車両制御装置
【課題】 制御モードの切り替えを容易に行うことができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】 車両制御装置１０は、ユーザの携帯通信端末２０との非接触近接通信に応じて車両制御を行う。そして、その非接触近接通信の継続時間の長さに応じて、車両制御の制御モードを、携帯通信端末２０でのみ車両制御を行える通常モードから、貸出用カードキー３０でも車両制御を行える貸出モードに切り替える。このように、この車両制御装置１０によれば、非接触近接通信を行うという単一の操作で容易に車両制御の制御モードを切り替えることができる。
【解決手段】 車両制御装置１０は、ユーザの携帯通信端末２０との非接触近接通信に応じて車両制御を行う。そして、その非接触近接通信の継続時間の長さに応じて、車両制御の制御モードを、携帯通信端末２０でのみ車両制御を行える通常モードから、貸出用カードキー３０でも車両制御を行える貸出モードに切り替える。このように、この車両制御装置１０によれば、非接触近接通信を行うという単一の操作で容易に車両制御の制御モードを切り替えることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され車両のユーザの携帯通信端末との非接触近接通信に応じて車両制御を行う車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００５−２７３２１１号公報には、車両のトランク及び室内ボックスのロック状態の制御モードを切り替えるラゲージボックスロック装置が記載されている。このラゲージボックスロック装置は、車両の運転者によるタッチパネルへのパスワード情報の入力に応じて、当該車両の鍵でトランク及び室内ボックスのロック解除を可能とする制御モードと、トランク及び室内ボックスのロック解除を不可能とする制御モードとを切り替える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２７３２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特開２００５−２７３２１１号公報に記載のラゲージボックスロック装置は、上述したように制御モードを切り替えることにより、例えばバレーパーキング等で車両の鍵を第三者に預けた場合において、その第三者によるトランク及び室内ボックスのロック解除の防止を図っている。しかしながら、このラゲージボックスロック装置にあっては、制御モードを切り替えるたびに、車両の運転者がパスワード情報の入力を行う必要があるため、車両の運転者が制御モードの切り替えを煩わしく感じてしまう場合がある。
【０００５】
本発明は、そのような事情に鑑みてなされたものであり、制御モードの切り替えを容易に行うことができる車両制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の車両制御装置は、車両に搭載され車両のユーザの携帯通信端末との非接触近接通信に応じて車両制御を行う車両制御装置であって、ユーザの携帯通信端末との非接触近接通信の継続時間が、予め設定された設定時間よりも長いか否かを判定する継続時間判定手段と、継続時間判定手段によって継続時間が設定時間よりも長いと判定された場合に、車両制御の制御モードを、ユーザの携帯通信端末との非接触近接通信でのみ車両制御を行うことができる第１の制御モードから、ユーザの携帯通信端末と異なる別の携帯通信端末との非接触近接通信でも車両制御を行うことができる第２の制御モードに切り替える第１の制御モード切替手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
この車両制御装置は、ユーザの携帯通信端末との非接触近接通信に応じて車両制御を行う。そして、その非接触近接通信の継続時間の長さに応じて、車両制御の制御モードを、ユーザの携帯通信端末でのみ車両制御を行える第１の制御モードから、ユーザの携帯通信端末と異なる別の携帯通信端末でも車両制御を行える第２の制御モードに切り替える。このように、この車両制御装置によれば、非接触近接通信を行うという単一の操作で容易に車両制御の制御モードを切り替えることができる。
【０００８】
本発明の車両制御装置は、第１の制御モード切替手段が車両制御の制御モードを第１の制御モードから第２の制御モードに切り替えたときに、車両制御の制御モードが第１の制御モードから第２の制御モードに切り替えられたことを報知する切替報知手段をさらに備えることができる。この場合、例えば車両のユーザが、車両制御の制御モードが切り替えられたことを確実に認識することができる。
【０００９】
また、本発明の車両制御装置は、車両制御の制御モードが第２の制御モードであるときにユーザの携帯通信端末との非接触近接通信が行われた場合に、車両制御の制御モードを第１のモードに切り替える第２の制御モード切替手段をさらに備えることができる。この場合には、単一の操作で容易に車両制御の制御モードを第２の制御モードから第１の制御モードに切り替えることができる。
【００１０】
さらに、本発明の車両制御装置においては、車両制御は、車両のドアのロック、車両のドアのロック解除、及び、車両のエンジン始動を含むことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、制御モードの切り替えを容易に行うことができる車両制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る車両制御装置の一実施形態を備える車両制御システムの構成を示す図である。
【図２】図１に示された通信用Ｒ／Ｗの配置の一例を示す模式図である。
【図３】図１に示された車両制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図１に示された車両制御装置における制御モードの切り替えの様子を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１４】
図１は、本発明に係る車両制御装置の一実施形態を備える車両制御システムの構成を示す図である。図１に示されるように、車両制御システム１は、車両制御装置１０と、携帯通信端末２０と、貸出用カードキー（別の携帯通信端末）３０と、キー管理サーバ４０とを備えている。
【００１５】
車両制御装置１０は、車両に搭載されている。以下では、車両制御装置１０を搭載した車両を自車両と称する。車両制御装置１０は、携帯通信端末２０や貸出用カードキー３０との非接触近接通信に応じて車両制御を行う。車両制御装置１０が行う車両制御は、例えば、自車両のドアのロックや自車両のドアのロック解除や自車両のエンジン始動等である。車両制御装置１０の詳細については後述する。
【００１６】
携帯通信端末２０は、自車両のユーザが所有する携帯通信端末である。携帯通信端末２０は、車両制御装置１０との間で非接触近接通信が可能な通信端末であり、例えば、おサイフケータイ（登録商標）機能を有する携帯電話とすることができる。携帯通信端末２０は、ＵＩアプリ２１及びネットワークＮ１を介してキー管理サーバ４０との通信を行う。
【００１７】
携帯通信端末２０は、その通信によって、キー管理サーバ４０のキー管理システム４１が発行する暗号キーを取得し、取得した暗号キーをＵＩＭカード（カードアプリ）２２に保持する。また携帯通信端末２０は、非接触近接通信（ＮＦＣ（Near Field Communication））部２３を介して車両制御装置１０と非接触近接通信を行うことにより、車両制御装置１０に暗号キーを送信する。
【００１８】
貸出用カードキー３０は、非接触近接通信機能を有する所定の非接触型ＩＣカードであって、暗号キーを保持している。貸出用カードキー３０は、車両制御装置１０と非接触近接通信を行うことにより、車両制御装置１０に暗号キーを送信する。
【００１９】
キー管理サーバ４０は、キー管理システム４１と、利用状況管理システム４２とを有している。キー管理システム４１は、例えば車両制御装置１０からの要求に応じて暗号キーを発行し、発行した暗号キーをネットワークＮ１を介して携帯通信端末２０へ送信する。利用状況管理システム４２は、例えば暗号キーの発行を含む車両制御システム１の利用状況を管理する。なお、利用状況管理システム４２は、車両制御システム１の利用状況に応じて課金処理を行うことができる。
【００２０】
車両制御装置１０の詳細について説明する。車両制御装置１０は、ＮＦＣ通信用Ｒ／Ｗ１１と、制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit：継続時間判定手段、第１の制御モード切替手段、第２の制御モード切替手段）１２と、ボデーＥＣＵ１３と、広域通信モジュール１４とを有している。
【００２１】
通信用Ｒ／Ｗ１１は、図２に示されるように、自車両Ｃの後部座席側におけるサイドウィンドーＷの内側に配置されている。通信用Ｒ／Ｗ１１は、携帯通信端末２０や貸出用カードキー３０との非接触近接通信によって、携帯通信端末２０や貸出用カードキー３０から暗号キーを取得し、取得した暗号キーを制御ＥＣＵ１２へ送信する。
【００２２】
制御ＥＣＵ１２は、通信用Ｒ／Ｗ１１から送信された暗号キーの照合を行う。暗号キーの照合は、例えば、広域通信モジュール１４及びネットワークＮ２を介してキー管理サーバ４０と通信することにより行うことができる。制御ＥＣＵ１２は、暗号キーが正しく認証された場合、自車両の車両制御（例えばドアのロック解除）を指示するための制御信号をボデーＥＣＵ１３に送信する。なお、制御ＥＣＵ１２とボデーＥＣＵ１３とは、車載ＬＡＮによって互いに接続されている。
【００２３】
ボデーＥＣＵ１３は、自車両の各部に設けられたＥＣＵであり、制御ＥＣＵ１２からの制御信号を受信すると、その制御信号に対応する車両制御を行う（例えば自車両のドアのロック解除を行う）。このように、車両制御システム１によれば、例えば自車両のユーザが、暗号キーを保持する携帯通信端末２０や貸出用カードキー３０を、通信用Ｒ／Ｗ１１に近接させて非接触近接通信を行うことにより、自車両のドアのロック解除等の車両制御を行うことができる。
【００２４】
ここで、制御ＥＣＵ１２は、自車両の車両制御の制御モードの切り替えを行う。すなわち、制御ＥＣＵ１２は、携帯通信端末２０との非接触近接通信の継続時間が、予め設定された設定時間よりも長いか否かを判定する。そして、その継続時間が設定時間よりも長いと判定された場合、自車両の車両制御の制御モードを通常モード（第１の制御モード）から貸出モード（第２の制御モード）に切り替える。
【００２５】
通常モードは、携帯通信端末２０との非接触近接通信でのみ自車両の車両制御を行うことができる制御モードである。つまり、自車両の車両制御の制御モードが通常モードである場合には、貸出用カードキー３０では車両制御を行うことができない。
【００２６】
貸出モードは、貸出用カードキー３０との非接触近接通信でも車両制御を行うことができる制御モードである。つまり、自車両の車両制御の制御モードが貸出モードである場合には、携帯通信端末２０に加えて、貸出用カードキー３０でも自車両の車両制御を行うことができる。
【００２７】
なお、制御ＥＣＵ１２及びボデーＥＣＵ３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び通信モジュール等を含むコンピュータシステムを主体として構成されており、上記の各処理は、そのコンピュータシステムにおいて所定のプログラムを実行することにより実現される。
【００２８】
次に、図３を参照し、車両制御装置１０の動作について説明する。図３は、車両制御装置１０の動作を示すフローチャートである。図３に示されるように、まず、制御ＥＣＵ１２が、携帯通信端末２０のかざし操作（携帯通信端末２０を通信用Ｒ／Ｗ１１に近接させる操作）があったか否かを判定する（ステップＳ１）。この判定の結果、携帯通信端末２０のかざし操作がない場合、所定の時間間隔でもってステップＳ１を繰り返す。
【００２９】
一方、ステップＳ１の判定の結果、携帯通信端末２０のかざし操作があった場合、制御ＥＣＵ１２が、通信用Ｒ／Ｗ１１を介して携帯通信端末２０から暗号キーを取得し、取得した暗号キーの照合を行う（ステップＳ２）。
【００３０】
続いて、制御ＥＣＵ１２が、暗号キーの照合の結果、当該暗号キーが正しく認証されたか否かを判定する（ステップＳ３）。この判定の結果、暗号キーが正しく認証されなかった場合、一連の処理を終了する。
【００３１】
一方、ステップＳ３の判定の結果、暗号キーが正しく認証された場合、制御ＥＣＵ１２が自車両の車両制御を指示するための制御信号をボデーＥＣＵ１３に送信し、ボデーＥＣＵ１３がその制御信号に応じた車両制御を行う（ステップＳ４）。
【００３２】
続いて、制御ＥＣＵ１２が、予め設定された設定時間の後に、携帯通信端末２０のかざし操作が未だ継続しているか否かを判定する（ステップＳ５）。すなわち、このステップＳ５では、制御ＥＣＵ１２は、携帯通信端末２０との非接触近接通信の継続時間が設定時間よりも長いか否かを判定する。この判定の結果、携帯通信端末２０のかざし操作が継続していない場合（すなわち、携帯通信端末２０との非接触近接通信の継続時間が設定時間よりも短い場合）、一連の処理を終了する。
【００３３】
一方、ステップＳ５の判定の結果、携帯通信端末２０のかざし操作が継続している場合（すなわち、携帯通信端末２０の非接触近接通信の継続時間が設定時間よりも長い場合）、制御ＥＣＵ１２が、自車両の車両制御の制御モードを通常モードから貸出モードに切り替える（ステップＳ６）。これにより、図４に示されるように、貸出用カードキー３０でも自車両の車両制御を行うことが可能となる。
【００３４】
続いて、制御ＥＣＵ１２が、貸出用カードキー３０のかざし操作（すなわち、貸出用カードキー３０を通信用Ｒ／Ｗ１１に近接させる操作）があったか否かを判定する（ステップＳ７）。この判定の結果、貸出用カードキー３０のかざし操作がない場合、一連の処理を終了する。
【００３５】
一方、ステップＳ７の判定の結果、貸出用カードキー３０のかざし操作があった場合、制御ＥＣＵ１２が、貸出用カードキー３０から暗号キーを取得し、取得した暗号キーの照合を行う（ステップＳ８）。
【００３６】
続いて、制御ＥＣＵ１２が、暗号キーの照合の結果、当該暗号キーが正しく認証されたか否かを判定する（ステップＳ９）。この判定の結果、暗号キーが正しく認証されなかった場合、一連の処理を終了する。
【００３７】
一方、ステップＳ９の判定の結果、暗号キーが正しく認証された場合、制御ＥＣＵ１２が自車両の車両制御を指示するための制御信号をボデーＥＣＵ１３に送信し、ボデーＥＣＵ１３がその制御信号に応じた車両制御を行う（ステップＳ１０）。
【００３８】
続いて、制御ＥＣＵ１２が、再び携帯通信端末２０のかざし操作があったか否かを判定する（ステップＳ１１）。この判定の結果、携帯通信端末２０のかざし操作がない場合、車両制御装置１０の動作はステップＳ７の処理に移行する。
【００３９】
一方、ステップＳ１１の判定の結果、携帯通信端末２０のかざし操作があった場合、制御ＥＣＵ１２が、自車両の車両制御の制御モードを貸出モードから通常モードに切り替える（ステップＳ１２）。つまり、制御ＥＣＵ１２は、自車両の車両制御の制御モードが貸出モードであるときに携帯通信端末２０との非接触近接通信が行われると、自車両の車両制御モードを通常モードに切り替える（通常モードに復帰する）。これにより、携帯通信端末２０でのみ自車両の車両制御を行うことが可能となる。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態に係る車両制御装置１０は、携帯通信端末２０との非接触近接通信の継続時間の長さに応じて、車両制御の制御モードを、携帯通信端末２０でのみ車両制御を行える通常モードから、貸出用カードキー３０でも車両制御を行える貸出モードに切り替える。このように、この車両制御装置１０によれば、非接触近接通信を行うという単一の操作で容易に自車両の車両制御の制御モードを切り替えることができる。その結果、自車両の車両制御の制御モードの切り替えに際し、自車両のユーザが煩わしさを感じることが防止される。
【００４１】
また、車両制御装置１０においては、例えばバレーパーキング等において自車両の操作を第三者に委ねる必要が生じた場合、自車両の車両制御の制御モードを貸出モードとした上で貸出用カードキー３０をその第三者に渡せば、その第三者は、貸出用カードキー３０を用いて車両制御（ひいては自車両の操作）を行うことが可能となる。つまり、自車両の操作を第三者に委ねる場合に、自車両の車両制御の制御モードを貸出モードとしておけば、携帯通信端末２０を第三者に渡す必要がない。その結果、ユーザの個人情報・個人資産等が携帯通信端末２０から流出することを防止することができると共に、携帯通信端末２０が一時的に使用できなくなることを防止することができる。
【００４２】
以上の実施形態は、本発明に係る車両制御装置の一実施形態を説明したものであり、本発明に係る車両制御装置は、上記の車両制御装置１０に限定されるものではない。本発明の車両制御装置は、各請求項の要旨を変更しない範囲において、任意に車両制御装置１０を変形したものとすることができる。
【００４３】
例えば、車両制御装置１０の通信用Ｒ／Ｗ１１は、図４に示されるように、アンテナ部分Ａに併設されたステータス表示用インジケータ（切替報知手段）５０を有することができる。ステータス表示用インジケータ５０は、複数（ここでは３つ）のランプ５１からなり、それらのランプ５１を適宜点灯・点滅させることにより、上述した各処理の状況を報知することができる。
【００４４】
例えば、ステータス表示用インジケータ５０は、携帯通信端末２０からの暗号キーの照合時に上段のランプ５１を点灯させると共に、自車両のドアをロックした後にそのランプ５１を消灯することができる。これにより、自車両のドアのロックが行われたことをユーザが確実に認識することができる。
【００４５】
或いは、ステータス表示用インジケータ５０は、携帯通信端末２０との非接触近接通信の継続を判定している間に、中段のランプ５１を点滅させることができる。これにより、制御モードを切り替える処理の途中であることをユーザが確実に認識することができる。
【００４６】
さらに、ステータス表示用インジケータ５０は、自車両の車両制御の制御モードが通常モードから貸出モードに切り替えられたときに、その旨を報知すべく、下段のランプ５１を一定時間点灯させることができる。これにより、自車両の車両制御の制御モードが切り替えられたことをユーザが確実に認識することができる。
【００４７】
また、貸出用カードキー３０の代わりに、車両制御装置１０との間で非接触近接通信が可能な任意の通信端末を用いることができる。貸出用カードキー３０の代わりに用いられる通信端末は、自車両のユーザの携帯通信端末と異なる別の携帯通信端末であって、例えば、おサイフケータイ機能を有する携帯電話等とすることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１０…車両制御装置、１２…制御ＥＣＵ（継続時間判定手段、第１の制御モード切替手段、第２の制御モード切替手段）、２０…携帯通信端末（ユーザの携帯通信端末）、３０…貸出用カードキー（別の携帯通信端末）、５０…ステータス表示用インジケータ（切替報知手段）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され車両のユーザの携帯通信端末との非接触近接通信に応じて車両制御を行う車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００５−２７３２１１号公報には、車両のトランク及び室内ボックスのロック状態の制御モードを切り替えるラゲージボックスロック装置が記載されている。このラゲージボックスロック装置は、車両の運転者によるタッチパネルへのパスワード情報の入力に応じて、当該車両の鍵でトランク及び室内ボックスのロック解除を可能とする制御モードと、トランク及び室内ボックスのロック解除を不可能とする制御モードとを切り替える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２７３２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特開２００５−２７３２１１号公報に記載のラゲージボックスロック装置は、上述したように制御モードを切り替えることにより、例えばバレーパーキング等で車両の鍵を第三者に預けた場合において、その第三者によるトランク及び室内ボックスのロック解除の防止を図っている。しかしながら、このラゲージボックスロック装置にあっては、制御モードを切り替えるたびに、車両の運転者がパスワード情報の入力を行う必要があるため、車両の運転者が制御モードの切り替えを煩わしく感じてしまう場合がある。
【０００５】
本発明は、そのような事情に鑑みてなされたものであり、制御モードの切り替えを容易に行うことができる車両制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の車両制御装置は、車両に搭載され車両のユーザの携帯通信端末との非接触近接通信に応じて車両制御を行う車両制御装置であって、ユーザの携帯通信端末との非接触近接通信の継続時間が、予め設定された設定時間よりも長いか否かを判定する継続時間判定手段と、継続時間判定手段によって継続時間が設定時間よりも長いと判定された場合に、車両制御の制御モードを、ユーザの携帯通信端末との非接触近接通信でのみ車両制御を行うことができる第１の制御モードから、ユーザの携帯通信端末と異なる別の携帯通信端末との非接触近接通信でも車両制御を行うことができる第２の制御モードに切り替える第１の制御モード切替手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
この車両制御装置は、ユーザの携帯通信端末との非接触近接通信に応じて車両制御を行う。そして、その非接触近接通信の継続時間の長さに応じて、車両制御の制御モードを、ユーザの携帯通信端末でのみ車両制御を行える第１の制御モードから、ユーザの携帯通信端末と異なる別の携帯通信端末でも車両制御を行える第２の制御モードに切り替える。このように、この車両制御装置によれば、非接触近接通信を行うという単一の操作で容易に車両制御の制御モードを切り替えることができる。
【０００８】
本発明の車両制御装置は、第１の制御モード切替手段が車両制御の制御モードを第１の制御モードから第２の制御モードに切り替えたときに、車両制御の制御モードが第１の制御モードから第２の制御モードに切り替えられたことを報知する切替報知手段をさらに備えることができる。この場合、例えば車両のユーザが、車両制御の制御モードが切り替えられたことを確実に認識することができる。
【０００９】
また、本発明の車両制御装置は、車両制御の制御モードが第２の制御モードであるときにユーザの携帯通信端末との非接触近接通信が行われた場合に、車両制御の制御モードを第１のモードに切り替える第２の制御モード切替手段をさらに備えることができる。この場合には、単一の操作で容易に車両制御の制御モードを第２の制御モードから第１の制御モードに切り替えることができる。
【００１０】
さらに、本発明の車両制御装置においては、車両制御は、車両のドアのロック、車両のドアのロック解除、及び、車両のエンジン始動を含むことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、制御モードの切り替えを容易に行うことができる車両制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る車両制御装置の一実施形態を備える車両制御システムの構成を示す図である。
【図２】図１に示された通信用Ｒ／Ｗの配置の一例を示す模式図である。
【図３】図１に示された車両制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図１に示された車両制御装置における制御モードの切り替えの様子を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１４】
図１は、本発明に係る車両制御装置の一実施形態を備える車両制御システムの構成を示す図である。図１に示されるように、車両制御システム１は、車両制御装置１０と、携帯通信端末２０と、貸出用カードキー（別の携帯通信端末）３０と、キー管理サーバ４０とを備えている。
【００１５】
車両制御装置１０は、車両に搭載されている。以下では、車両制御装置１０を搭載した車両を自車両と称する。車両制御装置１０は、携帯通信端末２０や貸出用カードキー３０との非接触近接通信に応じて車両制御を行う。車両制御装置１０が行う車両制御は、例えば、自車両のドアのロックや自車両のドアのロック解除や自車両のエンジン始動等である。車両制御装置１０の詳細については後述する。
【００１６】
携帯通信端末２０は、自車両のユーザが所有する携帯通信端末である。携帯通信端末２０は、車両制御装置１０との間で非接触近接通信が可能な通信端末であり、例えば、おサイフケータイ（登録商標）機能を有する携帯電話とすることができる。携帯通信端末２０は、ＵＩアプリ２１及びネットワークＮ１を介してキー管理サーバ４０との通信を行う。
【００１７】
携帯通信端末２０は、その通信によって、キー管理サーバ４０のキー管理システム４１が発行する暗号キーを取得し、取得した暗号キーをＵＩＭカード（カードアプリ）２２に保持する。また携帯通信端末２０は、非接触近接通信（ＮＦＣ（Near Field Communication））部２３を介して車両制御装置１０と非接触近接通信を行うことにより、車両制御装置１０に暗号キーを送信する。
【００１８】
貸出用カードキー３０は、非接触近接通信機能を有する所定の非接触型ＩＣカードであって、暗号キーを保持している。貸出用カードキー３０は、車両制御装置１０と非接触近接通信を行うことにより、車両制御装置１０に暗号キーを送信する。
【００１９】
キー管理サーバ４０は、キー管理システム４１と、利用状況管理システム４２とを有している。キー管理システム４１は、例えば車両制御装置１０からの要求に応じて暗号キーを発行し、発行した暗号キーをネットワークＮ１を介して携帯通信端末２０へ送信する。利用状況管理システム４２は、例えば暗号キーの発行を含む車両制御システム１の利用状況を管理する。なお、利用状況管理システム４２は、車両制御システム１の利用状況に応じて課金処理を行うことができる。
【００２０】
車両制御装置１０の詳細について説明する。車両制御装置１０は、ＮＦＣ通信用Ｒ／Ｗ１１と、制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit：継続時間判定手段、第１の制御モード切替手段、第２の制御モード切替手段）１２と、ボデーＥＣＵ１３と、広域通信モジュール１４とを有している。
【００２１】
通信用Ｒ／Ｗ１１は、図２に示されるように、自車両Ｃの後部座席側におけるサイドウィンドーＷの内側に配置されている。通信用Ｒ／Ｗ１１は、携帯通信端末２０や貸出用カードキー３０との非接触近接通信によって、携帯通信端末２０や貸出用カードキー３０から暗号キーを取得し、取得した暗号キーを制御ＥＣＵ１２へ送信する。
【００２２】
制御ＥＣＵ１２は、通信用Ｒ／Ｗ１１から送信された暗号キーの照合を行う。暗号キーの照合は、例えば、広域通信モジュール１４及びネットワークＮ２を介してキー管理サーバ４０と通信することにより行うことができる。制御ＥＣＵ１２は、暗号キーが正しく認証された場合、自車両の車両制御（例えばドアのロック解除）を指示するための制御信号をボデーＥＣＵ１３に送信する。なお、制御ＥＣＵ１２とボデーＥＣＵ１３とは、車載ＬＡＮによって互いに接続されている。
【００２３】
ボデーＥＣＵ１３は、自車両の各部に設けられたＥＣＵであり、制御ＥＣＵ１２からの制御信号を受信すると、その制御信号に対応する車両制御を行う（例えば自車両のドアのロック解除を行う）。このように、車両制御システム１によれば、例えば自車両のユーザが、暗号キーを保持する携帯通信端末２０や貸出用カードキー３０を、通信用Ｒ／Ｗ１１に近接させて非接触近接通信を行うことにより、自車両のドアのロック解除等の車両制御を行うことができる。
【００２４】
ここで、制御ＥＣＵ１２は、自車両の車両制御の制御モードの切り替えを行う。すなわち、制御ＥＣＵ１２は、携帯通信端末２０との非接触近接通信の継続時間が、予め設定された設定時間よりも長いか否かを判定する。そして、その継続時間が設定時間よりも長いと判定された場合、自車両の車両制御の制御モードを通常モード（第１の制御モード）から貸出モード（第２の制御モード）に切り替える。
【００２５】
通常モードは、携帯通信端末２０との非接触近接通信でのみ自車両の車両制御を行うことができる制御モードである。つまり、自車両の車両制御の制御モードが通常モードである場合には、貸出用カードキー３０では車両制御を行うことができない。
【００２６】
貸出モードは、貸出用カードキー３０との非接触近接通信でも車両制御を行うことができる制御モードである。つまり、自車両の車両制御の制御モードが貸出モードである場合には、携帯通信端末２０に加えて、貸出用カードキー３０でも自車両の車両制御を行うことができる。
【００２７】
なお、制御ＥＣＵ１２及びボデーＥＣＵ３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び通信モジュール等を含むコンピュータシステムを主体として構成されており、上記の各処理は、そのコンピュータシステムにおいて所定のプログラムを実行することにより実現される。
【００２８】
次に、図３を参照し、車両制御装置１０の動作について説明する。図３は、車両制御装置１０の動作を示すフローチャートである。図３に示されるように、まず、制御ＥＣＵ１２が、携帯通信端末２０のかざし操作（携帯通信端末２０を通信用Ｒ／Ｗ１１に近接させる操作）があったか否かを判定する（ステップＳ１）。この判定の結果、携帯通信端末２０のかざし操作がない場合、所定の時間間隔でもってステップＳ１を繰り返す。
【００２９】
一方、ステップＳ１の判定の結果、携帯通信端末２０のかざし操作があった場合、制御ＥＣＵ１２が、通信用Ｒ／Ｗ１１を介して携帯通信端末２０から暗号キーを取得し、取得した暗号キーの照合を行う（ステップＳ２）。
【００３０】
続いて、制御ＥＣＵ１２が、暗号キーの照合の結果、当該暗号キーが正しく認証されたか否かを判定する（ステップＳ３）。この判定の結果、暗号キーが正しく認証されなかった場合、一連の処理を終了する。
【００３１】
一方、ステップＳ３の判定の結果、暗号キーが正しく認証された場合、制御ＥＣＵ１２が自車両の車両制御を指示するための制御信号をボデーＥＣＵ１３に送信し、ボデーＥＣＵ１３がその制御信号に応じた車両制御を行う（ステップＳ４）。
【００３２】
続いて、制御ＥＣＵ１２が、予め設定された設定時間の後に、携帯通信端末２０のかざし操作が未だ継続しているか否かを判定する（ステップＳ５）。すなわち、このステップＳ５では、制御ＥＣＵ１２は、携帯通信端末２０との非接触近接通信の継続時間が設定時間よりも長いか否かを判定する。この判定の結果、携帯通信端末２０のかざし操作が継続していない場合（すなわち、携帯通信端末２０との非接触近接通信の継続時間が設定時間よりも短い場合）、一連の処理を終了する。
【００３３】
一方、ステップＳ５の判定の結果、携帯通信端末２０のかざし操作が継続している場合（すなわち、携帯通信端末２０の非接触近接通信の継続時間が設定時間よりも長い場合）、制御ＥＣＵ１２が、自車両の車両制御の制御モードを通常モードから貸出モードに切り替える（ステップＳ６）。これにより、図４に示されるように、貸出用カードキー３０でも自車両の車両制御を行うことが可能となる。
【００３４】
続いて、制御ＥＣＵ１２が、貸出用カードキー３０のかざし操作（すなわち、貸出用カードキー３０を通信用Ｒ／Ｗ１１に近接させる操作）があったか否かを判定する（ステップＳ７）。この判定の結果、貸出用カードキー３０のかざし操作がない場合、一連の処理を終了する。
【００３５】
一方、ステップＳ７の判定の結果、貸出用カードキー３０のかざし操作があった場合、制御ＥＣＵ１２が、貸出用カードキー３０から暗号キーを取得し、取得した暗号キーの照合を行う（ステップＳ８）。
【００３６】
続いて、制御ＥＣＵ１２が、暗号キーの照合の結果、当該暗号キーが正しく認証されたか否かを判定する（ステップＳ９）。この判定の結果、暗号キーが正しく認証されなかった場合、一連の処理を終了する。
【００３７】
一方、ステップＳ９の判定の結果、暗号キーが正しく認証された場合、制御ＥＣＵ１２が自車両の車両制御を指示するための制御信号をボデーＥＣＵ１３に送信し、ボデーＥＣＵ１３がその制御信号に応じた車両制御を行う（ステップＳ１０）。
【００３８】
続いて、制御ＥＣＵ１２が、再び携帯通信端末２０のかざし操作があったか否かを判定する（ステップＳ１１）。この判定の結果、携帯通信端末２０のかざし操作がない場合、車両制御装置１０の動作はステップＳ７の処理に移行する。
【００３９】
一方、ステップＳ１１の判定の結果、携帯通信端末２０のかざし操作があった場合、制御ＥＣＵ１２が、自車両の車両制御の制御モードを貸出モードから通常モードに切り替える（ステップＳ１２）。つまり、制御ＥＣＵ１２は、自車両の車両制御の制御モードが貸出モードであるときに携帯通信端末２０との非接触近接通信が行われると、自車両の車両制御モードを通常モードに切り替える（通常モードに復帰する）。これにより、携帯通信端末２０でのみ自車両の車両制御を行うことが可能となる。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態に係る車両制御装置１０は、携帯通信端末２０との非接触近接通信の継続時間の長さに応じて、車両制御の制御モードを、携帯通信端末２０でのみ車両制御を行える通常モードから、貸出用カードキー３０でも車両制御を行える貸出モードに切り替える。このように、この車両制御装置１０によれば、非接触近接通信を行うという単一の操作で容易に自車両の車両制御の制御モードを切り替えることができる。その結果、自車両の車両制御の制御モードの切り替えに際し、自車両のユーザが煩わしさを感じることが防止される。
【００４１】
また、車両制御装置１０においては、例えばバレーパーキング等において自車両の操作を第三者に委ねる必要が生じた場合、自車両の車両制御の制御モードを貸出モードとした上で貸出用カードキー３０をその第三者に渡せば、その第三者は、貸出用カードキー３０を用いて車両制御（ひいては自車両の操作）を行うことが可能となる。つまり、自車両の操作を第三者に委ねる場合に、自車両の車両制御の制御モードを貸出モードとしておけば、携帯通信端末２０を第三者に渡す必要がない。その結果、ユーザの個人情報・個人資産等が携帯通信端末２０から流出することを防止することができると共に、携帯通信端末２０が一時的に使用できなくなることを防止することができる。
【００４２】
以上の実施形態は、本発明に係る車両制御装置の一実施形態を説明したものであり、本発明に係る車両制御装置は、上記の車両制御装置１０に限定されるものではない。本発明の車両制御装置は、各請求項の要旨を変更しない範囲において、任意に車両制御装置１０を変形したものとすることができる。
【００４３】
例えば、車両制御装置１０の通信用Ｒ／Ｗ１１は、図４に示されるように、アンテナ部分Ａに併設されたステータス表示用インジケータ（切替報知手段）５０を有することができる。ステータス表示用インジケータ５０は、複数（ここでは３つ）のランプ５１からなり、それらのランプ５１を適宜点灯・点滅させることにより、上述した各処理の状況を報知することができる。
【００４４】
例えば、ステータス表示用インジケータ５０は、携帯通信端末２０からの暗号キーの照合時に上段のランプ５１を点灯させると共に、自車両のドアをロックした後にそのランプ５１を消灯することができる。これにより、自車両のドアのロックが行われたことをユーザが確実に認識することができる。
【００４５】
或いは、ステータス表示用インジケータ５０は、携帯通信端末２０との非接触近接通信の継続を判定している間に、中段のランプ５１を点滅させることができる。これにより、制御モードを切り替える処理の途中であることをユーザが確実に認識することができる。
【００４６】
さらに、ステータス表示用インジケータ５０は、自車両の車両制御の制御モードが通常モードから貸出モードに切り替えられたときに、その旨を報知すべく、下段のランプ５１を一定時間点灯させることができる。これにより、自車両の車両制御の制御モードが切り替えられたことをユーザが確実に認識することができる。
【００４７】
また、貸出用カードキー３０の代わりに、車両制御装置１０との間で非接触近接通信が可能な任意の通信端末を用いることができる。貸出用カードキー３０の代わりに用いられる通信端末は、自車両のユーザの携帯通信端末と異なる別の携帯通信端末であって、例えば、おサイフケータイ機能を有する携帯電話等とすることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１０…車両制御装置、１２…制御ＥＣＵ（継続時間判定手段、第１の制御モード切替手段、第２の制御モード切替手段）、２０…携帯通信端末（ユーザの携帯通信端末）、３０…貸出用カードキー（別の携帯通信端末）、５０…ステータス表示用インジケータ（切替報知手段）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され前記車両のユーザの携帯通信端末との非接触近接通信に応じて車両制御を行う車両制御装置であって、
前記ユーザの携帯通信端末との非接触近接通信の継続時間が、予め設定された設定時間よりも長いか否かを判定する継続時間判定手段と、
前記継続時間判定手段によって前記継続時間が前記設定時間よりも長いと判定された場合に、前記車両制御の制御モードを、前記ユーザの携帯通信端末との非接触近接通信でのみ前記車両制御を行うことができる第１の制御モードから、前記ユーザの携帯通信端末と異なる別の携帯通信端末との非接触近接通信でも前記車両制御を行うことができる第２の制御モードに切り替える第１の制御モード切替手段と、
を備えることを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記第１の制御モード切替手段が前記車両制御の制御モードを前記第１の制御モードから前記第２の制御モードに切り替えたときに、前記車両制御の制御モードが前記第１の制御モードから前記第２の制御モードに切り替えられたことを報知する切替報知手段をさらに備える、ことを特徴とする請求項１記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記車両制御の制御モードが前記第２の制御モードであるときに前記ユーザの携帯通信端末との非接触近接通信が行われた場合に、前記車両制御の制御モードを前記第１のモードに切り替える第２の制御モード切替手段をさらに備える、ことを特徴とする請求項１又は２記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記車両制御は、前記車両のドアのロック、前記車両のドアのロック解除、及び、前記車両のエンジン始動を含む、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の車両制御装置。
【請求項１】
車両に搭載され前記車両のユーザの携帯通信端末との非接触近接通信に応じて車両制御を行う車両制御装置であって、
前記ユーザの携帯通信端末との非接触近接通信の継続時間が、予め設定された設定時間よりも長いか否かを判定する継続時間判定手段と、
前記継続時間判定手段によって前記継続時間が前記設定時間よりも長いと判定された場合に、前記車両制御の制御モードを、前記ユーザの携帯通信端末との非接触近接通信でのみ前記車両制御を行うことができる第１の制御モードから、前記ユーザの携帯通信端末と異なる別の携帯通信端末との非接触近接通信でも前記車両制御を行うことができる第２の制御モードに切り替える第１の制御モード切替手段と、
を備えることを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記第１の制御モード切替手段が前記車両制御の制御モードを前記第１の制御モードから前記第２の制御モードに切り替えたときに、前記車両制御の制御モードが前記第１の制御モードから前記第２の制御モードに切り替えられたことを報知する切替報知手段をさらに備える、ことを特徴とする請求項１記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記車両制御の制御モードが前記第２の制御モードであるときに前記ユーザの携帯通信端末との非接触近接通信が行われた場合に、前記車両制御の制御モードを前記第１のモードに切り替える第２の制御モード切替手段をさらに備える、ことを特徴とする請求項１又は２記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記車両制御は、前記車両のドアのロック、前記車両のドアのロック解除、及び、前記車両のエンジン始動を含む、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の車両制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−１９３５０８（Ｐ２０１２−１９３５０８Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５６６３４（Ｐ２０１１−５６６３４）
【出願日】平成２３年３月１５日（２０１１．３．１５）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１５日（２０１１．３．１５）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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