車載用電子機器
【課題】車両が走行可能になるまでの信号機の待ち時間をユーザに明確に認識させることのできる車載用電子機器を提供する。
【解決手段】車両交通を制御する信号機の信号情報を受信する信号情報受信部と、受信された前記信号情報に基づき、前記信号機の表示が切り替わるまでの時間を取得する時間取得部と、前記信号機を表す画像を表示するとともに、前記画像に重畳させて取得した前記時間を表示する表示部と、を備える。
【解決手段】車両交通を制御する信号機の信号情報を受信する信号情報受信部と、受信された前記信号情報に基づき、前記信号機の表示が切り替わるまでの時間を取得する時間取得部と、前記信号機を表す画像を表示するとともに、前記画像に重畳させて取得した前記時間を表示する表示部と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に固定または着脱可能に搭載される車載用電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に固定または着脱可能に搭載される車載用電子機器として、地図情報記憶部に記憶された地図情報に基づき、現在位置又は出発地から目的地までの経路を探索して表示部に表示させ、利用者を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置が知られている。このような車載用ナビゲーション装置は、通常、ＧＰＳ（Global Positioning System）に代表される全世界航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite Systems）を利用して車両の現在位置を検出する現在位置検出部を備えており、検出した現在位置を、探索した経路とともに表示部に表示された地図に重ねて表示させることもできる。
【０００３】
ところで、車両が走行する街中の経路上には、多数の信号機が設置されている。例えば、信号機が赤信号である交差点の手前で停車しているとき、ドライバは、どの程度の時間で信号が青信号に切り替わるのかを把握できない場合、苛々する原因となったり、あるいは、青信号に切り替わったことに気が付かず、後続の車からクラクションを鳴らされたり、急発進することで危険な運転をしてしまうおそれがある。
【０００４】
そこで、下記特許文献１（特開２００５−２２７９８７号公報）に開示された信号情報提供システムでは、交差点に設置された信号機が備える信号情報送信装置から、信号が変わるまでの待ち時間情報を車両用ナビゲーション装置が取得し、取得した待ち時間情報をナビゲーション装置の表示部に表示させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２２７９８７号（段落［００２６］〜［００２８］、図３参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１では、待ち時間情報を表示部の一部に単純に表示させているだけであるため、ドライバは、その表示が何を示す表示であるのかを明確に認識できないおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解消することを課題とするものであり、車両が走行可能になるまでの信号機の待ち時間をユーザに明確に認識させることのできる車載用電子機器を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、車両交通を制御する信号機の信号情報を受信する信号情報受信部と、受信された前記信号情報に基づき、前記信号機の表示が切り替わるまでの時間を取得する時間取得部と、前記信号機を表す画像を表示するとともに、前記画像に重畳させて取得した前記時間を表示する表示部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本願の請求項２にかかる発明は、請求項１記載の車載用電子機器において、前記車両の停車状態を検出する停車状態検出部を備え、前記表示部は、前記車両の停車が検出されたとき前記画像に重畳させて取得した前記時間を表示することを特徴とする。
【００１０】
本願の請求項３にかかる発明は、請求項１又は２記載の車載用電子機器において、前記時間取得部が取得する時間とは、前記信号機の表示が赤信号から青信号に切り替わるまでの時間であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１にかかる発明においては、車両交通を制御する信号機の信号情報を受信する信号情報受信部と、受信された前記信号情報に基づき、前記信号機の表示が切り替わるまでの時間を取得する時間取得部と、前記信号機を表す画像を表示するとともに、前記画像に重畳させて取得した前記時間を表示する表示部と、を備える。
【００１２】
この場合、表示部には、車両が通過する地点の信号機の画像が表示されるとともに、その画像に重畳させて信号機の表示が切り替わるまでの時間が表示されるため、ユーザは、信号機の表示が切り替わるまでの時間を容易且つ確実に認識することができる。
【００１３】
請求項２にかかる発明においては、請求項１にかかる発明において、ユーザは、信号機により停車状態にある車両が走行可能になるまでの信号待ち時間を明確に認識することができる。
【００１４】
請求項３にかかる発明においては、請求項１又は２にかかる発明において、ユーザは、信号機が赤信号から青信号に切り替わるまでの信号待ち時間を明確に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例にかかる車載用ナビゲーション装置の構成ブロック図である。
【図２】車両が走行する交差点に設置される信号機、及び、信号機の信号情報を送信する信号情報送信装置の説明図である。
【図３】本発明の実施例にかかる車載用ナビゲーション装置の処理フローチャートである。
【図４】本発明の実施例にかかる車載用ナビゲーション装置の表示部に表示される画面の説明図である。
【図５】本発明の実施例にかかる車載用ナビゲーション装置の表示部に表示される画面の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の具体例を実施形態及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための車載用電子機器を例示するものであって、本発明をこの車載用電子機器に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の車載用電子機器にも等しく適応し得るものである。
【実施例】
【００１７】
図１は、本発明の実施例にかかる車載用ナビゲーション装置１０の構成ブロック図である。車載用ナビゲーション装置１０は、車両に固定または着脱可能に搭載され、車両の現在位置及び案内経路を地図画像とともに表示部１８に表示させる一方、車載用ナビゲーション装置１０を搭載した車両２３が交差点の手前で停車した際に、当該交差点での信号待ち時間を表示部１８に表示させることにより、ユーザの走行を支援するものである。
【００１８】
車載用ナビゲーション装置１０は、制御部１１、現在位置検出部１２、経路探索部１３、地図情報記憶部１４、車速検出部１５（停車状態検出部）、信号情報受信部１６、操作部１７、表示部１８（表示部）及びスピーカ１９を備えて構成される。
【００１９】
制御部１１（時間取得部）は、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１及びＲＡＭ２２を備えて構成されており、ＲＯＭ２１及び／又はＲＡＭ２２に記憶された制御プログラムをＣＰＵ２０が実行することにより、下記に説明する各部の動作を制御・統括する。
【００２０】
現在位置検出部１２は、地球上空を周回している複数のＧＰＳ衛星からの信号を所定の時間間隔で受信し、この信号に含まれている時刻情報及び衛星位置情報に基づいて車両の現在位置を検出する。なお、現在位置検出部１２は、車両に搭載されているジャイロスコープ、加速度センサ等の自律航法手段を用いて車両の現在位置を検出するものであってもよく、また、現在位置検出部１２と自律航法手段との双方を用いて車両の現在位置を検出するものであってもよい。
【００２１】
経路探索部１３は、ユーザが設定した出発地、目的地、経由地等の経路探索条件に従い、地図情報を参照して最適な経路を探索するものである。経路探索部１３は、出発地又は現在位置に対応する道路のノードから、所望の経由地を経由して、目的地に対応するノードに至る間のリンクをダイクストラ法等の手法によって探索し、リンク長（リンクコスト）や所要時間を累積し、総リンク長（走行距離）又は総所要時間が最短となる経路を探索する。
【００２２】
地図情報記憶部１４は、道路の分岐地点等の結節点をノードとする道路ノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路リンクデータと、地形図データとを含む地図情報を記憶する地図データベースである。
【００２３】
道路ノードデータには、道路ノード番号、位置座標、接続リンク本数、分岐地点名称等が含まれる他、分岐地点から所定距離だけ離れた案内地点において、右左折、直進等の経路案内を行う経路案内データ及び案内地点の位置座標が記憶されている。
【００２４】
また、道路ノードデータには、図２に示すように、車両２３が進入する交差点２４と、交差点２４に対する車両２３の進入方向（方角または地図上での方面）と、車両２３の進入方向に対応する走行車線２５ａ〜２５ｄと、各走行車線２５ａ〜２５ｄに対応して設置されている信号情報送信装置２６ａ〜２６ｄとの関係が記憶される。走行車線２５ａ〜２５ｄ及び信号情報送信装置２６ａ〜２６ｄは、走行車線２５ａと信号情報送信装置２６ａ、走行車線２５ｂと信号情報送信装置２６ｂ、走行車線２５ｃと信号情報送信装置２６ｃ、及び、走行車線２５ｄと信号情報送信装置２６ｄがそれぞれ関連付けられる。各信号情報送信装置２６ａ〜２６ｄには、車両交通を制御する信号機２７ａ〜２７ｄが接続される。従って、例えば、車両２３が交差点２４に南方向（図２では下方向）から進入しようとしている場合には、車両２３は走行車線２５ａを走行していることになり、交差点２４に設置された信号情報送信装置２６ａが車両２３の走行を制御する。
【００２５】
道路リンクデータには、始点及び終点となる道路ノード番号、道路種別、ノード間の距離情報であるリンク長（リンクコスト）、所要時間、車線数、車道幅などが含まれる。道路リンクデータには、さらに、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所、制限速度等のデータが付与される。道路種別とは、高速道路や有料道路の別、国道や都道府県道等の別を含む情報である。
【００２６】
地形図データには、海岸線、湖沼、河川形状などの水系データ、行政境界データ、ガソリンスタンド、充電施設等の燃料補給地点、駐車場、ショッピングセンタ、美術館、その他のランドマークを含む施設名称、施設位置、施設形状、施設種別を含む情報が含まれる。
【００２７】
車速検出部１５は、車両２３に設けられている車速センサ（図示せず）からの車速信号を受信することで車両２３の走行速度を検出するものである。この場合、走行速度が０の場合には、車両２３が停車状態であることを検出することになる。
【００２８】
信号情報受信部１６は、交差点２４に設置されている信号情報送信装置２６ａ〜２６ｄから送信される信号情報を受信する。この場合、信号情報送信装置２６ａ〜２６ｄは、それぞれに接続されている車両交通を規制する信号機２７ａ〜２７ｄを制御して、赤信号、青信号、黄信号の切り替えを行うとともに、各信号が切り替わるまでの信号待ち時間の情報と、当該信号情報送信装置２６ａ〜２６ｄを特定する識別情報とを含む信号情報を信号情報受信部１６に送信する。
【００２９】
なお、各交差点２４に１台の信号情報送信装置を設置し、１台の信号情報送信装置が複数の信号機２７ａ〜２７ｄを統括制御するように構成されていてもよい。この場合、１台の信号情報送信装置は、各信号機２７ａ〜２７ｄの情報と、各信号機２７ａ〜２７ｄを特定する識別情報とを信号情報受信部１６に送信することになる。
【００３０】
操作部１７は、例えば、経路探索を行うため、ユーザが出発地、目的地、経由地等の経路探索条件を入力するものである。その他、車載用ナビゲーション装置１０を操作するための各種指示情報を操作部１７を用いて入力することができる。
【００３１】
表示部１８は、現在位置検出部１２により検出した車両２３の現在位置、地図情報記憶部１４に記憶された地図情報に基づく地図画像、経路探索部１３により探索された案内経路等を表示する一方、車両２３が交差点２４で停車した際に、当該交差点２４での信号待ち時間を表示するものであり、例えば、液晶表示パネルにより構成することができる。スピーカ１９は、ユーザに対して、音声による各種案内を行うものである。
【００３２】
次に、以上のように構成される車載用ナビゲーション装置１０の動作につき、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００３３】
車載用ナビゲーション装置１０の電源がＯＮになっている状態において、現在位置検出部１２は、ＧＰＳ衛星からの信号を所定の時間間隔で受信し、この信号に含まれている時刻情報及び衛星位置情報に基づいて車両２３の現在位置を検出する（ステップＳ１０１）。なお、車両２３の現在位置は、ＧＰＳ衛星を用いる代わりに、車両に搭載されているジャイロスコープ、加速度センサ等の自律航法手段を用いて検出することもできる。
【００３４】
次いで、制御部１１は、検出された車両２３の現在位置に基づき、地図情報記憶部１４から現在位置を含む地図情報を取得し（ステップＳ１０２）、これらを表示部１８に表示させる（ステップＳ１０３）。ユーザは、表示された地図情報及び現在位置に従い、所望の目的地まで容易に移動することができる。
【００３５】
なお、制御部１１は、表示部１８に地図情報及び現在位置を表示するだけでなく、経路探索部１３を用いて目的地までの経路を探索し、探索された案内経路を地図上に重ねて表示させることもできる。例えば、経路探索部１３は、ユーザが操作部１７を用いて、出発地、目的地、経由地を入力すると、これらの経路探索条件に従い、出発地に対応する道路のノードから目的地に対応する道路のノードに至るまでのリンクをダイクストラ法等の手法によって探索し、時間、距離、費用等のリンクコストのうち、ユーザが希望するリンクコストの累積値が最小となる経路を探索することができる。
【００３６】
次に、表示されている地図情報又は探索された案内経路に従って走行する間、車速センサから受信した車速信号に基づき、車速検出部１５が車両２３の停車状態を検出すると（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部１１は、現在位置検出部１２により検出された現在位置と地図情報記憶部１４に記憶されている地図情報とに従い、現在位置が交差点２４の近傍であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。例えば、制御部１１は、検出された車両２３の現在位置の位置情報と、現在位置に最も近い交差点２４の位置情報とを対比し、現在位置から所定範囲内に交差点２４があるものと判定されたとき、車両２３が交差点２４の手前に停車していると判定することができる。
【００３７】
なお、車両２３が停車していない状態であることが検出された場合、又は、停車位置が交差点２４でないと判定された場合には、ステップＳ１０１からの処理を継続する（ステップＳ１０４：ＮＯ、Ｓ１０５：ＮＯ）。
【００３８】
車両２３が停車している現在位置が交差点２４の手前であると判定された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、制御部１１は、地図情報記憶部１４に道路ノードデータとして記憶されている交差点２４と、車両２３の進入方向と、進入方向に対応する走行車線２５ａ〜２５ｄと、走行車線２５ａ〜２５ｄに対応して設置されている信号情報送信装置２６ａ〜２６ｄとの関係に基づいて、車両２３が走行している走行車線２５ａを特定するとともに、特定した走行車線２５ａの信号機２７ａが赤信号であり、車両２３が交差点２４の走行車線２５ａで停車中であると判断し、表示部１８に表示されている地図画像に信号機２７ａの画像を重畳させて表示させる（ステップＳ１０６）。図４及び図５は、地図画像に信号機２７ａの画像である信号機アイコン２９を重畳させた表示画面２８ａ、２８ｂの一例を示す。
【００３９】
そして、制御部１１は、信号情報受信部１６を介して、交差点２４に設置されている信号情報送信装置２６ａから信号機２７ａの信号情報を受信できているか否かを判定し（ステップＳ１０７）、信号情報送信装置２６ａから信号機２７ａの信号情報を受信できている場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、制御部１１は、信号情報送信装置２６ａから受信した信号情報より信号待ち時間の情報を取得する。なお、この信号待ち時間の情報は、信号機２７ａが赤信号から青信号に切り替わるまでの時間を表している。
【００４０】
そこで、制御部１１は、表示した信号機アイコン２９の赤信号の位置に取得した信号待ち時間を重ねて表示させる（ステップＳ１０８）。すなわち、制御部１１は、車両２３が交差点２４の手前で停車し、信号情報送信装置２６ａから信号情報を受信したことをトリガとして、表示部１８に表示されている地図画像に信号機アイコン２９を重畳させて表示させるとともに、信号機アイコン２９の赤信号の部分に、例えば、信号情報送信装置２６ａから１秒毎にカウントダウンして送信されてくる信号待ち時間の数字画像を表示させる。図４の表示画面２８ａは、例えば、信号待ち時間が残り２秒であることを示している。なお、制御部１１は、スピーカ１９を制御して、「信号が変わるまで後２秒です。」というメッセージをユーザに報知するようにしてもよい。
【００４１】
また、制御部１１は、信号待ち時間が０でなく、まだ信号が切り替わらないと判定すると（ステップＳ１０９：ＮＯ）、ステップＳ１０７からの処理を繰り返して新たな信号情報を受信し、受信した新たな信号待ち時間を信号機アイコン２９の赤信号の部分に表示させる（ステップＳ１０８）。例えば、図５の表示画面２８ｂは、新たに取得した信号待ち時間が残り１秒であることを示している。
【００４２】
次に、取得した信号待ち時間が０になると、信号機２７ａが赤信号から青信号に切り替わる（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）。この場合、制御部１１は、表示部１８の信号機アイコン２９を青信号の状態として表示させることができる。また、制御部１１は、スピーカ１９を制御して、「信号が青に変わりました。」というメッセージをユーザに報知するようにしてもよい。
【００４３】
以上の処理は、車載用ナビゲーション装置１０の電源がＯＦＦとされるまで継続される（ステップＳ１１０：ＮＯ）。
【００４４】
以上説明したように、上述した実施例では、車両２３が交差点２４の手前で停車したとき、表示部１８の左上に信号機アイコン２９を表示させるとともに、進行方向の直近の信号機２７ａ〜２７ｄが赤信号から青信号に変わるまでの信号待ち時間を信号機アイコン２９に重ねて表示させることにより、信号機２７ａ〜２７ｄの状態を容易且つ明確に確認することができる。これにより、ドライバの信号待ちによる苛々を低減させることができる。また、信号機２７ａ〜２７ｄが赤信号から青信号に変わった場合には、その状況を容易に認識することができるため、車両２３を速やかに発進させ、例えば、後続する車両に迷惑をかけるおそれもない。
【００４５】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更することが可能である。
【００４６】
例えば、車載用ナビゲーション装置１０は、車両２３の進行方向にある直近の信号機２７ａ〜２７ｄを制御する信号情報送信装置２６ａ〜２６ｄから信号情報を取得して表示するものとしたが、各信号機２７ａ〜２７ｄは、同期制御されているため、同じ交差点２４にある他の信号情報送信装置２６ａ〜２６ｄから信号情報を取得して信号待ち時間を表示させるようにしてもよい。例えば、図２に示すように、車両２３が交差点２４の走行車線２５ａに停車している場合、車載用ナビゲーション装置１０は、右側の信号機２７ｄを制御する信号情報送信装置２６ｄから信号情報を取得し、信号機２７ｄが青信号から赤信号に切り替わるまでの時間を信号待ち時間として、表示部１８に表示させるようにしてもよい。
【００４７】
また、車両２３の停車状態を検出して信号待ち時間を表示するものとしたが、例えば、信号待ち時間が３〜５秒程度と短い場合には、信号待ち時間を表示させず、スピーカ１９から「信号がまもなく青になります。」というメッセージのみをユーザに報知するようにしてもよい。
【００４８】
また、車両２３が交差点２４に接近した時点において、信号情報送信装置２６ａ〜２６ｄから必要な信号情報が取得できた場合、車両２３の停車状態を検出することなく、信号が赤から青に切り替わるまでの信号待ち時間を表示部１８に表示させるようにしてもよい。
【００４９】
さらに、信号機は、必ずしも交差点２４に設置されているものに限定されるものではなく、例えば、交差点２４以外の歩行者専用信号機であってもよく、また、踏切に設置されている信号機であってもよい。
【００５０】
また、本実施例においては、信号が赤から青に切り替わるまでの信号待ち時間を表示部１８に表示させるようにしたが、これに限るものではなく、信号が青から赤に切り替わるまでの時間を表示部１８に表示させるようにしてもよい。この場合、走行中において、信号情報送信装置から信号機の切り替わりまでの時間情報が送信されてきた場合に、これを受信して表示部に表示させることができる。
【００５１】
さらにまた、本発明の車載用電子機器は、経路探索機能を備えた車載用ナビゲーション装置１０に限定されるものではなく、車両が走行する走行路における信号の切り替わりの情報を表示するものであれば、如何なる車載用電子機器にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１０・・・車載用ナビゲーション装置
１１・・・制御部
１２・・・現在位置検出部
２２・・・経路探索手段
１３・・・経路探索部
１４・・・地図情報記憶部
１５・・・車速検出部
１６・・・信号情報受信部
１７・・・操作部
１８・・・表示部
１９・・・スピーカ
２３・・・車両
２４・・・交差点
２５ａ〜２５ｄ・・・走行車線
２６ａ〜２６ｄ・・・信号情報送信装置
２７ａ〜２７ｄ・・・信号機
２８ａ、２８ｂ・・・表示画面
２９・・・信号機アイコン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に固定または着脱可能に搭載される車載用電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に固定または着脱可能に搭載される車載用電子機器として、地図情報記憶部に記憶された地図情報に基づき、現在位置又は出発地から目的地までの経路を探索して表示部に表示させ、利用者を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置が知られている。このような車載用ナビゲーション装置は、通常、ＧＰＳ（Global Positioning System）に代表される全世界航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite Systems）を利用して車両の現在位置を検出する現在位置検出部を備えており、検出した現在位置を、探索した経路とともに表示部に表示された地図に重ねて表示させることもできる。
【０００３】
ところで、車両が走行する街中の経路上には、多数の信号機が設置されている。例えば、信号機が赤信号である交差点の手前で停車しているとき、ドライバは、どの程度の時間で信号が青信号に切り替わるのかを把握できない場合、苛々する原因となったり、あるいは、青信号に切り替わったことに気が付かず、後続の車からクラクションを鳴らされたり、急発進することで危険な運転をしてしまうおそれがある。
【０００４】
そこで、下記特許文献１（特開２００５−２２７９８７号公報）に開示された信号情報提供システムでは、交差点に設置された信号機が備える信号情報送信装置から、信号が変わるまでの待ち時間情報を車両用ナビゲーション装置が取得し、取得した待ち時間情報をナビゲーション装置の表示部に表示させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２２７９８７号（段落［００２６］〜［００２８］、図３参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１では、待ち時間情報を表示部の一部に単純に表示させているだけであるため、ドライバは、その表示が何を示す表示であるのかを明確に認識できないおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解消することを課題とするものであり、車両が走行可能になるまでの信号機の待ち時間をユーザに明確に認識させることのできる車載用電子機器を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、車両交通を制御する信号機の信号情報を受信する信号情報受信部と、受信された前記信号情報に基づき、前記信号機の表示が切り替わるまでの時間を取得する時間取得部と、前記信号機を表す画像を表示するとともに、前記画像に重畳させて取得した前記時間を表示する表示部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本願の請求項２にかかる発明は、請求項１記載の車載用電子機器において、前記車両の停車状態を検出する停車状態検出部を備え、前記表示部は、前記車両の停車が検出されたとき前記画像に重畳させて取得した前記時間を表示することを特徴とする。
【００１０】
本願の請求項３にかかる発明は、請求項１又は２記載の車載用電子機器において、前記時間取得部が取得する時間とは、前記信号機の表示が赤信号から青信号に切り替わるまでの時間であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１にかかる発明においては、車両交通を制御する信号機の信号情報を受信する信号情報受信部と、受信された前記信号情報に基づき、前記信号機の表示が切り替わるまでの時間を取得する時間取得部と、前記信号機を表す画像を表示するとともに、前記画像に重畳させて取得した前記時間を表示する表示部と、を備える。
【００１２】
この場合、表示部には、車両が通過する地点の信号機の画像が表示されるとともに、その画像に重畳させて信号機の表示が切り替わるまでの時間が表示されるため、ユーザは、信号機の表示が切り替わるまでの時間を容易且つ確実に認識することができる。
【００１３】
請求項２にかかる発明においては、請求項１にかかる発明において、ユーザは、信号機により停車状態にある車両が走行可能になるまでの信号待ち時間を明確に認識することができる。
【００１４】
請求項３にかかる発明においては、請求項１又は２にかかる発明において、ユーザは、信号機が赤信号から青信号に切り替わるまでの信号待ち時間を明確に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例にかかる車載用ナビゲーション装置の構成ブロック図である。
【図２】車両が走行する交差点に設置される信号機、及び、信号機の信号情報を送信する信号情報送信装置の説明図である。
【図３】本発明の実施例にかかる車載用ナビゲーション装置の処理フローチャートである。
【図４】本発明の実施例にかかる車載用ナビゲーション装置の表示部に表示される画面の説明図である。
【図５】本発明の実施例にかかる車載用ナビゲーション装置の表示部に表示される画面の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の具体例を実施形態及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための車載用電子機器を例示するものであって、本発明をこの車載用電子機器に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の車載用電子機器にも等しく適応し得るものである。
【実施例】
【００１７】
図１は、本発明の実施例にかかる車載用ナビゲーション装置１０の構成ブロック図である。車載用ナビゲーション装置１０は、車両に固定または着脱可能に搭載され、車両の現在位置及び案内経路を地図画像とともに表示部１８に表示させる一方、車載用ナビゲーション装置１０を搭載した車両２３が交差点の手前で停車した際に、当該交差点での信号待ち時間を表示部１８に表示させることにより、ユーザの走行を支援するものである。
【００１８】
車載用ナビゲーション装置１０は、制御部１１、現在位置検出部１２、経路探索部１３、地図情報記憶部１４、車速検出部１５（停車状態検出部）、信号情報受信部１６、操作部１７、表示部１８（表示部）及びスピーカ１９を備えて構成される。
【００１９】
制御部１１（時間取得部）は、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１及びＲＡＭ２２を備えて構成されており、ＲＯＭ２１及び／又はＲＡＭ２２に記憶された制御プログラムをＣＰＵ２０が実行することにより、下記に説明する各部の動作を制御・統括する。
【００２０】
現在位置検出部１２は、地球上空を周回している複数のＧＰＳ衛星からの信号を所定の時間間隔で受信し、この信号に含まれている時刻情報及び衛星位置情報に基づいて車両の現在位置を検出する。なお、現在位置検出部１２は、車両に搭載されているジャイロスコープ、加速度センサ等の自律航法手段を用いて車両の現在位置を検出するものであってもよく、また、現在位置検出部１２と自律航法手段との双方を用いて車両の現在位置を検出するものであってもよい。
【００２１】
経路探索部１３は、ユーザが設定した出発地、目的地、経由地等の経路探索条件に従い、地図情報を参照して最適な経路を探索するものである。経路探索部１３は、出発地又は現在位置に対応する道路のノードから、所望の経由地を経由して、目的地に対応するノードに至る間のリンクをダイクストラ法等の手法によって探索し、リンク長（リンクコスト）や所要時間を累積し、総リンク長（走行距離）又は総所要時間が最短となる経路を探索する。
【００２２】
地図情報記憶部１４は、道路の分岐地点等の結節点をノードとする道路ノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路リンクデータと、地形図データとを含む地図情報を記憶する地図データベースである。
【００２３】
道路ノードデータには、道路ノード番号、位置座標、接続リンク本数、分岐地点名称等が含まれる他、分岐地点から所定距離だけ離れた案内地点において、右左折、直進等の経路案内を行う経路案内データ及び案内地点の位置座標が記憶されている。
【００２４】
また、道路ノードデータには、図２に示すように、車両２３が進入する交差点２４と、交差点２４に対する車両２３の進入方向（方角または地図上での方面）と、車両２３の進入方向に対応する走行車線２５ａ〜２５ｄと、各走行車線２５ａ〜２５ｄに対応して設置されている信号情報送信装置２６ａ〜２６ｄとの関係が記憶される。走行車線２５ａ〜２５ｄ及び信号情報送信装置２６ａ〜２６ｄは、走行車線２５ａと信号情報送信装置２６ａ、走行車線２５ｂと信号情報送信装置２６ｂ、走行車線２５ｃと信号情報送信装置２６ｃ、及び、走行車線２５ｄと信号情報送信装置２６ｄがそれぞれ関連付けられる。各信号情報送信装置２６ａ〜２６ｄには、車両交通を制御する信号機２７ａ〜２７ｄが接続される。従って、例えば、車両２３が交差点２４に南方向（図２では下方向）から進入しようとしている場合には、車両２３は走行車線２５ａを走行していることになり、交差点２４に設置された信号情報送信装置２６ａが車両２３の走行を制御する。
【００２５】
道路リンクデータには、始点及び終点となる道路ノード番号、道路種別、ノード間の距離情報であるリンク長（リンクコスト）、所要時間、車線数、車道幅などが含まれる。道路リンクデータには、さらに、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所、制限速度等のデータが付与される。道路種別とは、高速道路や有料道路の別、国道や都道府県道等の別を含む情報である。
【００２６】
地形図データには、海岸線、湖沼、河川形状などの水系データ、行政境界データ、ガソリンスタンド、充電施設等の燃料補給地点、駐車場、ショッピングセンタ、美術館、その他のランドマークを含む施設名称、施設位置、施設形状、施設種別を含む情報が含まれる。
【００２７】
車速検出部１５は、車両２３に設けられている車速センサ（図示せず）からの車速信号を受信することで車両２３の走行速度を検出するものである。この場合、走行速度が０の場合には、車両２３が停車状態であることを検出することになる。
【００２８】
信号情報受信部１６は、交差点２４に設置されている信号情報送信装置２６ａ〜２６ｄから送信される信号情報を受信する。この場合、信号情報送信装置２６ａ〜２６ｄは、それぞれに接続されている車両交通を規制する信号機２７ａ〜２７ｄを制御して、赤信号、青信号、黄信号の切り替えを行うとともに、各信号が切り替わるまでの信号待ち時間の情報と、当該信号情報送信装置２６ａ〜２６ｄを特定する識別情報とを含む信号情報を信号情報受信部１６に送信する。
【００２９】
なお、各交差点２４に１台の信号情報送信装置を設置し、１台の信号情報送信装置が複数の信号機２７ａ〜２７ｄを統括制御するように構成されていてもよい。この場合、１台の信号情報送信装置は、各信号機２７ａ〜２７ｄの情報と、各信号機２７ａ〜２７ｄを特定する識別情報とを信号情報受信部１６に送信することになる。
【００３０】
操作部１７は、例えば、経路探索を行うため、ユーザが出発地、目的地、経由地等の経路探索条件を入力するものである。その他、車載用ナビゲーション装置１０を操作するための各種指示情報を操作部１７を用いて入力することができる。
【００３１】
表示部１８は、現在位置検出部１２により検出した車両２３の現在位置、地図情報記憶部１４に記憶された地図情報に基づく地図画像、経路探索部１３により探索された案内経路等を表示する一方、車両２３が交差点２４で停車した際に、当該交差点２４での信号待ち時間を表示するものであり、例えば、液晶表示パネルにより構成することができる。スピーカ１９は、ユーザに対して、音声による各種案内を行うものである。
【００３２】
次に、以上のように構成される車載用ナビゲーション装置１０の動作につき、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００３３】
車載用ナビゲーション装置１０の電源がＯＮになっている状態において、現在位置検出部１２は、ＧＰＳ衛星からの信号を所定の時間間隔で受信し、この信号に含まれている時刻情報及び衛星位置情報に基づいて車両２３の現在位置を検出する（ステップＳ１０１）。なお、車両２３の現在位置は、ＧＰＳ衛星を用いる代わりに、車両に搭載されているジャイロスコープ、加速度センサ等の自律航法手段を用いて検出することもできる。
【００３４】
次いで、制御部１１は、検出された車両２３の現在位置に基づき、地図情報記憶部１４から現在位置を含む地図情報を取得し（ステップＳ１０２）、これらを表示部１８に表示させる（ステップＳ１０３）。ユーザは、表示された地図情報及び現在位置に従い、所望の目的地まで容易に移動することができる。
【００３５】
なお、制御部１１は、表示部１８に地図情報及び現在位置を表示するだけでなく、経路探索部１３を用いて目的地までの経路を探索し、探索された案内経路を地図上に重ねて表示させることもできる。例えば、経路探索部１３は、ユーザが操作部１７を用いて、出発地、目的地、経由地を入力すると、これらの経路探索条件に従い、出発地に対応する道路のノードから目的地に対応する道路のノードに至るまでのリンクをダイクストラ法等の手法によって探索し、時間、距離、費用等のリンクコストのうち、ユーザが希望するリンクコストの累積値が最小となる経路を探索することができる。
【００３６】
次に、表示されている地図情報又は探索された案内経路に従って走行する間、車速センサから受信した車速信号に基づき、車速検出部１５が車両２３の停車状態を検出すると（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部１１は、現在位置検出部１２により検出された現在位置と地図情報記憶部１４に記憶されている地図情報とに従い、現在位置が交差点２４の近傍であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。例えば、制御部１１は、検出された車両２３の現在位置の位置情報と、現在位置に最も近い交差点２４の位置情報とを対比し、現在位置から所定範囲内に交差点２４があるものと判定されたとき、車両２３が交差点２４の手前に停車していると判定することができる。
【００３７】
なお、車両２３が停車していない状態であることが検出された場合、又は、停車位置が交差点２４でないと判定された場合には、ステップＳ１０１からの処理を継続する（ステップＳ１０４：ＮＯ、Ｓ１０５：ＮＯ）。
【００３８】
車両２３が停車している現在位置が交差点２４の手前であると判定された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、制御部１１は、地図情報記憶部１４に道路ノードデータとして記憶されている交差点２４と、車両２３の進入方向と、進入方向に対応する走行車線２５ａ〜２５ｄと、走行車線２５ａ〜２５ｄに対応して設置されている信号情報送信装置２６ａ〜２６ｄとの関係に基づいて、車両２３が走行している走行車線２５ａを特定するとともに、特定した走行車線２５ａの信号機２７ａが赤信号であり、車両２３が交差点２４の走行車線２５ａで停車中であると判断し、表示部１８に表示されている地図画像に信号機２７ａの画像を重畳させて表示させる（ステップＳ１０６）。図４及び図５は、地図画像に信号機２７ａの画像である信号機アイコン２９を重畳させた表示画面２８ａ、２８ｂの一例を示す。
【００３９】
そして、制御部１１は、信号情報受信部１６を介して、交差点２４に設置されている信号情報送信装置２６ａから信号機２７ａの信号情報を受信できているか否かを判定し（ステップＳ１０７）、信号情報送信装置２６ａから信号機２７ａの信号情報を受信できている場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、制御部１１は、信号情報送信装置２６ａから受信した信号情報より信号待ち時間の情報を取得する。なお、この信号待ち時間の情報は、信号機２７ａが赤信号から青信号に切り替わるまでの時間を表している。
【００４０】
そこで、制御部１１は、表示した信号機アイコン２９の赤信号の位置に取得した信号待ち時間を重ねて表示させる（ステップＳ１０８）。すなわち、制御部１１は、車両２３が交差点２４の手前で停車し、信号情報送信装置２６ａから信号情報を受信したことをトリガとして、表示部１８に表示されている地図画像に信号機アイコン２９を重畳させて表示させるとともに、信号機アイコン２９の赤信号の部分に、例えば、信号情報送信装置２６ａから１秒毎にカウントダウンして送信されてくる信号待ち時間の数字画像を表示させる。図４の表示画面２８ａは、例えば、信号待ち時間が残り２秒であることを示している。なお、制御部１１は、スピーカ１９を制御して、「信号が変わるまで後２秒です。」というメッセージをユーザに報知するようにしてもよい。
【００４１】
また、制御部１１は、信号待ち時間が０でなく、まだ信号が切り替わらないと判定すると（ステップＳ１０９：ＮＯ）、ステップＳ１０７からの処理を繰り返して新たな信号情報を受信し、受信した新たな信号待ち時間を信号機アイコン２９の赤信号の部分に表示させる（ステップＳ１０８）。例えば、図５の表示画面２８ｂは、新たに取得した信号待ち時間が残り１秒であることを示している。
【００４２】
次に、取得した信号待ち時間が０になると、信号機２７ａが赤信号から青信号に切り替わる（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）。この場合、制御部１１は、表示部１８の信号機アイコン２９を青信号の状態として表示させることができる。また、制御部１１は、スピーカ１９を制御して、「信号が青に変わりました。」というメッセージをユーザに報知するようにしてもよい。
【００４３】
以上の処理は、車載用ナビゲーション装置１０の電源がＯＦＦとされるまで継続される（ステップＳ１１０：ＮＯ）。
【００４４】
以上説明したように、上述した実施例では、車両２３が交差点２４の手前で停車したとき、表示部１８の左上に信号機アイコン２９を表示させるとともに、進行方向の直近の信号機２７ａ〜２７ｄが赤信号から青信号に変わるまでの信号待ち時間を信号機アイコン２９に重ねて表示させることにより、信号機２７ａ〜２７ｄの状態を容易且つ明確に確認することができる。これにより、ドライバの信号待ちによる苛々を低減させることができる。また、信号機２７ａ〜２７ｄが赤信号から青信号に変わった場合には、その状況を容易に認識することができるため、車両２３を速やかに発進させ、例えば、後続する車両に迷惑をかけるおそれもない。
【００４５】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更することが可能である。
【００４６】
例えば、車載用ナビゲーション装置１０は、車両２３の進行方向にある直近の信号機２７ａ〜２７ｄを制御する信号情報送信装置２６ａ〜２６ｄから信号情報を取得して表示するものとしたが、各信号機２７ａ〜２７ｄは、同期制御されているため、同じ交差点２４にある他の信号情報送信装置２６ａ〜２６ｄから信号情報を取得して信号待ち時間を表示させるようにしてもよい。例えば、図２に示すように、車両２３が交差点２４の走行車線２５ａに停車している場合、車載用ナビゲーション装置１０は、右側の信号機２７ｄを制御する信号情報送信装置２６ｄから信号情報を取得し、信号機２７ｄが青信号から赤信号に切り替わるまでの時間を信号待ち時間として、表示部１８に表示させるようにしてもよい。
【００４７】
また、車両２３の停車状態を検出して信号待ち時間を表示するものとしたが、例えば、信号待ち時間が３〜５秒程度と短い場合には、信号待ち時間を表示させず、スピーカ１９から「信号がまもなく青になります。」というメッセージのみをユーザに報知するようにしてもよい。
【００４８】
また、車両２３が交差点２４に接近した時点において、信号情報送信装置２６ａ〜２６ｄから必要な信号情報が取得できた場合、車両２３の停車状態を検出することなく、信号が赤から青に切り替わるまでの信号待ち時間を表示部１８に表示させるようにしてもよい。
【００４９】
さらに、信号機は、必ずしも交差点２４に設置されているものに限定されるものではなく、例えば、交差点２４以外の歩行者専用信号機であってもよく、また、踏切に設置されている信号機であってもよい。
【００５０】
また、本実施例においては、信号が赤から青に切り替わるまでの信号待ち時間を表示部１８に表示させるようにしたが、これに限るものではなく、信号が青から赤に切り替わるまでの時間を表示部１８に表示させるようにしてもよい。この場合、走行中において、信号情報送信装置から信号機の切り替わりまでの時間情報が送信されてきた場合に、これを受信して表示部に表示させることができる。
【００５１】
さらにまた、本発明の車載用電子機器は、経路探索機能を備えた車載用ナビゲーション装置１０に限定されるものではなく、車両が走行する走行路における信号の切り替わりの情報を表示するものであれば、如何なる車載用電子機器にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１０・・・車載用ナビゲーション装置
１１・・・制御部
１２・・・現在位置検出部
２２・・・経路探索手段
１３・・・経路探索部
１４・・・地図情報記憶部
１５・・・車速検出部
１６・・・信号情報受信部
１７・・・操作部
１８・・・表示部
１９・・・スピーカ
２３・・・車両
２４・・・交差点
２５ａ〜２５ｄ・・・走行車線
２６ａ〜２６ｄ・・・信号情報送信装置
２７ａ〜２７ｄ・・・信号機
２８ａ、２８ｂ・・・表示画面
２９・・・信号機アイコン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両交通を制御する信号機の信号情報を受信する信号情報受信部と、
受信された前記信号情報に基づき、前記信号機の表示が切り替わるまでの時間を取得する時間取得部と、
前記信号機を表す画像を表示するとともに、前記画像に重畳させて取得した前記時間を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする車載用電子機器。
【請求項２】
前記車両の停車状態を検出する停車状態検出部を備え、
前記表示部は、前記車両の停車が検出されたとき前記画像に重畳させて取得した前記時間を表示することを特徴とする請求項１記載の車載用電子機器。
【請求項３】
前記時間取得部が取得する時間とは、前記信号機の表示が赤信号から青信号に切り替わるまでの時間であることを特徴とする請求項１又は２記載の車載用電子機器。
【請求項１】
車両交通を制御する信号機の信号情報を受信する信号情報受信部と、
受信された前記信号情報に基づき、前記信号機の表示が切り替わるまでの時間を取得する時間取得部と、
前記信号機を表す画像を表示するとともに、前記画像に重畳させて取得した前記時間を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする車載用電子機器。
【請求項２】
前記車両の停車状態を検出する停車状態検出部を備え、
前記表示部は、前記車両の停車が検出されたとき前記画像に重畳させて取得した前記時間を表示することを特徴とする請求項１記載の車載用電子機器。
【請求項３】
前記時間取得部が取得する時間とは、前記信号機の表示が赤信号から青信号に切り替わるまでの時間であることを特徴とする請求項１又は２記載の車載用電子機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２３３８５４（Ｐ２０１２−２３３８５４Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０４４１０（Ｐ２０１１−１０４４１０）
【出願日】平成２３年５月９日（２０１１．５．９）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月９日（２０１１．５．９）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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