走行玩具システム
【課題】同一走行路を走行する複数の走行玩具の走行速度が変化し、その変化と走行路の状態とであたかも遠隔操作しているような面白さを提供することができる、走行玩具システムを提供すること。
【解決手段】走行玩具１と、該走行玩具１を走行させる走行路２との組み合わせからなる、走行玩具システムにおいて、上記走行玩具１は駆動輪３を回転させるモータ６と、該モータ６の回転を制御する制御部１１と、上記モータ６の動作パターンを記憶したメモリ１５とを備え、上記制御部１１は上記動作パターンに基づいて上記モータ６に印加する電圧を制御し、走行中に走行速度が多様に変化するように設定した。
【解決手段】走行玩具１と、該走行玩具１を走行させる走行路２との組み合わせからなる、走行玩具システムにおいて、上記走行玩具１は駆動輪３を回転させるモータ６と、該モータ６の回転を制御する制御部１１と、上記モータ６の動作パターンを記憶したメモリ１５とを備え、上記制御部１１は上記動作パターンに基づいて上記モータ６に印加する電圧を制御し、走行中に走行速度が多様に変化するように設定した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行玩具システム、詳しくは無端路の走行路と、この走行路を速度を変化させながら走行する走行玩具とからなる走行玩具システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、本物の自動車レースのように、一つの走行路に複数の走行玩具を走行させ、他の走行玩具と接触しながら競争させることができる走行玩具が提案されている（例えば、特許文献１）。この走行玩具は、本体の前部略中央部にガイド輪を回動自在に設け、本体の後部に他の走行玩具のガイド輪と接触する湾曲した後バンパーを設けたもので、同一走行路内を複数で走行させ、速い走行玩具が遅い走行玩具に追いついて追い抜くとき、速い走行玩具のガイド輪が遅い走行玩具の後バンパーに接触すると、後バンパーが湾曲しているので、速い走行玩具はこのガイド輪によって遅い走行玩具の側方に誘導され、側方から遅い走行玩具を追い抜くことができるようにし、一つの走行路内で他の走行玩具と接触しながら競争させることができるようにしたものである。
【特許文献１】特開２０００−５１５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明が解決しようとする問題点は、上述の走行玩具は、速度の速い車が速度の遅い車に追いつき、速い走行玩具のガイド輪が遅い走行玩具の後バンパーに接触すると、後バンパーが湾曲しているので、速い走行玩具はこのガイド輪によって遅い走行玩具の側方に誘導され、側方から遅い走行玩具を追い抜くことができるようにしたものであるが、走行する玩具の速度は予め決まっているもので、そこには抜きつ抜かれつという実際のカーレースのようなスリルを味わうことができなかった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決し、同一走行路を走行する複数の走行玩具の走行速度が変動し、その変動と走行路の状態とであたかも遠隔操作しているような面白さを味わうことができる、走行玩具システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために本発明に係る走行玩具システムは、走行玩具と、該走行玩具を走行させる走行路との組み合わせからなる、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）上記走行玩具は予め走行速度が走行中に多様に変化するように設定されていること
（ロ）上記走行玩具は駆動輪を回転させるモータと、該モータの回転を制御する制御部と、上記モータの動作パターンを記憶したメモリとを備え、上記制御部は上記動作パターンに基づいて上記モータに印加する電圧を制御したこと
前記走行玩具システムは、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）前記走行路は、無端路で前記走行玩具が少なくとも２台並走できる走路幅になっていること
（ロ）前記走行路は少なくともカーブでは外側の走行面が内側の走行面よりも高くなるバンク状に形成されていること
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、走行玩具を走らせて見るまではどのように速度を変化させて走行するのか判らないので、遠隔操作の走行玩具とは異なった走行を楽しむことができるとともに、モータを予め設定された動作パターンに基づいて回転制御するので、走行中の走行玩具の走行速度を絶えず変化させることができ、あたかも遠隔操作しているように見える走行玩具システムを提供することができる。
【０００７】
請求項２の発明によれば、走行路のカーブ路は内周側に対し外周側が高くなっているので高速でカーブ路に進入した走行玩具は外周側を走行し、低速で進入した走行路は内周側を走行するので、走行玩具同士の抜きつ抜かれつがユーザーの意思の及ばないところで発生するとともに、何処で加速、減速をするかが判らず遠隔操作では予測できないドラマを楽しむことができる走行玩具システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は本発明に係る走行玩具システムの一例を示す斜視図で、この走行玩具システムは走行玩具１と、この走行玩具１を走行させる走行路２とから構成されているものである。
【０００９】
上記走行玩具１は、図２に示すように、駆動輪３の車軸４に固定された歯車５に、モータ６の回転軸に固定されたピニオンギヤ７が噛み合い、回路基板１０上の制御部１１によりモータ６の回転速度を変化させれば、駆動輪３の回転速度も変化させることができ、走行玩具１の走行速度を変化させることができるようになっている。
【００１０】
そして、上記モータ６をマイクロモータで構成し、電源としてボタン電池１３を使用することにより走行玩具１全体の形状の小型化を図ることができる。
【００１１】
図３は、上記走行玩具１の電気的構成を説明するブロック図を示し、マイコンで構成された制御部１１は予めメモリ１５に記憶させているモータ６の動作パターンを読み出し、そのパターンを駆動信号に変換し、ドライブ回路１６に出力すると、モータ６は駆動信号に対応してその回転数が変化し、走行玩具１の走行速度が変化するようになっているものである。上記メモリ１５に記憶された動作パターンは複数設定され、走行玩具１の製造段階でメモリ１５を回路基板１０に組み込めばよい。上記モータ６の回転速度は、制御部１１に予め回転速度のパターンがメモリ１５に設定され、このパターンを時系列で制御部１１が読み出し、このパターンに基づいてドライブ回路１６がモータ６を回転させるようになっている。このパターンは、例えば、図４（ａ）に示すように、モータ６に電圧を印加する時間を一定の周期Ｔ（例えば、１００ｍ／ｓ）の繰り返しで構成し、この周期Ｔがモータ６のＯＮタイムＴ１とＯＦＦタイムＴ２とで構成され、図４（ｂ）に示すように、モータ６のＯＮタイムＴ１が長ければモータ６が回転する時間が長くなってモータ６の回転速度が高くなり、図４（ｃ）に示すように、ＯＦＦタイムＴ２が長ければモータ６の回転する時間が短くなってモータ６の回転速度が低くなり、ＯＮタイムＴ１とＯＦＦタイムＴ２との関係を様々に設定することにより走行中に走行速度を多様に変化させることができるようになっている。
【００１２】
また、スタートボタン１７を押してタクトスイッチ１８をＯＮさせると、このスイッチ１８のＯＮをトリガとして制御部１１はメモリ１５からパターンの読み出しを開始し、このパターンに従って制御部１１はモータ６の動作を開始するようにしておけば、複数の走行玩具１を走行路２に並べて置いて、スタートボタン１７を同時に押せば、走行玩具１をほぼ同時にスタートさせることができる。
【００１３】
なお、上記制御部１１はモータ６に印加する電圧の時間を制御したが、図示しない電圧制御回路を使用して印加する電圧の高低を制御し、高い電圧で高回転させ、低い電圧で低回転させるようにしてもよい。
【００１４】
走行路２は無端路で走行玩具１が周回できるようになっているもので、例えば図１に示すように直線路２ａを連結して並行に配置し、この直線路２ａの両端にそれぞれ円弧状に湾曲したカーブ路２ｂを連結して無端の周回路を組み立てればよい。上記走行路２の走路幅は２台以上の走行玩具１が並走できるようにその幅が設定され、高速でカーブ路に進入してきた走行玩具１は遠心力が大きく働くので外周方向に近づき、低速でカーブ路に進入してきた走行玩具１は遠心力が小さいので内周方向を走行するように、カーブ路は内周より外周に向かって上方にスロープ状、若しくはアーチ状に傾斜してバンク状に形成されている。
【００１５】
なお、走行路２は無端路であればカーブ路がＳ字状に形成されていてもよいし、カーブの径が異なるように形成されていてもよいし、上述の走行路２の形状に限定されるものではない。
【００１６】
次に、上記構成の走行玩具システムの使用態様について説明する。
【００１７】
直線路２ａとカーブ路２ｂとをつないで無端の走行路２を組み立て、そのスタートラインに走行玩具１を載せ、スタートボタン１７を同時に押せばよい。スタートボタン１７が押された走行玩具１は制御部１１がモータ６を駆動する駆動信号を出力するので、モータ６の回転開始とともに走行玩具１は走行を開始する。
【００１８】
各走行玩具１はその走行パターンはメモリ１５に記憶されているパターンに合わせて走行し、直線路２ａで速度が異なれば、図５（ａ）に示すように、速度の速い走行玩具１が速度の遅い走行玩具１を追い抜き、カーブ路では、外周部が内周部よりも高くなっているので高速走行に入った走行玩具１は遠心力が強く働くので外周方向に移動して外周側を走行し、速度が遅い車は遠心力が小さいので外周方向に移動することなく内周側を走行し、図５（ｂ）に示すように、実際のレーシングカーのように外側から追い越しを掛けるような状態が発生し、遠隔操作の走行玩具１と異なり、何時何処で減速するのか、加速するのかが判らず、スリルに富んだレースを楽しむことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る走行玩具システムの構成を説明する斜視図
【図２】走行玩具の内部構成の説明図
【図３】上記走行玩具の電気的構成を説明するブロック図
【図４】（ａ）〜（ｃ）はモータを駆動する駆動信号を説明するタイムチャート図
【図５】（ａ）（ｂ）は走行玩具の走行状態の説明図
【符号の説明】
【００２０】
１ 走行玩具
２ 走行路
２ａ 直線路
２ｂ カーブ路
３ 駆動輪
６ モータ
１１ 制御部
１５ メモリ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行玩具システム、詳しくは無端路の走行路と、この走行路を速度を変化させながら走行する走行玩具とからなる走行玩具システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、本物の自動車レースのように、一つの走行路に複数の走行玩具を走行させ、他の走行玩具と接触しながら競争させることができる走行玩具が提案されている（例えば、特許文献１）。この走行玩具は、本体の前部略中央部にガイド輪を回動自在に設け、本体の後部に他の走行玩具のガイド輪と接触する湾曲した後バンパーを設けたもので、同一走行路内を複数で走行させ、速い走行玩具が遅い走行玩具に追いついて追い抜くとき、速い走行玩具のガイド輪が遅い走行玩具の後バンパーに接触すると、後バンパーが湾曲しているので、速い走行玩具はこのガイド輪によって遅い走行玩具の側方に誘導され、側方から遅い走行玩具を追い抜くことができるようにし、一つの走行路内で他の走行玩具と接触しながら競争させることができるようにしたものである。
【特許文献１】特開２０００−５１５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明が解決しようとする問題点は、上述の走行玩具は、速度の速い車が速度の遅い車に追いつき、速い走行玩具のガイド輪が遅い走行玩具の後バンパーに接触すると、後バンパーが湾曲しているので、速い走行玩具はこのガイド輪によって遅い走行玩具の側方に誘導され、側方から遅い走行玩具を追い抜くことができるようにしたものであるが、走行する玩具の速度は予め決まっているもので、そこには抜きつ抜かれつという実際のカーレースのようなスリルを味わうことができなかった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決し、同一走行路を走行する複数の走行玩具の走行速度が変動し、その変動と走行路の状態とであたかも遠隔操作しているような面白さを味わうことができる、走行玩具システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために本発明に係る走行玩具システムは、走行玩具と、該走行玩具を走行させる走行路との組み合わせからなる、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）上記走行玩具は予め走行速度が走行中に多様に変化するように設定されていること
（ロ）上記走行玩具は駆動輪を回転させるモータと、該モータの回転を制御する制御部と、上記モータの動作パターンを記憶したメモリとを備え、上記制御部は上記動作パターンに基づいて上記モータに印加する電圧を制御したこと
前記走行玩具システムは、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）前記走行路は、無端路で前記走行玩具が少なくとも２台並走できる走路幅になっていること
（ロ）前記走行路は少なくともカーブでは外側の走行面が内側の走行面よりも高くなるバンク状に形成されていること
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、走行玩具を走らせて見るまではどのように速度を変化させて走行するのか判らないので、遠隔操作の走行玩具とは異なった走行を楽しむことができるとともに、モータを予め設定された動作パターンに基づいて回転制御するので、走行中の走行玩具の走行速度を絶えず変化させることができ、あたかも遠隔操作しているように見える走行玩具システムを提供することができる。
【０００７】
請求項２の発明によれば、走行路のカーブ路は内周側に対し外周側が高くなっているので高速でカーブ路に進入した走行玩具は外周側を走行し、低速で進入した走行路は内周側を走行するので、走行玩具同士の抜きつ抜かれつがユーザーの意思の及ばないところで発生するとともに、何処で加速、減速をするかが判らず遠隔操作では予測できないドラマを楽しむことができる走行玩具システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は本発明に係る走行玩具システムの一例を示す斜視図で、この走行玩具システムは走行玩具１と、この走行玩具１を走行させる走行路２とから構成されているものである。
【０００９】
上記走行玩具１は、図２に示すように、駆動輪３の車軸４に固定された歯車５に、モータ６の回転軸に固定されたピニオンギヤ７が噛み合い、回路基板１０上の制御部１１によりモータ６の回転速度を変化させれば、駆動輪３の回転速度も変化させることができ、走行玩具１の走行速度を変化させることができるようになっている。
【００１０】
そして、上記モータ６をマイクロモータで構成し、電源としてボタン電池１３を使用することにより走行玩具１全体の形状の小型化を図ることができる。
【００１１】
図３は、上記走行玩具１の電気的構成を説明するブロック図を示し、マイコンで構成された制御部１１は予めメモリ１５に記憶させているモータ６の動作パターンを読み出し、そのパターンを駆動信号に変換し、ドライブ回路１６に出力すると、モータ６は駆動信号に対応してその回転数が変化し、走行玩具１の走行速度が変化するようになっているものである。上記メモリ１５に記憶された動作パターンは複数設定され、走行玩具１の製造段階でメモリ１５を回路基板１０に組み込めばよい。上記モータ６の回転速度は、制御部１１に予め回転速度のパターンがメモリ１５に設定され、このパターンを時系列で制御部１１が読み出し、このパターンに基づいてドライブ回路１６がモータ６を回転させるようになっている。このパターンは、例えば、図４（ａ）に示すように、モータ６に電圧を印加する時間を一定の周期Ｔ（例えば、１００ｍ／ｓ）の繰り返しで構成し、この周期Ｔがモータ６のＯＮタイムＴ１とＯＦＦタイムＴ２とで構成され、図４（ｂ）に示すように、モータ６のＯＮタイムＴ１が長ければモータ６が回転する時間が長くなってモータ６の回転速度が高くなり、図４（ｃ）に示すように、ＯＦＦタイムＴ２が長ければモータ６の回転する時間が短くなってモータ６の回転速度が低くなり、ＯＮタイムＴ１とＯＦＦタイムＴ２との関係を様々に設定することにより走行中に走行速度を多様に変化させることができるようになっている。
【００１２】
また、スタートボタン１７を押してタクトスイッチ１８をＯＮさせると、このスイッチ１８のＯＮをトリガとして制御部１１はメモリ１５からパターンの読み出しを開始し、このパターンに従って制御部１１はモータ６の動作を開始するようにしておけば、複数の走行玩具１を走行路２に並べて置いて、スタートボタン１７を同時に押せば、走行玩具１をほぼ同時にスタートさせることができる。
【００１３】
なお、上記制御部１１はモータ６に印加する電圧の時間を制御したが、図示しない電圧制御回路を使用して印加する電圧の高低を制御し、高い電圧で高回転させ、低い電圧で低回転させるようにしてもよい。
【００１４】
走行路２は無端路で走行玩具１が周回できるようになっているもので、例えば図１に示すように直線路２ａを連結して並行に配置し、この直線路２ａの両端にそれぞれ円弧状に湾曲したカーブ路２ｂを連結して無端の周回路を組み立てればよい。上記走行路２の走路幅は２台以上の走行玩具１が並走できるようにその幅が設定され、高速でカーブ路に進入してきた走行玩具１は遠心力が大きく働くので外周方向に近づき、低速でカーブ路に進入してきた走行玩具１は遠心力が小さいので内周方向を走行するように、カーブ路は内周より外周に向かって上方にスロープ状、若しくはアーチ状に傾斜してバンク状に形成されている。
【００１５】
なお、走行路２は無端路であればカーブ路がＳ字状に形成されていてもよいし、カーブの径が異なるように形成されていてもよいし、上述の走行路２の形状に限定されるものではない。
【００１６】
次に、上記構成の走行玩具システムの使用態様について説明する。
【００１７】
直線路２ａとカーブ路２ｂとをつないで無端の走行路２を組み立て、そのスタートラインに走行玩具１を載せ、スタートボタン１７を同時に押せばよい。スタートボタン１７が押された走行玩具１は制御部１１がモータ６を駆動する駆動信号を出力するので、モータ６の回転開始とともに走行玩具１は走行を開始する。
【００１８】
各走行玩具１はその走行パターンはメモリ１５に記憶されているパターンに合わせて走行し、直線路２ａで速度が異なれば、図５（ａ）に示すように、速度の速い走行玩具１が速度の遅い走行玩具１を追い抜き、カーブ路では、外周部が内周部よりも高くなっているので高速走行に入った走行玩具１は遠心力が強く働くので外周方向に移動して外周側を走行し、速度が遅い車は遠心力が小さいので外周方向に移動することなく内周側を走行し、図５（ｂ）に示すように、実際のレーシングカーのように外側から追い越しを掛けるような状態が発生し、遠隔操作の走行玩具１と異なり、何時何処で減速するのか、加速するのかが判らず、スリルに富んだレースを楽しむことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る走行玩具システムの構成を説明する斜視図
【図２】走行玩具の内部構成の説明図
【図３】上記走行玩具の電気的構成を説明するブロック図
【図４】（ａ）〜（ｃ）はモータを駆動する駆動信号を説明するタイムチャート図
【図５】（ａ）（ｂ）は走行玩具の走行状態の説明図
【符号の説明】
【００２０】
１ 走行玩具
２ 走行路
２ａ 直線路
２ｂ カーブ路
３ 駆動輪
６ モータ
１１ 制御部
１５ メモリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行玩具と、該走行玩具を走行させる走行路との組み合わせからなる、以下の要件を備えることを特徴とする走行玩具システム。
（イ）上記走行玩具は予め走行速度が走行中に多様に変化するように設定されていること
（ロ）上記走行玩具は駆動輪を回転させるモータと、該モータの回転を制御する制御部と、上記モータの動作パターンを記憶したメモリとを備え、上記制御部は上記動作パターンに基づいて上記モータに印加する電圧を制御したこと
【請求項２】
以下の要件を備えることを特徴とする、請求項１記載の走行玩具システム。
（イ）前記走行路は、無端路で前記走行玩具が少なくとも２台並走できる走路幅になっていること
（ロ）前記走行路は少なくともカーブでは外側の走行面が内側の走行面よりも高くなるバンク状に形成されていること
【請求項１】
走行玩具と、該走行玩具を走行させる走行路との組み合わせからなる、以下の要件を備えることを特徴とする走行玩具システム。
（イ）上記走行玩具は予め走行速度が走行中に多様に変化するように設定されていること
（ロ）上記走行玩具は駆動輪を回転させるモータと、該モータの回転を制御する制御部と、上記モータの動作パターンを記憶したメモリとを備え、上記制御部は上記動作パターンに基づいて上記モータに印加する電圧を制御したこと
【請求項２】
以下の要件を備えることを特徴とする、請求項１記載の走行玩具システム。
（イ）前記走行路は、無端路で前記走行玩具が少なくとも２台並走できる走路幅になっていること
（ロ）前記走行路は少なくともカーブでは外側の走行面が内側の走行面よりも高くなるバンク状に形成されていること
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−２０９５６０（Ｐ２００７−２０９５６０Ａ）
【公開日】平成１９年８月２３日（２００７．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３３１０７（Ｐ２００６−３３１０７）
【出願日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【出願人】（０００００３５８４）株式会社タカラトミー (248)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月２３日（２００７．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【出願人】（０００００３５８４）株式会社タカラトミー (248)
【Ｆターム（参考）】
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