車両用警報装置
【課題】 運転者が異常や危険の発生を確実に認識することができると共に、複数種類の異常や危険を確実に識別することができる車両用警報装置を提供する。
【解決手段】 事象検出装置１は外部センサーおよび内部センサーからの信号を受け、発生している事象（異常や危険）を検出する。振動体制御装置２は、事象検出装置１から受けた情報に基づいて振動体駆動装置（４ａ〜４ｄのいずれか）へ駆動信号を出力する。これにより、車両のシートに埋め込まれた振動体（５ａ〜５ｄのいずれか）が振動する。音源制御装置３は、事象検出装置１から受けた情報に基づいて警報音および音量を決定し、振動体制御装置２から出力される同期信号に同期させて音源装置７へ出力する。音源装置７は音源制御装置３からのデータに対応する警報音信号を生成し、音源制御装置３から出力されたデータによって音量制御をしてスピーカ９へ出力する。
【解決手段】 事象検出装置１は外部センサーおよび内部センサーからの信号を受け、発生している事象（異常や危険）を検出する。振動体制御装置２は、事象検出装置１から受けた情報に基づいて振動体駆動装置（４ａ〜４ｄのいずれか）へ駆動信号を出力する。これにより、車両のシートに埋め込まれた振動体（５ａ〜５ｄのいずれか）が振動する。音源制御装置３は、事象検出装置１から受けた情報に基づいて警報音および音量を決定し、振動体制御装置２から出力される同期信号に同期させて音源装置７へ出力する。音源装置７は音源制御装置３からのデータに対応する警報音信号を生成し、音源制御装置３から出力されたデータによって音量制御をしてスピーカ９へ出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者に他車両や障害物の接近等の異常や危険を報知する車両用警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の装置として、特許文献１に記載された「車両用シート併用型報知システム」や特許文献２に記載された「振動体を有する運転座席」が知られている。これらの装置はいずれも車両の運転者用シートに振動体を設け、障害物の接近等の際にその振動体を振動させることによって異常を運転者に知られるというものである。
【特許文献１】特開2000-225877号公報
【特許文献２】特開2001-199296号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１のものは音声再生装置による警報音が併用されていないので、異常の発生が運転者に認識されない場合があるという問題があった。また、特許文献２のものも、音声再生装置による警報音が併用されていないので、複数種類の異常の発生に対して対応することが難しいという問題があった。
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、運転者が異常や危険の発生を確実に認識することができると共に、複数種類の異常や危険を確実に識別することができる車両用警報装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は上記の課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、車両の異常あるいは危険を検知する検知手段と、車両のシートに設置され、前記検知手段が検知した異常あるいは危険の度合いに応じた強さで振動する振動体と、前記振動体の強さに応じた音量で警報音を発生する警報音発生手段とを具備することを特徴とする車両用警報装置である。
請求項２に記載の発明は、車両の異常あるいは危険を検知する検知手段と、車両のシートに設置され、前記検知手段が異常あるいは危険を検知すると、所定のタイミングで振動する振動体と、前記振動体が振動するタイミングに同期して警報音を発生する警報音発生手段とを具備することを特徴とする車両用警報装置である。
【０００５】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の車両用警報装置において、前記振動体は、シートの異なる部位に複数設置され、車両の異常あるいは危険の発生した位置に応じた振動体が振動することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の車両用警報装置において、前記警報音発生手段は、前記検知手段が検知した異常あるいは危険の種類に応じて警報音の種類を変えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によれば、運転者が異常や危険の発生を確実に認識することができると共に、複数種類の異常や危険を確実に識別することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図１はこの発明の一実施の形態による車両用警報装置の構成を示すブロック図、図２は車両用警報装置において用いられる振動体５ａ〜５ｄの取り付け位置を示す図である。図１において、符号１はｎ個の外部センサーおよびｍ個の内部センサーからの信号を受ける事象検出装置である。ここで、外部センサーは障害物や他の車両を検出するために車両の外部に取り付けられた超音波センサーやミリ波レーダー等であり、また、内部センサーは車両の故障検知などのためのもので、タイヤ内部に取り付けられたパンクを検出するセンサー等である。事象検出装置１は、外部センサーや内部センサーから得た情報に基づいて、発生している事象（異常や危険）がどのような事象であるか、どの方向か、どの程度の度合いかを検出する。そして、その検出結果である事象情報、方向情報、度合い情報を振動体制御装置２および音源制御装置３へ出力する。
【０００８】
振動体制御装置２は、事象検出装置１から受けた方向情報に基づいて駆動する振動体（５ａ〜５ｄのいずれか）を選択し、選択した振動体（５ａ〜５ｄ）を駆動する振動体駆動装置（４ａ〜４ｄ）へ事象検出装置１から受けた度合い情報に対応する駆動強さ情報を含む駆動信号を出力する。振動体駆動装置４ａ〜４ｄは各々振動体制御装置２から受けた駆動信号の駆動強さ情報に応じた強度で振動体５ａ〜５ｄを駆動する。振動体５ａ〜５ｄは各々、図２に示すように、車両の運転者のシートに埋め込まれたもので、振動体５ａは運転者の背骨の右側後部のシートに、振動体５ｂは運転者の背骨の左側後部のシートに、振動体５ｃは運転者の右足下部のシートに、振動体５ｄは運転者の左足下部のシートにそれぞれ埋め込まれている。
【０００９】
音源制御装置３は、事象検出装置１から受けた事象情報に基づいて警報音データを決定すると共に、同装置１から受けた度合い情報に基づいて音量を決定し、決定した警報音データの番号および音量データを振動体制御装置２から出力される同期信号に同期させて音源装置７へ出力する。音源装置７は音源制御装置３から出力される警報音データの番号に基づいて、予め記憶装置に記憶されている警報音データ１〜ｋの１つを読み出し、読み出した警報音データに基づいて警報音信号を生成し、該警報音信号に音源制御装置３から出力された音量データによる音量制御をしてスピーカ９へ出力する。警報音データ１〜ｋは、様々な警報音を生成するためのデータや、警報音声などを録音採取したデータである。
【００１０】
次に、上記実施形態の動作を図３に示すフローチャートを参照して説明する。
図３（ａ）は振動体制御装置２の動作を示すフローチャートである。まず、事象検出装置１から方向情報および度合い情報を受信したか否かをチェックし、受信していない時は受信するまでチェック動作を繰り返す（ステップＳａ１）。そして、受信した時は、方向情報と度合い情報から、駆動すべき振動体（５ａ〜５ｄ）と駆動強さを決定する（ステップＳａ２）。ここで、事象（異常や危険）が車両の左前、右前、左後ろ、右後ろでそれぞれ検出された時は、各検出位置に対応して振動体５ｄ、５ｃ、５ｂ、５ａを駆動する。また、車両の車両の真前、真後ろ、左真横、右真横で検出された時は、各々振動体５ｄと５ｃ、、５ｂと５ａ、５ｄと５ｂ、５ｃと５ａをそれぞれ同時に駆動する。
次に、決定した振動体（５ａ〜５ｄ）を駆動する振動体駆動装置（４ａ〜４ｄ）へ、駆動強さに応じた駆動信号を予め決められた１周期のオン時間出力する（ステップＳａ３）。ここで、１周期は例えば５秒であり、オン時間は例えば３秒である。いま、例えば、運転者の左前の方向から障害物が接近したとすると、振動体制御装置２は振動体駆動装置４ｄへ、障害物までの距離に対応する駆動強さに応じた駆動信号を出力する。これにより、振動体５ｄが障害物までの距離に対応する強さで３秒間駆動される。また、振動体制御装置２は、振動体の駆動スタート時に、同期信号を音源制御装置３へ出力する（ステップＳａ４）。そして、上述した１周期（５秒）が経過したか否かを判断し（ステップＳａ５）、経過していない場合は１周期が経過するまで判断動作を繰り返す。
【００１１】
そして、１周期が経過した時は、再びステップＳａ１へ戻り、事象検出装置１から方向情報および度合い情報を受信しているか否かをチェックする。そして、まだ受信中であった時は、再び、ステップＳａ２〜Ｓａ５が繰り返される。これにより、例えば、上記の障害物がさらに接近した時は、振動体制御装置２はより強い駆動強さの駆動信号を出力し、振動体５ｄがさらに強く駆動される。以下、上記の動作が繰り返される。
【００１２】
図３（ｂ）は音源制御装置３の動作を示すフローチャートである。まず、振動体制御装置２から同期信号を受信したか否かをチェックする（ステップＳｂ１）。受信していない時は受信するまでチェックを繰り返す。そして、同期信号を受信した時は、事象検出装置１から出力される事象情報に基づいて警報音データを決定すると共に、同装置１から受けた度合い情報に基づいて音量を決定する（ステップＳｂ２）。次に、決定した警報音データの番号および音量データを音源装置７へ出力して警報音を前述した１周期のオン時間（３秒）再生させる。これにより、例えば、障害物が接近している場合は障害物を示す警報音が障害物までの距離に応じた音量で３秒間、前述した振動体５ｄの振動と同じタイミングで発音される。次に、ステップＳｂ１へ戻って次の同期信号を待ち、同期信号を受けた時は、再び、その時点で事象検出装置１から出力される事象情報に基づいて警報音データを決定すると共に、同装置１から受けた度合い情報に基づいて音量を決定し、決定した警報音データの番号および音量データを音源装置７へ出力して警報音を１周期のオン時間分再生させる。これにより、障害物がさらに近づいた時は警報音がさらに大きくなる。以下、上記動作が繰り返えされる。
【００１３】
上記実施形態によれば、車両に異常や危険な事象（障害物が接近する等）が発生した時、事象の発生方向を、５ａ〜５ｄのどの振動体を駆動するかによって、また、事象の度合い（例えば、障害物接近の程度）を振動体の振動強さによって運転者に知らせる。また、振動体５ａ〜５ｄの振動と同時に警報音を発生させ、かつ、事象の種類を警報音を変えることによって運転者に知らせ、また、警報音の音量によって事象の度合いを運転者に知らせる。このように、上記実施形態によれば、振動および警報音の双方によって運転者に異常や危険を知らせるので、運転者が異常や危険の発生を確実に認識することができると共に、複数種類の異常や危険を確実に識別することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
この発明は、自動車の警報装置に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の一実施形態による車両用警報装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態において用いられる振動体５ａ〜５ｄの取り付け位置を示す図である。
【図３】同実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００１６】
１…事象検出装置、２…振動体制御装置、３…音源制御装置、４ａ〜４ｄ…振動体駆動装置、５ａ〜５ｄ…振動体、７…音源装置、９スピーカ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者に他車両や障害物の接近等の異常や危険を報知する車両用警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の装置として、特許文献１に記載された「車両用シート併用型報知システム」や特許文献２に記載された「振動体を有する運転座席」が知られている。これらの装置はいずれも車両の運転者用シートに振動体を設け、障害物の接近等の際にその振動体を振動させることによって異常を運転者に知られるというものである。
【特許文献１】特開2000-225877号公報
【特許文献２】特開2001-199296号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１のものは音声再生装置による警報音が併用されていないので、異常の発生が運転者に認識されない場合があるという問題があった。また、特許文献２のものも、音声再生装置による警報音が併用されていないので、複数種類の異常の発生に対して対応することが難しいという問題があった。
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、運転者が異常や危険の発生を確実に認識することができると共に、複数種類の異常や危険を確実に識別することができる車両用警報装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は上記の課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、車両の異常あるいは危険を検知する検知手段と、車両のシートに設置され、前記検知手段が検知した異常あるいは危険の度合いに応じた強さで振動する振動体と、前記振動体の強さに応じた音量で警報音を発生する警報音発生手段とを具備することを特徴とする車両用警報装置である。
請求項２に記載の発明は、車両の異常あるいは危険を検知する検知手段と、車両のシートに設置され、前記検知手段が異常あるいは危険を検知すると、所定のタイミングで振動する振動体と、前記振動体が振動するタイミングに同期して警報音を発生する警報音発生手段とを具備することを特徴とする車両用警報装置である。
【０００５】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の車両用警報装置において、前記振動体は、シートの異なる部位に複数設置され、車両の異常あるいは危険の発生した位置に応じた振動体が振動することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の車両用警報装置において、前記警報音発生手段は、前記検知手段が検知した異常あるいは危険の種類に応じて警報音の種類を変えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によれば、運転者が異常や危険の発生を確実に認識することができると共に、複数種類の異常や危険を確実に識別することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図１はこの発明の一実施の形態による車両用警報装置の構成を示すブロック図、図２は車両用警報装置において用いられる振動体５ａ〜５ｄの取り付け位置を示す図である。図１において、符号１はｎ個の外部センサーおよびｍ個の内部センサーからの信号を受ける事象検出装置である。ここで、外部センサーは障害物や他の車両を検出するために車両の外部に取り付けられた超音波センサーやミリ波レーダー等であり、また、内部センサーは車両の故障検知などのためのもので、タイヤ内部に取り付けられたパンクを検出するセンサー等である。事象検出装置１は、外部センサーや内部センサーから得た情報に基づいて、発生している事象（異常や危険）がどのような事象であるか、どの方向か、どの程度の度合いかを検出する。そして、その検出結果である事象情報、方向情報、度合い情報を振動体制御装置２および音源制御装置３へ出力する。
【０００８】
振動体制御装置２は、事象検出装置１から受けた方向情報に基づいて駆動する振動体（５ａ〜５ｄのいずれか）を選択し、選択した振動体（５ａ〜５ｄ）を駆動する振動体駆動装置（４ａ〜４ｄ）へ事象検出装置１から受けた度合い情報に対応する駆動強さ情報を含む駆動信号を出力する。振動体駆動装置４ａ〜４ｄは各々振動体制御装置２から受けた駆動信号の駆動強さ情報に応じた強度で振動体５ａ〜５ｄを駆動する。振動体５ａ〜５ｄは各々、図２に示すように、車両の運転者のシートに埋め込まれたもので、振動体５ａは運転者の背骨の右側後部のシートに、振動体５ｂは運転者の背骨の左側後部のシートに、振動体５ｃは運転者の右足下部のシートに、振動体５ｄは運転者の左足下部のシートにそれぞれ埋め込まれている。
【０００９】
音源制御装置３は、事象検出装置１から受けた事象情報に基づいて警報音データを決定すると共に、同装置１から受けた度合い情報に基づいて音量を決定し、決定した警報音データの番号および音量データを振動体制御装置２から出力される同期信号に同期させて音源装置７へ出力する。音源装置７は音源制御装置３から出力される警報音データの番号に基づいて、予め記憶装置に記憶されている警報音データ１〜ｋの１つを読み出し、読み出した警報音データに基づいて警報音信号を生成し、該警報音信号に音源制御装置３から出力された音量データによる音量制御をしてスピーカ９へ出力する。警報音データ１〜ｋは、様々な警報音を生成するためのデータや、警報音声などを録音採取したデータである。
【００１０】
次に、上記実施形態の動作を図３に示すフローチャートを参照して説明する。
図３（ａ）は振動体制御装置２の動作を示すフローチャートである。まず、事象検出装置１から方向情報および度合い情報を受信したか否かをチェックし、受信していない時は受信するまでチェック動作を繰り返す（ステップＳａ１）。そして、受信した時は、方向情報と度合い情報から、駆動すべき振動体（５ａ〜５ｄ）と駆動強さを決定する（ステップＳａ２）。ここで、事象（異常や危険）が車両の左前、右前、左後ろ、右後ろでそれぞれ検出された時は、各検出位置に対応して振動体５ｄ、５ｃ、５ｂ、５ａを駆動する。また、車両の車両の真前、真後ろ、左真横、右真横で検出された時は、各々振動体５ｄと５ｃ、、５ｂと５ａ、５ｄと５ｂ、５ｃと５ａをそれぞれ同時に駆動する。
次に、決定した振動体（５ａ〜５ｄ）を駆動する振動体駆動装置（４ａ〜４ｄ）へ、駆動強さに応じた駆動信号を予め決められた１周期のオン時間出力する（ステップＳａ３）。ここで、１周期は例えば５秒であり、オン時間は例えば３秒である。いま、例えば、運転者の左前の方向から障害物が接近したとすると、振動体制御装置２は振動体駆動装置４ｄへ、障害物までの距離に対応する駆動強さに応じた駆動信号を出力する。これにより、振動体５ｄが障害物までの距離に対応する強さで３秒間駆動される。また、振動体制御装置２は、振動体の駆動スタート時に、同期信号を音源制御装置３へ出力する（ステップＳａ４）。そして、上述した１周期（５秒）が経過したか否かを判断し（ステップＳａ５）、経過していない場合は１周期が経過するまで判断動作を繰り返す。
【００１１】
そして、１周期が経過した時は、再びステップＳａ１へ戻り、事象検出装置１から方向情報および度合い情報を受信しているか否かをチェックする。そして、まだ受信中であった時は、再び、ステップＳａ２〜Ｓａ５が繰り返される。これにより、例えば、上記の障害物がさらに接近した時は、振動体制御装置２はより強い駆動強さの駆動信号を出力し、振動体５ｄがさらに強く駆動される。以下、上記の動作が繰り返される。
【００１２】
図３（ｂ）は音源制御装置３の動作を示すフローチャートである。まず、振動体制御装置２から同期信号を受信したか否かをチェックする（ステップＳｂ１）。受信していない時は受信するまでチェックを繰り返す。そして、同期信号を受信した時は、事象検出装置１から出力される事象情報に基づいて警報音データを決定すると共に、同装置１から受けた度合い情報に基づいて音量を決定する（ステップＳｂ２）。次に、決定した警報音データの番号および音量データを音源装置７へ出力して警報音を前述した１周期のオン時間（３秒）再生させる。これにより、例えば、障害物が接近している場合は障害物を示す警報音が障害物までの距離に応じた音量で３秒間、前述した振動体５ｄの振動と同じタイミングで発音される。次に、ステップＳｂ１へ戻って次の同期信号を待ち、同期信号を受けた時は、再び、その時点で事象検出装置１から出力される事象情報に基づいて警報音データを決定すると共に、同装置１から受けた度合い情報に基づいて音量を決定し、決定した警報音データの番号および音量データを音源装置７へ出力して警報音を１周期のオン時間分再生させる。これにより、障害物がさらに近づいた時は警報音がさらに大きくなる。以下、上記動作が繰り返えされる。
【００１３】
上記実施形態によれば、車両に異常や危険な事象（障害物が接近する等）が発生した時、事象の発生方向を、５ａ〜５ｄのどの振動体を駆動するかによって、また、事象の度合い（例えば、障害物接近の程度）を振動体の振動強さによって運転者に知らせる。また、振動体５ａ〜５ｄの振動と同時に警報音を発生させ、かつ、事象の種類を警報音を変えることによって運転者に知らせ、また、警報音の音量によって事象の度合いを運転者に知らせる。このように、上記実施形態によれば、振動および警報音の双方によって運転者に異常や危険を知らせるので、運転者が異常や危険の発生を確実に認識することができると共に、複数種類の異常や危険を確実に識別することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
この発明は、自動車の警報装置に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の一実施形態による車両用警報装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態において用いられる振動体５ａ〜５ｄの取り付け位置を示す図である。
【図３】同実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００１６】
１…事象検出装置、２…振動体制御装置、３…音源制御装置、４ａ〜４ｄ…振動体駆動装置、５ａ〜５ｄ…振動体、７…音源装置、９スピーカ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の異常あるいは危険を検知する検知手段と、
車両のシートに設置され、前記検知手段が検知した異常あるいは危険の度合いに応じた強さで振動する振動体と、
前記振動体の強さに応じた音量で警報音を発生する警報音発生手段と、
を具備することを特徴とする車両用警報装置。
【請求項２】
車両の異常あるいは危険を検知する検知手段と、
車両のシートに設置され、前記検知手段が異常あるいは危険を検知すると、所定のタイミングで振動する振動体と、
前記振動体が振動するタイミングに同期して警報音を発生する警報音発生手段と、
を具備することを特徴とする車両用警報装置。
【請求項３】
前記振動体は、シートの異なる部位に複数設置され、車両の異常あるいは危険の発生した位置に応じた振動体が振動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用警報装置。
【請求項４】
前記警報音発生手段は、前記検知手段が検知した異常あるいは危険の種類に応じて警報音の種類を変えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用警報装置。
【請求項１】
車両の異常あるいは危険を検知する検知手段と、
車両のシートに設置され、前記検知手段が検知した異常あるいは危険の度合いに応じた強さで振動する振動体と、
前記振動体の強さに応じた音量で警報音を発生する警報音発生手段と、
を具備することを特徴とする車両用警報装置。
【請求項２】
車両の異常あるいは危険を検知する検知手段と、
車両のシートに設置され、前記検知手段が異常あるいは危険を検知すると、所定のタイミングで振動する振動体と、
前記振動体が振動するタイミングに同期して警報音を発生する警報音発生手段と、
を具備することを特徴とする車両用警報装置。
【請求項３】
前記振動体は、シートの異なる部位に複数設置され、車両の異常あるいは危険の発生した位置に応じた振動体が振動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用警報装置。
【請求項４】
前記警報音発生手段は、前記検知手段が検知した異常あるいは危険の種類に応じて警報音の種類を変えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用警報装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００６−４４２９４（Ｐ２００６−４４２９４Ａ）
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２２３９９１（Ｐ２００４−２２３９９１）
【出願日】平成１６年７月３０日（２００４．７．３０）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月３０日（２００４．７．３０）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
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