車椅子
【課題】シート全体を前後左右に傾け、或いは垂直軸回りに回動させることができ、嚥下障害や呼吸障害等の重度の身体障害を有する者等にとって好適な姿勢を容易に取らせることができる車椅子の提供を目的とする。
【解決手段】本発明の車椅子１は、車輪３ａ，３ｂを備えた車体フレーム２と、少なくとも２軸回りに回動自在に形成された支持継手部６を介して車体フレーム２上に支持されたシートフレーム７と、車体フレーム２とシートフレーム７の間に配設されシートフレーム７を可動範囲内の任意の姿勢で支持固定する姿勢支持固定部１５と、を備えた構成を有する。
【解決手段】本発明の車椅子１は、車輪３ａ，３ｂを備えた車体フレーム２と、少なくとも２軸回りに回動自在に形成された支持継手部６を介して車体フレーム２上に支持されたシートフレーム７と、車体フレーム２とシートフレーム７の間に配設されシートフレーム７を可動範囲内の任意の姿勢で支持固定する姿勢支持固定部１５と、を備えた構成を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搭乗者が快適な姿勢を取ることができる車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、重度の身体障害を有する者等の中には通常の姿勢（上半身を略垂直にし、腰と膝を略直角に折り曲げて座った姿勢）で車椅子に座ることさえ困難な者がいる。例えば、嚥下障害を有する者は通常の姿勢ではスムーズに嚥下できない。また、筋ジストロフィの患者等のように呼吸障害を有する者は通常の姿勢では良好な呼吸状態を保てない。したがって、このような身体障害を有する者は、常時或いは食事時等の状況に応じてスムーズな嚥下や良好な呼吸が可能な姿勢を取る必要がある。
そこで、搭乗者の姿勢を傾けることができる車椅子として、特許文献１に示すようなリクライニング式車椅子が開発されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−６２０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術では以下のような課題を有していた。
（１）特許文献１のリクライニング式車椅子では、シートの背もたれ部の前後の傾きを調整して搭乗者の上半身の姿勢を前後方向にのみ傾けてやることができるが、座部のみ又は座部及び背もたれ部を前後左右に傾けることができず、例えば座部を前方へ約１０°以上傾けること等ができないため上述の嚥下障害や呼吸障害等の重度の身体障害を有する者にとって好適な姿勢を取るには不十分であるという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、シート全体を前後左右に傾け、或いは垂直軸回りに回動させることができ、嚥下障害や呼吸障害等の重度の身体障害を有する者等にとって好適な姿勢を容易に取らせることができる車椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明の車椅子は、以下の構成を有している。
本発明の請求項１に記載の車椅子は、車輪を備えた車体フレームと、少なくとも２軸回りに回動自在に形成された支持継手部を介して前記車体フレーム上に支持されたシートフレームと、前記車体フレームと前記シートフレームの間に配設され前記シートフレームを可動範囲内の任意の姿勢で支持固定する姿勢支持固定部と、を備えた構成を有している。
【０００７】
この構成により、以下のような作用を有する。
（１）シートフレームを支持継手部を中心とした２軸回り、すなわち前後左右に所定の可動範囲で任意に傾動させることができ、傾動させた状態で姿勢支持固定部により固定することができ、搭乗者にとって好適な姿勢、例えば嚥下障害を有するものであれば嚥下し易い姿勢、呼吸障害を有する者であれば良好な呼吸状態を保てる姿勢等を無理なく取らせることができる。
（２）搭乗者が有する身体障害や使用状態（食事時等）に応じて、簡単な操作でその場でシート全体を所望の傾きに容易に変更することができる。
（３）身体障害者等をシートに座らせた状態でシートフレームを傾動させその者にとって好適な姿勢が取れる傾きを探しながら調整することができる。
（４）シートフレームの前後方向と左右方向の傾きの調整を同時に一回の操作で、或いは個別に数回の動作で行うことができる。
【０００８】
ここで、支持継手部としては、水平面上の２軸（ｘ軸及びｙ軸）回りに回動自在なユニバーサルジョイントやフック継手、又は水平面上の２軸回りに加え垂直軸（ｚ軸）回りに回動自在な、すなわち３軸回りに回動自在な球ジョイント等が用いられる。なお、垂直軸回りに回動自在に配設したユニバーサルジョイントを用いて３軸回りに回動自在としてもよい。支持継手部の２軸又は３軸等の回動軸は、互いに交わらないように形成してもよいが、１点で交わるように形成することが好ましい。左斜め前や右斜め後等へ傾ける動作をスムーズに行えるためである。
姿勢支持固定部としては、車体フレームとシートフレームとの間に並列に配設された２個以上のリンク等が用いられる。リンクとしては、ガスダンパーやオイルダンパー等の伸縮自在なシリンダ部や１以上の関節を有するアーム等が用いられ、シリンダ部の伸縮や関節の回動を固定するメカニカルロック機構や保持ブレーキ等の伸縮固定手段や回動固定手段等を有するものが用いられる。
シートフレームには、シートの両側部に肘等を置くアームレストやシートの前部に足を置くフットレストを設けることができる。また、アームレストやフットレストの角度を調節する角度調節部を設けることができる。これにより、シートフレームを傾けると同時にアームレストやフットレストの角度を調節することができ、確実に且つ楽に適した姿勢を取らせることができる。
【０００９】
本発明の請求項２に記載の車椅子は、請求項１に記載の発明において、前記支持継手部が球ジョイントである構成を有している。
【００１０】
この構成により、請求項１の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）球ジョイントによりシートフレームの重量や搭乗者の体重等の垂直方向の負荷に十分耐えることができ、耐久性に優れると共に負荷が大きくてもスムーズに傾きを変更できる。
（２）前後方向と左右方向の傾きだけでなく、垂直軸回りに回動させることができ、可動範囲が広く種々の姿勢に対応できる。
【００１１】
本発明の請求項３に記載の車椅子は、請求項１又は２に記載の発明において、前記車体フレームに立設され前記シートフレームを支持する支柱部と、前記支柱部の上端部又は下端部若しくは中間部に配設された前記支持継手部と、を備えた構成を有している。
【００１２】
この構成により、請求項１又は２の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）所定長さの支柱部を設けることで、シートの座面を所定高さに形成することができると共に、車体フレームとシートフレームの間に姿勢支持固定部を設けるための十分な空間を形成することができる。
【００１３】
ここで、支持継手部は支柱部の上端部に設け、シートの座面に近い位置に設けることが好ましい。シートフレームを傾ける際、特に搭乗者が座った状態で傾ける際の安定性に優れるためである。
支柱部にラックピニオンやネジ機構、ガスダンパー等を用いた高さ調整手段を設けることにより、シートフレームの座面等の高さを搭乗者等に合わせて調整することもできる。
【００１４】
本発明の請求項４に記載の車椅子は、請求項１乃至３の内いずれか１項に記載の発明において、前記支持継手部が前記シートフレームの略重心を通る垂線上に配設された構成を有している。
【００１５】
この構成により、請求項１乃至３の内いずれか１項の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）搭乗者がシートに座った状態でシートフレームを傾ける操作を行う際に、姿勢支持固定部によるシートフレームの固定を解除した時に、搭乗者の体重等でシートフレームが不意に急に傾くことを防ぐことができる。
（２）介助者等がシートフレームに固定されたハンドル等を押したり引いたりしてシートフレームを傾ける操作を少ない労力でスムーズに行うことができる。
【００１６】
ここで、支持継手部はシートフレームの重心より前方に設けてもよい。シートフレームの固定を解除した際に体重等で急に傾いても、背もたれ部がある後方へ傾くので、搭乗者がシートから投げ出されるのを防ぐことができる。
【００１７】
本発明の請求項５に記載の車椅子は、請求項１乃至４の内いずれか１項に記載の発明において、前記姿勢支持固定部による支持固定を手動で解除する手動解除レバーを備えた構成を有している。
【００１８】
この構成により、請求項１乃至４の内いずれか１項の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）手動解除レバーを操作するだけで姿勢支持固定によりシートフレームの固定と固定解除を切り換えることができ、シートフレームを傾ける操作を少ない労力でスムーズに行うことができる。
【００１９】
本発明の請求項６に記載の車椅子は、請求項１乃至５の内いずれか１項に記載の発明において、前記姿勢支持固定部が一端部及び他端部が少なくとも２軸回りに回動自在に形成された結合継手部を介して前記車体フレーム及び前記シートフレームに各々結合された少なくとも２個の伸縮自在なシリンダ部を備え、各々の前記シリンダ部が伸縮固定手段を備えた構成を有している。
【００２０】
この構成により、請求項１乃至５の内いずれか１項の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）各々のシリンダ部を伸縮させることでシートフレームを傾動させることができ、各々のシリンダ部の伸縮を固定するだけで傾動した状態で強固に固定することができる。
【００２１】
ここで、結合継手部としては、ユニバーサルジョイント、球ジョイント、フック継手等が用いられる。
なお、少なくとも２個のシリンダ部を備えているので、支持継手部として２軸回りに回動自在なものを用いた場合は、シートフレームを所望の姿勢で確実に固定できる。支持継手部として３軸回りに回動自在なものを用いた場合は、３個以上のシリンダ部を用いることで、シートフレームを所望の姿勢で確実に固定できる。
伸縮固定手段としては、各々のシリンダ部に一体に配設されたメカニカルロックや保持ブレーキ等が用いられる。各々の伸縮固定手段は、上述の手動解除レバー等を用いて同時に固定及び固定解除することができ、全てのシリンダ部について同時にその伸縮を固定及び固定解除することができる。これにより、シートフレームの傾き調整操作をスムーズに行うことができる。
シリンダ部の配置としては、シリンダ部の向きが互いに平行でなく且つ端部が同一の点にないもの等が少ない個数で自由度が高く且つ安定性に優れることから好適に用いられる。なお、シリンダ部を左右対称に配設する場合は、対称な一対のシリンダ部に対して平行でないシリンダ部が少なくとも１個以上設けられる。
【００２２】
本発明の請求項７に記載の車椅子は、請求項６に記載の発明において、前記支持継手部が３軸回りに回動自在に形成され、前記姿勢支持固定部が少なくとも３個の前記シリンダ部を備えた構成を有している。
【００２３】
この構成により、請求項６の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）支持継手部として３軸回りに回動自在な球ジョイント等を用いた場合であっても、少なくとも３個のシリンダ部を用いることで、シートフレームを前後方向及び左右方向に傾動させ、垂直軸回りに回動させることができ、所望の姿勢で確実に固定できる。
【００２４】
本発明の請求項８に記載の車椅子は、請求項６又は７に記載の発明において、前記シリンダ部が前記支持継手部を介して左右対称に配設された構成を有している。
【００２５】
この構成により、請求項６又は７の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）シリンダ部が左右対称に配設されているので、シートフレームを安定して支持固定することができる。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように本発明の車椅子によれば、以下のような有利な効果が得られる。
請求項１に記載の発明によれば、
（１）シートフレームを支持継手部を中心とした２軸回りに所定の可動範囲で任意に傾動させることができ、傾動させた状態で姿勢支持固定部により固定することができ、嚥下障害や呼吸障害等の重度の身体障害者にとって好適な姿勢を無理なく取らせることができる車椅子を提供することができる。
（２）搭乗者が有する身体障害や使用状態（食事時等）に応じて、簡単な操作でその場でシート全体を所望の傾きに容易に変更することができる簡易性に優れた車椅子を提供することができる。
（３）身体障害者等をシートに座らせた状態でシートフレームを傾動させその者にとって好適な姿勢が取れる傾きを探しながら調整することができる傾き調整が容易な車椅子を提供することができる。
（４）シートフレームの前後方向と左右方向の傾きの調整を同時に一回の操作で、或いは個別に数回の動作で行うことができる操作性に優れ傾き調整が容易な車椅子を提供することができる。
【００２７】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加え、
（１）球ジョイントによりシートフレームの重量や搭乗者の体重等の垂直方向の負荷に十分耐えることができ、耐久性に優れると共に負荷が大きくてもスムーズに傾きを変更できる車椅子を提供することができる。
（２）前後方向と左右方向の傾きだけでなく、垂直軸回りに回動させることができ、可動範囲が広く種々の姿勢に対応できると共に座部への乗り降りがし易く利便性に優れる車椅子を提供することができる。
【００２８】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２の効果に加え、
（１）所定長さの支柱部を設けることで、シートの座面を所定高さに形成することができると共に、車体フレームとシートフレームの間に姿勢支持固定部を設けるための十分な空間を形成することができ姿勢支持固定部を無理なく配置できる車椅子を提供することができる。
【００２９】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３の内いずれか１項の効果に加え、
（１）姿勢支持固定部によるシートフレームの固定を解除した時に、搭乗者の体重等でシートフレームが不意に急に傾くことを防ぐことができる安定性及び安全性に優れた車椅子を提供することができる。
（２）シートフレームを傾ける操作を少ない労力でスムーズに行うことができる操作性に優れた車椅子を提供することができる。
【００３０】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至４の内いずれか１項の効果に加え、
（１）手動解除レバーを操作するだけで姿勢支持固定によりシートフレームの固定と固定解除を切り換えることができ、シートフレームを傾ける操作を少ない労力でスムーズに行うことができる車椅子を提供することができる。
【００３１】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１乃至５の内いずれか１項の効果に加え、
（１）各々のシリンダ部を伸縮させることでシートフレームを傾動させることができ、各々のシリンダ部の伸縮を固定するだけで傾動した状態で強固に固定することができる車椅子を提供することができる。
【００３２】
請求項７に記載の発明によれば、請求項６の効果に加え、
（１）支持継手部として３軸回りに回動自在な球ジョイント等を用いた場合であっても、少なくとも３個のシリンダ部を用いることで、所望の姿勢で確実に固定できる車椅子を提供することができる。
【００３３】
請求項８に記載の発明によれば、請求項６又は７の効果に加え、
（１）シリンダ部が左右対称に配設されているので、シートフレームを安定して支持固定することができる安定性に優れた車椅子を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の一実施の形態について、図１乃至図４を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１は実施の形態１における車椅子の要部側面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線の要部矢視断面図である。なお、図２においては説明をわかり易くするために座部は破線で記載し背もたれ部は図示を省略している。
図中、１は実施の形態１における車椅子、２は車体フレームである。車体フレーム２は丸型鋼棒等からなる一対のサイドフレーム部材２ａの略中央部及びその後部を丸型鋼棒等からなる中央連結部材２ｂと後部連結部材２ｃとで連結して形成されている。３ａ，３ｂは車体フレームの各サイドフレーム部材２ａの前後に配設された前輪及び後輪（車輪）、４は後輪３ｂに添設された後輪ストッパであり、レバー４ａを傾動させるとストッパ体４ｂが後輪３ｂに圧接し回動を止めることができる。５は中央連結部材２ｂの中央部に立設固定された円柱状の支柱部、６は支柱部５の上端部に配設され後述のシートフレームの略重心を通る垂線上に配設された球ジョイントからなる支持継手部、６ａは支持継手部６の球体部、６ｂは球面状の内面を有し球体部６ａに嵌合した嵌合部、７は支持継手部６を介して支柱部５の上端部に支持固定された略Ｌ字状のシートフレームである。シートフレーム７は丸型鋼管等からなる一対のＬ字状サイドフレーム部材７ａ及び一対の背もたれフレーム部材７ｂの所定部を丸型鋼棒等からなる上部横架部材７ｃや下部横架部材７ｄ、及びその他の図示しない横架部材や継手固定板７ｅ（図２参照）等で連結して形成されている。８はシートフレーム７の座面に配設された座部８ａと背もたれ面に配設された背もたれ部８ｂとを有するシートであり、座部８ａは板状支持体の上面にクッションを配設して形成され、背もたれ部８ｂは背もたれフレーム部材７ｂ間にクッションを張設して形成されている。
【００３５】
図中、９はシートフレーム７の背もたれフレーム部材７ｂの所定高さに軸着されたアームレストフレーム、１０はアームレストフレーム９に固定されたアームレスト、１１はアームレスト角度可変機構である。アームレスト角度可変機構１１は、支軸１１ａを中心として回動するアームレストフレーム９の端部に突設された固定軸１１ｂを有し、固定軸１１ｂを半円板１１ｃに形成された固定孔１１ｄに挿入することでアームレスト１０を所定の角度で固定することができる。１２はシートフレーム７の前端部に軸着されたフットレストフレーム、１３はフットレストフレーム１２の先端部に配設されたフットレスト、１４はフットレスト角度可変機構である。フットレスト角度可変機構１４は、支軸１４ａを中心として回動するフットレストフレーム１２の支軸１４ａから所定長さ離れた位置に回動軸１４ｂで軸着された係止体１４ｃを有し、係止体１４ｃに並設された複数の凹溝部１４ｄの内、所定の凹溝部１４ｄを係止ピン１４ｅに係止することでフットレストフレーム１２を所定の角度で、及びフットレスト１３の所定の位置で固定することができる。
【００３６】
図中、１５は姿勢支持固定部であり、左右対称に配設された一対の内側シリンダ部１６ａ，１６ｂと左右対称に配設された一対の外側シリンダ部１７ａ，１７ｂの合計４個のシリンダ部とそれらの両端部を車体フレーム２及びシートフレーム７に結合する後述の結合継手部とで構成されている。結合継手部はピストン側結合継手部１８とシリンダ側結合継手部１９とを有し、内側シリンダ部１６ａ，１６ｂの上端部（ピストンの端部）はピストン側結合継手部１８を介してシートフレーム７の下部横架部材７ｄに結合され、下端部（シリンダの端部）はシリンダ側結合継手部１９を介して車体フレーム２の中央連結部材２ｂに結合されている。外側シリンダ部１７ａ，１７ｂの上端部（ピストンの端部）はピストン側結合継手部１８を介してシートフレーム７のＬ字状サイドフレーム部材７ａに結合され、下端部（シリンダの端部）はシリンダ側結合継手部１９を介して車体フレーム２のサイドフレーム部材２ａの後端部近傍に結合されている。ピストン側結合継手部１８及びシリンダ側結合継手部１９の詳細については後述する。
【００３７】
図３は手動開放レバー及び伸縮固定部の動作を説明するための説明図である。
図中、２１はシートフレーム７の上部横架部材７ｃに固定された一対の手動開放レバー、２２はシリンダ部１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂのシリンダ２３ａに配設されたピストン２３ｂを固定する伸縮固定部、２４は手動開放レバー２１から伸縮固定部２２の可動部２５に接続されたワイヤ、２６はワイヤチューブである。なお、本実施の形態１においては、伸縮固定部２２を有するシリンダ部１６ａ，１６ｂ、いわゆるメカニカルロックを用いた場合について説明する。
手動開放レバー２１を握らない状態では常にロック（メカニカルロック機構）が作動しており、例えばシリンダ２３ａ内に配設された図示しないコイルばねのねじり力を用いてピストン２３ｂの移動が固定されると共に、手動開放レバー２１を矢印の方向に握ることでワイヤ２４が引っ張られると可動部２５が可動してコイルばねの内径を大きくし、ピストン２３ｂのロックを解除してシリンダ部１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂが自由に伸縮する。なお、メカニカルロックを用いることでロック及びロック解除の応答性が良く操作性に優れ、強固且つ確実にロックできるので安定性及び安全性に優れる。なお、伸縮固定部２２としてはこれに限られるものではなく、摩擦力による保持ブレーキを用いることができる。この場合も手動開放レバー２１を握らない状態で常時ロックし、握った場合にロックが解除されるように構成される。
【００３８】
図４（ａ）はシリンダ側結合継手部の要部斜視図であり、図４（ｂ）はピストン側結合継手部の要部斜視図である。
図４（ａ）において、３１はシリンダ２３ａの下端部に溶接等で固定される略コ字状のシリンダ固定部材、３２は車体フレーム２の中央連結部材２ｂ等に溶接等で固定される略コ字状のフレーム固定部材、３３は連結回動部材、３４は連結回動部材３３の一端部をシリンダ固定部材３１の対向壁間に軸着する第１の回動軸、３５は連結回動部材３３の他端部をフレーム固定部材３２の対向壁間に軸着する第２の回動軸である。
図４（ｂ）において、３６はピストン２３ｂの上端部にナットによる螺着等で固定される略コ字状のピストン固定部材、３７はシートフレーム７の下部横架部材７ｄ等に溶接等で固定される略コ字状のフレーム固定部材、３８は連結回動部材、３９は連結回動部材３８の一端部をピストン固定部材３６の対向壁間に軸着する第３の回動軸、４０は連結回動部材３８の他端部をフレーム固定部材３７の対向壁間に軸着する第４の回動軸である。
なお、第１の回動軸３４と第２の回動軸３５、及び、第３の回動軸３９と第４の回動軸４０は互いに交わらないねじれの位置に配設されている。
【００３９】
以上のように構成された本実施の形態１における車椅子１について、その使用方法を図１乃至図４を用いて説明する。
まず、シート８の座部８ａに身体障害者等を着座させ、アームレスト１０に肘及び下腕を置き、フットレスト１３に足を置く。次に、左右の後輪ストッパ４で後輪３ｂを固定する。そして、介護者等は車椅子１の後部でシートフレーム７の上部横架部材７ｃに固定された一対の手動開放レバー２１を握る。これにより、全てのシリンダ部１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂの伸縮固定部２２が解除され、シートフレーム７は車体フレーム２に対して、支持継手部６を中心として前後方向、左右方向に傾動自在、及び支柱部５の軸回り方向に回動自在となる。介護者等は手動開放レバー２１と共に上部横架部材７等を握ってシートフレーム７を押したり引いたりしてその傾き等を搭乗した身体障害者等の様子を確認しながら適した傾き等に調整する。調整した後、手動開放レバー２１から手を離すことにより、全てのシリンダ部１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂの伸縮固定部２２が作動し、調整した傾きでシートフレーム７が固定される。次に、シートフレーム７の傾き等に合わせて、アームレスト１０やフットレスト１３の角度や位置を搭乗者の姿勢や合わせて変更する。
【００４０】
以上のように本実施の形態１における車椅子は構成されているので、以下のような作用を有する。
（１）前輪３ａ及び後輪３ｂを備えた車体フレーム２と、少なくとも２軸回りに回動自在に形成された支持継手部６を介して車体フレーム上に支持されたシートフレーム７と、車体フレーム２とシートフレーム７の間に配設されシートフレーム７を可動範囲内の任意の姿勢で支持固定する姿勢支持固定部１５と、を備えているので、シートフレーム７を支持継手部６を中心とした３軸回り、すなわち前後左右に所定の可動範囲で任意に傾動させることができ、垂直軸回りに回動させることができ、傾動及び回動させた状態で姿勢支持固定部１５により固定することができ、搭乗者にとって好適な姿勢、例えば嚥下障害を有するものであれば嚥下し易い姿勢、呼吸障害を有する者であれば良好な呼吸状態を保てる姿勢等を無理なく取らせることができる。
（２）姿勢支持固定部１５の複数のシリンダ部１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂが手動解除レバー２１の操作で解除される伸縮固定部２２（伸縮固定手段）を備えているので、搭乗者が有する嚥下障害や呼吸障害等の身体障害や使用状態（食事時等）に応じて、簡単な操作でその場でシート８全体を所望の傾きに容易に変更し、固定することができる。
（３）身体障害者等をシート８に座らせた状態でシートフレーム７を傾動させその者にとって好適な姿勢が取れる傾きを探しながら調整することができると共に、シートフレーム７の前後方向と左右方向の傾きの調整を同時に一回の操作ででき、目的とする姿勢まで直線的に１回の操作で傾けることができ、また個別に数回の操作で行うこともでき、操作性に優れる。
（４）支持継手部６として３軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）回りに回動自在な球ジョイントを備えているので、シートフレーム７の重量や搭乗者の体重等の垂直方向の負荷に十分耐えることができ、耐久性に優れると共にスムーズに傾きを変更でき、且つ、前後方向と左右方向の傾きだけでなく、垂直軸回りに回動させることができ、可動範囲が広く種々の姿勢に対応できる。
（５）支柱部５を備えているので、シート８の座部８ａを所定高さに形成することができると共に、車体フレーム２とシートフレーム７の間に姿勢支持固定部１５のシリンダ部１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂを設けるための十分な空間を形成することができる。
（６）支持継手部６がシートフレーム７の略重心を通る垂線上に配設されているので、搭乗者がシート８に座った状態でシートフレーム７を傾ける操作を行う際に、姿勢支持固定部１５によるシートフレーム７の固定を解除した時に、搭乗者の体重等でシートフレーム７が不意に急に傾くことを防ぐことができる。また、介助者がシートフレーム７に固定された上部横架部材７ｃ等を押したり引いたりしてシートフレーム７を傾ける操作を少ない労力でスムーズに行うことができる。
（７）左右対称に配設された４個のシリンダ部１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂを備えているので、シートフレーム７を前後方向及び左右方向に傾動させ、垂直軸回りに回動させることができ、シートフレーム７を所望の姿勢で安定して確実に支持固定することができる。
（８）内側シリンダ部１６ａ，１６ｂと外側シリンダ部１７ａ，１７ｂとが左右対称に配設されると共に側面から見て略９０°の角度をなしてＸ字状に配置されているので、安定性に優れ、且つ可動範囲を広くとりながらシート８の傾動又は回動に伴うシリンダ部同士の干渉を防止できる。また、シリンダ部１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂが支柱部５や支持継手部６の後部側に配設されているので、搭乗者の脚等がシリンダ部部１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂに接触するのを防止でき安全性に優れる。
（９）アームレスト１０やフットレスト１３を備えると共に、アームレスト角度可変機構１１及びフットレスト角度可変機構１４を備えているので、シートフレーム７を傾けると同時にアームレスト１０やフットレスト１３の角度や位置を調節することができ、搭乗者に確実に且つ楽に適した姿勢を取らせることができる。
【００４１】
（実施の形態２）
図５（ａ）は実施の形態２における車椅子の支柱部の要部正面図であり、図５（ｂ）は支持継手部の要部斜視図である。
図中、４１は車体フレームの中央連結部材２ｂとシートフレームの継手固定板７ｅとの間に立設された上部支柱部４１ａと下部支柱部４１ｂとからなる支柱部、４２は支柱部４１の中間部に配設されたユニバーサルジョイントからなる支持継手部、４３は支持継手部４２の立方体状の連結体、４４ａは上部支柱部４１ａの下端部を連結体４３に軸着するｘ軸回動軸、４４ｂは下部支柱部４１ｂの上端部を連結体４３に軸着するｙ軸回動軸である。ｘ軸回動軸４４ａとｙ軸回動軸４４ｂは連結体４３の中心で直交するように配設されている。
【００４２】
以上のように構成された実施の形態２における車椅子が実施の形態１と異なる点は、球ジョイントからなる支持継手部６に替えてユニバーサルジョイントからなる支持継手部４２を備えた点である。この相異により、実施の形態１の作用に加え、シートフレームを支持継手部のｘ軸回動軸４４ａ及びｙ軸回動軸４４ｂを中心とした２軸回り、すなわち前後左右に所定の可動範囲で任意に傾動させることができるという作用を有する。
【００４３】
（実施の形態３）
図６は実施の形態３における車椅子の要部側面図である。
図中、２は車体フレーム、５は支柱部、６は支持継手部、８はシート、１０はアームレスト、１１はアームレスト角度可変機構、１３はフットレスト、１４はフットレスト角度可変機構、１５は姿勢支持固定部、１６ａは内側シリンダ部、１７ａは外側シリンダ部、１８はピストン側結合継手部、１９はシリンダ側結合継手部であり、これらは実施の形態１において説明したものと同様のものであるので同一の符号を付けて説明を省略する。５１は実施の形態３における車椅子、５２は座部フレーム部材５２ａと背もたれフレーム部材５２ｂとにより構成されるシートフレーム、５３は座部フレーム部材５２ａの座部８ａの後部側に固定され背もたれフレーム部材５２ｂの下端部が軸着された背もたれ軸支部、５４は背もたれ部８ｂを傾動させる背もたれ用シリンダ部である。背もたれ用シリンダ部５４の上端部（ピストンの端部）は背もたれフレーム部材５２ｂの背面に軸着され、下端部（シリンダの端部）は座部フレーム部材５２ａの後端部に軸着されている。
なお、実施の形態１と異なり、内側シリンダ部１６ａの上端部はピストン側結合継手部１８を介して座部フレーム部材５２ａの横架部材５２ｃ又は座部フレーム部材５２ａに固定された座板等に結合されている。
背もたれ用シリンダ部５４は内側シリンダ部１６や外側シリンダ部１７ａと同様のものであり、図３に示す伸縮固定部２２を備え、図示しない手動開放レバーにより伸縮及びロックされ、背もたれ部８ｂを傾動させ所定の傾斜角度で固定することができる。なお、背もたれ部８ｂの傾動手段としてはこれに限られるものではなく、ラチェットを用いたリクライニング機構等、種々の手段を用いることができる。
【００４４】
以上のように本実施の形態３における車椅子５１は構成されているので、実施の形態１の作用に加え、シート８を前後左右に傾動、垂直軸回りに回動させることができると共に、背もたれ部８ｂを前後に傾動（リクライニング）させることができるので、搭乗する者が有する種々の身体障害や容態等に広く対応でき、介護もし易く使用性に優れるという作用を有する。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上説明したように、本発明は車椅子に関し、特に本発明によればシート全体を前後左右に傾け、或いは垂直軸回りに回動させることができ、嚥下障害や呼吸障害等の重度の身体障害を有する者等にとって好適な姿勢を容易に取らせることができる車椅子を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】実施の形態１における車椅子の要部側面図
【図２】図１のＡ−Ａ線の要部矢視断面図
【図３】手動開放レバー及び伸縮固定部の動作を説明するための説明図
【図４】（ａ）シリンダ側結合継手部の要部斜視図（ｂ）ピストン側結合継手部の要部斜視図
【図５】（ａ）実施の形態２における車椅子の支柱部の要部正面図（ｂ）支持継手部の要部斜視図
【図６】実施の形態３における車椅子の要部側面図
【符号の説明】
【００４７】
１ 車椅子
２ 車体フレーム
２ａ サイドフレーム部材
２ｂ 中央連結部材
２ｃ 後部連結部材
３ａ 前輪（車輪）
３ｂ 後輪（車輪）
４ 後輪ストッパ
４ａ レバー
４ｂ ストッパ体
５ 支柱部
６ 支持継手部
６ａ 球体部
６ｂ 嵌合部
７ シートフレーム
７ａ Ｌ字状サイドフレーム部材
７ｂ 背もたれフレーム部材
７ｃ 上部横架部材
７ｄ 下部横架部材
７ｅ 継手固定板
８ シート
８ａ 座部
８ｂ 背もたれ部
９ アームレストフレーム
１０ アームレスト
１１ アームレスト角度可変機構
１１ａ 支軸
１１ｂ 固定軸
１１ｃ 半円板
１１ｄ 固定孔
１２ フットレストフレーム
１３ フットレスト
１４ フットレスト角度可変機構
１４ａ 支軸
１４ｂ 回動軸
１４ｃ 係止体
１４ｄ 凹溝部
１４ｅ 係止ピン１４ｅ
１５ 姿勢支持固定部
１６ａ，１６ｂ 内側シリンダ部
１７ａ，１７ｂ 外側シリンダ部
１８ ピストン側結合継手部
１９ シリンダ側結合継手部
２１ 手動開放レバー
２２ 伸縮固定部
２３ａ シリンダ
２３ｂ ピストン
２４ ワイヤ
２５ 可動部
２６ ワイヤチューブ
３１ シリンダ固定部材
３２ フレーム固定部材
３３ 連結回動部材
３４ 第１の回動軸
３５ 第２の回動軸
３６ ピストン固定部材
３７ フレーム固定部材
３８ 連結回動部材
３９ 第３の回動軸
４０ 第４の回動軸
４１ 支柱部
４１ａ 上部支柱部
４１ｂ 下部支柱部
４２ 支持継手部
４３ 連結体
４４ａ ｘ軸回動軸
４４ｂ ｙ軸回動軸
５１ 車椅子
５２ シートフレーム
５２ａ 座部フレーム部材
５２ｂ 背もたれフレーム部材
５２ｃ 横架部材
５３ 背もたれ軸支部
５４ 背もたれ用シリンダ部
【技術分野】
【０００１】
本発明は搭乗者が快適な姿勢を取ることができる車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、重度の身体障害を有する者等の中には通常の姿勢（上半身を略垂直にし、腰と膝を略直角に折り曲げて座った姿勢）で車椅子に座ることさえ困難な者がいる。例えば、嚥下障害を有する者は通常の姿勢ではスムーズに嚥下できない。また、筋ジストロフィの患者等のように呼吸障害を有する者は通常の姿勢では良好な呼吸状態を保てない。したがって、このような身体障害を有する者は、常時或いは食事時等の状況に応じてスムーズな嚥下や良好な呼吸が可能な姿勢を取る必要がある。
そこで、搭乗者の姿勢を傾けることができる車椅子として、特許文献１に示すようなリクライニング式車椅子が開発されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−６２０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術では以下のような課題を有していた。
（１）特許文献１のリクライニング式車椅子では、シートの背もたれ部の前後の傾きを調整して搭乗者の上半身の姿勢を前後方向にのみ傾けてやることができるが、座部のみ又は座部及び背もたれ部を前後左右に傾けることができず、例えば座部を前方へ約１０°以上傾けること等ができないため上述の嚥下障害や呼吸障害等の重度の身体障害を有する者にとって好適な姿勢を取るには不十分であるという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、シート全体を前後左右に傾け、或いは垂直軸回りに回動させることができ、嚥下障害や呼吸障害等の重度の身体障害を有する者等にとって好適な姿勢を容易に取らせることができる車椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明の車椅子は、以下の構成を有している。
本発明の請求項１に記載の車椅子は、車輪を備えた車体フレームと、少なくとも２軸回りに回動自在に形成された支持継手部を介して前記車体フレーム上に支持されたシートフレームと、前記車体フレームと前記シートフレームの間に配設され前記シートフレームを可動範囲内の任意の姿勢で支持固定する姿勢支持固定部と、を備えた構成を有している。
【０００７】
この構成により、以下のような作用を有する。
（１）シートフレームを支持継手部を中心とした２軸回り、すなわち前後左右に所定の可動範囲で任意に傾動させることができ、傾動させた状態で姿勢支持固定部により固定することができ、搭乗者にとって好適な姿勢、例えば嚥下障害を有するものであれば嚥下し易い姿勢、呼吸障害を有する者であれば良好な呼吸状態を保てる姿勢等を無理なく取らせることができる。
（２）搭乗者が有する身体障害や使用状態（食事時等）に応じて、簡単な操作でその場でシート全体を所望の傾きに容易に変更することができる。
（３）身体障害者等をシートに座らせた状態でシートフレームを傾動させその者にとって好適な姿勢が取れる傾きを探しながら調整することができる。
（４）シートフレームの前後方向と左右方向の傾きの調整を同時に一回の操作で、或いは個別に数回の動作で行うことができる。
【０００８】
ここで、支持継手部としては、水平面上の２軸（ｘ軸及びｙ軸）回りに回動自在なユニバーサルジョイントやフック継手、又は水平面上の２軸回りに加え垂直軸（ｚ軸）回りに回動自在な、すなわち３軸回りに回動自在な球ジョイント等が用いられる。なお、垂直軸回りに回動自在に配設したユニバーサルジョイントを用いて３軸回りに回動自在としてもよい。支持継手部の２軸又は３軸等の回動軸は、互いに交わらないように形成してもよいが、１点で交わるように形成することが好ましい。左斜め前や右斜め後等へ傾ける動作をスムーズに行えるためである。
姿勢支持固定部としては、車体フレームとシートフレームとの間に並列に配設された２個以上のリンク等が用いられる。リンクとしては、ガスダンパーやオイルダンパー等の伸縮自在なシリンダ部や１以上の関節を有するアーム等が用いられ、シリンダ部の伸縮や関節の回動を固定するメカニカルロック機構や保持ブレーキ等の伸縮固定手段や回動固定手段等を有するものが用いられる。
シートフレームには、シートの両側部に肘等を置くアームレストやシートの前部に足を置くフットレストを設けることができる。また、アームレストやフットレストの角度を調節する角度調節部を設けることができる。これにより、シートフレームを傾けると同時にアームレストやフットレストの角度を調節することができ、確実に且つ楽に適した姿勢を取らせることができる。
【０００９】
本発明の請求項２に記載の車椅子は、請求項１に記載の発明において、前記支持継手部が球ジョイントである構成を有している。
【００１０】
この構成により、請求項１の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）球ジョイントによりシートフレームの重量や搭乗者の体重等の垂直方向の負荷に十分耐えることができ、耐久性に優れると共に負荷が大きくてもスムーズに傾きを変更できる。
（２）前後方向と左右方向の傾きだけでなく、垂直軸回りに回動させることができ、可動範囲が広く種々の姿勢に対応できる。
【００１１】
本発明の請求項３に記載の車椅子は、請求項１又は２に記載の発明において、前記車体フレームに立設され前記シートフレームを支持する支柱部と、前記支柱部の上端部又は下端部若しくは中間部に配設された前記支持継手部と、を備えた構成を有している。
【００１２】
この構成により、請求項１又は２の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）所定長さの支柱部を設けることで、シートの座面を所定高さに形成することができると共に、車体フレームとシートフレームの間に姿勢支持固定部を設けるための十分な空間を形成することができる。
【００１３】
ここで、支持継手部は支柱部の上端部に設け、シートの座面に近い位置に設けることが好ましい。シートフレームを傾ける際、特に搭乗者が座った状態で傾ける際の安定性に優れるためである。
支柱部にラックピニオンやネジ機構、ガスダンパー等を用いた高さ調整手段を設けることにより、シートフレームの座面等の高さを搭乗者等に合わせて調整することもできる。
【００１４】
本発明の請求項４に記載の車椅子は、請求項１乃至３の内いずれか１項に記載の発明において、前記支持継手部が前記シートフレームの略重心を通る垂線上に配設された構成を有している。
【００１５】
この構成により、請求項１乃至３の内いずれか１項の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）搭乗者がシートに座った状態でシートフレームを傾ける操作を行う際に、姿勢支持固定部によるシートフレームの固定を解除した時に、搭乗者の体重等でシートフレームが不意に急に傾くことを防ぐことができる。
（２）介助者等がシートフレームに固定されたハンドル等を押したり引いたりしてシートフレームを傾ける操作を少ない労力でスムーズに行うことができる。
【００１６】
ここで、支持継手部はシートフレームの重心より前方に設けてもよい。シートフレームの固定を解除した際に体重等で急に傾いても、背もたれ部がある後方へ傾くので、搭乗者がシートから投げ出されるのを防ぐことができる。
【００１７】
本発明の請求項５に記載の車椅子は、請求項１乃至４の内いずれか１項に記載の発明において、前記姿勢支持固定部による支持固定を手動で解除する手動解除レバーを備えた構成を有している。
【００１８】
この構成により、請求項１乃至４の内いずれか１項の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）手動解除レバーを操作するだけで姿勢支持固定によりシートフレームの固定と固定解除を切り換えることができ、シートフレームを傾ける操作を少ない労力でスムーズに行うことができる。
【００１９】
本発明の請求項６に記載の車椅子は、請求項１乃至５の内いずれか１項に記載の発明において、前記姿勢支持固定部が一端部及び他端部が少なくとも２軸回りに回動自在に形成された結合継手部を介して前記車体フレーム及び前記シートフレームに各々結合された少なくとも２個の伸縮自在なシリンダ部を備え、各々の前記シリンダ部が伸縮固定手段を備えた構成を有している。
【００２０】
この構成により、請求項１乃至５の内いずれか１項の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）各々のシリンダ部を伸縮させることでシートフレームを傾動させることができ、各々のシリンダ部の伸縮を固定するだけで傾動した状態で強固に固定することができる。
【００２１】
ここで、結合継手部としては、ユニバーサルジョイント、球ジョイント、フック継手等が用いられる。
なお、少なくとも２個のシリンダ部を備えているので、支持継手部として２軸回りに回動自在なものを用いた場合は、シートフレームを所望の姿勢で確実に固定できる。支持継手部として３軸回りに回動自在なものを用いた場合は、３個以上のシリンダ部を用いることで、シートフレームを所望の姿勢で確実に固定できる。
伸縮固定手段としては、各々のシリンダ部に一体に配設されたメカニカルロックや保持ブレーキ等が用いられる。各々の伸縮固定手段は、上述の手動解除レバー等を用いて同時に固定及び固定解除することができ、全てのシリンダ部について同時にその伸縮を固定及び固定解除することができる。これにより、シートフレームの傾き調整操作をスムーズに行うことができる。
シリンダ部の配置としては、シリンダ部の向きが互いに平行でなく且つ端部が同一の点にないもの等が少ない個数で自由度が高く且つ安定性に優れることから好適に用いられる。なお、シリンダ部を左右対称に配設する場合は、対称な一対のシリンダ部に対して平行でないシリンダ部が少なくとも１個以上設けられる。
【００２２】
本発明の請求項７に記載の車椅子は、請求項６に記載の発明において、前記支持継手部が３軸回りに回動自在に形成され、前記姿勢支持固定部が少なくとも３個の前記シリンダ部を備えた構成を有している。
【００２３】
この構成により、請求項６の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）支持継手部として３軸回りに回動自在な球ジョイント等を用いた場合であっても、少なくとも３個のシリンダ部を用いることで、シートフレームを前後方向及び左右方向に傾動させ、垂直軸回りに回動させることができ、所望の姿勢で確実に固定できる。
【００２４】
本発明の請求項８に記載の車椅子は、請求項６又は７に記載の発明において、前記シリンダ部が前記支持継手部を介して左右対称に配設された構成を有している。
【００２５】
この構成により、請求項６又は７の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）シリンダ部が左右対称に配設されているので、シートフレームを安定して支持固定することができる。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように本発明の車椅子によれば、以下のような有利な効果が得られる。
請求項１に記載の発明によれば、
（１）シートフレームを支持継手部を中心とした２軸回りに所定の可動範囲で任意に傾動させることができ、傾動させた状態で姿勢支持固定部により固定することができ、嚥下障害や呼吸障害等の重度の身体障害者にとって好適な姿勢を無理なく取らせることができる車椅子を提供することができる。
（２）搭乗者が有する身体障害や使用状態（食事時等）に応じて、簡単な操作でその場でシート全体を所望の傾きに容易に変更することができる簡易性に優れた車椅子を提供することができる。
（３）身体障害者等をシートに座らせた状態でシートフレームを傾動させその者にとって好適な姿勢が取れる傾きを探しながら調整することができる傾き調整が容易な車椅子を提供することができる。
（４）シートフレームの前後方向と左右方向の傾きの調整を同時に一回の操作で、或いは個別に数回の動作で行うことができる操作性に優れ傾き調整が容易な車椅子を提供することができる。
【００２７】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加え、
（１）球ジョイントによりシートフレームの重量や搭乗者の体重等の垂直方向の負荷に十分耐えることができ、耐久性に優れると共に負荷が大きくてもスムーズに傾きを変更できる車椅子を提供することができる。
（２）前後方向と左右方向の傾きだけでなく、垂直軸回りに回動させることができ、可動範囲が広く種々の姿勢に対応できると共に座部への乗り降りがし易く利便性に優れる車椅子を提供することができる。
【００２８】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２の効果に加え、
（１）所定長さの支柱部を設けることで、シートの座面を所定高さに形成することができると共に、車体フレームとシートフレームの間に姿勢支持固定部を設けるための十分な空間を形成することができ姿勢支持固定部を無理なく配置できる車椅子を提供することができる。
【００２９】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３の内いずれか１項の効果に加え、
（１）姿勢支持固定部によるシートフレームの固定を解除した時に、搭乗者の体重等でシートフレームが不意に急に傾くことを防ぐことができる安定性及び安全性に優れた車椅子を提供することができる。
（２）シートフレームを傾ける操作を少ない労力でスムーズに行うことができる操作性に優れた車椅子を提供することができる。
【００３０】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至４の内いずれか１項の効果に加え、
（１）手動解除レバーを操作するだけで姿勢支持固定によりシートフレームの固定と固定解除を切り換えることができ、シートフレームを傾ける操作を少ない労力でスムーズに行うことができる車椅子を提供することができる。
【００３１】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１乃至５の内いずれか１項の効果に加え、
（１）各々のシリンダ部を伸縮させることでシートフレームを傾動させることができ、各々のシリンダ部の伸縮を固定するだけで傾動した状態で強固に固定することができる車椅子を提供することができる。
【００３２】
請求項７に記載の発明によれば、請求項６の効果に加え、
（１）支持継手部として３軸回りに回動自在な球ジョイント等を用いた場合であっても、少なくとも３個のシリンダ部を用いることで、所望の姿勢で確実に固定できる車椅子を提供することができる。
【００３３】
請求項８に記載の発明によれば、請求項６又は７の効果に加え、
（１）シリンダ部が左右対称に配設されているので、シートフレームを安定して支持固定することができる安定性に優れた車椅子を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の一実施の形態について、図１乃至図４を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１は実施の形態１における車椅子の要部側面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線の要部矢視断面図である。なお、図２においては説明をわかり易くするために座部は破線で記載し背もたれ部は図示を省略している。
図中、１は実施の形態１における車椅子、２は車体フレームである。車体フレーム２は丸型鋼棒等からなる一対のサイドフレーム部材２ａの略中央部及びその後部を丸型鋼棒等からなる中央連結部材２ｂと後部連結部材２ｃとで連結して形成されている。３ａ，３ｂは車体フレームの各サイドフレーム部材２ａの前後に配設された前輪及び後輪（車輪）、４は後輪３ｂに添設された後輪ストッパであり、レバー４ａを傾動させるとストッパ体４ｂが後輪３ｂに圧接し回動を止めることができる。５は中央連結部材２ｂの中央部に立設固定された円柱状の支柱部、６は支柱部５の上端部に配設され後述のシートフレームの略重心を通る垂線上に配設された球ジョイントからなる支持継手部、６ａは支持継手部６の球体部、６ｂは球面状の内面を有し球体部６ａに嵌合した嵌合部、７は支持継手部６を介して支柱部５の上端部に支持固定された略Ｌ字状のシートフレームである。シートフレーム７は丸型鋼管等からなる一対のＬ字状サイドフレーム部材７ａ及び一対の背もたれフレーム部材７ｂの所定部を丸型鋼棒等からなる上部横架部材７ｃや下部横架部材７ｄ、及びその他の図示しない横架部材や継手固定板７ｅ（図２参照）等で連結して形成されている。８はシートフレーム７の座面に配設された座部８ａと背もたれ面に配設された背もたれ部８ｂとを有するシートであり、座部８ａは板状支持体の上面にクッションを配設して形成され、背もたれ部８ｂは背もたれフレーム部材７ｂ間にクッションを張設して形成されている。
【００３５】
図中、９はシートフレーム７の背もたれフレーム部材７ｂの所定高さに軸着されたアームレストフレーム、１０はアームレストフレーム９に固定されたアームレスト、１１はアームレスト角度可変機構である。アームレスト角度可変機構１１は、支軸１１ａを中心として回動するアームレストフレーム９の端部に突設された固定軸１１ｂを有し、固定軸１１ｂを半円板１１ｃに形成された固定孔１１ｄに挿入することでアームレスト１０を所定の角度で固定することができる。１２はシートフレーム７の前端部に軸着されたフットレストフレーム、１３はフットレストフレーム１２の先端部に配設されたフットレスト、１４はフットレスト角度可変機構である。フットレスト角度可変機構１４は、支軸１４ａを中心として回動するフットレストフレーム１２の支軸１４ａから所定長さ離れた位置に回動軸１４ｂで軸着された係止体１４ｃを有し、係止体１４ｃに並設された複数の凹溝部１４ｄの内、所定の凹溝部１４ｄを係止ピン１４ｅに係止することでフットレストフレーム１２を所定の角度で、及びフットレスト１３の所定の位置で固定することができる。
【００３６】
図中、１５は姿勢支持固定部であり、左右対称に配設された一対の内側シリンダ部１６ａ，１６ｂと左右対称に配設された一対の外側シリンダ部１７ａ，１７ｂの合計４個のシリンダ部とそれらの両端部を車体フレーム２及びシートフレーム７に結合する後述の結合継手部とで構成されている。結合継手部はピストン側結合継手部１８とシリンダ側結合継手部１９とを有し、内側シリンダ部１６ａ，１６ｂの上端部（ピストンの端部）はピストン側結合継手部１８を介してシートフレーム７の下部横架部材７ｄに結合され、下端部（シリンダの端部）はシリンダ側結合継手部１９を介して車体フレーム２の中央連結部材２ｂに結合されている。外側シリンダ部１７ａ，１７ｂの上端部（ピストンの端部）はピストン側結合継手部１８を介してシートフレーム７のＬ字状サイドフレーム部材７ａに結合され、下端部（シリンダの端部）はシリンダ側結合継手部１９を介して車体フレーム２のサイドフレーム部材２ａの後端部近傍に結合されている。ピストン側結合継手部１８及びシリンダ側結合継手部１９の詳細については後述する。
【００３７】
図３は手動開放レバー及び伸縮固定部の動作を説明するための説明図である。
図中、２１はシートフレーム７の上部横架部材７ｃに固定された一対の手動開放レバー、２２はシリンダ部１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂのシリンダ２３ａに配設されたピストン２３ｂを固定する伸縮固定部、２４は手動開放レバー２１から伸縮固定部２２の可動部２５に接続されたワイヤ、２６はワイヤチューブである。なお、本実施の形態１においては、伸縮固定部２２を有するシリンダ部１６ａ，１６ｂ、いわゆるメカニカルロックを用いた場合について説明する。
手動開放レバー２１を握らない状態では常にロック（メカニカルロック機構）が作動しており、例えばシリンダ２３ａ内に配設された図示しないコイルばねのねじり力を用いてピストン２３ｂの移動が固定されると共に、手動開放レバー２１を矢印の方向に握ることでワイヤ２４が引っ張られると可動部２５が可動してコイルばねの内径を大きくし、ピストン２３ｂのロックを解除してシリンダ部１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂが自由に伸縮する。なお、メカニカルロックを用いることでロック及びロック解除の応答性が良く操作性に優れ、強固且つ確実にロックできるので安定性及び安全性に優れる。なお、伸縮固定部２２としてはこれに限られるものではなく、摩擦力による保持ブレーキを用いることができる。この場合も手動開放レバー２１を握らない状態で常時ロックし、握った場合にロックが解除されるように構成される。
【００３８】
図４（ａ）はシリンダ側結合継手部の要部斜視図であり、図４（ｂ）はピストン側結合継手部の要部斜視図である。
図４（ａ）において、３１はシリンダ２３ａの下端部に溶接等で固定される略コ字状のシリンダ固定部材、３２は車体フレーム２の中央連結部材２ｂ等に溶接等で固定される略コ字状のフレーム固定部材、３３は連結回動部材、３４は連結回動部材３３の一端部をシリンダ固定部材３１の対向壁間に軸着する第１の回動軸、３５は連結回動部材３３の他端部をフレーム固定部材３２の対向壁間に軸着する第２の回動軸である。
図４（ｂ）において、３６はピストン２３ｂの上端部にナットによる螺着等で固定される略コ字状のピストン固定部材、３７はシートフレーム７の下部横架部材７ｄ等に溶接等で固定される略コ字状のフレーム固定部材、３８は連結回動部材、３９は連結回動部材３８の一端部をピストン固定部材３６の対向壁間に軸着する第３の回動軸、４０は連結回動部材３８の他端部をフレーム固定部材３７の対向壁間に軸着する第４の回動軸である。
なお、第１の回動軸３４と第２の回動軸３５、及び、第３の回動軸３９と第４の回動軸４０は互いに交わらないねじれの位置に配設されている。
【００３９】
以上のように構成された本実施の形態１における車椅子１について、その使用方法を図１乃至図４を用いて説明する。
まず、シート８の座部８ａに身体障害者等を着座させ、アームレスト１０に肘及び下腕を置き、フットレスト１３に足を置く。次に、左右の後輪ストッパ４で後輪３ｂを固定する。そして、介護者等は車椅子１の後部でシートフレーム７の上部横架部材７ｃに固定された一対の手動開放レバー２１を握る。これにより、全てのシリンダ部１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂの伸縮固定部２２が解除され、シートフレーム７は車体フレーム２に対して、支持継手部６を中心として前後方向、左右方向に傾動自在、及び支柱部５の軸回り方向に回動自在となる。介護者等は手動開放レバー２１と共に上部横架部材７等を握ってシートフレーム７を押したり引いたりしてその傾き等を搭乗した身体障害者等の様子を確認しながら適した傾き等に調整する。調整した後、手動開放レバー２１から手を離すことにより、全てのシリンダ部１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂの伸縮固定部２２が作動し、調整した傾きでシートフレーム７が固定される。次に、シートフレーム７の傾き等に合わせて、アームレスト１０やフットレスト１３の角度や位置を搭乗者の姿勢や合わせて変更する。
【００４０】
以上のように本実施の形態１における車椅子は構成されているので、以下のような作用を有する。
（１）前輪３ａ及び後輪３ｂを備えた車体フレーム２と、少なくとも２軸回りに回動自在に形成された支持継手部６を介して車体フレーム上に支持されたシートフレーム７と、車体フレーム２とシートフレーム７の間に配設されシートフレーム７を可動範囲内の任意の姿勢で支持固定する姿勢支持固定部１５と、を備えているので、シートフレーム７を支持継手部６を中心とした３軸回り、すなわち前後左右に所定の可動範囲で任意に傾動させることができ、垂直軸回りに回動させることができ、傾動及び回動させた状態で姿勢支持固定部１５により固定することができ、搭乗者にとって好適な姿勢、例えば嚥下障害を有するものであれば嚥下し易い姿勢、呼吸障害を有する者であれば良好な呼吸状態を保てる姿勢等を無理なく取らせることができる。
（２）姿勢支持固定部１５の複数のシリンダ部１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂが手動解除レバー２１の操作で解除される伸縮固定部２２（伸縮固定手段）を備えているので、搭乗者が有する嚥下障害や呼吸障害等の身体障害や使用状態（食事時等）に応じて、簡単な操作でその場でシート８全体を所望の傾きに容易に変更し、固定することができる。
（３）身体障害者等をシート８に座らせた状態でシートフレーム７を傾動させその者にとって好適な姿勢が取れる傾きを探しながら調整することができると共に、シートフレーム７の前後方向と左右方向の傾きの調整を同時に一回の操作ででき、目的とする姿勢まで直線的に１回の操作で傾けることができ、また個別に数回の操作で行うこともでき、操作性に優れる。
（４）支持継手部６として３軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）回りに回動自在な球ジョイントを備えているので、シートフレーム７の重量や搭乗者の体重等の垂直方向の負荷に十分耐えることができ、耐久性に優れると共にスムーズに傾きを変更でき、且つ、前後方向と左右方向の傾きだけでなく、垂直軸回りに回動させることができ、可動範囲が広く種々の姿勢に対応できる。
（５）支柱部５を備えているので、シート８の座部８ａを所定高さに形成することができると共に、車体フレーム２とシートフレーム７の間に姿勢支持固定部１５のシリンダ部１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂを設けるための十分な空間を形成することができる。
（６）支持継手部６がシートフレーム７の略重心を通る垂線上に配設されているので、搭乗者がシート８に座った状態でシートフレーム７を傾ける操作を行う際に、姿勢支持固定部１５によるシートフレーム７の固定を解除した時に、搭乗者の体重等でシートフレーム７が不意に急に傾くことを防ぐことができる。また、介助者がシートフレーム７に固定された上部横架部材７ｃ等を押したり引いたりしてシートフレーム７を傾ける操作を少ない労力でスムーズに行うことができる。
（７）左右対称に配設された４個のシリンダ部１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂを備えているので、シートフレーム７を前後方向及び左右方向に傾動させ、垂直軸回りに回動させることができ、シートフレーム７を所望の姿勢で安定して確実に支持固定することができる。
（８）内側シリンダ部１６ａ，１６ｂと外側シリンダ部１７ａ，１７ｂとが左右対称に配設されると共に側面から見て略９０°の角度をなしてＸ字状に配置されているので、安定性に優れ、且つ可動範囲を広くとりながらシート８の傾動又は回動に伴うシリンダ部同士の干渉を防止できる。また、シリンダ部１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂが支柱部５や支持継手部６の後部側に配設されているので、搭乗者の脚等がシリンダ部部１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂに接触するのを防止でき安全性に優れる。
（９）アームレスト１０やフットレスト１３を備えると共に、アームレスト角度可変機構１１及びフットレスト角度可変機構１４を備えているので、シートフレーム７を傾けると同時にアームレスト１０やフットレスト１３の角度や位置を調節することができ、搭乗者に確実に且つ楽に適した姿勢を取らせることができる。
【００４１】
（実施の形態２）
図５（ａ）は実施の形態２における車椅子の支柱部の要部正面図であり、図５（ｂ）は支持継手部の要部斜視図である。
図中、４１は車体フレームの中央連結部材２ｂとシートフレームの継手固定板７ｅとの間に立設された上部支柱部４１ａと下部支柱部４１ｂとからなる支柱部、４２は支柱部４１の中間部に配設されたユニバーサルジョイントからなる支持継手部、４３は支持継手部４２の立方体状の連結体、４４ａは上部支柱部４１ａの下端部を連結体４３に軸着するｘ軸回動軸、４４ｂは下部支柱部４１ｂの上端部を連結体４３に軸着するｙ軸回動軸である。ｘ軸回動軸４４ａとｙ軸回動軸４４ｂは連結体４３の中心で直交するように配設されている。
【００４２】
以上のように構成された実施の形態２における車椅子が実施の形態１と異なる点は、球ジョイントからなる支持継手部６に替えてユニバーサルジョイントからなる支持継手部４２を備えた点である。この相異により、実施の形態１の作用に加え、シートフレームを支持継手部のｘ軸回動軸４４ａ及びｙ軸回動軸４４ｂを中心とした２軸回り、すなわち前後左右に所定の可動範囲で任意に傾動させることができるという作用を有する。
【００４３】
（実施の形態３）
図６は実施の形態３における車椅子の要部側面図である。
図中、２は車体フレーム、５は支柱部、６は支持継手部、８はシート、１０はアームレスト、１１はアームレスト角度可変機構、１３はフットレスト、１４はフットレスト角度可変機構、１５は姿勢支持固定部、１６ａは内側シリンダ部、１７ａは外側シリンダ部、１８はピストン側結合継手部、１９はシリンダ側結合継手部であり、これらは実施の形態１において説明したものと同様のものであるので同一の符号を付けて説明を省略する。５１は実施の形態３における車椅子、５２は座部フレーム部材５２ａと背もたれフレーム部材５２ｂとにより構成されるシートフレーム、５３は座部フレーム部材５２ａの座部８ａの後部側に固定され背もたれフレーム部材５２ｂの下端部が軸着された背もたれ軸支部、５４は背もたれ部８ｂを傾動させる背もたれ用シリンダ部である。背もたれ用シリンダ部５４の上端部（ピストンの端部）は背もたれフレーム部材５２ｂの背面に軸着され、下端部（シリンダの端部）は座部フレーム部材５２ａの後端部に軸着されている。
なお、実施の形態１と異なり、内側シリンダ部１６ａの上端部はピストン側結合継手部１８を介して座部フレーム部材５２ａの横架部材５２ｃ又は座部フレーム部材５２ａに固定された座板等に結合されている。
背もたれ用シリンダ部５４は内側シリンダ部１６や外側シリンダ部１７ａと同様のものであり、図３に示す伸縮固定部２２を備え、図示しない手動開放レバーにより伸縮及びロックされ、背もたれ部８ｂを傾動させ所定の傾斜角度で固定することができる。なお、背もたれ部８ｂの傾動手段としてはこれに限られるものではなく、ラチェットを用いたリクライニング機構等、種々の手段を用いることができる。
【００４４】
以上のように本実施の形態３における車椅子５１は構成されているので、実施の形態１の作用に加え、シート８を前後左右に傾動、垂直軸回りに回動させることができると共に、背もたれ部８ｂを前後に傾動（リクライニング）させることができるので、搭乗する者が有する種々の身体障害や容態等に広く対応でき、介護もし易く使用性に優れるという作用を有する。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上説明したように、本発明は車椅子に関し、特に本発明によればシート全体を前後左右に傾け、或いは垂直軸回りに回動させることができ、嚥下障害や呼吸障害等の重度の身体障害を有する者等にとって好適な姿勢を容易に取らせることができる車椅子を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】実施の形態１における車椅子の要部側面図
【図２】図１のＡ−Ａ線の要部矢視断面図
【図３】手動開放レバー及び伸縮固定部の動作を説明するための説明図
【図４】（ａ）シリンダ側結合継手部の要部斜視図（ｂ）ピストン側結合継手部の要部斜視図
【図５】（ａ）実施の形態２における車椅子の支柱部の要部正面図（ｂ）支持継手部の要部斜視図
【図６】実施の形態３における車椅子の要部側面図
【符号の説明】
【００４７】
１ 車椅子
２ 車体フレーム
２ａ サイドフレーム部材
２ｂ 中央連結部材
２ｃ 後部連結部材
３ａ 前輪（車輪）
３ｂ 後輪（車輪）
４ 後輪ストッパ
４ａ レバー
４ｂ ストッパ体
５ 支柱部
６ 支持継手部
６ａ 球体部
６ｂ 嵌合部
７ シートフレーム
７ａ Ｌ字状サイドフレーム部材
７ｂ 背もたれフレーム部材
７ｃ 上部横架部材
７ｄ 下部横架部材
７ｅ 継手固定板
８ シート
８ａ 座部
８ｂ 背もたれ部
９ アームレストフレーム
１０ アームレスト
１１ アームレスト角度可変機構
１１ａ 支軸
１１ｂ 固定軸
１１ｃ 半円板
１１ｄ 固定孔
１２ フットレストフレーム
１３ フットレスト
１４ フットレスト角度可変機構
１４ａ 支軸
１４ｂ 回動軸
１４ｃ 係止体
１４ｄ 凹溝部
１４ｅ 係止ピン１４ｅ
１５ 姿勢支持固定部
１６ａ，１６ｂ 内側シリンダ部
１７ａ，１７ｂ 外側シリンダ部
１８ ピストン側結合継手部
１９ シリンダ側結合継手部
２１ 手動開放レバー
２２ 伸縮固定部
２３ａ シリンダ
２３ｂ ピストン
２４ ワイヤ
２５ 可動部
２６ ワイヤチューブ
３１ シリンダ固定部材
３２ フレーム固定部材
３３ 連結回動部材
３４ 第１の回動軸
３５ 第２の回動軸
３６ ピストン固定部材
３７ フレーム固定部材
３８ 連結回動部材
３９ 第３の回動軸
４０ 第４の回動軸
４１ 支柱部
４１ａ 上部支柱部
４１ｂ 下部支柱部
４２ 支持継手部
４３ 連結体
４４ａ ｘ軸回動軸
４４ｂ ｙ軸回動軸
５１ 車椅子
５２ シートフレーム
５２ａ 座部フレーム部材
５２ｂ 背もたれフレーム部材
５２ｃ 横架部材
５３ 背もたれ軸支部
５４ 背もたれ用シリンダ部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を備えた車体フレームと、少なくとも２軸回りに回動自在に形成された支持継手部を介して前記車体フレーム上に支持されたシートフレームと、前記車体フレームと前記シートフレームの間に配設され前記シートフレームを可動範囲内の任意の姿勢で支持固定する姿勢支持固定部と、を備えていることを特徴とする車椅子。
【請求項２】
前記支持継手部が球ジョイントであることを特徴とする請求項１に記載の車椅子。
【請求項３】
前記車体フレームに立設され前記シートフレームを支持する支柱部と、前記支柱部の上端部又は下端部若しくは中間部に配設された前記支持継手部と、を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車椅子。
【請求項４】
前記支持継手部が前記シートフレームの略重心を通る垂線上に配設されていることを特徴とする請求項１乃至３の内いずれか１項に記載の車椅子。
【請求項５】
前記姿勢支持固定部による支持固定を手動で解除する手動解除レバーを備えていることを特徴とする請求項１乃至４の内いずれか１項に記載の車椅子。
【請求項６】
前記姿勢支持固定部が一端部及び他端部が少なくとも２軸回りに回動自在に形成された結合継手部を介して前記車体フレーム及び前記シートフレームに各々結合された少なくとも２個の伸縮自在なシリンダ部を備え、各々の前記シリンダ部が伸縮固定手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至５の内いずれか１項に記載の車椅子。
【請求項７】
前記支持継手部が３軸回りに回動自在に形成され、前記姿勢支持固定部が少なくとも３個の前記シリンダ部を備えていることを特徴とする請求項６に記載の車椅子。
【請求項８】
前記シリンダ部が前記支持継手部を介して左右対称に配設されていることを特徴とする請求項６又は７に記載の車椅子。
【請求項１】
車輪を備えた車体フレームと、少なくとも２軸回りに回動自在に形成された支持継手部を介して前記車体フレーム上に支持されたシートフレームと、前記車体フレームと前記シートフレームの間に配設され前記シートフレームを可動範囲内の任意の姿勢で支持固定する姿勢支持固定部と、を備えていることを特徴とする車椅子。
【請求項２】
前記支持継手部が球ジョイントであることを特徴とする請求項１に記載の車椅子。
【請求項３】
前記車体フレームに立設され前記シートフレームを支持する支柱部と、前記支柱部の上端部又は下端部若しくは中間部に配設された前記支持継手部と、を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車椅子。
【請求項４】
前記支持継手部が前記シートフレームの略重心を通る垂線上に配設されていることを特徴とする請求項１乃至３の内いずれか１項に記載の車椅子。
【請求項５】
前記姿勢支持固定部による支持固定を手動で解除する手動解除レバーを備えていることを特徴とする請求項１乃至４の内いずれか１項に記載の車椅子。
【請求項６】
前記姿勢支持固定部が一端部及び他端部が少なくとも２軸回りに回動自在に形成された結合継手部を介して前記車体フレーム及び前記シートフレームに各々結合された少なくとも２個の伸縮自在なシリンダ部を備え、各々の前記シリンダ部が伸縮固定手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至５の内いずれか１項に記載の車椅子。
【請求項７】
前記支持継手部が３軸回りに回動自在に形成され、前記姿勢支持固定部が少なくとも３個の前記シリンダ部を備えていることを特徴とする請求項６に記載の車椅子。
【請求項８】
前記シリンダ部が前記支持継手部を介して左右対称に配設されていることを特徴とする請求項６又は７に記載の車椅子。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−１１７１１３（Ｐ２００７−１１７１１３Ａ）
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３０９１４４（Ｐ２００５−３０９１４４）
【出願日】平成１７年１０月２４日（２００５．１０．２４）
【出願人】（０００１５５６８７）株式会社有薗製作所 (5)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月２４日（２００５．１０．２４）
【出願人】（０００１５５６８７）株式会社有薗製作所 (5)
【Ｆターム（参考）】
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