記録装置
【課題】ロール状に巻かれた記録用紙の使い始めから使い終わりまでの間で、記録品質の差異を低減する。
【解決手段】紙送りモータ２１から第１歯車２３、第２歯車２４及び第３歯車２５を介して紙送りローラ１９ａに動力を伝達して記録用紙ＰをＸ方向に間欠送りするとともに、間欠送りされる記録用紙Ｐに記録ヘッド５からインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置１であって、第１検出センサ４５及び第２検出センサ４７によって検出されるロール部２６の大きさに基づいて、紙送りモータ２１の紙送りステップ数を変化させる。
【解決手段】紙送りモータ２１から第１歯車２３、第２歯車２４及び第３歯車２５を介して紙送りローラ１９ａに動力を伝達して記録用紙ＰをＸ方向に間欠送りするとともに、間欠送りされる記録用紙Ｐに記録ヘッド５からインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置１であって、第１検出センサ４５及び第２検出センサ４７によって検出されるロール部２６の大きさに基づいて、紙送りモータ２１の紙送りステップ数を変化させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状の記録媒体に記録を行うことができる記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録装置の一つであるサーマルプリンタにおいて、ロール紙の重量から把握されるロール紙の残量に基づいて、このロール紙を駆動するステッピングモータのスルーアップ条件及び駆動電流並びに印字ヘッドの印字タイミングを変化させることにより、ロール紙の消費状況に応じた最適な状態で印字することができるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１１５７８７号公報（第３〜４頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ロール紙などのロール状の記録媒体に記録を行うことができる記録装置では、図６に示すように、送りローラＤＲと従動ローラＦＲとの間に記録媒体Ｍｅを挟持した状態で、モータＭｏからの動力で送りローラＤＲを回転駆動して、この記録媒体Ｍｅをロール部ＲＢの巻き終わり端側から送り方向Ｐｆに送る送り装置を採用することができる。この場合、モータＭｏと送りローラＤＲとの間には、モータＭｏからの動力を送りローラＤＲに伝達する動力伝達機構が介在する。動力伝達機構としては、容易に減速機構を構成できる歯車やタイミングベルトなどを採用したり、異なる回転軸同士を減速せずに接続するカップリング（軸継手）などを採用したりすることができる。
【０００５】
しかしながら、このような送り装置では、モータＭｏを送り方向Ｐｆにおける記録媒体Ｍｅの規定の送り量に対応した回転量で駆動しても、動力伝達機構を構成する部品の弾性変形や、送りローラＤＲと記録媒体Ｍｅとの滑りなどにより、記録媒体Ｍｅの規定の送り量に対する送り不足が発生することがある。この送り不足は、記録媒体を間欠送りして記録を行う記録装置において、記録結果に非記録部分が筋状に発生する記録抜けなど、記録品質の劣化に結びついてしまう。特に、画像を記録する場合には、文字を記録する場合に比較して記録密度が高いため、記録品質の劣化が顕著になってしまう。そして、このような送り不足は、ロール部ＲＢを駆動するときの負荷が大きいほど多く、記録媒体Ｍｅの残量が少なくなり、ロール部ＲＢを駆動するときの負荷が小さくなると、解消されやすくなる。
【０００６】
すなわち、このような送り装置では、ロール状の記録媒体の使い始めの時点と使い終わりの時点とで、記録品質に差異が生じやすいという未解決の課題がある。
本発明は、この未解決の課題に着目してなされたものであり、ロール状の記録媒体の使い始めから使い終わりまでの間で、記録品質の差異を低減することができる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明における記録装置は、伝達される動力によって駆動され、ロール状に巻かれた記録媒体を所定の送り方向に送る媒体送り手段と、該媒体送り手段に伝達される前記動力を出力して前記媒体送り手段を駆動する送り駆動手段と、前記媒体送り手段によって送られる前記記録媒体に記録を行う記録手段と、前記記録媒体の残量を検出する残量検出手段とを備え、前記送り駆動手段は、前記残量検出手段によって検出された前記記録媒体の前記残量に基づいて、前記動力の出力を変化させることを特徴とする。
【０００８】
この第１の発明では、送り駆動手段からの動力の出力を、残量検出手段が検出した記録媒体の残量に基づいて変化させることができる。これにより、記録媒体の残量が変化してこの記録媒体を送るのにかかる負荷が変化しても、変化した負荷に応じて出力が変化する動力を媒体送り手段に伝達することが可能となる。すなわち、送り駆動手段から媒体送り手段に伝達される動力に損失があっても、この損失を補填するように動力の出力を変化させることが可能となり、記録媒体の残量変化によって発生する送り量の差異を軽減することが可能となる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、前記送り駆動手段は、前記記録媒体の前記残量が少なくなるのに応じて前記媒体送り手段の駆動量が少なくなる方向に、前記出力を変化させることを特徴とする。
【００１０】
この第２の発明では、記録媒体の残量が少なくなるのに応じて、送り駆動手段からの出力が、媒体送り手段の駆動量を少なくする方向に変化する。換言すれば、送り駆動手段は、記録媒体の残量が多いときほど、媒体送り手段の駆動量が多くなる方向に出力を変化させる。
【００１１】
これにより、記録媒体の残量が多くて記録媒体を送るのにかかる負荷が大きい場合と、記録媒体の残量が少なくなって記録媒体を送るのにかかる負荷が小さくなった場合とで送り量の差異を軽減することができる。従って、ロール状の記録媒体の使い始めから使い終わりまでの間で、記録品質の差異を低減することが可能となる。
【００１２】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記残量検出手段は、前記ロール状に巻かれた記録媒体のロール部の径方向の大きさを検出する検出器を備えているとともに、前記検出器が検出した前記ロール部の大きさに基づいて前記残量を検出するように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
これにより、ロール部の径方向の大きさに基づいて、記録媒体の残量を検出することが可能となる。
【００１４】
第４の発明は、第３の発明において、前記検出器は、前記記録媒体に非接触で前記ロール部の径方向の大きさを検出可能に構成されていることを特徴とする。
【００１５】
第５の発明は、第４の発明において、前記検出器は、前記ロール部を検出する光学式センサを備えていることを特徴とする。
【００１６】
これら第４及び第５の発明では、検出器が記録媒体に対して非接触でロール部の大きさを検出することができるため、記録媒体に負荷を与えることなくロール部の大きさを検出することが可能となる。
【００１７】
第６の発明は、第５の発明において、前記検出器は、複数個の前記光学式センサを前記ロール部の径方向に沿って並べて配設した構成を有しているとともに、前記ロール部を前記光学式センサによって区切られる複数の区間ごとに検出して、前記大きさを段階的に検出するように構成されており、前記送り駆動手段は、段階的に検出される前記ロール部の前記大きさごとに設定された前記出力で、前記動力を出力することを特徴とする。
【００１８】
この第６の発明では、ロール部の径方向に沿って並べて配設される複数個の光学式センサを備えている。そして、光学式センサで区切られる区間ごとにロール部を検出することにより、このロール部の大きさが段階的に検出される。また、送り駆動手段からの動力の出力は、段階的に検出されるロール部の大きさに応じて段階的に変化する。
【００１９】
つまり、ロール部の大きさを段階的に検出することができるとともに、検出されたロール部の大きさごとに出力を段階的に変化させることができる。これにより、送り駆動手段からの動力の出力を、連続的に変化するロール部の大きさに連動させて連続的に変化させる場合に比較して、記録装置の動作の制御や処理にかかる負担を軽減することが可能となる。
【００２０】
第７の発明は、第６の発明において、前記検出器は、前記光学式センサによって区切られる前記区間の区間数を、前記複数個のうちの１個の前記光学式センサによって区切られる最少区間数から、前記複数個の前記光学式センサのすべてで区切ることができる最多区間数までの間で、変更可能に構成されていることを特徴とする。
【００２１】
この第７の発明では、光学式センサによって区切られる区間の区間数が、最少区間数から最多区間数までの間で変更可能になっているため、許容される記録品質に応じた区間数で、送り駆動手段からの動力の出力を変化させることが可能となる。これにより、記録装置の動作の制御や処理にかかる負担を軽減しつつ、許容される記録品質を確保しやすくすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施形態を、インクジェット記録装置を例に図面に基づいて説明する。
本実施形態におけるインクジェット記録装置１は、正面図である図１（ａ）及び平面図である図１（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐを図中のＸ方向に送る紙送り装置３と、記録用紙Ｐにインク滴を吐出して記録を行う記録ヘッド５と、記録ヘッド５を図１（ｂ）中のＹ方向に移動させるヘッド移動装置７と、プラテン９と、排紙ローラ１１ａ及び１１ｂと、ロール収容部１３と、ロール検出部１５とを備えている。このインクジェット記録装置１は、記録用紙Ｐがロール状に巻かれた所謂ロール紙に記録を行うことができる。
【００２３】
ここで、上記の各構成について詳細を説明する。
紙送り装置３は、図１（ａ）に示すように、互いに外周を接し合って回転可能に構成された紙送りローラ１９ａ及び紙押さえローラ１９ｂと、紙送りローラ１９ａを回転駆動するための動力を発生する紙送りモータ２１と、紙送りモータ２１からの動力を紙送りローラ１９ａに伝達する第１歯車２３、第２歯車２４及び第３歯車２５とを備えている。
【００２４】
紙送りローラ１９ａ及び紙押さえローラ１９ｂは、図１（ａ）で見て、紙送りローラ１９ａが記録用紙Ｐの上側に配設され、紙押さえローラ１９ｂが記録用紙Ｐを挟んで紙送りローラ１９ａの下側に配設されている。
【００２５】
第１歯車２３、第２歯車２４及び第３歯車２５は、図１（ａ）に示すように、第１歯車２３が紙送りモータ２１の回転軸に圧入されており、第２歯車２４が図示しない筐体に設けられた軸に回転自在に挿入されており、第３歯車２５が紙送りローラ１９ａに圧入されている。これら第１、第２及び第３歯車２３、２４及び２５は、減速機構を構成しており、紙送りモータ２１からの動力を増幅して紙送りローラ１９ａに伝達する。
【００２６】
上記の構成を有する紙送り装置３は、紙送りモータ２１からの動力が第１、第２及び第３歯車２３、２４及び２５を介して紙送りローラ１９ａに伝達され、紙送りローラ１９ａと紙押さえローラ１９ｂとの間に挟持した記録用紙Ｐを、記録用紙Ｐがロール状に巻かれたロール部２６の巻き終わり端側からＸ方向に所定量ずつ間欠的に送る。
【００２７】
すなわち、紙送りモータ２１が、図１（ａ）で見て第１歯車２３を時計方向に回転させるように起動すると、第２歯車２４が反時計方向に回転し、第３歯車２５が時計方向に回転する。そして、紙送りローラ１９ａが第３歯車２５に連動して時計方向に回転し、記録用紙ＰがＸ方向に送られる。
【００２８】
なお、本実施形態では、紙送りモータ２１としてステッピングモータを採用した。また、図１（ａ）において、構成をわかりやすく示すため、第１歯車２３、第２歯車２４及び第３歯車２５を一点鎖線で図示した。
【００２９】
記録ヘッド５は、図１（ａ）に示すように、紙送りローラ１９ａよりもＸ方向の下流側に位置し、底面には、インクをインク滴として吐出する複数のノズルが形成されている。これら複数のノズルは、Ｘ方向に沿って所定の距離に亘って整列してノズル列を構成している。この記録ヘッド５は、複数のノズルが形成されているノズル面を、このノズル面と記録用紙Ｐとの間に隙間を有して、記録用紙Ｐ側に向けた状態で、上面側が後述するキャリジ２７に支持されている。
【００３０】
つまり、記録ヘッド５は、ノズル面が隙間を介して記録用紙Ｐに対向するように、キャリジ２７に支持されている。なお、記録ヘッド５としては、例えば、圧電素子や加熱素子を備え、これらの素子を駆動してインクに圧力を付与するものを採用することができる。
【００３１】
ヘッド移動装置７は、図１（ｂ）に示すように、キャリジ２７と、キャリジ軸２９と、キャリジモータ３１と、モータプーリ３３と、従動プーリ３５と、タイミングベルト３７とを備えている。
【００３２】
キャリジ２７は、図１（ａ）で見て紙送りローラ１９ａの上方に位置し、この紙送りローラ１９ａをＸ方向にまたぐように設けられている。このキャリジ２７には、紙送りローラ１９ａよりもＸ方向上流側に、Ｙ方向に沿ってキャリジ２７を貫通する貫通穴が設けられている。この貫通穴には、後述するキャリジ軸２９が挿入されてこのキャリジ軸２９と摺動する図示しない軸受けが配設されている。また、キャリジ２７の底面には、紙送りローラ１９ａよりもＸ方向下流側に記録ヘッド５が配設されている。
【００３３】
キャリジ軸２９は、図１（ａ）で見て記録用紙Ｐの上方且つ紙送りローラ１９ａよりもＸ方向で上流側に位置し、図１（ｂ）に示すように、記録用紙ＰをＹ方向にまたいで、図示しない筐体に架設されている。このキャリジ軸２９は、キャリジ２７の貫通穴に配設されている軸受けを介して、キャリジ２７の貫通穴に挿入されている。
【００３４】
キャリジモータ３１は、キャリジ２７をＹ方向に移動するための動力を発生する。このキャリジモータ３１は、図１（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐよりも外側の位置すなわち記録用紙Ｐの送りを妨げない位置で、図示しない筐体に支持されている。なお、本実施形態では、キャリジモータ３１としてステッピングモータを採用した。
【００３５】
モータプーリ３３は、図１（ｂ）に示すように、キャリジモータ３１の回転軸に圧入されている。また、従動プーリ３５は、図１（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐを挟んでモータプーリ３３に対峙する位置で、図示しない筐体に回転自在に支持されている。
【００３６】
タイミングベルト３７は、図１（ｂ）に示すように、記録用紙ＰをＹ方向にまたいで、モータプーリ３３と従動プーリ３５との間に架設されている。なお、前述したキャリジ２７は、タイミングベルト３７の一部に固定されている。
【００３７】
これらのモータプーリ３３、従動プーリ３５及びタイミングベルト３７は、キャリジモータ３１が発生する回転動力を、回転方向からＹ方向に沿った方向に変換しつつ、タイミングベルト３７に固定されているキャリジ２７に伝達する。
【００３８】
上記の構成を有するヘッド移動装置７は、キャリジモータ３１からの動力がモータプーリ３３、従動プーリ３５及びタイミングベルト３７によってキャリジ２７に伝達され、キャリジ２７及びこのキャリジ２７に配設されている記録ヘッド５を、Ｙ方向に移動させる。
【００３９】
なお、インクジェット記録装置１では、静止している記録用紙Ｐを記録ヘッド５が横切る間にノズルからインク滴を吐出させることにより、記録用紙Ｐに対する記録が行われる。つまり、記録ヘッド５は、静止した記録用紙Ｐを１回だけ横切ると、最長で、前述したノズル列のＸ方向における長さに相当する分だけ記録用紙Ｐに記録を行うことができる。
【００４０】
記録ヘッド５が最長で記録を行うとき、紙送り装置３は、記録用紙Ｐをノズル列の長さに相当する送り量ずつＸ方向に間欠的に送る。つまり、この場合、インクジェット記録装置１では、紙送り装置３が記録用紙Ｐを、ノズル列の長さに相当する送り量だけ送ってから静止させた後、記録ヘッド５がヘッド移動装置７によって記録用紙Ｐを往路方向に横切るように移動される間に最長の記録を実施する。その後、紙送り装置３が記録用紙Ｐを、ノズル列の長さに相当する送り量だけ送ってから静止させ、記録ヘッド５が記録用紙Ｐを復路方向に横切るように移動される間に最長の記録を実施する。ここまでの記録動作において、記録ヘッド５は、記録用紙Ｐを２回だけ横切ってＹ方向に１往復したことになる。
【００４１】
このように、インクジェット記録装置１では、記録用紙Ｐの送り及び静止並びに記録ヘッド５の移動及び記録という動作がこの順序で繰り返されることにより、記録用紙Ｐに対する記録が行われていく。
【００４２】
プラテン９は、図１（ａ）に示すように、紙押さえローラ１９ｂよりもＸ方向の下流側で、記録用紙Ｐを挟んで記録ヘッド５に対向する位置に配設されている。このプラテン９は、紙送りローラ１９ａ及び紙押さえローラ１９ｂ間から送り出される記録用紙Ｐを、紙送りローラ１９ａ及び紙押さえローラ１９ｂのＸ方向下流側で支える。
【００４３】
排紙ローラ１１ａ及び１１ｂは、図１（ａ）に示すように、記録ヘッド５よりもＸ方向の下流側で、互いに外周を接し合って回転可能に配設されている。これらの排紙ローラ１１ａ及び１１ｂは、記録用紙Ｐを排紙ローラ１１ａ及び１１ｂ間に挟持した状態で回転駆動され、この記録用紙ＰをＸ方向に送り出してインクジェット記録装置１外に排出する。
【００４４】
なお、記録用紙Ｐは、紙送りローラ１９ａ及び紙押さえローラ１９ｂ間からＸ方向に送り出されてから、一対の排紙ローラ１１ａ及び１１ｂによって挟持されると、プラテン９によって支えられる部分が平坦に保たれる。
【００４５】
ロール収容部１３は、図１（ａ）に示すように、ロール部２６を収容する収容器３９と、収容器３９内の底面に配設され、ロール部２６の外周をロール部２６が回転可能に支持するコロ４１とを備えている。
【００４６】
ここで、記録用紙Ｐは、図１（ａ）に示すように、中空のロール芯４３に巻かれてロール部２６が形成されている。ロール紙に記録を行うことができる記録装置では、一般的に、ロール芯４３に軸を挿入することによってロール部２６を回転可能に支持する所謂軸支方式と、ロール芯４３に挿入される軸を備えることなく、ロール部２６をその外周で支持する所謂投げ込み方式とがある。この投げ込み方式では、ロール芯４３に軸を挿入する煩わしさがない点で、軸支方式よりもロール紙の交換が簡便であるという利点がある。本実施形態のインクジェット記録装置１では、投げ込み方式を採用した。
【００４７】
上述のコロ４１は、投げ込み方式において、ロール部２６が容易に回転することを助ける。
【００４８】
ロール検出部１５は、図１（ａ）に示すように、ロール芯４３を挟んでロール部２６の径方向に沿って並ぶ第１検出センサ４５及び第２検出センサ４７を備えている。第１検出センサ４５及び第２検出センサ４７は、それぞれ、例えば、フォトインタラプタなどの発光素子及び受光素子を備えた光学式センサで構成され、図１（ｂ）に示すように、それぞれ、ロール部２６の側面４９との間に隙間を有して配設されている。
【００４９】
なお、本実施形態では、第１検出センサ４５及び第２検出センサ４７として、それぞれ、反射型のフォトインタラプタを採用した。これらの第１及び第２検出センサ４５及び４７は、それぞれ、発光素子から発せられた光がロール部２６の側面４９に当たり、側面４９に当たった光が側面４９によって反射され、その反射光を受光素子が受光すると、出力信号をＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化させる。この出力信号のＯＮ状態及びＯＦＦ状態によって、ロール部２６の大きさの変化が検出される。
【００５０】
また、インクジェット記録装置１は、図２に示すように、上述した各構成の動作を制御する制御回路６１を備えている。この制御回路６１は、制御部６３と、記録ヘッドドライバ６５と、紙送りモータドライバ６７と、キャリジモータドライバ６９と、インタフェース部７１とを備えている。
【００５１】
制御部６３は、例えば、マイクロコンピュータで構成され、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７３と、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）７５と、ＲＡＭ（Random Access Memory）７７と、ＲＯＭ（Read-Only Memory）７９とを備えている。
【００５２】
ＣＰＵ７３は、記録処理等の各種処理を実行する。ＳＤＲＡＭ７５は、パーソナルコンピュータ、ＰＯＳ(Point Of Sales)システムやＡＴＭ(Automated Teller Machine)などのホストコンピュータ８１からインタフェース部７１を介して入力される記録データを格納する。ＲＡＭ７７は、ＣＰＵ７３によって実行される記録処理等のアプリケーションプログラムを一時的に展開したり、各種データを一時的に格納したりする。
【００５３】
ＲＯＭ７９は、不揮発性半導体メモリで構成され、ＣＰＵ７３が実行する制御プログラムや、後述する出力補正テーブルなどが格納されている。
【００５４】
記録ヘッドドライバ６５は、ＣＰＵ７３からの指令に基づいて、記録ヘッド５を制御する。紙送りモータドライバ６７は、ＣＰＵ７３からの指令に基づいて、紙送りモータ２１を制御する。キャリジモータドライバ６９は、ＣＰＵ７３からの指令に基づいて、キャリジモータ３１を制御する。なお、第１検出センサ４５からの出力信号Ｄ１及び第２検出センサ４７からの出力信号Ｄ２は、制御部６３に入力される。
【００５５】
インタフェース部７１は、ホストコンピュータ８１から受け取った文字や画像などに関する記録データを制御部６３に出力したり、制御部６３から受け取った各種情報をホストコンピュータ８１に出力したりする。
【００５６】
ここで、出力補正について説明する。
インクジェット記録装置１では、ロール部２６における記録用紙Ｐの残量に応じて、紙送りモータ２１からの動力の出力が補正されるようになっている。紙送りモータ２１からの動力の出力とは、紙送りモータ２１の回転軸の回転量を指す。すなわち、紙送りモータ２１にステッピングモータを採用した本実施形態では、紙送りモータ２１の回転軸の回転量は、ステッピングモータのステップ数で規定される。
【００５７】
ＲＯＭ７９に格納されている出力補正テーブルには、ロール部２６における記録用紙Ｐの残量に応じて補正される紙送りモータ２１のステップ数が示されている。インクジェット記録装置１では、ロール検出部１５の第１及び第２検出センサ４５及び４７がロール部２６の径方向の大きさを検出することによって、ロール部２６における記録用紙Ｐの残量が検出される。
【００５８】
インクジェット記録装置１での出力補正テーブルには、下記表１に示すように、第１及び第２検出センサ４５及び４７のそれぞれからの出力信号Ｄ１及びＤ２の状態に対応して、ステップ数の増減値が示されている。
【００５９】
【表１】
なお、この表１において、出力信号欄の“ＯＮ”とは、第１及び第２検出センサ４５及び４７からの各出力信号Ｄ１及びＤ２がＯＮ状態であることを示し、“ＯＦＦ”とは、各出力信号Ｄ１及びＤ２がＯＦＦ状態であることを示している。
【００６０】
ここで、ロール部２６の大きさの検出について説明する。
第１及び第２検出センサ４５及び４７は、それぞれ、第１及び第２検出センサ４５及び４７並びにロール部２６を、図１（ａ）中のＡ視方向に見た図である図３（ａ）に示すように、ロール部２６の側面４９に向けて光線８３及び８５のそれぞれを発する。このとき、第１検出センサ４５から発せられる光線８３及び第２検出センサ４７から発せられる光線８５は、側面４９に当たる。つまり、ロール部２６の直径が光線８３及び８５間の距離よりも大きいときには、第１及び第２検出センサ４５及び４７からの出力信号Ｄ１及びＤ２は、ともにＯＮ状態となる。
【００６１】
そして、記録用紙Ｐが消費されてロール部２６における記録用紙Ｐの残量が減少すると、図３（ｂ）に示すように、第１検出センサ４５の光線８３は、ロール部２６の側面４９に当たらず、ロール部２６をＹ方向にまたぐように、このロール部２６を越えて遠方に延びていく。第２検出センサ４７の光線８５は、側面４９に当たる。つまり、ロール部２６における記録用紙Ｐが、図３（ｂ）に示す残量であるとき、第１検出センサ４５からの出力信号Ｄ１はＯＦＦ状態となり、第２検出センサ４７からの出力信号Ｄ２はＯＮ状態となる。
【００６２】
ロール部２６における記録用紙Ｐの残量がさらに減少すると、図３（ｃ）に示すように、第２検出センサ４７の光線８５は、ロール部２６の側面４９に当たらず、ロール芯４３の中空部内をＹ方向に貫くように、このロール部２６を越えて遠方に延びていく。つまり、ロール部２６における記録用紙Ｐが、図３（ｃ）に示す残量であるとき、第１及び第２検出センサ４５及び４７からの各出力信号Ｄ１及びＤ２は、ともにＯＦＦ状態となる。
【００６３】
このように、インクジェット記録装置１では、第１及び第２検出センサ４５及び４７によって、ロール部２６の大きさが段階的に検出される。すなわち、インクジェット記録装置１では、ロール部２６の大きさの変化を、第１及び第２検出センサ４５及び４７の２個の検出センサで区切られる３個の区間ごとに検出するようになっている。
【００６４】
これら３個の区間は、それぞれ、上記表１の区間番号“１”で示される第１区間、区間番号“２”で示される第２区間及び区間番号“３”で示される第３区間として識別される。第１区間は、第１及び第２検出センサ４５及び４７からの各出力信号Ｄ１及びＤ２が、ともにＯＮ状態に保たれる区間である。第２区間は、第１検出センサ４５からの出力信号Ｄ１がＯＦＦ状態に保たれ、且つ第２検出センサ４７からの出力信号Ｄ２がＯＮ状態に保たれる区間である。第３区間は、第１及び第２検出センサ４５及び４７からの各出力信号Ｄ１及びＤ２が、ともにＯＦＦ状態に保たれる区間である。このように、インクジェット記録装置１では、第１検出センサ４５及び第２検出センサ４７の２個の検出センサにより、最多で３区間に区切ることができる。
【００６５】
上述した構成を有するインクジェット記録装置１における記録処理及び記録動作の流れについて説明する。
【００６６】
インクジェット記録装置１では、制御部６３が、ホストコンピュータ８１からインタフェース部７１を介して記録データを入手するとともに、その記録データをＳＤＲＡＭ７５に格納すると、ＣＰＵ７３が図４に示す記録処理を開始する。
【００６７】
この記録処理では、まず、ステップＳ１において、第１検出センサ４５からの出力信号Ｄ１がＯＮ状態であるか否かを判定し、ＯＮ状態である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ２に移行し、ＯＦＦ状態である（ＮＯ）であると判定されると、ステップＳ８に移行する。
【００６８】
ステップＳ２において、ＲＯＭ７９に格納されている上記表１に示す出力補正テーブルにアクセスして、区間番号“１”に対応する出力補正量を読み込んで、ステップＳ３に移行する。このとき、区間番号“１”に対応する出力補正量は、“＋１”である。
【００６９】
ステップＳ３において、所定の紙送りステップ数に、出力補正量を加算して、ステップＳ４に移行する。
【００７０】
このステップＳ４において、紙送りモータドライバ６７に紙送りモータ駆動指令を出力して、ステップＳ５に移行する。ここで、ＣＰＵ７３は、紙送りモータドライバ６７に、出力補正量が加算された紙送りステップ数で紙送りモータ２１の駆動を制御させる。
【００７１】
ステップＳ５において、キャリジモータ駆動指令を出力して、ステップＳ６に移行する。このとき、ＣＰＵ７３は、キャリジモータドライバ６９に、所定のステップ数でキャリジモータ３１の駆動を制御させる。
【００７２】
ステップＳ６において、記録ヘッドドライバ６５に記録ヘッド駆動指令を出力して、ステップＳ７に移行する。このとき、記録ヘッド５は、ヘッド移動装置７によって記録用紙Ｐを横切るように移動されつつ、記録データに基づいて、ノズルからインク滴を吐出して記録用紙Ｐに記録を行う。
【００７３】
ステップＳ７において、記録データのすべてに対する記録が終了したか否かを判定し、記録が終了した（ＹＥＳ）と判定されると、処理を終了し、記録が終了していない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ１に移行する。
【００７４】
また、ステップＳ１でＮＯと判定されてステップＳ８に移行すると、このステップＳ８において、第２検出センサ４７からの出力信号Ｄ２がＯＮ状態であるか否かを判定し、ＯＮ状態である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ９に移行し、ＯＦＦ状態である（ＮＯ）であると判定されると、ステップＳ１０に移行する。
【００７５】
ステップＳ９において、ＲＯＭ７９に格納されている上記表１に示す出力補正テーブルにアクセスして、区間番号“２”に対応する出力補正量を読み込んで、ステップＳ３に移行する。このとき、区間番号“２”に対応する出力補正量は、“０”である。
【００７６】
また、ステップＳ１０では、出力補正テーブルにアクセスして、区間番号“３”に対応する出力補正量を読み込んで、ステップＳ３に移行する。このとき、区間番号“３”に対応する出力補正量は、“−１”である。
【００７７】
なお、本実施形態において、紙送りローラ１９ａ及び紙押さえローラ１９ｂ並びに第１、第２及び第３歯車２３、２４及び２５が媒体送り手段に対応し、紙送りモータ２１並びにステップＳ１〜Ｓ３及びステップＳ８〜Ｓ１０の処理が駆動手段に対応し、記録ヘッド５が記録手段に対応し、第１及び第２検出センサ４５及び４７が検出器としての残量検出手段に対応している。
【００７８】
本実施形態のインクジェット記録装置１では、第１及び第２検出センサ４５及び４７によってロール部２６における記録用紙Ｐの残量が検出され、この検出された残量に基づいて、紙送りモータ２１の駆動ステップ数を補正するようになっている。つまり、ロール部２６における記録用紙Ｐの残量の変化によって、紙送りモータ２１から紙送りローラ１９ａまでの間での動力損失に差異が発生しても、この動力損失の差異を補償するように紙送りモータ２１の駆動が制御される。従って、ロール部２６の残量変化によって発生する記録用紙Ｐの送り量の差異を軽減することが可能となる。ロール部２６の残量が多いときの記録用紙Ｐの送り量と、ロール部２６の残量が少ないときの記録用紙Ｐの送り量との差異を解消することができ、ロール状に巻かれた記録用紙Ｐの使い始めから使い終わりまでの間で、安定した記録品質を得ることが可能となる。
【００７９】
また、本実施形態のインクジェット記録装置１では、第１及び第２検出センサ４５及び４７のそれぞれに、光学式センサを採用しているため、ロール部２６に対して非接触で負荷を与えることなく、このロール部２６の大きさを検出することができる。これにより、紙送りに対する負荷を増大させることなく、記録品質の一層の安定化が図られる。
【００８０】
また、本実施形態のインクジェット記録装置１では、第１及び第２検出センサ４５及び４７によって区切られる第１〜第３区間ごとに、ロール部２６の大きさが段階的に検出される。さらに、これら第１〜第３区間ごとに出力補正量が設定されている。これにより、連続的に変化するロール部２６の大きさに連動させて連続的に出力補正量を変化させる場合に比較して、記録処理にかかる時間や制御部６３にかかる負担などを軽減することが可能となる。
【００８１】
なお、本実施形態では、紙送りモータ２１から紙送りローラ１９ａまでの間の動力伝達機構を、第１、第２及び第３歯車２３、２４及び２５で構成したが、動力伝達機構はこれに限定されず、プーリ及びタイミングベルトで構成されるベルト伝達機構など、任意の動力伝達機構を採用することができる。
【００８２】
また、記録装置は、インクジェット方式に限定されず、ロール状に巻かれた記録用紙Ｐを間欠送りしつつ記録を行うものであれば、感熱紙に記録を行うサーマル方式や、インクリボンをたたいてドットを形成するインパクトドット方式など、任意の方式を採用することができる。
【００８３】
また、紙送りモータ２１及びキャリジモータ３１は、ステッピングモータに限定されず、ＤＣモータなどでもよい。
【００８４】
また、ロール検出部１５の検出センサは、第１及び第２検出センサ４５及び４７の２個に限定されず、任意の個数で構成することができる。
【００８５】
また、本実施形態では、第１及び第２検出センサ４５及び４７でロール部２６の側面４９を検出するようにしたが、ロール部２６の外周面を検出するようにしてもよい。
【００８６】
また、本実施形態では、第１及び第２検出センサ４５及び４７として反射型のフォトインタラプタを採用したが、ロール部２６を挟む発光素子と受光素子とを備える透過型のフォトインタラプタを採用してもよい。
【００８７】
また、本実施形態では、第１及び第２検出センサ４５及び４７として、出力信号がＯＮ状態とＯＦＦ状態とに変化するフォトインタラプタを採用したが、レーザ変位計や超音波変位計などでロール部２６の大きさの変化量を検出するようにしてもよい。
【００８８】
また、本実施形態では、出力補正テーブルに、第１〜第３区間ごとにステップ数の増減値を示したが、これに限定されず、第１〜第３区間ごとに紙送りステップ数を示すようにしてもよい。これにより、図４に示す記録処理において、ステップＳ３の処理を省略することができ、記録処理にかかる時間や制御部６３にかかる負担を低減することが可能となる。
【００８９】
また、本実施形態では、図４に示す記録処理において、第１〜第３区間のいずれかに対応した出力補正量で、常に紙送りステップ数を補正するようにしたが、記録処理はこれに限定されない。すなわち、インクジェット記録装置１に複数の記録モードを設定し、ホストコンピュータ８１からの指令に基づいて、複数の記録モードのうちの１つを選択して記録を行うようにしてもよい。
【００９０】
具体的には、インクジェット記録装置１では、これら複数の記録モードとして、第１区間から第３区間までの最多区間数でロール部２６の大きさを検出して、これら第１〜第３区間のそれぞれに対応した出力補正量で紙送りステップ数を補正するファインモードと、最多区間数である３個の区間数から１個だけ減じた２個の区間数でロール部２６の大きさを検出して、第１及び第２区間のそれぞれに対応した出力補正量で紙送りステップ数を補正するセミファインモードと、紙送りステップ数の補正を行わないノーマルモードとが設定される。
【００９１】
この場合、出力補正テーブルは、下記表２に示すように、ファインモードとセミファインモードとの２種類のテーブルに分けられる。
【００９２】
【表２】
この表２において、ファインモードでのテーブルは、前述した表１と同様である。セミファインモードでのテーブルでは、第１及び第２検出センサ４５及び４７からの各出力信号Ｄ１及びＤ２が、ともにＯＮ状態に保たれる第１区間と、第１検出センサ４５からの出力信号Ｄ１だけが、ＯＦＦ状態に保たれる第２区間との２個の区間が設定されている。そして、セミファインモードでは、第１区間に対応する出力補正量が“＋１”に設定され、第２区間に対応する出力補正量が“０”に設定されている。
【００９３】
ここで、ファインモード、セミファインモード及びノーマルモードのいずれかが選択されて行われるモード選択記録処理について説明する。インクジェット記録装置１では、制御部６３が、インタフェース部７１を介してホストコンピュータ８１から、記録モードを指定するモード情報が含まれた記録指令と記録データとを入手するとともに、記録データをＳＤＲＡＭ７５に格納すると、ＣＰＵ７３が図５に示すモード選択記録処理を開始する。
【００９４】
このモード選択記録処理では、まず、ステップＳ３１において、変数Ｆｇの値をクリアしてステップＳ３２に移行する。ここで、この変数Ｆｇは、ホストコンピュータ８１によって指定された記録モードを、モード選択記録処理内で識別するための変数である。
【００９５】
ステップＳ３２において、ホストコンピュータ８１からのモード情報がノーマルモードを指定するものであるか否かを判定し、ノーマルモードを指定するものである（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ３８に移行し、ノーマルモードを指定するものではない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ３３に移行する。
【００９６】
このステップＳ３３において、モード情報がファインモードを指定するものであるか否かを判定し、ファインモードを指定するものである（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ３４に移行し、ファインモードを指定するものではない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ４５に移行する。
【００９７】
ステップＳ３４において、変数Ｆｇに“１”を代入して、ステップＳ３５に移行する。
【００９８】
このステップＳ３５において、第１検出センサ４５からの出力信号Ｄ１がＯＮ状態であるか否かを判定し、ＯＮ状態である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ３６に移行し、ＯＦＦ状態である（ＮＯ）であると判定されると、ステップＳ４２に移行する。
【００９９】
ステップＳ３６において、ＲＯＭ７９に格納されている上記表２に示す出力補正テーブルにアクセスして、ファインモードにおける区間番号“１”に対応する出力補正量を読み込んで、ステップＳ３７に移行する。このとき、ファインモードにおける区間番号“１”に対応する出力補正量は、“＋１”である。
【０１００】
ステップＳ３７において、所定の紙送りステップ数に、出力補正量を加算して、ステップＳ３８に移行する。
【０１０１】
このステップＳ３８において、紙送りモータドライバ６７に紙送りモータ駆動指令を出力して、ステップＳ３９に移行する。ここで、ＣＰＵ７３は、紙送りモータドライバ６７に、出力補正量が加算された紙送りステップ数で紙送りモータ２１の駆動を制御させる。
【０１０２】
ステップＳ３９において、キャリジモータ駆動指令を出力して、ステップＳ４０に移行する。このとき、ＣＰＵ７３は、キャリジモータドライバ６９に、所定のステップ数でキャリジモータ３１の駆動を制御させる。
【０１０３】
ステップＳ４０において、記録ヘッドドライバ６５に記録ヘッド駆動指令を出力して、ステップＳ４１に移行する。このとき、記録ヘッド５は、ヘッド移動装置７によって記録用紙Ｐを横切るように移動されつつ、記録データに基づいて、ノズルからインク滴を吐出して記録用紙Ｐに記録を行う。
【０１０４】
ステップＳ４１において、記録データのすべてに対する記録が終了したか否かを判定し、記録が終了した（ＹＥＳ）と判定されると、処理を終了し、記録が終了していない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ４９に移行する。
【０１０５】
また、ステップＳ３５でＮＯと判定されてステップＳ４２に移行すると、このステップＳ４２において、第２検出センサ４７からの出力信号Ｄ２がＯＮ状態であるか否かを判定し、ＯＮ状態である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ４３に移行し、ＯＦＦ状態である（ＮＯ）であると判定されると、ステップＳ４４に移行する。
【０１０６】
ステップＳ４３において、ＲＯＭ７９に格納されている上記表２に示す出力補正テーブルにアクセスして、ファインモードにおける区間番号“２”に対応する出力補正量を読み込んで、ステップＳ３７に移行する。このとき、ファインモードにおける区間番号“２”に対応する出力補正量は、“０”である。
【０１０７】
また、ステップＳ４４では、上記表２に示す出力補正テーブルにアクセスして、ファインモードにおける区間番号“３”に対応する出力補正量を読み込んで、ステップＳ３７に移行する。このとき、ファインモードにおける区間番号“３”に対応する出力補正量は、“−１”である。
【０１０８】
また、ステップＳ３３でＮＯと判定されてステップＳ４５に移行すると、このステップＳ４５において、変数Ｆｇに“２”を代入して、ステップＳ４６に移行する。
【０１０９】
このステップＳ４６において、第１検出センサ４５からの出力信号Ｄ１がＯＮ状態であるか否かを判定し、ＯＮ状態である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ４７に移行し、ＯＦＦ状態である（ＮＯ）であると判定されると、ステップＳ４８に移行する。
【０１１０】
ステップＳ４７では、ＲＯＭ７９に格納されている上記表２に示す出力補正テーブルにアクセスして、セミファインモードにおける区間番号“１”に対応する出力補正量を読み込んでから、ステップＳ３７に移行する。このとき、セミファインモードにおける区間番号“１”に対応する出力補正量は、“＋１”である。
【０１１１】
また、ステップＳ４８では、上記表２に示す出力補正テーブルにアクセスして、セミファインモードにおける区間番号“２”に対応する出力補正量を読み込んでから、ステップＳ３７に移行する。このとき、セミファインモードにおける区間番号“２”に対応する出力補正量は、“０”である。
【０１１２】
また、ステップＳ４１でＮＯと判定されて移行したステップＳ４９では、変数Ｆｇに代入されている値が“０”であるか否かを判定し、“０”である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ３８に移行し、“０”でない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ５０に移行する。
【０１１３】
このステップＳ５０では、変数Ｆｇに代入されている値が“１”であるか否かを判定し、“１”である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ３５に移行し、“１”でない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ４６に移行する。
【０１１４】
このように、ファインモード、セミファインモード及びノーマルモードが設定されたインクジェット記録装置１では、ホストコンピュータ８１によって指定される記録モードに基づいて、ファインモード、セミファインモード及びノーマルモードを使い分けることが可能となる。
【０１１５】
これにより、例えば、文字などの記録において、判読可能な程度に記録品質が許容される場合に、紙送りステップ数の補正をすることなく記録を行うことができ、記録処理や記録動作にかかる時間や、制御部６３にかかる負担などを軽減することができる。また、絵や写真などの画像を記録する場合でも、最多区間数でのすべての区間ごとに対応した出力補正量で紙送りステップ数を補正するモードから、１個の検出センサだけで区切られる２個の最少区間数での区間ごとに対応した出力補正量で紙送りステップ数を補正するモードまで、記録品質に応じた適切な処理で記録を行うことができる。つまり、記録品質に対して適正な記録処理で記録を行うことができ、過剰品質となることを抑制することが可能となる。
【０１１６】
なお、上述したセミファインモードでは、区間番号“１”で示される第１区間と区間番号“２”で示される第２区間とを第１検出センサ４５で区切るようにしたが、これに限定されず、第２検出センサ４７で区切ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の構成を説明する図。
【図２】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の制御回路の構成を示すブロック図。
【図３】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置のロール部の大きさの検出を説明する図。
【図４】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録処理の流れを説明する図。
【図５】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置のモード選択記録処理の流れを説明する図。
【図６】従来技術の課題を説明する図。
【符号の説明】
【０１１８】
１…インクジェット記録装置、３…紙送り装置、５…記録ヘッド、１５…ロール検出部、１９ａ…紙送りローラ、１９ｂ…紙押さえローラ、２１…紙送りモータ、２３…第１歯車、２４…第２歯車、２５…第３歯車、２６…ロール部、４５…第１検出センサ、４７…第２検出センサ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状の記録媒体に記録を行うことができる記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録装置の一つであるサーマルプリンタにおいて、ロール紙の重量から把握されるロール紙の残量に基づいて、このロール紙を駆動するステッピングモータのスルーアップ条件及び駆動電流並びに印字ヘッドの印字タイミングを変化させることにより、ロール紙の消費状況に応じた最適な状態で印字することができるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１１５７８７号公報（第３〜４頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ロール紙などのロール状の記録媒体に記録を行うことができる記録装置では、図６に示すように、送りローラＤＲと従動ローラＦＲとの間に記録媒体Ｍｅを挟持した状態で、モータＭｏからの動力で送りローラＤＲを回転駆動して、この記録媒体Ｍｅをロール部ＲＢの巻き終わり端側から送り方向Ｐｆに送る送り装置を採用することができる。この場合、モータＭｏと送りローラＤＲとの間には、モータＭｏからの動力を送りローラＤＲに伝達する動力伝達機構が介在する。動力伝達機構としては、容易に減速機構を構成できる歯車やタイミングベルトなどを採用したり、異なる回転軸同士を減速せずに接続するカップリング（軸継手）などを採用したりすることができる。
【０００５】
しかしながら、このような送り装置では、モータＭｏを送り方向Ｐｆにおける記録媒体Ｍｅの規定の送り量に対応した回転量で駆動しても、動力伝達機構を構成する部品の弾性変形や、送りローラＤＲと記録媒体Ｍｅとの滑りなどにより、記録媒体Ｍｅの規定の送り量に対する送り不足が発生することがある。この送り不足は、記録媒体を間欠送りして記録を行う記録装置において、記録結果に非記録部分が筋状に発生する記録抜けなど、記録品質の劣化に結びついてしまう。特に、画像を記録する場合には、文字を記録する場合に比較して記録密度が高いため、記録品質の劣化が顕著になってしまう。そして、このような送り不足は、ロール部ＲＢを駆動するときの負荷が大きいほど多く、記録媒体Ｍｅの残量が少なくなり、ロール部ＲＢを駆動するときの負荷が小さくなると、解消されやすくなる。
【０００６】
すなわち、このような送り装置では、ロール状の記録媒体の使い始めの時点と使い終わりの時点とで、記録品質に差異が生じやすいという未解決の課題がある。
本発明は、この未解決の課題に着目してなされたものであり、ロール状の記録媒体の使い始めから使い終わりまでの間で、記録品質の差異を低減することができる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明における記録装置は、伝達される動力によって駆動され、ロール状に巻かれた記録媒体を所定の送り方向に送る媒体送り手段と、該媒体送り手段に伝達される前記動力を出力して前記媒体送り手段を駆動する送り駆動手段と、前記媒体送り手段によって送られる前記記録媒体に記録を行う記録手段と、前記記録媒体の残量を検出する残量検出手段とを備え、前記送り駆動手段は、前記残量検出手段によって検出された前記記録媒体の前記残量に基づいて、前記動力の出力を変化させることを特徴とする。
【０００８】
この第１の発明では、送り駆動手段からの動力の出力を、残量検出手段が検出した記録媒体の残量に基づいて変化させることができる。これにより、記録媒体の残量が変化してこの記録媒体を送るのにかかる負荷が変化しても、変化した負荷に応じて出力が変化する動力を媒体送り手段に伝達することが可能となる。すなわち、送り駆動手段から媒体送り手段に伝達される動力に損失があっても、この損失を補填するように動力の出力を変化させることが可能となり、記録媒体の残量変化によって発生する送り量の差異を軽減することが可能となる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、前記送り駆動手段は、前記記録媒体の前記残量が少なくなるのに応じて前記媒体送り手段の駆動量が少なくなる方向に、前記出力を変化させることを特徴とする。
【００１０】
この第２の発明では、記録媒体の残量が少なくなるのに応じて、送り駆動手段からの出力が、媒体送り手段の駆動量を少なくする方向に変化する。換言すれば、送り駆動手段は、記録媒体の残量が多いときほど、媒体送り手段の駆動量が多くなる方向に出力を変化させる。
【００１１】
これにより、記録媒体の残量が多くて記録媒体を送るのにかかる負荷が大きい場合と、記録媒体の残量が少なくなって記録媒体を送るのにかかる負荷が小さくなった場合とで送り量の差異を軽減することができる。従って、ロール状の記録媒体の使い始めから使い終わりまでの間で、記録品質の差異を低減することが可能となる。
【００１２】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記残量検出手段は、前記ロール状に巻かれた記録媒体のロール部の径方向の大きさを検出する検出器を備えているとともに、前記検出器が検出した前記ロール部の大きさに基づいて前記残量を検出するように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
これにより、ロール部の径方向の大きさに基づいて、記録媒体の残量を検出することが可能となる。
【００１４】
第４の発明は、第３の発明において、前記検出器は、前記記録媒体に非接触で前記ロール部の径方向の大きさを検出可能に構成されていることを特徴とする。
【００１５】
第５の発明は、第４の発明において、前記検出器は、前記ロール部を検出する光学式センサを備えていることを特徴とする。
【００１６】
これら第４及び第５の発明では、検出器が記録媒体に対して非接触でロール部の大きさを検出することができるため、記録媒体に負荷を与えることなくロール部の大きさを検出することが可能となる。
【００１７】
第６の発明は、第５の発明において、前記検出器は、複数個の前記光学式センサを前記ロール部の径方向に沿って並べて配設した構成を有しているとともに、前記ロール部を前記光学式センサによって区切られる複数の区間ごとに検出して、前記大きさを段階的に検出するように構成されており、前記送り駆動手段は、段階的に検出される前記ロール部の前記大きさごとに設定された前記出力で、前記動力を出力することを特徴とする。
【００１８】
この第６の発明では、ロール部の径方向に沿って並べて配設される複数個の光学式センサを備えている。そして、光学式センサで区切られる区間ごとにロール部を検出することにより、このロール部の大きさが段階的に検出される。また、送り駆動手段からの動力の出力は、段階的に検出されるロール部の大きさに応じて段階的に変化する。
【００１９】
つまり、ロール部の大きさを段階的に検出することができるとともに、検出されたロール部の大きさごとに出力を段階的に変化させることができる。これにより、送り駆動手段からの動力の出力を、連続的に変化するロール部の大きさに連動させて連続的に変化させる場合に比較して、記録装置の動作の制御や処理にかかる負担を軽減することが可能となる。
【００２０】
第７の発明は、第６の発明において、前記検出器は、前記光学式センサによって区切られる前記区間の区間数を、前記複数個のうちの１個の前記光学式センサによって区切られる最少区間数から、前記複数個の前記光学式センサのすべてで区切ることができる最多区間数までの間で、変更可能に構成されていることを特徴とする。
【００２１】
この第７の発明では、光学式センサによって区切られる区間の区間数が、最少区間数から最多区間数までの間で変更可能になっているため、許容される記録品質に応じた区間数で、送り駆動手段からの動力の出力を変化させることが可能となる。これにより、記録装置の動作の制御や処理にかかる負担を軽減しつつ、許容される記録品質を確保しやすくすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施形態を、インクジェット記録装置を例に図面に基づいて説明する。
本実施形態におけるインクジェット記録装置１は、正面図である図１（ａ）及び平面図である図１（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐを図中のＸ方向に送る紙送り装置３と、記録用紙Ｐにインク滴を吐出して記録を行う記録ヘッド５と、記録ヘッド５を図１（ｂ）中のＹ方向に移動させるヘッド移動装置７と、プラテン９と、排紙ローラ１１ａ及び１１ｂと、ロール収容部１３と、ロール検出部１５とを備えている。このインクジェット記録装置１は、記録用紙Ｐがロール状に巻かれた所謂ロール紙に記録を行うことができる。
【００２３】
ここで、上記の各構成について詳細を説明する。
紙送り装置３は、図１（ａ）に示すように、互いに外周を接し合って回転可能に構成された紙送りローラ１９ａ及び紙押さえローラ１９ｂと、紙送りローラ１９ａを回転駆動するための動力を発生する紙送りモータ２１と、紙送りモータ２１からの動力を紙送りローラ１９ａに伝達する第１歯車２３、第２歯車２４及び第３歯車２５とを備えている。
【００２４】
紙送りローラ１９ａ及び紙押さえローラ１９ｂは、図１（ａ）で見て、紙送りローラ１９ａが記録用紙Ｐの上側に配設され、紙押さえローラ１９ｂが記録用紙Ｐを挟んで紙送りローラ１９ａの下側に配設されている。
【００２５】
第１歯車２３、第２歯車２４及び第３歯車２５は、図１（ａ）に示すように、第１歯車２３が紙送りモータ２１の回転軸に圧入されており、第２歯車２４が図示しない筐体に設けられた軸に回転自在に挿入されており、第３歯車２５が紙送りローラ１９ａに圧入されている。これら第１、第２及び第３歯車２３、２４及び２５は、減速機構を構成しており、紙送りモータ２１からの動力を増幅して紙送りローラ１９ａに伝達する。
【００２６】
上記の構成を有する紙送り装置３は、紙送りモータ２１からの動力が第１、第２及び第３歯車２３、２４及び２５を介して紙送りローラ１９ａに伝達され、紙送りローラ１９ａと紙押さえローラ１９ｂとの間に挟持した記録用紙Ｐを、記録用紙Ｐがロール状に巻かれたロール部２６の巻き終わり端側からＸ方向に所定量ずつ間欠的に送る。
【００２７】
すなわち、紙送りモータ２１が、図１（ａ）で見て第１歯車２３を時計方向に回転させるように起動すると、第２歯車２４が反時計方向に回転し、第３歯車２５が時計方向に回転する。そして、紙送りローラ１９ａが第３歯車２５に連動して時計方向に回転し、記録用紙ＰがＸ方向に送られる。
【００２８】
なお、本実施形態では、紙送りモータ２１としてステッピングモータを採用した。また、図１（ａ）において、構成をわかりやすく示すため、第１歯車２３、第２歯車２４及び第３歯車２５を一点鎖線で図示した。
【００２９】
記録ヘッド５は、図１（ａ）に示すように、紙送りローラ１９ａよりもＸ方向の下流側に位置し、底面には、インクをインク滴として吐出する複数のノズルが形成されている。これら複数のノズルは、Ｘ方向に沿って所定の距離に亘って整列してノズル列を構成している。この記録ヘッド５は、複数のノズルが形成されているノズル面を、このノズル面と記録用紙Ｐとの間に隙間を有して、記録用紙Ｐ側に向けた状態で、上面側が後述するキャリジ２７に支持されている。
【００３０】
つまり、記録ヘッド５は、ノズル面が隙間を介して記録用紙Ｐに対向するように、キャリジ２７に支持されている。なお、記録ヘッド５としては、例えば、圧電素子や加熱素子を備え、これらの素子を駆動してインクに圧力を付与するものを採用することができる。
【００３１】
ヘッド移動装置７は、図１（ｂ）に示すように、キャリジ２７と、キャリジ軸２９と、キャリジモータ３１と、モータプーリ３３と、従動プーリ３５と、タイミングベルト３７とを備えている。
【００３２】
キャリジ２７は、図１（ａ）で見て紙送りローラ１９ａの上方に位置し、この紙送りローラ１９ａをＸ方向にまたぐように設けられている。このキャリジ２７には、紙送りローラ１９ａよりもＸ方向上流側に、Ｙ方向に沿ってキャリジ２７を貫通する貫通穴が設けられている。この貫通穴には、後述するキャリジ軸２９が挿入されてこのキャリジ軸２９と摺動する図示しない軸受けが配設されている。また、キャリジ２７の底面には、紙送りローラ１９ａよりもＸ方向下流側に記録ヘッド５が配設されている。
【００３３】
キャリジ軸２９は、図１（ａ）で見て記録用紙Ｐの上方且つ紙送りローラ１９ａよりもＸ方向で上流側に位置し、図１（ｂ）に示すように、記録用紙ＰをＹ方向にまたいで、図示しない筐体に架設されている。このキャリジ軸２９は、キャリジ２７の貫通穴に配設されている軸受けを介して、キャリジ２７の貫通穴に挿入されている。
【００３４】
キャリジモータ３１は、キャリジ２７をＹ方向に移動するための動力を発生する。このキャリジモータ３１は、図１（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐよりも外側の位置すなわち記録用紙Ｐの送りを妨げない位置で、図示しない筐体に支持されている。なお、本実施形態では、キャリジモータ３１としてステッピングモータを採用した。
【００３５】
モータプーリ３３は、図１（ｂ）に示すように、キャリジモータ３１の回転軸に圧入されている。また、従動プーリ３５は、図１（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐを挟んでモータプーリ３３に対峙する位置で、図示しない筐体に回転自在に支持されている。
【００３６】
タイミングベルト３７は、図１（ｂ）に示すように、記録用紙ＰをＹ方向にまたいで、モータプーリ３３と従動プーリ３５との間に架設されている。なお、前述したキャリジ２７は、タイミングベルト３７の一部に固定されている。
【００３７】
これらのモータプーリ３３、従動プーリ３５及びタイミングベルト３７は、キャリジモータ３１が発生する回転動力を、回転方向からＹ方向に沿った方向に変換しつつ、タイミングベルト３７に固定されているキャリジ２７に伝達する。
【００３８】
上記の構成を有するヘッド移動装置７は、キャリジモータ３１からの動力がモータプーリ３３、従動プーリ３５及びタイミングベルト３７によってキャリジ２７に伝達され、キャリジ２７及びこのキャリジ２７に配設されている記録ヘッド５を、Ｙ方向に移動させる。
【００３９】
なお、インクジェット記録装置１では、静止している記録用紙Ｐを記録ヘッド５が横切る間にノズルからインク滴を吐出させることにより、記録用紙Ｐに対する記録が行われる。つまり、記録ヘッド５は、静止した記録用紙Ｐを１回だけ横切ると、最長で、前述したノズル列のＸ方向における長さに相当する分だけ記録用紙Ｐに記録を行うことができる。
【００４０】
記録ヘッド５が最長で記録を行うとき、紙送り装置３は、記録用紙Ｐをノズル列の長さに相当する送り量ずつＸ方向に間欠的に送る。つまり、この場合、インクジェット記録装置１では、紙送り装置３が記録用紙Ｐを、ノズル列の長さに相当する送り量だけ送ってから静止させた後、記録ヘッド５がヘッド移動装置７によって記録用紙Ｐを往路方向に横切るように移動される間に最長の記録を実施する。その後、紙送り装置３が記録用紙Ｐを、ノズル列の長さに相当する送り量だけ送ってから静止させ、記録ヘッド５が記録用紙Ｐを復路方向に横切るように移動される間に最長の記録を実施する。ここまでの記録動作において、記録ヘッド５は、記録用紙Ｐを２回だけ横切ってＹ方向に１往復したことになる。
【００４１】
このように、インクジェット記録装置１では、記録用紙Ｐの送り及び静止並びに記録ヘッド５の移動及び記録という動作がこの順序で繰り返されることにより、記録用紙Ｐに対する記録が行われていく。
【００４２】
プラテン９は、図１（ａ）に示すように、紙押さえローラ１９ｂよりもＸ方向の下流側で、記録用紙Ｐを挟んで記録ヘッド５に対向する位置に配設されている。このプラテン９は、紙送りローラ１９ａ及び紙押さえローラ１９ｂ間から送り出される記録用紙Ｐを、紙送りローラ１９ａ及び紙押さえローラ１９ｂのＸ方向下流側で支える。
【００４３】
排紙ローラ１１ａ及び１１ｂは、図１（ａ）に示すように、記録ヘッド５よりもＸ方向の下流側で、互いに外周を接し合って回転可能に配設されている。これらの排紙ローラ１１ａ及び１１ｂは、記録用紙Ｐを排紙ローラ１１ａ及び１１ｂ間に挟持した状態で回転駆動され、この記録用紙ＰをＸ方向に送り出してインクジェット記録装置１外に排出する。
【００４４】
なお、記録用紙Ｐは、紙送りローラ１９ａ及び紙押さえローラ１９ｂ間からＸ方向に送り出されてから、一対の排紙ローラ１１ａ及び１１ｂによって挟持されると、プラテン９によって支えられる部分が平坦に保たれる。
【００４５】
ロール収容部１３は、図１（ａ）に示すように、ロール部２６を収容する収容器３９と、収容器３９内の底面に配設され、ロール部２６の外周をロール部２６が回転可能に支持するコロ４１とを備えている。
【００４６】
ここで、記録用紙Ｐは、図１（ａ）に示すように、中空のロール芯４３に巻かれてロール部２６が形成されている。ロール紙に記録を行うことができる記録装置では、一般的に、ロール芯４３に軸を挿入することによってロール部２６を回転可能に支持する所謂軸支方式と、ロール芯４３に挿入される軸を備えることなく、ロール部２６をその外周で支持する所謂投げ込み方式とがある。この投げ込み方式では、ロール芯４３に軸を挿入する煩わしさがない点で、軸支方式よりもロール紙の交換が簡便であるという利点がある。本実施形態のインクジェット記録装置１では、投げ込み方式を採用した。
【００４７】
上述のコロ４１は、投げ込み方式において、ロール部２６が容易に回転することを助ける。
【００４８】
ロール検出部１５は、図１（ａ）に示すように、ロール芯４３を挟んでロール部２６の径方向に沿って並ぶ第１検出センサ４５及び第２検出センサ４７を備えている。第１検出センサ４５及び第２検出センサ４７は、それぞれ、例えば、フォトインタラプタなどの発光素子及び受光素子を備えた光学式センサで構成され、図１（ｂ）に示すように、それぞれ、ロール部２６の側面４９との間に隙間を有して配設されている。
【００４９】
なお、本実施形態では、第１検出センサ４５及び第２検出センサ４７として、それぞれ、反射型のフォトインタラプタを採用した。これらの第１及び第２検出センサ４５及び４７は、それぞれ、発光素子から発せられた光がロール部２６の側面４９に当たり、側面４９に当たった光が側面４９によって反射され、その反射光を受光素子が受光すると、出力信号をＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化させる。この出力信号のＯＮ状態及びＯＦＦ状態によって、ロール部２６の大きさの変化が検出される。
【００５０】
また、インクジェット記録装置１は、図２に示すように、上述した各構成の動作を制御する制御回路６１を備えている。この制御回路６１は、制御部６３と、記録ヘッドドライバ６５と、紙送りモータドライバ６７と、キャリジモータドライバ６９と、インタフェース部７１とを備えている。
【００５１】
制御部６３は、例えば、マイクロコンピュータで構成され、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７３と、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）７５と、ＲＡＭ（Random Access Memory）７７と、ＲＯＭ（Read-Only Memory）７９とを備えている。
【００５２】
ＣＰＵ７３は、記録処理等の各種処理を実行する。ＳＤＲＡＭ７５は、パーソナルコンピュータ、ＰＯＳ(Point Of Sales)システムやＡＴＭ(Automated Teller Machine)などのホストコンピュータ８１からインタフェース部７１を介して入力される記録データを格納する。ＲＡＭ７７は、ＣＰＵ７３によって実行される記録処理等のアプリケーションプログラムを一時的に展開したり、各種データを一時的に格納したりする。
【００５３】
ＲＯＭ７９は、不揮発性半導体メモリで構成され、ＣＰＵ７３が実行する制御プログラムや、後述する出力補正テーブルなどが格納されている。
【００５４】
記録ヘッドドライバ６５は、ＣＰＵ７３からの指令に基づいて、記録ヘッド５を制御する。紙送りモータドライバ６７は、ＣＰＵ７３からの指令に基づいて、紙送りモータ２１を制御する。キャリジモータドライバ６９は、ＣＰＵ７３からの指令に基づいて、キャリジモータ３１を制御する。なお、第１検出センサ４５からの出力信号Ｄ１及び第２検出センサ４７からの出力信号Ｄ２は、制御部６３に入力される。
【００５５】
インタフェース部７１は、ホストコンピュータ８１から受け取った文字や画像などに関する記録データを制御部６３に出力したり、制御部６３から受け取った各種情報をホストコンピュータ８１に出力したりする。
【００５６】
ここで、出力補正について説明する。
インクジェット記録装置１では、ロール部２６における記録用紙Ｐの残量に応じて、紙送りモータ２１からの動力の出力が補正されるようになっている。紙送りモータ２１からの動力の出力とは、紙送りモータ２１の回転軸の回転量を指す。すなわち、紙送りモータ２１にステッピングモータを採用した本実施形態では、紙送りモータ２１の回転軸の回転量は、ステッピングモータのステップ数で規定される。
【００５７】
ＲＯＭ７９に格納されている出力補正テーブルには、ロール部２６における記録用紙Ｐの残量に応じて補正される紙送りモータ２１のステップ数が示されている。インクジェット記録装置１では、ロール検出部１５の第１及び第２検出センサ４５及び４７がロール部２６の径方向の大きさを検出することによって、ロール部２６における記録用紙Ｐの残量が検出される。
【００５８】
インクジェット記録装置１での出力補正テーブルには、下記表１に示すように、第１及び第２検出センサ４５及び４７のそれぞれからの出力信号Ｄ１及びＤ２の状態に対応して、ステップ数の増減値が示されている。
【００５９】
【表１】
なお、この表１において、出力信号欄の“ＯＮ”とは、第１及び第２検出センサ４５及び４７からの各出力信号Ｄ１及びＤ２がＯＮ状態であることを示し、“ＯＦＦ”とは、各出力信号Ｄ１及びＤ２がＯＦＦ状態であることを示している。
【００６０】
ここで、ロール部２６の大きさの検出について説明する。
第１及び第２検出センサ４５及び４７は、それぞれ、第１及び第２検出センサ４５及び４７並びにロール部２６を、図１（ａ）中のＡ視方向に見た図である図３（ａ）に示すように、ロール部２６の側面４９に向けて光線８３及び８５のそれぞれを発する。このとき、第１検出センサ４５から発せられる光線８３及び第２検出センサ４７から発せられる光線８５は、側面４９に当たる。つまり、ロール部２６の直径が光線８３及び８５間の距離よりも大きいときには、第１及び第２検出センサ４５及び４７からの出力信号Ｄ１及びＤ２は、ともにＯＮ状態となる。
【００６１】
そして、記録用紙Ｐが消費されてロール部２６における記録用紙Ｐの残量が減少すると、図３（ｂ）に示すように、第１検出センサ４５の光線８３は、ロール部２６の側面４９に当たらず、ロール部２６をＹ方向にまたぐように、このロール部２６を越えて遠方に延びていく。第２検出センサ４７の光線８５は、側面４９に当たる。つまり、ロール部２６における記録用紙Ｐが、図３（ｂ）に示す残量であるとき、第１検出センサ４５からの出力信号Ｄ１はＯＦＦ状態となり、第２検出センサ４７からの出力信号Ｄ２はＯＮ状態となる。
【００６２】
ロール部２６における記録用紙Ｐの残量がさらに減少すると、図３（ｃ）に示すように、第２検出センサ４７の光線８５は、ロール部２６の側面４９に当たらず、ロール芯４３の中空部内をＹ方向に貫くように、このロール部２６を越えて遠方に延びていく。つまり、ロール部２６における記録用紙Ｐが、図３（ｃ）に示す残量であるとき、第１及び第２検出センサ４５及び４７からの各出力信号Ｄ１及びＤ２は、ともにＯＦＦ状態となる。
【００６３】
このように、インクジェット記録装置１では、第１及び第２検出センサ４５及び４７によって、ロール部２６の大きさが段階的に検出される。すなわち、インクジェット記録装置１では、ロール部２６の大きさの変化を、第１及び第２検出センサ４５及び４７の２個の検出センサで区切られる３個の区間ごとに検出するようになっている。
【００６４】
これら３個の区間は、それぞれ、上記表１の区間番号“１”で示される第１区間、区間番号“２”で示される第２区間及び区間番号“３”で示される第３区間として識別される。第１区間は、第１及び第２検出センサ４５及び４７からの各出力信号Ｄ１及びＤ２が、ともにＯＮ状態に保たれる区間である。第２区間は、第１検出センサ４５からの出力信号Ｄ１がＯＦＦ状態に保たれ、且つ第２検出センサ４７からの出力信号Ｄ２がＯＮ状態に保たれる区間である。第３区間は、第１及び第２検出センサ４５及び４７からの各出力信号Ｄ１及びＤ２が、ともにＯＦＦ状態に保たれる区間である。このように、インクジェット記録装置１では、第１検出センサ４５及び第２検出センサ４７の２個の検出センサにより、最多で３区間に区切ることができる。
【００６５】
上述した構成を有するインクジェット記録装置１における記録処理及び記録動作の流れについて説明する。
【００６６】
インクジェット記録装置１では、制御部６３が、ホストコンピュータ８１からインタフェース部７１を介して記録データを入手するとともに、その記録データをＳＤＲＡＭ７５に格納すると、ＣＰＵ７３が図４に示す記録処理を開始する。
【００６７】
この記録処理では、まず、ステップＳ１において、第１検出センサ４５からの出力信号Ｄ１がＯＮ状態であるか否かを判定し、ＯＮ状態である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ２に移行し、ＯＦＦ状態である（ＮＯ）であると判定されると、ステップＳ８に移行する。
【００６８】
ステップＳ２において、ＲＯＭ７９に格納されている上記表１に示す出力補正テーブルにアクセスして、区間番号“１”に対応する出力補正量を読み込んで、ステップＳ３に移行する。このとき、区間番号“１”に対応する出力補正量は、“＋１”である。
【００６９】
ステップＳ３において、所定の紙送りステップ数に、出力補正量を加算して、ステップＳ４に移行する。
【００７０】
このステップＳ４において、紙送りモータドライバ６７に紙送りモータ駆動指令を出力して、ステップＳ５に移行する。ここで、ＣＰＵ７３は、紙送りモータドライバ６７に、出力補正量が加算された紙送りステップ数で紙送りモータ２１の駆動を制御させる。
【００７１】
ステップＳ５において、キャリジモータ駆動指令を出力して、ステップＳ６に移行する。このとき、ＣＰＵ７３は、キャリジモータドライバ６９に、所定のステップ数でキャリジモータ３１の駆動を制御させる。
【００７２】
ステップＳ６において、記録ヘッドドライバ６５に記録ヘッド駆動指令を出力して、ステップＳ７に移行する。このとき、記録ヘッド５は、ヘッド移動装置７によって記録用紙Ｐを横切るように移動されつつ、記録データに基づいて、ノズルからインク滴を吐出して記録用紙Ｐに記録を行う。
【００７３】
ステップＳ７において、記録データのすべてに対する記録が終了したか否かを判定し、記録が終了した（ＹＥＳ）と判定されると、処理を終了し、記録が終了していない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ１に移行する。
【００７４】
また、ステップＳ１でＮＯと判定されてステップＳ８に移行すると、このステップＳ８において、第２検出センサ４７からの出力信号Ｄ２がＯＮ状態であるか否かを判定し、ＯＮ状態である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ９に移行し、ＯＦＦ状態である（ＮＯ）であると判定されると、ステップＳ１０に移行する。
【００７５】
ステップＳ９において、ＲＯＭ７９に格納されている上記表１に示す出力補正テーブルにアクセスして、区間番号“２”に対応する出力補正量を読み込んで、ステップＳ３に移行する。このとき、区間番号“２”に対応する出力補正量は、“０”である。
【００７６】
また、ステップＳ１０では、出力補正テーブルにアクセスして、区間番号“３”に対応する出力補正量を読み込んで、ステップＳ３に移行する。このとき、区間番号“３”に対応する出力補正量は、“−１”である。
【００７７】
なお、本実施形態において、紙送りローラ１９ａ及び紙押さえローラ１９ｂ並びに第１、第２及び第３歯車２３、２４及び２５が媒体送り手段に対応し、紙送りモータ２１並びにステップＳ１〜Ｓ３及びステップＳ８〜Ｓ１０の処理が駆動手段に対応し、記録ヘッド５が記録手段に対応し、第１及び第２検出センサ４５及び４７が検出器としての残量検出手段に対応している。
【００７８】
本実施形態のインクジェット記録装置１では、第１及び第２検出センサ４５及び４７によってロール部２６における記録用紙Ｐの残量が検出され、この検出された残量に基づいて、紙送りモータ２１の駆動ステップ数を補正するようになっている。つまり、ロール部２６における記録用紙Ｐの残量の変化によって、紙送りモータ２１から紙送りローラ１９ａまでの間での動力損失に差異が発生しても、この動力損失の差異を補償するように紙送りモータ２１の駆動が制御される。従って、ロール部２６の残量変化によって発生する記録用紙Ｐの送り量の差異を軽減することが可能となる。ロール部２６の残量が多いときの記録用紙Ｐの送り量と、ロール部２６の残量が少ないときの記録用紙Ｐの送り量との差異を解消することができ、ロール状に巻かれた記録用紙Ｐの使い始めから使い終わりまでの間で、安定した記録品質を得ることが可能となる。
【００７９】
また、本実施形態のインクジェット記録装置１では、第１及び第２検出センサ４５及び４７のそれぞれに、光学式センサを採用しているため、ロール部２６に対して非接触で負荷を与えることなく、このロール部２６の大きさを検出することができる。これにより、紙送りに対する負荷を増大させることなく、記録品質の一層の安定化が図られる。
【００８０】
また、本実施形態のインクジェット記録装置１では、第１及び第２検出センサ４５及び４７によって区切られる第１〜第３区間ごとに、ロール部２６の大きさが段階的に検出される。さらに、これら第１〜第３区間ごとに出力補正量が設定されている。これにより、連続的に変化するロール部２６の大きさに連動させて連続的に出力補正量を変化させる場合に比較して、記録処理にかかる時間や制御部６３にかかる負担などを軽減することが可能となる。
【００８１】
なお、本実施形態では、紙送りモータ２１から紙送りローラ１９ａまでの間の動力伝達機構を、第１、第２及び第３歯車２３、２４及び２５で構成したが、動力伝達機構はこれに限定されず、プーリ及びタイミングベルトで構成されるベルト伝達機構など、任意の動力伝達機構を採用することができる。
【００８２】
また、記録装置は、インクジェット方式に限定されず、ロール状に巻かれた記録用紙Ｐを間欠送りしつつ記録を行うものであれば、感熱紙に記録を行うサーマル方式や、インクリボンをたたいてドットを形成するインパクトドット方式など、任意の方式を採用することができる。
【００８３】
また、紙送りモータ２１及びキャリジモータ３１は、ステッピングモータに限定されず、ＤＣモータなどでもよい。
【００８４】
また、ロール検出部１５の検出センサは、第１及び第２検出センサ４５及び４７の２個に限定されず、任意の個数で構成することができる。
【００８５】
また、本実施形態では、第１及び第２検出センサ４５及び４７でロール部２６の側面４９を検出するようにしたが、ロール部２６の外周面を検出するようにしてもよい。
【００８６】
また、本実施形態では、第１及び第２検出センサ４５及び４７として反射型のフォトインタラプタを採用したが、ロール部２６を挟む発光素子と受光素子とを備える透過型のフォトインタラプタを採用してもよい。
【００８７】
また、本実施形態では、第１及び第２検出センサ４５及び４７として、出力信号がＯＮ状態とＯＦＦ状態とに変化するフォトインタラプタを採用したが、レーザ変位計や超音波変位計などでロール部２６の大きさの変化量を検出するようにしてもよい。
【００８８】
また、本実施形態では、出力補正テーブルに、第１〜第３区間ごとにステップ数の増減値を示したが、これに限定されず、第１〜第３区間ごとに紙送りステップ数を示すようにしてもよい。これにより、図４に示す記録処理において、ステップＳ３の処理を省略することができ、記録処理にかかる時間や制御部６３にかかる負担を低減することが可能となる。
【００８９】
また、本実施形態では、図４に示す記録処理において、第１〜第３区間のいずれかに対応した出力補正量で、常に紙送りステップ数を補正するようにしたが、記録処理はこれに限定されない。すなわち、インクジェット記録装置１に複数の記録モードを設定し、ホストコンピュータ８１からの指令に基づいて、複数の記録モードのうちの１つを選択して記録を行うようにしてもよい。
【００９０】
具体的には、インクジェット記録装置１では、これら複数の記録モードとして、第１区間から第３区間までの最多区間数でロール部２６の大きさを検出して、これら第１〜第３区間のそれぞれに対応した出力補正量で紙送りステップ数を補正するファインモードと、最多区間数である３個の区間数から１個だけ減じた２個の区間数でロール部２６の大きさを検出して、第１及び第２区間のそれぞれに対応した出力補正量で紙送りステップ数を補正するセミファインモードと、紙送りステップ数の補正を行わないノーマルモードとが設定される。
【００９１】
この場合、出力補正テーブルは、下記表２に示すように、ファインモードとセミファインモードとの２種類のテーブルに分けられる。
【００９２】
【表２】
この表２において、ファインモードでのテーブルは、前述した表１と同様である。セミファインモードでのテーブルでは、第１及び第２検出センサ４５及び４７からの各出力信号Ｄ１及びＤ２が、ともにＯＮ状態に保たれる第１区間と、第１検出センサ４５からの出力信号Ｄ１だけが、ＯＦＦ状態に保たれる第２区間との２個の区間が設定されている。そして、セミファインモードでは、第１区間に対応する出力補正量が“＋１”に設定され、第２区間に対応する出力補正量が“０”に設定されている。
【００９３】
ここで、ファインモード、セミファインモード及びノーマルモードのいずれかが選択されて行われるモード選択記録処理について説明する。インクジェット記録装置１では、制御部６３が、インタフェース部７１を介してホストコンピュータ８１から、記録モードを指定するモード情報が含まれた記録指令と記録データとを入手するとともに、記録データをＳＤＲＡＭ７５に格納すると、ＣＰＵ７３が図５に示すモード選択記録処理を開始する。
【００９４】
このモード選択記録処理では、まず、ステップＳ３１において、変数Ｆｇの値をクリアしてステップＳ３２に移行する。ここで、この変数Ｆｇは、ホストコンピュータ８１によって指定された記録モードを、モード選択記録処理内で識別するための変数である。
【００９５】
ステップＳ３２において、ホストコンピュータ８１からのモード情報がノーマルモードを指定するものであるか否かを判定し、ノーマルモードを指定するものである（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ３８に移行し、ノーマルモードを指定するものではない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ３３に移行する。
【００９６】
このステップＳ３３において、モード情報がファインモードを指定するものであるか否かを判定し、ファインモードを指定するものである（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ３４に移行し、ファインモードを指定するものではない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ４５に移行する。
【００９７】
ステップＳ３４において、変数Ｆｇに“１”を代入して、ステップＳ３５に移行する。
【００９８】
このステップＳ３５において、第１検出センサ４５からの出力信号Ｄ１がＯＮ状態であるか否かを判定し、ＯＮ状態である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ３６に移行し、ＯＦＦ状態である（ＮＯ）であると判定されると、ステップＳ４２に移行する。
【００９９】
ステップＳ３６において、ＲＯＭ７９に格納されている上記表２に示す出力補正テーブルにアクセスして、ファインモードにおける区間番号“１”に対応する出力補正量を読み込んで、ステップＳ３７に移行する。このとき、ファインモードにおける区間番号“１”に対応する出力補正量は、“＋１”である。
【０１００】
ステップＳ３７において、所定の紙送りステップ数に、出力補正量を加算して、ステップＳ３８に移行する。
【０１０１】
このステップＳ３８において、紙送りモータドライバ６７に紙送りモータ駆動指令を出力して、ステップＳ３９に移行する。ここで、ＣＰＵ７３は、紙送りモータドライバ６７に、出力補正量が加算された紙送りステップ数で紙送りモータ２１の駆動を制御させる。
【０１０２】
ステップＳ３９において、キャリジモータ駆動指令を出力して、ステップＳ４０に移行する。このとき、ＣＰＵ７３は、キャリジモータドライバ６９に、所定のステップ数でキャリジモータ３１の駆動を制御させる。
【０１０３】
ステップＳ４０において、記録ヘッドドライバ６５に記録ヘッド駆動指令を出力して、ステップＳ４１に移行する。このとき、記録ヘッド５は、ヘッド移動装置７によって記録用紙Ｐを横切るように移動されつつ、記録データに基づいて、ノズルからインク滴を吐出して記録用紙Ｐに記録を行う。
【０１０４】
ステップＳ４１において、記録データのすべてに対する記録が終了したか否かを判定し、記録が終了した（ＹＥＳ）と判定されると、処理を終了し、記録が終了していない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ４９に移行する。
【０１０５】
また、ステップＳ３５でＮＯと判定されてステップＳ４２に移行すると、このステップＳ４２において、第２検出センサ４７からの出力信号Ｄ２がＯＮ状態であるか否かを判定し、ＯＮ状態である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ４３に移行し、ＯＦＦ状態である（ＮＯ）であると判定されると、ステップＳ４４に移行する。
【０１０６】
ステップＳ４３において、ＲＯＭ７９に格納されている上記表２に示す出力補正テーブルにアクセスして、ファインモードにおける区間番号“２”に対応する出力補正量を読み込んで、ステップＳ３７に移行する。このとき、ファインモードにおける区間番号“２”に対応する出力補正量は、“０”である。
【０１０７】
また、ステップＳ４４では、上記表２に示す出力補正テーブルにアクセスして、ファインモードにおける区間番号“３”に対応する出力補正量を読み込んで、ステップＳ３７に移行する。このとき、ファインモードにおける区間番号“３”に対応する出力補正量は、“−１”である。
【０１０８】
また、ステップＳ３３でＮＯと判定されてステップＳ４５に移行すると、このステップＳ４５において、変数Ｆｇに“２”を代入して、ステップＳ４６に移行する。
【０１０９】
このステップＳ４６において、第１検出センサ４５からの出力信号Ｄ１がＯＮ状態であるか否かを判定し、ＯＮ状態である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ４７に移行し、ＯＦＦ状態である（ＮＯ）であると判定されると、ステップＳ４８に移行する。
【０１１０】
ステップＳ４７では、ＲＯＭ７９に格納されている上記表２に示す出力補正テーブルにアクセスして、セミファインモードにおける区間番号“１”に対応する出力補正量を読み込んでから、ステップＳ３７に移行する。このとき、セミファインモードにおける区間番号“１”に対応する出力補正量は、“＋１”である。
【０１１１】
また、ステップＳ４８では、上記表２に示す出力補正テーブルにアクセスして、セミファインモードにおける区間番号“２”に対応する出力補正量を読み込んでから、ステップＳ３７に移行する。このとき、セミファインモードにおける区間番号“２”に対応する出力補正量は、“０”である。
【０１１２】
また、ステップＳ４１でＮＯと判定されて移行したステップＳ４９では、変数Ｆｇに代入されている値が“０”であるか否かを判定し、“０”である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ３８に移行し、“０”でない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ５０に移行する。
【０１１３】
このステップＳ５０では、変数Ｆｇに代入されている値が“１”であるか否かを判定し、“１”である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ３５に移行し、“１”でない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ４６に移行する。
【０１１４】
このように、ファインモード、セミファインモード及びノーマルモードが設定されたインクジェット記録装置１では、ホストコンピュータ８１によって指定される記録モードに基づいて、ファインモード、セミファインモード及びノーマルモードを使い分けることが可能となる。
【０１１５】
これにより、例えば、文字などの記録において、判読可能な程度に記録品質が許容される場合に、紙送りステップ数の補正をすることなく記録を行うことができ、記録処理や記録動作にかかる時間や、制御部６３にかかる負担などを軽減することができる。また、絵や写真などの画像を記録する場合でも、最多区間数でのすべての区間ごとに対応した出力補正量で紙送りステップ数を補正するモードから、１個の検出センサだけで区切られる２個の最少区間数での区間ごとに対応した出力補正量で紙送りステップ数を補正するモードまで、記録品質に応じた適切な処理で記録を行うことができる。つまり、記録品質に対して適正な記録処理で記録を行うことができ、過剰品質となることを抑制することが可能となる。
【０１１６】
なお、上述したセミファインモードでは、区間番号“１”で示される第１区間と区間番号“２”で示される第２区間とを第１検出センサ４５で区切るようにしたが、これに限定されず、第２検出センサ４７で区切ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の構成を説明する図。
【図２】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の制御回路の構成を示すブロック図。
【図３】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置のロール部の大きさの検出を説明する図。
【図４】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録処理の流れを説明する図。
【図５】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置のモード選択記録処理の流れを説明する図。
【図６】従来技術の課題を説明する図。
【符号の説明】
【０１１８】
１…インクジェット記録装置、３…紙送り装置、５…記録ヘッド、１５…ロール検出部、１９ａ…紙送りローラ、１９ｂ…紙押さえローラ、２１…紙送りモータ、２３…第１歯車、２４…第２歯車、２５…第３歯車、２６…ロール部、４５…第１検出センサ、４７…第２検出センサ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝達される動力によって駆動され、ロール状に巻かれた記録媒体を所定の送り方向に送る媒体送り手段と、該媒体送り手段に伝達される前記動力を出力して前記媒体送り手段を駆動する送り駆動手段と、前記媒体送り手段によって送られる前記記録媒体に記録を行う記録手段と、前記記録媒体の残量を検出する残量検出手段とを備え、
前記送り駆動手段は、前記残量検出手段によって検出された前記記録媒体の前記残量に基づいて、前記動力の出力を変化させることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記送り駆動手段は、前記記録媒体の前記残量が少なくなるのに応じて前記媒体送り手段の駆動量が少なくなる方向に、前記出力を変化させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記残量検出手段は、前記ロール状に巻かれた記録媒体のロール部の径方向の大きさを検出する検出器を備えているとともに、前記検出器が検出した前記ロール部の大きさに基づいて前記残量を検出するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記検出器は、前記記録媒体に非接触で前記ロール部の径方向の大きさを検出可能に構成されていることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記検出器は、前記ロール部を検出する光学式センサを備えていることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記検出器は、複数個の前記光学式センサを前記ロール部の径方向に沿って並べて配設した構成を有しているとともに、前記ロール部を前記光学式センサによって区切られる複数の区間ごとに検出して、前記大きさを段階的に検出するように構成されており、
前記送り駆動手段は、段階的に検出される前記ロール部の前記大きさごとに設定された前記出力で、前記動力を出力することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記検出器は、前記光学式センサによって区切られる前記区間の区間数を、前記複数個のうちの１個の前記光学式センサによって区切られる最少区間数から、前記複数個の前記光学式センサのすべてで区切ることができる最多区間数までの間で、変更可能に構成されていることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項１】
伝達される動力によって駆動され、ロール状に巻かれた記録媒体を所定の送り方向に送る媒体送り手段と、該媒体送り手段に伝達される前記動力を出力して前記媒体送り手段を駆動する送り駆動手段と、前記媒体送り手段によって送られる前記記録媒体に記録を行う記録手段と、前記記録媒体の残量を検出する残量検出手段とを備え、
前記送り駆動手段は、前記残量検出手段によって検出された前記記録媒体の前記残量に基づいて、前記動力の出力を変化させることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記送り駆動手段は、前記記録媒体の前記残量が少なくなるのに応じて前記媒体送り手段の駆動量が少なくなる方向に、前記出力を変化させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記残量検出手段は、前記ロール状に巻かれた記録媒体のロール部の径方向の大きさを検出する検出器を備えているとともに、前記検出器が検出した前記ロール部の大きさに基づいて前記残量を検出するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記検出器は、前記記録媒体に非接触で前記ロール部の径方向の大きさを検出可能に構成されていることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記検出器は、前記ロール部を検出する光学式センサを備えていることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記検出器は、複数個の前記光学式センサを前記ロール部の径方向に沿って並べて配設した構成を有しているとともに、前記ロール部を前記光学式センサによって区切られる複数の区間ごとに検出して、前記大きさを段階的に検出するように構成されており、
前記送り駆動手段は、段階的に検出される前記ロール部の前記大きさごとに設定された前記出力で、前記動力を出力することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記検出器は、前記光学式センサによって区切られる前記区間の区間数を、前記複数個のうちの１個の前記光学式センサによって区切られる最少区間数から、前記複数個の前記光学式センサのすべてで区切ることができる最多区間数までの間で、変更可能に構成されていることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−２１７１３１（Ｐ２００７−２１７１３１Ａ）
【公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−４０４８４（Ｐ２００６−４０４８４）
【出願日】平成１８年２月１７日（２００６．２．１７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月１７日（２００６．２．１７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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