車両用後方視認装置
【課題】視野範囲を広げつつ乗員に煩わしさを感じさせない車両用後方視認装置を提供する。
【解決手段】車両用後方視認装置は、車両の乗員の後方死角を視認可能とする鏡体３に、後方死角の通常領域を視認するための一般鏡面部４と、一般鏡面部４よりも小さい曲率半径に形成された特定鏡面部５と、を設け、特定鏡面部５を介した後方視認を可能とする視認可能状態と特定鏡面部５を介した後方視認を不可とする視認不可状態のいずれかの状態に切り換える調光素子６と、車両の状態を検知する検知手段の検知結果に基づいて調光素子６を視認可能状態または視認不可状態に切り換える制御手段と、を備える。
【解決手段】車両用後方視認装置は、車両の乗員の後方死角を視認可能とする鏡体３に、後方死角の通常領域を視認するための一般鏡面部４と、一般鏡面部４よりも小さい曲率半径に形成された特定鏡面部５と、を設け、特定鏡面部５を介した後方視認を可能とする視認可能状態と特定鏡面部５を介した後方視認を不可とする視認不可状態のいずれかの状態に切り換える調光素子６と、車両の状態を検知する検知手段の検知結果に基づいて調光素子６を視認可能状態または視認不可状態に切り換える制御手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドアミラーなどの車両用後方視認装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドアミラーには、鏡面の一部領域の曲率半径を、他の領域の曲率半径よりも小さくすることによって、視野範囲を拡大し、使い勝手を向上させたものがある。例えば、鏡面の下部領域の曲率半径を上部領域の曲率半径よりも小さくすることによって、車両後退時に車両後端からリヤタイヤにかけての領域を視認可能にしたり、鏡面の車幅方向外側領域の曲率半径を内側領域の曲率半径よりも小さくすることによって、車両側方の視野範囲を広げ、死角を小さくできるようにしたドアミラーが開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−２５１６７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、鏡面の下部領域の曲率半径を上部領域の曲率半径よりも小さくした場合には、車両前進時にも鏡面の下部領域にリヤタイヤ周辺の路面が映り、映った像が流れるので、前進時にドアミラーを見るときには却って乗員に煩わしく感じられるという課題がある。
【０００４】
なお、鏡面の曲率半径を部分的に変えない通常の鏡体を用い、且つ、鏡体をモータにより姿勢変更可能とし、前進時には鏡体を後方遠方に向け、後退時に鏡体を下方に回転させて、リヤタイヤ周辺を視認可能にしたドアミラーも考えられており、このドアミラーの場合には上記課題は生じない。しかしながら、このドアミラーの場合には、車両後退を検知してからモータが作動し、且つ、鏡体の姿勢変更完了までに時間を要するので、後退動作と同時にリヤタイヤ周辺を確認することができない。また、大出力のモータを用いて高速で鏡体の姿勢変更を行えば、瞬時にリヤタイヤ周辺を視認可能になるが、これでは消費電力が多くなり、重量も増大するなど、別の課題が生じる。
【０００５】
また、鏡面の車幅方向外側領域の曲率半径を内側領域の曲率半径よりも小さくすることによって車両側方の視野範囲を広げた場合は、曲率半径の小さい車幅方向外側領域の鏡面において像の歪みが大きいため、自車両の側方に車両が存在しないときにドアミラーを見たときには、鏡面の車幅方向外側領域に周囲の景色が歪んで映り、その歪んだ像の流れが乗員の目に入って煩わしく感じるという課題がある。
【０００６】
そこで、この発明は、視野範囲を広げつつ乗員に煩わしさを感じさせない車両用後方視認装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る車両用後方視認装置では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
請求項１に係る発明は、車両の乗員の後方死角を視認可能とする鏡体（例えば、後述する実施例における鏡体３）に、後方死角の通常領域を視認するための一般鏡面部（例えば、後述する実施例における一般鏡面部４，２４）と、該一般鏡面部よりも小さい曲率半径に形成された特定鏡面部（例えば、後述する実施例における特定鏡面部５，２５）と、を設け、前記特定鏡面部を介した後方視認を可能とする視認可能状態と前記特定鏡面部を介した後方視認を不可とする視認不可状態のいずれかの状態に切り換える切り換え手段（例えば、後述する実施例における調光素子６，６Ｌ，６Ｒ，２６，２６Ｌ，２６Ｒ）と、車両の状態を検知する検知手段（例えば、後述する実施例におけるギヤポジションセンサ１１、ヘッドライトスイッチ１２、スモールライトスイッチ１３、方向指示器１４Ｌ，１４Ｒ、車速センサ１５、ＢＳＤユニット１６）の検知結果に基づいて前記切り換え手段を視認可能状態または視認不可状態に切り換える制御手段（例えば、後述する実施例における調光制御装置１０）と、を備えることを特徴とする車両用後方視認装置である。
このように構成することにより、特定鏡面部を視認可能状態と視認不可状態のいずれかに選択することができるので、車両状態に応じて視認不可状態とすることで特定鏡面部の存在による煩わしさを解消することができる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記特定鏡面部を前記一般鏡面部の車幅方向外側に設け、前記検知手段は車両の側方に存在する物体を検知するものであり、前記制御手段は、前記検知手段が物体の存在を検知しないときには前記切り換え手段を視認不可状態に切り換え、前記検知手段が物体を検知したときには前記切り換え手段を視認可能状態に切り換えることを特徴とする。
このように構成することにより、車両の側方に物体が存在するときに特定鏡面部を視認可能状態にすることができ、車幅方向の視野範囲を拡大することができる。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の発明において、前記検知手段は、車両の側方領域であって前記一般鏡面部の視認範囲である前記通常領域から外れた領域に存在する物体を検知するものであることを特徴とする。
このように構成することにより、通常領域から外れた死角に物体が存在するときに、特定鏡面部を視認可能状態にすることができ、車幅方向の視野範囲を拡大することができる。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明において、前記検知手段は、車両の後退動作、車輪の角度、方向指示器の操作の少なくともいずれか１つを検知するものを含むことを特徴とする。
このように構成することにより、車両の後退時、右左折時、あるいは車線変更等するときに、特定鏡面部を視認可能状態にすることができ、車幅方向の視野範囲を拡大することができる。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記特定鏡面部を前記一般鏡面部の車両上下方向の下側に設け、前記検知手段は、車両の後退動作、低速走行、方向指示器の操作の少なくともいずれか１つを検知するものであり、前記制御手段は、前記検知手段が検知しないときには前記切り換え手段を視認不可状態に切り換え、前記検知手段が検知したときには前記切り換え手段を視認可能状態に切り換えることを特徴とする。
このように構成することにより、車両の後退時、低速走行時、あるいは右左折時に、特定鏡面部を視認可能状態にすることができ、車両上下方向の視野範囲を拡大することができる。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の発明において、前記切り換え手段は、透明度が変更可能な調光素子（例えば、後述する実施例における調光素子６，６Ｌ，６Ｒ，２６，２６Ｌ，２６Ｒ）により構成したことを特徴とする。
このように構成することにより、特定鏡面部の視認可能状態と視認不可状態の切り換えが容易に且つ迅速に行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、特定鏡面部を視認可能状態と視認不可状態のいずれかに選択することができるので、車両状態に応じて視認不可状態とすることで、特定鏡面部の存在による煩わしさを解消することができ、鏡体の使い勝手が向上する。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、車両の側方に物体が存在するときに、特定鏡面部を視認可能状態にして車幅方向の視野範囲を拡大することができるので、鏡体を介して前記物体を確認することができる。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、通常領域から外れた死角に物体が存在するときに、特定鏡面部を視認可能状態にして車幅方向の視野範囲を拡大することができるので、鏡体を介して前記物体を確認することができる。
【００１６】
請求項４に係る発明によれば、車両の後退時、右左折時、あるいは車線変更等するときに、特定鏡面部を視認可能状態にして車幅方向の視野範囲を拡大することができるので、後退時や右左折時や車線変更時に周囲の状況を確認し易くなる。
【００１７】
請求項５に係る発明によれば、車両の後退時、低速走行時、あるいは右左折時に、特定鏡面部を視認可能状態にして車両上下方向の視野範囲を拡大することができるので、後退時や低速走行時や右左折時に周囲の状況を確認し易くなる。
【００１８】
請求項６に係る発明によれば、特定鏡面部の視認可能状態と視認不可状態の切り換えが容易に且つ迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明に係る車両用後方視認装置の実施例を図１から図１２の図面を参照して説明する。なお、以下に記載する各実施例における車両用後方視認装置は、車両のフロントドアに設けられたドアミラーに用いられる態様である。
＜実施例１＞
初めに、この発明に係る車両用後方視認装置の実施例１を図１から図５の図面を参照して説明する。
図３に示すように、車両Ｖの左右のフロントドア１Ｌ，１Ｒには、運転者が後方死角を視認するために左右のドアミラー２Ｌ，２Ｒがそれぞれ設置されている。図１、図２は、右ドアミラー２Ｒにおける鏡体３の正面図であり、鏡体３は視野範囲を拡大するため凸面鏡で構成されている。鏡体３は、車両上下方向の上側約２／３強の領域が一般鏡面部４とされ、一般鏡面部４よりも下側の領域（すなわち、車両上下方向の下側約１／３弱の領域）が特定鏡面部５とされている。なお、一般鏡面部４と特定鏡面部５の面積比率は一例であり、この比率に限定されるものではない。
【００２０】
一般鏡面部４は、運転者が前進走行時に一般鏡面部４を介して後側方の死角を視認して、例えば後側方を走行する他車両の存在を確認するのに好適な曲率半径の凸曲面に形成されている。なお、この実施例１においては、一般鏡面部４を介して視認可能な死角が、「後方死角の通常領域」となる。
特定鏡面部５は、一般鏡面部４の曲率半径よりも小さい曲率半径の凸曲面に形成されており、運転者が特定鏡面部５を介して後方死角を視認したときに、自車両Ｖの車両後端からリヤタイヤ周辺にかけての特定領域を視認するのに好適な曲率半径の凸曲面に形成されている。
【００２１】
また、この右ドアミラー２Ｒには、特定鏡面部５の表面上に、特定鏡面部５の全体を覆うように、調光素子（切り換え手段）６が設けられており、この調光素子６を制御することにより、特定鏡面部５を介した後方視認を可能とする視認可能状態（図１に示される状態）と、特定鏡面部５を介した後方視認を不可とする視認不可状態（図２に示される状態）とのいずれかに切り換えることができるように構成されている。なお、視認不可状態とは、調光素子６を完全に遮光状態にして特定鏡面部５による後方視認を全く不可能にする場合を含むことは勿論であるが、例えば調光素子６の光の透過率を低くして特定鏡面部５に映る像が運転者に煩わしくない程度に見え難くする場合を含む。
【００２２】
調光素子６としては、液晶に印加する電圧を変えることにより液晶の色や光の透過率（透明度）を可変にする液晶シャッターや、印加電圧に応じて色（周波数透過性）や光の透過率（透明度）を変えることができる電気色素素子などを例示することができる。このようにすると、特定鏡面部５の視認可能状態と視認不可状態の切り換えが容易に且つ迅速に行うことができる。
【００２３】
左ドアミラー２Ｌも右ドアミラー２Ｒと同様に構成されており、このドアミラー２Ｌ，２Ｒでは、調光素子６が視認可能状態にされているときには、運転者は、一般鏡面部４を介して後方死角の通常領域を視認することができるとともに、特定鏡面部５を介して自車両Ｖの車両後端からリヤタイヤ周辺にかけての特定領域を視認することができる。つまり、ドアミラー２Ｌ，２Ｒを介しての視野範囲を上下方向（この実施例１では下方向）に拡大することができる。したがって、車庫入れなど車両を後退走行させるときに調光素子６を視認可能状態にすると、運転者は特定鏡面部５を介して自車両Ｖの車両後端からリヤタイヤ周辺を視認することができるので、後退時の使い勝手が向上する。また、右左折時に対応する側のドアミラー２Ｌ，２Ｒの調光素子６を視認可能状態にすると、運転者は特定鏡面部５を介して自車両Ｖの車両後端からリヤタイヤ周辺を視認することができるので、右左折時にリヤタイヤの位置を確認しながら走行することができ、使い勝手が向上する。
【００２４】
一方、調光素子６が視認不可状態にされているときには、運転者は、一般鏡面部４を介して後方死角の通常領域を視認することができるだけで、特定鏡面部５を介して後方死角を視認することはできない（換言すると、特定鏡面部５には何も映らない）。したがって、前進走行など通常の走行時に調光素子６を視認不可状態にすると、特定鏡面部５は鏡面として機能せず、何も映らないので、運転者が一般鏡面部４を介して後方死角の通常領域を視認する際に、特定鏡面部５が煩わしく感じられることがない。すなわち、特定鏡面部５の存在による煩わしさを解消することができる。
【００２５】
次に、図４、図５を参照して、実施例１のドアミラー２Ｌ，２Ｒを備えた車両用後方視認装置１００の制御例を説明する。図４に示すように、車両用後方視認装置１００は、電子制御装置からなる調光制御装置（制御手段）１０と、左ドアミラー２Ｌ用の調光素子（左ドアミラー用調光素子：切り換え手段）６Ｌと、右ドアミラー２Ｒ用の調光素子（右ドアミラー用調光素子：切り換え手段）６Ｒと、リヤアンダーミラー用調光素子７と、自車両の状態を検知する種々の検知手段を備えて構成されている。なお、左ドアミラー用調光素子６Ｌ、および、右ドアミラー用調光素子６Ｒは、前述した調光素子６に対応する。
【００２６】
前記検知手段は、自車両のギヤポジションを検出するギヤポジションセンサ１１、ヘッドライトをＯＮ／ＯＦＦするヘッドライトスイッチ１２、スモールライトをＯＮ／ＯＦＦするスモールライトスイッチ１３、方向指示器１４Ｌ，１４Ｒ、自車両の車速を検出する車速センサ１５などからなり、調光制御装置１０には、ギヤポジションセンサ１１から出力されるバックギヤ信号、ヘッドライトスイッチ１２から出力されるライトＯＮ信号、スモールライトスイッチ１３から出力されるライトＯＮ信号、方向指示器１４Ｌ、１４Ｒから出力される方向指示器信号、車速センサ１５から出力される車速信号などが入力される。
【００２７】
なお、リヤアンダーミラーは、例えば自車両のリヤウインドガラスの車内側上部に配置されるハイマウントストップランプに設置されたミラーからなり、運転者はリヤアンダーミラー７を介し、リヤウインドガラスを透して自車両の後部下部を視認することができるようにしたものである。この実施例の車両では、このリヤアンダーミラーの表面にもリヤアンダーミラー用調光素子７を設け、左右ドアミラー用調光素子６Ｌ，６Ｒと同様に、リヤアンダーミラー用調光素子７を視認可能状態と視認不可状態に切り換えるようにしている。
【００２８】
次に、この実施例１における調光制御について、図５のフローチャートに従って説明する。
図５のフローチャートに示す調光制御ルーチンは、調光制御装置１０によって繰り返し実行される。
まず、ステップＳ１０１において、バックギヤ信号の入力の有無に基づいて、ギヤポジションがバックギヤであるか否かを判定する。
ステップＳ１０１における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ１０２に進み、左右ドアミラー用調光素子６Ｌ，６Ｒとリヤアンダーミラー用調光素子７をＯＮとし、これら全てを視認可能状態とする。
【００２９】
次に、ステップＳ１０３に進み、タイマーをＯＮとして、視認可能状態を所定時間（例えば、２秒間）保持し、唐突に視認不可状態に変化しないようにして、リターンする。これにより、自車両を後退させている間、左右のドアミラー２Ｌ，２Ｒの特定鏡面部５で自車両の車両後端からリヤタイヤ周辺を視認し、且つ、リヤアンダーミラーで自車両の後部下部を視認することができる。
【００３０】
一方、ステップＳ１０１における判定結果が「ＮＯ」である場合（すなわち、前進時や停止時）には、ステップＳ１０４に進み、ヘッドライトＯＮ信号およびスモールライトＯＮ信号の入力の有無に基づいて、ヘッドライトあるいはスモールライトがＯＮ（点灯）であるか否かを判定する。
ステップＳ１０４における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ１０２に進む。すなわち、ヘッドライトがＯＮである場合は夜間やトンネル内であると判断し、また、スモールライトがＯＮである場合は朝方あるいは夕方であると判断して、左右ドアミラー用調光素子６Ｌ，６Ｒとリヤアンダーミラー用調光素子７を視認可能状態とし、左右のドアミラー２Ｌ，２Ｒの特定鏡面部５で自車両の車両後端からリヤタイヤ周辺を視認可能にして、自車両の周囲状況を確認し易くする。
【００３１】
ステップＳ１０４における判定結果が「ＮＯ」である場合には、ステップＳ１０５に進み、車速センサ１５から入力した車速信号に基づいて、車速が所定速度（例えば１０ｋｍ／ｈ）以下であるか否かを判定する。
ステップＳ１０５における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ１０２に進む。すなわち、車速が１０ｋｍ／ｈ以下の低速である場合には、左右ドアミラー用調光素子６Ｌ，６Ｒとリヤアンダーミラー用調光素子７を視認可能状態とし、左右のドアミラー２Ｌ，２Ｒの特定鏡面部５で自車両の車両後端からリヤタイヤ周辺を視認可能にして、自車両の周囲状況を確認し易くする。なお、車速が低速であれば、特定鏡面部５にリヤタイヤ周辺の路面が映り、映った像が流れても、像が流れる速度も遅いので、一般鏡面部４を介して後方死角の通常領域を視認している運転者が、特定鏡面部５に映る流れる像を煩わしく感じることはない。
【００３２】
ステップＳ１０５における判定結果が「ＮＯ」である場合には、ステップＳ１０６に進み、右方向指示器１４Ｒのライトオン信号の入力の有無に基づいて、右方向指示器１４ＲがＯＮであるか否かを判定する。
ステップＳ１０６における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ１０７に進み、右ドアミラー用調光素子６ＲをＯＮにして視認可能状態とするとともに、左ドアミラー用調光素子６Ｌおよびリヤアンダーミラー用調光素子７をＯＦＦにして視認不可状態として、ステップＳ１０３に進む。これにより、自車両を右折させている間、右ドアミラー２Ｒの特定鏡面部５で自車両右側の車両後端から右リヤタイヤ周辺を視認しながら、走行することが可能となる。
【００３３】
ステップＳ１０６における判定結果が「ＮＯ」である場合には、ステップＳ１０８に進み、左方向指示器１４Ｌのライトオン信号の入力の有無に基づいて、左方向指示器１４ＬがＯＮであるか否かを判定する。
ステップＳ１０８における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ１０９に進み、左ドアミラー用調光素子６ＬをＯＮにして視認可能状態とするとともに、右ドアミラー用調光素子６Ｒおよびリヤアンダーミラー用調光素子７をＯＦＦにして視認不可状態として、ステップＳ１０３に進む。これにより、自車両を左折させている間、左ドアミラー２Ｌの特定鏡面部５で自車両左側の車両後端から左リヤタイヤ周辺を視認しながら、走行することが可能となる。
【００３４】
ステップＳ１０８における判定結果が「ＮＯ」である場合には、ステップＳ１１０に進み、左右ドアミラー用調光素子６Ｌ，６Ｒおよびリヤアンダーミラー用調光素子７をＯＦＦにして視認不可状態として、リターンする。
【００３５】
なお、図５に示すフローチャートの調光制御は一例を示したものであり、他の車両状態を検知する検知手段の検知結果に基づいて左右ドアミラー用調光素子６Ｌ，６ＲのＯＮ／ＯＦＦを制御することも可能である。
例えば、車両に設けた日照センサの検出結果に基づいて、日照量が所定値以下である場合には、夜間あるいはトンネル内を走行中と判断して、左右ドアミラー用調光素子６Ｌ，６ＲをＯＮに制御し、視認可能状態にしてもよい。
【００３６】
また、車両に設けた舵角センサの検出結果に基づいて、舵角（車輪の角度）が所定角度（例えば、±４５度）以上である場合には、車庫入れや右左折中であると判断して、ドアミラー用調光素子６Ｌ，６ＲをＯＮに制御し、視認可能状態にしてもよい。
さらに、車両に設けたヨーレートセンサの検出結果に基づいて、ヨーレートが所定値以上である場合には、車庫入れや右左折中であると判断して、ドアミラー用調光素子６Ｌ，６ＲをＯＮに制御し、視認可能状態にしてもよい。
【００３７】
＜実施例２＞
次に、この発明に係る車両用後方視認装置の実施例２を、図３を援用するとともに、図６から図１２の図面を参照して説明する。
実施例１における車両用後方視認装置の左右ドアミラー２Ｌ，２Ｒでは、鏡面３の上側に一般鏡面部４が形成され、下側に特定鏡面部５が形成されていたが、実施例２の車両用後方視認装置におけるドアミラー２Ｌ，２Ｒでは、鏡面３が車幅方向内側と外側で曲率半径を異にしており、内側に一般鏡面部が形成され、外側に特定鏡面部が形成されている。以下、これについて詳述する。
【００３８】
図６、図８は実施例２の車両用後方視認装置における左ドアミラー２Ｌにおける鏡体３の正面図であり、鏡体３は視野範囲を拡大するため凸面鏡で構成されている。鏡体３は、車幅方向内側（車体に近い側）約２／３強の領域が一般鏡面部２４とされ、一般鏡面部２４よりも車幅方向外側（車体から遠い側）の領域（すなわち、車幅方向外側約１／３弱の領域）が特定鏡面部２５とされている。なお、一般鏡面部２４と特定鏡面部２５の面積比率は一例であり、この比率に限定されるものではない。
【００３９】
一般鏡面部２４は、運転者が一般鏡面部２４を介して後側方遠方の死角（図７における視野角α）を視認して、例えば後側方を走行する他車両の存在を確認するのに好適な曲率半径の凸曲面に形成されている。なお、この実施例２においては、一般鏡面部２４を介して視認可能な領域、すなわち一般鏡面部２４による視認範囲（図７における視野角α、例えばα＝１３度）が、「後方死角の通常領域」となる。
【００４０】
特定鏡面部２５は、一般鏡面部２４の曲率半径よりも小さい曲率半径の凸曲面に形成されており、運転者が鏡体３の一般鏡面部２４および特定鏡面部２５の両方を介して後方死角を視認したときに、図９に示すように、一般鏡面部２４だけによる視野角αよりも車幅方向外側へ視野範囲が拡大し、自車両Ｖにより近い後側方領域の死角も視野範囲に入いる視野角（図９における視野角β、例えばβ＝３３度）となるように、特定鏡面部２５の凸曲面の曲率半径が設定されている。これにより、例えば図９に示すように、自車両Ｖに極めて近い後側方を走行する他車両ＶＴの存在を確認することができる。なお、図７および図９において、視野角γは、車両正面を向いて運転している自車両Ｖの運転者の視野範囲のうち左フロントドア１Ｌのドアウィンドガラス越しに見える視野角を示している。
【００４１】
また、特定鏡面部２５の表面上には、特定鏡面部２５の全体を覆うように、調光素子（切り換え手段）２６が設けられており、この調光素子２６を制御することにより、特定鏡面部２５を介した後方視認を可能とする視認可能状態（図８に示される状態）と、特定鏡面部２５を介した後方視認を不可とする視認不可状態（図６に示される状態）とのいずれかに切り換えることができるように構成されている。なお、視認不可状態とは、実施例１の場合と同様、調光素子２６を完全に遮光状態にして特定鏡面部２５による後方視認を全く不可能にする場合を含むことは勿論であるが、例えば調光素子２６の光の透過率を低くして特定鏡面部２５に映る像が運転者に煩わしくない程度に見え難くする場合を含む。調光素子２６としては、実施例１の場合と同様に、液晶シャッターや電気色素素子などを例示することができ、これにより、特定鏡面部５の視認可能状態と視認不可状態の切り換えが容易に且つ迅速に行うことができる。
【００４２】
右ドアミラー２Ｒも右ドアミラー２Ｌと同様に構成されており、このドアミラー２Ｌ，２Ｒでは、調光素子２６が視認可能状態にされているときには、運転者は、一般鏡面部２４および特定鏡面部２５を介して、一般鏡面部２４だけによる視野角αよりも車幅方向外側へ視野範囲が拡大された視野角β内の死角を視認することができる。したがって、調光素子２６を視認可能状態にすると、図８に示すように、運転者は自車両Ｖにより近い後側方領域の死角に存在する他車両ＶＴを確認することができ、後方視認性が向上する。
【００４３】
一方、調光素子２６が視認不可状態にされているときには、運転者は、一般鏡面部２４を介して後方死角の通常領域（視野角α）を視認することができるだけで、特定鏡面部２５を介して後方死角を視認することはできない（換言すると、特定鏡面部２５には図６に示すように何も映らない）。したがって、走行時に調光素子２６を視認不可状態にすると、特定鏡面部２５は鏡面として機能しないので、運転者が一般鏡面部２４を介して後方死角を視認する際に、特定鏡面部２５が煩わしく感じられることがない。詳述すると、特定鏡面部２５は曲率半径が小さいので、特定鏡面部２５に映る像の歪みが大きく、自車両の側方に車両が存在しないときに特定鏡面部２５を見たときには、特定鏡面部２５に周囲の景色が歪んで映り、その歪んだ像が流れていくので、運転者には煩わしく感じられる場合があるが、実施例２のドアミラー２Ｌ，２Ｒでは、調光素子２６を視認不可状態にしたときには特定鏡面部２５が鏡面として機能しないので、運転者が特定鏡面部２５を煩わしく感じることがない。すなわち、特定鏡面部２５の存在による煩わしさを解消することができる。
【００４４】
次に、図１０から図１２を参照して、実施例２のドアミラー２Ｌ，２Ｒを備えた車両用後方視認装置１００の制御例を説明する。図１０に示すように、車両用後方視認装置１００は、電子制御装置からなる調光制御装置１０と、左ドアミラー２Ｌ用の調光素子（左ドアミラー用調光素子：切り換え手段）２６Ｌと、右ドアミラー２Ｒ用の調光素子（右ドアミラー用調光素子：切り換え手段）２６Ｒと、自車両の状態を検知する種々の検知手段を備えて構成されている。なお、左ドアミラー用調光素子２６Ｌ、および、右ドアミラー用調光素子２６Ｒは、前述した調光素子２６に対応する。
前記検知手段は、ヘッドライトをＯＮ／ＯＦＦするヘッドライトスイッチ１２、スモールライトをＯＮ／ＯＦＦするスモールライトスイッチ１３、方向指示器１４Ｌ，１４Ｒ、自車両の車速を検出する車速センサ１５、ＢＳＤユニット（ブラインドスポット警報装置）１６などからなる。
【００４５】
ＢＳＤユニット１６は、自車両に搭載された左右のレーダー１７Ｌ、１７Ｒ（あるいは左右のカメラ）により、自車両の運転者の直接視界（図７、図９における視野角γ）とドアミラー２Ｌ，２Ｒの鏡体３の一般鏡面部２４による視認範囲（図７、図９における視野角α）との間の死角（以下、側方死角と称す）に車両が存在するか否かを検知し、この側方死角に車両の存在を検知した場合に、光や音などの警報手段（図示略）により運転者に報知するように構成されている。
【００４６】
調光制御装置１０には、ヘッドライトスイッチ１２から出力されるライトＯＮ信号、スモールライトスイッチ１３から出力されるライトＯＮ信号、方向指示器１４Ｌ、１４Ｒから出力される方向指示器信号、車速センサ１５から出力される車速信号、ＢＳＤユニット１６から出力される死角車両情報などが入力される。ＢＳＤユニット１６から入力される死角車両情報とは、自車両の左側の側方死角に車両が存在する場合には「左死角車両あり」の情報、自車両の右側の側方死角に車両が存在する場合には「右死角車両あり」の情報である。
【００４７】
次に、この実施例２における調光制御について、図１１および図１２のフローチャートに従って説明する。
図１１のフローチャートに示す調光制御ルーチンは、都市部のように走行車両が多い地域（あるいは路線）やビルなどが乱立していて周辺視界が煩雑な地域を走行する都市走行モードの調光制御を示しており、図１２のフローチャートに示す調光制御ルーチンは、郊外のように走行車両が少ない地域（あるいは路線）や建物などが少なくて周辺視界が煩雑でない地域を走行する郊外走行モードの調光制御を示している。
【００４８】
都市走行モードの調光制御と郊外走行モードの調光制御のいずれを選択するかは、乗員の切り換え操作により手動で行ってもよいし、あるいは、車両に搭載されているナビゲーション装置の地図情報や、インターネットなどを介して取得した交通情報等に基づいて調光制御装置１０が判定し自動で選択するようにしてもよい。
【００４９】
初めに、都市走行モードの調光制御を図１１のフローチャートに従って説明する。
まず、ステップＳ２０１において、ヘッドライトＯＮ信号およびスモールライトＯＮ信号の入力の有無に基づいて、ヘッドライトあるいはスモールライトがＯＮ（点灯）であるか否かを判定する。
ステップＳ２０１における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ２０２に進み、左右ドアミラー用調光素子２６Ｌ，２６ＲをＯＮとし、これらを視認可能状態とする。
【００５０】
次に、ステップＳ２０３に進み、タイマーをＯＮとして、視認可能状態を所定時間（例えば、２秒間）保持し、唐突に視認不可状態に変化しないようにして、リターンする。
つまり、ヘッドライトがＯＮである場合は夜間やトンネル内であると判断し、また、スモールライトがＯＮである場合は朝方あるいは夕方であると判断して、これらのときには特定鏡面部２５に像が映っても運転者には煩わしく感じられないので、特定鏡面部５を介した後方視認を可能にし、運転者に積極的に自車両の後方を広角に視認させる。
【００５１】
一方、ステップＳ２０１における判定結果が「ＮＯ」である場合には、ステップＳ２０４に進み、車速センサ１５から入力した車速信号に基づいて、車速が所定速度（例えば１５ｋｍ／ｈ）以下であるか否かを判定する。
ステップＳ２０４における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ２０２に進む。すなわち、車速が１５ｋｍ／ｈ以下の低速である場合には、特定鏡面部２５に建物や車両等の像が映っても運転者には煩わしく感じられないので、特定鏡面部５を介した後方視認を可能にし、運転者に積極的に自車両の後方を広角に視認させる。
【００５２】
ステップＳ２０４における判定結果が「ＮＯ」である場合には、ステップＳ２０５に進み、ＢＳＤユニット１６から死角車両情報を取得する。
次に、ステップＳ２０６に進み、ＢＳＤユニット１６から取得した死角車両情報が「右死角車両あり」であり、且つ、右方向指示器１４Ｒのライトオン信号を入力したか（すなわち右方向指示器１４ＲがＯＮか）を判定する。
【００５３】
ステップＳ２０６における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ２０７に進み、右ドアミラー用調光素子２６ＲをＯＮにして視認可能状態とするとともに、左ドアミラー用調光素子２６ＬをＯＦＦにして視認不可状態として、ステップＳ２０３に進む。つまり、この場合には、自車両の右側の側方死角に他車両が存在し、且つ、自車両が右側車線に車線変更しようとしているので、運転者に右ドアミラー２Ｒの一般鏡面部２４と特定鏡面部２５を介して自車両の右後側方の死角を広角に視認し易くし、ＢＳＤユニット１６により検出した車両を含む周囲の状況を確認し易くする。なお、右側車線への車線変更時には、左ドアミラー２Ｌにより左後側方を広角で視認するには及ばないので、左ドアミラー用調光素子２６Ｌは視認不可状態とする。
【００５４】
ステップＳ２０６における判定結果が「ＮＯ」である場合には、ステップＳ２０８に進み、ＢＳＤユニット１６から取得した死角車両情報が「左死角車両あり」であり、且つ、左方向指示器１４Ｌのライトオン信号を入力したか（すなわち左方向指示器１４ＬがＯＮか）を判定する。
【００５５】
ステップＳ２０８における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ２０９に進み、左ドアミラー用調光素子２６ＬをＯＮにして視認可能状態とするとともに、右ドアミラー用調光素子２６ＲをＯＦＦにして視認不可状態として、ステップＳ２０３に進む。つまり、この場合には、自車両の左側の側方死角に他車両が存在し、且つ、自車両が左側車線に車線変更しようとしているので、運転者に左ドアミラー２Ｌの一般鏡面部２４と特定鏡面部２５を介して自車両の左後側方の死角を広角に視認し易くし、ＢＳＤユニット１６により検出した車両を含む周囲の状況を確認し易くする。なお、左側車線への車線変更時には、右ドアミラー２Ｒにより右後側方を広角で視認するには及ばないので、右ドアミラー用調光素子２６Ｒは視認不可状態とする。
【００５６】
ステップＳ２０８における判定結果が「ＮＯ」である場合には、ステップＳ２１０に進み、左右ドアミラー用調光素子２６Ｌ，２６ＲをＯＦＦにして視認不可状態として、リターンする。つまり、この場合には、自車両の左側の側方死角にも右側の側方死角にも他車両が存在しないし、且つ、自車両は車線変更しようとしていないので、左右のドアミラー２Ｌ，２Ｒの特定鏡面部２５を鏡面として機能させないようにすることで、運転者に特定鏡面部２５に像が見えるときの煩わしさをなくすることができる。
【００５７】
次に、郊外走行モードの調光制御を図１２のフローチャートに従って説明する。
まず、ステップＳ３０１において、ヘッドライトＯＮ信号およびスモールライトＯＮ信号の入力の有無に基づいて、ヘッドライトあるいはスモールライトがＯＮ（点灯）であるか否かを判定する。
ステップＳ３０１における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ３０２に進み、左右ドアミラー用調光素子２６Ｌ，２６ＲをＯＮとし、これらを視認可能状態とする。
【００５８】
次に、ステップＳ３０３に進み、タイマーをＯＮとして、視認可能状態を所定時間（例えば、２秒間）保持し、唐突に視認不可状態に変化しないようにして、リターンする。
つまり、ヘッドライトがＯＮである場合は夜間やトンネル内であると判断し、また、スモールライトがＯＮである場合は朝方あるいは夕方であると判断して、これらのときには特定鏡面部２５に像が映っても運転者には煩わしく感じられないので、特定鏡面部５を介した後方視認を可能にし、運転者に積極的に自車両の後方を広角に視認させる。
【００５９】
一方、ステップＳ３０１における判定結果が「ＮＯ」である場合には、ステップＳ３０４に進み、車速センサ１５から入力した車速信号に基づいて、車速が所定速度（例えば８０ｋｍ／ｈ）以下であるか否かを判定する。
ステップＳ３０４における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ３０２に進む。すなわち、郊外走行モードでは特定鏡面部２５に映り込む建物や車両が少ないので、車速が８０ｋｍ／ｈ以下の中低速のときには、特定鏡面部２５に像が映っても運転者には煩わしく感じられないので、特定鏡面部２５を介した後方視認を可能にし、自車両の後方を広角に視認可能にする。
【００６０】
ステップＳ３０４における判定結果が「ＮＯ」（車速が８０ｋｍ／ｈ以上の高速）である場合には、ステップＳ３０５に進み、ＢＳＤユニット１６から死角車両情報を取得する。
次に、ステップＳ３０６に進み、ＢＳＤユニット１６から取得した死角車両情報が「右死角車両あり」か否かを判定する。
【００６１】
ステップＳ３０６における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ３０７に進んで、右ドアミラー用調光素子２６ＲをＯＮにして視認可能状態とし、さらにステップＳ３０９に進む。つまり、この場合には、自車両の右側の側方死角に他車両が存在するので、運転者に右ドアミラー２Ｒの一般鏡面部２４と特定鏡面部２５を介して自車両の右後側方の死角を広角に視認し易くし、ＢＳＤユニット１６により検出した車両を含む周囲の状況を確認し易くする。
【００６２】
ステップＳ３０６における判定結果が「ＮＯ」である場合には、ステップＳ３０８に進んで、右ドアミラー用調光素子２６ＲをＯＦＦにして視認不可状態とし、さらにステップＳ３０９に進む。つまり、この場合には、自車両の右側の側方死角に他車両が存在しないので、右ドアミラー２Ｒの特定鏡面部２５を鏡面として機能させないようにすることで、運転者に右ドアミラー２Ｒの特定鏡面部２５に像が見えるときの煩わしさをなくすることができる。
【００６３】
そして、ステップＳ３０９において、ＢＳＤユニット１６から取得した死角車両情報が「左死角車両あり」か否かを判定する。
ステップＳ３０９における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ３１０に進んで、左ドアミラー用調光素子２６ＬをＯＮにして視認可能状態とし、さらにステップＳ３０３に進む。つまり、この場合には、自車両の左側の側方死角に他車両が存在するので、運転者に左ドアミラー２Ｌの一般鏡面部２４と特定鏡面部２５を介して自車両の左後側方の死角を広角に視認し易くし、ＢＳＤユニット１６により検出した車両を含む周囲の状況を確認し易くする。
【００６４】
ステップＳ３０９における判定結果が「ＮＯ」である場合には、ステップＳ３１１に進んで、左ドアミラー用調光素子２６ＬをＯＦＦにして視認不可状態とし、さらにステップＳ３０３に進む。つまり、この場合には、自車両の左側の側方死角に他車両が存在しないので、左ドアミラー２Ｌの特定鏡面部２５を鏡面として機能させないようにすることで、運転者に左ドアミラー２Ｒの特定鏡面部２５に像が見えるときの煩わしさをなくすることができる。
【００６５】
なお、図１１、図１２に示すフローチャートの調光制御は一例を示したものであり、実施例１の場合と同様に、他の車両状態を検知する検知手段の検知結果に基づいて左右ドアミラー用調光素子２６Ｌ，２６ＲのＯＮ／ＯＦＦを制御することも可能である。
【００６６】
例えば、車両に設けた日照センサの検出結果に基づいて、日照量が所定値以下であると判定したときには、夜間あるいはトンネル内を走行中と判断して、左右ドアミラー用調光素子２６Ｌ，２６ＲをＯＮに制御し、視認可能状態にしてもよい。
【００６７】
また、実施例１のときと同様に、ギヤポジションセンサからバックギヤ信号が入力された場合に、自車両が後退動作していると判断して、左右ドアミラー用調光素子２６Ｌ，２６ＲをＯＮに制御し、視認可能状態にしてもよい。このようにすると、後退時に、左右ドアミラー２Ｌ，２Ｒを介しての車幅方向の視野範囲を拡大することができ、後退操作がし易くなる。
【００６８】
また、車両に設けた舵角センサの検出結果に基づいて、舵角（車輪の角度）が所定角度以上である場合には、自車両が右左折中あるいは車線変更中であると判断して、対応する側のドアミラー用調光素子２６Ｌあるいは２６ＲをＯＮに制御し、視認可能状態にしてもよい。このようにすると、右左折時および車線変更時に、左右ドアミラー２Ｌ，２Ｒを介しての車幅方向の視野範囲を拡大することができる。
【００６９】
さらに、車両に設けたヨーレートセンサの検出結果に基づいて、ヨーレートが所定値以上である場合には、自車両が右左折中あるいは車線変更中であると判断して、対応する側のドアミラー用調光素子２６Ｌあるいは２６ＲをＯＮに制御し、視認可能状態にしてもよい。このようにすると、右左折時および車線変更時に、左右ドアミラー２Ｌ，２Ｒを介しての車幅方向の視野範囲を拡大することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】この発明に係る車両用後方視認装置の実施例１における右ドアミラーの鏡体の正面図であり、特定鏡面部を視認可能状態としたときの図である。
【図２】実施例１における右ドアミラーの鏡体の正面図であり、特定鏡面部を視認不可状態としたときの図である。
【図３】実施例１の車両用後方視認装置を備えた車両を駐車区域に駐車したときの平面図である。
【図４】実施例１の車両用後方視認装置の構成図である。
【図５】実施例１の車両用後方視認装置の調光制御を示すフローチャートである。
【図６】この発明に係る車両用後方視認装置の実施例２における左ドアミラーの鏡体の正面図であり、特定鏡面部を視認不可状態としたときの図である。
【図７】実施例２の左ドアミラーにおいて特定鏡面部を視認不可状態としたときの視野角を示す平面図である。
【図８】実施例２における左ドアミラーの鏡体の正面図であり、特定鏡面部を視認可能状態としたときの図である。
【図９】実施例２の左ドアミラーにおいて特定鏡面部を視認可能状態としたときの視野角を示す平面図である。
【図１０】実施例２の車両用後方視認装置の構成図である。
【図１１】実施例２の車両用後方視認装置において都市走行モードでの調光制御を示すフローチャートである。
【図１２】実施例２の車両用後方視認装置において郊外走行モードでの調光制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
２Ｌ，２Ｒ ドアミラー
３ 鏡体
４，２４ 一般鏡面部
５，２５ 特定鏡面部
６，６Ｌ，６Ｒ，２６，２６Ｌ，２６Ｒ 調光素子（切り換え手段）
１０ 調光制御装置（制御手段）
１１ ギヤポジションセンサ（検知手段）
１２ ヘッドライトスイッチ（検知手段）
１３ スモールライトスイッチ（検知手段）
１４ 方向指示器（検知手段）
１５ 車速センサ（検知手段）
１６ ＢＳＤユニット（検知手段）
１００ 車両用後方視認装置
Ｖ 車両
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドアミラーなどの車両用後方視認装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドアミラーには、鏡面の一部領域の曲率半径を、他の領域の曲率半径よりも小さくすることによって、視野範囲を拡大し、使い勝手を向上させたものがある。例えば、鏡面の下部領域の曲率半径を上部領域の曲率半径よりも小さくすることによって、車両後退時に車両後端からリヤタイヤにかけての領域を視認可能にしたり、鏡面の車幅方向外側領域の曲率半径を内側領域の曲率半径よりも小さくすることによって、車両側方の視野範囲を広げ、死角を小さくできるようにしたドアミラーが開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−２５１６７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、鏡面の下部領域の曲率半径を上部領域の曲率半径よりも小さくした場合には、車両前進時にも鏡面の下部領域にリヤタイヤ周辺の路面が映り、映った像が流れるので、前進時にドアミラーを見るときには却って乗員に煩わしく感じられるという課題がある。
【０００４】
なお、鏡面の曲率半径を部分的に変えない通常の鏡体を用い、且つ、鏡体をモータにより姿勢変更可能とし、前進時には鏡体を後方遠方に向け、後退時に鏡体を下方に回転させて、リヤタイヤ周辺を視認可能にしたドアミラーも考えられており、このドアミラーの場合には上記課題は生じない。しかしながら、このドアミラーの場合には、車両後退を検知してからモータが作動し、且つ、鏡体の姿勢変更完了までに時間を要するので、後退動作と同時にリヤタイヤ周辺を確認することができない。また、大出力のモータを用いて高速で鏡体の姿勢変更を行えば、瞬時にリヤタイヤ周辺を視認可能になるが、これでは消費電力が多くなり、重量も増大するなど、別の課題が生じる。
【０００５】
また、鏡面の車幅方向外側領域の曲率半径を内側領域の曲率半径よりも小さくすることによって車両側方の視野範囲を広げた場合は、曲率半径の小さい車幅方向外側領域の鏡面において像の歪みが大きいため、自車両の側方に車両が存在しないときにドアミラーを見たときには、鏡面の車幅方向外側領域に周囲の景色が歪んで映り、その歪んだ像の流れが乗員の目に入って煩わしく感じるという課題がある。
【０００６】
そこで、この発明は、視野範囲を広げつつ乗員に煩わしさを感じさせない車両用後方視認装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る車両用後方視認装置では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
請求項１に係る発明は、車両の乗員の後方死角を視認可能とする鏡体（例えば、後述する実施例における鏡体３）に、後方死角の通常領域を視認するための一般鏡面部（例えば、後述する実施例における一般鏡面部４，２４）と、該一般鏡面部よりも小さい曲率半径に形成された特定鏡面部（例えば、後述する実施例における特定鏡面部５，２５）と、を設け、前記特定鏡面部を介した後方視認を可能とする視認可能状態と前記特定鏡面部を介した後方視認を不可とする視認不可状態のいずれかの状態に切り換える切り換え手段（例えば、後述する実施例における調光素子６，６Ｌ，６Ｒ，２６，２６Ｌ，２６Ｒ）と、車両の状態を検知する検知手段（例えば、後述する実施例におけるギヤポジションセンサ１１、ヘッドライトスイッチ１２、スモールライトスイッチ１３、方向指示器１４Ｌ，１４Ｒ、車速センサ１５、ＢＳＤユニット１６）の検知結果に基づいて前記切り換え手段を視認可能状態または視認不可状態に切り換える制御手段（例えば、後述する実施例における調光制御装置１０）と、を備えることを特徴とする車両用後方視認装置である。
このように構成することにより、特定鏡面部を視認可能状態と視認不可状態のいずれかに選択することができるので、車両状態に応じて視認不可状態とすることで特定鏡面部の存在による煩わしさを解消することができる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記特定鏡面部を前記一般鏡面部の車幅方向外側に設け、前記検知手段は車両の側方に存在する物体を検知するものであり、前記制御手段は、前記検知手段が物体の存在を検知しないときには前記切り換え手段を視認不可状態に切り換え、前記検知手段が物体を検知したときには前記切り換え手段を視認可能状態に切り換えることを特徴とする。
このように構成することにより、車両の側方に物体が存在するときに特定鏡面部を視認可能状態にすることができ、車幅方向の視野範囲を拡大することができる。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の発明において、前記検知手段は、車両の側方領域であって前記一般鏡面部の視認範囲である前記通常領域から外れた領域に存在する物体を検知するものであることを特徴とする。
このように構成することにより、通常領域から外れた死角に物体が存在するときに、特定鏡面部を視認可能状態にすることができ、車幅方向の視野範囲を拡大することができる。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明において、前記検知手段は、車両の後退動作、車輪の角度、方向指示器の操作の少なくともいずれか１つを検知するものを含むことを特徴とする。
このように構成することにより、車両の後退時、右左折時、あるいは車線変更等するときに、特定鏡面部を視認可能状態にすることができ、車幅方向の視野範囲を拡大することができる。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記特定鏡面部を前記一般鏡面部の車両上下方向の下側に設け、前記検知手段は、車両の後退動作、低速走行、方向指示器の操作の少なくともいずれか１つを検知するものであり、前記制御手段は、前記検知手段が検知しないときには前記切り換え手段を視認不可状態に切り換え、前記検知手段が検知したときには前記切り換え手段を視認可能状態に切り換えることを特徴とする。
このように構成することにより、車両の後退時、低速走行時、あるいは右左折時に、特定鏡面部を視認可能状態にすることができ、車両上下方向の視野範囲を拡大することができる。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の発明において、前記切り換え手段は、透明度が変更可能な調光素子（例えば、後述する実施例における調光素子６，６Ｌ，６Ｒ，２６，２６Ｌ，２６Ｒ）により構成したことを特徴とする。
このように構成することにより、特定鏡面部の視認可能状態と視認不可状態の切り換えが容易に且つ迅速に行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、特定鏡面部を視認可能状態と視認不可状態のいずれかに選択することができるので、車両状態に応じて視認不可状態とすることで、特定鏡面部の存在による煩わしさを解消することができ、鏡体の使い勝手が向上する。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、車両の側方に物体が存在するときに、特定鏡面部を視認可能状態にして車幅方向の視野範囲を拡大することができるので、鏡体を介して前記物体を確認することができる。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、通常領域から外れた死角に物体が存在するときに、特定鏡面部を視認可能状態にして車幅方向の視野範囲を拡大することができるので、鏡体を介して前記物体を確認することができる。
【００１６】
請求項４に係る発明によれば、車両の後退時、右左折時、あるいは車線変更等するときに、特定鏡面部を視認可能状態にして車幅方向の視野範囲を拡大することができるので、後退時や右左折時や車線変更時に周囲の状況を確認し易くなる。
【００１７】
請求項５に係る発明によれば、車両の後退時、低速走行時、あるいは右左折時に、特定鏡面部を視認可能状態にして車両上下方向の視野範囲を拡大することができるので、後退時や低速走行時や右左折時に周囲の状況を確認し易くなる。
【００１８】
請求項６に係る発明によれば、特定鏡面部の視認可能状態と視認不可状態の切り換えが容易に且つ迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明に係る車両用後方視認装置の実施例を図１から図１２の図面を参照して説明する。なお、以下に記載する各実施例における車両用後方視認装置は、車両のフロントドアに設けられたドアミラーに用いられる態様である。
＜実施例１＞
初めに、この発明に係る車両用後方視認装置の実施例１を図１から図５の図面を参照して説明する。
図３に示すように、車両Ｖの左右のフロントドア１Ｌ，１Ｒには、運転者が後方死角を視認するために左右のドアミラー２Ｌ，２Ｒがそれぞれ設置されている。図１、図２は、右ドアミラー２Ｒにおける鏡体３の正面図であり、鏡体３は視野範囲を拡大するため凸面鏡で構成されている。鏡体３は、車両上下方向の上側約２／３強の領域が一般鏡面部４とされ、一般鏡面部４よりも下側の領域（すなわち、車両上下方向の下側約１／３弱の領域）が特定鏡面部５とされている。なお、一般鏡面部４と特定鏡面部５の面積比率は一例であり、この比率に限定されるものではない。
【００２０】
一般鏡面部４は、運転者が前進走行時に一般鏡面部４を介して後側方の死角を視認して、例えば後側方を走行する他車両の存在を確認するのに好適な曲率半径の凸曲面に形成されている。なお、この実施例１においては、一般鏡面部４を介して視認可能な死角が、「後方死角の通常領域」となる。
特定鏡面部５は、一般鏡面部４の曲率半径よりも小さい曲率半径の凸曲面に形成されており、運転者が特定鏡面部５を介して後方死角を視認したときに、自車両Ｖの車両後端からリヤタイヤ周辺にかけての特定領域を視認するのに好適な曲率半径の凸曲面に形成されている。
【００２１】
また、この右ドアミラー２Ｒには、特定鏡面部５の表面上に、特定鏡面部５の全体を覆うように、調光素子（切り換え手段）６が設けられており、この調光素子６を制御することにより、特定鏡面部５を介した後方視認を可能とする視認可能状態（図１に示される状態）と、特定鏡面部５を介した後方視認を不可とする視認不可状態（図２に示される状態）とのいずれかに切り換えることができるように構成されている。なお、視認不可状態とは、調光素子６を完全に遮光状態にして特定鏡面部５による後方視認を全く不可能にする場合を含むことは勿論であるが、例えば調光素子６の光の透過率を低くして特定鏡面部５に映る像が運転者に煩わしくない程度に見え難くする場合を含む。
【００２２】
調光素子６としては、液晶に印加する電圧を変えることにより液晶の色や光の透過率（透明度）を可変にする液晶シャッターや、印加電圧に応じて色（周波数透過性）や光の透過率（透明度）を変えることができる電気色素素子などを例示することができる。このようにすると、特定鏡面部５の視認可能状態と視認不可状態の切り換えが容易に且つ迅速に行うことができる。
【００２３】
左ドアミラー２Ｌも右ドアミラー２Ｒと同様に構成されており、このドアミラー２Ｌ，２Ｒでは、調光素子６が視認可能状態にされているときには、運転者は、一般鏡面部４を介して後方死角の通常領域を視認することができるとともに、特定鏡面部５を介して自車両Ｖの車両後端からリヤタイヤ周辺にかけての特定領域を視認することができる。つまり、ドアミラー２Ｌ，２Ｒを介しての視野範囲を上下方向（この実施例１では下方向）に拡大することができる。したがって、車庫入れなど車両を後退走行させるときに調光素子６を視認可能状態にすると、運転者は特定鏡面部５を介して自車両Ｖの車両後端からリヤタイヤ周辺を視認することができるので、後退時の使い勝手が向上する。また、右左折時に対応する側のドアミラー２Ｌ，２Ｒの調光素子６を視認可能状態にすると、運転者は特定鏡面部５を介して自車両Ｖの車両後端からリヤタイヤ周辺を視認することができるので、右左折時にリヤタイヤの位置を確認しながら走行することができ、使い勝手が向上する。
【００２４】
一方、調光素子６が視認不可状態にされているときには、運転者は、一般鏡面部４を介して後方死角の通常領域を視認することができるだけで、特定鏡面部５を介して後方死角を視認することはできない（換言すると、特定鏡面部５には何も映らない）。したがって、前進走行など通常の走行時に調光素子６を視認不可状態にすると、特定鏡面部５は鏡面として機能せず、何も映らないので、運転者が一般鏡面部４を介して後方死角の通常領域を視認する際に、特定鏡面部５が煩わしく感じられることがない。すなわち、特定鏡面部５の存在による煩わしさを解消することができる。
【００２５】
次に、図４、図５を参照して、実施例１のドアミラー２Ｌ，２Ｒを備えた車両用後方視認装置１００の制御例を説明する。図４に示すように、車両用後方視認装置１００は、電子制御装置からなる調光制御装置（制御手段）１０と、左ドアミラー２Ｌ用の調光素子（左ドアミラー用調光素子：切り換え手段）６Ｌと、右ドアミラー２Ｒ用の調光素子（右ドアミラー用調光素子：切り換え手段）６Ｒと、リヤアンダーミラー用調光素子７と、自車両の状態を検知する種々の検知手段を備えて構成されている。なお、左ドアミラー用調光素子６Ｌ、および、右ドアミラー用調光素子６Ｒは、前述した調光素子６に対応する。
【００２６】
前記検知手段は、自車両のギヤポジションを検出するギヤポジションセンサ１１、ヘッドライトをＯＮ／ＯＦＦするヘッドライトスイッチ１２、スモールライトをＯＮ／ＯＦＦするスモールライトスイッチ１３、方向指示器１４Ｌ，１４Ｒ、自車両の車速を検出する車速センサ１５などからなり、調光制御装置１０には、ギヤポジションセンサ１１から出力されるバックギヤ信号、ヘッドライトスイッチ１２から出力されるライトＯＮ信号、スモールライトスイッチ１３から出力されるライトＯＮ信号、方向指示器１４Ｌ、１４Ｒから出力される方向指示器信号、車速センサ１５から出力される車速信号などが入力される。
【００２７】
なお、リヤアンダーミラーは、例えば自車両のリヤウインドガラスの車内側上部に配置されるハイマウントストップランプに設置されたミラーからなり、運転者はリヤアンダーミラー７を介し、リヤウインドガラスを透して自車両の後部下部を視認することができるようにしたものである。この実施例の車両では、このリヤアンダーミラーの表面にもリヤアンダーミラー用調光素子７を設け、左右ドアミラー用調光素子６Ｌ，６Ｒと同様に、リヤアンダーミラー用調光素子７を視認可能状態と視認不可状態に切り換えるようにしている。
【００２８】
次に、この実施例１における調光制御について、図５のフローチャートに従って説明する。
図５のフローチャートに示す調光制御ルーチンは、調光制御装置１０によって繰り返し実行される。
まず、ステップＳ１０１において、バックギヤ信号の入力の有無に基づいて、ギヤポジションがバックギヤであるか否かを判定する。
ステップＳ１０１における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ１０２に進み、左右ドアミラー用調光素子６Ｌ，６Ｒとリヤアンダーミラー用調光素子７をＯＮとし、これら全てを視認可能状態とする。
【００２９】
次に、ステップＳ１０３に進み、タイマーをＯＮとして、視認可能状態を所定時間（例えば、２秒間）保持し、唐突に視認不可状態に変化しないようにして、リターンする。これにより、自車両を後退させている間、左右のドアミラー２Ｌ，２Ｒの特定鏡面部５で自車両の車両後端からリヤタイヤ周辺を視認し、且つ、リヤアンダーミラーで自車両の後部下部を視認することができる。
【００３０】
一方、ステップＳ１０１における判定結果が「ＮＯ」である場合（すなわち、前進時や停止時）には、ステップＳ１０４に進み、ヘッドライトＯＮ信号およびスモールライトＯＮ信号の入力の有無に基づいて、ヘッドライトあるいはスモールライトがＯＮ（点灯）であるか否かを判定する。
ステップＳ１０４における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ１０２に進む。すなわち、ヘッドライトがＯＮである場合は夜間やトンネル内であると判断し、また、スモールライトがＯＮである場合は朝方あるいは夕方であると判断して、左右ドアミラー用調光素子６Ｌ，６Ｒとリヤアンダーミラー用調光素子７を視認可能状態とし、左右のドアミラー２Ｌ，２Ｒの特定鏡面部５で自車両の車両後端からリヤタイヤ周辺を視認可能にして、自車両の周囲状況を確認し易くする。
【００３１】
ステップＳ１０４における判定結果が「ＮＯ」である場合には、ステップＳ１０５に進み、車速センサ１５から入力した車速信号に基づいて、車速が所定速度（例えば１０ｋｍ／ｈ）以下であるか否かを判定する。
ステップＳ１０５における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ１０２に進む。すなわち、車速が１０ｋｍ／ｈ以下の低速である場合には、左右ドアミラー用調光素子６Ｌ，６Ｒとリヤアンダーミラー用調光素子７を視認可能状態とし、左右のドアミラー２Ｌ，２Ｒの特定鏡面部５で自車両の車両後端からリヤタイヤ周辺を視認可能にして、自車両の周囲状況を確認し易くする。なお、車速が低速であれば、特定鏡面部５にリヤタイヤ周辺の路面が映り、映った像が流れても、像が流れる速度も遅いので、一般鏡面部４を介して後方死角の通常領域を視認している運転者が、特定鏡面部５に映る流れる像を煩わしく感じることはない。
【００３２】
ステップＳ１０５における判定結果が「ＮＯ」である場合には、ステップＳ１０６に進み、右方向指示器１４Ｒのライトオン信号の入力の有無に基づいて、右方向指示器１４ＲがＯＮであるか否かを判定する。
ステップＳ１０６における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ１０７に進み、右ドアミラー用調光素子６ＲをＯＮにして視認可能状態とするとともに、左ドアミラー用調光素子６Ｌおよびリヤアンダーミラー用調光素子７をＯＦＦにして視認不可状態として、ステップＳ１０３に進む。これにより、自車両を右折させている間、右ドアミラー２Ｒの特定鏡面部５で自車両右側の車両後端から右リヤタイヤ周辺を視認しながら、走行することが可能となる。
【００３３】
ステップＳ１０６における判定結果が「ＮＯ」である場合には、ステップＳ１０８に進み、左方向指示器１４Ｌのライトオン信号の入力の有無に基づいて、左方向指示器１４ＬがＯＮであるか否かを判定する。
ステップＳ１０８における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ１０９に進み、左ドアミラー用調光素子６ＬをＯＮにして視認可能状態とするとともに、右ドアミラー用調光素子６Ｒおよびリヤアンダーミラー用調光素子７をＯＦＦにして視認不可状態として、ステップＳ１０３に進む。これにより、自車両を左折させている間、左ドアミラー２Ｌの特定鏡面部５で自車両左側の車両後端から左リヤタイヤ周辺を視認しながら、走行することが可能となる。
【００３４】
ステップＳ１０８における判定結果が「ＮＯ」である場合には、ステップＳ１１０に進み、左右ドアミラー用調光素子６Ｌ，６Ｒおよびリヤアンダーミラー用調光素子７をＯＦＦにして視認不可状態として、リターンする。
【００３５】
なお、図５に示すフローチャートの調光制御は一例を示したものであり、他の車両状態を検知する検知手段の検知結果に基づいて左右ドアミラー用調光素子６Ｌ，６ＲのＯＮ／ＯＦＦを制御することも可能である。
例えば、車両に設けた日照センサの検出結果に基づいて、日照量が所定値以下である場合には、夜間あるいはトンネル内を走行中と判断して、左右ドアミラー用調光素子６Ｌ，６ＲをＯＮに制御し、視認可能状態にしてもよい。
【００３６】
また、車両に設けた舵角センサの検出結果に基づいて、舵角（車輪の角度）が所定角度（例えば、±４５度）以上である場合には、車庫入れや右左折中であると判断して、ドアミラー用調光素子６Ｌ，６ＲをＯＮに制御し、視認可能状態にしてもよい。
さらに、車両に設けたヨーレートセンサの検出結果に基づいて、ヨーレートが所定値以上である場合には、車庫入れや右左折中であると判断して、ドアミラー用調光素子６Ｌ，６ＲをＯＮに制御し、視認可能状態にしてもよい。
【００３７】
＜実施例２＞
次に、この発明に係る車両用後方視認装置の実施例２を、図３を援用するとともに、図６から図１２の図面を参照して説明する。
実施例１における車両用後方視認装置の左右ドアミラー２Ｌ，２Ｒでは、鏡面３の上側に一般鏡面部４が形成され、下側に特定鏡面部５が形成されていたが、実施例２の車両用後方視認装置におけるドアミラー２Ｌ，２Ｒでは、鏡面３が車幅方向内側と外側で曲率半径を異にしており、内側に一般鏡面部が形成され、外側に特定鏡面部が形成されている。以下、これについて詳述する。
【００３８】
図６、図８は実施例２の車両用後方視認装置における左ドアミラー２Ｌにおける鏡体３の正面図であり、鏡体３は視野範囲を拡大するため凸面鏡で構成されている。鏡体３は、車幅方向内側（車体に近い側）約２／３強の領域が一般鏡面部２４とされ、一般鏡面部２４よりも車幅方向外側（車体から遠い側）の領域（すなわち、車幅方向外側約１／３弱の領域）が特定鏡面部２５とされている。なお、一般鏡面部２４と特定鏡面部２５の面積比率は一例であり、この比率に限定されるものではない。
【００３９】
一般鏡面部２４は、運転者が一般鏡面部２４を介して後側方遠方の死角（図７における視野角α）を視認して、例えば後側方を走行する他車両の存在を確認するのに好適な曲率半径の凸曲面に形成されている。なお、この実施例２においては、一般鏡面部２４を介して視認可能な領域、すなわち一般鏡面部２４による視認範囲（図７における視野角α、例えばα＝１３度）が、「後方死角の通常領域」となる。
【００４０】
特定鏡面部２５は、一般鏡面部２４の曲率半径よりも小さい曲率半径の凸曲面に形成されており、運転者が鏡体３の一般鏡面部２４および特定鏡面部２５の両方を介して後方死角を視認したときに、図９に示すように、一般鏡面部２４だけによる視野角αよりも車幅方向外側へ視野範囲が拡大し、自車両Ｖにより近い後側方領域の死角も視野範囲に入いる視野角（図９における視野角β、例えばβ＝３３度）となるように、特定鏡面部２５の凸曲面の曲率半径が設定されている。これにより、例えば図９に示すように、自車両Ｖに極めて近い後側方を走行する他車両ＶＴの存在を確認することができる。なお、図７および図９において、視野角γは、車両正面を向いて運転している自車両Ｖの運転者の視野範囲のうち左フロントドア１Ｌのドアウィンドガラス越しに見える視野角を示している。
【００４１】
また、特定鏡面部２５の表面上には、特定鏡面部２５の全体を覆うように、調光素子（切り換え手段）２６が設けられており、この調光素子２６を制御することにより、特定鏡面部２５を介した後方視認を可能とする視認可能状態（図８に示される状態）と、特定鏡面部２５を介した後方視認を不可とする視認不可状態（図６に示される状態）とのいずれかに切り換えることができるように構成されている。なお、視認不可状態とは、実施例１の場合と同様、調光素子２６を完全に遮光状態にして特定鏡面部２５による後方視認を全く不可能にする場合を含むことは勿論であるが、例えば調光素子２６の光の透過率を低くして特定鏡面部２５に映る像が運転者に煩わしくない程度に見え難くする場合を含む。調光素子２６としては、実施例１の場合と同様に、液晶シャッターや電気色素素子などを例示することができ、これにより、特定鏡面部５の視認可能状態と視認不可状態の切り換えが容易に且つ迅速に行うことができる。
【００４２】
右ドアミラー２Ｒも右ドアミラー２Ｌと同様に構成されており、このドアミラー２Ｌ，２Ｒでは、調光素子２６が視認可能状態にされているときには、運転者は、一般鏡面部２４および特定鏡面部２５を介して、一般鏡面部２４だけによる視野角αよりも車幅方向外側へ視野範囲が拡大された視野角β内の死角を視認することができる。したがって、調光素子２６を視認可能状態にすると、図８に示すように、運転者は自車両Ｖにより近い後側方領域の死角に存在する他車両ＶＴを確認することができ、後方視認性が向上する。
【００４３】
一方、調光素子２６が視認不可状態にされているときには、運転者は、一般鏡面部２４を介して後方死角の通常領域（視野角α）を視認することができるだけで、特定鏡面部２５を介して後方死角を視認することはできない（換言すると、特定鏡面部２５には図６に示すように何も映らない）。したがって、走行時に調光素子２６を視認不可状態にすると、特定鏡面部２５は鏡面として機能しないので、運転者が一般鏡面部２４を介して後方死角を視認する際に、特定鏡面部２５が煩わしく感じられることがない。詳述すると、特定鏡面部２５は曲率半径が小さいので、特定鏡面部２５に映る像の歪みが大きく、自車両の側方に車両が存在しないときに特定鏡面部２５を見たときには、特定鏡面部２５に周囲の景色が歪んで映り、その歪んだ像が流れていくので、運転者には煩わしく感じられる場合があるが、実施例２のドアミラー２Ｌ，２Ｒでは、調光素子２６を視認不可状態にしたときには特定鏡面部２５が鏡面として機能しないので、運転者が特定鏡面部２５を煩わしく感じることがない。すなわち、特定鏡面部２５の存在による煩わしさを解消することができる。
【００４４】
次に、図１０から図１２を参照して、実施例２のドアミラー２Ｌ，２Ｒを備えた車両用後方視認装置１００の制御例を説明する。図１０に示すように、車両用後方視認装置１００は、電子制御装置からなる調光制御装置１０と、左ドアミラー２Ｌ用の調光素子（左ドアミラー用調光素子：切り換え手段）２６Ｌと、右ドアミラー２Ｒ用の調光素子（右ドアミラー用調光素子：切り換え手段）２６Ｒと、自車両の状態を検知する種々の検知手段を備えて構成されている。なお、左ドアミラー用調光素子２６Ｌ、および、右ドアミラー用調光素子２６Ｒは、前述した調光素子２６に対応する。
前記検知手段は、ヘッドライトをＯＮ／ＯＦＦするヘッドライトスイッチ１２、スモールライトをＯＮ／ＯＦＦするスモールライトスイッチ１３、方向指示器１４Ｌ，１４Ｒ、自車両の車速を検出する車速センサ１５、ＢＳＤユニット（ブラインドスポット警報装置）１６などからなる。
【００４５】
ＢＳＤユニット１６は、自車両に搭載された左右のレーダー１７Ｌ、１７Ｒ（あるいは左右のカメラ）により、自車両の運転者の直接視界（図７、図９における視野角γ）とドアミラー２Ｌ，２Ｒの鏡体３の一般鏡面部２４による視認範囲（図７、図９における視野角α）との間の死角（以下、側方死角と称す）に車両が存在するか否かを検知し、この側方死角に車両の存在を検知した場合に、光や音などの警報手段（図示略）により運転者に報知するように構成されている。
【００４６】
調光制御装置１０には、ヘッドライトスイッチ１２から出力されるライトＯＮ信号、スモールライトスイッチ１３から出力されるライトＯＮ信号、方向指示器１４Ｌ、１４Ｒから出力される方向指示器信号、車速センサ１５から出力される車速信号、ＢＳＤユニット１６から出力される死角車両情報などが入力される。ＢＳＤユニット１６から入力される死角車両情報とは、自車両の左側の側方死角に車両が存在する場合には「左死角車両あり」の情報、自車両の右側の側方死角に車両が存在する場合には「右死角車両あり」の情報である。
【００４７】
次に、この実施例２における調光制御について、図１１および図１２のフローチャートに従って説明する。
図１１のフローチャートに示す調光制御ルーチンは、都市部のように走行車両が多い地域（あるいは路線）やビルなどが乱立していて周辺視界が煩雑な地域を走行する都市走行モードの調光制御を示しており、図１２のフローチャートに示す調光制御ルーチンは、郊外のように走行車両が少ない地域（あるいは路線）や建物などが少なくて周辺視界が煩雑でない地域を走行する郊外走行モードの調光制御を示している。
【００４８】
都市走行モードの調光制御と郊外走行モードの調光制御のいずれを選択するかは、乗員の切り換え操作により手動で行ってもよいし、あるいは、車両に搭載されているナビゲーション装置の地図情報や、インターネットなどを介して取得した交通情報等に基づいて調光制御装置１０が判定し自動で選択するようにしてもよい。
【００４９】
初めに、都市走行モードの調光制御を図１１のフローチャートに従って説明する。
まず、ステップＳ２０１において、ヘッドライトＯＮ信号およびスモールライトＯＮ信号の入力の有無に基づいて、ヘッドライトあるいはスモールライトがＯＮ（点灯）であるか否かを判定する。
ステップＳ２０１における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ２０２に進み、左右ドアミラー用調光素子２６Ｌ，２６ＲをＯＮとし、これらを視認可能状態とする。
【００５０】
次に、ステップＳ２０３に進み、タイマーをＯＮとして、視認可能状態を所定時間（例えば、２秒間）保持し、唐突に視認不可状態に変化しないようにして、リターンする。
つまり、ヘッドライトがＯＮである場合は夜間やトンネル内であると判断し、また、スモールライトがＯＮである場合は朝方あるいは夕方であると判断して、これらのときには特定鏡面部２５に像が映っても運転者には煩わしく感じられないので、特定鏡面部５を介した後方視認を可能にし、運転者に積極的に自車両の後方を広角に視認させる。
【００５１】
一方、ステップＳ２０１における判定結果が「ＮＯ」である場合には、ステップＳ２０４に進み、車速センサ１５から入力した車速信号に基づいて、車速が所定速度（例えば１５ｋｍ／ｈ）以下であるか否かを判定する。
ステップＳ２０４における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ２０２に進む。すなわち、車速が１５ｋｍ／ｈ以下の低速である場合には、特定鏡面部２５に建物や車両等の像が映っても運転者には煩わしく感じられないので、特定鏡面部５を介した後方視認を可能にし、運転者に積極的に自車両の後方を広角に視認させる。
【００５２】
ステップＳ２０４における判定結果が「ＮＯ」である場合には、ステップＳ２０５に進み、ＢＳＤユニット１６から死角車両情報を取得する。
次に、ステップＳ２０６に進み、ＢＳＤユニット１６から取得した死角車両情報が「右死角車両あり」であり、且つ、右方向指示器１４Ｒのライトオン信号を入力したか（すなわち右方向指示器１４ＲがＯＮか）を判定する。
【００５３】
ステップＳ２０６における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ２０７に進み、右ドアミラー用調光素子２６ＲをＯＮにして視認可能状態とするとともに、左ドアミラー用調光素子２６ＬをＯＦＦにして視認不可状態として、ステップＳ２０３に進む。つまり、この場合には、自車両の右側の側方死角に他車両が存在し、且つ、自車両が右側車線に車線変更しようとしているので、運転者に右ドアミラー２Ｒの一般鏡面部２４と特定鏡面部２５を介して自車両の右後側方の死角を広角に視認し易くし、ＢＳＤユニット１６により検出した車両を含む周囲の状況を確認し易くする。なお、右側車線への車線変更時には、左ドアミラー２Ｌにより左後側方を広角で視認するには及ばないので、左ドアミラー用調光素子２６Ｌは視認不可状態とする。
【００５４】
ステップＳ２０６における判定結果が「ＮＯ」である場合には、ステップＳ２０８に進み、ＢＳＤユニット１６から取得した死角車両情報が「左死角車両あり」であり、且つ、左方向指示器１４Ｌのライトオン信号を入力したか（すなわち左方向指示器１４ＬがＯＮか）を判定する。
【００５５】
ステップＳ２０８における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ２０９に進み、左ドアミラー用調光素子２６ＬをＯＮにして視認可能状態とするとともに、右ドアミラー用調光素子２６ＲをＯＦＦにして視認不可状態として、ステップＳ２０３に進む。つまり、この場合には、自車両の左側の側方死角に他車両が存在し、且つ、自車両が左側車線に車線変更しようとしているので、運転者に左ドアミラー２Ｌの一般鏡面部２４と特定鏡面部２５を介して自車両の左後側方の死角を広角に視認し易くし、ＢＳＤユニット１６により検出した車両を含む周囲の状況を確認し易くする。なお、左側車線への車線変更時には、右ドアミラー２Ｒにより右後側方を広角で視認するには及ばないので、右ドアミラー用調光素子２６Ｒは視認不可状態とする。
【００５６】
ステップＳ２０８における判定結果が「ＮＯ」である場合には、ステップＳ２１０に進み、左右ドアミラー用調光素子２６Ｌ，２６ＲをＯＦＦにして視認不可状態として、リターンする。つまり、この場合には、自車両の左側の側方死角にも右側の側方死角にも他車両が存在しないし、且つ、自車両は車線変更しようとしていないので、左右のドアミラー２Ｌ，２Ｒの特定鏡面部２５を鏡面として機能させないようにすることで、運転者に特定鏡面部２５に像が見えるときの煩わしさをなくすることができる。
【００５７】
次に、郊外走行モードの調光制御を図１２のフローチャートに従って説明する。
まず、ステップＳ３０１において、ヘッドライトＯＮ信号およびスモールライトＯＮ信号の入力の有無に基づいて、ヘッドライトあるいはスモールライトがＯＮ（点灯）であるか否かを判定する。
ステップＳ３０１における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ３０２に進み、左右ドアミラー用調光素子２６Ｌ，２６ＲをＯＮとし、これらを視認可能状態とする。
【００５８】
次に、ステップＳ３０３に進み、タイマーをＯＮとして、視認可能状態を所定時間（例えば、２秒間）保持し、唐突に視認不可状態に変化しないようにして、リターンする。
つまり、ヘッドライトがＯＮである場合は夜間やトンネル内であると判断し、また、スモールライトがＯＮである場合は朝方あるいは夕方であると判断して、これらのときには特定鏡面部２５に像が映っても運転者には煩わしく感じられないので、特定鏡面部５を介した後方視認を可能にし、運転者に積極的に自車両の後方を広角に視認させる。
【００５９】
一方、ステップＳ３０１における判定結果が「ＮＯ」である場合には、ステップＳ３０４に進み、車速センサ１５から入力した車速信号に基づいて、車速が所定速度（例えば８０ｋｍ／ｈ）以下であるか否かを判定する。
ステップＳ３０４における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ３０２に進む。すなわち、郊外走行モードでは特定鏡面部２５に映り込む建物や車両が少ないので、車速が８０ｋｍ／ｈ以下の中低速のときには、特定鏡面部２５に像が映っても運転者には煩わしく感じられないので、特定鏡面部２５を介した後方視認を可能にし、自車両の後方を広角に視認可能にする。
【００６０】
ステップＳ３０４における判定結果が「ＮＯ」（車速が８０ｋｍ／ｈ以上の高速）である場合には、ステップＳ３０５に進み、ＢＳＤユニット１６から死角車両情報を取得する。
次に、ステップＳ３０６に進み、ＢＳＤユニット１６から取得した死角車両情報が「右死角車両あり」か否かを判定する。
【００６１】
ステップＳ３０６における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ３０７に進んで、右ドアミラー用調光素子２６ＲをＯＮにして視認可能状態とし、さらにステップＳ３０９に進む。つまり、この場合には、自車両の右側の側方死角に他車両が存在するので、運転者に右ドアミラー２Ｒの一般鏡面部２４と特定鏡面部２５を介して自車両の右後側方の死角を広角に視認し易くし、ＢＳＤユニット１６により検出した車両を含む周囲の状況を確認し易くする。
【００６２】
ステップＳ３０６における判定結果が「ＮＯ」である場合には、ステップＳ３０８に進んで、右ドアミラー用調光素子２６ＲをＯＦＦにして視認不可状態とし、さらにステップＳ３０９に進む。つまり、この場合には、自車両の右側の側方死角に他車両が存在しないので、右ドアミラー２Ｒの特定鏡面部２５を鏡面として機能させないようにすることで、運転者に右ドアミラー２Ｒの特定鏡面部２５に像が見えるときの煩わしさをなくすることができる。
【００６３】
そして、ステップＳ３０９において、ＢＳＤユニット１６から取得した死角車両情報が「左死角車両あり」か否かを判定する。
ステップＳ３０９における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ３１０に進んで、左ドアミラー用調光素子２６ＬをＯＮにして視認可能状態とし、さらにステップＳ３０３に進む。つまり、この場合には、自車両の左側の側方死角に他車両が存在するので、運転者に左ドアミラー２Ｌの一般鏡面部２４と特定鏡面部２５を介して自車両の左後側方の死角を広角に視認し易くし、ＢＳＤユニット１６により検出した車両を含む周囲の状況を確認し易くする。
【００６４】
ステップＳ３０９における判定結果が「ＮＯ」である場合には、ステップＳ３１１に進んで、左ドアミラー用調光素子２６ＬをＯＦＦにして視認不可状態とし、さらにステップＳ３０３に進む。つまり、この場合には、自車両の左側の側方死角に他車両が存在しないので、左ドアミラー２Ｌの特定鏡面部２５を鏡面として機能させないようにすることで、運転者に左ドアミラー２Ｒの特定鏡面部２５に像が見えるときの煩わしさをなくすることができる。
【００６５】
なお、図１１、図１２に示すフローチャートの調光制御は一例を示したものであり、実施例１の場合と同様に、他の車両状態を検知する検知手段の検知結果に基づいて左右ドアミラー用調光素子２６Ｌ，２６ＲのＯＮ／ＯＦＦを制御することも可能である。
【００６６】
例えば、車両に設けた日照センサの検出結果に基づいて、日照量が所定値以下であると判定したときには、夜間あるいはトンネル内を走行中と判断して、左右ドアミラー用調光素子２６Ｌ，２６ＲをＯＮに制御し、視認可能状態にしてもよい。
【００６７】
また、実施例１のときと同様に、ギヤポジションセンサからバックギヤ信号が入力された場合に、自車両が後退動作していると判断して、左右ドアミラー用調光素子２６Ｌ，２６ＲをＯＮに制御し、視認可能状態にしてもよい。このようにすると、後退時に、左右ドアミラー２Ｌ，２Ｒを介しての車幅方向の視野範囲を拡大することができ、後退操作がし易くなる。
【００６８】
また、車両に設けた舵角センサの検出結果に基づいて、舵角（車輪の角度）が所定角度以上である場合には、自車両が右左折中あるいは車線変更中であると判断して、対応する側のドアミラー用調光素子２６Ｌあるいは２６ＲをＯＮに制御し、視認可能状態にしてもよい。このようにすると、右左折時および車線変更時に、左右ドアミラー２Ｌ，２Ｒを介しての車幅方向の視野範囲を拡大することができる。
【００６９】
さらに、車両に設けたヨーレートセンサの検出結果に基づいて、ヨーレートが所定値以上である場合には、自車両が右左折中あるいは車線変更中であると判断して、対応する側のドアミラー用調光素子２６Ｌあるいは２６ＲをＯＮに制御し、視認可能状態にしてもよい。このようにすると、右左折時および車線変更時に、左右ドアミラー２Ｌ，２Ｒを介しての車幅方向の視野範囲を拡大することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】この発明に係る車両用後方視認装置の実施例１における右ドアミラーの鏡体の正面図であり、特定鏡面部を視認可能状態としたときの図である。
【図２】実施例１における右ドアミラーの鏡体の正面図であり、特定鏡面部を視認不可状態としたときの図である。
【図３】実施例１の車両用後方視認装置を備えた車両を駐車区域に駐車したときの平面図である。
【図４】実施例１の車両用後方視認装置の構成図である。
【図５】実施例１の車両用後方視認装置の調光制御を示すフローチャートである。
【図６】この発明に係る車両用後方視認装置の実施例２における左ドアミラーの鏡体の正面図であり、特定鏡面部を視認不可状態としたときの図である。
【図７】実施例２の左ドアミラーにおいて特定鏡面部を視認不可状態としたときの視野角を示す平面図である。
【図８】実施例２における左ドアミラーの鏡体の正面図であり、特定鏡面部を視認可能状態としたときの図である。
【図９】実施例２の左ドアミラーにおいて特定鏡面部を視認可能状態としたときの視野角を示す平面図である。
【図１０】実施例２の車両用後方視認装置の構成図である。
【図１１】実施例２の車両用後方視認装置において都市走行モードでの調光制御を示すフローチャートである。
【図１２】実施例２の車両用後方視認装置において郊外走行モードでの調光制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
２Ｌ，２Ｒ ドアミラー
３ 鏡体
４，２４ 一般鏡面部
５，２５ 特定鏡面部
６，６Ｌ，６Ｒ，２６，２６Ｌ，２６Ｒ 調光素子（切り換え手段）
１０ 調光制御装置（制御手段）
１１ ギヤポジションセンサ（検知手段）
１２ ヘッドライトスイッチ（検知手段）
１３ スモールライトスイッチ（検知手段）
１４ 方向指示器（検知手段）
１５ 車速センサ（検知手段）
１６ ＢＳＤユニット（検知手段）
１００ 車両用後方視認装置
Ｖ 車両
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員の後方死角を視認可能とする鏡体に、後方死角の通常領域を視認するための一般鏡面部と、該一般鏡面部よりも小さい曲率半径に形成された特定鏡面部と、を設け、
前記特定鏡面部を介した後方視認を可能とする視認可能状態と前記特定鏡面部を介した後方視認を不可とする視認不可状態のいずれかの状態に切り換える切り換え手段と、
車両の状態を検知する検知手段の検知結果に基づいて前記切り換え手段を視認可能状態または視認不可状態に切り換える制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用後方視認装置。
【請求項２】
前記特定鏡面部を前記一般鏡面部の車幅方向外側に設け、
前記検知手段は車両の側方に存在する物体を検知するものであり、
前記制御手段は、前記検知手段が物体の存在を検知しないときには前記切り換え手段を視認不可状態に切り換え、前記検知手段が物体を検知したときには前記切り換え手段を視認可能状態に切り換えることを特徴とする請求項1に記載の車両用後方視認装置。
【請求項３】
前記検知手段は、車両の側方領域であって前記一般鏡面部の視認範囲である前記通常領域から外れた領域に存在する物体を検知するものであることを特徴とする請求項２に記載の車両用後方視認装置。
【請求項４】
前記検知手段は、車両の後退動作、車輪の角度、方向指示器の操作の少なくともいずれか１つを検知するものを含むことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両用後方視認装置。
【請求項５】
前記特定鏡面部を前記一般鏡面部の車両上下方向の下側に設け、
前記検知手段は、車両の後退動作、低速走行、方向指示器の操作の少なくともいずれか１つを検知するものであり、
前記制御手段は、前記検知手段が検知しないときには前記切り換え手段を視認不可状態に切り換え、前記検知手段が検知したときには前記切り換え手段を視認可能状態に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の車両用後方視認装置。
【請求項６】
前記切り換え手段は、透明度が変更可能な調光素子により構成したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車両用後方視認装置。
【請求項１】
車両の乗員の後方死角を視認可能とする鏡体に、後方死角の通常領域を視認するための一般鏡面部と、該一般鏡面部よりも小さい曲率半径に形成された特定鏡面部と、を設け、
前記特定鏡面部を介した後方視認を可能とする視認可能状態と前記特定鏡面部を介した後方視認を不可とする視認不可状態のいずれかの状態に切り換える切り換え手段と、
車両の状態を検知する検知手段の検知結果に基づいて前記切り換え手段を視認可能状態または視認不可状態に切り換える制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用後方視認装置。
【請求項２】
前記特定鏡面部を前記一般鏡面部の車幅方向外側に設け、
前記検知手段は車両の側方に存在する物体を検知するものであり、
前記制御手段は、前記検知手段が物体の存在を検知しないときには前記切り換え手段を視認不可状態に切り換え、前記検知手段が物体を検知したときには前記切り換え手段を視認可能状態に切り換えることを特徴とする請求項1に記載の車両用後方視認装置。
【請求項３】
前記検知手段は、車両の側方領域であって前記一般鏡面部の視認範囲である前記通常領域から外れた領域に存在する物体を検知するものであることを特徴とする請求項２に記載の車両用後方視認装置。
【請求項４】
前記検知手段は、車両の後退動作、車輪の角度、方向指示器の操作の少なくともいずれか１つを検知するものを含むことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両用後方視認装置。
【請求項５】
前記特定鏡面部を前記一般鏡面部の車両上下方向の下側に設け、
前記検知手段は、車両の後退動作、低速走行、方向指示器の操作の少なくともいずれか１つを検知するものであり、
前記制御手段は、前記検知手段が検知しないときには前記切り換え手段を視認不可状態に切り換え、前記検知手段が検知したときには前記切り換え手段を視認可能状態に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の車両用後方視認装置。
【請求項６】
前記切り換え手段は、透明度が変更可能な調光素子により構成したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車両用後方視認装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−２４８８１４（Ｐ２００９−２４８８１４Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１００６００（Ｐ２００８−１００６００）
【出願日】平成２０年４月８日（２００８．４．８）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月８日（２００８．４．８）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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