超音波診断装置、画像処理装置、及び解析プログラム
【課題】超音波画像上に表される情報を定量的に表現することを課題とする。
【解決手段】超音波送信ユニット２１及び超音波受信ユニット２２が、超音波プローブ１２を介して複数方向の超音波ビームを送信するとともに超音波プローブ１２を介して複数方向のエコー信号を受信する。また、Ｂモード処理ユニット２３及び画像生成ユニット２５が、超音波受信ユニット２２によって受信されたエコー信号を用いて超音波ビームの方向毎に断層像を生成する。また、解析部２８ａが、超音波ビームの方向毎に生成された複数の断層像間にて空間的位置が対応するエコー信号を比較し、比較に基づいて解析を行う。また、解析結果表示制御部２８ｂが、解析部２８ａによって解析された解析結果をモニタ１４に表示する。
【解決手段】超音波送信ユニット２１及び超音波受信ユニット２２が、超音波プローブ１２を介して複数方向の超音波ビームを送信するとともに超音波プローブ１２を介して複数方向のエコー信号を受信する。また、Ｂモード処理ユニット２３及び画像生成ユニット２５が、超音波受信ユニット２２によって受信されたエコー信号を用いて超音波ビームの方向毎に断層像を生成する。また、解析部２８ａが、超音波ビームの方向毎に生成された複数の断層像間にて空間的位置が対応するエコー信号を比較し、比較に基づいて解析を行う。また、解析結果表示制御部２８ｂが、解析部２８ａによって解析された解析結果をモニタ１４に表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、超音波診断装置、画像処理装置、及び解析プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、超音波診断装置は、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置などの他の医用画像診断装置に比べ装置規模が小さい。また、超音波診断装置は、超音波プローブを体表から当てるだけの簡便な操作により、例えば心臓の拍動や胎児の動きといった検査対象の動きの様子をリアルタイムで表示可能である。このようなことから、超音波診断装置は、今日の医療において重要な役割を果たしている。また、被曝のおそれがない超音波診断装置には、片手で持ち運べる程度に小型化された装置も開発されており、かかる超音波診断装置は、産科や在宅医療などの医療現場においても容易に使用することができる。
【０００３】
ところで、近年、高周波プローブの開発や画像処理技術の発展に伴い超音波画像の分解能が飛躍的に向上し、超音波診断装置の利用が急激に増加している。例えば整形外科領域などにおいては、筋肉や腱など、微小な線維が束状に集まった層構造の軟部組織が観察対象とされるが、超音波診断装置は、その層構造を超音波画像上に表すことができる。このため、超音波画像上で層構造の消失や断裂が観察された場合に医師が異常を疑うというように、超音波画像は、臨床上有用な所見として利用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０６７７９号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】Hiro et al、「Detection of Fibrous Cap in Atherosclerotic Plaque by Intravascular Ultrasound by Use of Color Mapping of Angle−Dependent Echo−Intensity Variation」、Circulation JOURNAL OF THE AMERICAN HEART ASSOCIATION、March6，2001、P.1206−1211
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、超音波画像上で観察される異常は慣れない者にとっては発見が難しく、また、超音波画像を観察し易くする目的で平滑化処理を施すと、臨床上有用な情報自体が失われることもある。このように、従来、超音波画像の観察は、観察者の能力などに依存するものであるため、超音波画像上に表される情報を定量的に表現することが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施の形態の超音波診断装置は、超音波送受信部と、断層像生成部と、解析部と、解析結果表示制御部とを備える。超音波送受信部は、超音波プローブを介して複数方向の超音波ビームを送信するとともに該超音波プローブを介して複数方向のエコー信号を受信する。断層像生成部は、前記超音波送受信部によって受信されたエコー信号を用いて前記超音波ビームの方向毎に断層像を生成する。解析部は、前記断層像生成部によって超音波ビームの方向毎に生成された複数の断層像間にて空間的位置が対応するエコー信号を比較し、前記比較に基づいて解析を行う。解析結果表示制御部は、前記解析部によって解析された解析結果を表示部に表示する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施例１に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施例１における超音波画像表示の処理手順を示すフローチャートである。
【図３Ａ】図３Ａは、実施例１における超音波ビームの送信方向を説明するための図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、実施例１における超音波ビームの送信方向を説明するための図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、実施例１における超音波ビームの送信方向を説明するための図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、実施例１における超音波ビームの送信方向を説明するための図である。
【図４】図４は、実施例１における断層像の格納を説明するための図である。
【図５】図５は、実施例１における断層像格納の処理手順を示すフローチャートである。
【図６Ａ】図６Ａは、実施例１において超音波ビームの方向毎に生成された複数の断層像を例示する図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、実施例１において超音波ビームの方向毎に生成された複数の断層像を例示する図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、実施例１において超音波ビームの方向毎に生成された複数の断層像を例示する図である。
【図７】図７は、実施例１における解析及び解析結果表示の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施例１におけるＲＯＩ（Region Of Interest）指定の受付を例示する図である。
【図９】図９は、実施例１において表示される解析結果を例示する図である。
【図１０】図１０は、実施例１におけるＲＯＩ指定の受付の他の例を例示する図である。
【図１１】図１１は、実施例１において表示される解析結果の他の例を例示する図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、実施例２において表示される解析結果を例示する図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、実施例２において表示される解析結果を例示する図である。
【図１２Ｃ】図１２Ｃは、実施例２において表示される解析結果を例示する図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、実施例２において表示される解析結果の他の例を例示する図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、実施例２において表示される解析結果の他の例を例示する図である。
【図１３Ｃ】図１３Ｃは、実施例２において表示される解析結果の他の例を例示する図である。
【図１４】図１４は、実施例２における解析を説明するための図である。
【図１５】図１５は、実施例３における解析及び解析結果表示を説明するための図である。
【図１６】図１６は、実施例３における超音波画像表示の処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、実施例３における解析及び解析結果表示の処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、実施例４に係る制御部の構成を示すブロック図である。
【図１９】図１９は、実施例４において表示されるＢモード画像を例示する図である。
【図２０】図２０は、実施例４において表示されるＢモード画像の他の例を例示する図である。
【図２１】図２１は、その他の実施例における構成例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施の形態に係る超音波診断装置、画像処理装置、及び解析プログラムの一例を説明する。
【実施例１】
【００１０】
まず、実施例１に係る超音波診断装置１０の構成を説明する。図１は、実施例１に係る超音波診断装置１０の構成を示すブロック図である。図１に例示するように、実施例１に係る超音波診断装置１０は、装置本体１１と、超音波プローブ１２と、入力装置１３と、モニタ１４とを備える。
【００１１】
超音波プローブ１２は、複数の圧電振動子を有する。これら複数の圧電振動子は、後述する装置本体１１が有する超音波送信ユニット２１から供給される駆動信号に基づき超音波を発生し、また、被検体Ｐからの反射波を受信して電気信号に変換する。また、超音波プローブ１２は、圧電振動子に設けられる整合層と、圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材などを有する。
【００１２】
超音波プローブ１２から被検体Ｐに超音波が送信されると、送信された超音波は、被検体Ｐの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、エコー信号として超音波プローブ１２が有する複数の圧電振動子にて受信される。受信されるエコー信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが移動している血流や心臓壁などの表面で反射された場合のエコー信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。
【００１３】
入力装置１３は、マウス、キーボード、ボタン、パネルスイッチ、タッチコマンドスクリーン、フットスイッチ、トラックボールなどを有し、装置本体１１に接続される。また、入力装置１３は、超音波診断装置１０の操作者からの各種指示や設定要求を受け付け、受け付けた各種指示や設定要求（例えば、関心領域（ＲＯＩ）の設定要求など）を装置本体１１に対して転送する。
【００１４】
モニタ１４は、超音波診断装置１０の操作者が入力装置１３を用いて各種指示や設定要求を入力するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示したり、装置本体１１において生成された超音波画像や解析結果を表示したりする。
【００１５】
装置本体１１は、超音波プローブ１２が受信した反射波に基づいて超音波画像を生成する。装置本体１１は、図１に例示するように、超音波送信ユニット２１と、超音波受信ユニット２２と、Ｂモード処理ユニット２３と、ドプラ処理ユニット２４と、画像生成ユニット２５と、画像メモリ２６と、画像合成部２７と、制御部２８と、記憶媒体２９と、インターフェース３０とを有する。
【００１６】
超音波送信ユニット２１は、パルス発生器２１ａ、送信遅延部２１ｂ、及びパルサ２１ｃを有し、超音波プローブ１２に駆動信号を供給する。パルス発生器２１ａは、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。また、送信遅延部２１ｂは、超音波プローブ１２から発生される超音波をビーム状に集束し、かつ送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルス発生器２１ａが発生する各レートパルスに対し与える。また、パルサ２１ｃは、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ１２に駆動信号（駆動パルス）を印加する。なお、送信方向あるいは送信方向を決定する遅延時間は記憶媒体２９に記憶されており、送信遅延部２１ｂは、記憶媒体２９を参照して遅延時間を与える。
【００１７】
なお、この１次元の超音波ビームの方向を変化させながら繰り返し走査することで、２次元断層面からの情報を収集可能だが、１断層像を生成するためのビーム方向の組合せは１通りでなく、種々のパターンが存在する。
【００１８】
超音波受信ユニット２２は、プリアンプ２２ａ、Ａ／Ｄ変換器（図示を省略）、受信遅延部２２ｂ、及び加算器２２ｃを有し、超音波プローブ１２が受信したエコー信号に対して各種処理を行ってエコーデータを生成する。プリアンプ２２ａは、エコー信号を増幅してゲイン補正処理を行う。Ａ／Ｄ変換器は、ゲイン補正されたエコー信号をＡ／Ｄ変換する。受信遅延部２２ｂは、受信指向性を決定するために必要な遅延時間を与える。加算器２２ｃは、受信遅延部２２ｂによって処理されたエコー信号の加算処理を行なってエコーデータを生成する。加算器２２ｃの加算処理により、エコー信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。なお、送信と同様、受信方向あるいは受信方向を決定する遅延時間は記憶媒体２９に記憶されており、受信遅延部２２ｂは、記憶媒体２９を参照して遅延時間を与える。
【００１９】
なお、超音波プローブ１２によって受信されるエコー信号は、主に組織の境界から発生する。２つの媒体の音響インピーダンスが異なると、そこで散乱（反射）といった現象が起こるが、この音響インピーダンスを決定する物理定数は、媒体の密度及び音速である。すなわち、組織の硬い・軟らかいといった性状は、大局的には、そのままエコー信号に反映されているといえる。
【００２０】
Ｂモード処理ユニット２３は、超音波受信ユニット２２からエコーデータを受け取り、対数増幅、包絡線検波処理などを行って、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。
【００２１】
ドプラ処理ユニット２４は、超音波受信ユニット２２から受け取ったエコーデータから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、平均速度、分散、パワーなどの移動体情報を多点について抽出したデータ（ドプラデータ）を生成する。
【００２２】
画像生成ユニット２５は、Ｂモード処理ユニット２３が生成したＢモードデータや、ドプラ処理ユニット２４が生成したドプラデータから、超音波画像を生成する。具体的には、画像処理ユニット２５は、ＢモードデータからＢモード画像を生成し、ドプラデータからドプラ画像を生成する。また、画像生成ユニット２５は、超音波スキャンの走査線信号列を、テレビなどに代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、表示画像としての超音波画像（Ｂモード画像やドプラ画像）を生成する。
【００２３】
画像メモリ２６は、画像生成ユニット２５が生成した超音波画像や、超音波画像を画像処理することで生成した画像を記憶するメモリである。例えば診断の後に、操作者が検査中に記録された画像を呼び出すことが可能となっており、静止画像的に、あるいは複数枚を使って動画的に再生することが可能である。また、画像メモリ２６は、超音波受信ユニット２２通過後の画像輝度信号、その他の生データ、ネットワークを介して取得した画像データ等を必要に応じて記憶する。
【００２４】
制御部２８は、超音波診断装置１０における処理全体を制御する。具体的には、制御部２８は、入力装置１３を介して操作者から入力された各種指示や設定要求、記憶媒体２９から読み込んだ各種プログラム及び各種設定情報に基づき、超音波送信ユニット２１、超音波受信ユニット２２、Ｂモード処理ユニット２３、ドプラ処理ユニット２４、及び画像生成ユニット２５の処理を制御したり、画像メモリ２６が記憶する超音波画像などをモニタ１４にて表示するように制御したりする。
【００２５】
記憶媒体２９は、超音波送受信、画像処理及び表示処理を行うための装置制御プログラムや、診断情報（例えば、患者ＩＤ、医師の所見など）、診断プロトコルや各種設定情報などの各種データなどを記憶する。また、記憶媒体２９は、後述する解析部２８ａと同様の処理を実行する手順と、後述する解析結果表示制御部２８ｂと同様の処理を実行する手順とが記述された解析プログラムを記憶する。また、記憶媒体２９は、必要に応じて、画像メモリ２６が記憶する画像の保管などにも使用される。なお、記憶媒体２９が記憶するデータは、インターフェース３０を経由して、外部の周辺装置へ転送することができる。
【００２６】
インターフェース３０は、入力装置１３、ネットワーク、新たな外部記憶装置（図示を省略）に関するインターフェースである。超音波診断装置１０によって得られた超音波画像などのデータや解析結果などは、インターフェース３０によって、ネットワークを介して他の装置へ転送することができる。
【００２７】
なお、装置本体１１に内蔵される超音波送信ユニット２１及び超音波受信ユニット２２などは、集積回路などのハードウェアで構成されることもあるが、ソフトウェア的にモジュール化されたプログラムである場合もある。
【００２８】
さて、実施例１に係る超音波診断装置１０は、超音波プローブ１２を介して複数方向の超音波ビームを送信するとともに、超音波プローブ１２を介して複数方向のエコー信号を受信する。
【００２９】
図２は、実施例１における超音波画像表示の処理手順を示すフローチャートであり、図３Ａ〜３Ｄは、実施例１における超音波ビームの送信方向を説明するための図である。なお、実施例１においては、超音波診断装置１０が３方向の超音波ビームを送信すると想定するが、開示の技術はこれに限られるものではなく、超音波ビームの送信方向の数は、運用の形態などに応じて任意に変更することができる。
【００３０】
図２に例示するように、超音波診断装置１０は、操作者からの開始指示を受け付けるなどして処理を開始すると、ビームパターン数を取得する（ステップＳ１０１）。例えば、超音波診断装置１０は、記憶媒体２９に予め記憶されたビームパターン数『３』を記憶媒体２９から読み出すことで取得する。また、例えば、超音波診断装置１０は、ビームパターン数『３』の指示を操作者から受け付けることで取得する。
【００３１】
次に、超音波診断装置１０は、ｉ番目のビーム方向で超音波の送受信を行う（ステップＳ１０２）。具体的には、まず、送信遅延部２１ｂ及び受信遅延部２２ｂが、それぞれ、ステップＳ１０１において取得されたビームパターン数に従って遅延時間を計算する。実施例１において、ビームパターン数は『３』であるので、送信遅延部２１ｂ及び受信遅延部２２ｂは、３回の送受信のそれぞれについて、決められたビーム方向をなすような遅延時間を各素子について計算する。そして、超音波送信ユニット２１及び超音波受信ユニット２２が、送信遅延部２１ｂ及び受信遅延部２２ｂによって計算された遅延時間のパターンを用いて、超音波の送受信を行う。
【００３２】
例えば、超音波送信ユニット２１及び超音波受信ユニット２２は、図３Ａに例示するように、走査線４２の方向が超音波プローブ１２の圧電振動子に対して９０度の角度となるように、超音波を送受信する。
【００３３】
続いて、超音波診断装置１０は、Ｂモード画像を生成する（ステップＳ１０３）。具体的には、Ｂモード処理ユニット２３が、超音波受信ユニット２２からエコーデータを受け取り、受け取ったエコーデータからＢモードデータを生成し、生成したＢモードデータを画像生成ユニット２５に送る。すると、画像生成ユニット２５が、Ｂモード処理ユニット２３から受け取ったＢモードデータからＢモード画像を生成する。
【００３４】
そして、超音波診断装置１０は、Ｎ番目（実施例１においては３番目）のビームパターンまで終了したか否かを判定し（ステップＳ１０４）、終了していないと判定した場合には（ステップＳ１０４否定）、ステップＳ１０２の処理に戻る。こうして、実施例１に係る超音波診断装置１０は、ビームパターン数『３』に対応する３つのＢモード画像を生成する。
【００３５】
例えば、超音波送信ユニット２１及び超音波受信ユニット２２は、図３Ｂに例示するように、走査線４３の方向が超音波プローブ１２の圧電振動子に対して９０度よりも小さい角度となるように超音波を送受信し、Ｂモード画像を生成する。また、例えば、超音波送信ユニット２１及び超音波受信ユニット２２は、図３Ｃに例示するように、走査線４４の方向が超音波プローブ１２の圧電振動子に対して９０度よりも大きい角度となるように超音波を送受信し、Ｂモード画像を生成する。
【００３６】
ステップＳ１０４において終了したと判定した場合には（ステップＳ１０４肯定）、超音波診断装置１０は、重畳画像を生成し（ステップＳ１０５）、生成した重畳画像をモニタ１４に表示する（ステップＳ１０６）。具体的には、画像生成ユニット２５が、ビームパターン数『３』に対応して生成した３つのＢモード画像を重畳して表示画像としての重畳画像を生成し、生成した重畳画像を画像合成部２７に送る。そして、画像合成部２７が、画像生成ユニット２５から送られた重畳画像にその他の情報を付与するなどして、モニタ１４に表示する。なお、図３Ｄは、異なる３方向の超音波ビームを送受信した場合の重畳後ビームパターンを示す。
【００３７】
超音波診断装置１０は、操作者からの終了指示を受け付けるなどして処理を終了するまで、上述したステップＳ１０２〜Ｓ１０６の処理手順を繰り返し実行し、超音波画像をリアルタイムに表示する。なお、実施例１においては、画像生成ユニット２５が、Ｂモード画像から重畳画像を生成するものとして説明したが、開示の技術はこれに限られるものではない。例えば、画像生成ユニット２５は、Ｂモードデータから直接重畳画像を生成してもよい。
【００３８】
ここで、実施例１に係る超音波診断装置１０は、上述したように、複数方向の超音波ビームを送受信し、重畳画像をリアルタイムに表示する処理を行うが、この処理とは別に、方向毎の断層像間にて空間的位置が対応するエコー信号を比較解析する処理を行う。なお、以下において「方向毎の断層像」と記載する場合、開示の技術は、「Ｂモードデータ」であっても「Ｂモード画像」であっても適用することができるが、実施例１においては、「Ｂモード画像」として説明する。
【００３９】
図４は、実施例１における断層像の格納を説明するための図である。図４に例示するように、実施例１に係る超音波診断装置１０は、表示画像として生成した重畳画像をモニタ１４にリアルタイムに表示するとともに、生成した重畳画像を画像メモリ２６に格納する処理を行う。また、実施例１に係る超音波診断装置１０は、この処理とは別に、方向毎の断層像も画像メモリ２６に格納する。比較解析処理の対象とするためである。
【００４０】
図５は、実施例１における断層像格納の処理手順を示すフローチャートである。図５に例示するように、実施例１に係る超音波診断装置１０は、例えば操作者からボタン押下を受け付けると（ステップＳ２０１肯定）、方向毎のＢモード画像を画像メモリ２６に格納する（ステップＳ２０２）。例えば、画像生成ユニット２５は、ボタン押下のタイミングで収集された３つのＢモードデータから３つのＢモード画像それぞれ（第１断層像、第２断層像、第３断層像）を生成し、生成した３つのＢモード画像を画像メモリ２６に格納する。
【００４１】
図６Ａ〜６Ｃは、実施例１において超音波ビームの方向毎に生成された複数の断層像を例示する図である。図６Ａは図３Ａに対応し、図６Ｂは図３Ｂに対応し、図６Ｃは図３Ｃに対応するとする。画像生成ユニット２５は、例えば、図６Ａ〜６Ｃに例示する３つのＢモード画像それぞれを画像メモリ２６に格納する。
【００４２】
例えば、図６Ａ〜６Ｃに例示するように、超音波プローブ１２直下の皮下組織は、超音波ビームの方向によらず、各Ｂモード画像間で輝度が一定である。一方、超音波プローブ１２直下の皮下組織の下を横に走る『腱』は、図６Ａに例示するＢモード画像において輝度が最大である（明るい）が、図６Ｂや図６Ｃに例示するＢモード画像においては、輝度がやや低下している（暗くなっている）。
【００４３】
図６Ａに例示するＢモード画像は、図３Ａを用いて説明したように、超音波ビームが『腱』にほぼ垂直に入射された場合の断層像である。これに対し、図６Ｂや図６Ｃに例示するＢモード画像は、超音波ビームが『腱』にやや斜めに入射された場合の断層像である。
【００４４】
このように、超音波ビームの方向を変えて方向毎のＢモード画像を生成すると、同一部分であっても、輝度が異なってみえる。これは、組織の角度依存性（異方性効果）によるものである。例えば筋肉や腱など、例えば特定の方向に線維が並ぶ線維構造の組織は、入射する超音波ビームの方向に応じて反射するエコー信号の強度が異なるという性質を有する。これが、角度依存性である。
【００４５】
図１に戻り、制御部２８は、解析部２８ａと、解析結果表示制御部２８ｂとを有する。これらの各部が、方向毎の断層像間にて空間的位置が対応するエコー信号を比較解析する処理を行う。解析部２８ａは、超音波ビームの方向毎に生成された複数の断層像間にて空間的位置が対応するエコー信号を比較し、断層像に描出された被検体の組織性状を解析する。具体的には、解析部２８ａは、エコー信号の強度に基づいて割り当てられる輝度を比較することで、組織性状を解析する。なお、エコー信号の強度を直接比較する手法でもよい。解析結果表示制御部２８ｂは、解析部２８ａによって解析された解析結果をモニタ１４に表示する。
【００４６】
図７は、実施例１における解析及び解析結果表示の処理手順を示すフローチャートであり、図８は、実施例１におけるＲＯＩ指定の受付を例示する図であり、図９は、実施例１において表示される解析結果を例示する図である。
【００４７】
図７に例示するように、まず、解析部２８ａは、操作者から解析指示を受け付けたか否かを判定し（ステップＳ３０１）、受け付けたと判定した場合（ステップＳ３０１肯定）、ＲＯＩ指定用の画像を表示する（ステップＳ３０２）。例えば、解析部２８ａは、図８に例示するように、ＲＯＩ指定用の画像をモニタ１４に表示する。
【００４８】
次に、解析部２８ａは、ステップＳ３０２において表示した画像上にてＲＯＩの指定を受け付け、受け付けた場合（ステップＳ３０３肯定）、ＲＯＩ内の輝度を解析する（ステップＳ３０４）。
【００４９】
例えば、図８に例示するように、解析部２８ａは、ＲＯＩ指定用の画像上にて、『ＲＯＩ１』及び『ＲＯＩ２』の指定を受け付ける。すると、解析部２８ａは、超音波ビームの方向毎に生成された複数のＢモード画像それぞれについて『ＲＯＩ１』内の輝度を解析し、例えば『ＲＯＩ１』内の輝度の平均値を求めるなどして、Ｂモード画像間で空間的位置が対応するエコー信号を比較する。また、解析部２８ａは、超音波ビームの方向毎に生成された複数のＢモード画像それぞれについて『ＲＯＩ２』内の輝度を解析し、例えば『ＲＯＩ２』内の輝度の平均値を求めるなどして、Ｂモード画像間で空間的位置が対応するエコー信号を比較する。
【００５０】
そして、解析結果表示制御部２８ｂが、解析結果を表示する（ステップＳ３０５）。例えば、解析結果表示制御部２８ｂは、図９に例示する解析結果をモニタ１４に表示する。なお、図９に例示する解析結果は一例に過ぎず、解析結果表示制御部２８ｂは、解析結果を、数値や文字、他のグラフなどによって表示してもよい。
【００５１】
さて、図９を用いて、実施例１における解析結果を説明する。例えば図９は、ビーム角度と輝度との関係をＲＯＩ毎に示す。例えば、実線の曲線５１は、『ＲＯＩ１』に対応し、点線の曲線５２は、『ＲＯＩ２』に対応するとする。すると、『ＲＯＩ１』の解析結果は、超音波ビームの角度に応じて輝度が変化しているのに対し、『ＲＯＩ２』の解析結果は、超音波ビームの角度に応じた輝度の変化が少ないことがわかる。
【００５２】
ここで、上述したように、例えば線維構造の組織などには、入射する超音波ビームの方向に応じて反射するエコー信号の強度が異なるという角度依存性がある。言い換えると、角度依存性を有する組織が正常であれば、超音波ビームの方向毎に生成された断層像間で空間的位置が対応するエコー信号同士を比較した場合、超音波ビームの方向に応じて輝度が変化すると考えられる。一方、超音波ビームの方向毎に生成された断層像間で空間的位置が対応するエコー信号同士を比較し、超音波ビームの方向に応じて輝度が変化しない場合には、組織が異常であると考えられる。
【００５３】
すなわち、例えば図９の例で説明すると、超音波ビームの角度に応じて輝度が変化する『ＲＯＩ１』は正常であると考えられるが、超音波ビームの角度に応じて輝度が変化しない『ＲＯＩ２』は異常であると考えられる。このように、解析結果表示制御部２８ｂが表示する解析結果には、超音波画像上に表される情報が定量的に表現されており、操作者は、モニタ１４に表示された解析結果を見ることで、超音波画像上に表される情報を定量的に把握することができる。
【００５４】
なお、説明の便宜上、組織が『正常』であるか『異常』であるかを定量的に表現すると説明したが、解析結果は、必ずしも組織の正常異常を表現するものとは限らない。例えば、超音波ビームを様々な方向に反射し易い性状であるか、一方向のみに反射し易い性状であるかなど、組織の性状を定量的に表現するものである。
【００５５】
また、実施例１においては、ＲＯＩの指定を２箇所受け付ける例を説明したが、開示の技術はこれに限られるものではない。図１０は、実施例１におけるＲＯＩ指定の受付の他の例を例示する図であり、図１１は、実施例１において表示される解析結果の他の例を例示する図である。
【００５６】
例えば、解析部２８ａは、ＲＯＩ指定用の画像上にて、図１０に例示するように、『ＲＯＩ１』、『ＲＯＩ２』、『ＲＯＩ３』、及び『ＲＯＩ４』の指定を受け付ける。すると、解析部２８ａは、超音波ビームの方向毎に生成された複数のＢモード画像それぞれについて、『ＲＯＩ１』、『ＲＯＩ２』、『ＲＯＩ３』、及び『ＲＯＩ４』内の輝度を解析し、Ｂモード画像間で空間的位置が対応するエコー信号を比較する。そして、解析結果表示制御部２８ｂは、図１１に例示するように、解析結果を表示する。
【００５７】
［実施例１の効果］
上述したように、実施例１に係る超音波診断装置１０において、超音波送信ユニット２１及び超音波受信ユニット２２が、超音波プローブ１２を介して複数方向の超音波ビームを送信するとともに超音波プローブ１２を介して複数方向のエコー信号を受信する。また、Ｂモード処理ユニット２３及び画像生成ユニット２５が、超音波受信ユニット２２によって受信されたエコー信号を用いて超音波ビームの方向毎に断層像を生成する。また、解析部２８ａが、超音波ビームの方向毎に生成された複数の断層像間にて空間的位置が対応するエコー信号を比較し、断層像に描出された被検体の組織性状を解析する。また、解析結果表示制御部２８ｂが、解析部２８ａによって解析された解析結果をモニタ１４に表示する。このようなことから、実施例１によれば、超音波画像上に表される情報を定量的に表現することが可能になる。超音波診断装置１０は、例えば角度依存性を定量的に表示することが可能になる。この結果、操作者は、例えば、特定の方向に線維構造を持つ組織とそうでない組織とを簡単に見分けることができる。
【００５８】
また、解析部２８ａは、エコー信号の強度、又は、強度に基づいて割り当てられる輝度を比較することで、組織性状を解析する。このようなことから、実施例１によれば、角度依存性を有する組織について、その組織性状を有効に解析することが可能になる。
【００５９】
また、解析部２８ａは、関心領域の指定を受け付け、指定された関心領域内のエコー信号を比較する。このようなことから、実施例１によれば、解析対象として所望される領域についてのみ解析処理を行うことができ、効率的に解析することが可能になる。
【実施例２】
【００６０】
次に、実施例２に係る超音波診断装置１０を説明する。実施例２に係る超音波診断装置１０は、解析結果として、カラーマッピング画像を表示する。
【００６１】
図１２Ａ〜１２Ｃは、実施例２において表示される解析結果を例示する図である。例えば、実施例２に係る解析部２８ａは、複数のＢモード画像間にて、空間的位置が対応する画素同士の輝度変化を求めることで、角度依存性の度合いを算出する。例えば、解析部２８ａは、複数のＢモード画像から２枚のＢモード画像を選択し、選択したＢモード画像間で、空間的位置が対応する画素同士の輝度差を算出する。そして、解析部２８ａは、算出した輝度差に応じてカラーを割り当て、解析結果表示制御部２８ｂが、解析部２８ａによってカラーを割り当てられた画像と元の画像とを重畳したカラーマッピング画像を表示する。なお、解析結果表示制御部２８ｂは、必ずしも元の画像と重畳せずに、カラーを割り当てた画像のみをカラーマッピング画像として表示してもよい。
【００６２】
例えば、図１２Ａ〜１２Ｃに例示するように、解析部２８ａは、図１２ＡのＢモード画像と、図１２ＢのＢモード画像とを選択し、選択したＢモード画像間で、空間的位置が対応する画素同士の輝度差を算出する。また、解析部２８ａは、算出した輝度差に応じてカラーを割り当てる。例えば、輝度差が大きい場合には赤色成分が強くなるように、一方輝度差が小さい場合には黄色成分が強くなるようにカラーを割り当てる。そして、解析結果表示制御部２８ｂは、図１２Ｃに例示するように、カラーを割り当てられた画像と元の画像とを重畳したカラーマッピング画像を表示する。例えば、図１２Ｃに例示するカラーマッピング画像においては、強い角度依存性を示す『腱』と、角度依存性が弱いその他の領域とが明確に区別されている。なお、図１２Ａ〜１２Ｃにおいては、説明の便宜上、カラーの違いは、パターンの違いで表現している。
【００６３】
なお、実施例２においても、実施例１と同様、ＲＯＩの指定を受け付けることが可能である。図１３Ａ〜１３Ｃは、実施例２において表示される解析結果の他の例を例示する図である。例えば、図１３に例示するように、解析部２８ａは、図１３ＡのＢモード画像と、図１３ＢのＢモード画像とを選択し、選択したＢモード画像間のうち、ＲＯＩとして指定された領域内で、空間的位置が対応する画素同士の輝度差を算出する。また、解析部２８ａは、算出した輝度差に応じてカラーを割り当てる。そして、解析結果表示制御部２８ｂは、図１３Ｃに例示するように、カラーを割り当てられた画像と元の画像とを重畳したカラーマッピング画像を表示する。例えば、図１３Ｃに例示するカラーマッピング画像においては、強い角度依存性を示す『腱』の中で、一部の領域のみ、角度依存性が弱いことを示している。例えば医師は、このカラーマッピング画像を見ることで、腱の一部に消失や断裂が生じていることを簡単に見分けることができる。
【００６４】
ところで、図１２Ａ〜１２Ｃや図１３Ａ〜１３Ｃの例では、解析対象の組織が水平方向の線維構造を有しているため、２枚のＢモード画像間で比較を行う手法によっても期待した効果が得られた。もっとも、例えば、解析対象の組織が超音波プローブ１２の素子面に対して平行に位置していない場合、上述の手法では期待した効果が得られないおそれがある。
【００６５】
そこで、一般的には、３枚以上のＢモード画像間で比較を行う手法を採用することが望ましい。この場合、例えば、解析部２８ａは、３枚以上のＢモード画像間で、空間的位置が対応する画素同士を比較し、最も輝度が高くなる超音波ビームの角度を求める。そして、解析部２８ａは、その角度の前後に位置付けられる所定の角度における輝度と、最大輝度との輝度差を算出し、カラーを割り当てる。
【００６６】
例えば、Ｂモード画像中の点Ａについて、ビーム角度ｘ°のときの輝度をＩ（ｘ）とし、輝度が最大になるときのビーム角度をｘmaxとする。このとき、ビーム角度ｘmaxから一定の角度αだけ離れた角度のビームを送受信して得られたＢモード画像中の点Ａの輝度は、Ｉ（ｘmax＋α）、Ｉ（ｘmax−α）である。したがって、これらの輝度と最大輝度との輝度差は、Ｉ（ｘmax）−Ｉ（ｘmax＋α）、Ｉ（ｘmax）−Ｉ（ｘmax−α）である。そこで、Ｉ（ｘmax）−Ｉ（ｘmax＋α）とＩ（ｘmax）−Ｉ（ｘmax−α）との平均値を、角度依存性の程度として定義する。
【００６７】
図１４は、実施例２における解析を説明するための図である。図１４に例示する×印で示されるＢモード画像のある点は、符号６２のビーム角度において、最大輝度を示す。一方、○印で示されるＢモード画像のある点は、符号７３のビーム角度において、最大輝度を示す。この２つの点における角度依存性の程度は、前者の点（×印の点）については、符号６１、６２、６３のビーム角度における輝度を用いて算出する。一方、後者の点（○印の点）については、符号７２、７３、７４のビーム角度における輝度を用いて算出する。そして、解析部２８ａは、求めた角度依存性の程度に基づいて色を割り当てる。こうして、解析部２８ａは、解析対象の組織が超音波プローブ１２に対して水平方向であるか否かにかかわらず、角度依存性の程度を定量的に求めることが可能になる。
【実施例３】
【００６８】
次に、実施例３に係る超音波診断装置１０を説明する。実施例１や実施例２においては、超音波診断装置１０が、組織性状の解析を事後的に行う例を説明したが、開示の技術はこれに限られるものではない。すなわち、実施例３に係る超音波診断装置１０は、超音波画像をリアルタイムに表示するとともに、組織性状の解析をリアルタイムに行い、解析結果をリアルタイムに表示する。
【００６９】
図１５は、実施例３における解析及び解析結果表示を説明するための図である。図１５に例示するように、実施例３に係る超音波診断装置１０は、表示画像として生成した重畳画像をモニタ１４にリアルタイムに表示するとともに、方向毎の断層像もリアルタイムに画像メモリ２６に格納する。そして、実施例３に係る超音波診断装置１０は、画像メモリ２６に格納された方向毎の断層像をリアルタイムに解析し、解析結果であるカラーマッピング画像をモニタ１４にリアルタイムに表示する。なお、カラーマッピング画像の生成手法は、実施例２において説明した手法を用いることができる。また、図１５では、表示画像として生成した重畳画像を表示するモニタ（モニタ１）と、カラーマッピング画像を表示するモニタ（モニタ２）とをそれぞれ示しているが、重畳画像とカラーマッピング画像とは同じモニタに表示されてもよいし、別のモニタに表示されてもよい。
【００７０】
図１６は、実施例３における超音波画像表示の処理手順を示すフローチャートであり、図１７は、実施例３における解析及び解析結果表示の処理手順を示すフローチャートである。図１６に例示する処理手順と図２に例示した処理手順とを対比するとわかるように、実施例３に係る超音波診断装置１０は、ステップＳ４０３の処理が、ステップＳ１０３と異なる。
【００７１】
実施例１に係る超音波診断装置１０の場合、ステップＳ１０３において生成されたＢモード画像は、ステップＳ１０５において重畳画像を生成するまでは一時的に画像メモリ２６に格納されるが、重畳画像の生成に用いられた後は特に保存される必要がないものであった。解析対象の画像ではないからである。このため、図２に例示するフローチャート内においてはＢモード画像の格納については明示せず、図５に例示するフローチャートにおいて、Ｂモード画像の格納を明示した。
【００７２】
この点、実施例３に係る超音波診断装置１０の場合、組織性状の解析をリアルタイムに行い、解析結果をリアルタイムに表示するので、ステップＳ４０３において生成されたＢモード画像は、解析対象の画像とするために、画像メモリ２６に格納される。
【００７３】
そして、図１７に例示するように、解析部２８ａは、ビームパターンの数分（Ｎ枚分）のＢモード画像が画像メモリ２６に格納されると（ステップＳ５０１肯定）、リアルタイムに輝度差を算出する（ステップＳ５０２）。そして、解析部２８ａは、輝度差に応じてリアルタイムにカラーマッピングを行い（ステップＳ５０３）、解析結果表示制御部２８ｂは、カラーマッピング画像をリアルタイムに表示する（ステップＳ５０４）。例えば、解析結果表示制御部２８ｂは、通常の超音波画像（重畳画像）に並べてカラーマッピング画像をリアルタイムに表示するなどする。なお、ステップＳ５０１からＳ５０４の処理は、例えば操作者から終了指示を受け付けるまで繰り返し行われる。
【実施例４】
【００７４】
なお、開示の技術は、上記実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
【００７５】
［方向別Ｂモード画像の表示］
図１８は、実施例４に係る制御部２８の構成を示すブロック図であり、図１９は、実施例４において表示されるＢモード画像を例示する図であり、図２０は、実施例４において表示されるＢモード画像の他の例を例示する図である。
【００７６】
図１８に例示するように、実施例４に係る制御部２８は、方向別Ｂモード画像表示制御部２８ｃをさらに有する。方向別Ｂモード画像表示制御部２８ｃは、超音波ビームの方向毎に生成された複数のＢモード画像を、モニタ１４に並べて表示する、又は、各Ｂモード画像を切り替えて表示する。この結果、操作者は、方向毎に生成された複数のＢモード画像を簡単に見比べることが可能になる。
【００７７】
例えば、方向別Ｂモード画像表示制御部２８ｃは、図１９に例示するように、超音波ビームの方向毎に生成された複数のＢモード画像を、モニタ１４に並べて表示する。また、例えば、方向別Ｂモード画像表示制御部２８ｃは、図２０に例示するように、超音波ビームの方向毎に生成された各Ｂモード画像を切り替えて表示する。例えば、操作者がトラックボールを操作することにより（図２０の矢印を参照）、超音波ビームの方向毎に生成されたＢモード画像は、コマ送りのように切り替えて表示される。
【００７８】
［制御部］
また、上記実施例においては、送信遅延部２１ｂ及び受信遅延部２２ｂが遅延時間を計算し、計算した遅延時間のパターンを用いて超音波の送受信を行うものとして説明したが、開示の技術はこれに限られるものではない。例えば、遅延時間の計算などの制御は、制御部２８が行ってもよい。
【００７９】
［解析時の補正］
また、上記実施例において、解析部２８ａは、Ｂモード画像を解析する際に特に補正を行わなかったが、開示の技術はこれに限られるものではなく、補正を行った上でＢモード画像を解析してもよい。例えば、超音波プローブ１２の素子面の法線方向からずれた方向に超音波ビームの送受信を行う場合には、音場の変化に伴って、法線方向に送受信する場合よりもエコー信号が弱くなる傾向がある。そこで、解析部２８ａは、この影響による輝度の変化分を予め補正した上で解析を行ってもよい。例えば、解析部２８ａは、実験データなどとして取得された輝度の変化分を、超音波ビームの方向毎に予め記憶する。解析部２８ａは、該当する超音波ビームの方向を用いて記憶部を参照し、補正すべき輝度の変化分を取得する。そして、解析部２８ａは、取得した変化分を用いてＢモード画像の輝度を補正した上で解析を行う。なお、補正のタイミングは、解析を行う際に補正してもよいし、Ｂモード画像を生成する際に補正してもよい。
【００８０】
［解析プログラム］
また、上記実施例において説明した解析方法は、解析プログラムによる情報処理がコンピュータを用いて具体的に実現されることで実行されてもよい。コンピュータは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、システムメモリと、ハードディスクドライブインタフェースと、ディスクドライブインタフェースと、シリアルポートインタフェースと、ビデオアダプタと、ネットワークインタフェースとを有し、これらの各部はシステムバスによって接続される。システムメモリは、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。ＲＯＭは、例えば、ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等のブートプログラムを記憶する。ハードディスクドライブインタフェースは、ハードディスクドライブに接続される。ディスクドライブインタフェースは、ディスクドライブに接続される。例えば磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能な記憶媒体が、ディスクドライブに挿入される。シリアルポートインタフェースは、例えば、マウス、キーボードに接続される。ビデオアダプタは、例えば、ディスプレイに接続される。
【００８１】
ここで、ハードディスクドライブは、例えば、ＯＳ（Operating System）、アプリケーションプログラム、プログラムモジュール、プログラムデータを記憶する。すなわち、開示の技術に係る解析プログラムは、コンピュータによって実行される指令が記述されたプログラムモジュールとして、例えばハードディスクに記憶される。具体的には、上記実施例で説明した解析部２８ａと同様の処理を実行する手順と、解析結果表示制御部２８ｂと同様の処理を実行する手順とが記述されたプログラムモジュールが、ハードディスクに記憶される。
【００８２】
なお、解析プログラムに係るプログラムモジュールやプログラムデータは、ハードディスクに記憶される場合に限られず、例えば着脱可能な記憶媒体に記憶され、ディスクドライブ等を介してＣＰＵによって読み出されてもよい。あるいは、解析プログラムに係るプログラムモジュールやプログラムデータは、ネットワーク（ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等）を介して接続された他のコンピュータに記憶され、ネットワークインタフェースを介してＣＰＵによって読み出されてもよい。
【００８３】
［画像処理装置］
また、上述の実施例においては、超音波診断装置１０が、解析部２８ａ及び解析結果表示制御部２８ｂを備え、あるいは、超音波診断装置１０が、解析部２８ａ、解析結果表示制御部２８ｂ、及び方向別Ｂモード画像表示制御部２８ｃを備える例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。
【００８４】
例えば、超音波診断装置１０によって受信されたエコー信号について、超音波診断装置１０とは異なる画像処理装置５０が、解析を行い、解析結果を表示してもよい。
【００８５】
図２１は、その他の実施例における構成例を説明するための図である。図２１に示すように、その他の実施例において、超音波診断装置１０は、実施例１と同様、超音波プローブ１２を介して複数方向の超音波ビームを送信するとともに超音波プローブ１２を介して複数方向のエコー信号を受信する。また、超音波診断装置１０は、実施例１と同様、受信したエコー信号を用いて超音波ビームの方向毎に断層像を生成する。この断層像は、ネットワークなどを介して画像処理装置５０に送られる。なお、エコー信号が画像処理装置５０に送られ、画像処理装置５０側で、超音波ビームの方向毎に断層像を生成してもよい。
【００８６】
一方、画像処理装置５０は、図２１に示すように、インタフェース５１と、制御部５２と、モニタ５３とを有する。インタフェース５１は、超音波診断装置１０のインターフェース３０と同様、ネットワークなどに関するインターフェースである。また、制御部５２は、超音波診断装置１０の制御部２８と同様、画像処理装置５０における処理全体を制御するプロセッサである。また、モニタ５３は、超音波診断装置１０のモニタ１４と同様、解析結果を表示したりする。
【００８７】
また、制御部５２は、図２１に示すように、解析部５２ａ、解析結果表示制御部５２ｂ、及び方向別Ｂモード画像表示制御部５２ｃを備える。なお、実施形態はこれに限られるものではなく、制御部５２は、例えば方向別Ｂモード画像表示制御部５２ｃを備えなくてもよい。
【００８８】
解析部５２ａは、超音波ビームの方向毎に生成された複数の断層像間にて空間的位置が対応するエコー信号を比較し、断層像に描出された被検体の組織性状を解析する。また、解析結果表示制御部５２ｂは、解析部５２ａによって解析された解析結果をモニタ５３に表示する。また、方向別Ｂモード画像表示制御部５２ｃは、超音波ビームの方向毎に生成された複数のＢモード画像を、モニタ５３に並べて表示する、又は、各Ｂモード画像を切り替えて表示する。
【００８９】
以上述べた少なくとも一つの実施形態の超音波診断装置、画像処理装置、及び解析プログラムによれば、超音波画像上に表される情報を定量的に表現することができる。
【００９０】
［その他］
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９１】
１０ 超音波診断装置
２８ 制御部
２８ａ 解析部
２８ｂ 解析結果表示制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、超音波診断装置、画像処理装置、及び解析プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、超音波診断装置は、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置などの他の医用画像診断装置に比べ装置規模が小さい。また、超音波診断装置は、超音波プローブを体表から当てるだけの簡便な操作により、例えば心臓の拍動や胎児の動きといった検査対象の動きの様子をリアルタイムで表示可能である。このようなことから、超音波診断装置は、今日の医療において重要な役割を果たしている。また、被曝のおそれがない超音波診断装置には、片手で持ち運べる程度に小型化された装置も開発されており、かかる超音波診断装置は、産科や在宅医療などの医療現場においても容易に使用することができる。
【０００３】
ところで、近年、高周波プローブの開発や画像処理技術の発展に伴い超音波画像の分解能が飛躍的に向上し、超音波診断装置の利用が急激に増加している。例えば整形外科領域などにおいては、筋肉や腱など、微小な線維が束状に集まった層構造の軟部組織が観察対象とされるが、超音波診断装置は、その層構造を超音波画像上に表すことができる。このため、超音波画像上で層構造の消失や断裂が観察された場合に医師が異常を疑うというように、超音波画像は、臨床上有用な所見として利用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０６７７９号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】Hiro et al、「Detection of Fibrous Cap in Atherosclerotic Plaque by Intravascular Ultrasound by Use of Color Mapping of Angle−Dependent Echo−Intensity Variation」、Circulation JOURNAL OF THE AMERICAN HEART ASSOCIATION、March6，2001、P.1206−1211
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、超音波画像上で観察される異常は慣れない者にとっては発見が難しく、また、超音波画像を観察し易くする目的で平滑化処理を施すと、臨床上有用な情報自体が失われることもある。このように、従来、超音波画像の観察は、観察者の能力などに依存するものであるため、超音波画像上に表される情報を定量的に表現することが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施の形態の超音波診断装置は、超音波送受信部と、断層像生成部と、解析部と、解析結果表示制御部とを備える。超音波送受信部は、超音波プローブを介して複数方向の超音波ビームを送信するとともに該超音波プローブを介して複数方向のエコー信号を受信する。断層像生成部は、前記超音波送受信部によって受信されたエコー信号を用いて前記超音波ビームの方向毎に断層像を生成する。解析部は、前記断層像生成部によって超音波ビームの方向毎に生成された複数の断層像間にて空間的位置が対応するエコー信号を比較し、前記比較に基づいて解析を行う。解析結果表示制御部は、前記解析部によって解析された解析結果を表示部に表示する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施例１に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施例１における超音波画像表示の処理手順を示すフローチャートである。
【図３Ａ】図３Ａは、実施例１における超音波ビームの送信方向を説明するための図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、実施例１における超音波ビームの送信方向を説明するための図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、実施例１における超音波ビームの送信方向を説明するための図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、実施例１における超音波ビームの送信方向を説明するための図である。
【図４】図４は、実施例１における断層像の格納を説明するための図である。
【図５】図５は、実施例１における断層像格納の処理手順を示すフローチャートである。
【図６Ａ】図６Ａは、実施例１において超音波ビームの方向毎に生成された複数の断層像を例示する図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、実施例１において超音波ビームの方向毎に生成された複数の断層像を例示する図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、実施例１において超音波ビームの方向毎に生成された複数の断層像を例示する図である。
【図７】図７は、実施例１における解析及び解析結果表示の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施例１におけるＲＯＩ（Region Of Interest）指定の受付を例示する図である。
【図９】図９は、実施例１において表示される解析結果を例示する図である。
【図１０】図１０は、実施例１におけるＲＯＩ指定の受付の他の例を例示する図である。
【図１１】図１１は、実施例１において表示される解析結果の他の例を例示する図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、実施例２において表示される解析結果を例示する図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、実施例２において表示される解析結果を例示する図である。
【図１２Ｃ】図１２Ｃは、実施例２において表示される解析結果を例示する図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、実施例２において表示される解析結果の他の例を例示する図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、実施例２において表示される解析結果の他の例を例示する図である。
【図１３Ｃ】図１３Ｃは、実施例２において表示される解析結果の他の例を例示する図である。
【図１４】図１４は、実施例２における解析を説明するための図である。
【図１５】図１５は、実施例３における解析及び解析結果表示を説明するための図である。
【図１６】図１６は、実施例３における超音波画像表示の処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、実施例３における解析及び解析結果表示の処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、実施例４に係る制御部の構成を示すブロック図である。
【図１９】図１９は、実施例４において表示されるＢモード画像を例示する図である。
【図２０】図２０は、実施例４において表示されるＢモード画像の他の例を例示する図である。
【図２１】図２１は、その他の実施例における構成例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施の形態に係る超音波診断装置、画像処理装置、及び解析プログラムの一例を説明する。
【実施例１】
【００１０】
まず、実施例１に係る超音波診断装置１０の構成を説明する。図１は、実施例１に係る超音波診断装置１０の構成を示すブロック図である。図１に例示するように、実施例１に係る超音波診断装置１０は、装置本体１１と、超音波プローブ１２と、入力装置１３と、モニタ１４とを備える。
【００１１】
超音波プローブ１２は、複数の圧電振動子を有する。これら複数の圧電振動子は、後述する装置本体１１が有する超音波送信ユニット２１から供給される駆動信号に基づき超音波を発生し、また、被検体Ｐからの反射波を受信して電気信号に変換する。また、超音波プローブ１２は、圧電振動子に設けられる整合層と、圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材などを有する。
【００１２】
超音波プローブ１２から被検体Ｐに超音波が送信されると、送信された超音波は、被検体Ｐの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、エコー信号として超音波プローブ１２が有する複数の圧電振動子にて受信される。受信されるエコー信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが移動している血流や心臓壁などの表面で反射された場合のエコー信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。
【００１３】
入力装置１３は、マウス、キーボード、ボタン、パネルスイッチ、タッチコマンドスクリーン、フットスイッチ、トラックボールなどを有し、装置本体１１に接続される。また、入力装置１３は、超音波診断装置１０の操作者からの各種指示や設定要求を受け付け、受け付けた各種指示や設定要求（例えば、関心領域（ＲＯＩ）の設定要求など）を装置本体１１に対して転送する。
【００１４】
モニタ１４は、超音波診断装置１０の操作者が入力装置１３を用いて各種指示や設定要求を入力するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示したり、装置本体１１において生成された超音波画像や解析結果を表示したりする。
【００１５】
装置本体１１は、超音波プローブ１２が受信した反射波に基づいて超音波画像を生成する。装置本体１１は、図１に例示するように、超音波送信ユニット２１と、超音波受信ユニット２２と、Ｂモード処理ユニット２３と、ドプラ処理ユニット２４と、画像生成ユニット２５と、画像メモリ２６と、画像合成部２７と、制御部２８と、記憶媒体２９と、インターフェース３０とを有する。
【００１６】
超音波送信ユニット２１は、パルス発生器２１ａ、送信遅延部２１ｂ、及びパルサ２１ｃを有し、超音波プローブ１２に駆動信号を供給する。パルス発生器２１ａは、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。また、送信遅延部２１ｂは、超音波プローブ１２から発生される超音波をビーム状に集束し、かつ送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルス発生器２１ａが発生する各レートパルスに対し与える。また、パルサ２１ｃは、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ１２に駆動信号（駆動パルス）を印加する。なお、送信方向あるいは送信方向を決定する遅延時間は記憶媒体２９に記憶されており、送信遅延部２１ｂは、記憶媒体２９を参照して遅延時間を与える。
【００１７】
なお、この１次元の超音波ビームの方向を変化させながら繰り返し走査することで、２次元断層面からの情報を収集可能だが、１断層像を生成するためのビーム方向の組合せは１通りでなく、種々のパターンが存在する。
【００１８】
超音波受信ユニット２２は、プリアンプ２２ａ、Ａ／Ｄ変換器（図示を省略）、受信遅延部２２ｂ、及び加算器２２ｃを有し、超音波プローブ１２が受信したエコー信号に対して各種処理を行ってエコーデータを生成する。プリアンプ２２ａは、エコー信号を増幅してゲイン補正処理を行う。Ａ／Ｄ変換器は、ゲイン補正されたエコー信号をＡ／Ｄ変換する。受信遅延部２２ｂは、受信指向性を決定するために必要な遅延時間を与える。加算器２２ｃは、受信遅延部２２ｂによって処理されたエコー信号の加算処理を行なってエコーデータを生成する。加算器２２ｃの加算処理により、エコー信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。なお、送信と同様、受信方向あるいは受信方向を決定する遅延時間は記憶媒体２９に記憶されており、受信遅延部２２ｂは、記憶媒体２９を参照して遅延時間を与える。
【００１９】
なお、超音波プローブ１２によって受信されるエコー信号は、主に組織の境界から発生する。２つの媒体の音響インピーダンスが異なると、そこで散乱（反射）といった現象が起こるが、この音響インピーダンスを決定する物理定数は、媒体の密度及び音速である。すなわち、組織の硬い・軟らかいといった性状は、大局的には、そのままエコー信号に反映されているといえる。
【００２０】
Ｂモード処理ユニット２３は、超音波受信ユニット２２からエコーデータを受け取り、対数増幅、包絡線検波処理などを行って、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。
【００２１】
ドプラ処理ユニット２４は、超音波受信ユニット２２から受け取ったエコーデータから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、平均速度、分散、パワーなどの移動体情報を多点について抽出したデータ（ドプラデータ）を生成する。
【００２２】
画像生成ユニット２５は、Ｂモード処理ユニット２３が生成したＢモードデータや、ドプラ処理ユニット２４が生成したドプラデータから、超音波画像を生成する。具体的には、画像処理ユニット２５は、ＢモードデータからＢモード画像を生成し、ドプラデータからドプラ画像を生成する。また、画像生成ユニット２５は、超音波スキャンの走査線信号列を、テレビなどに代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、表示画像としての超音波画像（Ｂモード画像やドプラ画像）を生成する。
【００２３】
画像メモリ２６は、画像生成ユニット２５が生成した超音波画像や、超音波画像を画像処理することで生成した画像を記憶するメモリである。例えば診断の後に、操作者が検査中に記録された画像を呼び出すことが可能となっており、静止画像的に、あるいは複数枚を使って動画的に再生することが可能である。また、画像メモリ２６は、超音波受信ユニット２２通過後の画像輝度信号、その他の生データ、ネットワークを介して取得した画像データ等を必要に応じて記憶する。
【００２４】
制御部２８は、超音波診断装置１０における処理全体を制御する。具体的には、制御部２８は、入力装置１３を介して操作者から入力された各種指示や設定要求、記憶媒体２９から読み込んだ各種プログラム及び各種設定情報に基づき、超音波送信ユニット２１、超音波受信ユニット２２、Ｂモード処理ユニット２３、ドプラ処理ユニット２４、及び画像生成ユニット２５の処理を制御したり、画像メモリ２６が記憶する超音波画像などをモニタ１４にて表示するように制御したりする。
【００２５】
記憶媒体２９は、超音波送受信、画像処理及び表示処理を行うための装置制御プログラムや、診断情報（例えば、患者ＩＤ、医師の所見など）、診断プロトコルや各種設定情報などの各種データなどを記憶する。また、記憶媒体２９は、後述する解析部２８ａと同様の処理を実行する手順と、後述する解析結果表示制御部２８ｂと同様の処理を実行する手順とが記述された解析プログラムを記憶する。また、記憶媒体２９は、必要に応じて、画像メモリ２６が記憶する画像の保管などにも使用される。なお、記憶媒体２９が記憶するデータは、インターフェース３０を経由して、外部の周辺装置へ転送することができる。
【００２６】
インターフェース３０は、入力装置１３、ネットワーク、新たな外部記憶装置（図示を省略）に関するインターフェースである。超音波診断装置１０によって得られた超音波画像などのデータや解析結果などは、インターフェース３０によって、ネットワークを介して他の装置へ転送することができる。
【００２７】
なお、装置本体１１に内蔵される超音波送信ユニット２１及び超音波受信ユニット２２などは、集積回路などのハードウェアで構成されることもあるが、ソフトウェア的にモジュール化されたプログラムである場合もある。
【００２８】
さて、実施例１に係る超音波診断装置１０は、超音波プローブ１２を介して複数方向の超音波ビームを送信するとともに、超音波プローブ１２を介して複数方向のエコー信号を受信する。
【００２９】
図２は、実施例１における超音波画像表示の処理手順を示すフローチャートであり、図３Ａ〜３Ｄは、実施例１における超音波ビームの送信方向を説明するための図である。なお、実施例１においては、超音波診断装置１０が３方向の超音波ビームを送信すると想定するが、開示の技術はこれに限られるものではなく、超音波ビームの送信方向の数は、運用の形態などに応じて任意に変更することができる。
【００３０】
図２に例示するように、超音波診断装置１０は、操作者からの開始指示を受け付けるなどして処理を開始すると、ビームパターン数を取得する（ステップＳ１０１）。例えば、超音波診断装置１０は、記憶媒体２９に予め記憶されたビームパターン数『３』を記憶媒体２９から読み出すことで取得する。また、例えば、超音波診断装置１０は、ビームパターン数『３』の指示を操作者から受け付けることで取得する。
【００３１】
次に、超音波診断装置１０は、ｉ番目のビーム方向で超音波の送受信を行う（ステップＳ１０２）。具体的には、まず、送信遅延部２１ｂ及び受信遅延部２２ｂが、それぞれ、ステップＳ１０１において取得されたビームパターン数に従って遅延時間を計算する。実施例１において、ビームパターン数は『３』であるので、送信遅延部２１ｂ及び受信遅延部２２ｂは、３回の送受信のそれぞれについて、決められたビーム方向をなすような遅延時間を各素子について計算する。そして、超音波送信ユニット２１及び超音波受信ユニット２２が、送信遅延部２１ｂ及び受信遅延部２２ｂによって計算された遅延時間のパターンを用いて、超音波の送受信を行う。
【００３２】
例えば、超音波送信ユニット２１及び超音波受信ユニット２２は、図３Ａに例示するように、走査線４２の方向が超音波プローブ１２の圧電振動子に対して９０度の角度となるように、超音波を送受信する。
【００３３】
続いて、超音波診断装置１０は、Ｂモード画像を生成する（ステップＳ１０３）。具体的には、Ｂモード処理ユニット２３が、超音波受信ユニット２２からエコーデータを受け取り、受け取ったエコーデータからＢモードデータを生成し、生成したＢモードデータを画像生成ユニット２５に送る。すると、画像生成ユニット２５が、Ｂモード処理ユニット２３から受け取ったＢモードデータからＢモード画像を生成する。
【００３４】
そして、超音波診断装置１０は、Ｎ番目（実施例１においては３番目）のビームパターンまで終了したか否かを判定し（ステップＳ１０４）、終了していないと判定した場合には（ステップＳ１０４否定）、ステップＳ１０２の処理に戻る。こうして、実施例１に係る超音波診断装置１０は、ビームパターン数『３』に対応する３つのＢモード画像を生成する。
【００３５】
例えば、超音波送信ユニット２１及び超音波受信ユニット２２は、図３Ｂに例示するように、走査線４３の方向が超音波プローブ１２の圧電振動子に対して９０度よりも小さい角度となるように超音波を送受信し、Ｂモード画像を生成する。また、例えば、超音波送信ユニット２１及び超音波受信ユニット２２は、図３Ｃに例示するように、走査線４４の方向が超音波プローブ１２の圧電振動子に対して９０度よりも大きい角度となるように超音波を送受信し、Ｂモード画像を生成する。
【００３６】
ステップＳ１０４において終了したと判定した場合には（ステップＳ１０４肯定）、超音波診断装置１０は、重畳画像を生成し（ステップＳ１０５）、生成した重畳画像をモニタ１４に表示する（ステップＳ１０６）。具体的には、画像生成ユニット２５が、ビームパターン数『３』に対応して生成した３つのＢモード画像を重畳して表示画像としての重畳画像を生成し、生成した重畳画像を画像合成部２７に送る。そして、画像合成部２７が、画像生成ユニット２５から送られた重畳画像にその他の情報を付与するなどして、モニタ１４に表示する。なお、図３Ｄは、異なる３方向の超音波ビームを送受信した場合の重畳後ビームパターンを示す。
【００３７】
超音波診断装置１０は、操作者からの終了指示を受け付けるなどして処理を終了するまで、上述したステップＳ１０２〜Ｓ１０６の処理手順を繰り返し実行し、超音波画像をリアルタイムに表示する。なお、実施例１においては、画像生成ユニット２５が、Ｂモード画像から重畳画像を生成するものとして説明したが、開示の技術はこれに限られるものではない。例えば、画像生成ユニット２５は、Ｂモードデータから直接重畳画像を生成してもよい。
【００３８】
ここで、実施例１に係る超音波診断装置１０は、上述したように、複数方向の超音波ビームを送受信し、重畳画像をリアルタイムに表示する処理を行うが、この処理とは別に、方向毎の断層像間にて空間的位置が対応するエコー信号を比較解析する処理を行う。なお、以下において「方向毎の断層像」と記載する場合、開示の技術は、「Ｂモードデータ」であっても「Ｂモード画像」であっても適用することができるが、実施例１においては、「Ｂモード画像」として説明する。
【００３９】
図４は、実施例１における断層像の格納を説明するための図である。図４に例示するように、実施例１に係る超音波診断装置１０は、表示画像として生成した重畳画像をモニタ１４にリアルタイムに表示するとともに、生成した重畳画像を画像メモリ２６に格納する処理を行う。また、実施例１に係る超音波診断装置１０は、この処理とは別に、方向毎の断層像も画像メモリ２６に格納する。比較解析処理の対象とするためである。
【００４０】
図５は、実施例１における断層像格納の処理手順を示すフローチャートである。図５に例示するように、実施例１に係る超音波診断装置１０は、例えば操作者からボタン押下を受け付けると（ステップＳ２０１肯定）、方向毎のＢモード画像を画像メモリ２６に格納する（ステップＳ２０２）。例えば、画像生成ユニット２５は、ボタン押下のタイミングで収集された３つのＢモードデータから３つのＢモード画像それぞれ（第１断層像、第２断層像、第３断層像）を生成し、生成した３つのＢモード画像を画像メモリ２６に格納する。
【００４１】
図６Ａ〜６Ｃは、実施例１において超音波ビームの方向毎に生成された複数の断層像を例示する図である。図６Ａは図３Ａに対応し、図６Ｂは図３Ｂに対応し、図６Ｃは図３Ｃに対応するとする。画像生成ユニット２５は、例えば、図６Ａ〜６Ｃに例示する３つのＢモード画像それぞれを画像メモリ２６に格納する。
【００４２】
例えば、図６Ａ〜６Ｃに例示するように、超音波プローブ１２直下の皮下組織は、超音波ビームの方向によらず、各Ｂモード画像間で輝度が一定である。一方、超音波プローブ１２直下の皮下組織の下を横に走る『腱』は、図６Ａに例示するＢモード画像において輝度が最大である（明るい）が、図６Ｂや図６Ｃに例示するＢモード画像においては、輝度がやや低下している（暗くなっている）。
【００４３】
図６Ａに例示するＢモード画像は、図３Ａを用いて説明したように、超音波ビームが『腱』にほぼ垂直に入射された場合の断層像である。これに対し、図６Ｂや図６Ｃに例示するＢモード画像は、超音波ビームが『腱』にやや斜めに入射された場合の断層像である。
【００４４】
このように、超音波ビームの方向を変えて方向毎のＢモード画像を生成すると、同一部分であっても、輝度が異なってみえる。これは、組織の角度依存性（異方性効果）によるものである。例えば筋肉や腱など、例えば特定の方向に線維が並ぶ線維構造の組織は、入射する超音波ビームの方向に応じて反射するエコー信号の強度が異なるという性質を有する。これが、角度依存性である。
【００４５】
図１に戻り、制御部２８は、解析部２８ａと、解析結果表示制御部２８ｂとを有する。これらの各部が、方向毎の断層像間にて空間的位置が対応するエコー信号を比較解析する処理を行う。解析部２８ａは、超音波ビームの方向毎に生成された複数の断層像間にて空間的位置が対応するエコー信号を比較し、断層像に描出された被検体の組織性状を解析する。具体的には、解析部２８ａは、エコー信号の強度に基づいて割り当てられる輝度を比較することで、組織性状を解析する。なお、エコー信号の強度を直接比較する手法でもよい。解析結果表示制御部２８ｂは、解析部２８ａによって解析された解析結果をモニタ１４に表示する。
【００４６】
図７は、実施例１における解析及び解析結果表示の処理手順を示すフローチャートであり、図８は、実施例１におけるＲＯＩ指定の受付を例示する図であり、図９は、実施例１において表示される解析結果を例示する図である。
【００４７】
図７に例示するように、まず、解析部２８ａは、操作者から解析指示を受け付けたか否かを判定し（ステップＳ３０１）、受け付けたと判定した場合（ステップＳ３０１肯定）、ＲＯＩ指定用の画像を表示する（ステップＳ３０２）。例えば、解析部２８ａは、図８に例示するように、ＲＯＩ指定用の画像をモニタ１４に表示する。
【００４８】
次に、解析部２８ａは、ステップＳ３０２において表示した画像上にてＲＯＩの指定を受け付け、受け付けた場合（ステップＳ３０３肯定）、ＲＯＩ内の輝度を解析する（ステップＳ３０４）。
【００４９】
例えば、図８に例示するように、解析部２８ａは、ＲＯＩ指定用の画像上にて、『ＲＯＩ１』及び『ＲＯＩ２』の指定を受け付ける。すると、解析部２８ａは、超音波ビームの方向毎に生成された複数のＢモード画像それぞれについて『ＲＯＩ１』内の輝度を解析し、例えば『ＲＯＩ１』内の輝度の平均値を求めるなどして、Ｂモード画像間で空間的位置が対応するエコー信号を比較する。また、解析部２８ａは、超音波ビームの方向毎に生成された複数のＢモード画像それぞれについて『ＲＯＩ２』内の輝度を解析し、例えば『ＲＯＩ２』内の輝度の平均値を求めるなどして、Ｂモード画像間で空間的位置が対応するエコー信号を比較する。
【００５０】
そして、解析結果表示制御部２８ｂが、解析結果を表示する（ステップＳ３０５）。例えば、解析結果表示制御部２８ｂは、図９に例示する解析結果をモニタ１４に表示する。なお、図９に例示する解析結果は一例に過ぎず、解析結果表示制御部２８ｂは、解析結果を、数値や文字、他のグラフなどによって表示してもよい。
【００５１】
さて、図９を用いて、実施例１における解析結果を説明する。例えば図９は、ビーム角度と輝度との関係をＲＯＩ毎に示す。例えば、実線の曲線５１は、『ＲＯＩ１』に対応し、点線の曲線５２は、『ＲＯＩ２』に対応するとする。すると、『ＲＯＩ１』の解析結果は、超音波ビームの角度に応じて輝度が変化しているのに対し、『ＲＯＩ２』の解析結果は、超音波ビームの角度に応じた輝度の変化が少ないことがわかる。
【００５２】
ここで、上述したように、例えば線維構造の組織などには、入射する超音波ビームの方向に応じて反射するエコー信号の強度が異なるという角度依存性がある。言い換えると、角度依存性を有する組織が正常であれば、超音波ビームの方向毎に生成された断層像間で空間的位置が対応するエコー信号同士を比較した場合、超音波ビームの方向に応じて輝度が変化すると考えられる。一方、超音波ビームの方向毎に生成された断層像間で空間的位置が対応するエコー信号同士を比較し、超音波ビームの方向に応じて輝度が変化しない場合には、組織が異常であると考えられる。
【００５３】
すなわち、例えば図９の例で説明すると、超音波ビームの角度に応じて輝度が変化する『ＲＯＩ１』は正常であると考えられるが、超音波ビームの角度に応じて輝度が変化しない『ＲＯＩ２』は異常であると考えられる。このように、解析結果表示制御部２８ｂが表示する解析結果には、超音波画像上に表される情報が定量的に表現されており、操作者は、モニタ１４に表示された解析結果を見ることで、超音波画像上に表される情報を定量的に把握することができる。
【００５４】
なお、説明の便宜上、組織が『正常』であるか『異常』であるかを定量的に表現すると説明したが、解析結果は、必ずしも組織の正常異常を表現するものとは限らない。例えば、超音波ビームを様々な方向に反射し易い性状であるか、一方向のみに反射し易い性状であるかなど、組織の性状を定量的に表現するものである。
【００５５】
また、実施例１においては、ＲＯＩの指定を２箇所受け付ける例を説明したが、開示の技術はこれに限られるものではない。図１０は、実施例１におけるＲＯＩ指定の受付の他の例を例示する図であり、図１１は、実施例１において表示される解析結果の他の例を例示する図である。
【００５６】
例えば、解析部２８ａは、ＲＯＩ指定用の画像上にて、図１０に例示するように、『ＲＯＩ１』、『ＲＯＩ２』、『ＲＯＩ３』、及び『ＲＯＩ４』の指定を受け付ける。すると、解析部２８ａは、超音波ビームの方向毎に生成された複数のＢモード画像それぞれについて、『ＲＯＩ１』、『ＲＯＩ２』、『ＲＯＩ３』、及び『ＲＯＩ４』内の輝度を解析し、Ｂモード画像間で空間的位置が対応するエコー信号を比較する。そして、解析結果表示制御部２８ｂは、図１１に例示するように、解析結果を表示する。
【００５７】
［実施例１の効果］
上述したように、実施例１に係る超音波診断装置１０において、超音波送信ユニット２１及び超音波受信ユニット２２が、超音波プローブ１２を介して複数方向の超音波ビームを送信するとともに超音波プローブ１２を介して複数方向のエコー信号を受信する。また、Ｂモード処理ユニット２３及び画像生成ユニット２５が、超音波受信ユニット２２によって受信されたエコー信号を用いて超音波ビームの方向毎に断層像を生成する。また、解析部２８ａが、超音波ビームの方向毎に生成された複数の断層像間にて空間的位置が対応するエコー信号を比較し、断層像に描出された被検体の組織性状を解析する。また、解析結果表示制御部２８ｂが、解析部２８ａによって解析された解析結果をモニタ１４に表示する。このようなことから、実施例１によれば、超音波画像上に表される情報を定量的に表現することが可能になる。超音波診断装置１０は、例えば角度依存性を定量的に表示することが可能になる。この結果、操作者は、例えば、特定の方向に線維構造を持つ組織とそうでない組織とを簡単に見分けることができる。
【００５８】
また、解析部２８ａは、エコー信号の強度、又は、強度に基づいて割り当てられる輝度を比較することで、組織性状を解析する。このようなことから、実施例１によれば、角度依存性を有する組織について、その組織性状を有効に解析することが可能になる。
【００５９】
また、解析部２８ａは、関心領域の指定を受け付け、指定された関心領域内のエコー信号を比較する。このようなことから、実施例１によれば、解析対象として所望される領域についてのみ解析処理を行うことができ、効率的に解析することが可能になる。
【実施例２】
【００６０】
次に、実施例２に係る超音波診断装置１０を説明する。実施例２に係る超音波診断装置１０は、解析結果として、カラーマッピング画像を表示する。
【００６１】
図１２Ａ〜１２Ｃは、実施例２において表示される解析結果を例示する図である。例えば、実施例２に係る解析部２８ａは、複数のＢモード画像間にて、空間的位置が対応する画素同士の輝度変化を求めることで、角度依存性の度合いを算出する。例えば、解析部２８ａは、複数のＢモード画像から２枚のＢモード画像を選択し、選択したＢモード画像間で、空間的位置が対応する画素同士の輝度差を算出する。そして、解析部２８ａは、算出した輝度差に応じてカラーを割り当て、解析結果表示制御部２８ｂが、解析部２８ａによってカラーを割り当てられた画像と元の画像とを重畳したカラーマッピング画像を表示する。なお、解析結果表示制御部２８ｂは、必ずしも元の画像と重畳せずに、カラーを割り当てた画像のみをカラーマッピング画像として表示してもよい。
【００６２】
例えば、図１２Ａ〜１２Ｃに例示するように、解析部２８ａは、図１２ＡのＢモード画像と、図１２ＢのＢモード画像とを選択し、選択したＢモード画像間で、空間的位置が対応する画素同士の輝度差を算出する。また、解析部２８ａは、算出した輝度差に応じてカラーを割り当てる。例えば、輝度差が大きい場合には赤色成分が強くなるように、一方輝度差が小さい場合には黄色成分が強くなるようにカラーを割り当てる。そして、解析結果表示制御部２８ｂは、図１２Ｃに例示するように、カラーを割り当てられた画像と元の画像とを重畳したカラーマッピング画像を表示する。例えば、図１２Ｃに例示するカラーマッピング画像においては、強い角度依存性を示す『腱』と、角度依存性が弱いその他の領域とが明確に区別されている。なお、図１２Ａ〜１２Ｃにおいては、説明の便宜上、カラーの違いは、パターンの違いで表現している。
【００６３】
なお、実施例２においても、実施例１と同様、ＲＯＩの指定を受け付けることが可能である。図１３Ａ〜１３Ｃは、実施例２において表示される解析結果の他の例を例示する図である。例えば、図１３に例示するように、解析部２８ａは、図１３ＡのＢモード画像と、図１３ＢのＢモード画像とを選択し、選択したＢモード画像間のうち、ＲＯＩとして指定された領域内で、空間的位置が対応する画素同士の輝度差を算出する。また、解析部２８ａは、算出した輝度差に応じてカラーを割り当てる。そして、解析結果表示制御部２８ｂは、図１３Ｃに例示するように、カラーを割り当てられた画像と元の画像とを重畳したカラーマッピング画像を表示する。例えば、図１３Ｃに例示するカラーマッピング画像においては、強い角度依存性を示す『腱』の中で、一部の領域のみ、角度依存性が弱いことを示している。例えば医師は、このカラーマッピング画像を見ることで、腱の一部に消失や断裂が生じていることを簡単に見分けることができる。
【００６４】
ところで、図１２Ａ〜１２Ｃや図１３Ａ〜１３Ｃの例では、解析対象の組織が水平方向の線維構造を有しているため、２枚のＢモード画像間で比較を行う手法によっても期待した効果が得られた。もっとも、例えば、解析対象の組織が超音波プローブ１２の素子面に対して平行に位置していない場合、上述の手法では期待した効果が得られないおそれがある。
【００６５】
そこで、一般的には、３枚以上のＢモード画像間で比較を行う手法を採用することが望ましい。この場合、例えば、解析部２８ａは、３枚以上のＢモード画像間で、空間的位置が対応する画素同士を比較し、最も輝度が高くなる超音波ビームの角度を求める。そして、解析部２８ａは、その角度の前後に位置付けられる所定の角度における輝度と、最大輝度との輝度差を算出し、カラーを割り当てる。
【００６６】
例えば、Ｂモード画像中の点Ａについて、ビーム角度ｘ°のときの輝度をＩ（ｘ）とし、輝度が最大になるときのビーム角度をｘmaxとする。このとき、ビーム角度ｘmaxから一定の角度αだけ離れた角度のビームを送受信して得られたＢモード画像中の点Ａの輝度は、Ｉ（ｘmax＋α）、Ｉ（ｘmax−α）である。したがって、これらの輝度と最大輝度との輝度差は、Ｉ（ｘmax）−Ｉ（ｘmax＋α）、Ｉ（ｘmax）−Ｉ（ｘmax−α）である。そこで、Ｉ（ｘmax）−Ｉ（ｘmax＋α）とＩ（ｘmax）−Ｉ（ｘmax−α）との平均値を、角度依存性の程度として定義する。
【００６７】
図１４は、実施例２における解析を説明するための図である。図１４に例示する×印で示されるＢモード画像のある点は、符号６２のビーム角度において、最大輝度を示す。一方、○印で示されるＢモード画像のある点は、符号７３のビーム角度において、最大輝度を示す。この２つの点における角度依存性の程度は、前者の点（×印の点）については、符号６１、６２、６３のビーム角度における輝度を用いて算出する。一方、後者の点（○印の点）については、符号７２、７３、７４のビーム角度における輝度を用いて算出する。そして、解析部２８ａは、求めた角度依存性の程度に基づいて色を割り当てる。こうして、解析部２８ａは、解析対象の組織が超音波プローブ１２に対して水平方向であるか否かにかかわらず、角度依存性の程度を定量的に求めることが可能になる。
【実施例３】
【００６８】
次に、実施例３に係る超音波診断装置１０を説明する。実施例１や実施例２においては、超音波診断装置１０が、組織性状の解析を事後的に行う例を説明したが、開示の技術はこれに限られるものではない。すなわち、実施例３に係る超音波診断装置１０は、超音波画像をリアルタイムに表示するとともに、組織性状の解析をリアルタイムに行い、解析結果をリアルタイムに表示する。
【００６９】
図１５は、実施例３における解析及び解析結果表示を説明するための図である。図１５に例示するように、実施例３に係る超音波診断装置１０は、表示画像として生成した重畳画像をモニタ１４にリアルタイムに表示するとともに、方向毎の断層像もリアルタイムに画像メモリ２６に格納する。そして、実施例３に係る超音波診断装置１０は、画像メモリ２６に格納された方向毎の断層像をリアルタイムに解析し、解析結果であるカラーマッピング画像をモニタ１４にリアルタイムに表示する。なお、カラーマッピング画像の生成手法は、実施例２において説明した手法を用いることができる。また、図１５では、表示画像として生成した重畳画像を表示するモニタ（モニタ１）と、カラーマッピング画像を表示するモニタ（モニタ２）とをそれぞれ示しているが、重畳画像とカラーマッピング画像とは同じモニタに表示されてもよいし、別のモニタに表示されてもよい。
【００７０】
図１６は、実施例３における超音波画像表示の処理手順を示すフローチャートであり、図１７は、実施例３における解析及び解析結果表示の処理手順を示すフローチャートである。図１６に例示する処理手順と図２に例示した処理手順とを対比するとわかるように、実施例３に係る超音波診断装置１０は、ステップＳ４０３の処理が、ステップＳ１０３と異なる。
【００７１】
実施例１に係る超音波診断装置１０の場合、ステップＳ１０３において生成されたＢモード画像は、ステップＳ１０５において重畳画像を生成するまでは一時的に画像メモリ２６に格納されるが、重畳画像の生成に用いられた後は特に保存される必要がないものであった。解析対象の画像ではないからである。このため、図２に例示するフローチャート内においてはＢモード画像の格納については明示せず、図５に例示するフローチャートにおいて、Ｂモード画像の格納を明示した。
【００７２】
この点、実施例３に係る超音波診断装置１０の場合、組織性状の解析をリアルタイムに行い、解析結果をリアルタイムに表示するので、ステップＳ４０３において生成されたＢモード画像は、解析対象の画像とするために、画像メモリ２６に格納される。
【００７３】
そして、図１７に例示するように、解析部２８ａは、ビームパターンの数分（Ｎ枚分）のＢモード画像が画像メモリ２６に格納されると（ステップＳ５０１肯定）、リアルタイムに輝度差を算出する（ステップＳ５０２）。そして、解析部２８ａは、輝度差に応じてリアルタイムにカラーマッピングを行い（ステップＳ５０３）、解析結果表示制御部２８ｂは、カラーマッピング画像をリアルタイムに表示する（ステップＳ５０４）。例えば、解析結果表示制御部２８ｂは、通常の超音波画像（重畳画像）に並べてカラーマッピング画像をリアルタイムに表示するなどする。なお、ステップＳ５０１からＳ５０４の処理は、例えば操作者から終了指示を受け付けるまで繰り返し行われる。
【実施例４】
【００７４】
なお、開示の技術は、上記実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
【００７５】
［方向別Ｂモード画像の表示］
図１８は、実施例４に係る制御部２８の構成を示すブロック図であり、図１９は、実施例４において表示されるＢモード画像を例示する図であり、図２０は、実施例４において表示されるＢモード画像の他の例を例示する図である。
【００７６】
図１８に例示するように、実施例４に係る制御部２８は、方向別Ｂモード画像表示制御部２８ｃをさらに有する。方向別Ｂモード画像表示制御部２８ｃは、超音波ビームの方向毎に生成された複数のＢモード画像を、モニタ１４に並べて表示する、又は、各Ｂモード画像を切り替えて表示する。この結果、操作者は、方向毎に生成された複数のＢモード画像を簡単に見比べることが可能になる。
【００７７】
例えば、方向別Ｂモード画像表示制御部２８ｃは、図１９に例示するように、超音波ビームの方向毎に生成された複数のＢモード画像を、モニタ１４に並べて表示する。また、例えば、方向別Ｂモード画像表示制御部２８ｃは、図２０に例示するように、超音波ビームの方向毎に生成された各Ｂモード画像を切り替えて表示する。例えば、操作者がトラックボールを操作することにより（図２０の矢印を参照）、超音波ビームの方向毎に生成されたＢモード画像は、コマ送りのように切り替えて表示される。
【００７８】
［制御部］
また、上記実施例においては、送信遅延部２１ｂ及び受信遅延部２２ｂが遅延時間を計算し、計算した遅延時間のパターンを用いて超音波の送受信を行うものとして説明したが、開示の技術はこれに限られるものではない。例えば、遅延時間の計算などの制御は、制御部２８が行ってもよい。
【００７９】
［解析時の補正］
また、上記実施例において、解析部２８ａは、Ｂモード画像を解析する際に特に補正を行わなかったが、開示の技術はこれに限られるものではなく、補正を行った上でＢモード画像を解析してもよい。例えば、超音波プローブ１２の素子面の法線方向からずれた方向に超音波ビームの送受信を行う場合には、音場の変化に伴って、法線方向に送受信する場合よりもエコー信号が弱くなる傾向がある。そこで、解析部２８ａは、この影響による輝度の変化分を予め補正した上で解析を行ってもよい。例えば、解析部２８ａは、実験データなどとして取得された輝度の変化分を、超音波ビームの方向毎に予め記憶する。解析部２８ａは、該当する超音波ビームの方向を用いて記憶部を参照し、補正すべき輝度の変化分を取得する。そして、解析部２８ａは、取得した変化分を用いてＢモード画像の輝度を補正した上で解析を行う。なお、補正のタイミングは、解析を行う際に補正してもよいし、Ｂモード画像を生成する際に補正してもよい。
【００８０】
［解析プログラム］
また、上記実施例において説明した解析方法は、解析プログラムによる情報処理がコンピュータを用いて具体的に実現されることで実行されてもよい。コンピュータは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、システムメモリと、ハードディスクドライブインタフェースと、ディスクドライブインタフェースと、シリアルポートインタフェースと、ビデオアダプタと、ネットワークインタフェースとを有し、これらの各部はシステムバスによって接続される。システムメモリは、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。ＲＯＭは、例えば、ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等のブートプログラムを記憶する。ハードディスクドライブインタフェースは、ハードディスクドライブに接続される。ディスクドライブインタフェースは、ディスクドライブに接続される。例えば磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能な記憶媒体が、ディスクドライブに挿入される。シリアルポートインタフェースは、例えば、マウス、キーボードに接続される。ビデオアダプタは、例えば、ディスプレイに接続される。
【００８１】
ここで、ハードディスクドライブは、例えば、ＯＳ（Operating System）、アプリケーションプログラム、プログラムモジュール、プログラムデータを記憶する。すなわち、開示の技術に係る解析プログラムは、コンピュータによって実行される指令が記述されたプログラムモジュールとして、例えばハードディスクに記憶される。具体的には、上記実施例で説明した解析部２８ａと同様の処理を実行する手順と、解析結果表示制御部２８ｂと同様の処理を実行する手順とが記述されたプログラムモジュールが、ハードディスクに記憶される。
【００８２】
なお、解析プログラムに係るプログラムモジュールやプログラムデータは、ハードディスクに記憶される場合に限られず、例えば着脱可能な記憶媒体に記憶され、ディスクドライブ等を介してＣＰＵによって読み出されてもよい。あるいは、解析プログラムに係るプログラムモジュールやプログラムデータは、ネットワーク（ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等）を介して接続された他のコンピュータに記憶され、ネットワークインタフェースを介してＣＰＵによって読み出されてもよい。
【００８３】
［画像処理装置］
また、上述の実施例においては、超音波診断装置１０が、解析部２８ａ及び解析結果表示制御部２８ｂを備え、あるいは、超音波診断装置１０が、解析部２８ａ、解析結果表示制御部２８ｂ、及び方向別Ｂモード画像表示制御部２８ｃを備える例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。
【００８４】
例えば、超音波診断装置１０によって受信されたエコー信号について、超音波診断装置１０とは異なる画像処理装置５０が、解析を行い、解析結果を表示してもよい。
【００８５】
図２１は、その他の実施例における構成例を説明するための図である。図２１に示すように、その他の実施例において、超音波診断装置１０は、実施例１と同様、超音波プローブ１２を介して複数方向の超音波ビームを送信するとともに超音波プローブ１２を介して複数方向のエコー信号を受信する。また、超音波診断装置１０は、実施例１と同様、受信したエコー信号を用いて超音波ビームの方向毎に断層像を生成する。この断層像は、ネットワークなどを介して画像処理装置５０に送られる。なお、エコー信号が画像処理装置５０に送られ、画像処理装置５０側で、超音波ビームの方向毎に断層像を生成してもよい。
【００８６】
一方、画像処理装置５０は、図２１に示すように、インタフェース５１と、制御部５２と、モニタ５３とを有する。インタフェース５１は、超音波診断装置１０のインターフェース３０と同様、ネットワークなどに関するインターフェースである。また、制御部５２は、超音波診断装置１０の制御部２８と同様、画像処理装置５０における処理全体を制御するプロセッサである。また、モニタ５３は、超音波診断装置１０のモニタ１４と同様、解析結果を表示したりする。
【００８７】
また、制御部５２は、図２１に示すように、解析部５２ａ、解析結果表示制御部５２ｂ、及び方向別Ｂモード画像表示制御部５２ｃを備える。なお、実施形態はこれに限られるものではなく、制御部５２は、例えば方向別Ｂモード画像表示制御部５２ｃを備えなくてもよい。
【００８８】
解析部５２ａは、超音波ビームの方向毎に生成された複数の断層像間にて空間的位置が対応するエコー信号を比較し、断層像に描出された被検体の組織性状を解析する。また、解析結果表示制御部５２ｂは、解析部５２ａによって解析された解析結果をモニタ５３に表示する。また、方向別Ｂモード画像表示制御部５２ｃは、超音波ビームの方向毎に生成された複数のＢモード画像を、モニタ５３に並べて表示する、又は、各Ｂモード画像を切り替えて表示する。
【００８９】
以上述べた少なくとも一つの実施形態の超音波診断装置、画像処理装置、及び解析プログラムによれば、超音波画像上に表される情報を定量的に表現することができる。
【００９０】
［その他］
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９１】
１０ 超音波診断装置
２８ 制御部
２８ａ 解析部
２８ｂ 解析結果表示制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波プローブを介して複数方向の超音波ビームを送信するとともに該超音波プローブを介して複数方向のエコー信号を受信する超音波送受信部と、
前記超音波送受信部によって受信されたエコー信号を用いて前記超音波ビームの方向毎に断層像を生成する断層像生成部と、
前記断層像生成部によって超音波ビームの方向毎に生成された複数の断層像間にて空間的位置が対応するエコー信号を比較し、前記比較に基づいて解析を行う解析部と、
前記解析部によって解析された解析結果を表示部に表示する解析結果表示制御部と
を備える、超音波診断装置。
【請求項２】
前記解析部は、エコー信号の強度、または、該強度に基づいて割り当てられる輝度を比較することで、前記解析を行う、請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記解析部は、関心領域の指定を受け付け、指定された関心領域内のエコー信号を比較する、請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記断層像生成部によって超音波ビームの方向毎に生成された複数の断層像を、表示部に並べて表示する、または、各断層像を切り替えて表示する断層像表示制御部をさらに備える、請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記解析部は、複数の断層像間にて空間的位置が対応する画素同士の輝度差を算出し、算出した輝度差に応じてカラーを割り当て、
前記解析結果表示制御部は、前記カラーが割り当てられたカラーマッピング画像を表示する、請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記解析結果表示制御部は、複数の断層像間にて空間的位置が対応する画素同士の輝度差を算出して、前記解析結果として前記超音波ビームの角度の違いと前記輝度差との関係を示すグラフを表示する、請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
超音波プローブを介して複数方向の超音波ビームを送信するとともに該超音波プローブを介して複数方向のエコー信号を受信する超音波送受信部によって受信されたエコー信号を用いて前記超音波ビームの方向毎に断層像を生成する断層像生成部と、
前記断層像生成部によって超音波ビームの方向毎に生成された複数の断層像間にて空間的位置が対応するエコー信号を比較し、前記比較に基づいて解析を行う解析部と、
前記解析部によって解析された解析結果を表示部に表示する解析結果表示制御部と
を備える、画像処理装置。
【請求項８】
超音波プローブを介して複数方向の超音波ビームを送信するとともに該超音波プローブを介して複数方向のエコー信号を受信する超音波送受信部によって受信されたエコー信号を用いて前記超音波ビームの方向毎に断層像を生成する断層像生成手順と、
前記断層像生成手順によって超音波ビームの方向毎に生成された複数の断層像間にて空間的位置が対応するエコー信号を比較し、前記比較に基づいて解析を行う解析手順と、
前記解析手順によって解析された解析結果を表示部に表示する解析結果表示制御手順と
をコンピュータに実行させる、解析プログラム。
【請求項１】
超音波プローブを介して複数方向の超音波ビームを送信するとともに該超音波プローブを介して複数方向のエコー信号を受信する超音波送受信部と、
前記超音波送受信部によって受信されたエコー信号を用いて前記超音波ビームの方向毎に断層像を生成する断層像生成部と、
前記断層像生成部によって超音波ビームの方向毎に生成された複数の断層像間にて空間的位置が対応するエコー信号を比較し、前記比較に基づいて解析を行う解析部と、
前記解析部によって解析された解析結果を表示部に表示する解析結果表示制御部と
を備える、超音波診断装置。
【請求項２】
前記解析部は、エコー信号の強度、または、該強度に基づいて割り当てられる輝度を比較することで、前記解析を行う、請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記解析部は、関心領域の指定を受け付け、指定された関心領域内のエコー信号を比較する、請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記断層像生成部によって超音波ビームの方向毎に生成された複数の断層像を、表示部に並べて表示する、または、各断層像を切り替えて表示する断層像表示制御部をさらに備える、請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記解析部は、複数の断層像間にて空間的位置が対応する画素同士の輝度差を算出し、算出した輝度差に応じてカラーを割り当て、
前記解析結果表示制御部は、前記カラーが割り当てられたカラーマッピング画像を表示する、請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記解析結果表示制御部は、複数の断層像間にて空間的位置が対応する画素同士の輝度差を算出して、前記解析結果として前記超音波ビームの角度の違いと前記輝度差との関係を示すグラフを表示する、請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
超音波プローブを介して複数方向の超音波ビームを送信するとともに該超音波プローブを介して複数方向のエコー信号を受信する超音波送受信部によって受信されたエコー信号を用いて前記超音波ビームの方向毎に断層像を生成する断層像生成部と、
前記断層像生成部によって超音波ビームの方向毎に生成された複数の断層像間にて空間的位置が対応するエコー信号を比較し、前記比較に基づいて解析を行う解析部と、
前記解析部によって解析された解析結果を表示部に表示する解析結果表示制御部と
を備える、画像処理装置。
【請求項８】
超音波プローブを介して複数方向の超音波ビームを送信するとともに該超音波プローブを介して複数方向のエコー信号を受信する超音波送受信部によって受信されたエコー信号を用いて前記超音波ビームの方向毎に断層像を生成する断層像生成手順と、
前記断層像生成手順によって超音波ビームの方向毎に生成された複数の断層像間にて空間的位置が対応するエコー信号を比較し、前記比較に基づいて解析を行う解析手順と、
前記解析手順によって解析された解析結果を表示部に表示する解析結果表示制御手順と
をコンピュータに実行させる、解析プログラム。
【図１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図３Ｄ】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１３Ａ】
【図１３Ｂ】
【図１３Ｃ】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図１２Ｃ】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図３Ｄ】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１３Ａ】
【図１３Ｂ】
【図１３Ｃ】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図１２Ｃ】
【公開番号】特開２０１２−３００４８（Ｐ２０１２−３００４８Ａ）
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２８０５９（Ｐ２０１１−１２８０５９）
【出願日】平成２３年６月８日（２０１１．６．８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月８日（２０１１．６．８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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