車両盗難警報装置
【課題】ガラス割れの検出精度を向上し、ガラス破損を手口とする車両盗難，車上狙いを抑制することができる車両盗難警報装置を提供する。
【解決手段】車両の室外に予め定められたプレ警報音を出力するためのプレ警報音出力条件が成立したと判定したときにプレ警報音を出力し、プレ警報音の出力により生ずる車両の室内の圧力変化量が予め定められたプレ警報音閾値を超えたと判定したときに、車両の窓ガラスに異常が発生したとして、予め定められた異常対応動作を実行制御することを特徴とする。
【解決手段】車両の室外に予め定められたプレ警報音を出力するためのプレ警報音出力条件が成立したと判定したときにプレ警報音を出力し、プレ警報音の出力により生ずる車両の室内の圧力変化量が予め定められたプレ警報音閾値を超えたと判定したときに、車両の窓ガラスに異常が発生したとして、予め定められた異常対応動作を実行制御することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両盗難警報装置、特に、圧力センサを利用し、ガラス破損による車両盗難，車上狙いを抑制する車両盗難警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両盗難警報装置や車上狙い防止装置は、大別して車両の運転に必要なペダル，レバー，ステアリングなどを固定して運転操作を不能にする機械的な装置と、各種センサを利用して警報信号などを発生する電子的な装置がある。このうち電子的な装置の代表例としては、車体に衝撃（車体振動検出）センサを取り付け、車体に振動が加わったことを検知する方式がある。また、可聴帯域用マイクロフォンを利用し、車体に加わる打音やガラスの破損などの異常音を検出する装置もある。
【０００３】
ガラスの破損を検出するものとして、車両のガラス破損時に生ずる急激な負圧を圧電型マイクロフォンや無指向性コンデンサマイクロフォンのような圧力センサで検知し、警報信号を発生する車両のガラス破損警報装置が考案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、ガラスが割れた可能性があることを示唆する情報を得た段階で、直ちにガラスが割れたことを特定せず、そのような情報を得た段階で、その情報が確かであるか否かを検証し、その検証結果に基づいて、ガラスが割れたことを特定することで、ガラスが割れたことの検出に関する信憑性を高めるガラス割れ検出装置が考案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１２８６２０号公報
【特許文献２】特開２００８−０７７１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の構成では、ガラス割れ時に急激な正圧（低周波）が発生することがあり、この場合はガラス割れを検出できないという問題がある。また、面積が比較的小さく開閉しない窓ガラス（いわゆる、はめ殺し窓）が割れた時は、低周波の圧力レベルが小さいことがあり、この場合はガラス割れを検出できないという問題もある。
【０００７】
特許文献２の構成では、ガラスが割れる場合に特有の振動である基準振動と一致する振動を取得したとき、ガラスが割れた可能性があることを示唆するガラス割れ検出信号を出力する構成となっているが、検知感度を上げると車両に人が触れただけで反応したり、近傍を車両が通過しただけで動作するような誤作動を行う可能性がある。
【０００８】
上記問題点を背景として、本発明の課題は、ガラス割れの検出精度を向上し、ガラス破損を手口とする車両盗難，車上狙いを抑制することができる車両盗難警報装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００９】
上記課題を解決するための車両盗難警報装置は、車両の状態を検出する車両状態検出手段と、車両の室外に予め定められたプレ警報音を出力するプレ警報音出力手段と、車両の状態に基づいて、プレ警報音を出力するためのプレ警報音出力条件が成立したか否かを判定するプレ警報音出力条件判定手段と、プレ警報音出力条件判定手段が、プレ警報音出力条件が成立したと判定したときに、プレ警報音を出力するプレ警報音出力制御手段と、車両の室内に設置され、車両の室内の圧力変化を検出する圧力検出手段と、圧力検出手段が検出した、プレ警報音の出力により生ずる車両の室内の圧力変化量が予め定められたプレ警報音閾値を超えたか否かを判定する圧力判定手段と、圧力判定手段が、圧力変化量がプレ警報音閾値を超えたと判定したときに、車両の窓ガラスに異常が発生したとして、予め定められた異常対応動作を実行制御する異常対応動作制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明は、車室外に出力されたプレ警報音の出力により生ずる車両の室内の圧力変化量（以降、「音圧レベル」ともいう）を、車両の室内に取り付けられた圧力検出手段により検出するもので、ガラス割れ等のガラスに異常が発生しているときには、音圧レベルはガラスに異常がないときに比べて異なる（異常時には音圧レベルが大きくなる）ことに着目している。上記構成によって、圧力センサのみでは検知できない正圧が発生した場合、圧力の変化レベルが小さい場合のいずれにおいても、ガラス割れ等の窓ガラスの異常を検知することができ、ガラス割れの検出精度を向上し、ガラス破損を手口とする車両盗難，車上狙いを抑制することができる。また、マイクの感度を上げる必要はないので誤作動を行う可能性もない。
【００１１】
また、本発明の車両盗難警報装置における車両状態検出手段は、圧力検出手段を含み、圧力判定手段は、車両の室内の圧力変化量が予め定められた圧力変化量閾値を超えたか否かを判定し、プレ警報音出力条件判定手段は、圧力判定手段が、車両の室内の圧力変化が圧力変化量閾値を超えたと判定してから予め定められた時間が経過したときにプレ警報音出力条件が成立したと判定とする。
【００１２】
上記構成によって、車両に人が触れただけや、近傍を車両が通過しただけでは、窓ガラスに異常が発生したと誤認することを防止できる。
【００１３】
また、本発明の車両盗難警報装置における異常対応動作制御手段は、予め定められた本警報を出力する本警報出力手段を含む。
【００１４】
上記構成によって、窓ガラスに異常が発生したときには、車両の周囲に報知することができる。
【００１５】
また、本発明の車両盗難警報装置における異常対応動作制御手段は、車両の窓ガラスの閉動作を行う窓ガラス閉動作手段を含む。
【００１６】
上記構成によって、単に窓を閉め忘れただけの場合は、窓を閉めて安全な状態とすることができる。
【００１７】
また、本発明の車両盗難警報装置における異常対応動作制御手段は、車両の窓ガラスの閉動作を、モータを駆動制御することにより行う窓ガラス閉動作手段と、モータの動作状態を検出するモータ動作状態検出手段と、モータの動作状態に基づいて、予め定められた本警報を出力するための本警報出力条件が成立したか否かを判定する本警報出力条件判定手段と、を含み、窓ガラス閉動作手段は、プレ警報音出力条件が成立したときに、車両の窓ガラスの閉動作を開始し、本警報出力条件判定手段が、本警報出力条件が成立したと判定したときに、本警報を出力する本警報出力手段をさらに含む。
【００１８】
上記構成によって、単に窓を閉め忘れただけなのか、窓ガラスに異常が発生したのかを正確に判定することができる。
【００１９】
また、本発明の車両盗難警報装置におけるモータ動作状態検出手段は、モータの回転速度を検出するモータ回転速度検出手段を含み、本警報出力条件判定手段は、窓ガラス閉動作手段が窓ガラスの閉動作を開始してから予め定められた時間が経過した後に、モータ回転速度検出手段が検出したモータ回転速度が、予め定められた回転速度閾値を超えているときに本警報出力条件が成立したと判定する。
【００２０】
窓ガラスの閉動作を開始してから予め定められた時間が経過した後、窓が完全に閉まっていれば（すなわち、窓ガラスに異常がなければ）、モータは停止するのでモータ回転速度はゼロに近づくはずである。上記構成によっても、単に窓を閉め忘れただけなのか、窓ガラスに異常が発生したのかを正確に判定することができる。
【００２１】
また、本発明の車両盗難警報装置におけるモータ動作状態検出手段は、モータの回転トルクを検出するモータ回転トルク検出手段を含み、本警報出力条件判定手段は、窓ガラス閉動作手段が窓ガラスの閉動作を開始してから予め定められた時間が経過した後に、モータ回転トルク検出手段が検出したモータ回転トルクが、予め定められた回転トルク閾値を下回るときに本警報出力条件が成立したと判定する。
【００２２】
窓ガラスの閉動作を開始してから予め定められた時間が経過した後に、窓が完全に閉まっていれば（すなわち、窓ガラスに異常がなければ）、窓ガラスを無理に動かそうとするのでモータ回転トルクは増大するはずである。上記構成によって、単に窓を閉め忘れただけなのか、窓ガラスに異常が発生したのかを正確に判定することができる。
【００２３】
また、本発明の車両盗難警報装置は、車両のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段と、車両のエンジンの起動を検出するエンジン起動検出手段と、車両の室内に予め定められた基準音を出力する基準音出力手段と、を備え、基準音出力手段は、エンジン停止検出手段がエンジンの停止を検出してから、エンジン起動検出手段がエンジンの起動を検出するまでの間に基準音を出力し、圧力検出手段が検出した基準音の出力により生ずる車両の室内の圧力変化に基づいて、圧力変化量閾値およびプレ警報音閾値の少なくとも一方を変更する閾値変更手段と、をさらに備える。
【００２４】
上記構成によって、車両の周囲の騒音レベルに応じて、圧力変化量閾値およびプレ警報音閾値を適切なものに設定することができる。また、圧力検出手段の感度の変化（経年劣化、温度依存性等）による検出精度低下を補正することができる。
【００２５】
また、本発明の車両盗難警報装置における車両状態検出手段は、車両のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段を含み、プレ警報音出力条件判定手段は、エンジン停止検出手段がエンジンの停止を検出したときにプレ警報音出力条件が成立したと判定する。
【００２６】
上記構成によって、車両のエンジンが停止したときをトリガにして、窓ガラスに異常が発生したか否かを判定できる。
【００２７】
また、本発明の車両盗難警報装置における異常対応動作制御手段は、予め定められた本警報を発生する本警報出力手段を含む。
【００２８】
上記構成によって、車両のエンジンが停止したときに、窓ガラスに異常が発生したことを検知したときには、車両の周囲に報知することができる。
【００２９】
また、本発明の車両盗難警報装置における異常対応動作制御手段は、車両の窓ガラスの閉動作を行う窓ガラス閉動作手段を含む。
【００３０】
上記構成によって、エンジン停止後に単に窓を閉め忘れただけの場合は、窓を閉めて安全な状態とすることができる。
【００３１】
また、本発明の車両盗難警報装置は、車両のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段と、車両のエンジンの起動を検出するエンジン起動検出手段と、車両の室内に予め定められた基準音を出力する基準音出力手段と、を備え、基準音出力手段は、エンジン停止検出手段がエンジンの停止を検出してから、エンジン起動検出手段がエンジンの起動を検出するまでの間に基準音を出力し、圧力検出手段が検出した、基準音の出力により生ずる車両の室内の圧力変化に基づいて、プレ警報音閾値を変更するプレ警報音閾値変更手段をさらに備える。
【００３２】
上記構成によって、車両の周囲の騒音レベルに応じて、プレ警報音閾値を適切なものに設定することができる。また、圧力検出手段の感度の変化（経年劣化、温度依存性等）による検出精度低下を補正することができる。
【００３３】
また、本発明の車両盗難警報装置は、プレ警報音出力手段が出力するプレ警報音に含まれる、予め定められた周波数帯域の信号成分のみを出力するプレ警報音用フィルタを備え、圧力検出手段は、プレ警報音用フィルタを通過した信号成分に基づいて、プレ警報音の出力により生ずる車両の室内の圧力変化を検出する。
【００３４】
上記構成によって、不要な周波数成分を除去することにより、プレ警報音の出力により生ずる車両の室内の圧力変化を精度よく検出することが可能となる。
【００３５】
また、本発明の車両盗難警報装置は、圧力検出手段が検出した圧力変化の大きさと周波数を演算する演算手段を備え、圧力判定手段は、演算手段の演算結果に基づいて、圧力変化の状態を判定する。
【００３６】
上記構成によって、プレ警報音の周波数に近い周波数を有する信号を選択し、その信号の大きさを検出することができるので、例えば、プレ警報音の出力により生ずる車両の室内の圧力変化を精度よく検出することが可能となる。
【００３７】
また、本発明の車両盗難警報装置は、プレ警報音出力手段および本警報出力手段の少なくとも一方が車両に取り付けられたホーンである。
【００３８】
上記構成によって、専用のブザー等、他の装置を取り付けることなく本発明の構成を実現することが可能となる。
【００３９】
また、本発明の車両盗難警報装置は、圧力検出手段が検出した圧力変化の信号を増幅する増幅手段と、車両のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段と、車両のエンジンの起動を検出するエンジン起動検出手段と、車両の室内に予め定められた基準音を出力する基準音出力手段と、を備え、基準音出力手段は、エンジン停止検出手段がエンジンの停止を検出してから、エンジン起動検出手段がエンジンの起動を検出するまでの間に基準音を出力し、増幅手段による圧力変化の信号の増幅結果に基づいて、該増幅手段の増幅率を変更する増幅率変更手段をさらに備える。
【００４０】
上記構成によって、車両の周囲の騒音レベルの影響を受けることなく圧力の信号を検出でき、窓ガラスに異常が発生したか否かを判定することができる。また、圧力検出手段の感度の変化（経年劣化、温度依存性等）による検出精度低下を補正することができる。
【００４１】
また、本発明の車両盗難警報装置は、基準音出力手段が出力する基準音に含まれる、予め定められた周波数帯域の信号成分のみを出力する基準音用フィルタを備え、圧力検出手段は、基準音用フィルタを通過した信号成分に基づいて、基準音の出力により生ずる車両の室内の圧力変化を検出する。
【００４２】
上記構成によって、不要な周波数成分を除去することにより、基準音の出力により生ずる車両の室内の圧力変化を精度よく検出することができ、圧力変化量閾値，プレ警報音閾値，増幅手段の増幅率を最適な値に設定することが可能となる。
【００４３】
また、本発明の車両盗難警報装置は、基準音出力手段が車両の室内に取り付けられたスピーカである。
【００４４】
車両にはオーディオ装置が搭載され、車両の室内にはスピーカが取り付けられていることが多い。上記構成によって、新たな部品を追加することなく、車両の室内に基準音を出力することが可能となる。
【００４５】
また、本発明の車両盗難警報装置は、車両のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段と、車両の窓ガラスの閉動作を行う窓ガラス閉動作手段と、を備え、窓ガラス閉動作手段は、エンジン停止検出手段がエンジンの停止を検出したときに、車両の窓ガラスの閉動作を開始する。
【００４６】
上記構成によって、窓ガラスの異常を検知する前には、車両の窓ガラスは全て閉状態となり、エンジン停止以降に窓ガラスが開状態となるのは乗員の操作以外の要因によることが明白となり、ガラス割れ等の窓ガラスの異常を、より精度よく検知することができる。
【００４７】
また、本発明の車両盗難警報装置は、車両のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段と、車両のエンジンの起動を検出するエンジン起動検出手段と、車両の窓ガラスの閉動作を行う窓ガラス閉動作手段と、車両の室外の照度を検出する照度検出手段と、を備え、窓ガラス閉動作手段は、エンジン停止検出手段がエンジンの停止を検出してから、エンジン起動検出手段がエンジンの起動を検出するまでの間に、検出された前記照度が予め定められた照度閾値を下回るときに、車両の窓ガラスの閉動作を開始する。
【００４８】
上記構成によって、照度が小さい夜間等は車両盗難、車上ねらいの頻度が高いため、エンジン停止時に自動的に窓を閉め、ガラス割れの検出精度を上げることができる。一方、真夏の炎天下等は車室内温度の上昇を抑えるために、乗員が窓ガラスを開けた状態で降車する場合があり、このときは乗員の操作を優先して窓ガラスを閉めないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】車両盗難警報装置の構成を示すブロック図。
【図２】窓ガラス，マイク，ホーン，スピーカの配置例を示す図。
【図３】盗難警報制御処理を説明するフロー図。
【図４】マイクからの音圧信号の出力例を示す図。
【図５】盗難警報制御処理の別例を説明するフロー図（図３の変形例）。
【図６】盗難警報制御処理の別例を説明するフロー図。
【図７】閾値変更処理を説明するフロー図。
【図８】増幅率変更処理を説明するフロー図。
【図９】窓閉動作制御処理を説明するフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
以下、本発明の車両盗難警報装置の一実施例を、図面を用いて説明する。図１に、本発明の車両盗難警報装置１００の構成を表すブロック図を示す。車両盗難警報装置１００は、主制御装置１と、主制御装置１に接続されたマイク１１，ホーン１３，スピーカ１４，照度センサ１５，および車内ＬＡＮ（Local Area Network）１２を介して主制御装置１に通信可能に接続された、エンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）２１，パワーウィンドウＥＣＵ３０を含んで構成される。
【００５１】
主制御装置１は、周知の増幅器であるＡＭＰ２，周知の帯域通過フィルタであるＢＰＦ（Band Pass Filter）３，ＬＡＮ Ｉ／Ｆ（インターフェース）４，メモリ５，通信装置６，フィルタ１０，およびこれらの接続された制御回路８を備えている。
【００５２】
ＡＭＰ２は、マイク１１が検出した車両の室内の圧力変化を示す信号（音圧信号）のレベルを、制御回路８において処理可能な状態に増幅してＢＰＦ３あるいはフィルタ１０に出力するためのものである。ＡＭＰ２を含まない構成としてもよい。なお、ＡＭＰ２が本発明の増幅手段に相当する。また、マイク１１が検出する音源（プレ警報音あるいは基準音）に応じて、制御回路８からの制御信号によりＡＭＰ２の増幅率を変更可能な構成となっている。
【００５３】
本発明のプレ警報音用フィルタであるＢＰＦ３は、マイク１１が検出したホーン１３が出力するプレ警報音による音圧信号から、必要な周波数成分のみを通過させて制御回路８に出力するためのものである。なお、ＢＰＦ３を含まない構成としてもよい。また、帯域通過フィルタの代わりに、周知のＬＰＦ（Low Pass Filter：低域通過フィルタ）あるいはＨＰＦ（High Pass Filter：高域通過フィルタ）を用いてもよい。
【００５４】
ＬＡＮ Ｉ／Ｆ４は、車内ＬＡＮ１２を介して、エンジンＥＣＵ２１，パワーウィンドウＥＣＵ３０等の車載機器やセンサとのデータの遣り取りを行うためのインターフェース回路である。なお、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ４が本発明の車両状態検出手段，エンジン停止検出手段，エンジン起動検出手段に相当する。
【００５５】
メモリ５はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable ＆ Programmable Read Only Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能なデバイスによって構成され、主制御装置１の動作に必要な情報が記憶されている。なお、メモリ５は、主制御装置１がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。
【００５６】
通信装置６は、例えば乗員の所持する携帯通信端末（携帯キー，携帯電話等：図示せず）との間でデータ通信を行うためのものである。
【００５７】
制御回路８は、周知のコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４，ブザー回路８６，およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に記憶された制御プログラム８２ｐおよびデータにより制御を行う。なお、制御回路８が本発明のプレ警報音出力条件判定手段，プレ警報音出力制御手段，圧力判定手段，異常対応動作制御手段，警報出力条件判定手段，閾値変更手段，プレ警報音閾値変更手段，演算手段，増幅率変更手段に相当する。
【００５８】
ブザー回路８６は、電子音（ブザー音ともいう）を生成するためのもので、この電子音はスピーカ１４から出力される。スピーカ１４は、図２のように、例えば、車両５０の前席ドアの内側や後席の後のリアトレイ上面に取り付けられている。後席ドアの内側にも取り付けてよい。なお、スピーカ１４が本発明の基準音出力手段に相当する。また、基準音出力手段として、車室内に取り付けられたブザー（図示せず）を用いてもよい。
【００５９】
本発明の基準音用フィルタであるフィルタ１０は、マイク１１が検出したスピーカ１４が出力する基準音による音圧信号から、必要な周波数成分のみを通過させて制御回路８に出力するためのものである。なお、フィルタ１０を含まない構成としてもよい。また、フィルタ１０は、上述のＢＰＦ，ＬＰＦ，ＨＰＦのいずれを用いてもよい。
【００６０】
マイク１１は、例えば周知のコンデンサ型（静電型ともいう）マイクロフォンが用いられる。図２に、マイク１１の取り付け例を示す。図２の例では、マイク１１は、無指向性マイクとして、車両５０の車室内の天井の中心部近傍に取り付けられている。また、車両５０の車室内の天井において、各窓ガラス（フロントガラス６１，運転席側三角窓ガラス６２，助手席側三角窓ガラス６３，運転席側窓ガラス６４，助手席側窓ガラス６５，運転席側後部窓ガラス６６，助手側後部窓ガラス６７，運転席側リアクォータガラス６８，助手席側リアクォータガラス６９，リアガラス７０）の近傍に、指向性のマイク（６１ａ〜７０ａ）を取り付けてもよい。
【００６１】
そして、マイク１１は、ホーン１３あるいはスピーカ１４が出力した音を、空気中の圧力の変化として検出し、音圧信号として出力する。なお、マイク１１が本発明の車両状態検出手段，圧力検出手段に相当する。
【００６２】
ホーン１３は、法規に基づいて、図２のように、例えば、車両５０のエンジンルームのフロントグリル近傍に取り付けられている。なお、ホーン１３が本発明のプレ警報音出力手段，本警報出力手段に相当する。また、プレ警報音出力手段、本警報出力手段として、周知にキーレスエントリーシステムで、ドアの解錠／施錠の際に乗員に動作状態を報知するアンサーバックに用いられるブザーを用いてもよい。
【００６３】
照度センサ１５は、光センサともいわれ、車両５０の室外の照度を検出するためのもので、室外の照度に応じてヘッドライト等の灯火の点灯制御を行うオートライトシステムに用いられているものと同様のものである。照度センサ１５は、図２のように、例えば車両５０のダッシュパネル上部に取り付けられる。なお、照度センサ１５が本発明の照度検出手段に相当する。
【００６４】
図１に戻り、エンジンＥＣＵ２１は、車両の状態（アクセル開度，速度，吸気温，水温等）に基づいて燃料噴射量や点火時期を演算し、エンジンの回転制御を行うものである。また、エンジンＥＣＵ２１は、エンジン回転数などのエンジンの状態に関する情報（エンジン動作情報）を、車内ＬＡＮ１２を介して他の車載機器に出力している。
【００６５】
パワーウィンドウＥＣＵ３０は、車両５０の窓ガラスの開閉を行うためのものである。図２の例では、運転席側窓ガラス６４，助手席側窓ガラス６５，運転席側後部窓ガラス６６，助手側後部窓ガラス６７の開閉を行う。パワーウィンドウＥＣＵ３０は、モータ制御部３１，窓開閉機構３２，モータ３３，モータの回転速度を検出する周知のロータリエンコーダ等の回転速度センサ（図１では「速度センサ」と表記）３４，モータの回転トルクを検出する周知の回転トルクセンサ（図１では「トルクセンサ」と表記）３５を含んで構成されている。なお、窓開閉機構，モータについては、各窓ガラス（６４〜６７）について同様の構成をとるため、運転席側窓ガラス６４に関係するのもののみを図示してある。
【００６６】
なお、パワーウィンドウＥＣＵ３０が本発明の窓ガラス閉動作手段に相当する。また、回転速度センサ３４が本発明のモータ動作状態検出手段，モータ回転速度検出手段に相当する。また、回転トルクセンサ３５が本発明のモータ動作状態検出手段，モータ回転トルク検出手段に相当する。
【００６７】
パワーウィンドウＥＣＵ３０は、乗員の図示しない操作スイッチの操作を検出した場合、あるいは主制御装置１からの制御命令を受信した場合（詳細は後述）、これら操作内容あるいは受信内容に基づいて該当する窓ガラスの開閉制御を行う。
【００６８】
図３を用いて、主制御装置１における盗難警報制御処理について説明する。なお、本処理は、ＲＯＭ８２に記憶されてＣＰＵ８１が実行する制御プログラム８２ｐに含まれ、制御プログラム８２ｐに含まれる他の処理とともに繰り返し実行される。
【００６９】
まず、マイク１１が検出した車両の室内の圧力変化を、音圧信号として取得する（Ｓ１１）。このとき、ＡＭＰ２あるいはＢＰＦ３が含まれる構成であれば、それぞれ音圧信号の増幅，音圧信号の特定の周波数成分のみの通過も行われる（他の処理においても同様）。このとき、ＡＭＰ２の増幅率は、制御回路８によって、圧力変化量をより正確に検知可能な値に設定される。次に、その圧力変化量が予めメモリ５に記憶されている圧力変化量閾値を超えているか否か（すなわち、音圧信号のレベル値が該閾値を超えているか否か）を判定する。音圧信号の圧力変化量が圧力変化量閾値を超えていると判定した（すなわち、プレ警報音出力条件が成立した）とき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、判定した時点からの経過時間を計測し、例えば１秒（ガラスが割れてから地面に落ちるまでの時間に相当）のような予め定められた時間（所定時間）が経過したか否かを判定する。
【００７０】
圧力変化量が予め定められた圧力変化量閾値を超えてから予め定められた時間が経過したと判定したとき（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ホーン１３から予め定められた音量の音（すなわち、プレ警報音）を出力する（Ｓ１４）。
【００７１】
続いて、プレ警報音を出力後にマイク１１が検出した車両の室内の圧力変化を、音圧信号として取得し（Ｓ１５）、その圧力変化量が、予めメモリ５に記憶されているプレ警報音閾値を超えたか否かを判定する。このとき、ＡＭＰ２の増幅率は、制御回路８によって、プレ警報音による圧力変化量をより正確に検知可能な値に設定される。まず、音圧信号の周波数を測定して、その音圧信号が、プレ警報音によるものであるか否かを判定する。周波数は、例えば、音圧信号を周知のＡ／Ｄ変換器でＡＤ変換し、そのＡ／Ｄ変換値が予め定められた値（例えばゼロ、あるいは最大値）と一致する周期から算出できるので、この周波数と、予めＲＯＭ８２に記憶されたプレ警報音の周波数とを比較すれば、プレ警報音であるか否かを判定できる。また、Ａ／Ｄ変換値とプレ警報音閾値とを比較すれば、プレ警報音閾値を超えたか否かを判定できる。
【００７２】
図４に、マイク１１がプレ警報音による圧力変化を検出したことにより出力する音圧信号の例を示す。図４の例では、プレ警報音の周波数は２ｋＨｚである。そして、窓ガラスに割れがないときの音圧信号の波形をＡで示し、窓ガラスに割れがあるときの音圧信号の波形をＢで示している。つまり、窓ガラスが割れているときにマイク１１が検出したプレ警報音による音圧信号は、窓ガラスに割れていないときに比べて大きくなる。ここで、値ＴＨをプレ警報音閾値とすれば、音圧信号から窓ガラスの割れを判定することができる。
【００７３】
図３に戻り、プレ警報音による圧力変化量（すなわち、音圧信号のレベル）がプレ警報音閾値を超えたと判定したとき（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、ホーン１３によるプレ警報音の出力を停止する（Ｓ１７）。そして、ホーン１３により本警報を出力する（本発明の異常対応動作，Ｓ１８）。本警報は、例えば、プレ警報音とは異なる吹鳴パターン，あるいは異なる音量とする。また、出力時間をプレ警報音は短く（１秒程度）、本警報は長く（６０秒程度）してもよい。また、上述のアンサーバック用ブザーのような、ホーン１３とは異なる音源を用いて本警報を出力してもよい。
【００７４】
本警報の出力後、例えば６０秒のような所定時間が経過したとき（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、本警報の出力を停止する（Ｓ２０）。
【００７５】
一方、プレ警報音による音圧信号における圧力変化量がプレ警報音閾値を超えないと判定したとき（Ｓ１６：Ｎｏ）、ホーン１３によるプレ警報音の出力を停止し（Ｓ２１）、本処理を終了する。
【００７６】
なお、上述の処理において、ステップＳ１８の本警報の出力開始時に、パワーウィンドウＥＣＵ３０に、全ての窓（運転席側窓ガラス６４，助手席側窓ガラス６５，運転席側後部窓ガラス６６，助手側後部窓ガラス６７）の閉動作を行うように制御命令を送ってもよい。また、このとき本警報を出力せずに窓閉動作を行ってもよい。
【００７７】
また、上述のステップＳ１７での本警報の出力において、通信装置６を用いて、乗員の所持する携帯通信端末あるいは管理センタ等の施設に設置されているサーバ（図示せず）に、窓ガラスに異常がある旨の情報を送信してもよい。
【００７８】
また、上述のステップＳ１７での本警報の出力において、車内ＬＡＮ１２を介して、ヘッドライトあるいはハザードランプ等の灯火の点灯制御を行っている制御ユニット（図示せず）に、予め定められた灯火を所定の点灯パターンで所定時間点灯させるよう制御指令を出力してもよい。
【００７９】
図５を用いて、主制御装置１における盗難警報制御処理の別例について説明する。なお、本処理は図３の変形例であるため、図３と同じ処理ステップについては同一のステップ番号を付与し、ここでの詳細な説明は割愛する。
【００８０】
まず、マイク１１が検出した車両の室内の圧力変化を、音圧信号として取得し（Ｓ１１）、圧力変化量が圧力変化量閾値を超えてから（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、予め定められた時間が経過したと判定したとき（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ホーン１３からプレ警報音を出力する（Ｓ１４）。
【００８１】
続いて、パワーウィンドウＥＣＵ３０に、全ての窓（運転席側窓ガラス６４，助手席側窓ガラス６５，運転席側後部窓ガラス６６，助手側後部窓ガラス６７）の閉動作を行うように制御命令を送る（Ｓ１４１）。そして、制御命令を送った時点からの経過時間を計測し、例えば１０秒（窓ガラスが全開状態から全閉状態となるまでの時間）のような予め定められた時間（所定時間）が経過したか否かを判定する。
【００８２】
上述の所定時間が経過したと判定したとき（Ｓ１４２：Ｙｅｓ）、パワーウィンドウＥＣＵ３０からモータ動作状態情報を取得する（Ｓ１４３）。モータ動作状態は、以下のうちの少なくとも一方を含む。以下の例は、運転席側窓ガラス６４についてのモータ動作状態情報であるが、他の窓ガラス（助手席側窓ガラス６５，運転席側後部窓ガラス６６，助手側後部窓ガラス６７）についてのモータ動作状態情報も同様に取得する。
・回転速度センサ３４により検出されるモータ回転速度。
・回転トルクセンサ３５により検出されるモータ回転トルク。
【００８３】
次に、取得したモータ動作状態情報に基づいて、下記のうちの少なくとも一方を用いて、本警報出力条件が成立したか否かを判定する。
・全ての窓ガラスのうち、モータ回転速度が予めメモリ５に記憶されている回転速度閾値を超えているものが１つ以上あるときに本警報出力条件が成立したと判定する。
・全ての窓ガラスのうち、モータ回転トルクが予めメモリ５に記憶されている回転トルク閾値を下回るものが１つ以上あるときに本警報出力条件が成立したと判定する。
【００８４】
本警報出力条件が成立したと判定したとき（Ｓ１４４：Ｙｅｓ）、運転席側窓ガラス６４，助手席側窓ガラス６５，運転席側後部窓ガラス６６，助手側後部窓ガラス６７のいずれかに異常が発生したと判断し、ホーン１３によるプレ警報音の出力を停止し（Ｓ１７）、ホーン１３により本警報を所定時間出力する（Ｓ１８〜Ｓ２０）。
【００８５】
一方、本警報出力条件が成立しないと判定したとき（Ｓ１４４：Ｎｏ）、プレ警報音を出力後にマイク１１が検出した車両の室内の圧力変化を、音圧信号として取得し（Ｓ１５）、プレ警報音による音圧信号における圧力変化量がプレ警報音閾値を超えたと判定したとき（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、はめ殺し窓（フロントガラス６１，運転席側三角窓ガラス６２，助手席側三角窓ガラス６３，運転席側リアクォータガラス６８，助手席側リアクォータガラス６９，リアガラス７０）のいずれかに異常が発生したと判断し、ホーン１３によるプレ警報音の出力を停止し（Ｓ１７）、ホーン１３により本警報を所定時間出力する（Ｓ１８〜Ｓ２０）。なお、ステップＳ１４１〜Ｓ２０が、本発明の異常対応動作に相当する。
【００８６】
また、一方、プレ警報音による音圧信号における圧力変化量がプレ警報音閾値を超えないと判定したとき（Ｓ１６：Ｎｏ）、全ての窓ガラスに異常はないと判断し、ホーン１３によるプレ警報音の出力を停止し（Ｓ２１）、本処理を終了する。
【００８７】
図６を用いて、主制御装置１における盗難警報制御処理の別例について説明する。まず、車内ＬＡＮ１２を介してエンジンＥＣＵ２１から上述のエンジン動作情報を取得する（Ｓ３１）。次に、エンジン動作情報に、エンジンが停止状態に遷移した旨の情報が含まれているか否かを判定する。エンジンが停止状態に遷移した旨の情報が含まれている（すなわち、プレ警報音出力条件が成立した）とき（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、ホーン１３から予め定められた音量の音（すなわち、プレ警報音）を出力する（Ｓ３３）。
【００８８】
続いて、プレ警報音を出力後の車室内の圧力変化（音圧信号）をマイク１１により検出し（Ｓ３４）、プレ警報音による音圧信号における圧力変化量が、予めメモリ５に記憶されているプレ警報音閾値を超えたか否かを判定する。判定方法は、図３の例と同様である。
【００８９】
プレ警報音による音圧信号における圧力変化量がプレ警報音閾値を超えたと判定したとき（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、いずれかの窓ガラスが開いていると判断し、ホーン１３によるプレ警報音の出力を停止し、ホーン１３により本警報を出力する（本発明の異常対応動作，Ｓ３７）。本警報の出力方法については、図３の例と同様である。
【００９０】
続いて、パワーウィンドウＥＣＵ３０に、全ての窓（運転席側窓ガラス６４，助手席側窓ガラス６５，運転席側後部窓ガラス６６，助手側後部窓ガラス６７）の閉動作を行うように制御命令を送る（本発明の異常対応動作，Ｓ３８）。
【００９１】
本警報の出力後、例えば６０秒のような所定時間が経過したとき（Ｓ３９：Ｙｅｓ）、本警報の出力を停止する（Ｓ４０）。
【００９２】
一方、プレ警報音による音圧信号における圧力変化量がプレ警報音閾値を超えないと判定したとき（Ｓ３５：Ｎｏ）、全ての窓ガラスが開いていないと判断し、ホーン１３によるプレ警報音の出力を停止し（Ｓ４１）、本処理を終了する。
【００９３】
なお、上述の処理において、ステップＳ３８の窓閉動作を行わないようにしてもよい。
【００９４】
また、上述のステップＳ３７での本警報の出力において、通信装置６を用いて、乗員の所持する携帯通信端末あるいは管理センタ等の施設に設置されているサーバ（図示せず）に、窓が開いたままの状態である旨の情報を送信してもよい。
【００９５】
図３，図５，あるいは図６の盗難警報制御処理を実行する前に、車両５０の全ての窓（運転席側窓ガラス６４，助手席側窓ガラス６５，運転席側後部窓ガラス６６，助手側後部窓ガラス６７）の閉動作を行ってもよい。図９を用いて、主制御装置１における窓閉動作制御処理について説明する。なお、本処理は、ＲＯＭ８２に記憶されてＣＰＵ８１が実行する制御プログラム８２ｐに含まれる。
【００９６】
まず、車内ＬＡＮ１２を介してエンジンＥＣＵ２１から上述のエンジン動作情報を取得する（Ｓ９１）。次に、エンジン動作情報に、エンジンが停止状態に遷移した旨の情報が含まれているか否かを判定する。エンジンが停止状態に遷移した旨の情報が含まれているとき（Ｓ９２：Ｙｅｓ）、照度センサ１５から車両５０の室外の照度に関する情報を取得する（Ｓ９３）。そして、照度が予めメモリ５に記憶されている照度閾値を超えたか否かを判定する。
【００９７】
照度が照度閾値を下回ったと判定したとき（Ｓ９４：Ｙｅｓ）、パワーウィンドウＥＣＵ３０に、全ての窓の閉動作を行うように制御命令を送る（Ｓ９５）。この後、図３，図５，あるいは図６の盗難警報制御処理を実行する。なお、窓の閉動作を開始するとき、あるいは全ての窓の閉動作が完了したときに、ホーン１３を例えば１秒のような所定期間吹鳴させてもよい。
【００９８】
上述の例で、車両５０の室外の照度に関係なく全ての窓の閉動作を行うようにしてもよい。この場合、ステップＳ９３，Ｓ９４は実行されない。また、窓の閉動作を行う際、全ての窓の開閉状態を調べ、開状態の窓に対してのみ閉動作を行うようにしてもよい。この場合、運転席側窓ガラス６４，助手席側窓ガラス６５，運転席側後部窓ガラス６６，助手側後部窓ガラス６７には、窓の開閉状態を検知するセンサが取り付けられる。このセンサとして、例えば、窓ガラスの上下に応じて抵抗値が変化して、その抵抗値に応じた電圧を発生するポテンショメータを用いる。
【００９９】
図７を用いて、主制御装置１における閾値変更処理について説明する。なお、本処理は、ＲＯＭ８２に記憶されてＣＰＵ８１が実行する制御プログラム８２ｐに含まれ、制御プログラム８２ｐに含まれる他の処理とともに繰り返し実行される。
【０１００】
まず、車内ＬＡＮ１２を介してエンジンＥＣＵ２１から上述のエンジン動作情報を取得する（Ｓ５１）。次に、エンジン動作情報に、エンジンが停止状態に遷移した旨の情報が含まれているか否かを判定する。エンジンが停止状態に遷移した旨の情報が含まれているとき（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、例えばブザー回路８６を用いて、スピーカ１４から予め定められた音量，周波数の基準音を出力する（Ｓ５３）。
【０１０１】
ステップＳ５２の判定処理において、上述の盗難警報制御処理（図３，図５，図６）が実行されていないことを判定条件に加えてもよい。
【０１０２】
次に、マイク１１により基準音による車室内の圧力変化を検出する（Ｓ５４）。このとき、ＡＭＰ２あるいはフィルタ１０が含まれる構成であれば、それぞれ音圧信号の増幅，音圧信号の特定の周波数成分のみの通過も行われる。このとき、ＡＭＰ２の増幅率は、制御回路８によって、基準音による圧力変化量をより正確に検知可能な値に設定される。そして、基準音の音圧信号の信号レベルを測定し、その信号レベルに基づいて、圧力変化量閾値，プレ警報音閾値を変更する（Ｓ５５，Ｓ５６）。例えば、圧力変化量と圧力変化量閾値，プレ警報音閾値との対応関係をそれぞれマップデータとして、予めメモリ５に記憶しておき、検出した基準音による圧力変化量に対応する圧力変化量閾値あるいはプレ警報音閾値を、それぞれの新たな閾値としてメモリ５に記憶する。
【０１０３】
なお、上述の盗難警報制御処理において、図６のように圧力変化量閾値を用いていない場合は、ステップＳ５５を実行しなくてもよい。
【０１０４】
図８を用いて、主制御装置１における増幅率変更処理について説明する。なお、本処理は、ＲＯＭ８２に記憶されてＣＰＵ８１が実行する制御プログラム８２ｐに含まれ、制御プログラム８２ｐに含まれる他の処理とともに繰り返し実行される。
【０１０５】
まず、車内ＬＡＮ１２を介してエンジンＥＣＵ２１から上述のエンジン動作情報を取得する（Ｓ７１）。次に、エンジン動作情報に、エンジンが停止状態に遷移した旨の情報が含まれているか否かを判定する。エンジンが停止状態に遷移した旨の情報が含まれているとき（Ｓ７２：Ｙｅｓ）、例えばブザー回路８６を用いて、スピーカ１４から予め定められた音量の基準音を出力する（Ｓ７３）。
【０１０６】
ステップＳ７２の判定処理において、上述の盗難警報制御処理が実行されていないことを判定条件に加えてもよい。
【０１０７】
次に、マイク１１により基準音による車室内の圧力変化を検出する（Ｓ７４）。そして、検出した車室内の圧力変化（音圧信号）をＡＭＰ２において増幅する（Ｓ７５）。フィルタ１０が含まれる構成であれば、音圧信号の特定の周波数成分のみの通過も行われる。増幅した基準音の音圧信号の信号レベルを測定し、その信号レベルに基づいて、増幅率を変更する（Ｓ７６）。例えば、基準音の信号レベルと増幅率との対応関係をマップデータとして、予めメモリ５に記憶しておき、検出した基準音の信号レベルに対応する増幅率を、新たな増幅率としてメモリ５に記憶する。
【０１０８】
そして、以降の盗難警報制御処理でＡＭＰ２を用いる場合、メモリ５から増幅率を読み出して、その増幅率となるようにＡＭＰ２を制御する。例えば、周知のオペアンプを用いて増幅を行う場合、増幅率調整用の抵抗を可変抵抗とし、制御回路８により、定められた増幅率となるように可変抵抗の値を調整制御する。
【０１０９】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１ 主制御装置
２ ＡＭＰ（増幅手段）
３ ＢＰＦ（プレ警報音用フィルタ）
４ ＬＡＮ Ｉ／Ｆ（車両状態検出手段，エンジン停止検出手段，エンジン起動検出手段）
５ メモリ
８ 制御回路（プレ警報音出力条件判定手段，プレ警報音出力制御手段，圧力判定手段，異常対応動作制御手段，本警報出力条件判定手段，閾値変更手段，プレ警報音閾値変更手段，演算手段，増幅率変更手段）
１０ フィルタ（基準音用フィルタ）
１１ マイク（車両状態検出手段，圧力検出手段）
１２ 車内ＬＡＮ
１３ ホーン（プレ警報音出力手段，本警報出力手段）
１４ スピーカ（基準音出力手段）
１５ 照度センサ（照度検出手段）
２１ エンジンＥＣＵ
３０ パワーウィンドウＥＣＵ（窓ガラス閉動作手段）
３３ モータ
３４ 回転速度センサ（モータ動作状態検出手段，モータ回転速度検出手段）
３５ 回転トルクセンサ（モータ動作状態検出手段，モータ回転トルク検出手段）
１００ 車両盗難警報装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両盗難警報装置、特に、圧力センサを利用し、ガラス破損による車両盗難，車上狙いを抑制する車両盗難警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両盗難警報装置や車上狙い防止装置は、大別して車両の運転に必要なペダル，レバー，ステアリングなどを固定して運転操作を不能にする機械的な装置と、各種センサを利用して警報信号などを発生する電子的な装置がある。このうち電子的な装置の代表例としては、車体に衝撃（車体振動検出）センサを取り付け、車体に振動が加わったことを検知する方式がある。また、可聴帯域用マイクロフォンを利用し、車体に加わる打音やガラスの破損などの異常音を検出する装置もある。
【０００３】
ガラスの破損を検出するものとして、車両のガラス破損時に生ずる急激な負圧を圧電型マイクロフォンや無指向性コンデンサマイクロフォンのような圧力センサで検知し、警報信号を発生する車両のガラス破損警報装置が考案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、ガラスが割れた可能性があることを示唆する情報を得た段階で、直ちにガラスが割れたことを特定せず、そのような情報を得た段階で、その情報が確かであるか否かを検証し、その検証結果に基づいて、ガラスが割れたことを特定することで、ガラスが割れたことの検出に関する信憑性を高めるガラス割れ検出装置が考案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１２８６２０号公報
【特許文献２】特開２００８−０７７１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の構成では、ガラス割れ時に急激な正圧（低周波）が発生することがあり、この場合はガラス割れを検出できないという問題がある。また、面積が比較的小さく開閉しない窓ガラス（いわゆる、はめ殺し窓）が割れた時は、低周波の圧力レベルが小さいことがあり、この場合はガラス割れを検出できないという問題もある。
【０００７】
特許文献２の構成では、ガラスが割れる場合に特有の振動である基準振動と一致する振動を取得したとき、ガラスが割れた可能性があることを示唆するガラス割れ検出信号を出力する構成となっているが、検知感度を上げると車両に人が触れただけで反応したり、近傍を車両が通過しただけで動作するような誤作動を行う可能性がある。
【０００８】
上記問題点を背景として、本発明の課題は、ガラス割れの検出精度を向上し、ガラス破損を手口とする車両盗難，車上狙いを抑制することができる車両盗難警報装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００９】
上記課題を解決するための車両盗難警報装置は、車両の状態を検出する車両状態検出手段と、車両の室外に予め定められたプレ警報音を出力するプレ警報音出力手段と、車両の状態に基づいて、プレ警報音を出力するためのプレ警報音出力条件が成立したか否かを判定するプレ警報音出力条件判定手段と、プレ警報音出力条件判定手段が、プレ警報音出力条件が成立したと判定したときに、プレ警報音を出力するプレ警報音出力制御手段と、車両の室内に設置され、車両の室内の圧力変化を検出する圧力検出手段と、圧力検出手段が検出した、プレ警報音の出力により生ずる車両の室内の圧力変化量が予め定められたプレ警報音閾値を超えたか否かを判定する圧力判定手段と、圧力判定手段が、圧力変化量がプレ警報音閾値を超えたと判定したときに、車両の窓ガラスに異常が発生したとして、予め定められた異常対応動作を実行制御する異常対応動作制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明は、車室外に出力されたプレ警報音の出力により生ずる車両の室内の圧力変化量（以降、「音圧レベル」ともいう）を、車両の室内に取り付けられた圧力検出手段により検出するもので、ガラス割れ等のガラスに異常が発生しているときには、音圧レベルはガラスに異常がないときに比べて異なる（異常時には音圧レベルが大きくなる）ことに着目している。上記構成によって、圧力センサのみでは検知できない正圧が発生した場合、圧力の変化レベルが小さい場合のいずれにおいても、ガラス割れ等の窓ガラスの異常を検知することができ、ガラス割れの検出精度を向上し、ガラス破損を手口とする車両盗難，車上狙いを抑制することができる。また、マイクの感度を上げる必要はないので誤作動を行う可能性もない。
【００１１】
また、本発明の車両盗難警報装置における車両状態検出手段は、圧力検出手段を含み、圧力判定手段は、車両の室内の圧力変化量が予め定められた圧力変化量閾値を超えたか否かを判定し、プレ警報音出力条件判定手段は、圧力判定手段が、車両の室内の圧力変化が圧力変化量閾値を超えたと判定してから予め定められた時間が経過したときにプレ警報音出力条件が成立したと判定とする。
【００１２】
上記構成によって、車両に人が触れただけや、近傍を車両が通過しただけでは、窓ガラスに異常が発生したと誤認することを防止できる。
【００１３】
また、本発明の車両盗難警報装置における異常対応動作制御手段は、予め定められた本警報を出力する本警報出力手段を含む。
【００１４】
上記構成によって、窓ガラスに異常が発生したときには、車両の周囲に報知することができる。
【００１５】
また、本発明の車両盗難警報装置における異常対応動作制御手段は、車両の窓ガラスの閉動作を行う窓ガラス閉動作手段を含む。
【００１６】
上記構成によって、単に窓を閉め忘れただけの場合は、窓を閉めて安全な状態とすることができる。
【００１７】
また、本発明の車両盗難警報装置における異常対応動作制御手段は、車両の窓ガラスの閉動作を、モータを駆動制御することにより行う窓ガラス閉動作手段と、モータの動作状態を検出するモータ動作状態検出手段と、モータの動作状態に基づいて、予め定められた本警報を出力するための本警報出力条件が成立したか否かを判定する本警報出力条件判定手段と、を含み、窓ガラス閉動作手段は、プレ警報音出力条件が成立したときに、車両の窓ガラスの閉動作を開始し、本警報出力条件判定手段が、本警報出力条件が成立したと判定したときに、本警報を出力する本警報出力手段をさらに含む。
【００１８】
上記構成によって、単に窓を閉め忘れただけなのか、窓ガラスに異常が発生したのかを正確に判定することができる。
【００１９】
また、本発明の車両盗難警報装置におけるモータ動作状態検出手段は、モータの回転速度を検出するモータ回転速度検出手段を含み、本警報出力条件判定手段は、窓ガラス閉動作手段が窓ガラスの閉動作を開始してから予め定められた時間が経過した後に、モータ回転速度検出手段が検出したモータ回転速度が、予め定められた回転速度閾値を超えているときに本警報出力条件が成立したと判定する。
【００２０】
窓ガラスの閉動作を開始してから予め定められた時間が経過した後、窓が完全に閉まっていれば（すなわち、窓ガラスに異常がなければ）、モータは停止するのでモータ回転速度はゼロに近づくはずである。上記構成によっても、単に窓を閉め忘れただけなのか、窓ガラスに異常が発生したのかを正確に判定することができる。
【００２１】
また、本発明の車両盗難警報装置におけるモータ動作状態検出手段は、モータの回転トルクを検出するモータ回転トルク検出手段を含み、本警報出力条件判定手段は、窓ガラス閉動作手段が窓ガラスの閉動作を開始してから予め定められた時間が経過した後に、モータ回転トルク検出手段が検出したモータ回転トルクが、予め定められた回転トルク閾値を下回るときに本警報出力条件が成立したと判定する。
【００２２】
窓ガラスの閉動作を開始してから予め定められた時間が経過した後に、窓が完全に閉まっていれば（すなわち、窓ガラスに異常がなければ）、窓ガラスを無理に動かそうとするのでモータ回転トルクは増大するはずである。上記構成によって、単に窓を閉め忘れただけなのか、窓ガラスに異常が発生したのかを正確に判定することができる。
【００２３】
また、本発明の車両盗難警報装置は、車両のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段と、車両のエンジンの起動を検出するエンジン起動検出手段と、車両の室内に予め定められた基準音を出力する基準音出力手段と、を備え、基準音出力手段は、エンジン停止検出手段がエンジンの停止を検出してから、エンジン起動検出手段がエンジンの起動を検出するまでの間に基準音を出力し、圧力検出手段が検出した基準音の出力により生ずる車両の室内の圧力変化に基づいて、圧力変化量閾値およびプレ警報音閾値の少なくとも一方を変更する閾値変更手段と、をさらに備える。
【００２４】
上記構成によって、車両の周囲の騒音レベルに応じて、圧力変化量閾値およびプレ警報音閾値を適切なものに設定することができる。また、圧力検出手段の感度の変化（経年劣化、温度依存性等）による検出精度低下を補正することができる。
【００２５】
また、本発明の車両盗難警報装置における車両状態検出手段は、車両のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段を含み、プレ警報音出力条件判定手段は、エンジン停止検出手段がエンジンの停止を検出したときにプレ警報音出力条件が成立したと判定する。
【００２６】
上記構成によって、車両のエンジンが停止したときをトリガにして、窓ガラスに異常が発生したか否かを判定できる。
【００２７】
また、本発明の車両盗難警報装置における異常対応動作制御手段は、予め定められた本警報を発生する本警報出力手段を含む。
【００２８】
上記構成によって、車両のエンジンが停止したときに、窓ガラスに異常が発生したことを検知したときには、車両の周囲に報知することができる。
【００２９】
また、本発明の車両盗難警報装置における異常対応動作制御手段は、車両の窓ガラスの閉動作を行う窓ガラス閉動作手段を含む。
【００３０】
上記構成によって、エンジン停止後に単に窓を閉め忘れただけの場合は、窓を閉めて安全な状態とすることができる。
【００３１】
また、本発明の車両盗難警報装置は、車両のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段と、車両のエンジンの起動を検出するエンジン起動検出手段と、車両の室内に予め定められた基準音を出力する基準音出力手段と、を備え、基準音出力手段は、エンジン停止検出手段がエンジンの停止を検出してから、エンジン起動検出手段がエンジンの起動を検出するまでの間に基準音を出力し、圧力検出手段が検出した、基準音の出力により生ずる車両の室内の圧力変化に基づいて、プレ警報音閾値を変更するプレ警報音閾値変更手段をさらに備える。
【００３２】
上記構成によって、車両の周囲の騒音レベルに応じて、プレ警報音閾値を適切なものに設定することができる。また、圧力検出手段の感度の変化（経年劣化、温度依存性等）による検出精度低下を補正することができる。
【００３３】
また、本発明の車両盗難警報装置は、プレ警報音出力手段が出力するプレ警報音に含まれる、予め定められた周波数帯域の信号成分のみを出力するプレ警報音用フィルタを備え、圧力検出手段は、プレ警報音用フィルタを通過した信号成分に基づいて、プレ警報音の出力により生ずる車両の室内の圧力変化を検出する。
【００３４】
上記構成によって、不要な周波数成分を除去することにより、プレ警報音の出力により生ずる車両の室内の圧力変化を精度よく検出することが可能となる。
【００３５】
また、本発明の車両盗難警報装置は、圧力検出手段が検出した圧力変化の大きさと周波数を演算する演算手段を備え、圧力判定手段は、演算手段の演算結果に基づいて、圧力変化の状態を判定する。
【００３６】
上記構成によって、プレ警報音の周波数に近い周波数を有する信号を選択し、その信号の大きさを検出することができるので、例えば、プレ警報音の出力により生ずる車両の室内の圧力変化を精度よく検出することが可能となる。
【００３７】
また、本発明の車両盗難警報装置は、プレ警報音出力手段および本警報出力手段の少なくとも一方が車両に取り付けられたホーンである。
【００３８】
上記構成によって、専用のブザー等、他の装置を取り付けることなく本発明の構成を実現することが可能となる。
【００３９】
また、本発明の車両盗難警報装置は、圧力検出手段が検出した圧力変化の信号を増幅する増幅手段と、車両のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段と、車両のエンジンの起動を検出するエンジン起動検出手段と、車両の室内に予め定められた基準音を出力する基準音出力手段と、を備え、基準音出力手段は、エンジン停止検出手段がエンジンの停止を検出してから、エンジン起動検出手段がエンジンの起動を検出するまでの間に基準音を出力し、増幅手段による圧力変化の信号の増幅結果に基づいて、該増幅手段の増幅率を変更する増幅率変更手段をさらに備える。
【００４０】
上記構成によって、車両の周囲の騒音レベルの影響を受けることなく圧力の信号を検出でき、窓ガラスに異常が発生したか否かを判定することができる。また、圧力検出手段の感度の変化（経年劣化、温度依存性等）による検出精度低下を補正することができる。
【００４１】
また、本発明の車両盗難警報装置は、基準音出力手段が出力する基準音に含まれる、予め定められた周波数帯域の信号成分のみを出力する基準音用フィルタを備え、圧力検出手段は、基準音用フィルタを通過した信号成分に基づいて、基準音の出力により生ずる車両の室内の圧力変化を検出する。
【００４２】
上記構成によって、不要な周波数成分を除去することにより、基準音の出力により生ずる車両の室内の圧力変化を精度よく検出することができ、圧力変化量閾値，プレ警報音閾値，増幅手段の増幅率を最適な値に設定することが可能となる。
【００４３】
また、本発明の車両盗難警報装置は、基準音出力手段が車両の室内に取り付けられたスピーカである。
【００４４】
車両にはオーディオ装置が搭載され、車両の室内にはスピーカが取り付けられていることが多い。上記構成によって、新たな部品を追加することなく、車両の室内に基準音を出力することが可能となる。
【００４５】
また、本発明の車両盗難警報装置は、車両のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段と、車両の窓ガラスの閉動作を行う窓ガラス閉動作手段と、を備え、窓ガラス閉動作手段は、エンジン停止検出手段がエンジンの停止を検出したときに、車両の窓ガラスの閉動作を開始する。
【００４６】
上記構成によって、窓ガラスの異常を検知する前には、車両の窓ガラスは全て閉状態となり、エンジン停止以降に窓ガラスが開状態となるのは乗員の操作以外の要因によることが明白となり、ガラス割れ等の窓ガラスの異常を、より精度よく検知することができる。
【００４７】
また、本発明の車両盗難警報装置は、車両のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段と、車両のエンジンの起動を検出するエンジン起動検出手段と、車両の窓ガラスの閉動作を行う窓ガラス閉動作手段と、車両の室外の照度を検出する照度検出手段と、を備え、窓ガラス閉動作手段は、エンジン停止検出手段がエンジンの停止を検出してから、エンジン起動検出手段がエンジンの起動を検出するまでの間に、検出された前記照度が予め定められた照度閾値を下回るときに、車両の窓ガラスの閉動作を開始する。
【００４８】
上記構成によって、照度が小さい夜間等は車両盗難、車上ねらいの頻度が高いため、エンジン停止時に自動的に窓を閉め、ガラス割れの検出精度を上げることができる。一方、真夏の炎天下等は車室内温度の上昇を抑えるために、乗員が窓ガラスを開けた状態で降車する場合があり、このときは乗員の操作を優先して窓ガラスを閉めないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】車両盗難警報装置の構成を示すブロック図。
【図２】窓ガラス，マイク，ホーン，スピーカの配置例を示す図。
【図３】盗難警報制御処理を説明するフロー図。
【図４】マイクからの音圧信号の出力例を示す図。
【図５】盗難警報制御処理の別例を説明するフロー図（図３の変形例）。
【図６】盗難警報制御処理の別例を説明するフロー図。
【図７】閾値変更処理を説明するフロー図。
【図８】増幅率変更処理を説明するフロー図。
【図９】窓閉動作制御処理を説明するフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
以下、本発明の車両盗難警報装置の一実施例を、図面を用いて説明する。図１に、本発明の車両盗難警報装置１００の構成を表すブロック図を示す。車両盗難警報装置１００は、主制御装置１と、主制御装置１に接続されたマイク１１，ホーン１３，スピーカ１４，照度センサ１５，および車内ＬＡＮ（Local Area Network）１２を介して主制御装置１に通信可能に接続された、エンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）２１，パワーウィンドウＥＣＵ３０を含んで構成される。
【００５１】
主制御装置１は、周知の増幅器であるＡＭＰ２，周知の帯域通過フィルタであるＢＰＦ（Band Pass Filter）３，ＬＡＮ Ｉ／Ｆ（インターフェース）４，メモリ５，通信装置６，フィルタ１０，およびこれらの接続された制御回路８を備えている。
【００５２】
ＡＭＰ２は、マイク１１が検出した車両の室内の圧力変化を示す信号（音圧信号）のレベルを、制御回路８において処理可能な状態に増幅してＢＰＦ３あるいはフィルタ１０に出力するためのものである。ＡＭＰ２を含まない構成としてもよい。なお、ＡＭＰ２が本発明の増幅手段に相当する。また、マイク１１が検出する音源（プレ警報音あるいは基準音）に応じて、制御回路８からの制御信号によりＡＭＰ２の増幅率を変更可能な構成となっている。
【００５３】
本発明のプレ警報音用フィルタであるＢＰＦ３は、マイク１１が検出したホーン１３が出力するプレ警報音による音圧信号から、必要な周波数成分のみを通過させて制御回路８に出力するためのものである。なお、ＢＰＦ３を含まない構成としてもよい。また、帯域通過フィルタの代わりに、周知のＬＰＦ（Low Pass Filter：低域通過フィルタ）あるいはＨＰＦ（High Pass Filter：高域通過フィルタ）を用いてもよい。
【００５４】
ＬＡＮ Ｉ／Ｆ４は、車内ＬＡＮ１２を介して、エンジンＥＣＵ２１，パワーウィンドウＥＣＵ３０等の車載機器やセンサとのデータの遣り取りを行うためのインターフェース回路である。なお、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ４が本発明の車両状態検出手段，エンジン停止検出手段，エンジン起動検出手段に相当する。
【００５５】
メモリ５はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable ＆ Programmable Read Only Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能なデバイスによって構成され、主制御装置１の動作に必要な情報が記憶されている。なお、メモリ５は、主制御装置１がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。
【００５６】
通信装置６は、例えば乗員の所持する携帯通信端末（携帯キー，携帯電話等：図示せず）との間でデータ通信を行うためのものである。
【００５７】
制御回路８は、周知のコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４，ブザー回路８６，およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に記憶された制御プログラム８２ｐおよびデータにより制御を行う。なお、制御回路８が本発明のプレ警報音出力条件判定手段，プレ警報音出力制御手段，圧力判定手段，異常対応動作制御手段，警報出力条件判定手段，閾値変更手段，プレ警報音閾値変更手段，演算手段，増幅率変更手段に相当する。
【００５８】
ブザー回路８６は、電子音（ブザー音ともいう）を生成するためのもので、この電子音はスピーカ１４から出力される。スピーカ１４は、図２のように、例えば、車両５０の前席ドアの内側や後席の後のリアトレイ上面に取り付けられている。後席ドアの内側にも取り付けてよい。なお、スピーカ１４が本発明の基準音出力手段に相当する。また、基準音出力手段として、車室内に取り付けられたブザー（図示せず）を用いてもよい。
【００５９】
本発明の基準音用フィルタであるフィルタ１０は、マイク１１が検出したスピーカ１４が出力する基準音による音圧信号から、必要な周波数成分のみを通過させて制御回路８に出力するためのものである。なお、フィルタ１０を含まない構成としてもよい。また、フィルタ１０は、上述のＢＰＦ，ＬＰＦ，ＨＰＦのいずれを用いてもよい。
【００６０】
マイク１１は、例えば周知のコンデンサ型（静電型ともいう）マイクロフォンが用いられる。図２に、マイク１１の取り付け例を示す。図２の例では、マイク１１は、無指向性マイクとして、車両５０の車室内の天井の中心部近傍に取り付けられている。また、車両５０の車室内の天井において、各窓ガラス（フロントガラス６１，運転席側三角窓ガラス６２，助手席側三角窓ガラス６３，運転席側窓ガラス６４，助手席側窓ガラス６５，運転席側後部窓ガラス６６，助手側後部窓ガラス６７，運転席側リアクォータガラス６８，助手席側リアクォータガラス６９，リアガラス７０）の近傍に、指向性のマイク（６１ａ〜７０ａ）を取り付けてもよい。
【００６１】
そして、マイク１１は、ホーン１３あるいはスピーカ１４が出力した音を、空気中の圧力の変化として検出し、音圧信号として出力する。なお、マイク１１が本発明の車両状態検出手段，圧力検出手段に相当する。
【００６２】
ホーン１３は、法規に基づいて、図２のように、例えば、車両５０のエンジンルームのフロントグリル近傍に取り付けられている。なお、ホーン１３が本発明のプレ警報音出力手段，本警報出力手段に相当する。また、プレ警報音出力手段、本警報出力手段として、周知にキーレスエントリーシステムで、ドアの解錠／施錠の際に乗員に動作状態を報知するアンサーバックに用いられるブザーを用いてもよい。
【００６３】
照度センサ１５は、光センサともいわれ、車両５０の室外の照度を検出するためのもので、室外の照度に応じてヘッドライト等の灯火の点灯制御を行うオートライトシステムに用いられているものと同様のものである。照度センサ１５は、図２のように、例えば車両５０のダッシュパネル上部に取り付けられる。なお、照度センサ１５が本発明の照度検出手段に相当する。
【００６４】
図１に戻り、エンジンＥＣＵ２１は、車両の状態（アクセル開度，速度，吸気温，水温等）に基づいて燃料噴射量や点火時期を演算し、エンジンの回転制御を行うものである。また、エンジンＥＣＵ２１は、エンジン回転数などのエンジンの状態に関する情報（エンジン動作情報）を、車内ＬＡＮ１２を介して他の車載機器に出力している。
【００６５】
パワーウィンドウＥＣＵ３０は、車両５０の窓ガラスの開閉を行うためのものである。図２の例では、運転席側窓ガラス６４，助手席側窓ガラス６５，運転席側後部窓ガラス６６，助手側後部窓ガラス６７の開閉を行う。パワーウィンドウＥＣＵ３０は、モータ制御部３１，窓開閉機構３２，モータ３３，モータの回転速度を検出する周知のロータリエンコーダ等の回転速度センサ（図１では「速度センサ」と表記）３４，モータの回転トルクを検出する周知の回転トルクセンサ（図１では「トルクセンサ」と表記）３５を含んで構成されている。なお、窓開閉機構，モータについては、各窓ガラス（６４〜６７）について同様の構成をとるため、運転席側窓ガラス６４に関係するのもののみを図示してある。
【００６６】
なお、パワーウィンドウＥＣＵ３０が本発明の窓ガラス閉動作手段に相当する。また、回転速度センサ３４が本発明のモータ動作状態検出手段，モータ回転速度検出手段に相当する。また、回転トルクセンサ３５が本発明のモータ動作状態検出手段，モータ回転トルク検出手段に相当する。
【００６７】
パワーウィンドウＥＣＵ３０は、乗員の図示しない操作スイッチの操作を検出した場合、あるいは主制御装置１からの制御命令を受信した場合（詳細は後述）、これら操作内容あるいは受信内容に基づいて該当する窓ガラスの開閉制御を行う。
【００６８】
図３を用いて、主制御装置１における盗難警報制御処理について説明する。なお、本処理は、ＲＯＭ８２に記憶されてＣＰＵ８１が実行する制御プログラム８２ｐに含まれ、制御プログラム８２ｐに含まれる他の処理とともに繰り返し実行される。
【００６９】
まず、マイク１１が検出した車両の室内の圧力変化を、音圧信号として取得する（Ｓ１１）。このとき、ＡＭＰ２あるいはＢＰＦ３が含まれる構成であれば、それぞれ音圧信号の増幅，音圧信号の特定の周波数成分のみの通過も行われる（他の処理においても同様）。このとき、ＡＭＰ２の増幅率は、制御回路８によって、圧力変化量をより正確に検知可能な値に設定される。次に、その圧力変化量が予めメモリ５に記憶されている圧力変化量閾値を超えているか否か（すなわち、音圧信号のレベル値が該閾値を超えているか否か）を判定する。音圧信号の圧力変化量が圧力変化量閾値を超えていると判定した（すなわち、プレ警報音出力条件が成立した）とき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、判定した時点からの経過時間を計測し、例えば１秒（ガラスが割れてから地面に落ちるまでの時間に相当）のような予め定められた時間（所定時間）が経過したか否かを判定する。
【００７０】
圧力変化量が予め定められた圧力変化量閾値を超えてから予め定められた時間が経過したと判定したとき（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ホーン１３から予め定められた音量の音（すなわち、プレ警報音）を出力する（Ｓ１４）。
【００７１】
続いて、プレ警報音を出力後にマイク１１が検出した車両の室内の圧力変化を、音圧信号として取得し（Ｓ１５）、その圧力変化量が、予めメモリ５に記憶されているプレ警報音閾値を超えたか否かを判定する。このとき、ＡＭＰ２の増幅率は、制御回路８によって、プレ警報音による圧力変化量をより正確に検知可能な値に設定される。まず、音圧信号の周波数を測定して、その音圧信号が、プレ警報音によるものであるか否かを判定する。周波数は、例えば、音圧信号を周知のＡ／Ｄ変換器でＡＤ変換し、そのＡ／Ｄ変換値が予め定められた値（例えばゼロ、あるいは最大値）と一致する周期から算出できるので、この周波数と、予めＲＯＭ８２に記憶されたプレ警報音の周波数とを比較すれば、プレ警報音であるか否かを判定できる。また、Ａ／Ｄ変換値とプレ警報音閾値とを比較すれば、プレ警報音閾値を超えたか否かを判定できる。
【００７２】
図４に、マイク１１がプレ警報音による圧力変化を検出したことにより出力する音圧信号の例を示す。図４の例では、プレ警報音の周波数は２ｋＨｚである。そして、窓ガラスに割れがないときの音圧信号の波形をＡで示し、窓ガラスに割れがあるときの音圧信号の波形をＢで示している。つまり、窓ガラスが割れているときにマイク１１が検出したプレ警報音による音圧信号は、窓ガラスに割れていないときに比べて大きくなる。ここで、値ＴＨをプレ警報音閾値とすれば、音圧信号から窓ガラスの割れを判定することができる。
【００７３】
図３に戻り、プレ警報音による圧力変化量（すなわち、音圧信号のレベル）がプレ警報音閾値を超えたと判定したとき（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、ホーン１３によるプレ警報音の出力を停止する（Ｓ１７）。そして、ホーン１３により本警報を出力する（本発明の異常対応動作，Ｓ１８）。本警報は、例えば、プレ警報音とは異なる吹鳴パターン，あるいは異なる音量とする。また、出力時間をプレ警報音は短く（１秒程度）、本警報は長く（６０秒程度）してもよい。また、上述のアンサーバック用ブザーのような、ホーン１３とは異なる音源を用いて本警報を出力してもよい。
【００７４】
本警報の出力後、例えば６０秒のような所定時間が経過したとき（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、本警報の出力を停止する（Ｓ２０）。
【００７５】
一方、プレ警報音による音圧信号における圧力変化量がプレ警報音閾値を超えないと判定したとき（Ｓ１６：Ｎｏ）、ホーン１３によるプレ警報音の出力を停止し（Ｓ２１）、本処理を終了する。
【００７６】
なお、上述の処理において、ステップＳ１８の本警報の出力開始時に、パワーウィンドウＥＣＵ３０に、全ての窓（運転席側窓ガラス６４，助手席側窓ガラス６５，運転席側後部窓ガラス６６，助手側後部窓ガラス６７）の閉動作を行うように制御命令を送ってもよい。また、このとき本警報を出力せずに窓閉動作を行ってもよい。
【００７７】
また、上述のステップＳ１７での本警報の出力において、通信装置６を用いて、乗員の所持する携帯通信端末あるいは管理センタ等の施設に設置されているサーバ（図示せず）に、窓ガラスに異常がある旨の情報を送信してもよい。
【００７８】
また、上述のステップＳ１７での本警報の出力において、車内ＬＡＮ１２を介して、ヘッドライトあるいはハザードランプ等の灯火の点灯制御を行っている制御ユニット（図示せず）に、予め定められた灯火を所定の点灯パターンで所定時間点灯させるよう制御指令を出力してもよい。
【００７９】
図５を用いて、主制御装置１における盗難警報制御処理の別例について説明する。なお、本処理は図３の変形例であるため、図３と同じ処理ステップについては同一のステップ番号を付与し、ここでの詳細な説明は割愛する。
【００８０】
まず、マイク１１が検出した車両の室内の圧力変化を、音圧信号として取得し（Ｓ１１）、圧力変化量が圧力変化量閾値を超えてから（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、予め定められた時間が経過したと判定したとき（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ホーン１３からプレ警報音を出力する（Ｓ１４）。
【００８１】
続いて、パワーウィンドウＥＣＵ３０に、全ての窓（運転席側窓ガラス６４，助手席側窓ガラス６５，運転席側後部窓ガラス６６，助手側後部窓ガラス６７）の閉動作を行うように制御命令を送る（Ｓ１４１）。そして、制御命令を送った時点からの経過時間を計測し、例えば１０秒（窓ガラスが全開状態から全閉状態となるまでの時間）のような予め定められた時間（所定時間）が経過したか否かを判定する。
【００８２】
上述の所定時間が経過したと判定したとき（Ｓ１４２：Ｙｅｓ）、パワーウィンドウＥＣＵ３０からモータ動作状態情報を取得する（Ｓ１４３）。モータ動作状態は、以下のうちの少なくとも一方を含む。以下の例は、運転席側窓ガラス６４についてのモータ動作状態情報であるが、他の窓ガラス（助手席側窓ガラス６５，運転席側後部窓ガラス６６，助手側後部窓ガラス６７）についてのモータ動作状態情報も同様に取得する。
・回転速度センサ３４により検出されるモータ回転速度。
・回転トルクセンサ３５により検出されるモータ回転トルク。
【００８３】
次に、取得したモータ動作状態情報に基づいて、下記のうちの少なくとも一方を用いて、本警報出力条件が成立したか否かを判定する。
・全ての窓ガラスのうち、モータ回転速度が予めメモリ５に記憶されている回転速度閾値を超えているものが１つ以上あるときに本警報出力条件が成立したと判定する。
・全ての窓ガラスのうち、モータ回転トルクが予めメモリ５に記憶されている回転トルク閾値を下回るものが１つ以上あるときに本警報出力条件が成立したと判定する。
【００８４】
本警報出力条件が成立したと判定したとき（Ｓ１４４：Ｙｅｓ）、運転席側窓ガラス６４，助手席側窓ガラス６５，運転席側後部窓ガラス６６，助手側後部窓ガラス６７のいずれかに異常が発生したと判断し、ホーン１３によるプレ警報音の出力を停止し（Ｓ１７）、ホーン１３により本警報を所定時間出力する（Ｓ１８〜Ｓ２０）。
【００８５】
一方、本警報出力条件が成立しないと判定したとき（Ｓ１４４：Ｎｏ）、プレ警報音を出力後にマイク１１が検出した車両の室内の圧力変化を、音圧信号として取得し（Ｓ１５）、プレ警報音による音圧信号における圧力変化量がプレ警報音閾値を超えたと判定したとき（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、はめ殺し窓（フロントガラス６１，運転席側三角窓ガラス６２，助手席側三角窓ガラス６３，運転席側リアクォータガラス６８，助手席側リアクォータガラス６９，リアガラス７０）のいずれかに異常が発生したと判断し、ホーン１３によるプレ警報音の出力を停止し（Ｓ１７）、ホーン１３により本警報を所定時間出力する（Ｓ１８〜Ｓ２０）。なお、ステップＳ１４１〜Ｓ２０が、本発明の異常対応動作に相当する。
【００８６】
また、一方、プレ警報音による音圧信号における圧力変化量がプレ警報音閾値を超えないと判定したとき（Ｓ１６：Ｎｏ）、全ての窓ガラスに異常はないと判断し、ホーン１３によるプレ警報音の出力を停止し（Ｓ２１）、本処理を終了する。
【００８７】
図６を用いて、主制御装置１における盗難警報制御処理の別例について説明する。まず、車内ＬＡＮ１２を介してエンジンＥＣＵ２１から上述のエンジン動作情報を取得する（Ｓ３１）。次に、エンジン動作情報に、エンジンが停止状態に遷移した旨の情報が含まれているか否かを判定する。エンジンが停止状態に遷移した旨の情報が含まれている（すなわち、プレ警報音出力条件が成立した）とき（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、ホーン１３から予め定められた音量の音（すなわち、プレ警報音）を出力する（Ｓ３３）。
【００８８】
続いて、プレ警報音を出力後の車室内の圧力変化（音圧信号）をマイク１１により検出し（Ｓ３４）、プレ警報音による音圧信号における圧力変化量が、予めメモリ５に記憶されているプレ警報音閾値を超えたか否かを判定する。判定方法は、図３の例と同様である。
【００８９】
プレ警報音による音圧信号における圧力変化量がプレ警報音閾値を超えたと判定したとき（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、いずれかの窓ガラスが開いていると判断し、ホーン１３によるプレ警報音の出力を停止し、ホーン１３により本警報を出力する（本発明の異常対応動作，Ｓ３７）。本警報の出力方法については、図３の例と同様である。
【００９０】
続いて、パワーウィンドウＥＣＵ３０に、全ての窓（運転席側窓ガラス６４，助手席側窓ガラス６５，運転席側後部窓ガラス６６，助手側後部窓ガラス６７）の閉動作を行うように制御命令を送る（本発明の異常対応動作，Ｓ３８）。
【００９１】
本警報の出力後、例えば６０秒のような所定時間が経過したとき（Ｓ３９：Ｙｅｓ）、本警報の出力を停止する（Ｓ４０）。
【００９２】
一方、プレ警報音による音圧信号における圧力変化量がプレ警報音閾値を超えないと判定したとき（Ｓ３５：Ｎｏ）、全ての窓ガラスが開いていないと判断し、ホーン１３によるプレ警報音の出力を停止し（Ｓ４１）、本処理を終了する。
【００９３】
なお、上述の処理において、ステップＳ３８の窓閉動作を行わないようにしてもよい。
【００９４】
また、上述のステップＳ３７での本警報の出力において、通信装置６を用いて、乗員の所持する携帯通信端末あるいは管理センタ等の施設に設置されているサーバ（図示せず）に、窓が開いたままの状態である旨の情報を送信してもよい。
【００９５】
図３，図５，あるいは図６の盗難警報制御処理を実行する前に、車両５０の全ての窓（運転席側窓ガラス６４，助手席側窓ガラス６５，運転席側後部窓ガラス６６，助手側後部窓ガラス６７）の閉動作を行ってもよい。図９を用いて、主制御装置１における窓閉動作制御処理について説明する。なお、本処理は、ＲＯＭ８２に記憶されてＣＰＵ８１が実行する制御プログラム８２ｐに含まれる。
【００９６】
まず、車内ＬＡＮ１２を介してエンジンＥＣＵ２１から上述のエンジン動作情報を取得する（Ｓ９１）。次に、エンジン動作情報に、エンジンが停止状態に遷移した旨の情報が含まれているか否かを判定する。エンジンが停止状態に遷移した旨の情報が含まれているとき（Ｓ９２：Ｙｅｓ）、照度センサ１５から車両５０の室外の照度に関する情報を取得する（Ｓ９３）。そして、照度が予めメモリ５に記憶されている照度閾値を超えたか否かを判定する。
【００９７】
照度が照度閾値を下回ったと判定したとき（Ｓ９４：Ｙｅｓ）、パワーウィンドウＥＣＵ３０に、全ての窓の閉動作を行うように制御命令を送る（Ｓ９５）。この後、図３，図５，あるいは図６の盗難警報制御処理を実行する。なお、窓の閉動作を開始するとき、あるいは全ての窓の閉動作が完了したときに、ホーン１３を例えば１秒のような所定期間吹鳴させてもよい。
【００９８】
上述の例で、車両５０の室外の照度に関係なく全ての窓の閉動作を行うようにしてもよい。この場合、ステップＳ９３，Ｓ９４は実行されない。また、窓の閉動作を行う際、全ての窓の開閉状態を調べ、開状態の窓に対してのみ閉動作を行うようにしてもよい。この場合、運転席側窓ガラス６４，助手席側窓ガラス６５，運転席側後部窓ガラス６６，助手側後部窓ガラス６７には、窓の開閉状態を検知するセンサが取り付けられる。このセンサとして、例えば、窓ガラスの上下に応じて抵抗値が変化して、その抵抗値に応じた電圧を発生するポテンショメータを用いる。
【００９９】
図７を用いて、主制御装置１における閾値変更処理について説明する。なお、本処理は、ＲＯＭ８２に記憶されてＣＰＵ８１が実行する制御プログラム８２ｐに含まれ、制御プログラム８２ｐに含まれる他の処理とともに繰り返し実行される。
【０１００】
まず、車内ＬＡＮ１２を介してエンジンＥＣＵ２１から上述のエンジン動作情報を取得する（Ｓ５１）。次に、エンジン動作情報に、エンジンが停止状態に遷移した旨の情報が含まれているか否かを判定する。エンジンが停止状態に遷移した旨の情報が含まれているとき（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、例えばブザー回路８６を用いて、スピーカ１４から予め定められた音量，周波数の基準音を出力する（Ｓ５３）。
【０１０１】
ステップＳ５２の判定処理において、上述の盗難警報制御処理（図３，図５，図６）が実行されていないことを判定条件に加えてもよい。
【０１０２】
次に、マイク１１により基準音による車室内の圧力変化を検出する（Ｓ５４）。このとき、ＡＭＰ２あるいはフィルタ１０が含まれる構成であれば、それぞれ音圧信号の増幅，音圧信号の特定の周波数成分のみの通過も行われる。このとき、ＡＭＰ２の増幅率は、制御回路８によって、基準音による圧力変化量をより正確に検知可能な値に設定される。そして、基準音の音圧信号の信号レベルを測定し、その信号レベルに基づいて、圧力変化量閾値，プレ警報音閾値を変更する（Ｓ５５，Ｓ５６）。例えば、圧力変化量と圧力変化量閾値，プレ警報音閾値との対応関係をそれぞれマップデータとして、予めメモリ５に記憶しておき、検出した基準音による圧力変化量に対応する圧力変化量閾値あるいはプレ警報音閾値を、それぞれの新たな閾値としてメモリ５に記憶する。
【０１０３】
なお、上述の盗難警報制御処理において、図６のように圧力変化量閾値を用いていない場合は、ステップＳ５５を実行しなくてもよい。
【０１０４】
図８を用いて、主制御装置１における増幅率変更処理について説明する。なお、本処理は、ＲＯＭ８２に記憶されてＣＰＵ８１が実行する制御プログラム８２ｐに含まれ、制御プログラム８２ｐに含まれる他の処理とともに繰り返し実行される。
【０１０５】
まず、車内ＬＡＮ１２を介してエンジンＥＣＵ２１から上述のエンジン動作情報を取得する（Ｓ７１）。次に、エンジン動作情報に、エンジンが停止状態に遷移した旨の情報が含まれているか否かを判定する。エンジンが停止状態に遷移した旨の情報が含まれているとき（Ｓ７２：Ｙｅｓ）、例えばブザー回路８６を用いて、スピーカ１４から予め定められた音量の基準音を出力する（Ｓ７３）。
【０１０６】
ステップＳ７２の判定処理において、上述の盗難警報制御処理が実行されていないことを判定条件に加えてもよい。
【０１０７】
次に、マイク１１により基準音による車室内の圧力変化を検出する（Ｓ７４）。そして、検出した車室内の圧力変化（音圧信号）をＡＭＰ２において増幅する（Ｓ７５）。フィルタ１０が含まれる構成であれば、音圧信号の特定の周波数成分のみの通過も行われる。増幅した基準音の音圧信号の信号レベルを測定し、その信号レベルに基づいて、増幅率を変更する（Ｓ７６）。例えば、基準音の信号レベルと増幅率との対応関係をマップデータとして、予めメモリ５に記憶しておき、検出した基準音の信号レベルに対応する増幅率を、新たな増幅率としてメモリ５に記憶する。
【０１０８】
そして、以降の盗難警報制御処理でＡＭＰ２を用いる場合、メモリ５から増幅率を読み出して、その増幅率となるようにＡＭＰ２を制御する。例えば、周知のオペアンプを用いて増幅を行う場合、増幅率調整用の抵抗を可変抵抗とし、制御回路８により、定められた増幅率となるように可変抵抗の値を調整制御する。
【０１０９】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１ 主制御装置
２ ＡＭＰ（増幅手段）
３ ＢＰＦ（プレ警報音用フィルタ）
４ ＬＡＮ Ｉ／Ｆ（車両状態検出手段，エンジン停止検出手段，エンジン起動検出手段）
５ メモリ
８ 制御回路（プレ警報音出力条件判定手段，プレ警報音出力制御手段，圧力判定手段，異常対応動作制御手段，本警報出力条件判定手段，閾値変更手段，プレ警報音閾値変更手段，演算手段，増幅率変更手段）
１０ フィルタ（基準音用フィルタ）
１１ マイク（車両状態検出手段，圧力検出手段）
１２ 車内ＬＡＮ
１３ ホーン（プレ警報音出力手段，本警報出力手段）
１４ スピーカ（基準音出力手段）
１５ 照度センサ（照度検出手段）
２１ エンジンＥＣＵ
３０ パワーウィンドウＥＣＵ（窓ガラス閉動作手段）
３３ モータ
３４ 回転速度センサ（モータ動作状態検出手段，モータ回転速度検出手段）
３５ 回転トルクセンサ（モータ動作状態検出手段，モータ回転トルク検出手段）
１００ 車両盗難警報装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の状態を検出する車両状態検出手段と、
前記車両の室外に予め定められたプレ警報音を出力するプレ警報音出力手段と、
前記車両の状態に基づいて、前記プレ警報音を出力するためのプレ警報音出力条件が成立したか否かを判定するプレ警報音出力条件判定手段と、
前記プレ警報音出力条件判定手段が、前記プレ警報音出力条件が成立したと判定したときに、前記プレ警報音を出力するプレ警報音出力制御手段と、
前記車両の室内に設置され、前記車両の室内の圧力変化を検出する圧力検出手段と、
前記圧力検出手段が検出した、前記プレ警報音の出力により生ずる前記車両の室内の圧力変化量が予め定められたプレ警報音閾値を超えたか否かを判定する圧力判定手段と、
前記圧力判定手段が、前記圧力変化量が前記プレ警報音閾値を超えたと判定したときに、前記車両の窓ガラスに異常が発生したとして、予め定められた異常対応動作を実行制御する異常対応動作制御手段と、
を備えることを特徴とする車両盗難警報装置。
【請求項２】
前記車両状態検出手段は、前記圧力検出手段を含み、
前記圧力判定手段は、前記車両の室内の圧力変化量が予め定められた圧力変化量閾値を超えたか否かを判定し、
前記プレ警報音出力条件判定手段は、前記圧力判定手段が、前記車両の室内の圧力変化が前記圧力変化量閾値を超えたと判定してから予め定められた時間が経過したときに前記プレ警報音出力条件が成立したと判定とする請求項１に記載の車両盗難警報装置。
【請求項３】
前記異常対応動作制御手段は、予め定められた本警報を出力する本警報出力手段を含む請求項２に記載の車両盗難警報装置。
【請求項４】
前記異常対応動作制御手段は、前記車両の窓ガラスの閉動作を行う窓ガラス閉動作手段を含む請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両盗難警報装置。
【請求項５】
前記異常対応動作制御手段は、
前記車両の窓ガラスの閉動作を、モータを駆動制御することにより行う窓ガラス閉動作手段と、
前記モータの動作状態を検出するモータ動作状態検出手段と、
前記モータの動作状態に基づいて、予め定められた本警報を出力するための本警報出力条件が成立したか否かを判定する本警報出力条件判定手段と、を含み、
前記窓ガラス閉動作手段は、前記プレ警報音出力条件が成立したときに、前記車両の窓ガラスの閉動作を開始し、
前記本警報出力条件判定手段が、前記本警報出力条件が成立したと判定したときに、前記本警報を出力する本警報出力手段をさらに含む請求項１または請求項２に記載の車両盗難警報装置。
【請求項６】
前記モータ動作状態検出手段は、前記モータの回転速度を検出するモータ回転速度検出手段を含み、
前記本警報出力条件判定手段は、前記窓ガラス閉動作手段が前記窓ガラスの閉動作を開始してから予め定められた時間が経過した後に、前記モータ回転速度検出手段が検出した前記モータ回転速度が、予め定められた回転速度閾値を超えているときに前記本警報出力条件が成立したと判定する請求項５に記載の車両盗難警報装置。
【請求項７】
前記モータ動作状態検出手段は、前記モータの回転トルクを検出するモータ回転トルク検出手段を含み、
前記本警報出力条件判定手段は、前記窓ガラス閉動作手段が前記窓ガラスの閉動作を開始してから予め定められた時間が経過した後に、前記モータ回転トルク検出手段が検出した前記モータ回転トルクが、予め定められた回転トルク閾値を下回るときに前記本警報出力条件が成立したと判定する請求項５に記載の車両盗難警報装置。
【請求項８】
前記車両のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段と、
前記車両のエンジンの起動を検出するエンジン起動検出手段と、
前記車両の室内に予め定められた基準音を出力する基準音出力手段と、を備え、
前記基準音出力手段は、前記エンジン停止検出手段が前記エンジンの停止を検出してから、前記エンジン起動検出手段が前記エンジンの起動を検出するまでの間に前記基準音を出力し、
前記圧力検出手段が検出した前記基準音の出力により生ずる前記車両の室内の圧力変化に基づいて、前記圧力変化量閾値および前記プレ警報音閾値の少なくとも一方を変更する閾値変更手段と、
をさらに備える請求項２ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両盗難警報装置。
【請求項９】
前記車両状態検出手段は、前記車両のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段を含み、
前記プレ警報音出力条件判定手段は、前記エンジン停止検出手段が前記エンジンの停止を検出したときに前記プレ警報音出力条件が成立したと判定する請求項１に記載の車両盗難警報装置。
【請求項１０】
前記異常対応動作制御手段は、予め定められた本警報を発生する本警報出力手段を含む請求項９に記載の車両盗難警報装置。
【請求項１１】
前記異常対応動作制御手段は、前記車両の窓ガラスの閉動作を行う窓ガラス閉動作手段を含む請求項９に記載の車両盗難警報装置。
【請求項１２】
前記車両のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段と、
前記車両のエンジンの起動を検出するエンジン起動検出手段と、
前記車両の室内に予め定められた基準音を出力する基準音出力手段と、を備え、
前記基準音出力手段は、前記エンジン停止検出手段が前記エンジンの停止を検出してから、前記エンジン起動検出手段が前記エンジンの起動を検出するまでの間に前記基準音を出力し、
前記圧力検出手段が検出した、前記基準音の出力により生ずる前記車両の室内の圧力変化に基づいて、前記プレ警報音閾値を変更するプレ警報音閾値変更手段をさらに備える請求項９ないし請求項１１のいずれか１項に記載の車両盗難警報装置。
【請求項１３】
前記プレ警報音出力手段が出力する前記プレ警報音に含まれる、予め定められた周波数帯域の信号成分のみを出力するプレ警報音用フィルタを備え、
前記圧力検出手段は、前記プレ警報音用フィルタを通過した前記信号成分に基づいて、前記プレ警報音の出力により生ずる前記車両の室内の圧力変化を検出する請求項１ないし請求項１２のいずれか１項に記載の車両盗難警報装置。
【請求項１４】
前記圧力検出手段が検出した前記圧力変化の大きさと周波数を演算する演算手段を備え、
前記圧力判定手段は、前記演算手段の演算結果に基づいて、前記圧力変化の状態を判定する請求項１ないし請求項１３のいずれか１項に記載の車両盗難警報装置。
【請求項１５】
前記プレ警報音出力手段および前記本警報出力手段の少なくとも一方が前記車両に取り付けられたホーンである請求項３、または請求項５ないし請求項７のいずれか１項、または請求項１０に記載の車両盗難警報装置。
【請求項１６】
前記圧力検出手段が検出した前記圧力変化の信号を増幅する増幅手段と、
前記車両のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段と、
前記車両のエンジンの起動を検出するエンジン起動検出手段と、
前記車両の室内に予め定められた基準音を出力する基準音出力手段と、を備え、
前記基準音出力手段は、前記エンジン停止検出手段が前記エンジンの停止を検出してから、前記エンジン起動検出手段が前記エンジンの起動を検出するまでの間に前記基準音を出力し、
前記増幅手段による前記圧力変化の信号の増幅結果に基づいて、該増幅手段の増幅率を変更する増幅率変更手段をさらに備える請求項１ないし請求項１５のいずれか１項に記載の車両盗難警報装置。
【請求項１７】
前記基準音出力手段が出力する前記基準音に含まれる、予め定められた周波数帯域の信号成分のみを出力する基準音用フィルタを備え、
前記圧力検出手段は、前記基準音用フィルタを通過した前記信号成分に基づいて、前記基準音の出力により生ずる前記車両の室内の圧力変化を検出する請求項８または請求項１２または請求項１６に記載の車両盗難警報装置。
【請求項１８】
前記基準音出力手段が前記車両の室内に取り付けられたスピーカである請求項８または請求項１２または請求項１６に記載の車両盗難警報装置。
【請求項１９】
前記車両のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段と、
前記車両の窓ガラスの閉動作を行う窓ガラス閉動作手段と、を備え、
前記窓ガラス閉動作手段は、エンジン停止検出手段が前記エンジンの停止を検出したときに、前記車両の窓ガラスの閉動作を開始する請求項１ないし請求項１８のいずれか１項に記載の車両盗難警報装置。
【請求項２０】
前記車両のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段と、
前記車両のエンジンの起動を検出するエンジン起動検出手段と、
前記車両の窓ガラスの閉動作を行う窓ガラス閉動作手段と、
前記車両の室外の照度を検出する照度検出手段と、を備え、
前記窓ガラス閉動作手段は、前記エンジン停止検出手段が前記エンジンの停止を検出してから、前記エンジン起動検出手段が前記エンジンの起動を検出するまでの間に、検出された前記照度が予め定められた照度閾値を下回るときに、前記車両の窓ガラスの閉動作を開始する請求項１ないし１８のいずれか１項に記載の車両盗難警報装置。
【請求項１】
車両の状態を検出する車両状態検出手段と、
前記車両の室外に予め定められたプレ警報音を出力するプレ警報音出力手段と、
前記車両の状態に基づいて、前記プレ警報音を出力するためのプレ警報音出力条件が成立したか否かを判定するプレ警報音出力条件判定手段と、
前記プレ警報音出力条件判定手段が、前記プレ警報音出力条件が成立したと判定したときに、前記プレ警報音を出力するプレ警報音出力制御手段と、
前記車両の室内に設置され、前記車両の室内の圧力変化を検出する圧力検出手段と、
前記圧力検出手段が検出した、前記プレ警報音の出力により生ずる前記車両の室内の圧力変化量が予め定められたプレ警報音閾値を超えたか否かを判定する圧力判定手段と、
前記圧力判定手段が、前記圧力変化量が前記プレ警報音閾値を超えたと判定したときに、前記車両の窓ガラスに異常が発生したとして、予め定められた異常対応動作を実行制御する異常対応動作制御手段と、
を備えることを特徴とする車両盗難警報装置。
【請求項２】
前記車両状態検出手段は、前記圧力検出手段を含み、
前記圧力判定手段は、前記車両の室内の圧力変化量が予め定められた圧力変化量閾値を超えたか否かを判定し、
前記プレ警報音出力条件判定手段は、前記圧力判定手段が、前記車両の室内の圧力変化が前記圧力変化量閾値を超えたと判定してから予め定められた時間が経過したときに前記プレ警報音出力条件が成立したと判定とする請求項１に記載の車両盗難警報装置。
【請求項３】
前記異常対応動作制御手段は、予め定められた本警報を出力する本警報出力手段を含む請求項２に記載の車両盗難警報装置。
【請求項４】
前記異常対応動作制御手段は、前記車両の窓ガラスの閉動作を行う窓ガラス閉動作手段を含む請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両盗難警報装置。
【請求項５】
前記異常対応動作制御手段は、
前記車両の窓ガラスの閉動作を、モータを駆動制御することにより行う窓ガラス閉動作手段と、
前記モータの動作状態を検出するモータ動作状態検出手段と、
前記モータの動作状態に基づいて、予め定められた本警報を出力するための本警報出力条件が成立したか否かを判定する本警報出力条件判定手段と、を含み、
前記窓ガラス閉動作手段は、前記プレ警報音出力条件が成立したときに、前記車両の窓ガラスの閉動作を開始し、
前記本警報出力条件判定手段が、前記本警報出力条件が成立したと判定したときに、前記本警報を出力する本警報出力手段をさらに含む請求項１または請求項２に記載の車両盗難警報装置。
【請求項６】
前記モータ動作状態検出手段は、前記モータの回転速度を検出するモータ回転速度検出手段を含み、
前記本警報出力条件判定手段は、前記窓ガラス閉動作手段が前記窓ガラスの閉動作を開始してから予め定められた時間が経過した後に、前記モータ回転速度検出手段が検出した前記モータ回転速度が、予め定められた回転速度閾値を超えているときに前記本警報出力条件が成立したと判定する請求項５に記載の車両盗難警報装置。
【請求項７】
前記モータ動作状態検出手段は、前記モータの回転トルクを検出するモータ回転トルク検出手段を含み、
前記本警報出力条件判定手段は、前記窓ガラス閉動作手段が前記窓ガラスの閉動作を開始してから予め定められた時間が経過した後に、前記モータ回転トルク検出手段が検出した前記モータ回転トルクが、予め定められた回転トルク閾値を下回るときに前記本警報出力条件が成立したと判定する請求項５に記載の車両盗難警報装置。
【請求項８】
前記車両のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段と、
前記車両のエンジンの起動を検出するエンジン起動検出手段と、
前記車両の室内に予め定められた基準音を出力する基準音出力手段と、を備え、
前記基準音出力手段は、前記エンジン停止検出手段が前記エンジンの停止を検出してから、前記エンジン起動検出手段が前記エンジンの起動を検出するまでの間に前記基準音を出力し、
前記圧力検出手段が検出した前記基準音の出力により生ずる前記車両の室内の圧力変化に基づいて、前記圧力変化量閾値および前記プレ警報音閾値の少なくとも一方を変更する閾値変更手段と、
をさらに備える請求項２ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両盗難警報装置。
【請求項９】
前記車両状態検出手段は、前記車両のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段を含み、
前記プレ警報音出力条件判定手段は、前記エンジン停止検出手段が前記エンジンの停止を検出したときに前記プレ警報音出力条件が成立したと判定する請求項１に記載の車両盗難警報装置。
【請求項１０】
前記異常対応動作制御手段は、予め定められた本警報を発生する本警報出力手段を含む請求項９に記載の車両盗難警報装置。
【請求項１１】
前記異常対応動作制御手段は、前記車両の窓ガラスの閉動作を行う窓ガラス閉動作手段を含む請求項９に記載の車両盗難警報装置。
【請求項１２】
前記車両のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段と、
前記車両のエンジンの起動を検出するエンジン起動検出手段と、
前記車両の室内に予め定められた基準音を出力する基準音出力手段と、を備え、
前記基準音出力手段は、前記エンジン停止検出手段が前記エンジンの停止を検出してから、前記エンジン起動検出手段が前記エンジンの起動を検出するまでの間に前記基準音を出力し、
前記圧力検出手段が検出した、前記基準音の出力により生ずる前記車両の室内の圧力変化に基づいて、前記プレ警報音閾値を変更するプレ警報音閾値変更手段をさらに備える請求項９ないし請求項１１のいずれか１項に記載の車両盗難警報装置。
【請求項１３】
前記プレ警報音出力手段が出力する前記プレ警報音に含まれる、予め定められた周波数帯域の信号成分のみを出力するプレ警報音用フィルタを備え、
前記圧力検出手段は、前記プレ警報音用フィルタを通過した前記信号成分に基づいて、前記プレ警報音の出力により生ずる前記車両の室内の圧力変化を検出する請求項１ないし請求項１２のいずれか１項に記載の車両盗難警報装置。
【請求項１４】
前記圧力検出手段が検出した前記圧力変化の大きさと周波数を演算する演算手段を備え、
前記圧力判定手段は、前記演算手段の演算結果に基づいて、前記圧力変化の状態を判定する請求項１ないし請求項１３のいずれか１項に記載の車両盗難警報装置。
【請求項１５】
前記プレ警報音出力手段および前記本警報出力手段の少なくとも一方が前記車両に取り付けられたホーンである請求項３、または請求項５ないし請求項７のいずれか１項、または請求項１０に記載の車両盗難警報装置。
【請求項１６】
前記圧力検出手段が検出した前記圧力変化の信号を増幅する増幅手段と、
前記車両のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段と、
前記車両のエンジンの起動を検出するエンジン起動検出手段と、
前記車両の室内に予め定められた基準音を出力する基準音出力手段と、を備え、
前記基準音出力手段は、前記エンジン停止検出手段が前記エンジンの停止を検出してから、前記エンジン起動検出手段が前記エンジンの起動を検出するまでの間に前記基準音を出力し、
前記増幅手段による前記圧力変化の信号の増幅結果に基づいて、該増幅手段の増幅率を変更する増幅率変更手段をさらに備える請求項１ないし請求項１５のいずれか１項に記載の車両盗難警報装置。
【請求項１７】
前記基準音出力手段が出力する前記基準音に含まれる、予め定められた周波数帯域の信号成分のみを出力する基準音用フィルタを備え、
前記圧力検出手段は、前記基準音用フィルタを通過した前記信号成分に基づいて、前記基準音の出力により生ずる前記車両の室内の圧力変化を検出する請求項８または請求項１２または請求項１６に記載の車両盗難警報装置。
【請求項１８】
前記基準音出力手段が前記車両の室内に取り付けられたスピーカである請求項８または請求項１２または請求項１６に記載の車両盗難警報装置。
【請求項１９】
前記車両のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段と、
前記車両の窓ガラスの閉動作を行う窓ガラス閉動作手段と、を備え、
前記窓ガラス閉動作手段は、エンジン停止検出手段が前記エンジンの停止を検出したときに、前記車両の窓ガラスの閉動作を開始する請求項１ないし請求項１８のいずれか１項に記載の車両盗難警報装置。
【請求項２０】
前記車両のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段と、
前記車両のエンジンの起動を検出するエンジン起動検出手段と、
前記車両の窓ガラスの閉動作を行う窓ガラス閉動作手段と、
前記車両の室外の照度を検出する照度検出手段と、を備え、
前記窓ガラス閉動作手段は、前記エンジン停止検出手段が前記エンジンの停止を検出してから、前記エンジン起動検出手段が前記エンジンの起動を検出するまでの間に、検出された前記照度が予め定められた照度閾値を下回るときに、前記車両の窓ガラスの閉動作を開始する請求項１ないし１８のいずれか１項に記載の車両盗難警報装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１５９１１７（Ｐ２０１１−１５９１１７Ａ）
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０４１１（Ｐ２０１０−２０４１１）
【出願日】平成２２年２月１日（２０１０．２．１）
【出願人】（０００００４６９５）株式会社日本自動車部品総合研究所 (1,981)
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１日（２０１０．２．１）
【出願人】（０００００４６９５）株式会社日本自動車部品総合研究所 (1,981)
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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