車両用フード跳ね上げ装置及び車両用フード跳ね上げ方法
【課題】対象物に対してフード跳ね上げの効果がある時だけフードを跳ね上げる車両用フード跳ね上げ装置及びその方法を提供する。
【解決手段】車両３のフード２を跳ね上げるフード跳ね上げ部１ａ、１ｂと、車両３が衝突する対象物と車両３との相対速度が所定範囲内である場合に限りフード跳ね上げ部１ａ、１ｂを作動させる跳ね上げ作動制御部（コントロールユニット４）とを備える。
【解決手段】車両３のフード２を跳ね上げるフード跳ね上げ部１ａ、１ｂと、車両３が衝突する対象物と車両３との相対速度が所定範囲内である場合に限りフード跳ね上げ部１ａ、１ｂを作動させる跳ね上げ作動制御部（コントロールユニット４）とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用フード跳ね上げ装置及び車両用フード跳ね上げ方法に関し、特に、車両が衝突する対象物の保護を目的とする車両用フード跳ね上げ技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、所定の対象物に車両が衝突する時に車両のフードを跳ね上げることにより当該対象物を保護する車両用フード制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された車両用フード制御装置は、車両の最新の現在速度が装置作動車速値以下であっても車輪スリップ信号の入力があり、且つ衝突検出信号の入力があることを条件として、アクチュエータを作動させてフードを跳ね上げている。
【特許文献１】特開２００３−９５０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１では、車輪の回転速度から決定される車輪速が所定速度以上であることを検知した際、及び車輪がスリップしたことを検出した際、フード跳ね上げ部（アクチュエータ）を作動させる方向に制御している構成である。これにより、実際の車体の速度が、車輪速や車輪のスリップを検出すると共に得られるスリップ時の車速より速く、フード跳ね上げ部の作動を不要とする速度である場合であっても、フード跳ね上げ部を作動させてしまうという問題点があった。また、実際の車体の速度が、車輪速や車輪スリップ検出手段から得られるスリップ時の速度より遅く、フード跳ね上げ部の作動を不要とする速度である場合であっても、フード跳ね上げ部を作動させてしまうという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記問題点を解決するため、本発明の特徴は、車両のフードを跳ね上げるフード跳ね上げ部と、車両が衝突する対象物と車両との相対速度が所定範囲内である場合に限りフード跳ね上げ部を作動させる跳ね上げ作動制御部とを備える車両用フード跳ね上げ装置であることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、車両と対象物との相対速度を基づいてフード跳ね上げを判断することにより、対象物に対してフード跳ね上げの効果がある時だけフードを跳ね上げる車両用フード跳ね上げ装置及び車両用フード跳ね上げ方法を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。図面の記載において同一あるいは類似の部分には同一あるいは類似な符号を付している。
【０００７】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係わる車両用フード跳ね上げ装置は、車両３のフード２を跳ね上げるフード跳ね上げ部１ａ、１ｂと、フード跳ね上げ部１ａ、１ｂの作動を制御するコントロールユニット４と、車両３と対象物との衝突を検出する第１の衝突検知センサ５（第１のセンサ）及び第２の衝突検知センサ６（第２のセンサ）とを備える。ここで、「対象物」とは、車両３が走行中に衝突する可能性があり、且つ衝突による衝撃から保護する必要があるものを示す。
【０００８】
第１の衝突検知センサ５は、車両の前端部、例えば車両３の前面に配置されたバンパー７の前端部に設けられている。第２の衝突検知センサ６は、第１の衝突検知センサ５よりも後方、例えばフード２の先端部又はグリル部に設けられている。第１の衝突検知センサ５がメインのセンサであり、車両３と対象物との衝突により車両３前端部のバンパー７に発生する前後方向の衝撃を検出する。第２の衝突検知センサ６は、第１の衝突検知センサ５と同種類のものを使用してもよいし、タッチスイッチセンサ等の衝突でフード前端部の形状変形が判るセンサであっても構わない。
【０００９】
フード跳ね上げ部１ａ、１ｂは、対象物に車両３が衝突する時に当該対象物を保護するために車両３のフード２を所定量跳ね上げる。フード跳ね上げ部１ａ及びフード跳ね上げ部１ｂは、フード２の左後端部及び右後端部にそれぞれ配置され、フード２の左後端部及び右後端部を所定量跳ね上げる。
【００１０】
コントロールユニット４は、第１の衝突検知センサ５及び第２の衝突検知センサ６からの２つの衝突検知信号を受信し、当該衝突検知信号に基づいてフード跳ね上げ部１ａ、１ｂを作動させるか否かを判断する。具体的には、コントロールユニット４は、２つの衝突検知信号に基づいて算出される車両３と対象物の相対速度を基準としてフード跳ね上げ部１ａ、１ｂの作動／不作動を判断する。コントロールユニット４の詳細な構成及び動作は図３を参照して後述する。
【００１１】
図２は、図１に示した車両の前半分の進行方向に沿った断面を示す。第１の衝突検知センサ５は、車両３の前面に配置されたバンパーの前端部に設けられている。第２の衝突検知センサ６は、第１の衝突検知センサ５よりも後方であって、フードの先端部に設けられている。第２の衝突検知センサ６は、第１の衝突検知センサ５から、車両３の後退方向へ距離Ｌだけオフセットして配置されている。距離Ｌの詳細については、図４を参照して後述する。
【００１２】
第１の衝突検知センサ５及び第２の衝突検知センサ６からの２つの衝突検知信号はコントロールユニット４に送信され、コントロールユニット４は、２つの衝突検知信号から車両３と対象物の相対速度を算出し、当該相対速度を基準としてフード跳ね上げ部１ａ、１ｂの作動／不作動を判断する。
【００１３】
図３に示すように、図１のコントロールユニット４は、第１の衝突検知センサ５が車両３と対象物との衝突を検出してから第２の衝突検知センサ６が当該衝突を検出するまでの時間差を算出する時間差算出部１０と、当該時間差及び第１の衝突検知センサ５と第２の衝突検知センサ６間の距離Ｌに基づいて、車両３と対象物との相対速度を算出する相対速度算出部１１と、車両３が衝突する対象物と車両３との相対速度が所定範囲内である場合に限りフード跳ね上げ部１ａ、１ｂを作動させる跳ね上げ作動制御部１２とを備える。なお、跳ね上げ作動制御部１２は、相対速度算出部１１が算出した当該相対速度に基づいてフード跳ね上げ部１ａ、１ｂの作動或いは不作動を制御する。
【００１４】
時間差算出部１０は、第１の衝突検知センサ５からの衝突検知信号を受信してから、第２の衝突検知センサ６からの衝突検知信号を受信するまでの時間差を測定する。
【００１５】
相対速度算出部１１は、第１の衝突検知センサ５と第２の衝突検知センサ６間の距離Ｌを時間差算出部１０が測定する時間差で割ることで相対速度を算出する。
【００１６】
図４（ａ）に示すように、車両３と対象物８との衝突において、先ず、対象物８とバンパーとが衝突するため、第１の衝突検知センサ５が当該衝突を検出する。具体的には、第１の衝突検知センサ５が、最初に、車両３と対象物８との衝突により車両前端部のバンパーに発生する前後方向の衝撃を検出する。
【００１７】
第１の衝突検知センサ５が当該衝突を検出してから所定時間が経過した後、図４（ｂ）に示すように、対象物８とフードとが衝突するため、第２の衝突検知センサ６が当該衝突を検出する。具体的には、第２の衝突検知センサ６が、車両３と対象物８との衝突によりフード前端部に発生する前後方向の衝撃を検出する。
【００１８】
このように、第１の衝突検知センサ５が当該衝突を検出してから第２の衝突検知センサ６が当該衝突を検出するまでには、第１の衝突検知センサ５と第２の衝突検知センサ６間の距離Ｌに起因した時間差が生じる。したがって、相対速度算出部１１は、距離Ｌを時間差で割ることにより、車両３と対象物８との相対速度を算出することが出来る。
【００１９】
次に、図５を参照して、本発明の実施の形態に係わる車両用フード跳ね上げ装置の動作手順を説明する。
【００２０】
（イ）先ず、Ｓ０１段階において、車両３と対象物８との衝突において、先ず対象物８とバンパーとが衝突するため、第１の衝突検知センサ５が当該衝突を検出する。
【００２１】
（ロ）第１の衝突検知センサ５が当該衝突を検出してから所定時間が経過した後、Ｓ０２段階において、対象物８とフードとが衝突して、第２の衝突検知センサ６が当該衝突を検出する。
【００２２】
（ハ）Ｓ０３段階において、時間差算出部１０は、第１の衝突検知センサ５からの衝突検知信号を受信してから、第２の衝突検知センサ６からの衝突検知信号を受信するまでの時間差を検出する。
【００２３】
（ニ）Ｓ０４段階において、相対速度算出部１１は、（１）式に従って、第１の衝突検知センサ５と第２の衝突検知センサ６間の距離Ｌを時間差算出部１０が測定する時間差で割ることで相対速度を算出する。
（相対速度）＝（距離Ｌ）÷（時間差） ・・・（１）
【００２４】
（ホ）Ｓ０５段階において、跳ね上げ作動制御部１２は、対象物８と車両３との相対速度がフード跳ね上げ部１ａ、１ｂを作動させる必要がある速度範囲（所定範囲）内であるか否かを判断する。当該速度範囲内である場合（Ｓ０５段階においてＹＥＳ）Ｓ０６段階に進み、跳ね上げ作動制御部１２は、フード跳ね上げ部１ａ、１ｂを作動させる。一方、当該速度範囲内から外れる場合（Ｓ０５段階においてＮＯ）Ｓ０７段階に進み、跳ね上げ作動制御部１２は、フード跳ね上げ部１ａ、１ｂを作動させない。
【００２５】
なお、（１）式から判るように、図７に示すように、第１の衝突検知センサ５が衝突を検出してから、第２の衝突検知センサ６が衝突を検出するまでの時間差と、車両３と対象物８との相対速度とは、反比例の関係を有する。
【００２６】
また、Ｓ０５段階において、フード跳ね上げ部１ａ、１ｂの作動に対して対象物を保護する効果が得られる相対速度の範囲（所定範囲）を予め定めておくことが望ましい。実際の衝突の際に求めた相対速度が、フード跳ね上げ部１ａ、１ｂによる効果が得られる相対速度の範囲内であるときにのみ、跳ね上げ作動制御部１２は、フード跳ね上げ部１ａ、１ｂを作動させる。フード跳ね上げ部１ａ、１ｂによる効果が得られる相対速度の範囲としては、例えば、約３０ｋｍ／ｈ〜５０ｋｍ／ｈの範囲が望ましい。
【００２７】
図６（ａ）は、図５に示したフローチャートに従った制御に対応するタイムチャートを示すグラフであり、図６（ｂ）は比較例に係わるタイムチャートを示すグラフである。図６（ａ）に示すように、対象物８へ車両３が衝突すると同時に、先ず第１の衝突検知センサ５が当該衝突を検知する。その後、所定時間が経過してから第２の衝突検知センサ６が当該衝突を検知する。そして、更に時間が経過した後、跳ね上げ作動制御部１２は、対象物８と車両３との相対速度がフード跳ね上げ部１ａ、１ｂを作動させる必要がある速度範囲内である場合に、フード跳ね上げ部１ａ、１ｂを作動させる判断を行う。
【００２８】
一方、図６（ｂ）に示すように、比較例では、対象物８へ車両３が衝突すると同時に、メインセンサが当該衝突を検知する。その後、車速（車輪速）が所定の基準値以上であるか否かを判断する。ここでは、車輪がスリップしているため、車輪速は所定の基準値に満たないと判断されている。そして、車輪がスリップしていると判断され、これに応じてフード跳ね上げ部を作動させる判断を行う。
【００２９】
本発明の実施の形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００３０】
跳ね上げ作動制御部１２が対象物８と車両３との相対速度に基づいてフード跳ね上げ部１ａ、１ｂの作動或いは不作動を制御することにより、車輪のスリップや対象物の移動速度（歩速など）に関係なく、的確なフード作動を行うことが出来る。即ち、本来作動すべき場合（相対速度が所定範囲内である場合）にだけ正確にフードを跳ね上げることができ、且つ対象物を十分に保護することが出来る＜請求項１の作用効果＞。
【００３１】
時間差算出部１０が第１の衝突検知センサ５が衝突を検出してから第２の衝突検知センサ６が衝突を検出するまでの時間差を算出し、相対速度算出部１１が当該時間差及び第１の衝突検知センサ５と第２の衝突検知センサ６間の距離Ｌに基づいて車両３と対象物８との相対速度を算出し、跳ね上げ作動制御部１２が当該相対速度に基づいてフード跳ね上げ部１ａ、１ｂの作動或いは不作動を制御する。このことにより、車輪のスリップや対象物の移動速度に関係なく、的確なフード作動を行うことが出来る。即ち、本来作動すべき場合にだけ正確にフードを跳ね上げることができ、且つ対象物を十分に保護することが出来る＜請求項２の作用効果＞。
【００３２】
第１の衝突検知センサ５が車両３の前面に配置されたバンパー７に設けられていることにより、車両３と対象物８との衝突を迅速に検知することが出来る。したがって、フード跳ね上げ部１ａ、１ｂの作動及び不作動の判断を迅速に行うことが出来る＜請求項３の作用効果＞。
【００３３】
第１の衝突検知センサ５が車両３の前面に配置されたバンパー７に設けられ、且つ第２の衝突検知センサ６がフード２の先端部に設けられていることにより、第１の衝突検知センサ５から第２の衝突検知センサ６までの距離Ｌを十分に確保して、車両３と対象物８間の相対速度を正確に算出することが出来る＜請求項４の作用効果＞。
【００３４】
相対速度算出部１１が第１の衝突検知センサ５と第２の衝突検知センサ６間の距離Ｌを第１の衝突検知センサ５が衝突を検出してから第２の衝突検知センサ６が衝突を検出するまでの時間差で割ることで車両３と対象物８との相対速度を算出することにより、車両３と対象物８間の相対速度を正確に算出することが出来る＜請求項５の作用効果＞。
【００３５】
車両３が衝突する対象物８と車両３との相対速度が所定範囲内であるか否かを判断し、当該相対速度が所定範囲内である場合に限り、車両３のフード２を跳ね上げることにより、車輪のスリップや対象物８の移動速度に関係なく、的確なフード作動を行うことが出来る。即ち、本来作動すべき場合（相対速度が所定範囲内である場合）にだけ正確にフードを跳ね上げることができ、且つ対象物を十分に保護することが出来る＜請求項６の作用効果＞。
【００３６】
図６（ｂ）の点線部１３に相当する時間は、車両３の速度が、車輪がスリップしている時間やスリップしたことをスリップ検知手段が推定している時間であるため、真の車両３の速度が判らない状態である。この状態において、フード跳ね上げ部の作動を決定することは、不要なフード跳ね上げ部の作動を行ってしまうことになり得る。図６（ａ）の制御方式では、車両３と対象物８との相対速度からフード跳ね上げ部１ａ、１ｂの作動及び不作動の判断するため、車両３の速度を推定してフード跳ね上げ部１ａ、１ｂの作動及び不作動の判断する必要がなくなり、正確にフード跳ね上げ効果を得ることが出来る。
【００３７】
従来では、車輪のスリップ検出手段を用いてスリップ時の車速を所定のアルゴリズム等を用いて検出している構成であった。車輪のスリップには多種多様な条件があり、想定されたスリップの条件以外の時では正確に車速を求めることが出来ず、正確なフード跳ね上げ部の作動が困難であった。しかし、本発明の実施の形態では、車両３と対象物８との相対速度からフード跳ね上げ部１ａ、１ｂの作動及び不作動の判断するため、車輪のスリップの有無に係わらず、正確なフード跳ね上げ部１ａ、１ｂの作動が可能となる。
【００３８】
従来では、車両３の速度は考慮するが、対象物８の移動速度は考慮していないため、衝突の際に対象物８の移動速度分の衝撃を加算／減算することが出来ず、正確なフード跳ね上げ部の作動が困難であった。しかし、本発明の実施の形態では、車両３と対象物８との相対速度からフード跳ね上げ部１ａ、１ｂの作動及び不作動の判断するため、対象物８の移動速度に係わらず、正確なフード跳ね上げ部１ａ、１ｂの作動が可能となる。
【００３９】
上記のように、本発明は、１つの実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。即ち、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ限定されるものである。
【００４０】
各請求項の構成要件と実施の形態の構成との対応関係は、以下のとおりである。
【００４１】
フード跳ね上げ部は、図１のフード跳ね上げ部１ａ、１ｂに対応している。第１のセンサは、図１の第１の衝突検知センサ５に対応している。第２のセンサは、図１の第２の衝突検知センサ６に対応している。時間差算出部は、図３の時間差算出部１０に対応している。相対速度算出部は、図３の相対速度算出部１１に対応している。跳ね上げ作動制御部は、図３の跳ね上げ作動制御部１２に対応している。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態に係わる車両用フード跳ね上げ装置を搭載した車両を示す斜視図である。
【図２】図１に示した車両の前半分の進行方向に沿った断面図である。
【図３】図１に示したコントロールユニットの詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】図４（ａ）は車両と対象物との衝突において、第１の衝突検知センサが当該衝突を検出する時の状態を示す模式図であり、図４（ｂ）は第２の衝突検知センサが当該衝突を検出する時の状態を示す模式図である。
【図５】本発明の実施の形態に係わる車両用フード跳ね上げ装置を用いた車両用フード跳ね上げ方法を示すフローチャートである。
【図６】図６（ａ）は図５に示したフローチャートに従った処理のタイムチャートを示すグラフであり、図６（ｂ）は比較例に係わるタイムチャートを示すグラフである。
【図７】第１の衝突検知センサからの衝突検知信号を受信してから、第２の衝突検知センサからの衝突検知信号を受信するまでの時間差と、第１の衝突検知センサと第２の衝突検知センサ間の距離Ｌとの反比例関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４３】
１ａ、１ｂ…フード跳ね上げ部
２…フード
３…車両
４…コントロールユニット
５…第１の衝突検知センサ
６…第２の衝突検知センサ
７…バンパー
８…対象物
１０…時間差算出部
１１…相対速度算出部
１２…作動制御部
１３…点線部
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用フード跳ね上げ装置及び車両用フード跳ね上げ方法に関し、特に、車両が衝突する対象物の保護を目的とする車両用フード跳ね上げ技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、所定の対象物に車両が衝突する時に車両のフードを跳ね上げることにより当該対象物を保護する車両用フード制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された車両用フード制御装置は、車両の最新の現在速度が装置作動車速値以下であっても車輪スリップ信号の入力があり、且つ衝突検出信号の入力があることを条件として、アクチュエータを作動させてフードを跳ね上げている。
【特許文献１】特開２００３−９５０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１では、車輪の回転速度から決定される車輪速が所定速度以上であることを検知した際、及び車輪がスリップしたことを検出した際、フード跳ね上げ部（アクチュエータ）を作動させる方向に制御している構成である。これにより、実際の車体の速度が、車輪速や車輪のスリップを検出すると共に得られるスリップ時の車速より速く、フード跳ね上げ部の作動を不要とする速度である場合であっても、フード跳ね上げ部を作動させてしまうという問題点があった。また、実際の車体の速度が、車輪速や車輪スリップ検出手段から得られるスリップ時の速度より遅く、フード跳ね上げ部の作動を不要とする速度である場合であっても、フード跳ね上げ部を作動させてしまうという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記問題点を解決するため、本発明の特徴は、車両のフードを跳ね上げるフード跳ね上げ部と、車両が衝突する対象物と車両との相対速度が所定範囲内である場合に限りフード跳ね上げ部を作動させる跳ね上げ作動制御部とを備える車両用フード跳ね上げ装置であることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、車両と対象物との相対速度を基づいてフード跳ね上げを判断することにより、対象物に対してフード跳ね上げの効果がある時だけフードを跳ね上げる車両用フード跳ね上げ装置及び車両用フード跳ね上げ方法を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。図面の記載において同一あるいは類似の部分には同一あるいは類似な符号を付している。
【０００７】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係わる車両用フード跳ね上げ装置は、車両３のフード２を跳ね上げるフード跳ね上げ部１ａ、１ｂと、フード跳ね上げ部１ａ、１ｂの作動を制御するコントロールユニット４と、車両３と対象物との衝突を検出する第１の衝突検知センサ５（第１のセンサ）及び第２の衝突検知センサ６（第２のセンサ）とを備える。ここで、「対象物」とは、車両３が走行中に衝突する可能性があり、且つ衝突による衝撃から保護する必要があるものを示す。
【０００８】
第１の衝突検知センサ５は、車両の前端部、例えば車両３の前面に配置されたバンパー７の前端部に設けられている。第２の衝突検知センサ６は、第１の衝突検知センサ５よりも後方、例えばフード２の先端部又はグリル部に設けられている。第１の衝突検知センサ５がメインのセンサであり、車両３と対象物との衝突により車両３前端部のバンパー７に発生する前後方向の衝撃を検出する。第２の衝突検知センサ６は、第１の衝突検知センサ５と同種類のものを使用してもよいし、タッチスイッチセンサ等の衝突でフード前端部の形状変形が判るセンサであっても構わない。
【０００９】
フード跳ね上げ部１ａ、１ｂは、対象物に車両３が衝突する時に当該対象物を保護するために車両３のフード２を所定量跳ね上げる。フード跳ね上げ部１ａ及びフード跳ね上げ部１ｂは、フード２の左後端部及び右後端部にそれぞれ配置され、フード２の左後端部及び右後端部を所定量跳ね上げる。
【００１０】
コントロールユニット４は、第１の衝突検知センサ５及び第２の衝突検知センサ６からの２つの衝突検知信号を受信し、当該衝突検知信号に基づいてフード跳ね上げ部１ａ、１ｂを作動させるか否かを判断する。具体的には、コントロールユニット４は、２つの衝突検知信号に基づいて算出される車両３と対象物の相対速度を基準としてフード跳ね上げ部１ａ、１ｂの作動／不作動を判断する。コントロールユニット４の詳細な構成及び動作は図３を参照して後述する。
【００１１】
図２は、図１に示した車両の前半分の進行方向に沿った断面を示す。第１の衝突検知センサ５は、車両３の前面に配置されたバンパーの前端部に設けられている。第２の衝突検知センサ６は、第１の衝突検知センサ５よりも後方であって、フードの先端部に設けられている。第２の衝突検知センサ６は、第１の衝突検知センサ５から、車両３の後退方向へ距離Ｌだけオフセットして配置されている。距離Ｌの詳細については、図４を参照して後述する。
【００１２】
第１の衝突検知センサ５及び第２の衝突検知センサ６からの２つの衝突検知信号はコントロールユニット４に送信され、コントロールユニット４は、２つの衝突検知信号から車両３と対象物の相対速度を算出し、当該相対速度を基準としてフード跳ね上げ部１ａ、１ｂの作動／不作動を判断する。
【００１３】
図３に示すように、図１のコントロールユニット４は、第１の衝突検知センサ５が車両３と対象物との衝突を検出してから第２の衝突検知センサ６が当該衝突を検出するまでの時間差を算出する時間差算出部１０と、当該時間差及び第１の衝突検知センサ５と第２の衝突検知センサ６間の距離Ｌに基づいて、車両３と対象物との相対速度を算出する相対速度算出部１１と、車両３が衝突する対象物と車両３との相対速度が所定範囲内である場合に限りフード跳ね上げ部１ａ、１ｂを作動させる跳ね上げ作動制御部１２とを備える。なお、跳ね上げ作動制御部１２は、相対速度算出部１１が算出した当該相対速度に基づいてフード跳ね上げ部１ａ、１ｂの作動或いは不作動を制御する。
【００１４】
時間差算出部１０は、第１の衝突検知センサ５からの衝突検知信号を受信してから、第２の衝突検知センサ６からの衝突検知信号を受信するまでの時間差を測定する。
【００１５】
相対速度算出部１１は、第１の衝突検知センサ５と第２の衝突検知センサ６間の距離Ｌを時間差算出部１０が測定する時間差で割ることで相対速度を算出する。
【００１６】
図４（ａ）に示すように、車両３と対象物８との衝突において、先ず、対象物８とバンパーとが衝突するため、第１の衝突検知センサ５が当該衝突を検出する。具体的には、第１の衝突検知センサ５が、最初に、車両３と対象物８との衝突により車両前端部のバンパーに発生する前後方向の衝撃を検出する。
【００１７】
第１の衝突検知センサ５が当該衝突を検出してから所定時間が経過した後、図４（ｂ）に示すように、対象物８とフードとが衝突するため、第２の衝突検知センサ６が当該衝突を検出する。具体的には、第２の衝突検知センサ６が、車両３と対象物８との衝突によりフード前端部に発生する前後方向の衝撃を検出する。
【００１８】
このように、第１の衝突検知センサ５が当該衝突を検出してから第２の衝突検知センサ６が当該衝突を検出するまでには、第１の衝突検知センサ５と第２の衝突検知センサ６間の距離Ｌに起因した時間差が生じる。したがって、相対速度算出部１１は、距離Ｌを時間差で割ることにより、車両３と対象物８との相対速度を算出することが出来る。
【００１９】
次に、図５を参照して、本発明の実施の形態に係わる車両用フード跳ね上げ装置の動作手順を説明する。
【００２０】
（イ）先ず、Ｓ０１段階において、車両３と対象物８との衝突において、先ず対象物８とバンパーとが衝突するため、第１の衝突検知センサ５が当該衝突を検出する。
【００２１】
（ロ）第１の衝突検知センサ５が当該衝突を検出してから所定時間が経過した後、Ｓ０２段階において、対象物８とフードとが衝突して、第２の衝突検知センサ６が当該衝突を検出する。
【００２２】
（ハ）Ｓ０３段階において、時間差算出部１０は、第１の衝突検知センサ５からの衝突検知信号を受信してから、第２の衝突検知センサ６からの衝突検知信号を受信するまでの時間差を検出する。
【００２３】
（ニ）Ｓ０４段階において、相対速度算出部１１は、（１）式に従って、第１の衝突検知センサ５と第２の衝突検知センサ６間の距離Ｌを時間差算出部１０が測定する時間差で割ることで相対速度を算出する。
（相対速度）＝（距離Ｌ）÷（時間差） ・・・（１）
【００２４】
（ホ）Ｓ０５段階において、跳ね上げ作動制御部１２は、対象物８と車両３との相対速度がフード跳ね上げ部１ａ、１ｂを作動させる必要がある速度範囲（所定範囲）内であるか否かを判断する。当該速度範囲内である場合（Ｓ０５段階においてＹＥＳ）Ｓ０６段階に進み、跳ね上げ作動制御部１２は、フード跳ね上げ部１ａ、１ｂを作動させる。一方、当該速度範囲内から外れる場合（Ｓ０５段階においてＮＯ）Ｓ０７段階に進み、跳ね上げ作動制御部１２は、フード跳ね上げ部１ａ、１ｂを作動させない。
【００２５】
なお、（１）式から判るように、図７に示すように、第１の衝突検知センサ５が衝突を検出してから、第２の衝突検知センサ６が衝突を検出するまでの時間差と、車両３と対象物８との相対速度とは、反比例の関係を有する。
【００２６】
また、Ｓ０５段階において、フード跳ね上げ部１ａ、１ｂの作動に対して対象物を保護する効果が得られる相対速度の範囲（所定範囲）を予め定めておくことが望ましい。実際の衝突の際に求めた相対速度が、フード跳ね上げ部１ａ、１ｂによる効果が得られる相対速度の範囲内であるときにのみ、跳ね上げ作動制御部１２は、フード跳ね上げ部１ａ、１ｂを作動させる。フード跳ね上げ部１ａ、１ｂによる効果が得られる相対速度の範囲としては、例えば、約３０ｋｍ／ｈ〜５０ｋｍ／ｈの範囲が望ましい。
【００２７】
図６（ａ）は、図５に示したフローチャートに従った制御に対応するタイムチャートを示すグラフであり、図６（ｂ）は比較例に係わるタイムチャートを示すグラフである。図６（ａ）に示すように、対象物８へ車両３が衝突すると同時に、先ず第１の衝突検知センサ５が当該衝突を検知する。その後、所定時間が経過してから第２の衝突検知センサ６が当該衝突を検知する。そして、更に時間が経過した後、跳ね上げ作動制御部１２は、対象物８と車両３との相対速度がフード跳ね上げ部１ａ、１ｂを作動させる必要がある速度範囲内である場合に、フード跳ね上げ部１ａ、１ｂを作動させる判断を行う。
【００２８】
一方、図６（ｂ）に示すように、比較例では、対象物８へ車両３が衝突すると同時に、メインセンサが当該衝突を検知する。その後、車速（車輪速）が所定の基準値以上であるか否かを判断する。ここでは、車輪がスリップしているため、車輪速は所定の基準値に満たないと判断されている。そして、車輪がスリップしていると判断され、これに応じてフード跳ね上げ部を作動させる判断を行う。
【００２９】
本発明の実施の形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００３０】
跳ね上げ作動制御部１２が対象物８と車両３との相対速度に基づいてフード跳ね上げ部１ａ、１ｂの作動或いは不作動を制御することにより、車輪のスリップや対象物の移動速度（歩速など）に関係なく、的確なフード作動を行うことが出来る。即ち、本来作動すべき場合（相対速度が所定範囲内である場合）にだけ正確にフードを跳ね上げることができ、且つ対象物を十分に保護することが出来る＜請求項１の作用効果＞。
【００３１】
時間差算出部１０が第１の衝突検知センサ５が衝突を検出してから第２の衝突検知センサ６が衝突を検出するまでの時間差を算出し、相対速度算出部１１が当該時間差及び第１の衝突検知センサ５と第２の衝突検知センサ６間の距離Ｌに基づいて車両３と対象物８との相対速度を算出し、跳ね上げ作動制御部１２が当該相対速度に基づいてフード跳ね上げ部１ａ、１ｂの作動或いは不作動を制御する。このことにより、車輪のスリップや対象物の移動速度に関係なく、的確なフード作動を行うことが出来る。即ち、本来作動すべき場合にだけ正確にフードを跳ね上げることができ、且つ対象物を十分に保護することが出来る＜請求項２の作用効果＞。
【００３２】
第１の衝突検知センサ５が車両３の前面に配置されたバンパー７に設けられていることにより、車両３と対象物８との衝突を迅速に検知することが出来る。したがって、フード跳ね上げ部１ａ、１ｂの作動及び不作動の判断を迅速に行うことが出来る＜請求項３の作用効果＞。
【００３３】
第１の衝突検知センサ５が車両３の前面に配置されたバンパー７に設けられ、且つ第２の衝突検知センサ６がフード２の先端部に設けられていることにより、第１の衝突検知センサ５から第２の衝突検知センサ６までの距離Ｌを十分に確保して、車両３と対象物８間の相対速度を正確に算出することが出来る＜請求項４の作用効果＞。
【００３４】
相対速度算出部１１が第１の衝突検知センサ５と第２の衝突検知センサ６間の距離Ｌを第１の衝突検知センサ５が衝突を検出してから第２の衝突検知センサ６が衝突を検出するまでの時間差で割ることで車両３と対象物８との相対速度を算出することにより、車両３と対象物８間の相対速度を正確に算出することが出来る＜請求項５の作用効果＞。
【００３５】
車両３が衝突する対象物８と車両３との相対速度が所定範囲内であるか否かを判断し、当該相対速度が所定範囲内である場合に限り、車両３のフード２を跳ね上げることにより、車輪のスリップや対象物８の移動速度に関係なく、的確なフード作動を行うことが出来る。即ち、本来作動すべき場合（相対速度が所定範囲内である場合）にだけ正確にフードを跳ね上げることができ、且つ対象物を十分に保護することが出来る＜請求項６の作用効果＞。
【００３６】
図６（ｂ）の点線部１３に相当する時間は、車両３の速度が、車輪がスリップしている時間やスリップしたことをスリップ検知手段が推定している時間であるため、真の車両３の速度が判らない状態である。この状態において、フード跳ね上げ部の作動を決定することは、不要なフード跳ね上げ部の作動を行ってしまうことになり得る。図６（ａ）の制御方式では、車両３と対象物８との相対速度からフード跳ね上げ部１ａ、１ｂの作動及び不作動の判断するため、車両３の速度を推定してフード跳ね上げ部１ａ、１ｂの作動及び不作動の判断する必要がなくなり、正確にフード跳ね上げ効果を得ることが出来る。
【００３７】
従来では、車輪のスリップ検出手段を用いてスリップ時の車速を所定のアルゴリズム等を用いて検出している構成であった。車輪のスリップには多種多様な条件があり、想定されたスリップの条件以外の時では正確に車速を求めることが出来ず、正確なフード跳ね上げ部の作動が困難であった。しかし、本発明の実施の形態では、車両３と対象物８との相対速度からフード跳ね上げ部１ａ、１ｂの作動及び不作動の判断するため、車輪のスリップの有無に係わらず、正確なフード跳ね上げ部１ａ、１ｂの作動が可能となる。
【００３８】
従来では、車両３の速度は考慮するが、対象物８の移動速度は考慮していないため、衝突の際に対象物８の移動速度分の衝撃を加算／減算することが出来ず、正確なフード跳ね上げ部の作動が困難であった。しかし、本発明の実施の形態では、車両３と対象物８との相対速度からフード跳ね上げ部１ａ、１ｂの作動及び不作動の判断するため、対象物８の移動速度に係わらず、正確なフード跳ね上げ部１ａ、１ｂの作動が可能となる。
【００３９】
上記のように、本発明は、１つの実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。即ち、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ限定されるものである。
【００４０】
各請求項の構成要件と実施の形態の構成との対応関係は、以下のとおりである。
【００４１】
フード跳ね上げ部は、図１のフード跳ね上げ部１ａ、１ｂに対応している。第１のセンサは、図１の第１の衝突検知センサ５に対応している。第２のセンサは、図１の第２の衝突検知センサ６に対応している。時間差算出部は、図３の時間差算出部１０に対応している。相対速度算出部は、図３の相対速度算出部１１に対応している。跳ね上げ作動制御部は、図３の跳ね上げ作動制御部１２に対応している。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態に係わる車両用フード跳ね上げ装置を搭載した車両を示す斜視図である。
【図２】図１に示した車両の前半分の進行方向に沿った断面図である。
【図３】図１に示したコントロールユニットの詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】図４（ａ）は車両と対象物との衝突において、第１の衝突検知センサが当該衝突を検出する時の状態を示す模式図であり、図４（ｂ）は第２の衝突検知センサが当該衝突を検出する時の状態を示す模式図である。
【図５】本発明の実施の形態に係わる車両用フード跳ね上げ装置を用いた車両用フード跳ね上げ方法を示すフローチャートである。
【図６】図６（ａ）は図５に示したフローチャートに従った処理のタイムチャートを示すグラフであり、図６（ｂ）は比較例に係わるタイムチャートを示すグラフである。
【図７】第１の衝突検知センサからの衝突検知信号を受信してから、第２の衝突検知センサからの衝突検知信号を受信するまでの時間差と、第１の衝突検知センサと第２の衝突検知センサ間の距離Ｌとの反比例関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４３】
１ａ、１ｂ…フード跳ね上げ部
２…フード
３…車両
４…コントロールユニット
５…第１の衝突検知センサ
６…第２の衝突検知センサ
７…バンパー
８…対象物
１０…時間差算出部
１１…相対速度算出部
１２…作動制御部
１３…点線部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のフードを跳ね上げるフード跳ね上げ部と、
前記車両が衝突する対象物と前記車両との相対速度が所定範囲内である場合に限り前記フード跳ね上げ部を作動させる跳ね上げ作動制御部
とを備えることを特徴とする車両用フード跳ね上げ装置。
【請求項２】
前記車両の前端部に配置された、前記車両と対象物との衝突を検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサよりも後方に配置された、前記車両と前記対象物との衝突を検出する第２のセンサと、
前記第１のセンサが前記衝突を検出してから前記第２のセンサが前記衝突を検出するまでの時間差を算出する時間差算出部と、
前記時間差及び前記第１のセンサと前記第２のセンサ間の距離に基づいて、前記車両と前記対象物との相対速度を算出する相対速度算出部とを更に備え、
前記跳ね上げ作動制御部は、前記相対速度算出部が算出した前記相対速度に基づいて前記フード跳ね上げ部の作動或いは不作動を制御することを特徴とする請求項１記載の車両用フード跳ね上げ装置。
【請求項３】
前記第１のセンサは、前記車両の前面に配置されたバンパーの前端部に設けられていることを特徴とする請求項２記載の車両用フード跳ね上げ装置。
【請求項４】
前記第２のセンサは、前記フードの先端部に設けられていることを特徴とする請求項３記載の車両用フード跳ね上げ装置。
【請求項５】
前記相対速度算出部は、前記第１のセンサと前記第２のセンサ間の距離を前記時間差で割ることで相対速度を算出することを特徴とする請求項２乃至４何れか１項記載の車両用フード跳ね上げ装置。
【請求項６】
車両が衝突する対象物と前記車両との相対速度が所定範囲内であるか否かを判断するステップと、
前記相対速度が前記所定範囲内である場合に限り、前記車両のフードを跳ね上げるステップ
とを備えることを特徴とする車両用フード跳ね上げ方法。
【請求項１】
車両のフードを跳ね上げるフード跳ね上げ部と、
前記車両が衝突する対象物と前記車両との相対速度が所定範囲内である場合に限り前記フード跳ね上げ部を作動させる跳ね上げ作動制御部
とを備えることを特徴とする車両用フード跳ね上げ装置。
【請求項２】
前記車両の前端部に配置された、前記車両と対象物との衝突を検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサよりも後方に配置された、前記車両と前記対象物との衝突を検出する第２のセンサと、
前記第１のセンサが前記衝突を検出してから前記第２のセンサが前記衝突を検出するまでの時間差を算出する時間差算出部と、
前記時間差及び前記第１のセンサと前記第２のセンサ間の距離に基づいて、前記車両と前記対象物との相対速度を算出する相対速度算出部とを更に備え、
前記跳ね上げ作動制御部は、前記相対速度算出部が算出した前記相対速度に基づいて前記フード跳ね上げ部の作動或いは不作動を制御することを特徴とする請求項１記載の車両用フード跳ね上げ装置。
【請求項３】
前記第１のセンサは、前記車両の前面に配置されたバンパーの前端部に設けられていることを特徴とする請求項２記載の車両用フード跳ね上げ装置。
【請求項４】
前記第２のセンサは、前記フードの先端部に設けられていることを特徴とする請求項３記載の車両用フード跳ね上げ装置。
【請求項５】
前記相対速度算出部は、前記第１のセンサと前記第２のセンサ間の距離を前記時間差で割ることで相対速度を算出することを特徴とする請求項２乃至４何れか１項記載の車両用フード跳ね上げ装置。
【請求項６】
車両が衝突する対象物と前記車両との相対速度が所定範囲内であるか否かを判断するステップと、
前記相対速度が前記所定範囲内である場合に限り、前記車両のフードを跳ね上げるステップ
とを備えることを特徴とする車両用フード跳ね上げ方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−１７６００７（Ｐ２００６−１７６００７Ａ）
【公開日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３７１７２８（Ｐ２００４−３７１７２８）
【出願日】平成１６年１２月２２日（２００４．１２．２２）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２２日（２００４．１２．２２）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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