車載映像通信システム
【課題】複数の撮像装置及び映像処理装置間の配線を簡素化し、ケーブル長を減少させ、更に各装置の小型化を図ることができる車載映像通信システムを提供する。
【解決手段】車両に搭載されており、撮像して得た映像データを送信する複数の撮像装置１，２，３と、デジタルの映像データを処理する映像処理装置２１と、複数の撮像装置１，２，３及び前記映像処理装置２１がケーブルを介して夫々接続されており、撮像装置１，２，３から送信された映像データを前記映像処理装置２１に送信する車載映像中継器とを備える車載映像通信システムであって、一又は複数の前記撮像装置２，３はアナログの映像データを送信するようにしてあり、車載映像中継器５０は、撮像装置２，３から送信されたアナログの映像データをデジタルの映像データに変換する変換手段と、デジタルの映像データを選択的に又は多重化して映像処理装置２１に送信する手段とを備える。
【解決手段】車両に搭載されており、撮像して得た映像データを送信する複数の撮像装置１，２，３と、デジタルの映像データを処理する映像処理装置２１と、複数の撮像装置１，２，３及び前記映像処理装置２１がケーブルを介して夫々接続されており、撮像装置１，２，３から送信された映像データを前記映像処理装置２１に送信する車載映像中継器とを備える車載映像通信システムであって、一又は複数の前記撮像装置２，３はアナログの映像データを送信するようにしてあり、車載映像中継器５０は、撮像装置２，３から送信されたアナログの映像データをデジタルの映像データに変換する変換手段と、デジタルの映像データを選択的に又は多重化して映像処理装置２１に送信する手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された撮像装置が撮像して得た映像データを通信線を通じて映像処理装置に送信する車載映像通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、交通事故を防止すべく、車両に搭載された複数の撮像装置で車両周辺を撮像し、撮像された映像を表示装置、例えばヘッドアップディスプレイ、カーナビゲーション用のディスプレイ等に表示することが行われている。
【０００３】
図６は、従来の車載映像通信システムの一例を示すブロック図である。車載映像通信システムは、車両に搭載された複数の第１乃至第３撮像装置１，２，３を備えており、第１乃至第３撮像装置１，２，３には、夫々第１乃至第３映像処理装置２１，２２，２３がケーブルを介して１対１接続されている。第１乃至第３映像処理装置２１，２２，２３は、映像データを処理することによって、車両の走行位置の検出、歩行者検知、警告等の処理を行う。
【特許文献１】特開２００６−２５１８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、映像処理装置の処理能力向上、多機能化、車両に搭載する撮像装置の増加に伴い、１台の映像処理装置に複数の撮像装置をケーブル接続する必要が生じている。映像処理装置に複数の接続端子を設けて、撮像装置をケーブル接続した場合、撮像装置及び映像処理装置間の配線が複雑化及び肥大化するという問題が生ずる。また、接続端子の増加に伴い各装置が大形化するという問題が生ずる。
【０００５】
図７は、上述の接続方法における問題点の一例を模式的に示すブロック図である。１台の第２映像処理装置３２に３台の第１乃至第３撮像装置１，２，３をケーブル接続し、第３映像処理装置３３に２台の第１及び第３撮像装置２１，２３を接続したような場合、第２映像処理装置３２に３個の接続端子、第３映像処理装置３３に２個の接続端子を設ける必要がある。このため、第２及び第３映像処理装置３２，３３は大形化する。また、ケーブルの配線状態も図７に示すように複雑化する。更に、第１撮像装置２１を３台の第１乃至第３映像処理装置２１，２２，２３にケーブル接続する場合、第１撮像装置２１にも３個の接続端子を設ける必要があり、第１撮像装置２１も大形化する。
【０００６】
また、アナログの映像データを送信する撮像装置と、デジタルの映像データを送信する撮像装置が混在しているような場合、映像処理装置にアナログ用の接続端子、デジタル用の接続端子、及びＡＤ変換器を備える必要があり、映像処理装置が大型化するという問題があった。
特に、自動車分野ではエレクトロニクス化が進む一方で車両の小型化、車内空間の拡大が求められている。このため、各種車載装置及びケーブル部分にも省スペース化が要求されており、上述の問題は深刻化している。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、複数の撮像装置が撮像して得た映像データを収集及びＡＤ変換処理し、ＡＤ変換されたデジタルの映像データを１本の通信線、例えばケーブルを通じて選択的に又は多重化して映像処理装置に送信する車載映像中継器を備えることにより、複数の撮像装置及び映像処理装置間の配線を簡素化し、総ケーブル長を減少させ、更にアナログ映像データ受信用の接続端子及びＡ／Ｄ変換部を備えない小型の映像処理装置で構成することができる車載映像通信システムを提供することを目的とする。
【０００８】
本発明の他の目的は、撮像装置が撮像して得たアナログの映像データをＡＤ変換処理し、ＡＤ変換されたデジタルの映像データを複数の映像処理装置に分配する分岐器を備えることにより、撮像装置及び複数の映像処理装置間の配線を簡素化し、総ケーブル長を減少させ、更にアナログ映像データ受信用の接続端子及びＡ／Ｄ変換部を備えない小型の映像処理装置で構成することができる車載映像通信システムを提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、前記車載映像中継器及び前記分岐器を備えることにより、複数の撮像装置及び複数の映像処理装置間の配線を簡素化し、総ケーブル長を減少させ、更にアナログ映像データ受信用の接続端子及びＡ／Ｄ変換部を備えない小型の映像処理装置で構成することができる車載映像通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１発明に係る車載映像通信システムは、車両に搭載されており、撮像して得た映像データを送信する複数の撮像装置と、デジタルの映像データを処理する映像処理装置と、前記複数の撮像装置から送信された映像データを選択的に又は多重化して前記映像処理装置に送信する車載映像中継器とを備える車載映像通信システムであって、一又は複数の前記撮像装置はアナログの映像データを送信するようにしてあり、前記車載映像中継器は、前記複数の撮像装置及び前記映像処理装置が接続される接続部と、前記撮像装置から送信されたアナログの映像データをデジタルの映像データに変換するＡ／Ｄ変換部とを備え、デジタルの映像データを前記映像処理装置に送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
第１発明にあっては、複数の撮像装置及び映像処理装置は車載映像中継器の接続部に接続されており、各撮像装置が撮像して得た映像データは選択的に又は多重化されて映像処理装置に送信される。つまり、映像処理装置には、該映像処理装置に接続された１本の通信線、例えばケーブルを通じて、複数の撮像装置が撮像して得た映像データが送信される。
従って、映像処理装置に接続すべき撮像装置が増加しても、インタフェースが増加し、映像処理装置が大形化することはない。また、通信線が複雑化及び肥大化することもない。
一方、一又は複数の撮像装置はアナログの映像データを車載映像中継器に送信するように構成してあるところ、車載映像中継器はアナログの映像データをデジタルの映像データに変換して映像処理装置に送信する。従って、映像処理装置にアナログ映像データ受信用の接続端子、ＡＤコンバータを備える必要がなく、該映像処理装置を小型化することができる。
なお、撮像装置、車載映像中継器及び映像処理装置を接続する手段は、映像データを伝達できるのであれば、ケーブルに限定されず、コード、導線、光ファイバ等で構成しても良い。
【００１２】
第２発明に係る車載映像通信システムは、車両に搭載されており、撮像して得たアナログの映像データを送信する撮像装置と、デジタルの映像データを処理する複数の映像処理装置と、前記撮像装置から送信された映像データを分配する分岐器とを備える車載映像通信システムであって、前記分岐器は、前記撮像装置及び前記複数の映像処理装置が接続される接続部と、前記撮像装置から送信されたアナログの映像データをデジタルの映像データに変換するＡ／Ｄ変換部とを備え、デジタルの映像データを前記複数の映像処理装置に送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
第２発明にあっては、撮像装置及び複数の映像処理装置は分岐器に接続されており、撮像装置が撮像して得た映像データは各映像処理装置に分配される。
従って、映像処理装置に接続すべき撮像装置が増加しても、インタフェースが増加し、映像処理装置が大形化することはない。また、通信線が複雑化及び肥大化することもない。
一方、撮像装置はアナログの映像データを車載映像中継器に送信するように構成してあるところ、車載映像中継器はアナログの映像データをデジタルの映像データに変換して映像処理装置に送信する。従って、映像処理装置にアナログ映像データ受信用の接続端子、ＡＤコンバータを備える必要がなく、該映像処理装置を小型化することができる。
【００１４】
第３発明に係る車載映像通信システムは、車両に搭載されており、撮像して得たアナログの映像データを送信する第１撮像装置及び第２撮像装置と、デジタルの映像データを処理する第１映像処理装置及び第２映像処理装置と、前記第１撮像装置から送信された映像データを分配する分岐器と、前記第１及び第２撮像装置から送信された映像データを選択的に又は多重化して前記第２映像処理装置に送信する車載映像中継器とを備える車載映像通信システムであって、前記分岐器は、前記第１撮像装置、前記第１映像処理装置及び前記車載映像中継器が接続される接続部と、前記第１撮像装置から送信された映像データをデジタルの映像データに変換するＡ／Ｄ変換部とを備え、デジタルの映像データを前記第１映像処理装置及び前記車載映像中継器に送信するようにしてあり、前記車載映像中継器は、前記分岐器、前記第２撮像装置及び前記第２映像処理装置が接続される接続部と、前記第２撮像装置から送信された映像データをデジタルの映像データに変換するＡ／Ｄ変換部とを備え、デジタルの映像データを前記第２映像処理装置に送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
第３発明にあっては、第１撮像装置は分岐器を介して第１映像処理装置に接続されている。分岐器は、第１撮像装置が撮像して得たアナログの映像データをＡ／Ｄ変換部によってデジタルの映像データにＡＤ変換し、ＡＤ変換されたデジタルの映像データを第１映像処理装置に分配する。また、分岐器は、車載映像中継器に接続されており、前記デジタルの映像データは該車載映像中継器にも分配される。
第２撮像装置は車載映像中継器に接続されている。車載映像中継器は、第２撮像装置が撮像して得たアナログの映像データをＡ／Ｄ変換部によってデジタルの映像データにＡＤ変換する。車載映像中継器は、ＡＤ変換された第１撮像装置及び第２撮像装置の映像データを選択的に又は多重化して第２映像処理装置に中継する。
従って、第１撮像装置を第１及び第２映像処理装置に１対２接続し、第２撮像装置を第２映像処理装置に１対２接続する場合に比べて、インタフェースの増加による映像処理装置の大形化を抑えることができる。また、ケーブルの複雑化及び肥大化を抑えることができる。
従って、映像処理装置に接続すべき撮像装置が増加しても、インタフェースが増加し、映像処理装置が大形化することはない。また、通信線が複雑化及び肥大化することもない。
更に、各映像処理装置にアナログ映像データ受信用の接続端子、ＡＤコンバータを備える必要がなく、映像処理装置を小型化することができる。
【発明の効果】
【００１６】
第１発明によれば、複数の撮像装置及び映像処理装置間の配線を簡素化し、総ケーブル長を減少させ、更にアナログ映像データ受信用の接続端子及びＡ／Ｄ変換部を備えない小型の映像処理装置で構成することができる。特に近年、車両の小型化、車内空間の拡大が求められているため、車載用の本発明は特に有効である。
【００１７】
第２発明によれば、撮像装置及び複数の映像処理装置間の配線を簡素化し、総ケーブル長を減少させ、更にアナログ映像データ受信用の接続端子及びＡ／Ｄ変換部を備えない小型の映像処理装置で構成することができる。
【００１８】
第３発明によれば、複数の撮像装置及び複数の映像処理装置間の配線を簡素化し、総ケーブル長を減少させ、更にアナログ映像データ受信用の接続端子及びＡ／Ｄ変換部を備えない小型の映像処理装置で構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、本発明の実施の形態に係る車載映像通信システムを示すブロック図、図２は車両に搭載された状態における車載映像通信システムの構成を示す模式図である。車載映像通信システムは、配線を簡素化し、かつ各種装置を小型化したネットワーク部分Ａ，Ｂを備えている。
【００２０】
ネットワーク部分Ａは、デジタルの映像データ又はアナログの映像データのいずれかを送信する第１乃至第４撮像装置１，２，３，４、デジタルの映像データを処理する第１乃至第３映像処理装置２１，２２，２３、ＡＤ変換機能を有する車載映像中継器５０並びに第１及び第２分岐器４１，４２を備えている。第１及び第２撮像装置１，２、並びに第４撮像装置４は撮像して得たアナログの映像データを送信し、第３撮像装置３は撮像して得たデジタルの映像データを送信する。
【００２１】
第１撮像装置１は、例えば車両後部の横方向略中央部に設けられており、可視光、赤外線又は遠赤外線等にて撮像して得たアナログの映像データをケーブルを通じて外部送信するように構成されている。第２撮像装置２及び第４撮像装置４は第１撮像装置１と同一構成であり、第３撮像装置３はデジタルの映像データを送信する点のみが異なる同様の構成であるため、以下では第１撮像装置１の構成について説明する。なお、第２撮像装置２は車両後部の横方向略中央部、第３撮像装置３は車両の側部に設けられている。また第４撮像装置４は車両の略中央部に設けられている。
【００２２】
第１撮像装置１は、自動車の周辺を撮像するためのレンズ、撮像素子、信号処理回路、送信回路等を備えている。
撮像素子は、例えば可視光にて撮像するＣＣＤ（Charge Coupled Devices）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等で構成されており、レンズにて結像した像をアナログの電気信号に変換する。
信号処理回路は、相関二重サンプリング回路、オートゲインコントロール回路、映像処理用マイクロプロセッサ等を備えている。信号処理回路は、撮像素子にて変換された電気信号に対してノイズ低減処理、ゲイン調整等の処理を実行して送信回路に与える。映像データは、映像を構成する各フレームの画素の輝度値を示すデータと、ヘッダ部分とを有している。ヘッダ部分には、第１乃至第４撮像装置１，２，３，４を識別するためのＩＤ情報、例えばＭＡＣアドレスが含まれている。なお、ＩＤ情報は図示しない不揮発性メモリが記憶しており、信号処理回路は該不揮発性メモリが記憶しているＩＤ情報を映像データのヘッダ部分に付加するように構成されている。
送信回路は、アナログの映像データ、例えばＮＴＳＣ(National Television System Committee Standard)又はＰＡＬ（Phase Alternating Line）形式に準拠したコンポジット信号、Ｓ映像信号、ＹＣｂＣｒ信号、ＲＧＢ信号等の映像データをケーブル及び第１分岐器４１を介して車載映像中継器５０に送信する。
なお、第３撮像装置３の送信回路はデジタルの映像データを送信するように構成されている。
【００２３】
図３は、第１分岐器４１の構成を示すブロック図である。第１分岐器４１は、第１乃至第３接続端子４１ａ，４１ｂ，４１ｃ、Ａ／Ｄ変換部４１ｄ、及び増幅器４１ｅを備えており、第１撮像装置１から送信された映像データを車載映像中継器５０及び第１映像処理装置２１に分配して送信するように構成されている。
【００２４】
第１接続端子４１ａは、アナログ用のケーブルを介して第１撮像装置１と第１分岐器４１とを接続するための端子である。第１接続端子４１ａにはＡ／Ｄ変換部４１ｄを介して第２接続端子４１ｂ及び増幅器４１ｅが夫々接続されている。
【００２５】
Ａ／Ｄ変換部４１ｄは、第１撮像装置１から送信されたアナログの映像データをデジタルの映像データにＡＤ変換する。例えば、Ａ／Ｄ変換部４１ｄは、ＬＶＤＳ（Low-Voltage Differential Signaling ）に準拠したデジタル信号を出力する。具体的には、振幅が数百ｍＶの差動信号に変調して送信する。第２接続端子４１ｂには、デジタル用のケーブル、例えばＬＶＤＳに適合したツイストペアケーブルを介して第１映像処理装置２１が接続されており、Ａ／Ｄ変換部４１ｄはＡＤ変換されたデジタルの映像データを第２接続端子４１ｂ及びケーブルを通じて車載映像中継器５０に送信するように構成されている。
【００２６】
増幅器４１ｅは、Ａ／Ｄ変換部４１ｄでＡＤ変換されたデジタルの映像データを増幅する。増幅器４１ｅにはデジタル用のケーブルを介して第１映像処理装置２１が接続される第３接続端子４１ｃが接続されており、増幅器４１ｅは増幅されたデジタルの映像データを第３接続端子４１ｃ及びケーブルを通じて第１映像処理装置２１に送信するように構成されている。
【００２７】
第２分岐器４２は、第１分岐器４１と同様の構成であり、第４撮像装置４から送信されたアナログの映像データをデジタルの映像データにＡＤ変換し、ＡＤ変換された映像データを車載映像中継器５０及び第３映像処理装置２３に送信するように構成されている。
【００２８】
図４は、車載映像中継器５０の構成を示すブロック図である。車載映像中継器５０は、切替制御部５０ａ、映像処理部５６、第１乃至第５接続端子５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ、第１乃至第５通信部５１ｂ，５２ｂ，・・・，５５ｂを備えており、第１乃至第４撮像装置１，２，３，４から送信された映像データを選択的に又は多重化して第２映像処理装置２２に送信するように構成されている。
【００２９】
切替制御部５０ａは、例えばＣＰＵを備えたマイクロコンピュータであり、ＣＰＵにはバスを介して接続されたＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部等を備えている。ＲＯＭは、制御用のコンピュータプログラムを記憶したマスクＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等で構成されている。ＲＡＭは、一時記憶用のＳＲＡＭ又はＤＲＡＭ等で構成されている。ＣＰＵは、該コンピュータプログラムをＲＡＭに展開して実行することによって、車載映像中継器５０の各種動作を制御する。
【００３０】
第１接続端子５１ａは、ケーブル及び第１分岐器４１を介して第１撮像装置１と車載映像中継器５０とを接続するための接続部である。第１接続端子５１ａには第１通信部５１ｂが接続されており、第１撮像装置１から送信された映像データが第１接続端子５１ａを通じて第１通信部５１ｂに入力されるように構成されている。なお、第１通信部５１ｂに入力される映像データは第１分岐器４１でＡＤ変換されたデジタルの映像データである。
【００３１】
同様に第４接続端子５４ａには、ケーブル及び第２分岐器４２を介して第４撮像装置４が接続されており、第４撮像装置４から送信された映像データが第４接続端子５４ａを通じて第４通信部５４ｂに入力されるように構成されている。
【００３２】
第２接続端子５２ａには、ケーブルを介して第２撮像装置２が接続されており、第２撮像装置２から送信されたアナログの映像データが第２接続端子５２ａを通じて第２通信部５２ｂに入力されるように構成されている。
【００３３】
同様に第３接続部には、ケーブルを介して第３撮像装置３が接続されており、第３接続端子５３ａから送信されたデジタルの映像データが第３接続端子５３ａを通じて第３通信部５３ｂに入力されるように構成されている。
【００３４】
第１通信部５１ｂ、第３通信部５３ｂ及び第４通信部５４ｂは、入力されたデジタルの映像データを復調し、復調された映像データを映像処理部５６に入力する。
第２通信部５２ｂは、Ａ／Ｄ変換部５２ｃを備えている。Ａ／Ｄ変換部５２ｃは、第２通信部５２ｂに入力したアナログの映像データをデジタルの映像データに変換する。第２通信部５２ｂは、ＡＤ変換されたデジタルの映像データを復調し、復調された映像データを映像処理部５６に入力する。
【００３５】
映像処理部５６は、第１乃至第４撮像装置１，２，３，４から送信された映像データの解像度を変換する解像度変換機能、フレームレートを変換する間引き処理機能、複数の映像データを時分割多重する多重処理機能、いずれか一つの映像データを選択して第１映像処理装置２１に送信する切替処理機能等を備えており、切替制御部５０ａの制御に応じて動作する。映像処理部５６は選択された映像データ、又は多重化された映像データを第５通信部５５ｂに与える。
【００３６】
第５通信部５５ｂは、映像処理部５６から与えられた映像データを変調する。第５通信部５５ｂには第５接続端子５５ａが接続されており、第５接続端子５５ａには、ケーブルを介して第２映像処理装置２２が接続されている。第５通信部５５ｂは、第５接続端子５５ａ及びケーブルを介して映像データを第２映像処理装置２２に送信する。
また、第５通信部５５ｂは切替制御部５０ａに接続されており、第２映像処理装置２２から送信された切替信号を受信及び復調し、復調された切替信号を切替制御部５０ａに与えるように構成されている。
【００３７】
一方、図１に示すネットワーク部分Ｂは、第５及び第６撮像装置５，６、並びに第３及び第４分岐器４３，４４、第４乃至第６映像処理装置２４，２５，２６を備えている。第３及び第４分岐器４３，４４の構成は第１分岐器４１と同様である。
【００３８】
第５及び第６撮像装置５，６、例えばステレオ視遠赤外線撮像装置は、第３分岐器４３に接続されており、分岐した一のケーブルは第６映像処理装置２６に接続されている。分岐した他のケーブルは第４分岐器４４に接続されている。また第４分岐器４４で分岐した一のケーブルは第４映像処理装置２４に接続されており、他のケーブルは第５映像処理装置２５に接続されている。
【００３９】
図１に示す第１乃至第６映像処理装置２１，２２，・・・，２６は、ＣＰＵを備えたマイクロコンピュータであり、ＣＰＵにはバスを介してＲＯＭ、ＲＡＭ、計時部、ＣＡＮ（Controller Area Network）インタフェース、映像入力端子等を備えており、デジタルの映像データを受信し、受信したデジタルの映像データに所定処理を施すように構成されている。例えば、車両に接触する虞がある歩行者を検出し、該歩行者を検出した場合、警告を発する。なお、各映像データには、第１乃至第６撮像装置１，２，・・・，６のいずれの映像データであるかを識別するためのＩＤ情報が付加されているため、第１乃至第６映像処理装置２１，２２，・・・，２６は、該ＩＤ情報に基づいて自己の必要な映像データを選択的に受信することができる。
【００４０】
他方、図１に示すように、他の撮像装置７，８は映像処理装置２７にケーブル接続され、撮像装置９，１０は映像処理装置２８に接続されている。また、撮像装置１１は映像処理装置２９に接続され、撮像装置１２，１３は映像処理装置３０に接続される。
【００４１】
図５は、本実施の形態及びに係る車載映像通信システム及び従来の車載映像通信システムの比較を示すブロック図である。
図５（ａ）は本発明の実施の形態に係る車載映像通信システム、図５（ｂ）は図５（ａ）と等価な従来の車載映像通信システムを示している。
【００４２】
ネットワーク部分Ａと等価なネットワーク部分Ｃを比較すると、図５（ｂ）に示すように、第２映像処理装置２２に相当する第２映像処理装置１２２には、第１及び第２撮像装置１，２を接続するためのアナログ用接続端子と、第３撮像装置３を接続するためのデジタル用接続端子と、転送用の２つの接続端子を備える必要があり、第２映像処理装置１２２は大型化する。同様に第３映像処理装置２３に対応する第３映像処理装置１２３には映像データ受信用の接続端子と、転送用の接続端子を備える必要があり、装置が大型化する。また、第１乃至第３撮像装置１，２，３と、第２映像処理装置１２２とを１対１接続する必要があるため、ケーブルの配線が肥大化する。更に配線が複雑化している。
これに対して、車載映像中継器５０、第１及び第２分岐器４１，４２を使用して、映像データを分配及び配信するように構成した場合、図５（ａ）に示すように、各第１乃至第３映像処理装置２１，２２，２３には夫々デジタル用接続端子を一つ備えれば十分であり、各装置を小型化することができる。また、車載映像中継器５０が第１乃至第３撮像装置３の映像データを収集して、選択的に又は多重化して配信するように構成してあるため、ケーブルの配線が簡素化する。更に、第１及び第２分岐器４１，４２でケーブルを分岐するように構成してあるため、転送用の配線及び接続端子が不要になり、配線が簡素化し、各装置は小型化する。更に、第１及び第２分岐器４１，４２、並びに車載映像中継器５０はＡ／Ｄ変換部４１ｄ，５２ｃを備えているため、デジタル用接続端子、アナログ映像データ受信用の接続端子を備える映像処理装置を用意する必要がなく、第１乃至第４映像処理装置２４を小型化することができる。
【００４３】
ネットワーク部分Ｂと等価なネットワーク部分Ｄを比較すると、図５（ｂ）に示すように第４映像処理装置２４に相当する第４映像処理装置１２４には、６つの接続端子が設けられており、第５及び第６映像処理装置２５，２６に相当する第５及び第６映像処理装置１２５，１２６には夫々２つの接続端子が設けられている。
これに対して、図５（ａ）に示すように第３及び第４分岐器４３，４４を使用して、映像データを分配するように構成した場合、ネットワーク部分Ａと同様、ケーブルの配線を簡素化し、各装置を小型化することができる。また、総ケーブル長を短縮することができる。
【００４４】
なお、撮像装置、車載映像中継器、分岐器、及び映像処理装置を接続するケーブル及び通信線は、例示であって映像データを送受信できるのであれば、他のケーブル、コード、導線、光ファイバ、電力線等を使用しても良い。
【００４５】
また、撮像装置及び映像処理装置の台数は例示であって、１台の撮像装置に複数の映像処理装置を接続するように構成しても良い。また、複数の撮像装置を１台の映像処理装置に接続するように構成しても良い。更に、２台以上の撮像装置及び映像処理装置同士を接続するように構成しても良い。
【００４６】
更に、可視光にて車両周辺を撮像する場合を説明したが、赤外線、遠赤外線等にて撮像するように構成しても良い。また、車内を撮像するように構成しても良い。
【００４７】
更にまた、映像処理装置として歩行者検知等の処理を行う装置を例示したが、映像データを用いて各種判断を行い、映像を表示し、映像を外部出力する等、映像データを利用する処理を実行する装置であれば、他の装置であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る車載映像通信システムを示すブロック図である。
【図２】車両に搭載された状態における車載映像通信システムの構成を示す模式図である。
【図３】第１分岐器の構成を示すブロック図である。
【図４】車載映像中継器の構成を示すブロック図である。
【図５】本実施の形態及びに係る車載映像通信システム及び従来の車載映像通信システムの比較を示すブロック図である。
【図６】従来の車載映像通信システムの一例を示すブロック図である。
【図７】従来の接続方法における問題点の一例を模式的に示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４９】
５０ 車載映像中継器
１ 第１撮像装置
２ 第２撮像装置
３ 第３撮像装置
４ 第４撮像装置
５ 第５撮像装置
６ 第６撮像装置
２１ 第１映像処理装置
２２ 第２映像処理装置
２３ 第３映像処理装置
２４ 第４映像処理装置
２５ 第５映像処理装置
２６ 第６映像処理装置
４１ 第１分岐器
４２ 第２分岐器
４３ 第３分岐器
４４ 第４分岐器
５０ａ 切替制御部
５１ａ 第１接続端子
５２ａ 第２接続端子
５３ａ 第３接続端子
５４ａ 第４接続端子
５５ａ 第５接続端子
５６ 映像処理部
４１ａ 第１接続端子
４１ｂ 第２接続端子
４１ｃ 第３接続端子
４１ｄ，５２ｃ Ａ／Ｄ変換部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された撮像装置が撮像して得た映像データを通信線を通じて映像処理装置に送信する車載映像通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、交通事故を防止すべく、車両に搭載された複数の撮像装置で車両周辺を撮像し、撮像された映像を表示装置、例えばヘッドアップディスプレイ、カーナビゲーション用のディスプレイ等に表示することが行われている。
【０００３】
図６は、従来の車載映像通信システムの一例を示すブロック図である。車載映像通信システムは、車両に搭載された複数の第１乃至第３撮像装置１，２，３を備えており、第１乃至第３撮像装置１，２，３には、夫々第１乃至第３映像処理装置２１，２２，２３がケーブルを介して１対１接続されている。第１乃至第３映像処理装置２１，２２，２３は、映像データを処理することによって、車両の走行位置の検出、歩行者検知、警告等の処理を行う。
【特許文献１】特開２００６−２５１８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、映像処理装置の処理能力向上、多機能化、車両に搭載する撮像装置の増加に伴い、１台の映像処理装置に複数の撮像装置をケーブル接続する必要が生じている。映像処理装置に複数の接続端子を設けて、撮像装置をケーブル接続した場合、撮像装置及び映像処理装置間の配線が複雑化及び肥大化するという問題が生ずる。また、接続端子の増加に伴い各装置が大形化するという問題が生ずる。
【０００５】
図７は、上述の接続方法における問題点の一例を模式的に示すブロック図である。１台の第２映像処理装置３２に３台の第１乃至第３撮像装置１，２，３をケーブル接続し、第３映像処理装置３３に２台の第１及び第３撮像装置２１，２３を接続したような場合、第２映像処理装置３２に３個の接続端子、第３映像処理装置３３に２個の接続端子を設ける必要がある。このため、第２及び第３映像処理装置３２，３３は大形化する。また、ケーブルの配線状態も図７に示すように複雑化する。更に、第１撮像装置２１を３台の第１乃至第３映像処理装置２１，２２，２３にケーブル接続する場合、第１撮像装置２１にも３個の接続端子を設ける必要があり、第１撮像装置２１も大形化する。
【０００６】
また、アナログの映像データを送信する撮像装置と、デジタルの映像データを送信する撮像装置が混在しているような場合、映像処理装置にアナログ用の接続端子、デジタル用の接続端子、及びＡＤ変換器を備える必要があり、映像処理装置が大型化するという問題があった。
特に、自動車分野ではエレクトロニクス化が進む一方で車両の小型化、車内空間の拡大が求められている。このため、各種車載装置及びケーブル部分にも省スペース化が要求されており、上述の問題は深刻化している。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、複数の撮像装置が撮像して得た映像データを収集及びＡＤ変換処理し、ＡＤ変換されたデジタルの映像データを１本の通信線、例えばケーブルを通じて選択的に又は多重化して映像処理装置に送信する車載映像中継器を備えることにより、複数の撮像装置及び映像処理装置間の配線を簡素化し、総ケーブル長を減少させ、更にアナログ映像データ受信用の接続端子及びＡ／Ｄ変換部を備えない小型の映像処理装置で構成することができる車載映像通信システムを提供することを目的とする。
【０００８】
本発明の他の目的は、撮像装置が撮像して得たアナログの映像データをＡＤ変換処理し、ＡＤ変換されたデジタルの映像データを複数の映像処理装置に分配する分岐器を備えることにより、撮像装置及び複数の映像処理装置間の配線を簡素化し、総ケーブル長を減少させ、更にアナログ映像データ受信用の接続端子及びＡ／Ｄ変換部を備えない小型の映像処理装置で構成することができる車載映像通信システムを提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、前記車載映像中継器及び前記分岐器を備えることにより、複数の撮像装置及び複数の映像処理装置間の配線を簡素化し、総ケーブル長を減少させ、更にアナログ映像データ受信用の接続端子及びＡ／Ｄ変換部を備えない小型の映像処理装置で構成することができる車載映像通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１発明に係る車載映像通信システムは、車両に搭載されており、撮像して得た映像データを送信する複数の撮像装置と、デジタルの映像データを処理する映像処理装置と、前記複数の撮像装置から送信された映像データを選択的に又は多重化して前記映像処理装置に送信する車載映像中継器とを備える車載映像通信システムであって、一又は複数の前記撮像装置はアナログの映像データを送信するようにしてあり、前記車載映像中継器は、前記複数の撮像装置及び前記映像処理装置が接続される接続部と、前記撮像装置から送信されたアナログの映像データをデジタルの映像データに変換するＡ／Ｄ変換部とを備え、デジタルの映像データを前記映像処理装置に送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
第１発明にあっては、複数の撮像装置及び映像処理装置は車載映像中継器の接続部に接続されており、各撮像装置が撮像して得た映像データは選択的に又は多重化されて映像処理装置に送信される。つまり、映像処理装置には、該映像処理装置に接続された１本の通信線、例えばケーブルを通じて、複数の撮像装置が撮像して得た映像データが送信される。
従って、映像処理装置に接続すべき撮像装置が増加しても、インタフェースが増加し、映像処理装置が大形化することはない。また、通信線が複雑化及び肥大化することもない。
一方、一又は複数の撮像装置はアナログの映像データを車載映像中継器に送信するように構成してあるところ、車載映像中継器はアナログの映像データをデジタルの映像データに変換して映像処理装置に送信する。従って、映像処理装置にアナログ映像データ受信用の接続端子、ＡＤコンバータを備える必要がなく、該映像処理装置を小型化することができる。
なお、撮像装置、車載映像中継器及び映像処理装置を接続する手段は、映像データを伝達できるのであれば、ケーブルに限定されず、コード、導線、光ファイバ等で構成しても良い。
【００１２】
第２発明に係る車載映像通信システムは、車両に搭載されており、撮像して得たアナログの映像データを送信する撮像装置と、デジタルの映像データを処理する複数の映像処理装置と、前記撮像装置から送信された映像データを分配する分岐器とを備える車載映像通信システムであって、前記分岐器は、前記撮像装置及び前記複数の映像処理装置が接続される接続部と、前記撮像装置から送信されたアナログの映像データをデジタルの映像データに変換するＡ／Ｄ変換部とを備え、デジタルの映像データを前記複数の映像処理装置に送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
第２発明にあっては、撮像装置及び複数の映像処理装置は分岐器に接続されており、撮像装置が撮像して得た映像データは各映像処理装置に分配される。
従って、映像処理装置に接続すべき撮像装置が増加しても、インタフェースが増加し、映像処理装置が大形化することはない。また、通信線が複雑化及び肥大化することもない。
一方、撮像装置はアナログの映像データを車載映像中継器に送信するように構成してあるところ、車載映像中継器はアナログの映像データをデジタルの映像データに変換して映像処理装置に送信する。従って、映像処理装置にアナログ映像データ受信用の接続端子、ＡＤコンバータを備える必要がなく、該映像処理装置を小型化することができる。
【００１４】
第３発明に係る車載映像通信システムは、車両に搭載されており、撮像して得たアナログの映像データを送信する第１撮像装置及び第２撮像装置と、デジタルの映像データを処理する第１映像処理装置及び第２映像処理装置と、前記第１撮像装置から送信された映像データを分配する分岐器と、前記第１及び第２撮像装置から送信された映像データを選択的に又は多重化して前記第２映像処理装置に送信する車載映像中継器とを備える車載映像通信システムであって、前記分岐器は、前記第１撮像装置、前記第１映像処理装置及び前記車載映像中継器が接続される接続部と、前記第１撮像装置から送信された映像データをデジタルの映像データに変換するＡ／Ｄ変換部とを備え、デジタルの映像データを前記第１映像処理装置及び前記車載映像中継器に送信するようにしてあり、前記車載映像中継器は、前記分岐器、前記第２撮像装置及び前記第２映像処理装置が接続される接続部と、前記第２撮像装置から送信された映像データをデジタルの映像データに変換するＡ／Ｄ変換部とを備え、デジタルの映像データを前記第２映像処理装置に送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
第３発明にあっては、第１撮像装置は分岐器を介して第１映像処理装置に接続されている。分岐器は、第１撮像装置が撮像して得たアナログの映像データをＡ／Ｄ変換部によってデジタルの映像データにＡＤ変換し、ＡＤ変換されたデジタルの映像データを第１映像処理装置に分配する。また、分岐器は、車載映像中継器に接続されており、前記デジタルの映像データは該車載映像中継器にも分配される。
第２撮像装置は車載映像中継器に接続されている。車載映像中継器は、第２撮像装置が撮像して得たアナログの映像データをＡ／Ｄ変換部によってデジタルの映像データにＡＤ変換する。車載映像中継器は、ＡＤ変換された第１撮像装置及び第２撮像装置の映像データを選択的に又は多重化して第２映像処理装置に中継する。
従って、第１撮像装置を第１及び第２映像処理装置に１対２接続し、第２撮像装置を第２映像処理装置に１対２接続する場合に比べて、インタフェースの増加による映像処理装置の大形化を抑えることができる。また、ケーブルの複雑化及び肥大化を抑えることができる。
従って、映像処理装置に接続すべき撮像装置が増加しても、インタフェースが増加し、映像処理装置が大形化することはない。また、通信線が複雑化及び肥大化することもない。
更に、各映像処理装置にアナログ映像データ受信用の接続端子、ＡＤコンバータを備える必要がなく、映像処理装置を小型化することができる。
【発明の効果】
【００１６】
第１発明によれば、複数の撮像装置及び映像処理装置間の配線を簡素化し、総ケーブル長を減少させ、更にアナログ映像データ受信用の接続端子及びＡ／Ｄ変換部を備えない小型の映像処理装置で構成することができる。特に近年、車両の小型化、車内空間の拡大が求められているため、車載用の本発明は特に有効である。
【００１７】
第２発明によれば、撮像装置及び複数の映像処理装置間の配線を簡素化し、総ケーブル長を減少させ、更にアナログ映像データ受信用の接続端子及びＡ／Ｄ変換部を備えない小型の映像処理装置で構成することができる。
【００１８】
第３発明によれば、複数の撮像装置及び複数の映像処理装置間の配線を簡素化し、総ケーブル長を減少させ、更にアナログ映像データ受信用の接続端子及びＡ／Ｄ変換部を備えない小型の映像処理装置で構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、本発明の実施の形態に係る車載映像通信システムを示すブロック図、図２は車両に搭載された状態における車載映像通信システムの構成を示す模式図である。車載映像通信システムは、配線を簡素化し、かつ各種装置を小型化したネットワーク部分Ａ，Ｂを備えている。
【００２０】
ネットワーク部分Ａは、デジタルの映像データ又はアナログの映像データのいずれかを送信する第１乃至第４撮像装置１，２，３，４、デジタルの映像データを処理する第１乃至第３映像処理装置２１，２２，２３、ＡＤ変換機能を有する車載映像中継器５０並びに第１及び第２分岐器４１，４２を備えている。第１及び第２撮像装置１，２、並びに第４撮像装置４は撮像して得たアナログの映像データを送信し、第３撮像装置３は撮像して得たデジタルの映像データを送信する。
【００２１】
第１撮像装置１は、例えば車両後部の横方向略中央部に設けられており、可視光、赤外線又は遠赤外線等にて撮像して得たアナログの映像データをケーブルを通じて外部送信するように構成されている。第２撮像装置２及び第４撮像装置４は第１撮像装置１と同一構成であり、第３撮像装置３はデジタルの映像データを送信する点のみが異なる同様の構成であるため、以下では第１撮像装置１の構成について説明する。なお、第２撮像装置２は車両後部の横方向略中央部、第３撮像装置３は車両の側部に設けられている。また第４撮像装置４は車両の略中央部に設けられている。
【００２２】
第１撮像装置１は、自動車の周辺を撮像するためのレンズ、撮像素子、信号処理回路、送信回路等を備えている。
撮像素子は、例えば可視光にて撮像するＣＣＤ（Charge Coupled Devices）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等で構成されており、レンズにて結像した像をアナログの電気信号に変換する。
信号処理回路は、相関二重サンプリング回路、オートゲインコントロール回路、映像処理用マイクロプロセッサ等を備えている。信号処理回路は、撮像素子にて変換された電気信号に対してノイズ低減処理、ゲイン調整等の処理を実行して送信回路に与える。映像データは、映像を構成する各フレームの画素の輝度値を示すデータと、ヘッダ部分とを有している。ヘッダ部分には、第１乃至第４撮像装置１，２，３，４を識別するためのＩＤ情報、例えばＭＡＣアドレスが含まれている。なお、ＩＤ情報は図示しない不揮発性メモリが記憶しており、信号処理回路は該不揮発性メモリが記憶しているＩＤ情報を映像データのヘッダ部分に付加するように構成されている。
送信回路は、アナログの映像データ、例えばＮＴＳＣ(National Television System Committee Standard)又はＰＡＬ（Phase Alternating Line）形式に準拠したコンポジット信号、Ｓ映像信号、ＹＣｂＣｒ信号、ＲＧＢ信号等の映像データをケーブル及び第１分岐器４１を介して車載映像中継器５０に送信する。
なお、第３撮像装置３の送信回路はデジタルの映像データを送信するように構成されている。
【００２３】
図３は、第１分岐器４１の構成を示すブロック図である。第１分岐器４１は、第１乃至第３接続端子４１ａ，４１ｂ，４１ｃ、Ａ／Ｄ変換部４１ｄ、及び増幅器４１ｅを備えており、第１撮像装置１から送信された映像データを車載映像中継器５０及び第１映像処理装置２１に分配して送信するように構成されている。
【００２４】
第１接続端子４１ａは、アナログ用のケーブルを介して第１撮像装置１と第１分岐器４１とを接続するための端子である。第１接続端子４１ａにはＡ／Ｄ変換部４１ｄを介して第２接続端子４１ｂ及び増幅器４１ｅが夫々接続されている。
【００２５】
Ａ／Ｄ変換部４１ｄは、第１撮像装置１から送信されたアナログの映像データをデジタルの映像データにＡＤ変換する。例えば、Ａ／Ｄ変換部４１ｄは、ＬＶＤＳ（Low-Voltage Differential Signaling ）に準拠したデジタル信号を出力する。具体的には、振幅が数百ｍＶの差動信号に変調して送信する。第２接続端子４１ｂには、デジタル用のケーブル、例えばＬＶＤＳに適合したツイストペアケーブルを介して第１映像処理装置２１が接続されており、Ａ／Ｄ変換部４１ｄはＡＤ変換されたデジタルの映像データを第２接続端子４１ｂ及びケーブルを通じて車載映像中継器５０に送信するように構成されている。
【００２６】
増幅器４１ｅは、Ａ／Ｄ変換部４１ｄでＡＤ変換されたデジタルの映像データを増幅する。増幅器４１ｅにはデジタル用のケーブルを介して第１映像処理装置２１が接続される第３接続端子４１ｃが接続されており、増幅器４１ｅは増幅されたデジタルの映像データを第３接続端子４１ｃ及びケーブルを通じて第１映像処理装置２１に送信するように構成されている。
【００２７】
第２分岐器４２は、第１分岐器４１と同様の構成であり、第４撮像装置４から送信されたアナログの映像データをデジタルの映像データにＡＤ変換し、ＡＤ変換された映像データを車載映像中継器５０及び第３映像処理装置２３に送信するように構成されている。
【００２８】
図４は、車載映像中継器５０の構成を示すブロック図である。車載映像中継器５０は、切替制御部５０ａ、映像処理部５６、第１乃至第５接続端子５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ、第１乃至第５通信部５１ｂ，５２ｂ，・・・，５５ｂを備えており、第１乃至第４撮像装置１，２，３，４から送信された映像データを選択的に又は多重化して第２映像処理装置２２に送信するように構成されている。
【００２９】
切替制御部５０ａは、例えばＣＰＵを備えたマイクロコンピュータであり、ＣＰＵにはバスを介して接続されたＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部等を備えている。ＲＯＭは、制御用のコンピュータプログラムを記憶したマスクＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等で構成されている。ＲＡＭは、一時記憶用のＳＲＡＭ又はＤＲＡＭ等で構成されている。ＣＰＵは、該コンピュータプログラムをＲＡＭに展開して実行することによって、車載映像中継器５０の各種動作を制御する。
【００３０】
第１接続端子５１ａは、ケーブル及び第１分岐器４１を介して第１撮像装置１と車載映像中継器５０とを接続するための接続部である。第１接続端子５１ａには第１通信部５１ｂが接続されており、第１撮像装置１から送信された映像データが第１接続端子５１ａを通じて第１通信部５１ｂに入力されるように構成されている。なお、第１通信部５１ｂに入力される映像データは第１分岐器４１でＡＤ変換されたデジタルの映像データである。
【００３１】
同様に第４接続端子５４ａには、ケーブル及び第２分岐器４２を介して第４撮像装置４が接続されており、第４撮像装置４から送信された映像データが第４接続端子５４ａを通じて第４通信部５４ｂに入力されるように構成されている。
【００３２】
第２接続端子５２ａには、ケーブルを介して第２撮像装置２が接続されており、第２撮像装置２から送信されたアナログの映像データが第２接続端子５２ａを通じて第２通信部５２ｂに入力されるように構成されている。
【００３３】
同様に第３接続部には、ケーブルを介して第３撮像装置３が接続されており、第３接続端子５３ａから送信されたデジタルの映像データが第３接続端子５３ａを通じて第３通信部５３ｂに入力されるように構成されている。
【００３４】
第１通信部５１ｂ、第３通信部５３ｂ及び第４通信部５４ｂは、入力されたデジタルの映像データを復調し、復調された映像データを映像処理部５６に入力する。
第２通信部５２ｂは、Ａ／Ｄ変換部５２ｃを備えている。Ａ／Ｄ変換部５２ｃは、第２通信部５２ｂに入力したアナログの映像データをデジタルの映像データに変換する。第２通信部５２ｂは、ＡＤ変換されたデジタルの映像データを復調し、復調された映像データを映像処理部５６に入力する。
【００３５】
映像処理部５６は、第１乃至第４撮像装置１，２，３，４から送信された映像データの解像度を変換する解像度変換機能、フレームレートを変換する間引き処理機能、複数の映像データを時分割多重する多重処理機能、いずれか一つの映像データを選択して第１映像処理装置２１に送信する切替処理機能等を備えており、切替制御部５０ａの制御に応じて動作する。映像処理部５６は選択された映像データ、又は多重化された映像データを第５通信部５５ｂに与える。
【００３６】
第５通信部５５ｂは、映像処理部５６から与えられた映像データを変調する。第５通信部５５ｂには第５接続端子５５ａが接続されており、第５接続端子５５ａには、ケーブルを介して第２映像処理装置２２が接続されている。第５通信部５５ｂは、第５接続端子５５ａ及びケーブルを介して映像データを第２映像処理装置２２に送信する。
また、第５通信部５５ｂは切替制御部５０ａに接続されており、第２映像処理装置２２から送信された切替信号を受信及び復調し、復調された切替信号を切替制御部５０ａに与えるように構成されている。
【００３７】
一方、図１に示すネットワーク部分Ｂは、第５及び第６撮像装置５，６、並びに第３及び第４分岐器４３，４４、第４乃至第６映像処理装置２４，２５，２６を備えている。第３及び第４分岐器４３，４４の構成は第１分岐器４１と同様である。
【００３８】
第５及び第６撮像装置５，６、例えばステレオ視遠赤外線撮像装置は、第３分岐器４３に接続されており、分岐した一のケーブルは第６映像処理装置２６に接続されている。分岐した他のケーブルは第４分岐器４４に接続されている。また第４分岐器４４で分岐した一のケーブルは第４映像処理装置２４に接続されており、他のケーブルは第５映像処理装置２５に接続されている。
【００３９】
図１に示す第１乃至第６映像処理装置２１，２２，・・・，２６は、ＣＰＵを備えたマイクロコンピュータであり、ＣＰＵにはバスを介してＲＯＭ、ＲＡＭ、計時部、ＣＡＮ（Controller Area Network）インタフェース、映像入力端子等を備えており、デジタルの映像データを受信し、受信したデジタルの映像データに所定処理を施すように構成されている。例えば、車両に接触する虞がある歩行者を検出し、該歩行者を検出した場合、警告を発する。なお、各映像データには、第１乃至第６撮像装置１，２，・・・，６のいずれの映像データであるかを識別するためのＩＤ情報が付加されているため、第１乃至第６映像処理装置２１，２２，・・・，２６は、該ＩＤ情報に基づいて自己の必要な映像データを選択的に受信することができる。
【００４０】
他方、図１に示すように、他の撮像装置７，８は映像処理装置２７にケーブル接続され、撮像装置９，１０は映像処理装置２８に接続されている。また、撮像装置１１は映像処理装置２９に接続され、撮像装置１２，１３は映像処理装置３０に接続される。
【００４１】
図５は、本実施の形態及びに係る車載映像通信システム及び従来の車載映像通信システムの比較を示すブロック図である。
図５（ａ）は本発明の実施の形態に係る車載映像通信システム、図５（ｂ）は図５（ａ）と等価な従来の車載映像通信システムを示している。
【００４２】
ネットワーク部分Ａと等価なネットワーク部分Ｃを比較すると、図５（ｂ）に示すように、第２映像処理装置２２に相当する第２映像処理装置１２２には、第１及び第２撮像装置１，２を接続するためのアナログ用接続端子と、第３撮像装置３を接続するためのデジタル用接続端子と、転送用の２つの接続端子を備える必要があり、第２映像処理装置１２２は大型化する。同様に第３映像処理装置２３に対応する第３映像処理装置１２３には映像データ受信用の接続端子と、転送用の接続端子を備える必要があり、装置が大型化する。また、第１乃至第３撮像装置１，２，３と、第２映像処理装置１２２とを１対１接続する必要があるため、ケーブルの配線が肥大化する。更に配線が複雑化している。
これに対して、車載映像中継器５０、第１及び第２分岐器４１，４２を使用して、映像データを分配及び配信するように構成した場合、図５（ａ）に示すように、各第１乃至第３映像処理装置２１，２２，２３には夫々デジタル用接続端子を一つ備えれば十分であり、各装置を小型化することができる。また、車載映像中継器５０が第１乃至第３撮像装置３の映像データを収集して、選択的に又は多重化して配信するように構成してあるため、ケーブルの配線が簡素化する。更に、第１及び第２分岐器４１，４２でケーブルを分岐するように構成してあるため、転送用の配線及び接続端子が不要になり、配線が簡素化し、各装置は小型化する。更に、第１及び第２分岐器４１，４２、並びに車載映像中継器５０はＡ／Ｄ変換部４１ｄ，５２ｃを備えているため、デジタル用接続端子、アナログ映像データ受信用の接続端子を備える映像処理装置を用意する必要がなく、第１乃至第４映像処理装置２４を小型化することができる。
【００４３】
ネットワーク部分Ｂと等価なネットワーク部分Ｄを比較すると、図５（ｂ）に示すように第４映像処理装置２４に相当する第４映像処理装置１２４には、６つの接続端子が設けられており、第５及び第６映像処理装置２５，２６に相当する第５及び第６映像処理装置１２５，１２６には夫々２つの接続端子が設けられている。
これに対して、図５（ａ）に示すように第３及び第４分岐器４３，４４を使用して、映像データを分配するように構成した場合、ネットワーク部分Ａと同様、ケーブルの配線を簡素化し、各装置を小型化することができる。また、総ケーブル長を短縮することができる。
【００４４】
なお、撮像装置、車載映像中継器、分岐器、及び映像処理装置を接続するケーブル及び通信線は、例示であって映像データを送受信できるのであれば、他のケーブル、コード、導線、光ファイバ、電力線等を使用しても良い。
【００４５】
また、撮像装置及び映像処理装置の台数は例示であって、１台の撮像装置に複数の映像処理装置を接続するように構成しても良い。また、複数の撮像装置を１台の映像処理装置に接続するように構成しても良い。更に、２台以上の撮像装置及び映像処理装置同士を接続するように構成しても良い。
【００４６】
更に、可視光にて車両周辺を撮像する場合を説明したが、赤外線、遠赤外線等にて撮像するように構成しても良い。また、車内を撮像するように構成しても良い。
【００４７】
更にまた、映像処理装置として歩行者検知等の処理を行う装置を例示したが、映像データを用いて各種判断を行い、映像を表示し、映像を外部出力する等、映像データを利用する処理を実行する装置であれば、他の装置であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る車載映像通信システムを示すブロック図である。
【図２】車両に搭載された状態における車載映像通信システムの構成を示す模式図である。
【図３】第１分岐器の構成を示すブロック図である。
【図４】車載映像中継器の構成を示すブロック図である。
【図５】本実施の形態及びに係る車載映像通信システム及び従来の車載映像通信システムの比較を示すブロック図である。
【図６】従来の車載映像通信システムの一例を示すブロック図である。
【図７】従来の接続方法における問題点の一例を模式的に示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４９】
５０ 車載映像中継器
１ 第１撮像装置
２ 第２撮像装置
３ 第３撮像装置
４ 第４撮像装置
５ 第５撮像装置
６ 第６撮像装置
２１ 第１映像処理装置
２２ 第２映像処理装置
２３ 第３映像処理装置
２４ 第４映像処理装置
２５ 第５映像処理装置
２６ 第６映像処理装置
４１ 第１分岐器
４２ 第２分岐器
４３ 第３分岐器
４４ 第４分岐器
５０ａ 切替制御部
５１ａ 第１接続端子
５２ａ 第２接続端子
５３ａ 第３接続端子
５４ａ 第４接続端子
５５ａ 第５接続端子
５６ 映像処理部
４１ａ 第１接続端子
４１ｂ 第２接続端子
４１ｃ 第３接続端子
４１ｄ，５２ｃ Ａ／Ｄ変換部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されており、撮像して得た映像データを送信する複数の撮像装置と、デジタルの映像データを処理する映像処理装置と、前記複数の撮像装置から送信された映像データを選択的に又は多重化して前記映像処理装置に送信する車載映像中継器とを備える車載映像通信システムであって、
一又は複数の前記撮像装置はアナログの映像データを送信するようにしてあり、
前記車載映像中継器は、前記複数の撮像装置及び前記映像処理装置が接続される接続部と、前記撮像装置から送信されたアナログの映像データをデジタルの映像データに変換するＡ／Ｄ変換部とを備え、デジタルの映像データを前記映像処理装置に送信するようにしてある
ことを特徴とする車載映像通信システム。
【請求項２】
車両に搭載されており、撮像して得たアナログの映像データを送信する撮像装置と、デジタルの映像データを処理する複数の映像処理装置と、前記撮像装置から送信された映像データを分配する分岐器とを備える車載映像通信システムであって、
前記分岐器は、
前記撮像装置及び前記複数の映像処理装置が接続される接続部と、前記撮像装置から送信されたアナログの映像データをデジタルの映像データに変換するＡ／Ｄ変換部とを備え、デジタルの映像データを前記複数の映像処理装置に送信するようにしてある
ことを特徴とする車載映像通信システム。
【請求項３】
車両に搭載されており、撮像して得たアナログの映像データを送信する第１撮像装置及び第２撮像装置と、デジタルの映像データを処理する第１映像処理装置及び第２映像処理装置と、前記第１撮像装置から送信された映像データを分配する分岐器と、前記第１及び第２撮像装置から送信された映像データを選択的に又は多重化して前記第２映像処理装置に送信する車載映像中継器とを備える車載映像通信システムであって、
前記分岐器は、
前記第１撮像装置、前記第１映像処理装置及び前記車載映像中継器が接続される接続部と、前記第１撮像装置から送信された映像データをデジタルの映像データに変換するＡ／Ｄ変換部とを備え、デジタルの映像データを前記第１映像処理装置及び前記車載映像中継器に送信するようにしてあり、
前記車載映像中継器は、
前記分岐器、前記第２撮像装置及び前記第２映像処理装置が接続される接続部と、前記第２撮像装置から送信された映像データをデジタルの映像データに変換するＡ／Ｄ変換部とを備え、デジタルの映像データを前記第２映像処理装置に送信するようにしてある
ことを特徴とする車載映像通信システム。
【請求項１】
車両に搭載されており、撮像して得た映像データを送信する複数の撮像装置と、デジタルの映像データを処理する映像処理装置と、前記複数の撮像装置から送信された映像データを選択的に又は多重化して前記映像処理装置に送信する車載映像中継器とを備える車載映像通信システムであって、
一又は複数の前記撮像装置はアナログの映像データを送信するようにしてあり、
前記車載映像中継器は、前記複数の撮像装置及び前記映像処理装置が接続される接続部と、前記撮像装置から送信されたアナログの映像データをデジタルの映像データに変換するＡ／Ｄ変換部とを備え、デジタルの映像データを前記映像処理装置に送信するようにしてある
ことを特徴とする車載映像通信システム。
【請求項２】
車両に搭載されており、撮像して得たアナログの映像データを送信する撮像装置と、デジタルの映像データを処理する複数の映像処理装置と、前記撮像装置から送信された映像データを分配する分岐器とを備える車載映像通信システムであって、
前記分岐器は、
前記撮像装置及び前記複数の映像処理装置が接続される接続部と、前記撮像装置から送信されたアナログの映像データをデジタルの映像データに変換するＡ／Ｄ変換部とを備え、デジタルの映像データを前記複数の映像処理装置に送信するようにしてある
ことを特徴とする車載映像通信システム。
【請求項３】
車両に搭載されており、撮像して得たアナログの映像データを送信する第１撮像装置及び第２撮像装置と、デジタルの映像データを処理する第１映像処理装置及び第２映像処理装置と、前記第１撮像装置から送信された映像データを分配する分岐器と、前記第１及び第２撮像装置から送信された映像データを選択的に又は多重化して前記第２映像処理装置に送信する車載映像中継器とを備える車載映像通信システムであって、
前記分岐器は、
前記第１撮像装置、前記第１映像処理装置及び前記車載映像中継器が接続される接続部と、前記第１撮像装置から送信された映像データをデジタルの映像データに変換するＡ／Ｄ変換部とを備え、デジタルの映像データを前記第１映像処理装置及び前記車載映像中継器に送信するようにしてあり、
前記車載映像中継器は、
前記分岐器、前記第２撮像装置及び前記第２映像処理装置が接続される接続部と、前記第２撮像装置から送信された映像データをデジタルの映像データに変換するＡ／Ｄ変換部とを備え、デジタルの映像データを前記第２映像処理装置に送信するようにしてある
ことを特徴とする車載映像通信システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２０６０９６（Ｐ２００８−２０６０９６Ａ）
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−４２９４１（Ｐ２００７−４２９４１）
【出願日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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