記録媒体の再生装置、記録媒体の再生方法およびプログラム
【課題】ノイズとトラッキングエラー信号とを誤認識することがなく、安定した再生動作を行うこと。
【解決手段】記録媒体３０から得られるオフトラック信号と記録媒体３０から得られるトラックカウント信号とをそれぞれ検出する信号検出手段としての再生信号検出部１０、再生信号弁別処理部１５、トラッキングエラー信号検出部１２、トラッキングエラー信号弁別処理部１６、制御部１８と、信号検出手段により検出されたオフトラック信号とトラックカウント信号のパルス数がいずれも所定範囲内であるときに記録媒体３０が対応記録媒体であると判定する記録媒体判定部１７、制御部１８と、を備える記録媒体の再生装置１を構成する。
【解決手段】記録媒体３０から得られるオフトラック信号と記録媒体３０から得られるトラックカウント信号とをそれぞれ検出する信号検出手段としての再生信号検出部１０、再生信号弁別処理部１５、トラッキングエラー信号検出部１２、トラッキングエラー信号弁別処理部１６、制御部１８と、信号検出手段により検出されたオフトラック信号とトラックカウント信号のパルス数がいずれも所定範囲内であるときに記録媒体３０が対応記録媒体であると判定する記録媒体判定部１７、制御部１８と、を備える記録媒体の再生装置１を構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の再生装置、記録媒体の再生方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの種類には大きく分けてＣＤ(Compact Disc)とＤＶＤ(Digital Versatile Disc)がある。また、昨今では、従来のＤＶＤに加え、ＢＤ(Blu-ray
Disc)も存在する。これらのＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤでは、用いるレーザ光の波長、開口数、光ディスクのトラックピッチなどの仕様がそれぞれ異なっている。したがって、これらの記録媒体の再生装置は、これらの記録媒体の種別を判別しなければならない。
【０００３】
特許文献１には、記録媒体から取得した反射信号の数やＤＶＤレーザを用いてトラッキングした場合のトラッキングの有無に基づき、光ディスクの記録媒体のタイプがＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤその他のいずれであるかを判別する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１４６６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
記録媒体の再生装置において、非対応記録媒体の挿入時に、反射面から得られる信号によってフォーカスがＯＮしたときに、ピット（トラック：行）から得られた反射信号ではない波形（ノイズなど）をトラッキングエラー信号と誤認識することがある。
【０００６】
この場合、さらにサーボをＯＮさせる為に、トラッキングエラー信号を得ようと次のトラックを求めて光ピックアップがディスクの内周側（または外周側）へ進んでしまう。しかし、次のトラッキングエラー信号が得られることはないため、光ピックアップがさらに進んでしまう。このような状態が継続することにより、光ピックアップを記録媒体上で移動させるスレッドが記録媒体上を暴走することになる。
【０００７】
この従来の問題点について図７のフローチャートを参照して説明する。図７は、従来の記録媒体の再生装置（以下では、単に再生装置という）の制御部が行う再生処理のフローチャートである。
【０００８】
ＳＴＡＲＴ：再生装置の電源がＯＮになるなどして再生装置が起動すると、制御部は、ステップＳ３０の処理へ移行する。
【０００９】
ステップＳ３０：制御部は、再生装置に記録媒体としてのディスクが挿入されたことを検出すると、ステップＳ３１の処理へ移行する。
【００１０】
ステップＳ３１：制御部は、挿入された記録媒体としてのディスクの記録面に対してフォーカスサーチ処理を開始し、ステップＳ３２の処理へ移行する。
【００１１】
ステップＳ３２：制御部は、フォーカスサーチ処理を開始した結果、何らかの反射信号を取得できたか否かを判断する。すなわち、制御部は、フォーカスサーチ処理を開始した結果、何らかの反射信号が得られた場合（ステップＳ３２でＹｅｓ）、ステップＳ３３の処理へ移行する。一方、制御部は、フォーカスサーチ処理を開始した結果、何も反射信号が得られない場合（ステップＳ３２でＮｏ）、ステップＳ４２の処理へ移行し、再生処理を終了する。
【００１２】
ステップＳ３３：制御部は、フォーカスＯＮ処理を開始し、ステップＳ３４の処理へ移行する。
【００１３】
ステップＳ３４：制御部は、フォーカスＯＮ処理を開始した結果、フォーカスＯＮに成功したか否かを判断する。すなわち、制御部は、フォーカスＯＮ処理を開始した結果、フォーカスＯＮに成功した場合（ステップＳ３４でＹｅｓ）、ステップＳ３５の処理へ移行する。一方、制御部は、フォーカスＯＮ処理を開始した結果、フォーカスＯＮに失敗した場合（ステップＳ３４でＮｏ）、ステップＳ４２の処理へ移行し、再生処理を終了する。
【００１４】
ステップＳ３５：制御部は、フォーカスＯＮに成功した後、次にトラッキングエラー信号を取得できたか否かを判断する。すなわち、制御部は、フォーカスＯＮに成功した後、トラッキングエラー信号を取得できた場合（ステップＳ３５でＹｅｓ）、ステップＳ３６の処理へ移行する。一方、制御部は、フォーカスＯＮに成功した後、トラッキングエラー信号を取得できなかった場合（ステップＳ３５でＮｏ）、ステップＳ４２の処理へ移行し、再生処理を終了する。
【００１５】
なお、ここでは、ステップＳ３５において得られたトラッキングエラー信号は、ノイズなどの擬似的なトラッキングエラー信号であるとする。
【００１６】
ステップＳ３６：制御部は、取得したトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングＯＮ処理を開始し、ステップＳ３７の処理へ移行する。
【００１７】
ステップＳ３７：制御部は、トラッキングＯＮ処理を開始した結果、トラッキングＯＮしたと見なせるか否かを判断する。すなわち、制御部は、トラッキングＯＮ処理を開始した結果、トラッキングＯＮと見なせる場合（ステップＳ３７でＹｅｓ）、ステップＳ３８の処理へ移行する。一方、制御部は、トラッキングＯＮ処理を開始した結果、トラッキングＯＮに失敗した場合（ステップＳ３７でＮｏ）、ステップＳ４２の処理へ移行し、再生処理を終了する。
【００１８】
ステップＳ３８：制御部は、トラッキングＯＮが継続しているか否かを判断する。すなわち、制御部は、トラッキングＯＮが継続していない場合（ステップＳ３８でＮｏ）、ステップＳ３９の処理へ移行する。一方、制御部は、トラッキングＯＮが継続している場合（ステップＳ３８でＹｅｓ）、ステップＳ４１の処理へ移行し、再生処理を実行する。
【００１９】
ステップＳ３９：制御部は、ＯＮ状態を継続させるために、光ピックアップをトラックの先行または後行へ移行し（ディスクの内周側もしくは外周側へ移動させ）、ステップＳ４０の処理へ移行する。
【００２０】
ステップＳ４０：制御部は、ステップＳ３９の処理によって移行した先行または後行において、トラッキングエラー信号が取得できたか否か判断する。すなわち、制御部は、ステップＳ３９の処理によって移行した先行または後行において、トラッキングエラー信号が取得できた場合（ステップＳ４０でＹｅｓ）、ステップＳ３６の処理へ戻る。一方、制御部は、ステップＳ３９の処理によって移行した先行または後行において、トラッキングエラー信号が取得できなかった場合（ステップＳ４０でＮｏ）、ステップＳ３８の処理へ戻る。
【００２１】
ステップＳ４１：制御部は、再生処理を実行してステップＳ４２の処理へ移行する。
【００２２】
ステップＳ４２：制御部は、再生処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００２３】
このように、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ４０でトラッキングエラー信号が検出されない場合、制御部は、トラッキングエラー信号を求めて先行または後行へ光ピックアップを移行する。しかしながら、先程取得したトラッキングエラー信号は、ノイズなどによる擬似的なトラッキングエラー信号である。よって、そのような擬似的なトラッキングエラー信号が引き続き発生する確率はきわめて低く、ステップＳ３８→Ｓ３９→Ｓ４０の処理は、繰り返される。この結果、光ピックアップを備えるスレッドは、ディスク上を隈なく走査してトラッキングエラー信号を探し求めようとする。これにより、スレッドは暴走する。
【００２４】
すなわち、ステップＳ３５において、トラッキングエラー信号が取得できなければ、制御部は、挿入されたディスクが非対応記録媒体のディスクであると判断してステップＳ４２の処理へ移行し、再生処理を終了するので何等問題は生じない。
【００２５】
しかしながら、制御部は、ステップＳ３５において、トラッキングエラー信号と誤認識するような誤った信号の入力があると、もはや挿入されたディスクが非対応記録媒体のディスクであるか否かという判断は行わず、次のステップに進んでしまい、これにより、スレッドの暴走という問題が発生する。
【００２６】
また、特許文献１の提案では、記録媒体の種類に対応したレーザを用いて記録媒体の種類を判定している。しかしながら、特許文献１の提案のように、複数種類のレーザを用意し、これを用いて記録媒体の種類を判定することは、単に１種類の記録媒体を判定しようとする場合には複雑かつ高価であり適さない。
【００２７】
本発明は、このような背景の下に行われたものであって、ノイズとトラッキングエラー信号とを誤認識することがなく、簡単に安定した再生処理を行える記録媒体の再生装置、記録媒体の再生方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
本発明の第一の観点は、記録媒体の再生装置としての観点である。すなわち、本発明の記録媒体の再生装置は、記録媒体から得られるオフトラック信号と記録媒体から得られるトラックカウント信号とをそれぞれ検出する信号検出手段と、信号検出手段により検出されたオフトラック信号とトラックカウント信号のパルス数がいずれも所定範囲内であるときに、記録媒体が対応記録媒体であると判定する記録媒体判定手段と、を備えるものである。
【００２９】
このときに、記録媒体判定手段は、オフトラック信号の位相とトラックカウント信号の位相とのずれが所定時間内に一定であるとき上述した所定範囲内であると判定する記録媒体判定手段と、を備えるようにしてもよい。
【００３０】
本発明の第二の観点は、記録媒体の再生方法としての観点である。すなわち、本発明の記録媒体の再生方法は、記録媒体の再生装置が、記録媒体から得られるオフトラック信号と記録媒体から得られるトラックカウント信号とをそれぞれ検出する信号検出ステップと、信号検出ステップの処理により検出されたオフトラック信号とトラックカウント信号のパルス数がいずれも所定範囲内であるときに記録媒体が対応記録媒体であると判定する記録媒体判定ステップと、を実行するものである。
【００３１】
このときに、記録媒体判定ステップの処理として、オフトラック信号の位相とトラックカウント信号の位相とのずれが所定時間内に一定であるとき上述した所定範囲内であると判定するようにしてもよい。
【００３２】
本発明の第三の観点は、プログラムとしての観点である。すなわち、本発明のプログラムは、情報処理装置にインストールすることにより、その情報処理装置に、本発明の記録媒体の再生装置における信号検出手段の機能および記録媒体判定手段の機能を実現するものである。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、ノイズとトラッキングエラー信号とを誤認識することがなく、簡単に安定した再生処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態に係る再生装置の全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る再生装置の機能ブロック構成図である。
【図３】図２の再生信号検出部が検出する再生信号、再生信号弁別処理部が出力するオフトラック信号、トラッキングエラー信号検出部が検出するトラッキングエラー信号、トラッキングエラー信号弁別処理部が出力するトラックカウント信号を説明する図であり、記録媒体の内周から外周方向へスレッドが移動する場合の状態を示す図である。
【図４】図２の再生信号検出部が検出する再生信号、再生信号弁別処理部が出力するオフトラック信号、トラッキングエラー信号検出部が検出するトラッキングエラー信号、トラッキングエラー信号弁別処理部が出力するトラックカウント信号を説明する図であり、記録媒体の外周から内周方向へスレッドが移動する場合の状態を示す図である。
【図５】図２の制御部が行う再生処理を示すフローチャートであり、記録媒体種類判定部がオフトラック信号とトラックカウント信号とを観察して記録媒体の種類を判定する第１の方法を含むフローチャートである。
【図６】図２の制御部が行う再生処理を示すフローチャートであり、記録媒体種類判定部がオフトラック信号とトラックカウント信号とを観察して記録媒体の種類を判定する第２の方法を含むフローチャートである。
【図７】従来の問題点を説明するための再生処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
（本発明の実施の形態に係る記録媒体の再生装置１の構成について）
本発明の実施の形態に係る記録媒体の再生装置１の構成について図１、図２を参照して説明する。図１は、再生装置１の全体構成図である。図２は、再生装置１の機能ブロック構成図である。再生装置１は、図１に示すように、ターンテーブル１０、スピンドルモータ１１、光ピックアップ１２、再生信号検出部１３、トラッキングエラー信号検出部１４、再生信号弁別（コンパレート）処理部１５、トラッキングラエー信号弁別処理部１６、記録媒体判定部１７、制御部１８を備えるＣＤ再生装置である。
【００３６】
また、光ピックアップ１２は、レーザ発振器２０、コリメータレンズ２１、偏光ビームスプリッタ２２、１／４波長板２３、対物レンズ２４を備える。なお、光ピックアップ１２の構成については周知であるので説明は省略する。
【００３７】
また、図２に示すように、光ピックアップ１２は、スレッド１９に備えられている。スレッド１９は、スレッド駆動部２０によって、ターンテーブル１０に装着された記録媒体３０の径方向に移動することができる。
【００３８】
たとえば、スレッド駆動部２０は、ネジを切ったシャフトと、このシャフトを回転させるモータ（たとえばステッピングモータ）とによって構成される。スレッド１９には、このシャフトが貫通する穴があり、シャフトのネジ山と嵌合するように溝が形成されている。これにより、スレッド駆動部２０のシャフトが回転することにより、スレッド１９がシャフト上をシャフトの軸方向に移動する。このようにして、光ピックアップ１２は、記録媒体３０上を隈なく走査することができる。
【００３９】
ここで、請求項でいう信号検出手段は、再生信号検出部１３、再生信号弁別処理部１５、トラッキングエラー信号検出部１４、トラッキングエラー信号弁別処理部１６、制御部１８がこれに相当する。また、請求項でいう記録媒体判定手段は、記録媒体判定部１７、制御部１８がこれに相当する。
【００４０】
光ピックアップ１８は、３ビーム方式であり、図２に示すように、記録媒体３０上に、１本のメインビームと２本のサブビーム♯１、♯２を照射し、その反射信号から再生信号（ＲＦ信号）およびトラッキングエラー信号を検出する。なお、再生信号は、再生信号検出部１０内の受光部４０における４つの領域に分割されるメインスポット信号の各領域の総和から生成される。また、トラッキングエラー信号は、トラッキングエラー信号検出部１２がサブビーム♯１、♯２によって検出する２つのサブスポット信号の差分（サブスポット信号♯１−サブスポット信号♯２）から生成される。
【００４１】
再生信号弁別処理部１５は、再生信号検出部１０が検出した再生信号におけるエンベロープの明暗レベルを所定の閾値によって弁別する。これにより再生信号弁別処理部１５は、後述するオフトラック信号を出力する。なお、“弁別（コンパレート）”の処理については周知の技術であり、詳細な説明は省略するが、ごく簡単に説明すると、所定の閾値と弁別対象となる信号のレベルとを比較し、所定の閾値よりも大きな信号のレベルの領域と所定の閾値よりも小さな信号のレベルの領域とに分類するといった処理である。
【００４２】
また、トラッキングエラー信号弁別処理部１６は、トラッキングエラー信号検出部１２が検出したトラッキングエラー信号を所定の閾値によって弁別する。これによりトラッキングエラー信号弁別処理部１６は、後述するトラックカウント信号を出力する。
【００４３】
記録媒体判定部１７は、再生信号弁別処理部１５から出力されるオフトラック信号と、トラッキングエラー信号弁別処理部１６から出力されるトラックカウント信号とを入力し、後述する方法によって対応する記録媒体か否かの判定結果を出力する。
【００４４】
制御部１８は、スピンドルモータ１１、光ピックアップ１２、再生信号検出部１３、再生信号弁別処理部１５、トラッキングエラー信号検出部１４、トラッキングエラー信号弁別処理部１６、記録媒体判定部１７、スレッド駆動部２０をそれぞれ制御する。
【００４５】
（再生装置１の動作について）
次に、再生装置１の動作について図３〜図５を参照して説明する。図３は、記録媒体３０の内周から外周に向かう方向にスレッド１９が移動する場合における再生信号検出部１３が検出する再生信号および当該再生信号を再生信号弁別処理部１５で弁別処理して得られるオフトラック信号、トラッキングエラー信号検出部１４が検出するトラッキングエラー信号および当該トラッキングエラー信号をトラッキングエラー信号弁別処理部１６で弁別処理して得られるトラックカウント信号をそれぞれ示している。
【００４６】
また、図４は、記録媒体３０の外周から内周に向かう方向にスレッド１９が移動する場合における再生信号検出部１３が検出する再生信号および当該再生信号を再生信号弁別処理部１５で弁別処理して得られるオフトラック信号、トラッキングエラー信号検出部１４が検出するトラッキングエラー信号および当該トラッキングエラー信号をトラッキングエラー信号弁別処理部１６で弁別処理して得られるトラックカウント信号をそれぞれ示している。
【００４７】
記録媒体３０が対応記録媒体（たとえばＣＤ）である場合、図３、図４において、オフトラック信号とトラックカウント信号とは、たとえば互いに位相が９０°という固定値だけずれて同じ周期となるように表れる。記録媒体判定部１７では、オフトラック信号とトラックカウント信号とを観察することによって記録媒体２０が再生装置１の対応記録媒体（たとえばＣＤ）であるか否かを判定する。
【００４８】
ここで制御部１８が、記録媒体判定部１７によるオフトラック信号とトラックカウント信号の観察結果に基づき再生装置１に挿入された記録媒体３０の種類が対応記録媒体であるか否かを記録媒体判定部１７に判定させる方法には２種類ある。以下では、この２種類の方法について説明する。
【００４９】
なお、説明の便宜上、再生装置１の制御部１８、記録媒体判定部１７が第１の判定方法を行い、再生装置１Ａの制御部１８Ａ、記録媒体判定部１７Ａが第２の判定方法を行うとして説明する。
【００５０】
（記録媒体判定部１７がオフトラック信号とトラックカウント信号とを観察して記録媒体３０の種類を判定する第１の方法について）
記録媒体判定部１７がオフトラック信号とトラックカウント信号とを観察して記録媒体３０の種類を判定する第１の方法について図５のフローチャートを参照して説明する。図５は、制御部１８が行う再生処理のフローチャートである。
【００５１】
ＳＴＡＲＴ：再生装置１の電源がＯＮになるなどして再生装置１が起動すると、制御部１８は、ステップＳ１の処理へ移行する。
【００５２】
ステップＳ１：制御部１８は、再生装置１に記録媒体３０としてのディスクが挿入されたことを検出すると、ステップＳ２の処理へ移行する。
【００５３】
ステップＳ２：制御部１８は、挿入された記録媒体３０としてのディスクの記録面に対してフォーカスサーチ処理を開始し、ステップＳ３の処理へ移行する。
【００５４】
ステップＳ３：制御部１８は、フォーカスサーチ処理を開始した結果、何らかの反射信号の有無を判断する。すなわち、制御部１８は、フォーカスサーチ処理を開始した結果、何らかの反射信号が得られた場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、ステップＳ４の処理へ移行する。一方、制御部１８は、フォーカスサーチ処理を開始した結果、何も反射信号が得られない場合（ステップＳ３でＮｏ）、ステップＳ１１へ移行し、再生処理を終了する。
【００５５】
ステップＳ４：制御部１８は、フォーカスＯＮ処理を開始し、ステップＳ５の処理へ移行する。
【００５６】
ステップＳ５：制御部１８は、フォーカスＯＮ処理を開始した結果、フォーカスＯＮに成功したか否かを判断する。すなわち、制御部１８は、フォーカスＯＮ処理を開始した結果、フォーカスＯＮに成功した場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、ステップＳ６の処理へ移行する。一方、制御部１８は、フォーカスＯＮ処理を開始した結果、フォーカスＯＮに失敗した場合（ステップＳ５でＮｏ）、ステップＳ１１の処理へ移行し、再生処理を終了する。
【００５７】
ステップＳ６：制御部１８は、記録媒体判定部１７を用いて、オフトラック信号とトラックカウント信号とを観察して再生可能な記録媒体３０か否かを判定する第１の方法を実行する。すなわち、制御部１８は、記録媒体判定部１７を用いてトラッキングＯＦＦ時において、再生信号弁別処理部１５から出力されるオフトラック信号とトラッキングエラー信号弁別処理部１６から出力されるトラックカウント信号のパルス数を検出してステップＳ７の処理へ移行する。
【００５８】
ステップＳ７：制御部１８は、所定時間内における記録媒体判定部１７を用いて取得したオフトラック信号とトラックカウント信号のパルス数の検出結果がいずれも所定範囲内か否か判断する。すなわち、制御部１８は、所定時間内における記録媒体判定部１７を用いて取得したオフトラック信号とトラックカウント信号のパルス数の検出結果がいずれも所定範囲内である場合（ステップ７でＹｅｓ）、ステップＳ８の処理へ移行する。一方、制御部１８は、所定時間内における記録媒体判定部１７を用いて取得したオフトラック信号とトラックカウント信号のパルス数の検出結果のいずれか一方または双方共に所定範囲外である場合（ステップ７でＮｏ）、ステップＳ１１の処理へ移行し、再生処理を終了する。
【００５９】
なお、所定時間の設定は、要求される判定品質および判定時間によって異なり、精度の高い判定が要求される場合には、所定時間の設定は長くなり、判定精度の高さよりも短い判定時間が要求される場合には、所定時間の設定は短くなる。２つの信号のパルス数を検出するのであるから、たとえば最低でも数パルス分のサンプルを取得する時間は必要である。
【００６０】
ステップＳ８：制御部１８は、トラッキングＯＮ処理を開始してステップＳ９の処理へ移行する。
【００６１】
ステップＳ９：制御部１８は、トラッキングＯＮ処理を開始した結果、トラッキングＯＮが完了したか否か判断する。すなわち、制御部１８は、トラッキングＯＮ処理を開始した結果、トラッキングＯＮが完了した場合（ステップＳ９でＹｅｓ）、ステップＳ１０の処理へ移行する。一方、制御部１８は、トラッキングＯＮ処理を開始した結果、トラッキングＯＮが未だ完了していない場合（ステップＳ９でＮｏ）、ステップＳ８の処理へ戻る。
【００６２】
ステップＳ１０：制御部１８は、再生処理を実行してステップＳ１１の処理へ移行する。
【００６３】
ステップＳ１１：制御部１８は、再生処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００６４】
このように、制御部１８は、記録媒体判定部１７を用いて、所定時間内におけるオフトラック信号とトラックカウント信号のパルス数の検出結果がいずれも所定範囲内か否かを判断させることによって、記録媒体判定部１７に、記録媒体３０が対応メディアであるＣＤであるか否かを判断させる。
【００６５】
これによれば、ノイズなどによって擬似的なトラッキングエラー信号が入力された場合でもそのような一時的に発生する信号については、記録媒体判定部１７が受け付けないようにできる。よって、再生装置１は、ノイズとトラッキングエラー信号とを誤認識することがない。また、再生装置１は、特許文献１の提案のような複数のレーザを用いることなく、再生可能ディスクの判定を精度良く行うことができる。
【００６６】
さらに、再生装置１は、ステップＳ５でフォーカスＯＮに成功すれば、ステップＳ６、Ｓ７における記録媒体３０の種類の判定が直ちに可能となる。また、再生装置１は、挿入された記録媒体３０が対応記録媒体であると確認された場合にのみトラッキングＯＮ動作に移行する。これに対し、従来の再生装置は、フォーカスＯＮに成功した後にトラッキングＯＮ動作に移行し、このトラッキングＯＮ動作の工程で記録媒体の種類の判定を行っている。よって、再生装置１は、従来の再生装置と比較して迅速かつ効率良く、すなわち記録媒体３０が非対応記録媒体であったときには無効となるトラッキングＯＮ動作を行わず記録媒体３０を判定することができる。
【００６７】
（記録媒体判定部１７Ａがオフトラック信号とトラックカウント信号とを観察して記録媒体３０の種類を判定する第２の方法について）
次に、記録媒体判定部１７Ａがオフトラック信号とトラックカウント信号とを観察して記録媒体３０の種類を判定する第２の方法について図６のフローチャートを参照して説明する。図６は、制御部１８Ａが行う再生処理のフローチャートである。なお、図５のフローチャートと共通するステップについては、図５と同一の符号を付し、その説明を省略する。ただし、図６のステップＳ５においては、制御部１８Ａは、フォーカスＯＮ処理を開始した結果、フォーカスＯＮに成功した場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、ステップＳ２０の処理へ移行する。
【００６８】
ステップＳ２０：制御部１８Ａは、記録媒体判定部１７Ａを用いて、オフトラック信号とトラックカウント信号とを観察して記録媒体種類３０の種類を判定する第２の方法を実行する。すなわち、制御部１８Ａは、記録媒体判定部１７Ａを用いてトラッキングＯＦＦ時において、再生信号弁別処理部１５から出力されるオフトラック信号とトラッキングエラー信号弁別処理部１６から出力されるトラックカウント信号との位相を比較してステップＳ２１の処理へ移行する。なお、位相を比較する場合の比較対象点としては、信号の立ち上がり点同士、立ち下がり点同士、または立ち上がり点と立ち下がり点とを比較することが好ましい。
【００６９】
ステップＳ２１：制御部１８Ａは、所定時間内における記録媒体判定部１７Ａを用いて取得したオフトラック信号とトラックカウント信号との位相のずれが一定であるか否か判断する。すなわち、制御部１８Ａは、所定時間内における記録媒体判定部１７Ａを用いて取得したオフトラック信号とトラックカウント信号との位相のずれが一定である場合（ステップ２１でＹｅｓ）、ステップＳ８の処理へ移行する。一方、制御部１８Ａは、所定時間内における記録媒体判定部１７Ａを用いて取得したオフトラック信号とトラックカウント信号との位相のずれが一定でない場合（ステップ２１でＮｏ）、ステップＳ１１の処理へ移行し、再生処理を終了する。
【００７０】
なお、所定時間の設定は、要求される判定品質および判定時間によって異なる。すなわち、精度の高い判定が要求される場合には、所定時間の設定は長くなり、判定精度の高さよりも短い判定時間が要求される場合には、所定時間の設定は短くなる。２つの信号の位置関係を比較するのであれば、最低１パルス分のサンプルを取得すれば２つの信号の位置関係の比較は可能となる。しかしながら、ジッタなどにより２つの信号の位置関係がずれる場合を考慮して最低数パルス分のサンプルを取得することが好ましい。
【００７１】
このように、制御部１８Ａは、記録媒体判定部１７Ａを用いて所定時間内におけるオフトラック信号とトラックカウント信号との位相のずれが一定であるか否か判断することによって、記録媒体判定部１７Ａに、記録媒体３０が対応記録媒体（たとえばＣＤ）であるか否かを判断させる。たとえば図３、図４に示す信号波形の例では、オフトラック信号とトラックカウント信号とは、位相がほぼ９０°ずれてはいるもののその位置関係に変化は無い。よって、「両者の位相のずれが一定であるか否かを判断する。」とは「両者の位相のずれがほぼ９０°ずれた状態を保っているか否かを判断する。」ということである。
【００７２】
これによれば、ノイズなどによって擬似的なトラッキングエラー信号が入力された場合でもそのような一時的に発生する信号については、記録媒体判定部１７Ａが受け付けないようにできる。よって、再生装置１Ａは、ノイズとトラッキングエラー信号とを誤認識することがない。また、再生装置１Ａは、特許文献１の提案のような複数のレーザを用いることなく、簡単に再生可能な記録媒体３０を判定することができる。
【００７３】
さらに、再生装置１Ａは、ステップＳ５でフォーカスＯＮに成功すれば、ステップＳ２０、Ｓ２１における記録媒体３０の判定が直ちに可能となる。また、再生装置１Ａは、挿入された記録媒体３０が対応記録媒体であると確認された場合にのみトラッキングＯＮ動作に移行する。これに対し、従来の再生装置は、フォーカスＯＮに成功した後にトラッキングＯＮ動作に移行し、このトラッキングＯＮ動作の工程で記録媒体の種類の判定を行っている。よって、再生装置１Ａは、従来の再生装置と比較して迅速かつ効率良く、すなわち記録媒体３０が非対応記録媒体であったときには無効となるトラッキングＯＮ動作を行わず再生可能な記録媒体３０を判定することができる。
【００７４】
なお、上述した第１の方法において、検出されたオフトラック信号とトラックカウント信号のパルス数がいずれも所定範囲内であるときに記録媒体３０が対応記録媒体であると判定することと、上述した第２の方法による判定とは実質的には同じことである。
【００７５】
すなわち、上述した第２の方法において、“オフトラック信号の位相とトラックカウント信号の位相とのずれが所定時間内に一定であるとき”とは、これを言い換えると、“オフトラック信号のパルス数とトラックカウント信号のパルス数とが同じであるとき”ということである。
【００７６】
たとえば、もし、オフトラック信号のパルス数がトラックカウント信号のパルス数よりも多ければ、オフトラック信号の位相とトラックカウント信号の位相とのずれは、オフトラック信号の位相がトラックカウント信号の位相に追い付き追い越す形になるため一定にはならない。
【００７７】
また、通常、オフトラック信号のパルス数とトラックカウント信号のパルス数が双方ともに上述した第１の方法で説明した所定範囲内を逸脱することは考えられない。
【００７８】
したがって、“オフトラック信号の位相とトラックカウント信号の位相とのずれが所定時間内に一定であるとき”とは、すなわち第１の方法における“オフトラック信号とトラックカウント信号のパルス数の検出結果がいずれも所定範囲内であるとき”ということと同じことになる。
【００７９】
すなわち、上述した第１の方法では、直接的にオフトラック信号とトラックカウント信号のパルス数を検出（計数）しているのに対し、上述した第２の方法では、オフトラック信号とトラックカウント信号の位相のずれに着目することによって間接的にこれらの信号のパルス数を検出していることになる。
【００８０】
（プログラムを用いた実施の形態について）
再生装置１、１Ａの再生信号弁別処理部１５、トラッキングエラー信号弁別処理部１６、記録媒体判定部１７、１７Ａ、制御部１８、１８Ａは、所定のプログラムにより動作する汎用の情報処理装置（ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）など）によって構成されてもよい。例えば、汎用の情報処理装置は、メモリ、ＣＰＵ、入出力ポートなどを有する。汎用の情報処理装置のＣＰＵは、メモリなどから所定のプログラムとして制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、汎用の情報処理装置には、再生装置１、１Ａの再生信号弁別処理部１１、トラッキングエラー信号弁別処理部１３、記録媒体判定部１７、１７Ａ、制御部１８、１８Ａの機能が実現される。また、その他の機能についてもソフトウェアにより実現可能な機能については汎用の情報処理装置とプログラムとによって実現することができる。
【００８１】
なお、汎用の情報処理装置が実行する制御プログラムは、再生装置１、１Ａの出荷前に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであっても、再生装置１、１Ａの出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。また、制御プログラムの一部が、再生装置１、１Ａの出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。再生装置１、１Ａの出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶される制御プログラムは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してダウンロードしたものをインストールしたものであってもよい。
【００８２】
また、制御プログラムは、汎用の情報処理装置によって直接実行可能なものだけでなく、ハードディスクなどにインストールすることによって実行可能となるものも含む。また、圧縮されたり、暗号化されたりしたものも含む。
【００８３】
（他の実施の形態）
本発明の実施の形態は、その要旨を逸脱しない限り、様々に変更が可能である。たとえば上述の実施の形態では、制御部１８、１８Ａの処理として、非対応記録媒体が挿入された際には、再生処理を停止するとして説明したが、その他にも「非対応記録媒体が挿入されました。」などのメッセージをユーザに向けてテキスト表示、画像表示または音声表示などによって送出するようにしてもよい。
【００８４】
また、上述の実施の形態では、一般的な３ビーム方式を用いる例を説明したが、その他にもＰｕｓｈ−Ｐｕｌｌ演算方式のトラッキングエラー信号を用いてもよい。また、如何なる方式のトラッキングエラー信号の演算処理を用いた場合においても、オフトラック信号とトラックカウント信号とが共にモニタできれば上述した実施の形態を適用することができる。
【００８５】
また、上述の実施の形態では、再生装置１が行う第１の判定方法と、再生装置１Ａが行う第２の判定方法として個別に説明したが、１台の再生装置１Ｃが第１の判定方法と第２の判定方法とを適宜切り替えて実行するようにしてもよい。
【００８６】
たとえば第１の判定方法は、２つの信号のパルス数の検出を用いる。これに対し、第２の判定方法は、２つの信号の位置関係の比較を用いる。これらの判定方法は、両者共に所定の観察時間を要する。しかしながら、２つの信号の位置関係の比較であれば、高い判定品質を望まない状況下においては最低１パルス分であっても判定可能である。このようなことから、比較的長い観測時間を要しても高い判定品質を望む場合には、第１の判定方法を採用し、高い判定品質よりも短い観測時間を望むのであれば第２の判定方法を採用するなどとしてもよい。
【００８７】
また、この切り替えは、ユーザの操作によって行うようにしたり、時間帯、使用環境その他の要因によって再生装置１Ｃが自動的に切り替えるようにしてもよい。
【００８８】
また、上述した実施の形態では、「第２の方法」において、オフトラック信号とトラックカウント信号とを用いたが、これに代えて、再生信号弁別処理部１５、トラッキングエラー信号弁別処理部１６を用いずに、再生信号と、トラッキングエラー信号とをそのまま用いてもよい。なお、これらの再生信号、トラッキングエラー信号は弁別（コンパレート）されていないため、オフトラック信号、トラックカウント信号のようなパルス波形になっていない。このために、再生信号、トラッキングエラー信号の場合は、立ち上がり点、立ち下がり点が不明確となる。よって、再生信号、トラッキングエラー信号のゼロクロス点などを位相を比較する場合の比較対象点とすることが好ましい。
【符号の説明】
【００８９】
１、１Ａ…再生装置、１３…再生信号検出部（信号検出手段の一部）、１４…トラッキングエラー信号検出部（信号検出手段の一部）、１５…再生信号弁別処理部（信号検出手段の一部）、１６…トラッキングエラー信号弁別処理部（信号検出手段の一部）、１７…記録媒体判定部（記録媒体判定手段の一部）、１９…スレッド、２０…スレッド駆動部、１８、１８Ａ…制御部（信号検出手段の一部、記録媒体判定手段の一部）、３０…記録媒体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の再生装置、記録媒体の再生方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの種類には大きく分けてＣＤ(Compact Disc)とＤＶＤ(Digital Versatile Disc)がある。また、昨今では、従来のＤＶＤに加え、ＢＤ(Blu-ray
Disc)も存在する。これらのＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤでは、用いるレーザ光の波長、開口数、光ディスクのトラックピッチなどの仕様がそれぞれ異なっている。したがって、これらの記録媒体の再生装置は、これらの記録媒体の種別を判別しなければならない。
【０００３】
特許文献１には、記録媒体から取得した反射信号の数やＤＶＤレーザを用いてトラッキングした場合のトラッキングの有無に基づき、光ディスクの記録媒体のタイプがＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤその他のいずれであるかを判別する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１４６６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
記録媒体の再生装置において、非対応記録媒体の挿入時に、反射面から得られる信号によってフォーカスがＯＮしたときに、ピット（トラック：行）から得られた反射信号ではない波形（ノイズなど）をトラッキングエラー信号と誤認識することがある。
【０００６】
この場合、さらにサーボをＯＮさせる為に、トラッキングエラー信号を得ようと次のトラックを求めて光ピックアップがディスクの内周側（または外周側）へ進んでしまう。しかし、次のトラッキングエラー信号が得られることはないため、光ピックアップがさらに進んでしまう。このような状態が継続することにより、光ピックアップを記録媒体上で移動させるスレッドが記録媒体上を暴走することになる。
【０００７】
この従来の問題点について図７のフローチャートを参照して説明する。図７は、従来の記録媒体の再生装置（以下では、単に再生装置という）の制御部が行う再生処理のフローチャートである。
【０００８】
ＳＴＡＲＴ：再生装置の電源がＯＮになるなどして再生装置が起動すると、制御部は、ステップＳ３０の処理へ移行する。
【０００９】
ステップＳ３０：制御部は、再生装置に記録媒体としてのディスクが挿入されたことを検出すると、ステップＳ３１の処理へ移行する。
【００１０】
ステップＳ３１：制御部は、挿入された記録媒体としてのディスクの記録面に対してフォーカスサーチ処理を開始し、ステップＳ３２の処理へ移行する。
【００１１】
ステップＳ３２：制御部は、フォーカスサーチ処理を開始した結果、何らかの反射信号を取得できたか否かを判断する。すなわち、制御部は、フォーカスサーチ処理を開始した結果、何らかの反射信号が得られた場合（ステップＳ３２でＹｅｓ）、ステップＳ３３の処理へ移行する。一方、制御部は、フォーカスサーチ処理を開始した結果、何も反射信号が得られない場合（ステップＳ３２でＮｏ）、ステップＳ４２の処理へ移行し、再生処理を終了する。
【００１２】
ステップＳ３３：制御部は、フォーカスＯＮ処理を開始し、ステップＳ３４の処理へ移行する。
【００１３】
ステップＳ３４：制御部は、フォーカスＯＮ処理を開始した結果、フォーカスＯＮに成功したか否かを判断する。すなわち、制御部は、フォーカスＯＮ処理を開始した結果、フォーカスＯＮに成功した場合（ステップＳ３４でＹｅｓ）、ステップＳ３５の処理へ移行する。一方、制御部は、フォーカスＯＮ処理を開始した結果、フォーカスＯＮに失敗した場合（ステップＳ３４でＮｏ）、ステップＳ４２の処理へ移行し、再生処理を終了する。
【００１４】
ステップＳ３５：制御部は、フォーカスＯＮに成功した後、次にトラッキングエラー信号を取得できたか否かを判断する。すなわち、制御部は、フォーカスＯＮに成功した後、トラッキングエラー信号を取得できた場合（ステップＳ３５でＹｅｓ）、ステップＳ３６の処理へ移行する。一方、制御部は、フォーカスＯＮに成功した後、トラッキングエラー信号を取得できなかった場合（ステップＳ３５でＮｏ）、ステップＳ４２の処理へ移行し、再生処理を終了する。
【００１５】
なお、ここでは、ステップＳ３５において得られたトラッキングエラー信号は、ノイズなどの擬似的なトラッキングエラー信号であるとする。
【００１６】
ステップＳ３６：制御部は、取得したトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングＯＮ処理を開始し、ステップＳ３７の処理へ移行する。
【００１７】
ステップＳ３７：制御部は、トラッキングＯＮ処理を開始した結果、トラッキングＯＮしたと見なせるか否かを判断する。すなわち、制御部は、トラッキングＯＮ処理を開始した結果、トラッキングＯＮと見なせる場合（ステップＳ３７でＹｅｓ）、ステップＳ３８の処理へ移行する。一方、制御部は、トラッキングＯＮ処理を開始した結果、トラッキングＯＮに失敗した場合（ステップＳ３７でＮｏ）、ステップＳ４２の処理へ移行し、再生処理を終了する。
【００１８】
ステップＳ３８：制御部は、トラッキングＯＮが継続しているか否かを判断する。すなわち、制御部は、トラッキングＯＮが継続していない場合（ステップＳ３８でＮｏ）、ステップＳ３９の処理へ移行する。一方、制御部は、トラッキングＯＮが継続している場合（ステップＳ３８でＹｅｓ）、ステップＳ４１の処理へ移行し、再生処理を実行する。
【００１９】
ステップＳ３９：制御部は、ＯＮ状態を継続させるために、光ピックアップをトラックの先行または後行へ移行し（ディスクの内周側もしくは外周側へ移動させ）、ステップＳ４０の処理へ移行する。
【００２０】
ステップＳ４０：制御部は、ステップＳ３９の処理によって移行した先行または後行において、トラッキングエラー信号が取得できたか否か判断する。すなわち、制御部は、ステップＳ３９の処理によって移行した先行または後行において、トラッキングエラー信号が取得できた場合（ステップＳ４０でＹｅｓ）、ステップＳ３６の処理へ戻る。一方、制御部は、ステップＳ３９の処理によって移行した先行または後行において、トラッキングエラー信号が取得できなかった場合（ステップＳ４０でＮｏ）、ステップＳ３８の処理へ戻る。
【００２１】
ステップＳ４１：制御部は、再生処理を実行してステップＳ４２の処理へ移行する。
【００２２】
ステップＳ４２：制御部は、再生処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００２３】
このように、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ４０でトラッキングエラー信号が検出されない場合、制御部は、トラッキングエラー信号を求めて先行または後行へ光ピックアップを移行する。しかしながら、先程取得したトラッキングエラー信号は、ノイズなどによる擬似的なトラッキングエラー信号である。よって、そのような擬似的なトラッキングエラー信号が引き続き発生する確率はきわめて低く、ステップＳ３８→Ｓ３９→Ｓ４０の処理は、繰り返される。この結果、光ピックアップを備えるスレッドは、ディスク上を隈なく走査してトラッキングエラー信号を探し求めようとする。これにより、スレッドは暴走する。
【００２４】
すなわち、ステップＳ３５において、トラッキングエラー信号が取得できなければ、制御部は、挿入されたディスクが非対応記録媒体のディスクであると判断してステップＳ４２の処理へ移行し、再生処理を終了するので何等問題は生じない。
【００２５】
しかしながら、制御部は、ステップＳ３５において、トラッキングエラー信号と誤認識するような誤った信号の入力があると、もはや挿入されたディスクが非対応記録媒体のディスクであるか否かという判断は行わず、次のステップに進んでしまい、これにより、スレッドの暴走という問題が発生する。
【００２６】
また、特許文献１の提案では、記録媒体の種類に対応したレーザを用いて記録媒体の種類を判定している。しかしながら、特許文献１の提案のように、複数種類のレーザを用意し、これを用いて記録媒体の種類を判定することは、単に１種類の記録媒体を判定しようとする場合には複雑かつ高価であり適さない。
【００２７】
本発明は、このような背景の下に行われたものであって、ノイズとトラッキングエラー信号とを誤認識することがなく、簡単に安定した再生処理を行える記録媒体の再生装置、記録媒体の再生方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
本発明の第一の観点は、記録媒体の再生装置としての観点である。すなわち、本発明の記録媒体の再生装置は、記録媒体から得られるオフトラック信号と記録媒体から得られるトラックカウント信号とをそれぞれ検出する信号検出手段と、信号検出手段により検出されたオフトラック信号とトラックカウント信号のパルス数がいずれも所定範囲内であるときに、記録媒体が対応記録媒体であると判定する記録媒体判定手段と、を備えるものである。
【００２９】
このときに、記録媒体判定手段は、オフトラック信号の位相とトラックカウント信号の位相とのずれが所定時間内に一定であるとき上述した所定範囲内であると判定する記録媒体判定手段と、を備えるようにしてもよい。
【００３０】
本発明の第二の観点は、記録媒体の再生方法としての観点である。すなわち、本発明の記録媒体の再生方法は、記録媒体の再生装置が、記録媒体から得られるオフトラック信号と記録媒体から得られるトラックカウント信号とをそれぞれ検出する信号検出ステップと、信号検出ステップの処理により検出されたオフトラック信号とトラックカウント信号のパルス数がいずれも所定範囲内であるときに記録媒体が対応記録媒体であると判定する記録媒体判定ステップと、を実行するものである。
【００３１】
このときに、記録媒体判定ステップの処理として、オフトラック信号の位相とトラックカウント信号の位相とのずれが所定時間内に一定であるとき上述した所定範囲内であると判定するようにしてもよい。
【００３２】
本発明の第三の観点は、プログラムとしての観点である。すなわち、本発明のプログラムは、情報処理装置にインストールすることにより、その情報処理装置に、本発明の記録媒体の再生装置における信号検出手段の機能および記録媒体判定手段の機能を実現するものである。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、ノイズとトラッキングエラー信号とを誤認識することがなく、簡単に安定した再生処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態に係る再生装置の全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る再生装置の機能ブロック構成図である。
【図３】図２の再生信号検出部が検出する再生信号、再生信号弁別処理部が出力するオフトラック信号、トラッキングエラー信号検出部が検出するトラッキングエラー信号、トラッキングエラー信号弁別処理部が出力するトラックカウント信号を説明する図であり、記録媒体の内周から外周方向へスレッドが移動する場合の状態を示す図である。
【図４】図２の再生信号検出部が検出する再生信号、再生信号弁別処理部が出力するオフトラック信号、トラッキングエラー信号検出部が検出するトラッキングエラー信号、トラッキングエラー信号弁別処理部が出力するトラックカウント信号を説明する図であり、記録媒体の外周から内周方向へスレッドが移動する場合の状態を示す図である。
【図５】図２の制御部が行う再生処理を示すフローチャートであり、記録媒体種類判定部がオフトラック信号とトラックカウント信号とを観察して記録媒体の種類を判定する第１の方法を含むフローチャートである。
【図６】図２の制御部が行う再生処理を示すフローチャートであり、記録媒体種類判定部がオフトラック信号とトラックカウント信号とを観察して記録媒体の種類を判定する第２の方法を含むフローチャートである。
【図７】従来の問題点を説明するための再生処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
（本発明の実施の形態に係る記録媒体の再生装置１の構成について）
本発明の実施の形態に係る記録媒体の再生装置１の構成について図１、図２を参照して説明する。図１は、再生装置１の全体構成図である。図２は、再生装置１の機能ブロック構成図である。再生装置１は、図１に示すように、ターンテーブル１０、スピンドルモータ１１、光ピックアップ１２、再生信号検出部１３、トラッキングエラー信号検出部１４、再生信号弁別（コンパレート）処理部１５、トラッキングラエー信号弁別処理部１６、記録媒体判定部１７、制御部１８を備えるＣＤ再生装置である。
【００３６】
また、光ピックアップ１２は、レーザ発振器２０、コリメータレンズ２１、偏光ビームスプリッタ２２、１／４波長板２３、対物レンズ２４を備える。なお、光ピックアップ１２の構成については周知であるので説明は省略する。
【００３７】
また、図２に示すように、光ピックアップ１２は、スレッド１９に備えられている。スレッド１９は、スレッド駆動部２０によって、ターンテーブル１０に装着された記録媒体３０の径方向に移動することができる。
【００３８】
たとえば、スレッド駆動部２０は、ネジを切ったシャフトと、このシャフトを回転させるモータ（たとえばステッピングモータ）とによって構成される。スレッド１９には、このシャフトが貫通する穴があり、シャフトのネジ山と嵌合するように溝が形成されている。これにより、スレッド駆動部２０のシャフトが回転することにより、スレッド１９がシャフト上をシャフトの軸方向に移動する。このようにして、光ピックアップ１２は、記録媒体３０上を隈なく走査することができる。
【００３９】
ここで、請求項でいう信号検出手段は、再生信号検出部１３、再生信号弁別処理部１５、トラッキングエラー信号検出部１４、トラッキングエラー信号弁別処理部１６、制御部１８がこれに相当する。また、請求項でいう記録媒体判定手段は、記録媒体判定部１７、制御部１８がこれに相当する。
【００４０】
光ピックアップ１８は、３ビーム方式であり、図２に示すように、記録媒体３０上に、１本のメインビームと２本のサブビーム♯１、♯２を照射し、その反射信号から再生信号（ＲＦ信号）およびトラッキングエラー信号を検出する。なお、再生信号は、再生信号検出部１０内の受光部４０における４つの領域に分割されるメインスポット信号の各領域の総和から生成される。また、トラッキングエラー信号は、トラッキングエラー信号検出部１２がサブビーム♯１、♯２によって検出する２つのサブスポット信号の差分（サブスポット信号♯１−サブスポット信号♯２）から生成される。
【００４１】
再生信号弁別処理部１５は、再生信号検出部１０が検出した再生信号におけるエンベロープの明暗レベルを所定の閾値によって弁別する。これにより再生信号弁別処理部１５は、後述するオフトラック信号を出力する。なお、“弁別（コンパレート）”の処理については周知の技術であり、詳細な説明は省略するが、ごく簡単に説明すると、所定の閾値と弁別対象となる信号のレベルとを比較し、所定の閾値よりも大きな信号のレベルの領域と所定の閾値よりも小さな信号のレベルの領域とに分類するといった処理である。
【００４２】
また、トラッキングエラー信号弁別処理部１６は、トラッキングエラー信号検出部１２が検出したトラッキングエラー信号を所定の閾値によって弁別する。これによりトラッキングエラー信号弁別処理部１６は、後述するトラックカウント信号を出力する。
【００４３】
記録媒体判定部１７は、再生信号弁別処理部１５から出力されるオフトラック信号と、トラッキングエラー信号弁別処理部１６から出力されるトラックカウント信号とを入力し、後述する方法によって対応する記録媒体か否かの判定結果を出力する。
【００４４】
制御部１８は、スピンドルモータ１１、光ピックアップ１２、再生信号検出部１３、再生信号弁別処理部１５、トラッキングエラー信号検出部１４、トラッキングエラー信号弁別処理部１６、記録媒体判定部１７、スレッド駆動部２０をそれぞれ制御する。
【００４５】
（再生装置１の動作について）
次に、再生装置１の動作について図３〜図５を参照して説明する。図３は、記録媒体３０の内周から外周に向かう方向にスレッド１９が移動する場合における再生信号検出部１３が検出する再生信号および当該再生信号を再生信号弁別処理部１５で弁別処理して得られるオフトラック信号、トラッキングエラー信号検出部１４が検出するトラッキングエラー信号および当該トラッキングエラー信号をトラッキングエラー信号弁別処理部１６で弁別処理して得られるトラックカウント信号をそれぞれ示している。
【００４６】
また、図４は、記録媒体３０の外周から内周に向かう方向にスレッド１９が移動する場合における再生信号検出部１３が検出する再生信号および当該再生信号を再生信号弁別処理部１５で弁別処理して得られるオフトラック信号、トラッキングエラー信号検出部１４が検出するトラッキングエラー信号および当該トラッキングエラー信号をトラッキングエラー信号弁別処理部１６で弁別処理して得られるトラックカウント信号をそれぞれ示している。
【００４７】
記録媒体３０が対応記録媒体（たとえばＣＤ）である場合、図３、図４において、オフトラック信号とトラックカウント信号とは、たとえば互いに位相が９０°という固定値だけずれて同じ周期となるように表れる。記録媒体判定部１７では、オフトラック信号とトラックカウント信号とを観察することによって記録媒体２０が再生装置１の対応記録媒体（たとえばＣＤ）であるか否かを判定する。
【００４８】
ここで制御部１８が、記録媒体判定部１７によるオフトラック信号とトラックカウント信号の観察結果に基づき再生装置１に挿入された記録媒体３０の種類が対応記録媒体であるか否かを記録媒体判定部１７に判定させる方法には２種類ある。以下では、この２種類の方法について説明する。
【００４９】
なお、説明の便宜上、再生装置１の制御部１８、記録媒体判定部１７が第１の判定方法を行い、再生装置１Ａの制御部１８Ａ、記録媒体判定部１７Ａが第２の判定方法を行うとして説明する。
【００５０】
（記録媒体判定部１７がオフトラック信号とトラックカウント信号とを観察して記録媒体３０の種類を判定する第１の方法について）
記録媒体判定部１７がオフトラック信号とトラックカウント信号とを観察して記録媒体３０の種類を判定する第１の方法について図５のフローチャートを参照して説明する。図５は、制御部１８が行う再生処理のフローチャートである。
【００５１】
ＳＴＡＲＴ：再生装置１の電源がＯＮになるなどして再生装置１が起動すると、制御部１８は、ステップＳ１の処理へ移行する。
【００５２】
ステップＳ１：制御部１８は、再生装置１に記録媒体３０としてのディスクが挿入されたことを検出すると、ステップＳ２の処理へ移行する。
【００５３】
ステップＳ２：制御部１８は、挿入された記録媒体３０としてのディスクの記録面に対してフォーカスサーチ処理を開始し、ステップＳ３の処理へ移行する。
【００５４】
ステップＳ３：制御部１８は、フォーカスサーチ処理を開始した結果、何らかの反射信号の有無を判断する。すなわち、制御部１８は、フォーカスサーチ処理を開始した結果、何らかの反射信号が得られた場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、ステップＳ４の処理へ移行する。一方、制御部１８は、フォーカスサーチ処理を開始した結果、何も反射信号が得られない場合（ステップＳ３でＮｏ）、ステップＳ１１へ移行し、再生処理を終了する。
【００５５】
ステップＳ４：制御部１８は、フォーカスＯＮ処理を開始し、ステップＳ５の処理へ移行する。
【００５６】
ステップＳ５：制御部１８は、フォーカスＯＮ処理を開始した結果、フォーカスＯＮに成功したか否かを判断する。すなわち、制御部１８は、フォーカスＯＮ処理を開始した結果、フォーカスＯＮに成功した場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、ステップＳ６の処理へ移行する。一方、制御部１８は、フォーカスＯＮ処理を開始した結果、フォーカスＯＮに失敗した場合（ステップＳ５でＮｏ）、ステップＳ１１の処理へ移行し、再生処理を終了する。
【００５７】
ステップＳ６：制御部１８は、記録媒体判定部１７を用いて、オフトラック信号とトラックカウント信号とを観察して再生可能な記録媒体３０か否かを判定する第１の方法を実行する。すなわち、制御部１８は、記録媒体判定部１７を用いてトラッキングＯＦＦ時において、再生信号弁別処理部１５から出力されるオフトラック信号とトラッキングエラー信号弁別処理部１６から出力されるトラックカウント信号のパルス数を検出してステップＳ７の処理へ移行する。
【００５８】
ステップＳ７：制御部１８は、所定時間内における記録媒体判定部１７を用いて取得したオフトラック信号とトラックカウント信号のパルス数の検出結果がいずれも所定範囲内か否か判断する。すなわち、制御部１８は、所定時間内における記録媒体判定部１７を用いて取得したオフトラック信号とトラックカウント信号のパルス数の検出結果がいずれも所定範囲内である場合（ステップ７でＹｅｓ）、ステップＳ８の処理へ移行する。一方、制御部１８は、所定時間内における記録媒体判定部１７を用いて取得したオフトラック信号とトラックカウント信号のパルス数の検出結果のいずれか一方または双方共に所定範囲外である場合（ステップ７でＮｏ）、ステップＳ１１の処理へ移行し、再生処理を終了する。
【００５９】
なお、所定時間の設定は、要求される判定品質および判定時間によって異なり、精度の高い判定が要求される場合には、所定時間の設定は長くなり、判定精度の高さよりも短い判定時間が要求される場合には、所定時間の設定は短くなる。２つの信号のパルス数を検出するのであるから、たとえば最低でも数パルス分のサンプルを取得する時間は必要である。
【００６０】
ステップＳ８：制御部１８は、トラッキングＯＮ処理を開始してステップＳ９の処理へ移行する。
【００６１】
ステップＳ９：制御部１８は、トラッキングＯＮ処理を開始した結果、トラッキングＯＮが完了したか否か判断する。すなわち、制御部１８は、トラッキングＯＮ処理を開始した結果、トラッキングＯＮが完了した場合（ステップＳ９でＹｅｓ）、ステップＳ１０の処理へ移行する。一方、制御部１８は、トラッキングＯＮ処理を開始した結果、トラッキングＯＮが未だ完了していない場合（ステップＳ９でＮｏ）、ステップＳ８の処理へ戻る。
【００６２】
ステップＳ１０：制御部１８は、再生処理を実行してステップＳ１１の処理へ移行する。
【００６３】
ステップＳ１１：制御部１８は、再生処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００６４】
このように、制御部１８は、記録媒体判定部１７を用いて、所定時間内におけるオフトラック信号とトラックカウント信号のパルス数の検出結果がいずれも所定範囲内か否かを判断させることによって、記録媒体判定部１７に、記録媒体３０が対応メディアであるＣＤであるか否かを判断させる。
【００６５】
これによれば、ノイズなどによって擬似的なトラッキングエラー信号が入力された場合でもそのような一時的に発生する信号については、記録媒体判定部１７が受け付けないようにできる。よって、再生装置１は、ノイズとトラッキングエラー信号とを誤認識することがない。また、再生装置１は、特許文献１の提案のような複数のレーザを用いることなく、再生可能ディスクの判定を精度良く行うことができる。
【００６６】
さらに、再生装置１は、ステップＳ５でフォーカスＯＮに成功すれば、ステップＳ６、Ｓ７における記録媒体３０の種類の判定が直ちに可能となる。また、再生装置１は、挿入された記録媒体３０が対応記録媒体であると確認された場合にのみトラッキングＯＮ動作に移行する。これに対し、従来の再生装置は、フォーカスＯＮに成功した後にトラッキングＯＮ動作に移行し、このトラッキングＯＮ動作の工程で記録媒体の種類の判定を行っている。よって、再生装置１は、従来の再生装置と比較して迅速かつ効率良く、すなわち記録媒体３０が非対応記録媒体であったときには無効となるトラッキングＯＮ動作を行わず記録媒体３０を判定することができる。
【００６７】
（記録媒体判定部１７Ａがオフトラック信号とトラックカウント信号とを観察して記録媒体３０の種類を判定する第２の方法について）
次に、記録媒体判定部１７Ａがオフトラック信号とトラックカウント信号とを観察して記録媒体３０の種類を判定する第２の方法について図６のフローチャートを参照して説明する。図６は、制御部１８Ａが行う再生処理のフローチャートである。なお、図５のフローチャートと共通するステップについては、図５と同一の符号を付し、その説明を省略する。ただし、図６のステップＳ５においては、制御部１８Ａは、フォーカスＯＮ処理を開始した結果、フォーカスＯＮに成功した場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、ステップＳ２０の処理へ移行する。
【００６８】
ステップＳ２０：制御部１８Ａは、記録媒体判定部１７Ａを用いて、オフトラック信号とトラックカウント信号とを観察して記録媒体種類３０の種類を判定する第２の方法を実行する。すなわち、制御部１８Ａは、記録媒体判定部１７Ａを用いてトラッキングＯＦＦ時において、再生信号弁別処理部１５から出力されるオフトラック信号とトラッキングエラー信号弁別処理部１６から出力されるトラックカウント信号との位相を比較してステップＳ２１の処理へ移行する。なお、位相を比較する場合の比較対象点としては、信号の立ち上がり点同士、立ち下がり点同士、または立ち上がり点と立ち下がり点とを比較することが好ましい。
【００６９】
ステップＳ２１：制御部１８Ａは、所定時間内における記録媒体判定部１７Ａを用いて取得したオフトラック信号とトラックカウント信号との位相のずれが一定であるか否か判断する。すなわち、制御部１８Ａは、所定時間内における記録媒体判定部１７Ａを用いて取得したオフトラック信号とトラックカウント信号との位相のずれが一定である場合（ステップ２１でＹｅｓ）、ステップＳ８の処理へ移行する。一方、制御部１８Ａは、所定時間内における記録媒体判定部１７Ａを用いて取得したオフトラック信号とトラックカウント信号との位相のずれが一定でない場合（ステップ２１でＮｏ）、ステップＳ１１の処理へ移行し、再生処理を終了する。
【００７０】
なお、所定時間の設定は、要求される判定品質および判定時間によって異なる。すなわち、精度の高い判定が要求される場合には、所定時間の設定は長くなり、判定精度の高さよりも短い判定時間が要求される場合には、所定時間の設定は短くなる。２つの信号の位置関係を比較するのであれば、最低１パルス分のサンプルを取得すれば２つの信号の位置関係の比較は可能となる。しかしながら、ジッタなどにより２つの信号の位置関係がずれる場合を考慮して最低数パルス分のサンプルを取得することが好ましい。
【００７１】
このように、制御部１８Ａは、記録媒体判定部１７Ａを用いて所定時間内におけるオフトラック信号とトラックカウント信号との位相のずれが一定であるか否か判断することによって、記録媒体判定部１７Ａに、記録媒体３０が対応記録媒体（たとえばＣＤ）であるか否かを判断させる。たとえば図３、図４に示す信号波形の例では、オフトラック信号とトラックカウント信号とは、位相がほぼ９０°ずれてはいるもののその位置関係に変化は無い。よって、「両者の位相のずれが一定であるか否かを判断する。」とは「両者の位相のずれがほぼ９０°ずれた状態を保っているか否かを判断する。」ということである。
【００７２】
これによれば、ノイズなどによって擬似的なトラッキングエラー信号が入力された場合でもそのような一時的に発生する信号については、記録媒体判定部１７Ａが受け付けないようにできる。よって、再生装置１Ａは、ノイズとトラッキングエラー信号とを誤認識することがない。また、再生装置１Ａは、特許文献１の提案のような複数のレーザを用いることなく、簡単に再生可能な記録媒体３０を判定することができる。
【００７３】
さらに、再生装置１Ａは、ステップＳ５でフォーカスＯＮに成功すれば、ステップＳ２０、Ｓ２１における記録媒体３０の判定が直ちに可能となる。また、再生装置１Ａは、挿入された記録媒体３０が対応記録媒体であると確認された場合にのみトラッキングＯＮ動作に移行する。これに対し、従来の再生装置は、フォーカスＯＮに成功した後にトラッキングＯＮ動作に移行し、このトラッキングＯＮ動作の工程で記録媒体の種類の判定を行っている。よって、再生装置１Ａは、従来の再生装置と比較して迅速かつ効率良く、すなわち記録媒体３０が非対応記録媒体であったときには無効となるトラッキングＯＮ動作を行わず再生可能な記録媒体３０を判定することができる。
【００７４】
なお、上述した第１の方法において、検出されたオフトラック信号とトラックカウント信号のパルス数がいずれも所定範囲内であるときに記録媒体３０が対応記録媒体であると判定することと、上述した第２の方法による判定とは実質的には同じことである。
【００７５】
すなわち、上述した第２の方法において、“オフトラック信号の位相とトラックカウント信号の位相とのずれが所定時間内に一定であるとき”とは、これを言い換えると、“オフトラック信号のパルス数とトラックカウント信号のパルス数とが同じであるとき”ということである。
【００７６】
たとえば、もし、オフトラック信号のパルス数がトラックカウント信号のパルス数よりも多ければ、オフトラック信号の位相とトラックカウント信号の位相とのずれは、オフトラック信号の位相がトラックカウント信号の位相に追い付き追い越す形になるため一定にはならない。
【００７７】
また、通常、オフトラック信号のパルス数とトラックカウント信号のパルス数が双方ともに上述した第１の方法で説明した所定範囲内を逸脱することは考えられない。
【００７８】
したがって、“オフトラック信号の位相とトラックカウント信号の位相とのずれが所定時間内に一定であるとき”とは、すなわち第１の方法における“オフトラック信号とトラックカウント信号のパルス数の検出結果がいずれも所定範囲内であるとき”ということと同じことになる。
【００７９】
すなわち、上述した第１の方法では、直接的にオフトラック信号とトラックカウント信号のパルス数を検出（計数）しているのに対し、上述した第２の方法では、オフトラック信号とトラックカウント信号の位相のずれに着目することによって間接的にこれらの信号のパルス数を検出していることになる。
【００８０】
（プログラムを用いた実施の形態について）
再生装置１、１Ａの再生信号弁別処理部１５、トラッキングエラー信号弁別処理部１６、記録媒体判定部１７、１７Ａ、制御部１８、１８Ａは、所定のプログラムにより動作する汎用の情報処理装置（ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）など）によって構成されてもよい。例えば、汎用の情報処理装置は、メモリ、ＣＰＵ、入出力ポートなどを有する。汎用の情報処理装置のＣＰＵは、メモリなどから所定のプログラムとして制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、汎用の情報処理装置には、再生装置１、１Ａの再生信号弁別処理部１１、トラッキングエラー信号弁別処理部１３、記録媒体判定部１７、１７Ａ、制御部１８、１８Ａの機能が実現される。また、その他の機能についてもソフトウェアにより実現可能な機能については汎用の情報処理装置とプログラムとによって実現することができる。
【００８１】
なお、汎用の情報処理装置が実行する制御プログラムは、再生装置１、１Ａの出荷前に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであっても、再生装置１、１Ａの出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。また、制御プログラムの一部が、再生装置１、１Ａの出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。再生装置１、１Ａの出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶される制御プログラムは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してダウンロードしたものをインストールしたものであってもよい。
【００８２】
また、制御プログラムは、汎用の情報処理装置によって直接実行可能なものだけでなく、ハードディスクなどにインストールすることによって実行可能となるものも含む。また、圧縮されたり、暗号化されたりしたものも含む。
【００８３】
（他の実施の形態）
本発明の実施の形態は、その要旨を逸脱しない限り、様々に変更が可能である。たとえば上述の実施の形態では、制御部１８、１８Ａの処理として、非対応記録媒体が挿入された際には、再生処理を停止するとして説明したが、その他にも「非対応記録媒体が挿入されました。」などのメッセージをユーザに向けてテキスト表示、画像表示または音声表示などによって送出するようにしてもよい。
【００８４】
また、上述の実施の形態では、一般的な３ビーム方式を用いる例を説明したが、その他にもＰｕｓｈ−Ｐｕｌｌ演算方式のトラッキングエラー信号を用いてもよい。また、如何なる方式のトラッキングエラー信号の演算処理を用いた場合においても、オフトラック信号とトラックカウント信号とが共にモニタできれば上述した実施の形態を適用することができる。
【００８５】
また、上述の実施の形態では、再生装置１が行う第１の判定方法と、再生装置１Ａが行う第２の判定方法として個別に説明したが、１台の再生装置１Ｃが第１の判定方法と第２の判定方法とを適宜切り替えて実行するようにしてもよい。
【００８６】
たとえば第１の判定方法は、２つの信号のパルス数の検出を用いる。これに対し、第２の判定方法は、２つの信号の位置関係の比較を用いる。これらの判定方法は、両者共に所定の観察時間を要する。しかしながら、２つの信号の位置関係の比較であれば、高い判定品質を望まない状況下においては最低１パルス分であっても判定可能である。このようなことから、比較的長い観測時間を要しても高い判定品質を望む場合には、第１の判定方法を採用し、高い判定品質よりも短い観測時間を望むのであれば第２の判定方法を採用するなどとしてもよい。
【００８７】
また、この切り替えは、ユーザの操作によって行うようにしたり、時間帯、使用環境その他の要因によって再生装置１Ｃが自動的に切り替えるようにしてもよい。
【００８８】
また、上述した実施の形態では、「第２の方法」において、オフトラック信号とトラックカウント信号とを用いたが、これに代えて、再生信号弁別処理部１５、トラッキングエラー信号弁別処理部１６を用いずに、再生信号と、トラッキングエラー信号とをそのまま用いてもよい。なお、これらの再生信号、トラッキングエラー信号は弁別（コンパレート）されていないため、オフトラック信号、トラックカウント信号のようなパルス波形になっていない。このために、再生信号、トラッキングエラー信号の場合は、立ち上がり点、立ち下がり点が不明確となる。よって、再生信号、トラッキングエラー信号のゼロクロス点などを位相を比較する場合の比較対象点とすることが好ましい。
【符号の説明】
【００８９】
１、１Ａ…再生装置、１３…再生信号検出部（信号検出手段の一部）、１４…トラッキングエラー信号検出部（信号検出手段の一部）、１５…再生信号弁別処理部（信号検出手段の一部）、１６…トラッキングエラー信号弁別処理部（信号検出手段の一部）、１７…記録媒体判定部（記録媒体判定手段の一部）、１９…スレッド、２０…スレッド駆動部、１８、１８Ａ…制御部（信号検出手段の一部、記録媒体判定手段の一部）、３０…記録媒体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体から得られるオフトラック信号と上記記録媒体から得られるトラックカウント信号とをそれぞれ検出する信号検出手段と、
上記信号検出手段により検出された上記オフトラック信号と上記トラックカウント信号のパルス数がいずれも所定範囲内であるときに上記記録媒体が対応記録媒体であると判定する記録媒体判定手段と、
を備える、
ことを特徴とする記録媒体の再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の記録媒体の再生装置において、
前記記録媒体判定手段は、前記オフトラック信号の位相と前記トラックカウント信号の位相とのずれが所定時間内に一定であるとき前記所定範囲内であると判定する、
ことを特徴とする記録媒体の再生装置。
【請求項３】
記録媒体の再生装置が、
上記記録媒体から得られるオフトラック信号と上記記録媒体から得られるトラックカウント信号とをそれぞれ検出する信号検出ステップと、
上記信号検出ステップの処理により検出された上記オフトラック信号と上記トラックカウント信号のパルス数がいずれも所定範囲内であるときに上記記録媒体が対応記録媒体であると判定する記録媒体判定ステップと、
を実行する、
ことを特徴とする記録媒体の再生方法。
【請求項４】
請求項３記載の記録媒体の再生方法において、
前記記録媒体判定ステップの処理として、前記オフトラック信号の位相と前記トラックカウント信号の位相とのずれが所定時間内に一定であるとき前記所定範囲内であると判定する、
ことを特徴とする記録媒体の再生方法。
【請求項５】
情報処理装置にインストールすることにより、その情報処理装置に、
請求項１または２記載の記録媒体の再生装置における前記信号検出手段の機能および前記記録媒体判定手段の機能を実現させる、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１】
記録媒体から得られるオフトラック信号と上記記録媒体から得られるトラックカウント信号とをそれぞれ検出する信号検出手段と、
上記信号検出手段により検出された上記オフトラック信号と上記トラックカウント信号のパルス数がいずれも所定範囲内であるときに上記記録媒体が対応記録媒体であると判定する記録媒体判定手段と、
を備える、
ことを特徴とする記録媒体の再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の記録媒体の再生装置において、
前記記録媒体判定手段は、前記オフトラック信号の位相と前記トラックカウント信号の位相とのずれが所定時間内に一定であるとき前記所定範囲内であると判定する、
ことを特徴とする記録媒体の再生装置。
【請求項３】
記録媒体の再生装置が、
上記記録媒体から得られるオフトラック信号と上記記録媒体から得られるトラックカウント信号とをそれぞれ検出する信号検出ステップと、
上記信号検出ステップの処理により検出された上記オフトラック信号と上記トラックカウント信号のパルス数がいずれも所定範囲内であるときに上記記録媒体が対応記録媒体であると判定する記録媒体判定ステップと、
を実行する、
ことを特徴とする記録媒体の再生方法。
【請求項４】
請求項３記載の記録媒体の再生方法において、
前記記録媒体判定ステップの処理として、前記オフトラック信号の位相と前記トラックカウント信号の位相とのずれが所定時間内に一定であるとき前記所定範囲内であると判定する、
ことを特徴とする記録媒体の再生方法。
【請求項５】
情報処理装置にインストールすることにより、その情報処理装置に、
請求項１または２記載の記録媒体の再生装置における前記信号検出手段の機能および前記記録媒体判定手段の機能を実現させる、
ことを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−２８７９８（Ｐ２０１１−２８７９８Ａ）
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７２２５５（Ｐ２００９−１７２２５５）
【出願日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
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