路面用ペイント塗布装置
【課題】ペイントスプレーガンが設けられる側とは反対側の運転席から各ガイドがそれぞれ指す予測位置が目標線にそれぞれ一致しているかが確認され得る路面用ペイント塗布装置を提供する。
【解決手段】車両１２の直進時に路面６上に塗布される路面用ペイントのライン幅方向の予測位置Ｂ、Ｃをペイントスプレーガン１００による塗布位置Ａより前方の路面６およびその塗布位置直前においてそれぞれ指示するための前方ガイド４８および後方ガイド６０と、各ガイド４８、６０と予め路面６上に描かれた目標線５４とをそれぞれ撮影するために車両１２にそれぞれ固設される前方カメラ５６および後方カメラ６６と、各カメラ５６、６６によりそれぞれ撮影された一対の画像Ｉｍｇ１、Ｉｍｇ２をそれぞれ同時に表示し、その一対の画像Ｉｍｇ１、Ｉｍｇ２が運転席から見える位置に設置されるパソコン１２０とを備える。
【解決手段】車両１２の直進時に路面６上に塗布される路面用ペイントのライン幅方向の予測位置Ｂ、Ｃをペイントスプレーガン１００による塗布位置Ａより前方の路面６およびその塗布位置直前においてそれぞれ指示するための前方ガイド４８および後方ガイド６０と、各ガイド４８、６０と予め路面６上に描かれた目標線５４とをそれぞれ撮影するために車両１２にそれぞれ固設される前方カメラ５６および後方カメラ６６と、各カメラ５６、６６によりそれぞれ撮影された一対の画像Ｉｍｇ１、Ｉｍｇ２をそれぞれ同時に表示し、その一対の画像Ｉｍｇ１、Ｉｍｇ２が運転席から見える位置に設置されるパソコン１２０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面を走行する車両に設けられ、その車両の走行に伴って路面上に路面用ペイントを塗布して路面ラインを描く路面用ペイント塗布装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
道路標識や区画線、文字などの路面ラインを路面上に描く際には、顔料を展色剤（顔料を分散展開させる媒体）と混和して得られる例えば油性ペイントや水性ペイント等の路面用ペイントを路面上に塗布する路面用ペイント塗布装置が使用されている。このような路面用ペイント塗布装置としては、路面を走行する車両の側部に設けられてその路面に向けて路面用ペイントを放出するペイント放出装置を備え、その車両の走行に伴って路面上に路面用ペイントをライン状に塗布するものが知られている。例えば、特許文献１および特許文献２に記載されたものがそれである。
【０００３】
上記路面用ペイント塗布装置により路面上に路面用ペイントがライン状に塗布される際には、前記ペイント放出装置による塗布位置が予め路面上に描かれた目標線に沿うように車両が運転される。具体的には、車両の直進時にペイント放出装置により路面上に塗布される路面用ペイントのライン幅方向の予測位置をそのペイント放出装置による塗布位置より前方の路面およびその塗布位置直前においてそれぞれ指示するために車両に設けられた前方ガイドおよび後方ガイドが用いられ、例えば、直線状の路面ラインが描かれる際には、上記前方ガイドおよび後方ガイドがそれぞれ指す予測位置が前記目標線にそれぞれ沿うように車両が運転され、また、曲線状の路面ラインが描かれる際には、上記後方ガイドの指す予測位置が前記目標線に沿うように車両が運転される。このとき、上記前方ガイドおよび後方ガイドと目標線との位置関係は、車両の幅方向においてそれら前方ガイドおよび後方ガイドが設けられている側の運転席から直視またはミラー等によりそれぞれ確認される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３５２００９号公報
【特許文献２】特開２０００−３５２０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両の幅方向においてその車両の運転席側とは反対側の側部に設けられたペイント放出装置により路面用ペイントが塗布される場合には、その運転席からは前記前方ガイドおよび後方ガイドがそれぞれ指す予測位置が前記目標線にそれぞれ一致しているか否かの目視による確認が困難となるという問題があった。
【０００６】
これに対して、従来、ペイント放出装置が車両の運転席側とは反対側の側部に設けられる場合には、その運転席側とは反対側すなわちペイント放出装置が設けられる側に第２運転席が追加され、その第２運転席から前方ガイドおよび後方ガイドがそれぞれ指す予測位置が目標線にそれぞれ一致しているかが確認されつつ車両が運転されていた。しかしながら、上記第２運転席を追加するための車両の改造に多大なコストがかかるという問題があった。
【０００７】
本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、車両の幅方向においてペイント放出装置が設けられる側とは反対側の運転席から前方ガイドおよび後方ガイドがそれぞれ指す予測位置が目標線にそれぞれ一致しているか否かが確認され得る路面用ペイント塗布装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための、請求項１にかかる発明の要旨とするところは、（１）路面を走行する車両の側部に設けられてその路面に向けて路面用ペイントを放出するペイント放出装置を備え、前記車両の走行に伴って前記路面上に路面用ペイントをライン状に塗布する路面用ペイント塗布装置であって、（２）前記ペイント放出装置は、前記車両の幅方向においてその車両の運転席側とは反対側の側部に設けられており、（３）前記ペイント放出装置の車両前方側に位置するように前記車両に固設され、その車両の直進時にそのペイント放出装置により前記路面上に塗布される路面用ペイントのライン幅方向の予測位置をそのペイント放出装置による塗布位置より前方の路面において指示するための前方ガイドと、（４）その前方ガイドと予め前記路面上に描かれた目標線とを撮影するために前記車両に固設される前方カメラと、（５）前記前方ガイドの車両後方側に位置するように前記ペイント放出装置に固設され、前記ペイント放出装置により前記路面上に塗布される路面用ペイントのライン幅方向の予測位置をそのペイント放出装置による塗布位置直前において指示するための後方ガイドと、（６）その後方ガイドと前記目標線とを撮影するために前記車両に固設される後方カメラと、（７）前記前方カメラおよび後方カメラによりそれぞれ撮影された一対の画像をそれぞれ同時に表示し、その一対の画像が前記運転席から見える位置に設置される画像表示装置とを備えることにある。
【０００９】
また、請求項２にかかる発明の要旨とするところは、請求項１にかかる発明において、（１）前記画像表示装置は、前記前方カメラにより撮影された前方画像を表示すると共に、その表示された前方画像内の前記前方ガイドが指す予測位置に一致するように設定される前方予測線をその前方画像上に表示する前方画像表示領域と、前記後方カメラにより撮影された後方画像を表示すると共に、その表示された後方画像内の前記後方ガイドが指す予測位置に一致するように設定される後方予測線をその後方画像上に表示する後方画像表示領域とを有しており、（２）各画像表示領域に表示される前記前方ガイドおよび後方ガイドがそれぞれ指す予測位置と前記前方予測線および後方予測線とがそれぞれ一致するように、各画像表示領域内の各画像または各予測線の位置をそれぞれ設定する予測線設定手段を備えることにある
【００１０】
また、請求項３にかかる発明の要旨とするところは、請求項１または２にかかる発明において、（１）前記ペイント放出装置によって実線状または破線状に塗布される路面用ペイントのライン長さを、前記ペイント放出装置による塗布時間内における走行距離に基づいて検出して記憶するライン長さ検出手段と、（２）前記ペイント放出装置によって破線状に塗布される路面用ペイントのライン本数を計数して記憶する破線ライン本数計数手段と、（３）前記ライン長さおよびライン本数を含む施工実績データを生成して記憶する施工実績データ生成記憶手段とを含むことにある。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１にかかる発明の路面用ペイント塗布装置によれば、車両の直進時にペイント放出装置により路面上に塗布される路面用ペイントのライン幅方向の予測位置をそのペイント放出装置による塗布位置より前方の路面およびその塗布位置直前においてそれぞれ指示するための前方ガイドおよび後方ガイドと、それら前方ガイドおよび後方ガイドと予め前記路面上に描かれた目標線とをそれぞれ撮影するために前記車両にそれぞれ固設される前方カメラおよび後方カメラと、それら前方カメラおよび後方カメラによりそれぞれ撮影された一対の画像をそれぞれ同時に表示し、その一対の画像が運転席から見える位置に設置される画像表示装置とを備えることから、車両の運転席側とは反対側の側部にペイント放出装置が設けられる場合であっても、画像表示装置によって前方ガイドおよび後方ガイドと目標線との位置関係が確認できるので、車両の幅方向においてペイント放出装置が設けられる側とは反対側の運転席から、前方ガイドおよび後方ガイドがそれぞれ指す予測位置が目標線にそれぞれ一致しているか否かが確認され得る。
【００１２】
また、請求項２にかかる発明の路面用ペイント塗布装置によれば、前記画像表示装置は、前記前方カメラにより撮影された前方画像を表示すると共に、その表示された前方画像内の前記前方ガイドが指す予測位置に一致するように設定される前方予測線をその前方画像上に表示する前方画像表示領域と、前記後方カメラにより撮影された後方画像を表示すると共に、その表示された後方画像内の前記後方ガイドが指す予測位置に一致するように設定される後方予測線をその後方画像上に表示する後方画像表示領域とを有しており、各画像表示領域に表示される前記前方ガイドおよび後方ガイドがそれぞれ指す予測位置と前記前方予測線および後方予測線とがそれぞれ一致するように、各画像表示領域内の各画像または各予測線の位置をそれぞれ設定する予測線設定手段を備えることから、画像表示装置の各画像表示領域内に表示された前方予測線および後方予測線によって前方ガイドおよび後方ガイドがそれぞれ指す予測位置が明確となるので、前方ガイドおよび後方ガイドがそれぞれ指す予測位置が目標線にそれぞれ一致しているか否かの確認が一層容易となる。
【００１３】
また、請求項３にかかる発明の路面用ペイント塗布装置によれば、前記ペイント放出装置によって実線状または破線状に塗布される路面用ペイントのライン長さを、前記ペイント放出装置による塗布時間内における走行距離に基づいて検出して記憶するライン長さ検出手段と、前記ペイント放出装置によって破線状に塗布される路面用ペイントのライン本数を計数して記憶する破線ライン本数計数手段と、前記ライン長さおよびライン本数を含む施工実績データを生成して記憶する施工実績データ生成記憶手段とを含むことから、例えば、記憶させた施工実績データをプリンターで出力したり或いはパソコンで編集することができるので、施工実績の管理が容易になるという利点がある。特に、路面ラインの施工業者がその路面ラインの施工後において施工実績をまとめた書類を例えば施工工事の依頼者等に提出すべき場合において、その書類作成が容易になるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例である路面用ペイント塗布装置が搭載された車両の側面図である。
【図２】図１の車両の上面図である。
【図３】図１に示すスプレー装置を拡大して示す図である。
【図４】図１のIV矢視部を拡大して示す車両の前方付近を示す図である。
【図５】図１のV矢視部を拡大して示す車両の左側部付近を示す図である。
【図６】図１に示すパソコンのモニタの画面を示す図であって、前方予測線および後方予測線が予測位置にそれぞれ一致している状態が示されている。
【図７】図１に示すパソコンのモニタの画面を示す図であって、前方予測線および後方予測線が予測位置にそれぞれ一致していない状態が示されている。
【図８】図１の路面用ペイント塗布装置に設けられた電子制御装置の要部を説明する図である。
【図９】所定の書式に整理されて例えばプリンター等により紙等に印刷された施工実績データを示す図である。
【図１０】本発明の他の実施例の路面用ペイント塗布装置に備えられたパソコンのモニタの画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本発明の一実施例である路面用ペイント塗布装置１０が搭載された車両１２の側面図であり、図２は、図１の車両１２の上面図である。図１および図２において、車両１２は、図示しない原動機と荷台１４とを備えて路面６上を走行することが可能な所謂トラックである。本実施例では、車両１２は、例えば操縦用のハンドル８や駆動力要求量に応じて踏み込み操作される図示しないアクセルペダル等を操作するための運転席が、車両１２の幅方向の右側に設けられた右ハンドル車両である。路面用ペイント塗布装置１０は、上記車両１２の走行に伴って路面６上に路面用ペイントをライン状に塗布するためのものであり、本実施例では主として車線を区画するための区画線などの路面ライン４を路面６上に描く際に使用される。上記路面用ペイントは、顔料を展色剤（顔料を分散展開させる媒体）と混和して得られる塗料であって、例えば油性ペイントや水性ペイント等のものがある。
【００１７】
車両１２の荷台１４上には、良く知られた所謂エアコンプレッサー１６と、路面用ペイントを貯溜するペイントタンク１７と、光をその入射方向に向かって反射させるための小球状ガラスであるビーズを貯留するビーズタンク１８と、路面用ペイントを加熱するためのペイントヒーター１９と、ペイントタンク１７内に貯溜された路面用ペイントを、上記ペイントヒーター１９が設けられる図示しない第１ペイント配管に圧送する１次ポンプ２０と、上記第１ペイント配管内の路面用ペイントを、後述のペイントスプレーガン１００が設けられる図示しない第２ペイント配管に圧送する２次ポンプ２２と、制御盤２４とが設けられている。上記制御盤２４内には、路面用ペイント塗布装置１０のメイン制御装置２６（図８参照）が収容されている。
【００１８】
ペイントヒーター１９は、比較的高温であるエアコンプレッサー１８の冷却水を熱源として、その冷却水と路面用ペイントとの間で熱交換を行う熱交換器を含んで構成されている。このペイントヒーター１９に供給されるエアコンプレッサー１８の冷却水の流量は、電子制御装置として機能するメイン制御装置２６に駆動される流量調整バルブ２８（図８参照）により調整される。本実施例で使用される路面用ペイントは、例えば６０〜７０℃に加熱されて使用される加熱型のものである。なお、常温にて使用される常温型の路面用ペイントが用いられる場合には、上記流量調整バルブ２８によってペイントヒーター１９への冷却水の供給が遮断され、路面用ペイントが加熱されないようになっている。
【００１９】
また、本実施例の１次ポンプ２０および２次ポンプ２２は、例えば、エアコンプレッサー１８の圧縮空気を駆動エネルギーとして作動するシリンダ式の定容量型ポンプにより構成されている。このようなシリンダ式の定容量型ポンプは配管内の圧力変動が比較的大きくて脈動が発生し易いことから、その圧力変動を緩和して脈動の発生を抑制するために、前記第１ペイント配管には図示しない小型のサージタンクが設けられ、また、前記第２ペイント配管には大型のサージタンク３０が２つ設けられている。これらのサージタンクは、路面用ペイントを加圧状態で蓄える高圧容器であり、アキュムレーターとして機能するものである。
【００２０】
１次ポンプ２０により前記第１ペイント配管内および小型のサージタンク内に圧送された路面用ペイントは、２次ポンプ２２により前記第２ペイント配管内およびサージタンク３０内に圧送される。そして、その前記第２ペイント配管においてペイントスプレーガン１００により路面６に放出されない余剰路面用ペイントは、図示しない背圧弁を通じてペイントタンク１７内に戻される。このように路面ペイントは、ペイントタンク１７、前記第１ペイント配管、および前記第２ペイント配管を循環するうちに、ペイントヒーター１９に加熱され、ペイントスプレーガン１００により路面６に放出されるようになっている。
【００２１】
車両１２の荷台１４の下側には、路面６上への路面用ペイントの塗布に先立って圧縮空気を用いて路面６上の異物を吹き飛ばすためのエアブラシ３２と、路面用ペイントを路面６に向けて放出するスプレー装置（ペイント放出装置）３４と、スプレー装置３４が備えるペイントスプレーガン１００と路面６との間隔（距離）を略一定に保つための間隔維持装置３５と、車両１２の走行距離を検出するための走行距離検出装置３６とが設けられている。上記スプレー装置３４は、車両１２の幅方向において運転席側およびそれとは反対側の左側部に車両の幅方向の中心線に対してそれぞれ対称的に設けられているが、本実施例の説明では、運転席側のスプレー装置３４は省略されている。また、スプレー装置３４は、車両１２の進行方向においてその車両１２の前輪と後輪との間に設けられている。
【００２２】
上記走行距離検出装置３６は、図１に示すように、前方に１つおよび後方に並列的に２つそれぞれ設けられ、車輪支持部材３７により各軸心まわりの回転可能に支持された３つの車輪３８と、車輪支持部材３７を車両１２の車体に上下動可能に連結する複数のリンク部材３９と、供給される圧縮空気に応じて車輪支持部材３７を上下に移動させて車輪３８が路面６に接地する状態と路面６から離れる状態とに切り換える上下シリンダ９７と、車輪支持部材３７に固定された図示しないハウジング内に設けられて例えば前方側の車輪３８の車軸に連結された走行距離検出用ロータリエンコーダ９８（図８参照）とを備えている。上記上下シリンダ９７は、エアコンプレッサー１６により発生された圧縮空気を駆動エネルギーとして作動するものであり、メイン制御装置２６に駆動される走行距離検出装置上下移動制御バルブ９５（図８参照）により作動させられるようになっている。この走行距離検出装置３６は、メイン制御装置２６に対してロータリエンコーダ９８から出力されるパルス信号を供給する。なお、走行距離検出装置３６は、スプレー装置３４によって破線状に塗布される路面用ペイントの破線ライン長さ（破線状の路面ライン４のうち実線部の長さ）を算出するための破線距離算出装置の計測部としても機能している。上記破線距離算出装置は、計測部としての走行距離検出装置３６と、算出部としての後述の破線距離算出手段１６１とを含んで構成されている。
【００２３】
図３は、図１に示すスプレー装置３４を拡大して示す図である。図３において、スプレー装置３４は、そのスプレー装置３４を車両１２の荷台１４の下側に収納する収納位置と図２に示すように路面用ペイントを塗布するための車両外側の塗布作業位置との間で車両１２の幅方向において左右に移動させるキャリッジ左右移動装置６８と、上記塗布作業位置に位置するスプレー装置３４を図３に示すように路面用ペイントを放出するためのペイント放出位置（下降位置）とその路面用ペイントの放出が為されない上昇位置との間で上下に移動させるキャリッジ上下移動装置７０とを備えるガンキャリッジ７２に固定されている。
【００２４】
キャリッジ左右移動装置６８は、例えば車両１２の前後（長手）方向において平行に配設されて相互に連結された一対の側板７４から成る左右移動部材７６と、その一対の側板７４のうち車両１２内側の側板７４に出力ロッド先端部が固定され、供給される油圧に応じて左右移動部材７６を車両１２の幅方向に移動させる油圧シリンダ装置７８とを備えている。この油圧シリンダ装置７８は、メイン制御装置２６に駆動されるキャリッジ左右移動制御バルブ７９（図８参照）により、左右移動部材７６およびスプレー装置３４を車両から側方へ突き出た塗布作業位置に向けて移動させる油圧供給状態と車両中心側の収納位置に向けて移動させる油圧供給状態とが切り換わるようになっている。また、本実施例の油圧シリンダ装置７８は、わずかな寸法だけ左右移動部材７６およびスプレー装置３４を左右へ移動させる寸動動作が可能である。
【００２５】
キャリッジ上下移動装置７０は、例えば車両１２の幅方向に略直交する方向（車両１２の前後方向）に長手方向を有する水平状の上下移動部材８０と、その上下移動部材８０を左右移動部材７６に上下動可能に連結する相互に平行な複数対のリンク部材８２と、基端部が左右移動部材７６に一軸心Ｏ１まわりの回動可能に設けられたシリンダ部８４と上下移動部材８０の上部に先端部が固定された出力ロッド部８６とを有し、供給される圧縮空気に応じて上下移動部材８０を上下に移動させる上下シリンダ８８とを備えている。この上下シリンダ８８は、エアコンプレッサー１６により発生された圧縮空気を駆動エネルギーとして作動するものであり、メイン制御装置２６に駆動されるキャリッジ上下移動制御バルブ８９（図８参照）により、上下移動部材８０およびスプレー装置３４をペイント塗布位置に向けて移動させる圧縮空気供給状態と上昇位置に向けて移動させる圧縮空気供給状態とが切り換わるようになっている。また、本実施例の上下シリンダ８８は、車両１２の後進時には自動的に前記上昇位置まで上昇するようにメイン制御装置２６により制御されるようになっている。
【００２６】
上下移動部材８０の下部には、前記ペイント放出位置に位置させられたスプレー装置３４および上下移動部材８０を支持するためのキャスター９０が固定されている。このキャスター９０は、上下移動部材８０に垂直軸心まわりに回転可能に設けられた車輪ブラケット９２と、この車輪ブラケット９２により一軸心Ｏ２まわりの回転可能に支持された車軸９４と、この車軸９４と一体的に回転可能に車軸９４に固設された車輪９６とを備えている。これら車軸９４及び車輪９６は、スプレー装置３４が備えるペイントスプレーガン１００と路面６との間隔（距離）を略一定に保つための間隔維持装置３５の一部を構成している。
【００２７】
スプレー装置３４は、ペイントタンク１７から前記第２ペイント配管に供給される路面用ペイントを図３において矢印ａで示すように路面６に向けて放出するエア方式のペイントスプレーガン１００と、前記ビーズタンク１８から供給されるビーズを図３において矢印ｂで示すようにペイントスプレーガン１００により路面６に塗布された直後の路面用ペイント上に吹きつけるエア方式のビーズガン１０１と、これらペイントスプレーガン１００およびビーズガン１０１の上下位置を調整するためのガン上下位置調整装置１０２とを備えている。
【００２８】
上記ペイントスプレーガン１００は、メイン制御装置２６に駆動されるスプレーガン制御バルブ１０３（図８参照）により、路面用ペイントが放出される放出状態とその放出が停止される遮断状態とが切り換えられるようになっている。上記放出状態とされた場合には、ペイントスプレーガン１００の放出口を通して多数の細粒化された路面用ペイントが路面６に向かって射出される。このペイントスプレーガン１００により路面６上に塗布される路面ライン４のライン幅は、ペイントスプレーガン１００の放出口が路面６から離間するほど大きくなる。路面ライン４のライン幅は、ペイントスプレーガン１００の上下位置調整によって例えば１５０〜３００ｍｍ程度の間で調整される。
【００２９】
前記ビーズガン１０１は、ビーズガン制御バルブ１０５（図８参照）により、前記ビーズが放出される放出状態とその放出が停止される遮断状態とが切り換えられ、上記放出状態とされた場合には、放出口を通してビーズが路面６に向かって放出されるようになっている。
【００３０】
前記ガン上下位置調整装置１０２は、キャリッジ上下移動装置７０の上下移動部材８０の側部にシリンダ部が固定され、供給される油圧に応じて出力ロッド先端部に連結された上下移動部材１０７を上下に移動させる油圧シリンダ装置１０８を備えている。この油圧シリンダ装置１０８は、メイン制御装置２６に駆動されるガン上下位置制御バルブ１０９（図８参照）により、上下移動部材１０７、ペイントスプレーガン１００、およびビーズガン１０１を下方に移動させる油圧供給状態と上方に移動させる油圧供給状態とが切り換わるようになっている。本実施例の油圧シリンダ装置１０８は、わずかな寸法だけペイントスプレーガン１００およびビーズガン１０１を上下に移動させる寸動動作が可能である。ペイントスプレーガン１００は、ハンドル１１０を回すことでペイントスプレーガン１００の上下位置を機械的に微調整するための上下位置微調整装置１１２を介して上下移動部材１０７に固定されており、ビーズガン１０１は、ハンドル１１４を回すことでビーズガン１０１の前後位置を機械的に微調整するための前後位置微調整装置１１６、およびハンドル１１７を回すことでビーズガン１０１の上下位置を機械的に微調整するための上下位置微調整装置１１８をそれぞれ介して上下移動部材１０７に固定されている。ペイントスプレーガン１００およびビーズガン１０１は、路面６上への路面用ペイントの塗布前には上下位置微調整装置１１２、前後位置微調整装置１１６、および上下位置微調整装置１１８により上下および前後位置が調整され、路面６上への路面用ペイントの塗布中にはガン上下位置調整装置１０２により上下位置が調整されるようになっている。
【００３１】
図１および図２に戻って、車両１２のフロントバンパー付近には、基端部が路面６に平行且つ車両１２の直進方向に直交する一軸心Ｏ３まわりに回動可能に車両１２の車体に設けられた細長い竿状の第１フロントガイド支持部材４０が、車両１２の幅方向の両側にそれぞれ設けられている。この第１フロントガイド支持部材４０の先端側には、先端部と基端部との間で２段階に伸縮可能且つ所望の伸縮位置で固定可能に形成された第２フロントガイド支持部材４１の基端部が固定されている。この第２フロントガイド支持部材４１の先端部には、図１および図２において車両１２の幅方向の左側に示すように、第１フロントガイド支持部材４０および第２フロントガイド支持部材４１が路面６に略平行な状態とされた場合にその路面６に車輪外周部が接地するように固定されたキャスター４２が設けられている。また、この第２フロントガイド支持部材４１の中間部付近には、車両１２のルーフ上に備えられたウインチ（巻き上げ機）４４に巻かれるワイヤー４６の先端部が固定されており、このウインチ４４でワイヤー４６が巻かれることによって、フロントガイド支持部材４０は、図１および図２において車両１２の幅方向の左側に示す状態から右側に示す状態となるように巻き上げられて収納されるようになっている。
【００３２】
また、第２フロントガイド支持部材４１の先端部には、スプレー装置３４の車両前方側に位置するように固設された前方ガイド４８が備えられている。この前方ガイド４８は、車両１２の直進時にスプレー装置３４により路面６上に塗布される路面用ペイントのライン幅方向の予測位置Ｂを、スプレー装置３４による塗布位置Ａより前方の路面６において指示するためのものである。本実施例の前方ガイド４８は、フロントガイド支持部材４０が図１および図２において車両１２の幅方向の左側に示す状態にあるときに、そのフロントガイド支持部材４０の先端部に中間部付近が固定され且つ路面６に平行な棒状の支持ポール部５０と、その支持ポール部５０の車両外側の一端部に中間部付近が固定され、路面６に向けて突き出し且つ先端部が三つ又に等間隔に分岐された路面６に垂直な棒状の３本のガイドポール５２ａ、５２ｂ、５２ｃを備えたガイドポール部５２とから構成されている。上記予測位置Ｂは、上記三つ又に分岐されたガイドポール部５２の先端部の中央に位置するガイドポール５２ｂにより指される位置である。なお、車両１２の幅方向の両側にそれぞれ設けられている各フロントガイド支持部材および前方ガイド４８は、左右対称の形状を有する他は同じ構造のものである。
【００３３】
図４は、図１のIV矢視部を拡大して示す車両１２の前方付近を示す図である。図１、図２および図４において、車両１２には、前方ガイド４８と予め路面６上に描かれたマーキング線である目標線５４（図６参照）とを撮影するための前方カメラ５６が固設されている。本実施例では、この前方カメラ５６は、ドアミラー５８の取付アームに対してカメラ固定アーム５９を介して取り外し可能な状態で固設されている。
【００３４】
図５は、図１のV矢視部を拡大して示す車両１２の左側部付近を示す図である。図１乃至図３、および図５において、スプレー装置３４が固設されたガンキャリッジ７２には、前方ガイド４８の車両後方側に位置し且つペイントスプレーガン１００の車両前方側に位置するように、ガンキャリッジ７２の左側部に固設された後方ガイド６０が備えられている。この後方ガイド６０は、車両１２の直進時にスプレー装置３４により路面６上に塗布される路面用ペイントのライン幅方向の予測位置Ｃを、スプレー装置３４による塗布位置Ａの直前すなわち直ぐ前方において指示するためのものである。本実施例の後方ガイド６０は、スプレー装置３４の左側部に基端が固定され且つ路面６に平行な棒状の支持ポール部６２と、その支持ポール部６２の車両外側の一端部に中間部付近が固定され、路面６に向けて突き出し且つ先端部が三つ又に等間隔に分岐された路面６に垂直な棒状の３本のガイドポール６４ａ、６４ｂ、６４ｃを備えたガイドポール部６４とから構成されている。上記予測位置Ｃは、上記三つ又に分岐されたガイドポール部６４の先端部の中央に位置するガイドポール６４ｂにより指される位置である。
【００３５】
車両１２には、後方ガイド６０と予め路面６上に描かれた目標線５４とを撮影するための後方カメラ６６が固設されている。本実施例では、この後方カメラ６６は、荷台１４の下面部に対してカメラ固定アーム６７を介して取り外し可能な状態で固設されている。
【００３６】
図１および図２に戻って、車両１２の車室内には、前方カメラ４８および後方カメラ６０によりそれぞれ撮影された一対の画像Ｉｍｇ１、Ｉｍｇ２をそれぞれ同時に表示し、その一対の画像Ｉｍｇ１、Ｉｍｇ２が車室内の運転席から見える位置に設置されるパソコン１２０が備えられている。このパソコン１２０は、一対の画像Ｉｍｇ１、Ｉｍｇ２をそれぞれ表示するモニタ１２２と、そのモニタ１２２の画面表示を制御するモニタ制御装置１２４とを備えている。上記パソコン１２０は、本発明における画像表示装置に相当するものである。
【００３７】
図６は、モニタ１２２の画面を示す図である。図６において、モニタ１２２は、前方カメラ４８により撮影された前方画像Ｉｍｇ１を表示する一方、その表示された前方画像Ｉｍｇ１内の前方ガイド４８のガイドポール部５２が指す予測位置Ｂに一致し且つ目標線５４と平行になるように設定される図中点線で示す前方予測線Ｌ１を、前方画像Ｉｍｇ１上に表示する前方画像表示領域Ａ１と、後方カメラ６０により撮影された後方画像Ｉｍｇ２を表示する一方、その表示された後方画像Ｉｍｇ２内の後方ガイド６０のガイドポール部６４が指す予測位置Ｃに一致し且つ目標線５４と平行になるように設定される図中点線で示す後方予測線Ｌ２を、後方画像Ｉｍｇ２上に表示する後方画像表示領域Ａ２とを有している。本実施例では、前方画像表示領域Ａ１はモニタ１２２の２分割された画面のうち右側に配置され、後方画像表示領域Ａ２はモニタ１２２の２分割された画面の左側に配置されている。
【００３８】
また、モニタ１２２の画面は、その画面の所定の領域を指やペンで押すことによってモニタ制御装置１２４を操作する入力装置として機能するタッチパネル方式が採用されており、その画面の下には、押す度に上記前方画像表示領域Ａ１内の前方予測線Ｌ１を所定方向に一定距離移動させるか或いは所定回転方向に一定角度回転させるためのボタンｃ〜ｆと、押す度に上記後方画像表示領域Ａ２内の後方予測線Ｌ２を所定方向に一定距離移動させるか或いは所定回転方向に一定角度回転させるためのボタンｇ〜ｊとが配置されている。ボタンｄは前方予測線Ｌ１を右方向に所定距離移動させるためのものであり、ボタンｅは前方予測線Ｌ１を左方向に所定距離移動させるためのものである。また、ボタンｃは前方予測線Ｌ１をその中間点において右まわりに所定角度回転させるためのものであり、ボタンｆは前方予測線Ｌ１をその中間点において左まわりに所定角度回転させるためのものである。また、ボタンｈは後方予測線Ｌ２を右方向に所定距離移動させるためのものであり、ボタンｉは後方予測線Ｌ２を左方向に所定距離移動させるためのものである。また、ボタンｇは後方予測線Ｌ２をその中間点において右まわりに所定角度回転させるためのものであり、ボタンｊは後方予測線Ｌ２をその中間点において左まわりに所定角度回転させるためのものである。
【００３９】
ここで、図６は、モニタ１２２の画面において、前方予測線Ｌ１が前方画像Ｉｍｇ１内の前方ガイド４８が指す予測位置Ｂに一致し且つ目標線５４と平行に設定された状態を、また、後方予測線Ｌ２が後方画像Ｉｍｇ２内の後方ガイド６０が指す予測位置Ｃに一致し且つ目標線５４と平行に設定された状態を、それぞれ示している。これに対して、図７は、前方予測線Ｌ１および後方予測線Ｌ２が予測位置Ｂおよび予測位置Ｃに一致していない状態を示している。この図７に示すような状態においては、例えばボタンｃ、ｅ、ｈ、およびｊを適宜押すことで前方予測線Ｌ１および後方予測線Ｌ２が予測位置Ｂおよび予測位置Ｃに一致し且つ目標線５４とそれぞれ平行になる状態に設定することができる。
【００４０】
図８は、路面用ペイント塗布装置１０に設けられた電子制御装置１２６の要部を説明する図である。図８において、本実施例の電子制御装置１２６は、スプレー装置３４の位置決め制御やペイント放出制御、および路面用ペイントの温度制御等に関わるメイン制御装置２６と、モニタ１２２の画面表示制御に関わるモニタ制御装置１２４とを備えている。これらモニタ制御装置１２４およびメイン制御装置２６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および入出力インターフェースなどをそれぞれ備えた所謂マイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って入力信号を処理する。そして、モニタ制御装置１２４により例えばモニタ１２２の画面表示制御、および記憶装置１２７に記録されたデータの書き換え等が行われ、メイン制御装置２６により例えばスプレーガン制御バルブ１０３、ビーズガン制御バルブ１０５、キャリッジ左右移動制御バルブ７９、キャリッジ上下移動制御バルブ８９、ガン上下位置制御バルブ１０９、および流量調整バルブ２８の駆動制御が行われる。
【００４１】
上記モニタ制御装置１２４とメイン制御装置２６との間には、運転席表示パネル１２８、運転席中継ボックス１３０が設けられている。そして、モニタ１２２とモニタ制御装置１２４との間、モニタ制御装置１２４と表示パネル１２８との間、表示パネル１２８と運転席中継ボックス１３０との間、および運転席中継ボックス１３０とメイン制御装置２６との間は、例えばシリアル通信用やパラレル通信用の通信ケーブルを介して相互に信号の授受が可能に接続されている。
【００４２】
モニタ制御装置１２４には、前方カメラ５６および後方カメラ６６が撮影する画像を表す電気信号、タッチパネル方式のモニタ１２２に設けられたボタンｃ〜ｊがそれぞれ押されたことを表す信号等がそれぞれ供給されるようになっている。また、メイン制御装置２６には、走行距離検出用および破線距離検出用のロータリエンコーダ９８から出力されるパルス信号、路面用ペイントの温度を検出する温度センサ１３２からその路面用ペイントの温度を表す信号、操作装置１３４に設けられた各種ボタンやスイッチがそれぞれ作動させられたことを表す信号等がそれぞれ供給されるようになっている。
【００４３】
上記操作装置１３４は、スプレー装置３４の位置決め制御やペイント放出制御を行う操作者が操作し易い場所であって、例えば車両１２の荷台１４の左側部に設けられた柵などに設置される。この操作装置１３４には、例えば、操作装置１３４の電源スイッチ１３５と、キャリッジ左右移動装置６８によりスプレー装置３４を前記収容位置側に移動させるための右側移動選択位置、塗布作業位置側に移動させるための右側移動選択位置、および上記２つのどちらも選択しない原位置のいずれか１に選択的に切り換えられる左右移動スイッチ１３６と、キャリッジ上下移動装置７０によりスプレー装置３４を前記上昇位置に上昇させるための上昇選択位置、前記ペイント放出位置（下降位置）に下降させるための下降選択位置、および上記２つのどちらも選択しない原位置とのいずれか１に選択的に切り換えられる上昇下降スイッチ１３８と、押している間だけガン上下位置調整装置１０２によりスプレー装置３４を上昇させるガン上昇寸動ボタン１４０と、押している間だけガン上下位置調整装置１０２によりスプレー装置３４を下降させるガン下降寸動ボタン１４２と、押す度にペイントスプレーガン１００の路面用ペイントの放出状態と放出停止状態とを切り換えるためのスプレーボタン１４４と、押す度にビーズガン１０１のビーズの放出状態と放出停止状態とを切り換えるためのビーズボタン１４６と、自動的にペイントスプレーガン１００およびビーズガン１０１の放出状態を切り換えることによって実線を施工するための自動実線位置、車両１２（ガンキャリッジ７２）の走行距離に基づいて自動的にペイントスプレーガン１００およびビーズガン１０１の放出状態を切り換えることによって破線を施工するための自動破線位置、車両１２（ガンキャリッジ７２）の走行距離に基づいて自動的にペイントスプレーガン１００およびビーズガン１０１の放出状態を切り換えることによって破線を１区画分（実線１本）施工するための半自動破線位置のいずれか１に選択的に切り換えられる施工線種選択スイッチ１４８と、その施工線種選択スイッチ１４８により選択された線の自動施工を開始させるためのスタートボタン１５０と、その自動施工を停止させるためのストップボタン１５２と、施工線種選択スイッチ１４８の操作を操作装置１３４で行うか或いは運転席で行うかを選択するモード選択スイッチ１５４と、上下シリンダ９７により走行距離検出装置３６を路面６に接地させるように下降させる下降選択位置、および走行距離検出装置３６を上昇させる上昇選択位置のどちらかに選択的に切り換えられる走行距離検出装置上下スイッチ１５６とを備えている。なお、前記施工線種選択スイッチ１４８により自動破線位置および半自動破線位置が選択された際に施工される破線の実線部および空線部の長さは、予め設定されている。
【００４４】
図８において、モニタ制御装置１２４が備える予測線設定手段１５８は、前方画像表示領域Ａ１に表示される前方画像Ｉｍｇ１内の前方ガイド４８が指す予測位置Ｂと前方予測線Ｌ１とが一致し、且つ前方予測線Ｌ１と目標線５４とが平行になるように、前方画像表示領域Ａ１内における前方予測線Ｌ１を設定し、また、後方画像表示領域Ａ２に表示される後方画像Ｉｍｇ２内の後方ガイド４８が指す予測位置Ｃと後方予測線Ｌ２とが一致し、且つ後方予測線Ｌ２と目標線５４とが平行になるように、後方画像表示領域Ａ２内における後方予測線Ｌ２を設定する。具体的には、実際にモニタ制御装置１２４に供給されるボタンｃ〜ｊがそれぞれ押されたことを表す信号に基づいて、前方予測線Ｌ１や後方予測線Ｌ２をそれらボタンｃ〜ｊ毎に予め決められた方向および量だけ各画像表示領域内で移動させる。
【００４５】
メイン制御装置２６が備えるライン長さ検出手段１６０は、スプレー装置３４によって実線状または破線状に塗布される路面用ペイントのライン長さを、スプレー装置３４による塗布時間内における車両１２（ガンキャリッジ７２）の走行距離に基づいて検出して、例えばメイン制御装置２６のＲＡＭ等に記憶する。上記スプレー装置３４による塗布時間内か否かは、例えば、実際に路面用ペイントが放出されていることを表すスプレーガン制御バルブ１０３への駆動信号に基づいてその駆動信号が出力されているか否かにより判断される。また、上記車両１２（ガンキャリッジ７２）の走行距離は、メイン制御装置２６にロータリエンコーダ９８から供給されるパルス信号の周期或いは周波数に基づいて検出される。なお、前記メイン制御装置２６のＲＡＭ等に記憶されたライン長さや後述の破線ライン長さ及びライン本数は、必要に応じてモニタ制御装置１２４に供給されてそのモニタ制御装置１２４にて使用される。
【００４６】
メイン制御装置２６が備える破線距離算出手段１６１は、スプレー装置３４によって破線状に塗布される路面用ペイントの破線ライン長さ（破線状の路面ライン４のうち実線部の長さ）を、スプレー装置３４による破線塗布時間内における車両１２（ガンキャリッジ７２）の走行距離に基づいて検出して、例えばメイン制御装置２６のＲＡＭ等に記憶する。上記スプレー装置３４による破線塗布時間内か否かは、例えば、施工線種選択スイッチ１４８において自動破線位置または半自動破線位置が選択され且つスプレーガン制御バルブ１０３にペイントスプレーガン１００をペイント放出状態とするための駆動信号が出力されているか否かに基づいて判断される。
【００４７】
メイン制御装置２６が備える破線ライン本数計数手段１６２は、スプレー装置３４によって破線状に塗布される路面用ペイントのライン本数（破線状の路面ライン４の実線部の本数）を計数して記憶する。具体的には、破線ライン本数計数手段１６２は、施工線種選択スイッチ１４８において自動破線位置または半自動破線位置が選択されていることに基づいて破線施工状態であることを判断し、上記破線施工状態であると判断された場合に、スプレーガン制御バルブ１０３への駆動信号に基づいてスプレー装置３４が放出停止状態から放出状態へ切り換えられた回数を検出し、その回数を上記ライン本数として例えばメイン制御装置２６のＲＡＭ等に記憶する。
【００４８】
モニタ制御装置１２４が備える施工実績データ生成記憶手段１６４は、ライン長さ検出手段１６０および破線ライン本数計数手段１６２によりそれぞれ検出されたライン長さおよびライン本数を含む施工実績データを生成して、例えば記憶装置１２７の記憶媒体に記憶する。本実施例では、例えば図９に示すように所定の書式に整理されて記憶される。図９において、表中の「施工距離」の「実績」とは、予めキーボード１６５等の入力装置から入力された「施工年月日」に示す日に施工された路面ライン４のライン長さであって、ライン長さ検出手段１６０により検出された路面用ペイントのライン長さに基づく値であり、また、表中の「施工距離」の「トータル」とは、「施工年月日」に示す日までの所定期間内（例えば所定道路の施工期間内）に施工された路面ライン４のライン長さであって、ライン長さ検出手段１６０により検出された路面用ペイントのライン長さの累積値に基づく値であり、また、表中の「破線本数」とは、「施工年月日」に示す日に施工された破線状の路面ライン４の実線部の本数であって、破線ライン本数計数手段１６２により検出された破線状に塗布される路面用ペイントのライン本数に基づく値である。なお、この施工実績データは、必要に応じて、例えばプリンター１６６等により紙等に印刷する、或いは、記憶装置１２７の記憶媒体から取り出して例えばパソコン１２０やそれ以外のパソコン等で使用することが可能である。上記記憶媒体は、例えば、ＭＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、またはＮＶＲＡＭ等の電源が切られても記憶した内容（記憶値）が保存される不揮発性のメモリ、または磁気ディスクや光磁気ディスク等である。
【００４９】
以上のように構成された路面用ペイント塗布装置１０においては、塗布作業開始に先立って、操作装置１３４が操作されてスプレー装置３４が塗布作業位置に移動させられると共にペイント放出位置に下降させられる。そして、必要に応じて、上下位置微調整装置１１２、前後位置微調整装置１１６、および上下位置微調整装置１１８が操作されてスプレー装置３４の塗布位置Ａおよび上下位置（ライン幅）が調整される。さらに、操作装置１３４の施工線種選択スイッチ１４８が操作されて施工線種が選択される。
【００５０】
そして、モニタ１２２の画面のボタンｃ〜ｊが操作されるに伴って、予測線設定手段１５８により、前方予測線Ｌ１が前方画像表示領域Ａ１に表示される前方画像Ｉｍｇ１内の前方ガイド４８が指す予測位置Ｂに一致するように設定され、後方予測線Ｌ２が後方画像表示領域Ａ２に表示される後方画像Ｉｍｇ２内の後方ガイド４８が指す予測位置Ｃに一致するように設定される。そして、予測位置Ｂおよび予測位置Ｃが路面６上に設けられた直線例えば目標線５４に一致する状態において、モニタ１２２の画面のボタンｃ〜ｊが操作され、予測線設定手段１５８により、モニタ１２２の各画像表示領域内の前方予測線Ｌ１および後方予測線Ｌ２が目標線５４とそれぞれ平行になるように設定される。
【００５１】
路面用ペイントの塗布開始に伴って、操作装置１３４が操作されて例えばスタートボタン１５４が押されると、スプレー装置３４のペイントスプレーガン１００から路面用ペイントが放出され始めると共に、ビーズガン１０１からビーズが放出され始める。このとき、車両１２は、モニタ１２２の画面表示が確認されつつ運転される。具体的には、路面用ペイントが直線状に塗布される場合には、前方画像表示領域Ａ１に表示される前方画像Ｉｍｇ１内の前方ガイド４８が指す予測位置Ｂが目標線５４に一致し、且つ後方画像表示領域Ａ２に表示される後方画像Ｉｍｇ２内の後方ガイド６０が指す予測位置Ｃが目標線５４に一致する状態が維持されるように運転される。また、路面用ペイントが曲線状に塗布される場合には、後方画像表示領域Ａ２に表示される後方画像Ｉｍｇ２内の後方ガイド６０が指す予測位置Ｃが目標線５４に一致する状態が維持されるように運転される。
【００５２】
そして、ライン長さ検出手段１６０により、スプレーガン制御バルブ１０３への駆動信号に基づいて判断されるスプレー装置３４による塗布時間内における、ロータリエンコーダ９８から供給されるパルス信号に基づいて検出される車両１２の走行距離に基づいて、スプレー装置３４によって実線状または破線状に塗布される路面用ペイントのライン長さ（実線部長さ）が検出され、例えばメイン制御装置２６のＲＡＭ等に記憶される。
【００５３】
また、破線ライン本数計数手段１６２により、操作装置１３４の施工線種選択スイッチ１４８において自動破線位置または半自動破線位置が選択されていることに基づいて破線施工状態であることが検出され、スプレーガン制御バルブ１０３への駆動信号に基づいて、その破線施工状態が検出された時間内にスプレー装置３４が放出停止状態から放出状態へ切り換えられた回数が検出され、その回数がスプレー装置３４により破線状に塗布される路面用ペイントのライン本数として例えばメイン制御装置２６のＲＡＭ等に記憶される。
【００５４】
また、施工実績データ生成記憶手段１６４により、例えば数ｍｓｅｃ乃至数十ｍｓｅｃ程度の極めて短いサイクルタイム毎に、ライン長さ検出手段１６０および破線ライン本数計数手段１６２によりそれぞれ検出されたライン長さおよびライン本数を含む施工実績データが生成されて、記憶装置１２７の記憶媒体に記憶される。この施工実績データは必要に応じてプリンター１６６等で出力されて、施工実績の管理に利用される。
【００５５】
上述のように、本実施例の路面用ペイント塗布装置１０によれば、車両１２の直進時にペイントスプレーガン（ペイント放出装置）１００により路面６上に塗布される路面用ペイントのライン幅方向の予測位置Ｂ、Ｃをそのペイントスプレーガン１００による塗布位置Ａより前方の路面６およびその塗布位置直前においてそれぞれ指示するための前方ガイド４８および後方ガイド６０と、それら前方ガイド４８および後方ガイド６０と予め路面６上に描かれた目標線５４とをそれぞれ撮影するために車両１２にそれぞれ固設される前方カメラ５６および後方カメラ６６と、それら前方カメラ５６および後方カメラ６６によりそれぞれ撮影された一対の画像Ｉｍｇ１、Ｉｍｇ２をそれぞれ同時に表示し、その一対の画像Ｉｍｇ１、Ｉｍｇ２が運転席から見える位置に設置されるパソコン１２０（画像表示装置）とを備えることから、車両１２の運転席側（右側）とは反対側（左側）の側部にペイントスプレーガン１００が設けられる場合であっても、パソコン１２０によって前方ガイド４８および後方ガイド６０と目標線５４との位置関係が確認できるので、車両１２の幅方向においてペイントスプレーガン１００が設けられる側（左側）とは反対側（右側）の運転席から、前方ガイド４８および後方ガイド６０がそれぞれ指す予測位置Ｂ、Ｃが目標線５４にそれぞれ一致しているか否かが確認され得る。
【００５６】
また、本実施例の路面用ペイント塗布装置１０によれば、パソコン１２０のモニタ１２２は、前方カメラ４８により撮影された前方画像Ｉｍｇ１を表示する一方、その表示された前方画像Ｉｍｇ１内の前方ガイド４８が指す予測位置Ｂに一致し且つ目標線５４と平行になるように設定される図中点線で示す前方予測線Ｌ１を、前方画像Ｉｍｇ１上に表示する前方画像表示領域Ａ１と、後方カメラ６０により撮影された後方画像Ｉｍｇ２を表示する一方、その表示された後方画像Ｉｍｇ２内の後方ガイド６０が指す予測位置Ｃに一致し且つ目標線５４と平行になるように設定される図中点線で示す後方予測線Ｌ２を、後方画像Ｉｍｇ２上に表示する後方画像表示領域Ａ２とを有しており、各画像表示領域に表示される前方ガイド４８および後方ガイド６０がそれぞれ指す予測位置Ｂ、Ｃと前方予測線Ｌ１および後方予測線Ｌ２とがそれぞれ一致するように、且つ前方予測線Ｌ１および後方予測線Ｌ２と目標線５４とがそれぞれ平行になるように、各画像表示領域内の各予測線の位置をそれぞれ設定する予測線設定手段１５８を備えることから、パソコン１２０のモニタ１２２の各画像表示領域内に表示された前方予測線Ｌ１および後方予測線Ｌ２によって前方ガイド４８および後方ガイド６０がそれぞれ指す予測位置Ｂ、Ｃが明確となるので、前方ガイド４８および後方ガイド６０がそれぞれ指す予測位置Ｂ、Ｃが目標線５４にそれぞれ一致しているか否かの確認が一層容易となる。
【００５７】
また、本実施例の路面用ペイント塗布装置１０によれば、ペイントスプレーガン１００によって実線状または破線状に塗布される路面用ペイントのライン長さ（実線部の長さ）を、ペイントスプレーガン１００による塗布時間内における走行距離に基づいて検出して記憶するライン長さ検出手段１６０と、ペイントスプレーガン１００によって破線状に塗布される路面用ペイントのライン本数を計数して記憶する破線ライン本数計数手段１６２と、前記ライン長さおよびライン本数を含む施工実績データを生成して記憶する施工実績データ生成記憶手段１６４とを含むことから、例えば、記憶させた施工実績データをプリンター１６６で出力したり或いはパソコン１２０やそれ以外のパソコン等で編集することができるので、施工実績の管理が容易になるという利点がある。特に、路面ライン施工業者が路面ライン４の施工後において施工実績をまとめた書類を例えば施工工事の依頼者等に提出すべき場合において、その書類作成が容易になるという利点がある。
【実施例２】
【００５８】
次に、本発明の他の実施例について説明する。なお、以下の実施例の説明において、前述の実施例と重複する部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５９】
図１０は、本発明の他の実施例の路面用ペイント塗布装置１０に備えられたパソコン１２０のモニタ１２２の画面を示す図である。図１０において、本実施例のパソコン１２０のモニタ制御装置１２４が備える予測線設定手段１５８は、前方画像表示領域Ａ１に表示される前方画像Ｉｍｇ１内の前方ガイド４８が指す予測位置Ｂとその前方画像表示領域Ａ１の中央に表示された前方予測線Ｌ１とが一致し、且つ前方画像Ｉｍｇ１内の目標線５４と前方予測線Ｌ１とが平行になるように、前方画像表示領域Ａ１内の前方画像Ｉｍｇ１の配置を設定し、また、後方画像表示領域Ａ２に表示される後方画像Ｉｍｇ２内の後方ガイド６０が指す予測位置Ｃとその後方画像表示領域Ａ２の中央に表示された後方予測線Ｌ２とが一致し、且つ後方画像Ｉｍｇ２内の目標線５４と後方予測線Ｌ２とが平行になるように、後方画像表示領域Ａ２内の後方画像Ｉｍｇ２の配置を設定する。具体的には、本実施例のモニタ１２２の画面の下には、押す度に上記前方画像表示領域Ａ１内の前方画像Ｉｍｇ１を所定方向に一定距離移動させるか或いは所定回転方向に一定角度回転させるためのボタンｃ〜ｆと、押す度に上記後方画像表示領域Ａ２内の後方画像Ｉｍｇ２を所定方向に一定距離移動させるか或いは所定回転方向に一定角度回転させるためのボタンｅ〜ｊとが備えられており、予測線設定手段１５８は、モニタ制御装置１２４に供給されるボタンｃ〜ｊがそれぞれ押されたことを表す信号に基づいて、前方画像Ｉｍｇ１や後方画像Ｉｍｇ２をそれらボタンｃ〜ｊ毎に予め決められた方向および量だけ各画像表示領域内で移動させる。
【００６０】
上記以外の構成は実施例１と同じであり、また、前述の実施例１と同様に、車両１２の運転席側（右側）とは反対側（左側）の側部にペイントスプレーガン１００が設けられる場合であっても、パソコン１２０によって前方ガイド４８および後方ガイド６０と目標線５４との位置関係が確認できるので、実施例１と同様の効果が得られる。また、パソコン１２０のモニタ１２２の各画像表示領域内に表示された前方予測線Ｌ１および後方予測線Ｌ２によって前方ガイド４８および後方ガイド６０がそれぞれ指す予測位置Ｂ、Ｃが明確となることも実施例１と同様であるので、本実施例においても前方ガイド４８および後方ガイド６０がそれぞれ指す予測位置Ｂ、Ｃが目標線５４にそれぞれ一致しているか否かの確認が一層容易となる。
【００６１】
以上、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、別の態様でも実施され得る。
【００６２】
例えば、前記の実施例では、路面６上に予め目標線５４が描かれ、前方ガイド４８および後方ガイド６０がそれぞれ指す予測位置Ｂ、Ｃがその目標線５４に沿うように車両が運転されて路面用ペイントが塗布されていたが、これに限らず、例えば、前回施工された旧路面ラインの一部、例えばその旧路面ラインの幅方向の中央位置、一端位置、または他端位置等が目標線５４に替わる目標線として使用されてもよい。
【００６３】
また、前記の実施例において、スプレー装置３４は車両１２の進行方向においてその車両１２の前輪と後輪との間に設けられていたが、これに限らず、例えば車両１２の前輪の前方或いは後輪の後方に設けられてもよい。
【００６４】
また、前記の実施例において、予測線設定手段１５８は、各画像表示領域に表示される前方ガイド４８および後方ガイド６０がそれぞれ指す予測位置Ｂ、Ｃと前方予測線Ｌ１および後方予測線Ｌ２とがそれぞれ一致するように、且つ前方予測線Ｌ１および後方予測線Ｌ２と目標線５４とが平行になるように、各画像表示領域内の各予測線または各画像の位置をそれぞれ設定するものであったが、これに限らず、例えば、各画像表示領域に表示される前方ガイド４８および後方ガイド６０がそれぞれ指す予測位置Ｂ、Ｃと前方予測線Ｌ１および後方予測線Ｌ２とがそれぞれ一致するように、各画像表示領域内の各予測線または各画像の位置をそれぞれ設定するものであってもよい。
【００６５】
また、前記の実施例において、各予測線はモニタ１２２に直線状に表示されるものであったが、これに限らず、点状或いはその他のマーク状に表示されるものであってもよい。要するに、モニタ１２２の各画像表示領域に表示される前方ガイド４８および後方ガイド６０がそれぞれ指す予測位置Ｂ、Ｃが明確となればよい。
【００６６】
また、前記の実施例において、スプレー装置３４は、液体を霧状またはそれに近い形態にして吹きつけるスプレー式のペイントスプレーガン１００を備えて構成されていたが、これに限らず、他の形式例えば塗布式等であって路面用ペイントを路面６に向けて放出するペイント放出装置を備えて構成されてもよい。
【００６７】
また、前記の実施例において、ガイドポール部５２（６４）は、先端部が三つ又に分岐された３本のガイドポール５２ａ、５２ｂ、５２ｃ（６４ａ、６４ｂ、６４ｃ）を備えていたが、先端部が１本のガイドポールから構成されていてもよい。要するに、車両１２の進行時にスプレー装置３４により路面６上に塗布される路面用ペイントのライン幅方向の予測位置Ｂ、Ｃを、スプレー装置３４による塗布位置Ａより前方の路面６および塗布位置直前においてそれぞれ指示することができればよい。
【００６８】
また、前記の実施例において、第１ポンプ２０および第２ポンプ２２はシリンダ式の定容量型のものであったが、これに限らず、その他の形式の良く知られたポンプにより構成されてもよい。
【００６９】
また、前記の実施例において、ペイントヒーター１９は熱交換器を含んで構成されていたが、これに限らず、その他の良く知られた加熱器を含んで構成されてもよい。
【００７０】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、その他一々例示はしないが、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００７１】
６：路面
８：ハンドル
１０：路面用ペイント塗布装置
１２：車両
３４：スプレー装置（ペイント放出装置）
４８：前方ガイド
５４：目標線
５６：前方カメラ
６０：後方ガイド
６６：後方カメラ
１２０：パソコン（画像表示装置）
１５８：予測線設定手段
１６０：ライン長さ検出手段
１６２：破線ライン本数計数手段
１６４：施工実績データ生成記憶手段
Ａ１：前方画像表示領域
Ａ２：後方画像表示領域
Ａ：塗布位置
Ｂ,Ｃ：予測位置
Ｉｍｇ１：前方画像
Ｉｍｇ２：後方画像
Ｌ１：前方予測線
Ｌ２：後方予測線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面を走行する車両に設けられ、その車両の走行に伴って路面上に路面用ペイントを塗布して路面ラインを描く路面用ペイント塗布装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
道路標識や区画線、文字などの路面ラインを路面上に描く際には、顔料を展色剤（顔料を分散展開させる媒体）と混和して得られる例えば油性ペイントや水性ペイント等の路面用ペイントを路面上に塗布する路面用ペイント塗布装置が使用されている。このような路面用ペイント塗布装置としては、路面を走行する車両の側部に設けられてその路面に向けて路面用ペイントを放出するペイント放出装置を備え、その車両の走行に伴って路面上に路面用ペイントをライン状に塗布するものが知られている。例えば、特許文献１および特許文献２に記載されたものがそれである。
【０００３】
上記路面用ペイント塗布装置により路面上に路面用ペイントがライン状に塗布される際には、前記ペイント放出装置による塗布位置が予め路面上に描かれた目標線に沿うように車両が運転される。具体的には、車両の直進時にペイント放出装置により路面上に塗布される路面用ペイントのライン幅方向の予測位置をそのペイント放出装置による塗布位置より前方の路面およびその塗布位置直前においてそれぞれ指示するために車両に設けられた前方ガイドおよび後方ガイドが用いられ、例えば、直線状の路面ラインが描かれる際には、上記前方ガイドおよび後方ガイドがそれぞれ指す予測位置が前記目標線にそれぞれ沿うように車両が運転され、また、曲線状の路面ラインが描かれる際には、上記後方ガイドの指す予測位置が前記目標線に沿うように車両が運転される。このとき、上記前方ガイドおよび後方ガイドと目標線との位置関係は、車両の幅方向においてそれら前方ガイドおよび後方ガイドが設けられている側の運転席から直視またはミラー等によりそれぞれ確認される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３５２００９号公報
【特許文献２】特開２０００−３５２０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両の幅方向においてその車両の運転席側とは反対側の側部に設けられたペイント放出装置により路面用ペイントが塗布される場合には、その運転席からは前記前方ガイドおよび後方ガイドがそれぞれ指す予測位置が前記目標線にそれぞれ一致しているか否かの目視による確認が困難となるという問題があった。
【０００６】
これに対して、従来、ペイント放出装置が車両の運転席側とは反対側の側部に設けられる場合には、その運転席側とは反対側すなわちペイント放出装置が設けられる側に第２運転席が追加され、その第２運転席から前方ガイドおよび後方ガイドがそれぞれ指す予測位置が目標線にそれぞれ一致しているかが確認されつつ車両が運転されていた。しかしながら、上記第２運転席を追加するための車両の改造に多大なコストがかかるという問題があった。
【０００７】
本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、車両の幅方向においてペイント放出装置が設けられる側とは反対側の運転席から前方ガイドおよび後方ガイドがそれぞれ指す予測位置が目標線にそれぞれ一致しているか否かが確認され得る路面用ペイント塗布装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための、請求項１にかかる発明の要旨とするところは、（１）路面を走行する車両の側部に設けられてその路面に向けて路面用ペイントを放出するペイント放出装置を備え、前記車両の走行に伴って前記路面上に路面用ペイントをライン状に塗布する路面用ペイント塗布装置であって、（２）前記ペイント放出装置は、前記車両の幅方向においてその車両の運転席側とは反対側の側部に設けられており、（３）前記ペイント放出装置の車両前方側に位置するように前記車両に固設され、その車両の直進時にそのペイント放出装置により前記路面上に塗布される路面用ペイントのライン幅方向の予測位置をそのペイント放出装置による塗布位置より前方の路面において指示するための前方ガイドと、（４）その前方ガイドと予め前記路面上に描かれた目標線とを撮影するために前記車両に固設される前方カメラと、（５）前記前方ガイドの車両後方側に位置するように前記ペイント放出装置に固設され、前記ペイント放出装置により前記路面上に塗布される路面用ペイントのライン幅方向の予測位置をそのペイント放出装置による塗布位置直前において指示するための後方ガイドと、（６）その後方ガイドと前記目標線とを撮影するために前記車両に固設される後方カメラと、（７）前記前方カメラおよび後方カメラによりそれぞれ撮影された一対の画像をそれぞれ同時に表示し、その一対の画像が前記運転席から見える位置に設置される画像表示装置とを備えることにある。
【０００９】
また、請求項２にかかる発明の要旨とするところは、請求項１にかかる発明において、（１）前記画像表示装置は、前記前方カメラにより撮影された前方画像を表示すると共に、その表示された前方画像内の前記前方ガイドが指す予測位置に一致するように設定される前方予測線をその前方画像上に表示する前方画像表示領域と、前記後方カメラにより撮影された後方画像を表示すると共に、その表示された後方画像内の前記後方ガイドが指す予測位置に一致するように設定される後方予測線をその後方画像上に表示する後方画像表示領域とを有しており、（２）各画像表示領域に表示される前記前方ガイドおよび後方ガイドがそれぞれ指す予測位置と前記前方予測線および後方予測線とがそれぞれ一致するように、各画像表示領域内の各画像または各予測線の位置をそれぞれ設定する予測線設定手段を備えることにある
【００１０】
また、請求項３にかかる発明の要旨とするところは、請求項１または２にかかる発明において、（１）前記ペイント放出装置によって実線状または破線状に塗布される路面用ペイントのライン長さを、前記ペイント放出装置による塗布時間内における走行距離に基づいて検出して記憶するライン長さ検出手段と、（２）前記ペイント放出装置によって破線状に塗布される路面用ペイントのライン本数を計数して記憶する破線ライン本数計数手段と、（３）前記ライン長さおよびライン本数を含む施工実績データを生成して記憶する施工実績データ生成記憶手段とを含むことにある。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１にかかる発明の路面用ペイント塗布装置によれば、車両の直進時にペイント放出装置により路面上に塗布される路面用ペイントのライン幅方向の予測位置をそのペイント放出装置による塗布位置より前方の路面およびその塗布位置直前においてそれぞれ指示するための前方ガイドおよび後方ガイドと、それら前方ガイドおよび後方ガイドと予め前記路面上に描かれた目標線とをそれぞれ撮影するために前記車両にそれぞれ固設される前方カメラおよび後方カメラと、それら前方カメラおよび後方カメラによりそれぞれ撮影された一対の画像をそれぞれ同時に表示し、その一対の画像が運転席から見える位置に設置される画像表示装置とを備えることから、車両の運転席側とは反対側の側部にペイント放出装置が設けられる場合であっても、画像表示装置によって前方ガイドおよび後方ガイドと目標線との位置関係が確認できるので、車両の幅方向においてペイント放出装置が設けられる側とは反対側の運転席から、前方ガイドおよび後方ガイドがそれぞれ指す予測位置が目標線にそれぞれ一致しているか否かが確認され得る。
【００１２】
また、請求項２にかかる発明の路面用ペイント塗布装置によれば、前記画像表示装置は、前記前方カメラにより撮影された前方画像を表示すると共に、その表示された前方画像内の前記前方ガイドが指す予測位置に一致するように設定される前方予測線をその前方画像上に表示する前方画像表示領域と、前記後方カメラにより撮影された後方画像を表示すると共に、その表示された後方画像内の前記後方ガイドが指す予測位置に一致するように設定される後方予測線をその後方画像上に表示する後方画像表示領域とを有しており、各画像表示領域に表示される前記前方ガイドおよび後方ガイドがそれぞれ指す予測位置と前記前方予測線および後方予測線とがそれぞれ一致するように、各画像表示領域内の各画像または各予測線の位置をそれぞれ設定する予測線設定手段を備えることから、画像表示装置の各画像表示領域内に表示された前方予測線および後方予測線によって前方ガイドおよび後方ガイドがそれぞれ指す予測位置が明確となるので、前方ガイドおよび後方ガイドがそれぞれ指す予測位置が目標線にそれぞれ一致しているか否かの確認が一層容易となる。
【００１３】
また、請求項３にかかる発明の路面用ペイント塗布装置によれば、前記ペイント放出装置によって実線状または破線状に塗布される路面用ペイントのライン長さを、前記ペイント放出装置による塗布時間内における走行距離に基づいて検出して記憶するライン長さ検出手段と、前記ペイント放出装置によって破線状に塗布される路面用ペイントのライン本数を計数して記憶する破線ライン本数計数手段と、前記ライン長さおよびライン本数を含む施工実績データを生成して記憶する施工実績データ生成記憶手段とを含むことから、例えば、記憶させた施工実績データをプリンターで出力したり或いはパソコンで編集することができるので、施工実績の管理が容易になるという利点がある。特に、路面ラインの施工業者がその路面ラインの施工後において施工実績をまとめた書類を例えば施工工事の依頼者等に提出すべき場合において、その書類作成が容易になるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例である路面用ペイント塗布装置が搭載された車両の側面図である。
【図２】図１の車両の上面図である。
【図３】図１に示すスプレー装置を拡大して示す図である。
【図４】図１のIV矢視部を拡大して示す車両の前方付近を示す図である。
【図５】図１のV矢視部を拡大して示す車両の左側部付近を示す図である。
【図６】図１に示すパソコンのモニタの画面を示す図であって、前方予測線および後方予測線が予測位置にそれぞれ一致している状態が示されている。
【図７】図１に示すパソコンのモニタの画面を示す図であって、前方予測線および後方予測線が予測位置にそれぞれ一致していない状態が示されている。
【図８】図１の路面用ペイント塗布装置に設けられた電子制御装置の要部を説明する図である。
【図９】所定の書式に整理されて例えばプリンター等により紙等に印刷された施工実績データを示す図である。
【図１０】本発明の他の実施例の路面用ペイント塗布装置に備えられたパソコンのモニタの画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本発明の一実施例である路面用ペイント塗布装置１０が搭載された車両１２の側面図であり、図２は、図１の車両１２の上面図である。図１および図２において、車両１２は、図示しない原動機と荷台１４とを備えて路面６上を走行することが可能な所謂トラックである。本実施例では、車両１２は、例えば操縦用のハンドル８や駆動力要求量に応じて踏み込み操作される図示しないアクセルペダル等を操作するための運転席が、車両１２の幅方向の右側に設けられた右ハンドル車両である。路面用ペイント塗布装置１０は、上記車両１２の走行に伴って路面６上に路面用ペイントをライン状に塗布するためのものであり、本実施例では主として車線を区画するための区画線などの路面ライン４を路面６上に描く際に使用される。上記路面用ペイントは、顔料を展色剤（顔料を分散展開させる媒体）と混和して得られる塗料であって、例えば油性ペイントや水性ペイント等のものがある。
【００１７】
車両１２の荷台１４上には、良く知られた所謂エアコンプレッサー１６と、路面用ペイントを貯溜するペイントタンク１７と、光をその入射方向に向かって反射させるための小球状ガラスであるビーズを貯留するビーズタンク１８と、路面用ペイントを加熱するためのペイントヒーター１９と、ペイントタンク１７内に貯溜された路面用ペイントを、上記ペイントヒーター１９が設けられる図示しない第１ペイント配管に圧送する１次ポンプ２０と、上記第１ペイント配管内の路面用ペイントを、後述のペイントスプレーガン１００が設けられる図示しない第２ペイント配管に圧送する２次ポンプ２２と、制御盤２４とが設けられている。上記制御盤２４内には、路面用ペイント塗布装置１０のメイン制御装置２６（図８参照）が収容されている。
【００１８】
ペイントヒーター１９は、比較的高温であるエアコンプレッサー１８の冷却水を熱源として、その冷却水と路面用ペイントとの間で熱交換を行う熱交換器を含んで構成されている。このペイントヒーター１９に供給されるエアコンプレッサー１８の冷却水の流量は、電子制御装置として機能するメイン制御装置２６に駆動される流量調整バルブ２８（図８参照）により調整される。本実施例で使用される路面用ペイントは、例えば６０〜７０℃に加熱されて使用される加熱型のものである。なお、常温にて使用される常温型の路面用ペイントが用いられる場合には、上記流量調整バルブ２８によってペイントヒーター１９への冷却水の供給が遮断され、路面用ペイントが加熱されないようになっている。
【００１９】
また、本実施例の１次ポンプ２０および２次ポンプ２２は、例えば、エアコンプレッサー１８の圧縮空気を駆動エネルギーとして作動するシリンダ式の定容量型ポンプにより構成されている。このようなシリンダ式の定容量型ポンプは配管内の圧力変動が比較的大きくて脈動が発生し易いことから、その圧力変動を緩和して脈動の発生を抑制するために、前記第１ペイント配管には図示しない小型のサージタンクが設けられ、また、前記第２ペイント配管には大型のサージタンク３０が２つ設けられている。これらのサージタンクは、路面用ペイントを加圧状態で蓄える高圧容器であり、アキュムレーターとして機能するものである。
【００２０】
１次ポンプ２０により前記第１ペイント配管内および小型のサージタンク内に圧送された路面用ペイントは、２次ポンプ２２により前記第２ペイント配管内およびサージタンク３０内に圧送される。そして、その前記第２ペイント配管においてペイントスプレーガン１００により路面６に放出されない余剰路面用ペイントは、図示しない背圧弁を通じてペイントタンク１７内に戻される。このように路面ペイントは、ペイントタンク１７、前記第１ペイント配管、および前記第２ペイント配管を循環するうちに、ペイントヒーター１９に加熱され、ペイントスプレーガン１００により路面６に放出されるようになっている。
【００２１】
車両１２の荷台１４の下側には、路面６上への路面用ペイントの塗布に先立って圧縮空気を用いて路面６上の異物を吹き飛ばすためのエアブラシ３２と、路面用ペイントを路面６に向けて放出するスプレー装置（ペイント放出装置）３４と、スプレー装置３４が備えるペイントスプレーガン１００と路面６との間隔（距離）を略一定に保つための間隔維持装置３５と、車両１２の走行距離を検出するための走行距離検出装置３６とが設けられている。上記スプレー装置３４は、車両１２の幅方向において運転席側およびそれとは反対側の左側部に車両の幅方向の中心線に対してそれぞれ対称的に設けられているが、本実施例の説明では、運転席側のスプレー装置３４は省略されている。また、スプレー装置３４は、車両１２の進行方向においてその車両１２の前輪と後輪との間に設けられている。
【００２２】
上記走行距離検出装置３６は、図１に示すように、前方に１つおよび後方に並列的に２つそれぞれ設けられ、車輪支持部材３７により各軸心まわりの回転可能に支持された３つの車輪３８と、車輪支持部材３７を車両１２の車体に上下動可能に連結する複数のリンク部材３９と、供給される圧縮空気に応じて車輪支持部材３７を上下に移動させて車輪３８が路面６に接地する状態と路面６から離れる状態とに切り換える上下シリンダ９７と、車輪支持部材３７に固定された図示しないハウジング内に設けられて例えば前方側の車輪３８の車軸に連結された走行距離検出用ロータリエンコーダ９８（図８参照）とを備えている。上記上下シリンダ９７は、エアコンプレッサー１６により発生された圧縮空気を駆動エネルギーとして作動するものであり、メイン制御装置２６に駆動される走行距離検出装置上下移動制御バルブ９５（図８参照）により作動させられるようになっている。この走行距離検出装置３６は、メイン制御装置２６に対してロータリエンコーダ９８から出力されるパルス信号を供給する。なお、走行距離検出装置３６は、スプレー装置３４によって破線状に塗布される路面用ペイントの破線ライン長さ（破線状の路面ライン４のうち実線部の長さ）を算出するための破線距離算出装置の計測部としても機能している。上記破線距離算出装置は、計測部としての走行距離検出装置３６と、算出部としての後述の破線距離算出手段１６１とを含んで構成されている。
【００２３】
図３は、図１に示すスプレー装置３４を拡大して示す図である。図３において、スプレー装置３４は、そのスプレー装置３４を車両１２の荷台１４の下側に収納する収納位置と図２に示すように路面用ペイントを塗布するための車両外側の塗布作業位置との間で車両１２の幅方向において左右に移動させるキャリッジ左右移動装置６８と、上記塗布作業位置に位置するスプレー装置３４を図３に示すように路面用ペイントを放出するためのペイント放出位置（下降位置）とその路面用ペイントの放出が為されない上昇位置との間で上下に移動させるキャリッジ上下移動装置７０とを備えるガンキャリッジ７２に固定されている。
【００２４】
キャリッジ左右移動装置６８は、例えば車両１２の前後（長手）方向において平行に配設されて相互に連結された一対の側板７４から成る左右移動部材７６と、その一対の側板７４のうち車両１２内側の側板７４に出力ロッド先端部が固定され、供給される油圧に応じて左右移動部材７６を車両１２の幅方向に移動させる油圧シリンダ装置７８とを備えている。この油圧シリンダ装置７８は、メイン制御装置２６に駆動されるキャリッジ左右移動制御バルブ７９（図８参照）により、左右移動部材７６およびスプレー装置３４を車両から側方へ突き出た塗布作業位置に向けて移動させる油圧供給状態と車両中心側の収納位置に向けて移動させる油圧供給状態とが切り換わるようになっている。また、本実施例の油圧シリンダ装置７８は、わずかな寸法だけ左右移動部材７６およびスプレー装置３４を左右へ移動させる寸動動作が可能である。
【００２５】
キャリッジ上下移動装置７０は、例えば車両１２の幅方向に略直交する方向（車両１２の前後方向）に長手方向を有する水平状の上下移動部材８０と、その上下移動部材８０を左右移動部材７６に上下動可能に連結する相互に平行な複数対のリンク部材８２と、基端部が左右移動部材７６に一軸心Ｏ１まわりの回動可能に設けられたシリンダ部８４と上下移動部材８０の上部に先端部が固定された出力ロッド部８６とを有し、供給される圧縮空気に応じて上下移動部材８０を上下に移動させる上下シリンダ８８とを備えている。この上下シリンダ８８は、エアコンプレッサー１６により発生された圧縮空気を駆動エネルギーとして作動するものであり、メイン制御装置２６に駆動されるキャリッジ上下移動制御バルブ８９（図８参照）により、上下移動部材８０およびスプレー装置３４をペイント塗布位置に向けて移動させる圧縮空気供給状態と上昇位置に向けて移動させる圧縮空気供給状態とが切り換わるようになっている。また、本実施例の上下シリンダ８８は、車両１２の後進時には自動的に前記上昇位置まで上昇するようにメイン制御装置２６により制御されるようになっている。
【００２６】
上下移動部材８０の下部には、前記ペイント放出位置に位置させられたスプレー装置３４および上下移動部材８０を支持するためのキャスター９０が固定されている。このキャスター９０は、上下移動部材８０に垂直軸心まわりに回転可能に設けられた車輪ブラケット９２と、この車輪ブラケット９２により一軸心Ｏ２まわりの回転可能に支持された車軸９４と、この車軸９４と一体的に回転可能に車軸９４に固設された車輪９６とを備えている。これら車軸９４及び車輪９６は、スプレー装置３４が備えるペイントスプレーガン１００と路面６との間隔（距離）を略一定に保つための間隔維持装置３５の一部を構成している。
【００２７】
スプレー装置３４は、ペイントタンク１７から前記第２ペイント配管に供給される路面用ペイントを図３において矢印ａで示すように路面６に向けて放出するエア方式のペイントスプレーガン１００と、前記ビーズタンク１８から供給されるビーズを図３において矢印ｂで示すようにペイントスプレーガン１００により路面６に塗布された直後の路面用ペイント上に吹きつけるエア方式のビーズガン１０１と、これらペイントスプレーガン１００およびビーズガン１０１の上下位置を調整するためのガン上下位置調整装置１０２とを備えている。
【００２８】
上記ペイントスプレーガン１００は、メイン制御装置２６に駆動されるスプレーガン制御バルブ１０３（図８参照）により、路面用ペイントが放出される放出状態とその放出が停止される遮断状態とが切り換えられるようになっている。上記放出状態とされた場合には、ペイントスプレーガン１００の放出口を通して多数の細粒化された路面用ペイントが路面６に向かって射出される。このペイントスプレーガン１００により路面６上に塗布される路面ライン４のライン幅は、ペイントスプレーガン１００の放出口が路面６から離間するほど大きくなる。路面ライン４のライン幅は、ペイントスプレーガン１００の上下位置調整によって例えば１５０〜３００ｍｍ程度の間で調整される。
【００２９】
前記ビーズガン１０１は、ビーズガン制御バルブ１０５（図８参照）により、前記ビーズが放出される放出状態とその放出が停止される遮断状態とが切り換えられ、上記放出状態とされた場合には、放出口を通してビーズが路面６に向かって放出されるようになっている。
【００３０】
前記ガン上下位置調整装置１０２は、キャリッジ上下移動装置７０の上下移動部材８０の側部にシリンダ部が固定され、供給される油圧に応じて出力ロッド先端部に連結された上下移動部材１０７を上下に移動させる油圧シリンダ装置１０８を備えている。この油圧シリンダ装置１０８は、メイン制御装置２６に駆動されるガン上下位置制御バルブ１０９（図８参照）により、上下移動部材１０７、ペイントスプレーガン１００、およびビーズガン１０１を下方に移動させる油圧供給状態と上方に移動させる油圧供給状態とが切り換わるようになっている。本実施例の油圧シリンダ装置１０８は、わずかな寸法だけペイントスプレーガン１００およびビーズガン１０１を上下に移動させる寸動動作が可能である。ペイントスプレーガン１００は、ハンドル１１０を回すことでペイントスプレーガン１００の上下位置を機械的に微調整するための上下位置微調整装置１１２を介して上下移動部材１０７に固定されており、ビーズガン１０１は、ハンドル１１４を回すことでビーズガン１０１の前後位置を機械的に微調整するための前後位置微調整装置１１６、およびハンドル１１７を回すことでビーズガン１０１の上下位置を機械的に微調整するための上下位置微調整装置１１８をそれぞれ介して上下移動部材１０７に固定されている。ペイントスプレーガン１００およびビーズガン１０１は、路面６上への路面用ペイントの塗布前には上下位置微調整装置１１２、前後位置微調整装置１１６、および上下位置微調整装置１１８により上下および前後位置が調整され、路面６上への路面用ペイントの塗布中にはガン上下位置調整装置１０２により上下位置が調整されるようになっている。
【００３１】
図１および図２に戻って、車両１２のフロントバンパー付近には、基端部が路面６に平行且つ車両１２の直進方向に直交する一軸心Ｏ３まわりに回動可能に車両１２の車体に設けられた細長い竿状の第１フロントガイド支持部材４０が、車両１２の幅方向の両側にそれぞれ設けられている。この第１フロントガイド支持部材４０の先端側には、先端部と基端部との間で２段階に伸縮可能且つ所望の伸縮位置で固定可能に形成された第２フロントガイド支持部材４１の基端部が固定されている。この第２フロントガイド支持部材４１の先端部には、図１および図２において車両１２の幅方向の左側に示すように、第１フロントガイド支持部材４０および第２フロントガイド支持部材４１が路面６に略平行な状態とされた場合にその路面６に車輪外周部が接地するように固定されたキャスター４２が設けられている。また、この第２フロントガイド支持部材４１の中間部付近には、車両１２のルーフ上に備えられたウインチ（巻き上げ機）４４に巻かれるワイヤー４６の先端部が固定されており、このウインチ４４でワイヤー４６が巻かれることによって、フロントガイド支持部材４０は、図１および図２において車両１２の幅方向の左側に示す状態から右側に示す状態となるように巻き上げられて収納されるようになっている。
【００３２】
また、第２フロントガイド支持部材４１の先端部には、スプレー装置３４の車両前方側に位置するように固設された前方ガイド４８が備えられている。この前方ガイド４８は、車両１２の直進時にスプレー装置３４により路面６上に塗布される路面用ペイントのライン幅方向の予測位置Ｂを、スプレー装置３４による塗布位置Ａより前方の路面６において指示するためのものである。本実施例の前方ガイド４８は、フロントガイド支持部材４０が図１および図２において車両１２の幅方向の左側に示す状態にあるときに、そのフロントガイド支持部材４０の先端部に中間部付近が固定され且つ路面６に平行な棒状の支持ポール部５０と、その支持ポール部５０の車両外側の一端部に中間部付近が固定され、路面６に向けて突き出し且つ先端部が三つ又に等間隔に分岐された路面６に垂直な棒状の３本のガイドポール５２ａ、５２ｂ、５２ｃを備えたガイドポール部５２とから構成されている。上記予測位置Ｂは、上記三つ又に分岐されたガイドポール部５２の先端部の中央に位置するガイドポール５２ｂにより指される位置である。なお、車両１２の幅方向の両側にそれぞれ設けられている各フロントガイド支持部材および前方ガイド４８は、左右対称の形状を有する他は同じ構造のものである。
【００３３】
図４は、図１のIV矢視部を拡大して示す車両１２の前方付近を示す図である。図１、図２および図４において、車両１２には、前方ガイド４８と予め路面６上に描かれたマーキング線である目標線５４（図６参照）とを撮影するための前方カメラ５６が固設されている。本実施例では、この前方カメラ５６は、ドアミラー５８の取付アームに対してカメラ固定アーム５９を介して取り外し可能な状態で固設されている。
【００３４】
図５は、図１のV矢視部を拡大して示す車両１２の左側部付近を示す図である。図１乃至図３、および図５において、スプレー装置３４が固設されたガンキャリッジ７２には、前方ガイド４８の車両後方側に位置し且つペイントスプレーガン１００の車両前方側に位置するように、ガンキャリッジ７２の左側部に固設された後方ガイド６０が備えられている。この後方ガイド６０は、車両１２の直進時にスプレー装置３４により路面６上に塗布される路面用ペイントのライン幅方向の予測位置Ｃを、スプレー装置３４による塗布位置Ａの直前すなわち直ぐ前方において指示するためのものである。本実施例の後方ガイド６０は、スプレー装置３４の左側部に基端が固定され且つ路面６に平行な棒状の支持ポール部６２と、その支持ポール部６２の車両外側の一端部に中間部付近が固定され、路面６に向けて突き出し且つ先端部が三つ又に等間隔に分岐された路面６に垂直な棒状の３本のガイドポール６４ａ、６４ｂ、６４ｃを備えたガイドポール部６４とから構成されている。上記予測位置Ｃは、上記三つ又に分岐されたガイドポール部６４の先端部の中央に位置するガイドポール６４ｂにより指される位置である。
【００３５】
車両１２には、後方ガイド６０と予め路面６上に描かれた目標線５４とを撮影するための後方カメラ６６が固設されている。本実施例では、この後方カメラ６６は、荷台１４の下面部に対してカメラ固定アーム６７を介して取り外し可能な状態で固設されている。
【００３６】
図１および図２に戻って、車両１２の車室内には、前方カメラ４８および後方カメラ６０によりそれぞれ撮影された一対の画像Ｉｍｇ１、Ｉｍｇ２をそれぞれ同時に表示し、その一対の画像Ｉｍｇ１、Ｉｍｇ２が車室内の運転席から見える位置に設置されるパソコン１２０が備えられている。このパソコン１２０は、一対の画像Ｉｍｇ１、Ｉｍｇ２をそれぞれ表示するモニタ１２２と、そのモニタ１２２の画面表示を制御するモニタ制御装置１２４とを備えている。上記パソコン１２０は、本発明における画像表示装置に相当するものである。
【００３７】
図６は、モニタ１２２の画面を示す図である。図６において、モニタ１２２は、前方カメラ４８により撮影された前方画像Ｉｍｇ１を表示する一方、その表示された前方画像Ｉｍｇ１内の前方ガイド４８のガイドポール部５２が指す予測位置Ｂに一致し且つ目標線５４と平行になるように設定される図中点線で示す前方予測線Ｌ１を、前方画像Ｉｍｇ１上に表示する前方画像表示領域Ａ１と、後方カメラ６０により撮影された後方画像Ｉｍｇ２を表示する一方、その表示された後方画像Ｉｍｇ２内の後方ガイド６０のガイドポール部６４が指す予測位置Ｃに一致し且つ目標線５４と平行になるように設定される図中点線で示す後方予測線Ｌ２を、後方画像Ｉｍｇ２上に表示する後方画像表示領域Ａ２とを有している。本実施例では、前方画像表示領域Ａ１はモニタ１２２の２分割された画面のうち右側に配置され、後方画像表示領域Ａ２はモニタ１２２の２分割された画面の左側に配置されている。
【００３８】
また、モニタ１２２の画面は、その画面の所定の領域を指やペンで押すことによってモニタ制御装置１２４を操作する入力装置として機能するタッチパネル方式が採用されており、その画面の下には、押す度に上記前方画像表示領域Ａ１内の前方予測線Ｌ１を所定方向に一定距離移動させるか或いは所定回転方向に一定角度回転させるためのボタンｃ〜ｆと、押す度に上記後方画像表示領域Ａ２内の後方予測線Ｌ２を所定方向に一定距離移動させるか或いは所定回転方向に一定角度回転させるためのボタンｇ〜ｊとが配置されている。ボタンｄは前方予測線Ｌ１を右方向に所定距離移動させるためのものであり、ボタンｅは前方予測線Ｌ１を左方向に所定距離移動させるためのものである。また、ボタンｃは前方予測線Ｌ１をその中間点において右まわりに所定角度回転させるためのものであり、ボタンｆは前方予測線Ｌ１をその中間点において左まわりに所定角度回転させるためのものである。また、ボタンｈは後方予測線Ｌ２を右方向に所定距離移動させるためのものであり、ボタンｉは後方予測線Ｌ２を左方向に所定距離移動させるためのものである。また、ボタンｇは後方予測線Ｌ２をその中間点において右まわりに所定角度回転させるためのものであり、ボタンｊは後方予測線Ｌ２をその中間点において左まわりに所定角度回転させるためのものである。
【００３９】
ここで、図６は、モニタ１２２の画面において、前方予測線Ｌ１が前方画像Ｉｍｇ１内の前方ガイド４８が指す予測位置Ｂに一致し且つ目標線５４と平行に設定された状態を、また、後方予測線Ｌ２が後方画像Ｉｍｇ２内の後方ガイド６０が指す予測位置Ｃに一致し且つ目標線５４と平行に設定された状態を、それぞれ示している。これに対して、図７は、前方予測線Ｌ１および後方予測線Ｌ２が予測位置Ｂおよび予測位置Ｃに一致していない状態を示している。この図７に示すような状態においては、例えばボタンｃ、ｅ、ｈ、およびｊを適宜押すことで前方予測線Ｌ１および後方予測線Ｌ２が予測位置Ｂおよび予測位置Ｃに一致し且つ目標線５４とそれぞれ平行になる状態に設定することができる。
【００４０】
図８は、路面用ペイント塗布装置１０に設けられた電子制御装置１２６の要部を説明する図である。図８において、本実施例の電子制御装置１２６は、スプレー装置３４の位置決め制御やペイント放出制御、および路面用ペイントの温度制御等に関わるメイン制御装置２６と、モニタ１２２の画面表示制御に関わるモニタ制御装置１２４とを備えている。これらモニタ制御装置１２４およびメイン制御装置２６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および入出力インターフェースなどをそれぞれ備えた所謂マイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って入力信号を処理する。そして、モニタ制御装置１２４により例えばモニタ１２２の画面表示制御、および記憶装置１２７に記録されたデータの書き換え等が行われ、メイン制御装置２６により例えばスプレーガン制御バルブ１０３、ビーズガン制御バルブ１０５、キャリッジ左右移動制御バルブ７９、キャリッジ上下移動制御バルブ８９、ガン上下位置制御バルブ１０９、および流量調整バルブ２８の駆動制御が行われる。
【００４１】
上記モニタ制御装置１２４とメイン制御装置２６との間には、運転席表示パネル１２８、運転席中継ボックス１３０が設けられている。そして、モニタ１２２とモニタ制御装置１２４との間、モニタ制御装置１２４と表示パネル１２８との間、表示パネル１２８と運転席中継ボックス１３０との間、および運転席中継ボックス１３０とメイン制御装置２６との間は、例えばシリアル通信用やパラレル通信用の通信ケーブルを介して相互に信号の授受が可能に接続されている。
【００４２】
モニタ制御装置１２４には、前方カメラ５６および後方カメラ６６が撮影する画像を表す電気信号、タッチパネル方式のモニタ１２２に設けられたボタンｃ〜ｊがそれぞれ押されたことを表す信号等がそれぞれ供給されるようになっている。また、メイン制御装置２６には、走行距離検出用および破線距離検出用のロータリエンコーダ９８から出力されるパルス信号、路面用ペイントの温度を検出する温度センサ１３２からその路面用ペイントの温度を表す信号、操作装置１３４に設けられた各種ボタンやスイッチがそれぞれ作動させられたことを表す信号等がそれぞれ供給されるようになっている。
【００４３】
上記操作装置１３４は、スプレー装置３４の位置決め制御やペイント放出制御を行う操作者が操作し易い場所であって、例えば車両１２の荷台１４の左側部に設けられた柵などに設置される。この操作装置１３４には、例えば、操作装置１３４の電源スイッチ１３５と、キャリッジ左右移動装置６８によりスプレー装置３４を前記収容位置側に移動させるための右側移動選択位置、塗布作業位置側に移動させるための右側移動選択位置、および上記２つのどちらも選択しない原位置のいずれか１に選択的に切り換えられる左右移動スイッチ１３６と、キャリッジ上下移動装置７０によりスプレー装置３４を前記上昇位置に上昇させるための上昇選択位置、前記ペイント放出位置（下降位置）に下降させるための下降選択位置、および上記２つのどちらも選択しない原位置とのいずれか１に選択的に切り換えられる上昇下降スイッチ１３８と、押している間だけガン上下位置調整装置１０２によりスプレー装置３４を上昇させるガン上昇寸動ボタン１４０と、押している間だけガン上下位置調整装置１０２によりスプレー装置３４を下降させるガン下降寸動ボタン１４２と、押す度にペイントスプレーガン１００の路面用ペイントの放出状態と放出停止状態とを切り換えるためのスプレーボタン１４４と、押す度にビーズガン１０１のビーズの放出状態と放出停止状態とを切り換えるためのビーズボタン１４６と、自動的にペイントスプレーガン１００およびビーズガン１０１の放出状態を切り換えることによって実線を施工するための自動実線位置、車両１２（ガンキャリッジ７２）の走行距離に基づいて自動的にペイントスプレーガン１００およびビーズガン１０１の放出状態を切り換えることによって破線を施工するための自動破線位置、車両１２（ガンキャリッジ７２）の走行距離に基づいて自動的にペイントスプレーガン１００およびビーズガン１０１の放出状態を切り換えることによって破線を１区画分（実線１本）施工するための半自動破線位置のいずれか１に選択的に切り換えられる施工線種選択スイッチ１４８と、その施工線種選択スイッチ１４８により選択された線の自動施工を開始させるためのスタートボタン１５０と、その自動施工を停止させるためのストップボタン１５２と、施工線種選択スイッチ１４８の操作を操作装置１３４で行うか或いは運転席で行うかを選択するモード選択スイッチ１５４と、上下シリンダ９７により走行距離検出装置３６を路面６に接地させるように下降させる下降選択位置、および走行距離検出装置３６を上昇させる上昇選択位置のどちらかに選択的に切り換えられる走行距離検出装置上下スイッチ１５６とを備えている。なお、前記施工線種選択スイッチ１４８により自動破線位置および半自動破線位置が選択された際に施工される破線の実線部および空線部の長さは、予め設定されている。
【００４４】
図８において、モニタ制御装置１２４が備える予測線設定手段１５８は、前方画像表示領域Ａ１に表示される前方画像Ｉｍｇ１内の前方ガイド４８が指す予測位置Ｂと前方予測線Ｌ１とが一致し、且つ前方予測線Ｌ１と目標線５４とが平行になるように、前方画像表示領域Ａ１内における前方予測線Ｌ１を設定し、また、後方画像表示領域Ａ２に表示される後方画像Ｉｍｇ２内の後方ガイド４８が指す予測位置Ｃと後方予測線Ｌ２とが一致し、且つ後方予測線Ｌ２と目標線５４とが平行になるように、後方画像表示領域Ａ２内における後方予測線Ｌ２を設定する。具体的には、実際にモニタ制御装置１２４に供給されるボタンｃ〜ｊがそれぞれ押されたことを表す信号に基づいて、前方予測線Ｌ１や後方予測線Ｌ２をそれらボタンｃ〜ｊ毎に予め決められた方向および量だけ各画像表示領域内で移動させる。
【００４５】
メイン制御装置２６が備えるライン長さ検出手段１６０は、スプレー装置３４によって実線状または破線状に塗布される路面用ペイントのライン長さを、スプレー装置３４による塗布時間内における車両１２（ガンキャリッジ７２）の走行距離に基づいて検出して、例えばメイン制御装置２６のＲＡＭ等に記憶する。上記スプレー装置３４による塗布時間内か否かは、例えば、実際に路面用ペイントが放出されていることを表すスプレーガン制御バルブ１０３への駆動信号に基づいてその駆動信号が出力されているか否かにより判断される。また、上記車両１２（ガンキャリッジ７２）の走行距離は、メイン制御装置２６にロータリエンコーダ９８から供給されるパルス信号の周期或いは周波数に基づいて検出される。なお、前記メイン制御装置２６のＲＡＭ等に記憶されたライン長さや後述の破線ライン長さ及びライン本数は、必要に応じてモニタ制御装置１２４に供給されてそのモニタ制御装置１２４にて使用される。
【００４６】
メイン制御装置２６が備える破線距離算出手段１６１は、スプレー装置３４によって破線状に塗布される路面用ペイントの破線ライン長さ（破線状の路面ライン４のうち実線部の長さ）を、スプレー装置３４による破線塗布時間内における車両１２（ガンキャリッジ７２）の走行距離に基づいて検出して、例えばメイン制御装置２６のＲＡＭ等に記憶する。上記スプレー装置３４による破線塗布時間内か否かは、例えば、施工線種選択スイッチ１４８において自動破線位置または半自動破線位置が選択され且つスプレーガン制御バルブ１０３にペイントスプレーガン１００をペイント放出状態とするための駆動信号が出力されているか否かに基づいて判断される。
【００４７】
メイン制御装置２６が備える破線ライン本数計数手段１６２は、スプレー装置３４によって破線状に塗布される路面用ペイントのライン本数（破線状の路面ライン４の実線部の本数）を計数して記憶する。具体的には、破線ライン本数計数手段１６２は、施工線種選択スイッチ１４８において自動破線位置または半自動破線位置が選択されていることに基づいて破線施工状態であることを判断し、上記破線施工状態であると判断された場合に、スプレーガン制御バルブ１０３への駆動信号に基づいてスプレー装置３４が放出停止状態から放出状態へ切り換えられた回数を検出し、その回数を上記ライン本数として例えばメイン制御装置２６のＲＡＭ等に記憶する。
【００４８】
モニタ制御装置１２４が備える施工実績データ生成記憶手段１６４は、ライン長さ検出手段１６０および破線ライン本数計数手段１６２によりそれぞれ検出されたライン長さおよびライン本数を含む施工実績データを生成して、例えば記憶装置１２７の記憶媒体に記憶する。本実施例では、例えば図９に示すように所定の書式に整理されて記憶される。図９において、表中の「施工距離」の「実績」とは、予めキーボード１６５等の入力装置から入力された「施工年月日」に示す日に施工された路面ライン４のライン長さであって、ライン長さ検出手段１６０により検出された路面用ペイントのライン長さに基づく値であり、また、表中の「施工距離」の「トータル」とは、「施工年月日」に示す日までの所定期間内（例えば所定道路の施工期間内）に施工された路面ライン４のライン長さであって、ライン長さ検出手段１６０により検出された路面用ペイントのライン長さの累積値に基づく値であり、また、表中の「破線本数」とは、「施工年月日」に示す日に施工された破線状の路面ライン４の実線部の本数であって、破線ライン本数計数手段１６２により検出された破線状に塗布される路面用ペイントのライン本数に基づく値である。なお、この施工実績データは、必要に応じて、例えばプリンター１６６等により紙等に印刷する、或いは、記憶装置１２７の記憶媒体から取り出して例えばパソコン１２０やそれ以外のパソコン等で使用することが可能である。上記記憶媒体は、例えば、ＭＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、またはＮＶＲＡＭ等の電源が切られても記憶した内容（記憶値）が保存される不揮発性のメモリ、または磁気ディスクや光磁気ディスク等である。
【００４９】
以上のように構成された路面用ペイント塗布装置１０においては、塗布作業開始に先立って、操作装置１３４が操作されてスプレー装置３４が塗布作業位置に移動させられると共にペイント放出位置に下降させられる。そして、必要に応じて、上下位置微調整装置１１２、前後位置微調整装置１１６、および上下位置微調整装置１１８が操作されてスプレー装置３４の塗布位置Ａおよび上下位置（ライン幅）が調整される。さらに、操作装置１３４の施工線種選択スイッチ１４８が操作されて施工線種が選択される。
【００５０】
そして、モニタ１２２の画面のボタンｃ〜ｊが操作されるに伴って、予測線設定手段１５８により、前方予測線Ｌ１が前方画像表示領域Ａ１に表示される前方画像Ｉｍｇ１内の前方ガイド４８が指す予測位置Ｂに一致するように設定され、後方予測線Ｌ２が後方画像表示領域Ａ２に表示される後方画像Ｉｍｇ２内の後方ガイド４８が指す予測位置Ｃに一致するように設定される。そして、予測位置Ｂおよび予測位置Ｃが路面６上に設けられた直線例えば目標線５４に一致する状態において、モニタ１２２の画面のボタンｃ〜ｊが操作され、予測線設定手段１５８により、モニタ１２２の各画像表示領域内の前方予測線Ｌ１および後方予測線Ｌ２が目標線５４とそれぞれ平行になるように設定される。
【００５１】
路面用ペイントの塗布開始に伴って、操作装置１３４が操作されて例えばスタートボタン１５４が押されると、スプレー装置３４のペイントスプレーガン１００から路面用ペイントが放出され始めると共に、ビーズガン１０１からビーズが放出され始める。このとき、車両１２は、モニタ１２２の画面表示が確認されつつ運転される。具体的には、路面用ペイントが直線状に塗布される場合には、前方画像表示領域Ａ１に表示される前方画像Ｉｍｇ１内の前方ガイド４８が指す予測位置Ｂが目標線５４に一致し、且つ後方画像表示領域Ａ２に表示される後方画像Ｉｍｇ２内の後方ガイド６０が指す予測位置Ｃが目標線５４に一致する状態が維持されるように運転される。また、路面用ペイントが曲線状に塗布される場合には、後方画像表示領域Ａ２に表示される後方画像Ｉｍｇ２内の後方ガイド６０が指す予測位置Ｃが目標線５４に一致する状態が維持されるように運転される。
【００５２】
そして、ライン長さ検出手段１６０により、スプレーガン制御バルブ１０３への駆動信号に基づいて判断されるスプレー装置３４による塗布時間内における、ロータリエンコーダ９８から供給されるパルス信号に基づいて検出される車両１２の走行距離に基づいて、スプレー装置３４によって実線状または破線状に塗布される路面用ペイントのライン長さ（実線部長さ）が検出され、例えばメイン制御装置２６のＲＡＭ等に記憶される。
【００５３】
また、破線ライン本数計数手段１６２により、操作装置１３４の施工線種選択スイッチ１４８において自動破線位置または半自動破線位置が選択されていることに基づいて破線施工状態であることが検出され、スプレーガン制御バルブ１０３への駆動信号に基づいて、その破線施工状態が検出された時間内にスプレー装置３４が放出停止状態から放出状態へ切り換えられた回数が検出され、その回数がスプレー装置３４により破線状に塗布される路面用ペイントのライン本数として例えばメイン制御装置２６のＲＡＭ等に記憶される。
【００５４】
また、施工実績データ生成記憶手段１６４により、例えば数ｍｓｅｃ乃至数十ｍｓｅｃ程度の極めて短いサイクルタイム毎に、ライン長さ検出手段１６０および破線ライン本数計数手段１６２によりそれぞれ検出されたライン長さおよびライン本数を含む施工実績データが生成されて、記憶装置１２７の記憶媒体に記憶される。この施工実績データは必要に応じてプリンター１６６等で出力されて、施工実績の管理に利用される。
【００５５】
上述のように、本実施例の路面用ペイント塗布装置１０によれば、車両１２の直進時にペイントスプレーガン（ペイント放出装置）１００により路面６上に塗布される路面用ペイントのライン幅方向の予測位置Ｂ、Ｃをそのペイントスプレーガン１００による塗布位置Ａより前方の路面６およびその塗布位置直前においてそれぞれ指示するための前方ガイド４８および後方ガイド６０と、それら前方ガイド４８および後方ガイド６０と予め路面６上に描かれた目標線５４とをそれぞれ撮影するために車両１２にそれぞれ固設される前方カメラ５６および後方カメラ６６と、それら前方カメラ５６および後方カメラ６６によりそれぞれ撮影された一対の画像Ｉｍｇ１、Ｉｍｇ２をそれぞれ同時に表示し、その一対の画像Ｉｍｇ１、Ｉｍｇ２が運転席から見える位置に設置されるパソコン１２０（画像表示装置）とを備えることから、車両１２の運転席側（右側）とは反対側（左側）の側部にペイントスプレーガン１００が設けられる場合であっても、パソコン１２０によって前方ガイド４８および後方ガイド６０と目標線５４との位置関係が確認できるので、車両１２の幅方向においてペイントスプレーガン１００が設けられる側（左側）とは反対側（右側）の運転席から、前方ガイド４８および後方ガイド６０がそれぞれ指す予測位置Ｂ、Ｃが目標線５４にそれぞれ一致しているか否かが確認され得る。
【００５６】
また、本実施例の路面用ペイント塗布装置１０によれば、パソコン１２０のモニタ１２２は、前方カメラ４８により撮影された前方画像Ｉｍｇ１を表示する一方、その表示された前方画像Ｉｍｇ１内の前方ガイド４８が指す予測位置Ｂに一致し且つ目標線５４と平行になるように設定される図中点線で示す前方予測線Ｌ１を、前方画像Ｉｍｇ１上に表示する前方画像表示領域Ａ１と、後方カメラ６０により撮影された後方画像Ｉｍｇ２を表示する一方、その表示された後方画像Ｉｍｇ２内の後方ガイド６０が指す予測位置Ｃに一致し且つ目標線５４と平行になるように設定される図中点線で示す後方予測線Ｌ２を、後方画像Ｉｍｇ２上に表示する後方画像表示領域Ａ２とを有しており、各画像表示領域に表示される前方ガイド４８および後方ガイド６０がそれぞれ指す予測位置Ｂ、Ｃと前方予測線Ｌ１および後方予測線Ｌ２とがそれぞれ一致するように、且つ前方予測線Ｌ１および後方予測線Ｌ２と目標線５４とがそれぞれ平行になるように、各画像表示領域内の各予測線の位置をそれぞれ設定する予測線設定手段１５８を備えることから、パソコン１２０のモニタ１２２の各画像表示領域内に表示された前方予測線Ｌ１および後方予測線Ｌ２によって前方ガイド４８および後方ガイド６０がそれぞれ指す予測位置Ｂ、Ｃが明確となるので、前方ガイド４８および後方ガイド６０がそれぞれ指す予測位置Ｂ、Ｃが目標線５４にそれぞれ一致しているか否かの確認が一層容易となる。
【００５７】
また、本実施例の路面用ペイント塗布装置１０によれば、ペイントスプレーガン１００によって実線状または破線状に塗布される路面用ペイントのライン長さ（実線部の長さ）を、ペイントスプレーガン１００による塗布時間内における走行距離に基づいて検出して記憶するライン長さ検出手段１６０と、ペイントスプレーガン１００によって破線状に塗布される路面用ペイントのライン本数を計数して記憶する破線ライン本数計数手段１６２と、前記ライン長さおよびライン本数を含む施工実績データを生成して記憶する施工実績データ生成記憶手段１６４とを含むことから、例えば、記憶させた施工実績データをプリンター１６６で出力したり或いはパソコン１２０やそれ以外のパソコン等で編集することができるので、施工実績の管理が容易になるという利点がある。特に、路面ライン施工業者が路面ライン４の施工後において施工実績をまとめた書類を例えば施工工事の依頼者等に提出すべき場合において、その書類作成が容易になるという利点がある。
【実施例２】
【００５８】
次に、本発明の他の実施例について説明する。なお、以下の実施例の説明において、前述の実施例と重複する部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５９】
図１０は、本発明の他の実施例の路面用ペイント塗布装置１０に備えられたパソコン１２０のモニタ１２２の画面を示す図である。図１０において、本実施例のパソコン１２０のモニタ制御装置１２４が備える予測線設定手段１５８は、前方画像表示領域Ａ１に表示される前方画像Ｉｍｇ１内の前方ガイド４８が指す予測位置Ｂとその前方画像表示領域Ａ１の中央に表示された前方予測線Ｌ１とが一致し、且つ前方画像Ｉｍｇ１内の目標線５４と前方予測線Ｌ１とが平行になるように、前方画像表示領域Ａ１内の前方画像Ｉｍｇ１の配置を設定し、また、後方画像表示領域Ａ２に表示される後方画像Ｉｍｇ２内の後方ガイド６０が指す予測位置Ｃとその後方画像表示領域Ａ２の中央に表示された後方予測線Ｌ２とが一致し、且つ後方画像Ｉｍｇ２内の目標線５４と後方予測線Ｌ２とが平行になるように、後方画像表示領域Ａ２内の後方画像Ｉｍｇ２の配置を設定する。具体的には、本実施例のモニタ１２２の画面の下には、押す度に上記前方画像表示領域Ａ１内の前方画像Ｉｍｇ１を所定方向に一定距離移動させるか或いは所定回転方向に一定角度回転させるためのボタンｃ〜ｆと、押す度に上記後方画像表示領域Ａ２内の後方画像Ｉｍｇ２を所定方向に一定距離移動させるか或いは所定回転方向に一定角度回転させるためのボタンｅ〜ｊとが備えられており、予測線設定手段１５８は、モニタ制御装置１２４に供給されるボタンｃ〜ｊがそれぞれ押されたことを表す信号に基づいて、前方画像Ｉｍｇ１や後方画像Ｉｍｇ２をそれらボタンｃ〜ｊ毎に予め決められた方向および量だけ各画像表示領域内で移動させる。
【００６０】
上記以外の構成は実施例１と同じであり、また、前述の実施例１と同様に、車両１２の運転席側（右側）とは反対側（左側）の側部にペイントスプレーガン１００が設けられる場合であっても、パソコン１２０によって前方ガイド４８および後方ガイド６０と目標線５４との位置関係が確認できるので、実施例１と同様の効果が得られる。また、パソコン１２０のモニタ１２２の各画像表示領域内に表示された前方予測線Ｌ１および後方予測線Ｌ２によって前方ガイド４８および後方ガイド６０がそれぞれ指す予測位置Ｂ、Ｃが明確となることも実施例１と同様であるので、本実施例においても前方ガイド４８および後方ガイド６０がそれぞれ指す予測位置Ｂ、Ｃが目標線５４にそれぞれ一致しているか否かの確認が一層容易となる。
【００６１】
以上、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、別の態様でも実施され得る。
【００６２】
例えば、前記の実施例では、路面６上に予め目標線５４が描かれ、前方ガイド４８および後方ガイド６０がそれぞれ指す予測位置Ｂ、Ｃがその目標線５４に沿うように車両が運転されて路面用ペイントが塗布されていたが、これに限らず、例えば、前回施工された旧路面ラインの一部、例えばその旧路面ラインの幅方向の中央位置、一端位置、または他端位置等が目標線５４に替わる目標線として使用されてもよい。
【００６３】
また、前記の実施例において、スプレー装置３４は車両１２の進行方向においてその車両１２の前輪と後輪との間に設けられていたが、これに限らず、例えば車両１２の前輪の前方或いは後輪の後方に設けられてもよい。
【００６４】
また、前記の実施例において、予測線設定手段１５８は、各画像表示領域に表示される前方ガイド４８および後方ガイド６０がそれぞれ指す予測位置Ｂ、Ｃと前方予測線Ｌ１および後方予測線Ｌ２とがそれぞれ一致するように、且つ前方予測線Ｌ１および後方予測線Ｌ２と目標線５４とが平行になるように、各画像表示領域内の各予測線または各画像の位置をそれぞれ設定するものであったが、これに限らず、例えば、各画像表示領域に表示される前方ガイド４８および後方ガイド６０がそれぞれ指す予測位置Ｂ、Ｃと前方予測線Ｌ１および後方予測線Ｌ２とがそれぞれ一致するように、各画像表示領域内の各予測線または各画像の位置をそれぞれ設定するものであってもよい。
【００６５】
また、前記の実施例において、各予測線はモニタ１２２に直線状に表示されるものであったが、これに限らず、点状或いはその他のマーク状に表示されるものであってもよい。要するに、モニタ１２２の各画像表示領域に表示される前方ガイド４８および後方ガイド６０がそれぞれ指す予測位置Ｂ、Ｃが明確となればよい。
【００６６】
また、前記の実施例において、スプレー装置３４は、液体を霧状またはそれに近い形態にして吹きつけるスプレー式のペイントスプレーガン１００を備えて構成されていたが、これに限らず、他の形式例えば塗布式等であって路面用ペイントを路面６に向けて放出するペイント放出装置を備えて構成されてもよい。
【００６７】
また、前記の実施例において、ガイドポール部５２（６４）は、先端部が三つ又に分岐された３本のガイドポール５２ａ、５２ｂ、５２ｃ（６４ａ、６４ｂ、６４ｃ）を備えていたが、先端部が１本のガイドポールから構成されていてもよい。要するに、車両１２の進行時にスプレー装置３４により路面６上に塗布される路面用ペイントのライン幅方向の予測位置Ｂ、Ｃを、スプレー装置３４による塗布位置Ａより前方の路面６および塗布位置直前においてそれぞれ指示することができればよい。
【００６８】
また、前記の実施例において、第１ポンプ２０および第２ポンプ２２はシリンダ式の定容量型のものであったが、これに限らず、その他の形式の良く知られたポンプにより構成されてもよい。
【００６９】
また、前記の実施例において、ペイントヒーター１９は熱交換器を含んで構成されていたが、これに限らず、その他の良く知られた加熱器を含んで構成されてもよい。
【００７０】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、その他一々例示はしないが、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００７１】
６：路面
８：ハンドル
１０：路面用ペイント塗布装置
１２：車両
３４：スプレー装置（ペイント放出装置）
４８：前方ガイド
５４：目標線
５６：前方カメラ
６０：後方ガイド
６６：後方カメラ
１２０：パソコン（画像表示装置）
１５８：予測線設定手段
１６０：ライン長さ検出手段
１６２：破線ライン本数計数手段
１６４：施工実績データ生成記憶手段
Ａ１：前方画像表示領域
Ａ２：後方画像表示領域
Ａ：塗布位置
Ｂ,Ｃ：予測位置
Ｉｍｇ１：前方画像
Ｉｍｇ２：後方画像
Ｌ１：前方予測線
Ｌ２：後方予測線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面を走行する車両の側部に設けられて該路面に向けて路面用ペイントを放出するペイント放出装置を備え、該車両の走行に伴って該路面上に路面用ペイントをライン状に塗布する路面用ペイント塗布装置であって、
前記ペイント放出装置は、前記車両の幅方向において該車両の運転席側とは反対側の側部に設けられており、
前記ペイント放出装置の車両前方側に位置するように前記車両に固設され、該車両の直進時に該ペイント放出装置により前記路面上に塗布される路面用ペイントのライン幅方向の予測位置を該ペイント放出装置による塗布位置より前方の路面において指示するための前方ガイドと、
該前方ガイドと予め前記路面上に描かれた目標線とを撮影するために前記車両に固設される前方カメラと、
前記前方ガイドの車両後方側に位置するように前記ペイント放出装置に固設され、前記ペイント放出装置により前記路面上に塗布される路面用ペイントのライン幅方向の予測位置を該ペイント放出装置による塗布位置直前において指示するための後方ガイドと、
該後方ガイドと前記目標線とを撮影するために前記車両に固設される後方カメラと、
前記前方カメラおよび後方カメラによりそれぞれ撮影された一対の画像をそれぞれ同時に表示し、該一対の画像が前記運転席から見える位置に設置される画像表示装置と
を、備えることを特徴とする路面用ペイント塗布装置。
【請求項２】
前記画像表示装置は、前記前方カメラにより撮影された前方画像を表示すると共に、該表示された前方画像内の前記前方ガイドが指す予測位置に一致するように設定される前方予測線を該前方画像上に表示する前方画像表示領域と、前記後方カメラにより撮影された後方画像を表示すると共に、該表示された後方画像内の前記後方ガイドが指す予測位置に一致するように設定される後方予測線を該後方画像上に表示する後方画像表示領域とを有しており、
各画像表示領域に表示される前記前方ガイドおよび後方ガイドがそれぞれ指す予測位置と前記前方予測線および後方予測線とがそれぞれ一致するように、各画像表示領域内の各画像または各予測線の位置をそれぞれ設定する予測線設定手段を備えることを特徴とする請求項１の路面用ペイント塗布装置。
【請求項３】
前記ペイント放出装置によって実線状または破線状に塗布される路面用ペイントのライン長さを、前記ペイント放出装置による塗布時間内における走行距離に基づいて検出して記憶するライン長さ検出手段と、
前記ペイント放出装置によって破線状に塗布される路面用ペイントのライン本数を計数して記憶する破線ライン本数計数手段と、
前記ライン長さおよびライン本数を含む施工実績データを生成して記憶する施工実績データ生成記憶手段と
を、含むことを特徴とする請求項１または２の路面用ペイント塗布装置。
【請求項１】
路面を走行する車両の側部に設けられて該路面に向けて路面用ペイントを放出するペイント放出装置を備え、該車両の走行に伴って該路面上に路面用ペイントをライン状に塗布する路面用ペイント塗布装置であって、
前記ペイント放出装置は、前記車両の幅方向において該車両の運転席側とは反対側の側部に設けられており、
前記ペイント放出装置の車両前方側に位置するように前記車両に固設され、該車両の直進時に該ペイント放出装置により前記路面上に塗布される路面用ペイントのライン幅方向の予測位置を該ペイント放出装置による塗布位置より前方の路面において指示するための前方ガイドと、
該前方ガイドと予め前記路面上に描かれた目標線とを撮影するために前記車両に固設される前方カメラと、
前記前方ガイドの車両後方側に位置するように前記ペイント放出装置に固設され、前記ペイント放出装置により前記路面上に塗布される路面用ペイントのライン幅方向の予測位置を該ペイント放出装置による塗布位置直前において指示するための後方ガイドと、
該後方ガイドと前記目標線とを撮影するために前記車両に固設される後方カメラと、
前記前方カメラおよび後方カメラによりそれぞれ撮影された一対の画像をそれぞれ同時に表示し、該一対の画像が前記運転席から見える位置に設置される画像表示装置と
を、備えることを特徴とする路面用ペイント塗布装置。
【請求項２】
前記画像表示装置は、前記前方カメラにより撮影された前方画像を表示すると共に、該表示された前方画像内の前記前方ガイドが指す予測位置に一致するように設定される前方予測線を該前方画像上に表示する前方画像表示領域と、前記後方カメラにより撮影された後方画像を表示すると共に、該表示された後方画像内の前記後方ガイドが指す予測位置に一致するように設定される後方予測線を該後方画像上に表示する後方画像表示領域とを有しており、
各画像表示領域に表示される前記前方ガイドおよび後方ガイドがそれぞれ指す予測位置と前記前方予測線および後方予測線とがそれぞれ一致するように、各画像表示領域内の各画像または各予測線の位置をそれぞれ設定する予測線設定手段を備えることを特徴とする請求項１の路面用ペイント塗布装置。
【請求項３】
前記ペイント放出装置によって実線状または破線状に塗布される路面用ペイントのライン長さを、前記ペイント放出装置による塗布時間内における走行距離に基づいて検出して記憶するライン長さ検出手段と、
前記ペイント放出装置によって破線状に塗布される路面用ペイントのライン本数を計数して記憶する破線ライン本数計数手段と、
前記ライン長さおよびライン本数を含む施工実績データを生成して記憶する施工実績データ生成記憶手段と
を、含むことを特徴とする請求項１または２の路面用ペイント塗布装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１７４６（Ｐ２０１１−１７４６Ａ）
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４５５２８（Ｐ２００９−１４５５２８）
【出願日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【出願人】（０００２０８５２５）株式会社ダイア (15)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【出願人】（０００２０８５２５）株式会社ダイア (15)
【Ｆターム（参考）】
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