走行玩具システム及び走行玩具
【課題】比較的簡易に送信器側に向けてより真っ直ぐに走行することが可能な走行玩具システム及び走行玩具を提供する。
【解決手段】走行玩具システム１は、一定の信号を送信する送信器１０と、送信器１０からの一定の信号を受信して走行する走行玩具２０からなる。また、走行玩具２０は、送信器１０からの一定の信号を受信する受信器２１と、受信器２１にて一定の信号が左側から受信された場合に左折動作を選択し、受信器２１にて一定の信号が右側から受信された場合に右折動作を選択し、且つ、受信器２１にて一定の信号が前方から受信された場合に直進動作を選択する選択部２２ａと、選択部２２ａにより選択された動作による走行を制御する走行制御部２２ｂとを備えている。
【解決手段】走行玩具システム１は、一定の信号を送信する送信器１０と、送信器１０からの一定の信号を受信して走行する走行玩具２０からなる。また、走行玩具２０は、送信器１０からの一定の信号を受信する受信器２１と、受信器２１にて一定の信号が左側から受信された場合に左折動作を選択し、受信器２１にて一定の信号が右側から受信された場合に右折動作を選択し、且つ、受信器２１にて一定の信号が前方から受信された場合に直進動作を選択する選択部２２ａと、選択部２２ａにより選択された動作による走行を制御する走行制御部２２ｂとを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行玩具システム及び走行玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、送信器から赤外線信号を受信して走行する走行玩具システムが知られている（特許文献１参照）。この走行玩具システムは、赤外線信号の非受信時に自転動作すると共に、赤外線信号の受信時には直進動作する構成となっている。これにより、走行玩具システムは徐々に送信器側に近づくように走行可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−７９２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の走行玩具システムでは、赤外線信号の非受信時に自転する構成となっているため、ジグザグ等に進むこととなり、送信器側に向けてより真っ直ぐに走行させることができない。また、従来、ラジコンのようにユーザからの操作を電気信号に変換して走行玩具に送信し、走行玩具を自在に走行させるものがある。この場合、走行玩具システムは送信器側に向けてより真っ直ぐに走行することができるが、ユーザによる細かな操作が必要となり、簡易に送信器側に向けてより真っ直ぐに走行させることができない。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、比較的簡易に送信器側に向けてより真っ直ぐに走行することが可能な走行玩具システム及び走行玩具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る走行玩具システムは、一定の信号を送信する送信器と、送信器からの一定の信号を受信して走行する走行玩具からなる走行玩具システムであって、走行玩具は、送信器からの一定の信号を受信する受信器と、受信器にて一定の信号が左側から受信された場合に左折動作を選択し、受信器にて一定の信号が右側から受信された場合に右折動作を選択し、且つ、受信器にて一定の信号が前方から受信された場合に直進動作を選択する選択手段と、選択手段により選択された動作による走行を制御する走行制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、受信器は、走行玩具本体の前方及び前側方から送信された一定の信号を受信すると共に走行玩具本体の前方左右にそれぞれ１つずつ設けられた２つの受信センサと、２つの受信センサを隔てる板部と、を有し、選択手段は、２つの受信センサのうち左側センサのみで一定の信号を受信した場合、左折動作を選択し、２つの受信センサのうち右側センサのみで一定の信号を受信した場合、右折動作を選択し、２つの受信センサの双方で一定の信号を受信した場合、直進動作を選択することが好ましい。
【０００８】
また、送信器は、第１信号を送信する第１送信部と、第２信号を送信する第２送信部と、第１送信部と第２送信部とを隔てる板部とを有し、受信器は、走行玩具本体の前方及び前側方から送信された一定の信号を受信する受信センサを有し、選択手段は、第１送信部からの第１信号のみを受信した場合、左折動作を選択し、第２信部からの第２信号のみを受信した場合、右折動作を選択し、第１送信部からの第１信号及び第２信部とからの第２信号の双方を受信した場合、直進動作を選択することが好ましい。
【０００９】
さらに、送信器は、一定の信号を送信するための操作を行う操作部を有し、操作部は単一のボタン又はスイッチにより構成されていることが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係る走行玩具は、信器からの一定の信号を受信する受信器と、受信器にて一定の信号が左側から受信された場合に左折動作を選択し、受信器にて一定の信号が右側から受信された場合に右折動作を選択し、且つ、受信器にて一定の信号が前方から受信された場合に直進動作を選択する選択手段と、選択手段により選択された動作にて走行する走行手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る走行玩具システム及び走行玩具によれば、比較的簡易に送信器側に向けてより真っ直ぐに走行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る走行玩具システムの構成図である。
【図２】図１に示した走行玩具を示す上面図である。
【図３】図１に示した走行玩具の内部構成を示す構成図である。
【図４】第１実施形態に係る走行玩具システムによる走行玩具の走行の様子を示す図である。
【図５】第２実施形態に係る走行玩具システムの走行玩具を示す上面図である。
【図６】第２実施形態に係る走行玩具システムを示す図である。
【図７】第２実施形態に係る送信信号を示す図であり、（ａ）は第１信号を示し、（ｂ）は第２信号を示し、（ｃ）は第１信号と第２信号との重畳信号を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る走行玩具システムの構成図である。図１に示す走行玩具システム１は、送信器１０と、走行玩具２０とからなっている。送信器１０は、一定の信号を送信するものである。走行玩具２０は送信器１０からの一定の信号を受信して走行する玩具である。ここで、一定の信号とは、同じ信号を示している。すなわち、ラジコンであれば、送信器に対して速度、右左折等の操作がされると、操作内容を反映した信号が出力されるが、一定の信号とはこれとは異なる信号であり、送信器１０から常に同じ信号が送信されるという意味である。
【００１４】
送信器１０は、操作部１１と、信号発生部１２と、信号送信部１３とから構成されている。操作部１１は、上記した一定の信号を送信するための操作を行うものであり、単一のボタンにより構成されている。このため、ユーザは単一のボタンを押下するだけで一定の信号を送信させ、走行玩具２０を走行させることができる。なお、操作部１１はボタンに限らずワンタッチ操作が可能であればスイッチなどであってもよい。
【００１５】
信号発生部１２は、走行玩具２０に送信する信号を生成するものである。信号送信部１３は、一定の信号を送信するものであり、例えば赤外線発光ダイオードにより構成されている。信号送信部１３から発せられる一定の信号（すなわち赤外線信号）は、比較的高い指向性を有しており、信号送信部１３の前方に向けて所定範囲内のみに送信されることとなる。
【００１６】
走行玩具２０は、送信器１０からの信号を受けて走行するものであり、概略的に受信器２１と、制御部２２と、車輪３０とを有している。受信器２１は、送信器１０からの信号を受信するものであり、受信センサ２１ａと、板部２１ｂとによって構成されている。
【００１７】
受信センサ２１ａは、信号送信部１３から発せられる一定の信号（すなわち赤外線信号）を受信する赤外線センサによって構成されている。この赤外線センサは受信可能範囲が限られており、前方及び前側方から赤外線信号を受信可能に設けられている。図２は、図１に示した走行玩具２０を示す上面図である。図２に示すように、走行玩具２０は、２つの赤外線センサ（受信センサ）２１ａ１，２１ａ２を有している。この２つの赤外線センサ２１ａ１，２１ａ２は、本体前方の左右に１つずつ設けられている。
【００１８】
また、板部２１ｂは、左右の赤外線センサ２１ａ１，２１ａ２を隔てるように、両者間に立って設けられている。この板部２１ｂにより、送信器１０からの赤外線信号は、送信器１０が左側に存在する場合に左側赤外線センサ（左側センサ）２１ａ１のみによって受信され、送信器１０が右側に存在する場合に右側赤外線センサ（右側センサ）２１ａ２のみによって受信されることとなる。そして、赤外線信号は、送信器１０が前方に存在する場合に、左側赤外線センサ２１ａ１及び右側赤外線センサ２１ａ２の双方に受信されることとなる。
【００１９】
図３は、図１に示した走行玩具２０の内部構成を示す構成図である。図３に示す制御部２２は、走行玩具２０を走行動作させるものであり、選択部（選択手段）２２ａと、走行制御部（走行制御手段）２２ｂとを備えている。選択部２２ａは、左折動作、右折動作、及び直進動作のいずれか１つを選択するものである。具体的に選択部２２ａは、受信器２１にて左側から赤外線信号が受信された場合に左折動作を選択し、右側から赤外線信号が受信された場合に右折動作を選択し、前方から赤外線信号が受信された場合に直進動作を選択する。なお、左折動作とは、角度に拘わらず走行玩具２０の前後方向に伸びる直線に対して左方向に走行する動作である。従って、走行玩具２０が左前方に走行する場合や、左側にほぼ直角に曲がって走行する場合のいずれについても左折動作の概念に含まれる。右折動作についても左折動作と同様に角度に拘わらず走行玩具２０の前後方向に伸びる直線に対して右方向に走行する動作である。
【００２０】
ここで、左側から赤外線信号が送信されると左側赤外線センサ２１ａ１のみによって赤外線信号が受信される。すなわち、選択部２２ａは、左側赤外線センサ２１ａ１のみによって赤外線信号が受信された場合に左折動作を選択することとなる。同様に、右側から赤外線信号が送信されると右側赤外線センサ２１ａ２のみによって赤外線信号が受信され、選択部２２ａは、右折動作を選択することとなる。また、前方から赤外線信号が送信されると２つの赤外線センサ２１ａ１，２１ａ２によって赤外線信号が受信され、選択部２２ａは、直進動作を選択することとなる。
【００２１】
走行制御部２２ｂは、選択部２２ａによって選択された動作を実行するものであって、舵取制御部２２ｂ１と、駆動制御部２２ｂ２とを備えている。舵取制御部２２ｂ１は、選択部２２ａによって選択された動作に従って前輪３１の舵取りを行うものである。よって、舵取制御部２２ｂ１は、選択部２２ａによって左折動作が選択された場合に前輪３１を左折側に傾け、選択部２２ａによって右折動作が選択された場合に前輪３１を右折側に傾けることとなる。また、舵取制御部２２ｂ１は、選択部２２ａによって直進動作が選択された場合に前輪３１を真っ直ぐにして走行玩具２０が直進するように舵を取ることとなる。
【００２２】
駆動制御部２２ｂ２は、走行玩具２０を駆動させるものである。この駆動制御部２２ｂ２は、選択部２２ａによって左折、右折又は直進動作が選択されて、その旨の信号が走行制御部２２ｂに入力されると、後輪３２を駆動させて走行玩具２０を走行させる。なお、駆動制御部２２ｂ２は、選択部２２ａからの信号の入力を契機として後輪３２を駆動させる場合に限らず、走行玩具２０に電源スイッチがあり、電源スイッチがオンされたときに後輪３２を駆動させるようにしてもよい。また、図３において舵取制御部２２ｂ１及び駆動制御部２２ｂ２からの信号は直接車輪３０に入力されているが、実際には図示しないモータ等によって舵取り及び駆動が行われることとなる。
【００２３】
次に、第１実施形態に係る走行玩具システム１による走行玩具２０の走行の様子を説明する。図４は、第１実施形態に係る走行玩具システム１による走行玩具２０の走行の様子を示す図である。
【００２４】
まず、走行玩具２０が図４に示す位置ａに停止しているとする。すなわち、送信器１０の左側に位置しているとする。この状態においてユーザが操作部１１を操作すると、信号送信部１３から赤外線信号が送信される。この場合、走行玩具２０は左側赤外線センサ２１ａ１によって赤外線信号を受信するが、右側赤外線センサ２１ａ２については板部２１ｂによって赤外線信号が遮られて受信できないこととなる。これにより、選択部２２ａは左折動作を選択する。そして、舵取制御部２２ｂ１は前輪３１を左折側に傾け、駆動制御部２２ｂ２は、後輪３２を転動駆動させる。以上により、走行玩具２０は左折動作を実行することとなる。
【００２５】
また、走行玩具２０が図４に示す位置ｂに停止しているとする。すなわち、送信器１０の右側に位置しているとする。この状態においてユーザが操作部１１を操作すると、信号送信部１３から赤外線信号が送信される。この場合、走行玩具２０は右側赤外線センサ２１ａ２によって赤外線信号を受信するが、左側赤外線センサ２１ａ１については板部２１ｂによって赤外線信号が遮られて受信できないこととなる。これにより、選択部２２ａは右折動作を選択する。そして、舵取制御部２２ｂ１は前輪３１を右折側に傾け、駆動制御部２２ｂ２は、後輪３２を転動駆動させる。以上により、走行玩具２０は右折動作を実行することとなる。
【００２６】
さらに、走行玩具２０が図４に示す位置ｃに停止しているとする。すなわち、送信器１０の正面に位置しているとする。この状態においてユーザが操作部１１を操作すると、信号送信部１３から赤外線信号が送信される。この場合、走行玩具２０は板部２１ｂによって赤外線信号が遮られることなく、２つの赤外線センサ２１ａ１，２１ｂによって赤外線信号を受信する。これにより、選択部２２ａは直進動作を選択する。そして、舵取制御部２２ｂ１は前輪３１を真っ直ぐにし、駆動制御部２２ｂ２は、後輪３２を転動駆動させる。以上により、走行玩具２０は直進動作を実行することとなる。
【００２７】
なお、左折及び右折動作が実行されることにより、走行玩具２０の前方に送信器１０が位置することとなる。この場合、走行玩具２０は直進動作を実行することとなる。すなわち、走行玩具２０は、左折及び右折動作を経て直進動作に移行することとなる。より詳細に説明すると、走行玩具２０は、常に左右の赤外線センサ２１ａ１，２１ｂが送信器１０からの赤外線信号を受信するように走行することとなり、左側赤外線センサ２１ａ１のみ、又は右側赤外線センサ２１ａ２のみが赤外線信号を受信する領域に位置する場合、双方の赤外線センサ２１ａが赤外線信号を受信するように車体の方向を変えることとなる。これにより、送信器１０に向かってより真っ直ぐに走行することができる。なお、走行玩具２０が左折する際の左折角度や右折する際の右折角度は、双方の赤外線センサ２１ａと板部２１ｂとの取付状態により調整可能である。例えば、板部２１ｂを走行玩具２０の前方に向けて長くした場合には右左折の角度は大きくなり、短くした場合には右左折の角度は小さくなる。同様に赤外線センサ２１ａを走行玩具２０の後方側に設置した場合には右左折の角度は大きくなり、前方側に設置した場合には右左折の角度は小さくなる。
【００２８】
このようにして、第１実施形態に係る走行玩具システム１及び走行玩具２０によれば、受信器２１にて一定の信号が左側から受信された場合に左折動作が選択され、受信器２１にて一定の信号が右側から受信された場合に右折動作が選択され、且つ、受信器２１にて一定の信号が前方から受信された場合に直進動作を選択され、選択された動作にて走行を制御する。この結果、右左折の動作が選択された場合、走行玩具２０は右左折の走行によって走行玩具２０の正面側に送信器１０が位置するように向きを変更することとなり、変更後には直進動作が選択されて直進走行を行うこととなる。このため、送信器１０に向かってより真っ直ぐに走行することとなる。また、送信器１０からは一定の信号が送信されるため、ユーザは細かな操作を必要としない。従って、比較的簡易に送信器１０側に向けてより真っ直ぐに走行することができる。
【００２９】
また、受信器２１は、走行玩具２０本体の前方及び前側方から送信された一定の信号を受信する。このため、送信器１０からの信号は、後方などから受信されないこととなる。さらに、受信器２１は、走行玩具２０本体の前方左右にそれぞれ１つずつ設けられた２つの赤外線センサ２１ａ１，２１ａ２と、２つの赤外線センサ２１ａ１，２１ａ２とを隔てる板部２１ｂとを有している。このため、送信器１０が前方にある場合には、２つの赤外線センサ２１ａ１，２１ａ２にて送信器１０からの一定の信号を受信できるが、送信器１０が左前方又は右前方にある場合には、板部２１ｂによって２つの赤外線センサ２１ａ１，２１ａ２のうち一方でしか受信できないこととなる。ゆえに、走行玩具２０は送信器１０が左前方又は右前方にある場合に右左折走行を行うこととなり、右左折走行によって２つの赤外線センサ２１ａ１，２１ａ２で一定の信号を受信するように向きを変更することとなる。また、変更後には２つの赤外線センサ２１ａ１，２１ａ２で一定の信号を受信することから、走行玩具２０は直進動作を選択して直進走行を行うこととなる。従って、送信器１０側に向けて適切に走行することができる。
【００３０】
また、送信器１０は、一定の信号を送信するための操作を行う操作部１１を有し、操作部１１は単一のボタン又はスイッチにより構成されている。このため、ユーザは、単一のボタン又はスイッチを操作するだけでよく、簡単な操作によって、走行玩具２０をより真っ直ぐに走行させることができる。
【００３１】
また、図１〜図４に示すように、板部２１ｂは走行玩具２０の本体の前後方向に伸びるように設置されているため、板部２１ｂが左右方向に伸びている場合と比較して板部２１ｂが走行時における抵抗となり難くなっている。これにより、走行玩具２０を駆動するモータ等の負荷低減につなげることができる。
【００３２】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態に係る走行玩具システム２は、第１実施形態のものと同様であるが、送信器１０及び走行玩具２０の構成が一部異なっている。
【００３３】
図５は、第２実施形態に係る走行玩具システム２の走行玩具２０を示す上面図である。図５に示すように、第２実施形態に係る走行玩具２０は、受信センサ２１ａとして１つの赤外線センサを有している。なお、この赤外線センサは受信範囲が限られており、前方及び前側方からしか赤外線信号を受信できない。また、図５に示すように、第２実施形態に係る走行玩具２０は、第１実施形態で説明した板部２１ｂを有しておらず、美観的に第１実施形態のものよりも優れている。
【００３４】
図６は、第２実施形態に係る走行玩具システム２を示す図である。第２実施形態において送信器１０は、第１実施形態に示した操作部１１及び信号発生部１２に加えて、第１赤外線発光ダイオード（第１送信部）１３ａと、第２赤外線発光ダイオード（第２送信部）１３ｂと、両者の発光ダイオード１３ａ，１３ｂを隔てる平板状の板部１３ｃとを有している。
【００３５】
第１赤外線発光ダイオード１３ａ及び第２赤外線発光ダイオード１３ｂは、第１実施形態に示したものと同様である。すなわち、第１赤外線発光ダイオード１３ａ及び第２赤外線発光ダイオード１３ｂは、比較的高い指向性の赤外線信号を送信する構成となっており、前方に向けて所定範囲内のみに赤外線信号を送信可能となっている。
【００３６】
図７は、第２実施形態に係る送信信号を示す図である。第２実施形態において第１赤外線発光ダイオード１３ａは第１信号を送信し、第２赤外線発光ダイオード１３ｂは第２信号を送信する構成となっている。ここで、図７（ａ）に第１信号のパルス波形を示す。第１信号において、送信器１０の操作部１１が操作されると、まず第１赤外線発光ダイオード１３ａはスタートパルスＰ１を出力する。そして、スタートパルスＰ１が立ち下がってから第１時間ｔ１経過後に、第１指示パルスＰ２を出力する。また、図７（ｂ）に第２信号のパルス波形を示す。第２信号において、第２赤外線発光ダイオード１３ｂはスタートパルスＰ１を出力し、スタートパルスＰ１が立ち下がってから第２時間ｔ２経過後に、第２指示パルスＰ３を出力する。
【００３７】
このように、第１赤外線発光ダイオード１３ａと第２赤外線発光ダイオード１３ｂとは、それぞれ送信する信号が異なっている。なお、送信器１０全体としてみれば、送信器１０からは第１信号と第２信号という常に同じ信号が送信されており、一定の信号が送信されていると言える。
【００３８】
また、板部１３ｃは、両者の赤外線発光ダイオード１３ａ，１３ｂとの間に位置している。このため、第１信号と第２信号との信号送信範囲を限定することとなる。具体的には、図６に示すように、両者間に板部１３ｃが存在することによって、赤外線発光ダイオード１３ａ，１３ｂは、内側についての信号送信範囲がより限定されることとなる。
【００３９】
次に、図６を参照して、第２実施形態に係る走行玩具システム１による走行玩具２０の走行の様子を説明する。まず、ユーザが操作部１１を操作すると、第１赤外線発光ダイオード１３ａと第２赤外線発光ダイオード１３ｂから第１信号及び第２信号がそれぞれ送信される。なお、ユーザは、平板形状の板部１３ｃの平面が走行玩具２０の本体の上下方向に平行となるようにして操作部１１を操作する。板部１３ｃを上記のようにしないと、第１信号と第２信号との送信範囲が図６に示すようにならず回転してしまうからである。
【００４０】
ここで、走行玩具２０が図６に示す位置ａに停止しているとする。すなわち、送信器１０の左側に位置しているとする。この場合、第２信号は板部１３ｃによって遮られ、受信センサ２１ａは第１信号のみを受信することとなる。これにより、選択部２２ａは左折動作を選択する。この際、選択部２２ａは、図７（ａ）に示したように、スタートパルスＰ１が立ち下がってから第１時間ｔ１経過後に第１指示パルスＰ２を受信した場合に、第１信号のみを受信したと判断して左折動作を選択する。そして、舵取制御部２２ｂ１は前輪３１を左折側に傾け、駆動制御部２２ｂ２は、後輪３２を転動駆動させる。以上により、走行玩具２０は左折動作を実行することとなる。
【００４１】
また、走行玩具２０が図６に示す位置ｂに停止しているとする。すなわち、送信器１０の右側に位置しているとする。この場合、第１信号は板部１３ｃによって遮られ、受信センサ２１ａは第２信号のみを受信することとなる。これにより、選択部２２ａは右折動作を選択する。この際、選択部２２ａは、図７（ｂ）に示したように、スタートパルスＰ１が立ち下がってから第２時間ｔ２経過後に第２指示パルスＰ３を受信した場合に、第２信号のみを受信したと判断して右折動作を選択する。そして、舵取制御部２２ｂ１は前輪３１を右折側に傾け、駆動制御部２２ｂ２は、後輪３２を転動駆動させる。以上により、走行玩具２０は右折動作を実行することとなる。
【００４２】
さらに、走行玩具２０が図６に示す位置ｃに停止しているとする。すなわち、送信器１０の正面に位置しているとする。この場合、第１信号及び第２信号は板部１３ｃによって遮られることなく、受信センサ２１ａによって受信される。これにより、選択部２２ａは直進動作を選択する。この際、選択部２２ａは、図７（ｃ）に示すように、スタートパルスＰ１が立ち下がってから第１時間ｔ１経過後に第１指示パルスＰ２を受信し、且つ、スタートパルスＰ１が立ち下がってから第２時間ｔ２経過後に第２指示パルスＰ３を受信した場合に、第１信号及び第２信号を受信したと判断して直進動作を選択する。そして、舵取制御部２２ｂ１は前輪３１を真っ直ぐにし、駆動制御部２２ｂ２は、後輪３２を転動駆動させる。以上により、走行玩具２０は直進動作を実行することとなる。
【００４３】
なお、第１実施形態と同様に、左折及び右折動作が実行されることにより、走行玩具２０の前方に送信器１０が位置することとなる。この場合、走行玩具２０は直進動作を実行することとなる。すなわち、走行玩具２０は、左折及び右折動作を経て直進動作に移行することとなる。より詳細に説明すると、走行玩具２０は、常に送信器１０からの第１信号と第２信号とが重ねあわされた信号（図７（ｂ））を受信するように走行することとなり、第１信号、又は第２信号のみを受信する領域に位置する場合、双方の信号を受信する領域に走行するように車体の方向を変えることとなる。これにより、送信器１０に向かってより真っ直ぐに走行することができる。なお、走行玩具２０が左折する際の左折角度や右折する際の右折角度は、赤外線発光ダイオード１３ａ，１３ｂと板部１３ｃとの取付状態により調整可能である。例えば、板部１３ｂを送信器１０の前方に向けて長くした場合には右左折の角度は大きくなり、短くした場合には右左折の角度は小さくなる。同様に赤外線発光ダイオード１３ａ，１３ｂの間の距離を短くした場合には右左折の角度は大きくなり、長くした場合には右左折の角度は小さくなる。
【００４４】
このようにして、第２実施形態に係る走行玩具システム２及び走行玩具２０によれば、第１実施形態と同様に、比較的簡易に送信器側に向けてより真っ直ぐに走行することができる。
【００４５】
すなわち、受信器２１は、走行玩具２０本体の前方及び前側方から送信された一定の信号を受信する。このため、送信器１０からの信号は後方などから受信されないこととなる。さらに、送信器１０は、第１信号を送信する第１赤外線発光ダイオード１３ａと、第２赤外線発光ダイオード１３ｂと、第１赤外線発光ダイオード１３ａと第２赤外線発光ダイオード１３ｂとを隔てる板部１３ｃとを有している。このため、第１信号と第２信号との送信可能範囲が異なることとなり、送信器１０が前方にある場合には、受信器２１にて第１及び第２信号を受信できるが、送信器１０が左側（前左方）又は右側（前右方）にある場合には、受信できる信号が制限されることとなる。ゆえに、走行玩具２０は送信器１０が左前方又は右前方にある場合に右左折走行を行うこととなり、右左折走行によって第１信号及び第２信号の双方を受信するように向きを変更することとなる。また、変更後には第１信号及び第２信号の双方を受信することから、走行玩具２０は直進動作を選択して直進走行を行うこととなる。従って、送信器１０側に向けて適切に走行することができる。また、受信器２１を有する走行玩具側に板部１３ｃを有しないため、美観向上に寄与することができる。さらに、走行玩具側に受信センサ２１ａが複数必要ないため、コスト減に寄与することができる。
【００４６】
なお、第２実施形態では、第１指示パルスＰ２が立ち下がってから第２指示パルスＰ３が出力されるまでの第３時間ｔ３は、第１時間ｔ１と異なっていることが望ましい。走行玩具２０側が何らかの障害物によりスタートパルスＰ１を受信できず、第１指示パルスＰ２及び第２指示パルスＰ３のみを受信した場合、第１信号のみを受信したと誤認してしまうことを防止できるためである。すなわち、第３時間ｔ３が第１時間ｔ１と異なっていれば、たとえスタートパルスＰ１を受信できなくとも、選択部２２ａは第３時間ｔ３に基づいて直進動作を選択できるからである。
【００４７】
以上、本発明に係る走行玩具システム及び走行玩具を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【００４８】
例えば、上記実施形態において板部１３ｃ，２２ｂは、黒色部材や低反射部材など、反射率が通常の黒色でない樹脂部材よりも反射率が低減された部材であることが望ましい。これにより、板部１３ｃ，２１ｂによって赤外線信号が反射して、室内等のガラスや鏡などの反射を経て、予期せぬ赤外線信号の受信が発生してしまう事態を軽減できるからである。
【００４９】
また、第２実施形態において第１信号及び第２信号はパルス信号であるが、これに限らず、例えば周波数を異ならせた信号など、他の信号によって構成されていてもよい。また、走行玩具２０は、前輪３１が従動輪であり後輪３２が駆動輪であるが、後輪３２が従動輪であり前輪３１が駆動輪であってもよい。さらには、前輪３１及び後輪３２の双方が従動輪及び駆動輪の機能を備えていてもよい。
【００５０】
さらに、上記実施形態において送信器１０から送信される信号は赤外線信号であるが、赤外線に限らず、他の種類の信号であってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１，２ 走行玩具システム
１０ 送信器
１１ 操作部
１２ 信号発生部
１３ 信号送信部
１３ａ 第１赤外線発光ダイオード（第１送信部）
１３ｂ 第２赤外線発光ダイオード（第２送信部）
１３ｃ 板部
２０ 走行玩具
２１ 受信器
２１ａ 受信センサ
２１ａ１ 左側赤外線センサ（左側センサ）
２１ａ２ 右側赤外線センサ（右側センサ）
２１ｂ 板部
２２ 制御部
２２ａ 選択部（選択手段）
２２ｂ 走行制御部（走行制御手段）
２２ｂ１ 舵取制御部
２２ｂ２ 駆動制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行玩具システム及び走行玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、送信器から赤外線信号を受信して走行する走行玩具システムが知られている（特許文献１参照）。この走行玩具システムは、赤外線信号の非受信時に自転動作すると共に、赤外線信号の受信時には直進動作する構成となっている。これにより、走行玩具システムは徐々に送信器側に近づくように走行可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−７９２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の走行玩具システムでは、赤外線信号の非受信時に自転する構成となっているため、ジグザグ等に進むこととなり、送信器側に向けてより真っ直ぐに走行させることができない。また、従来、ラジコンのようにユーザからの操作を電気信号に変換して走行玩具に送信し、走行玩具を自在に走行させるものがある。この場合、走行玩具システムは送信器側に向けてより真っ直ぐに走行することができるが、ユーザによる細かな操作が必要となり、簡易に送信器側に向けてより真っ直ぐに走行させることができない。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、比較的簡易に送信器側に向けてより真っ直ぐに走行することが可能な走行玩具システム及び走行玩具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る走行玩具システムは、一定の信号を送信する送信器と、送信器からの一定の信号を受信して走行する走行玩具からなる走行玩具システムであって、走行玩具は、送信器からの一定の信号を受信する受信器と、受信器にて一定の信号が左側から受信された場合に左折動作を選択し、受信器にて一定の信号が右側から受信された場合に右折動作を選択し、且つ、受信器にて一定の信号が前方から受信された場合に直進動作を選択する選択手段と、選択手段により選択された動作による走行を制御する走行制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、受信器は、走行玩具本体の前方及び前側方から送信された一定の信号を受信すると共に走行玩具本体の前方左右にそれぞれ１つずつ設けられた２つの受信センサと、２つの受信センサを隔てる板部と、を有し、選択手段は、２つの受信センサのうち左側センサのみで一定の信号を受信した場合、左折動作を選択し、２つの受信センサのうち右側センサのみで一定の信号を受信した場合、右折動作を選択し、２つの受信センサの双方で一定の信号を受信した場合、直進動作を選択することが好ましい。
【０００８】
また、送信器は、第１信号を送信する第１送信部と、第２信号を送信する第２送信部と、第１送信部と第２送信部とを隔てる板部とを有し、受信器は、走行玩具本体の前方及び前側方から送信された一定の信号を受信する受信センサを有し、選択手段は、第１送信部からの第１信号のみを受信した場合、左折動作を選択し、第２信部からの第２信号のみを受信した場合、右折動作を選択し、第１送信部からの第１信号及び第２信部とからの第２信号の双方を受信した場合、直進動作を選択することが好ましい。
【０００９】
さらに、送信器は、一定の信号を送信するための操作を行う操作部を有し、操作部は単一のボタン又はスイッチにより構成されていることが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係る走行玩具は、信器からの一定の信号を受信する受信器と、受信器にて一定の信号が左側から受信された場合に左折動作を選択し、受信器にて一定の信号が右側から受信された場合に右折動作を選択し、且つ、受信器にて一定の信号が前方から受信された場合に直進動作を選択する選択手段と、選択手段により選択された動作にて走行する走行手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る走行玩具システム及び走行玩具によれば、比較的簡易に送信器側に向けてより真っ直ぐに走行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る走行玩具システムの構成図である。
【図２】図１に示した走行玩具を示す上面図である。
【図３】図１に示した走行玩具の内部構成を示す構成図である。
【図４】第１実施形態に係る走行玩具システムによる走行玩具の走行の様子を示す図である。
【図５】第２実施形態に係る走行玩具システムの走行玩具を示す上面図である。
【図６】第２実施形態に係る走行玩具システムを示す図である。
【図７】第２実施形態に係る送信信号を示す図であり、（ａ）は第１信号を示し、（ｂ）は第２信号を示し、（ｃ）は第１信号と第２信号との重畳信号を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る走行玩具システムの構成図である。図１に示す走行玩具システム１は、送信器１０と、走行玩具２０とからなっている。送信器１０は、一定の信号を送信するものである。走行玩具２０は送信器１０からの一定の信号を受信して走行する玩具である。ここで、一定の信号とは、同じ信号を示している。すなわち、ラジコンであれば、送信器に対して速度、右左折等の操作がされると、操作内容を反映した信号が出力されるが、一定の信号とはこれとは異なる信号であり、送信器１０から常に同じ信号が送信されるという意味である。
【００１４】
送信器１０は、操作部１１と、信号発生部１２と、信号送信部１３とから構成されている。操作部１１は、上記した一定の信号を送信するための操作を行うものであり、単一のボタンにより構成されている。このため、ユーザは単一のボタンを押下するだけで一定の信号を送信させ、走行玩具２０を走行させることができる。なお、操作部１１はボタンに限らずワンタッチ操作が可能であればスイッチなどであってもよい。
【００１５】
信号発生部１２は、走行玩具２０に送信する信号を生成するものである。信号送信部１３は、一定の信号を送信するものであり、例えば赤外線発光ダイオードにより構成されている。信号送信部１３から発せられる一定の信号（すなわち赤外線信号）は、比較的高い指向性を有しており、信号送信部１３の前方に向けて所定範囲内のみに送信されることとなる。
【００１６】
走行玩具２０は、送信器１０からの信号を受けて走行するものであり、概略的に受信器２１と、制御部２２と、車輪３０とを有している。受信器２１は、送信器１０からの信号を受信するものであり、受信センサ２１ａと、板部２１ｂとによって構成されている。
【００１７】
受信センサ２１ａは、信号送信部１３から発せられる一定の信号（すなわち赤外線信号）を受信する赤外線センサによって構成されている。この赤外線センサは受信可能範囲が限られており、前方及び前側方から赤外線信号を受信可能に設けられている。図２は、図１に示した走行玩具２０を示す上面図である。図２に示すように、走行玩具２０は、２つの赤外線センサ（受信センサ）２１ａ１，２１ａ２を有している。この２つの赤外線センサ２１ａ１，２１ａ２は、本体前方の左右に１つずつ設けられている。
【００１８】
また、板部２１ｂは、左右の赤外線センサ２１ａ１，２１ａ２を隔てるように、両者間に立って設けられている。この板部２１ｂにより、送信器１０からの赤外線信号は、送信器１０が左側に存在する場合に左側赤外線センサ（左側センサ）２１ａ１のみによって受信され、送信器１０が右側に存在する場合に右側赤外線センサ（右側センサ）２１ａ２のみによって受信されることとなる。そして、赤外線信号は、送信器１０が前方に存在する場合に、左側赤外線センサ２１ａ１及び右側赤外線センサ２１ａ２の双方に受信されることとなる。
【００１９】
図３は、図１に示した走行玩具２０の内部構成を示す構成図である。図３に示す制御部２２は、走行玩具２０を走行動作させるものであり、選択部（選択手段）２２ａと、走行制御部（走行制御手段）２２ｂとを備えている。選択部２２ａは、左折動作、右折動作、及び直進動作のいずれか１つを選択するものである。具体的に選択部２２ａは、受信器２１にて左側から赤外線信号が受信された場合に左折動作を選択し、右側から赤外線信号が受信された場合に右折動作を選択し、前方から赤外線信号が受信された場合に直進動作を選択する。なお、左折動作とは、角度に拘わらず走行玩具２０の前後方向に伸びる直線に対して左方向に走行する動作である。従って、走行玩具２０が左前方に走行する場合や、左側にほぼ直角に曲がって走行する場合のいずれについても左折動作の概念に含まれる。右折動作についても左折動作と同様に角度に拘わらず走行玩具２０の前後方向に伸びる直線に対して右方向に走行する動作である。
【００２０】
ここで、左側から赤外線信号が送信されると左側赤外線センサ２１ａ１のみによって赤外線信号が受信される。すなわち、選択部２２ａは、左側赤外線センサ２１ａ１のみによって赤外線信号が受信された場合に左折動作を選択することとなる。同様に、右側から赤外線信号が送信されると右側赤外線センサ２１ａ２のみによって赤外線信号が受信され、選択部２２ａは、右折動作を選択することとなる。また、前方から赤外線信号が送信されると２つの赤外線センサ２１ａ１，２１ａ２によって赤外線信号が受信され、選択部２２ａは、直進動作を選択することとなる。
【００２１】
走行制御部２２ｂは、選択部２２ａによって選択された動作を実行するものであって、舵取制御部２２ｂ１と、駆動制御部２２ｂ２とを備えている。舵取制御部２２ｂ１は、選択部２２ａによって選択された動作に従って前輪３１の舵取りを行うものである。よって、舵取制御部２２ｂ１は、選択部２２ａによって左折動作が選択された場合に前輪３１を左折側に傾け、選択部２２ａによって右折動作が選択された場合に前輪３１を右折側に傾けることとなる。また、舵取制御部２２ｂ１は、選択部２２ａによって直進動作が選択された場合に前輪３１を真っ直ぐにして走行玩具２０が直進するように舵を取ることとなる。
【００２２】
駆動制御部２２ｂ２は、走行玩具２０を駆動させるものである。この駆動制御部２２ｂ２は、選択部２２ａによって左折、右折又は直進動作が選択されて、その旨の信号が走行制御部２２ｂに入力されると、後輪３２を駆動させて走行玩具２０を走行させる。なお、駆動制御部２２ｂ２は、選択部２２ａからの信号の入力を契機として後輪３２を駆動させる場合に限らず、走行玩具２０に電源スイッチがあり、電源スイッチがオンされたときに後輪３２を駆動させるようにしてもよい。また、図３において舵取制御部２２ｂ１及び駆動制御部２２ｂ２からの信号は直接車輪３０に入力されているが、実際には図示しないモータ等によって舵取り及び駆動が行われることとなる。
【００２３】
次に、第１実施形態に係る走行玩具システム１による走行玩具２０の走行の様子を説明する。図４は、第１実施形態に係る走行玩具システム１による走行玩具２０の走行の様子を示す図である。
【００２４】
まず、走行玩具２０が図４に示す位置ａに停止しているとする。すなわち、送信器１０の左側に位置しているとする。この状態においてユーザが操作部１１を操作すると、信号送信部１３から赤外線信号が送信される。この場合、走行玩具２０は左側赤外線センサ２１ａ１によって赤外線信号を受信するが、右側赤外線センサ２１ａ２については板部２１ｂによって赤外線信号が遮られて受信できないこととなる。これにより、選択部２２ａは左折動作を選択する。そして、舵取制御部２２ｂ１は前輪３１を左折側に傾け、駆動制御部２２ｂ２は、後輪３２を転動駆動させる。以上により、走行玩具２０は左折動作を実行することとなる。
【００２５】
また、走行玩具２０が図４に示す位置ｂに停止しているとする。すなわち、送信器１０の右側に位置しているとする。この状態においてユーザが操作部１１を操作すると、信号送信部１３から赤外線信号が送信される。この場合、走行玩具２０は右側赤外線センサ２１ａ２によって赤外線信号を受信するが、左側赤外線センサ２１ａ１については板部２１ｂによって赤外線信号が遮られて受信できないこととなる。これにより、選択部２２ａは右折動作を選択する。そして、舵取制御部２２ｂ１は前輪３１を右折側に傾け、駆動制御部２２ｂ２は、後輪３２を転動駆動させる。以上により、走行玩具２０は右折動作を実行することとなる。
【００２６】
さらに、走行玩具２０が図４に示す位置ｃに停止しているとする。すなわち、送信器１０の正面に位置しているとする。この状態においてユーザが操作部１１を操作すると、信号送信部１３から赤外線信号が送信される。この場合、走行玩具２０は板部２１ｂによって赤外線信号が遮られることなく、２つの赤外線センサ２１ａ１，２１ｂによって赤外線信号を受信する。これにより、選択部２２ａは直進動作を選択する。そして、舵取制御部２２ｂ１は前輪３１を真っ直ぐにし、駆動制御部２２ｂ２は、後輪３２を転動駆動させる。以上により、走行玩具２０は直進動作を実行することとなる。
【００２７】
なお、左折及び右折動作が実行されることにより、走行玩具２０の前方に送信器１０が位置することとなる。この場合、走行玩具２０は直進動作を実行することとなる。すなわち、走行玩具２０は、左折及び右折動作を経て直進動作に移行することとなる。より詳細に説明すると、走行玩具２０は、常に左右の赤外線センサ２１ａ１，２１ｂが送信器１０からの赤外線信号を受信するように走行することとなり、左側赤外線センサ２１ａ１のみ、又は右側赤外線センサ２１ａ２のみが赤外線信号を受信する領域に位置する場合、双方の赤外線センサ２１ａが赤外線信号を受信するように車体の方向を変えることとなる。これにより、送信器１０に向かってより真っ直ぐに走行することができる。なお、走行玩具２０が左折する際の左折角度や右折する際の右折角度は、双方の赤外線センサ２１ａと板部２１ｂとの取付状態により調整可能である。例えば、板部２１ｂを走行玩具２０の前方に向けて長くした場合には右左折の角度は大きくなり、短くした場合には右左折の角度は小さくなる。同様に赤外線センサ２１ａを走行玩具２０の後方側に設置した場合には右左折の角度は大きくなり、前方側に設置した場合には右左折の角度は小さくなる。
【００２８】
このようにして、第１実施形態に係る走行玩具システム１及び走行玩具２０によれば、受信器２１にて一定の信号が左側から受信された場合に左折動作が選択され、受信器２１にて一定の信号が右側から受信された場合に右折動作が選択され、且つ、受信器２１にて一定の信号が前方から受信された場合に直進動作を選択され、選択された動作にて走行を制御する。この結果、右左折の動作が選択された場合、走行玩具２０は右左折の走行によって走行玩具２０の正面側に送信器１０が位置するように向きを変更することとなり、変更後には直進動作が選択されて直進走行を行うこととなる。このため、送信器１０に向かってより真っ直ぐに走行することとなる。また、送信器１０からは一定の信号が送信されるため、ユーザは細かな操作を必要としない。従って、比較的簡易に送信器１０側に向けてより真っ直ぐに走行することができる。
【００２９】
また、受信器２１は、走行玩具２０本体の前方及び前側方から送信された一定の信号を受信する。このため、送信器１０からの信号は、後方などから受信されないこととなる。さらに、受信器２１は、走行玩具２０本体の前方左右にそれぞれ１つずつ設けられた２つの赤外線センサ２１ａ１，２１ａ２と、２つの赤外線センサ２１ａ１，２１ａ２とを隔てる板部２１ｂとを有している。このため、送信器１０が前方にある場合には、２つの赤外線センサ２１ａ１，２１ａ２にて送信器１０からの一定の信号を受信できるが、送信器１０が左前方又は右前方にある場合には、板部２１ｂによって２つの赤外線センサ２１ａ１，２１ａ２のうち一方でしか受信できないこととなる。ゆえに、走行玩具２０は送信器１０が左前方又は右前方にある場合に右左折走行を行うこととなり、右左折走行によって２つの赤外線センサ２１ａ１，２１ａ２で一定の信号を受信するように向きを変更することとなる。また、変更後には２つの赤外線センサ２１ａ１，２１ａ２で一定の信号を受信することから、走行玩具２０は直進動作を選択して直進走行を行うこととなる。従って、送信器１０側に向けて適切に走行することができる。
【００３０】
また、送信器１０は、一定の信号を送信するための操作を行う操作部１１を有し、操作部１１は単一のボタン又はスイッチにより構成されている。このため、ユーザは、単一のボタン又はスイッチを操作するだけでよく、簡単な操作によって、走行玩具２０をより真っ直ぐに走行させることができる。
【００３１】
また、図１〜図４に示すように、板部２１ｂは走行玩具２０の本体の前後方向に伸びるように設置されているため、板部２１ｂが左右方向に伸びている場合と比較して板部２１ｂが走行時における抵抗となり難くなっている。これにより、走行玩具２０を駆動するモータ等の負荷低減につなげることができる。
【００３２】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態に係る走行玩具システム２は、第１実施形態のものと同様であるが、送信器１０及び走行玩具２０の構成が一部異なっている。
【００３３】
図５は、第２実施形態に係る走行玩具システム２の走行玩具２０を示す上面図である。図５に示すように、第２実施形態に係る走行玩具２０は、受信センサ２１ａとして１つの赤外線センサを有している。なお、この赤外線センサは受信範囲が限られており、前方及び前側方からしか赤外線信号を受信できない。また、図５に示すように、第２実施形態に係る走行玩具２０は、第１実施形態で説明した板部２１ｂを有しておらず、美観的に第１実施形態のものよりも優れている。
【００３４】
図６は、第２実施形態に係る走行玩具システム２を示す図である。第２実施形態において送信器１０は、第１実施形態に示した操作部１１及び信号発生部１２に加えて、第１赤外線発光ダイオード（第１送信部）１３ａと、第２赤外線発光ダイオード（第２送信部）１３ｂと、両者の発光ダイオード１３ａ，１３ｂを隔てる平板状の板部１３ｃとを有している。
【００３５】
第１赤外線発光ダイオード１３ａ及び第２赤外線発光ダイオード１３ｂは、第１実施形態に示したものと同様である。すなわち、第１赤外線発光ダイオード１３ａ及び第２赤外線発光ダイオード１３ｂは、比較的高い指向性の赤外線信号を送信する構成となっており、前方に向けて所定範囲内のみに赤外線信号を送信可能となっている。
【００３６】
図７は、第２実施形態に係る送信信号を示す図である。第２実施形態において第１赤外線発光ダイオード１３ａは第１信号を送信し、第２赤外線発光ダイオード１３ｂは第２信号を送信する構成となっている。ここで、図７（ａ）に第１信号のパルス波形を示す。第１信号において、送信器１０の操作部１１が操作されると、まず第１赤外線発光ダイオード１３ａはスタートパルスＰ１を出力する。そして、スタートパルスＰ１が立ち下がってから第１時間ｔ１経過後に、第１指示パルスＰ２を出力する。また、図７（ｂ）に第２信号のパルス波形を示す。第２信号において、第２赤外線発光ダイオード１３ｂはスタートパルスＰ１を出力し、スタートパルスＰ１が立ち下がってから第２時間ｔ２経過後に、第２指示パルスＰ３を出力する。
【００３７】
このように、第１赤外線発光ダイオード１３ａと第２赤外線発光ダイオード１３ｂとは、それぞれ送信する信号が異なっている。なお、送信器１０全体としてみれば、送信器１０からは第１信号と第２信号という常に同じ信号が送信されており、一定の信号が送信されていると言える。
【００３８】
また、板部１３ｃは、両者の赤外線発光ダイオード１３ａ，１３ｂとの間に位置している。このため、第１信号と第２信号との信号送信範囲を限定することとなる。具体的には、図６に示すように、両者間に板部１３ｃが存在することによって、赤外線発光ダイオード１３ａ，１３ｂは、内側についての信号送信範囲がより限定されることとなる。
【００３９】
次に、図６を参照して、第２実施形態に係る走行玩具システム１による走行玩具２０の走行の様子を説明する。まず、ユーザが操作部１１を操作すると、第１赤外線発光ダイオード１３ａと第２赤外線発光ダイオード１３ｂから第１信号及び第２信号がそれぞれ送信される。なお、ユーザは、平板形状の板部１３ｃの平面が走行玩具２０の本体の上下方向に平行となるようにして操作部１１を操作する。板部１３ｃを上記のようにしないと、第１信号と第２信号との送信範囲が図６に示すようにならず回転してしまうからである。
【００４０】
ここで、走行玩具２０が図６に示す位置ａに停止しているとする。すなわち、送信器１０の左側に位置しているとする。この場合、第２信号は板部１３ｃによって遮られ、受信センサ２１ａは第１信号のみを受信することとなる。これにより、選択部２２ａは左折動作を選択する。この際、選択部２２ａは、図７（ａ）に示したように、スタートパルスＰ１が立ち下がってから第１時間ｔ１経過後に第１指示パルスＰ２を受信した場合に、第１信号のみを受信したと判断して左折動作を選択する。そして、舵取制御部２２ｂ１は前輪３１を左折側に傾け、駆動制御部２２ｂ２は、後輪３２を転動駆動させる。以上により、走行玩具２０は左折動作を実行することとなる。
【００４１】
また、走行玩具２０が図６に示す位置ｂに停止しているとする。すなわち、送信器１０の右側に位置しているとする。この場合、第１信号は板部１３ｃによって遮られ、受信センサ２１ａは第２信号のみを受信することとなる。これにより、選択部２２ａは右折動作を選択する。この際、選択部２２ａは、図７（ｂ）に示したように、スタートパルスＰ１が立ち下がってから第２時間ｔ２経過後に第２指示パルスＰ３を受信した場合に、第２信号のみを受信したと判断して右折動作を選択する。そして、舵取制御部２２ｂ１は前輪３１を右折側に傾け、駆動制御部２２ｂ２は、後輪３２を転動駆動させる。以上により、走行玩具２０は右折動作を実行することとなる。
【００４２】
さらに、走行玩具２０が図６に示す位置ｃに停止しているとする。すなわち、送信器１０の正面に位置しているとする。この場合、第１信号及び第２信号は板部１３ｃによって遮られることなく、受信センサ２１ａによって受信される。これにより、選択部２２ａは直進動作を選択する。この際、選択部２２ａは、図７（ｃ）に示すように、スタートパルスＰ１が立ち下がってから第１時間ｔ１経過後に第１指示パルスＰ２を受信し、且つ、スタートパルスＰ１が立ち下がってから第２時間ｔ２経過後に第２指示パルスＰ３を受信した場合に、第１信号及び第２信号を受信したと判断して直進動作を選択する。そして、舵取制御部２２ｂ１は前輪３１を真っ直ぐにし、駆動制御部２２ｂ２は、後輪３２を転動駆動させる。以上により、走行玩具２０は直進動作を実行することとなる。
【００４３】
なお、第１実施形態と同様に、左折及び右折動作が実行されることにより、走行玩具２０の前方に送信器１０が位置することとなる。この場合、走行玩具２０は直進動作を実行することとなる。すなわち、走行玩具２０は、左折及び右折動作を経て直進動作に移行することとなる。より詳細に説明すると、走行玩具２０は、常に送信器１０からの第１信号と第２信号とが重ねあわされた信号（図７（ｂ））を受信するように走行することとなり、第１信号、又は第２信号のみを受信する領域に位置する場合、双方の信号を受信する領域に走行するように車体の方向を変えることとなる。これにより、送信器１０に向かってより真っ直ぐに走行することができる。なお、走行玩具２０が左折する際の左折角度や右折する際の右折角度は、赤外線発光ダイオード１３ａ，１３ｂと板部１３ｃとの取付状態により調整可能である。例えば、板部１３ｂを送信器１０の前方に向けて長くした場合には右左折の角度は大きくなり、短くした場合には右左折の角度は小さくなる。同様に赤外線発光ダイオード１３ａ，１３ｂの間の距離を短くした場合には右左折の角度は大きくなり、長くした場合には右左折の角度は小さくなる。
【００４４】
このようにして、第２実施形態に係る走行玩具システム２及び走行玩具２０によれば、第１実施形態と同様に、比較的簡易に送信器側に向けてより真っ直ぐに走行することができる。
【００４５】
すなわち、受信器２１は、走行玩具２０本体の前方及び前側方から送信された一定の信号を受信する。このため、送信器１０からの信号は後方などから受信されないこととなる。さらに、送信器１０は、第１信号を送信する第１赤外線発光ダイオード１３ａと、第２赤外線発光ダイオード１３ｂと、第１赤外線発光ダイオード１３ａと第２赤外線発光ダイオード１３ｂとを隔てる板部１３ｃとを有している。このため、第１信号と第２信号との送信可能範囲が異なることとなり、送信器１０が前方にある場合には、受信器２１にて第１及び第２信号を受信できるが、送信器１０が左側（前左方）又は右側（前右方）にある場合には、受信できる信号が制限されることとなる。ゆえに、走行玩具２０は送信器１０が左前方又は右前方にある場合に右左折走行を行うこととなり、右左折走行によって第１信号及び第２信号の双方を受信するように向きを変更することとなる。また、変更後には第１信号及び第２信号の双方を受信することから、走行玩具２０は直進動作を選択して直進走行を行うこととなる。従って、送信器１０側に向けて適切に走行することができる。また、受信器２１を有する走行玩具側に板部１３ｃを有しないため、美観向上に寄与することができる。さらに、走行玩具側に受信センサ２１ａが複数必要ないため、コスト減に寄与することができる。
【００４６】
なお、第２実施形態では、第１指示パルスＰ２が立ち下がってから第２指示パルスＰ３が出力されるまでの第３時間ｔ３は、第１時間ｔ１と異なっていることが望ましい。走行玩具２０側が何らかの障害物によりスタートパルスＰ１を受信できず、第１指示パルスＰ２及び第２指示パルスＰ３のみを受信した場合、第１信号のみを受信したと誤認してしまうことを防止できるためである。すなわち、第３時間ｔ３が第１時間ｔ１と異なっていれば、たとえスタートパルスＰ１を受信できなくとも、選択部２２ａは第３時間ｔ３に基づいて直進動作を選択できるからである。
【００４７】
以上、本発明に係る走行玩具システム及び走行玩具を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【００４８】
例えば、上記実施形態において板部１３ｃ，２２ｂは、黒色部材や低反射部材など、反射率が通常の黒色でない樹脂部材よりも反射率が低減された部材であることが望ましい。これにより、板部１３ｃ，２１ｂによって赤外線信号が反射して、室内等のガラスや鏡などの反射を経て、予期せぬ赤外線信号の受信が発生してしまう事態を軽減できるからである。
【００４９】
また、第２実施形態において第１信号及び第２信号はパルス信号であるが、これに限らず、例えば周波数を異ならせた信号など、他の信号によって構成されていてもよい。また、走行玩具２０は、前輪３１が従動輪であり後輪３２が駆動輪であるが、後輪３２が従動輪であり前輪３１が駆動輪であってもよい。さらには、前輪３１及び後輪３２の双方が従動輪及び駆動輪の機能を備えていてもよい。
【００５０】
さらに、上記実施形態において送信器１０から送信される信号は赤外線信号であるが、赤外線に限らず、他の種類の信号であってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１，２ 走行玩具システム
１０ 送信器
１１ 操作部
１２ 信号発生部
１３ 信号送信部
１３ａ 第１赤外線発光ダイオード（第１送信部）
１３ｂ 第２赤外線発光ダイオード（第２送信部）
１３ｃ 板部
２０ 走行玩具
２１ 受信器
２１ａ 受信センサ
２１ａ１ 左側赤外線センサ（左側センサ）
２１ａ２ 右側赤外線センサ（右側センサ）
２１ｂ 板部
２２ 制御部
２２ａ 選択部（選択手段）
２２ｂ 走行制御部（走行制御手段）
２２ｂ１ 舵取制御部
２２ｂ２ 駆動制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定の信号を送信する送信器と、前記送信器からの一定の信号を受信して走行する走行玩具からなる走行玩具システムであって、
前記走行玩具は、前記送信器からの一定の信号を受信する受信器と、前記受信器にて一定の信号が左側から受信された場合に左折動作を選択し、前記受信器にて一定の信号が右側から受信された場合に右折動作を選択し、且つ、受信器にて一定の信号が前方から受信された場合に直進動作を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された動作による走行を制御する走行制御手段と、
を備えることを特徴とする走行玩具システム。
【請求項２】
前記受信器は、走行玩具本体の前方及び前側方から送信された一定の信号を受信すると共に走行玩具本体の前方左右にそれぞれ１つずつ設けられた２つの受信センサと、前記２つの受信センサを隔てる板部と、を有し、
前記選択手段は、前記２つの受信センサのうち左側センサのみで前記一定の信号を受信した場合、左折動作を選択し、前記２つの受信センサのうち右側センサのみで前記一定の信号を受信した場合、右折動作を選択し、前記２つの受信センサの双方で前記一定の信号を受信した場合、直進動作を選択する
ことを特徴とする請求項１に記載の走行玩具システム。
【請求項３】
前記送信器は、第１信号を送信する第１送信部と、第２信号を送信する第２送信部と、前記第１送信部と前記第２送信部とを隔てる板部とを有し、
前記受信器は、走行玩具本体の前方及び前側方から送信された一定の信号を受信する受信センサを有し、
前記選択手段は、前記第１送信部からの第１信号のみを受信した場合、左折動作を選択し、前記第２信部からの第２信号のみを受信した場合、右折動作を選択し、前記第１送信部からの第１信号及び前記第２信部とからの第２信号の双方を受信した場合、直進動作を選択する
ことを特徴とする請求項１に記載の走行玩具システム。
【請求項４】
前記送信器は、前記一定の信号を送信するための操作を行う操作部を有し、前記操作部は単一のボタン又はスイッチにより構成されている
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の走行玩具システム。
【請求項５】
送信器からの一定の信号を受信する受信器と、
前記受信器にて一定の信号が左側から受信された場合に左折動作を選択し、前記受信器にて一定の信号が右側から受信された場合に右折動作を選択し、且つ、受信器にて一定の信号が前方から受信された場合に直進動作を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された動作にて走行する走行手段と、
を備えることを特徴とする走行玩具。
【請求項１】
一定の信号を送信する送信器と、前記送信器からの一定の信号を受信して走行する走行玩具からなる走行玩具システムであって、
前記走行玩具は、前記送信器からの一定の信号を受信する受信器と、前記受信器にて一定の信号が左側から受信された場合に左折動作を選択し、前記受信器にて一定の信号が右側から受信された場合に右折動作を選択し、且つ、受信器にて一定の信号が前方から受信された場合に直進動作を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された動作による走行を制御する走行制御手段と、
を備えることを特徴とする走行玩具システム。
【請求項２】
前記受信器は、走行玩具本体の前方及び前側方から送信された一定の信号を受信すると共に走行玩具本体の前方左右にそれぞれ１つずつ設けられた２つの受信センサと、前記２つの受信センサを隔てる板部と、を有し、
前記選択手段は、前記２つの受信センサのうち左側センサのみで前記一定の信号を受信した場合、左折動作を選択し、前記２つの受信センサのうち右側センサのみで前記一定の信号を受信した場合、右折動作を選択し、前記２つの受信センサの双方で前記一定の信号を受信した場合、直進動作を選択する
ことを特徴とする請求項１に記載の走行玩具システム。
【請求項３】
前記送信器は、第１信号を送信する第１送信部と、第２信号を送信する第２送信部と、前記第１送信部と前記第２送信部とを隔てる板部とを有し、
前記受信器は、走行玩具本体の前方及び前側方から送信された一定の信号を受信する受信センサを有し、
前記選択手段は、前記第１送信部からの第１信号のみを受信した場合、左折動作を選択し、前記第２信部からの第２信号のみを受信した場合、右折動作を選択し、前記第１送信部からの第１信号及び前記第２信部とからの第２信号の双方を受信した場合、直進動作を選択する
ことを特徴とする請求項１に記載の走行玩具システム。
【請求項４】
前記送信器は、前記一定の信号を送信するための操作を行う操作部を有し、前記操作部は単一のボタン又はスイッチにより構成されている
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の走行玩具システム。
【請求項５】
送信器からの一定の信号を受信する受信器と、
前記受信器にて一定の信号が左側から受信された場合に左折動作を選択し、前記受信器にて一定の信号が右側から受信された場合に右折動作を選択し、且つ、受信器にて一定の信号が前方から受信された場合に直進動作を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された動作にて走行する走行手段と、
を備えることを特徴とする走行玩具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１９４０７７（Ｐ２０１０−１９４０７７Ａ）
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４１９３５（Ｐ２００９−４１９３５）
【出願日】平成２１年２月２５日（２００９．２．２５）
【出願人】（０００１３５７４８）株式会社バンダイ (246)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２５日（２００９．２．２５）
【出願人】（０００１３５７４８）株式会社バンダイ (246)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]