車両正対装置および車両正対方法
【課題】短時間で確実に車両を正対することが可能な車両正対装置および車両正対方法を提供する。
【解決手段】車両正対装置１に、正対位置に進入する乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）をガイドするとともに、正対位置に到達した乗用車７の車輪の両側面を規制するガイド式正対装置２と、正対位置に到達した乗用車７の車輪を回転駆動するランナウト式正対装置４と、ガイド式正対装置２およびランナウト式正対装置４の動作を制御する制御装置６と、を具備し、制御装置６は、ランナウト式正対装置４による乗用車７の車輪の回転駆動が開始されてから車輪の回転速度が所定のランナウト速度となるまでの間にガイド式正対装置２による車輪の規制を解除する。
【解決手段】車両正対装置１に、正対位置に進入する乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）をガイドするとともに、正対位置に到達した乗用車７の車輪の両側面を規制するガイド式正対装置２と、正対位置に到達した乗用車７の車輪を回転駆動するランナウト式正対装置４と、ガイド式正対装置２およびランナウト式正対装置４の動作を制御する制御装置６と、を具備し、制御装置６は、ランナウト式正対装置４による乗用車７の車輪の回転駆動が開始されてから車輪の回転速度が所定のランナウト速度となるまでの間にガイド式正対装置２による車輪の規制を解除する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両正対装置および車両正対方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を所定の位置で所定の向き（姿勢）に配置する車両正対装置は公知となっており、車両のヘッドライトやバックガイドモニタ等の取り付け方向（光軸方向）や車両の車輪のアライメントが適正か否かを評価する用途等に広く用いられている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
特許文献１に記載の車両正対装置は、対象となる車両をテーブルの上まで移動し、車両の車輪の側面を押して車両を左右方向に移動させることにより車両を正対するものである。
【０００３】
しかし、特許文献１に記載の車両正対装置は、車両の車輪の側面を左右方向に押して車両を正対位置に移動させるため、正対位置に移動した車両の車輪の弾性変形や足回り（懸架装置等）のヒステリシスが残留する。
そのため、当該正対位置に配置された車両は実走行時の車両の状態を精度良く反映したものとはいえず、このような状態に基づく上記各種の評価の信頼性が低下するという問題がある。
【０００４】
また、別の車両正対装置としては、車両の車輪を支持しつつ回転駆動することにより、車輪に残留した弾性変形や足回りに残留したヒステリシスを除去する、いわゆるランナウト式の正対装置も知られている。
【０００５】
しかし、従来のランナウト式の正対装置は、当該ランナウト式の正対装置に進入してきた自動車の位置が所望の正対位置からずれる場合があり、このような場合には車輪に残留した弾性変形や足回りに残留したヒステリシスを除去しつつ車両を正対位置に移動させるのに要する時間が長くなり、作業性が良くない（生産性が低い）という問題がある。
また、ランナウト式の正対装置により車両の車輪を長時間回転駆動する場合、車輪からの横力（車輪が地面を側方に押す力）を完全に除去するためには車輪を支持する部材の左右方向のストロークを十分に大きくとっておく必要があり、正対装置、特に車輪の支持部分が大型化するという問題がある。
さらに、正対装置の車輪の支持部分の大型化は当該部分の重量増加を引き起こし、当該支持部分の重量に横力が負けてしまい、結果的に横力の除去が困難となるという問題がある。
【特許文献１】特開平６−３３１５０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑み、短時間で確実に車両を正対することが可能な車両正対装置および車両正対方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、
正対位置に進入する車両の車輪をガイドするとともに、前記正対位置に到達した車両の車輪の両側面を規制するガイド式正対手段と、
前記正対位置に到達した車両の車輪を回転駆動するランナウト式正対手段と、
前記ガイド式正対手段および前記ランナウト式正対手段の動作を制御する制御手段と、
を具備し、
前記制御手段は、
前記ランナウト式正対手段による車両の車輪の回転駆動が開始されてから前記車輪の回転速度が所定のランナウト速度となるまでの間にガイド式正対手段による車輪の規制を解除するものである。
【０００９】
請求項２においては、
前記ランナウト式正対手段は、
前記車両の車輪に当接して回転することにより前記車輪を回転駆動する回転手段と、
前記回転手段を前後方向および左右方向に移動可能かつ旋回可能に支持する支持手段と、
前記回転手段の前後方向の移動の拘束およびその解除を行う前後移動拘束手段と、
前記回転手段の左右方向の移動の拘束およびその解除を行う左右移動拘束手段と、
前記回転手段の旋回の拘束およびその解除を行う旋回拘束手段と、
を具備し、
前記制御手段は、
前記ランナウト式正対手段による車両の車輪の回転駆動を開始する前に、前記前後移動拘束手段による前記回転手段の前後方向の移動の拘束を解除し、前記ガイド式正対手段による車輪の規制を解除した後に、前記左右移動拘束手段による前記回転手段の左右方向の移動の拘束を解除するとともに前記旋回拘束手段による前記回転手段の旋回の拘束を解除するものである。
【００１０】
請求項３においては、
車両の車輪をガイドしつつ前記車両を正対位置に進入させる車両進入工程と、
前記正対位置に到達した車両の車輪の両側面を規制する車輪規制工程と、
前記正対位置に到達した車両の車輪を回転駆動するランナウト工程と、
を具備する車両正対方法であって、
前記ランナウト工程は、
前記車両の車輪の回転駆動が開始されてから当該車輪の回転速度が所定のランナウト速度となるまでの間に前記車輪の規制を解除するものである。
【００１１】
請求項４においては、
前記ランナウト工程は、
前記車両の車輪に当接して回転することにより前記車輪を回転駆動する回転手段と、
前記回転手段を前後方向および左右方向に移動可能かつ旋回可能に支持する支持手段と、
前記回転手段の前後方向の移動の拘束およびその解除を行う前後移動拘束手段と、
前記回転手段の左右方向の移動の拘束およびその解除を行う左右移動拘束手段と、
前記回転手段の旋回の拘束およびその解除を行う旋回拘束手段と、
を具備するランナウト式正対手段を用いて行われ、
前記ランナウト式正対手段による車両の車輪の回転駆動を開始する前に、前記前後移動拘束手段による前記回転手段の前後方向の移動の拘束を解除し、前記ガイド式正対手段による車輪の規制を解除した後に、前記左右移動拘束手段による前記回転手段の左右方向の移動の拘束を解除するとともに前記旋回拘束手段による前記回転手段の旋回の拘束を解除するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、短時間で確実に車両を正対することが可能である。
【００１４】
請求項２においては、短時間で確実に車両を正対することが可能である。
【００１５】
請求項３においては、短時間で確実に車両を正対することが可能である。
【００１６】
請求項４においては、短時間で確実に車両を正対することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下では図１乃至図１０を用いて本発明に係る車両正対装置の実施の一形態である車両正対装置１について説明する。
図１に示す如く、車両正対装置１は乗用車７を正対する装置であり、主としてガイド式正対装置２、ランナウト式正対装置４、制御装置６を具備する。
【００１８】
図２乃至図４に示す如く、乗用車７は本発明に係る車両の実施の一形態であり、右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌを具備する。
「車両」は乗用車の他、トラック、トレーラー、あるいは各種作業車両等、車輪を具備し、走行可能なものを広く含む。従って、本実施例の乗用車７に限定されるものではない。
「車両を正対する」とは、車両を所定の位置（正対位置）で所定の方向（姿勢）に配置することを指す。
なお、本実施例の車両正対装置１における正対位置は、図２において二点鎖線で表された右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌの位置である。
【００１９】
以下では、図１乃至図５を用いてガイド式正対装置２について説明する。
ガイド式正対装置２は本発明に係るガイド式正対手段の実施の一形態であり、正対位置に進入する乗用車７の右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌをそれぞれガイドするとともに、正対位置に到達した乗用車７の右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌの両側面をそれぞれ規制するものである。
【００２０】
図１に示す如く、ガイド式正対装置２は主としてガイド式正対ユニット２０Ｒ・２０Ｌ・２１Ｒ・２１Ｌ、前輪通過検出センサ２２ａ・２２ｂを具備する。
【００２１】
以下では、図５を用いてガイド式正対ユニット２０Ｒの詳細構成について説明する。
なお、本実施例におけるガイド式正対ユニット２０Ｒ・２０Ｌ・２１Ｒ・２１Ｌは乗用車７の右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌにそれぞれ対応するものであり、その基本的な構造は同じであるため、ガイド式正対ユニット２０Ｌ・２１Ｒ・２１Ｌの説明を省略する。
【００２２】
ガイド式正対ユニット２０Ｒは正対位置に進入する乗用車７の右前輪８Ｒをガイドするとともに、正対位置に到達した乗用車７の右前輪８Ｒの両側面をそれぞれ規制するものである。
ガイド式正対ユニット２０Ｒは主として、内側面ガイド部材２３ａ、ボールネジ２４ａ・２４ａ、ベベルギア２５ａ・２５ａ、ベベルギア２６ａ・２６ａ、回転軸２７ａ、ギア２８ａ、ギア２９ａ、モータ３０ａからなる「内側面ガイド機構」と、外側面ガイド部材２３ｂ、ボールネジ２４ｂ・２４ｂ、ベベルギア２５ｂ・２５ｂ、ベベルギア２６ｂ・２６ｂ、回転軸２７ｂ、ギア２８ｂ、ギア２９ｂ、モータ３０ｂからなる「外側面ガイド機構」と、を具備する。
【００２３】
以下、「内側面ガイド機構」について説明する。
内側面ガイド部材２３ａは乗用車７の進入方向（矢印Ａの方向）に延びた棒状の部材である。内側面ガイド部材２３ａは正対位置に向かって進入する乗用車７の右前輪８Ｒの内側面に対向する位置に配置される。
右前輪８Ｒが内側面ガイド部材２３ａよりも内側に移動しようとしても、右前輪８Ｒの内側面が内側面ガイド部材２３ａに当接するため、それ以上内側に移動することはできない。すなわち、右前輪８Ｒは内側面ガイド部材２３ａよりも外側を移動するようにガイドされる。
ボールネジ２４ａ・２４ａはその外周面にネジが形成され、内側面ガイド部材２３ａの前端部および後端部にそれぞれ螺合する。ボールネジ２４ａ・２４ａは、その軸線方向が正対位置に進入する乗用車７の左右方向に略一致する向きに配置され、図示せぬ軸受により軸支される。
ベベルギア２５ａ・２５ａはボールネジ２４ａ・２４ａの一端にそれぞれ設けられるカサバ歯車である。ベベルギア２６ａ・２６ａはベベルギア２５ａ・２５ａにそれぞれ噛合するカサバ歯車である。
回転軸２７ａはその両端にベベルギア２６ａ・２６ａが設けられ、その軸線方向が乗用車７の進入方向に略一致する向きに配置され、図示せぬ軸受により軸支される。
ギア２８ａは回転軸２７ａの中途部に設けられる平歯車である。ギア２９ａはギア２８ａに噛合する平歯車である。
モータ３０ａはサーボモータであり、その出力軸の回転量（回転角度）を制御可能である。モータ３０ａの出力軸にはギア２９ａが設けられる。
【００２４】
モータ３０ａを回転駆動するとボールネジ２４ａ・２４ａが回転し、ボールネジ２４ａ・２４ａに螺合している内側面ガイド部材２３ａは正対位置に進入する乗用車７の左右方向に移動する。
【００２５】
以下、「外側面ガイド機構」について説明する。
外側面ガイド部材２３ｂは乗用車７の進入方向（矢印Ａの方向）に延びた棒状の部材である。外側面ガイド部材２３ｂは正対位置に向かって進入する乗用車７の右前輪８Ｒの外側面に対向する位置に配置される。
右前輪８Ｒが外側面ガイド部材２３ｂよりも外側に移動しようとしても、右前輪８Ｒの外側面が外側面ガイド部材２３ｂに当接するため、それ以上外側に移動することはできない。すなわち、右前輪８Ｒは外側面ガイド部材２３ｂよりも内側を移動するようにガイドされる。
ボールネジ２４ｂ・２４ｂはその外周面にネジが形成され、外側面ガイド部材２３ｂの前端部および後端部にそれぞれ螺合する。ボールネジ２４ｂ・２４ｂは、その軸線方向が正対位置に進入する乗用車７の左右方向に略一致する向きに配置され、図示せぬ軸受により軸支される。
ベベルギア２５ｂ・２５ｂはボールネジ２４ｂ・２４ｂの一端にそれぞれ設けられるカサバ歯車である。ベベルギア２６ｂ・２６ｂはベベルギア２５ｂ・２５ｂにそれぞれ噛合するカサバ歯車である。
回転軸２７ｂはその両端にベベルギア２６ｂ・２６ｂが設けられ、その軸線方向が乗用車７の進入方向に略一致する向きに配置され、図示せぬ軸受により軸支される。
ギア２８ｂは回転軸２７ｂの中途部に設けられる平歯車である。ギア２９ｂはギア２８ｂに噛合する平歯車である。
モータ３０ｂはサーボモータであり、その出力軸の回転量（回転角度）を制御可能である。モータ３０ｂの出力軸にはギア２９ｂが設けられる。
【００２６】
モータ３０ｂを回転駆動するとボールネジ２４ｂ・２４ｂが回転し、ボールネジ２４ｂ・２４ｂに螺合している外側面ガイド部材２３ｂは正対位置に進入する乗用車７の左右方向に移動する。
【００２７】
モータ３０ａおよびモータ３０ｂを適宜回転駆動することにより、内側面ガイド部材２３ａおよび外側面ガイド部材２３ｂをそれぞれ正対位置に進入する乗用車７の右前輪８Ｒの内側面および外側面から所定の間隔を空けた位置に配置し、右前輪８Ｒをガイドすることができる。また、乗用車７が正対位置に到達した後、モータ３０ａおよびモータ３０ｂを適宜回転駆動して内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの間隔を狭めることにより、右前輪８Ｒの両側面を規制することが可能である。
なお、「車輪の両側面を規制する」とは、車輪の回転を可能としつつ車輪の左右方向（側方）の移動を極力制限することを指す。
本実施例の場合は内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの間隔が右前輪８Ｒの幅よりも少しだけ大きい状態となるように内側面ガイド部材２３ａおよび外側面ガイド部材２３ｂを保持する。
【００２８】
図５に示す如く、ガイド式正対ユニット２１Ｒ・２１Ｌの内側面ガイド部材２３ａ・外側面ガイド部材２３ｂの後方に案内部材３１ａ・３１ｂが設けられる。
案内部材３１ａ・３１ｂは正対位置に進入する乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）をガイド式正対ユニット２１Ｒ・２１Ｌの内側面ガイド部材２３ａおよび外側面ガイド部材２３ｂの間に容易に案内するための部材であり、案内部材３１ａ・３１ｂの前端部はガイド式正対ユニット２１Ｒ・２１Ｌの内側面ガイド部材２３ａ・外側面ガイド部材２３ｂの後端部の近傍に配置され、案内部材３１ａ・３１ｂの後端部は後方に向かって（平面視ハの字型に）開いている。
【００２９】
前輪通過検出センサ２２ａ・２２ｂは、車両正対装置１の後方から前方に向かって正対位置に乗用車７が進入するときに、右前輪８Ｒおよび左前輪８Ｌがガイド式正対ユニット２０Ｒ・２０Ｌとガイド式正対ユニット２１Ｒ・２１Ｌとの間を通過したことを検出するものである。
図２乃至図４に示す如く、前輪通過検出センサ２２ａ・２２ｂはガイド式正対ユニット２０Ｒ・２０Ｌとガイド式正対ユニット２１Ｒ・２１Ｌとの間となる位置に設けられる。
【００３０】
本実施例の場合、前輪通過検出センサ２２ａは光学式センサの投光部であり、前輪通過検出センサ２２ｂに向かって赤外レーザ光を照射（投光）する。前輪通過検出センサ２２ｂは光学式センサの受光部であり、前輪通過検出センサ２２ｂが照射した赤外レーザ光を検出（受光）する。前輪通過検出センサ２２ａが照射する赤外レーザ光の光路は正対位置に進入する乗用車７の右前輪８Ｒおよび左前輪８Ｌの通過経路を横切るように配置される。
なお、本実施例の前輪通過検出センサ２２ａ・２２ｂは光学式センサからなるが、接触式のスイッチや静電容量センサ等、車輪の通過を検出可能であれば他の構成としても良い。
【００３１】
以下では、図１乃至図４、図６および図７を用いてランナウト式正対装置４について説明する。
ランナウト式正対装置４は本発明に係るランナウト式正対手段の実施の一形態であり、正対位置に到達した乗用車７の右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌをそれぞれ回転駆動するものである。
【００３２】
図１に示す如く、ランナウト式正対装置４は主としてランナウト式正対ユニット４０Ｒ・４０Ｌ・４１Ｒ・４１Ｌを具備する。
【００３３】
以下では、図２、図３、図４、図６および図７を用いてランナウト式正対ユニット４０Ｒの詳細構成について説明する。
なお、本実施例におけるランナウト式正対ユニット４０Ｒ・４０Ｌ・４１Ｒ・４１Ｌは乗用車７の右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌにそれぞれ対応するものであり、その基本的な構造は同じであるため、ランナウト式正対ユニット４０Ｌ・４１Ｒ・４１Ｌの説明を省略する。
【００３４】
ランナウト式正対ユニット４０Ｒは正対位置に到達した乗用車７の右前輪８Ｒを回転駆動するものである。
図２に示す如く、ランナウト式正対ユニット４０Ｒは主としてローラ４２ａ・４２ｂ、テーブル４３、前後移動拘束部材４４、左右移動拘束部材４５、旋回拘束部材４６を具備する。
【００３５】
ローラ４２ａ・４２ｂは本発明に係る回転手段の実施の一形態であり、乗用車７の右前輪８Ｒに当接して回転することにより右前輪８Ｒを回転駆動するものである。
ローラ４２ａ・４２ｂは略円柱形状の部材であり、後述する第四支持部材４３ｄに回転可能に軸支される。ローラ４２ａ・４２ｂの軸線方向は略平行であり、ローラ４２ａはローラ４２ｂの略前方に配置される。
【００３６】
ローラ４２ａは正対位置に到達した乗用車７の右前輪８Ｒの外周面（地面と接する面）の下前部に当接し、ローラ４２ｂは正対位置に到達した乗用車７の右前輪８Ｒの外周面の下後部に当接する。すなわち、正対位置に到達した乗用車７の右前輪８Ｒは、ローラ４２ａ・４２ｂの隙間に形成された窪みにはまった状態となる。
ローラ４２ａ・４２ｂを図示せぬ駆動用モータにより回転駆動すると、ローラ４２ａ・４２ｂに当接している右前輪８Ｒが回転する。
【００３７】
テーブル４３は本発明に係る支持手段の実施の一形態であり、ローラ４２ａ・４２ｂを前後方向および左右方向に移動可能かつ旋回可能に支持するものである。
図２、図６および図７に示す如く、テーブル４３は第一支持部材４３ａ、第二支持部材４３ｂ、第三支持部材４３ｃ、第四支持部材４３ｄを具備する。
第一支持部材４３ａはテーブル４３の最下部を構成する部材であり、図示せぬアクチュエータ（油圧シリンダ等）により前後方向および左右方向に移動可能である。当該アクチュエータを作動させることにより、車両正対装置１に進入する車両の車種に応じてランナウト式正対ユニット４０Ｒを正対位置にある乗用車７の右前輪８Ｒの下方となる位置に移動させることが可能である。
【００３８】
第二支持部材４３ｂは第一支持部材４３ａの上方に配置され、図示せぬリニアガイドにより第一支持部材４３ａに対して前後方向に摺動可能に係合する部材である。
【００３９】
第三支持部材４３ｃは第二支持部材４３ｂの上方に配置され、図示せぬリニアガイドにより第二支持部材４３ｂに対して左右方向に摺動可能に係合する部材である。
【００４０】
第四支持部材４３ｄは第三支持部材４３ｃの上方に配置され、図示せぬ軸受を介して第三支持部材４３ｃに対して旋回可能に軸支される部材である。
ここで「旋回」とは、略上下方向の軸線を中心として回転または回動することを指す。
第四支持部材４３ｄの上部にはローラ４２ａ・４２ｂが回転可能に軸支される。
【００４１】
図６および図７に示す如く、第二支持部材４３ｂが第一支持部材４３ａに対して前後方向に摺動すると、第二支持部材４３ｂ、第三支持部材４３ｃ、第四支持部材４３ｄおよびローラ４２ａ・４２ｂは、一体となって第一支持部材４３ａに対して前後方向に移動することとなる。
第三支持部材４３ｃが第二支持部材４３ｂに対して左右方向に摺動すると、第三支持部材４３ｃ、第四支持部材４３ｄおよびローラ４２ａ・４２ｂは、一体となって第二支持部材４３ｂに対して左右方向に移動することとなる。
第四支持部材４３ｄが第三支持部材４３ｃに対して旋回すると、第四支持部材４３ｄおよびローラ４２ａ・４２ｂは、一体となって第三支持部材４３ｃに対して旋回することとなる。
このように、テーブル４３は、ローラ４２ａ・４２ｂを前後方向および左右方向に移動可能かつ旋回可能に支持することが可能である。
【００４２】
図２に示す如く、前後移動拘束部材４４は本発明に係る前後移動拘束手段の実施の一形態であり、ローラ４２ａ・４２ｂの前後方向の移動の拘束およびその解除を行うものである。
ここで、「回転部材の前後方向の移動の拘束」は、回転部材が前後方向に移動不能な状態を保持することを指し、「回転部材の前後方向の移動の拘束の解除」は回転部材が前後方向に移動可能な状態を保持することを指す。
図６に示す如く、前後移動拘束部材４４がテーブル４３の第一支持部材４３ａおよび第二支持部材４３ｂに係合すると、第二支持部材４３ｂが第一支持部材４３ａに対して前後方向に摺動不能となる。
図７に示す如く、前後移動拘束部材４４がテーブル４３の第一支持部材４３ａおよび第二支持部材４３ｂに係合した状態を解除すると、第二支持部材４３ｂが第一支持部材４３ａに対して前後方向に摺動可能となる。
【００４３】
図２に示す如く、左右移動拘束部材４５は本発明に係る左右移動拘束手段の実施の一形態であり、ローラ４２ａ・４２ｂの左右方向の移動の拘束およびその解除を行うものである。
ここで、「回転部材の左右方向の移動の拘束」は、回転部材が左右方向に移動不能な状態を保持することを指し、「回転部材の左右方向の移動の拘束の解除」は回転部材が左右方向に移動可能な状態を保持することを指す。
図６に示す如く、左右移動拘束部材４５がテーブル４３の第二支持部材４３ｂおよび第三支持部材４３ｃに係合すると、第三支持部材４３ｃが第二支持部材４３ｂに対して左右方向に摺動不能となる。
図７に示す如く、左右移動拘束部材４５がテーブル４３の第二支持部材４３ｂおよび第三支持部材４３ｃに係合した状態を解除すると、第三支持部材４３ｃが第二支持部材４３ｂに対して左右方向に摺動可能となる。
【００４４】
図２に示す如く、旋回拘束部材４６は本発明に係る旋回拘束手段の実施の一形態であり、ローラ４２ａ・４２ｂの旋回の拘束およびその解除を行うものである。
ここで、「回転部材の旋回の拘束」は、回転部材が旋回不能な状態を保持することを指し、「回転部材の旋回の拘束の解除」は回転部材が旋回可能な状態を保持することを指す。
図６に示す如く、旋回拘束部材４６がテーブル４３の第三支持部材４３ｃおよび第四支持部材４３ｄに係合すると、第四支持部材４３ｄが第三支持部材４３ｃに対して旋回不能となる。
図７に示す如く、旋回拘束部材４６がテーブル４３の第三支持部材４３ｃおよび第四支持部材４３ｄに係合した状態を解除すると、第四支持部材４３ｄが第三支持部材４３ｃに対して旋回可能となる。
【００４５】
以下では図１を用いて制御装置６について説明する。
制御装置６は本発明に係る制御手段の実施の一形態であり、ガイド式正対装置２およびランナウト式正対装置４の動作を制御するものである。
制御装置６は主として制御部６１、入力部６２、表示部６３を具備する。
【００４６】
制御部６１は、実体的には、ガイド式正対装置２の動作を制御するためのプログラム（ガイド式正対装置動作制御プログラム）、ランナウト式正対装置４の動作を制御するためのプログラム（ランナウト式正対装置動作制御プログラム）、ガイド式正対装置２の動作およびランナウト式正対装置４の動作を統合（同期）するためのプログラム（統合プログラム）等を格納する格納手段、これらのプログラム等を展開する展開手段、これらのプログラム等に従って所定の演算を行う演算手段、種々のデータ等を記憶する記憶手段等を具備する。
制御部６１は、より具体的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
また、制御部６１は専用品でも良いが、市販のパソコンやワークステーション等を用いて達成することも可能である。
【００４７】
制御部６１はガイド式正対装置２のガイド式正対ユニット２０Ｒ・２０Ｌ・２１Ｒ・２１Ｌのそれぞれについてのモータ３０ａ・３０ｂ等に接続され、ガイド式正対装置２の動作に係る信号を送信することが可能である。
制御部６１はガイド式正対装置２の前輪通過検出センサ２２ａ・２２ｂに接続され、前輪通過検出センサ２２ａ・２２ｂにより取得された右前輪８Ｒ・左前輪８Ｌの通過に係る情報を取得することが可能である。
制御部６１はランナウト式正対装置４のランナウト式正対ユニット４０Ｒ・４０Ｌ・４１Ｒ・４１Ｌを車両の種類毎に異なる正対位置に応じて前後左右方向に移動するための油圧シリンダ等のアクチュエータ（不図示）、ランナウト式正対ユニット４０Ｒ・４０Ｌ・４１Ｒ・４１Ｌのそれぞれのローラ４２ａ・４２ｂを回転駆動するためのモータ（不図示）、ランナウト式正対ユニット４０Ｒ・４０Ｌ・４１Ｒ・４１Ｌのそれぞれの前後移動拘束部材４４、左右移動拘束部材４５、旋回拘束部材４６の動作を行う油圧シリンダ等のアクチュエータ（不図示）等に接続され、ランナウト式正対装置４の動作に係る信号を送信することが可能である。
【００４８】
入力部６２は、作業者等が車両正対装置１の動作に係るデータ等（例えば、乗用車７の車種、乗用車７に固有の製造番号等）を制御部６１に入力するものである。
入力部６２は専用品でも良いが、市販のキーボードやタッチパネル等を用いて達成することも可能である。
【００４９】
表示部６３は、入力部６２により入力されたデータや車両正対装置１の動作状態等を表示するものである。
表示部６３は専用品でも良いが、市販のモニターや液晶ディスプレイ等を用いて達成することも可能である。
【００５０】
以下では、図８乃至図１０を用いて本発明に係る車両正対方法の実施の一形態について説明する。
図８に示す如く、本発明に係る車両正対方法の実施の一形態は車両正対装置１を用いて乗用車７を正対する方法であり、主として車両進入工程Ｓ１００、車輪規制工程Ｓ２００、ランナウト工程Ｓ３００、等を具備する。
車両進入工程Ｓ１００は本発明に係る車両進入工程の実施の一形態であり、乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）をガイドしつつ乗用車７を正対位置に進入させる工程である。
図９に示す如く、車両進入工程Ｓ１００は、主として車種設定工程Ｓ１１０、第一ガイド工程Ｓ１２０、第一進入工程Ｓ１３０、第二ガイド工程Ｓ１４０、第二進入工程Ｓ１５０を具備する。
【００５１】
車種設定工程Ｓ１１０は車両正対装置１による正対の対象となる乗用車７の種類（車種）を設定する工程である。
車種設定工程Ｓ１１０において、作業者は入力部６２を用いて乗用車７の車種を入力する。入力された乗用車７の車種は制御部６１に記憶される。
なお、本実施例では作業者が車種を入力する構成としたが、車種に係る情報が記憶されたＩＣタグ等を車両に取り付け、当該ＩＣタグを読み取ることにより車種を設定する構成としても良い。
また、車種が一種類の場合には、車種設定工程Ｓ１１０を省略することも可能である。
【００５２】
車種設定工程Ｓ１１０が終了したら、第一ガイド工程Ｓ１２０に移行する。
【００５３】
第一ガイド工程Ｓ１２０は、車種設定工程Ｓ１１０において設定された車種に基づいて、ガイド式正対装置２の内側面ガイド部材２３ａ・２３ａ・２３ａ・２３ａおよび外側面ガイド部材２３ｂ・２３ｂ・２３ｂ・２３ｂを「第一のガイド位置」に移動させるとともに、ランナウト式正対装置４のランナウト式正対ユニット４０Ｒ・４０Ｌ・４１Ｒ・４１Ｌをそれぞれ初期位置に移動させる工程である。
【００５４】
第一ガイド工程Ｓ１２０において、制御部６１は、車種設定工程Ｓ１１０において設定された車種に係る情報、および記憶手段に予め記憶された車種毎のトレッド（左右の車輪間距離）に係る情報に基づいて、ガイド式正対ユニット２０Ｒ・２０Ｌ・２１Ｒ・２１Ｌのそれぞれについて、内側面ガイド部材２３ａおよび外側面ガイド部材２３ｂの位置を「第一のガイド位置」に移動させる。
ここで、「第一のガイド位置」は、ガイド式正対ユニット２０Ｒ・２０Ｌ・２１Ｒ・２１Ｌのそれぞれの内側面ガイド部材２３ａについては、正対位置に後方から前方に向かってまっすぐ進入してきた乗用車７の前輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ）の内側面に接触する位置から所定の隙間を開けた位置を指し、ガイド式正対ユニット２０Ｒ・２０Ｌ・２１Ｒ・２１Ｌのそれぞれの外側面ガイド部材２３ｂについては、正対位置に後方から前方に向かってまっすぐ進入してきた乗用車７の前輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ）の外側面に接触する位置から所定の隙間を開けた位置を指す。
【００５５】
また、制御部６１は、車種設定工程Ｓ１１０において設定された車種に係る情報、および記憶手段に予め記憶された車種毎のトレッド（左右の車輪間距離）およびホイールベース（前後の車輪間距離）に係る情報に基づいて、ランナウト式正対装置４のランナウト式正対ユニット４０Ｒ・４０Ｌ・４１Ｒ・４１Ｌをそれぞれ初期位置に移動させる。
【００５６】
第一ガイド工程Ｓ１２０が終了したら、第一進入工程Ｓ１３０に移行する。
【００５７】
第一進入工程Ｓ１３０は、右前輪８Ｒがガイド式正対ユニット２１Ｒの内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの間、左前輪８Ｌがガイド式正対ユニット２１Ｌの内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの間、をそれぞれ通過するように、乗用車７を車両正対装置１の後方から前方に向かって進入させる工程である。
【００５８】
第一進入工程Ｓ１３０において、作業者は乗用車７に乗って乗用車７を運転し、右前輪８Ｒがガイド式正対ユニット２１Ｒの内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの間、左前輪８Ｌがガイド式正対ユニット２１Ｌの内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの間、を通過するように、乗用車７を車両正対装置１の後方から前方に向かって進入させていく。
乗用車７の前輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ）がガイド式正対ユニット２１Ｒ・２１Ｌを通過し、さらに前輪通過検出センサ２２ａ・２２ｂの光軸を横切ると、前輪通過検出センサ２２ａ・２２ｂは乗用車７の前輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ）が通過したことを検出する。
前輪通過検出センサ２２ａ・２２ｂが乗用車７の前輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ）が通過したことを検出するとブザー（不図示）が鳴り、作業者は当該ブザーの音を聞いた時点で乗用車７を一時停止させる。
なお、この時点では乗用車７の後輪（右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）はガイド式正対ユニット２１Ｒ・２１Ｌに到達していない。
【００５９】
第一進入工程Ｓ１３０が終了したら、第二ガイド工程Ｓ１４０に移行する。
【００６０】
第二ガイド工程Ｓ１４０は車種設定工程Ｓ１１０において設定された車種に基づいて、ガイド式正対装置２の内側面ガイド部材２３ａ・２３ａ・２３ａ・２３ａおよび外側面ガイド部材２３ｂ・２３ｂ・２３ｂ・２３ｂを「第二のガイド位置」に移動させる工程である。
第二ガイド工程Ｓ１４０において、制御部６１は、車種設定工程Ｓ１１０において設定された車種、および記憶手段に予め記憶された車種毎のトレッド（左右の車輪間距離）に係る情報に基づいて、ガイド式正対ユニット２１Ｒ・２１Ｌのそれぞれについて、内側面ガイド部材２３ａおよび外側面ガイド部材２３ｂの位置を「第二のガイド位置」に移動させる。
ここで、「第二のガイド位置」は、ガイド式正対ユニット２１Ｒ・２１Ｌのそれぞれの内側面ガイド部材２３ａについては、正対位置に後方から前方に向かってまっすぐ進入してきた乗用車７の後輪（右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の内側面に接触する位置から所定の隙間を開けた位置を指し、ガイド式正対ユニット２１Ｒ・２１Ｌのそれぞれの外側面ガイド部材２３ｂについては、正対位置に後方から前方に向かってまっすぐ進入してきた乗用車７の後輪（右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の外側面に接触する位置から所定の隙間を開けた位置を指す。
【００６１】
第二ガイド工程Ｓ１４０が終了したら、第二進入工程Ｓ１５０に移行する。
【００６２】
第二進入工程Ｓ１５０は、右前輪８Ｒがガイド式正対ユニット２０Ｒの内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの間、左前輪８Ｌがガイド式正対ユニット２０Ｌの内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの間、右後輪９Ｒがガイド式正対ユニット２１Ｒの内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの間、左後輪９Ｌがガイド式正対ユニット２１Ｌの内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの間、をそれぞれ通過するように、乗用車７を車両正対装置１の後方から前方に向かって進入させる工程である。
第二進入工程Ｓ１５０において、作業者は乗用車７を運転し、右前輪８Ｒがガイド式正対ユニット２０Ｒの内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの間、左前輪８Ｌがガイド式正対ユニット２０Ｌの内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの間、右後輪９Ｒがガイド式正対ユニット２１Ｒの内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの間、左後輪９Ｌがガイド式正対ユニット２１Ｌの内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの間、をそれぞれ通過するように、乗用車７を車両正対装置１の後方から前方に向かって進入させていく。
乗用車７が正対位置に到達すると、右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌは、それぞれランナウト式正対ユニット４０Ｒ・４０Ｌ・４１Ｒ・４１Ｌのローラ４２ａ・４２ｂの隙間に形成された窪みにはまった状態となる。この時点で作業者は乗用車７を停止させる。
【００６３】
なお、乗用車７の前後の車輪自身の幅が同一かつ前輪のトレッドと後輪のトレッドが同一である場合には、第二ガイド工程Ｓ１４０および第二進入工程Ｓ１５０を省略することが可能である。
【００６４】
第二進入工程Ｓ１５０が終了したら、車両進入工程Ｓ１００が終了する。
車両進入工程Ｓ１００が終了したら、車輪規制工程Ｓ２００に移行する。
【００６５】
車輪規制工程Ｓ２００は本発明に係る車輪規制工程の実施の一形態であり、正対位置に到達した乗用車７の右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌの両側面を規制する工程である。
車輪規制工程Ｓ２００において、制御部６１は、ガイド式正対ユニット２０Ｒ・２０Ｌ・２１Ｒ・２１Ｌのそれぞれについて内側面ガイド部材２３ａおよび外側面ガイド部材２３ｂの間隔を狭める。その結果、右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌは、内側面ガイド部材２３ａおよび外側面ガイド部材２３ｂの間のスペースの略中心から外れた位置にあるときには、内側面ガイド部材２３ａまたは外側面ガイド部材２３ｂにより側方に押されて移動することとなる。
【００６６】
車輪規制工程Ｓ２００が終了したら、ランナウト工程Ｓ３００に移行する。
【００６７】
ランナウト工程Ｓ３００は本発明に係るランナウト工程の実施の一形態であり、正対位置に到達した乗用車７の右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌを回転駆動する工程である。
【００６８】
図８および図１０に示す如く、ランナウト工程Ｓ３００において、制御部６１は以下の手順でガイド式正対装置２およびランナウト式正対装置４の動作の制御を行う。
【００６９】
まず、制御部６１はランナウト式正対ユニット４０Ｒ・４０Ｌ・４１Ｒ・４１Ｌのそれぞれについて、前後移動拘束部材４４によるローラ４２ａ・４２ｂの前後方向の移動の拘束を解除する（時刻Ｔ１）。
その結果、ランナウト式正対ユニット４０Ｒ・４０Ｌ・４１Ｒ・４１Ｌのそれぞれについてのローラ４２ａ・４２ｂは、乗用車７の自重により、車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）に残留する弾性変形および乗用車７の足回りに残留するヒステリシスの一部（特に、前後方向の成分）を除去する方向（前方または後方）に適宜移動する。
【００７０】
次に、制御部６１はランナウト式正対ユニット４０Ｒ・４０Ｌ・４１Ｒ・４１Ｌのそれぞれについてローラ４２ａ・４２ｂの回転駆動を開始し、ローラ４２ａ・４２ｂの回転速度を徐々に上昇させていく（時刻Ｔ２）。
この時点では車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）はガイド式正対ユニット２０Ｒ・２０Ｌ・２１Ｒ・２１Ｌにより規制された状態であるため、ローラ４２ａ・４２ｂの回転駆動開始時のショックで車輪が左右方向に大きく振られる（移動させられる）ことを防止することが可能である。
【００７１】
続いて、制御部６１はガイド式正対ユニット２０Ｒ・２０Ｌ・２１Ｒ・２１Ｌのそれぞれについて内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの隙間の間隔を広げていき、車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の規制の解除を開始する（時刻Ｔ３）。
【００７２】
続いて、制御部６１はガイド式正対ユニット２０Ｒ・２０Ｌ・２１Ｒ・２１Ｌのそれぞれについて内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの隙間の間隔を広げていき、内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの隙間の間隔が所定の規制解除間隔（車輪の幅に対して十分広い間隔）に達した時点で車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の規制の解除を完了する（時刻Ｔ４）。
なお、この時点では、ローラ４２ａ・４２ｂの回転速度は上昇の過程であり、車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の回転速度は所定のランナウト速度に達していない。
【００７３】
続いて、制御部６１はランナウト式正対ユニット４０Ｒ・４０Ｌ・４１Ｒ・４１Ｌのそれぞれについて、左右移動拘束部材４５によるローラ４２ａ・４２ｂの左右方向の移動の拘束を解除するとともに、旋回拘束部材４６によるローラ４２ａ・４２ｂの旋回の拘束を解除する（時刻Ｔ５）。
【００７４】
続いて、制御部６１は車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の回転速度が所定のランナウト速度に到達した時点でローラ４２ａ・４２ｂの回転速度の上昇を止める（時刻Ｔ６）。
その後、ローラ４２ａ・４２ｂの回転速度を所定のランナウト時間だけ一定に保持し、続いてローラ４２ａ・４２ｂの回転速度を徐々に低下させ、最終的にはローラ４２ａ・４２ｂの回転駆動を停止する。
【００７５】
ローラ４２ａ・４２ｂの回転速度を所定のランナウト時間だけ一定に保持した状態では、ローラ４２ａ・４２ｂの前後左右方向の移動および旋回は自由に行うことが可能であり、車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）は回転駆動される。
そのため、乗用車７の自重および車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）に残留した弾性変形や足回りに残留したヒステリシスが除去される。
また、回転駆動開始前および回転駆動開始後しばらくの間（時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの間）には、車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）はガイド式正対ユニット２０Ｒ・２０Ｌ・２１Ｒ・２１Ｌにより規制されて正対位置に配置されている。
従って、車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）に残留する弾性変形および乗用車７の足回りに残留するヒステリシスを効率良く除去した状態で所定の正対位置に車両を配置するのに要する時間を短縮することが可能である。
【００７６】
なお、本実施例では車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の規制の解除が完了した後、かつ車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の回転速度が所定のランナウト速度に到達する前（時刻Ｔ４から時刻Ｔ６の間）に左右移動拘束部材４５によるローラ４２ａ・４２ｂの左右方向の移動の拘束を解除するとともに、旋回拘束部材４６によるローラ４２ａ・４２ｂの旋回の拘束を解除する構成としたが、本発明に係る車両正対装置および車両正対方法はこれに限定されず、車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の回転速度が所定のランナウト速度に到達した後（時刻Ｔ６以降）に左右移動拘束部材４５によるローラ４２ａ・４２ｂの左右方向の移動の拘束を解除するとともに、旋回拘束部材４６によるローラ４２ａ・４２ｂの旋回の拘束を解除する構成としても良い。
【００７７】
また、本実施例では左右移動拘束部材４５によるローラ４２ａ・４２ｂの左右方向の移動の拘束の解除と旋回拘束部材４６によるローラ４２ａ・４２ｂの旋回の拘束の解除とを同時に行う構成としたが、本発明に係る車両正対装置および車両正対方法はこれに限定されず、左右移動拘束部材４５によるローラ４２ａ・４２ｂの左右方向の移動の拘束の解除および旋回拘束部材４６によるローラ４２ａ・４２ｂの旋回の拘束の解除のいずれか一方が先に行われ、他方が後に行われる構成としても良い。
【００７８】
以上の如く、本発明に係る車両正対装置の実施の一形態である車両正対装置１は、
正対位置に進入する乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）をガイドするとともに、正対位置に到達した乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の両側面を規制するガイド式正対装置２と、
正対位置に到達した乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）を回転駆動するランナウト式正対装置４と、
ガイド式正対装置２およびランナウト式正対装置４の動作を制御する制御装置６と、
を具備し、
制御装置６は、
ランナウト式正対装置４による乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の回転駆動が開始されてから車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の回転速度が所定のランナウト速度となるまでの間にガイド式正対装置２による車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の規制を解除するものである。
このように構成することにより、短時間で確実に（短時間で車輪に残留する弾性変形および足回りに残留するヒステリシスを除去した状態として）乗用車７を正対することが可能である。
【００７９】
また、車両正対装置１のランナウト式正対装置４（ランナウト式正対ユニット４０Ｒ・４０Ｌ・４１Ｒ・４１Ｌ）は、
乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）に当接して回転することにより車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）を回転駆動するローラ４２ａ・４２ｂと、
ローラ４２ａ・４２ｂを前後方向および左右方向に移動可能かつ旋回可能に支持するテーブル４３と、
ローラ４２ａ・４２ｂの前後方向の移動の拘束およびその解除を行う前後移動拘束部材４４と、
ローラ４２ａ・４２ｂの左右方向の移動の拘束およびその解除を行う左右移動拘束部材４５と、
ローラ４２ａ・４２ｂの旋回の拘束およびその解除を行う旋回拘束部材４６と、
を具備し、
制御装置６は、
ランナウト式正対装置４による乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の回転駆動を開始する前に、前後移動拘束部材４４によるローラ４２ａ・４２ｂの前後方向の移動の拘束を解除し、
ガイド式正対装置２による車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の規制を解除した後に、左右移動拘束部材４５によるローラ４２ａ・４２ｂの左右方向の移動の拘束を解除するとともに旋回拘束部材４６によるローラ４２ａ・４２ｂの旋回の拘束を解除するものである。
このように構成することにより、短時間で確実に（短時間で車輪に残留する弾性変形および足回りに残留するヒステリシスを除去した状態として）乗用車７を正対することが可能である。
【００８０】
また、本発明に係る車両正対方法の実施の一形態は、
乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）をガイドしつつ乗用車７を正対位置に進入させる車両進入工程Ｓ１００と、
正対位置に到達した乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の両側面を規制する車輪規制工程Ｓ２００と、
正対位置に到達した乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）を回転駆動するランナウト工程Ｓ３００と、
を具備する車両正対方法であって、
ランナウト工程Ｓ３００は、
乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の回転駆動が開始されてから車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の回転速度が所定のランナウト速度となるまでの間に車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の規制を解除するものである。
このように構成することにより、短時間で確実に（短時間で車輪に残留する弾性変形および足回りに残留するヒステリシスを除去した状態として）乗用車７を正対することが可能である。
【００８１】
また、本発明に係る車両正対方法の実施の一形態のランナウト工程Ｓ３００は、
乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）に当接して回転することにより車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）を回転駆動するローラ４２ａ・４２ｂと、
ローラ４２ａ・４２ｂを前後方向および左右方向に移動可能かつ旋回可能に支持するテーブル４３と、
ローラ４２ａ・４２ｂの前後方向の移動の拘束およびその解除を行う前後移動拘束部材４４と、
ローラ４２ａ・４２ｂの左右方向の移動の拘束およびその解除を行う左右移動拘束部材４５と、
ローラ４２ａ・４２ｂの旋回の拘束およびその解除を行う旋回拘束部材４６と、
を具備するランナウト式正対装置４を用いて行われ、
ランナウト式正対装置４による乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の回転駆動を開始する前に、前後移動拘束部材４４によるローラ４２ａ・４２ｂの前後方向の移動の拘束を解除し、
ガイド式正対装置２による乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の規制を解除した後に、左右移動拘束部材４５によるローラ４２ａ・４２ｂの左右方向の移動の拘束を解除するとともに旋回拘束部材４６によるローラ４２ａ・４２ｂの旋回の拘束を解除するものである。
このように構成することにより、短時間で確実に（短時間で車輪に残留する弾性変形および足回りに残留するヒステリシスを除去した状態として）乗用車７を正対することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明に係る車両正対装置の実施の一形態のブロック図。
【図２】本発明に係る車両正対装置の実施の一形態の要部側面図。
【図３】本発明に係る車両正対装置の実施の一形態の要部平面図。
【図４】同じく本発明に係る車両正対装置の実施の一形態の要部平面図。
【図５】ガイド式正対装置の平面図。
【図６】ランナウト式正対装置の平面図。
【図７】ローラが前後左右方向に移動するとともに旋回した状態を示すランナウト式正対装置の平面図。
【図８】本発明に係る車両正対方法の実施の一形態のフロー図。
【図９】本発明に係る車両正対方法の実施の一形態の車両進入工程の詳細を示す図。
【図１０】本発明に係る車両正対方法の実施の一形態におけるランナウト工程の制御を示す図。
【符号の説明】
【００８３】
１ 車両正対装置
２ ガイド式正対装置（ガイド式正対手段）
４ ランナウト式正対装置（ランナウト式正対手段）
６ 制御装置（制御手段）
７ 乗用車（車両）
８Ｒ 右前輪（車輪）
８Ｌ 左前輪（車輪）
９Ｒ 右後輪（車輪）
９Ｌ 左後輪（車輪）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両正対装置および車両正対方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を所定の位置で所定の向き（姿勢）に配置する車両正対装置は公知となっており、車両のヘッドライトやバックガイドモニタ等の取り付け方向（光軸方向）や車両の車輪のアライメントが適正か否かを評価する用途等に広く用いられている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
特許文献１に記載の車両正対装置は、対象となる車両をテーブルの上まで移動し、車両の車輪の側面を押して車両を左右方向に移動させることにより車両を正対するものである。
【０００３】
しかし、特許文献１に記載の車両正対装置は、車両の車輪の側面を左右方向に押して車両を正対位置に移動させるため、正対位置に移動した車両の車輪の弾性変形や足回り（懸架装置等）のヒステリシスが残留する。
そのため、当該正対位置に配置された車両は実走行時の車両の状態を精度良く反映したものとはいえず、このような状態に基づく上記各種の評価の信頼性が低下するという問題がある。
【０００４】
また、別の車両正対装置としては、車両の車輪を支持しつつ回転駆動することにより、車輪に残留した弾性変形や足回りに残留したヒステリシスを除去する、いわゆるランナウト式の正対装置も知られている。
【０００５】
しかし、従来のランナウト式の正対装置は、当該ランナウト式の正対装置に進入してきた自動車の位置が所望の正対位置からずれる場合があり、このような場合には車輪に残留した弾性変形や足回りに残留したヒステリシスを除去しつつ車両を正対位置に移動させるのに要する時間が長くなり、作業性が良くない（生産性が低い）という問題がある。
また、ランナウト式の正対装置により車両の車輪を長時間回転駆動する場合、車輪からの横力（車輪が地面を側方に押す力）を完全に除去するためには車輪を支持する部材の左右方向のストロークを十分に大きくとっておく必要があり、正対装置、特に車輪の支持部分が大型化するという問題がある。
さらに、正対装置の車輪の支持部分の大型化は当該部分の重量増加を引き起こし、当該支持部分の重量に横力が負けてしまい、結果的に横力の除去が困難となるという問題がある。
【特許文献１】特開平６−３３１５０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑み、短時間で確実に車両を正対することが可能な車両正対装置および車両正対方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、
正対位置に進入する車両の車輪をガイドするとともに、前記正対位置に到達した車両の車輪の両側面を規制するガイド式正対手段と、
前記正対位置に到達した車両の車輪を回転駆動するランナウト式正対手段と、
前記ガイド式正対手段および前記ランナウト式正対手段の動作を制御する制御手段と、
を具備し、
前記制御手段は、
前記ランナウト式正対手段による車両の車輪の回転駆動が開始されてから前記車輪の回転速度が所定のランナウト速度となるまでの間にガイド式正対手段による車輪の規制を解除するものである。
【０００９】
請求項２においては、
前記ランナウト式正対手段は、
前記車両の車輪に当接して回転することにより前記車輪を回転駆動する回転手段と、
前記回転手段を前後方向および左右方向に移動可能かつ旋回可能に支持する支持手段と、
前記回転手段の前後方向の移動の拘束およびその解除を行う前後移動拘束手段と、
前記回転手段の左右方向の移動の拘束およびその解除を行う左右移動拘束手段と、
前記回転手段の旋回の拘束およびその解除を行う旋回拘束手段と、
を具備し、
前記制御手段は、
前記ランナウト式正対手段による車両の車輪の回転駆動を開始する前に、前記前後移動拘束手段による前記回転手段の前後方向の移動の拘束を解除し、前記ガイド式正対手段による車輪の規制を解除した後に、前記左右移動拘束手段による前記回転手段の左右方向の移動の拘束を解除するとともに前記旋回拘束手段による前記回転手段の旋回の拘束を解除するものである。
【００１０】
請求項３においては、
車両の車輪をガイドしつつ前記車両を正対位置に進入させる車両進入工程と、
前記正対位置に到達した車両の車輪の両側面を規制する車輪規制工程と、
前記正対位置に到達した車両の車輪を回転駆動するランナウト工程と、
を具備する車両正対方法であって、
前記ランナウト工程は、
前記車両の車輪の回転駆動が開始されてから当該車輪の回転速度が所定のランナウト速度となるまでの間に前記車輪の規制を解除するものである。
【００１１】
請求項４においては、
前記ランナウト工程は、
前記車両の車輪に当接して回転することにより前記車輪を回転駆動する回転手段と、
前記回転手段を前後方向および左右方向に移動可能かつ旋回可能に支持する支持手段と、
前記回転手段の前後方向の移動の拘束およびその解除を行う前後移動拘束手段と、
前記回転手段の左右方向の移動の拘束およびその解除を行う左右移動拘束手段と、
前記回転手段の旋回の拘束およびその解除を行う旋回拘束手段と、
を具備するランナウト式正対手段を用いて行われ、
前記ランナウト式正対手段による車両の車輪の回転駆動を開始する前に、前記前後移動拘束手段による前記回転手段の前後方向の移動の拘束を解除し、前記ガイド式正対手段による車輪の規制を解除した後に、前記左右移動拘束手段による前記回転手段の左右方向の移動の拘束を解除するとともに前記旋回拘束手段による前記回転手段の旋回の拘束を解除するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、短時間で確実に車両を正対することが可能である。
【００１４】
請求項２においては、短時間で確実に車両を正対することが可能である。
【００１５】
請求項３においては、短時間で確実に車両を正対することが可能である。
【００１６】
請求項４においては、短時間で確実に車両を正対することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下では図１乃至図１０を用いて本発明に係る車両正対装置の実施の一形態である車両正対装置１について説明する。
図１に示す如く、車両正対装置１は乗用車７を正対する装置であり、主としてガイド式正対装置２、ランナウト式正対装置４、制御装置６を具備する。
【００１８】
図２乃至図４に示す如く、乗用車７は本発明に係る車両の実施の一形態であり、右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌを具備する。
「車両」は乗用車の他、トラック、トレーラー、あるいは各種作業車両等、車輪を具備し、走行可能なものを広く含む。従って、本実施例の乗用車７に限定されるものではない。
「車両を正対する」とは、車両を所定の位置（正対位置）で所定の方向（姿勢）に配置することを指す。
なお、本実施例の車両正対装置１における正対位置は、図２において二点鎖線で表された右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌの位置である。
【００１９】
以下では、図１乃至図５を用いてガイド式正対装置２について説明する。
ガイド式正対装置２は本発明に係るガイド式正対手段の実施の一形態であり、正対位置に進入する乗用車７の右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌをそれぞれガイドするとともに、正対位置に到達した乗用車７の右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌの両側面をそれぞれ規制するものである。
【００２０】
図１に示す如く、ガイド式正対装置２は主としてガイド式正対ユニット２０Ｒ・２０Ｌ・２１Ｒ・２１Ｌ、前輪通過検出センサ２２ａ・２２ｂを具備する。
【００２１】
以下では、図５を用いてガイド式正対ユニット２０Ｒの詳細構成について説明する。
なお、本実施例におけるガイド式正対ユニット２０Ｒ・２０Ｌ・２１Ｒ・２１Ｌは乗用車７の右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌにそれぞれ対応するものであり、その基本的な構造は同じであるため、ガイド式正対ユニット２０Ｌ・２１Ｒ・２１Ｌの説明を省略する。
【００２２】
ガイド式正対ユニット２０Ｒは正対位置に進入する乗用車７の右前輪８Ｒをガイドするとともに、正対位置に到達した乗用車７の右前輪８Ｒの両側面をそれぞれ規制するものである。
ガイド式正対ユニット２０Ｒは主として、内側面ガイド部材２３ａ、ボールネジ２４ａ・２４ａ、ベベルギア２５ａ・２５ａ、ベベルギア２６ａ・２６ａ、回転軸２７ａ、ギア２８ａ、ギア２９ａ、モータ３０ａからなる「内側面ガイド機構」と、外側面ガイド部材２３ｂ、ボールネジ２４ｂ・２４ｂ、ベベルギア２５ｂ・２５ｂ、ベベルギア２６ｂ・２６ｂ、回転軸２７ｂ、ギア２８ｂ、ギア２９ｂ、モータ３０ｂからなる「外側面ガイド機構」と、を具備する。
【００２３】
以下、「内側面ガイド機構」について説明する。
内側面ガイド部材２３ａは乗用車７の進入方向（矢印Ａの方向）に延びた棒状の部材である。内側面ガイド部材２３ａは正対位置に向かって進入する乗用車７の右前輪８Ｒの内側面に対向する位置に配置される。
右前輪８Ｒが内側面ガイド部材２３ａよりも内側に移動しようとしても、右前輪８Ｒの内側面が内側面ガイド部材２３ａに当接するため、それ以上内側に移動することはできない。すなわち、右前輪８Ｒは内側面ガイド部材２３ａよりも外側を移動するようにガイドされる。
ボールネジ２４ａ・２４ａはその外周面にネジが形成され、内側面ガイド部材２３ａの前端部および後端部にそれぞれ螺合する。ボールネジ２４ａ・２４ａは、その軸線方向が正対位置に進入する乗用車７の左右方向に略一致する向きに配置され、図示せぬ軸受により軸支される。
ベベルギア２５ａ・２５ａはボールネジ２４ａ・２４ａの一端にそれぞれ設けられるカサバ歯車である。ベベルギア２６ａ・２６ａはベベルギア２５ａ・２５ａにそれぞれ噛合するカサバ歯車である。
回転軸２７ａはその両端にベベルギア２６ａ・２６ａが設けられ、その軸線方向が乗用車７の進入方向に略一致する向きに配置され、図示せぬ軸受により軸支される。
ギア２８ａは回転軸２７ａの中途部に設けられる平歯車である。ギア２９ａはギア２８ａに噛合する平歯車である。
モータ３０ａはサーボモータであり、その出力軸の回転量（回転角度）を制御可能である。モータ３０ａの出力軸にはギア２９ａが設けられる。
【００２４】
モータ３０ａを回転駆動するとボールネジ２４ａ・２４ａが回転し、ボールネジ２４ａ・２４ａに螺合している内側面ガイド部材２３ａは正対位置に進入する乗用車７の左右方向に移動する。
【００２５】
以下、「外側面ガイド機構」について説明する。
外側面ガイド部材２３ｂは乗用車７の進入方向（矢印Ａの方向）に延びた棒状の部材である。外側面ガイド部材２３ｂは正対位置に向かって進入する乗用車７の右前輪８Ｒの外側面に対向する位置に配置される。
右前輪８Ｒが外側面ガイド部材２３ｂよりも外側に移動しようとしても、右前輪８Ｒの外側面が外側面ガイド部材２３ｂに当接するため、それ以上外側に移動することはできない。すなわち、右前輪８Ｒは外側面ガイド部材２３ｂよりも内側を移動するようにガイドされる。
ボールネジ２４ｂ・２４ｂはその外周面にネジが形成され、外側面ガイド部材２３ｂの前端部および後端部にそれぞれ螺合する。ボールネジ２４ｂ・２４ｂは、その軸線方向が正対位置に進入する乗用車７の左右方向に略一致する向きに配置され、図示せぬ軸受により軸支される。
ベベルギア２５ｂ・２５ｂはボールネジ２４ｂ・２４ｂの一端にそれぞれ設けられるカサバ歯車である。ベベルギア２６ｂ・２６ｂはベベルギア２５ｂ・２５ｂにそれぞれ噛合するカサバ歯車である。
回転軸２７ｂはその両端にベベルギア２６ｂ・２６ｂが設けられ、その軸線方向が乗用車７の進入方向に略一致する向きに配置され、図示せぬ軸受により軸支される。
ギア２８ｂは回転軸２７ｂの中途部に設けられる平歯車である。ギア２９ｂはギア２８ｂに噛合する平歯車である。
モータ３０ｂはサーボモータであり、その出力軸の回転量（回転角度）を制御可能である。モータ３０ｂの出力軸にはギア２９ｂが設けられる。
【００２６】
モータ３０ｂを回転駆動するとボールネジ２４ｂ・２４ｂが回転し、ボールネジ２４ｂ・２４ｂに螺合している外側面ガイド部材２３ｂは正対位置に進入する乗用車７の左右方向に移動する。
【００２７】
モータ３０ａおよびモータ３０ｂを適宜回転駆動することにより、内側面ガイド部材２３ａおよび外側面ガイド部材２３ｂをそれぞれ正対位置に進入する乗用車７の右前輪８Ｒの内側面および外側面から所定の間隔を空けた位置に配置し、右前輪８Ｒをガイドすることができる。また、乗用車７が正対位置に到達した後、モータ３０ａおよびモータ３０ｂを適宜回転駆動して内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの間隔を狭めることにより、右前輪８Ｒの両側面を規制することが可能である。
なお、「車輪の両側面を規制する」とは、車輪の回転を可能としつつ車輪の左右方向（側方）の移動を極力制限することを指す。
本実施例の場合は内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの間隔が右前輪８Ｒの幅よりも少しだけ大きい状態となるように内側面ガイド部材２３ａおよび外側面ガイド部材２３ｂを保持する。
【００２８】
図５に示す如く、ガイド式正対ユニット２１Ｒ・２１Ｌの内側面ガイド部材２３ａ・外側面ガイド部材２３ｂの後方に案内部材３１ａ・３１ｂが設けられる。
案内部材３１ａ・３１ｂは正対位置に進入する乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）をガイド式正対ユニット２１Ｒ・２１Ｌの内側面ガイド部材２３ａおよび外側面ガイド部材２３ｂの間に容易に案内するための部材であり、案内部材３１ａ・３１ｂの前端部はガイド式正対ユニット２１Ｒ・２１Ｌの内側面ガイド部材２３ａ・外側面ガイド部材２３ｂの後端部の近傍に配置され、案内部材３１ａ・３１ｂの後端部は後方に向かって（平面視ハの字型に）開いている。
【００２９】
前輪通過検出センサ２２ａ・２２ｂは、車両正対装置１の後方から前方に向かって正対位置に乗用車７が進入するときに、右前輪８Ｒおよび左前輪８Ｌがガイド式正対ユニット２０Ｒ・２０Ｌとガイド式正対ユニット２１Ｒ・２１Ｌとの間を通過したことを検出するものである。
図２乃至図４に示す如く、前輪通過検出センサ２２ａ・２２ｂはガイド式正対ユニット２０Ｒ・２０Ｌとガイド式正対ユニット２１Ｒ・２１Ｌとの間となる位置に設けられる。
【００３０】
本実施例の場合、前輪通過検出センサ２２ａは光学式センサの投光部であり、前輪通過検出センサ２２ｂに向かって赤外レーザ光を照射（投光）する。前輪通過検出センサ２２ｂは光学式センサの受光部であり、前輪通過検出センサ２２ｂが照射した赤外レーザ光を検出（受光）する。前輪通過検出センサ２２ａが照射する赤外レーザ光の光路は正対位置に進入する乗用車７の右前輪８Ｒおよび左前輪８Ｌの通過経路を横切るように配置される。
なお、本実施例の前輪通過検出センサ２２ａ・２２ｂは光学式センサからなるが、接触式のスイッチや静電容量センサ等、車輪の通過を検出可能であれば他の構成としても良い。
【００３１】
以下では、図１乃至図４、図６および図７を用いてランナウト式正対装置４について説明する。
ランナウト式正対装置４は本発明に係るランナウト式正対手段の実施の一形態であり、正対位置に到達した乗用車７の右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌをそれぞれ回転駆動するものである。
【００３２】
図１に示す如く、ランナウト式正対装置４は主としてランナウト式正対ユニット４０Ｒ・４０Ｌ・４１Ｒ・４１Ｌを具備する。
【００３３】
以下では、図２、図３、図４、図６および図７を用いてランナウト式正対ユニット４０Ｒの詳細構成について説明する。
なお、本実施例におけるランナウト式正対ユニット４０Ｒ・４０Ｌ・４１Ｒ・４１Ｌは乗用車７の右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌにそれぞれ対応するものであり、その基本的な構造は同じであるため、ランナウト式正対ユニット４０Ｌ・４１Ｒ・４１Ｌの説明を省略する。
【００３４】
ランナウト式正対ユニット４０Ｒは正対位置に到達した乗用車７の右前輪８Ｒを回転駆動するものである。
図２に示す如く、ランナウト式正対ユニット４０Ｒは主としてローラ４２ａ・４２ｂ、テーブル４３、前後移動拘束部材４４、左右移動拘束部材４５、旋回拘束部材４６を具備する。
【００３５】
ローラ４２ａ・４２ｂは本発明に係る回転手段の実施の一形態であり、乗用車７の右前輪８Ｒに当接して回転することにより右前輪８Ｒを回転駆動するものである。
ローラ４２ａ・４２ｂは略円柱形状の部材であり、後述する第四支持部材４３ｄに回転可能に軸支される。ローラ４２ａ・４２ｂの軸線方向は略平行であり、ローラ４２ａはローラ４２ｂの略前方に配置される。
【００３６】
ローラ４２ａは正対位置に到達した乗用車７の右前輪８Ｒの外周面（地面と接する面）の下前部に当接し、ローラ４２ｂは正対位置に到達した乗用車７の右前輪８Ｒの外周面の下後部に当接する。すなわち、正対位置に到達した乗用車７の右前輪８Ｒは、ローラ４２ａ・４２ｂの隙間に形成された窪みにはまった状態となる。
ローラ４２ａ・４２ｂを図示せぬ駆動用モータにより回転駆動すると、ローラ４２ａ・４２ｂに当接している右前輪８Ｒが回転する。
【００３７】
テーブル４３は本発明に係る支持手段の実施の一形態であり、ローラ４２ａ・４２ｂを前後方向および左右方向に移動可能かつ旋回可能に支持するものである。
図２、図６および図７に示す如く、テーブル４３は第一支持部材４３ａ、第二支持部材４３ｂ、第三支持部材４３ｃ、第四支持部材４３ｄを具備する。
第一支持部材４３ａはテーブル４３の最下部を構成する部材であり、図示せぬアクチュエータ（油圧シリンダ等）により前後方向および左右方向に移動可能である。当該アクチュエータを作動させることにより、車両正対装置１に進入する車両の車種に応じてランナウト式正対ユニット４０Ｒを正対位置にある乗用車７の右前輪８Ｒの下方となる位置に移動させることが可能である。
【００３８】
第二支持部材４３ｂは第一支持部材４３ａの上方に配置され、図示せぬリニアガイドにより第一支持部材４３ａに対して前後方向に摺動可能に係合する部材である。
【００３９】
第三支持部材４３ｃは第二支持部材４３ｂの上方に配置され、図示せぬリニアガイドにより第二支持部材４３ｂに対して左右方向に摺動可能に係合する部材である。
【００４０】
第四支持部材４３ｄは第三支持部材４３ｃの上方に配置され、図示せぬ軸受を介して第三支持部材４３ｃに対して旋回可能に軸支される部材である。
ここで「旋回」とは、略上下方向の軸線を中心として回転または回動することを指す。
第四支持部材４３ｄの上部にはローラ４２ａ・４２ｂが回転可能に軸支される。
【００４１】
図６および図７に示す如く、第二支持部材４３ｂが第一支持部材４３ａに対して前後方向に摺動すると、第二支持部材４３ｂ、第三支持部材４３ｃ、第四支持部材４３ｄおよびローラ４２ａ・４２ｂは、一体となって第一支持部材４３ａに対して前後方向に移動することとなる。
第三支持部材４３ｃが第二支持部材４３ｂに対して左右方向に摺動すると、第三支持部材４３ｃ、第四支持部材４３ｄおよびローラ４２ａ・４２ｂは、一体となって第二支持部材４３ｂに対して左右方向に移動することとなる。
第四支持部材４３ｄが第三支持部材４３ｃに対して旋回すると、第四支持部材４３ｄおよびローラ４２ａ・４２ｂは、一体となって第三支持部材４３ｃに対して旋回することとなる。
このように、テーブル４３は、ローラ４２ａ・４２ｂを前後方向および左右方向に移動可能かつ旋回可能に支持することが可能である。
【００４２】
図２に示す如く、前後移動拘束部材４４は本発明に係る前後移動拘束手段の実施の一形態であり、ローラ４２ａ・４２ｂの前後方向の移動の拘束およびその解除を行うものである。
ここで、「回転部材の前後方向の移動の拘束」は、回転部材が前後方向に移動不能な状態を保持することを指し、「回転部材の前後方向の移動の拘束の解除」は回転部材が前後方向に移動可能な状態を保持することを指す。
図６に示す如く、前後移動拘束部材４４がテーブル４３の第一支持部材４３ａおよび第二支持部材４３ｂに係合すると、第二支持部材４３ｂが第一支持部材４３ａに対して前後方向に摺動不能となる。
図７に示す如く、前後移動拘束部材４４がテーブル４３の第一支持部材４３ａおよび第二支持部材４３ｂに係合した状態を解除すると、第二支持部材４３ｂが第一支持部材４３ａに対して前後方向に摺動可能となる。
【００４３】
図２に示す如く、左右移動拘束部材４５は本発明に係る左右移動拘束手段の実施の一形態であり、ローラ４２ａ・４２ｂの左右方向の移動の拘束およびその解除を行うものである。
ここで、「回転部材の左右方向の移動の拘束」は、回転部材が左右方向に移動不能な状態を保持することを指し、「回転部材の左右方向の移動の拘束の解除」は回転部材が左右方向に移動可能な状態を保持することを指す。
図６に示す如く、左右移動拘束部材４５がテーブル４３の第二支持部材４３ｂおよび第三支持部材４３ｃに係合すると、第三支持部材４３ｃが第二支持部材４３ｂに対して左右方向に摺動不能となる。
図７に示す如く、左右移動拘束部材４５がテーブル４３の第二支持部材４３ｂおよび第三支持部材４３ｃに係合した状態を解除すると、第三支持部材４３ｃが第二支持部材４３ｂに対して左右方向に摺動可能となる。
【００４４】
図２に示す如く、旋回拘束部材４６は本発明に係る旋回拘束手段の実施の一形態であり、ローラ４２ａ・４２ｂの旋回の拘束およびその解除を行うものである。
ここで、「回転部材の旋回の拘束」は、回転部材が旋回不能な状態を保持することを指し、「回転部材の旋回の拘束の解除」は回転部材が旋回可能な状態を保持することを指す。
図６に示す如く、旋回拘束部材４６がテーブル４３の第三支持部材４３ｃおよび第四支持部材４３ｄに係合すると、第四支持部材４３ｄが第三支持部材４３ｃに対して旋回不能となる。
図７に示す如く、旋回拘束部材４６がテーブル４３の第三支持部材４３ｃおよび第四支持部材４３ｄに係合した状態を解除すると、第四支持部材４３ｄが第三支持部材４３ｃに対して旋回可能となる。
【００４５】
以下では図１を用いて制御装置６について説明する。
制御装置６は本発明に係る制御手段の実施の一形態であり、ガイド式正対装置２およびランナウト式正対装置４の動作を制御するものである。
制御装置６は主として制御部６１、入力部６２、表示部６３を具備する。
【００４６】
制御部６１は、実体的には、ガイド式正対装置２の動作を制御するためのプログラム（ガイド式正対装置動作制御プログラム）、ランナウト式正対装置４の動作を制御するためのプログラム（ランナウト式正対装置動作制御プログラム）、ガイド式正対装置２の動作およびランナウト式正対装置４の動作を統合（同期）するためのプログラム（統合プログラム）等を格納する格納手段、これらのプログラム等を展開する展開手段、これらのプログラム等に従って所定の演算を行う演算手段、種々のデータ等を記憶する記憶手段等を具備する。
制御部６１は、より具体的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
また、制御部６１は専用品でも良いが、市販のパソコンやワークステーション等を用いて達成することも可能である。
【００４７】
制御部６１はガイド式正対装置２のガイド式正対ユニット２０Ｒ・２０Ｌ・２１Ｒ・２１Ｌのそれぞれについてのモータ３０ａ・３０ｂ等に接続され、ガイド式正対装置２の動作に係る信号を送信することが可能である。
制御部６１はガイド式正対装置２の前輪通過検出センサ２２ａ・２２ｂに接続され、前輪通過検出センサ２２ａ・２２ｂにより取得された右前輪８Ｒ・左前輪８Ｌの通過に係る情報を取得することが可能である。
制御部６１はランナウト式正対装置４のランナウト式正対ユニット４０Ｒ・４０Ｌ・４１Ｒ・４１Ｌを車両の種類毎に異なる正対位置に応じて前後左右方向に移動するための油圧シリンダ等のアクチュエータ（不図示）、ランナウト式正対ユニット４０Ｒ・４０Ｌ・４１Ｒ・４１Ｌのそれぞれのローラ４２ａ・４２ｂを回転駆動するためのモータ（不図示）、ランナウト式正対ユニット４０Ｒ・４０Ｌ・４１Ｒ・４１Ｌのそれぞれの前後移動拘束部材４４、左右移動拘束部材４５、旋回拘束部材４６の動作を行う油圧シリンダ等のアクチュエータ（不図示）等に接続され、ランナウト式正対装置４の動作に係る信号を送信することが可能である。
【００４８】
入力部６２は、作業者等が車両正対装置１の動作に係るデータ等（例えば、乗用車７の車種、乗用車７に固有の製造番号等）を制御部６１に入力するものである。
入力部６２は専用品でも良いが、市販のキーボードやタッチパネル等を用いて達成することも可能である。
【００４９】
表示部６３は、入力部６２により入力されたデータや車両正対装置１の動作状態等を表示するものである。
表示部６３は専用品でも良いが、市販のモニターや液晶ディスプレイ等を用いて達成することも可能である。
【００５０】
以下では、図８乃至図１０を用いて本発明に係る車両正対方法の実施の一形態について説明する。
図８に示す如く、本発明に係る車両正対方法の実施の一形態は車両正対装置１を用いて乗用車７を正対する方法であり、主として車両進入工程Ｓ１００、車輪規制工程Ｓ２００、ランナウト工程Ｓ３００、等を具備する。
車両進入工程Ｓ１００は本発明に係る車両進入工程の実施の一形態であり、乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）をガイドしつつ乗用車７を正対位置に進入させる工程である。
図９に示す如く、車両進入工程Ｓ１００は、主として車種設定工程Ｓ１１０、第一ガイド工程Ｓ１２０、第一進入工程Ｓ１３０、第二ガイド工程Ｓ１４０、第二進入工程Ｓ１５０を具備する。
【００５１】
車種設定工程Ｓ１１０は車両正対装置１による正対の対象となる乗用車７の種類（車種）を設定する工程である。
車種設定工程Ｓ１１０において、作業者は入力部６２を用いて乗用車７の車種を入力する。入力された乗用車７の車種は制御部６１に記憶される。
なお、本実施例では作業者が車種を入力する構成としたが、車種に係る情報が記憶されたＩＣタグ等を車両に取り付け、当該ＩＣタグを読み取ることにより車種を設定する構成としても良い。
また、車種が一種類の場合には、車種設定工程Ｓ１１０を省略することも可能である。
【００５２】
車種設定工程Ｓ１１０が終了したら、第一ガイド工程Ｓ１２０に移行する。
【００５３】
第一ガイド工程Ｓ１２０は、車種設定工程Ｓ１１０において設定された車種に基づいて、ガイド式正対装置２の内側面ガイド部材２３ａ・２３ａ・２３ａ・２３ａおよび外側面ガイド部材２３ｂ・２３ｂ・２３ｂ・２３ｂを「第一のガイド位置」に移動させるとともに、ランナウト式正対装置４のランナウト式正対ユニット４０Ｒ・４０Ｌ・４１Ｒ・４１Ｌをそれぞれ初期位置に移動させる工程である。
【００５４】
第一ガイド工程Ｓ１２０において、制御部６１は、車種設定工程Ｓ１１０において設定された車種に係る情報、および記憶手段に予め記憶された車種毎のトレッド（左右の車輪間距離）に係る情報に基づいて、ガイド式正対ユニット２０Ｒ・２０Ｌ・２１Ｒ・２１Ｌのそれぞれについて、内側面ガイド部材２３ａおよび外側面ガイド部材２３ｂの位置を「第一のガイド位置」に移動させる。
ここで、「第一のガイド位置」は、ガイド式正対ユニット２０Ｒ・２０Ｌ・２１Ｒ・２１Ｌのそれぞれの内側面ガイド部材２３ａについては、正対位置に後方から前方に向かってまっすぐ進入してきた乗用車７の前輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ）の内側面に接触する位置から所定の隙間を開けた位置を指し、ガイド式正対ユニット２０Ｒ・２０Ｌ・２１Ｒ・２１Ｌのそれぞれの外側面ガイド部材２３ｂについては、正対位置に後方から前方に向かってまっすぐ進入してきた乗用車７の前輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ）の外側面に接触する位置から所定の隙間を開けた位置を指す。
【００５５】
また、制御部６１は、車種設定工程Ｓ１１０において設定された車種に係る情報、および記憶手段に予め記憶された車種毎のトレッド（左右の車輪間距離）およびホイールベース（前後の車輪間距離）に係る情報に基づいて、ランナウト式正対装置４のランナウト式正対ユニット４０Ｒ・４０Ｌ・４１Ｒ・４１Ｌをそれぞれ初期位置に移動させる。
【００５６】
第一ガイド工程Ｓ１２０が終了したら、第一進入工程Ｓ１３０に移行する。
【００５７】
第一進入工程Ｓ１３０は、右前輪８Ｒがガイド式正対ユニット２１Ｒの内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの間、左前輪８Ｌがガイド式正対ユニット２１Ｌの内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの間、をそれぞれ通過するように、乗用車７を車両正対装置１の後方から前方に向かって進入させる工程である。
【００５８】
第一進入工程Ｓ１３０において、作業者は乗用車７に乗って乗用車７を運転し、右前輪８Ｒがガイド式正対ユニット２１Ｒの内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの間、左前輪８Ｌがガイド式正対ユニット２１Ｌの内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの間、を通過するように、乗用車７を車両正対装置１の後方から前方に向かって進入させていく。
乗用車７の前輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ）がガイド式正対ユニット２１Ｒ・２１Ｌを通過し、さらに前輪通過検出センサ２２ａ・２２ｂの光軸を横切ると、前輪通過検出センサ２２ａ・２２ｂは乗用車７の前輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ）が通過したことを検出する。
前輪通過検出センサ２２ａ・２２ｂが乗用車７の前輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ）が通過したことを検出するとブザー（不図示）が鳴り、作業者は当該ブザーの音を聞いた時点で乗用車７を一時停止させる。
なお、この時点では乗用車７の後輪（右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）はガイド式正対ユニット２１Ｒ・２１Ｌに到達していない。
【００５９】
第一進入工程Ｓ１３０が終了したら、第二ガイド工程Ｓ１４０に移行する。
【００６０】
第二ガイド工程Ｓ１４０は車種設定工程Ｓ１１０において設定された車種に基づいて、ガイド式正対装置２の内側面ガイド部材２３ａ・２３ａ・２３ａ・２３ａおよび外側面ガイド部材２３ｂ・２３ｂ・２３ｂ・２３ｂを「第二のガイド位置」に移動させる工程である。
第二ガイド工程Ｓ１４０において、制御部６１は、車種設定工程Ｓ１１０において設定された車種、および記憶手段に予め記憶された車種毎のトレッド（左右の車輪間距離）に係る情報に基づいて、ガイド式正対ユニット２１Ｒ・２１Ｌのそれぞれについて、内側面ガイド部材２３ａおよび外側面ガイド部材２３ｂの位置を「第二のガイド位置」に移動させる。
ここで、「第二のガイド位置」は、ガイド式正対ユニット２１Ｒ・２１Ｌのそれぞれの内側面ガイド部材２３ａについては、正対位置に後方から前方に向かってまっすぐ進入してきた乗用車７の後輪（右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の内側面に接触する位置から所定の隙間を開けた位置を指し、ガイド式正対ユニット２１Ｒ・２１Ｌのそれぞれの外側面ガイド部材２３ｂについては、正対位置に後方から前方に向かってまっすぐ進入してきた乗用車７の後輪（右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の外側面に接触する位置から所定の隙間を開けた位置を指す。
【００６１】
第二ガイド工程Ｓ１４０が終了したら、第二進入工程Ｓ１５０に移行する。
【００６２】
第二進入工程Ｓ１５０は、右前輪８Ｒがガイド式正対ユニット２０Ｒの内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの間、左前輪８Ｌがガイド式正対ユニット２０Ｌの内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの間、右後輪９Ｒがガイド式正対ユニット２１Ｒの内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの間、左後輪９Ｌがガイド式正対ユニット２１Ｌの内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの間、をそれぞれ通過するように、乗用車７を車両正対装置１の後方から前方に向かって進入させる工程である。
第二進入工程Ｓ１５０において、作業者は乗用車７を運転し、右前輪８Ｒがガイド式正対ユニット２０Ｒの内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの間、左前輪８Ｌがガイド式正対ユニット２０Ｌの内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの間、右後輪９Ｒがガイド式正対ユニット２１Ｒの内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの間、左後輪９Ｌがガイド式正対ユニット２１Ｌの内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの間、をそれぞれ通過するように、乗用車７を車両正対装置１の後方から前方に向かって進入させていく。
乗用車７が正対位置に到達すると、右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌは、それぞれランナウト式正対ユニット４０Ｒ・４０Ｌ・４１Ｒ・４１Ｌのローラ４２ａ・４２ｂの隙間に形成された窪みにはまった状態となる。この時点で作業者は乗用車７を停止させる。
【００６３】
なお、乗用車７の前後の車輪自身の幅が同一かつ前輪のトレッドと後輪のトレッドが同一である場合には、第二ガイド工程Ｓ１４０および第二進入工程Ｓ１５０を省略することが可能である。
【００６４】
第二進入工程Ｓ１５０が終了したら、車両進入工程Ｓ１００が終了する。
車両進入工程Ｓ１００が終了したら、車輪規制工程Ｓ２００に移行する。
【００６５】
車輪規制工程Ｓ２００は本発明に係る車輪規制工程の実施の一形態であり、正対位置に到達した乗用車７の右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌの両側面を規制する工程である。
車輪規制工程Ｓ２００において、制御部６１は、ガイド式正対ユニット２０Ｒ・２０Ｌ・２１Ｒ・２１Ｌのそれぞれについて内側面ガイド部材２３ａおよび外側面ガイド部材２３ｂの間隔を狭める。その結果、右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌは、内側面ガイド部材２３ａおよび外側面ガイド部材２３ｂの間のスペースの略中心から外れた位置にあるときには、内側面ガイド部材２３ａまたは外側面ガイド部材２３ｂにより側方に押されて移動することとなる。
【００６６】
車輪規制工程Ｓ２００が終了したら、ランナウト工程Ｓ３００に移行する。
【００６７】
ランナウト工程Ｓ３００は本発明に係るランナウト工程の実施の一形態であり、正対位置に到達した乗用車７の右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌを回転駆動する工程である。
【００６８】
図８および図１０に示す如く、ランナウト工程Ｓ３００において、制御部６１は以下の手順でガイド式正対装置２およびランナウト式正対装置４の動作の制御を行う。
【００６９】
まず、制御部６１はランナウト式正対ユニット４０Ｒ・４０Ｌ・４１Ｒ・４１Ｌのそれぞれについて、前後移動拘束部材４４によるローラ４２ａ・４２ｂの前後方向の移動の拘束を解除する（時刻Ｔ１）。
その結果、ランナウト式正対ユニット４０Ｒ・４０Ｌ・４１Ｒ・４１Ｌのそれぞれについてのローラ４２ａ・４２ｂは、乗用車７の自重により、車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）に残留する弾性変形および乗用車７の足回りに残留するヒステリシスの一部（特に、前後方向の成分）を除去する方向（前方または後方）に適宜移動する。
【００７０】
次に、制御部６１はランナウト式正対ユニット４０Ｒ・４０Ｌ・４１Ｒ・４１Ｌのそれぞれについてローラ４２ａ・４２ｂの回転駆動を開始し、ローラ４２ａ・４２ｂの回転速度を徐々に上昇させていく（時刻Ｔ２）。
この時点では車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）はガイド式正対ユニット２０Ｒ・２０Ｌ・２１Ｒ・２１Ｌにより規制された状態であるため、ローラ４２ａ・４２ｂの回転駆動開始時のショックで車輪が左右方向に大きく振られる（移動させられる）ことを防止することが可能である。
【００７１】
続いて、制御部６１はガイド式正対ユニット２０Ｒ・２０Ｌ・２１Ｒ・２１Ｌのそれぞれについて内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの隙間の間隔を広げていき、車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の規制の解除を開始する（時刻Ｔ３）。
【００７２】
続いて、制御部６１はガイド式正対ユニット２０Ｒ・２０Ｌ・２１Ｒ・２１Ｌのそれぞれについて内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの隙間の間隔を広げていき、内側面ガイド部材２３ａと外側面ガイド部材２３ｂとの隙間の間隔が所定の規制解除間隔（車輪の幅に対して十分広い間隔）に達した時点で車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の規制の解除を完了する（時刻Ｔ４）。
なお、この時点では、ローラ４２ａ・４２ｂの回転速度は上昇の過程であり、車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の回転速度は所定のランナウト速度に達していない。
【００７３】
続いて、制御部６１はランナウト式正対ユニット４０Ｒ・４０Ｌ・４１Ｒ・４１Ｌのそれぞれについて、左右移動拘束部材４５によるローラ４２ａ・４２ｂの左右方向の移動の拘束を解除するとともに、旋回拘束部材４６によるローラ４２ａ・４２ｂの旋回の拘束を解除する（時刻Ｔ５）。
【００７４】
続いて、制御部６１は車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の回転速度が所定のランナウト速度に到達した時点でローラ４２ａ・４２ｂの回転速度の上昇を止める（時刻Ｔ６）。
その後、ローラ４２ａ・４２ｂの回転速度を所定のランナウト時間だけ一定に保持し、続いてローラ４２ａ・４２ｂの回転速度を徐々に低下させ、最終的にはローラ４２ａ・４２ｂの回転駆動を停止する。
【００７５】
ローラ４２ａ・４２ｂの回転速度を所定のランナウト時間だけ一定に保持した状態では、ローラ４２ａ・４２ｂの前後左右方向の移動および旋回は自由に行うことが可能であり、車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）は回転駆動される。
そのため、乗用車７の自重および車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）に残留した弾性変形や足回りに残留したヒステリシスが除去される。
また、回転駆動開始前および回転駆動開始後しばらくの間（時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの間）には、車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）はガイド式正対ユニット２０Ｒ・２０Ｌ・２１Ｒ・２１Ｌにより規制されて正対位置に配置されている。
従って、車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）に残留する弾性変形および乗用車７の足回りに残留するヒステリシスを効率良く除去した状態で所定の正対位置に車両を配置するのに要する時間を短縮することが可能である。
【００７６】
なお、本実施例では車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の規制の解除が完了した後、かつ車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の回転速度が所定のランナウト速度に到達する前（時刻Ｔ４から時刻Ｔ６の間）に左右移動拘束部材４５によるローラ４２ａ・４２ｂの左右方向の移動の拘束を解除するとともに、旋回拘束部材４６によるローラ４２ａ・４２ｂの旋回の拘束を解除する構成としたが、本発明に係る車両正対装置および車両正対方法はこれに限定されず、車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の回転速度が所定のランナウト速度に到達した後（時刻Ｔ６以降）に左右移動拘束部材４５によるローラ４２ａ・４２ｂの左右方向の移動の拘束を解除するとともに、旋回拘束部材４６によるローラ４２ａ・４２ｂの旋回の拘束を解除する構成としても良い。
【００７７】
また、本実施例では左右移動拘束部材４５によるローラ４２ａ・４２ｂの左右方向の移動の拘束の解除と旋回拘束部材４６によるローラ４２ａ・４２ｂの旋回の拘束の解除とを同時に行う構成としたが、本発明に係る車両正対装置および車両正対方法はこれに限定されず、左右移動拘束部材４５によるローラ４２ａ・４２ｂの左右方向の移動の拘束の解除および旋回拘束部材４６によるローラ４２ａ・４２ｂの旋回の拘束の解除のいずれか一方が先に行われ、他方が後に行われる構成としても良い。
【００７８】
以上の如く、本発明に係る車両正対装置の実施の一形態である車両正対装置１は、
正対位置に進入する乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）をガイドするとともに、正対位置に到達した乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の両側面を規制するガイド式正対装置２と、
正対位置に到達した乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）を回転駆動するランナウト式正対装置４と、
ガイド式正対装置２およびランナウト式正対装置４の動作を制御する制御装置６と、
を具備し、
制御装置６は、
ランナウト式正対装置４による乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の回転駆動が開始されてから車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の回転速度が所定のランナウト速度となるまでの間にガイド式正対装置２による車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の規制を解除するものである。
このように構成することにより、短時間で確実に（短時間で車輪に残留する弾性変形および足回りに残留するヒステリシスを除去した状態として）乗用車７を正対することが可能である。
【００７９】
また、車両正対装置１のランナウト式正対装置４（ランナウト式正対ユニット４０Ｒ・４０Ｌ・４１Ｒ・４１Ｌ）は、
乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）に当接して回転することにより車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）を回転駆動するローラ４２ａ・４２ｂと、
ローラ４２ａ・４２ｂを前後方向および左右方向に移動可能かつ旋回可能に支持するテーブル４３と、
ローラ４２ａ・４２ｂの前後方向の移動の拘束およびその解除を行う前後移動拘束部材４４と、
ローラ４２ａ・４２ｂの左右方向の移動の拘束およびその解除を行う左右移動拘束部材４５と、
ローラ４２ａ・４２ｂの旋回の拘束およびその解除を行う旋回拘束部材４６と、
を具備し、
制御装置６は、
ランナウト式正対装置４による乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の回転駆動を開始する前に、前後移動拘束部材４４によるローラ４２ａ・４２ｂの前後方向の移動の拘束を解除し、
ガイド式正対装置２による車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の規制を解除した後に、左右移動拘束部材４５によるローラ４２ａ・４２ｂの左右方向の移動の拘束を解除するとともに旋回拘束部材４６によるローラ４２ａ・４２ｂの旋回の拘束を解除するものである。
このように構成することにより、短時間で確実に（短時間で車輪に残留する弾性変形および足回りに残留するヒステリシスを除去した状態として）乗用車７を正対することが可能である。
【００８０】
また、本発明に係る車両正対方法の実施の一形態は、
乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）をガイドしつつ乗用車７を正対位置に進入させる車両進入工程Ｓ１００と、
正対位置に到達した乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の両側面を規制する車輪規制工程Ｓ２００と、
正対位置に到達した乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）を回転駆動するランナウト工程Ｓ３００と、
を具備する車両正対方法であって、
ランナウト工程Ｓ３００は、
乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の回転駆動が開始されてから車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の回転速度が所定のランナウト速度となるまでの間に車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の規制を解除するものである。
このように構成することにより、短時間で確実に（短時間で車輪に残留する弾性変形および足回りに残留するヒステリシスを除去した状態として）乗用車７を正対することが可能である。
【００８１】
また、本発明に係る車両正対方法の実施の一形態のランナウト工程Ｓ３００は、
乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）に当接して回転することにより車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）を回転駆動するローラ４２ａ・４２ｂと、
ローラ４２ａ・４２ｂを前後方向および左右方向に移動可能かつ旋回可能に支持するテーブル４３と、
ローラ４２ａ・４２ｂの前後方向の移動の拘束およびその解除を行う前後移動拘束部材４４と、
ローラ４２ａ・４２ｂの左右方向の移動の拘束およびその解除を行う左右移動拘束部材４５と、
ローラ４２ａ・４２ｂの旋回の拘束およびその解除を行う旋回拘束部材４６と、
を具備するランナウト式正対装置４を用いて行われ、
ランナウト式正対装置４による乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の回転駆動を開始する前に、前後移動拘束部材４４によるローラ４２ａ・４２ｂの前後方向の移動の拘束を解除し、
ガイド式正対装置２による乗用車７の車輪（右前輪８Ｒ、左前輪８Ｌ、右後輪９Ｒ、左後輪９Ｌ）の規制を解除した後に、左右移動拘束部材４５によるローラ４２ａ・４２ｂの左右方向の移動の拘束を解除するとともに旋回拘束部材４６によるローラ４２ａ・４２ｂの旋回の拘束を解除するものである。
このように構成することにより、短時間で確実に（短時間で車輪に残留する弾性変形および足回りに残留するヒステリシスを除去した状態として）乗用車７を正対することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明に係る車両正対装置の実施の一形態のブロック図。
【図２】本発明に係る車両正対装置の実施の一形態の要部側面図。
【図３】本発明に係る車両正対装置の実施の一形態の要部平面図。
【図４】同じく本発明に係る車両正対装置の実施の一形態の要部平面図。
【図５】ガイド式正対装置の平面図。
【図６】ランナウト式正対装置の平面図。
【図７】ローラが前後左右方向に移動するとともに旋回した状態を示すランナウト式正対装置の平面図。
【図８】本発明に係る車両正対方法の実施の一形態のフロー図。
【図９】本発明に係る車両正対方法の実施の一形態の車両進入工程の詳細を示す図。
【図１０】本発明に係る車両正対方法の実施の一形態におけるランナウト工程の制御を示す図。
【符号の説明】
【００８３】
１ 車両正対装置
２ ガイド式正対装置（ガイド式正対手段）
４ ランナウト式正対装置（ランナウト式正対手段）
６ 制御装置（制御手段）
７ 乗用車（車両）
８Ｒ 右前輪（車輪）
８Ｌ 左前輪（車輪）
９Ｒ 右後輪（車輪）
９Ｌ 左後輪（車輪）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正対位置に進入する車両の車輪をガイドするとともに、前記正対位置に到達した車両の車輪の両側面を規制するガイド式正対手段と、
前記正対位置に到達した車両の車輪を回転駆動するランナウト式正対手段と、
前記ガイド式正対手段および前記ランナウト式正対手段の動作を制御する制御手段と、
を具備し、
前記制御手段は、
前記ランナウト式正対手段による車両の車輪の回転駆動が開始されてから前記車輪の回転速度が所定のランナウト速度となるまでの間にガイド式正対手段による車輪の規制を解除することを特徴とする車両正対装置。
【請求項２】
前記ランナウト式正対手段は、
前記車両の車輪に当接して回転することにより前記車輪を回転駆動する回転手段と、
前記回転手段を前後方向および左右方向に移動可能かつ旋回可能に支持する支持手段と、
前記回転手段の前後方向の移動の拘束およびその解除を行う前後移動拘束手段と、
前記回転手段の左右方向の移動の拘束およびその解除を行う左右移動拘束手段と、
前記回転手段の旋回の拘束およびその解除を行う旋回拘束手段と、
を具備し、
前記制御手段は、
前記ランナウト式正対手段による車両の車輪の回転駆動を開始する前に、前記前後移動拘束手段による前記回転手段の前後方向の移動の拘束を解除し、
前記ガイド式正対手段による車輪の規制を解除した後に、前記左右移動拘束手段による前記回転手段の左右方向の移動の拘束を解除するとともに前記旋回拘束手段による前記回転手段の旋回の拘束を解除することを特徴とする請求項１に記載の車両正対装置。
【請求項３】
車両の車輪をガイドしつつ前記車両を正対位置に進入させる車両進入工程と、
前記正対位置に到達した車両の車輪の両側面を規制する車輪規制工程と、
前記正対位置に到達した車両の車輪を回転駆動するランナウト工程と、
を具備する車両正対方法であって、
前記ランナウト工程は、
前記車両の車輪の回転駆動が開始されてから当該車輪の回転速度が所定のランナウト速度となるまでの間に前記車輪の規制を解除することを特徴とする車両正対方法。
【請求項４】
前記ランナウト工程は、
前記車両の車輪に当接して回転することにより前記車輪を回転駆動する回転手段と、
前記回転手段を前後方向および左右方向に移動可能かつ旋回可能に支持する支持手段と、
前記回転手段の前後方向の移動の拘束およびその解除を行う前後移動拘束手段と、
前記回転手段の左右方向の移動の拘束およびその解除を行う左右移動拘束手段と、
前記回転手段の旋回の拘束およびその解除を行う旋回拘束手段と、
を具備するランナウト式正対手段を用いて行われ、
前記ランナウト式正対手段による車両の車輪の回転駆動を開始する前に、前記前後移動拘束手段による前記回転手段の前後方向の移動の拘束を解除し、
前記ガイド式正対手段による車輪の規制を解除した後に、前記左右移動拘束手段による前記回転手段の左右方向の移動の拘束を解除するとともに前記旋回拘束手段による前記回転手段の旋回の拘束を解除することを特徴とする請求項３に記載の車両正対方法。
【請求項１】
正対位置に進入する車両の車輪をガイドするとともに、前記正対位置に到達した車両の車輪の両側面を規制するガイド式正対手段と、
前記正対位置に到達した車両の車輪を回転駆動するランナウト式正対手段と、
前記ガイド式正対手段および前記ランナウト式正対手段の動作を制御する制御手段と、
を具備し、
前記制御手段は、
前記ランナウト式正対手段による車両の車輪の回転駆動が開始されてから前記車輪の回転速度が所定のランナウト速度となるまでの間にガイド式正対手段による車輪の規制を解除することを特徴とする車両正対装置。
【請求項２】
前記ランナウト式正対手段は、
前記車両の車輪に当接して回転することにより前記車輪を回転駆動する回転手段と、
前記回転手段を前後方向および左右方向に移動可能かつ旋回可能に支持する支持手段と、
前記回転手段の前後方向の移動の拘束およびその解除を行う前後移動拘束手段と、
前記回転手段の左右方向の移動の拘束およびその解除を行う左右移動拘束手段と、
前記回転手段の旋回の拘束およびその解除を行う旋回拘束手段と、
を具備し、
前記制御手段は、
前記ランナウト式正対手段による車両の車輪の回転駆動を開始する前に、前記前後移動拘束手段による前記回転手段の前後方向の移動の拘束を解除し、
前記ガイド式正対手段による車輪の規制を解除した後に、前記左右移動拘束手段による前記回転手段の左右方向の移動の拘束を解除するとともに前記旋回拘束手段による前記回転手段の旋回の拘束を解除することを特徴とする請求項１に記載の車両正対装置。
【請求項３】
車両の車輪をガイドしつつ前記車両を正対位置に進入させる車両進入工程と、
前記正対位置に到達した車両の車輪の両側面を規制する車輪規制工程と、
前記正対位置に到達した車両の車輪を回転駆動するランナウト工程と、
を具備する車両正対方法であって、
前記ランナウト工程は、
前記車両の車輪の回転駆動が開始されてから当該車輪の回転速度が所定のランナウト速度となるまでの間に前記車輪の規制を解除することを特徴とする車両正対方法。
【請求項４】
前記ランナウト工程は、
前記車両の車輪に当接して回転することにより前記車輪を回転駆動する回転手段と、
前記回転手段を前後方向および左右方向に移動可能かつ旋回可能に支持する支持手段と、
前記回転手段の前後方向の移動の拘束およびその解除を行う前後移動拘束手段と、
前記回転手段の左右方向の移動の拘束およびその解除を行う左右移動拘束手段と、
前記回転手段の旋回の拘束およびその解除を行う旋回拘束手段と、
を具備するランナウト式正対手段を用いて行われ、
前記ランナウト式正対手段による車両の車輪の回転駆動を開始する前に、前記前後移動拘束手段による前記回転手段の前後方向の移動の拘束を解除し、
前記ガイド式正対手段による車輪の規制を解除した後に、前記左右移動拘束手段による前記回転手段の左右方向の移動の拘束を解除するとともに前記旋回拘束手段による前記回転手段の旋回の拘束を解除することを特徴とする請求項３に記載の車両正対方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−２９２５６０（Ｐ２００７−２９２５６０Ａ）
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１１９７３４（Ｐ２００６−１１９７３４）
【出願日】平成１８年４月２４日（２００６．４．２４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月２４日（２００６．４．２４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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