車両用撮像装置
【課題】 撮像手段取付部の側方又は下方の撮像範囲を照らすことができる車両用撮像装置を提供すること。
【解決手段】
撮像装置２は、車両周辺を撮像するバックモニタ用カメラ１０と、バックモニタ用カメラ１０の撮像範囲１３を照らす光軸の異なる複数のＬＥＤ２２を有し、バックモニタ用カメラ１０の撮像と連動するバックモニタ用ランプ２０と、バックモニタ用カメラ１０の撮像と連動し、バックモニタ用ランプを車両１から離間させる駆動手段３０とを備える。
【解決手段】
撮像装置２は、車両周辺を撮像するバックモニタ用カメラ１０と、バックモニタ用カメラ１０の撮像範囲１３を照らす光軸の異なる複数のＬＥＤ２２を有し、バックモニタ用カメラ１０の撮像と連動するバックモニタ用ランプ２０と、バックモニタ用カメラ１０の撮像と連動し、バックモニタ用ランプを車両１から離間させる駆動手段３０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像手段及び照明手段を備える車両用撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両後部のライセンスプレートの近傍に設けられて車両後方を撮像する撮像手段と、車両後方を照らす照明手段とを備えた車両用撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この車両用撮像装置では、撮像手段と照明手段とを近接配置して撮像光軸と照明光軸とを近づけることで、照明手段で照らされたときに撮像手段の撮像領域に非照明領域（影）が生じることを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１４５０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この従来装置においては、撮像手段の近傍に照明手段を設けることで撮像範囲に非照明領域（影）が生じることを抑制しているが、近年、撮像手段の撮像範囲がより広角になるにしたがって、撮像手段取付部の側方や下方の撮像範囲に非照明範囲が生じたり、場合によっては、車両のバンパーやスポイラー、ガーニッシュ等の外装部品が照明光軸上に影を作りだしてしまうことが懸念されている。
【０００５】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みて成されたものであり、非照明領域が生じることをより抑制できる車両用撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の課題解決手段は、撮像手段取付部に取着される車両周辺を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像範囲を照らす光軸の異なる複数の光源を有する照明手段と、前記撮像手段の撮像と連動し、前記照明手段を前記車両から離間させる駆動手段とを備える構成としたことである。
【０００７】
ここで、「車両」とは、車両本体のみを含むものではなく、例えば車両ドアやトランク等も含むものとする。
【０００８】
また、「撮像手段取付部に取着される」とは直接取着されるものだけではなく、間接的に取着されるものも含むものとする。
【０００９】
上記構成により、照明手段は光軸の異なる複数の光源を有することで撮像手段取付部の側方又は下方を含めた広範囲を照らすことができる。また、照明手段が車両から離間することで、車両の外装部品により照明光軸上に影ができることを抑制する。
【００１０】
好ましくは、前記駆動手段は、前記照明手段を保持し且つ前記車両に対して相対回動可能に支持される保持部材と、前記保持部材を前記撮像手段の撮像と連動して回動させる駆動源とを有すると良い。
【００１１】
上記構成により、駆動源が照明手段を有する保持部材を回動させて車両から離間させるため、保持部材全体が突出するものに比べて、保持部材が車両から離間している際の車両の意匠性が向上する。
【００１２】
好ましくは、前記駆動手段は、車両に対して直線的に相対移動可能に支持され且つ前記保持部材を回動方向へ押し出すアームを有すると良い。
【００１３】
上記構成により、アームが車両に対して直線的に相対移動するため、駆動源に掛かる負荷を低減できる。
【００１４】
好ましくは、前記撮像手段は、前記アームに設けられると良い。
【００１５】
上記構成により、車両に対して直線的に相対移動するアームに撮像手段が取り付けられるため、撮像手段の撮像光軸の位置決め精度が向上する。
【００１６】
好ましくは、前記保持部材は、車両後方に設けられるエンブレムであり、前記エンブレムは、前記車両が後退する信号に基づいて制御装置が駆動装置を制御すると良い。
【００１７】
上記構成により、車両後方に設けられたエンブレム（保持部材）が車両から離間するため、新たに照明手段を設けるためのスペースを確保する必要がない。
【００１８】
好ましくは、前記照明手段が車両から離間していない状態では、前記照明手段がライセンスランプとして機能すると良い。
【００１９】
上記構成により、ライセンスランプと照明手段とを共用化することで、照明手段のスペースを新たに設ける必要がなくなる。
【００２０】
好ましくは、前記照明手段は、前記撮像手段は前記車両に格納され、前記撮像手段の撮像と連動して車両外側に移動すると良い。
【００２１】
上記構成により、撮像手段で撮像しない場合に照明手段は車両に格納されるため、車両の意匠性を向上させるとともに、照明手段に汚れが付着するのを抑制できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、従来に比べて非照明領域が生じることがより抑制された車両用撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両に設けられた撮像装置の使用するときの斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る車両に設けられた撮像装置の使用するときの側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る車両に設けられた撮像装置の駆動手段を示す説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る車両に設けられた撮像装置のブロック図である。
【図５】本発明の第１，２実施形態に係る車両に設けられた撮像装置の撮像範囲と、照明範囲と、を示す模式図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る車両に設けられた撮像装置の使用するときの斜視図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る車両に設けられた撮像装置の断面の模式図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る車両に設けられた撮像装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両１に設けられた撮像装置２（車両用撮像装置）の使用するときの斜視図である。撮像装置２は、車両１の周辺を撮像するバックモニタ用カメラ１０（撮像手段）と、バックモニタ用カメラ１０の撮像範囲を照らしバックモニタ用カメラ１０と連動するバックモニタ用ランプ２０（照明手段）と、バックモニタ用ランプ２０に設けられる５個のＬＥＤ２２と、バックモニタ用ランプ２０を有し車両１から車両１の後方に向かって回動突出する車両１の後方に設けられるエンブレム４０（保持部材）と、エンブレム４０を回動させる駆動手段３０（図３参照）とから構成される。ここで、車両１とは、例えば車両本体、車両ドアやトランク等である。
【００２６】
図２は、本発明の第１実施形態に係る車両１に設けられた撮像装置２の使用するときの側面図である。バックモニタ用ランプ２０は、エンブレム４０より車両１の内側に設けられており、エンブレム４０よりも小さく、エンブレム４０が初期位置にある状態では、車両１に格納される。また、バックモニタ用ランプ２０は、エンブレム４０の円周方向の下半分に設けられる光軸２３Ａの異なる５個のＬＥＤ２２（光源）を有し、中央寄りの３個のＬＥＤ２２は車両１の後方を、端部の２個のＬＥＤ２２は車両１の側方を、それぞれ照らし、照明範囲２３を作る（図５参照）。なお、ＬＥＤ２２の個数は適宜変更可能である。
【００２７】
バックモニタ用カメラ１０は、エンブレム４０よりも小さく、エンブレム４０が初期位置にある状態では、バックモニタ用ランプ２０と同様に、車両１に格納される。また、バックモニタ用カメラ１０は、バックモニタ用ランプ２０の内側のアーム３３（図３参照）に設けられ、アーム３３と共に前後方向に車両１に対して相対的かつ直線的に移動する。すなわち、バックモニタ用カメラ１０は、車両１の取付部１Ａにアーム３３を介して間接的に取着されている。また、バックモニタ用カメラ１０は撮像光軸１３Ａを有し、１つの広角（約１６０〜１８０度）の撮像範囲１３を撮像できる広角度ＣＣＤカメラである。
【００２８】
図３は、本発明の第１実施形態に係る車両１に設けられた撮像装置２の駆動手段３０を示す説明図で、（ａ）は、車両１にバックモニタ用カメラ１０が格納された状態であって、（ｂ）は、撮像装置２が回動し車両１から突出した状態である。駆動手段３０は、モーター３１(駆動源)と、ピニオン３２と、アーム３３と、ラック３４と、ヒンジ３６と、揺動軸３７と、から構成される。
【００２９】
モーター３１によって回転されるピニオン３２は、アーム３３に形成されたラック３４と噛み合い、アーム３３は、車両１に対して直線的に相対移動可能に設けられる。また、アーム３３は、エンブレム４０に当接して押動させる押動部３０Ａを有する。エンブレム４０の車両内側部４０Ａは、押動部３０Ａが当接可能となっている。エンブレム４０は、エンブレム４０の車両１の上方に設けられるヒンジ３６を介して、揺動軸３７を回動中心として回動可能となっている。また、エンブレム４０は、図示しないスプリングで車両１の前方に向かって付勢されており、車両１に当接することで初期位置に保持されている。もちろん、別途ストッパーを設けてもよい。そして、初期位置にあるエンブレム４０の車両内側部４０Ａに、アーム３３の押動部３０Ａが当接することにより、その分力でエンブレム４０は車両１の後方に向かって回動突出する。
【００３０】
図４は、本発明の第１実施形態に係る車両１に設けられた撮像装置２のブロック図である。撮像装置２を制御するＥＣＵ５０には、バックモニタ用カメラ１０と、バックモニタ用ランプ２０と、駆動手段３０と、シフトの位置を感知するシフトポジションセンサ５１と、バックモニタ用カメラ１０で撮像した映像を車内に映すモニタ５２とが電気的に接続されている。シフトポジションセンサ５１は、ＥＣＵ５０に信号５３と信号５４とを送信する。
【００３１】
図５は、本発明の第１実施形態に係る車両１に設けられた撮像装置２の撮像範囲１３と、本発明の照明範囲２３と、従来の照明範囲２４と、非照明領域２６と、を示す模式図である。従来のバックモニタ用ランプの照明範囲２４（約１３０度）では、バックモニタ用カメラ１０の撮像範囲１３（約１６０度）をカバーできず、車両側方に非照明領域２６が生じる。しかしながら、本発明の車両後方から側方にかけてのバックモニタ用ランプ２０の照明範囲２３（約１８０度）は、車両後方から側方にかけてのバックモニタ用カメラ１０の撮像範囲１３の全てをカバーする。
【００３２】
第１実施形態の動作について説明する。図示しないオートマチックトランスミッションもしくはマニュアルトランスミッションのシフトレバーがＲ（リバース）に操作されると、シフトポジションセンサ５１は、ＥＣＵ５０にシフトレバーがＲに入っているという信号５３を送信する。ＥＣＵ５０は、シフトレバーがＲに入っているという信号５３を受信すると、バックモニタ用カメラ１０、バックモニタ用ランプ２０及び駆動手段３０を動作させる。駆動手段３０のモーター３１は、ＥＣＵ５０からの命令を受けて、ピニオン３２を回転させ、アーム３３に形成されたラック３４と噛み合って、アーム３３を車両１の後方に後退させる。アーム３３が後退すると、エンブレム４０は、アーム３３に押されて、揺動軸３７を中心に車両１の後方に回動突出する。バックモニタ用ランプ２０は、ＥＣＵ５０からの命令を受けて、車両１の後方から側方にかけて照明範囲２３を照らす。バックモニタ用カメラ１０は、ＥＣＵ５０からの命令を受けて、撮像範囲１３の撮像を行う。撮像した映像は、ＥＣＵ５０の命令で車内のモニタ５２に出力される。映像を受信したモニタ５２は、それまで映し出していた地図、テレビ及びＤＶＤ等の映像から切り替えて、バックモニタ用カメラ１０で撮像した車両１の後方から側方にかけての撮像範囲１３の映像を映し出す。
【００３３】
一方、ＥＣＵ５０にシフトレバーがＲ以外に操作されると、シフトポジションセンサ５１は、ＥＣＵ５０にシフトレバーがＲに入っていないという信号５４を送信する。ＥＣＵ５０は、シフトレバーがＲに入っていないという信号５４を受信すると、バックモニタ用カメラ１０、バックモニタ用ランプ２０及び駆動手段３０を動作させる。バックモニタ用カメラ１０は、ＥＣＵ５０からの命令を受けて撮像を止め、モニタ５２は、地図、テレビ及びＤＶＤ等の映像に切り替えられて、その映像を映し出す。バックモニタ用ランプ２０は、ＥＣＵ５０からの命令を受けて、照らすのを止める。駆動手段３０のモーター３１は、ＥＣＵ５０からの命令を受けて、ピニオン３２を回転させ、アーム３３に形成されたラック３４と噛み合って、アーム３３を車両１の前方に前進させる。アーム３３が前進すると、エンブレム４０は図示しないスプリングで車両１の前方に向かって付勢されて、揺動軸３７を中心に車両１の前方に回動する。この結果、エンブレム４０が初期位置にある状態となり、バックモニタ用カメラ１０及びバックモニタ用ランプ２０は、車両１内に格納される。
【００３４】
このように、バックモニタ用ランプ２０の点灯、バックモニタ用カメラ１０の撮像及び駆動手段３０（モーター３１）の駆動は、互いに連動している。なお、バックモニタランプ２０の点灯のタイミングは問わない。
【００３５】
第１実施形態の効果について説明する。
【００３６】
（１）バックモニタ用ランプ２０は光軸の異なる複数のＬＥＤ２２を有することで車両１の後方から側方（取付部１Ａの側方）にかけて広範囲を照らすことができる。また、バックモニタ用ランプ２０が車両１から後方に回動突出することで、車両１の図示しないバンパーやスポイラー、ガーニッシュ等の外装部品により照明範囲２３に影ができることを抑制する。よって、車両周辺を撮像するバックモニタ用カメラ１０の撮像範囲を従来より広く照らすことができる。
【００３７】
（２）モーター３１がバックモニタ用ランプ２０を有するエンブレム４０を回動させて車両１から後方に突出することで、エンブレム４０全体が車両１から後方に突出するものに比べて、エンブレム４０が車両１から後方に突出している際の車両１の意匠性が向上する。
【００３８】
（３）モーター３１に駆動されるアーム３３が車両１に対して直線的に相対移動するため、モーター３１に掛かる負荷を低減できる。
【００３９】
（４）車両１に対して直線的に相対移動するアーム３３にバックモニタ用カメラ１０が取り付けられるため、バックモニタ用カメラ１０の撮像光軸１３Ａの位置決め精度が向上する。
【００４０】
（５）車両後方に設けられたエンブレム４０がアーム３３により駆動されて車両１から後方に回動突出するため、エンブレム４０全体が突出するものに比べて、エンブレム４０が車両１から離間している際の車両１の意匠性が向上する。
【００４１】
（６）車両後方に設けられたエンブレム４０がアーム３３により駆動されて車両１から後方に回動突出するため、新たにバックモニタ用ランプ２０を設けるためのスペースを確保する必要がない。
【００４２】
（７）バックモニタ用ランプ２０は、撮像装置２を使用しない場合に車両１に格納されるため、車両１の意匠性を向上させるとともに、また、バックモニタ用ランプ２０に汚れが付着するのを抑制できる。
【００４３】
（８）撮像装置２は、バックモニタ用ランプ２０がエンブレム４０に設けられるため、バックモニタ用カメラ１０とバックモニタ用ランプ２０が近接配置され、撮像範囲１３と照明範囲２３とが近くなる。よって、バックモニタ用ランプ２０で照らすときにバックモニタ用カメラ１０の撮像領域に非照明領域（影）が生じることを抑制できる。
【００４４】
（第２実施形態）
図６は、本発明の第２実施形態に係る車両１に設けられた撮像装置１０２の使用するときの斜視図である。第１実施形態と同一の部品、同一の構造については同一の符号を用いて説明する。撮像装置１０２は、車両１の周辺を撮像するバックモニタ用カメラ１１０（撮像手段）と、バックモニタ用カメラ１１０の後方を中心とした撮像範囲を照らしバックモニタ用カメラ１１０と連動するライセンスランプと共用である後方用バックモニタ用ランプ１２０（照明手段）と、バックモニタ用ランプ１２０に設けられる１０個のＬＥＤ１２２Ａ（光源）と、バックモニタ用カメラ１１０の側方を中心とした撮像範囲を照らしバックモニタ用カメラ１１０と連動する側方用バックモニタ用ランプ１２１（照明手段）と、側方用バックモニタ用ランプ１２１に設けられる左右各１個のＬＥＤ１２２Ｂ（光源）と、バックモニタ用カメラ１１０、と後方用バックモニタ用ランプ１２０及び側方用バックモニタ用ランプ１２１を有し車両１から車両１の後方に向かって回動する車両後方に設けられるライセンスガーニッシュ１４０（保持部材）と、ライセンスガーニッシュ１４０を回動突出させる駆動手段１３０（図８参照）とから構成される。なお、駆動手段１３０はモーター１３１（駆動源）を有する（図８参照）。
【００４５】
図７は、本発明の第２実施形態に係る車両１に設けられた撮像装置１０２の断面の模式図で、（ａ）は、初期位置にある状態であって、（ｂ）は、撮像装置１０２が回動し車両１から突出した状態である。後方用バックモニタ用ランプ１２０は、車両１の外面を形成するライセンスガーニッシュ１４０よりも小さく、ライセンスガーニッシュ１４０が初期位置にある状態では、ライセンスプレート１０３を照らすライセンスランプとして機能する。この後方用バックモニタ用ランプ１２０は、ライセンスガーニッシュ１４０の内側に配置され、ライセンスガーニッシュ１４０の下面から照らす。ライセンスガーニッシュ１４０は、後方用バックモニタ用ランプ１２０（ライセンスランプ）を外側から覆う意匠部材である。
【００４６】
後方用バックモニタ用ランプ１２０は、撮像装置１０２を使用しないときに左右５個ずつの光軸１２３Ａが略車両下方向と同方向であるＬＥＤ１２２Ａを有し、撮像装置１０２を使用するときにＬＥＤ１２２Ａは、その光軸１２３Ａが車両後方側に傾けられ、車両１の主に後方の照明範囲１２３を照らす。なお、各ＬＥＤ１２２Ａの光軸の向きは、必ずしも一致している必要はない。
【００４７】
側方用バックモニタ用ランプ１２１は、ライセンスガーニッシュ１４０よりも小さく、側方用バックモニタ用ランプ１２１は、ライセンスガーニッシュ１４０の側方側に設けられており、ライセンスガーニッシュ１４０が初期位置にある状態では車両１に格納される。また、側方用バックモニタ用ランプ１２０は、ライセンスガーニッシュ１４０の内側に配置され、ライセンスガーニッシュ１４０の側面から照らす。
【００４８】
側方用バックモニタ用ランプ１２１は、左右１個ずつのＬＥＤ１２２Ａとは光軸の異なるＬＥＤ１２２Ｂを有し、車両１の主に側方の照明範囲１２３上を照らす。ＬＥＤ１２２Ｂの光軸（図指略）は略車両車幅方向と同方向である。このように、ＬＥＤ１２２Ａ，１２２Ｂとは協働して車両１の後方及び側方の照明範囲１２３を照らす。なお、ＬＥＤ１２２Ａ，１２２Ｂの個数は適宜変更可能である。
【００４９】
なお、後方用バックモニタ用ランプ１２０は、ライセンスランプとして機能する場合は、ＬＥＤ１２２Ａの点灯個数を減らすことで明るさを調整する。
【００５０】
バックモニタ用カメラ１１０は、車両１の外面を形成するライセンスガーニッシュ１４０よりも小さく、ライセンスガーニッシュ１４０が初期位置にある状態では、車両１に格納される。また、バックモニタ用カメラ１１０は、ライセンスガーニッシュ１４０の後方用バックモニタ用ランプ１２０よりも内側に設けられ、ライセンスガーニッシュ１４０と共に回動する。すなわち、バックモニタ用カメラ１４０は、車両１の取付部１Ａにライセンスガーニッシュ１４０を介して間接的に取着されている。また、バックモニタ用カメラ１１０は撮像光軸１１３Ａを有し、１つの広角（約１６０〜１８０度）に撮像できる広角度ＣＣＤカメラである。
【００５１】
図８は、本発明の第２実施形態に係る車両１に設けられた撮像装置１０２のブロック図である。撮像装置１０２を制御するＥＣＵ５０には、バックモニタ用カメラ１１０と、後方用バックモニタ用ランプ１２０と、側方用バックモニタ用ランプ１２１と、駆動手段１３０と、シフトの位置を感知するシフトポジションセンサ５１と、バックモニタ用カメラ１１０で撮像した映像を車内に映すモニタ５２とが電気的に接続されている。シフトポジションセンサ５１は、ＥＣＵ５０に信号５３と信号５４とを送信する。
【００５２】
図５は、本発明の第２実施形態に係る車両１に設けられた撮像装置１０２の撮像範囲１１３と、本発明の照明範囲１２３と、従来の照明範囲１２４と、非照明領域１２６と、を示す模式図である。従来のバックモニタ用ランプの照明範囲１２４（約１３０度）では、バックモニタ用カメラ１１０の撮像範囲１１３（約１６０度）をカバーできず、車両側方に非照明領域１２６が生じる。しかしながら、本発明の車両後方から側方にかけての各バックモニタ用ランプ１２０，１２１の照明範囲２３（約１８０度）は、車両後方から側方にかけてのバックモニタ用カメラ１１０の撮像範囲１１３の全てをカバーする。
【００５３】
本発明の第２実施形態の動作について説明する。図示しないオートマチックトランスミッションもしくはマニュアルトランスミッションのシフトレバーがＲ（リバース）に操作されると、シフトポジションセンサ５１は、ＥＣＵ５０にシフトレバーがＲに入っているという信号５３を送信する。ＥＣＵ５０は、シフトレバーがＲに入っているという信号５３を受信すると、バックモニタ用カメラ１１０、後方用バックモニタ用ランプ１２０、側方用バックモニタ用ランプ１２１及び駆動手段１３０を動作させる。駆動手段１３０は、ＥＣＵ５０からの命令を受けて、ライセンスガーニッシュ１４０を車両１の後方に回動させる。後方用バックモニタ用ランプ１２０は、ＥＣＵ５０からの命令を受けて、車両１の後方から側方にかけて照明範囲１２３を照らす。側方用バックモニタ用ランプ１２１は、ＥＣＵ５０からの命令を受けて、車両１の後方から側方にかけて照明範囲１２３を照らす。バックモニタ用カメラ１１０は、ＥＣＵ５０からの命令を受けて、撮像範囲１１３の撮像を行う。撮像した映像は、ＥＣＵ５０の命令で車内のモニタ５２に出力される。映像を受信したモニタ５２は、それまで映し出していた地図、テレビ及びＤＶＤ等の映像から切り替えて、バックモニタ用カメラ１１０で撮像した車両１の後方から側方にかけての撮像範囲１３の映像を映し出す。
【００５４】
一方、ＥＣＵ５０にシフトレバーがＲ以外に操作されると、シフトポジションセンサ５１は、ＥＣＵ５０にシフトレバーがＲに入っていないという信号５４を送信する。ＥＣＵ５０は、シフトレバーがＲに入っていないという信号５４を受信すると、バックモニタ用カメラ１１０、後方用バックモニタ用ランプ１２０、側方用バックモニタ用ランプ１２１及び駆動手段１３０とを動作させる。バックモニタ用カメラ１１０は、ＥＣＵ５０からの命令を受けて撮像を止め、モニタ５２は、地図、テレビ及びＤＶＤ等の映像に切り替えられて、その映像を映し出す。後方用バックモニタ用ランプ１２０と、側方用バックモニタ用ランプ１２１とは、ＥＣＵ５０からの命令を受けて、照らすのを止める。駆動手段１３０は、ＥＣＵ５０からの命令を受けて、ライセンスガーニッシュ１４０を車両１の前方に回動させる。この結果、ライセンスガーニッシュ１４０が初期位置にある状態となり、バックモニタ用カメラ１１０は、車両１内に格納される。
【００５５】
このように、各バックモニタ用ランプ１２０，１２１の点灯、バックモニタ用カメラ１１０の撮像及び駆動手段１３０（モーター１３１）の駆動は、互いに連動している。なお、側方用バックモニタランプ１２１の点灯のタイミングは問わない。また、後方用バックモニタ用ランプ１２０が、ライセンスランプとして機能する場合から全てのＬＥＤ１２２Ａが点灯するタイミングは問わない。
【００５６】
第２実施形態の効果について説明する。
【００５７】
（９）後方用バックモニタ用ランプ１２０は１０個のＬＥＤ１２２Ａと、側方用バックモニタ用ランプ１２１はＬＥＤ１２２Ａと光軸の異なる２個の１２２Ｂとを有することで車両１の後方から側方にかけて広範囲を照らすことができる。また、後方用バックモニタ用ランプ１２０と側方用バックモニタ用ランプ１２１とが車両１から後方に回動突出することで、車両１の図示しない車両１の外装部品により照明範囲１２３に影ができることを抑制する。
【００５８】
（１０）車両後方に設けられたライセンスガーニッシュ１４０が駆動手段１３０により駆動されて車両１から後方に回動突出するため、ライセンスガーニッシュ１４０全体が突出するものに比べて、ライセンスガーニッシュ１４０が車両１から離間している際の車両１の意匠性が向上する。
【００５９】
（１１）車両後方に設けられたライセンスガーニッシュ１４０が駆動手段１３０により駆動されて車両１から後方に回動突出するため、新たに各バックモニタ用ランプ１２０，１２１を設けるためのスペースを確保する必要がない。
【００６０】
（１２）後方用バックモニタ用ランプ１２０が、ライセンスランプと後方用バックモニタ用ランプ１２０とを共用化することで、後方用バックモニタ用ランプ１２０のスペースを新たに設ける必要がなくなる。加えて、後方用バックモニタ用ランプ１２０の部品点数を抑制できる。
【００６１】
（１３）側方用バックモニタ用ランプ１２１は、バックモニタ用カメラ１１０で撮像しない場合に車両１に格納されるため、車両１の意匠性を向上させるとともに、側方用バックモニタ用ランプ１２１に汚れが付着するのを抑制できる。
【００６２】
（１４）撮像装置１０２は、後方用バックモニタ用ランプ１２０と側方用バックモニタ用ランプ１２１とがライセンスガーニッシュ１４０に設けられるため、バックモニタ用カメラ１１０と後方用バックモニタ用ランプ１２０と側方用バックモニタ用ランプ１２１とが近接配置され、撮像範囲１１３と照明範囲１２３とが近くなり、後方用バックモニタ用ランプ１２０で照らすときにバックモニタ用カメラ１１０の撮像領域に非照明領域（影）が生じることを抑制できる
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下に示す態様に変更してもよい。
【００６３】
・実施形態１、２は、車両１の後方から側方にかけて撮像する撮像装置であるが、例えば車両１の前方から側方又は下方にかけて撮像する撮像装置、車両１の側方から前方又は後方にかけて撮像する撮像装置であってもよい。特に、車両１の前方から下方にかけて撮像する撮像装置の場合は、例えばバンパーの一部が車両前方に突出することでヘッドライトの下方の被照明領域を照らすことができる。
【００６４】
・実施形態１、２は、シフトポジションセンサ５１を用いて制御を行っているが、手動のスイッチにより制御を行っても良い。
【００６５】
また、実施形態１、２では、駆動手段３０、１３０にラックピニオンを用いているが、リンク等の別な駆動手段を用いても良い。
【００６６】
・実施形態１、２では、エンブレム４０、ライセンスガーニッシュ１４０が回動して、車両１から後方に離間するが、後方に直線的にスライドして突出しても良い。
【００６７】
・実施形態１、２では、バックモニタ用ランプ２０、後方用バックモニタ用ランプ１２０及び側方用バックモニタ用ランプ１２１にＬＥＤを用いているが、例えばハロゲンランプや赤外線ランプ等を用いても良い。
【００６８】
・実施形態１、２では、バックモニタ用カメラ１０，１１０を突出する部材を介して間接的に車両１に取着したが車両１に直接取着して、バックモニタ用カメラ１０，１１０は突出しない構成であってもよい。
【００６９】
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 車両
１Ａ 取付部（撮像手段取付部）
２ 撮像装置
１０ バックモニタ用カメラ（撮像手段）
１３ 撮像範囲
２０ バックモニタ用ランプ（照明手段）
２２ ＬＥＤ（光源）
２３ 照明範囲
３０ 駆動手段
３１ モーター（駆動源）
３３ アーム
４０ エンブレム（保持部材）
５０ ＥＣＵ（制御装置）
５３ 信号
５４ 信号
１０２ 撮像装置
１１０ バックモニタ用カメラ（撮像手段）
１１３ 撮像範囲
１２０ 後方用バックモニタ用ランプ（照明手段）
１２１ 側方用バックモニタ用ランプ（照明手段）
１２２Ａ ＬＥＤ（光源）
１２２Ｂ ＬＥＤ（光源）
１２３ 照明範囲
１３０ 駆動手段
１３１ モーター（駆動源）
１４０ ライセンスガーニッシュ（保持部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像手段及び照明手段を備える車両用撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両後部のライセンスプレートの近傍に設けられて車両後方を撮像する撮像手段と、車両後方を照らす照明手段とを備えた車両用撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この車両用撮像装置では、撮像手段と照明手段とを近接配置して撮像光軸と照明光軸とを近づけることで、照明手段で照らされたときに撮像手段の撮像領域に非照明領域（影）が生じることを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１４５０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この従来装置においては、撮像手段の近傍に照明手段を設けることで撮像範囲に非照明領域（影）が生じることを抑制しているが、近年、撮像手段の撮像範囲がより広角になるにしたがって、撮像手段取付部の側方や下方の撮像範囲に非照明範囲が生じたり、場合によっては、車両のバンパーやスポイラー、ガーニッシュ等の外装部品が照明光軸上に影を作りだしてしまうことが懸念されている。
【０００５】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みて成されたものであり、非照明領域が生じることをより抑制できる車両用撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の課題解決手段は、撮像手段取付部に取着される車両周辺を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像範囲を照らす光軸の異なる複数の光源を有する照明手段と、前記撮像手段の撮像と連動し、前記照明手段を前記車両から離間させる駆動手段とを備える構成としたことである。
【０００７】
ここで、「車両」とは、車両本体のみを含むものではなく、例えば車両ドアやトランク等も含むものとする。
【０００８】
また、「撮像手段取付部に取着される」とは直接取着されるものだけではなく、間接的に取着されるものも含むものとする。
【０００９】
上記構成により、照明手段は光軸の異なる複数の光源を有することで撮像手段取付部の側方又は下方を含めた広範囲を照らすことができる。また、照明手段が車両から離間することで、車両の外装部品により照明光軸上に影ができることを抑制する。
【００１０】
好ましくは、前記駆動手段は、前記照明手段を保持し且つ前記車両に対して相対回動可能に支持される保持部材と、前記保持部材を前記撮像手段の撮像と連動して回動させる駆動源とを有すると良い。
【００１１】
上記構成により、駆動源が照明手段を有する保持部材を回動させて車両から離間させるため、保持部材全体が突出するものに比べて、保持部材が車両から離間している際の車両の意匠性が向上する。
【００１２】
好ましくは、前記駆動手段は、車両に対して直線的に相対移動可能に支持され且つ前記保持部材を回動方向へ押し出すアームを有すると良い。
【００１３】
上記構成により、アームが車両に対して直線的に相対移動するため、駆動源に掛かる負荷を低減できる。
【００１４】
好ましくは、前記撮像手段は、前記アームに設けられると良い。
【００１５】
上記構成により、車両に対して直線的に相対移動するアームに撮像手段が取り付けられるため、撮像手段の撮像光軸の位置決め精度が向上する。
【００１６】
好ましくは、前記保持部材は、車両後方に設けられるエンブレムであり、前記エンブレムは、前記車両が後退する信号に基づいて制御装置が駆動装置を制御すると良い。
【００１７】
上記構成により、車両後方に設けられたエンブレム（保持部材）が車両から離間するため、新たに照明手段を設けるためのスペースを確保する必要がない。
【００１８】
好ましくは、前記照明手段が車両から離間していない状態では、前記照明手段がライセンスランプとして機能すると良い。
【００１９】
上記構成により、ライセンスランプと照明手段とを共用化することで、照明手段のスペースを新たに設ける必要がなくなる。
【００２０】
好ましくは、前記照明手段は、前記撮像手段は前記車両に格納され、前記撮像手段の撮像と連動して車両外側に移動すると良い。
【００２１】
上記構成により、撮像手段で撮像しない場合に照明手段は車両に格納されるため、車両の意匠性を向上させるとともに、照明手段に汚れが付着するのを抑制できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、従来に比べて非照明領域が生じることがより抑制された車両用撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両に設けられた撮像装置の使用するときの斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る車両に設けられた撮像装置の使用するときの側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る車両に設けられた撮像装置の駆動手段を示す説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る車両に設けられた撮像装置のブロック図である。
【図５】本発明の第１，２実施形態に係る車両に設けられた撮像装置の撮像範囲と、照明範囲と、を示す模式図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る車両に設けられた撮像装置の使用するときの斜視図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る車両に設けられた撮像装置の断面の模式図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る車両に設けられた撮像装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両１に設けられた撮像装置２（車両用撮像装置）の使用するときの斜視図である。撮像装置２は、車両１の周辺を撮像するバックモニタ用カメラ１０（撮像手段）と、バックモニタ用カメラ１０の撮像範囲を照らしバックモニタ用カメラ１０と連動するバックモニタ用ランプ２０（照明手段）と、バックモニタ用ランプ２０に設けられる５個のＬＥＤ２２と、バックモニタ用ランプ２０を有し車両１から車両１の後方に向かって回動突出する車両１の後方に設けられるエンブレム４０（保持部材）と、エンブレム４０を回動させる駆動手段３０（図３参照）とから構成される。ここで、車両１とは、例えば車両本体、車両ドアやトランク等である。
【００２６】
図２は、本発明の第１実施形態に係る車両１に設けられた撮像装置２の使用するときの側面図である。バックモニタ用ランプ２０は、エンブレム４０より車両１の内側に設けられており、エンブレム４０よりも小さく、エンブレム４０が初期位置にある状態では、車両１に格納される。また、バックモニタ用ランプ２０は、エンブレム４０の円周方向の下半分に設けられる光軸２３Ａの異なる５個のＬＥＤ２２（光源）を有し、中央寄りの３個のＬＥＤ２２は車両１の後方を、端部の２個のＬＥＤ２２は車両１の側方を、それぞれ照らし、照明範囲２３を作る（図５参照）。なお、ＬＥＤ２２の個数は適宜変更可能である。
【００２７】
バックモニタ用カメラ１０は、エンブレム４０よりも小さく、エンブレム４０が初期位置にある状態では、バックモニタ用ランプ２０と同様に、車両１に格納される。また、バックモニタ用カメラ１０は、バックモニタ用ランプ２０の内側のアーム３３（図３参照）に設けられ、アーム３３と共に前後方向に車両１に対して相対的かつ直線的に移動する。すなわち、バックモニタ用カメラ１０は、車両１の取付部１Ａにアーム３３を介して間接的に取着されている。また、バックモニタ用カメラ１０は撮像光軸１３Ａを有し、１つの広角（約１６０〜１８０度）の撮像範囲１３を撮像できる広角度ＣＣＤカメラである。
【００２８】
図３は、本発明の第１実施形態に係る車両１に設けられた撮像装置２の駆動手段３０を示す説明図で、（ａ）は、車両１にバックモニタ用カメラ１０が格納された状態であって、（ｂ）は、撮像装置２が回動し車両１から突出した状態である。駆動手段３０は、モーター３１(駆動源)と、ピニオン３２と、アーム３３と、ラック３４と、ヒンジ３６と、揺動軸３７と、から構成される。
【００２９】
モーター３１によって回転されるピニオン３２は、アーム３３に形成されたラック３４と噛み合い、アーム３３は、車両１に対して直線的に相対移動可能に設けられる。また、アーム３３は、エンブレム４０に当接して押動させる押動部３０Ａを有する。エンブレム４０の車両内側部４０Ａは、押動部３０Ａが当接可能となっている。エンブレム４０は、エンブレム４０の車両１の上方に設けられるヒンジ３６を介して、揺動軸３７を回動中心として回動可能となっている。また、エンブレム４０は、図示しないスプリングで車両１の前方に向かって付勢されており、車両１に当接することで初期位置に保持されている。もちろん、別途ストッパーを設けてもよい。そして、初期位置にあるエンブレム４０の車両内側部４０Ａに、アーム３３の押動部３０Ａが当接することにより、その分力でエンブレム４０は車両１の後方に向かって回動突出する。
【００３０】
図４は、本発明の第１実施形態に係る車両１に設けられた撮像装置２のブロック図である。撮像装置２を制御するＥＣＵ５０には、バックモニタ用カメラ１０と、バックモニタ用ランプ２０と、駆動手段３０と、シフトの位置を感知するシフトポジションセンサ５１と、バックモニタ用カメラ１０で撮像した映像を車内に映すモニタ５２とが電気的に接続されている。シフトポジションセンサ５１は、ＥＣＵ５０に信号５３と信号５４とを送信する。
【００３１】
図５は、本発明の第１実施形態に係る車両１に設けられた撮像装置２の撮像範囲１３と、本発明の照明範囲２３と、従来の照明範囲２４と、非照明領域２６と、を示す模式図である。従来のバックモニタ用ランプの照明範囲２４（約１３０度）では、バックモニタ用カメラ１０の撮像範囲１３（約１６０度）をカバーできず、車両側方に非照明領域２６が生じる。しかしながら、本発明の車両後方から側方にかけてのバックモニタ用ランプ２０の照明範囲２３（約１８０度）は、車両後方から側方にかけてのバックモニタ用カメラ１０の撮像範囲１３の全てをカバーする。
【００３２】
第１実施形態の動作について説明する。図示しないオートマチックトランスミッションもしくはマニュアルトランスミッションのシフトレバーがＲ（リバース）に操作されると、シフトポジションセンサ５１は、ＥＣＵ５０にシフトレバーがＲに入っているという信号５３を送信する。ＥＣＵ５０は、シフトレバーがＲに入っているという信号５３を受信すると、バックモニタ用カメラ１０、バックモニタ用ランプ２０及び駆動手段３０を動作させる。駆動手段３０のモーター３１は、ＥＣＵ５０からの命令を受けて、ピニオン３２を回転させ、アーム３３に形成されたラック３４と噛み合って、アーム３３を車両１の後方に後退させる。アーム３３が後退すると、エンブレム４０は、アーム３３に押されて、揺動軸３７を中心に車両１の後方に回動突出する。バックモニタ用ランプ２０は、ＥＣＵ５０からの命令を受けて、車両１の後方から側方にかけて照明範囲２３を照らす。バックモニタ用カメラ１０は、ＥＣＵ５０からの命令を受けて、撮像範囲１３の撮像を行う。撮像した映像は、ＥＣＵ５０の命令で車内のモニタ５２に出力される。映像を受信したモニタ５２は、それまで映し出していた地図、テレビ及びＤＶＤ等の映像から切り替えて、バックモニタ用カメラ１０で撮像した車両１の後方から側方にかけての撮像範囲１３の映像を映し出す。
【００３３】
一方、ＥＣＵ５０にシフトレバーがＲ以外に操作されると、シフトポジションセンサ５１は、ＥＣＵ５０にシフトレバーがＲに入っていないという信号５４を送信する。ＥＣＵ５０は、シフトレバーがＲに入っていないという信号５４を受信すると、バックモニタ用カメラ１０、バックモニタ用ランプ２０及び駆動手段３０を動作させる。バックモニタ用カメラ１０は、ＥＣＵ５０からの命令を受けて撮像を止め、モニタ５２は、地図、テレビ及びＤＶＤ等の映像に切り替えられて、その映像を映し出す。バックモニタ用ランプ２０は、ＥＣＵ５０からの命令を受けて、照らすのを止める。駆動手段３０のモーター３１は、ＥＣＵ５０からの命令を受けて、ピニオン３２を回転させ、アーム３３に形成されたラック３４と噛み合って、アーム３３を車両１の前方に前進させる。アーム３３が前進すると、エンブレム４０は図示しないスプリングで車両１の前方に向かって付勢されて、揺動軸３７を中心に車両１の前方に回動する。この結果、エンブレム４０が初期位置にある状態となり、バックモニタ用カメラ１０及びバックモニタ用ランプ２０は、車両１内に格納される。
【００３４】
このように、バックモニタ用ランプ２０の点灯、バックモニタ用カメラ１０の撮像及び駆動手段３０（モーター３１）の駆動は、互いに連動している。なお、バックモニタランプ２０の点灯のタイミングは問わない。
【００３５】
第１実施形態の効果について説明する。
【００３６】
（１）バックモニタ用ランプ２０は光軸の異なる複数のＬＥＤ２２を有することで車両１の後方から側方（取付部１Ａの側方）にかけて広範囲を照らすことができる。また、バックモニタ用ランプ２０が車両１から後方に回動突出することで、車両１の図示しないバンパーやスポイラー、ガーニッシュ等の外装部品により照明範囲２３に影ができることを抑制する。よって、車両周辺を撮像するバックモニタ用カメラ１０の撮像範囲を従来より広く照らすことができる。
【００３７】
（２）モーター３１がバックモニタ用ランプ２０を有するエンブレム４０を回動させて車両１から後方に突出することで、エンブレム４０全体が車両１から後方に突出するものに比べて、エンブレム４０が車両１から後方に突出している際の車両１の意匠性が向上する。
【００３８】
（３）モーター３１に駆動されるアーム３３が車両１に対して直線的に相対移動するため、モーター３１に掛かる負荷を低減できる。
【００３９】
（４）車両１に対して直線的に相対移動するアーム３３にバックモニタ用カメラ１０が取り付けられるため、バックモニタ用カメラ１０の撮像光軸１３Ａの位置決め精度が向上する。
【００４０】
（５）車両後方に設けられたエンブレム４０がアーム３３により駆動されて車両１から後方に回動突出するため、エンブレム４０全体が突出するものに比べて、エンブレム４０が車両１から離間している際の車両１の意匠性が向上する。
【００４１】
（６）車両後方に設けられたエンブレム４０がアーム３３により駆動されて車両１から後方に回動突出するため、新たにバックモニタ用ランプ２０を設けるためのスペースを確保する必要がない。
【００４２】
（７）バックモニタ用ランプ２０は、撮像装置２を使用しない場合に車両１に格納されるため、車両１の意匠性を向上させるとともに、また、バックモニタ用ランプ２０に汚れが付着するのを抑制できる。
【００４３】
（８）撮像装置２は、バックモニタ用ランプ２０がエンブレム４０に設けられるため、バックモニタ用カメラ１０とバックモニタ用ランプ２０が近接配置され、撮像範囲１３と照明範囲２３とが近くなる。よって、バックモニタ用ランプ２０で照らすときにバックモニタ用カメラ１０の撮像領域に非照明領域（影）が生じることを抑制できる。
【００４４】
（第２実施形態）
図６は、本発明の第２実施形態に係る車両１に設けられた撮像装置１０２の使用するときの斜視図である。第１実施形態と同一の部品、同一の構造については同一の符号を用いて説明する。撮像装置１０２は、車両１の周辺を撮像するバックモニタ用カメラ１１０（撮像手段）と、バックモニタ用カメラ１１０の後方を中心とした撮像範囲を照らしバックモニタ用カメラ１１０と連動するライセンスランプと共用である後方用バックモニタ用ランプ１２０（照明手段）と、バックモニタ用ランプ１２０に設けられる１０個のＬＥＤ１２２Ａ（光源）と、バックモニタ用カメラ１１０の側方を中心とした撮像範囲を照らしバックモニタ用カメラ１１０と連動する側方用バックモニタ用ランプ１２１（照明手段）と、側方用バックモニタ用ランプ１２１に設けられる左右各１個のＬＥＤ１２２Ｂ（光源）と、バックモニタ用カメラ１１０、と後方用バックモニタ用ランプ１２０及び側方用バックモニタ用ランプ１２１を有し車両１から車両１の後方に向かって回動する車両後方に設けられるライセンスガーニッシュ１４０（保持部材）と、ライセンスガーニッシュ１４０を回動突出させる駆動手段１３０（図８参照）とから構成される。なお、駆動手段１３０はモーター１３１（駆動源）を有する（図８参照）。
【００４５】
図７は、本発明の第２実施形態に係る車両１に設けられた撮像装置１０２の断面の模式図で、（ａ）は、初期位置にある状態であって、（ｂ）は、撮像装置１０２が回動し車両１から突出した状態である。後方用バックモニタ用ランプ１２０は、車両１の外面を形成するライセンスガーニッシュ１４０よりも小さく、ライセンスガーニッシュ１４０が初期位置にある状態では、ライセンスプレート１０３を照らすライセンスランプとして機能する。この後方用バックモニタ用ランプ１２０は、ライセンスガーニッシュ１４０の内側に配置され、ライセンスガーニッシュ１４０の下面から照らす。ライセンスガーニッシュ１４０は、後方用バックモニタ用ランプ１２０（ライセンスランプ）を外側から覆う意匠部材である。
【００４６】
後方用バックモニタ用ランプ１２０は、撮像装置１０２を使用しないときに左右５個ずつの光軸１２３Ａが略車両下方向と同方向であるＬＥＤ１２２Ａを有し、撮像装置１０２を使用するときにＬＥＤ１２２Ａは、その光軸１２３Ａが車両後方側に傾けられ、車両１の主に後方の照明範囲１２３を照らす。なお、各ＬＥＤ１２２Ａの光軸の向きは、必ずしも一致している必要はない。
【００４７】
側方用バックモニタ用ランプ１２１は、ライセンスガーニッシュ１４０よりも小さく、側方用バックモニタ用ランプ１２１は、ライセンスガーニッシュ１４０の側方側に設けられており、ライセンスガーニッシュ１４０が初期位置にある状態では車両１に格納される。また、側方用バックモニタ用ランプ１２０は、ライセンスガーニッシュ１４０の内側に配置され、ライセンスガーニッシュ１４０の側面から照らす。
【００４８】
側方用バックモニタ用ランプ１２１は、左右１個ずつのＬＥＤ１２２Ａとは光軸の異なるＬＥＤ１２２Ｂを有し、車両１の主に側方の照明範囲１２３上を照らす。ＬＥＤ１２２Ｂの光軸（図指略）は略車両車幅方向と同方向である。このように、ＬＥＤ１２２Ａ，１２２Ｂとは協働して車両１の後方及び側方の照明範囲１２３を照らす。なお、ＬＥＤ１２２Ａ，１２２Ｂの個数は適宜変更可能である。
【００４９】
なお、後方用バックモニタ用ランプ１２０は、ライセンスランプとして機能する場合は、ＬＥＤ１２２Ａの点灯個数を減らすことで明るさを調整する。
【００５０】
バックモニタ用カメラ１１０は、車両１の外面を形成するライセンスガーニッシュ１４０よりも小さく、ライセンスガーニッシュ１４０が初期位置にある状態では、車両１に格納される。また、バックモニタ用カメラ１１０は、ライセンスガーニッシュ１４０の後方用バックモニタ用ランプ１２０よりも内側に設けられ、ライセンスガーニッシュ１４０と共に回動する。すなわち、バックモニタ用カメラ１４０は、車両１の取付部１Ａにライセンスガーニッシュ１４０を介して間接的に取着されている。また、バックモニタ用カメラ１１０は撮像光軸１１３Ａを有し、１つの広角（約１６０〜１８０度）に撮像できる広角度ＣＣＤカメラである。
【００５１】
図８は、本発明の第２実施形態に係る車両１に設けられた撮像装置１０２のブロック図である。撮像装置１０２を制御するＥＣＵ５０には、バックモニタ用カメラ１１０と、後方用バックモニタ用ランプ１２０と、側方用バックモニタ用ランプ１２１と、駆動手段１３０と、シフトの位置を感知するシフトポジションセンサ５１と、バックモニタ用カメラ１１０で撮像した映像を車内に映すモニタ５２とが電気的に接続されている。シフトポジションセンサ５１は、ＥＣＵ５０に信号５３と信号５４とを送信する。
【００５２】
図５は、本発明の第２実施形態に係る車両１に設けられた撮像装置１０２の撮像範囲１１３と、本発明の照明範囲１２３と、従来の照明範囲１２４と、非照明領域１２６と、を示す模式図である。従来のバックモニタ用ランプの照明範囲１２４（約１３０度）では、バックモニタ用カメラ１１０の撮像範囲１１３（約１６０度）をカバーできず、車両側方に非照明領域１２６が生じる。しかしながら、本発明の車両後方から側方にかけての各バックモニタ用ランプ１２０，１２１の照明範囲２３（約１８０度）は、車両後方から側方にかけてのバックモニタ用カメラ１１０の撮像範囲１１３の全てをカバーする。
【００５３】
本発明の第２実施形態の動作について説明する。図示しないオートマチックトランスミッションもしくはマニュアルトランスミッションのシフトレバーがＲ（リバース）に操作されると、シフトポジションセンサ５１は、ＥＣＵ５０にシフトレバーがＲに入っているという信号５３を送信する。ＥＣＵ５０は、シフトレバーがＲに入っているという信号５３を受信すると、バックモニタ用カメラ１１０、後方用バックモニタ用ランプ１２０、側方用バックモニタ用ランプ１２１及び駆動手段１３０を動作させる。駆動手段１３０は、ＥＣＵ５０からの命令を受けて、ライセンスガーニッシュ１４０を車両１の後方に回動させる。後方用バックモニタ用ランプ１２０は、ＥＣＵ５０からの命令を受けて、車両１の後方から側方にかけて照明範囲１２３を照らす。側方用バックモニタ用ランプ１２１は、ＥＣＵ５０からの命令を受けて、車両１の後方から側方にかけて照明範囲１２３を照らす。バックモニタ用カメラ１１０は、ＥＣＵ５０からの命令を受けて、撮像範囲１１３の撮像を行う。撮像した映像は、ＥＣＵ５０の命令で車内のモニタ５２に出力される。映像を受信したモニタ５２は、それまで映し出していた地図、テレビ及びＤＶＤ等の映像から切り替えて、バックモニタ用カメラ１１０で撮像した車両１の後方から側方にかけての撮像範囲１３の映像を映し出す。
【００５４】
一方、ＥＣＵ５０にシフトレバーがＲ以外に操作されると、シフトポジションセンサ５１は、ＥＣＵ５０にシフトレバーがＲに入っていないという信号５４を送信する。ＥＣＵ５０は、シフトレバーがＲに入っていないという信号５４を受信すると、バックモニタ用カメラ１１０、後方用バックモニタ用ランプ１２０、側方用バックモニタ用ランプ１２１及び駆動手段１３０とを動作させる。バックモニタ用カメラ１１０は、ＥＣＵ５０からの命令を受けて撮像を止め、モニタ５２は、地図、テレビ及びＤＶＤ等の映像に切り替えられて、その映像を映し出す。後方用バックモニタ用ランプ１２０と、側方用バックモニタ用ランプ１２１とは、ＥＣＵ５０からの命令を受けて、照らすのを止める。駆動手段１３０は、ＥＣＵ５０からの命令を受けて、ライセンスガーニッシュ１４０を車両１の前方に回動させる。この結果、ライセンスガーニッシュ１４０が初期位置にある状態となり、バックモニタ用カメラ１１０は、車両１内に格納される。
【００５５】
このように、各バックモニタ用ランプ１２０，１２１の点灯、バックモニタ用カメラ１１０の撮像及び駆動手段１３０（モーター１３１）の駆動は、互いに連動している。なお、側方用バックモニタランプ１２１の点灯のタイミングは問わない。また、後方用バックモニタ用ランプ１２０が、ライセンスランプとして機能する場合から全てのＬＥＤ１２２Ａが点灯するタイミングは問わない。
【００５６】
第２実施形態の効果について説明する。
【００５７】
（９）後方用バックモニタ用ランプ１２０は１０個のＬＥＤ１２２Ａと、側方用バックモニタ用ランプ１２１はＬＥＤ１２２Ａと光軸の異なる２個の１２２Ｂとを有することで車両１の後方から側方にかけて広範囲を照らすことができる。また、後方用バックモニタ用ランプ１２０と側方用バックモニタ用ランプ１２１とが車両１から後方に回動突出することで、車両１の図示しない車両１の外装部品により照明範囲１２３に影ができることを抑制する。
【００５８】
（１０）車両後方に設けられたライセンスガーニッシュ１４０が駆動手段１３０により駆動されて車両１から後方に回動突出するため、ライセンスガーニッシュ１４０全体が突出するものに比べて、ライセンスガーニッシュ１４０が車両１から離間している際の車両１の意匠性が向上する。
【００５９】
（１１）車両後方に設けられたライセンスガーニッシュ１４０が駆動手段１３０により駆動されて車両１から後方に回動突出するため、新たに各バックモニタ用ランプ１２０，１２１を設けるためのスペースを確保する必要がない。
【００６０】
（１２）後方用バックモニタ用ランプ１２０が、ライセンスランプと後方用バックモニタ用ランプ１２０とを共用化することで、後方用バックモニタ用ランプ１２０のスペースを新たに設ける必要がなくなる。加えて、後方用バックモニタ用ランプ１２０の部品点数を抑制できる。
【００６１】
（１３）側方用バックモニタ用ランプ１２１は、バックモニタ用カメラ１１０で撮像しない場合に車両１に格納されるため、車両１の意匠性を向上させるとともに、側方用バックモニタ用ランプ１２１に汚れが付着するのを抑制できる。
【００６２】
（１４）撮像装置１０２は、後方用バックモニタ用ランプ１２０と側方用バックモニタ用ランプ１２１とがライセンスガーニッシュ１４０に設けられるため、バックモニタ用カメラ１１０と後方用バックモニタ用ランプ１２０と側方用バックモニタ用ランプ１２１とが近接配置され、撮像範囲１１３と照明範囲１２３とが近くなり、後方用バックモニタ用ランプ１２０で照らすときにバックモニタ用カメラ１１０の撮像領域に非照明領域（影）が生じることを抑制できる
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下に示す態様に変更してもよい。
【００６３】
・実施形態１、２は、車両１の後方から側方にかけて撮像する撮像装置であるが、例えば車両１の前方から側方又は下方にかけて撮像する撮像装置、車両１の側方から前方又は後方にかけて撮像する撮像装置であってもよい。特に、車両１の前方から下方にかけて撮像する撮像装置の場合は、例えばバンパーの一部が車両前方に突出することでヘッドライトの下方の被照明領域を照らすことができる。
【００６４】
・実施形態１、２は、シフトポジションセンサ５１を用いて制御を行っているが、手動のスイッチにより制御を行っても良い。
【００６５】
また、実施形態１、２では、駆動手段３０、１３０にラックピニオンを用いているが、リンク等の別な駆動手段を用いても良い。
【００６６】
・実施形態１、２では、エンブレム４０、ライセンスガーニッシュ１４０が回動して、車両１から後方に離間するが、後方に直線的にスライドして突出しても良い。
【００６７】
・実施形態１、２では、バックモニタ用ランプ２０、後方用バックモニタ用ランプ１２０及び側方用バックモニタ用ランプ１２１にＬＥＤを用いているが、例えばハロゲンランプや赤外線ランプ等を用いても良い。
【００６８】
・実施形態１、２では、バックモニタ用カメラ１０，１１０を突出する部材を介して間接的に車両１に取着したが車両１に直接取着して、バックモニタ用カメラ１０，１１０は突出しない構成であってもよい。
【００６９】
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 車両
１Ａ 取付部（撮像手段取付部）
２ 撮像装置
１０ バックモニタ用カメラ（撮像手段）
１３ 撮像範囲
２０ バックモニタ用ランプ（照明手段）
２２ ＬＥＤ（光源）
２３ 照明範囲
３０ 駆動手段
３１ モーター（駆動源）
３３ アーム
４０ エンブレム（保持部材）
５０ ＥＣＵ（制御装置）
５３ 信号
５４ 信号
１０２ 撮像装置
１１０ バックモニタ用カメラ（撮像手段）
１１３ 撮像範囲
１２０ 後方用バックモニタ用ランプ（照明手段）
１２１ 側方用バックモニタ用ランプ（照明手段）
１２２Ａ ＬＥＤ（光源）
１２２Ｂ ＬＥＤ（光源）
１２３ 照明範囲
１３０ 駆動手段
１３１ モーター（駆動源）
１４０ ライセンスガーニッシュ（保持部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段取付部に取着される車両周辺を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像範囲を照らす光軸の異なる複数の光源を有する照明手段と、
前記撮像手段の撮像と連動し、前記照明手段を前記車両から離間させる駆動手段とを備える車両用撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用撮像装置において、
前記駆動手段は、前記照明手段を保持し且つ前記車両に対して相対回動可能に支持される保持部材と、前記保持部材を前記撮像手段の撮像と連動して回動させる駆動源とを有する車両用撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用撮像装置において、
前記駆動手段は、車両に対して直線的に相対移動可能に支持され且つ前記保持部材を回動方向へ押し出すアームを有する車両用撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用撮像装置において、
前記撮像手段は、前記アームに設けられる車両用撮像装置。
【請求項５】
請求項２〜４の何れか一項に記載の車両用撮像装置において、
前記保持部材は、車両後方に設けられるエンブレムであり、
前記エンブレムは、前記車両が後退する信号に基づいて制御装置が駆動装置を制御する車両用撮像装置。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の車両用撮像装置において、
前記照明手段が車両から離間していない状態では、前記照明手段がライセンスランプとして機能する車両用撮像装置。
【請求項７】
請求項１，２及び６の何れか一項に記載の車両用撮像装置において、
前記照明手段は、
前記撮像手段は前記車両に格納され、前記撮像手段の撮像と連動して車両外側に移動する車両用撮像装置。
【請求項１】
撮像手段取付部に取着される車両周辺を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像範囲を照らす光軸の異なる複数の光源を有する照明手段と、
前記撮像手段の撮像と連動し、前記照明手段を前記車両から離間させる駆動手段とを備える車両用撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用撮像装置において、
前記駆動手段は、前記照明手段を保持し且つ前記車両に対して相対回動可能に支持される保持部材と、前記保持部材を前記撮像手段の撮像と連動して回動させる駆動源とを有する車両用撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用撮像装置において、
前記駆動手段は、車両に対して直線的に相対移動可能に支持され且つ前記保持部材を回動方向へ押し出すアームを有する車両用撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用撮像装置において、
前記撮像手段は、前記アームに設けられる車両用撮像装置。
【請求項５】
請求項２〜４の何れか一項に記載の車両用撮像装置において、
前記保持部材は、車両後方に設けられるエンブレムであり、
前記エンブレムは、前記車両が後退する信号に基づいて制御装置が駆動装置を制御する車両用撮像装置。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の車両用撮像装置において、
前記照明手段が車両から離間していない状態では、前記照明手段がライセンスランプとして機能する車両用撮像装置。
【請求項７】
請求項１，２及び６の何れか一項に記載の車両用撮像装置において、
前記照明手段は、
前記撮像手段は前記車両に格納され、前記撮像手段の撮像と連動して車両外側に移動する車両用撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１７１５３５（Ｐ２０１２−１７１５３５Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３６９７７（Ｐ２０１１−３６９７７）
【出願日】平成２３年２月２３日（２０１１．２．２３）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２３日（２０１１．２．２３）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
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