車両のアイドリング停止システム
【課題】 アイドリングを停止させるために必要な情報を確実に送信することができ、設備コストの低減を図ることのできる車両のアイドリング停止システムを提供する。
【解決手段】 信号生成部１０から送られる赤信号の点灯残り時間情報に基づいてＬＥＤ点灯部８に可視光信号として発信させる信号制御部９と、受光器１３により受光された可視光信号に基づいてＬＥＤ点灯部８から送信された情報を生成する提供信号生成部１４と、提供信号生成部１４から送られる赤信号の残り時間情報とあらかじめ設定されたしきい値とを比較して赤信号の残り時間がこのしきい値より大きい場合に車両５のエンジンを停止させるように制御する車両制御部１５と、を備えている。
【解決手段】 信号生成部１０から送られる赤信号の点灯残り時間情報に基づいてＬＥＤ点灯部８に可視光信号として発信させる信号制御部９と、受光器１３により受光された可視光信号に基づいてＬＥＤ点灯部８から送信された情報を生成する提供信号生成部１４と、提供信号生成部１４から送られる赤信号の残り時間情報とあらかじめ設定されたしきい値とを比較して赤信号の残り時間がこのしきい値より大きい場合に車両５のエンジンを停止させるように制御する車両制御部１５と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両のアイドリング停止システムに係り、特に、交差点で車両が停止した際に、エンジンを停止してアイドリングを停止させるための車両のアイドリング停止システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、環境汚染保護対策やエネルギー資源保護のために、交差点で信号灯器の赤信号表示により、車両が停止した際に、エンジンを停止してアイドリングを停止させるための車両のアイドリング停止システムが用いられており、このようなシステムとしては、例えば、車両のブレーキがかかっている状態およびミッションのシフトレバーがパーキングポジションに切り換えられている状態で、車両の制御装置により、エンジンを停止させるようにしたシステムがある。このようなシステムにおいては、運転者がシフトレバーをドライブポジションに操作したことにより、再びエンジンが始動するようになっている。
【０００３】
しかしながら、このような従来のシステムにおいては、運転者により、車両のブレーキがかけられ、かつ、シフトレバーがパーキングポジションに操作された場合に、アイドリングが停止されるものであるため、信号灯器の赤信号の点灯タイミングによっては、アイドリングが停止した後、直ちにエンジンを始動させる場合があり、このような場合には、環境汚染保護に対して効果が期待できないという問題がある。
【０００４】
そのため、従来から、交差点での信号機情報を信号機から受信し、この信号機情報に基づいて交差点での信号待ち状態の時にエンジン停止を自動的に行い、信号待ち状態でのエンジン停止時に前方車両状態情報受信部によりエンジン再始動情報を受信することによりエンジン運転を開始するとともに、エンジン再始動情報を自車状態情報送信部によって後方車両に対して送信するようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２０６７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１に記載の技術では、各交差点に信号機情報を発信するための発振器や、後方車両にエンジン再始動情報を送信するための送信部などを設ける必要があり、設備コストが高くなってしまうという問題を有している。
【０００７】
また、信号機情報を無線通信で送信するものであるため、指向性がなく、車両で受信した信号機情報を自車両の走行方向に関する情報であるか、この走行方向と交差する方向に関する情報であるか、さらに、近くに設置された他の信号機からの信号機情報であるかといった判別制御が極めて困難となってしまうという問題を有している。
【０００８】
本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、アイドリングを停止させるために必要な情報を確実に送信することができるとともに、設備コストの低減を図ることのできる車両のアイドリング停止システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１の発明に係る車両のアイドリング停止システムは、交差点に設置される信号灯器に設けられ点灯表示を行うＬＥＤ点灯部と、
前記信号灯器に設けられ前記信号灯器による赤信号の点灯残り時間情報を生成する信号生成部と、
前記信号灯器に設けられ信号制御装置の灯器開閉部から送られる点灯制御信号および前記信号生成部から送られる赤信号の点灯残り時間情報に基づいて、前記ＬＥＤ点灯部を点灯制御するとともに、前記ＬＥＤ点灯部に前記赤信号の残り時間情報を可視光信号として発信させる信号制御部と、
車両に搭載され前記ＬＥＤ点灯部から発信される可視光信号を受光する受光器と、
前記受光器により受光された可視光信号に基づいて、前記ＬＥＤ点灯部から送信された情報を生成する提供信号生成部と、
前記車両に搭載され前記提供信号生成部から送られる情報に基づいて、前記車両のエンジンを停止させるように制御する車両制御部と、
を備えており、
前記車両制御部は、前記提供信号生成部から送られる赤信号の残り時間情報と、あらかじめ設定されたしきい値とを比較し、赤信号の残り時間がこのしきい値より大きい場合に、車両のエンジンを停止させるように制御するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記車両制御部は、前記提供信号生成部から送られる赤信号の残り時間情報と、発進までの予測時間とを比較し、発進までの予測時間が赤信号の残り時間より大きい場合に、車両のエンジンを停止させるように制御するように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２において、前記信号生成部は、前記信号灯器の設置位置情報を生成し、前記信号制御部は、設置位置情報をに基づいて前記ＬＥＤ点灯部に設置位置情報を可視光信号として発信させるものであり、
前記車両制御部は、前記提供信号生成部から送られる前記信号灯器の設置位置情報と、前記車両に搭載されたカーナビゲーションシステムから送られる現在の車両の停止位置情報とを比較し、受光した可視光信号が前記車両の停止位置から最も近い前記信号灯器からの可視光信号であるか否か判断するように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項において、前記信号生成部は、前記車両の進行方向を示す車両方位情報を生成し、前記信号制御部は、車両方位情報に基づいて前記ＬＥＤ点灯部に車両方位情報を可視光信号として発信させるものであり、
前記車両制御部は、前記提供信号生成部から送られる前記車両の車両方位情報と、前記車両に搭載されるカーナビゲーションシステムから送られた現在の車両方位情報とを比較し、受光した可視光信号が車両の進行方向下流側に位置する信号灯器からの可視光信号であるか否か判断するように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項において、前記車両制御部は、前記車両のブレーキがかかっている状態およびミッションのシフトレバーがパーキングポジションにある状態にのみ、前記車両のエンジンの停止制御を行うように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、信号制御部により、灯器開閉部から送られる点灯制御信号および信号生成部から送られる赤信号の点灯残り時間情報に基づいて、ＬＥＤ点灯部を点灯制御するとともに、ＬＥＤ点灯部に赤信号の残り時間情報を可視光信号として発信させ、提供信号生成部により、受光器により受光された可視光信号に基づいて、ＬＥＤ点灯部から送信された情報を生成し、車両制御部により、提供信号生成部から送られる赤信号の残り時間情報と、あらかじめ設定されたしきい値とを比較し、赤信号の残り時間がこのしきい値より大きい場合に、車両のエンジンを停止させるように制御するようにしているので、信号灯器からの可視光信号による赤信号の残り時間情報を適正に車両側で受信して適正なアイドリングの停止制御を行うことができる。しかも、信号機にアンテナなどの送信設備を別に設ける必要がなく、設備コストも低減させることができる。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、車両制御部により、提供信号生成部から送られる赤信号の残り時間情報と、発進までの予測時間とを比較し、発進までの予測時間が赤信号の残り時間より大きい場合に、車両のエンジンを停止させるように制御するようにしているので、交差点の停止線から離れた位置に車両が停止した場合であっても、発進までの予測時間を考慮したアイドリングの停止制御を行うことができる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、車両制御部により、提供信号生成部から送られる信号灯器の設置位置情報と、車両に搭載されたカーナビゲーションシステムから送られる現在の車両の停止位置情報とを比較し、受光した可視光信号が前記車両の停止位置から最も近い前記信号灯器からの可視光信号であるか否か判断するようにしているので、例えば、車両の走行方向下流側に位置する他の信号灯器から送られる情報と混同してしまうことがなく、アイドリングの停止制御を正確に行うことができる。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、車両制御部により、提供信号生成部から送られる車両の車両方位情報と、車両に搭載されるカーナビゲーションシステムから送られた現在の車両方位情報とを比較し、受光した可視光信号が車両の進行方向下流側に位置する信号灯器からの可視光信号であるか否か判断するようにしているので、例えば、車両の走行方向と交差する方向に対する信号灯器から送られる情報と混同してしまうことがなく、アイドリングの停止制御を正確に行うことができる。
【００１８】
請求項５に係る発明によれば、車両制御部により、車両のブレーキがかかっている状態およびミッションのシフトレバーがパーキングポジションにある状態にのみ、車両のエンジンの停止制御を行うようにしているので、その後にエンジンが始動された場合に、不用意に車両が発進してしまうことを防止することができ、交通安全上、極めて安全なシステムとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る車両のアイドリング停止システムの実施形態を示す概略図である。
【図２】本発明に係る車両のアイドリング停止システムの実施形態を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る車両のアイドリング停止システムの実施形態の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１は本発明に係る車両のアイドリング停止システムの実施形態を示す概略図である。
【００２２】
図１に示すように、道路の交差点に設置される信号機１は、道路脇に立設された支柱２の上部に取付けられた信号灯器３を備えており、信号灯器３は、赤、青、黄などの点灯表示を行うとともに、所定の可視光信号を発信する信号灯器３を備えている。支柱の下方には、信号灯器３の点灯制御を行う信号制御装置４が設置されている。
【００２３】
一方、道路を走行する車両５には、信号灯器３から発信される可視光信号を受光するための可視光受光装置６が搭載されており、車両５には、可視光受光装置６による可視光信号に基づいて、車両５の制御を行う車載制御装置７が搭載されている。
【００２４】
図２は本発明に係る車両のアイドリング停止システムの詳細を示すブロック図である。図２に示すように、信号灯器３には、多数のＬＥＤを配列してなり、赤、青、黄などの点灯表示を行うとともに可視光信号を発信するＬＥＤ点灯部８が備えられており、信号灯器３には、このＬＥＤ点灯部８の点灯制御を行うための信号制御部９が設けられている。さらに、信号灯器３には、信号生成部１０が設けられており、信号生成部１０は、この信号灯器３による赤信号の点灯残り時間情報、信号灯器３の設置位置情報、車両５の進行方向を示す車両方位情報を生成するように構成されている。このうち、信号灯器３の設置位置情報、車両５の進行方向を示す車両方位情報は、信号灯器３の設置場所に応じてあらかじめ決定されている情報であり、赤信号の点灯残り時間情報は、赤信号を点灯する毎に逐次生成するようになっている。
【００２５】
また、信号制御装置４には、複数の信号灯器３を統括して制御する制御部１１が設けられており、信号制御装置４には、制御部１１からの制御信号に基づいて、各信号灯器３の点灯制御信号を各信号灯器３の信号制御部９に送る灯器開閉部１２が設けられている。
【００２６】
そして、信号制御部９は、信号制御装置４の灯器開閉部１２から送られる点灯制御信号に基づいて、ＬＥＤ点灯部８を点灯制御するものであり、この信号制御部９は、本実施形態においては、ＬＥＤ点灯部８の点灯制御を行う際に、信号生成部１０により精製された赤信号の点灯残り時間情報、信号灯器３の設置位置情報、車両方位情報に基づいて、ＬＥＤ点灯部８を高速で点滅させることにより、各情報を可視光信号として発信するように構成されている。
【００２７】
また、車両５の可視光受光装置６には、ＬＥＤ点灯部８から発信される可視光信号を受光する受光器１３が設けられており、可視光受光装置６には、受光器１３により受光された可視光信号に基づいて、ＬＥＤ点灯部８から送信された情報を生成する提供信号生成部１４が設けられている。また、車載制御装置７には、車両５の制御を行う車両制御部１５が設けられており、この車両制御部１５には、可視光受光装置６の提供信号生成部１４からの各種情報が入力されるように構成されている。さらに、車両５には、カーナビゲーションシステム１６が搭載されており、車両制御部１５には、カーナビゲーションシステム１６により検出された現在の車両５の位置情報や車両５の進行方向情報が送られるように構成されている。
【００２８】
そして、車両制御部１５は、提供信号生成部１４から送られた信号灯器３の設置位置情報と、カーナビゲーションシステム１６から送られた現在の車両５の停止位置情報とを比較し、受光した可視光信号が車両５の停止位置から最も近い信号灯器３からの可視光信号であるか否か判断するとともに、提供信号生成部１４から送られた車両方位情報と、カーナビゲーションシステム１６から送られた車両方位情報とを比較し、受光した可視光信号が車両５の進行方向下流側に位置する信号灯器３からの可視光信号であるか否か判断するように構成されている。
【００２９】
また、車両制御部１５は、提供信号生成部１４から送られる赤信号の残り時間情報と、あらかじめ設定されたしきい値とを比較し、赤信号の残り時間がこのしきい値より大きい場合は、車両５のエンジンを停止させてアイドリングをストップさせるように制御するように構成されている。また、赤信号の残り時間がしきい値より小さい場合は、車両５のエンジンの停止制御は行わない。これは、赤信号により車両５が停止した場合でも、赤信号の残り時間が少ない場合に、車両５のエンジンを停止させてしまうと、すぐにエンジンの始動を行う必要があり、却って環境に負荷をかけるおそれがあるためである。
【００３０】
さらに、車両制御部１５は、提供信号生成部１４から送られる赤信号の残り時間情報と、発進までの予測時間とを比較し、発進までの予測時間が赤信号の残り時間より大きい場合には、車両５のエンジンを停止させてアイドリングを停止させるように制御するように構成されている。また、赤信号の残り時間が発進までの予測時間より小さい場合は、車両５のエンジンの停止制御は行わない。ここで、車両５の発進までの予測時間とは、車両５が停止している位置から交差点に設置された停止線までの距離、信号灯器３が青信号に切り替わって先頭に停車している車両５から順次発進していった場合において車両５の停止位置に及ぶ発進波の到着予測時間により、決定されるものである。この場合に、車両停止位置から停止線までの距離に対する発進波の到着予測時間の関係については、あらかじめデータテーブルを設けて設定しておけばよい。
【００３１】
なお、車両制御部１５により車両５のエンジンの停止制御は、車両５のブレーキがかかっている状態およびはミッションのシフトレバーがパーキングポジションにある状態にのみ行うようにしてもよい。このようにブレーキやシフトレバーのポジションを考慮してエンジンの停止制御を行うようにすれば、その後にエンジンが始動された場合に、不用意に車両５が発進してしまうことを防止することができ、交通安全上、極めて好ましいものとなる。
【００３２】
次に、本実施形態の作用について図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３３】
本実施形態においては、車両５は、信号灯器３のＬＥＤ点灯部８が赤で点灯していると、停止する（ＳＴ１）。このとき、車両制御部１５は、カーナビゲーションシステム１６に搭載されたＧＰＳシステムにより、車両５の停止位置情報を生成するとともに、車両５の進行方向の方位情報を生成する（ＳＴ２）。
【００３４】
そして、車両５の受光器１３は、信号灯器３のＬＥＤ点灯部８から送られる可視光信号を受光し（ＳＴ３）、この受光された可視光信号に基づいて、提供信号生成部１４により、信号灯器３の赤信号の点灯残り時間情報、信号灯器３の設置位置情報、車両５の進行方向を示す車両方位情報を生成して、車両制御部１５に送る。
【００３５】
車両制御部１５は、受光した可視光信号から生成された信号灯器３の設置位置情報と、カーナビゲーションシステム１６から送られた車両５の停止位置情報とを比較し、受光した可視光信号が車両５の停止位置から最も近い信号灯器３からの可視光信号であるか否か判断する。また、受光した可視光信号から生成された車両方位情報と、カーナビゲーションシステム１６から送られた車両方位情報とを比較し、受光した可視光信号が車両５の進行方向下流側に位置する信号灯器３からの可視光信号であるか否か判断する（ＳＴ４）。すなわち、例えば、停止した交差点において、進行方向と直行する方向に走行する車両５に対する信号灯器３から発信される可視光信号が受信される場合があるが、このように受光した可視光信号から生成された信号灯器３の設置位置情報と、車両制御部１５により生成された車両５の停止位置情報とを比較するとともに、車両方位情報と、車両制御部１５により生成された車両方位情報とを比較することにより、当該車両５に対して送られた正しい可視光信号を選別することが可能となる。
【００３６】
そして、車両制御部１５により、可視光信号が正常か否か判断し、正常である場合には（ＳＴ５：ＹＥＳ）、赤信号の残り時間情報としきい値とを比較し（ＳＴ６）、赤信号の残り時間がしきい値より小さい場合は（ＳＴ６：ＮＯ）、車両５のエンジンの停止制御は行わない。一方、赤信号の残り時間がこのしきい値より大きい場合は（ＳＴ６：ＹＥＳ）、提供信号生成部１４から送られる赤信号の残り時間情報と、発進までの予測時間とを比較し（ＳＴ７）、発進までの予測時間が赤信号の残り時間より大きい場合には（ＳＴ７：ＹＥＳ）、車両５のエンジンを停止させてアイドリングをストップさせるように制御するようになっている。発進までの予測時間が赤信号の残り時間より小さい場合には（ＳＴ７：ＮＯ）、車両５のエンジンが停止していない場合は、エンジンを停止させず、車両５のエンジンが停止している場合には、エンジンを始動させる。
【００３７】
以上述べたように、本実施形態においては、信号制御部９により、信号生成部１０から送られる赤信号の点灯残り時間情報に基づいて、ＬＥＤ点灯部８に可視光信号として発信させ、提供信号生成部１４により、受光器１３により受光された可視光信号に基づいてＬＥＤ点灯部８から送信された情報を生成し、車両制御部１５により、提供信号生成部１４から送られる赤信号の残り時間情報と、あらかじめ設定されたしきい値とを比較し、赤信号の残り時間がこのしきい値より大きい場合に、車両５のエンジンを停止させるように制御するようにしているので、信号灯器３からの可視光信号による赤信号の残り時間情報を適正に車両５側で受信して適正なアイドリングの停止制御を行うことができる。しかも、信号機１にアンテナなどの送信設備を別に設ける必要がなく、設備コストも低減させることができる。
【００３８】
また、車両制御部１５により、提供信号生成部１４から送られる赤信号の残り時間情報と、発進までの予測時間とを比較し、発進までの予測時間が赤信号の残り時間より大きい場合に、車両５のエンジンを停止させるように制御するようにしているので、交差点の停止線から離れた位置に車両５が停止した場合であっても、発進までの予測時間を考慮したアイドリングの停止制御を行うことができる。
【００３９】
さらに、車両制御部１５により、提供信号生成部１４から送られる信号灯器３の設置位置情報と、車両５に搭載されたカーナビゲーションシステム１６から送られる現在の車両５の停止位置情報とを比較し、受光した可視光信号が前記車両５の停止位置から最も近い前記信号灯器３からの可視光信号であるか否か判断するようにしているので、例えば、車両５の走行方向下流側に位置する他の信号灯器３から送られる情報と混同してしまうことがなく、アイドリングの停止制御を正確に行うことができる。
【００４０】
また、車両制御部１５により、提供信号生成部１４から送られる車両５の車両方位情報と、車両５に搭載されるカーナビゲーションシステム１６から送られた現在の車両方位情報とを比較し、受光した可視光信号が車両５の進行方向下流側に位置する信号灯器３からの可視光信号であるか否か判断するようにしているので、例えば、車両５の走行方向と交差する方向に対する信号灯器３から送られる情報と混同してしまうことがなく、アイドリングの停止制御を正確に行うことができる。
【００４１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 信号機
３ 信号灯器
４ 信号制御装置
５ 車両
６ 可視光受光装置
７ 車載制御装置
８ ＬＥＤ点灯部
９ 信号制御部
１０ 信号生成部
１１ 制御部
１２ 灯器開閉部
１３ 受光器
１４ 提供信号生成部
１５ 車両制御部
１６ カーナビゲーションシステム
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両のアイドリング停止システムに係り、特に、交差点で車両が停止した際に、エンジンを停止してアイドリングを停止させるための車両のアイドリング停止システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、環境汚染保護対策やエネルギー資源保護のために、交差点で信号灯器の赤信号表示により、車両が停止した際に、エンジンを停止してアイドリングを停止させるための車両のアイドリング停止システムが用いられており、このようなシステムとしては、例えば、車両のブレーキがかかっている状態およびミッションのシフトレバーがパーキングポジションに切り換えられている状態で、車両の制御装置により、エンジンを停止させるようにしたシステムがある。このようなシステムにおいては、運転者がシフトレバーをドライブポジションに操作したことにより、再びエンジンが始動するようになっている。
【０００３】
しかしながら、このような従来のシステムにおいては、運転者により、車両のブレーキがかけられ、かつ、シフトレバーがパーキングポジションに操作された場合に、アイドリングが停止されるものであるため、信号灯器の赤信号の点灯タイミングによっては、アイドリングが停止した後、直ちにエンジンを始動させる場合があり、このような場合には、環境汚染保護に対して効果が期待できないという問題がある。
【０００４】
そのため、従来から、交差点での信号機情報を信号機から受信し、この信号機情報に基づいて交差点での信号待ち状態の時にエンジン停止を自動的に行い、信号待ち状態でのエンジン停止時に前方車両状態情報受信部によりエンジン再始動情報を受信することによりエンジン運転を開始するとともに、エンジン再始動情報を自車状態情報送信部によって後方車両に対して送信するようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２０６７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１に記載の技術では、各交差点に信号機情報を発信するための発振器や、後方車両にエンジン再始動情報を送信するための送信部などを設ける必要があり、設備コストが高くなってしまうという問題を有している。
【０００７】
また、信号機情報を無線通信で送信するものであるため、指向性がなく、車両で受信した信号機情報を自車両の走行方向に関する情報であるか、この走行方向と交差する方向に関する情報であるか、さらに、近くに設置された他の信号機からの信号機情報であるかといった判別制御が極めて困難となってしまうという問題を有している。
【０００８】
本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、アイドリングを停止させるために必要な情報を確実に送信することができるとともに、設備コストの低減を図ることのできる車両のアイドリング停止システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１の発明に係る車両のアイドリング停止システムは、交差点に設置される信号灯器に設けられ点灯表示を行うＬＥＤ点灯部と、
前記信号灯器に設けられ前記信号灯器による赤信号の点灯残り時間情報を生成する信号生成部と、
前記信号灯器に設けられ信号制御装置の灯器開閉部から送られる点灯制御信号および前記信号生成部から送られる赤信号の点灯残り時間情報に基づいて、前記ＬＥＤ点灯部を点灯制御するとともに、前記ＬＥＤ点灯部に前記赤信号の残り時間情報を可視光信号として発信させる信号制御部と、
車両に搭載され前記ＬＥＤ点灯部から発信される可視光信号を受光する受光器と、
前記受光器により受光された可視光信号に基づいて、前記ＬＥＤ点灯部から送信された情報を生成する提供信号生成部と、
前記車両に搭載され前記提供信号生成部から送られる情報に基づいて、前記車両のエンジンを停止させるように制御する車両制御部と、
を備えており、
前記車両制御部は、前記提供信号生成部から送られる赤信号の残り時間情報と、あらかじめ設定されたしきい値とを比較し、赤信号の残り時間がこのしきい値より大きい場合に、車両のエンジンを停止させるように制御するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記車両制御部は、前記提供信号生成部から送られる赤信号の残り時間情報と、発進までの予測時間とを比較し、発進までの予測時間が赤信号の残り時間より大きい場合に、車両のエンジンを停止させるように制御するように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２において、前記信号生成部は、前記信号灯器の設置位置情報を生成し、前記信号制御部は、設置位置情報をに基づいて前記ＬＥＤ点灯部に設置位置情報を可視光信号として発信させるものであり、
前記車両制御部は、前記提供信号生成部から送られる前記信号灯器の設置位置情報と、前記車両に搭載されたカーナビゲーションシステムから送られる現在の車両の停止位置情報とを比較し、受光した可視光信号が前記車両の停止位置から最も近い前記信号灯器からの可視光信号であるか否か判断するように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項において、前記信号生成部は、前記車両の進行方向を示す車両方位情報を生成し、前記信号制御部は、車両方位情報に基づいて前記ＬＥＤ点灯部に車両方位情報を可視光信号として発信させるものであり、
前記車両制御部は、前記提供信号生成部から送られる前記車両の車両方位情報と、前記車両に搭載されるカーナビゲーションシステムから送られた現在の車両方位情報とを比較し、受光した可視光信号が車両の進行方向下流側に位置する信号灯器からの可視光信号であるか否か判断するように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項において、前記車両制御部は、前記車両のブレーキがかかっている状態およびミッションのシフトレバーがパーキングポジションにある状態にのみ、前記車両のエンジンの停止制御を行うように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、信号制御部により、灯器開閉部から送られる点灯制御信号および信号生成部から送られる赤信号の点灯残り時間情報に基づいて、ＬＥＤ点灯部を点灯制御するとともに、ＬＥＤ点灯部に赤信号の残り時間情報を可視光信号として発信させ、提供信号生成部により、受光器により受光された可視光信号に基づいて、ＬＥＤ点灯部から送信された情報を生成し、車両制御部により、提供信号生成部から送られる赤信号の残り時間情報と、あらかじめ設定されたしきい値とを比較し、赤信号の残り時間がこのしきい値より大きい場合に、車両のエンジンを停止させるように制御するようにしているので、信号灯器からの可視光信号による赤信号の残り時間情報を適正に車両側で受信して適正なアイドリングの停止制御を行うことができる。しかも、信号機にアンテナなどの送信設備を別に設ける必要がなく、設備コストも低減させることができる。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、車両制御部により、提供信号生成部から送られる赤信号の残り時間情報と、発進までの予測時間とを比較し、発進までの予測時間が赤信号の残り時間より大きい場合に、車両のエンジンを停止させるように制御するようにしているので、交差点の停止線から離れた位置に車両が停止した場合であっても、発進までの予測時間を考慮したアイドリングの停止制御を行うことができる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、車両制御部により、提供信号生成部から送られる信号灯器の設置位置情報と、車両に搭載されたカーナビゲーションシステムから送られる現在の車両の停止位置情報とを比較し、受光した可視光信号が前記車両の停止位置から最も近い前記信号灯器からの可視光信号であるか否か判断するようにしているので、例えば、車両の走行方向下流側に位置する他の信号灯器から送られる情報と混同してしまうことがなく、アイドリングの停止制御を正確に行うことができる。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、車両制御部により、提供信号生成部から送られる車両の車両方位情報と、車両に搭載されるカーナビゲーションシステムから送られた現在の車両方位情報とを比較し、受光した可視光信号が車両の進行方向下流側に位置する信号灯器からの可視光信号であるか否か判断するようにしているので、例えば、車両の走行方向と交差する方向に対する信号灯器から送られる情報と混同してしまうことがなく、アイドリングの停止制御を正確に行うことができる。
【００１８】
請求項５に係る発明によれば、車両制御部により、車両のブレーキがかかっている状態およびミッションのシフトレバーがパーキングポジションにある状態にのみ、車両のエンジンの停止制御を行うようにしているので、その後にエンジンが始動された場合に、不用意に車両が発進してしまうことを防止することができ、交通安全上、極めて安全なシステムとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る車両のアイドリング停止システムの実施形態を示す概略図である。
【図２】本発明に係る車両のアイドリング停止システムの実施形態を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る車両のアイドリング停止システムの実施形態の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１は本発明に係る車両のアイドリング停止システムの実施形態を示す概略図である。
【００２２】
図１に示すように、道路の交差点に設置される信号機１は、道路脇に立設された支柱２の上部に取付けられた信号灯器３を備えており、信号灯器３は、赤、青、黄などの点灯表示を行うとともに、所定の可視光信号を発信する信号灯器３を備えている。支柱の下方には、信号灯器３の点灯制御を行う信号制御装置４が設置されている。
【００２３】
一方、道路を走行する車両５には、信号灯器３から発信される可視光信号を受光するための可視光受光装置６が搭載されており、車両５には、可視光受光装置６による可視光信号に基づいて、車両５の制御を行う車載制御装置７が搭載されている。
【００２４】
図２は本発明に係る車両のアイドリング停止システムの詳細を示すブロック図である。図２に示すように、信号灯器３には、多数のＬＥＤを配列してなり、赤、青、黄などの点灯表示を行うとともに可視光信号を発信するＬＥＤ点灯部８が備えられており、信号灯器３には、このＬＥＤ点灯部８の点灯制御を行うための信号制御部９が設けられている。さらに、信号灯器３には、信号生成部１０が設けられており、信号生成部１０は、この信号灯器３による赤信号の点灯残り時間情報、信号灯器３の設置位置情報、車両５の進行方向を示す車両方位情報を生成するように構成されている。このうち、信号灯器３の設置位置情報、車両５の進行方向を示す車両方位情報は、信号灯器３の設置場所に応じてあらかじめ決定されている情報であり、赤信号の点灯残り時間情報は、赤信号を点灯する毎に逐次生成するようになっている。
【００２５】
また、信号制御装置４には、複数の信号灯器３を統括して制御する制御部１１が設けられており、信号制御装置４には、制御部１１からの制御信号に基づいて、各信号灯器３の点灯制御信号を各信号灯器３の信号制御部９に送る灯器開閉部１２が設けられている。
【００２６】
そして、信号制御部９は、信号制御装置４の灯器開閉部１２から送られる点灯制御信号に基づいて、ＬＥＤ点灯部８を点灯制御するものであり、この信号制御部９は、本実施形態においては、ＬＥＤ点灯部８の点灯制御を行う際に、信号生成部１０により精製された赤信号の点灯残り時間情報、信号灯器３の設置位置情報、車両方位情報に基づいて、ＬＥＤ点灯部８を高速で点滅させることにより、各情報を可視光信号として発信するように構成されている。
【００２７】
また、車両５の可視光受光装置６には、ＬＥＤ点灯部８から発信される可視光信号を受光する受光器１３が設けられており、可視光受光装置６には、受光器１３により受光された可視光信号に基づいて、ＬＥＤ点灯部８から送信された情報を生成する提供信号生成部１４が設けられている。また、車載制御装置７には、車両５の制御を行う車両制御部１５が設けられており、この車両制御部１５には、可視光受光装置６の提供信号生成部１４からの各種情報が入力されるように構成されている。さらに、車両５には、カーナビゲーションシステム１６が搭載されており、車両制御部１５には、カーナビゲーションシステム１６により検出された現在の車両５の位置情報や車両５の進行方向情報が送られるように構成されている。
【００２８】
そして、車両制御部１５は、提供信号生成部１４から送られた信号灯器３の設置位置情報と、カーナビゲーションシステム１６から送られた現在の車両５の停止位置情報とを比較し、受光した可視光信号が車両５の停止位置から最も近い信号灯器３からの可視光信号であるか否か判断するとともに、提供信号生成部１４から送られた車両方位情報と、カーナビゲーションシステム１６から送られた車両方位情報とを比較し、受光した可視光信号が車両５の進行方向下流側に位置する信号灯器３からの可視光信号であるか否か判断するように構成されている。
【００２９】
また、車両制御部１５は、提供信号生成部１４から送られる赤信号の残り時間情報と、あらかじめ設定されたしきい値とを比較し、赤信号の残り時間がこのしきい値より大きい場合は、車両５のエンジンを停止させてアイドリングをストップさせるように制御するように構成されている。また、赤信号の残り時間がしきい値より小さい場合は、車両５のエンジンの停止制御は行わない。これは、赤信号により車両５が停止した場合でも、赤信号の残り時間が少ない場合に、車両５のエンジンを停止させてしまうと、すぐにエンジンの始動を行う必要があり、却って環境に負荷をかけるおそれがあるためである。
【００３０】
さらに、車両制御部１５は、提供信号生成部１４から送られる赤信号の残り時間情報と、発進までの予測時間とを比較し、発進までの予測時間が赤信号の残り時間より大きい場合には、車両５のエンジンを停止させてアイドリングを停止させるように制御するように構成されている。また、赤信号の残り時間が発進までの予測時間より小さい場合は、車両５のエンジンの停止制御は行わない。ここで、車両５の発進までの予測時間とは、車両５が停止している位置から交差点に設置された停止線までの距離、信号灯器３が青信号に切り替わって先頭に停車している車両５から順次発進していった場合において車両５の停止位置に及ぶ発進波の到着予測時間により、決定されるものである。この場合に、車両停止位置から停止線までの距離に対する発進波の到着予測時間の関係については、あらかじめデータテーブルを設けて設定しておけばよい。
【００３１】
なお、車両制御部１５により車両５のエンジンの停止制御は、車両５のブレーキがかかっている状態およびはミッションのシフトレバーがパーキングポジションにある状態にのみ行うようにしてもよい。このようにブレーキやシフトレバーのポジションを考慮してエンジンの停止制御を行うようにすれば、その後にエンジンが始動された場合に、不用意に車両５が発進してしまうことを防止することができ、交通安全上、極めて好ましいものとなる。
【００３２】
次に、本実施形態の作用について図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３３】
本実施形態においては、車両５は、信号灯器３のＬＥＤ点灯部８が赤で点灯していると、停止する（ＳＴ１）。このとき、車両制御部１５は、カーナビゲーションシステム１６に搭載されたＧＰＳシステムにより、車両５の停止位置情報を生成するとともに、車両５の進行方向の方位情報を生成する（ＳＴ２）。
【００３４】
そして、車両５の受光器１３は、信号灯器３のＬＥＤ点灯部８から送られる可視光信号を受光し（ＳＴ３）、この受光された可視光信号に基づいて、提供信号生成部１４により、信号灯器３の赤信号の点灯残り時間情報、信号灯器３の設置位置情報、車両５の進行方向を示す車両方位情報を生成して、車両制御部１５に送る。
【００３５】
車両制御部１５は、受光した可視光信号から生成された信号灯器３の設置位置情報と、カーナビゲーションシステム１６から送られた車両５の停止位置情報とを比較し、受光した可視光信号が車両５の停止位置から最も近い信号灯器３からの可視光信号であるか否か判断する。また、受光した可視光信号から生成された車両方位情報と、カーナビゲーションシステム１６から送られた車両方位情報とを比較し、受光した可視光信号が車両５の進行方向下流側に位置する信号灯器３からの可視光信号であるか否か判断する（ＳＴ４）。すなわち、例えば、停止した交差点において、進行方向と直行する方向に走行する車両５に対する信号灯器３から発信される可視光信号が受信される場合があるが、このように受光した可視光信号から生成された信号灯器３の設置位置情報と、車両制御部１５により生成された車両５の停止位置情報とを比較するとともに、車両方位情報と、車両制御部１５により生成された車両方位情報とを比較することにより、当該車両５に対して送られた正しい可視光信号を選別することが可能となる。
【００３６】
そして、車両制御部１５により、可視光信号が正常か否か判断し、正常である場合には（ＳＴ５：ＹＥＳ）、赤信号の残り時間情報としきい値とを比較し（ＳＴ６）、赤信号の残り時間がしきい値より小さい場合は（ＳＴ６：ＮＯ）、車両５のエンジンの停止制御は行わない。一方、赤信号の残り時間がこのしきい値より大きい場合は（ＳＴ６：ＹＥＳ）、提供信号生成部１４から送られる赤信号の残り時間情報と、発進までの予測時間とを比較し（ＳＴ７）、発進までの予測時間が赤信号の残り時間より大きい場合には（ＳＴ７：ＹＥＳ）、車両５のエンジンを停止させてアイドリングをストップさせるように制御するようになっている。発進までの予測時間が赤信号の残り時間より小さい場合には（ＳＴ７：ＮＯ）、車両５のエンジンが停止していない場合は、エンジンを停止させず、車両５のエンジンが停止している場合には、エンジンを始動させる。
【００３７】
以上述べたように、本実施形態においては、信号制御部９により、信号生成部１０から送られる赤信号の点灯残り時間情報に基づいて、ＬＥＤ点灯部８に可視光信号として発信させ、提供信号生成部１４により、受光器１３により受光された可視光信号に基づいてＬＥＤ点灯部８から送信された情報を生成し、車両制御部１５により、提供信号生成部１４から送られる赤信号の残り時間情報と、あらかじめ設定されたしきい値とを比較し、赤信号の残り時間がこのしきい値より大きい場合に、車両５のエンジンを停止させるように制御するようにしているので、信号灯器３からの可視光信号による赤信号の残り時間情報を適正に車両５側で受信して適正なアイドリングの停止制御を行うことができる。しかも、信号機１にアンテナなどの送信設備を別に設ける必要がなく、設備コストも低減させることができる。
【００３８】
また、車両制御部１５により、提供信号生成部１４から送られる赤信号の残り時間情報と、発進までの予測時間とを比較し、発進までの予測時間が赤信号の残り時間より大きい場合に、車両５のエンジンを停止させるように制御するようにしているので、交差点の停止線から離れた位置に車両５が停止した場合であっても、発進までの予測時間を考慮したアイドリングの停止制御を行うことができる。
【００３９】
さらに、車両制御部１５により、提供信号生成部１４から送られる信号灯器３の設置位置情報と、車両５に搭載されたカーナビゲーションシステム１６から送られる現在の車両５の停止位置情報とを比較し、受光した可視光信号が前記車両５の停止位置から最も近い前記信号灯器３からの可視光信号であるか否か判断するようにしているので、例えば、車両５の走行方向下流側に位置する他の信号灯器３から送られる情報と混同してしまうことがなく、アイドリングの停止制御を正確に行うことができる。
【００４０】
また、車両制御部１５により、提供信号生成部１４から送られる車両５の車両方位情報と、車両５に搭載されるカーナビゲーションシステム１６から送られた現在の車両方位情報とを比較し、受光した可視光信号が車両５の進行方向下流側に位置する信号灯器３からの可視光信号であるか否か判断するようにしているので、例えば、車両５の走行方向と交差する方向に対する信号灯器３から送られる情報と混同してしまうことがなく、アイドリングの停止制御を正確に行うことができる。
【００４１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 信号機
３ 信号灯器
４ 信号制御装置
５ 車両
６ 可視光受光装置
７ 車載制御装置
８ ＬＥＤ点灯部
９ 信号制御部
１０ 信号生成部
１１ 制御部
１２ 灯器開閉部
１３ 受光器
１４ 提供信号生成部
１５ 車両制御部
１６ カーナビゲーションシステム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点に設置される信号灯器に設けられ点灯表示を行うＬＥＤ点灯部と、
前記信号灯器に設けられ前記信号灯器による赤信号の点灯残り時間情報を生成する信号生成部と、
前記信号灯器に設けられ信号制御装置の灯器開閉部から送られる点灯制御信号および前記信号生成部から送られる赤信号の点灯残り時間情報に基づいて、前記ＬＥＤ点灯部を点灯制御するとともに、前記ＬＥＤ点灯部に前記赤信号の残り時間情報を可視光信号として発信させる信号制御部と、
車両に搭載され前記ＬＥＤ点灯部から発信される可視光信号を受光する受光器と、
前記受光器により受光された可視光信号に基づいて、前記ＬＥＤ点灯部から送信された情報を生成する提供信号生成部と、
前記車両に搭載され前記提供信号生成部から送られる情報に基づいて、前記車両のエンジンを停止させるように制御する車両制御部と、
を備えており、
前記車両制御部は、前記提供信号生成部から送られる赤信号の残り時間情報と、あらかじめ設定されたしきい値とを比較し、赤信号の残り時間がこのしきい値より大きい場合に、車両のエンジンを停止させるように制御するように構成されていることを特徴とする車両のアイドリング停止システム。
【請求項２】
前記車両制御部は、前記提供信号生成部から送られる赤信号の残り時間情報と、発進までの予測時間とを比較し、発進までの予測時間が赤信号の残り時間より大きい場合に、車両のエンジンを停止させるように制御するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の車両のアイドリング停止システム。
【請求項３】
前記信号生成部は、前記信号灯器の設置位置情報を生成し、前記信号制御部は、設置位置情報をに基づいて前記ＬＥＤ点灯部に設置位置情報を可視光信号として発信させるものであり、
前記車両制御部は、前記提供信号生成部から送られる前記信号灯器の設置位置情報と、前記車両に搭載されたカーナビゲーションシステムから送られる現在の車両の停止位置情報とを比較し、受光した可視光信号が前記車両の停止位置から最も近い前記信号灯器からの可視光信号であるか否か判断するように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両のアイドリング停止システム。
【請求項４】
前記信号生成部は、前記車両の進行方向を示す車両方位情報を生成し、前記信号制御部は、車両方位情報に基づいて前記ＬＥＤ点灯部に車両方位情報を可視光信号として発信させるものであり、
前記車両制御部は、前記提供信号生成部から送られる前記車両の車両方位情報と、前記車両に搭載されるカーナビゲーションシステムから送られた現在の車両方位情報とを比較し、受光した可視光信号が車両の進行方向下流側に位置する信号灯器からの可視光信号であるか否か判断するように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両のアイドリング停止システム。
【請求項５】
前記車両制御部は、前記車両のブレーキがかかっている状態およびミッションのシフトレバーがパーキングポジションにある状態にのみ、前記車両のエンジンの停止制御を行うように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両のアイドリング停止システム。
【請求項１】
交差点に設置される信号灯器に設けられ点灯表示を行うＬＥＤ点灯部と、
前記信号灯器に設けられ前記信号灯器による赤信号の点灯残り時間情報を生成する信号生成部と、
前記信号灯器に設けられ信号制御装置の灯器開閉部から送られる点灯制御信号および前記信号生成部から送られる赤信号の点灯残り時間情報に基づいて、前記ＬＥＤ点灯部を点灯制御するとともに、前記ＬＥＤ点灯部に前記赤信号の残り時間情報を可視光信号として発信させる信号制御部と、
車両に搭載され前記ＬＥＤ点灯部から発信される可視光信号を受光する受光器と、
前記受光器により受光された可視光信号に基づいて、前記ＬＥＤ点灯部から送信された情報を生成する提供信号生成部と、
前記車両に搭載され前記提供信号生成部から送られる情報に基づいて、前記車両のエンジンを停止させるように制御する車両制御部と、
を備えており、
前記車両制御部は、前記提供信号生成部から送られる赤信号の残り時間情報と、あらかじめ設定されたしきい値とを比較し、赤信号の残り時間がこのしきい値より大きい場合に、車両のエンジンを停止させるように制御するように構成されていることを特徴とする車両のアイドリング停止システム。
【請求項２】
前記車両制御部は、前記提供信号生成部から送られる赤信号の残り時間情報と、発進までの予測時間とを比較し、発進までの予測時間が赤信号の残り時間より大きい場合に、車両のエンジンを停止させるように制御するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の車両のアイドリング停止システム。
【請求項３】
前記信号生成部は、前記信号灯器の設置位置情報を生成し、前記信号制御部は、設置位置情報をに基づいて前記ＬＥＤ点灯部に設置位置情報を可視光信号として発信させるものであり、
前記車両制御部は、前記提供信号生成部から送られる前記信号灯器の設置位置情報と、前記車両に搭載されたカーナビゲーションシステムから送られる現在の車両の停止位置情報とを比較し、受光した可視光信号が前記車両の停止位置から最も近い前記信号灯器からの可視光信号であるか否か判断するように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両のアイドリング停止システム。
【請求項４】
前記信号生成部は、前記車両の進行方向を示す車両方位情報を生成し、前記信号制御部は、車両方位情報に基づいて前記ＬＥＤ点灯部に車両方位情報を可視光信号として発信させるものであり、
前記車両制御部は、前記提供信号生成部から送られる前記車両の車両方位情報と、前記車両に搭載されるカーナビゲーションシステムから送られた現在の車両方位情報とを比較し、受光した可視光信号が車両の進行方向下流側に位置する信号灯器からの可視光信号であるか否か判断するように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両のアイドリング停止システム。
【請求項５】
前記車両制御部は、前記車両のブレーキがかかっている状態およびミッションのシフトレバーがパーキングポジションにある状態にのみ、前記車両のエンジンの停止制御を行うように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両のアイドリング停止システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−２５５５７９（Ｐ２０１０−２５５５７９Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０８６１３（Ｐ２００９−１０８６１３）
【出願日】平成２１年４月２８日（２００９．４．２８）
【出願人】（０００００４６５１）日本信号株式会社 (720)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月２８日（２００９．４．２８）
【出願人】（０００００４６５１）日本信号株式会社 (720)
【Ｆターム（参考）】
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