超音波診断装置、超音波画像処理装置、超音波画像処理プログラム
【課題】 従来に比して迅速で作業負担が少なく、客観性の高い心臓の形状判定のための指標計算を実行することができる超音波診断装置等を提供すること。
【解決手段】 周期的に変動する組織領域につき、少なくとも一周期以上の期間に亘って超音波走査を実行し、前記期間の各時相に対応する複数の画像データを取得するデータ取得ユニットと、前記複数の画像データの少なくとも一部を用いたトラッキング処理を実行することで、前記期間の少なくとも１つの時相における前記組織領域内の関心領域の位置情報を取得する位置情報取得ユニットと、前記期間内の少なくとも一つの時相における前記関心領域の位置情報を用いて、前記少なくとも一つの時相における前記関心領域内に対応する指標値を計算する指標値計算ユニットと、前記少なくとも一つの時相における前記指標値を出力する出力ユニットと、を具備することを特徴とする超音波診断装置である。
【解決手段】 周期的に変動する組織領域につき、少なくとも一周期以上の期間に亘って超音波走査を実行し、前記期間の各時相に対応する複数の画像データを取得するデータ取得ユニットと、前記複数の画像データの少なくとも一部を用いたトラッキング処理を実行することで、前記期間の少なくとも１つの時相における前記組織領域内の関心領域の位置情報を取得する位置情報取得ユニットと、前記期間内の少なくとも一つの時相における前記関心領域の位置情報を用いて、前記少なくとも一つの時相における前記関心領域内に対応する指標値を計算する指標値計算ユニットと、前記少なくとも一つの時相における前記指標値を出力する出力ユニットと、を具備することを特徴とする超音波診断装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、心臓の形状を判定するための指標を計算する超音波診断装置、超音波画像処理装置、超音波画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、健常な左心室は細長い回転楕円体形状を有しているが、病気の心臓では左心室が丸くなって球形に近づくことが知られている。拡張型心筋症（DCM）はその典型例である。心エコーを用いて心臓の形状を判定するための指標を計算し、これを用いて心臓を診断する手法が、従来より提案されている。例えば、左室の二次元心尖像に基づく用手的計測による長軸長と所定レベル（例えば、弁輪から長軸長の１／３位置）での短軸径の取得により、長軸と短軸の比などを用いて左室の形状評価が行われている。また、三次元データで同等の比の解析を行うには、ＭＰＲ表示で左室の二次元心尖像を描出して同上の計測を行う。更に、平均曲率として左室の三次元的な形状情報の評価を行う手法も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１０−５０２２３９号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】中坊亜由美他：「左室内腔形態と左室内非同期との関連についての検討」 Jpn J MED Ultrasonics vol.37 No.4 P499~505 (2010)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の超音波診断装置を用いて心臓の形状を判定するための指標を計算する場合、操作者による手技を要する計測となるため、利便性及び迅速性に欠ける。特に一心周期を通じての計測値の時間変化は、実質的に解析が困難で評価されていない。また、三次元データでの計測は、ＭＰＲ断面をどのように選ぶかに依存し、結果が安定しない。更に、上記特許文献１に代表される手法は、表面検出による大局的な情報を取得するものであり、ストレイン（strain）等の局所的な情報を同時に得ることはできない。
【０００６】
上記問題に鑑みてなされたものであり、従来に比して迅速で作業負担が少なく、客観性の高い心臓の形状判定のための指標計算を実行することができる超音波診断装置、超音波画像処理装置、超音波画像処理プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態に係る超音波診断装置は、周期的に変動する組織領域につき、少なくとも一周期以上の期間に亘って超音波走査を実行し、前記期間の各時相に対応する複数の画像データを取得するデータ取得ユニットと、前記複数の画像データの少なくとも一部を用いたトラッキング処理を実行することで、前記期間の少なくとも１つの時相における前記組織領域内の関心領域の位置情報を取得する位置情報取得ユニットと、前記期間内の少なくとも一つの時相における前記関心領域の位置情報を用いて、前記少なくとも一つの時相における前記関心領域に対応する指標値を計算する指標値計算ユニットと、前記少なくとも一つの時相における前記指標値を出力する出力ユニットと、を具備することを特徴とする超音波診断装置である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態に係る超音波診断装置１の構成図である。
【図２】図２は、本形状指標値計算機能に従う処理の流れを示したフローチャートである。
【図３】図３は、長軸長の所定のレベルでの短軸面位置を示す心尖像の模式図である。
【図４】図４は、三次元スペックルトラッキング処理での短軸Ｃ曲面と輪郭上の頂点Ｐとの関係を説明するための図である。
【図５】図５は、三次元スペックルトラッキング処理での短軸Ｃ曲面から短軸径を計算する手法を説明するための模式図である。
【図６】図６は、三次元スペックルトラッキング処理での短軸Ｃ曲面から短軸径を計算する手法を説明するための模式図である。
【図７】図７は、三次元スペックルトラッキング処理での短軸Ｃ曲面から短軸径を計算する手法を説明するための模式図である。
【図８】図８は、三次元スペックルトラッキング処理での短軸Ｃ平面から短軸径を計算する手法を説明するための模式図である。
【図９】図９は、指標値を離心率（Eccentricity）として生成された一心周期内時間変化曲線を示した図である。
【図１０】図１０は、健常者の収縮末期時相（ES）におけるＭＰＲ画像示した図である。
【図１１】図１１は、ＤＣＭ症例者の収縮末期時相（ES）におけるＭＰＲ画像を示した図である。
【図１２】図１２は、ＤＣＭ症例者につき生成された、被走査領域を三次元領域とする本形状指標値計算処理により得られた離心率と内膜の面積変化率の時間変化曲線の例を示した図である。
【図１３】図１３は、健常者につき生成された、被走査領域を三次元領域とする本形状指標値計算処理により得られた離心率と内膜の面積変化率の時間変化曲線の例を示した図である。
【図１４】図１４は、三次元スペックルトラッキング処理での短軸Ｃ曲面から短軸径の詳細な情報を得る変形例を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態を図面に従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００１０】
なお、以下の実施形態では、超音波診断装置に適用例について説明する。しかしながら、これに拘泥されることなく、ワークステーション、パーソナルコンピュータ等の超音波画像処理装置についても適用可能である。また、これらの超音波診断装置及び超音波画像処理装置は、後述する形状指標値計算機能を実現するための超音波画像処理プログラムを装置にインストールすることで、実現するようにしてもよい。
【００１１】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る超音波診断装置１の構成図である。本超音波診断装置１は、超音波プローブ１１、送信ユニット１３、受信ユニット１５、Ｂモード処理ユニット１７、移動ベクトル処理ユニット１９、画像生成ユニット２１、表示ユニット２３、制御ユニット（CPU）３１、壁運動パラメータ演算ユニット３７、指標値計算ユニット３８、記憶ユニット３９、操作ユニット４１、送受信ユニット４３を具備している。なお、超音波画像処理装置に適用する場合には、図１の点線内がその構成要素となる。
【００１２】
超音波プローブ１１は、送信ユニット１３からの駆動信号に基づき超音波を発生し、被検体からの反射波を電気信号に変換する複数の圧電振動子、当該圧電振動子に設けられる整合層、当該圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有している。当該超音波プローブ１１から被検体に超音波が送信されると、生体組織の非線形性等により、超音波の伝播に伴って種々のハーモニック成分が発生する。送信超音波を構成する基本波とハーモニック成分は、体内組織の音響インピーダンスの境界、微小散乱等により後方散乱され、反射波（エコー）として超音波プローブ１１に受信される。
【００１３】
送信ユニット１３は、図示しない遅延回路およびパルサ回路等を有している。パルサ回路では、所定のレート周波数ｆｒ Ｈｚ（周期；１／ｆｒ秒）で、送信超音波を形成するためのレートパルスが繰り返し発生される。また、遅延回路では、チャンネル毎に超音波をビーム状に集束し且つ送信指向性を決定するのに必要な遅延時間が、各レートパルスに与えられる。送信ユニット１３は、このレートパルスに基づくタイミングで、所定のスキャンラインに向けて超音波ビームが形成されるように振動子毎に駆動パルスを印加する。
【００１４】
受信ユニット１５は、図示していないアンプ回路、Ａ／Ｄ変換器、加算器等を有している。アンプ回路では、プローブ１１を介して取り込まれたエコー信号をチャンネル毎に増幅する。Ａ／Ｄ変換器では、増幅されたエコー信号に対し受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与え、その後加算器において加算処理を行う。この加算により、所定のスキャンラインに対応した超音波エコー信号を生成する。
【００１５】
Ｂモード処理ユニット１７は、受信ユニット１５から受け取った超音波エコー信号に対して包絡線検波処理を施すことにより、超音波エコーの振幅強度に対応したＢモード信号を生成する。
【００１６】
移動ベクトル処理ユニット１９は、時相の異なる二つの超音波データ間でパターンマッチング処理（スペックルトラッキング処理）を用いて組織の移動位置を検出し、この移動位置に基づいて各組織の移動量（又は速度）を求める。具体的には、一方の超音波データ内の関心領域について、最も類似性の高い他方の超音波データ内の対応領域を求める。この関心領域と対応領域との間の距離を求めることで、組織の移動量を求めることができる。また、この移動量を超音波データ間の時間差（フレームレート又はボリュームレート）で除することにより、組織の移動速度を求めることができる。この処理を超音波データ上の各位置で行うことにより、各組織の変位（移動ベクトル）又は組織の変位に関する時空間分布データを取得することができる。なお、ここでは、超音波データを、二次元的又は三次元的な位置情報を有する受信信号の集合（すなわち、空間的な情報を持つ受信信号の集合）であると定義する。
【００１７】
画像生成ユニット２１は、Ｂモード信号の所定断層に係る二次元分布を表したＢモード超音波像を生成する。また、画像生成ユニット２１は、演算された壁運動パラメータに基づいて、サーフェスレンダリング、ポーラーマッピング（Polar-Mapping）等の手法を用いて当該壁運動パラメータがマッピングされた二次元画像又は三次元画像を生成する。
【００１８】
表示部２３は、画像生成ユニット２１からのビデオ信号に基づいて、超音波画像、対応する各位置に壁運動パラメータがマッピングされた壁運動パラメータ画像、部位毎の壁運動パラメータの時間変化曲線等を所定の形態で表示する。また、表示部２３は、セグメンテーション処理により分割された各部位を、後述する形状指標値計算機能に従って標識化し、所定の形態で表示する。
【００１９】
制御ユニット（CPU）３１は、情報処理装置（計算機）としての機能を持ち、本超音波診断装置本体の動作を静的又は動的に制御する。特に、制御ユニット３１は、記憶ユニット３９に記憶された専用プログラムを図示していないメモリに展開することで、後述する形状指標値計算機能を実現する。
【００２０】
壁運動パラメータ演算ユニット３７は、移動ベクトル処理ユニット１９の出力した時空間分布データに基づいて、壁運動パラメータを時相毎に生成する。ここで、壁運動パラメータとは、例えば心壁等の所定組織の所定方向に関する変位、歪み、歪み率、速度、捻れ、捻れ率その他組織運動に関して取得可能な物理情報である。
【００２１】
指標値計算ユニット３８は、後述する形状指標値計算機能に従って、対象とする組織領域の形状を示す形状指標を計算すると共に、当該形状指標を用いて定義される形状情報を生成する。
【００２２】
記憶ユニット３９は、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（CD-ROM、DVDなど）、半導体メモリなどの記録媒体、及びこれらの媒体に記録された情報を読み出す装置である。この記憶ユニット３７には、送受信条件、所定のスキャンシーケンス、各時相に対応する生データや超音波画像データ（例えば、組織ドプラモード、Ｂモード等によって撮影された組織画像データ）、予め生成された時相毎の超音波データ、移動ベクトルに関する時空間分布データ、後述する形状指標値計算機能を実現するためのプログラム、診断情報（患者ＩＤ、医師の所見等）、診断プロトコル、ボディマーク生成プログラム等を記憶する。
【００２３】
操作ユニット４１は、装置本体に接続され、オペレータからの各種指示、関心領域（ROI）の設定指示、種々の画質条件設定指示、後述する形状指標値計算機能における任意の壁運動パラメータや任意の解析期間、心時相の選択等を行うためのマウスやトラックボール、モード切替スイッチ、キーボード等を有している。
【００２４】
送受信ユニット４３は、ネットワークを介して他の装置と情報の送受信を行う装置である。本超音波診断装置１において得られた超音波画像等のデータや解析結果等は、送受信ユニット４３よって、ネットワークを介して他の装置に転送可能である。
【００２５】
（形状指標値計算機能）
次に、本超音波診断装置１が有する形状指標値計算機能について説明する。本機能は、周期的に運動する組織（例えば、心臓の左室等）の形状に関する情報として、少なくとも一心周期以上に亘る長軸長Ｌと短軸径Ｄ（例えば、直径或いは半径）とをトラッキング処理によって自動的に求め、長軸長Ｌ、短軸径Ｄや長軸長Ｌと短軸径Ｄで定義される運動する組織の形状を反映する指標値（形状指標値）を計算し、所定の形態で出力するものである。なお、以下の説明においては、説明を具体的にするため、診断対象が心臓の左室である場合を例とする。しかしながら、本形状指標値計算機能は、心臓の左室に限定されず、右心房、左心房、右心室、さらには、血管（頸動脈等）、肝腫瘍、乳腺腫瘍等についても適用可能である。
【００２６】
図２は、本形状指標値計算機能に従う処理の流れを示したフローチャートである。各ステップにおいて実行される処理の内容について、以下説明する。
【００２７】
［所定期間に亘る時系列ボリュームデータ群の取得：ステップＳ１］
まず、被検体の左心室を少なくとも含む被走査領域（二次元領域又は三次元領域）として、少なくとも一心拍分以上の所定期間に亘る時系列の超音波データ（以下、「時系列超音波データ群」と呼ぶ。）が取得される（ステップＳ１）。
【００２８】
［トラッキング処理：ステップＳ２］
次に、移動ベクトル処理ユニット１９は、取得された所定期間に亘る時系列超音波データ群を構成する１心拍以上の各時相に対応する超音波データのうち、所定の時相における超音波データにおいてユーザからの指示等に基づいて関心領域内の心筋部位を抽出し、抽出した局所的な心筋部位を二次元的又は三次元的なパターンマッチング処理により時間的に追跡するスペックルトラッキング処理を実行することで、時空間的な移動ベクトル情報を演算する（ステップＳ２）。
【００２９】
また、壁運動パラメータ演算ユニット３７は、演算された時空間的な移動ベクトル情報を用いて、操作者から操作ユニット４１を介して選択された壁運動パラメータ（例えば、歪み（strain）、歪み率（strain rate）、変位、速度、捻じれ（twist）、捻じれ率（twist rate）等）等に代表される壁運動パラメータを演算し、１心拍以上の壁運動パラメータから構成される二次元的又は三次元的な壁運動パラメータ群を生成する。
【００３０】
［長軸長Ｌ、短軸径Ｄの推定：ステップＳ３］
次に、指標値計算ユニット３８は、各時相における長軸長Ｌ（ｔ）、短軸径Ｄ（ｔ）を推定する（ステップＳ３）。長軸長Ｌ（ｔ）、短軸径Ｄ（ｔ）は、それぞれ以下のように定義することができる。
【００３１】
（長軸長Ｌ（ｔ））
被走査領域が二次元領域である場合には、所定の時相（初期時相）において、心尖画像の両弁輪を結ぶ直線の中点と心尖位置との距離であるとする。また、被走査領域が三次元領域である場合には、弁輪部位の短軸Ｃ曲面の重心と心尖位置とを結ぶ距離であるとする。ここで、心尖位置とは、拡張末期（ＥＤ）では、両弁輪を結ぶ直線の中点から最も遠い輪郭上の位置との距離であるとし、他の時相については、拡張末期（ＥＤ）と同じく両弁輪を結ぶ直線の中点から最も遠い輪郭上の位置とするか、或いは拡張末期での心尖点を追跡した位置であるとする。また、被走査領域が二次元領域、三次元領域のいずれの場合についても、弁輪部の点の位置は、輪郭の弁輪部位の平均的な位置を意味する。
【００３２】
（短軸径Ｄ（ｔ））
被走査領域が二次元領域である場合には、長軸において予め指定されたレベル（例えば、弁輪から１／３位置のレベル、或いは図３に示すような各レベル等）において長軸に対する垂線を引き、輪郭と交差する二点を結んだ距離とする。或いは、長軸上の各レベルにおいて長軸に対する垂線を引き、輪郭と交差する二点を結んだ距離の最大値とする。
【００３３】
また、被走査領域が三次元領域である場合には、次の（１）、（２）に従って短軸径Ｄ（ｔ）を定義する。
【００３４】
（１）初期時相において、ある長軸レベル(ｈ)での短軸Ｃ平面を設定する。ここで、短軸Ｃ平面とは、短軸方向に関する（短軸方向を含む）任意の平面を意味する。当該短軸Ｃ平面の設定は、自動的に、或いは操作ユニット４１を介したマニュアル操作によって人為的に実行される。
【００３５】
指標値計算ユニット３８は、組織の境界面を構成する追跡点群のうち、初期時相において設定された短軸Ｃ平面の境界線上（外周上）に存在する各点Ｐ（ｈ，ｄ，０）につき、図４に示す様に、ステップＳ２におけるトラッキング処理の結果を用いて残りの時相における位置Ｐ（ｈ，ｄ，ｔ）を追跡することで、各時相において短軸Ｃ曲面を設定する。ここで、境界線上の各点につき、ｈは緯度方向（長軸方向）のアドレスを、Ｄは経度方向（短軸方向）のアドレスを、ｄは任意の時相をそれぞれ意味する。
【００３６】
指標値計算ユニット３８は、設定された各時相における短軸Ｃ曲面を用いて、次の（ａ）〜（ｃ）のいずれかの手法を用いて、各時相における短軸径Ｄ（ｔ）を計算する。
【００３７】
（ａ）本手法は、ある長軸レベル（ｈ）での短軸Ｃ曲面で一つのＤ（ｈ，ｔ）を代表値として取得し、これを当該短軸Ｃ曲面の境界線上の各点において共有するものである。すなわち、図５に示す様に、各時相において設定された短軸Ｃ曲面の境界線上の各点Ｐ（ｈ，ｄ，ｔ）の平均位置として重心位置Ｇを計算し、当該重心位置Ｇと境界線上で隣り合う２つの点とを頂点とする複数の三角形によって短軸Ｃ曲面を分割する。各三角形の面積を例えばその３辺の長さからヘロンの公式等によって求め、全三角形の総和を計算することで、レベルｈにおける短軸Ｃ曲面の面積Ｓ（ｈ）を求める。得られた短軸Ｃ曲面の面積Ｓと円形の形状を仮定する次の式（１）とから、レベルｈにおける各時相毎の短軸径Ｄ（ｔ）を計算する。
【００３８】
Ｄ（ｈ，ｔ）＝２・（Ｓ（ｈ）／π）１／２ （１）
（ｂ）本手法は、短軸Ｃ曲面の境界線上の各点毎に固有の半径Ｒ（ｈ，ｄ，ｔ）（或いは２倍とした直径Ｄ（ｈ，ｄ，ｔ））を取得するものである。すなわち、図６に示す様に、重心位置Ｇと境界面上の各点Ｐ（ｈ，ｄ，ｔ）を結ぶ距離をその点での半径Ｒ（ｈ，ｄ，ｔ）と定義し、以下の式（２）によって各時相における位置毎の短軸径Ｄ（ｔ）を計算する。
【００３９】
（ Ｄ（ｈ，ｄ，ｔ）＝２・Ｒ（ｈ，ｄ，ｔ） （２）
（ｃ）本手法は、短軸Ｃ曲面の境界線上の各点毎に固有の直径Ｄ（ｈ，ｄ，ｔ）を取得するものである。すなわち、図７に示す様に、各時相における境界面上の各点Ｐ（ｈ，ｄ，ｔ）毎に、短軸Ｃ曲面内で最も遠い位置との距離を計算し、各位置毎の短軸径Ｄ（ｔ）と定義する。
【００４０】
上記（ａ）〜（ｃ）のいずれかの手法によって得られた短軸径Ｄ（ｈ，ｄ，ｔ）を用いて、被走査領域が二次元領域とする場合と同様に、所定の長軸の所望のレベルに対応するＤ（ｈ，ｄ，ｔ）、或いは全長軸レベルでのＤ（ｈ，ｄ，ｔ）から最大値を選択することで、各時相における短軸径を決定することができる。
【００４１】
（２）各時相において、長軸の任意レベル（ｈ）において設定される当該長軸を法線とする平面（長軸に垂直な平面）を短軸Ｃ平面として設定する。なお、長軸上のどのレベルに短軸Ｃ平面を設定するかは、自動的に、或いは操作ユニット４１を介したマニュアル操作によって人為的に選択される。
【００４２】
指標値計算ユニット３８は、設定された各時相における短軸Ｃ平面を用いて、上記（ａ）〜（ｃ）のいずれかの手法を用いて、各時相における短軸径Ｄ（ｔ）を計算する。
【００４３】
上記（１）における各手法は、トラッキング処理によって求められた各追跡点の位置を用いて、直接的に各時相における短軸径Ｄ（ｔ）を推定するものである。すなわち、三次元スペックルトラッキング処理では、任意の点Ｐ（ｈ，ｄ，ｔ）の位置は時間と共に追跡されて位置が移動していく。従って、初期時相において設定した短軸Ｃ平面は、他の時相において平面であることが保証されず、一般的には曲面になる。短軸径の情報を得る場合には、この任意の点Ｐ（ｈ，ｄ，ｔ）上の位置情報をそのまま用いて各C曲面として扱うのが一つの例である。
【００４４】
一方、上記（２）における各手法は、トラッキング処理によって求められた追跡点を空間的に補間することで各時相における境界面上の各位置を求め、その結果から各時相における短軸径Ｄ（ｔ）を推定するものである。すなわち、図８に示すようなメッシュで表現されている境界面について、任意の各点Ｐ（ｈ，ｄ，ｔ）の位置から補間して位置情報を得る。この場合には、長軸Ｌ（ｈ，ｄ，ｔ）)の長軸長に対する任意の短軸のレベル（ｈ）を定め、長軸を法線ベクトルとするレベル（ｈ）での平面をＣ平面として定義し、このＣ平面が境界と交差する位置を補間処理で求めることで、常にＣ面を平面として扱うことが可能となる。
【００４５】
[指標値の計算：ステップＳ４]
指標値計算ユニット３８は、ステップＳ３において計算された長軸長Ｌ（ｔ）、短軸径Ｄ（ｔ）を用いて、各時相における心臓の形状指標値を計算する（ステップＳ４）。形状指標値としては、長軸長Ｌ（ｔ）、短軸径Ｄ（ｔ）、例えばＡ＝Ｌ／２、Ｂ＝Ｄ／２とした場合、離心率＝（Ａ２−Ｂ２）１／２／Ａ、扁平率＝（Ａ−Ｂ）／Ａ、楕円率＝Ｂ／Ａ等を採用することができる。
【００４６】
[指標値の出力：ステップＳ５]
取得された指標値は、表示ユニット２３のモニターにおいて所定の形態で表示（出力）される（ステップＳ５）。指標値の表示形態は、種々のものを採用できる。例えば、各時相に対応するＭＰＲ画像と共に、指標値を数値として表示する、或いは、拡張末期における指標値と収縮末期における指標値との差分値、拡張末期における指標値と収縮末期における指標値との比、指標値の一心周期内時間変化曲線のうちの少なくとも一つを含む形状情報を生成し表示するようにしてもよい。
【００４７】
また、短軸径Ｄ（ｔ）として全てのレベルのＤ（ｄ，ｔ）から最大の短軸径ｍａｘＤ（ｄ，ｈ）を用いた場合には、どの長軸レベル（ｈ）でｍａｘＤ（ｄ，ｈ）が得られたかを画像上で簡単且つ迅速に把握するための表示形態を採用することができる。典型例としては、二次元画像表示においては短軸線分として表示する、三次元画像表示においては短軸Ｃ曲面や短軸Ｃ平面によるＣ面として表示する、超音波画像上にマーカで位置を明示的に表示する形態、ｍａｘＤ（ｄ，ｈ）を得た長軸レベル（ｈ）の位置情報（例えば、弁輪から長軸長の何%に相当する等の情報）を併せて表示する、ファイルに数値として出力する等の形態を挙げることができる。
【００４８】
図９は、健常者とＤＣＭ症例者とのそれぞれにつき生成された、被走査領域を三次元領域とする本形状指標値計算処理により得られた離心率（Eccentricity）の一心周期内時間変化曲線の例を示した図である。また、図１０は、健常者の収縮末期時相（ES）におけるＭＰＲ画像を、図１１はＤＣＭ症例者の収縮末期時相（ES）におけるＭＰＲ画像を、それぞれ示している。各図においては、短軸径Ｄ（ｔ）を、各Ｃ面（短軸Ｃ曲面、もしくは短軸Ｃ平面）での代表値として面積から円形近似で得た直径の、全Ｃ面における最大値で定義した例を採用している。図１０、図１１のＭＰＲ画像表示では、長軸（CenterLength）と、最大短軸径（max_Diameter）の位置を各々線分で表示してある。図９に示す時間変化曲線と図１０、図１１に示すＭＰＲ画像とは、同時に表示してもよいし、選択的に表示するようにしてもよい。
【００４９】
図９の時間変化曲線においては、長軸長が最大短軸径よりも大きくて細長い形状の健常例では、より円形に近いＤＣＭ症例者よりも離心率の値が心時相を通じて全体的に大きいことが示されている。また、この時間変化曲線から、健常例の離心率は拡張末期よりも収縮末期において増大傾向（↑）を認め、ＤＣＭ症例者の離心率は反対に減少傾向（↓）を認めることができる。この要因としては、健常例では、収縮期の捻れ運動により最大短軸径が長軸長よりも相対的に減少したこと、ないし短軸径の変化率に相関するcircumferential strain（CS）と長軸長の変化率に相関するlongitudinal strain（LS）について|CS|＞|LS|の関係が成り立つ（健常例でのCSは約-30%、LSは約-20%程度であることが知られている）ことが考えられる。
【００５０】
一方、ＤＣＭ症例者では、心筋の収縮能に相関する収縮末期の硬さ（Emax）が減少していて、収縮末期の左室内圧（血圧）に押されることで形状が膨らみ、丸みが増したことが考えられる。
【００５１】
また、形状を示す指標値と壁運動情報とを同時に表示することも可能である。図１２、図１３は、それぞれＤＣＭ症例者、健常者につき生成された、被走査領域を三次元領域とする本形状指標値計算処理により得られた離心率と内膜の面積変化率の時間変化曲線の例を示した図である。図１２、図１３に示す各曲線は、同時に表示してもよいし、選択的に表示するようにしてもよい。なお、三次元トラッキングによる内膜の面積変化率については、発明者らによる公知例（特開２０１０−２７４６７３号公報）等に詳しい。図１２、図１３の例では、面積変化率[%]を１００で割った値で表現している。
【００５２】
（変形例１）
左心室や左心房および右心房の形状評価の場合には、形状が回転楕円体に近いため、円形近似による上記（ａ）の手法でも形状評価が可能である。一方、形状が複雑な右心室の場合には、各々の長軸のレベル（ｈ）における短軸Ｃ面内にて、（ｂ）や（ｃ）の例を用いることで、Ｄ（ｈ）に関する長径α（ｈ）と短径β（ｈ）といった局所的短軸径を定義し、詳細な形状情報を評価するのが好適である。
【００５３】
長径α（ｈ）と短径β（ｈ）としては、各々Ｄ（ｈ，ｄ，ｔ）の最大値と最小値といった統計情報で求めても良いし、図１４に示すような楕円の形状を仮定して求めても良い。この場合、例えば、上記（ａ）の手法で示したようにしてＣ面の面積Ｓ（ｈ）を求め、Ｄ（ｈ，ｄ，ｔ）の最大値もしくは最小値でＣ面に関する楕円の長径と短径の一方の径ｘ（ｈ）を規定し、他方の径ｙ（ｈ）をｙ（ｈ）＝Ｓ（ｈ）／（π・ｘ（ｈ））によって推定することができる。また、同一Ｃ面上の各頂点でのＤ(ｈ，ｄ，ｔ)の頂点間での分散や標準偏差といった統計情報を用いて詳細な形状情報を評価しても良い。勿論、右心室だけでなく左心室の形状評価に於いても、これらのような詳細な形状情報を用いて評価を行っても構わない。
【００５４】
(変形例２）
上記実施形態においては、例えば一心拍内の各時相に対応する（全時相における）画像データを用いてトラッキング処理を実行し、各時相における関心領域内の組織の位置情報を取得して、上記形状指標値計算機能を実行した。しかしながら、必要に応じて、所望の時相（例えば、拡張末期、収縮末期等）や所望の期間（拡張期、収縮期）等の限定的な時相に対応する画像データを用いてトラッキング処理を実行し、全時相における関心領域内の組織の位置情報を取得して、所望の時相や期間に対応する形状指標を取得するようにしてもよい。
【００５５】
以上述べた本超音波診断装置によれば、少なくとも一心周期以上に亘る長軸長Ｌと短軸径Ｄ（例えば、直径或いは半径）とをスペックルトラッキング処理によって自動的に求め、長軸長Ｌ、短軸径Ｄや長軸長Ｌと短軸径Ｄで定義される運動する組織の形状を反映する指標値（形状指標値）を計算し、所定の形態で出力する。従って、簡単且つ迅速に任意の時相での心臓の形状情報を定量化することができる。また、一心周期を通じての離心率といった形状情報の時間変化という新たな病状評価法を提供することが可能となる。
【００５６】
また、三次元のスペックルトラッキング処理による形状指標計算処理では、形状情報を簡便かつ一意に安定して定めることが可能となる。従って、二次元のトラッキング処理による形状指標計算処理と比較した場合、全心臓領域を網羅した形状情報を一度に高い再現性を持って取得することができ、画像診断における不確定要素を低減させ、形状評価の精度を向上させることができる。
【００５７】
さらに、形状指標計算処理によって得られた指標値を、壁運動情報と共に所定の形態にて表示することができる。従って、観察者は、形状を示す指標値と壁運動情報とを用いた画像診断を特別な負担なく行うことができ、画像診断の質の向上に寄与することができる。
【００５８】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１…超音波診断装置、１１…超音波プローブ、１３…送信ユニット、１５…受信ユニット、１７…Ｂモード処理ユニット、１９…移動ベクトル処理ユニット、２１…画像生成ユニット、２３…表示ユニット、３１…制御ユニット（ＣＰＵ）、３７…壁運動パラメータ演算ユニット、３８…指標値計算ユニット、３９…記憶ユニット、４１…操作ユニット、４３…送受信ユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、心臓の形状を判定するための指標を計算する超音波診断装置、超音波画像処理装置、超音波画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、健常な左心室は細長い回転楕円体形状を有しているが、病気の心臓では左心室が丸くなって球形に近づくことが知られている。拡張型心筋症（DCM）はその典型例である。心エコーを用いて心臓の形状を判定するための指標を計算し、これを用いて心臓を診断する手法が、従来より提案されている。例えば、左室の二次元心尖像に基づく用手的計測による長軸長と所定レベル（例えば、弁輪から長軸長の１／３位置）での短軸径の取得により、長軸と短軸の比などを用いて左室の形状評価が行われている。また、三次元データで同等の比の解析を行うには、ＭＰＲ表示で左室の二次元心尖像を描出して同上の計測を行う。更に、平均曲率として左室の三次元的な形状情報の評価を行う手法も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１０−５０２２３９号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】中坊亜由美他：「左室内腔形態と左室内非同期との関連についての検討」 Jpn J MED Ultrasonics vol.37 No.4 P499~505 (2010)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の超音波診断装置を用いて心臓の形状を判定するための指標を計算する場合、操作者による手技を要する計測となるため、利便性及び迅速性に欠ける。特に一心周期を通じての計測値の時間変化は、実質的に解析が困難で評価されていない。また、三次元データでの計測は、ＭＰＲ断面をどのように選ぶかに依存し、結果が安定しない。更に、上記特許文献１に代表される手法は、表面検出による大局的な情報を取得するものであり、ストレイン（strain）等の局所的な情報を同時に得ることはできない。
【０００６】
上記問題に鑑みてなされたものであり、従来に比して迅速で作業負担が少なく、客観性の高い心臓の形状判定のための指標計算を実行することができる超音波診断装置、超音波画像処理装置、超音波画像処理プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態に係る超音波診断装置は、周期的に変動する組織領域につき、少なくとも一周期以上の期間に亘って超音波走査を実行し、前記期間の各時相に対応する複数の画像データを取得するデータ取得ユニットと、前記複数の画像データの少なくとも一部を用いたトラッキング処理を実行することで、前記期間の少なくとも１つの時相における前記組織領域内の関心領域の位置情報を取得する位置情報取得ユニットと、前記期間内の少なくとも一つの時相における前記関心領域の位置情報を用いて、前記少なくとも一つの時相における前記関心領域に対応する指標値を計算する指標値計算ユニットと、前記少なくとも一つの時相における前記指標値を出力する出力ユニットと、を具備することを特徴とする超音波診断装置である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態に係る超音波診断装置１の構成図である。
【図２】図２は、本形状指標値計算機能に従う処理の流れを示したフローチャートである。
【図３】図３は、長軸長の所定のレベルでの短軸面位置を示す心尖像の模式図である。
【図４】図４は、三次元スペックルトラッキング処理での短軸Ｃ曲面と輪郭上の頂点Ｐとの関係を説明するための図である。
【図５】図５は、三次元スペックルトラッキング処理での短軸Ｃ曲面から短軸径を計算する手法を説明するための模式図である。
【図６】図６は、三次元スペックルトラッキング処理での短軸Ｃ曲面から短軸径を計算する手法を説明するための模式図である。
【図７】図７は、三次元スペックルトラッキング処理での短軸Ｃ曲面から短軸径を計算する手法を説明するための模式図である。
【図８】図８は、三次元スペックルトラッキング処理での短軸Ｃ平面から短軸径を計算する手法を説明するための模式図である。
【図９】図９は、指標値を離心率（Eccentricity）として生成された一心周期内時間変化曲線を示した図である。
【図１０】図１０は、健常者の収縮末期時相（ES）におけるＭＰＲ画像示した図である。
【図１１】図１１は、ＤＣＭ症例者の収縮末期時相（ES）におけるＭＰＲ画像を示した図である。
【図１２】図１２は、ＤＣＭ症例者につき生成された、被走査領域を三次元領域とする本形状指標値計算処理により得られた離心率と内膜の面積変化率の時間変化曲線の例を示した図である。
【図１３】図１３は、健常者につき生成された、被走査領域を三次元領域とする本形状指標値計算処理により得られた離心率と内膜の面積変化率の時間変化曲線の例を示した図である。
【図１４】図１４は、三次元スペックルトラッキング処理での短軸Ｃ曲面から短軸径の詳細な情報を得る変形例を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態を図面に従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００１０】
なお、以下の実施形態では、超音波診断装置に適用例について説明する。しかしながら、これに拘泥されることなく、ワークステーション、パーソナルコンピュータ等の超音波画像処理装置についても適用可能である。また、これらの超音波診断装置及び超音波画像処理装置は、後述する形状指標値計算機能を実現するための超音波画像処理プログラムを装置にインストールすることで、実現するようにしてもよい。
【００１１】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る超音波診断装置１の構成図である。本超音波診断装置１は、超音波プローブ１１、送信ユニット１３、受信ユニット１５、Ｂモード処理ユニット１７、移動ベクトル処理ユニット１９、画像生成ユニット２１、表示ユニット２３、制御ユニット（CPU）３１、壁運動パラメータ演算ユニット３７、指標値計算ユニット３８、記憶ユニット３９、操作ユニット４１、送受信ユニット４３を具備している。なお、超音波画像処理装置に適用する場合には、図１の点線内がその構成要素となる。
【００１２】
超音波プローブ１１は、送信ユニット１３からの駆動信号に基づき超音波を発生し、被検体からの反射波を電気信号に変換する複数の圧電振動子、当該圧電振動子に設けられる整合層、当該圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有している。当該超音波プローブ１１から被検体に超音波が送信されると、生体組織の非線形性等により、超音波の伝播に伴って種々のハーモニック成分が発生する。送信超音波を構成する基本波とハーモニック成分は、体内組織の音響インピーダンスの境界、微小散乱等により後方散乱され、反射波（エコー）として超音波プローブ１１に受信される。
【００１３】
送信ユニット１３は、図示しない遅延回路およびパルサ回路等を有している。パルサ回路では、所定のレート周波数ｆｒ Ｈｚ（周期；１／ｆｒ秒）で、送信超音波を形成するためのレートパルスが繰り返し発生される。また、遅延回路では、チャンネル毎に超音波をビーム状に集束し且つ送信指向性を決定するのに必要な遅延時間が、各レートパルスに与えられる。送信ユニット１３は、このレートパルスに基づくタイミングで、所定のスキャンラインに向けて超音波ビームが形成されるように振動子毎に駆動パルスを印加する。
【００１４】
受信ユニット１５は、図示していないアンプ回路、Ａ／Ｄ変換器、加算器等を有している。アンプ回路では、プローブ１１を介して取り込まれたエコー信号をチャンネル毎に増幅する。Ａ／Ｄ変換器では、増幅されたエコー信号に対し受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与え、その後加算器において加算処理を行う。この加算により、所定のスキャンラインに対応した超音波エコー信号を生成する。
【００１５】
Ｂモード処理ユニット１７は、受信ユニット１５から受け取った超音波エコー信号に対して包絡線検波処理を施すことにより、超音波エコーの振幅強度に対応したＢモード信号を生成する。
【００１６】
移動ベクトル処理ユニット１９は、時相の異なる二つの超音波データ間でパターンマッチング処理（スペックルトラッキング処理）を用いて組織の移動位置を検出し、この移動位置に基づいて各組織の移動量（又は速度）を求める。具体的には、一方の超音波データ内の関心領域について、最も類似性の高い他方の超音波データ内の対応領域を求める。この関心領域と対応領域との間の距離を求めることで、組織の移動量を求めることができる。また、この移動量を超音波データ間の時間差（フレームレート又はボリュームレート）で除することにより、組織の移動速度を求めることができる。この処理を超音波データ上の各位置で行うことにより、各組織の変位（移動ベクトル）又は組織の変位に関する時空間分布データを取得することができる。なお、ここでは、超音波データを、二次元的又は三次元的な位置情報を有する受信信号の集合（すなわち、空間的な情報を持つ受信信号の集合）であると定義する。
【００１７】
画像生成ユニット２１は、Ｂモード信号の所定断層に係る二次元分布を表したＢモード超音波像を生成する。また、画像生成ユニット２１は、演算された壁運動パラメータに基づいて、サーフェスレンダリング、ポーラーマッピング（Polar-Mapping）等の手法を用いて当該壁運動パラメータがマッピングされた二次元画像又は三次元画像を生成する。
【００１８】
表示部２３は、画像生成ユニット２１からのビデオ信号に基づいて、超音波画像、対応する各位置に壁運動パラメータがマッピングされた壁運動パラメータ画像、部位毎の壁運動パラメータの時間変化曲線等を所定の形態で表示する。また、表示部２３は、セグメンテーション処理により分割された各部位を、後述する形状指標値計算機能に従って標識化し、所定の形態で表示する。
【００１９】
制御ユニット（CPU）３１は、情報処理装置（計算機）としての機能を持ち、本超音波診断装置本体の動作を静的又は動的に制御する。特に、制御ユニット３１は、記憶ユニット３９に記憶された専用プログラムを図示していないメモリに展開することで、後述する形状指標値計算機能を実現する。
【００２０】
壁運動パラメータ演算ユニット３７は、移動ベクトル処理ユニット１９の出力した時空間分布データに基づいて、壁運動パラメータを時相毎に生成する。ここで、壁運動パラメータとは、例えば心壁等の所定組織の所定方向に関する変位、歪み、歪み率、速度、捻れ、捻れ率その他組織運動に関して取得可能な物理情報である。
【００２１】
指標値計算ユニット３８は、後述する形状指標値計算機能に従って、対象とする組織領域の形状を示す形状指標を計算すると共に、当該形状指標を用いて定義される形状情報を生成する。
【００２２】
記憶ユニット３９は、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（CD-ROM、DVDなど）、半導体メモリなどの記録媒体、及びこれらの媒体に記録された情報を読み出す装置である。この記憶ユニット３７には、送受信条件、所定のスキャンシーケンス、各時相に対応する生データや超音波画像データ（例えば、組織ドプラモード、Ｂモード等によって撮影された組織画像データ）、予め生成された時相毎の超音波データ、移動ベクトルに関する時空間分布データ、後述する形状指標値計算機能を実現するためのプログラム、診断情報（患者ＩＤ、医師の所見等）、診断プロトコル、ボディマーク生成プログラム等を記憶する。
【００２３】
操作ユニット４１は、装置本体に接続され、オペレータからの各種指示、関心領域（ROI）の設定指示、種々の画質条件設定指示、後述する形状指標値計算機能における任意の壁運動パラメータや任意の解析期間、心時相の選択等を行うためのマウスやトラックボール、モード切替スイッチ、キーボード等を有している。
【００２４】
送受信ユニット４３は、ネットワークを介して他の装置と情報の送受信を行う装置である。本超音波診断装置１において得られた超音波画像等のデータや解析結果等は、送受信ユニット４３よって、ネットワークを介して他の装置に転送可能である。
【００２５】
（形状指標値計算機能）
次に、本超音波診断装置１が有する形状指標値計算機能について説明する。本機能は、周期的に運動する組織（例えば、心臓の左室等）の形状に関する情報として、少なくとも一心周期以上に亘る長軸長Ｌと短軸径Ｄ（例えば、直径或いは半径）とをトラッキング処理によって自動的に求め、長軸長Ｌ、短軸径Ｄや長軸長Ｌと短軸径Ｄで定義される運動する組織の形状を反映する指標値（形状指標値）を計算し、所定の形態で出力するものである。なお、以下の説明においては、説明を具体的にするため、診断対象が心臓の左室である場合を例とする。しかしながら、本形状指標値計算機能は、心臓の左室に限定されず、右心房、左心房、右心室、さらには、血管（頸動脈等）、肝腫瘍、乳腺腫瘍等についても適用可能である。
【００２６】
図２は、本形状指標値計算機能に従う処理の流れを示したフローチャートである。各ステップにおいて実行される処理の内容について、以下説明する。
【００２７】
［所定期間に亘る時系列ボリュームデータ群の取得：ステップＳ１］
まず、被検体の左心室を少なくとも含む被走査領域（二次元領域又は三次元領域）として、少なくとも一心拍分以上の所定期間に亘る時系列の超音波データ（以下、「時系列超音波データ群」と呼ぶ。）が取得される（ステップＳ１）。
【００２８】
［トラッキング処理：ステップＳ２］
次に、移動ベクトル処理ユニット１９は、取得された所定期間に亘る時系列超音波データ群を構成する１心拍以上の各時相に対応する超音波データのうち、所定の時相における超音波データにおいてユーザからの指示等に基づいて関心領域内の心筋部位を抽出し、抽出した局所的な心筋部位を二次元的又は三次元的なパターンマッチング処理により時間的に追跡するスペックルトラッキング処理を実行することで、時空間的な移動ベクトル情報を演算する（ステップＳ２）。
【００２９】
また、壁運動パラメータ演算ユニット３７は、演算された時空間的な移動ベクトル情報を用いて、操作者から操作ユニット４１を介して選択された壁運動パラメータ（例えば、歪み（strain）、歪み率（strain rate）、変位、速度、捻じれ（twist）、捻じれ率（twist rate）等）等に代表される壁運動パラメータを演算し、１心拍以上の壁運動パラメータから構成される二次元的又は三次元的な壁運動パラメータ群を生成する。
【００３０】
［長軸長Ｌ、短軸径Ｄの推定：ステップＳ３］
次に、指標値計算ユニット３８は、各時相における長軸長Ｌ（ｔ）、短軸径Ｄ（ｔ）を推定する（ステップＳ３）。長軸長Ｌ（ｔ）、短軸径Ｄ（ｔ）は、それぞれ以下のように定義することができる。
【００３１】
（長軸長Ｌ（ｔ））
被走査領域が二次元領域である場合には、所定の時相（初期時相）において、心尖画像の両弁輪を結ぶ直線の中点と心尖位置との距離であるとする。また、被走査領域が三次元領域である場合には、弁輪部位の短軸Ｃ曲面の重心と心尖位置とを結ぶ距離であるとする。ここで、心尖位置とは、拡張末期（ＥＤ）では、両弁輪を結ぶ直線の中点から最も遠い輪郭上の位置との距離であるとし、他の時相については、拡張末期（ＥＤ）と同じく両弁輪を結ぶ直線の中点から最も遠い輪郭上の位置とするか、或いは拡張末期での心尖点を追跡した位置であるとする。また、被走査領域が二次元領域、三次元領域のいずれの場合についても、弁輪部の点の位置は、輪郭の弁輪部位の平均的な位置を意味する。
【００３２】
（短軸径Ｄ（ｔ））
被走査領域が二次元領域である場合には、長軸において予め指定されたレベル（例えば、弁輪から１／３位置のレベル、或いは図３に示すような各レベル等）において長軸に対する垂線を引き、輪郭と交差する二点を結んだ距離とする。或いは、長軸上の各レベルにおいて長軸に対する垂線を引き、輪郭と交差する二点を結んだ距離の最大値とする。
【００３３】
また、被走査領域が三次元領域である場合には、次の（１）、（２）に従って短軸径Ｄ（ｔ）を定義する。
【００３４】
（１）初期時相において、ある長軸レベル(ｈ)での短軸Ｃ平面を設定する。ここで、短軸Ｃ平面とは、短軸方向に関する（短軸方向を含む）任意の平面を意味する。当該短軸Ｃ平面の設定は、自動的に、或いは操作ユニット４１を介したマニュアル操作によって人為的に実行される。
【００３５】
指標値計算ユニット３８は、組織の境界面を構成する追跡点群のうち、初期時相において設定された短軸Ｃ平面の境界線上（外周上）に存在する各点Ｐ（ｈ，ｄ，０）につき、図４に示す様に、ステップＳ２におけるトラッキング処理の結果を用いて残りの時相における位置Ｐ（ｈ，ｄ，ｔ）を追跡することで、各時相において短軸Ｃ曲面を設定する。ここで、境界線上の各点につき、ｈは緯度方向（長軸方向）のアドレスを、Ｄは経度方向（短軸方向）のアドレスを、ｄは任意の時相をそれぞれ意味する。
【００３６】
指標値計算ユニット３８は、設定された各時相における短軸Ｃ曲面を用いて、次の（ａ）〜（ｃ）のいずれかの手法を用いて、各時相における短軸径Ｄ（ｔ）を計算する。
【００３７】
（ａ）本手法は、ある長軸レベル（ｈ）での短軸Ｃ曲面で一つのＤ（ｈ，ｔ）を代表値として取得し、これを当該短軸Ｃ曲面の境界線上の各点において共有するものである。すなわち、図５に示す様に、各時相において設定された短軸Ｃ曲面の境界線上の各点Ｐ（ｈ，ｄ，ｔ）の平均位置として重心位置Ｇを計算し、当該重心位置Ｇと境界線上で隣り合う２つの点とを頂点とする複数の三角形によって短軸Ｃ曲面を分割する。各三角形の面積を例えばその３辺の長さからヘロンの公式等によって求め、全三角形の総和を計算することで、レベルｈにおける短軸Ｃ曲面の面積Ｓ（ｈ）を求める。得られた短軸Ｃ曲面の面積Ｓと円形の形状を仮定する次の式（１）とから、レベルｈにおける各時相毎の短軸径Ｄ（ｔ）を計算する。
【００３８】
Ｄ（ｈ，ｔ）＝２・（Ｓ（ｈ）／π）１／２ （１）
（ｂ）本手法は、短軸Ｃ曲面の境界線上の各点毎に固有の半径Ｒ（ｈ，ｄ，ｔ）（或いは２倍とした直径Ｄ（ｈ，ｄ，ｔ））を取得するものである。すなわち、図６に示す様に、重心位置Ｇと境界面上の各点Ｐ（ｈ，ｄ，ｔ）を結ぶ距離をその点での半径Ｒ（ｈ，ｄ，ｔ）と定義し、以下の式（２）によって各時相における位置毎の短軸径Ｄ（ｔ）を計算する。
【００３９】
（ Ｄ（ｈ，ｄ，ｔ）＝２・Ｒ（ｈ，ｄ，ｔ） （２）
（ｃ）本手法は、短軸Ｃ曲面の境界線上の各点毎に固有の直径Ｄ（ｈ，ｄ，ｔ）を取得するものである。すなわち、図７に示す様に、各時相における境界面上の各点Ｐ（ｈ，ｄ，ｔ）毎に、短軸Ｃ曲面内で最も遠い位置との距離を計算し、各位置毎の短軸径Ｄ（ｔ）と定義する。
【００４０】
上記（ａ）〜（ｃ）のいずれかの手法によって得られた短軸径Ｄ（ｈ，ｄ，ｔ）を用いて、被走査領域が二次元領域とする場合と同様に、所定の長軸の所望のレベルに対応するＤ（ｈ，ｄ，ｔ）、或いは全長軸レベルでのＤ（ｈ，ｄ，ｔ）から最大値を選択することで、各時相における短軸径を決定することができる。
【００４１】
（２）各時相において、長軸の任意レベル（ｈ）において設定される当該長軸を法線とする平面（長軸に垂直な平面）を短軸Ｃ平面として設定する。なお、長軸上のどのレベルに短軸Ｃ平面を設定するかは、自動的に、或いは操作ユニット４１を介したマニュアル操作によって人為的に選択される。
【００４２】
指標値計算ユニット３８は、設定された各時相における短軸Ｃ平面を用いて、上記（ａ）〜（ｃ）のいずれかの手法を用いて、各時相における短軸径Ｄ（ｔ）を計算する。
【００４３】
上記（１）における各手法は、トラッキング処理によって求められた各追跡点の位置を用いて、直接的に各時相における短軸径Ｄ（ｔ）を推定するものである。すなわち、三次元スペックルトラッキング処理では、任意の点Ｐ（ｈ，ｄ，ｔ）の位置は時間と共に追跡されて位置が移動していく。従って、初期時相において設定した短軸Ｃ平面は、他の時相において平面であることが保証されず、一般的には曲面になる。短軸径の情報を得る場合には、この任意の点Ｐ（ｈ，ｄ，ｔ）上の位置情報をそのまま用いて各C曲面として扱うのが一つの例である。
【００４４】
一方、上記（２）における各手法は、トラッキング処理によって求められた追跡点を空間的に補間することで各時相における境界面上の各位置を求め、その結果から各時相における短軸径Ｄ（ｔ）を推定するものである。すなわち、図８に示すようなメッシュで表現されている境界面について、任意の各点Ｐ（ｈ，ｄ，ｔ）の位置から補間して位置情報を得る。この場合には、長軸Ｌ（ｈ，ｄ，ｔ）)の長軸長に対する任意の短軸のレベル（ｈ）を定め、長軸を法線ベクトルとするレベル（ｈ）での平面をＣ平面として定義し、このＣ平面が境界と交差する位置を補間処理で求めることで、常にＣ面を平面として扱うことが可能となる。
【００４５】
[指標値の計算：ステップＳ４]
指標値計算ユニット３８は、ステップＳ３において計算された長軸長Ｌ（ｔ）、短軸径Ｄ（ｔ）を用いて、各時相における心臓の形状指標値を計算する（ステップＳ４）。形状指標値としては、長軸長Ｌ（ｔ）、短軸径Ｄ（ｔ）、例えばＡ＝Ｌ／２、Ｂ＝Ｄ／２とした場合、離心率＝（Ａ２−Ｂ２）１／２／Ａ、扁平率＝（Ａ−Ｂ）／Ａ、楕円率＝Ｂ／Ａ等を採用することができる。
【００４６】
[指標値の出力：ステップＳ５]
取得された指標値は、表示ユニット２３のモニターにおいて所定の形態で表示（出力）される（ステップＳ５）。指標値の表示形態は、種々のものを採用できる。例えば、各時相に対応するＭＰＲ画像と共に、指標値を数値として表示する、或いは、拡張末期における指標値と収縮末期における指標値との差分値、拡張末期における指標値と収縮末期における指標値との比、指標値の一心周期内時間変化曲線のうちの少なくとも一つを含む形状情報を生成し表示するようにしてもよい。
【００４７】
また、短軸径Ｄ（ｔ）として全てのレベルのＤ（ｄ，ｔ）から最大の短軸径ｍａｘＤ（ｄ，ｈ）を用いた場合には、どの長軸レベル（ｈ）でｍａｘＤ（ｄ，ｈ）が得られたかを画像上で簡単且つ迅速に把握するための表示形態を採用することができる。典型例としては、二次元画像表示においては短軸線分として表示する、三次元画像表示においては短軸Ｃ曲面や短軸Ｃ平面によるＣ面として表示する、超音波画像上にマーカで位置を明示的に表示する形態、ｍａｘＤ（ｄ，ｈ）を得た長軸レベル（ｈ）の位置情報（例えば、弁輪から長軸長の何%に相当する等の情報）を併せて表示する、ファイルに数値として出力する等の形態を挙げることができる。
【００４８】
図９は、健常者とＤＣＭ症例者とのそれぞれにつき生成された、被走査領域を三次元領域とする本形状指標値計算処理により得られた離心率（Eccentricity）の一心周期内時間変化曲線の例を示した図である。また、図１０は、健常者の収縮末期時相（ES）におけるＭＰＲ画像を、図１１はＤＣＭ症例者の収縮末期時相（ES）におけるＭＰＲ画像を、それぞれ示している。各図においては、短軸径Ｄ（ｔ）を、各Ｃ面（短軸Ｃ曲面、もしくは短軸Ｃ平面）での代表値として面積から円形近似で得た直径の、全Ｃ面における最大値で定義した例を採用している。図１０、図１１のＭＰＲ画像表示では、長軸（CenterLength）と、最大短軸径（max_Diameter）の位置を各々線分で表示してある。図９に示す時間変化曲線と図１０、図１１に示すＭＰＲ画像とは、同時に表示してもよいし、選択的に表示するようにしてもよい。
【００４９】
図９の時間変化曲線においては、長軸長が最大短軸径よりも大きくて細長い形状の健常例では、より円形に近いＤＣＭ症例者よりも離心率の値が心時相を通じて全体的に大きいことが示されている。また、この時間変化曲線から、健常例の離心率は拡張末期よりも収縮末期において増大傾向（↑）を認め、ＤＣＭ症例者の離心率は反対に減少傾向（↓）を認めることができる。この要因としては、健常例では、収縮期の捻れ運動により最大短軸径が長軸長よりも相対的に減少したこと、ないし短軸径の変化率に相関するcircumferential strain（CS）と長軸長の変化率に相関するlongitudinal strain（LS）について|CS|＞|LS|の関係が成り立つ（健常例でのCSは約-30%、LSは約-20%程度であることが知られている）ことが考えられる。
【００５０】
一方、ＤＣＭ症例者では、心筋の収縮能に相関する収縮末期の硬さ（Emax）が減少していて、収縮末期の左室内圧（血圧）に押されることで形状が膨らみ、丸みが増したことが考えられる。
【００５１】
また、形状を示す指標値と壁運動情報とを同時に表示することも可能である。図１２、図１３は、それぞれＤＣＭ症例者、健常者につき生成された、被走査領域を三次元領域とする本形状指標値計算処理により得られた離心率と内膜の面積変化率の時間変化曲線の例を示した図である。図１２、図１３に示す各曲線は、同時に表示してもよいし、選択的に表示するようにしてもよい。なお、三次元トラッキングによる内膜の面積変化率については、発明者らによる公知例（特開２０１０−２７４６７３号公報）等に詳しい。図１２、図１３の例では、面積変化率[%]を１００で割った値で表現している。
【００５２】
（変形例１）
左心室や左心房および右心房の形状評価の場合には、形状が回転楕円体に近いため、円形近似による上記（ａ）の手法でも形状評価が可能である。一方、形状が複雑な右心室の場合には、各々の長軸のレベル（ｈ）における短軸Ｃ面内にて、（ｂ）や（ｃ）の例を用いることで、Ｄ（ｈ）に関する長径α（ｈ）と短径β（ｈ）といった局所的短軸径を定義し、詳細な形状情報を評価するのが好適である。
【００５３】
長径α（ｈ）と短径β（ｈ）としては、各々Ｄ（ｈ，ｄ，ｔ）の最大値と最小値といった統計情報で求めても良いし、図１４に示すような楕円の形状を仮定して求めても良い。この場合、例えば、上記（ａ）の手法で示したようにしてＣ面の面積Ｓ（ｈ）を求め、Ｄ（ｈ，ｄ，ｔ）の最大値もしくは最小値でＣ面に関する楕円の長径と短径の一方の径ｘ（ｈ）を規定し、他方の径ｙ（ｈ）をｙ（ｈ）＝Ｓ（ｈ）／（π・ｘ（ｈ））によって推定することができる。また、同一Ｃ面上の各頂点でのＤ(ｈ，ｄ，ｔ)の頂点間での分散や標準偏差といった統計情報を用いて詳細な形状情報を評価しても良い。勿論、右心室だけでなく左心室の形状評価に於いても、これらのような詳細な形状情報を用いて評価を行っても構わない。
【００５４】
(変形例２）
上記実施形態においては、例えば一心拍内の各時相に対応する（全時相における）画像データを用いてトラッキング処理を実行し、各時相における関心領域内の組織の位置情報を取得して、上記形状指標値計算機能を実行した。しかしながら、必要に応じて、所望の時相（例えば、拡張末期、収縮末期等）や所望の期間（拡張期、収縮期）等の限定的な時相に対応する画像データを用いてトラッキング処理を実行し、全時相における関心領域内の組織の位置情報を取得して、所望の時相や期間に対応する形状指標を取得するようにしてもよい。
【００５５】
以上述べた本超音波診断装置によれば、少なくとも一心周期以上に亘る長軸長Ｌと短軸径Ｄ（例えば、直径或いは半径）とをスペックルトラッキング処理によって自動的に求め、長軸長Ｌ、短軸径Ｄや長軸長Ｌと短軸径Ｄで定義される運動する組織の形状を反映する指標値（形状指標値）を計算し、所定の形態で出力する。従って、簡単且つ迅速に任意の時相での心臓の形状情報を定量化することができる。また、一心周期を通じての離心率といった形状情報の時間変化という新たな病状評価法を提供することが可能となる。
【００５６】
また、三次元のスペックルトラッキング処理による形状指標計算処理では、形状情報を簡便かつ一意に安定して定めることが可能となる。従って、二次元のトラッキング処理による形状指標計算処理と比較した場合、全心臓領域を網羅した形状情報を一度に高い再現性を持って取得することができ、画像診断における不確定要素を低減させ、形状評価の精度を向上させることができる。
【００５７】
さらに、形状指標計算処理によって得られた指標値を、壁運動情報と共に所定の形態にて表示することができる。従って、観察者は、形状を示す指標値と壁運動情報とを用いた画像診断を特別な負担なく行うことができ、画像診断の質の向上に寄与することができる。
【００５８】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１…超音波診断装置、１１…超音波プローブ、１３…送信ユニット、１５…受信ユニット、１７…Ｂモード処理ユニット、１９…移動ベクトル処理ユニット、２１…画像生成ユニット、２３…表示ユニット、３１…制御ユニット（ＣＰＵ）、３７…壁運動パラメータ演算ユニット、３８…指標値計算ユニット、３９…記憶ユニット、４１…操作ユニット、４３…送受信ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周期的に変動する組織領域につき、少なくとも一周期以上の期間に亘って超音波走査を実行し、前記期間の各時相に対応する複数の画像データを取得するデータ取得ユニットと、
前記複数の画像データの少なくとも一部を用いたトラッキング処理を実行することで、前記期間の少なくとも１つの時相における前記組織領域内の関心領域の位置情報を取得する位置情報取得ユニットと、
前記期間内の少なくとも一つの時相における前記関心領域の位置情報を用いて、前記少なくとも一つの時相における前記関心領域に対応する指標値を計算する指標値計算ユニットと、
前記少なくとも一つの時相における前記指標値を出力する出力ユニットと、
を具備することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記期間内の少なくとも一つの時相における前記関心領域の位置情報を用いて、前記少なくとも一つの時相における前記関心領域内の組織の運動情報を計算する運動情報計算ユニットをさらに具備し、
前記出力ユニットは、前記少なくとも一つの時相における前記指標値と前記運動情報とを同時に出力すること、
を特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記組織領域は心臓であり、
前記位置情報取得ユニットは、少なくとも拡張末期時相及び収縮末期における前記組織領域内の関心領域の位置情報を取得し、
前記指標値計算ユニットは、少なくとも拡張末期時相及び収縮末期における前記指標値を計算すること、
を特徴とする請求項１又は２記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記位置情報取得ユニットは、前記期間内の拡張末期と拡張末期とにおける前記組織領域内の関心領域の位置情報を、前記トラッキング処理を実行することで取得し、
前記指標値計算ユニットは、拡張末期における指標値と収縮末期における指標値との差分値、拡張末期における指標値と収縮末期における指標値との比のうちいずれかを少なくとも含む形状情報を生成し、
前記出力ユニットは、前記指標値と共に、或いは前記指標値に変えて前記形状情報を出力すること、
を特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記位置情報取得ユニットは、前記期間の各時相に対応する前記複数の画像データを用いたトラッキング処理を実行することで、前記期間の各時相における前記組織領域内の関心領域の位置情報を取得し、
前記指標値計算ユニットは、前記期間に亘る指標値の時間変化曲線を含む形状情報を生成し、
前記出力ユニットは、前記指標値と共に、或いは前記指標値に変えて前記形状情報を出力すること、
を特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記指標値計算ユニットは、前記関心領域内の組織の長軸長、短軸径、長軸長及び短軸径を用いて定義される定量値を前記指標値として計算することを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記指標値計算ユニットは、前記組織領域を心臓とした場合に、心臓の４つの房室のいずれかの部位における平均的な弁輪部位の位置と尖部の位置とを用いて、前記長軸長を計算することを特徴とする請求項６記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記指標値計算ユニットは、前記組織領域を心臓とした場合に、前記長軸上の所定の位置における心臓の短軸方向の径の代表値を用いて、前記短軸径を計算することを特徴とする請求項６記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記指標値計算ユニットは、前記長軸上の所定の位置、又は前記代表値の最大値を得る位置において得られる局所短軸径の統計情報を用いて、前記短軸径を計算することを特徴とする請求項８記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記指標値計算ユニットは、前記統計情報として、前記局所短軸径の最大値、最小値、標準偏差のうち少なくとも一つを含む前記統計情報を用いて、前記短軸径を計算することを特徴とする請求項９記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記指標値計算ユニットは、前記短軸の方向に設定される曲面又は平面の面積を基準として、前記短軸径を計算することを特徴とする請求項４乃至１０のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
前記指標値計算ユニットは、前記短軸の方向に設定される曲面又は平面の重心位置と輪郭上の各点との間の距離を用いて、前記短軸径を計算することを特徴とする請求項４乃至１０のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
前記指標値計算ユニットは、前記短軸の方向に設定される曲面又は平面の輪郭上の各点につき、当該輪郭上の最も遠い点との距離を用いて、前記短軸径を計算することを特徴とする請求項４乃至１０のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
【請求項１４】
前記出力ユニットは、前記短軸径の計算に基準とされる位置に関する情報を前記指標値と共に出力することを特徴とする請求項４乃至１３のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
【請求項１５】
周期的に変動する組織領域につき少なくとも一周期以上の期間に亘って超音波走査を実行して得られた、前記期間の各時相に対応する複数の画像データを記憶する記憶ユニットと、
前記期間の各時相に対応する複数の画像データの少なくとも一部を用いてトラッキング処理を実行し、前記期間の少なくとも１つの時相における前記組織領域内の関心領域の位置情報を取得する位置情報取得ユニットと、
前記期間内の少なくとも一つの時相における前記関心領域の位置情報を用いて、前記少なくとも一つの時相における前記関心領域内に対応する指標値を計算する指標値計算ユニットと、
前記少なくとも一つの時相における前記指標値を出力する出力ユニットと、
を具備することを特徴とする超音波画像処理装置。
【請求項１６】
コンピュータに、
周期的に変動する組織領域につき少なくとも一周期以上の期間に亘って超音波走査を実行して得られた、前記期間の各時相に対応する複数の画像データの少なくとも一部を用いて、トラッキング処理を実行させ、前記期間の少なくとも１つの時相における前記組織領域内の関心領域の位置情報を取得させる位置情報取得機能と、
前記期間内の少なくとも一つの時相における前記関心領域の位置情報を用いて、前記少なくとも一つの時相における前記関心領域に対応する指標値を計算させる指標値計算機能と、
前記少なくとも一つの時相における前記指標値を出力させる出力機能と、
を実現させることを特徴とする超音波画像処理プログラム。
【請求項１】
周期的に変動する組織領域につき、少なくとも一周期以上の期間に亘って超音波走査を実行し、前記期間の各時相に対応する複数の画像データを取得するデータ取得ユニットと、
前記複数の画像データの少なくとも一部を用いたトラッキング処理を実行することで、前記期間の少なくとも１つの時相における前記組織領域内の関心領域の位置情報を取得する位置情報取得ユニットと、
前記期間内の少なくとも一つの時相における前記関心領域の位置情報を用いて、前記少なくとも一つの時相における前記関心領域に対応する指標値を計算する指標値計算ユニットと、
前記少なくとも一つの時相における前記指標値を出力する出力ユニットと、
を具備することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記期間内の少なくとも一つの時相における前記関心領域の位置情報を用いて、前記少なくとも一つの時相における前記関心領域内の組織の運動情報を計算する運動情報計算ユニットをさらに具備し、
前記出力ユニットは、前記少なくとも一つの時相における前記指標値と前記運動情報とを同時に出力すること、
を特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記組織領域は心臓であり、
前記位置情報取得ユニットは、少なくとも拡張末期時相及び収縮末期における前記組織領域内の関心領域の位置情報を取得し、
前記指標値計算ユニットは、少なくとも拡張末期時相及び収縮末期における前記指標値を計算すること、
を特徴とする請求項１又は２記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記位置情報取得ユニットは、前記期間内の拡張末期と拡張末期とにおける前記組織領域内の関心領域の位置情報を、前記トラッキング処理を実行することで取得し、
前記指標値計算ユニットは、拡張末期における指標値と収縮末期における指標値との差分値、拡張末期における指標値と収縮末期における指標値との比のうちいずれかを少なくとも含む形状情報を生成し、
前記出力ユニットは、前記指標値と共に、或いは前記指標値に変えて前記形状情報を出力すること、
を特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記位置情報取得ユニットは、前記期間の各時相に対応する前記複数の画像データを用いたトラッキング処理を実行することで、前記期間の各時相における前記組織領域内の関心領域の位置情報を取得し、
前記指標値計算ユニットは、前記期間に亘る指標値の時間変化曲線を含む形状情報を生成し、
前記出力ユニットは、前記指標値と共に、或いは前記指標値に変えて前記形状情報を出力すること、
を特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記指標値計算ユニットは、前記関心領域内の組織の長軸長、短軸径、長軸長及び短軸径を用いて定義される定量値を前記指標値として計算することを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記指標値計算ユニットは、前記組織領域を心臓とした場合に、心臓の４つの房室のいずれかの部位における平均的な弁輪部位の位置と尖部の位置とを用いて、前記長軸長を計算することを特徴とする請求項６記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記指標値計算ユニットは、前記組織領域を心臓とした場合に、前記長軸上の所定の位置における心臓の短軸方向の径の代表値を用いて、前記短軸径を計算することを特徴とする請求項６記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記指標値計算ユニットは、前記長軸上の所定の位置、又は前記代表値の最大値を得る位置において得られる局所短軸径の統計情報を用いて、前記短軸径を計算することを特徴とする請求項８記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記指標値計算ユニットは、前記統計情報として、前記局所短軸径の最大値、最小値、標準偏差のうち少なくとも一つを含む前記統計情報を用いて、前記短軸径を計算することを特徴とする請求項９記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記指標値計算ユニットは、前記短軸の方向に設定される曲面又は平面の面積を基準として、前記短軸径を計算することを特徴とする請求項４乃至１０のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
前記指標値計算ユニットは、前記短軸の方向に設定される曲面又は平面の重心位置と輪郭上の各点との間の距離を用いて、前記短軸径を計算することを特徴とする請求項４乃至１０のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
前記指標値計算ユニットは、前記短軸の方向に設定される曲面又は平面の輪郭上の各点につき、当該輪郭上の最も遠い点との距離を用いて、前記短軸径を計算することを特徴とする請求項４乃至１０のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
【請求項１４】
前記出力ユニットは、前記短軸径の計算に基準とされる位置に関する情報を前記指標値と共に出力することを特徴とする請求項４乃至１３のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
【請求項１５】
周期的に変動する組織領域につき少なくとも一周期以上の期間に亘って超音波走査を実行して得られた、前記期間の各時相に対応する複数の画像データを記憶する記憶ユニットと、
前記期間の各時相に対応する複数の画像データの少なくとも一部を用いてトラッキング処理を実行し、前記期間の少なくとも１つの時相における前記組織領域内の関心領域の位置情報を取得する位置情報取得ユニットと、
前記期間内の少なくとも一つの時相における前記関心領域の位置情報を用いて、前記少なくとも一つの時相における前記関心領域内に対応する指標値を計算する指標値計算ユニットと、
前記少なくとも一つの時相における前記指標値を出力する出力ユニットと、
を具備することを特徴とする超音波画像処理装置。
【請求項１６】
コンピュータに、
周期的に変動する組織領域につき少なくとも一周期以上の期間に亘って超音波走査を実行して得られた、前記期間の各時相に対応する複数の画像データの少なくとも一部を用いて、トラッキング処理を実行させ、前記期間の少なくとも１つの時相における前記組織領域内の関心領域の位置情報を取得させる位置情報取得機能と、
前記期間内の少なくとも一つの時相における前記関心領域の位置情報を用いて、前記少なくとも一つの時相における前記関心領域に対応する指標値を計算させる指標値計算機能と、
前記少なくとも一つの時相における前記指標値を出力させる出力機能と、
を実現させることを特徴とする超音波画像処理プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−２５４２１９（Ｐ２０１２−２５４２１９Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２９５３２（Ｐ２０１１−１２９５３２）
【出願日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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