警告制御装置及び警告制御方法
【課題】過度の携帯電話の置き忘れの警告がなされることを防止する。
【解決手段】携帯可能な通信端末と通信を行うための通信部を介して前記通信端末との通信が行えない場合に、前記通信端末との通信が行えないことを認識できる警告を行うように制御する制御部を備えた警告制御装置において、前記制御部は、前記通信端末と通信を行うための通信部を介して前記通信端末との通信が行えない場合、記憶部に前記警告を行ったことを示す情報が記憶されているか否かに基づいて前記警告を行うか否かを判定することを特徴とする。
【解決手段】携帯可能な通信端末と通信を行うための通信部を介して前記通信端末との通信が行えない場合に、前記通信端末との通信が行えないことを認識できる警告を行うように制御する制御部を備えた警告制御装置において、前記制御部は、前記通信端末と通信を行うための通信部を介して前記通信端末との通信が行えない場合、記憶部に前記警告を行ったことを示す情報が記憶されているか否かに基づいて前記警告を行うか否かを判定することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、警告制御装置及び警告制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、警告制御装置として、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等により現在位置を検出し、その現在位置を示すマーク（現在位置マーク）を地図画像に重畳させて表示し、また、目的地までの経路を探索し、探索した経路を現在位置マークとともに表示することにより、利用者を所望の目的地まで円滑に導くようにしたナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
近年、このようなナビゲーション装置は、近距離無線通信デバイス（例えば、ブルートゥース（登録商標）デバイスなど）を備えており、近距離無線通信デバイスを用いて、ナビゲーション装置が搭載された車両の搭乗者（ユーザ）が保持する携帯電話と近距離無線通信を行うことが知られている。
【０００４】
そして、近距離無線通信デバイスを用いて携帯電話から音声信号を取得し、ナビゲーション装置が備えるスピーカなどから音声出力する、また、ナビゲーション装置が備えるマイクを介して入力された音声信号を近距離無線通信デバイスを用いて携帯電話へ出力することにより、ハンズフリー通話が可能となる。
【０００５】
ところで、このような近距離無線通信デバイスなどの無線通信デバイス、或いは、ケーブル等を用いた有線通信を用いて、車内に携帯電話を置き忘れないように警告する警告制御装置が知られている。
【０００６】
例えば、下記の特許文献１（特開２００１−２８５４６３）では、無線通信端末（携帯電話）と有線通信又は無線通信を用いて通信接続する車載機器において、無線通信端末との通信接続が解除されたとき、或いは、通信接続が維持された状態で自動車のアクセサリー電源（以下、ＡＣＣ電源）がオフとなったときに、使用者に対し「無線通信端末をお忘れにならないで下さい。」などの警告を行っている。
【０００７】
また、車内への置き忘れではなく、車両への乗車時に自宅等に携帯電話を置き忘れることも考えられる。そのため、従来から、ユーザの乗車時（例えば、車両のＡＣＣ電源がオンされたとき）に、車載機器（例えばナビゲーション装置）が携帯電話へ通信接続を試み、携帯電話と通信接続が行えない場合（携帯電話から応答がない場合）に携帯電話の置き忘れを警告することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２８５４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、従来では、ユーザの乗車時（ＡＣＣ電源がオンされたとき）に、車載機器（例えばナビゲーション装置）が携帯電話へ通信接続を試み、所定時間を経過しても携帯電話と通信接続が行えない場合（携帯電話から応答がない場合）には、必ず携帯電話の置き忘れを警告しているため、ユーザが不快に感じる場合がある。
【００１０】
すなわち、所定時間を経過しても携帯電話と通信接続が行えない場合に、携帯電話の置き忘れの警告を行うが、その後、ユーザが携帯電話を取りに戻ることなく、ユーザの所望する目的地へ移動する場合も考えられる。
【００１１】
そして、上記のようにユーザが携帯電話を取りに戻ることなく、ユーザの所望する目的地へ移動する場合であっても、該目的地でユーザが車両へ乗車すると（ＡＣＣ電源がオンされると）、携帯電話の置き忘れが警告され、ユーザが不快に感じることがあった。
【００１２】
そこで、本発明では、警告制御装置において、過去に通信端末の置き忘れの警告（通信端末との通信が行えないことを認識できる警告）を行ったか否かに基づいて、通信端末の置き忘れの警告（通信端末との通信が行えないことを認識できる警告）を行うか否かを判定する警告制御装置及び警告制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、携帯可能な通信端末と通信を行うための通信部を介して前記通信端末との通信が行えない場合に、前記通信端末との通信が行えないことを認識できる警告を行うように制御する制御部を備えた警告制御装置において、前記制御部は、前記通信端末と通信を行うための通信部を介して前記通信端末との通信が行えない場合、記憶部に前記警告を行ったことを示す情報が記憶されているか否かに基づいて前記警告を行うか否かを判定することを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明において、前記制御部は、前記通信部を介して前記通信端末との通信が行えず、且つ、前記記憶部に前記警告を行ったことを示す情報が記憶されていない場合に、前記警告を行うと判定し、前記記憶部に前記警告を行ったことを示す情報を記憶させることを特徴とする。
【００１５】
これにより、通信端末との通信が行えず、且つ、記憶部に警告を行ったことを示す情報が記憶されていない場合は、通信端末の置き忘れが警告される。
【００１６】
さらに、本発明において、前記制御部は、前記通信部を介して前記通信端末との通信が行えた場合、又は、前記記憶部に警告を行ったことを示す情報が記憶されている場合、前記警告を行わないと判定することを特徴とする。
【００１７】
これにより、通信部を介して通信端末との通信が行えた場合、又は、記憶部に警告を行ったことを示す情報が記憶されている場合は、通信端末の置き忘れの警告がされなくなる。
【００１８】
さらに、本発明において、前記制御部は、前記警告を行わないと判定した場合、前記記憶部に記憶された前記警告を行ったことを示す情報を削除することを特徴とする。
【００１９】
これにより、通信端末の置き忘れを警告すると判定しない場合（通信部を介して通信端末との通信が行えた場合、又は、記憶部に警告を行ったことを示す情報が記憶されている場合）、記憶部に記憶された警告を行ったことを示す情報が削除され、一度、警告が行われると、一切警告されなくなることを防止できる。
【００２０】
さらに、本発明において、前記制御部は、現在位置を検出する現在位置検出部から現在位置を取得し、前記通信端末と通信を行うための通信部を介して前記通信端末との通信が行えない場合、前記記憶部に前記警告を行ったことを示す情報が記憶されているか否か、及び、前記現在位置に基づいて前記警告を行うか否かを判定することを特徴とする。
【００２１】
これにより、記憶部に警告を行ったことを示す情報が記憶されていても、自宅等では、通信端末の置き忘れを警告することができる。
【００２２】
さらに、本発明において、前記制御部は、前記通信端末と通信を行うための通信部を介して前記通信端末との通信が行えない場合、前記記憶部に前記警告を行ったことを示す情報が記憶されているか否か、及び、前記現在位置に基づいて前記警告を行うか否かを判定し、前記警告を行うと判定した場合に、前記記憶部に前記警告を行ったことを示す情報及び前記現在位置を記憶させることを特徴とする。
【００２３】
これにより、記憶部に警告を行ったことを示す情報が記憶されていても、警告を行った場所では、通信端末の置き忘れを警告することができる。
【００２４】
前記課題を解決するために、本願の請求項７にかかる発明は、携帯可能な通信端末と通信を行うための通信部を介して前記通信端末との通信が行えない場合に、前記通信端末との通信が行えないことを認識できる警告を行うように制御する制御部を備えた警告制御装置の警告制御方法であって、前記通信端末と通信を行うための通信部を介して前記通信端末との通信が行えない場合、記憶部に前記警告を行ったことを示す情報が記憶されているか否かに基づいて前記警告を行うか否かを判定するステップを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明では、過去に通信端末の置き忘れの警告（通信端末との通信が行えないことを認識できる警告）を行ったか否かに基づいて、通信端末の置き忘れの警告を行うか否かを判定するため、通信端末の置き忘れの警告を行った後、ユーザが通信端末を取りに戻ることなく、ユーザの所望する目的地へ移動する場合であっても、該目的地にて通信端末の置き忘れの警告を行わないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の構成ブロック図である。
【図２】本発明の実施例にかかる制御部が行う制御動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施例２にかかる制御部が行う制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するために警告制御装置としてナビゲーション装置を、また、携帯可能な通信端末として携帯電話を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置および携帯電話に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の警告制御装置および通信端末にも等しく適応し得るものである。
【実施例１】
【００２８】
図１は、本発明の一実施例であるナビゲーション装置１の構成ブロック図である。ナビゲーション装置１は、制御部１０、現在位置検出部１１、地図記憶部１２、表示部１３、ブルートゥース（登録商標）通信部１４、音声出力部１５、ＡＣＣ電源検出部１６、操作部１７、ブルートゥース（登録商標）接続機記憶部１８、記憶部１９を備えて構成される。
【００２９】
なお、以下の説明では、ナビゲーション装置１は車両に搭載されている場合を例示するが、これに限ることはなく、ナビゲーション装置１はバイクや自転車などに搭載されていてもよい。
【００３０】
また、以下の説明では、ブルートゥース（登録商標）通信部１４やブルートゥース（登録商標）接続機記憶部１８をＢＴ通信部１４、ＢＴ接続機記憶部１８と省略して説明を行う。
【００３１】
制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（いずれも図示せず）からなるプロセッサで構成され、ＲＯＭ、ＲＡＭに記録された制御プログラムに従ってナビゲーション装置１の各部の動作を制御・統括するものである。
【００３２】
また、制御部１０は、地図記憶部１２に記憶された地図情報（ノードデータ、リンクデータなど）に基づき、ユーザが操作部１７を介して指定した目的地までの最適な経路を探索する。経路探索は、出発地または現在位置検出部１１により検出された現在位置に対応する道路のノードから、目的地に対応するノードに至る間のリンクをダイクストラ法等の手法によって探索し、リンク長（リンクコスト）や所要時間を累積し、総リンク長（走行距離）または総所要時間が最短となる経路を探索する。
【００３３】
また、制御部１０は、探索した経路に案内地点を設定し、現在位置が案内地点に到達すると、案内地点に対応する案内情報に基づく案内報知を行う。なお、案内報知とは、音声出力部１５を介した案内情報に基づく音声案内（右左折・直進）や表示部１３を介した交差点拡大図の表示などである。
【００３４】
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ受信機などで構成され、車両の現在位置や速度、進行方向を検出するものである。現在位置などは、例えば、地球上空を周回している３個以上のＧＰＳ衛星から時刻情報及び位置情報を含む電波を受信して処理することにより検出することができる。また、現在位置検出部１１がジャイロセンサ、加速度センサ、方位センサ等のセンサ類を備え、また、車両に設けられた速度センサ、舵角センサ等のセンサ類からの出力を取得するインターフェイスを備える場合、これらのセンサからの出力に基づいて、現在位置などを検出してもよい。
【００３５】
なお、車両の速度は、速度センサや加速度センサの出力に基づいて算出することが可能であり、また、今回検出した現在位置と直前に検出した現在位置との距離及び現在位置の検出間隔に基づいて算出することが可能である。また、車両の進行方向は、ジャイロセンサの出力又は方位センサの出力に基づいて検出することが可能である。なお、車両の速度や進行方向は、制御部１０がセンサなどの出力に基づいて算出してもよい。
【００３６】
また、制御部１０は、現在位置検出部１１が検出した現在位置と地図情報に基づいてマップマッチング処理を行うが、現在位置検出部１１がマップマッチング処理を行ってもよいし、制御部１０のマップマッチング処理までを含めて現在位置検出部１１としてもよい。
【００３７】
地図記憶部１２は、ハードディスクなどの記憶媒体で構成され、地図記憶部１２には、道路の分岐地点等の結節点をノードとする道路ノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路リンクデータと、地形図データと、施設情報とを含む地図情報が記憶されている。
【００３８】
道路ノードデータには、道路ノード番号、位置座標、接続リンク本数、分岐地点名称等が含まれる。道路リンクデータには、始点および終点となる道路ノード番号、道路種別、ノード間の距離情報であるリンク長（リンクコスト）、所要時間、車線数、車道幅などが含まれる。道路リンクデータには、さらに、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所、制限速度等のデータが付与される。道路種別とは、高速道路や有料道路の別、国道や都道府県道等の別を含む情報であり、種別以外にも道路の名称を含んでいてもよい。地形図データには、海岸線、湖沼、河川形状などの水系データ、行政境界データ等が含まれる。
【００３９】
施設情報は、コンビニや駐車場、ガソリンスタンドなどの施設毎の情報であり、施設情報には、コンビニやガソリンスタンドなどの種別を示す施設種別、○○支店などの施設名称、施設位置、営業時間、ランドマークなどの施設を示す画像などが含まれる。
【００４０】
また、地図情報には、案内地点において、右左折、直進、交差点名等の音声ガイダンスを行なうための音声データや交差点等の分岐地点周辺の詳細な地図画像である交差点拡大画像などを含む案内情報も含まれる。
【００４１】
表示部１３は、例えば、液晶パネルによって構成される。制御部１０の指示に基づき、表示部１３には、地図記憶部１２に記憶された地図情報に基づく地図画像、制御部１０により探索された経路、車両の現在位置を示す現在位置マーク等が表示され、また、操作部１７による入力作業のための画面が表示される。また、表示部１３には、通信端末（携帯電話２）の置き忘れを警告する表示画面が表示される。なお、表示部１３は、タッチパネルとすることで、操作部１７の機能を持たせることもできる。
【００４２】
ＢＴ通信部１４は、携帯電話２と近距離無線通信（ブルートゥース（登録商標）通信）を行うための通信インターフェイスであり、例えば、携帯電話２の置き忘れの警告やハンズフリー通話の際に利用される。
【００４３】
ハンズフリー通話を行う際、ＢＴ通信部１４は、図示しないアンテナを介して携帯電話２から受信した音声信号などを復調や増幅した後、制御部１０へ出力する。また、制御部１０から受けた音声信号を変調などした後、図示しないアンテナを介して携帯電話２へ送信する。これにより、携帯電話２と音声信号を含む無線通信が可能でありハンズフリー通話が可能となる。
【００４４】
なお、本実施例では、近距離無線通信の一例としてブルートゥース（登録商標）を用いる場合を例示するが、これに限ることはなく、種々の無線通信を用いてもよいし、有線通信を用いてもかまわない。
【００４５】
なお、ＢＴ通信部１４を用いてブルートゥース（登録商標）通信を行う場合、予めナビゲーション装置１と携帯電話２とがペアリング登録しておく必要がある。
【００４６】
ペアリング登録は、例えば、制御部１０がＢＴ通信部１４を介して、周囲のブルートゥース（登録商標）対応通信端末（携帯電話２など）を探索（応答要求を送信）し、ＢＴ通信部１４がブルートゥース（登録商標）対応通信端末（携帯電話２など）から応答信号を受信すると、制御部１０は、応答があったブルートゥース（登録商標）対応通信端末（携帯電話２など）の機器種別（機器名称）の一覧を表示部１３に表示する。
【００４７】
そして、この一覧表示の中でユーザによって選択されたブルートゥース（登録商標）対応通信端末（ここでは携帯電話２）とパスキーなどを含む情報を相互に交換して認証を行うことでナビゲーション装置１と携帯電話２がペアリング登録される。
【００４８】
なお、ブルートゥース（登録商標）対応通信端末（ここでは携帯電話２）から送信される応答信号には、ブルートゥース（登録商標）アドレス、機器種別（機器名称）などが含まれており、制御部１０は、ペアリング登録された携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレス、機器種別等をＢＴ接続機記憶部１８に記憶させる。
【００４９】
音声出力部１５は、スピーカなどで構成され、音声出力部１０からは、例えば、案内情報に基づく音声ガイダンスや、その他、ナビゲーション装置１の操作に必要な音声、警告等のブザー音等が出力される。音声出力部１５からは上記の音声などの他に、ＢＴ通信部１４から制御部１０へ出力された音声信号に基づく音声や、通信端末（携帯電話２）の置き忘れの警告などが音声出力される。なお、音声出力部１５がスピーカを備えなくとも、ナビゲーション装置１が設けられる車両に備えられたスピーカを介して音声出力するものであってもよい。
【００５０】
ＡＣＣ電源検出部１６は、ナビゲーション装置１が搭載されている車両のＡＣＣ電源（アクセサリー電源）がオンであるか否かを検出するためのインターフェイスである。ＡＣＣ電源検出部１６は、例えば、車両のキースイッチに接続され、キーの位置を検出するものであってもよいし、車両のＡＣＣ電源がオンとなった場合にかかる電圧などを検出するものであってもよい。
【００５１】
制御部１０は、ＡＣＣ電源検出部１６の検出結果を取得し、この検出結果に基づいて車両のＡＣＣ電源がオンであるか否かを判定する。
【００５２】
操作部１７は、ユーザによって操作され、出発地、目的地、経由地等の経路探索条件を入力するためのものである。また、操作部１７は、上記のタッチパネル以外にも、ナビゲーション装置１に設けられたハードキーで構成されてもよいし、リモコンなどで構成されてもよい。
【００５３】
ＢＴ接続機記憶部１８は、ハードディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体で構成され、上述した通り、ＢＴ接続機記憶部１８には、ペアリング登録されたブルートゥース（登録商標）対応通信端末（携帯電話２）のブルートゥース（登録商標）アドレス、機器種別等が記憶される。
【００５４】
記憶部１９は、ハードディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体で構成される。記憶部１９には、制御部１０の指示に基づいて、後述する警告を行ったことを示す警告済み情報、警告を行った日時、警告を行ったときの現在位置などが記憶される。また、記憶部１９には、通信端末（携帯電話２）の置き忘れの警告を行うための音声データや表示画面データが記憶されている。
【００５５】
なお、説明の簡略化ため、地図記憶部１２、ＢＴ接続機記憶部１８及び記憶部１９などの記憶媒体を別々の構成としているが、同一の記憶媒体に、地図情報やペアリング登録されたブルートゥース（登録商標）対応通信端末（携帯電話２）のブルートゥース（登録商標）アドレスや機器種別が記憶されてもよい。
【００５６】
以上が本発明の一実施例であるナビゲーション装置１の構成である。
【００５７】
ここで、従来から行っていた携帯電話２の置き忘れの警告では、車両のＡＣＣ電源がオンされると、すなわち、ユーザが車両に乗り込みキースイッチを操作してＡＣＣ電源をオンにすると、ペアリング登録された携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレスに対して応答要求を送信し、所定時間内に携帯電話２から応答がなければ、すなわち、所定時間内に携帯電話２からの応答信号を受信していない場合に「携帯電話をお忘れでないですか？」などの音声出力や表示を行うことで、携帯電話２の置き忘れの警告を行っていた。
【００５８】
以上のように、従来では、ユーザの乗車時（ＡＣＣ電源がオンされたとき）に、ナビゲーション装置１が携帯電話２へ応答要求を行い、所定時間を経過しても携帯電話２から応答がない場合には、必ず携帯電話２の置き忘れを警告している。
【００５９】
そのため、上述した通り、携帯電話２の置き忘れの警告を行った後、ユーザが携帯電話２を取りに戻ることなく、ユーザの所望する目的地へ移動する場合、該目的地においても携帯電話２の置き忘れが警告され、ユーザが不快に感じることがあった。
【００６０】
そこで、本発明では、携帯電話２の置き忘れの警告を行った際に、警告を行ったことを示す警告済み情報、警告を行った日時、警告を行ったときの現在位置などを記憶しておき、これらの情報にも基づいて、携帯電話２の置き忘れの警告を行うか否かを判定することで、上記の課題を解決する。
【００６１】
次に、図２のフローチャートを用いて、本発明のナビゲーション装置１の制御部１０が行う制御動作について説明を行う。なお、以下の説明では、ナビゲーション装置１と携帯電話２のペアリング登録が事前に行われており、ＢＴ接続機記憶部１８には、携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレスなどが記憶されているものとして説明を行う。
【００６２】
また、以下の説明では、携帯電話２は、送信された応答要求に対して応答を行う（応答信号を送信する）通信待機状態に設定されているものとして説明を行う。
【００６３】
まず、制御部１０がＡＣＣ電源検出部１６の検出結果に基づいて車両のＡＣＣ電源がオンされたと判定すると、すなわち、ユーザが車両に乗り込みキースイッチを操作してＡＣＣ電源をオンにすると（ステップＳ２１）、制御部１０は、ＢＴ通信部１４を介して、ＢＴ接続機記憶部１８に記憶された携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレスに対して応答要求を送信する（ステップＳ２２）。
【００６４】
続いて、制御部１０は、ＢＴ通信部１４を介して応答要求に対する携帯電話２からの応答があったか否かを判定する（ステップＳ２３）。応答がない場合、すなわち、携帯電話２からの応答信号をＢＴ通信部１４が受信しておらず、ナビゲーション装置１と携帯電話２がブルートゥース（登録商標）通信を行えない場合（ステップＳ２３のＮＯ）、制御部１０は、所定時間（例えば応答要求を送信してから２０秒）を経過したか否かを判定する（ステップＳ２４）。
【００６５】
ステップＳ２４において、所定時間を経過していなければ（ステップＳ２４のＮＯ）、所定時間を経過するまで携帯電話２からの応答を待ち（ステップＳ２３〜ステップＳ２４）、所定時間を経過すれば（ステップＳ２４のＹＥＳ）、制御部１０は、記憶部１９に警告を行ったことを示す警告済み情報が記憶されているか否かを判定する（ステップＳ２５）。
【００６６】
記憶部１９に警告済み情報が記憶されていない場合は携帯電話２の置き忘れの警告を行うと判定し（ステップＳ２５のＮＯ）、制御部１０は、音声出力部１５や表示部１３を介して「携帯電話をお忘れでないですか？」などの音声出力や表示を行うことで、携帯電話２の置き忘れの警告を行い（ステップＳ２６）、記憶部１９に警告済み情報を記憶させる（ステップＳ２７）。
【００６７】
一方、所定時間内に携帯電話２からの応答があった場合（ステップＳ２３のＹＥＳ）、すなわち、携帯電話２を置き忘れることなく車両に乗り込み、ナビゲーション装置１と携帯電話２がブルートゥース（登録商標）通信を行える場合、及び、記憶部１９に警告済み情報が記憶されており携帯電話２の置き忘れの警告を行わないと判定した場合（ステップＳ２５のＹＥＳ）、制御部１０は、携帯電話２の置き忘れの警告を行わず、記憶部１９に記憶されている警告済み情報を削除する（ステップＳ２８）。
【００６８】
このように、本発明では、携帯電話２の置き忘れの警告を行った場合、警告を行ったことを示す警告済み情報を記憶しておき、警告済み情報が記憶されていれば、所定時間内に携帯電話２からの応答がない場合であっても、携帯電話２の置き忘れの警告を行わない。
【００６９】
そのため、ユーザが携帯電話２を取りに戻ることなく、ユーザが所望する目的地へ移動する場合に、該目的地においても携帯電話２の置き忘れが警告され、ユーザが不快に感じることを防止することができる。
【００７０】
また、所定時間内に携帯電話２からの応答があった場合（ステップＳ２３のＹＥＳ）、及び、記憶部１９に警告済み情報が記憶されている場合（ステップＳ２５のＹＥＳ）に、記憶部１９に記憶されている警告済み情報を削除するため、常に記憶部１９に警告済み情報が記憶されることを防止でき、警告が一切行われなくなることを防止できる。
【００７１】
なお、記憶部１９に記憶されている警告済み情報を削除するのは、所定時間内に携帯電話２からの応答があった場合（ステップＳ２３のＹＥＳ）、又は、記憶部１９に警告済み情報が記憶されている場合（ステップＳ２５のＹＥＳ）の何れか１つの場合のみであってもよい。
【００７２】
ここで、記憶部１９に警告済み情報が記憶されている場合（ステップＳ２５のＹＥＳ）に、記憶部１９に記憶されている警告済み情報を削除する場合では、前回、ＡＣＣ電源をオンした際に警告がなされていれば、今回、ＡＣＣ電源をオンした際に携帯電話２をユーザが保持していなくても警告されない。すなわち、必ず連続して警告されることがなくなるので、上記のように目的地においても携帯電話２の置き忘れが警告され、ユーザが不快に感じることを防止することができる。
【００７３】
なお、本実施例では、記憶部１９に警告済み情報が記憶されていれば、記憶部１９に記憶されている警告済み情報を削除したが、この場合、ユーザが携帯電話２を取りに戻ることなく、２つ以上の目的地（経由地）へ移動する場合、何れかの目的地で携帯電話２の置き忘れの警告がなされてしまう。
【００７４】
すなわち、携帯電話２の置き忘れの警告を行った後、１つ目の目的地（経由地）にて、警告は行わないが警告済み情報を削除してしまうため、２つ目の目的地にて、携帯電話２の置き忘れの警告がなされてしまう。
【００７５】
そのため、記憶部１９に警告済み情報が記憶されていれば（ステップＳ２５のＹＥＳ）、すぐに削除するのではなく、複数回、記憶部１９に警告済み情報が記憶されていると判定した（ステップＳ２５のＹＥＳ）場合に、警告済み情報を削除することが好ましい。
【００７６】
ここで、この複数回は、ユーザによって操作部１７を介して指定された目的地（経由地）の数に基づくことが好ましい。例えば、上記のように、１つの経由地と目的地とが、経路探索条件として指定された場合では、この複数回を２回とすることが好ましい。
【００７７】
なお、記憶部１９に警告済み情報が記憶されている場合（ステップＳ２５のＹＥＳ）にのみ警告済み情報を削除する場合であれば、携帯電話２に対して応答要求を送信（ステップＳ２２）する前に、記憶部１９に警告済み情報が記憶されているか否かを判定してもよい。
【００７８】
次に、携帯電話２からの応答があった場合（ステップＳ２３のＹＥＳ）に、記憶部１９に記憶されている警告済み情報を削除する場合では、一度、携帯電話２の置き忘れの警告を行うと、次に、携帯電話２からの応答があるまで、携帯電話２の置き忘れの警告がされない。すなわち、携帯電話２を取りに戻らない限り、上記のように目的地において携帯電話２の置き忘れの警告がされないため、ユーザが不快に感じることを防止することができる。
【００７９】
なお、本実施例においては、ＡＣＣ電源がオンされると、携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレスに対して応答要求を行ったが、記憶部１９に記憶されている警告済み情報を削除する場合においては、ＡＣＣ電源がオンされた際に行う携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレスに対しての応答要求への応答に限定されない。
【００８０】
すなわち、車両へ携帯電話２を持ち込んだ際に、記憶部１９に記憶されている警告済み情報が削除されればよいため、ユーザが操作部１７を介して任意のときに携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレスに対して応答要求を行い、該応答要求に対して応答があった場合にも記憶部１９に記憶されている警告済み情報を削除することが好ましい。また、ユーザが携帯電話２を操作することにより携帯電話２から応答要求があった場合も記憶部１９に記憶されている警告済み情報を削除することが好ましい。
【００８１】
これにより、携帯電話２の置き忘れの警告を行った後に、ユーザが携帯電話２を取りに戻り、ナビゲーション装置１と携帯電話２との通信接続が行われると（ナビゲーション装置１から応答要求を行い応答がある、又は携帯電話２から応答要求があると）警告済み情報が削除されるため、目的地において、再度、携帯電話２を置き忘れた場合にも携帯電話２の置き忘れの警告を行うことが可能となる。
【実施例２】
【００８２】
次に、本発明の第２の実施例について説明を行う。この実施例２では、警告済み情報に加えて警告を行ったときの現在位置も考慮して携帯電話２の置き忘れの警告を行うか否かを判定する場合について説明を行う。
【００８３】
本発明の実施例２を図３のフローチャートを参照して説明を行う。ナビゲーション装置１の構成は、実施例１と同様であるため、説明を省略する。
【００８４】
まず、制御部１０は、ＡＣＣ電源検出部１６の検出結果に基づいて車両のＡＣＣ電源がオンされると、すなわち、ユーザが車両に乗り込みキースイッチを操作してＡＣＣ電源をオンにすると（ステップＳ３１）、制御部１０は、ＢＴ通信部１４を介して、ＢＴ接続機記憶部１８に記憶された携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレスに対して応答要求を送信する（ステップＳ３２）。
【００８５】
続いて、制御部１０は、ＢＴ通信部１４を介して応答要求に対する携帯電話２からの応答があったか否かを判定する（ステップＳ３３）。応答がない場合、すなわち、携帯電話２からの応答信号をＢＴ通信部１４が受信していない場合（ステップＳ３３のＮＯ）、所定時間（例えば応答要求を送信してから２０秒）を経過したか否かを判定する（ステップＳ３４）。
【００８６】
ステップＳ３４において、所定時間を経過していなければ（ステップＳ３４のＮＯ）、所定時間を経過するまで携帯電話２からの応答を待ち（ステップＳ３３〜ステップＳ３４）、所定時間を経過すれば（ステップＳ３４のＹＥＳ）、制御部１０は、記憶部１９に警告をしたことを示す警告済み情報が記憶されているか否かを判定する（ステップＳ３５）。
【００８７】
記憶部１９に警告済み情報が記憶されていない場合に携帯電話２の置き忘れの警告を行うと判定し（ステップＳ３５のＮＯ）、制御部１０は、音声出力部１５や表示部１３を介して「携帯電話をお忘れでないですか？」などの音声出力や表示を行うことで、携帯電話２の置き忘れの警告を行い（ステップＳ３６）、記憶部１９に警告済み情報及び現在位置検出部１１により検出される現在位置（すなわち、警告を行ったときの現在位置）を記憶させる（ステップＳ３７）。
【００８８】
一方、記憶部１９に警告済み情報が記憶されている場合（ステップＳ３５のＹＥＳ）、現在位置検出部１１により検出される現在位置が特定の地点付近か否かを判定する（ステップＳ３８）。
【００８９】
ここで、特定の地点とは、例えば、予め登録された自宅の位置や、警告を行ったときの現在位置である。すなわち、携帯電話２を置き忘れた可能性が高い地点であることが好ましい。なお、本実施例では、特定の地点として警告を行ったときの現在位置を用いる。
【００９０】
すなわち、ステップＳ３８では、現在位置検出部１１により検出される現在位置と記憶部１９に記憶された警告を行ったときの現在位置との距離差が所定距離以内か否かを判定し、所定距離以内であれば（現在位置が特定の地点付近であれば）携帯電話２の置き忘れの警告を行うと判定し（ステップＳ３８のＹＥＳ）、制御部１０は、音声出力部１５や表示部１３を介して「携帯電話をお忘れでないですか？」などの音声出力や表示を行うことで、携帯電話２の置き忘れの警告を行い（ステップＳ３６）、記憶部１９に警告済み情報及び現在位置検出部１１により検出される現在位置（すなわち、警告を行ったときの現在位置）を記憶させる（ステップＳ３７）。
【００９１】
一方、現在位置検出部１１により検出される現在位置と記憶部１９に記憶された警告を行ったときの現在位置との距離差が所定距離以内でなければ（現在位置が特定の地点付近でなければ）携帯電話２の置き忘れの警告を行わないと判定し（ステップＳ３８のＮＯ）、制御部１０は、携帯電話２の置き忘れの警告を行うことなく本発明の処理を終了する。
【００９２】
なお、所定時間内に携帯電話２からの応答があった場合（ステップＳ３３のＹＥＳ）、すなわち、携帯電話２を置き忘れることなく車両に乗り込んだ場合、記憶部１９に記憶されている警告済み情報及び警告を行ったときの現在位置を削除する（ステップＳ３９）。
【００９３】
このように、携帯電話２の置き忘れの警告を行った後、ユーザが携帯電話２を取りに戻らなければ（すなわち、ナビゲーション装置１と携帯電話２との通信接続が行われなければ）、携帯電話２の置き忘れの警告を行ったときの現在位置に戻ってくるまで、携帯電話２の置き忘れの警告がされない。
【００９４】
すなわち、実施例１の効果に加え、携帯電話２を置き忘れたと思われる場所（警告を行ったときの現在位置など）では、警告がなされるため、同一の場所で、携帯電話２を忘れることがないように促すことができる。
【００９５】
なお、ユーザが携帯電話２を取りに戻った場合、すなわち、第１実施例にて説明した通り、ユーザが操作部１７を介して任意のときに携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレスに対して応答要求を行い、該応答要求に対して応答があった場合、また、ユーザが携帯電話２を操作することにより携帯電話２から応答要求があった場合に記憶部１９に記憶されている警告済み情報及び警告を行ったときの現在位置を削除するため、ユーザが携帯電話２を取りに戻った後、目的地にて所定時間内に携帯電話２からの応答がなければ（ステップＳ３４のＹＥＳ）携帯電話２の置き忘れの警告がなされる。
［その他の実施形態］
本発明は、上記の実施例に限らず、種々の変更が可能である。
【００９６】
例えば、上記実施例では、ＡＣＣ電源がオンされた場合に、ＢＴ接続機記憶部１８に記憶された携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレスに対して応答要求を送信したが、これに限ることはなく、ナビゲーション装置１が車両の各種センサ（例えば、車両のドアの開閉を検出するカーテシスイッチや、シートベルトの連結金具に設けられシートベルトの取り付け状態を検出するスイッチなど）の出力を得ることができるインターフェイスを備えている場合であれば、例えば、ドアが開いたとき、シートベルトが取り付けられたとき（シートベルトを締めたとき）にＢＴ接続機記憶部１８に記憶された携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレスに対して応答要求を送信してもよい。
【００９７】
なお、ドアが開いたときなどは、ＡＣＣ電源が供給されていない場合があるため、バッテリ等を備える、若しくは、常時電源供給される車両のバッテリ電源に接続されていることが必要である。
【００９８】
また、車速センサや加速度センサの出力に基づいて、所定値以上の速度又は加速度を検出した場合、すなわち、移動を開始した場合に、ＢＴ接続機記憶部１８に記憶された携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレスに対して応答要求を送信してもよいし、さらに、現在位置検出部１１による現在位置が登録されている自宅などの建物から所定距離以上離れた場合に、ＢＴ接続機記憶部１８に記憶された携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレスに対して応答要求を送信してもよい。
【００９９】
また、ＡＣＣ電源がオンされた場合に、ＢＴ接続機記憶部１８に記憶された携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレスに対して応答要求を送信するのではなく、最後に携帯電話２とのブルートゥース（登録商標）通信が解除されたときの現在位置を記憶しておき、ＡＣＣ電源がオンされた場合に、現在位置が、記憶しておいた最後に携帯電話２とのブルートゥース（登録商標）通信が解除されたときの現在位置付近である場合にのみ、携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレスに対して応答要求を送信してもよい。
【０１００】
また、本実施例においては、ブルートゥース（登録商標）を例示したため、ナビゲーション装置１と携帯電話２が互いにペアリング登録を行ったが、これに限ることはなく、例えば、操作部１７を介して携帯電話２の識別情報（アドレスなど）を入力し、ナビゲーション装置１は、ＡＣＣ電源がオンされたときに、周囲の通信端末に対して識別情報を含む応答信号を送信するように応答要求を行い、受信した応答信号に含まれる識別情報と、予め入力された携帯電話２の識別情報を比較し、同一の識別情報がある場合に、携帯電話２からの応答があった（ステップＳ３３のＹＥＳ）（通信を行える）と判定してもよい。
【０１０１】
また、本発明においては、ナビゲーション装置１が表示部１３やＢＴ通信部１４を備える場合を例示したが、これに限ることはなく、例えば、ナビゲーション装置１が、ＢＴ通信部１４を備える他の通信装置と通信を行うための通信部を備えており、他の通信装置から携帯電話２の存在の有無（すなわち、携帯電話２からの応答があったか否か）を受信し、受信した内容に基づいて本発明の処理を行ってもよい。
【０１０２】
同様に、ナビゲーション装置１が、表示部１３や音声出力部１５を備える他の通信装置と通信を行うための通信部を備えており、制御部１０が携帯電話２の置き忘れの警告を行うと判定すると、制御部１０は通信部を介して他の通信装置へ携帯電話２の置き忘れの警告を行うように指示することによって警告がなされてもよい。
【０１０３】
また、上記実施例では、警告済み情報自体を記憶、削除する場合を例示したが、これに限ることはなく、所定の記憶領域（警告済み情報を記憶する記憶領域）に、警告を行った場合であれば１（警告済み情報）を記憶し、警告済み情報を削除する場合であれば０を記憶してもよい。そして、警告済み情報を記憶する記憶領域に１が記憶されていれば、記憶部１９に警告済み情報が記憶されている（ステップＳ３５のＹＥＳ）と判定してもよい。
【０１０４】
また、携帯電話２の置き忘れの警告を行った場合に、警告を行った日時を記憶しておき、該日時から所定時間（例えば１週間）経過すると、警告済み情報を削除してもよい。
【０１０５】
また、警告済み情報を記憶する記憶領域を複数有する（すなわち、履歴を残す）場合も考えられるが、警告済み情報が記憶されているか否かの判定では、最後に更新した記憶領域を対象として、警告済み情報が記憶されているか否かを判定することが好ましい。
【０１０６】
なお、上記実施例においては、通信が行えない場合（応答がない場合）で、且つ、記憶部１９に警告済み情報が記憶されていない場合、音声出力部１５や表示部１３を介して「携帯電話をお忘れでないですか？」などの音声出力や表示を行うことで、携帯電話２の置き忘れの警告を行ったが、警告内容はこれに限ることはない。
【０１０７】
すなわち、本実施例においては、通信が行えない（応答がない）原因として、携帯電話２の置き忘れとして推測し、携帯電話２の置き忘れの警告を行ったが、その他の原因も考えられるため、例えば、「携帯電話２と通信を行えません」などの警告を行ってもよい。つまり、通信が行えない（応答がない）ことを認識できる警告（通信が行えないことが認識可能な警告）であればよく、上記のような「携帯電話をお忘れでないですか？」などの警告も、ナビゲーション装置１と携帯電話２との通信が行えれば警告されないため、通信が行えない（応答がない）ことを認識できる警告に含まれる。
【符号の説明】
【０１０８】
１ ・・・ナビゲーション装置
２ ・・・携帯電話
１０・・・制御部
１１・・・現在位置検出部
１２・・・地図記憶部
１３・・・表示部
１４・・・ブルートゥース（登録商標）通信部
１５・・・音声出力部
１６・・・ＡＣＣ電源検出部
１７・・・操作部
１８・・・ブルートゥース（登録商標）接続機記憶部
１９・・・記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、警告制御装置及び警告制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、警告制御装置として、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等により現在位置を検出し、その現在位置を示すマーク（現在位置マーク）を地図画像に重畳させて表示し、また、目的地までの経路を探索し、探索した経路を現在位置マークとともに表示することにより、利用者を所望の目的地まで円滑に導くようにしたナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
近年、このようなナビゲーション装置は、近距離無線通信デバイス（例えば、ブルートゥース（登録商標）デバイスなど）を備えており、近距離無線通信デバイスを用いて、ナビゲーション装置が搭載された車両の搭乗者（ユーザ）が保持する携帯電話と近距離無線通信を行うことが知られている。
【０００４】
そして、近距離無線通信デバイスを用いて携帯電話から音声信号を取得し、ナビゲーション装置が備えるスピーカなどから音声出力する、また、ナビゲーション装置が備えるマイクを介して入力された音声信号を近距離無線通信デバイスを用いて携帯電話へ出力することにより、ハンズフリー通話が可能となる。
【０００５】
ところで、このような近距離無線通信デバイスなどの無線通信デバイス、或いは、ケーブル等を用いた有線通信を用いて、車内に携帯電話を置き忘れないように警告する警告制御装置が知られている。
【０００６】
例えば、下記の特許文献１（特開２００１−２８５４６３）では、無線通信端末（携帯電話）と有線通信又は無線通信を用いて通信接続する車載機器において、無線通信端末との通信接続が解除されたとき、或いは、通信接続が維持された状態で自動車のアクセサリー電源（以下、ＡＣＣ電源）がオフとなったときに、使用者に対し「無線通信端末をお忘れにならないで下さい。」などの警告を行っている。
【０００７】
また、車内への置き忘れではなく、車両への乗車時に自宅等に携帯電話を置き忘れることも考えられる。そのため、従来から、ユーザの乗車時（例えば、車両のＡＣＣ電源がオンされたとき）に、車載機器（例えばナビゲーション装置）が携帯電話へ通信接続を試み、携帯電話と通信接続が行えない場合（携帯電話から応答がない場合）に携帯電話の置き忘れを警告することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２８５４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、従来では、ユーザの乗車時（ＡＣＣ電源がオンされたとき）に、車載機器（例えばナビゲーション装置）が携帯電話へ通信接続を試み、所定時間を経過しても携帯電話と通信接続が行えない場合（携帯電話から応答がない場合）には、必ず携帯電話の置き忘れを警告しているため、ユーザが不快に感じる場合がある。
【００１０】
すなわち、所定時間を経過しても携帯電話と通信接続が行えない場合に、携帯電話の置き忘れの警告を行うが、その後、ユーザが携帯電話を取りに戻ることなく、ユーザの所望する目的地へ移動する場合も考えられる。
【００１１】
そして、上記のようにユーザが携帯電話を取りに戻ることなく、ユーザの所望する目的地へ移動する場合であっても、該目的地でユーザが車両へ乗車すると（ＡＣＣ電源がオンされると）、携帯電話の置き忘れが警告され、ユーザが不快に感じることがあった。
【００１２】
そこで、本発明では、警告制御装置において、過去に通信端末の置き忘れの警告（通信端末との通信が行えないことを認識できる警告）を行ったか否かに基づいて、通信端末の置き忘れの警告（通信端末との通信が行えないことを認識できる警告）を行うか否かを判定する警告制御装置及び警告制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、携帯可能な通信端末と通信を行うための通信部を介して前記通信端末との通信が行えない場合に、前記通信端末との通信が行えないことを認識できる警告を行うように制御する制御部を備えた警告制御装置において、前記制御部は、前記通信端末と通信を行うための通信部を介して前記通信端末との通信が行えない場合、記憶部に前記警告を行ったことを示す情報が記憶されているか否かに基づいて前記警告を行うか否かを判定することを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明において、前記制御部は、前記通信部を介して前記通信端末との通信が行えず、且つ、前記記憶部に前記警告を行ったことを示す情報が記憶されていない場合に、前記警告を行うと判定し、前記記憶部に前記警告を行ったことを示す情報を記憶させることを特徴とする。
【００１５】
これにより、通信端末との通信が行えず、且つ、記憶部に警告を行ったことを示す情報が記憶されていない場合は、通信端末の置き忘れが警告される。
【００１６】
さらに、本発明において、前記制御部は、前記通信部を介して前記通信端末との通信が行えた場合、又は、前記記憶部に警告を行ったことを示す情報が記憶されている場合、前記警告を行わないと判定することを特徴とする。
【００１７】
これにより、通信部を介して通信端末との通信が行えた場合、又は、記憶部に警告を行ったことを示す情報が記憶されている場合は、通信端末の置き忘れの警告がされなくなる。
【００１８】
さらに、本発明において、前記制御部は、前記警告を行わないと判定した場合、前記記憶部に記憶された前記警告を行ったことを示す情報を削除することを特徴とする。
【００１９】
これにより、通信端末の置き忘れを警告すると判定しない場合（通信部を介して通信端末との通信が行えた場合、又は、記憶部に警告を行ったことを示す情報が記憶されている場合）、記憶部に記憶された警告を行ったことを示す情報が削除され、一度、警告が行われると、一切警告されなくなることを防止できる。
【００２０】
さらに、本発明において、前記制御部は、現在位置を検出する現在位置検出部から現在位置を取得し、前記通信端末と通信を行うための通信部を介して前記通信端末との通信が行えない場合、前記記憶部に前記警告を行ったことを示す情報が記憶されているか否か、及び、前記現在位置に基づいて前記警告を行うか否かを判定することを特徴とする。
【００２１】
これにより、記憶部に警告を行ったことを示す情報が記憶されていても、自宅等では、通信端末の置き忘れを警告することができる。
【００２２】
さらに、本発明において、前記制御部は、前記通信端末と通信を行うための通信部を介して前記通信端末との通信が行えない場合、前記記憶部に前記警告を行ったことを示す情報が記憶されているか否か、及び、前記現在位置に基づいて前記警告を行うか否かを判定し、前記警告を行うと判定した場合に、前記記憶部に前記警告を行ったことを示す情報及び前記現在位置を記憶させることを特徴とする。
【００２３】
これにより、記憶部に警告を行ったことを示す情報が記憶されていても、警告を行った場所では、通信端末の置き忘れを警告することができる。
【００２４】
前記課題を解決するために、本願の請求項７にかかる発明は、携帯可能な通信端末と通信を行うための通信部を介して前記通信端末との通信が行えない場合に、前記通信端末との通信が行えないことを認識できる警告を行うように制御する制御部を備えた警告制御装置の警告制御方法であって、前記通信端末と通信を行うための通信部を介して前記通信端末との通信が行えない場合、記憶部に前記警告を行ったことを示す情報が記憶されているか否かに基づいて前記警告を行うか否かを判定するステップを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明では、過去に通信端末の置き忘れの警告（通信端末との通信が行えないことを認識できる警告）を行ったか否かに基づいて、通信端末の置き忘れの警告を行うか否かを判定するため、通信端末の置き忘れの警告を行った後、ユーザが通信端末を取りに戻ることなく、ユーザの所望する目的地へ移動する場合であっても、該目的地にて通信端末の置き忘れの警告を行わないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の構成ブロック図である。
【図２】本発明の実施例にかかる制御部が行う制御動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施例２にかかる制御部が行う制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するために警告制御装置としてナビゲーション装置を、また、携帯可能な通信端末として携帯電話を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置および携帯電話に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の警告制御装置および通信端末にも等しく適応し得るものである。
【実施例１】
【００２８】
図１は、本発明の一実施例であるナビゲーション装置１の構成ブロック図である。ナビゲーション装置１は、制御部１０、現在位置検出部１１、地図記憶部１２、表示部１３、ブルートゥース（登録商標）通信部１４、音声出力部１５、ＡＣＣ電源検出部１６、操作部１７、ブルートゥース（登録商標）接続機記憶部１８、記憶部１９を備えて構成される。
【００２９】
なお、以下の説明では、ナビゲーション装置１は車両に搭載されている場合を例示するが、これに限ることはなく、ナビゲーション装置１はバイクや自転車などに搭載されていてもよい。
【００３０】
また、以下の説明では、ブルートゥース（登録商標）通信部１４やブルートゥース（登録商標）接続機記憶部１８をＢＴ通信部１４、ＢＴ接続機記憶部１８と省略して説明を行う。
【００３１】
制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（いずれも図示せず）からなるプロセッサで構成され、ＲＯＭ、ＲＡＭに記録された制御プログラムに従ってナビゲーション装置１の各部の動作を制御・統括するものである。
【００３２】
また、制御部１０は、地図記憶部１２に記憶された地図情報（ノードデータ、リンクデータなど）に基づき、ユーザが操作部１７を介して指定した目的地までの最適な経路を探索する。経路探索は、出発地または現在位置検出部１１により検出された現在位置に対応する道路のノードから、目的地に対応するノードに至る間のリンクをダイクストラ法等の手法によって探索し、リンク長（リンクコスト）や所要時間を累積し、総リンク長（走行距離）または総所要時間が最短となる経路を探索する。
【００３３】
また、制御部１０は、探索した経路に案内地点を設定し、現在位置が案内地点に到達すると、案内地点に対応する案内情報に基づく案内報知を行う。なお、案内報知とは、音声出力部１５を介した案内情報に基づく音声案内（右左折・直進）や表示部１３を介した交差点拡大図の表示などである。
【００３４】
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ受信機などで構成され、車両の現在位置や速度、進行方向を検出するものである。現在位置などは、例えば、地球上空を周回している３個以上のＧＰＳ衛星から時刻情報及び位置情報を含む電波を受信して処理することにより検出することができる。また、現在位置検出部１１がジャイロセンサ、加速度センサ、方位センサ等のセンサ類を備え、また、車両に設けられた速度センサ、舵角センサ等のセンサ類からの出力を取得するインターフェイスを備える場合、これらのセンサからの出力に基づいて、現在位置などを検出してもよい。
【００３５】
なお、車両の速度は、速度センサや加速度センサの出力に基づいて算出することが可能であり、また、今回検出した現在位置と直前に検出した現在位置との距離及び現在位置の検出間隔に基づいて算出することが可能である。また、車両の進行方向は、ジャイロセンサの出力又は方位センサの出力に基づいて検出することが可能である。なお、車両の速度や進行方向は、制御部１０がセンサなどの出力に基づいて算出してもよい。
【００３６】
また、制御部１０は、現在位置検出部１１が検出した現在位置と地図情報に基づいてマップマッチング処理を行うが、現在位置検出部１１がマップマッチング処理を行ってもよいし、制御部１０のマップマッチング処理までを含めて現在位置検出部１１としてもよい。
【００３７】
地図記憶部１２は、ハードディスクなどの記憶媒体で構成され、地図記憶部１２には、道路の分岐地点等の結節点をノードとする道路ノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路リンクデータと、地形図データと、施設情報とを含む地図情報が記憶されている。
【００３８】
道路ノードデータには、道路ノード番号、位置座標、接続リンク本数、分岐地点名称等が含まれる。道路リンクデータには、始点および終点となる道路ノード番号、道路種別、ノード間の距離情報であるリンク長（リンクコスト）、所要時間、車線数、車道幅などが含まれる。道路リンクデータには、さらに、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所、制限速度等のデータが付与される。道路種別とは、高速道路や有料道路の別、国道や都道府県道等の別を含む情報であり、種別以外にも道路の名称を含んでいてもよい。地形図データには、海岸線、湖沼、河川形状などの水系データ、行政境界データ等が含まれる。
【００３９】
施設情報は、コンビニや駐車場、ガソリンスタンドなどの施設毎の情報であり、施設情報には、コンビニやガソリンスタンドなどの種別を示す施設種別、○○支店などの施設名称、施設位置、営業時間、ランドマークなどの施設を示す画像などが含まれる。
【００４０】
また、地図情報には、案内地点において、右左折、直進、交差点名等の音声ガイダンスを行なうための音声データや交差点等の分岐地点周辺の詳細な地図画像である交差点拡大画像などを含む案内情報も含まれる。
【００４１】
表示部１３は、例えば、液晶パネルによって構成される。制御部１０の指示に基づき、表示部１３には、地図記憶部１２に記憶された地図情報に基づく地図画像、制御部１０により探索された経路、車両の現在位置を示す現在位置マーク等が表示され、また、操作部１７による入力作業のための画面が表示される。また、表示部１３には、通信端末（携帯電話２）の置き忘れを警告する表示画面が表示される。なお、表示部１３は、タッチパネルとすることで、操作部１７の機能を持たせることもできる。
【００４２】
ＢＴ通信部１４は、携帯電話２と近距離無線通信（ブルートゥース（登録商標）通信）を行うための通信インターフェイスであり、例えば、携帯電話２の置き忘れの警告やハンズフリー通話の際に利用される。
【００４３】
ハンズフリー通話を行う際、ＢＴ通信部１４は、図示しないアンテナを介して携帯電話２から受信した音声信号などを復調や増幅した後、制御部１０へ出力する。また、制御部１０から受けた音声信号を変調などした後、図示しないアンテナを介して携帯電話２へ送信する。これにより、携帯電話２と音声信号を含む無線通信が可能でありハンズフリー通話が可能となる。
【００４４】
なお、本実施例では、近距離無線通信の一例としてブルートゥース（登録商標）を用いる場合を例示するが、これに限ることはなく、種々の無線通信を用いてもよいし、有線通信を用いてもかまわない。
【００４５】
なお、ＢＴ通信部１４を用いてブルートゥース（登録商標）通信を行う場合、予めナビゲーション装置１と携帯電話２とがペアリング登録しておく必要がある。
【００４６】
ペアリング登録は、例えば、制御部１０がＢＴ通信部１４を介して、周囲のブルートゥース（登録商標）対応通信端末（携帯電話２など）を探索（応答要求を送信）し、ＢＴ通信部１４がブルートゥース（登録商標）対応通信端末（携帯電話２など）から応答信号を受信すると、制御部１０は、応答があったブルートゥース（登録商標）対応通信端末（携帯電話２など）の機器種別（機器名称）の一覧を表示部１３に表示する。
【００４７】
そして、この一覧表示の中でユーザによって選択されたブルートゥース（登録商標）対応通信端末（ここでは携帯電話２）とパスキーなどを含む情報を相互に交換して認証を行うことでナビゲーション装置１と携帯電話２がペアリング登録される。
【００４８】
なお、ブルートゥース（登録商標）対応通信端末（ここでは携帯電話２）から送信される応答信号には、ブルートゥース（登録商標）アドレス、機器種別（機器名称）などが含まれており、制御部１０は、ペアリング登録された携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレス、機器種別等をＢＴ接続機記憶部１８に記憶させる。
【００４９】
音声出力部１５は、スピーカなどで構成され、音声出力部１０からは、例えば、案内情報に基づく音声ガイダンスや、その他、ナビゲーション装置１の操作に必要な音声、警告等のブザー音等が出力される。音声出力部１５からは上記の音声などの他に、ＢＴ通信部１４から制御部１０へ出力された音声信号に基づく音声や、通信端末（携帯電話２）の置き忘れの警告などが音声出力される。なお、音声出力部１５がスピーカを備えなくとも、ナビゲーション装置１が設けられる車両に備えられたスピーカを介して音声出力するものであってもよい。
【００５０】
ＡＣＣ電源検出部１６は、ナビゲーション装置１が搭載されている車両のＡＣＣ電源（アクセサリー電源）がオンであるか否かを検出するためのインターフェイスである。ＡＣＣ電源検出部１６は、例えば、車両のキースイッチに接続され、キーの位置を検出するものであってもよいし、車両のＡＣＣ電源がオンとなった場合にかかる電圧などを検出するものであってもよい。
【００５１】
制御部１０は、ＡＣＣ電源検出部１６の検出結果を取得し、この検出結果に基づいて車両のＡＣＣ電源がオンであるか否かを判定する。
【００５２】
操作部１７は、ユーザによって操作され、出発地、目的地、経由地等の経路探索条件を入力するためのものである。また、操作部１７は、上記のタッチパネル以外にも、ナビゲーション装置１に設けられたハードキーで構成されてもよいし、リモコンなどで構成されてもよい。
【００５３】
ＢＴ接続機記憶部１８は、ハードディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体で構成され、上述した通り、ＢＴ接続機記憶部１８には、ペアリング登録されたブルートゥース（登録商標）対応通信端末（携帯電話２）のブルートゥース（登録商標）アドレス、機器種別等が記憶される。
【００５４】
記憶部１９は、ハードディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体で構成される。記憶部１９には、制御部１０の指示に基づいて、後述する警告を行ったことを示す警告済み情報、警告を行った日時、警告を行ったときの現在位置などが記憶される。また、記憶部１９には、通信端末（携帯電話２）の置き忘れの警告を行うための音声データや表示画面データが記憶されている。
【００５５】
なお、説明の簡略化ため、地図記憶部１２、ＢＴ接続機記憶部１８及び記憶部１９などの記憶媒体を別々の構成としているが、同一の記憶媒体に、地図情報やペアリング登録されたブルートゥース（登録商標）対応通信端末（携帯電話２）のブルートゥース（登録商標）アドレスや機器種別が記憶されてもよい。
【００５６】
以上が本発明の一実施例であるナビゲーション装置１の構成である。
【００５７】
ここで、従来から行っていた携帯電話２の置き忘れの警告では、車両のＡＣＣ電源がオンされると、すなわち、ユーザが車両に乗り込みキースイッチを操作してＡＣＣ電源をオンにすると、ペアリング登録された携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレスに対して応答要求を送信し、所定時間内に携帯電話２から応答がなければ、すなわち、所定時間内に携帯電話２からの応答信号を受信していない場合に「携帯電話をお忘れでないですか？」などの音声出力や表示を行うことで、携帯電話２の置き忘れの警告を行っていた。
【００５８】
以上のように、従来では、ユーザの乗車時（ＡＣＣ電源がオンされたとき）に、ナビゲーション装置１が携帯電話２へ応答要求を行い、所定時間を経過しても携帯電話２から応答がない場合には、必ず携帯電話２の置き忘れを警告している。
【００５９】
そのため、上述した通り、携帯電話２の置き忘れの警告を行った後、ユーザが携帯電話２を取りに戻ることなく、ユーザの所望する目的地へ移動する場合、該目的地においても携帯電話２の置き忘れが警告され、ユーザが不快に感じることがあった。
【００６０】
そこで、本発明では、携帯電話２の置き忘れの警告を行った際に、警告を行ったことを示す警告済み情報、警告を行った日時、警告を行ったときの現在位置などを記憶しておき、これらの情報にも基づいて、携帯電話２の置き忘れの警告を行うか否かを判定することで、上記の課題を解決する。
【００６１】
次に、図２のフローチャートを用いて、本発明のナビゲーション装置１の制御部１０が行う制御動作について説明を行う。なお、以下の説明では、ナビゲーション装置１と携帯電話２のペアリング登録が事前に行われており、ＢＴ接続機記憶部１８には、携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレスなどが記憶されているものとして説明を行う。
【００６２】
また、以下の説明では、携帯電話２は、送信された応答要求に対して応答を行う（応答信号を送信する）通信待機状態に設定されているものとして説明を行う。
【００６３】
まず、制御部１０がＡＣＣ電源検出部１６の検出結果に基づいて車両のＡＣＣ電源がオンされたと判定すると、すなわち、ユーザが車両に乗り込みキースイッチを操作してＡＣＣ電源をオンにすると（ステップＳ２１）、制御部１０は、ＢＴ通信部１４を介して、ＢＴ接続機記憶部１８に記憶された携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレスに対して応答要求を送信する（ステップＳ２２）。
【００６４】
続いて、制御部１０は、ＢＴ通信部１４を介して応答要求に対する携帯電話２からの応答があったか否かを判定する（ステップＳ２３）。応答がない場合、すなわち、携帯電話２からの応答信号をＢＴ通信部１４が受信しておらず、ナビゲーション装置１と携帯電話２がブルートゥース（登録商標）通信を行えない場合（ステップＳ２３のＮＯ）、制御部１０は、所定時間（例えば応答要求を送信してから２０秒）を経過したか否かを判定する（ステップＳ２４）。
【００６５】
ステップＳ２４において、所定時間を経過していなければ（ステップＳ２４のＮＯ）、所定時間を経過するまで携帯電話２からの応答を待ち（ステップＳ２３〜ステップＳ２４）、所定時間を経過すれば（ステップＳ２４のＹＥＳ）、制御部１０は、記憶部１９に警告を行ったことを示す警告済み情報が記憶されているか否かを判定する（ステップＳ２５）。
【００６６】
記憶部１９に警告済み情報が記憶されていない場合は携帯電話２の置き忘れの警告を行うと判定し（ステップＳ２５のＮＯ）、制御部１０は、音声出力部１５や表示部１３を介して「携帯電話をお忘れでないですか？」などの音声出力や表示を行うことで、携帯電話２の置き忘れの警告を行い（ステップＳ２６）、記憶部１９に警告済み情報を記憶させる（ステップＳ２７）。
【００６７】
一方、所定時間内に携帯電話２からの応答があった場合（ステップＳ２３のＹＥＳ）、すなわち、携帯電話２を置き忘れることなく車両に乗り込み、ナビゲーション装置１と携帯電話２がブルートゥース（登録商標）通信を行える場合、及び、記憶部１９に警告済み情報が記憶されており携帯電話２の置き忘れの警告を行わないと判定した場合（ステップＳ２５のＹＥＳ）、制御部１０は、携帯電話２の置き忘れの警告を行わず、記憶部１９に記憶されている警告済み情報を削除する（ステップＳ２８）。
【００６８】
このように、本発明では、携帯電話２の置き忘れの警告を行った場合、警告を行ったことを示す警告済み情報を記憶しておき、警告済み情報が記憶されていれば、所定時間内に携帯電話２からの応答がない場合であっても、携帯電話２の置き忘れの警告を行わない。
【００６９】
そのため、ユーザが携帯電話２を取りに戻ることなく、ユーザが所望する目的地へ移動する場合に、該目的地においても携帯電話２の置き忘れが警告され、ユーザが不快に感じることを防止することができる。
【００７０】
また、所定時間内に携帯電話２からの応答があった場合（ステップＳ２３のＹＥＳ）、及び、記憶部１９に警告済み情報が記憶されている場合（ステップＳ２５のＹＥＳ）に、記憶部１９に記憶されている警告済み情報を削除するため、常に記憶部１９に警告済み情報が記憶されることを防止でき、警告が一切行われなくなることを防止できる。
【００７１】
なお、記憶部１９に記憶されている警告済み情報を削除するのは、所定時間内に携帯電話２からの応答があった場合（ステップＳ２３のＹＥＳ）、又は、記憶部１９に警告済み情報が記憶されている場合（ステップＳ２５のＹＥＳ）の何れか１つの場合のみであってもよい。
【００７２】
ここで、記憶部１９に警告済み情報が記憶されている場合（ステップＳ２５のＹＥＳ）に、記憶部１９に記憶されている警告済み情報を削除する場合では、前回、ＡＣＣ電源をオンした際に警告がなされていれば、今回、ＡＣＣ電源をオンした際に携帯電話２をユーザが保持していなくても警告されない。すなわち、必ず連続して警告されることがなくなるので、上記のように目的地においても携帯電話２の置き忘れが警告され、ユーザが不快に感じることを防止することができる。
【００７３】
なお、本実施例では、記憶部１９に警告済み情報が記憶されていれば、記憶部１９に記憶されている警告済み情報を削除したが、この場合、ユーザが携帯電話２を取りに戻ることなく、２つ以上の目的地（経由地）へ移動する場合、何れかの目的地で携帯電話２の置き忘れの警告がなされてしまう。
【００７４】
すなわち、携帯電話２の置き忘れの警告を行った後、１つ目の目的地（経由地）にて、警告は行わないが警告済み情報を削除してしまうため、２つ目の目的地にて、携帯電話２の置き忘れの警告がなされてしまう。
【００７５】
そのため、記憶部１９に警告済み情報が記憶されていれば（ステップＳ２５のＹＥＳ）、すぐに削除するのではなく、複数回、記憶部１９に警告済み情報が記憶されていると判定した（ステップＳ２５のＹＥＳ）場合に、警告済み情報を削除することが好ましい。
【００７６】
ここで、この複数回は、ユーザによって操作部１７を介して指定された目的地（経由地）の数に基づくことが好ましい。例えば、上記のように、１つの経由地と目的地とが、経路探索条件として指定された場合では、この複数回を２回とすることが好ましい。
【００７７】
なお、記憶部１９に警告済み情報が記憶されている場合（ステップＳ２５のＹＥＳ）にのみ警告済み情報を削除する場合であれば、携帯電話２に対して応答要求を送信（ステップＳ２２）する前に、記憶部１９に警告済み情報が記憶されているか否かを判定してもよい。
【００７８】
次に、携帯電話２からの応答があった場合（ステップＳ２３のＹＥＳ）に、記憶部１９に記憶されている警告済み情報を削除する場合では、一度、携帯電話２の置き忘れの警告を行うと、次に、携帯電話２からの応答があるまで、携帯電話２の置き忘れの警告がされない。すなわち、携帯電話２を取りに戻らない限り、上記のように目的地において携帯電話２の置き忘れの警告がされないため、ユーザが不快に感じることを防止することができる。
【００７９】
なお、本実施例においては、ＡＣＣ電源がオンされると、携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレスに対して応答要求を行ったが、記憶部１９に記憶されている警告済み情報を削除する場合においては、ＡＣＣ電源がオンされた際に行う携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレスに対しての応答要求への応答に限定されない。
【００８０】
すなわち、車両へ携帯電話２を持ち込んだ際に、記憶部１９に記憶されている警告済み情報が削除されればよいため、ユーザが操作部１７を介して任意のときに携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレスに対して応答要求を行い、該応答要求に対して応答があった場合にも記憶部１９に記憶されている警告済み情報を削除することが好ましい。また、ユーザが携帯電話２を操作することにより携帯電話２から応答要求があった場合も記憶部１９に記憶されている警告済み情報を削除することが好ましい。
【００８１】
これにより、携帯電話２の置き忘れの警告を行った後に、ユーザが携帯電話２を取りに戻り、ナビゲーション装置１と携帯電話２との通信接続が行われると（ナビゲーション装置１から応答要求を行い応答がある、又は携帯電話２から応答要求があると）警告済み情報が削除されるため、目的地において、再度、携帯電話２を置き忘れた場合にも携帯電話２の置き忘れの警告を行うことが可能となる。
【実施例２】
【００８２】
次に、本発明の第２の実施例について説明を行う。この実施例２では、警告済み情報に加えて警告を行ったときの現在位置も考慮して携帯電話２の置き忘れの警告を行うか否かを判定する場合について説明を行う。
【００８３】
本発明の実施例２を図３のフローチャートを参照して説明を行う。ナビゲーション装置１の構成は、実施例１と同様であるため、説明を省略する。
【００８４】
まず、制御部１０は、ＡＣＣ電源検出部１６の検出結果に基づいて車両のＡＣＣ電源がオンされると、すなわち、ユーザが車両に乗り込みキースイッチを操作してＡＣＣ電源をオンにすると（ステップＳ３１）、制御部１０は、ＢＴ通信部１４を介して、ＢＴ接続機記憶部１８に記憶された携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレスに対して応答要求を送信する（ステップＳ３２）。
【００８５】
続いて、制御部１０は、ＢＴ通信部１４を介して応答要求に対する携帯電話２からの応答があったか否かを判定する（ステップＳ３３）。応答がない場合、すなわち、携帯電話２からの応答信号をＢＴ通信部１４が受信していない場合（ステップＳ３３のＮＯ）、所定時間（例えば応答要求を送信してから２０秒）を経過したか否かを判定する（ステップＳ３４）。
【００８６】
ステップＳ３４において、所定時間を経過していなければ（ステップＳ３４のＮＯ）、所定時間を経過するまで携帯電話２からの応答を待ち（ステップＳ３３〜ステップＳ３４）、所定時間を経過すれば（ステップＳ３４のＹＥＳ）、制御部１０は、記憶部１９に警告をしたことを示す警告済み情報が記憶されているか否かを判定する（ステップＳ３５）。
【００８７】
記憶部１９に警告済み情報が記憶されていない場合に携帯電話２の置き忘れの警告を行うと判定し（ステップＳ３５のＮＯ）、制御部１０は、音声出力部１５や表示部１３を介して「携帯電話をお忘れでないですか？」などの音声出力や表示を行うことで、携帯電話２の置き忘れの警告を行い（ステップＳ３６）、記憶部１９に警告済み情報及び現在位置検出部１１により検出される現在位置（すなわち、警告を行ったときの現在位置）を記憶させる（ステップＳ３７）。
【００８８】
一方、記憶部１９に警告済み情報が記憶されている場合（ステップＳ３５のＹＥＳ）、現在位置検出部１１により検出される現在位置が特定の地点付近か否かを判定する（ステップＳ３８）。
【００８９】
ここで、特定の地点とは、例えば、予め登録された自宅の位置や、警告を行ったときの現在位置である。すなわち、携帯電話２を置き忘れた可能性が高い地点であることが好ましい。なお、本実施例では、特定の地点として警告を行ったときの現在位置を用いる。
【００９０】
すなわち、ステップＳ３８では、現在位置検出部１１により検出される現在位置と記憶部１９に記憶された警告を行ったときの現在位置との距離差が所定距離以内か否かを判定し、所定距離以内であれば（現在位置が特定の地点付近であれば）携帯電話２の置き忘れの警告を行うと判定し（ステップＳ３８のＹＥＳ）、制御部１０は、音声出力部１５や表示部１３を介して「携帯電話をお忘れでないですか？」などの音声出力や表示を行うことで、携帯電話２の置き忘れの警告を行い（ステップＳ３６）、記憶部１９に警告済み情報及び現在位置検出部１１により検出される現在位置（すなわち、警告を行ったときの現在位置）を記憶させる（ステップＳ３７）。
【００９１】
一方、現在位置検出部１１により検出される現在位置と記憶部１９に記憶された警告を行ったときの現在位置との距離差が所定距離以内でなければ（現在位置が特定の地点付近でなければ）携帯電話２の置き忘れの警告を行わないと判定し（ステップＳ３８のＮＯ）、制御部１０は、携帯電話２の置き忘れの警告を行うことなく本発明の処理を終了する。
【００９２】
なお、所定時間内に携帯電話２からの応答があった場合（ステップＳ３３のＹＥＳ）、すなわち、携帯電話２を置き忘れることなく車両に乗り込んだ場合、記憶部１９に記憶されている警告済み情報及び警告を行ったときの現在位置を削除する（ステップＳ３９）。
【００９３】
このように、携帯電話２の置き忘れの警告を行った後、ユーザが携帯電話２を取りに戻らなければ（すなわち、ナビゲーション装置１と携帯電話２との通信接続が行われなければ）、携帯電話２の置き忘れの警告を行ったときの現在位置に戻ってくるまで、携帯電話２の置き忘れの警告がされない。
【００９４】
すなわち、実施例１の効果に加え、携帯電話２を置き忘れたと思われる場所（警告を行ったときの現在位置など）では、警告がなされるため、同一の場所で、携帯電話２を忘れることがないように促すことができる。
【００９５】
なお、ユーザが携帯電話２を取りに戻った場合、すなわち、第１実施例にて説明した通り、ユーザが操作部１７を介して任意のときに携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレスに対して応答要求を行い、該応答要求に対して応答があった場合、また、ユーザが携帯電話２を操作することにより携帯電話２から応答要求があった場合に記憶部１９に記憶されている警告済み情報及び警告を行ったときの現在位置を削除するため、ユーザが携帯電話２を取りに戻った後、目的地にて所定時間内に携帯電話２からの応答がなければ（ステップＳ３４のＹＥＳ）携帯電話２の置き忘れの警告がなされる。
［その他の実施形態］
本発明は、上記の実施例に限らず、種々の変更が可能である。
【００９６】
例えば、上記実施例では、ＡＣＣ電源がオンされた場合に、ＢＴ接続機記憶部１８に記憶された携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレスに対して応答要求を送信したが、これに限ることはなく、ナビゲーション装置１が車両の各種センサ（例えば、車両のドアの開閉を検出するカーテシスイッチや、シートベルトの連結金具に設けられシートベルトの取り付け状態を検出するスイッチなど）の出力を得ることができるインターフェイスを備えている場合であれば、例えば、ドアが開いたとき、シートベルトが取り付けられたとき（シートベルトを締めたとき）にＢＴ接続機記憶部１８に記憶された携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレスに対して応答要求を送信してもよい。
【００９７】
なお、ドアが開いたときなどは、ＡＣＣ電源が供給されていない場合があるため、バッテリ等を備える、若しくは、常時電源供給される車両のバッテリ電源に接続されていることが必要である。
【００９８】
また、車速センサや加速度センサの出力に基づいて、所定値以上の速度又は加速度を検出した場合、すなわち、移動を開始した場合に、ＢＴ接続機記憶部１８に記憶された携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレスに対して応答要求を送信してもよいし、さらに、現在位置検出部１１による現在位置が登録されている自宅などの建物から所定距離以上離れた場合に、ＢＴ接続機記憶部１８に記憶された携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレスに対して応答要求を送信してもよい。
【００９９】
また、ＡＣＣ電源がオンされた場合に、ＢＴ接続機記憶部１８に記憶された携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレスに対して応答要求を送信するのではなく、最後に携帯電話２とのブルートゥース（登録商標）通信が解除されたときの現在位置を記憶しておき、ＡＣＣ電源がオンされた場合に、現在位置が、記憶しておいた最後に携帯電話２とのブルートゥース（登録商標）通信が解除されたときの現在位置付近である場合にのみ、携帯電話２のブルートゥース（登録商標）アドレスに対して応答要求を送信してもよい。
【０１００】
また、本実施例においては、ブルートゥース（登録商標）を例示したため、ナビゲーション装置１と携帯電話２が互いにペアリング登録を行ったが、これに限ることはなく、例えば、操作部１７を介して携帯電話２の識別情報（アドレスなど）を入力し、ナビゲーション装置１は、ＡＣＣ電源がオンされたときに、周囲の通信端末に対して識別情報を含む応答信号を送信するように応答要求を行い、受信した応答信号に含まれる識別情報と、予め入力された携帯電話２の識別情報を比較し、同一の識別情報がある場合に、携帯電話２からの応答があった（ステップＳ３３のＹＥＳ）（通信を行える）と判定してもよい。
【０１０１】
また、本発明においては、ナビゲーション装置１が表示部１３やＢＴ通信部１４を備える場合を例示したが、これに限ることはなく、例えば、ナビゲーション装置１が、ＢＴ通信部１４を備える他の通信装置と通信を行うための通信部を備えており、他の通信装置から携帯電話２の存在の有無（すなわち、携帯電話２からの応答があったか否か）を受信し、受信した内容に基づいて本発明の処理を行ってもよい。
【０１０２】
同様に、ナビゲーション装置１が、表示部１３や音声出力部１５を備える他の通信装置と通信を行うための通信部を備えており、制御部１０が携帯電話２の置き忘れの警告を行うと判定すると、制御部１０は通信部を介して他の通信装置へ携帯電話２の置き忘れの警告を行うように指示することによって警告がなされてもよい。
【０１０３】
また、上記実施例では、警告済み情報自体を記憶、削除する場合を例示したが、これに限ることはなく、所定の記憶領域（警告済み情報を記憶する記憶領域）に、警告を行った場合であれば１（警告済み情報）を記憶し、警告済み情報を削除する場合であれば０を記憶してもよい。そして、警告済み情報を記憶する記憶領域に１が記憶されていれば、記憶部１９に警告済み情報が記憶されている（ステップＳ３５のＹＥＳ）と判定してもよい。
【０１０４】
また、携帯電話２の置き忘れの警告を行った場合に、警告を行った日時を記憶しておき、該日時から所定時間（例えば１週間）経過すると、警告済み情報を削除してもよい。
【０１０５】
また、警告済み情報を記憶する記憶領域を複数有する（すなわち、履歴を残す）場合も考えられるが、警告済み情報が記憶されているか否かの判定では、最後に更新した記憶領域を対象として、警告済み情報が記憶されているか否かを判定することが好ましい。
【０１０６】
なお、上記実施例においては、通信が行えない場合（応答がない場合）で、且つ、記憶部１９に警告済み情報が記憶されていない場合、音声出力部１５や表示部１３を介して「携帯電話をお忘れでないですか？」などの音声出力や表示を行うことで、携帯電話２の置き忘れの警告を行ったが、警告内容はこれに限ることはない。
【０１０７】
すなわち、本実施例においては、通信が行えない（応答がない）原因として、携帯電話２の置き忘れとして推測し、携帯電話２の置き忘れの警告を行ったが、その他の原因も考えられるため、例えば、「携帯電話２と通信を行えません」などの警告を行ってもよい。つまり、通信が行えない（応答がない）ことを認識できる警告（通信が行えないことが認識可能な警告）であればよく、上記のような「携帯電話をお忘れでないですか？」などの警告も、ナビゲーション装置１と携帯電話２との通信が行えれば警告されないため、通信が行えない（応答がない）ことを認識できる警告に含まれる。
【符号の説明】
【０１０８】
１ ・・・ナビゲーション装置
２ ・・・携帯電話
１０・・・制御部
１１・・・現在位置検出部
１２・・・地図記憶部
１３・・・表示部
１４・・・ブルートゥース（登録商標）通信部
１５・・・音声出力部
１６・・・ＡＣＣ電源検出部
１７・・・操作部
１８・・・ブルートゥース（登録商標）接続機記憶部
１９・・・記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯可能な通信端末と通信を行うための通信部を介して前記通信端末との通信が行えない場合に、前記通信端末との通信が行えないことを認識できる警告を行うように制御する制御部を備えた警告制御装置において、
前記制御部は、前記通信端末と通信を行うための通信部を介して前記通信端末との通信が行えない場合、記憶部に前記警告を行ったことを示す情報が記憶されているか否かに基づいて前記警告を行うか否かを判定することを特徴とする警告制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記通信部を介して前記通信端末との通信が行えず、且つ、前記記憶部に前記警告を行ったことを示す情報が記憶されていない場合に、前記警告を行うと判定し、前記記憶部に前記警告を行ったことを示す情報を記憶させることを特徴とする請求項１に記載の警告制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記通信部を介して前記通信端末との通信が行えた場合、又は、前記記憶部に警告を行ったことを示す情報が記憶されている場合、前記警告を行わないと判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の警告制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記警告を行わないと判定した場合、前記記憶部に記憶された前記警告を行ったことを示す情報を削除することを特徴とする請求項３に記載の警告制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、現在位置を検出する現在位置検出部から現在位置を取得し、前記通信端末と通信を行うための通信部を介して前記通信端末との通信が行えない場合、前記記憶部に前記警告を行ったことを示す情報が記憶されているか否か、及び、前記現在位置に基づいて前記警告を行うか否かを判定することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の警告制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記通信端末と通信を行うための通信部を介して前記通信端末との通信が行えない場合、前記記憶部に前記警告を行ったことを示す情報が記憶されているか否か、及び、前記現在位置に基づいて前記警告を行うか否かを判定し、前記警告を行うと判定した場合に、前記記憶部に前記警告を行ったことを示す情報及び前記現在位置を記憶させることを特徴とする請求項５に記載の警告制御装置。
【請求項７】
携帯可能な通信端末と通信を行うための通信部を介して前記通信端末との通信が行えない場合に、前記通信端末との通信が行えないことを認識できる警告を行うように制御する制御部を備えた警告制御装置の警告制御方法であって、
前記通信端末と通信を行うための通信部を介して前記通信端末との通信が行えない場合、記憶部に前記警告を行ったことを示す情報が記憶されているか否かに基づいて前記警告を行うか否かを判定するステップを有することを特徴とする警告制御方法。
【請求項１】
携帯可能な通信端末と通信を行うための通信部を介して前記通信端末との通信が行えない場合に、前記通信端末との通信が行えないことを認識できる警告を行うように制御する制御部を備えた警告制御装置において、
前記制御部は、前記通信端末と通信を行うための通信部を介して前記通信端末との通信が行えない場合、記憶部に前記警告を行ったことを示す情報が記憶されているか否かに基づいて前記警告を行うか否かを判定することを特徴とする警告制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記通信部を介して前記通信端末との通信が行えず、且つ、前記記憶部に前記警告を行ったことを示す情報が記憶されていない場合に、前記警告を行うと判定し、前記記憶部に前記警告を行ったことを示す情報を記憶させることを特徴とする請求項１に記載の警告制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記通信部を介して前記通信端末との通信が行えた場合、又は、前記記憶部に警告を行ったことを示す情報が記憶されている場合、前記警告を行わないと判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の警告制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記警告を行わないと判定した場合、前記記憶部に記憶された前記警告を行ったことを示す情報を削除することを特徴とする請求項３に記載の警告制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、現在位置を検出する現在位置検出部から現在位置を取得し、前記通信端末と通信を行うための通信部を介して前記通信端末との通信が行えない場合、前記記憶部に前記警告を行ったことを示す情報が記憶されているか否か、及び、前記現在位置に基づいて前記警告を行うか否かを判定することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の警告制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記通信端末と通信を行うための通信部を介して前記通信端末との通信が行えない場合、前記記憶部に前記警告を行ったことを示す情報が記憶されているか否か、及び、前記現在位置に基づいて前記警告を行うか否かを判定し、前記警告を行うと判定した場合に、前記記憶部に前記警告を行ったことを示す情報及び前記現在位置を記憶させることを特徴とする請求項５に記載の警告制御装置。
【請求項７】
携帯可能な通信端末と通信を行うための通信部を介して前記通信端末との通信が行えない場合に、前記通信端末との通信が行えないことを認識できる警告を行うように制御する制御部を備えた警告制御装置の警告制御方法であって、
前記通信端末と通信を行うための通信部を介して前記通信端末との通信が行えない場合、記憶部に前記警告を行ったことを示す情報が記憶されているか否かに基づいて前記警告を行うか否かを判定するステップを有することを特徴とする警告制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−１７３９０２（Ｐ２０１２−１７３９０２Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３４０８２（Ｐ２０１１−３４０８２）
【出願日】平成２３年２月２１日（２０１１．２．２１）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２１日（２０１１．２．２１）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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