車両通信システム及び車載通信装置
【課題】コストの増加、車両重量の増加、車両内の設置空間の確保等の様々な問題を解決することが可能な車両通信システム及び車載通信装置を提供する。
【解決手段】ＣＡＮ等の車内通信規格に基づく車内通信網を車両内に配設し、車内通信網に車載通信装置１０を接続する。また、車載通信装置１０は、電力線通信規格に基づく電力線通信が可能なＥＣＳＥ機能を有する給電装置２、及び閉域通信規格に基づく閉域通信が可能なダイアグツールとして機能する診断装置３を接続可能に構成する。そして、車載通信装置１０は、車内通信網を介して、車外へ送信すべき信号を受信した場合に、受信した信号の送信先を判定し、判定した送信先へ、送信先に応じた通信規格で信号を送信する。
【解決手段】ＣＡＮ等の車内通信規格に基づく車内通信網を車両内に配設し、車内通信網に車載通信装置１０を接続する。また、車載通信装置１０は、電力線通信規格に基づく電力線通信が可能なＥＣＳＥ機能を有する給電装置２、及び閉域通信規格に基づく閉域通信が可能なダイアグツールとして機能する診断装置３を接続可能に構成する。そして、車載通信装置１０は、車内通信網を介して、車外へ送信すべき信号を受信した場合に、受信した信号の送信先を判定し、判定した送信先へ、送信先に応じた通信規格で信号を送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、電力負荷を搭載した車両内に、車内通信規格に基づく車内通信網を配設した車両通信システム、及び該車両通信システムにて用いられる車載通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラグインハイブリッド車等の車両では、走行駆動力を発生する電動機等の電力負荷と、電力負荷へ供給すべき電力を蓄える蓄電装置とが搭載されており、車両外部の電源から給電することで蓄電装置の充電を行うことが可能である。例えば、家屋に設けられた商用電源のコンセントと車両に設けられた充電口とを充電ケーブルで接続することにより、一般家庭の電源から蓄電装置へ電力が供給される。
【０００３】
このような充電システムとして、特許文献１には、車両と充電ステーションとの間を充電ケーブルで接続し、電力線通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）により車両認証が完了した場合に、車両への給電を開始するシステムが開示されている。
【０００４】
なお、充電ステーション及び車載装置のように車両の内外の通信網を繋ぐためには、ゲートウェイとして機能する車載通信装置が必要となる。図７は、電力線通信と車内通信網とを繋ぐゲートウェイに関するＯＳＩ参照モデルを示す説明図である。図７では、給電装置等のＥＶＳＥ（Electric Vehicle Supply Equipment ）と車載通信装置等のゲートウェイとを充電ケーブルで接続し、ゲートウェイとＥＣＵ（Electronic Control Unit ）とを車内通信網ＣＡＮ（Controller Area Network ）で接続する形態を示している。
【０００５】
ＥＶＳＥは、レイヤー１〜２のＰＬＣ層、レイヤー３〜４のトランスポート・ネットワーク層、及びレイヤー５〜７のアプリケーション層にて構成される。ＥＣＵは、レイヤー１〜２のＣＡＮ層、レイヤー３〜４のトランスポート・ネットワーク層、及びレイヤー５〜７のアプリケーション層にて構成される。
【０００６】
ゲートウェイは、電力線通信側のレイヤー１〜２のＰＬＣ層及びレイヤー３〜４のトランスポート・ネットワーク層、並びに車内通信網側のレイヤー１〜２のＣＡＮ層、及びレイヤー３〜４のトランスポート・ネットワーク層を備えている。そして、上位の共通するレイヤーとして、ルーティング層を備えている。
【０００７】
また、車両の内外の通信網で繋ぐ方法の応用例としては、ＩＳＯ１３４００−１〜３に、車内通信網と車外通信網とをイーサネット（登録商標）で接続し、車両の検査、メンテナンス、ＥＣＵの故障診断等のダイアグを行う通信規格が提案されている。
【０００８】
図８は、ダイアグ用の通信と車内通信網とを繋ぐゲートウェイに関するＯＳＩ参照モデルを示す説明図である。図８では、ダイアグを行うダイアグツールをゲートウェイとを閉域通信網であるイーサネットで接続し、ゲートウェイとＥＣＵとを車内通信網ＣＡＮで接続する形態を示している。
【０００９】
ダイアグツールは、レイヤー１のイーサネットＰＨＹ層、レイヤー２のイーサネットＭＡＣ層、レイヤー３のＴＣＰ／ＩＰ層、レイヤー４のＤｏＩＰ層、及びレイヤー５〜７のアプリケーション層にて構成される。ＥＣＵは、レイヤー１〜２のＣＡＮ層、レイヤー３〜４のトランスポート・ネットワーク層、及びレイヤー５〜７のアプリケーション層にて構成される。
【００１０】
ゲートウェイは、イーサネット側のレイヤー１のイーサネットＰＨＹ層、レイヤー２のイーサネットＭＡＣ層、及びレイヤー３のＴＣＰ／ＩＰ層、並びに車内通信網側のレイヤー１〜２のＣＡＮ層、及びレイヤー３〜４のトランスポート・ネットワーク層を備えている。そして、上位の共通するレイヤーとして、ルーティング層を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】国際公開第２００８／０４６８６９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、ＰＬＣ通信による充電管理機能と、イーサネットによるダイアグ機能とを両立するためには、夫々の通信を中継する複数台のゲートウェイ用の装置が必要となる。複数台のゲートウェイ用の装置を車両に搭載する場合、コストの増加、車両重量の増加、設置空間の確保等の様々な問題が生じることになる。
【００１３】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、夫々異なる複数の車外通信規格に係る通信を中継するゲートウェイ機能を一台の装置に搭載することにより、コストの増加、車両重量の増加、設置空間の確保等の様々な問題を解決する車両通信システム及び車載通信装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る車両通信システムは、電力負荷を搭載した車両内に、車内通信規格に基づく車内通信が可能な車内通信網を配設し、該車内通信網に車載通信装置を接続して車内通信を行う車両通信システムにおいて、前記車載通信装置は、車外から前記電力負荷へ供給すべき電力の給電に用いる電力線を介して、電力線通信規格に基づく電力線通信が可能な第１通信部と、前記車内通信規格及び電力線通信規格と異なる閉域通信規格に基づく閉域通信が可能な第２通信部と、前記車内通信網を介して、車外へ送信すべき第１信号を受信した場合に、該第１信号の送信先を判定する手段と、判定した送信先へ、該送信先に応じた通信規格で前記第１信号を前記第１通信部又は第２通信部から送信する手段と、前記第１通信部又は第２通信部から、前記車内通信網へ送信すべき第２信号を受信した場合に、前記車内通信網へ前記車内通信規格で前記第２信号を送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る車両通信システムは、電力負荷を搭載した車両内に、車内通信規格に基づく車内通信が可能な車内通信網を配設し、該車内通信網に車載通信装置を接続して車内通信を行う車両通信システムにおいて、前記車載通信装置は、車外から前記電力負荷へ供給すべき電力の給電制御に要する通信を行う制御線を介して、電力制御通信規格に基づく制御通信が可能な第１通信部と、前記車内通信規格及び電力制御通信規格と異なる閉域通信規格に基づく閉域通信が可能な第２通信部と、前記車内通信網を介して、車外へ送信すべき第１信号を受信した場合に、該第１信号の送信先を判定する手段と、判定した送信先へ、該送信先に応じた通信規格で前記第１信号を前記第１通信部又は第２通信部から送信する手段と、前記第１通信部又は第２通信部から、前記車内通信網へ送信すべき第２信号を受信した場合に、前記車内通信網へ前記車内通信規格で前記第２信号を送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る車両通信システムは、前記第２通信部による閉域通信規格に基づく閉域通信は、前記車両又は電力負荷の検査に要する通信であることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る車両通信システムは、電力負荷を搭載した車両内に、車内通信規格に基づく車内通信が可能な車内通信網を配設し、該車内通信網に車載通信装置を接続して車内通信を行う車両通信システムにおいて、前記電力負荷へ供給すべき電力を電力線を介して車外から供給する給電装置と、前記電力負荷を車外から検査する検査装置とを備え、前記車載通信装置、給電装置及び検査装置は、前記電力線を介して、電力線通信規格に基づく電力線通信が可能であり、前記車載通信装置は、前記車内通信網を介して、車外へ送信すべき第１信号を受信した場合に、該第１信号の送信先を判定する手段と、判定した送信先へ、前記電力線を介して前記電力線通信規格で前記第１信号を送信する手段と、前記電力線を介して、前記車内通信網へ送信すべき第２信号を受信した場合に、該車内通信網へ前記車内通信規格で前記第２信号を送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る車載通信装置は、電力負荷を搭載した車両内に配設された車内通信規格に基づく車内通信網に接続可能な車載通信装置において、車外から前記電力負荷へ供給すべき電力の給電に用いる電力線を介して、電力線通信規格に基づく電力線通信が可能な第１通信部と、前記車内通信規格及び電力線通信規格と異なる閉域通信規格に基づく閉域通信が可能な第２通信部と、前記車内通信網を介して、車外へ送信すべき第１信号を受信した場合に、該第１信号の送信先を判定する手段と、判定した送信先へ、該送信先に応じた通信規格で前記第１信号を前記第１通信部又は第２通信部から送信する手段と、前記第１通信部又は第２通信部から、前記車内通信網へ送信すべき第２信号を受信した場合に、前記車内通信網へ前記車内通信規格で前記第２信号を送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る車載通信装置は、電力負荷を搭載した車両内に配設された車内通信規格に基づく車内通信網に接続可能な車載通信装置において、車外から前記電力負荷へ供給すべき電力の給電制御に要する通信を行う制御線を介して、電力制御通信規格に基づく制御通信が可能な第１通信部と、前記車内通信規格及び電力制御通信規格と異なる閉域通信規格に基づく閉域通信が可能な第２通信部と、前記車内通信網を介して、車外へ送信すべき第１信号を受信した場合に、該第１信号の送信先を判定する手段と、判定した送信先へ、該送信先に応じた通信規格で前記第１信号を前記第１通信部又は第２通信部から送信する手段と、前記第１通信部又は第２通信部から、前記車内通信網へ送信すべき第２信号を受信した場合に、前記車内通信網へ前記車内通信規格で前記第２信号を送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明では、夫々通信規約が異なる車外通信を行う第１通信部及び第２通信部を一台の車載通信装置に備えさせることにより、一台の車載通信装置に複数台分のゲートウェイ機能を付与することが可能である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明では、一台の車載通信装置により、車内通信網と、夫々異なる複数種類の車外通信の通信規格に則した通信との間のゲートウェイ機能を実現することができるので、コストの増加、車両重量の増加、設置空間の確保等の様々な問題を解決することが可能である等、優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る車両通信システムの構成例を模式的に示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る車両通信システムに関するＯＳＩ参照モデルの一例を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係る車両通信システムの構成例を模式的に示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る車両通信システムに関するＯＳＩ参照モデルの一例を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態３に係る車両通信システムの構成例を模式的に示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係る車両通信システムに関するＯＳＩ参照モデルの一例を示す説明図である。
【図７】電力線通信と車内通信網とを繋ぐゲートウェイに関するＯＳＩ参照モデルを示す説明図である。
【図８】ダイアグ用の通信と車内通信網とを繋ぐゲートウェイに関するＯＳＩ参照モデルを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る車両通信システムの構成例を模式的に示すブロック図である。図１中１は、プラグインハイブリッド車等の車両である。車両１には、ＥＶＳＥとして機能する給電装置２を接続することが可能であり、車両１及び給電装置２の間は、電力の給電に用いる電力線にて接続される。給電装置２は、電力線を介して電力線通信（ＰＬＣ）を行う電力線通信規格に則した通信が可能である。車両１及び給電装置２の間で行われる電力線通信では、供給すべき電力の給電制御に要するコントロールパイロット等の制御通信が行われる。
【００２５】
また、車両１には、車両１又は車両１に搭載される装置を検査し、メンテナンス、故障診断等のダイアグを行うダイアグツールとして機能する診断装置３を接続することが可能である。車両１及び診断装置３の間は、イーサネット等の閉域通信規格に則した通信線にて接続される。
【００２６】
車両１は、ゲートウェイ機能を有する車載通信装置１０、Ｌｉイオンバッテリ等の二次電池を用いた蓄電装置１１、各種電力負荷装置１２等の様々な装置を搭載している。なお、本発明において、電力負荷装置１２とは、蓄電装置１１に蓄積された電力の供給を受けて稼働する電動機（モータ）、ＥＣＵ、その他の各種電装装置の総称であるが、図１に示す電力負荷装置１２は、特にＥＣＵを例示したものである。そして、車載通信装置１０及び電力負荷装置１２の間は、車内通信規格ＣＡＮに基づく車内通信網にて接続されている。なお、車内通信規格としては、ＣＡＮに限るものではなく、ＦｌｅｘＲａｙ、ＭＯＳＴ等の様々な車内通信規格を適用することができる。
【００２７】
また、車両１は、電力線を接続し、給電装置２から受電する受電部１３と、高周波ノイズを除去するＡＣフィルタ１４と、交流電力の直流への変換及び変圧を行い蓄電装置１１に対する充電を行う充電部１５等の機構を備えている。
【００２８】
車載通信装置１０は、装置全体を制御するＣＰＵ等の制御部１００と、ラインカプラ１０１及びＰＬＣモデム１０２と、イーサネットＰＨＹ回路１０３と、ＣＡＮトランシーバ１０４とを備えている。ラインカプラ１０１及びＰＬＣモデム１０２は、電力線通信に用いる通信部であり、電力線通信に際しての信号の分離、重畳、変調等の処理を行う。イーサネットＰＨＹ回路１０３は、閉域通信規格に基づく通信に用いる通信部である。ＣＡＮトランシーバ１０４は、車内通信規格に基づく通信に用いる通信部である。
【００２９】
なお、車載通信装置１０は、図示しない電力制御回路を内蔵し、蓄電装置１１から供給される電力に基づいて稼働する。また、車載通信装置１０が備える各部位には、必要に応じた接地線が設けられている。
【００３０】
図２は、本発明の実施の形態１に係る車両通信システムに関するＯＳＩ参照モデルの一例を示す説明図である。本発明の車両通信システムは、レイヤー１（物理層）、レイヤー２（データリンク層）、レイヤー３（ネットワーク層）、レイヤー４（トランスポート層）、レイヤー５（セッション層）、レイヤー６（プレゼンテーション層）及びレイヤー７（アプリケーション層）として規定されるＯＳＩ参照モデルに則している。そして、車外の通信に関しては、レイヤー２〜７を電力線を介した通信と通信線を介した通信とで共通化することにより、電力線通信による充電管理機能とイーサネットによるダイアグ機能とを、一台の車載通信装置１０に搭載する構成としている。
【００３１】
本発明の車両通信システムに関するＯＳＩ参照モデルについて更に詳述する。ＥＶＳＥとして機能する給電装置２は、レイヤー１のＰＬＣ層、レイヤー２のイーサネットＭＡＣ層、レイヤー３のＴＣＰ／ＩＰ層、レイヤー４のＤｏＩＰ層、及びレイヤー５〜７のアプリケーション層にて構成される。そして、給電装置２は、ＰＬＣ層の機能により、電力線に接続する。
【００３２】
ダイアグツールとして機能する診断装置３は、レイヤー１のイーサネットＰＨＹ層、レイヤー２のイーサネットＭＡＣ層、レイヤー３のＴＣＰ／ＩＰ層、レイヤー４のＤｏＩＰ層、及びレイヤー５〜７のアプリケーション層にて構成される。そして、診断装置３は、ＰＬＣ層の機能により、通信線に接続する。
【００３３】
ＥＣＵとしての電力負荷装置１２は、レイヤー１〜２のＣＡＮ層、レイヤー３〜４のトランスポート・ネットワーク層、及びレイヤー５〜７のアプリケーション層にて構成される。そして、電力負荷装置１２は、ＣＡＮ層の機能により、車内通信網に接続する。
【００３４】
車載通信装置１０は、電力線に接続するレイヤー１のＰＬＣ層及び通信線に接続するレイヤー１のイーサネットＰＨＹ層を備えている。更に、車載通信装置１０は、車外の通信に対する共通する上位のレイヤーとして、レイヤー２のイーサネットＭＡＣ層、レイヤー３のＴＣＰ／ＩＰ層、及びレイヤー４のＤｏＩＰ層を備えている。また、車載通信装置１０は、車内通信網側のレイヤー１〜２のＣＡＮ層、及びレイヤー３〜４のトランスポート・ネットワーク層を備えている。そして、車載通信装置１０は、車外の通信側及び車内通信網側に共通する上位のレイヤーとして、ルーティング層を備えている。
【００３５】
次に本発明の実施の形態１に係る車両通信システムにおける車載通信装置１０の処理について説明する。車載通信装置１０は、車内通信網と車外の装置とを接続するゲートウェイ機能だけでなく、電力線及び通信線に対する経路設定を行うマルチプロトコルルーティング機能を有する。即ち、車載通信装置１０は、ＣＡＮ層の機能を有するＣＡＮトランシーバ１０４により、車内通信網を介して、車外へ送信すべき信号を受信した場合に、ルーティング層の機能を有する制御部１００により、受信した信号の送信先を判定する。例えば信号のヘッダ領域に、送信先の装置を示す識別情報を付与し、付与した識別情報を、予め設定されているルーティングテーブルを参照することにより、送信先の通信規格及び装置の判定を実現することができる。
【００３６】
そして、制御部１００は、判定した送信先へ、送信先に応じた通信規格で信号を送信する。例えば、判定した送信先が給電装置２である場合、ＰＬＣ層の機能を有するＰＬＣモデム１０２及びラインカプラ１０１から、電力線通信規格に則した信号を、電力線を介して給電装置２へ送信する。また、判定した送信先が診断装置３である場合、イーサネットＰＨＹ層の機能を有するイーサネットＰＨＹ回路１０３から、閉域通信規格に則した信号を、通信線を介して診断装置３へ送信する。
【００３７】
車載通信装置１０が、車内通信網上の装置へ送信すべき信号を、ラインカプラ１０１及びＰＬＣモデム１０２から受信した場合、又はイーサネットＰＨＹ回路１０３から受信した場合、制御部１００により、送信先を判定する。そして、判定した送信先の装置、例えば電力負荷装置１２へ、ＣＡＮトランシーバ１０４から、車内通信規格に則した信号を、車内通信網を介して送信する。このようにして、実施の形態１に係る車両通信システムが実現される。
【００３８】
（実施の形態２）
実施の形態２は、実施の形態１において、電力線通信ではなく、専用の制御線を用いて、コントロールパイロット等の制御通信を行う形態である。なお、実施の形態１と同様の構成については、実施の形態１を参照するものとし、詳細な説明を省略する。また、図面の記載及びその説明において、実施の形態１と同様の構成については、実施の形態１と同様の符号を付すものとする。
【００３９】
図３は、本発明の実施の形態２に係る車両通信システムの構成例を模式的に示すブロック図である。給電装置２には、給電に用いる電力線と、給電制御用のコントロールパイロット線として制御線が接続されている。また、車載通信装置１０は、ラインカプラ１０１及びＰＬＣモデム１０２の代わりにインバンドＰＨＹ回路１０５を備えている。インバンドＰＨＹ回路１０５は、コントロールパイロット用の電力制御通信規格に基づく通信に用いる通信部である。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４０】
図４は、本発明の実施の形態２に係る車両通信システムに関するＯＳＩ参照モデルの一例を示す説明図である。給電装置２は、レイヤー１のインバンド層、レイヤー２のイーサネットＭＡＣ層、レイヤー３のＴＣＰ／ＩＰ層、レイヤー４のＤｏＩＰ層、及びレイヤー５〜７のアプリケーション層にて構成される。そして、給電装置２は、インバンド層の機能により、制御線に接続する。また、車載通信装置１０は、制御線に接続するレイヤー１のインバンド層を備えている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４１】
次に本発明の実施の形態２に係る車両通信システムにおける車載通信装置１０の処理について説明する。車載通信装置１０は、ＣＡＮ層の機能を有するＣＡＮトランシーバ１０４により、車内通信網を介して、車外へ送信すべき信号を受信した場合に、ルーティング層の機能を有する制御部１００により、受信した信号の送信先を判定する。
【００４２】
そして、制御部１００は、判定した送信先へ、送信先に応じた通信規格で信号を送信する。判定した送信先が給電装置２である場合、インバンド層の機能を有するインバンドＰＨＹ回路１０５から、電力制御通信規格に則した信号を、制御線を介して給電装置２へ送信する。
【００４３】
また、車載通信装置１０が、車内通信網上の装置へ送信すべき信号を、インバンドＰＨＹ回路１０５から受信した場合、制御部１００により、送信先を判定する。そして、判定した送信先の装置、例えば電力負荷装置１２へ、ＣＡＮトランシーバ１０４から、車内通信規格に則した信号を、車内通信網を介して送信する。その他の構成は、実施の形態１と同様である。このようにして、実施の形態２に係る車両通信システムが実現される。
【００４４】
（実施の形態３）
実施の形態３は、実施の形態１において、電力線に診断装置を接続し、診断装置でも電力線通信を行う形態である。なお、実施の形態１と同様の構成については、実施の形態１を参照するものとし、詳細な説明を省略する。また、図面の記載及びその説明において、実施の形態１と同様の構成については、実施の形態１と同様の符号を付すものとする。
【００４５】
図５は、本発明の実施の形態３に係る車両通信システムの構成例を模式的に示すブロック図である。電力線には、給電装置２及び診断装置３が接続されている。なお、イーサネットＰＨＹ回路１０３は特に必要ではない。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４６】
図６は、本発明の実施の形態３に係る車両通信システムに関するＯＳＩ参照モデルの一例を示す説明図である。診断装置３は、レイヤー１のＰＬＣ層、レイヤー２のイーサネットＭＡＣ層、レイヤー３のＴＣＰ／ＩＰ層、レイヤー４のＤｏＩＰ層、及びレイヤー５〜７のアプリケーション層にて構成される。そして、診断装置３は、ＰＬＣ層の機能により、電力線に接続する。
【００４７】
車載通信装置１０は、電力線に接続するレイヤー１のＰＬＣ層、レイヤー２のイーサネットＭＡＣ層、レイヤー３のＴＣＰ／ＩＰ層、及びレイヤー４のＤｏＩＰ層を備えている。なお、イーサネットＰＨＹ層を特に設ける必要はない。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４８】
次に本発明の実施の形態３に係る車両通信システムにおける車載通信装置１０の処理について説明する。車載通信装置１０は、ＣＡＮ層の機能を有するＣＡＮトランシーバ１０４により、車内通信網を介して、車外へ送信すべき信号を受信した場合に、ルーティング層の機能を有する制御部１００により、受信した信号の送信先を判定する。そして、制御部１００は、電力線通信規格に則した信号を、判定した送信先へ電力線を介して送信する。
【００４９】
また、車載通信装置１０が、車内通信網上の装置へ送信すべき信号を、ラインカプラ１０１及びＰＬＣモデム１０２から受信した場合、制御部１００により、送信先を判定する。そして、判定した送信先の装置、例えば電力負荷装置１２へ、ＣＡＮトランシーバ１０４から、車内通信規格に則した信号を、車内通信網を介して送信する。その他の構成は、実施の形態１と同様である。このようにして、実施の形態３に係る車両通信システムが実現される。
【００５０】
前記実施の形態１〜３は、本願の無数に存在する実施例の一部に過ぎず、一台の車載通信装置で、車両内外の通信網又は通信線を異なる通信規約の通信に基づいて相互に接続する様々な形態に適用することが可能である。
【００５１】
即ち、ハードウェアの配置、構成、ソフトウェアの仕様等は、適宜設計することが可能であり、様々な通信規約を適用することが可能である。例えば、通信規約が夫々異なる３種類の車外通信網と車内通信網とを接続するようにしても良く、また、車外の通信の一つとして無線通信規約に基づく無線通信を適用することも可能である等、様々な形態に展開することが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１ 車両
１０ 車載通信装置（ゲートウェイ）
１００ 制御部
１０１ ラインカプラ
１０２ ＰＬＣモデム
１０３ イーサネットＰＨＹ回路
１０４ ＣＡＮトランシーバ
１０５ インバンドＰＨＹ回路
１１ 蓄電装置
１２ 電力負荷装置（ＥＣＵ）
１３ 受電部
１４ ＡＣフィルタ
１５ 充電部
２ 給電装置（ＥＶＳＥ）
３ 診断装置（ダイアグツール）
【技術分野】
【０００１】
本願は、電力負荷を搭載した車両内に、車内通信規格に基づく車内通信網を配設した車両通信システム、及び該車両通信システムにて用いられる車載通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラグインハイブリッド車等の車両では、走行駆動力を発生する電動機等の電力負荷と、電力負荷へ供給すべき電力を蓄える蓄電装置とが搭載されており、車両外部の電源から給電することで蓄電装置の充電を行うことが可能である。例えば、家屋に設けられた商用電源のコンセントと車両に設けられた充電口とを充電ケーブルで接続することにより、一般家庭の電源から蓄電装置へ電力が供給される。
【０００３】
このような充電システムとして、特許文献１には、車両と充電ステーションとの間を充電ケーブルで接続し、電力線通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）により車両認証が完了した場合に、車両への給電を開始するシステムが開示されている。
【０００４】
なお、充電ステーション及び車載装置のように車両の内外の通信網を繋ぐためには、ゲートウェイとして機能する車載通信装置が必要となる。図７は、電力線通信と車内通信網とを繋ぐゲートウェイに関するＯＳＩ参照モデルを示す説明図である。図７では、給電装置等のＥＶＳＥ（Electric Vehicle Supply Equipment ）と車載通信装置等のゲートウェイとを充電ケーブルで接続し、ゲートウェイとＥＣＵ（Electronic Control Unit ）とを車内通信網ＣＡＮ（Controller Area Network ）で接続する形態を示している。
【０００５】
ＥＶＳＥは、レイヤー１〜２のＰＬＣ層、レイヤー３〜４のトランスポート・ネットワーク層、及びレイヤー５〜７のアプリケーション層にて構成される。ＥＣＵは、レイヤー１〜２のＣＡＮ層、レイヤー３〜４のトランスポート・ネットワーク層、及びレイヤー５〜７のアプリケーション層にて構成される。
【０００６】
ゲートウェイは、電力線通信側のレイヤー１〜２のＰＬＣ層及びレイヤー３〜４のトランスポート・ネットワーク層、並びに車内通信網側のレイヤー１〜２のＣＡＮ層、及びレイヤー３〜４のトランスポート・ネットワーク層を備えている。そして、上位の共通するレイヤーとして、ルーティング層を備えている。
【０００７】
また、車両の内外の通信網で繋ぐ方法の応用例としては、ＩＳＯ１３４００−１〜３に、車内通信網と車外通信網とをイーサネット（登録商標）で接続し、車両の検査、メンテナンス、ＥＣＵの故障診断等のダイアグを行う通信規格が提案されている。
【０００８】
図８は、ダイアグ用の通信と車内通信網とを繋ぐゲートウェイに関するＯＳＩ参照モデルを示す説明図である。図８では、ダイアグを行うダイアグツールをゲートウェイとを閉域通信網であるイーサネットで接続し、ゲートウェイとＥＣＵとを車内通信網ＣＡＮで接続する形態を示している。
【０００９】
ダイアグツールは、レイヤー１のイーサネットＰＨＹ層、レイヤー２のイーサネットＭＡＣ層、レイヤー３のＴＣＰ／ＩＰ層、レイヤー４のＤｏＩＰ層、及びレイヤー５〜７のアプリケーション層にて構成される。ＥＣＵは、レイヤー１〜２のＣＡＮ層、レイヤー３〜４のトランスポート・ネットワーク層、及びレイヤー５〜７のアプリケーション層にて構成される。
【００１０】
ゲートウェイは、イーサネット側のレイヤー１のイーサネットＰＨＹ層、レイヤー２のイーサネットＭＡＣ層、及びレイヤー３のＴＣＰ／ＩＰ層、並びに車内通信網側のレイヤー１〜２のＣＡＮ層、及びレイヤー３〜４のトランスポート・ネットワーク層を備えている。そして、上位の共通するレイヤーとして、ルーティング層を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】国際公開第２００８／０４６８６９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、ＰＬＣ通信による充電管理機能と、イーサネットによるダイアグ機能とを両立するためには、夫々の通信を中継する複数台のゲートウェイ用の装置が必要となる。複数台のゲートウェイ用の装置を車両に搭載する場合、コストの増加、車両重量の増加、設置空間の確保等の様々な問題が生じることになる。
【００１３】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、夫々異なる複数の車外通信規格に係る通信を中継するゲートウェイ機能を一台の装置に搭載することにより、コストの増加、車両重量の増加、設置空間の確保等の様々な問題を解決する車両通信システム及び車載通信装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る車両通信システムは、電力負荷を搭載した車両内に、車内通信規格に基づく車内通信が可能な車内通信網を配設し、該車内通信網に車載通信装置を接続して車内通信を行う車両通信システムにおいて、前記車載通信装置は、車外から前記電力負荷へ供給すべき電力の給電に用いる電力線を介して、電力線通信規格に基づく電力線通信が可能な第１通信部と、前記車内通信規格及び電力線通信規格と異なる閉域通信規格に基づく閉域通信が可能な第２通信部と、前記車内通信網を介して、車外へ送信すべき第１信号を受信した場合に、該第１信号の送信先を判定する手段と、判定した送信先へ、該送信先に応じた通信規格で前記第１信号を前記第１通信部又は第２通信部から送信する手段と、前記第１通信部又は第２通信部から、前記車内通信網へ送信すべき第２信号を受信した場合に、前記車内通信網へ前記車内通信規格で前記第２信号を送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る車両通信システムは、電力負荷を搭載した車両内に、車内通信規格に基づく車内通信が可能な車内通信網を配設し、該車内通信網に車載通信装置を接続して車内通信を行う車両通信システムにおいて、前記車載通信装置は、車外から前記電力負荷へ供給すべき電力の給電制御に要する通信を行う制御線を介して、電力制御通信規格に基づく制御通信が可能な第１通信部と、前記車内通信規格及び電力制御通信規格と異なる閉域通信規格に基づく閉域通信が可能な第２通信部と、前記車内通信網を介して、車外へ送信すべき第１信号を受信した場合に、該第１信号の送信先を判定する手段と、判定した送信先へ、該送信先に応じた通信規格で前記第１信号を前記第１通信部又は第２通信部から送信する手段と、前記第１通信部又は第２通信部から、前記車内通信網へ送信すべき第２信号を受信した場合に、前記車内通信網へ前記車内通信規格で前記第２信号を送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る車両通信システムは、前記第２通信部による閉域通信規格に基づく閉域通信は、前記車両又は電力負荷の検査に要する通信であることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る車両通信システムは、電力負荷を搭載した車両内に、車内通信規格に基づく車内通信が可能な車内通信網を配設し、該車内通信網に車載通信装置を接続して車内通信を行う車両通信システムにおいて、前記電力負荷へ供給すべき電力を電力線を介して車外から供給する給電装置と、前記電力負荷を車外から検査する検査装置とを備え、前記車載通信装置、給電装置及び検査装置は、前記電力線を介して、電力線通信規格に基づく電力線通信が可能であり、前記車載通信装置は、前記車内通信網を介して、車外へ送信すべき第１信号を受信した場合に、該第１信号の送信先を判定する手段と、判定した送信先へ、前記電力線を介して前記電力線通信規格で前記第１信号を送信する手段と、前記電力線を介して、前記車内通信網へ送信すべき第２信号を受信した場合に、該車内通信網へ前記車内通信規格で前記第２信号を送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る車載通信装置は、電力負荷を搭載した車両内に配設された車内通信規格に基づく車内通信網に接続可能な車載通信装置において、車外から前記電力負荷へ供給すべき電力の給電に用いる電力線を介して、電力線通信規格に基づく電力線通信が可能な第１通信部と、前記車内通信規格及び電力線通信規格と異なる閉域通信規格に基づく閉域通信が可能な第２通信部と、前記車内通信網を介して、車外へ送信すべき第１信号を受信した場合に、該第１信号の送信先を判定する手段と、判定した送信先へ、該送信先に応じた通信規格で前記第１信号を前記第１通信部又は第２通信部から送信する手段と、前記第１通信部又は第２通信部から、前記車内通信網へ送信すべき第２信号を受信した場合に、前記車内通信網へ前記車内通信規格で前記第２信号を送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る車載通信装置は、電力負荷を搭載した車両内に配設された車内通信規格に基づく車内通信網に接続可能な車載通信装置において、車外から前記電力負荷へ供給すべき電力の給電制御に要する通信を行う制御線を介して、電力制御通信規格に基づく制御通信が可能な第１通信部と、前記車内通信規格及び電力制御通信規格と異なる閉域通信規格に基づく閉域通信が可能な第２通信部と、前記車内通信網を介して、車外へ送信すべき第１信号を受信した場合に、該第１信号の送信先を判定する手段と、判定した送信先へ、該送信先に応じた通信規格で前記第１信号を前記第１通信部又は第２通信部から送信する手段と、前記第１通信部又は第２通信部から、前記車内通信網へ送信すべき第２信号を受信した場合に、前記車内通信網へ前記車内通信規格で前記第２信号を送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明では、夫々通信規約が異なる車外通信を行う第１通信部及び第２通信部を一台の車載通信装置に備えさせることにより、一台の車載通信装置に複数台分のゲートウェイ機能を付与することが可能である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明では、一台の車載通信装置により、車内通信網と、夫々異なる複数種類の車外通信の通信規格に則した通信との間のゲートウェイ機能を実現することができるので、コストの増加、車両重量の増加、設置空間の確保等の様々な問題を解決することが可能である等、優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る車両通信システムの構成例を模式的に示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る車両通信システムに関するＯＳＩ参照モデルの一例を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係る車両通信システムの構成例を模式的に示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る車両通信システムに関するＯＳＩ参照モデルの一例を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態３に係る車両通信システムの構成例を模式的に示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係る車両通信システムに関するＯＳＩ参照モデルの一例を示す説明図である。
【図７】電力線通信と車内通信網とを繋ぐゲートウェイに関するＯＳＩ参照モデルを示す説明図である。
【図８】ダイアグ用の通信と車内通信網とを繋ぐゲートウェイに関するＯＳＩ参照モデルを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る車両通信システムの構成例を模式的に示すブロック図である。図１中１は、プラグインハイブリッド車等の車両である。車両１には、ＥＶＳＥとして機能する給電装置２を接続することが可能であり、車両１及び給電装置２の間は、電力の給電に用いる電力線にて接続される。給電装置２は、電力線を介して電力線通信（ＰＬＣ）を行う電力線通信規格に則した通信が可能である。車両１及び給電装置２の間で行われる電力線通信では、供給すべき電力の給電制御に要するコントロールパイロット等の制御通信が行われる。
【００２５】
また、車両１には、車両１又は車両１に搭載される装置を検査し、メンテナンス、故障診断等のダイアグを行うダイアグツールとして機能する診断装置３を接続することが可能である。車両１及び診断装置３の間は、イーサネット等の閉域通信規格に則した通信線にて接続される。
【００２６】
車両１は、ゲートウェイ機能を有する車載通信装置１０、Ｌｉイオンバッテリ等の二次電池を用いた蓄電装置１１、各種電力負荷装置１２等の様々な装置を搭載している。なお、本発明において、電力負荷装置１２とは、蓄電装置１１に蓄積された電力の供給を受けて稼働する電動機（モータ）、ＥＣＵ、その他の各種電装装置の総称であるが、図１に示す電力負荷装置１２は、特にＥＣＵを例示したものである。そして、車載通信装置１０及び電力負荷装置１２の間は、車内通信規格ＣＡＮに基づく車内通信網にて接続されている。なお、車内通信規格としては、ＣＡＮに限るものではなく、ＦｌｅｘＲａｙ、ＭＯＳＴ等の様々な車内通信規格を適用することができる。
【００２７】
また、車両１は、電力線を接続し、給電装置２から受電する受電部１３と、高周波ノイズを除去するＡＣフィルタ１４と、交流電力の直流への変換及び変圧を行い蓄電装置１１に対する充電を行う充電部１５等の機構を備えている。
【００２８】
車載通信装置１０は、装置全体を制御するＣＰＵ等の制御部１００と、ラインカプラ１０１及びＰＬＣモデム１０２と、イーサネットＰＨＹ回路１０３と、ＣＡＮトランシーバ１０４とを備えている。ラインカプラ１０１及びＰＬＣモデム１０２は、電力線通信に用いる通信部であり、電力線通信に際しての信号の分離、重畳、変調等の処理を行う。イーサネットＰＨＹ回路１０３は、閉域通信規格に基づく通信に用いる通信部である。ＣＡＮトランシーバ１０４は、車内通信規格に基づく通信に用いる通信部である。
【００２９】
なお、車載通信装置１０は、図示しない電力制御回路を内蔵し、蓄電装置１１から供給される電力に基づいて稼働する。また、車載通信装置１０が備える各部位には、必要に応じた接地線が設けられている。
【００３０】
図２は、本発明の実施の形態１に係る車両通信システムに関するＯＳＩ参照モデルの一例を示す説明図である。本発明の車両通信システムは、レイヤー１（物理層）、レイヤー２（データリンク層）、レイヤー３（ネットワーク層）、レイヤー４（トランスポート層）、レイヤー５（セッション層）、レイヤー６（プレゼンテーション層）及びレイヤー７（アプリケーション層）として規定されるＯＳＩ参照モデルに則している。そして、車外の通信に関しては、レイヤー２〜７を電力線を介した通信と通信線を介した通信とで共通化することにより、電力線通信による充電管理機能とイーサネットによるダイアグ機能とを、一台の車載通信装置１０に搭載する構成としている。
【００３１】
本発明の車両通信システムに関するＯＳＩ参照モデルについて更に詳述する。ＥＶＳＥとして機能する給電装置２は、レイヤー１のＰＬＣ層、レイヤー２のイーサネットＭＡＣ層、レイヤー３のＴＣＰ／ＩＰ層、レイヤー４のＤｏＩＰ層、及びレイヤー５〜７のアプリケーション層にて構成される。そして、給電装置２は、ＰＬＣ層の機能により、電力線に接続する。
【００３２】
ダイアグツールとして機能する診断装置３は、レイヤー１のイーサネットＰＨＹ層、レイヤー２のイーサネットＭＡＣ層、レイヤー３のＴＣＰ／ＩＰ層、レイヤー４のＤｏＩＰ層、及びレイヤー５〜７のアプリケーション層にて構成される。そして、診断装置３は、ＰＬＣ層の機能により、通信線に接続する。
【００３３】
ＥＣＵとしての電力負荷装置１２は、レイヤー１〜２のＣＡＮ層、レイヤー３〜４のトランスポート・ネットワーク層、及びレイヤー５〜７のアプリケーション層にて構成される。そして、電力負荷装置１２は、ＣＡＮ層の機能により、車内通信網に接続する。
【００３４】
車載通信装置１０は、電力線に接続するレイヤー１のＰＬＣ層及び通信線に接続するレイヤー１のイーサネットＰＨＹ層を備えている。更に、車載通信装置１０は、車外の通信に対する共通する上位のレイヤーとして、レイヤー２のイーサネットＭＡＣ層、レイヤー３のＴＣＰ／ＩＰ層、及びレイヤー４のＤｏＩＰ層を備えている。また、車載通信装置１０は、車内通信網側のレイヤー１〜２のＣＡＮ層、及びレイヤー３〜４のトランスポート・ネットワーク層を備えている。そして、車載通信装置１０は、車外の通信側及び車内通信網側に共通する上位のレイヤーとして、ルーティング層を備えている。
【００３５】
次に本発明の実施の形態１に係る車両通信システムにおける車載通信装置１０の処理について説明する。車載通信装置１０は、車内通信網と車外の装置とを接続するゲートウェイ機能だけでなく、電力線及び通信線に対する経路設定を行うマルチプロトコルルーティング機能を有する。即ち、車載通信装置１０は、ＣＡＮ層の機能を有するＣＡＮトランシーバ１０４により、車内通信網を介して、車外へ送信すべき信号を受信した場合に、ルーティング層の機能を有する制御部１００により、受信した信号の送信先を判定する。例えば信号のヘッダ領域に、送信先の装置を示す識別情報を付与し、付与した識別情報を、予め設定されているルーティングテーブルを参照することにより、送信先の通信規格及び装置の判定を実現することができる。
【００３６】
そして、制御部１００は、判定した送信先へ、送信先に応じた通信規格で信号を送信する。例えば、判定した送信先が給電装置２である場合、ＰＬＣ層の機能を有するＰＬＣモデム１０２及びラインカプラ１０１から、電力線通信規格に則した信号を、電力線を介して給電装置２へ送信する。また、判定した送信先が診断装置３である場合、イーサネットＰＨＹ層の機能を有するイーサネットＰＨＹ回路１０３から、閉域通信規格に則した信号を、通信線を介して診断装置３へ送信する。
【００３７】
車載通信装置１０が、車内通信網上の装置へ送信すべき信号を、ラインカプラ１０１及びＰＬＣモデム１０２から受信した場合、又はイーサネットＰＨＹ回路１０３から受信した場合、制御部１００により、送信先を判定する。そして、判定した送信先の装置、例えば電力負荷装置１２へ、ＣＡＮトランシーバ１０４から、車内通信規格に則した信号を、車内通信網を介して送信する。このようにして、実施の形態１に係る車両通信システムが実現される。
【００３８】
（実施の形態２）
実施の形態２は、実施の形態１において、電力線通信ではなく、専用の制御線を用いて、コントロールパイロット等の制御通信を行う形態である。なお、実施の形態１と同様の構成については、実施の形態１を参照するものとし、詳細な説明を省略する。また、図面の記載及びその説明において、実施の形態１と同様の構成については、実施の形態１と同様の符号を付すものとする。
【００３９】
図３は、本発明の実施の形態２に係る車両通信システムの構成例を模式的に示すブロック図である。給電装置２には、給電に用いる電力線と、給電制御用のコントロールパイロット線として制御線が接続されている。また、車載通信装置１０は、ラインカプラ１０１及びＰＬＣモデム１０２の代わりにインバンドＰＨＹ回路１０５を備えている。インバンドＰＨＹ回路１０５は、コントロールパイロット用の電力制御通信規格に基づく通信に用いる通信部である。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４０】
図４は、本発明の実施の形態２に係る車両通信システムに関するＯＳＩ参照モデルの一例を示す説明図である。給電装置２は、レイヤー１のインバンド層、レイヤー２のイーサネットＭＡＣ層、レイヤー３のＴＣＰ／ＩＰ層、レイヤー４のＤｏＩＰ層、及びレイヤー５〜７のアプリケーション層にて構成される。そして、給電装置２は、インバンド層の機能により、制御線に接続する。また、車載通信装置１０は、制御線に接続するレイヤー１のインバンド層を備えている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４１】
次に本発明の実施の形態２に係る車両通信システムにおける車載通信装置１０の処理について説明する。車載通信装置１０は、ＣＡＮ層の機能を有するＣＡＮトランシーバ１０４により、車内通信網を介して、車外へ送信すべき信号を受信した場合に、ルーティング層の機能を有する制御部１００により、受信した信号の送信先を判定する。
【００４２】
そして、制御部１００は、判定した送信先へ、送信先に応じた通信規格で信号を送信する。判定した送信先が給電装置２である場合、インバンド層の機能を有するインバンドＰＨＹ回路１０５から、電力制御通信規格に則した信号を、制御線を介して給電装置２へ送信する。
【００４３】
また、車載通信装置１０が、車内通信網上の装置へ送信すべき信号を、インバンドＰＨＹ回路１０５から受信した場合、制御部１００により、送信先を判定する。そして、判定した送信先の装置、例えば電力負荷装置１２へ、ＣＡＮトランシーバ１０４から、車内通信規格に則した信号を、車内通信網を介して送信する。その他の構成は、実施の形態１と同様である。このようにして、実施の形態２に係る車両通信システムが実現される。
【００４４】
（実施の形態３）
実施の形態３は、実施の形態１において、電力線に診断装置を接続し、診断装置でも電力線通信を行う形態である。なお、実施の形態１と同様の構成については、実施の形態１を参照するものとし、詳細な説明を省略する。また、図面の記載及びその説明において、実施の形態１と同様の構成については、実施の形態１と同様の符号を付すものとする。
【００４５】
図５は、本発明の実施の形態３に係る車両通信システムの構成例を模式的に示すブロック図である。電力線には、給電装置２及び診断装置３が接続されている。なお、イーサネットＰＨＹ回路１０３は特に必要ではない。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４６】
図６は、本発明の実施の形態３に係る車両通信システムに関するＯＳＩ参照モデルの一例を示す説明図である。診断装置３は、レイヤー１のＰＬＣ層、レイヤー２のイーサネットＭＡＣ層、レイヤー３のＴＣＰ／ＩＰ層、レイヤー４のＤｏＩＰ層、及びレイヤー５〜７のアプリケーション層にて構成される。そして、診断装置３は、ＰＬＣ層の機能により、電力線に接続する。
【００４７】
車載通信装置１０は、電力線に接続するレイヤー１のＰＬＣ層、レイヤー２のイーサネットＭＡＣ層、レイヤー３のＴＣＰ／ＩＰ層、及びレイヤー４のＤｏＩＰ層を備えている。なお、イーサネットＰＨＹ層を特に設ける必要はない。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４８】
次に本発明の実施の形態３に係る車両通信システムにおける車載通信装置１０の処理について説明する。車載通信装置１０は、ＣＡＮ層の機能を有するＣＡＮトランシーバ１０４により、車内通信網を介して、車外へ送信すべき信号を受信した場合に、ルーティング層の機能を有する制御部１００により、受信した信号の送信先を判定する。そして、制御部１００は、電力線通信規格に則した信号を、判定した送信先へ電力線を介して送信する。
【００４９】
また、車載通信装置１０が、車内通信網上の装置へ送信すべき信号を、ラインカプラ１０１及びＰＬＣモデム１０２から受信した場合、制御部１００により、送信先を判定する。そして、判定した送信先の装置、例えば電力負荷装置１２へ、ＣＡＮトランシーバ１０４から、車内通信規格に則した信号を、車内通信網を介して送信する。その他の構成は、実施の形態１と同様である。このようにして、実施の形態３に係る車両通信システムが実現される。
【００５０】
前記実施の形態１〜３は、本願の無数に存在する実施例の一部に過ぎず、一台の車載通信装置で、車両内外の通信網又は通信線を異なる通信規約の通信に基づいて相互に接続する様々な形態に適用することが可能である。
【００５１】
即ち、ハードウェアの配置、構成、ソフトウェアの仕様等は、適宜設計することが可能であり、様々な通信規約を適用することが可能である。例えば、通信規約が夫々異なる３種類の車外通信網と車内通信網とを接続するようにしても良く、また、車外の通信の一つとして無線通信規約に基づく無線通信を適用することも可能である等、様々な形態に展開することが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１ 車両
１０ 車載通信装置（ゲートウェイ）
１００ 制御部
１０１ ラインカプラ
１０２ ＰＬＣモデム
１０３ イーサネットＰＨＹ回路
１０４ ＣＡＮトランシーバ
１０５ インバンドＰＨＹ回路
１１ 蓄電装置
１２ 電力負荷装置（ＥＣＵ）
１３ 受電部
１４ ＡＣフィルタ
１５ 充電部
２ 給電装置（ＥＶＳＥ）
３ 診断装置（ダイアグツール）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力負荷を搭載した車両内に、車内通信規格に基づく車内通信が可能な車内通信網を配設し、該車内通信網に車載通信装置を接続して車内通信を行う車両通信システムにおいて、
前記車載通信装置は、
車外から前記電力負荷へ供給すべき電力の給電に用いる電力線を介して、電力線通信規格に基づく電力線通信が可能な第１通信部と、
前記車内通信規格及び電力線通信規格と異なる閉域通信規格に基づく閉域通信が可能な第２通信部と、
前記車内通信網を介して、車外へ送信すべき第１信号を受信した場合に、該第１信号の送信先を判定する手段と、
判定した送信先へ、該送信先に応じた通信規格で前記第１信号を前記第１通信部又は第２通信部から送信する手段と、
前記第１通信部又は第２通信部から、前記車内通信網へ送信すべき第２信号を受信した場合に、前記車内通信網へ前記車内通信規格で前記第２信号を送信する手段と
を備えることを特徴とする車両通信システム。
【請求項２】
電力負荷を搭載した車両内に、車内通信規格に基づく車内通信が可能な車内通信網を配設し、該車内通信網に車載通信装置を接続して車内通信を行う車両通信システムにおいて、
前記車載通信装置は、
車外から前記電力負荷へ供給すべき電力の給電制御に要する通信を行う制御線を介して、電力制御通信規格に基づく制御通信が可能な第１通信部と、
前記車内通信規格及び電力制御通信規格と異なる閉域通信規格に基づく閉域通信が可能な第２通信部と、
前記車内通信網を介して、車外へ送信すべき第１信号を受信した場合に、該第１信号の送信先を判定する手段と、
判定した送信先へ、該送信先に応じた通信規格で前記第１信号を前記第１通信部又は第２通信部から送信する手段と、
前記第１通信部又は第２通信部から、前記車内通信網へ送信すべき第２信号を受信した場合に、前記車内通信網へ前記車内通信規格で前記第２信号を送信する手段と
を備えることを特徴とする車両通信システム。
【請求項３】
前記第２通信部による閉域通信規格に基づく閉域通信は、前記車両又は電力負荷の検査に要する通信であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両通信システム。
【請求項４】
電力負荷を搭載した車両内に、車内通信規格に基づく車内通信が可能な車内通信網を配設し、該車内通信網に車載通信装置を接続して車内通信を行う車両通信システムにおいて、
前記電力負荷へ供給すべき電力を電力線を介して車外から供給する給電装置と、
前記電力負荷を車外から検査する検査装置と
を備え、
前記車載通信装置、給電装置及び検査装置は、前記電力線を介して、電力線通信規格に基づく電力線通信が可能であり、
前記車載通信装置は、
前記車内通信網を介して、車外へ送信すべき第１信号を受信した場合に、該第１信号の送信先を判定する手段と、
判定した送信先へ、前記電力線を介して前記電力線通信規格で前記第１信号を送信する手段と、
前記電力線を介して、前記車内通信網へ送信すべき第２信号を受信した場合に、該車内通信網へ前記車内通信規格で前記第２信号を送信する手段と
を備えることを特徴とする車両通信システム。
【請求項５】
電力負荷を搭載した車両内に配設された車内通信規格に基づく車内通信網に接続可能な車載通信装置において、
車外から前記電力負荷へ供給すべき電力の給電に用いる電力線を介して、電力線通信規格に基づく電力線通信が可能な第１通信部と、
前記車内通信規格及び電力線通信規格と異なる閉域通信規格に基づく閉域通信が可能な第２通信部と、
前記車内通信網を介して、車外へ送信すべき第１信号を受信した場合に、該第１信号の送信先を判定する手段と、
判定した送信先へ、該送信先に応じた通信規格で前記第１信号を前記第１通信部又は第２通信部から送信する手段と、
前記第１通信部又は第２通信部から、前記車内通信網へ送信すべき第２信号を受信した場合に、前記車内通信網へ前記車内通信規格で前記第２信号を送信する手段と
を備えることを特徴とする車載通信装置。
【請求項６】
電力負荷を搭載した車両内に配設された車内通信規格に基づく車内通信網に接続可能な車載通信装置において、
車外から前記電力負荷へ供給すべき電力の給電制御に要する通信を行う制御線を介して、電力制御通信規格に基づく制御通信が可能な第１通信部と、
前記車内通信規格及び電力制御通信規格と異なる閉域通信規格に基づく閉域通信が可能な第２通信部と、
前記車内通信網を介して、車外へ送信すべき第１信号を受信した場合に、該第１信号の送信先を判定する手段と、
判定した送信先へ、該送信先に応じた通信規格で前記第１信号を前記第１通信部又は第２通信部から送信する手段と、
前記第１通信部又は第２通信部から、前記車内通信網へ送信すべき第２信号を受信した場合に、前記車内通信網へ前記車内通信規格で前記第２信号を送信する手段と
を備えることを特徴とする車載通信装置。
【請求項１】
電力負荷を搭載した車両内に、車内通信規格に基づく車内通信が可能な車内通信網を配設し、該車内通信網に車載通信装置を接続して車内通信を行う車両通信システムにおいて、
前記車載通信装置は、
車外から前記電力負荷へ供給すべき電力の給電に用いる電力線を介して、電力線通信規格に基づく電力線通信が可能な第１通信部と、
前記車内通信規格及び電力線通信規格と異なる閉域通信規格に基づく閉域通信が可能な第２通信部と、
前記車内通信網を介して、車外へ送信すべき第１信号を受信した場合に、該第１信号の送信先を判定する手段と、
判定した送信先へ、該送信先に応じた通信規格で前記第１信号を前記第１通信部又は第２通信部から送信する手段と、
前記第１通信部又は第２通信部から、前記車内通信網へ送信すべき第２信号を受信した場合に、前記車内通信網へ前記車内通信規格で前記第２信号を送信する手段と
を備えることを特徴とする車両通信システム。
【請求項２】
電力負荷を搭載した車両内に、車内通信規格に基づく車内通信が可能な車内通信網を配設し、該車内通信網に車載通信装置を接続して車内通信を行う車両通信システムにおいて、
前記車載通信装置は、
車外から前記電力負荷へ供給すべき電力の給電制御に要する通信を行う制御線を介して、電力制御通信規格に基づく制御通信が可能な第１通信部と、
前記車内通信規格及び電力制御通信規格と異なる閉域通信規格に基づく閉域通信が可能な第２通信部と、
前記車内通信網を介して、車外へ送信すべき第１信号を受信した場合に、該第１信号の送信先を判定する手段と、
判定した送信先へ、該送信先に応じた通信規格で前記第１信号を前記第１通信部又は第２通信部から送信する手段と、
前記第１通信部又は第２通信部から、前記車内通信網へ送信すべき第２信号を受信した場合に、前記車内通信網へ前記車内通信規格で前記第２信号を送信する手段と
を備えることを特徴とする車両通信システム。
【請求項３】
前記第２通信部による閉域通信規格に基づく閉域通信は、前記車両又は電力負荷の検査に要する通信であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両通信システム。
【請求項４】
電力負荷を搭載した車両内に、車内通信規格に基づく車内通信が可能な車内通信網を配設し、該車内通信網に車載通信装置を接続して車内通信を行う車両通信システムにおいて、
前記電力負荷へ供給すべき電力を電力線を介して車外から供給する給電装置と、
前記電力負荷を車外から検査する検査装置と
を備え、
前記車載通信装置、給電装置及び検査装置は、前記電力線を介して、電力線通信規格に基づく電力線通信が可能であり、
前記車載通信装置は、
前記車内通信網を介して、車外へ送信すべき第１信号を受信した場合に、該第１信号の送信先を判定する手段と、
判定した送信先へ、前記電力線を介して前記電力線通信規格で前記第１信号を送信する手段と、
前記電力線を介して、前記車内通信網へ送信すべき第２信号を受信した場合に、該車内通信網へ前記車内通信規格で前記第２信号を送信する手段と
を備えることを特徴とする車両通信システム。
【請求項５】
電力負荷を搭載した車両内に配設された車内通信規格に基づく車内通信網に接続可能な車載通信装置において、
車外から前記電力負荷へ供給すべき電力の給電に用いる電力線を介して、電力線通信規格に基づく電力線通信が可能な第１通信部と、
前記車内通信規格及び電力線通信規格と異なる閉域通信規格に基づく閉域通信が可能な第２通信部と、
前記車内通信網を介して、車外へ送信すべき第１信号を受信した場合に、該第１信号の送信先を判定する手段と、
判定した送信先へ、該送信先に応じた通信規格で前記第１信号を前記第１通信部又は第２通信部から送信する手段と、
前記第１通信部又は第２通信部から、前記車内通信網へ送信すべき第２信号を受信した場合に、前記車内通信網へ前記車内通信規格で前記第２信号を送信する手段と
を備えることを特徴とする車載通信装置。
【請求項６】
電力負荷を搭載した車両内に配設された車内通信規格に基づく車内通信網に接続可能な車載通信装置において、
車外から前記電力負荷へ供給すべき電力の給電制御に要する通信を行う制御線を介して、電力制御通信規格に基づく制御通信が可能な第１通信部と、
前記車内通信規格及び電力制御通信規格と異なる閉域通信規格に基づく閉域通信が可能な第２通信部と、
前記車内通信網を介して、車外へ送信すべき第１信号を受信した場合に、該第１信号の送信先を判定する手段と、
判定した送信先へ、該送信先に応じた通信規格で前記第１信号を前記第１通信部又は第２通信部から送信する手段と、
前記第１通信部又は第２通信部から、前記車内通信網へ送信すべき第２信号を受信した場合に、前記車内通信網へ前記車内通信規格で前記第２信号を送信する手段と
を備えることを特徴とする車載通信装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−９０４７（Ｐ２０１３−９０４７Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３８７９１（Ｐ２０１１−１３８７９１）
【出願日】平成２３年６月２２日（２０１１．６．２２）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２２日（２０１１．６．２２）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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