車両のエンジン制御装置
【課題】アクセルとブレーキの両方が踏み込まれたときにエンジンの出力を制限する出力制限制御を実行するものにおいて、出力制限制御の実行条件を判定する際に、運転者の要求ブレーキ力を精度良く判定して、出力制限制御の動作信頼性を向上させる。
【解決手段】アクセルセンサ３１で検出したアクセル操作量が所定値Ａ1 以上で且つブレーキセンサ３２で検出したブレーキ操作量が所定値Ｂ2 以上になったときに、運転者の要求ブレーキ力が所定以上であると判断して出力制限制御を実行する。その際、大気圧やエアコンのコンプレッサのオン／オフに応じて所定値Ｂ2 を変化させる。これにより、大気圧の変化やコンプレッサのオン／オフよる吸気管負圧の変化によって、ブレーキ操作量とブレーキの制動力との関係が変化して、ブレーキ操作量と運転者の要求ブレーキ力との関係が変化するのに対応して、所定値Ｂ2 を変化させて所定値Ｂ2 を適正値に設定する。
【解決手段】アクセルセンサ３１で検出したアクセル操作量が所定値Ａ1 以上で且つブレーキセンサ３２で検出したブレーキ操作量が所定値Ｂ2 以上になったときに、運転者の要求ブレーキ力が所定以上であると判断して出力制限制御を実行する。その際、大気圧やエアコンのコンプレッサのオン／オフに応じて所定値Ｂ2 を変化させる。これにより、大気圧の変化やコンプレッサのオン／オフよる吸気管負圧の変化によって、ブレーキ操作量とブレーキの制動力との関係が変化して、ブレーキ操作量と運転者の要求ブレーキ力との関係が変化するのに対応して、所定値Ｂ2 を変化させて所定値Ｂ2 を適正値に設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態（アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態）になったときにエンジンの出力を制限する機能を備えた車両のエンジン制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
運転者が間違えてアクセルペダルとブレーキペダルを同時に踏み込むことに起因する車両の暴走を防ぐことを目的として、例えば、特許文献１（特開２００５−２９１０３０号公報）には、ブレーキペダルの踏み込み量が所定値（意図的なアクセルペダル及びブレーキペダルの同時踏み込みに対応した値）以上であるときに、エンジンを強制的にアイドル状態にすることが記載されている。
【０００３】
また、特許文献２（特表平２−５０２５５８号公報）には、ブレーキとアクセルが同時に操作されたときに駆動出力を所定の小さい値に減少させる安全回路において、ブレーキの操作が検出されても、運転者が新たにアクセルペダルを踏み込んだことをアクセルセンサの出力の時間微分値により検出したときには、安全回路を作動させないようにすることが記載されている。
【０００４】
また、特許文献３（ＵＳ６８８１１７４号公報）には、ブレーキとアクセルが同時に操作されたときにそれぞれの操作量に基づいてブレーキ要求がアクセル要求より大きいと判断した場合に、エンジン出力を抑制することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２９１０３０号公報
【特許文献２】特表平２−５０２５５８号公報
【特許文献３】ＵＳ６８８１１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態（アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態）になったときにエンジンの出力を制限する出力制限制御を実行する車両において、ブレーキ操作／解除に応じてオン／オフするブレーキスイッチの出力信号に基づいてブレーキ操作を検出するシステムでは、運転者がブレーキを軽く踏んだだけの場合でも、ブレーキスイッチがオンされてブレーキ操作が検出されて、運転者の意図に反して出力制限制御が実行されてしまう可能性がある。
【０００７】
このように運転者の意図に反して出力制限制御が実行されることを防止するには、出力制限制御の実行条件を判定する際に、運転者の要求ブレーキ力を精度良く判定する必要がある。しかし、例えば、ブレーキの作動油圧（例えばブレーキマスターシリンダ内の油圧）を検出する油圧センサの出力に基づいて要求ブレーキ力を判定する場合、ベーパーロック発生時には要求ブレーキ力を精度良く判定することができない。
【０００８】
そこで、本出願人は、アクセルセンサで検出したアクセル操作量（アクセル開度）が所定値以上で、且つ、ブレーキセンサで検出したブレーキ操作量（例えばブレーキの踏み込み量）が所定値以上になったときに、運転者の要求ブレーキ力が所定以上であると判断して、出力制限制御を実行するシステムを研究しているが、その研究過程で、次のような新たな課題が判明した。
【０００９】
一般に、エンジンを搭載した車両は、負圧式のブレーキブースタを搭載したものが多く、エンジンの吸気管負圧をブレーキブースタ内に導入し、その負圧と大気圧との圧力差を利用してブレーキペダルの踏み込み力を増幅してブレーキの制動力を増大させるようになっている。この場合、大気圧や吸気管負圧が変化すると、ブレーキ操作量とブレーキの制動力との関係が変化して、ブレーキ操作量と運転者の要求ブレーキ力（運転者が要求するブレーキ制動力）との関係が変化するため、運転者の要求ブレーキ力が同じでも、それに対応するブレーキ操作量が異なってくる。このため、ブレーキ操作量が所定値（予め設定した固定値）以上になったときに、運転者の要求ブレーキ力が所定以上であると判断するシステムでは、運転者の要求ブレーキ力を精度良く判定できなくなる可能性があり、出力制限制御の動作信頼性を十分に向上させることができない。
【００１０】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、出力制限制御の実行条件を判定する際に、運転者の要求ブレーキ力を精度良く判定することができ、出力制限制御の動作信頼性を向上させることができる車両のエンジン制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、車両の駆動源としてエンジンを搭載した車両のエンジン制御装置において、アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、ブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段と、アクセル操作量検出手段で検出したアクセル操作量が所定値以上で且つブレーキ操作量検出手段で検出したブレーキ操作量が所定値（以下「ブレーキ判定値」という）以上になったときにエンジンの出力を制限する出力制御手段とを備え、出力制御手段は、車両の外部環境と運転状態のうちの少なくとも一方に応じてブレーキ判定値を変化させるようにしたものである。
【００１２】
この構成では、アクセル操作量が所定値以上で且つブレーキ操作量が所定値（ブレーキ判定値）以上になったときに、運転者の要求ブレーキ力が所定以上であると判断して、出力制限制御を実行することができる。その際、外部環境や運転状態に応じてブレーキ判定値を変化させることで、外部環境や運転状態の変化によって、ブレーキ操作量とブレーキの制動力との関係が変化して、ブレーキ操作量と運転者の要求ブレーキ力との関係が変化しても、それに応じてブレーキ判定値を変化させて、ブレーキ判定値を適正値に設定することができる。これにより、出力制限制御の実行条件を判定する際に、ブレーキ操作量に基づいて運転者の要求ブレーキ力を精度良く判定することができるため、運転者の意図に反して出力制限制御が実行されることを防止できると共に、ベーパーロック発生時でも要求ブレーキ力を精度良く判定することができ、出力制限制御の動作信頼性を向上させることができる。
【００１３】
この場合、請求項２のように、外部環境として大気圧を用い、該大気圧に応じてブレーキ判定値を変化させるようにしても良い。このようにすれば、大気圧の変化によって、ブレーキ操作量とブレーキの制動力との関係が変化して、ブレーキ操作量と運転者の要求ブレーキ力との関係が変化するのに対応して、ブレーキ判定値を変化させて、ブレーキ判定値を適正値に設定することができる。
【００１４】
また、エンジンの動力で駆動される補機（例えばエアコンのコンプレッサ等）が作動すると、エンジン負荷が増大して吸気管負圧が小さく（吸気管圧力が高く）なる。
【００１５】
そこで、請求項３のように、運転状態としてエンジンの動力で駆動される補機の作動状態を用い、該補機の作動状態に応じてブレーキ判定値を変化させるようにしても良い。このようにすれば、補機の作動状態（例えばオン／オフ）による吸気管負圧の変化によって、ブレーキ操作量とブレーキの制動力との関係が変化して、ブレーキ操作量と運転者の要求ブレーキ力との関係が変化するのに対応して、ブレーキ判定値を変化させて、ブレーキ判定値を適正値に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は本発明の一実施例におけるエンジン制御システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２はエンジン出力制御を説明する図である。
【図３】図３はエンジン出力制御の実行例を説明するタイムチャートである。
【図４】図４は所定値Ｂ2 のマップの一例を概念的に示す図である。
【図５】図５は出力制限制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
車両には、駆動源として内燃機関であるエンジン１１が搭載されている。このエンジン１１の吸気管１２の最上流部には、エアクリーナ１３が設けられ、このエアクリーナ１３の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ１４が設けられている。このエアフローメータ１４の下流側には、モータ１５によって開度調節されるスロットルバルブ１６と、このスロットルバルブ１６の開度（スロットル開度）を検出するスロットル開度センサ１７とが設けられている。
【００１８】
更に、スロットルバルブ１６の下流側には、サージタンク１８が設けられ、このサージタンク１８に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ１９が設けられている。また、サージタンク１８には、エンジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド２０が設けられ、各気筒の吸気マニホールド２０の吸気ポート近傍に、それぞれ吸気ポートに向けて燃料を噴射する燃料噴射弁２１が取り付けられている。また、エンジン１１のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ２２が取り付けられ、各気筒の点火プラグ２２の火花放電によって筒内の混合気に着火される。
【００１９】
一方、エンジン１１の排気管２３には、排出ガスの空燃比又はリッチ／リーン等を検出する排出ガスセンサ２４（空燃比センサ、酸素センサ等）が設けられ、この排出ガスセンサ２４の下流側に、排出ガスを浄化する三元触媒等の触媒２５が設けられている。
【００２０】
また、エンジン１１のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ２６や、ノッキングを検出するノックセンサ２７が取り付けられている。また、クランク軸２８の外周側には、クランク軸２８が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ２９が取り付けられ、このクランク角センサ２９の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。
【００２１】
エンジン１１の吸気管１２のうちのスロットルバルブ１６の下流側には、負圧式のブレーキブースタ（図示せず）が接続されている。このブレーキブースタは、エンジン１１の吸気管負圧をブレーキブースタ内に導入し、その負圧と大気圧との圧力差を利用してブレーキペダル（図示せず）の踏み込み力を増幅してブレーキの制動力を増大させるようになっている。
【００２２】
車両には、アクセル操作量（アクセル開度）を検出するアクセルセンサ３１（アクセル操作量検出手段）と、ブレーキ操作量を検出するブレーキセンサ３２（ブレーキ操作量検出手段）と、車速を検出する車速センサ３３と、大気圧を検出する大気圧センサ３４等が搭載されている。ブレーキセンサ３２は、ブレーキ操作量として、例えば、ブレーキペダルのストローク量（踏み込み量）を検出する。或は、ブレーキペダルの踏み込み量に応じて変化するブレーキブースタのストローク量（例えばオペレーティングロッドやプッシュロッドのストローク量）を検出するようにしても良い。
【００２３】
また、エンジン１１の動力で駆動される補機としてエアコンのコンプレッサ（図示せず）が設けられ、このエアコンのコンプレッサがオン（作動）されると、エンジン負荷が増大して吸気管負圧が小さく（吸気管圧力が高く）なる。
【００２４】
上述した各種センサやスイッチの出力は、電子制御回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）３０に入力される。このＥＣＵ３０は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御用のプログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて、燃料噴射量、点火時期、スロットル開度（吸入空気量）等を制御する。その際、ＥＣＵ３０は、アクセルセンサ３１で検出したアクセル開度（アクセル操作量）に基づいてスロットル開度（吸入空気量）等を制御してエンジン１１の出力を制御する。
【００２５】
本実施例では、ＥＣＵ３０により後述する図５の出力制限制御ルーチンを実行することで、アクセルセンサ３１とブレーキセンサ３２の出力信号に基づいて、アクセルの踏み込みと同時か又はアクセルの踏み込み後にブレーキが踏み込まれてアクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態（アクセル操作と同時か又はアクセル操作の後にブレーキ操作が検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態）になったと判断したときに、エンジン制御用のアクセル開度（エンジン１１の制御に使用するアクセル開度）を制限することで、エンジン１１の出力を制限する出力制限制御を実行する。
【００２６】
以下、図２乃至図４を用いて、本実施例のエンジン出力制御について具体的に説明する。尚、以下の説明で「ブレーキＯＮ」はブレーキセンサ３２で検出したブレーキ操作量が所定値以上の状態を意味し、「ブレーキＯＦＦ」はブレーキセンサ３２で検出したブレーキ操作量が所定値よりも小さい状態を意味する。
【００２７】
図２及び図３に示すように、ＥＣＵ３０の起動直後は、まず、通常モード（Ｍode1）に設定される。
（１）通常モード（Ｍode1）では、実アクセル開度（アクセルセンサ３１で検出したアクセル開度）を、そのままエンジン制御用のアクセル開度として採用し、このエンジン制御用のアクセル開度（＝実アクセル開度）を用いてエンジン１１の出力を制御する。
【００２８】
この通常モード（Ｍode1）の場合には、次の(a) 〜(c) の条件が成立しているか否かを判定する。
(a) 車速が所定値Ｖ1 以上であること
(b) 実アクセル開度が所定値Ａ1 よりも大きいこと
(c) ブレーキＯＦＦ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ1 よりも小さい）か又はブレーキＯＮ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ1 以上）の継続時間が所定時間Ｔ1 以下であること
ここで、上記(b) の条件の所定値Ａ1 は、予め設定した固定値としても良いし、車速に応じて設定するようにしても良い。また、上記(c) の条件の所定値Ｂ1 は、後述する(d) の条件の所定値Ｂ2 と同じ値としても良い。
【００２９】
上記(a) 〜(c) の３つの条件が全て成立していると判定された場合、つまり、車速が所定値Ｖ1 以上であると判定され、且つ、実アクセル開度が所定値Ａ1 よりも大きい（アクセルが踏み込まれている）と判定され、且つ、ブレーキＯＦＦであるか又はブレーキＯＮの継続時間が所定時間Ｔ1 以下であると判定された場合には、その時点ｔ1 （図３参照）で、スタンバイモード（Ｍode2）に移行する。
【００３０】
（２）スタンバイモード（Ｍode2）では、通常モード（Ｍode1）と同じように、実アクセル開度（アクセルセンサ３１で検出したアクセル開度）を、そのままエンジン制御用のアクセル開度として採用し、このエンジン制御用のアクセル開度（＝実アクセル開度）を用いてエンジン１１の出力を制御する。
このスタンバイモード（Ｍode2）の場合には、次の(d) の条件が成立しているか否かを判定する。
(d) ブレーキＯＮ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ2 以上）であること
【００３１】
ここで、上記(d) の条件の所定値Ｂ2 （ブレーキ判定値）は、運転者の要求ブレーキ力が所定以上（出力制限制御を実行する必要がある値）であるか否かを判定するためのものであり、例えば、図４に示す所定値Ｂ2 のマップを参照して、大気圧センサ３４で検出した大気圧とエアコンのコンプレッサの作動状態（オン／オフ）に応じた所定値Ｂ2 を算出することで、大気圧やエアコンのコンプレッサの作動状態に応じて所定値Ｂ2 （ブレーキ判定値）を変化させるようになっている。
【００３２】
大気圧や吸気管負圧が変化すると、ブレーキ操作量とブレーキの制動力との関係が変化して、ブレーキ操作量と運転者の要求ブレーキ力（運転者が要求するブレーキ制動力）との関係が変化するため、運転者の要求ブレーキ力が同じでも、それに対応するブレーキ操作量が異なってくる。
【００３３】
このような事情を考慮して、図４に示す所定値Ｂ2 のマップは、大気圧が低くなるほど所定値Ｂ2 が大きくなると共に、エアコンのコンプレッサがオンされて吸気管負圧が小さく（吸気管圧力が高く）なったときに所定値Ｂ2 がコンプレッサのオフ時よりも大きくなるように設定されている。これにより、大気圧の変化やエアコンのコンプレッサの作動状態（オン／オフ）による吸気管負圧の変化によって、ブレーキ操作量とブレーキの制動力との関係が変化して、ブレーキ操作量と運転者の要求ブレーキ力との関係が変化するのに対応して、ブレーキ判定値を変化させる。この所定値Ｂ2 のマップは、予め試験データや設計データ等に基づいて作成され、ＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶されている。
【００３４】
上記(d) の条件が成立していると判定された場合、つまり、ブレーキＯＮ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ2 以上）であると判定された場合には、運転者の要求ブレーキ力が所定以上であると判断して、その時点で、制限制御モード（Ｍode3）に移行する。これにより、アクセルの踏み込みと同時か又はアクセルの踏み込み後にブレーキが踏み込まれたと判定した時点で、速やかに出力制限制御を開始することができる。
【００３５】
尚、上記(d) の条件を「ブレーキＯＮ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ2 以上）の継続時間が所定のディレイ時間Ｔ2 以上であること」に変更しても良い。ここで、ディレイ時間Ｔ2 は、車速に応じて設定される。この(d) の条件が成立していると判定された場合、つまり、ブレーキＯＮの継続時間が所定のディレイ時間Ｔ2 以上である（ブレーキが踏み込まれたと判定してから所定のディレイ時間Ｔ2 以上が経過した）と判定された場合には、その時点ｔ2 （図３参照）で、制限制御モード（Ｍode3）に移行する。これにより、アクセルの踏み込みと同時か又はアクセルの踏み込み後にブレーキが踏み込まれたと判定してから出力制限制御を開始するまでに、車速に応じた適度なディレイ時間Ｔ2 を持たせることができる。
【００３６】
一方、上記(d) の条件が不成立であると判定された場合には、次の(e) 又は(f) の条件が成立しているか否かを判定する。つまり、上記(d) の条件よりも次の(e) と(f) の条件の方が優先度が低い。
(e) 実アクセル開度が所定値Ａ2 以下であること
(f) 車速が所定値Ｖ2 よりも低いこと
ここで、上記(e) の条件の所定値Ａ2 は、上記(b) の条件の所定値Ａ1 よりも小さい値に設定されている。また、上記(f) の条件の所定値Ｖ2 は、上記(a) の条件の所定値Ｖ1 よりも小さい値に設定されている。
【００３７】
上記(e) 又は(f) の条件が成立していると判定された場合、つまり、実アクセル開度が所定値Ａ2 以下であると判定された場合、又は、車速が所定値Ｖ2 よりも低いと判定された場合には、その時点で、通常モード（Ｍode1）に戻る。
【００３８】
（３）制限制御モード（Ｍode3）では、エンジン制御用のアクセル開度を制限値（例えばアイドル運転時よりも少し大きいアクセル開度）まで減少させる。このエンジン制御用のアクセル開度を用いてエンジン１１の出力を制御することで、エンジン１１の出力を制限する出力制限制御を実行する。ここで、制限値は、出力制限制御開始時の車速（又は現在の車速）に応じてマップ等により算出する。制限値のマップは、例えば、出力制限制御開始時の車速（又は現在の車速）が低くなるほど制限値が小さくなるように設定されている。
【００３９】
更に、この出力制限制御を実行する際には、出力制限制御開始時の車速に応じた減算量をマップ等により算出する。ここで、減算量のマップは、例えば、出力制限制御開始時の車速が低くなるほど減算量が小さくなってエンジン制御用のアクセル開度の変化速度（減少速度）が遅くなるように設定されている。そして、エンジン制御用のアクセル開度が制限値に減少するまで、所定の演算周期毎に前回のエンジン制御用のアクセル開度（初期値は実アクセル開度）から減算量だけ減算して今回のエンジン制御用のアクセル開度を求める処理を繰り返すことで、出力制限制御開始時の車速に応じた変化速度（減少速度）でエンジン制御用のアクセル開度を制限値まで減少させる。
【００４０】
この制限制御モード（Ｍode3）の場合には、次の(g) 又は(h) の条件が成立しているか否かを判定する。
(g) 実アクセル開度の所定時間当りの増加量が所定値ΔＡ3 よりも大きいこと
(h) ブレーキＯＦＦ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ3 よりも小さい）こと
ここで、上記(h) の条件の所定値Ｂ3 は、上記(d) の条件の所定値Ｂ2 と同じ値としても良い。
【００４１】
上記(g) の条件が成立していると判定された場合、つまり、出力制限制御の実行中に実アクセル開度の所定時間当りの増加量が所定値ΔＡ3 よりも大きいと判定された場合には、その時点で、運転者が意図的にアクセル開度を増加させた（アクセルを踏み込んだ）ため、エンジン出力を抑制する必要はないと判断して、復帰制御モード（Ｍode4）に移行して、復帰制御を実行する。
【００４２】
また、上記(h) の条件が成立していると判定された場合、つまり、出力制限制御の実行中にブレーキＯＦＦ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ3 よりも小さい）と判定された場合には、その時点で、運転者が意図的にブレーキの踏み込みを解除したため、エンジン出力を抑制する必要はないと判断して、復帰制御モード（Ｍode4）に移行して、復帰制御を実行する。
【００４３】
尚、上記(h) の条件を「ブレーキＯＦＦ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ3 よりも小さい）の継続時間が所定時間Ｔ3 以上であること」に変更して、この(h) の条件が成立していると判定された場合、つまり、ブレーキＯＦＦの継続時間が所定時間Ｔ3 以上である（ブレーキの踏み込みが解除されたと判定してから所定時間Ｔ3 以上が経過した）と判定された場合には、その時点ｔ3 （図３参照）で、復帰制御モード（Ｍode4）に移行して、復帰制御を実行するようにしても良い。
【００４４】
一方、上記(g) と(h) の条件が両方とも不成立であると判定された場合には、次の条件(i) が成立しているか否かを判定する。つまり、上記(g) と(h) の条件よりも次の(i) の条件の方が優先度が低い。
(i) 実アクセル開度が所定値Ａ3 よりも小さいこと
ここで、上記(i) の条件の所定値Ａ3 は、上記(b) の条件の所定値Ａ1 よりも小さい値に設定されている。上記(i) の条件が成立していると判定された場合、つまり、実アクセル開度が所定値Ａ3 よりも小さいと判定された場合には、その時点で、通常モード（Ｍode1）に戻る。
【００４５】
（４）復帰制御モード（Ｍode4）では、エンジン制御用のアクセル開度を実アクセル開度に戻す復帰制御を実行し、このエンジン制御用のアクセル開度を用いてエンジン１１の出力を制御する。
【００４６】
更に、この復帰制御を実行する際には、復帰制御開始時の車速（又は出力制限制御開始時の車速）に応じた加算量をマップ等により算出する。ここで、加算量のマップは、例えば、復帰制御開始時の車速（又は出力制限制御開始時の車速）が低くなるほど加算量が小さくなってエンジン制御用のアクセル開度の変化速度（増加速度）が遅くなるように設定されている。そして、エンジン制御用のアクセル開度が実スロットル開度に増加するまで、所定の演算周期毎に前回のエンジン制御用のアクセル開度に加算量だけ加算して今回のエンジン制御用のアクセル開度を求める処理を繰り返すことで、復帰制御開始時の車速（又は出力制限制御開始時の車速）に応じた変化速度（増加速度）でエンジン制御用のアクセル開度を実アクセル開度まで増加させる。その際、エンジン制御用のアクセル開度を実アクセル開度まで増加させるときの変化速度を所定の上限値で制限する。
【００４７】
この復帰制御モード（Ｍode4）の場合には、次の(j) の条件が成立しているか否かを判定する。
(j) ブレーキＯＮ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ4 以上）であること
ここで、上記(j) の条件の所定値Ｂ4 は、上記(d) の条件の所定値Ｂ2 と同じ値としても良い。
【００４８】
上記(j) の条件が成立していると判定された場合、つまり、復帰制御の実行中にブレーキＯＮ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ4 以上）であると判定された場合には、その時点で、制限制御モード（Ｍode3）に戻って、出力制限制御を実行する。
【００４９】
尚、上記(j) の条件を「ブレーキＯＮ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ4 以上）の継続時間が所定時間Ｔ4 以上であること」に変更して、この(j) の条件が成立していると判定された場合、つまり、ブレーキＯＮの継続時間が所定時間Ｔ4 以上である（ブレーキが踏み込まれたと判定してから所定時間Ｔ4 以上が経過した）と判定された場合には、その時点で、制限制御モード（Ｍode3）に戻って、出力制限制御を実行するようにしても良い。
【００５０】
一方、上記(j) の条件が不成立であると判定された場合には、次の条件(k) が成立しているか否かを判定する。つまり、上記(j) の条件よりも次の(k) の条件の方が優先度が低い。
(k) エンジン制御用のアクセル開度が実アクセル開度以上であること
上記(k) の条件が成立していると判定された場合、つまり、エンジン制御用のアクセル開度が実アクセル開度以上であると判定された場合には、その時点ｔ4 （図３参照）で、復帰制御を終了して、スタンバイモード（Ｍode2）に戻る。これにより、エンジン制御用のアクセル開度を確実に実アクセル開度まで増加させることができる。
【００５１】
更に、上記(k) の条件が不成立であると判定された場合には、次の(l) の条件が成立しているか否かを判定する。つまり上記(k) の条件よりも次の(l) の条件の方が優先度が低い。
(l) 実アクセル開度が所定値Ａ4 よりも小さいこと
ここで、上記(l) の条件の所定値Ａ4 は、上記(b) の条件の所定値Ａ1 よりも小さい値に設定されている。上記(l) の条件が成立していると判定された場合、つまり、実アクセル開度が所定値Ａ4 よりも小さいと判定された場合には、その時点で、通常モード（Ｍode1）に戻る。
【００５２】
以上の処理により、上記(a) 〜(d) の４つの条件を出力制限制御の実行条件とし、アクセルの踏み込みと同時か又はアクセルの踏み込み後にブレーキが踏み込まれてアクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態（アクセル操作量が所定値Ａ1 以上で且つブレーキ操作量が所定値Ｂ2 以上の状態）になったときに、エンジン制御用のアクセル開度を車速に応じた制限値にすることで、エンジン１１の出力を制限する出力制限制御を実行する。
【００５３】
以上説明した本実施例のエンジン出力制御のうちの制限制御モード（出力制限制御を実行するモード）への移行に関する処理は、ＥＣＵ３０によって図５の出力制限制御ルーチンに従って実行される。以下、このルーチンの処理内容を説明する。
【００５４】
図５に示す出力制限制御ルーチンは、ＥＣＵ３０の電源オン中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう出力制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、通常モード（Ｍode1）であるか否かを判定する。
【００５５】
このステップ１０１で、通常モード（Ｍode1）であると判定された場合には、ステップ１０２に進み、次の(a) 〜(c) の条件が成立しているか否かを判定する。
(a) 車速が所定値Ｖ1 以上であること
(b) 実アクセル開度が所定値Ａ1 よりも大きいこと
(c) ブレーキＯＦＦ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ1 よりも小さい）か又はブレーキＯＮ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ1 以上）の継続時間が所定時間Ｔ1 以下であること
【００５６】
このステップ１０２で、上記(a) 〜(c) の３つの条件が全て成立していると判定された場合には、ステップ１０３に進み、スタンバイモード（Ｍode2）に移行する。
スタンバイモード（Ｍode2）に移行した後は、上記ステップ１０１で「Ｎｏ」と判定されて、ステップ１０４に進み、スタンバイモード（Ｍode2）であるか否かを判定し、スタンバイモード（Ｍode2）であると判定されれば、ステップ１０５に進み、次の(d) の条件が成立しているか否かを判定する。
(d) ブレーキＯＮ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ2 以上）であること
【００５７】
ここで、上記(d) の条件の所定値Ｂ2 （ブレーキ判定値）は、図４に示す所定値Ｂ2 のマップを参照して、大気圧センサ３４で検出した大気圧とエアコンのコンプレッサの作動状態（オン／オフ）に応じた所定値Ｂ2 を算出する。
尚、上記(d) の条件を「ブレーキＯＮ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ2 以上）の継続時間が所定のディレイ時間Ｔ2 以上であること」に変更しても良い。
【００５８】
このステップ１０５で、上記(d) の条件が成立していると判定された場合には、運転者の要求ブレーキ力が所定以上であると判断して、ステップ１０６に進み、制限制御モード（Ｍode3）に移行する。この制限制御モード（Ｍode3）では、エンジン制御用のアクセル開度を制限することで、エンジン１１の出力を制限する出力制限制御を実行する。
【００５９】
以上説明した本実施例では、アクセル操作量が所定値Ａ1 以上で且つブレーキ操作量が所定値Ｂ2 （ブレーキ判定値）以上になったときに、運転者の要求ブレーキ力が所定以上であると判断して、出力制限制御を実行する。その際、大気圧やエアコンのコンプレッサの作動状態（オン／オフ）に応じて所定値Ｂ2 を変化させるようにしたので、大気圧の変化やエアコンのコンプレッサの作動状態（オン／オフ）よる吸気管負圧の変化によって、ブレーキ操作量とブレーキの制動力との関係が変化して、ブレーキ操作量と運転者の要求ブレーキ力との関係が変化しても、それに応じて所定値Ｂ2 を変化させて、所定値Ｂ2 を適正値に設定することができる。これにより、出力制限制御の実行条件を判定する際に、ブレーキ操作量に基づいて運転者の要求ブレーキ力を精度良く判定することができるため、運転者の意図に反して出力制限制御が実行されることを防止できると共に、ベーパーロック発生時でも要求ブレーキ力を精度良く判定することができ、出力制限制御の動作信頼性を向上させることができる。
【００６０】
尚、上記実施例では、外部環境として大気圧を用い、大気圧センサ３４で検出した大気圧に応じて所定値Ｂ2 を変化させるようにしたが、これに限定されず、例えば、ナビゲーション装置から取得した標高データ又はその標高データから推定した大気圧に応じて所定値Ｂ2 を変化させるようにしても良い。
【００６１】
また、上記実施例では、運転状態としてエンジンの動力で駆動されるエアコンのコンプレッサの作動状態（オン／オフ）を用い、エアコンのコンプレッサの作動状態（オン／オフ）に応じて所定値Ｂ2 を変化させるようにしたが、これに限定されず、例えば、エンジン１１の動力で駆動される他の補機（例えばポンプやファン等）の作動状態に応じて所定値Ｂ2 を変化させるようにしたり、吸気管負圧（吸気管圧力）やブレーキブースタ内の圧力に応じて所定値Ｂ2 を変化させるようにしても良い。また、外気温、吸気温、油温、冷却水温等に応じて所定値Ｂ2 を変化させるようにしても良い。
【００６２】
また、上記実施例では、外部環境（例えば大気圧）と運転状態（例えば補機の状態）の両方に応じて所定値Ｂ2 を変化させるようにしたが、これに限定されず、外部環境と運転状態のうちの一方のみに応じて所定値Ｂ2 を変化させるようにしても良い。
【００６３】
また、上記実施例では、アクセルの踏み込みと同時か又はアクセルの踏み込み後にブレーキが踏み込まれてアクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態（アクセル操作量が所定値Ａ1 以上で且つブレーキ操作量が所定値Ｂ2 以上の状態）になったときに出力制限制御を実行するシステムに本発明を適用したが、これに限定されず、例えば、アクセルとブレーキの踏み込み順序に拘らずアクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態（アクセル操作量が所定値Ａ1 以上で且つブレーキ操作量が所定値Ｂ2 以上の状態）になったときに出力制限制御を実行するシステムに本発明を適用しても良い。
【００６４】
その他、本発明は、図１に示すような吸気ポート噴射式エンジンに限定されず、筒内噴射式エンジンや、吸気ポート噴射用の燃料噴射弁と筒内噴射用の燃料噴射弁の両方を備えたデュアル噴射式のエンジンにも適用して実施できる。
【符号の説明】
【００６５】
１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気管、１６…スロットルバルブ、２１…燃料噴射弁、２２…点火プラグ、２３…排気管、３０…ＥＣＵ（出力制御手段）、３１…アクセルセンサ（アクセル操作量検出手段）、３２…ブレーキセンサ（ブレーキ操作量検出手段）、３３…車速センサ、３４…大気圧センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態（アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態）になったときにエンジンの出力を制限する機能を備えた車両のエンジン制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
運転者が間違えてアクセルペダルとブレーキペダルを同時に踏み込むことに起因する車両の暴走を防ぐことを目的として、例えば、特許文献１（特開２００５−２９１０３０号公報）には、ブレーキペダルの踏み込み量が所定値（意図的なアクセルペダル及びブレーキペダルの同時踏み込みに対応した値）以上であるときに、エンジンを強制的にアイドル状態にすることが記載されている。
【０００３】
また、特許文献２（特表平２−５０２５５８号公報）には、ブレーキとアクセルが同時に操作されたときに駆動出力を所定の小さい値に減少させる安全回路において、ブレーキの操作が検出されても、運転者が新たにアクセルペダルを踏み込んだことをアクセルセンサの出力の時間微分値により検出したときには、安全回路を作動させないようにすることが記載されている。
【０００４】
また、特許文献３（ＵＳ６８８１１７４号公報）には、ブレーキとアクセルが同時に操作されたときにそれぞれの操作量に基づいてブレーキ要求がアクセル要求より大きいと判断した場合に、エンジン出力を抑制することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２９１０３０号公報
【特許文献２】特表平２−５０２５５８号公報
【特許文献３】ＵＳ６８８１１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態（アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態）になったときにエンジンの出力を制限する出力制限制御を実行する車両において、ブレーキ操作／解除に応じてオン／オフするブレーキスイッチの出力信号に基づいてブレーキ操作を検出するシステムでは、運転者がブレーキを軽く踏んだだけの場合でも、ブレーキスイッチがオンされてブレーキ操作が検出されて、運転者の意図に反して出力制限制御が実行されてしまう可能性がある。
【０００７】
このように運転者の意図に反して出力制限制御が実行されることを防止するには、出力制限制御の実行条件を判定する際に、運転者の要求ブレーキ力を精度良く判定する必要がある。しかし、例えば、ブレーキの作動油圧（例えばブレーキマスターシリンダ内の油圧）を検出する油圧センサの出力に基づいて要求ブレーキ力を判定する場合、ベーパーロック発生時には要求ブレーキ力を精度良く判定することができない。
【０００８】
そこで、本出願人は、アクセルセンサで検出したアクセル操作量（アクセル開度）が所定値以上で、且つ、ブレーキセンサで検出したブレーキ操作量（例えばブレーキの踏み込み量）が所定値以上になったときに、運転者の要求ブレーキ力が所定以上であると判断して、出力制限制御を実行するシステムを研究しているが、その研究過程で、次のような新たな課題が判明した。
【０００９】
一般に、エンジンを搭載した車両は、負圧式のブレーキブースタを搭載したものが多く、エンジンの吸気管負圧をブレーキブースタ内に導入し、その負圧と大気圧との圧力差を利用してブレーキペダルの踏み込み力を増幅してブレーキの制動力を増大させるようになっている。この場合、大気圧や吸気管負圧が変化すると、ブレーキ操作量とブレーキの制動力との関係が変化して、ブレーキ操作量と運転者の要求ブレーキ力（運転者が要求するブレーキ制動力）との関係が変化するため、運転者の要求ブレーキ力が同じでも、それに対応するブレーキ操作量が異なってくる。このため、ブレーキ操作量が所定値（予め設定した固定値）以上になったときに、運転者の要求ブレーキ力が所定以上であると判断するシステムでは、運転者の要求ブレーキ力を精度良く判定できなくなる可能性があり、出力制限制御の動作信頼性を十分に向上させることができない。
【００１０】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、出力制限制御の実行条件を判定する際に、運転者の要求ブレーキ力を精度良く判定することができ、出力制限制御の動作信頼性を向上させることができる車両のエンジン制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、車両の駆動源としてエンジンを搭載した車両のエンジン制御装置において、アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、ブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段と、アクセル操作量検出手段で検出したアクセル操作量が所定値以上で且つブレーキ操作量検出手段で検出したブレーキ操作量が所定値（以下「ブレーキ判定値」という）以上になったときにエンジンの出力を制限する出力制御手段とを備え、出力制御手段は、車両の外部環境と運転状態のうちの少なくとも一方に応じてブレーキ判定値を変化させるようにしたものである。
【００１２】
この構成では、アクセル操作量が所定値以上で且つブレーキ操作量が所定値（ブレーキ判定値）以上になったときに、運転者の要求ブレーキ力が所定以上であると判断して、出力制限制御を実行することができる。その際、外部環境や運転状態に応じてブレーキ判定値を変化させることで、外部環境や運転状態の変化によって、ブレーキ操作量とブレーキの制動力との関係が変化して、ブレーキ操作量と運転者の要求ブレーキ力との関係が変化しても、それに応じてブレーキ判定値を変化させて、ブレーキ判定値を適正値に設定することができる。これにより、出力制限制御の実行条件を判定する際に、ブレーキ操作量に基づいて運転者の要求ブレーキ力を精度良く判定することができるため、運転者の意図に反して出力制限制御が実行されることを防止できると共に、ベーパーロック発生時でも要求ブレーキ力を精度良く判定することができ、出力制限制御の動作信頼性を向上させることができる。
【００１３】
この場合、請求項２のように、外部環境として大気圧を用い、該大気圧に応じてブレーキ判定値を変化させるようにしても良い。このようにすれば、大気圧の変化によって、ブレーキ操作量とブレーキの制動力との関係が変化して、ブレーキ操作量と運転者の要求ブレーキ力との関係が変化するのに対応して、ブレーキ判定値を変化させて、ブレーキ判定値を適正値に設定することができる。
【００１４】
また、エンジンの動力で駆動される補機（例えばエアコンのコンプレッサ等）が作動すると、エンジン負荷が増大して吸気管負圧が小さく（吸気管圧力が高く）なる。
【００１５】
そこで、請求項３のように、運転状態としてエンジンの動力で駆動される補機の作動状態を用い、該補機の作動状態に応じてブレーキ判定値を変化させるようにしても良い。このようにすれば、補機の作動状態（例えばオン／オフ）による吸気管負圧の変化によって、ブレーキ操作量とブレーキの制動力との関係が変化して、ブレーキ操作量と運転者の要求ブレーキ力との関係が変化するのに対応して、ブレーキ判定値を変化させて、ブレーキ判定値を適正値に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は本発明の一実施例におけるエンジン制御システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２はエンジン出力制御を説明する図である。
【図３】図３はエンジン出力制御の実行例を説明するタイムチャートである。
【図４】図４は所定値Ｂ2 のマップの一例を概念的に示す図である。
【図５】図５は出力制限制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
車両には、駆動源として内燃機関であるエンジン１１が搭載されている。このエンジン１１の吸気管１２の最上流部には、エアクリーナ１３が設けられ、このエアクリーナ１３の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ１４が設けられている。このエアフローメータ１４の下流側には、モータ１５によって開度調節されるスロットルバルブ１６と、このスロットルバルブ１６の開度（スロットル開度）を検出するスロットル開度センサ１７とが設けられている。
【００１８】
更に、スロットルバルブ１６の下流側には、サージタンク１８が設けられ、このサージタンク１８に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ１９が設けられている。また、サージタンク１８には、エンジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド２０が設けられ、各気筒の吸気マニホールド２０の吸気ポート近傍に、それぞれ吸気ポートに向けて燃料を噴射する燃料噴射弁２１が取り付けられている。また、エンジン１１のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ２２が取り付けられ、各気筒の点火プラグ２２の火花放電によって筒内の混合気に着火される。
【００１９】
一方、エンジン１１の排気管２３には、排出ガスの空燃比又はリッチ／リーン等を検出する排出ガスセンサ２４（空燃比センサ、酸素センサ等）が設けられ、この排出ガスセンサ２４の下流側に、排出ガスを浄化する三元触媒等の触媒２５が設けられている。
【００２０】
また、エンジン１１のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ２６や、ノッキングを検出するノックセンサ２７が取り付けられている。また、クランク軸２８の外周側には、クランク軸２８が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ２９が取り付けられ、このクランク角センサ２９の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。
【００２１】
エンジン１１の吸気管１２のうちのスロットルバルブ１６の下流側には、負圧式のブレーキブースタ（図示せず）が接続されている。このブレーキブースタは、エンジン１１の吸気管負圧をブレーキブースタ内に導入し、その負圧と大気圧との圧力差を利用してブレーキペダル（図示せず）の踏み込み力を増幅してブレーキの制動力を増大させるようになっている。
【００２２】
車両には、アクセル操作量（アクセル開度）を検出するアクセルセンサ３１（アクセル操作量検出手段）と、ブレーキ操作量を検出するブレーキセンサ３２（ブレーキ操作量検出手段）と、車速を検出する車速センサ３３と、大気圧を検出する大気圧センサ３４等が搭載されている。ブレーキセンサ３２は、ブレーキ操作量として、例えば、ブレーキペダルのストローク量（踏み込み量）を検出する。或は、ブレーキペダルの踏み込み量に応じて変化するブレーキブースタのストローク量（例えばオペレーティングロッドやプッシュロッドのストローク量）を検出するようにしても良い。
【００２３】
また、エンジン１１の動力で駆動される補機としてエアコンのコンプレッサ（図示せず）が設けられ、このエアコンのコンプレッサがオン（作動）されると、エンジン負荷が増大して吸気管負圧が小さく（吸気管圧力が高く）なる。
【００２４】
上述した各種センサやスイッチの出力は、電子制御回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）３０に入力される。このＥＣＵ３０は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御用のプログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて、燃料噴射量、点火時期、スロットル開度（吸入空気量）等を制御する。その際、ＥＣＵ３０は、アクセルセンサ３１で検出したアクセル開度（アクセル操作量）に基づいてスロットル開度（吸入空気量）等を制御してエンジン１１の出力を制御する。
【００２５】
本実施例では、ＥＣＵ３０により後述する図５の出力制限制御ルーチンを実行することで、アクセルセンサ３１とブレーキセンサ３２の出力信号に基づいて、アクセルの踏み込みと同時か又はアクセルの踏み込み後にブレーキが踏み込まれてアクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態（アクセル操作と同時か又はアクセル操作の後にブレーキ操作が検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態）になったと判断したときに、エンジン制御用のアクセル開度（エンジン１１の制御に使用するアクセル開度）を制限することで、エンジン１１の出力を制限する出力制限制御を実行する。
【００２６】
以下、図２乃至図４を用いて、本実施例のエンジン出力制御について具体的に説明する。尚、以下の説明で「ブレーキＯＮ」はブレーキセンサ３２で検出したブレーキ操作量が所定値以上の状態を意味し、「ブレーキＯＦＦ」はブレーキセンサ３２で検出したブレーキ操作量が所定値よりも小さい状態を意味する。
【００２７】
図２及び図３に示すように、ＥＣＵ３０の起動直後は、まず、通常モード（Ｍode1）に設定される。
（１）通常モード（Ｍode1）では、実アクセル開度（アクセルセンサ３１で検出したアクセル開度）を、そのままエンジン制御用のアクセル開度として採用し、このエンジン制御用のアクセル開度（＝実アクセル開度）を用いてエンジン１１の出力を制御する。
【００２８】
この通常モード（Ｍode1）の場合には、次の(a) 〜(c) の条件が成立しているか否かを判定する。
(a) 車速が所定値Ｖ1 以上であること
(b) 実アクセル開度が所定値Ａ1 よりも大きいこと
(c) ブレーキＯＦＦ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ1 よりも小さい）か又はブレーキＯＮ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ1 以上）の継続時間が所定時間Ｔ1 以下であること
ここで、上記(b) の条件の所定値Ａ1 は、予め設定した固定値としても良いし、車速に応じて設定するようにしても良い。また、上記(c) の条件の所定値Ｂ1 は、後述する(d) の条件の所定値Ｂ2 と同じ値としても良い。
【００２９】
上記(a) 〜(c) の３つの条件が全て成立していると判定された場合、つまり、車速が所定値Ｖ1 以上であると判定され、且つ、実アクセル開度が所定値Ａ1 よりも大きい（アクセルが踏み込まれている）と判定され、且つ、ブレーキＯＦＦであるか又はブレーキＯＮの継続時間が所定時間Ｔ1 以下であると判定された場合には、その時点ｔ1 （図３参照）で、スタンバイモード（Ｍode2）に移行する。
【００３０】
（２）スタンバイモード（Ｍode2）では、通常モード（Ｍode1）と同じように、実アクセル開度（アクセルセンサ３１で検出したアクセル開度）を、そのままエンジン制御用のアクセル開度として採用し、このエンジン制御用のアクセル開度（＝実アクセル開度）を用いてエンジン１１の出力を制御する。
このスタンバイモード（Ｍode2）の場合には、次の(d) の条件が成立しているか否かを判定する。
(d) ブレーキＯＮ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ2 以上）であること
【００３１】
ここで、上記(d) の条件の所定値Ｂ2 （ブレーキ判定値）は、運転者の要求ブレーキ力が所定以上（出力制限制御を実行する必要がある値）であるか否かを判定するためのものであり、例えば、図４に示す所定値Ｂ2 のマップを参照して、大気圧センサ３４で検出した大気圧とエアコンのコンプレッサの作動状態（オン／オフ）に応じた所定値Ｂ2 を算出することで、大気圧やエアコンのコンプレッサの作動状態に応じて所定値Ｂ2 （ブレーキ判定値）を変化させるようになっている。
【００３２】
大気圧や吸気管負圧が変化すると、ブレーキ操作量とブレーキの制動力との関係が変化して、ブレーキ操作量と運転者の要求ブレーキ力（運転者が要求するブレーキ制動力）との関係が変化するため、運転者の要求ブレーキ力が同じでも、それに対応するブレーキ操作量が異なってくる。
【００３３】
このような事情を考慮して、図４に示す所定値Ｂ2 のマップは、大気圧が低くなるほど所定値Ｂ2 が大きくなると共に、エアコンのコンプレッサがオンされて吸気管負圧が小さく（吸気管圧力が高く）なったときに所定値Ｂ2 がコンプレッサのオフ時よりも大きくなるように設定されている。これにより、大気圧の変化やエアコンのコンプレッサの作動状態（オン／オフ）による吸気管負圧の変化によって、ブレーキ操作量とブレーキの制動力との関係が変化して、ブレーキ操作量と運転者の要求ブレーキ力との関係が変化するのに対応して、ブレーキ判定値を変化させる。この所定値Ｂ2 のマップは、予め試験データや設計データ等に基づいて作成され、ＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶されている。
【００３４】
上記(d) の条件が成立していると判定された場合、つまり、ブレーキＯＮ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ2 以上）であると判定された場合には、運転者の要求ブレーキ力が所定以上であると判断して、その時点で、制限制御モード（Ｍode3）に移行する。これにより、アクセルの踏み込みと同時か又はアクセルの踏み込み後にブレーキが踏み込まれたと判定した時点で、速やかに出力制限制御を開始することができる。
【００３５】
尚、上記(d) の条件を「ブレーキＯＮ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ2 以上）の継続時間が所定のディレイ時間Ｔ2 以上であること」に変更しても良い。ここで、ディレイ時間Ｔ2 は、車速に応じて設定される。この(d) の条件が成立していると判定された場合、つまり、ブレーキＯＮの継続時間が所定のディレイ時間Ｔ2 以上である（ブレーキが踏み込まれたと判定してから所定のディレイ時間Ｔ2 以上が経過した）と判定された場合には、その時点ｔ2 （図３参照）で、制限制御モード（Ｍode3）に移行する。これにより、アクセルの踏み込みと同時か又はアクセルの踏み込み後にブレーキが踏み込まれたと判定してから出力制限制御を開始するまでに、車速に応じた適度なディレイ時間Ｔ2 を持たせることができる。
【００３６】
一方、上記(d) の条件が不成立であると判定された場合には、次の(e) 又は(f) の条件が成立しているか否かを判定する。つまり、上記(d) の条件よりも次の(e) と(f) の条件の方が優先度が低い。
(e) 実アクセル開度が所定値Ａ2 以下であること
(f) 車速が所定値Ｖ2 よりも低いこと
ここで、上記(e) の条件の所定値Ａ2 は、上記(b) の条件の所定値Ａ1 よりも小さい値に設定されている。また、上記(f) の条件の所定値Ｖ2 は、上記(a) の条件の所定値Ｖ1 よりも小さい値に設定されている。
【００３７】
上記(e) 又は(f) の条件が成立していると判定された場合、つまり、実アクセル開度が所定値Ａ2 以下であると判定された場合、又は、車速が所定値Ｖ2 よりも低いと判定された場合には、その時点で、通常モード（Ｍode1）に戻る。
【００３８】
（３）制限制御モード（Ｍode3）では、エンジン制御用のアクセル開度を制限値（例えばアイドル運転時よりも少し大きいアクセル開度）まで減少させる。このエンジン制御用のアクセル開度を用いてエンジン１１の出力を制御することで、エンジン１１の出力を制限する出力制限制御を実行する。ここで、制限値は、出力制限制御開始時の車速（又は現在の車速）に応じてマップ等により算出する。制限値のマップは、例えば、出力制限制御開始時の車速（又は現在の車速）が低くなるほど制限値が小さくなるように設定されている。
【００３９】
更に、この出力制限制御を実行する際には、出力制限制御開始時の車速に応じた減算量をマップ等により算出する。ここで、減算量のマップは、例えば、出力制限制御開始時の車速が低くなるほど減算量が小さくなってエンジン制御用のアクセル開度の変化速度（減少速度）が遅くなるように設定されている。そして、エンジン制御用のアクセル開度が制限値に減少するまで、所定の演算周期毎に前回のエンジン制御用のアクセル開度（初期値は実アクセル開度）から減算量だけ減算して今回のエンジン制御用のアクセル開度を求める処理を繰り返すことで、出力制限制御開始時の車速に応じた変化速度（減少速度）でエンジン制御用のアクセル開度を制限値まで減少させる。
【００４０】
この制限制御モード（Ｍode3）の場合には、次の(g) 又は(h) の条件が成立しているか否かを判定する。
(g) 実アクセル開度の所定時間当りの増加量が所定値ΔＡ3 よりも大きいこと
(h) ブレーキＯＦＦ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ3 よりも小さい）こと
ここで、上記(h) の条件の所定値Ｂ3 は、上記(d) の条件の所定値Ｂ2 と同じ値としても良い。
【００４１】
上記(g) の条件が成立していると判定された場合、つまり、出力制限制御の実行中に実アクセル開度の所定時間当りの増加量が所定値ΔＡ3 よりも大きいと判定された場合には、その時点で、運転者が意図的にアクセル開度を増加させた（アクセルを踏み込んだ）ため、エンジン出力を抑制する必要はないと判断して、復帰制御モード（Ｍode4）に移行して、復帰制御を実行する。
【００４２】
また、上記(h) の条件が成立していると判定された場合、つまり、出力制限制御の実行中にブレーキＯＦＦ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ3 よりも小さい）と判定された場合には、その時点で、運転者が意図的にブレーキの踏み込みを解除したため、エンジン出力を抑制する必要はないと判断して、復帰制御モード（Ｍode4）に移行して、復帰制御を実行する。
【００４３】
尚、上記(h) の条件を「ブレーキＯＦＦ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ3 よりも小さい）の継続時間が所定時間Ｔ3 以上であること」に変更して、この(h) の条件が成立していると判定された場合、つまり、ブレーキＯＦＦの継続時間が所定時間Ｔ3 以上である（ブレーキの踏み込みが解除されたと判定してから所定時間Ｔ3 以上が経過した）と判定された場合には、その時点ｔ3 （図３参照）で、復帰制御モード（Ｍode4）に移行して、復帰制御を実行するようにしても良い。
【００４４】
一方、上記(g) と(h) の条件が両方とも不成立であると判定された場合には、次の条件(i) が成立しているか否かを判定する。つまり、上記(g) と(h) の条件よりも次の(i) の条件の方が優先度が低い。
(i) 実アクセル開度が所定値Ａ3 よりも小さいこと
ここで、上記(i) の条件の所定値Ａ3 は、上記(b) の条件の所定値Ａ1 よりも小さい値に設定されている。上記(i) の条件が成立していると判定された場合、つまり、実アクセル開度が所定値Ａ3 よりも小さいと判定された場合には、その時点で、通常モード（Ｍode1）に戻る。
【００４５】
（４）復帰制御モード（Ｍode4）では、エンジン制御用のアクセル開度を実アクセル開度に戻す復帰制御を実行し、このエンジン制御用のアクセル開度を用いてエンジン１１の出力を制御する。
【００４６】
更に、この復帰制御を実行する際には、復帰制御開始時の車速（又は出力制限制御開始時の車速）に応じた加算量をマップ等により算出する。ここで、加算量のマップは、例えば、復帰制御開始時の車速（又は出力制限制御開始時の車速）が低くなるほど加算量が小さくなってエンジン制御用のアクセル開度の変化速度（増加速度）が遅くなるように設定されている。そして、エンジン制御用のアクセル開度が実スロットル開度に増加するまで、所定の演算周期毎に前回のエンジン制御用のアクセル開度に加算量だけ加算して今回のエンジン制御用のアクセル開度を求める処理を繰り返すことで、復帰制御開始時の車速（又は出力制限制御開始時の車速）に応じた変化速度（増加速度）でエンジン制御用のアクセル開度を実アクセル開度まで増加させる。その際、エンジン制御用のアクセル開度を実アクセル開度まで増加させるときの変化速度を所定の上限値で制限する。
【００４７】
この復帰制御モード（Ｍode4）の場合には、次の(j) の条件が成立しているか否かを判定する。
(j) ブレーキＯＮ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ4 以上）であること
ここで、上記(j) の条件の所定値Ｂ4 は、上記(d) の条件の所定値Ｂ2 と同じ値としても良い。
【００４８】
上記(j) の条件が成立していると判定された場合、つまり、復帰制御の実行中にブレーキＯＮ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ4 以上）であると判定された場合には、その時点で、制限制御モード（Ｍode3）に戻って、出力制限制御を実行する。
【００４９】
尚、上記(j) の条件を「ブレーキＯＮ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ4 以上）の継続時間が所定時間Ｔ4 以上であること」に変更して、この(j) の条件が成立していると判定された場合、つまり、ブレーキＯＮの継続時間が所定時間Ｔ4 以上である（ブレーキが踏み込まれたと判定してから所定時間Ｔ4 以上が経過した）と判定された場合には、その時点で、制限制御モード（Ｍode3）に戻って、出力制限制御を実行するようにしても良い。
【００５０】
一方、上記(j) の条件が不成立であると判定された場合には、次の条件(k) が成立しているか否かを判定する。つまり、上記(j) の条件よりも次の(k) の条件の方が優先度が低い。
(k) エンジン制御用のアクセル開度が実アクセル開度以上であること
上記(k) の条件が成立していると判定された場合、つまり、エンジン制御用のアクセル開度が実アクセル開度以上であると判定された場合には、その時点ｔ4 （図３参照）で、復帰制御を終了して、スタンバイモード（Ｍode2）に戻る。これにより、エンジン制御用のアクセル開度を確実に実アクセル開度まで増加させることができる。
【００５１】
更に、上記(k) の条件が不成立であると判定された場合には、次の(l) の条件が成立しているか否かを判定する。つまり上記(k) の条件よりも次の(l) の条件の方が優先度が低い。
(l) 実アクセル開度が所定値Ａ4 よりも小さいこと
ここで、上記(l) の条件の所定値Ａ4 は、上記(b) の条件の所定値Ａ1 よりも小さい値に設定されている。上記(l) の条件が成立していると判定された場合、つまり、実アクセル開度が所定値Ａ4 よりも小さいと判定された場合には、その時点で、通常モード（Ｍode1）に戻る。
【００５２】
以上の処理により、上記(a) 〜(d) の４つの条件を出力制限制御の実行条件とし、アクセルの踏み込みと同時か又はアクセルの踏み込み後にブレーキが踏み込まれてアクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態（アクセル操作量が所定値Ａ1 以上で且つブレーキ操作量が所定値Ｂ2 以上の状態）になったときに、エンジン制御用のアクセル開度を車速に応じた制限値にすることで、エンジン１１の出力を制限する出力制限制御を実行する。
【００５３】
以上説明した本実施例のエンジン出力制御のうちの制限制御モード（出力制限制御を実行するモード）への移行に関する処理は、ＥＣＵ３０によって図５の出力制限制御ルーチンに従って実行される。以下、このルーチンの処理内容を説明する。
【００５４】
図５に示す出力制限制御ルーチンは、ＥＣＵ３０の電源オン中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう出力制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、通常モード（Ｍode1）であるか否かを判定する。
【００５５】
このステップ１０１で、通常モード（Ｍode1）であると判定された場合には、ステップ１０２に進み、次の(a) 〜(c) の条件が成立しているか否かを判定する。
(a) 車速が所定値Ｖ1 以上であること
(b) 実アクセル開度が所定値Ａ1 よりも大きいこと
(c) ブレーキＯＦＦ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ1 よりも小さい）か又はブレーキＯＮ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ1 以上）の継続時間が所定時間Ｔ1 以下であること
【００５６】
このステップ１０２で、上記(a) 〜(c) の３つの条件が全て成立していると判定された場合には、ステップ１０３に進み、スタンバイモード（Ｍode2）に移行する。
スタンバイモード（Ｍode2）に移行した後は、上記ステップ１０１で「Ｎｏ」と判定されて、ステップ１０４に進み、スタンバイモード（Ｍode2）であるか否かを判定し、スタンバイモード（Ｍode2）であると判定されれば、ステップ１０５に進み、次の(d) の条件が成立しているか否かを判定する。
(d) ブレーキＯＮ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ2 以上）であること
【００５７】
ここで、上記(d) の条件の所定値Ｂ2 （ブレーキ判定値）は、図４に示す所定値Ｂ2 のマップを参照して、大気圧センサ３４で検出した大気圧とエアコンのコンプレッサの作動状態（オン／オフ）に応じた所定値Ｂ2 を算出する。
尚、上記(d) の条件を「ブレーキＯＮ（ブレーキ操作量が所定値Ｂ2 以上）の継続時間が所定のディレイ時間Ｔ2 以上であること」に変更しても良い。
【００５８】
このステップ１０５で、上記(d) の条件が成立していると判定された場合には、運転者の要求ブレーキ力が所定以上であると判断して、ステップ１０６に進み、制限制御モード（Ｍode3）に移行する。この制限制御モード（Ｍode3）では、エンジン制御用のアクセル開度を制限することで、エンジン１１の出力を制限する出力制限制御を実行する。
【００５９】
以上説明した本実施例では、アクセル操作量が所定値Ａ1 以上で且つブレーキ操作量が所定値Ｂ2 （ブレーキ判定値）以上になったときに、運転者の要求ブレーキ力が所定以上であると判断して、出力制限制御を実行する。その際、大気圧やエアコンのコンプレッサの作動状態（オン／オフ）に応じて所定値Ｂ2 を変化させるようにしたので、大気圧の変化やエアコンのコンプレッサの作動状態（オン／オフ）よる吸気管負圧の変化によって、ブレーキ操作量とブレーキの制動力との関係が変化して、ブレーキ操作量と運転者の要求ブレーキ力との関係が変化しても、それに応じて所定値Ｂ2 を変化させて、所定値Ｂ2 を適正値に設定することができる。これにより、出力制限制御の実行条件を判定する際に、ブレーキ操作量に基づいて運転者の要求ブレーキ力を精度良く判定することができるため、運転者の意図に反して出力制限制御が実行されることを防止できると共に、ベーパーロック発生時でも要求ブレーキ力を精度良く判定することができ、出力制限制御の動作信頼性を向上させることができる。
【００６０】
尚、上記実施例では、外部環境として大気圧を用い、大気圧センサ３４で検出した大気圧に応じて所定値Ｂ2 を変化させるようにしたが、これに限定されず、例えば、ナビゲーション装置から取得した標高データ又はその標高データから推定した大気圧に応じて所定値Ｂ2 を変化させるようにしても良い。
【００６１】
また、上記実施例では、運転状態としてエンジンの動力で駆動されるエアコンのコンプレッサの作動状態（オン／オフ）を用い、エアコンのコンプレッサの作動状態（オン／オフ）に応じて所定値Ｂ2 を変化させるようにしたが、これに限定されず、例えば、エンジン１１の動力で駆動される他の補機（例えばポンプやファン等）の作動状態に応じて所定値Ｂ2 を変化させるようにしたり、吸気管負圧（吸気管圧力）やブレーキブースタ内の圧力に応じて所定値Ｂ2 を変化させるようにしても良い。また、外気温、吸気温、油温、冷却水温等に応じて所定値Ｂ2 を変化させるようにしても良い。
【００６２】
また、上記実施例では、外部環境（例えば大気圧）と運転状態（例えば補機の状態）の両方に応じて所定値Ｂ2 を変化させるようにしたが、これに限定されず、外部環境と運転状態のうちの一方のみに応じて所定値Ｂ2 を変化させるようにしても良い。
【００６３】
また、上記実施例では、アクセルの踏み込みと同時か又はアクセルの踏み込み後にブレーキが踏み込まれてアクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態（アクセル操作量が所定値Ａ1 以上で且つブレーキ操作量が所定値Ｂ2 以上の状態）になったときに出力制限制御を実行するシステムに本発明を適用したが、これに限定されず、例えば、アクセルとブレーキの踏み込み順序に拘らずアクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態（アクセル操作量が所定値Ａ1 以上で且つブレーキ操作量が所定値Ｂ2 以上の状態）になったときに出力制限制御を実行するシステムに本発明を適用しても良い。
【００６４】
その他、本発明は、図１に示すような吸気ポート噴射式エンジンに限定されず、筒内噴射式エンジンや、吸気ポート噴射用の燃料噴射弁と筒内噴射用の燃料噴射弁の両方を備えたデュアル噴射式のエンジンにも適用して実施できる。
【符号の説明】
【００６５】
１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気管、１６…スロットルバルブ、２１…燃料噴射弁、２２…点火プラグ、２３…排気管、３０…ＥＣＵ（出力制御手段）、３１…アクセルセンサ（アクセル操作量検出手段）、３２…ブレーキセンサ（ブレーキ操作量検出手段）、３３…車速センサ、３４…大気圧センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動源としてエンジンを搭載した車両のエンジン制御装置において、
アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、
ブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段と、
前記アクセル操作量検出手段で検出したアクセル操作量が所定値以上で且つ前記ブレーキ操作量検出手段で検出したブレーキ操作量が所定値（以下「ブレーキ判定値」という）以上になったときに前記エンジンの出力を制限する出力制御手段とを備え、
前記出力制御手段は、車両の外部環境と運転状態のうちの少なくとも一方に応じて前記ブレーキ判定値を変化させることを特徴とする車両のエンジン制御装置。
【請求項２】
前記出力制御手段は、前記外部環境として大気圧を用い、該大気圧に応じて前記ブレーキ判定値を変化させることを特徴とする請求項１に記載の車両のエンジン制御装置。
【請求項３】
前記出力制御手段は、前記運転状態として前記エンジンの動力で駆動される補機の作動状態を用い、該補機の作動状態に応じて前記ブレーキ判定値を変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両のエンジン制御装置。
【請求項１】
車両の駆動源としてエンジンを搭載した車両のエンジン制御装置において、
アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、
ブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段と、
前記アクセル操作量検出手段で検出したアクセル操作量が所定値以上で且つ前記ブレーキ操作量検出手段で検出したブレーキ操作量が所定値（以下「ブレーキ判定値」という）以上になったときに前記エンジンの出力を制限する出力制御手段とを備え、
前記出力制御手段は、車両の外部環境と運転状態のうちの少なくとも一方に応じて前記ブレーキ判定値を変化させることを特徴とする車両のエンジン制御装置。
【請求項２】
前記出力制御手段は、前記外部環境として大気圧を用い、該大気圧に応じて前記ブレーキ判定値を変化させることを特徴とする請求項１に記載の車両のエンジン制御装置。
【請求項３】
前記出力制御手段は、前記運転状態として前記エンジンの動力で駆動される補機の作動状態を用い、該補機の作動状態に応じて前記ブレーキ判定値を変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両のエンジン制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１２２３４９（Ｐ２０１２−１２２３４９Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７１５１７（Ｐ２０１０−２７１５１７）
【出願日】平成２２年１２月６日（２０１０．１２．６）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月６日（２０１０．１２．６）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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