記録装置
【課題】予熱を十分に行って、高品質な印画を実現可能とさせる記録装置を提供する。
【解決手段】メディアＭを搬送する搬送部２と、メディアＭに流体を噴射するインクジェットヘッド３１と、インクジェットヘッド３１と対向する位置でメディアＭを支持する第１の支持面５０と、インクジェットヘッド３１よりも搬送方向上流側でメディアＭを支持する第２の支持面５５を有すると共に該第２の支持面５５上のメディアＭを加熱するプレヒーター部４１と、第１の支持面５０及び第２の支持面５５の少なくともいずれか一方に対するメディアＭの浮きを検出する浮き検出センサー７０と、浮き検出センサー７０の検出結果に基づいて、第２の支持面５５上におけるメディアＭの加熱状態を制御する制御装置８０と、を有するプリンター１を採用する。
【解決手段】メディアＭを搬送する搬送部２と、メディアＭに流体を噴射するインクジェットヘッド３１と、インクジェットヘッド３１と対向する位置でメディアＭを支持する第１の支持面５０と、インクジェットヘッド３１よりも搬送方向上流側でメディアＭを支持する第２の支持面５５を有すると共に該第２の支持面５５上のメディアＭを加熱するプレヒーター部４１と、第１の支持面５０及び第２の支持面５５の少なくともいずれか一方に対するメディアＭの浮きを検出する浮き検出センサー７０と、浮き検出センサー７０の検出結果に基づいて、第２の支持面５５上におけるメディアＭの加熱状態を制御する制御装置８０と、を有するプリンター１を採用する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体に流体を噴射して画像や文字等を記録する記録装置の一つとして、インクジェット式プリンターが知られている。このインクジェット式プリンターにおいて、浸透乾燥や蒸発乾燥を必要とするインク（流体）を用いる場合、記録媒体に噴射したインクを乾燥させるために、加熱装置を設ける必要がある。
【０００３】
特許文献１には、記録媒体の搬送経路におけるインクジェットヘッドの上流側において記録媒体を予熱する予熱装置を設け、インクを噴射する前に、予め記録媒体を所定温度以上に加熱することで、着弾したインクの凝集、滲み等を抑制して、高品質な印画を実現可能とさせる手段が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４２９９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、インクの乾燥に関して、着弾時の記録媒体の記録面温度は高温であるほど好ましいが、印字領域において記録媒体を急激に加熱してしまうと、熱膨張による伸び等によって印字不良の原因となるシワが発生する。このシワに対し、従来では、上記予熱装置を設け、印字領域に入る前に記録媒体を予熱して熱膨張差を軽減することによるシワ対策を講じている。すなわち、印字領域における目標温度と、予熱装置における加熱温度とを同等にするよう温度制御している。
【０００６】
しかしながら、このように温度制御しても、実際問題、予熱装置における加熱が不十分となって、記録媒体にシワが発生する事例がみられている。この原因としては、例えば、上記従来技術のように、記録媒体を支持する支持部材の加熱による熱伝導方式を採用する場合、記録媒体との接触不良によって、加熱が不十分となることが考えられる。また、他の外乱（例えば周囲の温度や湿度等）の影響によるものも考えられる。
【０００７】
なお、この問題に対して、印字領域において記録媒体を支持するプラテンをリブ付きのものとし、記録媒体の熱伸びをリブによって吸収緩和することも考えられるが、リブ付のプラテンは高価であり、また、リブと接触する部位と接触しない部位とで、温度分布が生じ得るため、インクの乾燥にムラができ、画質に影響を与えてしまう虞がある。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、予熱を十分に行って、高品質な印画を実現可能とさせる記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、記録媒体を搬送する搬送装置と、上記記録媒体に流体を噴射する記録ヘッドと、上記記録ヘッドと対向する位置で上記記録媒体を支持する第１の支持面と、上記記録ヘッドよりも搬送方向上流側で上記記録媒体を支持する第２の支持面を有すると共に該第２の支持面上の上記記録媒体を加熱する加熱装置と、上記第１の支持面及び上記第２の支持面の少なくともいずれか一方に対する上記記録媒体の浮きを検出する浮き検出装置と、上記浮き検出装置の検出結果に基づいて、上記第２の支持面上における上記記録媒体の加熱状態を制御する制御装置と、を有する記録装置を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、記録媒体を予熱する加熱装置の設定温度制御だけでは判断し得ない加熱不足を、実際に、記録媒体の支持面に対する浮きにより判断し、これに基づいて第２の支持面上における記録媒体の加熱状態を制御することにより、印字領域に入る前に記録媒体を十分に加熱させる。加熱装置において記録媒体が十分に加熱されれば、第１の支持面においても熱膨張差によるシワは発生し得ないため、印字領域において記録媒体をリブ付でない平板等で支持でき、高品質な印画を実現可能とさせることができる。
【００１０】
また、本発明においては、上記制御装置は、上記浮き検出装置の検出結果に基づいて、上記第２の支持面上における上記記録媒体に張力を付与するよう上記搬送装置の駆動を制御するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、搬送装置の駆動により、記録媒体に張力（テンション）を与えて、第２の支持面上における記録媒体の加熱状態を制御する。すなわち、張力付与により、記録媒体の平面度が保たれ、また、第２の支持面に対する浮きがない適切な状態となるため、記録媒体が第２の支持面上において十分に加熱される。
【００１１】
また、本発明においては、上記制御装置は、上記浮き検出装置の検出結果に基づいて、上記第２の支持面上における上記記録媒体に与える単位時間当たりの熱量を大きくするよう上記加熱装置の駆動を制御するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、加熱装置の駆動により、記録媒体により大きな熱量を与えて、第２の支持面上における記録媒体の加熱状態を制御する。すなわち、加熱不足を補うような加熱が可能となるため、記録媒体が第２の支持面上において十分に加熱される。
【００１２】
また、本発明においては、上記浮き検出装置は、上記記録媒体の温度分布に基づいて上記浮きを検出するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、支持面に対して記録媒体が浮くと高低差が生じ、温度分布が生じることから、この温度分布に基づいて浮きを検出する。
【００１３】
また、本発明においては、上記搬送装置は、上記第１の支持面と上記第２の支持面との間で、上記記録媒体を搬送方向と直交する幅方向において隙間をあけて挟持する搬送ローラー対を有しており、上記浮き検出装置は、上記隙間に対応する位置における上記記録媒体の浮きを検出可能に設けられているという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、記録媒体の熱伸びは搬送ローラー対によって挟持されてない隙間に逃げて、そこを起点として浮きが生じるので、当該隙間に対応する位置において浮きを検出する。
【００１４】
また、本発明においては、上記搬送ローラー対は、上記隙間として、所定の大きさの第１の隙間と、上記第１の隙間より大きい第２の隙間とを有しており、上記浮き検出装置は、上記第２の隙間に対応する位置における上記記録媒体の浮きを検出可能に設けられているという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、記録媒体の熱伸びは搬送ローラー対によって挟持されてない隙間のうちより大きいところに逃げて、そこを起点として浮きが生じるので、第１の隙間より大きい第２の隙間を設け、その第２の隙間に浮きを誘導し、効率よく浮きを検出する。
【００１５】
また、本発明においては、上記第２の隙間は、上記幅方向において上記記録ヘッドによる印字領域の外に設けられているという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、第２の隙間に誘導した記録媒体の浮きの影響を印字領域に与えないようにして、高品質な印画を実現可能とさせる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態におけるプリンターを示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態における加熱部を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態における搬送部の要部構成及び浮き検出センサーの配置を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態における浮き検出センサーの出力を模式的に示す図である。
【図５】本発明の別実施形態における搬送ローラー対の構成及び浮き検出センサーの配置を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る記録装置の各実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。本実施形態では、本発明に係る記録装置として、インクジェット式プリンター（以下、単にプリンターと称する）を例示する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態におけるプリンター１を示す構成図である。
プリンター１は、比較的大型のメディア（記録媒体）Ｍを扱うラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ）である。本実施形態のメディアＭは、例えばポリ塩化ビニル系フィルムから形成されている。
【００１９】
図１に示すように、プリンター１は、ロール・ツー・ロール方式でメディアＭを搬送する搬送部（搬送装置）２と、メディアＭに対してインク（流体）を噴射して画像や文字等を記録する記録部３と、メディアＭを加熱する加熱部４とを有する。これら各構成部は、本体フレーム５に支持されている。
【００２０】
搬送部２は、ロール状のメディアＭを送り出すロール２１と、送り出されたメディアＭを巻き取るロール２２とを有する。搬送部２は、ロール２１，２２間の搬送経路においてメディアＭを搬送する搬送ローラー対２４を有する。また、搬送部２は、メディアＭに張力を付与するテンションローラー２５を有する。テンションローラー２５は、揺動フレーム２６に支持されている。
【００２１】
記録部３は、搬送されるメディアＭに対してインクを噴射するインクジェットヘッド（記録ヘッド）３１と、インクジェットヘッド３１を搭載して幅方向（図１において紙面垂直方向）に往復移動自在なキャリッジ３２とを有する。インクジェットヘッド３１は、複数のノズルを備え、メディアＭとの関係で選択されて浸透乾燥や蒸発乾燥を必要とするインクを噴射可能な構成となっている。
【００２２】
加熱部４は、メディアＭを加熱することによりインクをメディアＭに速やかに乾燥定着させ、滲みやぼやけを防止して、画質を高める構成となっている。
加熱部４は、記録部３が設けられた位置よりも搬送方向上流側でメディアＭを予熱するプレヒーター部（加熱装置）４１と、記録部３と対向する位置でメディアＭを加熱する媒体支持部ヒーター部４２と、記録部３が設けられた位置よりも搬送方向下流側でメディアＭを加熱するアフターヒーター部４３とを有する。
【００２３】
本実施形態では、プレヒーター部４１におけるヒーター４１ａの加熱温度が、４０℃に設定されている。また、本実施形態では、媒体支持部ヒーター部４２におけるヒーター４２ａの加熱温度が、ヒーター４１ａと同じく４０℃（目標温度）に設定されている。また、本実施形態では、アフターヒーター部４３におけるヒーター４３ａの加熱温度が、ヒーター４１ａ，４２ａよりも高い５０℃に設定されている。
【００２４】
プレヒーター部４１は、メディアＭを常温から目標温度（媒体支持部ヒーター部４２における温度）に向けて徐々に昇温させることによって、インクの着弾時からの乾燥を速やかに促す構成となっている。
また、媒体支持部ヒーター部４２は、目標温度を維持した状態でインクの着弾をメディアＭに受けさせて、インクの着弾時からの乾燥を速やかに促す構成となっている。
【００２５】
また、アフターヒーター部４３は、メディアＭを目標温度よりも高い温度まで昇温させ、メディアＭに着弾したインクのうち未だ乾燥していないものを速やかに乾燥させ、少なくともロール２２で巻き取る前に、着弾したインクをメディアＭに完全に乾燥定着させる構成となっている。
【００２６】
続いて、本実施形態の加熱部４における特徴的な構成について説明する。
図２は、本発明の実施形態における加熱部４を示す構成図である。図２においては、加熱部４のうち、プレヒーター部４１及び媒体支持部ヒーター部４２にかかる部分を模式的に示している。
【００２７】
図２に示すように、媒体支持部ヒーター部４２は、メディアＭを支持する第１の支持面５０を備える第１の支持部材５１を有する。第１の支持部材５１は、金属製の平板であり、メディアＭの搬送方向と直交する幅方向（図２において紙面垂直方向）に延在して設けられている。第１の支持部材５１は、メディアＭを幅方向に亘って支持するために、メディアＭの幅よりも大きな幅を有する。
【００２８】
第１の支持部材５１の第１の支持面５０と逆側の面５２には、ヒーター４２ａが配線されている。ヒーター４２ａは、チューブヒーターであり、不図示のアルミテープを介して逆側の面５２に貼付されている。したがって、ヒーター４２ａは、逆側の面５２から熱伝導により第１の支持部材５１を伝熱加熱すると共に、第１の支持面５０上に支持されたメディアＭを背面側から間接的に加熱する構成となっている。
【００２９】
第１の支持部材５１の第１の支持面５０と対向する位置には、赤外線ヒーター５３が設けられている。赤外線ヒーター５３は、第１の支持面５０に対し所定距離をあけ、且つ、第１の支持部材５１の幅方向に亘って延在して設けられている。したがって、赤外線ヒーター５３は、第１の支持面５０に直接的に赤外線エネルギーを照射することにより、第１の支持部材５１を輻射加熱すると共に、第１の支持面５０上にメディアＭが支持されている場合には、メディアＭの記録面側を直接的に輻射加熱する構成となっている。
【００３０】
赤外線ヒーター５３は、輻射スペクトルのピークの主要部が２μｍ〜４μｍの領域を含む波長を有する電磁波を照射する構成となっている。これにより、赤外線ヒーター５３は、周囲の水分子を含まない構成部材などをあまり昇温させずに、インクに含まれる水分子を振動させて、その摩擦熱により乾燥を速やかに促すことができる。したがって、赤外線エネルギーの大部分をインクに吸収させ、記録面上に着弾したインクを集中的に加熱することができる。
【００３１】
赤外線ヒーター５３は、反射板５４を有しており、インクジェットヘッド３１よりも搬送方向下流側から第１の支持面５０に向けて斜めに赤外線を照射する構成となっている（図２において点線で示す）。赤外線ヒーター５３による赤外線照射範囲は、第１の支持面５０上に設定され、インクジェットヘッド３１による印字領域を含み、記録面上に着弾したインクを即時に加熱するよう構成されている。本実施形態の反射板５４は、略半円弧形状を有し、赤外線照射方向と逆の背面側に配置されている。反射板５４は、Ａｌ材やＳＵＳ材等の金属材からなり、その表面を鏡面仕上げすることで形成されている。
【００３２】
プレヒーター部４１は、第１の支持部材５１よりも搬送方向上流側においてメディアＭを支持する第２の支持面５５を備える第２の支持部材５６を有する。第２の支持部材５６は、曲げが形成された金属製の板材であり、第２の支持面５５側が全体として略湾曲した凸となる形状を有する。第２の支持部材５６も第１の支持部材５１と同様の幅で、幅方向に延在して設けられている。第１の支持面５０と第２の支持面５５は、互いに協働して、メディアＭの搬送経路を形成する。
【００３３】
第２の支持部材５６の第２の支持面５５と逆側の面５７には、ヒーター４１ａが配線されている。ヒーター４１ａは、チューブヒーターであり、不図示のアルミテープを介して逆側の面５７に貼付されている。したがって、ヒーター４１ａは、逆側の面５７から熱伝導により第２の支持部材５６を伝熱加熱すると共に、第２の支持面５５上に支持されたメディアＭを背面側から間接的に加熱する構成となっている。
【００３４】
第２の支持部材５６の第２の支持面５５と対向する位置には、浮き検出センサー（浮き検出装置）７０が設けられている。本実施形態の浮き検出センサー７０は、第２の支持面５５に対するメディアＭの浮きを検出する構成となっている。
浮き検出センサー７０は、制御装置８０と電気的に接続されている。制御装置８０は、浮き検出センサー７０の検出結果に基づいて、第２の支持面５５上におけるメディアＭの加熱状態を制御する構成となっている。本実施形態の制御装置８０は、浮き検出センサー７０の検出結果に基づいて、搬送部２の駆動を制御するコンピュータシステムを有する。
【００３５】
図３は、本発明の実施形態における搬送部２の要部構成及び浮き検出センサー７０の配置を示す斜視図である。図３においては、搬送部２のうち、ロール２１及び搬送ローラー対２４にかかる部分を模式的に示している。
ロール２１は、ロール状のメディアＭを保持する支軸Ｒ１と、支軸Ｒ１を回転駆動させるロール駆動装置６１と、支軸Ｒ１の回転を検出する回転検出装置６４とを有する。
【００３６】
ロール駆動装置６１は、モーター６２と、動力伝達機構６３とを有する。モーター６２は、制御装置８０と電気的に接続されており、制御装置８０によって、その駆動が制御されるよう構成されている。例えば、モーター６２は、制御装置８０の制御の下、正転駆動／逆転駆動の切り替えを行うことが可能となっている。動力伝達機構６３は、モーター６２の回転軸に噛合する第１のギア６３ａと、第１のギア６３ａと噛合すると共に支軸Ｒ１と一体回転可能に取り付けられる第２のギア６３ｂとを有する。
【００３７】
回転検出装置６４は、外周部に多数の透光部を有した円盤状スケール６４ａと、該透光部に対して発光する発光部及び透光部を通過した光を受光する受光部を備えたフォトセンサー６４ｂとを有する。円盤状スケール６４ａは、支軸Ｒ１に一体回転可能に取り付けられている。フォトセンサー６４ｂは、制御装置８０に電気的に接続されており、検出信号を制御装置８０に出力するよう構成されている。制御装置８０は、回転検出装置６４からの出力信号を受信することによって、支軸Ｒ１の単位時間当たりの回転量（回転角度）や回転速度等を算出可能となっている。
【００３８】
搬送ローラー対２４は、第１の支持面５０と第２の支持面５５との間に設けられており（図２参照）、駆動ローラー２４ａと、従動ローラー２４ｂとを有する。駆動ローラー２４ａは、ローラー駆動装置６５によって、回転駆動する構成となっている。一方、従動ローラー２４ｂは、駆動ローラー２４ａの回転駆動により従動回転する構成となっている。駆動ローラー２４ａは、ローラー駆動装置６５と、回転検出装置６８とを有する。
【００３９】
ローラー駆動装置６５は、モーター６６と、動力伝達機構６７とを有する。モーター６６は、制御装置８０と電気的に接続されており、制御装置８０によって、その駆動が制御されるよう構成されている。例えば、モーター６６は、制御装置８０の制御の下、正転駆動／逆転駆動の切り替えを行うことが可能となっている。動力伝達機構６７は、モーター６６の回転軸と駆動ローラー２４ａの軸端との間に掛け渡されたベルトＢを有する。
【００４０】
回転検出装置６８は、外周部に多数の透光部を有した円盤状スケール６８ａと、該透光部に対して発光する発光部及び透光部を通過した光を受光する受光部を備えたフォトセンサー６８ｂとを有する。円盤状スケール６８ａは、駆動ローラー２４ａの軸端に一体回転可能に取り付けられている。フォトセンサー６８ｂは、制御装置８０に電気的に接続されており、検出信号を制御装置８０に出力するよう構成されている。制御装置８０は、回転検出装置６８からの出力信号を受信することによって、駆動ローラー２４ａの単位時間当たりの回転量（回転角度）や回転速度等を算出可能となっている。
【００４１】
上記構成の駆動ローラー２４ａは、搬送方向と直交する幅方向に延在して設けられており、メディアＭの背面側に配置されている。一方、従動ローラー２４ｂは、幅方向において隙間Ｇをあけて複数設けられており、メディアＭの記録面側に配置されている。なお、従動ローラー２４ｂは、不図示のホルダーに支持され、且つ、不図示のバネ部材によって駆動ローラー２４ａの周面に向けて付勢されている。したがって、上記構成の搬送ローラー対２４は、メディアＭを幅方向において隙間Ｇをあけて挟持する構成となっている。
【００４２】
浮き検出センサー７０は、隙間Ｇに対応する位置におけるメディアＭの浮きを検出可能に設けられている。浮き検出センサー７０の検出領域Ｘは、搬送ローラー対２４よりも搬送方向上流側であって搬送ローラー対２４の近傍に設定されている。また、浮き検出センサー７０の検出領域Ｘは、幅方向に延在し、幅方向における長さが、点在する隙間Ｇの全てを含むことができる大きさに設定されている。本実施形態の浮き検出センサー７０は、検出領域Ｘにおける温度分布を検出可能な赤外線アレイセンサーを有し、当該温度分布に基づいて、メディアＭの浮きを検出する構成となっている。
【００４３】
図４は、本発明の実施形態における浮き検出センサー７０の出力を模式的に示す図である。なお、図４における濃淡は、温度の高低を示している。
浮き検出センサー７０は、熱エネルギーを電気エネルギーに変換する複数のサーモパネルを２次元マトリクス状に配置した構成を有し、検出領域Ｘの温度分布を、図４に示すようにエリアで検出する。第２の支持面５５に対してメディアＭが浮くと高低差が生じ、温度分布が生じることから、この温度分布に基づいて浮きを検出することができる。
【００４４】
具体的に、第２の支持面５５に対して浮いた部位は、第２の支持部材からの熱伝導が不十分となり、また、外気の影響で温度が下がる。そうすると、第２の支持面５５に対して浮いた部位と第２の支持面５５に接触して熱伝導が十分な部位との間で温度差が生まれ、温度分布が生じる。本実施形態では、検出領域Ｘが設定された位置において、メディアＭが最低限到達しているべき温度を閾値に設定し、当該閾値を基準として、メディアＭの浮きを検出する構成となっている。
【００４５】
例えば、メディアＭがプレヒーター部４１の最下流部に到達した時の温度（プレヒート目標温度）が、媒体支持部ヒーター部４２における温度（目標温度：４０℃）の±５℃以内となるように設定されている場合には、３５℃を閾値として設定する。そして、当該設定された閾値よりも低い温度の部位が検出された場合には、メディアＭに浮きが発生したと判断することができる。
【００４６】
続いて、浮き検出センサー７０の検出結果に基づく、制御装置８０による搬送部２の制御について、プリンター１の印字動作と併せて説明する。
図２に示すように、メディアＭが、第１の支持面５０上の印字領域まで搬送されてくると、インクジェットヘッド３１により印字が開始される。媒体支持部ヒーター部４２では、ヒーター４２ａによって、第１の支持部材５１が所定温度（本実施形態では４０℃）となっている。インクジェットヘッド３１は、キャリッジ３２に搭載されて、幅方向に往復移動しながら印字を行う。
【００４７】
赤外線ヒーター５３は、第１の支持面５０上に設定された所定の赤外線照射範囲に向けて赤外線を照射する。赤外線照射範囲には、インクジェットヘッド３１による印字領域が含まれているため、インクを着弾させた記録面の領域からキャリッジ３２が退避すると、当該領域は、輻射スペクトルのピークの主要部が２μｍ〜４μｍの領域を含む波長で直接に輻射加熱される。そうすると、着弾したインクに含まれる水分子が振動し、その摩擦熱により蒸発・乾燥が促され、メディアＭに対して滲み等を生じさせることなくインクが定着することとなる。
【００４８】
このとき、プレヒーター部４１におけるメディアＭの予熱が不十分であると、媒体支持部ヒーター部４２における加熱により、メディアＭが熱伸びし、その熱膨張差でもって印字不良の原因となるシワが発生する。特に、本実施形態のように、媒体支持部ヒーター部４２に赤外線ヒーター５３を設ける場合、輻射加熱によりメディアＭの記録面側が急速加熱されるため、シワ対策として、印字領域に入る前にメディアＭは十分に加熱されていることが必要である。
【００４９】
メディアＭが、媒体支持部ヒーター部４２の加熱により熱伸びすると、第１の支持面５０と第２の支持面５５との間で、メディアＭを挟持する搬送ローラー対２４の隙間Ｇを起点として、メディアＭの浮きが生じる（図３参照）。すなわち、メディアＭの熱伸びは、駆動ローラー２４ａと従動ローラー２４ｂとによって挟持されていない部分である隙間Ｇに逃げ込み、そこを起点として浮きが生じる。このメディアＭの浮きが成長すると、搬送ローラー対２４が設けられる位置から、搬送方向両側に伸びる縦のシワとなる。この縦のシワが、印字領域まで侵入すると、印字不良の原因となる。
【００５０】
浮き検出センサー７０は、隙間Ｇに対応する位置に設けられ、第２の支持面５５に対するメディアＭの浮きを検出する。浮き検出センサー７０の検出領域Ｘは、幅方向において、点在する隙間Ｇの全てを含むことができる大きさを有しているため、いずれの隙間ＧにおいてメディアＭの浮きが発生しても、検出漏れをなくすことができる。浮き検出センサー７０は、検出領域ＸにおけるメディアＭの温度分布に基づいて、メディアＭの浮きを検出する。具体的には、予め設定された閾値（例えば３５℃）よりも低い温度の部位が検出された場合に、メディアＭに浮きが発生したと判断する。
【００５１】
浮き検出センサー７０の検出結果は、制御装置８０に出力される（図２参照）。制御装置８０は、浮き検出センサー７０の検出結果に基づいて、第２の支持面５５上におけるメディアＭの加熱状態を制御する。本実施形態の制御装置８０は、浮き検出センサー７０によってメディアＭの浮きが発生したと検出された場合は、プレヒーター部４１における加熱が不十分であるとして、第２の支持面５５におけるメディアＭに張力（テンション）を付与するよう搬送部２の駆動を制御する。
【００５２】
具体的に、制御装置８０は、図３に示すロール駆動装置６１のモーター６２を、逆転駆動させ、メディアＭに対しバックテンションを付与する。搬送部２の駆動により、メディアＭに張力が付与されると、メディアＭが略湾曲した第２の支持面５５に沿って密着し、平面度が保たれ、第２の支持面５５に対する浮きがない適切な加熱状態となる。そうすると、第２の支持部材５６からの熱伝導によって、メディアＭが第２の支持面５５上において十分に加熱されることとなる。
【００５３】
このように、第２の支持面５５上におけるメディアＭの加熱状態を制御し、プレヒーター部４１においてメディアＭが十分に加熱されれば、媒体支持部ヒーター部４２において加熱されても熱膨張差によるシワは発生し得ないため、印字領域においてメディアＭをリブ付でない平板の第１の支持部材５１で支持でき、インクの乾燥にムラがなく、着弾したインクの凝集、滲み等を抑制し、高品質な印画を実現可能とさせることができる。
【００５４】
したがって、上述した本実施形態によれば、メディアＭを搬送する搬送部２と、メディアＭに流体を噴射するインクジェットヘッド３１と、インクジェットヘッド３１と対向する位置でメディアＭを支持する第１の支持面５０を有すると共に該第１の支持面５０上のメディアＭを加熱する媒体支持部ヒーター部４２と、インクジェットヘッド３１よりも搬送方向上流側でメディアＭを支持する第２の支持面５５を有すると共に該第２の支持面５５上のメディアＭを加熱するプレヒーター部４１と、第２の支持面５５に対するメディアＭの浮きを検出する浮き検出センサー７０と、浮き検出センサー７０の検出結果に基づいて、第２の支持面５５上におけるメディアＭの加熱状態を制御する制御装置８０と、を有するプリンター１を採用することによって、メディアＭを予熱するプレヒーター部４１の設定温度制御だけでは判断し得ない加熱不足を、実際に、メディアＭの支持面に対する浮きにより判断し、これに基づいて第２の支持面５５上におけるメディアＭの加熱状態を制御することにより、印字領域に入る前にメディアＭを十分に加熱することができる。
したがって、本実施形態では、予熱を十分に行って、高品質な印画を実現可能とさせるプリンター１が得られる。
【００５５】
以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００５６】
例えば、上記実施形態では、浮き検出センサー７０は、第２の支持面５５に対するメディアＭの浮きを検出すると説明したが、メディアＭの浮きは、隙間Ｇを起点として搬送方向両側に生じるため、浮き検出センサー７０は、第１の支持面５０に対するメディアＭの浮きを検出する構成であっても良いし、第１の支持面５０及び第２の支持面５５の両方に対するメディアＭの浮きを検出する構成であっても良い。
【００５７】
また、例えば、上記実施形態では、浮き検出センサー７０は赤外線アレイセンサーであり、幅方向において、点在する隙間Ｇの全てを含む検出領域Ｘにおいて、メディアＭの浮きを検出すると説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。
【００５８】
例えば、図５に示す別実施形態のように、搬送ローラー対２４を、上述した隙間Ｇとして、所定の大きさの第１の隙間Ｇ１と、第１の隙間Ｇ１より大きい第２の隙間Ｇ２とを有するように構成し、浮き検出センサー７０は、第２の隙間Ｇ２に対応する位置におけるメディアＭの浮きを検出可能に設けられているという構成を採用しても良い。
メディアＭの熱伸びは、幅の狭い第１の隙間Ｇ１よりも、幅の広い第２の隙間Ｇ２に逃げ易く、第２の隙間Ｇ２を起点として優先的に浮きが生じる。このため、搬送ローラー対２４に、第１の隙間Ｇ１より大きい第２の隙間Ｇ２を設け、その第２の隙間Ｇ２にメディアＭの浮きを誘導すれば、広い検出領域を持たないセンサーであっても、効率よくメディアＭの浮きを検出することができる。したがって、例えば、浮き検出センサー７０として、局所的な距離を検出する距離センサー等を用いることもできる。
【００５９】
ところで、第１の隙間Ｇ１より大きい第２の隙間Ｇ２を設けると、そこに優先的に熱伸びが誘導されるため、第２の隙間Ｇ２を起点とする搬送方向両側に伸びる縦のシワがより大きく、且つ、長くなる。そうすると、印画に影響を与え易くなるため、当該第２の隙間Ｇ２を、幅方向において、インクジェットヘッド３１による印字領域Ｋの外に設けることが好ましい。この構成によれば、第２の隙間Ｇ２に誘導したメディアＭの浮きの影響を印字領域Ｋに与えないようにして、高品質な印画を実現可能とさせることができる。
【００６０】
また、例えば、上記実施形態では、制御装置８０は、ロール駆動装置６１のモーター６２を逆転駆動させ、メディアＭに対しバックテンションを付与すると説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、例えば、ロール２１による搬送速度を、搬送ローラー対２４による搬送速度よりも相対的に小さくして、その速度差でもってメディアＭに対して張力を付与する構成であっても良い。なお、ロール駆動装置６１のモーター６２を逆転駆動させ、メディアＭに対しバックテンションを付与する場合は、そのタイミングを搬送ローラー対２４の駆動に応じて設定することが好ましい。例えば、搬送ローラー対２４が、インクジェットヘッド３１のワンパス毎にメディアＭを間欠的に搬送する場合には、その搬送停止時間中においてバックテンションを付与すれば、印画に影響を与えないようにすることができる。なお、搬送ローラー対２４の搬送／搬送停止のタイミングは、例えば回転検出装置６８によって検出することができる。
【００６１】
また、例えば、上記実施形態では、制御装置８０は、上記浮き検出センサー７０の検出結果に基づいて、第２の支持面５５上におけるメディアＭに張力を付与するよう搬送部２の駆動を制御すると説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。
例えば、制御装置８０は、浮き検出センサー７０の検出結果に基づいて、第２の支持面５５上におけるメディアＭに与える単位時間当たりの熱量を大きくするようプレヒーター部４１の駆動を制御するという構成を採用しても良い。この構成によれば、加熱不足を補うような加熱が可能となるため、メディアＭを第２の支持面５５上において十分に加熱することができ、シワ対策となる。この場合、制御装置８０とヒーター４１ａとを電気的に接続し、浮き検出センサー７０によってメディアＭの浮きが発生したと検出されたとき、制御装置８０は、例えばヒーター４１ａによる加熱レベルを引き上げる制御を行う。
なお、搬送部２の駆動の制御と、このプレヒーター部４１の駆動の制御とを適宜組み合わせて適用できることは言うまでもない。
【００６２】
また、例えば、上記実施形態においては、記録装置がプリンター１である場合を例にして説明したが、プリンターに限られず、複写機及びファクシミリ等の装置であってもよい。
【００６３】
また、記録装置としては、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする記録装置を採用してもよい。本発明は、例えば微小量の液滴を吐出させる記録ヘッド等を備える各種の記録装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記記録装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、記録装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクが挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。また、記録媒体としては、ポリ塩化ビニルやペットフィルム等のプラスチックフィルム以外に、用紙、機能紙、合成紙、基板や金属板などを包含するものとする。
【符号の説明】
【００６４】
１…プリンター（記録装置）、２…搬送部（搬送装置）、２４…搬送ローラー対、３１…インクジェットヘッド（記録ヘッド）、４１…プレヒーター部（加熱装置）、４２…媒体支持部ヒーター部、５０…第１の支持面、５５…第２の支持面、７０…浮き検出センサー（浮き検出装置）、８０…制御装置、Ｇ…隙間、Ｇ１…第１の隙間、Ｇ２…第２の隙間、Ｋ…印字領域、Ｍ…メディア（記録媒体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体に流体を噴射して画像や文字等を記録する記録装置の一つとして、インクジェット式プリンターが知られている。このインクジェット式プリンターにおいて、浸透乾燥や蒸発乾燥を必要とするインク（流体）を用いる場合、記録媒体に噴射したインクを乾燥させるために、加熱装置を設ける必要がある。
【０００３】
特許文献１には、記録媒体の搬送経路におけるインクジェットヘッドの上流側において記録媒体を予熱する予熱装置を設け、インクを噴射する前に、予め記録媒体を所定温度以上に加熱することで、着弾したインクの凝集、滲み等を抑制して、高品質な印画を実現可能とさせる手段が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４２９９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、インクの乾燥に関して、着弾時の記録媒体の記録面温度は高温であるほど好ましいが、印字領域において記録媒体を急激に加熱してしまうと、熱膨張による伸び等によって印字不良の原因となるシワが発生する。このシワに対し、従来では、上記予熱装置を設け、印字領域に入る前に記録媒体を予熱して熱膨張差を軽減することによるシワ対策を講じている。すなわち、印字領域における目標温度と、予熱装置における加熱温度とを同等にするよう温度制御している。
【０００６】
しかしながら、このように温度制御しても、実際問題、予熱装置における加熱が不十分となって、記録媒体にシワが発生する事例がみられている。この原因としては、例えば、上記従来技術のように、記録媒体を支持する支持部材の加熱による熱伝導方式を採用する場合、記録媒体との接触不良によって、加熱が不十分となることが考えられる。また、他の外乱（例えば周囲の温度や湿度等）の影響によるものも考えられる。
【０００７】
なお、この問題に対して、印字領域において記録媒体を支持するプラテンをリブ付きのものとし、記録媒体の熱伸びをリブによって吸収緩和することも考えられるが、リブ付のプラテンは高価であり、また、リブと接触する部位と接触しない部位とで、温度分布が生じ得るため、インクの乾燥にムラができ、画質に影響を与えてしまう虞がある。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、予熱を十分に行って、高品質な印画を実現可能とさせる記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、記録媒体を搬送する搬送装置と、上記記録媒体に流体を噴射する記録ヘッドと、上記記録ヘッドと対向する位置で上記記録媒体を支持する第１の支持面と、上記記録ヘッドよりも搬送方向上流側で上記記録媒体を支持する第２の支持面を有すると共に該第２の支持面上の上記記録媒体を加熱する加熱装置と、上記第１の支持面及び上記第２の支持面の少なくともいずれか一方に対する上記記録媒体の浮きを検出する浮き検出装置と、上記浮き検出装置の検出結果に基づいて、上記第２の支持面上における上記記録媒体の加熱状態を制御する制御装置と、を有する記録装置を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、記録媒体を予熱する加熱装置の設定温度制御だけでは判断し得ない加熱不足を、実際に、記録媒体の支持面に対する浮きにより判断し、これに基づいて第２の支持面上における記録媒体の加熱状態を制御することにより、印字領域に入る前に記録媒体を十分に加熱させる。加熱装置において記録媒体が十分に加熱されれば、第１の支持面においても熱膨張差によるシワは発生し得ないため、印字領域において記録媒体をリブ付でない平板等で支持でき、高品質な印画を実現可能とさせることができる。
【００１０】
また、本発明においては、上記制御装置は、上記浮き検出装置の検出結果に基づいて、上記第２の支持面上における上記記録媒体に張力を付与するよう上記搬送装置の駆動を制御するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、搬送装置の駆動により、記録媒体に張力（テンション）を与えて、第２の支持面上における記録媒体の加熱状態を制御する。すなわち、張力付与により、記録媒体の平面度が保たれ、また、第２の支持面に対する浮きがない適切な状態となるため、記録媒体が第２の支持面上において十分に加熱される。
【００１１】
また、本発明においては、上記制御装置は、上記浮き検出装置の検出結果に基づいて、上記第２の支持面上における上記記録媒体に与える単位時間当たりの熱量を大きくするよう上記加熱装置の駆動を制御するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、加熱装置の駆動により、記録媒体により大きな熱量を与えて、第２の支持面上における記録媒体の加熱状態を制御する。すなわち、加熱不足を補うような加熱が可能となるため、記録媒体が第２の支持面上において十分に加熱される。
【００１２】
また、本発明においては、上記浮き検出装置は、上記記録媒体の温度分布に基づいて上記浮きを検出するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、支持面に対して記録媒体が浮くと高低差が生じ、温度分布が生じることから、この温度分布に基づいて浮きを検出する。
【００１３】
また、本発明においては、上記搬送装置は、上記第１の支持面と上記第２の支持面との間で、上記記録媒体を搬送方向と直交する幅方向において隙間をあけて挟持する搬送ローラー対を有しており、上記浮き検出装置は、上記隙間に対応する位置における上記記録媒体の浮きを検出可能に設けられているという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、記録媒体の熱伸びは搬送ローラー対によって挟持されてない隙間に逃げて、そこを起点として浮きが生じるので、当該隙間に対応する位置において浮きを検出する。
【００１４】
また、本発明においては、上記搬送ローラー対は、上記隙間として、所定の大きさの第１の隙間と、上記第１の隙間より大きい第２の隙間とを有しており、上記浮き検出装置は、上記第２の隙間に対応する位置における上記記録媒体の浮きを検出可能に設けられているという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、記録媒体の熱伸びは搬送ローラー対によって挟持されてない隙間のうちより大きいところに逃げて、そこを起点として浮きが生じるので、第１の隙間より大きい第２の隙間を設け、その第２の隙間に浮きを誘導し、効率よく浮きを検出する。
【００１５】
また、本発明においては、上記第２の隙間は、上記幅方向において上記記録ヘッドによる印字領域の外に設けられているという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、第２の隙間に誘導した記録媒体の浮きの影響を印字領域に与えないようにして、高品質な印画を実現可能とさせる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態におけるプリンターを示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態における加熱部を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態における搬送部の要部構成及び浮き検出センサーの配置を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態における浮き検出センサーの出力を模式的に示す図である。
【図５】本発明の別実施形態における搬送ローラー対の構成及び浮き検出センサーの配置を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る記録装置の各実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。本実施形態では、本発明に係る記録装置として、インクジェット式プリンター（以下、単にプリンターと称する）を例示する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態におけるプリンター１を示す構成図である。
プリンター１は、比較的大型のメディア（記録媒体）Ｍを扱うラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ）である。本実施形態のメディアＭは、例えばポリ塩化ビニル系フィルムから形成されている。
【００１９】
図１に示すように、プリンター１は、ロール・ツー・ロール方式でメディアＭを搬送する搬送部（搬送装置）２と、メディアＭに対してインク（流体）を噴射して画像や文字等を記録する記録部３と、メディアＭを加熱する加熱部４とを有する。これら各構成部は、本体フレーム５に支持されている。
【００２０】
搬送部２は、ロール状のメディアＭを送り出すロール２１と、送り出されたメディアＭを巻き取るロール２２とを有する。搬送部２は、ロール２１，２２間の搬送経路においてメディアＭを搬送する搬送ローラー対２４を有する。また、搬送部２は、メディアＭに張力を付与するテンションローラー２５を有する。テンションローラー２５は、揺動フレーム２６に支持されている。
【００２１】
記録部３は、搬送されるメディアＭに対してインクを噴射するインクジェットヘッド（記録ヘッド）３１と、インクジェットヘッド３１を搭載して幅方向（図１において紙面垂直方向）に往復移動自在なキャリッジ３２とを有する。インクジェットヘッド３１は、複数のノズルを備え、メディアＭとの関係で選択されて浸透乾燥や蒸発乾燥を必要とするインクを噴射可能な構成となっている。
【００２２】
加熱部４は、メディアＭを加熱することによりインクをメディアＭに速やかに乾燥定着させ、滲みやぼやけを防止して、画質を高める構成となっている。
加熱部４は、記録部３が設けられた位置よりも搬送方向上流側でメディアＭを予熱するプレヒーター部（加熱装置）４１と、記録部３と対向する位置でメディアＭを加熱する媒体支持部ヒーター部４２と、記録部３が設けられた位置よりも搬送方向下流側でメディアＭを加熱するアフターヒーター部４３とを有する。
【００２３】
本実施形態では、プレヒーター部４１におけるヒーター４１ａの加熱温度が、４０℃に設定されている。また、本実施形態では、媒体支持部ヒーター部４２におけるヒーター４２ａの加熱温度が、ヒーター４１ａと同じく４０℃（目標温度）に設定されている。また、本実施形態では、アフターヒーター部４３におけるヒーター４３ａの加熱温度が、ヒーター４１ａ，４２ａよりも高い５０℃に設定されている。
【００２４】
プレヒーター部４１は、メディアＭを常温から目標温度（媒体支持部ヒーター部４２における温度）に向けて徐々に昇温させることによって、インクの着弾時からの乾燥を速やかに促す構成となっている。
また、媒体支持部ヒーター部４２は、目標温度を維持した状態でインクの着弾をメディアＭに受けさせて、インクの着弾時からの乾燥を速やかに促す構成となっている。
【００２５】
また、アフターヒーター部４３は、メディアＭを目標温度よりも高い温度まで昇温させ、メディアＭに着弾したインクのうち未だ乾燥していないものを速やかに乾燥させ、少なくともロール２２で巻き取る前に、着弾したインクをメディアＭに完全に乾燥定着させる構成となっている。
【００２６】
続いて、本実施形態の加熱部４における特徴的な構成について説明する。
図２は、本発明の実施形態における加熱部４を示す構成図である。図２においては、加熱部４のうち、プレヒーター部４１及び媒体支持部ヒーター部４２にかかる部分を模式的に示している。
【００２７】
図２に示すように、媒体支持部ヒーター部４２は、メディアＭを支持する第１の支持面５０を備える第１の支持部材５１を有する。第１の支持部材５１は、金属製の平板であり、メディアＭの搬送方向と直交する幅方向（図２において紙面垂直方向）に延在して設けられている。第１の支持部材５１は、メディアＭを幅方向に亘って支持するために、メディアＭの幅よりも大きな幅を有する。
【００２８】
第１の支持部材５１の第１の支持面５０と逆側の面５２には、ヒーター４２ａが配線されている。ヒーター４２ａは、チューブヒーターであり、不図示のアルミテープを介して逆側の面５２に貼付されている。したがって、ヒーター４２ａは、逆側の面５２から熱伝導により第１の支持部材５１を伝熱加熱すると共に、第１の支持面５０上に支持されたメディアＭを背面側から間接的に加熱する構成となっている。
【００２９】
第１の支持部材５１の第１の支持面５０と対向する位置には、赤外線ヒーター５３が設けられている。赤外線ヒーター５３は、第１の支持面５０に対し所定距離をあけ、且つ、第１の支持部材５１の幅方向に亘って延在して設けられている。したがって、赤外線ヒーター５３は、第１の支持面５０に直接的に赤外線エネルギーを照射することにより、第１の支持部材５１を輻射加熱すると共に、第１の支持面５０上にメディアＭが支持されている場合には、メディアＭの記録面側を直接的に輻射加熱する構成となっている。
【００３０】
赤外線ヒーター５３は、輻射スペクトルのピークの主要部が２μｍ〜４μｍの領域を含む波長を有する電磁波を照射する構成となっている。これにより、赤外線ヒーター５３は、周囲の水分子を含まない構成部材などをあまり昇温させずに、インクに含まれる水分子を振動させて、その摩擦熱により乾燥を速やかに促すことができる。したがって、赤外線エネルギーの大部分をインクに吸収させ、記録面上に着弾したインクを集中的に加熱することができる。
【００３１】
赤外線ヒーター５３は、反射板５４を有しており、インクジェットヘッド３１よりも搬送方向下流側から第１の支持面５０に向けて斜めに赤外線を照射する構成となっている（図２において点線で示す）。赤外線ヒーター５３による赤外線照射範囲は、第１の支持面５０上に設定され、インクジェットヘッド３１による印字領域を含み、記録面上に着弾したインクを即時に加熱するよう構成されている。本実施形態の反射板５４は、略半円弧形状を有し、赤外線照射方向と逆の背面側に配置されている。反射板５４は、Ａｌ材やＳＵＳ材等の金属材からなり、その表面を鏡面仕上げすることで形成されている。
【００３２】
プレヒーター部４１は、第１の支持部材５１よりも搬送方向上流側においてメディアＭを支持する第２の支持面５５を備える第２の支持部材５６を有する。第２の支持部材５６は、曲げが形成された金属製の板材であり、第２の支持面５５側が全体として略湾曲した凸となる形状を有する。第２の支持部材５６も第１の支持部材５１と同様の幅で、幅方向に延在して設けられている。第１の支持面５０と第２の支持面５５は、互いに協働して、メディアＭの搬送経路を形成する。
【００３３】
第２の支持部材５６の第２の支持面５５と逆側の面５７には、ヒーター４１ａが配線されている。ヒーター４１ａは、チューブヒーターであり、不図示のアルミテープを介して逆側の面５７に貼付されている。したがって、ヒーター４１ａは、逆側の面５７から熱伝導により第２の支持部材５６を伝熱加熱すると共に、第２の支持面５５上に支持されたメディアＭを背面側から間接的に加熱する構成となっている。
【００３４】
第２の支持部材５６の第２の支持面５５と対向する位置には、浮き検出センサー（浮き検出装置）７０が設けられている。本実施形態の浮き検出センサー７０は、第２の支持面５５に対するメディアＭの浮きを検出する構成となっている。
浮き検出センサー７０は、制御装置８０と電気的に接続されている。制御装置８０は、浮き検出センサー７０の検出結果に基づいて、第２の支持面５５上におけるメディアＭの加熱状態を制御する構成となっている。本実施形態の制御装置８０は、浮き検出センサー７０の検出結果に基づいて、搬送部２の駆動を制御するコンピュータシステムを有する。
【００３５】
図３は、本発明の実施形態における搬送部２の要部構成及び浮き検出センサー７０の配置を示す斜視図である。図３においては、搬送部２のうち、ロール２１及び搬送ローラー対２４にかかる部分を模式的に示している。
ロール２１は、ロール状のメディアＭを保持する支軸Ｒ１と、支軸Ｒ１を回転駆動させるロール駆動装置６１と、支軸Ｒ１の回転を検出する回転検出装置６４とを有する。
【００３６】
ロール駆動装置６１は、モーター６２と、動力伝達機構６３とを有する。モーター６２は、制御装置８０と電気的に接続されており、制御装置８０によって、その駆動が制御されるよう構成されている。例えば、モーター６２は、制御装置８０の制御の下、正転駆動／逆転駆動の切り替えを行うことが可能となっている。動力伝達機構６３は、モーター６２の回転軸に噛合する第１のギア６３ａと、第１のギア６３ａと噛合すると共に支軸Ｒ１と一体回転可能に取り付けられる第２のギア６３ｂとを有する。
【００３７】
回転検出装置６４は、外周部に多数の透光部を有した円盤状スケール６４ａと、該透光部に対して発光する発光部及び透光部を通過した光を受光する受光部を備えたフォトセンサー６４ｂとを有する。円盤状スケール６４ａは、支軸Ｒ１に一体回転可能に取り付けられている。フォトセンサー６４ｂは、制御装置８０に電気的に接続されており、検出信号を制御装置８０に出力するよう構成されている。制御装置８０は、回転検出装置６４からの出力信号を受信することによって、支軸Ｒ１の単位時間当たりの回転量（回転角度）や回転速度等を算出可能となっている。
【００３８】
搬送ローラー対２４は、第１の支持面５０と第２の支持面５５との間に設けられており（図２参照）、駆動ローラー２４ａと、従動ローラー２４ｂとを有する。駆動ローラー２４ａは、ローラー駆動装置６５によって、回転駆動する構成となっている。一方、従動ローラー２４ｂは、駆動ローラー２４ａの回転駆動により従動回転する構成となっている。駆動ローラー２４ａは、ローラー駆動装置６５と、回転検出装置６８とを有する。
【００３９】
ローラー駆動装置６５は、モーター６６と、動力伝達機構６７とを有する。モーター６６は、制御装置８０と電気的に接続されており、制御装置８０によって、その駆動が制御されるよう構成されている。例えば、モーター６６は、制御装置８０の制御の下、正転駆動／逆転駆動の切り替えを行うことが可能となっている。動力伝達機構６７は、モーター６６の回転軸と駆動ローラー２４ａの軸端との間に掛け渡されたベルトＢを有する。
【００４０】
回転検出装置６８は、外周部に多数の透光部を有した円盤状スケール６８ａと、該透光部に対して発光する発光部及び透光部を通過した光を受光する受光部を備えたフォトセンサー６８ｂとを有する。円盤状スケール６８ａは、駆動ローラー２４ａの軸端に一体回転可能に取り付けられている。フォトセンサー６８ｂは、制御装置８０に電気的に接続されており、検出信号を制御装置８０に出力するよう構成されている。制御装置８０は、回転検出装置６８からの出力信号を受信することによって、駆動ローラー２４ａの単位時間当たりの回転量（回転角度）や回転速度等を算出可能となっている。
【００４１】
上記構成の駆動ローラー２４ａは、搬送方向と直交する幅方向に延在して設けられており、メディアＭの背面側に配置されている。一方、従動ローラー２４ｂは、幅方向において隙間Ｇをあけて複数設けられており、メディアＭの記録面側に配置されている。なお、従動ローラー２４ｂは、不図示のホルダーに支持され、且つ、不図示のバネ部材によって駆動ローラー２４ａの周面に向けて付勢されている。したがって、上記構成の搬送ローラー対２４は、メディアＭを幅方向において隙間Ｇをあけて挟持する構成となっている。
【００４２】
浮き検出センサー７０は、隙間Ｇに対応する位置におけるメディアＭの浮きを検出可能に設けられている。浮き検出センサー７０の検出領域Ｘは、搬送ローラー対２４よりも搬送方向上流側であって搬送ローラー対２４の近傍に設定されている。また、浮き検出センサー７０の検出領域Ｘは、幅方向に延在し、幅方向における長さが、点在する隙間Ｇの全てを含むことができる大きさに設定されている。本実施形態の浮き検出センサー７０は、検出領域Ｘにおける温度分布を検出可能な赤外線アレイセンサーを有し、当該温度分布に基づいて、メディアＭの浮きを検出する構成となっている。
【００４３】
図４は、本発明の実施形態における浮き検出センサー７０の出力を模式的に示す図である。なお、図４における濃淡は、温度の高低を示している。
浮き検出センサー７０は、熱エネルギーを電気エネルギーに変換する複数のサーモパネルを２次元マトリクス状に配置した構成を有し、検出領域Ｘの温度分布を、図４に示すようにエリアで検出する。第２の支持面５５に対してメディアＭが浮くと高低差が生じ、温度分布が生じることから、この温度分布に基づいて浮きを検出することができる。
【００４４】
具体的に、第２の支持面５５に対して浮いた部位は、第２の支持部材からの熱伝導が不十分となり、また、外気の影響で温度が下がる。そうすると、第２の支持面５５に対して浮いた部位と第２の支持面５５に接触して熱伝導が十分な部位との間で温度差が生まれ、温度分布が生じる。本実施形態では、検出領域Ｘが設定された位置において、メディアＭが最低限到達しているべき温度を閾値に設定し、当該閾値を基準として、メディアＭの浮きを検出する構成となっている。
【００４５】
例えば、メディアＭがプレヒーター部４１の最下流部に到達した時の温度（プレヒート目標温度）が、媒体支持部ヒーター部４２における温度（目標温度：４０℃）の±５℃以内となるように設定されている場合には、３５℃を閾値として設定する。そして、当該設定された閾値よりも低い温度の部位が検出された場合には、メディアＭに浮きが発生したと判断することができる。
【００４６】
続いて、浮き検出センサー７０の検出結果に基づく、制御装置８０による搬送部２の制御について、プリンター１の印字動作と併せて説明する。
図２に示すように、メディアＭが、第１の支持面５０上の印字領域まで搬送されてくると、インクジェットヘッド３１により印字が開始される。媒体支持部ヒーター部４２では、ヒーター４２ａによって、第１の支持部材５１が所定温度（本実施形態では４０℃）となっている。インクジェットヘッド３１は、キャリッジ３２に搭載されて、幅方向に往復移動しながら印字を行う。
【００４７】
赤外線ヒーター５３は、第１の支持面５０上に設定された所定の赤外線照射範囲に向けて赤外線を照射する。赤外線照射範囲には、インクジェットヘッド３１による印字領域が含まれているため、インクを着弾させた記録面の領域からキャリッジ３２が退避すると、当該領域は、輻射スペクトルのピークの主要部が２μｍ〜４μｍの領域を含む波長で直接に輻射加熱される。そうすると、着弾したインクに含まれる水分子が振動し、その摩擦熱により蒸発・乾燥が促され、メディアＭに対して滲み等を生じさせることなくインクが定着することとなる。
【００４８】
このとき、プレヒーター部４１におけるメディアＭの予熱が不十分であると、媒体支持部ヒーター部４２における加熱により、メディアＭが熱伸びし、その熱膨張差でもって印字不良の原因となるシワが発生する。特に、本実施形態のように、媒体支持部ヒーター部４２に赤外線ヒーター５３を設ける場合、輻射加熱によりメディアＭの記録面側が急速加熱されるため、シワ対策として、印字領域に入る前にメディアＭは十分に加熱されていることが必要である。
【００４９】
メディアＭが、媒体支持部ヒーター部４２の加熱により熱伸びすると、第１の支持面５０と第２の支持面５５との間で、メディアＭを挟持する搬送ローラー対２４の隙間Ｇを起点として、メディアＭの浮きが生じる（図３参照）。すなわち、メディアＭの熱伸びは、駆動ローラー２４ａと従動ローラー２４ｂとによって挟持されていない部分である隙間Ｇに逃げ込み、そこを起点として浮きが生じる。このメディアＭの浮きが成長すると、搬送ローラー対２４が設けられる位置から、搬送方向両側に伸びる縦のシワとなる。この縦のシワが、印字領域まで侵入すると、印字不良の原因となる。
【００５０】
浮き検出センサー７０は、隙間Ｇに対応する位置に設けられ、第２の支持面５５に対するメディアＭの浮きを検出する。浮き検出センサー７０の検出領域Ｘは、幅方向において、点在する隙間Ｇの全てを含むことができる大きさを有しているため、いずれの隙間ＧにおいてメディアＭの浮きが発生しても、検出漏れをなくすことができる。浮き検出センサー７０は、検出領域ＸにおけるメディアＭの温度分布に基づいて、メディアＭの浮きを検出する。具体的には、予め設定された閾値（例えば３５℃）よりも低い温度の部位が検出された場合に、メディアＭに浮きが発生したと判断する。
【００５１】
浮き検出センサー７０の検出結果は、制御装置８０に出力される（図２参照）。制御装置８０は、浮き検出センサー７０の検出結果に基づいて、第２の支持面５５上におけるメディアＭの加熱状態を制御する。本実施形態の制御装置８０は、浮き検出センサー７０によってメディアＭの浮きが発生したと検出された場合は、プレヒーター部４１における加熱が不十分であるとして、第２の支持面５５におけるメディアＭに張力（テンション）を付与するよう搬送部２の駆動を制御する。
【００５２】
具体的に、制御装置８０は、図３に示すロール駆動装置６１のモーター６２を、逆転駆動させ、メディアＭに対しバックテンションを付与する。搬送部２の駆動により、メディアＭに張力が付与されると、メディアＭが略湾曲した第２の支持面５５に沿って密着し、平面度が保たれ、第２の支持面５５に対する浮きがない適切な加熱状態となる。そうすると、第２の支持部材５６からの熱伝導によって、メディアＭが第２の支持面５５上において十分に加熱されることとなる。
【００５３】
このように、第２の支持面５５上におけるメディアＭの加熱状態を制御し、プレヒーター部４１においてメディアＭが十分に加熱されれば、媒体支持部ヒーター部４２において加熱されても熱膨張差によるシワは発生し得ないため、印字領域においてメディアＭをリブ付でない平板の第１の支持部材５１で支持でき、インクの乾燥にムラがなく、着弾したインクの凝集、滲み等を抑制し、高品質な印画を実現可能とさせることができる。
【００５４】
したがって、上述した本実施形態によれば、メディアＭを搬送する搬送部２と、メディアＭに流体を噴射するインクジェットヘッド３１と、インクジェットヘッド３１と対向する位置でメディアＭを支持する第１の支持面５０を有すると共に該第１の支持面５０上のメディアＭを加熱する媒体支持部ヒーター部４２と、インクジェットヘッド３１よりも搬送方向上流側でメディアＭを支持する第２の支持面５５を有すると共に該第２の支持面５５上のメディアＭを加熱するプレヒーター部４１と、第２の支持面５５に対するメディアＭの浮きを検出する浮き検出センサー７０と、浮き検出センサー７０の検出結果に基づいて、第２の支持面５５上におけるメディアＭの加熱状態を制御する制御装置８０と、を有するプリンター１を採用することによって、メディアＭを予熱するプレヒーター部４１の設定温度制御だけでは判断し得ない加熱不足を、実際に、メディアＭの支持面に対する浮きにより判断し、これに基づいて第２の支持面５５上におけるメディアＭの加熱状態を制御することにより、印字領域に入る前にメディアＭを十分に加熱することができる。
したがって、本実施形態では、予熱を十分に行って、高品質な印画を実現可能とさせるプリンター１が得られる。
【００５５】
以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００５６】
例えば、上記実施形態では、浮き検出センサー７０は、第２の支持面５５に対するメディアＭの浮きを検出すると説明したが、メディアＭの浮きは、隙間Ｇを起点として搬送方向両側に生じるため、浮き検出センサー７０は、第１の支持面５０に対するメディアＭの浮きを検出する構成であっても良いし、第１の支持面５０及び第２の支持面５５の両方に対するメディアＭの浮きを検出する構成であっても良い。
【００５７】
また、例えば、上記実施形態では、浮き検出センサー７０は赤外線アレイセンサーであり、幅方向において、点在する隙間Ｇの全てを含む検出領域Ｘにおいて、メディアＭの浮きを検出すると説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。
【００５８】
例えば、図５に示す別実施形態のように、搬送ローラー対２４を、上述した隙間Ｇとして、所定の大きさの第１の隙間Ｇ１と、第１の隙間Ｇ１より大きい第２の隙間Ｇ２とを有するように構成し、浮き検出センサー７０は、第２の隙間Ｇ２に対応する位置におけるメディアＭの浮きを検出可能に設けられているという構成を採用しても良い。
メディアＭの熱伸びは、幅の狭い第１の隙間Ｇ１よりも、幅の広い第２の隙間Ｇ２に逃げ易く、第２の隙間Ｇ２を起点として優先的に浮きが生じる。このため、搬送ローラー対２４に、第１の隙間Ｇ１より大きい第２の隙間Ｇ２を設け、その第２の隙間Ｇ２にメディアＭの浮きを誘導すれば、広い検出領域を持たないセンサーであっても、効率よくメディアＭの浮きを検出することができる。したがって、例えば、浮き検出センサー７０として、局所的な距離を検出する距離センサー等を用いることもできる。
【００５９】
ところで、第１の隙間Ｇ１より大きい第２の隙間Ｇ２を設けると、そこに優先的に熱伸びが誘導されるため、第２の隙間Ｇ２を起点とする搬送方向両側に伸びる縦のシワがより大きく、且つ、長くなる。そうすると、印画に影響を与え易くなるため、当該第２の隙間Ｇ２を、幅方向において、インクジェットヘッド３１による印字領域Ｋの外に設けることが好ましい。この構成によれば、第２の隙間Ｇ２に誘導したメディアＭの浮きの影響を印字領域Ｋに与えないようにして、高品質な印画を実現可能とさせることができる。
【００６０】
また、例えば、上記実施形態では、制御装置８０は、ロール駆動装置６１のモーター６２を逆転駆動させ、メディアＭに対しバックテンションを付与すると説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、例えば、ロール２１による搬送速度を、搬送ローラー対２４による搬送速度よりも相対的に小さくして、その速度差でもってメディアＭに対して張力を付与する構成であっても良い。なお、ロール駆動装置６１のモーター６２を逆転駆動させ、メディアＭに対しバックテンションを付与する場合は、そのタイミングを搬送ローラー対２４の駆動に応じて設定することが好ましい。例えば、搬送ローラー対２４が、インクジェットヘッド３１のワンパス毎にメディアＭを間欠的に搬送する場合には、その搬送停止時間中においてバックテンションを付与すれば、印画に影響を与えないようにすることができる。なお、搬送ローラー対２４の搬送／搬送停止のタイミングは、例えば回転検出装置６８によって検出することができる。
【００６１】
また、例えば、上記実施形態では、制御装置８０は、上記浮き検出センサー７０の検出結果に基づいて、第２の支持面５５上におけるメディアＭに張力を付与するよう搬送部２の駆動を制御すると説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。
例えば、制御装置８０は、浮き検出センサー７０の検出結果に基づいて、第２の支持面５５上におけるメディアＭに与える単位時間当たりの熱量を大きくするようプレヒーター部４１の駆動を制御するという構成を採用しても良い。この構成によれば、加熱不足を補うような加熱が可能となるため、メディアＭを第２の支持面５５上において十分に加熱することができ、シワ対策となる。この場合、制御装置８０とヒーター４１ａとを電気的に接続し、浮き検出センサー７０によってメディアＭの浮きが発生したと検出されたとき、制御装置８０は、例えばヒーター４１ａによる加熱レベルを引き上げる制御を行う。
なお、搬送部２の駆動の制御と、このプレヒーター部４１の駆動の制御とを適宜組み合わせて適用できることは言うまでもない。
【００６２】
また、例えば、上記実施形態においては、記録装置がプリンター１である場合を例にして説明したが、プリンターに限られず、複写機及びファクシミリ等の装置であってもよい。
【００６３】
また、記録装置としては、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする記録装置を採用してもよい。本発明は、例えば微小量の液滴を吐出させる記録ヘッド等を備える各種の記録装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記記録装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、記録装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクが挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。また、記録媒体としては、ポリ塩化ビニルやペットフィルム等のプラスチックフィルム以外に、用紙、機能紙、合成紙、基板や金属板などを包含するものとする。
【符号の説明】
【００６４】
１…プリンター（記録装置）、２…搬送部（搬送装置）、２４…搬送ローラー対、３１…インクジェットヘッド（記録ヘッド）、４１…プレヒーター部（加熱装置）、４２…媒体支持部ヒーター部、５０…第１の支持面、５５…第２の支持面、７０…浮き検出センサー（浮き検出装置）、８０…制御装置、Ｇ…隙間、Ｇ１…第１の隙間、Ｇ２…第２の隙間、Ｋ…印字領域、Ｍ…メディア（記録媒体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送装置と、
前記記録媒体に流体を噴射する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと対向する位置で前記記録媒体を支持する第１の支持面と、
前記記録ヘッドよりも搬送方向上流側で前記記録媒体を支持する第２の支持面を有すると共に該第２の支持面上の前記記録媒体を加熱する加熱装置と、
前記第１の支持面及び前記第２の支持面の少なくともいずれか一方に対する前記記録媒体の浮きを検出する浮き検出装置と、
前記浮き検出装置の検出結果に基づいて、前記第２の支持面上における前記記録媒体の加熱状態を制御する制御装置と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記浮き検出装置の検出結果に基づいて、前記第２の支持面上における前記記録媒体に張力を付与するよう前記搬送装置の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記浮き検出装置の検出結果に基づいて、前記第２の支持面上における前記記録媒体に与える単位時間当たりの熱量を大きくするよう前記加熱装置の駆動を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記浮き検出装置は、前記記録媒体の温度分布に基づいて前記浮きを検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記搬送装置は、前記第１の支持面と前記第２の支持面との間で、前記記録媒体を搬送方向と直交する幅方向において隙間をあけて挟持する搬送ローラー対を有しており、
前記浮き検出装置は、前記隙間に対応する位置における前記記録媒体の浮きを検出可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記搬送ローラー対は、前記隙間として、所定の大きさの第１の隙間と、前記第１の隙間より大きい第２の隙間とを有しており、
前記浮き検出装置は、前記第２の隙間に対応する位置における前記記録媒体の浮きを検出可能に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第２の隙間は、前記幅方向において前記記録ヘッドによる印字領域の外に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送装置と、
前記記録媒体に流体を噴射する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと対向する位置で前記記録媒体を支持する第１の支持面と、
前記記録ヘッドよりも搬送方向上流側で前記記録媒体を支持する第２の支持面を有すると共に該第２の支持面上の前記記録媒体を加熱する加熱装置と、
前記第１の支持面及び前記第２の支持面の少なくともいずれか一方に対する前記記録媒体の浮きを検出する浮き検出装置と、
前記浮き検出装置の検出結果に基づいて、前記第２の支持面上における前記記録媒体の加熱状態を制御する制御装置と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記浮き検出装置の検出結果に基づいて、前記第２の支持面上における前記記録媒体に張力を付与するよう前記搬送装置の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記浮き検出装置の検出結果に基づいて、前記第２の支持面上における前記記録媒体に与える単位時間当たりの熱量を大きくするよう前記加熱装置の駆動を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記浮き検出装置は、前記記録媒体の温度分布に基づいて前記浮きを検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記搬送装置は、前記第１の支持面と前記第２の支持面との間で、前記記録媒体を搬送方向と直交する幅方向において隙間をあけて挟持する搬送ローラー対を有しており、
前記浮き検出装置は、前記隙間に対応する位置における前記記録媒体の浮きを検出可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記搬送ローラー対は、前記隙間として、所定の大きさの第１の隙間と、前記第１の隙間より大きい第２の隙間とを有しており、
前記浮き検出装置は、前記第２の隙間に対応する位置における前記記録媒体の浮きを検出可能に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第２の隙間は、前記幅方向において前記記録ヘッドによる印字領域の外に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−３９７３７（Ｐ２０１３−３９７３７Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７８２６６（Ｐ２０１１−１７８２６６）
【出願日】平成２３年８月１７日（２０１１．８．１７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１７日（２０１１．８．１７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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