記録装置、停電時のキャップによる記録ヘッドの封止方法
【課題】停電した際、補助電源を用いずに、キャップが記録ヘッドを封止した状態にすることができる記録装置を提供すること。
【解決手段】記録装置（１）は、媒体送り手段（３１）が駆動している場合に停電した際、前記媒体送り手段（３１）の駆動中の慣性力を利用して第１モーター（３６）を回転させて電力を回生させ、制御部８０は、該回生させた電力により第２モーター（４４）を駆動させて記録ヘッド４１をヘッド退避時ポジションＨ２へ移動させると共に、前記回生させた電力により第３モーター（５１）を駆動させてキャップ５０を封止時ポジションＫ１へ移動させる構成であることを特徴とする。
【解決手段】記録装置（１）は、媒体送り手段（３１）が駆動している場合に停電した際、前記媒体送り手段（３１）の駆動中の慣性力を利用して第１モーター（３６）を回転させて電力を回生させ、制御部８０は、該回生させた電力により第２モーター（４４）を駆動させて記録ヘッド４１をヘッド退避時ポジションＨ２へ移動させると共に、前記回生させた電力により第３モーター（５１）を駆動させてキャップ５０を封止時ポジションＫ１へ移動させる構成であることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源の電力によって駆動する第１モーターと、該第１モーターの動力によって駆動し、被記録媒体を送り方向下流側へ送る媒体送り手段と、被記録媒体に対してインクを吐出するノズル列を有し、前記媒体送り手段と対向する記録時ポジションと、前記媒体送り手段と対向しないヘッド退避時ポジションとを有する記録ヘッドと、前記電源の電力によって駆動する第２モーターと、該第２モーターの動力によって駆動し、前記記録ヘッドを前記記録時ポジションと前記ヘッド退避時ポジションとの間において移動させるヘッド移動手段と、前記記録ヘッドの前記ノズル列が形成された面を封止可能に設けられており、前記記録ヘッドが前記ヘッド退避時ポジションに位置する場合に前記ノズル列が形成された面を封止する封止時ポジションと、前記ノズル列が形成された面を封止しないキャップ退避時ポジションとを有するキャップと、前記電源の電力によって駆動する第３モーターと、該第３モーターの動力によって駆動し、前記キャップを前記封止時ポジションと前記キャップ退避時ポジションとの間において移動させるキャップ移動手段と、前記第１乃至第３モーターを制御する制御部と、を備えた記録装置に関する。
本願において、記録装置には、インクジェットプリンター、ワイヤドットプリンター、レーザープリンター、ラインプリンター、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。
【背景技術】
【０００２】
従来では、特許文献１に示す如く、記録装置は、記録ヘッドと、キャップと、復電検出器とを備えていた。このうち、前記記録ヘッドは、用紙に対してインクを吐出して記録を実行することができるように構成されていた。また、前記キャップは、移動可能に設けられており、移動によって前記記録ヘッドのノズルが形成された面を封止することができるように構成されていた。またさらに、前記復電検出器は、電源の復帰を検出することができるように設けられていた。従って、印字中に何らかの原因で電源が不通になった際、記録装置のスイッチがｏｆｆになっていても、電源復帰後に自動的に記録装置のスイッチをｏｎにして、前記記録ヘッドを所定の位置に戻すことができた。更に、必要な場合には前記キャップにより前記記録ヘッドのキャッピングを行うことができた。
【特許文献１】特開平８−１７４９７４号公報
【特許文献２】特開２００２−３６１８３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、停電した状態から電源が復帰した際に自動的に前記キャップによって前記記録ヘッドを封止する構成であり、停電時に対する直接の対策ではなかった。従って、停電した状態が長時間続いた場合、前記記録ヘッドのノズルの内部のインクが乾燥してノズル詰まりが生じる虞がある。また、ノズルの内部のインクの粘度が変化することにより吐出不良の原因となる虞がある。
【０００４】
また、特許文献２に示す如く、各電動機によって駆動するそれぞれの輪転機と、停電信号を出力する停電検出部とを備えた記録装置があった。
しかしながら、各電動機によって駆動するそれぞれの輪転機を、停電時に同調させて減速、停止させるための構成であった。即ち、記録ヘッドを備えた構成ではなく、記録ヘッドを保護する目的ではなかった。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、媒体送り手段が駆動している場合に停電した際、補助電源を用いずに、キャップが記録ヘッドを封止した状態にすることができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の記録装置は、電源の電力によって駆動する第１モーターと、該第１モーターの動力によって駆動し、被記録媒体を送り方向下流側へ送る媒体送り手段と、被記録媒体に対してインクを吐出するノズル列を有し、前記媒体送り手段と対向する記録時ポジションと、前記媒体送り手段と対向しないヘッド退避時ポジションとを有する記録ヘッドと、前記電源の電力によって駆動する第２モーターと、該第２モーターの動力によって駆動し、前記記録ヘッドを前記記録時ポジションと前記ヘッド退避時ポジションとの間において移動させるヘッド移動手段と、前記記録ヘッドの前記ノズル列が形成された面を封止可能に設けられており、前記記録ヘッドが前記ヘッド退避時ポジションに位置する場合に前記ノズル列が形成された面を封止する封止時ポジションと、前記ノズル列が形成された面を封止しないキャップ退避時ポジションとを有するキャップと、前記電源の電力によって駆動する第３モーターと、該第３モーターの動力によって駆動し、前記キャップを前記封止時ポジションと前記キャップ退避時ポジションとの間において移動させるキャップ移動手段と、前記第１乃至第３モーターを制御する制御部と、前記電源から前記制御部への送電停止を検出する停電検出手段と、を備え、前記媒体送り手段が駆動している場合に停電した際、前記媒体送り手段の駆動中の慣性力を利用して前記第１モーターを回転させて電力を回生させ、前記制御部は、該回生させた電力により前記第２モーターを駆動させて前記記録ヘッドを前記ヘッド退避時ポジションへ移動させると共に、前記回生させた電力により前記第３モーターを駆動させて前記キャップを前記封止時ポジションへ移動させる構成であることを特徴とする。
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、前記記録装置は、停電した際、前記媒体送り手段の動作中の慣性力を利用して前記第１モーターを回転させて電力を回生させることができる。そして、前記制御部は、該回生させた電力により前記第２モーターを駆動させて前記記録ヘッドを前記ヘッド退避時ポジションへ移動させると共に、前記回生させた電力により前記第３モーターを駆動させて前記キャップを前記封止時ポジションへ移動させることができる。その結果、前記記録ヘッドを、前記キャップによって封止された状態にすることができる。
【０００８】
即ち、停電した際、前記媒体送り手段の動作中の慣性力を利用して前記第１モーターを回転させて発電する構成である。さらに言い換えると、前記媒体送り手段の運動エネルギーを電力に変換する構成である。そして、発電した電力によって所謂、キャッピング動作を実行する。従って、停電した際、別途補助電源等を設けることなく、前記記録ヘッドのノズル列を封止することができる。その結果、停電したとき、前記記録ヘッドのノズル列内のインクの粘度変化や乾燥を防止することができる。即ち、停電した際、前記記録ヘッドを保護することができる。
【０００９】
また、別途補助電源等を設ける必要がないので、構造の簡略化をすることができる。またさらに、コストダウンをすることができる。また、補助電源等の設けた場合のようなメンテナンスを必要としない。
尚、前記停電検出手段は、例えば、電磁石とばねとを利用して構成することができる。停電したとき、電磁力が消滅することによりばね力が打ち勝って作用を及ぼす構成とすることにより停電を検出することができる。
【００１０】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記電源から前記制御部の入力側へ電力を供給する第１回路上に設けられ、電気的に接続した状態および切断した状態を切替える第１スイッチと、前記制御部の出力側と前記第１モーターとを電気的に繋ぐと共に、前記第１モーターと前記制御部の入力側とを電気的に繋ぐ第２回路上に設けられ、前記制御部の出力側および入力側のいずれか一方と前記第１モーターとを電気的に接続し、他方と前記第１モーターとを電気的に切断した状態に選択して切替える第２スイッチと、前記停電検出手段が前記送電停止を検出したとき、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチの状態を切替えるスイッチ切替え手段と、を備えている。
【００１１】
そして、前記電源から前記制御部へ電力が供給されているとき、前記第１スイッチは、前記接続した状態であり、前記第２スイッチは、前記制御部の出力側と前記第１モーターとを電気的に接続し、前記制御部の入力側と前記第１モーターとを電気的に切断した状態であり、前記第１モーターの駆動中において、前記停電検出手段が前記送電停止を検出したとき、前記スイッチ切替え手段は、前記第１スイッチを前記切断した状態に切り替え、前記第２スイッチを前記制御部の入力側と前記第１モーターとを電気的に接続し、前記制御部の出力側と前記第１モーターとを電気的に切断した状態に切り替え、前記第１モーターから前記回生された電力が、前記制御部の入力側に送られ、前記制御部の出力側から前記第２モーターおよび前記第３モーターへ送られる構成であることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、停電した際、容易に、電流の流れを変えることができ、前記第１モーターから前記制御部を介して前記第２モーターおよび前記第３モーターへ電力を供給することができる。即ち、停電した際、電気の流れをスムーズに変えることができる。
尚、前記スイッチ切替え手段は、例えば、電磁石とばねとを利用して構成することができる。停電したとき、電磁力が消滅することによりばね力が打ち勝って作用を及ぼす構成とすることによりスイッチを切替えることができる。即ち、停電したことを利用してスイッチを切替える構成とすることができる。
【００１３】
本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、前記第１モーターと前記媒体送り手段との間において動力を伝達する動力伝達手段を有し、該動力伝達手段は、動力を伝達する回転軸上に錘部を有することを特徴とする。
本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様と同様の作用効果に加え、前記媒体送り手段の動作中の慣性力を、前記錘部を設けない構成と比較して、増大させることができる。所謂、フライホイールである。その結果、停電した際、前記第１モーターが停止するまでの回転量を増大させ、回生する電力量を増加させることができる。
ここで、前記錘部の大きさ、重量、位置等は、前記キャップが前記記録ヘッドのノズル列が形成された面を封止するまでに必要な電力量に応じて設定するのは言うまでもない。
【００１４】
また、前記錘部は、停電した際の前記第１モーターの回転を安定させることができる。具体的には、前記第１モーターの回転ムラを低減することができる。従って、回生する電力を安定させることができる。その結果、前記第２モーターおよび前記第３モーターへの電力供給を安定させることができる。
またさらに、前記媒体送り手段による被記録媒体の送り精度をより安定させることができる。
【００１５】
本発明の第４の態様の停電時のキャップによる記録ヘッドの封止方法は、第１モーターを駆動させて、媒体送り手段によって被記録媒体を送り方向下流側へ送る媒体送り工程と、記録ヘッドが前記媒体送り手段と対向し、前記記録ヘッドに設けられたノズル列がインクを被記録媒体に対して吐出することにより記録を実行する記録実行工程と、停電検出手段によって電源から前記第１モーターを制御する制御部までの送電停止を検出する停電検出工程と、前記媒体送り手段の駆動中において前記停電検出工程により前記送電停止を検出したとき、前記媒体送り手段の駆動中の慣性力によって前記第１モーターを回転させ、電力を回生する電力回生工程と、該電力回生工程により回生された電力により、第２モーターを駆動させ、ヘッド移動手段によって前記記録ヘッドが前記媒体送り手段と対向しない位置まで退避移動させる記録ヘッド退避移動工程と、前記電力回生工程により回生された電力により、第３モーターを駆動させ、キャップ移動手段によってキャップを移動させ、前記記録ヘッド退避移動工程により退避移動した前記記録ヘッドの前記ノズル列が形成された面を封止するキャップ封止移動工程と、を具備することを特徴とする。
【００１６】
本発明の第４の態様によれば、上記第１の態様と同様の作用効果を得ることができる。即ち、停電したとき、前記記録ヘッドのノズル列内のインクの粘度変化や乾燥を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すのは、本発明に係る「記録装置」或いは「液体噴射装置」の一例としてのインクジェットプリンター（以下「プリンター」と言う）１の全体の概略を示す側面図である。
ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。
【００１８】
またさらに、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【００１９】
本実施形態のプリンター１は、大型であることを前提とする。用紙幅についてはＡ２以上のサイズに対応することができるものである。また、プリンター全体のサイズは、一般の軽自動車と同程度またはそれ以上の大きさである。またさらに、後述する第１サクションベルト機構３１は、全幅約１ｍ、全長約２ｍ以上の大型のものである。本実施形態のプリンター１は、一般家庭で使用されるためのものではなく、専ら業務用のプリンターである。
【００２０】
図１に示す如く、プリンター１は、給送部１０と、紙揃え部２０と、プレヒート部３９と、記録部４０と、ポストヒート部６０と、排出部７０とを備えている。このうち、給送部１０は、ローラーおよびベルトを備え、用紙Ｐを送り方向下流側（矢印Ｙの方向）へ給送することができるように構成されている。また、紙揃え部２０は、ローラーと、ベルトと、用紙Ｐの側端と当接するガイド部（図示せず）とを備えている。そして、給送された用紙Ｐの姿勢を正しながら用紙Ｐを送り方向下流側へ送ることができるように構成されている。
【００２１】
また、プレヒート部３９は、紙揃え部２０から送られた用紙Ｐを、記録部４０へ送る前の段階において、予め熱を加えて温めてから送り方向下流側の記録部４０へ送ることができるように構成されている。予め熱を加えるのは、後に用紙Ｐに着弾するインクの乾燥を促進するためである。具体的には、プレヒート部３９は、記録部４０まで延設された搬送部３０としての第１サクションベルト機構３１と、予備加熱時用紙支持部３２と、後述する予備加熱手段３３とを有している。搬送部３０は、媒体送り工程として用紙Ｐを送り方向下流側へ送ることができるように構成されている。
【００２２】
このうち、第１サクションベルト機構３１は、三つのローラー３４、３４、３４ａと、該三つのローラー３４、３４、３４ａに巻回された複数の穴を有するベルト３５と、該複数の穴を介して空気を吸引する吸引手段（図示せず）とを有する。そして、送り方向下流側のローラー３４ａが搬送用モーター３６の動力によって駆動することにより、ベルト３５が駆動し用紙Ｐを送ることができるように構成されている。また、第１サクションベルト機構３１の上面側に形成される予備加熱時用紙支持部３２が、用紙Ｐを裏面から支持することができるように設けられている。また、予備加熱時用紙支持部３２には、熱伝導式の予備加熱手段３３が設けられている。
【００２３】
ここで、「熱伝導式」とは、物体の内部を通って高温部から低温部へ熱を伝える方式をいう。即ち、物体が用紙Ｐと接触することにより熱を伝導する方式である。
例えば、予備加熱手段３３の一例としてニクロム線を用いる手段がある。該ニクロム線を通電させることにより、ニクロム線自体が発熱し、予備加熱時用紙支持部３２を介して用紙Ｐの裏面に熱を伝導することができる。また、前述した吸引手段は、ベルト３５の複数の穴を介して予備加熱時用紙支持部３２の上方の空気を下方へ吸引するように構成されている。
【００２４】
従って、吸引手段は、予備加熱時用紙支持部３２上の用紙Ｐを、予備加熱時用紙支持部３２にぴったりと吸着させることができる。その結果、用紙Ｐを加熱することができる。
またさらに、記録部４０は、プレヒート部３９から送られた用紙Ｐの表面に対して、インクを吐出して記録を実行することができるように設けられている。具体的には、記録部４０は、プレヒート部３９から延設された第１サクションベルト機構３１と、記録時用紙支持部４８と、記録ヘッド４１とを有している。
【００２５】
また、記録時用紙支持部４８は、第１サクションベルト機構３１の上面側に形成され、ベルトを介して用紙Ｐを裏面から支持することができるように設けられている。そして、記録時用紙支持部４８には、前述した予備加熱手段３３と同様に、熱伝導式の記録時加熱手段４９が設けられている。またさらに、記録ヘッド４１は、記録時用紙支持部４８の上方に、用紙Ｐの幅方向Ｘへ移動可能に設けられている。詳しくは後述するように、幅方向Ｘに延設された第１ボールねじ４５（図２参照）に案内されながら、ヘッド移動用モーター４４（図２参照）の動力によって移動するように構成されている。
【００２６】
そして、記録実行工程として、記録ヘッド４１がノズル形成面４３のノズル列４２からインクを用紙Ｐの表面に対して吐出することにより、記録が実行されるように構成されている。
尚、記録ヘッド４１は、多数のヘッドユニットから構成されており、該ヘッドユニットのそれぞれにノズル列４２が形成されているものとする。
【００２７】
また、記録が実行されない所謂、待機状態では、記録ヘッド４１は、記録領域外のヘッド退避時ポジションＨ２（図３および図５参照）に位置する。
ここで、「記録領域」とは、記録ヘッド４１が記録時用紙支持部４８と対向する領域であって、インクを吐出して記録を実行する領域をいう。
記録が実行された後、用紙Ｐは、第１サクションベルト機構３１によって送り方向下流側のポストヒート部６０へ送られる。
【００２８】
また、ポストヒート部６０は、記録された用紙Ｐ上のインクを乾燥することができるように構成されている。具体的には、ポストヒート部６０は、第２サクションベルト機構６２と、乾燥時用紙支持部６３と、乾燥機構としての対流式の温風ヘッド６１とを有している。
ここで、「対流式」とは、気体や液体などの流体によって熱を伝える方式をいう。
【００２９】
第２サクションベルト機構６２は、前述した第１サクションベルト機構３１の構成と同様である。その説明は省略する。
また、乾燥時用紙支持部６３は、第２サクションベルト機構６２の上面側に形成され、ベルトを介して用紙Ｐを裏面から支持することができるように設けられている。
【００３０】
またさらに、温風ヘッド６１は、温めた風を吹出すことができるように構成されている。そして、用紙Ｐの表面に対して温風を吹出すことによって、用紙Ｐの表面に着弾したインクを乾燥させることができる。
【００３１】
尚、温風ヘッド６１の内部構造は、ニクロム線等の熱発生手段と、ファン等の風力発生手段とから構成されているものとする。
また、乾燥された用紙Ｐは、第２サクションベルト機構６２によって送り方向下流側の排出部７０へ送られる。
排出部７０は、ローラーおよびベルトを備え、用紙Ｐを送り方向下流側へ排出することができるように構成されている。
【００３２】
続いて、記録部４０および搬送部３０についてより詳しく説明する。
図２に示すのは、本発明に係る記録部の概略を示す斜視図である。また、図３に示すのは、本発明に係る記録部の概略を示す正面断面図およびブロック図である。
図２および図３に示す如く、搬送部３０は、第１サクションベルト機構３１と、搬送用モーター３６と、動力伝達手段３７と、フライホイール３８とを有している。
【００３３】
このうち、動力伝達手段３７は、搬送用モーター３６の動力をローラー３４ａへ伝達することができるように構成されている。そして、動力伝達手段３７における動力伝達経路上の回転軸上には、錘部としてのフライホイール３８が設けられている。フライホイール３８は、錘であるので、回転している軸に対して慣性力により回転を続けさせようと作用する。詳しい作用効果については後述する。
【００３４】
尚、搬送用モーター３６は、ステップモーター、直流モーターのどちらでもよいが、ステップモーターであることが望ましい。搬送精度を確保するためである。
ここで、「ステップモーター」とは、交流電流によって駆動し、ステップ数で駆動量が決まるモーターをいう。一方、「直流モーター」とは、直流電流によって駆動するモーターをいう。
【００３５】
また、記録ヘッド４１は、記録時にとる記録時ポジションＨ１と、待機時にとるヘッド退避時ポジションＨ２とを有する。このうち、記録時ポジションＨ１は、前述した記録領域内のポジションである。また、ヘッド退避時ポジションＨ２は、前述した記録領域外のポジションである。また、記録ヘッド４１は、第１ボールねじ４５によってヘッド移動用モーター４４の動力が伝達され、記録時ポジションＨ１と、ヘッド退避時ポジションＨ２との間を移動することができるように構成されている。
【００３６】
ここで、第１ボールねじ４５は、第１ねじ軸４６と、第１ナット４７とを有する。第１ねじ軸４６は、Ｘ軸方向へ延設され、ヘッド移動用モーター４４の動力によってＸ軸を軸に回転するように設けられている。一方、第１ナット４７は、記録ヘッド４１側に設けられている。そして、第１ナット４７は、第１ねじ軸４６のねじ溝と係合し、第１ねじ軸４６の回動する動力をＸ軸方向の動力に変換することができるように構成されている。
【００３７】
尚、ヘッド移動用モーター４４は、ステップモーター、直流モーターのどちらでもよい。
ステップモーターを使用すると、ステップ数で駆動量を管理することができる。従って、記録ヘッド４１の記録時ポジションＨ１およびヘッド退避時ポジションＨ２を精度よく決めることができる。
一方、直流モーターを使用する場合、記録時ポジションＨ１およびヘッド退避時ポジションＨ２に対応する位置に度当て部（図示せず）を設ければよい。移動する記録ヘッド４１が度当て部に度当たった時、電流値が上昇するので、該上昇したことにより制御部８０がヘッド移動用モーター４４を停止させればよい。従って、直流モーターを使用する場合も、記録時ポジションＨ１およびヘッド退避時ポジションＨ２を精度よく決めることができる。
【００３８】
また、キャップ５０は、記録ヘッド４１から退避したキャップ退避時ポジションＫ２と、記録ヘッド４１のノズル形成面４３を封止する封止時ポジションＫ１とを有する。このうち、キャップ退避時ポジションＫ２は、記録時にとるポジションである。一方、封止時ポジションＫ１は、記録を実行しない待機時にとるポジションであって、ヘッド退避時ポジションＨ２に位置する記録ヘッド４１のノズル形成面４３を封止することができるポジションである。
【００３９】
また、キャップ５０は、第２ボールねじ５２によってキャップ移動用モーター５１の動力が伝達され、キャップ退避時ポジションＫ２と、封止時ポジションＫ１との間を移動することができるように構成されている。
【００４０】
ここで、第２ボールねじ５２は、第２ねじ軸５３と、第２ナット５４とを有する。第２ねじ軸５３は、記録ヘッド４１と搬送部３０とが対向する方向であるＺ軸方向に延設され、キャップ移動用モーター５１の動力によってＺ軸を軸に回転するように設けられている。一方、第２ナット５４は、キャップ５０側に設けられている。そして、第２ナット５４は、第２ねじ軸５３のねじ溝と係合し、第２ねじ軸５３の回動する動力をＺ軸方向の動力に変換することができるように構成されている。
尚、キャップ移動用モーター５１は、ヘッド移動用モーター４４と同様にステップモーター、直流モーターのどちらでもよい。ヘッド移動用モーター４４の場合と同様に、いずれの場合も、キャップ退避時ポジションＫ２および封止時ポジションＫ１を精度よく決めることができる。
【００４１】
また、プリンター１は、出力側８０ｂと電気的に接続された搬送用モーター３６、ヘッド移動用モーター４４およびキャップ移動用モーター５１を制御する制御部８０を有している。具体的には、制御部８０は、ヘッド移動制御部８１（８０）と、キャップ移動制御部８２（８０）と、搬送制御部８３（８０）とを有する。このうち、ヘッド移動制御部８１（８０）は、出力側８１ｂからヘッド移動用モーター４４へ電力を供給すると共に、記録ヘッド４１の記録時ポジションＨ１とヘッド退避時ポジションＨ２との切替えを行うことができるように構成されている。
【００４２】
また、キャップ移動制御部８２（８０）は、出力側８２ｂからキャップ移動用モーター５１へ電力を供給すると共に、キャップ５０のキャップ退避時ポジションＫ２と封止時ポジションＫ１との切替えを行うことができるように構成されている。またさらに、搬送制御部８３（８０）は、出力側８３ｂから搬送用モーター３６へ電力を供給すると共に、搬送用モーター３６を制御することができるように構成されている。
【００４３】
また、第１回路Ｃ１は、商用電源１００と制御部８０の入力側８０ａとを電気的に繋ぐように構成されている。具体的には、商用電源１００と、ヘッド移動制御部８１の入力側８１ａ、キャップ移動制御部８２の入力側８２ａおよび搬送制御部８３の入力側８３ａとを電気的に繋ぐように構成されている。そして、第１回路Ｃ１上には、スイッチ切替え手段９１を兼ねる停電検出手段９０および第１スイッチＳ１が設けられている。このうち、停電検出手段９０は、詳しい構造については後述するように商用電源１００の電力供給が停止した場合、停電検出工程として該停止したことを検出することができるように設けられている。
【００４４】
さらに、停電検出手段９０は、スイッチ切替え手段９１として、第１スイッチＳ１および第２スイッチＳ２の状態を切替えることができるように設けられている。所謂、リレースイッチである。また、第１スイッチＳ１は、商用電源１００と制御部８０の入力側８０ａとの間において、電気的に接続された接続状態と、電気的に切断された切断状態とを切替えることができるように設けられている。
尚、本実施形態では、後述するように、第１スイッチＳ１は停電検出手段９０と一体に構成されている（図４参照）。
【００４５】
またさらに、第２回路Ｃ２は、制御部８０とヘッド移動用モーター４４、キャップ移動用モーター５１および搬送用モーター３６とを電気的に繋ぐように構成されている。より詳しく説明すると、第２回路Ｃ２は、搬送制御部８３（８０）の出力側８３ｂと搬送用モーター３６とを電気的に繋ぎ、ヘッド移動制御部８１（８０）の入力側８１ａおよびキャップ移動制御部８２（８０）の入力側８２ａと搬送用モーター３６とを電気的に繋ぐ。さらに、ヘッド移動制御部８１（８０）の出力側８１ｂとヘッド移動用モーター４４とを電気的に繋ぎ、キャップ移動制御部８２（８０）の出力側８２ｂとキャップ移動用モーター５１とを電気的に繋ぐように設けられている。
【００４６】
そして、第２回路Ｃ２上には、第２スイッチＳ２が設けられている。具体的には、搬送制御部８３（８０）の出力側８３ｂと搬送用モーター３６とを繋ぐ回路上、およびヘッド移動制御部８１（８０）の入力側８１ａおよびキャップ移動制御部８２（８０）の入力側８２ａと搬送用モーター３６とを繋ぐ回路上に設けられている。そして、いずれか一方のみを電気的に接続状態にし、他方を電気的に切断状態にするように構成されている。また、第２スイッチＳ２の切替えは、停電検出手段９０の第１スイッチＳ１と連動して行われるように構成されている。即ち、第２スイッチＳ２は、停電検出手段９０と所謂、リレースイッチの関係を有している。
【００４７】
図４に示すのは、停電検出手段の概略を示す図である。
図４に示す如く、スイッチ切替え手段９１を兼ねる停電検出手段９０は、ばね９４と、揺動部９３と、電磁石９２と、第１端子９５と、第２端子９６と、電源供給端子９７とを備えている。このうち、ばね９４の一端は揺動部９３と係合している。そして、ばね９４は、揺動部９３に設けられた電源供給端子９７を第２端子９６と接触させるように付勢している。
【００４８】
また、電磁石９２は、商用電源１００から電気が流れてくると磁力を発生することができるように設けられている。そして、発生した磁力が、ばね９４の付勢力に抗して、揺動部９３を電磁石９２へ引きつける。これにより、電源供給端子９７を第２端子９６から離間させると共に第１端子９５と接触させることができる。
ここで、第１端子９５は、制御部８０の入力側８０ａと電気的に繋がっている。一方、第２端子９６は、所謂、アースとしての接地端子である。
尚、第１端子９５、第２端子９６および電源供給端子９７は第１スイッチＳ１を構成する。
【００４９】
従って、商用電源１００から電力が供給されている場合、電磁石９２の磁力によって、第１回路Ｃ１上の第１スイッチＳ１が接続状態となる。
一方、何らかの原因で商用電源１００からの電力の供給が停止した場合、即ち、停電した場合、磁力が消滅しばね９４の付勢力によって、電源供給端子９７が第１端子９５から離間すると共に第２端子９６と接触する。従って、第１回路Ｃ１上の第１スイッチＳ１が切断状態となる。
【００５０】
図３に戻って商用電源１００から電力が供給されている場合について説明を続ける。
商用電源１００から電力が供給されている場合、前述したように第１スイッチＳ１は接続状態である。従って、電力は、制御部８０の入力側８０ａへ供給される。また、第２スイッチＳ２は、搬送制御部８３（８０）の出力側８３ｂと搬送用モーター３６とを接続状態にし、ヘッド移動制御部８１（８０）の入力側８１ａおよびキャップ移動制御部８２（８０）の入力側８２ａと搬送用モーター３６との間を切断状態にしている。
【００５１】
そして、記録時において、搬送制御部８３（８０）の出力側８３ｂから搬送用モーター３６へ電力が供給される。即ち、電流は、搬送制御部８３（８０）の出力側８３ｂから搬送用モーター３６へ向かって流れる。従って、第１サクションベルト機構３１を駆動させえることができる。
尚、給送部１０、紙揃え部２０、第２サクションベルト機構６２および排出部７０についても同様に駆動させることができるものとする。動力源は、搬送用モーター３６の動力を利用してもよいし、別途設けてもよいのは勿論である。
【００５２】
また、待機時になると、先ず、ヘッド移動制御部８１（８０）が、ヘッド移動用モーター４４を駆動させ、記録ヘッド４１を記録時ポジションＨ１からヘッド退避時ポジションＨ２へ移動させる。具体的には、ヘッド移動制御部８１（８０）の出力側８１ｂからヘッド移動用モーター４４へ電力を供給する。即ち、電流は、ヘッド移動制御部８１（８０）の出力側８１ｂからヘッド移動用モーター４４へ向かって流れる。従って、ヘッド移動用モーター４４を駆動させることができる。
【００５３】
次に、キャップ移動制御部８２（８０）が、キャップ移動用モーター５１を駆動させ、キャップ５０をキャップ退避時ポジションＫ２から封止時ポジションＫ１へ移動させる。具体的には、キャップ移動制御部８２（８０）の出力側８２ｂからキャップ移動用モーター５１へ電力を供給する。即ち、電流は、キャップ移動制御部８２（８０）の出力側８２ｂからキャップ移動用モーター５１へ向かって流れる。
【００５４】
従って、キャップ移動用モーター５１を駆動させることができる。その結果、記録ヘッド４１のノズル形成面４３を封止することができ、ノズル列４２を乾燥等から保護することができる。
尚、搬送用モーター３６は、停止させることが望ましい。電力消費の無駄を低減するためである。
【００５５】
またさらに、再度記録時になると、先ず、搬送制御部８３（８０）が、搬送用モーター３６を駆動させ、第１サクションベルト機構３１を駆動させる。
次に、キャップ移動制御部８２（８０）が、キャップ移動用モーター５１を先ほどと逆方向へ駆動させ、キャップ５０を封止時ポジションＫ１からキャップ退避時ポジションＫ２へ移動させる。
続いて、ヘッド移動制御部８１（８０）が、ヘッド移動用モーター４４を先ほどと逆方向へ駆動させ、記録ヘッド４１をヘッド退避時ポジションＨ２から記録時ポジションＨ１へ移動させる。
その結果、記録を実行することができる。
尚、本実施形態では、記録ヘッド４１が記録時ポジションＨ１に位置するとき、常に第１サクションベルト機構３１が駆動しているものとする。
【００５６】
続いて、停電時について説明する。
図５に示すのは、本発明に係る記録部の停電時の動作を示す正面断面図およびブロック図である。
図５に示す如く、何らかの原因により商用電源１００からの電力の供給が停止すると、停電検出手段９０が停電を検出する。
【００５７】
具体的には、前述したように電磁石９２の磁力が消滅するため（図４参照）、第１スイッチＳ１が切断状態に切り替る。
これと共に、停電検出手段９０とリレー関係を有する第２スイッチＳ２も切り替る。具体的には、搬送制御部８３（８０）の出力側８３ｂと搬送用モーター３６とを切断状態にし、ヘッド移動制御部８１（８０）の入力側８１ａおよびキャップ移動制御部８２（８０）の入力側８２ａと搬送用モーター３６との間を接続状態に切替える。
【００５８】
ここで、商用電源１００からの電力の供給が停止したため、記録時であった場合、搬送制御部８３（８０）の出力側８３ｂから搬送用モーター３６への電力供給も停止する。このとき、記録ヘッド４１は、記録時ポジションＨ１に位置する。また、キャップ５０は、キャップ退避時ポジションＫ２に位置する。従って、このまま放置すると、記録ヘッド４１のノズル列４２が乾燥する虞がある。
【００５９】
そこで、本実施形態では、前述したように停電と同時に第１スイッチＳ１および第２スイッチＳ２を切替える。本実施形態のプリンター１は大型であるため、搬送部３０の第１サクションベルト機構３１は直ちに停止しない。大型であるため、停電した瞬間から慣性力により例えば１０〜２０秒またはそれ以上の間、第１サクションベルト機構３１は駆動し続けようとする。
【００６０】
従って、搬送用モーター３６は、電力回生工程として、第１サクションベルト機構３１の慣性力によって回転することができる。その結果、搬送用モーター３６は、電力を発電することができる。即ち、電力回生をすることができる。
回生された電力は、搬送用モーター３６からヘッド移動制御部８１（８０）の入力側８１ａおよびキャップ移動制御部８２（８０）の入力側８２ａへ送られる。
【００６１】
即ち、電気は、搬送用モーター３６からヘッド移動制御部８１（８０）の入力側８１ａおよびキャップ移動制御部８２（８０）の入力側８２ａへ向かって流れる。そして、ヘッド移動制御部８１（８０）は、記録ヘッド退避移動工程として、回生された電力を出力側８１ｂからヘッド移動用モーター４４へ供給し、記録ヘッド４１を記録時ポジションＨ１からヘッド退避時ポジションＨ２へ移動させる。
【００６２】
また、キャップ移動制御部８２（８０）は、キャップ封止移動工程として、回生された電力を出力側８２ｂからキャップ移動用モーター５１へ供給し、キャップ５０をキャップ退避時ポジションＫ２から封止時ポジションＫ１へ移動させる。その結果、記録ヘッド４１のノズル形成面４３を封止することができ、ノズル列４２を乾燥等から保護することができる。即ち、停電時に補助バッテリーを備えていなくても、記録ヘッド４１をキャップ５０で封止してノズル列４２を保護することができる。
【００６３】
また、前述したように搬送部３０の動力伝達手段３７には、フライホイール３８が設けられている。従って、停電する前の運動エネルギーを、フライホイール３８を設けていない場合と比較して、大きくすることができる。そして、停電した際、慣性力を大きくすることができ、停電した瞬間の搬送用モーター３６が回転している状態から、停止するまでの回転量を、多くすることができる。
【００６４】
その結果、回生することができる電力量を、フライホイール３８を設けていない場合と比較して、大きくすることができる。即ち、ヘッド移動用モーター４４およびキャップ移動用モーター５１を駆動させ記録ヘッド４１をキャップ５０で封止するために必要十分な電力量を回生することができる。
また、フライホイール３８を設けることにより、第１サクションベルト機構３１および搬送用モーター３６の回転を安定させることができる。即ち、回転ムラを低減することができる。従って、電力を回生する際の電力を安定させることができる。その結果、回生した電力によるヘッド移動用モーター４４およびキャップ移動用モーター５１の駆動を安定させることができる。
【００６５】
尚、回生される電力の電流は交流である。ヘッド移動用モーター４４およびキャップ移動用モーター５１が直流モーターかステップモーターかによってヘッド移動制御部８１（８０）およびキャップ移動制御部８２（８０）が電流の種類を変換するのは言うまでもない。交流を直流に変換する場合、整流器を用いるのは勿論である。
また、ステップモーターの場合は、所定のステップの信号にして送るのは言うまでもない。
【００６６】
またさらに、ヘッド移動制御部８１（８０）およびキャップ移動制御部８２（８０）を介して回生された電力をヘッド移動用モーター４４およびキャップ移動用モーター５１へ供給する構成としたが、整流器等で十分である場合はヘッド移動制御部８１（８０）およびキャップ移動制御部８２（８０）を介することを要しない。ただし、ヘッド移動用モーター４４およびキャップ移動用モーター５１の駆動量を制御するため、ヘッド移動制御部８１（８０）およびキャップ移動制御部８２（８０）を介して制御することが望ましい。
【００６７】
以上、説明したように、記録時に停電した場合、搬送部３０の慣性力によって電力を回生することができ、記録ヘッド４１をキャップ５０で封止することができる。その結果、記録ヘッド４１を保護することができる。
一方、待機時に停電した場合は、既に記録ヘッド４１はキャップ５０によって封止されているので、特に問題はない。
【００６８】
また、停電が復旧した際、オペレーターが停電検出手段９０を操作する。従って、第１スイッチＳ１は通電状態に切り替わる。これに伴い、第２スイッチＳ２については、搬送制御部８３（８０）の出力側８３ｂと搬送用モーター３６とが接続状態になり、ヘッド移動制御部８１（８０）の入力側８１ａおよびキャップ移動制御部８２（８０）の入力側８２ａと搬送用モーター３６との間が切断状態に切替わる。そして、異常がないことを確認して記録を再開することができる。
【００６９】
またさらに、停電した際、媒体送り手段の一例である搬送部３０としての第１サクションベルト機構３１の慣性力を利用して電力回生を行ったがこれに限られない。第１サクションベルト機構３１以外に、媒体送り手段である給送部１０、紙揃え部２０、ポストヒート部６０の第２サクションベルト機構６２、排出部７０等の用紙Ｐを送る機構のいずれかまたは全ての機構における慣性力を利用して電力回生を行ってもよいのは勿論である。
【００７０】
本実施形態の記録装置であるプリンター１は、電源としての商用電源１００の電力によって駆動する第１モーターの一例である搬送用モーター３６と、搬送用モーター３６の動力によって駆動し、被記録媒体の一例である用紙Ｐを送り方向下流側へ送る媒体送り手段の一例である搬送部３０の第１サクションベルト機構３１と、用紙Ｐに対してインクを吐出するノズル列４２を有し、第１サクションベルト機構３１と対向する記録時ポジションＨ１と、第１サクションベルト機構３１と対向しないヘッド退避時ポジションＨ２とを有する記録ヘッド４１と、商用電源１００の電力によって駆動する第２モーターとしてのヘッド移動用モーター４４と、ヘッド移動用モーター４４の動力によって駆動し、記録ヘッド４１を記録時ポジションＨ１とヘッド退避時ポジションＨ２との間において移動させるヘッド移動手段の一例である第１ボールねじ４５と、記録ヘッド４１のノズル列４２が形成された面であるノズル形成面４３を封止可能に設けられており、記録ヘッド４１がヘッド退避時ポジションＨ２に位置する場合にノズル形成面４３を封止する封止時ポジションＫ１と、ノズル形成面４３を封止しないキャップ退避時ポジションＫ２とを有するキャップ５０と、商用電源１００の電力によって駆動する第３モーターとしてのキャップ移動用モーター５１と、キャップ移動用モーター５１の動力によって駆動し、キャップ５０を封止時ポジションＫ１とキャップ退避時ポジションＫ２との間において移動させるキャップ移動手段の一例である第２ボールねじ５２と、搬送用モーター３６、ヘッド移動用モーター４４およびキャップ移動用モーター５１を制御する制御部８０と、商用電源１００から制御部８０への送電停止を検出する停電検出手段９０と、を備えている。
【００７１】
さらに、第１サクションベルト機構３１が駆動している場合に停電した際、第１サクションベルト機構３１の駆動中の慣性力を利用して搬送用モーター３６を回転させて電力を回生させ、制御部８０は、該回生させた電力によりヘッド移動用モーター４４を駆動させて記録ヘッド４１をヘッド退避時ポジションＨ２へ移動させると共に、前記回生させた電力によりキャップ移動用モーター５１を駆動させてキャップ５０を封止時ポジションＫ１へ移動させる構成であることを特徴とする。
【００７２】
また、本実施形態において、商用電源１００から制御部８０の入力側８０ａへ電力を供給する第１回路Ｃ１上に設けられ、電気的に接続した状態および切断した状態を切替える第１スイッチＳ１と、制御部８０の搬送制御部８３の出力側８３ｂと搬送用モーター３６とを電気的に繋ぐと共に、搬送用モーター３６と制御部８０としてのヘッド移動制御部８１の入力側８１ａおよびキャップ移動制御部８２の入力側８２ａとを電気的に繋ぐ第２回路Ｃ２上に設けられ、搬送制御部８３の出力側８３ｂと、ヘッド移動制御部８１の入力側８１ａおよびキャップ移動制御部８２の入力側８２ａとののいずれか一方と搬送用モーター３６とを電気的に接続し、他方と搬送用モーター３６とを電気的に切断した状態に選択して切替える第２スイッチＳ２と、停電検出手段９０が送電停止を検出したとき、第１スイッチＳ１および第２スイッチＳ２の状態を切替えるスイッチ切替え手段９１と、を備えている。
【００７３】
さらに、商用電源１００から制御部８０へ電力が供給されているとき、第１スイッチＳ１は、前記接続した状態であり、第２スイッチＳ２は、搬送制御部８３の出力側８３ｂと搬送用モーター３６とを電気的に接続し、ヘッド移動制御部８１の入力側８１ａおよびキャップ移動制御部８２の入力側８２ａと搬送用モーター３６とを電気的に切断した状態であり、搬送用モーター３６の駆動中において、停電検出手段９０が送電停止を検出したとき、スイッチ切替え手段９１は、第１スイッチＳ１を前記切断した状態に切り替え、第２スイッチＳ２をヘッド移動制御部８１の入力側８１ａおよびキャップ移動制御部８２の入力側８２ａと搬送用モーター３６とを電気的に接続し、搬送制御部８３の出力側８３ｂと搬送用モーター３６とを電気的に切断した状態に切り替え、搬送用モーター３６から前記回生された電力が、ヘッド移動制御部８１の入力側８１ａおよびキャップ移動制御部８２の入力側８２ａに送られ、ヘッド移動制御部８１の出力側８１ｂおよびキャップ移動制御部８２の出力側８２ｂからそれぞれヘッド移動用モーター４４およびキャップ移動用モーター５１へ送られる構成であることを特徴とする。
またさらに、本実施形態において、搬送用モーター３６と第１サクションベルト機構３１のローラー３４ａとの間において動力を伝達する動力伝達手段３７を有し、動力伝達手段３７は、動力を伝達する回転軸上に錘部としてのフライホイール３８を有することを特徴とする。
【００７４】
本実施形態の停電時のキャップ５０による記録ヘッド４１の封止方法は、搬送用モーター３６を駆動させて、第１サクションベルト機構３１によって用紙Ｐを送り方向下流側へ送る媒体送り工程と、記録ヘッド４１が第１サクションベルト機構３１と対向し、記録ヘッド４１に設けられたノズル列４２がインクを用紙Ｐに対して吐出することにより記録を実行する記録実行工程と、停電検出手段９０によって商用電源１００から搬送用モーター３６を制御する制御部８０までの送電停止を検出する停電検出工程と、第１サクションベルト機構３１の駆動中において停電検出工程により送電停止を検出したとき、第１サクションベルト機構３１の駆動中の慣性力によって搬送用モーター３６を回転させ、電力を回生する電力回生工程と、電力回生工程により回生された電力により、ヘッド移動用モーター４４を駆動させ、第１ボールねじ４５によって記録ヘッド４１が第１サクションベルト機構３１と対向しない位置であるヘッド退避時ポジションＨ２まで退避移動させる記録ヘッド退避移動工程と、電力回生工程により回生された電力により、キャップ移動用モーター５１を駆動させ、第２ボールねじ５２によってキャップ５０を封止時ポジションＫ１まで移動させ、記録ヘッド退避移動工程により退避移動した記録ヘッド４１のノズル列４２が形成されたノズル形成面４３を封止するキャップ封止移動工程と、を具備していることを特徴とする。
【００７５】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明に係るプリンターの全体の概略を示す側面図。
【図２】本発明に係る記録部の概略を示す斜視図。
【図３】本発明に係る記録部の概略を示す正面断面図およびブロック図。
【図４】本発明に係る停電検出手段の概略を示す図。
【図５】本発明に係る記録部の停電時の動作を示す正面断面図およびブロック図。
【符号の説明】
【００７７】
１ プリンター、１０ 給送部、２０ 紙揃え部、３０ 搬送部、
３１ 第１サクションベルト機構、３２ 予備加熱時用紙支持部、３３ 予備加熱手段、
３４ ローラー、３５ ベルト、３６ 搬送用モーター、３７ 動力伝達手段、
３８ フライホイール、３９ プレヒート部、４０ 記録部、４１ 記録ヘッド、
４２ ノズル列、４３ ノズル形成面、４４ ヘッド移動用モーター、
４５ 第１ボールねじ、４６ 第１ねじ軸、４７ 第１ナット、
４８ 記録時用紙支持部、４９ 記録時加熱手段、５０ キャップ、
５１ キャップ移動用モーター、５２ 第２ボールねじ、５３ 第２ねじ軸、
５４ 第２ナット、６０ ポストヒート部、６１ 温風ヘッド、
６２ 第２サクションベルト機構、６３ 乾燥時用紙支持部、７０ 排出部、
８０ 制御部、８１ ヘッド移動制御部、８２ キャップ移動制御部、
８３ 搬送制御部、９０ 停電検出手段、９１ スイッチ切替え手段、９２ 電磁石、
９３ 揺動部、９４ ばね、１００ 商用電源、Ｃ１ 第１回路、Ｃ２ 第２回路、
Ｈ１ 記録時ポジション、Ｈ２ ヘッド退避時ポジション、Ｋ１ 封止時ポジション、
Ｋ２ キャップ退避時ポジション、Ｓ１ 第１スイッチ、Ｓ２ 第２スイッチ、
Ｐ 用紙、Ｘ 幅方向、Ｙ 送り方向、Ｚ 記録ヘッドと搬送部とが対向する方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源の電力によって駆動する第１モーターと、該第１モーターの動力によって駆動し、被記録媒体を送り方向下流側へ送る媒体送り手段と、被記録媒体に対してインクを吐出するノズル列を有し、前記媒体送り手段と対向する記録時ポジションと、前記媒体送り手段と対向しないヘッド退避時ポジションとを有する記録ヘッドと、前記電源の電力によって駆動する第２モーターと、該第２モーターの動力によって駆動し、前記記録ヘッドを前記記録時ポジションと前記ヘッド退避時ポジションとの間において移動させるヘッド移動手段と、前記記録ヘッドの前記ノズル列が形成された面を封止可能に設けられており、前記記録ヘッドが前記ヘッド退避時ポジションに位置する場合に前記ノズル列が形成された面を封止する封止時ポジションと、前記ノズル列が形成された面を封止しないキャップ退避時ポジションとを有するキャップと、前記電源の電力によって駆動する第３モーターと、該第３モーターの動力によって駆動し、前記キャップを前記封止時ポジションと前記キャップ退避時ポジションとの間において移動させるキャップ移動手段と、前記第１乃至第３モーターを制御する制御部と、を備えた記録装置に関する。
本願において、記録装置には、インクジェットプリンター、ワイヤドットプリンター、レーザープリンター、ラインプリンター、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。
【背景技術】
【０００２】
従来では、特許文献１に示す如く、記録装置は、記録ヘッドと、キャップと、復電検出器とを備えていた。このうち、前記記録ヘッドは、用紙に対してインクを吐出して記録を実行することができるように構成されていた。また、前記キャップは、移動可能に設けられており、移動によって前記記録ヘッドのノズルが形成された面を封止することができるように構成されていた。またさらに、前記復電検出器は、電源の復帰を検出することができるように設けられていた。従って、印字中に何らかの原因で電源が不通になった際、記録装置のスイッチがｏｆｆになっていても、電源復帰後に自動的に記録装置のスイッチをｏｎにして、前記記録ヘッドを所定の位置に戻すことができた。更に、必要な場合には前記キャップにより前記記録ヘッドのキャッピングを行うことができた。
【特許文献１】特開平８−１７４９７４号公報
【特許文献２】特開２００２−３６１８３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、停電した状態から電源が復帰した際に自動的に前記キャップによって前記記録ヘッドを封止する構成であり、停電時に対する直接の対策ではなかった。従って、停電した状態が長時間続いた場合、前記記録ヘッドのノズルの内部のインクが乾燥してノズル詰まりが生じる虞がある。また、ノズルの内部のインクの粘度が変化することにより吐出不良の原因となる虞がある。
【０００４】
また、特許文献２に示す如く、各電動機によって駆動するそれぞれの輪転機と、停電信号を出力する停電検出部とを備えた記録装置があった。
しかしながら、各電動機によって駆動するそれぞれの輪転機を、停電時に同調させて減速、停止させるための構成であった。即ち、記録ヘッドを備えた構成ではなく、記録ヘッドを保護する目的ではなかった。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、媒体送り手段が駆動している場合に停電した際、補助電源を用いずに、キャップが記録ヘッドを封止した状態にすることができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の記録装置は、電源の電力によって駆動する第１モーターと、該第１モーターの動力によって駆動し、被記録媒体を送り方向下流側へ送る媒体送り手段と、被記録媒体に対してインクを吐出するノズル列を有し、前記媒体送り手段と対向する記録時ポジションと、前記媒体送り手段と対向しないヘッド退避時ポジションとを有する記録ヘッドと、前記電源の電力によって駆動する第２モーターと、該第２モーターの動力によって駆動し、前記記録ヘッドを前記記録時ポジションと前記ヘッド退避時ポジションとの間において移動させるヘッド移動手段と、前記記録ヘッドの前記ノズル列が形成された面を封止可能に設けられており、前記記録ヘッドが前記ヘッド退避時ポジションに位置する場合に前記ノズル列が形成された面を封止する封止時ポジションと、前記ノズル列が形成された面を封止しないキャップ退避時ポジションとを有するキャップと、前記電源の電力によって駆動する第３モーターと、該第３モーターの動力によって駆動し、前記キャップを前記封止時ポジションと前記キャップ退避時ポジションとの間において移動させるキャップ移動手段と、前記第１乃至第３モーターを制御する制御部と、前記電源から前記制御部への送電停止を検出する停電検出手段と、を備え、前記媒体送り手段が駆動している場合に停電した際、前記媒体送り手段の駆動中の慣性力を利用して前記第１モーターを回転させて電力を回生させ、前記制御部は、該回生させた電力により前記第２モーターを駆動させて前記記録ヘッドを前記ヘッド退避時ポジションへ移動させると共に、前記回生させた電力により前記第３モーターを駆動させて前記キャップを前記封止時ポジションへ移動させる構成であることを特徴とする。
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、前記記録装置は、停電した際、前記媒体送り手段の動作中の慣性力を利用して前記第１モーターを回転させて電力を回生させることができる。そして、前記制御部は、該回生させた電力により前記第２モーターを駆動させて前記記録ヘッドを前記ヘッド退避時ポジションへ移動させると共に、前記回生させた電力により前記第３モーターを駆動させて前記キャップを前記封止時ポジションへ移動させることができる。その結果、前記記録ヘッドを、前記キャップによって封止された状態にすることができる。
【０００８】
即ち、停電した際、前記媒体送り手段の動作中の慣性力を利用して前記第１モーターを回転させて発電する構成である。さらに言い換えると、前記媒体送り手段の運動エネルギーを電力に変換する構成である。そして、発電した電力によって所謂、キャッピング動作を実行する。従って、停電した際、別途補助電源等を設けることなく、前記記録ヘッドのノズル列を封止することができる。その結果、停電したとき、前記記録ヘッドのノズル列内のインクの粘度変化や乾燥を防止することができる。即ち、停電した際、前記記録ヘッドを保護することができる。
【０００９】
また、別途補助電源等を設ける必要がないので、構造の簡略化をすることができる。またさらに、コストダウンをすることができる。また、補助電源等の設けた場合のようなメンテナンスを必要としない。
尚、前記停電検出手段は、例えば、電磁石とばねとを利用して構成することができる。停電したとき、電磁力が消滅することによりばね力が打ち勝って作用を及ぼす構成とすることにより停電を検出することができる。
【００１０】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記電源から前記制御部の入力側へ電力を供給する第１回路上に設けられ、電気的に接続した状態および切断した状態を切替える第１スイッチと、前記制御部の出力側と前記第１モーターとを電気的に繋ぐと共に、前記第１モーターと前記制御部の入力側とを電気的に繋ぐ第２回路上に設けられ、前記制御部の出力側および入力側のいずれか一方と前記第１モーターとを電気的に接続し、他方と前記第１モーターとを電気的に切断した状態に選択して切替える第２スイッチと、前記停電検出手段が前記送電停止を検出したとき、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチの状態を切替えるスイッチ切替え手段と、を備えている。
【００１１】
そして、前記電源から前記制御部へ電力が供給されているとき、前記第１スイッチは、前記接続した状態であり、前記第２スイッチは、前記制御部の出力側と前記第１モーターとを電気的に接続し、前記制御部の入力側と前記第１モーターとを電気的に切断した状態であり、前記第１モーターの駆動中において、前記停電検出手段が前記送電停止を検出したとき、前記スイッチ切替え手段は、前記第１スイッチを前記切断した状態に切り替え、前記第２スイッチを前記制御部の入力側と前記第１モーターとを電気的に接続し、前記制御部の出力側と前記第１モーターとを電気的に切断した状態に切り替え、前記第１モーターから前記回生された電力が、前記制御部の入力側に送られ、前記制御部の出力側から前記第２モーターおよび前記第３モーターへ送られる構成であることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、停電した際、容易に、電流の流れを変えることができ、前記第１モーターから前記制御部を介して前記第２モーターおよび前記第３モーターへ電力を供給することができる。即ち、停電した際、電気の流れをスムーズに変えることができる。
尚、前記スイッチ切替え手段は、例えば、電磁石とばねとを利用して構成することができる。停電したとき、電磁力が消滅することによりばね力が打ち勝って作用を及ぼす構成とすることによりスイッチを切替えることができる。即ち、停電したことを利用してスイッチを切替える構成とすることができる。
【００１３】
本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、前記第１モーターと前記媒体送り手段との間において動力を伝達する動力伝達手段を有し、該動力伝達手段は、動力を伝達する回転軸上に錘部を有することを特徴とする。
本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様と同様の作用効果に加え、前記媒体送り手段の動作中の慣性力を、前記錘部を設けない構成と比較して、増大させることができる。所謂、フライホイールである。その結果、停電した際、前記第１モーターが停止するまでの回転量を増大させ、回生する電力量を増加させることができる。
ここで、前記錘部の大きさ、重量、位置等は、前記キャップが前記記録ヘッドのノズル列が形成された面を封止するまでに必要な電力量に応じて設定するのは言うまでもない。
【００１４】
また、前記錘部は、停電した際の前記第１モーターの回転を安定させることができる。具体的には、前記第１モーターの回転ムラを低減することができる。従って、回生する電力を安定させることができる。その結果、前記第２モーターおよび前記第３モーターへの電力供給を安定させることができる。
またさらに、前記媒体送り手段による被記録媒体の送り精度をより安定させることができる。
【００１５】
本発明の第４の態様の停電時のキャップによる記録ヘッドの封止方法は、第１モーターを駆動させて、媒体送り手段によって被記録媒体を送り方向下流側へ送る媒体送り工程と、記録ヘッドが前記媒体送り手段と対向し、前記記録ヘッドに設けられたノズル列がインクを被記録媒体に対して吐出することにより記録を実行する記録実行工程と、停電検出手段によって電源から前記第１モーターを制御する制御部までの送電停止を検出する停電検出工程と、前記媒体送り手段の駆動中において前記停電検出工程により前記送電停止を検出したとき、前記媒体送り手段の駆動中の慣性力によって前記第１モーターを回転させ、電力を回生する電力回生工程と、該電力回生工程により回生された電力により、第２モーターを駆動させ、ヘッド移動手段によって前記記録ヘッドが前記媒体送り手段と対向しない位置まで退避移動させる記録ヘッド退避移動工程と、前記電力回生工程により回生された電力により、第３モーターを駆動させ、キャップ移動手段によってキャップを移動させ、前記記録ヘッド退避移動工程により退避移動した前記記録ヘッドの前記ノズル列が形成された面を封止するキャップ封止移動工程と、を具備することを特徴とする。
【００１６】
本発明の第４の態様によれば、上記第１の態様と同様の作用効果を得ることができる。即ち、停電したとき、前記記録ヘッドのノズル列内のインクの粘度変化や乾燥を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すのは、本発明に係る「記録装置」或いは「液体噴射装置」の一例としてのインクジェットプリンター（以下「プリンター」と言う）１の全体の概略を示す側面図である。
ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。
【００１８】
またさらに、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【００１９】
本実施形態のプリンター１は、大型であることを前提とする。用紙幅についてはＡ２以上のサイズに対応することができるものである。また、プリンター全体のサイズは、一般の軽自動車と同程度またはそれ以上の大きさである。またさらに、後述する第１サクションベルト機構３１は、全幅約１ｍ、全長約２ｍ以上の大型のものである。本実施形態のプリンター１は、一般家庭で使用されるためのものではなく、専ら業務用のプリンターである。
【００２０】
図１に示す如く、プリンター１は、給送部１０と、紙揃え部２０と、プレヒート部３９と、記録部４０と、ポストヒート部６０と、排出部７０とを備えている。このうち、給送部１０は、ローラーおよびベルトを備え、用紙Ｐを送り方向下流側（矢印Ｙの方向）へ給送することができるように構成されている。また、紙揃え部２０は、ローラーと、ベルトと、用紙Ｐの側端と当接するガイド部（図示せず）とを備えている。そして、給送された用紙Ｐの姿勢を正しながら用紙Ｐを送り方向下流側へ送ることができるように構成されている。
【００２１】
また、プレヒート部３９は、紙揃え部２０から送られた用紙Ｐを、記録部４０へ送る前の段階において、予め熱を加えて温めてから送り方向下流側の記録部４０へ送ることができるように構成されている。予め熱を加えるのは、後に用紙Ｐに着弾するインクの乾燥を促進するためである。具体的には、プレヒート部３９は、記録部４０まで延設された搬送部３０としての第１サクションベルト機構３１と、予備加熱時用紙支持部３２と、後述する予備加熱手段３３とを有している。搬送部３０は、媒体送り工程として用紙Ｐを送り方向下流側へ送ることができるように構成されている。
【００２２】
このうち、第１サクションベルト機構３１は、三つのローラー３４、３４、３４ａと、該三つのローラー３４、３４、３４ａに巻回された複数の穴を有するベルト３５と、該複数の穴を介して空気を吸引する吸引手段（図示せず）とを有する。そして、送り方向下流側のローラー３４ａが搬送用モーター３６の動力によって駆動することにより、ベルト３５が駆動し用紙Ｐを送ることができるように構成されている。また、第１サクションベルト機構３１の上面側に形成される予備加熱時用紙支持部３２が、用紙Ｐを裏面から支持することができるように設けられている。また、予備加熱時用紙支持部３２には、熱伝導式の予備加熱手段３３が設けられている。
【００２３】
ここで、「熱伝導式」とは、物体の内部を通って高温部から低温部へ熱を伝える方式をいう。即ち、物体が用紙Ｐと接触することにより熱を伝導する方式である。
例えば、予備加熱手段３３の一例としてニクロム線を用いる手段がある。該ニクロム線を通電させることにより、ニクロム線自体が発熱し、予備加熱時用紙支持部３２を介して用紙Ｐの裏面に熱を伝導することができる。また、前述した吸引手段は、ベルト３５の複数の穴を介して予備加熱時用紙支持部３２の上方の空気を下方へ吸引するように構成されている。
【００２４】
従って、吸引手段は、予備加熱時用紙支持部３２上の用紙Ｐを、予備加熱時用紙支持部３２にぴったりと吸着させることができる。その結果、用紙Ｐを加熱することができる。
またさらに、記録部４０は、プレヒート部３９から送られた用紙Ｐの表面に対して、インクを吐出して記録を実行することができるように設けられている。具体的には、記録部４０は、プレヒート部３９から延設された第１サクションベルト機構３１と、記録時用紙支持部４８と、記録ヘッド４１とを有している。
【００２５】
また、記録時用紙支持部４８は、第１サクションベルト機構３１の上面側に形成され、ベルトを介して用紙Ｐを裏面から支持することができるように設けられている。そして、記録時用紙支持部４８には、前述した予備加熱手段３３と同様に、熱伝導式の記録時加熱手段４９が設けられている。またさらに、記録ヘッド４１は、記録時用紙支持部４８の上方に、用紙Ｐの幅方向Ｘへ移動可能に設けられている。詳しくは後述するように、幅方向Ｘに延設された第１ボールねじ４５（図２参照）に案内されながら、ヘッド移動用モーター４４（図２参照）の動力によって移動するように構成されている。
【００２６】
そして、記録実行工程として、記録ヘッド４１がノズル形成面４３のノズル列４２からインクを用紙Ｐの表面に対して吐出することにより、記録が実行されるように構成されている。
尚、記録ヘッド４１は、多数のヘッドユニットから構成されており、該ヘッドユニットのそれぞれにノズル列４２が形成されているものとする。
【００２７】
また、記録が実行されない所謂、待機状態では、記録ヘッド４１は、記録領域外のヘッド退避時ポジションＨ２（図３および図５参照）に位置する。
ここで、「記録領域」とは、記録ヘッド４１が記録時用紙支持部４８と対向する領域であって、インクを吐出して記録を実行する領域をいう。
記録が実行された後、用紙Ｐは、第１サクションベルト機構３１によって送り方向下流側のポストヒート部６０へ送られる。
【００２８】
また、ポストヒート部６０は、記録された用紙Ｐ上のインクを乾燥することができるように構成されている。具体的には、ポストヒート部６０は、第２サクションベルト機構６２と、乾燥時用紙支持部６３と、乾燥機構としての対流式の温風ヘッド６１とを有している。
ここで、「対流式」とは、気体や液体などの流体によって熱を伝える方式をいう。
【００２９】
第２サクションベルト機構６２は、前述した第１サクションベルト機構３１の構成と同様である。その説明は省略する。
また、乾燥時用紙支持部６３は、第２サクションベルト機構６２の上面側に形成され、ベルトを介して用紙Ｐを裏面から支持することができるように設けられている。
【００３０】
またさらに、温風ヘッド６１は、温めた風を吹出すことができるように構成されている。そして、用紙Ｐの表面に対して温風を吹出すことによって、用紙Ｐの表面に着弾したインクを乾燥させることができる。
【００３１】
尚、温風ヘッド６１の内部構造は、ニクロム線等の熱発生手段と、ファン等の風力発生手段とから構成されているものとする。
また、乾燥された用紙Ｐは、第２サクションベルト機構６２によって送り方向下流側の排出部７０へ送られる。
排出部７０は、ローラーおよびベルトを備え、用紙Ｐを送り方向下流側へ排出することができるように構成されている。
【００３２】
続いて、記録部４０および搬送部３０についてより詳しく説明する。
図２に示すのは、本発明に係る記録部の概略を示す斜視図である。また、図３に示すのは、本発明に係る記録部の概略を示す正面断面図およびブロック図である。
図２および図３に示す如く、搬送部３０は、第１サクションベルト機構３１と、搬送用モーター３６と、動力伝達手段３７と、フライホイール３８とを有している。
【００３３】
このうち、動力伝達手段３７は、搬送用モーター３６の動力をローラー３４ａへ伝達することができるように構成されている。そして、動力伝達手段３７における動力伝達経路上の回転軸上には、錘部としてのフライホイール３８が設けられている。フライホイール３８は、錘であるので、回転している軸に対して慣性力により回転を続けさせようと作用する。詳しい作用効果については後述する。
【００３４】
尚、搬送用モーター３６は、ステップモーター、直流モーターのどちらでもよいが、ステップモーターであることが望ましい。搬送精度を確保するためである。
ここで、「ステップモーター」とは、交流電流によって駆動し、ステップ数で駆動量が決まるモーターをいう。一方、「直流モーター」とは、直流電流によって駆動するモーターをいう。
【００３５】
また、記録ヘッド４１は、記録時にとる記録時ポジションＨ１と、待機時にとるヘッド退避時ポジションＨ２とを有する。このうち、記録時ポジションＨ１は、前述した記録領域内のポジションである。また、ヘッド退避時ポジションＨ２は、前述した記録領域外のポジションである。また、記録ヘッド４１は、第１ボールねじ４５によってヘッド移動用モーター４４の動力が伝達され、記録時ポジションＨ１と、ヘッド退避時ポジションＨ２との間を移動することができるように構成されている。
【００３６】
ここで、第１ボールねじ４５は、第１ねじ軸４６と、第１ナット４７とを有する。第１ねじ軸４６は、Ｘ軸方向へ延設され、ヘッド移動用モーター４４の動力によってＸ軸を軸に回転するように設けられている。一方、第１ナット４７は、記録ヘッド４１側に設けられている。そして、第１ナット４７は、第１ねじ軸４６のねじ溝と係合し、第１ねじ軸４６の回動する動力をＸ軸方向の動力に変換することができるように構成されている。
【００３７】
尚、ヘッド移動用モーター４４は、ステップモーター、直流モーターのどちらでもよい。
ステップモーターを使用すると、ステップ数で駆動量を管理することができる。従って、記録ヘッド４１の記録時ポジションＨ１およびヘッド退避時ポジションＨ２を精度よく決めることができる。
一方、直流モーターを使用する場合、記録時ポジションＨ１およびヘッド退避時ポジションＨ２に対応する位置に度当て部（図示せず）を設ければよい。移動する記録ヘッド４１が度当て部に度当たった時、電流値が上昇するので、該上昇したことにより制御部８０がヘッド移動用モーター４４を停止させればよい。従って、直流モーターを使用する場合も、記録時ポジションＨ１およびヘッド退避時ポジションＨ２を精度よく決めることができる。
【００３８】
また、キャップ５０は、記録ヘッド４１から退避したキャップ退避時ポジションＫ２と、記録ヘッド４１のノズル形成面４３を封止する封止時ポジションＫ１とを有する。このうち、キャップ退避時ポジションＫ２は、記録時にとるポジションである。一方、封止時ポジションＫ１は、記録を実行しない待機時にとるポジションであって、ヘッド退避時ポジションＨ２に位置する記録ヘッド４１のノズル形成面４３を封止することができるポジションである。
【００３９】
また、キャップ５０は、第２ボールねじ５２によってキャップ移動用モーター５１の動力が伝達され、キャップ退避時ポジションＫ２と、封止時ポジションＫ１との間を移動することができるように構成されている。
【００４０】
ここで、第２ボールねじ５２は、第２ねじ軸５３と、第２ナット５４とを有する。第２ねじ軸５３は、記録ヘッド４１と搬送部３０とが対向する方向であるＺ軸方向に延設され、キャップ移動用モーター５１の動力によってＺ軸を軸に回転するように設けられている。一方、第２ナット５４は、キャップ５０側に設けられている。そして、第２ナット５４は、第２ねじ軸５３のねじ溝と係合し、第２ねじ軸５３の回動する動力をＺ軸方向の動力に変換することができるように構成されている。
尚、キャップ移動用モーター５１は、ヘッド移動用モーター４４と同様にステップモーター、直流モーターのどちらでもよい。ヘッド移動用モーター４４の場合と同様に、いずれの場合も、キャップ退避時ポジションＫ２および封止時ポジションＫ１を精度よく決めることができる。
【００４１】
また、プリンター１は、出力側８０ｂと電気的に接続された搬送用モーター３６、ヘッド移動用モーター４４およびキャップ移動用モーター５１を制御する制御部８０を有している。具体的には、制御部８０は、ヘッド移動制御部８１（８０）と、キャップ移動制御部８２（８０）と、搬送制御部８３（８０）とを有する。このうち、ヘッド移動制御部８１（８０）は、出力側８１ｂからヘッド移動用モーター４４へ電力を供給すると共に、記録ヘッド４１の記録時ポジションＨ１とヘッド退避時ポジションＨ２との切替えを行うことができるように構成されている。
【００４２】
また、キャップ移動制御部８２（８０）は、出力側８２ｂからキャップ移動用モーター５１へ電力を供給すると共に、キャップ５０のキャップ退避時ポジションＫ２と封止時ポジションＫ１との切替えを行うことができるように構成されている。またさらに、搬送制御部８３（８０）は、出力側８３ｂから搬送用モーター３６へ電力を供給すると共に、搬送用モーター３６を制御することができるように構成されている。
【００４３】
また、第１回路Ｃ１は、商用電源１００と制御部８０の入力側８０ａとを電気的に繋ぐように構成されている。具体的には、商用電源１００と、ヘッド移動制御部８１の入力側８１ａ、キャップ移動制御部８２の入力側８２ａおよび搬送制御部８３の入力側８３ａとを電気的に繋ぐように構成されている。そして、第１回路Ｃ１上には、スイッチ切替え手段９１を兼ねる停電検出手段９０および第１スイッチＳ１が設けられている。このうち、停電検出手段９０は、詳しい構造については後述するように商用電源１００の電力供給が停止した場合、停電検出工程として該停止したことを検出することができるように設けられている。
【００４４】
さらに、停電検出手段９０は、スイッチ切替え手段９１として、第１スイッチＳ１および第２スイッチＳ２の状態を切替えることができるように設けられている。所謂、リレースイッチである。また、第１スイッチＳ１は、商用電源１００と制御部８０の入力側８０ａとの間において、電気的に接続された接続状態と、電気的に切断された切断状態とを切替えることができるように設けられている。
尚、本実施形態では、後述するように、第１スイッチＳ１は停電検出手段９０と一体に構成されている（図４参照）。
【００４５】
またさらに、第２回路Ｃ２は、制御部８０とヘッド移動用モーター４４、キャップ移動用モーター５１および搬送用モーター３６とを電気的に繋ぐように構成されている。より詳しく説明すると、第２回路Ｃ２は、搬送制御部８３（８０）の出力側８３ｂと搬送用モーター３６とを電気的に繋ぎ、ヘッド移動制御部８１（８０）の入力側８１ａおよびキャップ移動制御部８２（８０）の入力側８２ａと搬送用モーター３６とを電気的に繋ぐ。さらに、ヘッド移動制御部８１（８０）の出力側８１ｂとヘッド移動用モーター４４とを電気的に繋ぎ、キャップ移動制御部８２（８０）の出力側８２ｂとキャップ移動用モーター５１とを電気的に繋ぐように設けられている。
【００４６】
そして、第２回路Ｃ２上には、第２スイッチＳ２が設けられている。具体的には、搬送制御部８３（８０）の出力側８３ｂと搬送用モーター３６とを繋ぐ回路上、およびヘッド移動制御部８１（８０）の入力側８１ａおよびキャップ移動制御部８２（８０）の入力側８２ａと搬送用モーター３６とを繋ぐ回路上に設けられている。そして、いずれか一方のみを電気的に接続状態にし、他方を電気的に切断状態にするように構成されている。また、第２スイッチＳ２の切替えは、停電検出手段９０の第１スイッチＳ１と連動して行われるように構成されている。即ち、第２スイッチＳ２は、停電検出手段９０と所謂、リレースイッチの関係を有している。
【００４７】
図４に示すのは、停電検出手段の概略を示す図である。
図４に示す如く、スイッチ切替え手段９１を兼ねる停電検出手段９０は、ばね９４と、揺動部９３と、電磁石９２と、第１端子９５と、第２端子９６と、電源供給端子９７とを備えている。このうち、ばね９４の一端は揺動部９３と係合している。そして、ばね９４は、揺動部９３に設けられた電源供給端子９７を第２端子９６と接触させるように付勢している。
【００４８】
また、電磁石９２は、商用電源１００から電気が流れてくると磁力を発生することができるように設けられている。そして、発生した磁力が、ばね９４の付勢力に抗して、揺動部９３を電磁石９２へ引きつける。これにより、電源供給端子９７を第２端子９６から離間させると共に第１端子９５と接触させることができる。
ここで、第１端子９５は、制御部８０の入力側８０ａと電気的に繋がっている。一方、第２端子９６は、所謂、アースとしての接地端子である。
尚、第１端子９５、第２端子９６および電源供給端子９７は第１スイッチＳ１を構成する。
【００４９】
従って、商用電源１００から電力が供給されている場合、電磁石９２の磁力によって、第１回路Ｃ１上の第１スイッチＳ１が接続状態となる。
一方、何らかの原因で商用電源１００からの電力の供給が停止した場合、即ち、停電した場合、磁力が消滅しばね９４の付勢力によって、電源供給端子９７が第１端子９５から離間すると共に第２端子９６と接触する。従って、第１回路Ｃ１上の第１スイッチＳ１が切断状態となる。
【００５０】
図３に戻って商用電源１００から電力が供給されている場合について説明を続ける。
商用電源１００から電力が供給されている場合、前述したように第１スイッチＳ１は接続状態である。従って、電力は、制御部８０の入力側８０ａへ供給される。また、第２スイッチＳ２は、搬送制御部８３（８０）の出力側８３ｂと搬送用モーター３６とを接続状態にし、ヘッド移動制御部８１（８０）の入力側８１ａおよびキャップ移動制御部８２（８０）の入力側８２ａと搬送用モーター３６との間を切断状態にしている。
【００５１】
そして、記録時において、搬送制御部８３（８０）の出力側８３ｂから搬送用モーター３６へ電力が供給される。即ち、電流は、搬送制御部８３（８０）の出力側８３ｂから搬送用モーター３６へ向かって流れる。従って、第１サクションベルト機構３１を駆動させえることができる。
尚、給送部１０、紙揃え部２０、第２サクションベルト機構６２および排出部７０についても同様に駆動させることができるものとする。動力源は、搬送用モーター３６の動力を利用してもよいし、別途設けてもよいのは勿論である。
【００５２】
また、待機時になると、先ず、ヘッド移動制御部８１（８０）が、ヘッド移動用モーター４４を駆動させ、記録ヘッド４１を記録時ポジションＨ１からヘッド退避時ポジションＨ２へ移動させる。具体的には、ヘッド移動制御部８１（８０）の出力側８１ｂからヘッド移動用モーター４４へ電力を供給する。即ち、電流は、ヘッド移動制御部８１（８０）の出力側８１ｂからヘッド移動用モーター４４へ向かって流れる。従って、ヘッド移動用モーター４４を駆動させることができる。
【００５３】
次に、キャップ移動制御部８２（８０）が、キャップ移動用モーター５１を駆動させ、キャップ５０をキャップ退避時ポジションＫ２から封止時ポジションＫ１へ移動させる。具体的には、キャップ移動制御部８２（８０）の出力側８２ｂからキャップ移動用モーター５１へ電力を供給する。即ち、電流は、キャップ移動制御部８２（８０）の出力側８２ｂからキャップ移動用モーター５１へ向かって流れる。
【００５４】
従って、キャップ移動用モーター５１を駆動させることができる。その結果、記録ヘッド４１のノズル形成面４３を封止することができ、ノズル列４２を乾燥等から保護することができる。
尚、搬送用モーター３６は、停止させることが望ましい。電力消費の無駄を低減するためである。
【００５５】
またさらに、再度記録時になると、先ず、搬送制御部８３（８０）が、搬送用モーター３６を駆動させ、第１サクションベルト機構３１を駆動させる。
次に、キャップ移動制御部８２（８０）が、キャップ移動用モーター５１を先ほどと逆方向へ駆動させ、キャップ５０を封止時ポジションＫ１からキャップ退避時ポジションＫ２へ移動させる。
続いて、ヘッド移動制御部８１（８０）が、ヘッド移動用モーター４４を先ほどと逆方向へ駆動させ、記録ヘッド４１をヘッド退避時ポジションＨ２から記録時ポジションＨ１へ移動させる。
その結果、記録を実行することができる。
尚、本実施形態では、記録ヘッド４１が記録時ポジションＨ１に位置するとき、常に第１サクションベルト機構３１が駆動しているものとする。
【００５６】
続いて、停電時について説明する。
図５に示すのは、本発明に係る記録部の停電時の動作を示す正面断面図およびブロック図である。
図５に示す如く、何らかの原因により商用電源１００からの電力の供給が停止すると、停電検出手段９０が停電を検出する。
【００５７】
具体的には、前述したように電磁石９２の磁力が消滅するため（図４参照）、第１スイッチＳ１が切断状態に切り替る。
これと共に、停電検出手段９０とリレー関係を有する第２スイッチＳ２も切り替る。具体的には、搬送制御部８３（８０）の出力側８３ｂと搬送用モーター３６とを切断状態にし、ヘッド移動制御部８１（８０）の入力側８１ａおよびキャップ移動制御部８２（８０）の入力側８２ａと搬送用モーター３６との間を接続状態に切替える。
【００５８】
ここで、商用電源１００からの電力の供給が停止したため、記録時であった場合、搬送制御部８３（８０）の出力側８３ｂから搬送用モーター３６への電力供給も停止する。このとき、記録ヘッド４１は、記録時ポジションＨ１に位置する。また、キャップ５０は、キャップ退避時ポジションＫ２に位置する。従って、このまま放置すると、記録ヘッド４１のノズル列４２が乾燥する虞がある。
【００５９】
そこで、本実施形態では、前述したように停電と同時に第１スイッチＳ１および第２スイッチＳ２を切替える。本実施形態のプリンター１は大型であるため、搬送部３０の第１サクションベルト機構３１は直ちに停止しない。大型であるため、停電した瞬間から慣性力により例えば１０〜２０秒またはそれ以上の間、第１サクションベルト機構３１は駆動し続けようとする。
【００６０】
従って、搬送用モーター３６は、電力回生工程として、第１サクションベルト機構３１の慣性力によって回転することができる。その結果、搬送用モーター３６は、電力を発電することができる。即ち、電力回生をすることができる。
回生された電力は、搬送用モーター３６からヘッド移動制御部８１（８０）の入力側８１ａおよびキャップ移動制御部８２（８０）の入力側８２ａへ送られる。
【００６１】
即ち、電気は、搬送用モーター３６からヘッド移動制御部８１（８０）の入力側８１ａおよびキャップ移動制御部８２（８０）の入力側８２ａへ向かって流れる。そして、ヘッド移動制御部８１（８０）は、記録ヘッド退避移動工程として、回生された電力を出力側８１ｂからヘッド移動用モーター４４へ供給し、記録ヘッド４１を記録時ポジションＨ１からヘッド退避時ポジションＨ２へ移動させる。
【００６２】
また、キャップ移動制御部８２（８０）は、キャップ封止移動工程として、回生された電力を出力側８２ｂからキャップ移動用モーター５１へ供給し、キャップ５０をキャップ退避時ポジションＫ２から封止時ポジションＫ１へ移動させる。その結果、記録ヘッド４１のノズル形成面４３を封止することができ、ノズル列４２を乾燥等から保護することができる。即ち、停電時に補助バッテリーを備えていなくても、記録ヘッド４１をキャップ５０で封止してノズル列４２を保護することができる。
【００６３】
また、前述したように搬送部３０の動力伝達手段３７には、フライホイール３８が設けられている。従って、停電する前の運動エネルギーを、フライホイール３８を設けていない場合と比較して、大きくすることができる。そして、停電した際、慣性力を大きくすることができ、停電した瞬間の搬送用モーター３６が回転している状態から、停止するまでの回転量を、多くすることができる。
【００６４】
その結果、回生することができる電力量を、フライホイール３８を設けていない場合と比較して、大きくすることができる。即ち、ヘッド移動用モーター４４およびキャップ移動用モーター５１を駆動させ記録ヘッド４１をキャップ５０で封止するために必要十分な電力量を回生することができる。
また、フライホイール３８を設けることにより、第１サクションベルト機構３１および搬送用モーター３６の回転を安定させることができる。即ち、回転ムラを低減することができる。従って、電力を回生する際の電力を安定させることができる。その結果、回生した電力によるヘッド移動用モーター４４およびキャップ移動用モーター５１の駆動を安定させることができる。
【００６５】
尚、回生される電力の電流は交流である。ヘッド移動用モーター４４およびキャップ移動用モーター５１が直流モーターかステップモーターかによってヘッド移動制御部８１（８０）およびキャップ移動制御部８２（８０）が電流の種類を変換するのは言うまでもない。交流を直流に変換する場合、整流器を用いるのは勿論である。
また、ステップモーターの場合は、所定のステップの信号にして送るのは言うまでもない。
【００６６】
またさらに、ヘッド移動制御部８１（８０）およびキャップ移動制御部８２（８０）を介して回生された電力をヘッド移動用モーター４４およびキャップ移動用モーター５１へ供給する構成としたが、整流器等で十分である場合はヘッド移動制御部８１（８０）およびキャップ移動制御部８２（８０）を介することを要しない。ただし、ヘッド移動用モーター４４およびキャップ移動用モーター５１の駆動量を制御するため、ヘッド移動制御部８１（８０）およびキャップ移動制御部８２（８０）を介して制御することが望ましい。
【００６７】
以上、説明したように、記録時に停電した場合、搬送部３０の慣性力によって電力を回生することができ、記録ヘッド４１をキャップ５０で封止することができる。その結果、記録ヘッド４１を保護することができる。
一方、待機時に停電した場合は、既に記録ヘッド４１はキャップ５０によって封止されているので、特に問題はない。
【００６８】
また、停電が復旧した際、オペレーターが停電検出手段９０を操作する。従って、第１スイッチＳ１は通電状態に切り替わる。これに伴い、第２スイッチＳ２については、搬送制御部８３（８０）の出力側８３ｂと搬送用モーター３６とが接続状態になり、ヘッド移動制御部８１（８０）の入力側８１ａおよびキャップ移動制御部８２（８０）の入力側８２ａと搬送用モーター３６との間が切断状態に切替わる。そして、異常がないことを確認して記録を再開することができる。
【００６９】
またさらに、停電した際、媒体送り手段の一例である搬送部３０としての第１サクションベルト機構３１の慣性力を利用して電力回生を行ったがこれに限られない。第１サクションベルト機構３１以外に、媒体送り手段である給送部１０、紙揃え部２０、ポストヒート部６０の第２サクションベルト機構６２、排出部７０等の用紙Ｐを送る機構のいずれかまたは全ての機構における慣性力を利用して電力回生を行ってもよいのは勿論である。
【００７０】
本実施形態の記録装置であるプリンター１は、電源としての商用電源１００の電力によって駆動する第１モーターの一例である搬送用モーター３６と、搬送用モーター３６の動力によって駆動し、被記録媒体の一例である用紙Ｐを送り方向下流側へ送る媒体送り手段の一例である搬送部３０の第１サクションベルト機構３１と、用紙Ｐに対してインクを吐出するノズル列４２を有し、第１サクションベルト機構３１と対向する記録時ポジションＨ１と、第１サクションベルト機構３１と対向しないヘッド退避時ポジションＨ２とを有する記録ヘッド４１と、商用電源１００の電力によって駆動する第２モーターとしてのヘッド移動用モーター４４と、ヘッド移動用モーター４４の動力によって駆動し、記録ヘッド４１を記録時ポジションＨ１とヘッド退避時ポジションＨ２との間において移動させるヘッド移動手段の一例である第１ボールねじ４５と、記録ヘッド４１のノズル列４２が形成された面であるノズル形成面４３を封止可能に設けられており、記録ヘッド４１がヘッド退避時ポジションＨ２に位置する場合にノズル形成面４３を封止する封止時ポジションＫ１と、ノズル形成面４３を封止しないキャップ退避時ポジションＫ２とを有するキャップ５０と、商用電源１００の電力によって駆動する第３モーターとしてのキャップ移動用モーター５１と、キャップ移動用モーター５１の動力によって駆動し、キャップ５０を封止時ポジションＫ１とキャップ退避時ポジションＫ２との間において移動させるキャップ移動手段の一例である第２ボールねじ５２と、搬送用モーター３６、ヘッド移動用モーター４４およびキャップ移動用モーター５１を制御する制御部８０と、商用電源１００から制御部８０への送電停止を検出する停電検出手段９０と、を備えている。
【００７１】
さらに、第１サクションベルト機構３１が駆動している場合に停電した際、第１サクションベルト機構３１の駆動中の慣性力を利用して搬送用モーター３６を回転させて電力を回生させ、制御部８０は、該回生させた電力によりヘッド移動用モーター４４を駆動させて記録ヘッド４１をヘッド退避時ポジションＨ２へ移動させると共に、前記回生させた電力によりキャップ移動用モーター５１を駆動させてキャップ５０を封止時ポジションＫ１へ移動させる構成であることを特徴とする。
【００７２】
また、本実施形態において、商用電源１００から制御部８０の入力側８０ａへ電力を供給する第１回路Ｃ１上に設けられ、電気的に接続した状態および切断した状態を切替える第１スイッチＳ１と、制御部８０の搬送制御部８３の出力側８３ｂと搬送用モーター３６とを電気的に繋ぐと共に、搬送用モーター３６と制御部８０としてのヘッド移動制御部８１の入力側８１ａおよびキャップ移動制御部８２の入力側８２ａとを電気的に繋ぐ第２回路Ｃ２上に設けられ、搬送制御部８３の出力側８３ｂと、ヘッド移動制御部８１の入力側８１ａおよびキャップ移動制御部８２の入力側８２ａとののいずれか一方と搬送用モーター３６とを電気的に接続し、他方と搬送用モーター３６とを電気的に切断した状態に選択して切替える第２スイッチＳ２と、停電検出手段９０が送電停止を検出したとき、第１スイッチＳ１および第２スイッチＳ２の状態を切替えるスイッチ切替え手段９１と、を備えている。
【００７３】
さらに、商用電源１００から制御部８０へ電力が供給されているとき、第１スイッチＳ１は、前記接続した状態であり、第２スイッチＳ２は、搬送制御部８３の出力側８３ｂと搬送用モーター３６とを電気的に接続し、ヘッド移動制御部８１の入力側８１ａおよびキャップ移動制御部８２の入力側８２ａと搬送用モーター３６とを電気的に切断した状態であり、搬送用モーター３６の駆動中において、停電検出手段９０が送電停止を検出したとき、スイッチ切替え手段９１は、第１スイッチＳ１を前記切断した状態に切り替え、第２スイッチＳ２をヘッド移動制御部８１の入力側８１ａおよびキャップ移動制御部８２の入力側８２ａと搬送用モーター３６とを電気的に接続し、搬送制御部８３の出力側８３ｂと搬送用モーター３６とを電気的に切断した状態に切り替え、搬送用モーター３６から前記回生された電力が、ヘッド移動制御部８１の入力側８１ａおよびキャップ移動制御部８２の入力側８２ａに送られ、ヘッド移動制御部８１の出力側８１ｂおよびキャップ移動制御部８２の出力側８２ｂからそれぞれヘッド移動用モーター４４およびキャップ移動用モーター５１へ送られる構成であることを特徴とする。
またさらに、本実施形態において、搬送用モーター３６と第１サクションベルト機構３１のローラー３４ａとの間において動力を伝達する動力伝達手段３７を有し、動力伝達手段３７は、動力を伝達する回転軸上に錘部としてのフライホイール３８を有することを特徴とする。
【００７４】
本実施形態の停電時のキャップ５０による記録ヘッド４１の封止方法は、搬送用モーター３６を駆動させて、第１サクションベルト機構３１によって用紙Ｐを送り方向下流側へ送る媒体送り工程と、記録ヘッド４１が第１サクションベルト機構３１と対向し、記録ヘッド４１に設けられたノズル列４２がインクを用紙Ｐに対して吐出することにより記録を実行する記録実行工程と、停電検出手段９０によって商用電源１００から搬送用モーター３６を制御する制御部８０までの送電停止を検出する停電検出工程と、第１サクションベルト機構３１の駆動中において停電検出工程により送電停止を検出したとき、第１サクションベルト機構３１の駆動中の慣性力によって搬送用モーター３６を回転させ、電力を回生する電力回生工程と、電力回生工程により回生された電力により、ヘッド移動用モーター４４を駆動させ、第１ボールねじ４５によって記録ヘッド４１が第１サクションベルト機構３１と対向しない位置であるヘッド退避時ポジションＨ２まで退避移動させる記録ヘッド退避移動工程と、電力回生工程により回生された電力により、キャップ移動用モーター５１を駆動させ、第２ボールねじ５２によってキャップ５０を封止時ポジションＫ１まで移動させ、記録ヘッド退避移動工程により退避移動した記録ヘッド４１のノズル列４２が形成されたノズル形成面４３を封止するキャップ封止移動工程と、を具備していることを特徴とする。
【００７５】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明に係るプリンターの全体の概略を示す側面図。
【図２】本発明に係る記録部の概略を示す斜視図。
【図３】本発明に係る記録部の概略を示す正面断面図およびブロック図。
【図４】本発明に係る停電検出手段の概略を示す図。
【図５】本発明に係る記録部の停電時の動作を示す正面断面図およびブロック図。
【符号の説明】
【００７７】
１ プリンター、１０ 給送部、２０ 紙揃え部、３０ 搬送部、
３１ 第１サクションベルト機構、３２ 予備加熱時用紙支持部、３３ 予備加熱手段、
３４ ローラー、３５ ベルト、３６ 搬送用モーター、３７ 動力伝達手段、
３８ フライホイール、３９ プレヒート部、４０ 記録部、４１ 記録ヘッド、
４２ ノズル列、４３ ノズル形成面、４４ ヘッド移動用モーター、
４５ 第１ボールねじ、４６ 第１ねじ軸、４７ 第１ナット、
４８ 記録時用紙支持部、４９ 記録時加熱手段、５０ キャップ、
５１ キャップ移動用モーター、５２ 第２ボールねじ、５３ 第２ねじ軸、
５４ 第２ナット、６０ ポストヒート部、６１ 温風ヘッド、
６２ 第２サクションベルト機構、６３ 乾燥時用紙支持部、７０ 排出部、
８０ 制御部、８１ ヘッド移動制御部、８２ キャップ移動制御部、
８３ 搬送制御部、９０ 停電検出手段、９１ スイッチ切替え手段、９２ 電磁石、
９３ 揺動部、９４ ばね、１００ 商用電源、Ｃ１ 第１回路、Ｃ２ 第２回路、
Ｈ１ 記録時ポジション、Ｈ２ ヘッド退避時ポジション、Ｋ１ 封止時ポジション、
Ｋ２ キャップ退避時ポジション、Ｓ１ 第１スイッチ、Ｓ２ 第２スイッチ、
Ｐ 用紙、Ｘ 幅方向、Ｙ 送り方向、Ｚ 記録ヘッドと搬送部とが対向する方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源の電力によって駆動する第１モーターと、
該第１モーターの動力によって駆動し、被記録媒体を送り方向下流側へ送る媒体送り手段と、
被記録媒体に対してインクを吐出するノズル列を有し、前記媒体送り手段と対向する記録時ポジションと、前記媒体送り手段と対向しないヘッド退避時ポジションとを有する記録ヘッドと、
前記電源の電力によって駆動する第２モーターと、
該第２モーターの動力によって駆動し、前記記録ヘッドを前記記録時ポジションと前記ヘッド退避時ポジションとの間において移動させるヘッド移動手段と、
前記記録ヘッドの前記ノズル列が形成された面を封止可能に設けられており、前記記録ヘッドが前記ヘッド退避時ポジションに位置する場合に前記ノズル列が形成された面を封止する封止時ポジションと、前記ノズル列が形成された面を封止しないキャップ退避時ポジションとを有するキャップと、
前記電源の電力によって駆動する第３モーターと、
該第３モーターの動力によって駆動し、前記キャップを前記封止時ポジションと前記キャップ退避時ポジションとの間において移動させるキャップ移動手段と、
前記第１乃至第３モーターを制御する制御部と、
前記電源から前記制御部への送電停止を検出する停電検出手段と、を備え、
前記媒体送り手段が駆動している場合に停電した際、前記媒体送り手段の駆動中の慣性力を利用して前記第１モーターを回転させて電力を回生させ、
前記制御部は、該回生させた電力により前記第２モーターを駆動させて前記記録ヘッドを前記ヘッド退避時ポジションへ移動させると共に、前記回生させた電力により前記第３モーターを駆動させて前記キャップを前記封止時ポジションへ移動させる構成である記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、前記電源から前記制御部の入力側へ電力を供給する第１回路上に設けられ、電気的に接続した状態および切断した状態を切替える第１スイッチと、
前記制御部の出力側と前記第１モーターとを電気的に繋ぐと共に、前記第１モーターと前記制御部の入力側とを電気的に繋ぐ第２回路上に設けられ、前記制御部の出力側および入力側のいずれか一方と前記第１モーターとを電気的に接続し、他方と前記第１モーターとを電気的に切断した状態に選択して切替える第２スイッチと、
前記停電検出手段が前記送電停止を検出したとき、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチの状態を切替えるスイッチ切替え手段と、を備え、
前記電源から前記制御部へ電力が供給されているとき、前記第１スイッチは、前記接続した状態であり、前記第２スイッチは、前記制御部の出力側と前記第１モーターとを電気的に接続し、前記制御部の入力側と前記第１モーターとを電気的に切断した状態であり、
前記第１モーターの駆動中において、前記停電検出手段が前記送電停止を検出したとき、前記スイッチ切替え手段は、前記第１スイッチを前記切断した状態に切り替え、前記第２スイッチを前記制御部の入力側と前記第１モーターとを電気的に接続し、前記制御部の出力側と前記第１モーターとを電気的に切断した状態に切り替え、
前記第１モーターから前記回生された電力が、前記制御部の入力側に送られ、前記制御部の出力側から前記第２モーターおよび前記第３モーターへ送られる構成である記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の記録装置において、前記第１モーターと前記媒体送り手段との間において動力を伝達する動力伝達手段を有し、該動力伝達手段は、動力を伝達する回転軸上に錘部を有する記録装置。
【請求項４】
第１モーターを駆動させて、媒体送り手段によって被記録媒体を送り方向下流側へ送る媒体送り工程と、
記録ヘッドが前記媒体送り手段と対向し、前記記録ヘッドに設けられたノズル列がインクを被記録媒体に対して吐出することにより記録を実行する記録実行工程と、
停電検出手段によって電源から前記第１モーターを制御する制御部までの送電停止を検出する停電検出工程と、
前記媒体送り手段の駆動中において前記停電検出工程により前記送電停止を検出したとき、前記媒体送り手段の駆動中の慣性力によって前記第１モーターを回転させ、電力を回生する電力回生工程と、
該電力回生工程により回生された電力により、第２モーターを駆動させ、ヘッド移動手段によって前記記録ヘッドが前記媒体送り手段と対向しない位置まで退避移動させる記録ヘッド退避移動工程と、
前記電力回生工程により回生された電力により、第３モーターを駆動させ、キャップ移動手段によってキャップを移動させ、前記記録ヘッド退避移動工程により退避移動した前記記録ヘッドの前記ノズル列が形成された面を封止するキャップ封止移動工程と、を具備する停電時のキャップによる記録ヘッドの封止方法。
【請求項１】
電源の電力によって駆動する第１モーターと、
該第１モーターの動力によって駆動し、被記録媒体を送り方向下流側へ送る媒体送り手段と、
被記録媒体に対してインクを吐出するノズル列を有し、前記媒体送り手段と対向する記録時ポジションと、前記媒体送り手段と対向しないヘッド退避時ポジションとを有する記録ヘッドと、
前記電源の電力によって駆動する第２モーターと、
該第２モーターの動力によって駆動し、前記記録ヘッドを前記記録時ポジションと前記ヘッド退避時ポジションとの間において移動させるヘッド移動手段と、
前記記録ヘッドの前記ノズル列が形成された面を封止可能に設けられており、前記記録ヘッドが前記ヘッド退避時ポジションに位置する場合に前記ノズル列が形成された面を封止する封止時ポジションと、前記ノズル列が形成された面を封止しないキャップ退避時ポジションとを有するキャップと、
前記電源の電力によって駆動する第３モーターと、
該第３モーターの動力によって駆動し、前記キャップを前記封止時ポジションと前記キャップ退避時ポジションとの間において移動させるキャップ移動手段と、
前記第１乃至第３モーターを制御する制御部と、
前記電源から前記制御部への送電停止を検出する停電検出手段と、を備え、
前記媒体送り手段が駆動している場合に停電した際、前記媒体送り手段の駆動中の慣性力を利用して前記第１モーターを回転させて電力を回生させ、
前記制御部は、該回生させた電力により前記第２モーターを駆動させて前記記録ヘッドを前記ヘッド退避時ポジションへ移動させると共に、前記回生させた電力により前記第３モーターを駆動させて前記キャップを前記封止時ポジションへ移動させる構成である記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、前記電源から前記制御部の入力側へ電力を供給する第１回路上に設けられ、電気的に接続した状態および切断した状態を切替える第１スイッチと、
前記制御部の出力側と前記第１モーターとを電気的に繋ぐと共に、前記第１モーターと前記制御部の入力側とを電気的に繋ぐ第２回路上に設けられ、前記制御部の出力側および入力側のいずれか一方と前記第１モーターとを電気的に接続し、他方と前記第１モーターとを電気的に切断した状態に選択して切替える第２スイッチと、
前記停電検出手段が前記送電停止を検出したとき、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチの状態を切替えるスイッチ切替え手段と、を備え、
前記電源から前記制御部へ電力が供給されているとき、前記第１スイッチは、前記接続した状態であり、前記第２スイッチは、前記制御部の出力側と前記第１モーターとを電気的に接続し、前記制御部の入力側と前記第１モーターとを電気的に切断した状態であり、
前記第１モーターの駆動中において、前記停電検出手段が前記送電停止を検出したとき、前記スイッチ切替え手段は、前記第１スイッチを前記切断した状態に切り替え、前記第２スイッチを前記制御部の入力側と前記第１モーターとを電気的に接続し、前記制御部の出力側と前記第１モーターとを電気的に切断した状態に切り替え、
前記第１モーターから前記回生された電力が、前記制御部の入力側に送られ、前記制御部の出力側から前記第２モーターおよび前記第３モーターへ送られる構成である記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の記録装置において、前記第１モーターと前記媒体送り手段との間において動力を伝達する動力伝達手段を有し、該動力伝達手段は、動力を伝達する回転軸上に錘部を有する記録装置。
【請求項４】
第１モーターを駆動させて、媒体送り手段によって被記録媒体を送り方向下流側へ送る媒体送り工程と、
記録ヘッドが前記媒体送り手段と対向し、前記記録ヘッドに設けられたノズル列がインクを被記録媒体に対して吐出することにより記録を実行する記録実行工程と、
停電検出手段によって電源から前記第１モーターを制御する制御部までの送電停止を検出する停電検出工程と、
前記媒体送り手段の駆動中において前記停電検出工程により前記送電停止を検出したとき、前記媒体送り手段の駆動中の慣性力によって前記第１モーターを回転させ、電力を回生する電力回生工程と、
該電力回生工程により回生された電力により、第２モーターを駆動させ、ヘッド移動手段によって前記記録ヘッドが前記媒体送り手段と対向しない位置まで退避移動させる記録ヘッド退避移動工程と、
前記電力回生工程により回生された電力により、第３モーターを駆動させ、キャップ移動手段によってキャップを移動させ、前記記録ヘッド退避移動工程により退避移動した前記記録ヘッドの前記ノズル列が形成された面を封止するキャップ封止移動工程と、を具備する停電時のキャップによる記録ヘッドの封止方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１６７６１８（Ｐ２０１０−１６７６１８Ａ）
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０９４２（Ｐ２００９−１０９４２）
【出願日】平成２１年１月２１日（２００９．１．２１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２１日（２００９．１．２１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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