輸液ポンプ
【課題】看護師等の医療従事者の操作ミス等に起因するフリーフローを確実に防止することが可能な輸液ポンプを実現する。
【解決手段】ポンプ本体にローラクランプ７を保持する構造とし、扉ロック機構の操作に連動してローラクランプ７のローラ７２を移動するローラ移動機構３を設けて、扉ロック機構が非ロック状態であるときにはローラクランプ７２によって輸液チューブＴを閉塞することで、扉の閉鎖が不完全な場合や、扉ロックの掛け忘れによるフリーフローを確実に防止する。また、輸液終了後、扉を開く前に扉ロック機構が非ロック状態になったときにローラクランプ７によって輸液チューブＴを閉塞することで、ローラクランプ７を閉め忘れた状態で輸液チューブＴを輸液ポンプから取り外してしまうといった問題が起こらないようにする。
【解決手段】ポンプ本体にローラクランプ７を保持する構造とし、扉ロック機構の操作に連動してローラクランプ７のローラ７２を移動するローラ移動機構３を設けて、扉ロック機構が非ロック状態であるときにはローラクランプ７２によって輸液チューブＴを閉塞することで、扉の閉鎖が不完全な場合や、扉ロックの掛け忘れによるフリーフローを確実に防止する。また、輸液終了後、扉を開く前に扉ロック機構が非ロック状態になったときにローラクランプ７によって輸液チューブＴを閉塞することで、ローラクランプ７を閉め忘れた状態で輸液チューブＴを輸液ポンプから取り外してしまうといった問題が起こらないようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は輸液ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用の薬液を体内に注入する場合などに用いる輸液ポンプとしては、例えば、機械的注入式輸液ポンプ、重力を利用した自然滴下式輸液ポンプ、予圧注入式輸液ポンプなどの種々の方式のものが知られている。
【０００３】
機械的注入式輸液ポンプとしては、シリンジのピストンを押圧して輸液を行うシリンジ式輸液ポンプや、ペリスタルティック式輸液ポンプがある。また、ペリスタルティック式輸液ポンプには、ローラを備えたロータ等により輸液チューブを押圧して輸液を行うローラ式輸液ポンプ、及び、フィンガ式輸液ポンプがある。
【０００４】
これら輸液ポンプのうち、フィンガ式輸液ポンプは、例えば、一方向（輸液チューブに沿う方向）に配列された複数のフィンガ、その各フィンガを個別に進退駆動するカム、及び、ポンプの扉側に設けられ、その扉を閉じた状態で上記複数のフィンガの先端部に対向して配置される押圧板などを有するポンプ機構を備え、輸液バッグに接続された輸液チューブを、上記複数のフィンガと押圧板との間にセットした状態で、各フィンガをカムにて個別に進退駆動することにより、輸液チューブを各フィンガで順次押圧して輸液を蠕動運動にて送り出すように構成されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００５】
このような輸液ポンプを用いて輸液を行う場合、輸液ポンプから輸液チューブを取り外す際などにおいて、輸液が重力によって落下し患者に過剰に輸液が投与されてしまう、いわゆる「フリーフロー」が発生するおそれがある。こうしたフリーフローを防止する方法として、ローラクランプを用いて輸液チューブを閉塞するという方法が採られている。その具体的な例について以下に説明する。
【０００６】
まず、輸液の注入に用いられる輸液セットは、一般に、輸液バッグに接続される輸液チューブ、その輸液チューブの途中に設けられた点滴筒、ローラクランプ、及び、輸液チューブの先端に接続された注射針（静脈針）などを備えており、このような輸液セットの輸液チューブを輸液ポンプに取り付ける場合、まずは、ローラクランプにて輸液チューブを閉塞しておく。次に、輸液ポンプの扉を開いた状態で輸液チューブをポンプ本体（ポンプ機構部）に装着し、その後に輸液ポンプの扉を閉じる。このとき（扉を閉鎖したとき）、輸液ポンプのポンプ機構部にて輸液チューブの少なくとも１箇所が閉塞される。そして、このような輸液チューブのセットが完了した後に、ローラクランプを開放し、次いで輸液ポンプを駆動して所定の輸液を行う。一方、輸液を終了した際には、輸液ポンプを停止した後にローラクランプにて輸液チューブを閉塞し、この状態（フリーフローを防止した状態）で、輸液ポンプの扉を開いて輸液チューブを取り外す。このような操作手順により、輸液開始準備時、及び、輸液ポンプから輸液チューブを取り外す際のフリーフローを防止することができる。
【０００７】
なお、フリーフローを防止する技術として、例えば、下記の特許文献３及び特許文献４に、アンチフリーフロー機能を備えた専用のクランプを用いた技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１１３７２６号公報
【特許文献２】特開２００７−１６７３１６号公報
【特許文献３】特開２００４−０５７５７７号公報
【特許文献４】特開２００９−１１９１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、輸液セットのローラクランプを用いて、上述した操作手順でフリーフローを防止する手法では、輸液ポンプに輸液チューブを装着した後、輸液ポンプの扉を閉める前に誤ってローラクランプを開放した場合にはフリーフローが発生する場合がある。また、扉を閉めたとしても扉のロックをかけるのを忘れたとき、つまり、輸液ポンプのポンプ機構部での輸液チューブの閉塞が不完全な状態ときにローラクランプを開放してしまうと、フリーフローが発生する場合がある。さらに、輸液が終了した際に、ローラクランプにて輸液チューブの閉塞する操作を行う前に誤って輸液ポンプの扉を開いてしまった場合にもフリーフローが発生する場合がある。
【００１０】
このように、従来では、看護師等の医療従事者の操作ミス等によってフリーフローが起こるおそれがあり、その改善が望まれている。
【００１１】
本発明はそのような実情を考慮してなされたもので、フリーフローを確実に防止することが可能な輸液ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、輸液チューブを押圧して当該輸液チューブ内の輸液を一方向に送液するポンプ機構を有するポンプ本体と、前記ポンプ本体の輸液チューブ取付位置を開閉自在に覆う扉と、前記扉を閉鎖状態にロックするための扉ロック機構とを備えた輸液ポンプを前提としており、このような輸液ポンプにおいて、前記ポンプ本体に、ローラの移動によって前記輸液チューブを閉塞または開放するローラクランプを保持するためのクランプ保持部が設けられているとともに、前記クランプ保持部に保持されたローラクランプのローラを移動するローラ移動手段を備えている。そして、そのローラ移動手段は、前記扉ロック機構の操作に連動して、当該扉ロック機構がロック状態であるときに前記ローラクランプのローラを前記輸液チューブを開放する位置に配置し、前記扉ロック機構が非ロック状態であるときに前記ローラクランプのローラを前記輸液チューブを閉塞する位置に配置することを特徴としている。
【００１３】
本発明によれば、ポンプ本体にローラクランプを保持する構造とするとともに、扉ロック機構の操作に連動してローラクランプのローラを移動するローラ移動手段を設け、扉ロック機構が非ロック状態であるときにローラクランプのローラを輸液チューブを閉塞する位置に配置するようにしているので、輸液ポンプの扉を閉めても、その扉のロックを掛けない限りは、ローラクランプによって輸液チューブは閉塞された状態が維持される。これによって、扉の閉鎖が不完全な場合や、扉ロックの掛け忘れによるフリーフローを確実に防止することができる。
【００１４】
また、閉鎖状態の扉を開こうとして扉ロック機構を操作したときには、これに応じてローラクランプにて輸液チューブが閉塞されるので、輸液中などにおいて誤って扉を開いても、フリーフローが起こることがなくなる。さらに、輸液終了後、扉を開く前に扉ロック機構を非ロック状態に操作した時点で、輸液チューブがローラクランプによって必ず閉塞されるので、「ローラクランプを閉め忘れた状態で輸液チューブを輸液ポンプから取り外してしまう」といった問題もなくなる。
【００１５】
このように、本発明によれば、看護師等の医療従事者の操作ミス等に起因するフリーフ
ローを確実に防止することができる。
【００１６】
本発明の具体的な構成として、上記ローラ移動手段は、上記クランプ保持部に保持されたローラクランプのローラを、輸液チューブを開放する開放位置と輸液チューブを閉塞する閉塞位置とに移動する移動機構（例えば、ラックアンドピニオン機構）と、その移動機構を駆動するアクチュエータ（電動モータ）と、扉ロック機構がロック位置にあるか否かを検出するロック検出センサと、制御部とを備えている。そして、その制御部は、ロック検出センサの検出結果に基づいて、アクチュエータを駆動制御し、扉ロック機構がロック位置にあるときにローラクランプのローラを輸液チューブを開放する位置に配置し、扉ロック機構がロック位置にない場合にはローラクランプのローラを輸液チューブを閉塞する位置に配置するという構成を挙げることができる。
【００１７】
また、他の具体的な構成として、上記扉ロック機構は、ロックレバーの回動操作により扉をロック状態または非ロック状態にするように構成されているとともに、上記ローラ移動手段は、ロックレバーの回動操作力を、クランプ保持部に保持されるローラクランプのローラを移動させる力に変換して伝達する操作力伝達機構（例えば、円弧状ギヤを有するロック片及びラックギヤ）を備えており、扉ロック機構のロックレバーがロック位置に操作されたときにローラクランプのローラを輸液チューブを開放する位置に配置し、扉ロック機構のロックレバーが非ロック位置に操作されたときにローラクランプのローラを輸液チューブを閉塞する位置に配置するという構成を挙げることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ポンプ本体にローラクランプを保持する構造とし、扉ロック機構の操作に連動して、扉ロック機構がロック状態であるときにローラクランプのローラを輸液チューブを開放する位置に配置し、扉ロック機構が非ロック状態であるときにローラクランプのローラを輸液チューブを閉塞する位置に配置するように構成しているので、看護師等の医療従事者の操作ミス等に起因するフリーフローを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の輸液ポンプの一例を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の輸液ポンプの一例を示す概略構成図である。この図２では輸液ポンプの扉を開いた状態を示している。
【図３】図２に示す扉においてロックレバーをロック側に操作した状態を示す図である。
【図４】図３のＸ矢視図である。
【図５】本発明の輸液ポンプの一例を示す概略構成図である。この図５では輸液ポンプの扉を開いた状態を示しており、また、ポンプ本体にローラクランプを保持した状態を示している。
【図６】図５のＩ−Ｉ断面図である。なお、図６ではローラクランプの保持部分のみの断面を示している。
【図７】本発明の輸液ポンプの一例を示す概略構成図である。図７では図５の状態から輸液ポンプの扉を閉じた状態を示している。なお、図７では扉の図示は省略している。
【図８】図７のＩＩ−ＩＩ断面図である。なお、図８ではローラクランプの保持部分のみの断面を示している。
【図９】ローラ移動機構のローラスライダの斜視図である。
【図１０】ローラ移動機構の動作説明図である。
【図１１】ローラ移動機構の動作説明図である。
【図１２】本発明の輸液ポンプに適用するポンプ機構の構造を示す図である。
【図１３】ポンプ機構のフィンガの動作を示す図である。なお、図１３は各フィンガをカム軸と直交する面で切断した断面図である。
【図１４】ポンプ機構の動作説明図である。
【図１５】ポンプ機構の動作説明図である。
【図１６】ローラ移動機構の他の例を示す図である。
【図１７】本発明の輸液ポンプの別の例を示す概略構成図である。この図１７では輸液ポンプの扉を開いた状態を示している。
【図１８】図１７に示す扉においてロックレバーをロック側に操作した状態を示す図である。
【図１９】図１８のＹ矢視図である。
【図２０】本発明の輸液ポンプの別の例を示す概略構成図である。この図２０では輸液ポンプの扉を開いた状態を示しており、また、ポンプ本体にローラクランプを保持した状態を示している。
【図２１】図２０のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図２２】本発明の輸液ポンプの別の例を示す概略構成図である。図２２では図２０の状態から輸液ポンプの扉を閉じた状態を示している。なお、図２２では扉の図示は省略している。
【図２３】ローラ移動機構のローラスライダの斜視図である。
【図２４】ローラ移動機構の動作説明図である。
【図２５】ローラ移動機構の動作説明図である。
【図２６】ローラ移動機構の動作説明図である。
【図２７】輸液セットの構成を模式的に示す図である。
【図２８】ローラクランプの斜視図である。
【図２９】ローラクランプの側面図（Ａ）及び平面図（Ｂ）を併記して示す図である。
【図３０】ローラクランプの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
−輸液セット−
輸液ポンプについて説明する前に、輸液に用いる輸液セットについて図２７を参照して説明する。
【００２２】
図２７に示す輸液セットＳは、薬液を収容する輸液バッグＢ、この輸液バッグＢのポートＢｐに差し込まれる連結針Ｓ１、点滴液の流量を目視にて確認するための点滴筒Ｓ２、これら連結針Ｓ１と点滴筒Ｓ２とを繋ぐ上流側の輸液チューブＴ、上記点滴筒Ｓ２に接続される下流側の輸液チューブＴ、この下流側の輸液チューブＴの途中に設けられたローラクランプ７、及び、輸液チューブＴの先端部に接続される注射針（静脈針）Ｓ３などによって構成されている。
【００２３】
ローラクランプ７は、図２８〜図３０に示すように、クランプ本体７１とローラ７２とを備えている。クランプ本体７１は、所定の間隔を隔てて対向する一対の側壁７１ａ，７１ｂと底板７１ｃとが一体形成された樹脂成形品である。その各側壁７１ａ，７１ｂの内面には、ローラ７２の回転軸７２ａ，７２ｂを支持しつつガイドするガイド溝７１１ａ，７１１ｂが設けられている。クランプ本体７１の底面７１ｄ（底板７１ｃの上面）にはＶ溝７１ｅが形成されている。また、クランプ本体７１の底面７１ｄは上記ガイド溝７１１ａ，７１１ｂに対して傾斜しており、クランプ本体７１の一端側（フランジ７１ｆ側）から他端側に向かうにしたがって、ガイド溝７１１ａ，７１１ｂと底面７１ｄとの間の距離が小さくなるように構成されている。
【００２４】
上記ローラ７２は、ガイド溝７１１ａ，７１１ｂに沿って、クランプ本体７１の一端部
（フランジ７１ｆ側の端部）と、他端部（フランジ７１ｆとは反対側の端部）との間において回転移動可能であり、フランジ７１ｆ側の移動端（開放側移動端）にローラ７２が位置したときに、ローラ７２の外周面とクランプ本体７１の底面７１ｄとの間の間隔が最大となり、フランジ７１ｆとは反対側の移動端（閉塞側移動端）にローラ７２が位置したときに、ローラ７２の外周面とクランプ本体７１の底面７１ｄとの間の間隔が最小となる。
【００２５】
以上の構造のローラクランプ７において、輸液チューブＴをクランプ本体７１の底面７１ｄとローラ７２の外周面との間に挿入した状態で、ローラ７２を回転操作して、ローラ７２をクランプ本体７１の閉塞側移動端に配置すると、輸液チューブＴが完全に閉塞される状態となる。この状態からローラ７２をクランプ本体７１のフランジ７１ｆ側に向けて回転移動させていくと、そのローラ７２の回転移動に伴って輸液チューブＴへの押圧量（扁平量）が小さくなり、輸液チューブＴ内を流れることが可能な輸液の量が多くなっていく。そして、ローラ７２を開放側移動端に配置した状態で、輸液チューブＴはローラ７２にて押圧されない状態（完全開放状態）となる。
【００２６】
［実施形態１］
−輸液ポンプ−
本発明の輸液ポンプの一例について図１〜図１５を参照して説明する。
【００２７】
この例の輸液ポンプ１は、ペリスタルティックフィンガ式の輸液ポンプであって、ポンプ本体（ケーシング）１１と、このポンプ本体１１の前面側（チューブ取付位置）を閉鎖する扉１２とを備えている。扉１２はヒンジ１４，１４を介してポンプ本体１１に揺動自在（回転自在）に支持されており、ポンプ本体１１の前面側を完全に閉鎖する位置から、完全開放位置（例えば、１８０°開く位置）までの間において揺動可能となっている。
【００２８】
ポンプ本体１１の前面には、輸液送り方向の上流側から順に、チューブ装着ガイド部１１１、そのチューブ装着ガイド部１１１から矩形状に拡大したポンプ部１１２、及び、クランプ保持凹部１１３が設けられている。チューブ装着ガイド部１１１の溝幅は、上記した輸液セットの輸液チューブＴの外径に対応する大きさとなっている。また、ポンプ部１１２には、後述するポンプ機構２のフィンガ２１・・２１の先端部が臨んでいる。
【００２９】
チューブ装着ガイド部１１１は横方向に湾曲した形状（曲り形状）に形成されている。なお、扉１２の内面に押圧板２４が設けられている。この押圧板２４は、扉１２を閉じた状態で上記ポンプ機構２の複数のフィンガ２１・・２１の先端部に対向する位置に配置されている。
【００３０】
クランプ保持凹部１１３は、図２及び図６に示すように、上記した輸液セットＳのローラクランプ７の一方の側壁７１ａを嵌め込むことが可能な形状に形成されている。このクランプ保持凹部１１３にローラクランプ７（クランプ本体７１）を嵌め込んだ状態で、輸液チューブＴが輸液ポンプ１の上下方向に沿って配置され、ローラ７２の上下方向への移動により輸液チューブＴの閉塞と開放とを行うことができる。
【００３１】
また、扉１２の内面には、上記ポンプ本体１１の前面のクランプ保持凹部１１３に対応する位置（扉１２の閉鎖状態で対向する位置）にクランプ保持凹部１２３が設けられている。この扉１２のクランプ保持凹部１２３は、図２及び図８に示すように、ローラクランプ７の他方の側壁７１ｂを嵌め込むことが可能な形状に形成されている。そして、これらクランプ保持凹部１１３，１２３に保持されるローラクランプ７のローラ７２は、後述するローラ移動機構３によって上下方向に移動される。
【００３２】
また、ポンプ本体１１の側部には、後述する扉ロック機構１３のロックレバー１３１が
入り込むことが可能なレバー収容凹部１１ａが設けられている。さらに、そのレバー収容凹部１１ａの内部側に、後述するロック片１３２が入り込むことが可能なロック室１１ｂが設けられている。そのロック片１３２がロック室１１ｂに入り込むと、扉１２の揺動（回転）が規制される。ロック室１１ｂの上部には、ロック片１３２のロック爪１３３が引っ掛かる係止片１３４が設けられており、その係止片１３４の近傍に、扉ロック機構１３がロック位置にあるか否かを検出するロック検出センサ６が配置されている。ロック検出センサ６は、発光素子と受光素子とからなる公知の光電センサ（反射型）であって、図７に示すように、ロック片１３２のロック爪１３３が係止片１３４に係合する位置にあるとき（扉１２が閉鎖状態に保持されているとき）に限ってロック検出信号（ＯＮ信号）を出力するようになっている。
【００３３】
一方、扉１２の側端部（ヒンジ１４とは反対側の端部）にロックレバー１３１が配置されている。ロックレバー１３１は、回転軸１３１ａを中心として回動自在に設けられており、図２及び図５に示すロック開放位置（非ロック位置）から、扉１２をロックするロック位置（図３及び図７に示す位置）までの間において揺動可能（例えば、略９０°揺動可能）となっている。ロックレバー１３１にはロック片１３２が一体形成されている。ロック片１３２の先端部にはロック爪１３３が設けられており、ロックレバー１３１を操作してロック位置に配置したときに、ロック爪１３３が上記したポンプ本体１１に設けた係止片１３４に係合して扉１２が完全閉鎖状態に保持される。そして、これらロックレバー１３１、ロック片１３２、ロック爪１３３、及び、上記ポンプ本体１１の係止片１３４によって扉ロック機構１３が構成されており、そのロックレバー１３１を操作することによって扉ロック機構１３をロック位置または非ロック位置に配置することができる。
【００３４】
−ポンプ機構−
次に、ポンプ機構２の具体的な例について図１２〜図１５を参照して説明する。なお、図１２〜図１５において、偏心カム２２については切断しないで表記している。
【００３５】
ポンプ機構２は、一方向（上記ポンプ本体１１に装着した輸液チューブＴに沿う方向）に沿って配列された複数（図１２に示す例では１３個）のフィンガ２１・・２１、その各フィンガ２１をそれぞれ個別に進退駆動するための偏心カム２２・・２２、各偏芯カム２２を回転するカム軸２３、上記した押圧板２４、及び、保持フレーム２０などによって構成されている。
【００３６】
保持フレーム２０の前面側には各フィンガ２１に対応する位置に開口部２０ａ・・２０ａが設けられており、この開口部２０ａを通じて各フィンガ２１の先端部が保持フレーム２０の前面側（輸液チューブＴ側）に臨んでいる。また、これら複数のフィンガ２１・・２１の軸方向（カム軸２３の軸心方向）の移動は保持フレーム２０によって規制されている。なお、各フィンガ２１は板状の部材であって、相互に摺動しながら個別に移動（進退移動）可能となっている。
【００３７】
各フィンガ２１にはそれぞれカム穴２１ａが形成されている。その各カム穴２１ａには、それぞれ円板状の偏心カム２２が嵌め込まれている。各偏心カム２２はカム穴２１ａ内において回転可能であり、これら偏心カム２２・・２２は上記カム軸２３に回転一体に取り付けられている。
【００３８】
各偏心カム２２は、その円板の中心がカム軸２３に対して偏心しており、図１３に示すように、カム軸２３が１回転（３６０°回転）すると、フィンガ２１の先端部が最前進位置（チューブ閉塞位置）と最後退位置（チューブ完全開放位置）との間を１回往復するようになっている。そして、これらの複数の偏心カム２２は相互に所定の位相差（カム軸２３の回転方向の位相差）をもってカム軸２３に取り付けられている。具体的には、偏心カム２２・・２２は、カム軸２３の軸方向に並ぶ複数のフィンガ２１・・２１の先端部が略
正弦波に沿うような位相差（３６０°／偏心カム２２の数）でカム軸２３に取り付けられている。なお、図１３には、カム軸２３が９０°回転するごとのフィンガ２１の位置を示している。
【００３９】
上記ポンプ機構２のカム軸２３は、図１２に示すように、上下方向（複数のフィンガ２１・・２１の配列方向）に沿って設けられている。カム軸２３の下端部は、保持フレーム２０に設けられたベアリング２６によって回転自在に支持されている。カム軸２３の上側部分は、保持フレーム２０の壁体を貫通して上方に突出している。そのカム軸２３の貫通部分にはベアリング２５が設けられており、そのベアリング２５によってカム軸２３の上側部分が回転自在に支持されている。
【００４０】
カム軸２３の上端部にはタイミングプーリ（従動プーリ）２０１が回転一体に取り付けられている。このカム軸２３のタイミングプーリ２０１と、電動モータ（例えばステッピングモータ）４の回転軸４１に回転一体に取り付けられたタイミングプーリ（駆動プーリ）２０２との間にタイミングベルト２０３が巻き掛けられており、その電動モータ４の駆動によりカム軸２３が回転する。電動モータ４は制御部５によって駆動制御（回転数制御）される。なお、この例において、電動モータ４には、輸液ポンプ１に内蔵の電池または商用電源からの電力が供給されるようになっている。
【００４１】
そして、電動モータ４の駆動によりカム軸２３が回転すると、各偏心カム２２がフィンガ２１のカム穴２１ａ内で回転する。この偏心カム２２の偏心回転に伴って、各フィンガ２１が上流側（輸液送り方向の上流側）から下流側にかけて順次前進・後退していく。具体的には、図１４（Ａ）、（Ｂ）及び図１５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、フィンガ２１の先端部が上流側から下流側に蠕動波状に移動していく。このようなフィンガ２１・・２１の進退移動（往復移動）によって、これらフィンガ２１・・２１の先端部と押圧板２４との間に配置された輸液チューブＴに蠕動運動が付与され、当該輸液チューブＴ内の輸液が上流側から下流側へと送り出されていく。なお、この例では、輸液チューブＴがフィンガ２１・・２１から受ける過負荷を軽減するために、押圧板２４とベース板１５との間に緩衝シート２４ａが設けられている。
【００４２】
ここで、この例において、制御部５は、マイクロコンピュータ等を主体として構成されている。制御部５は、例えば扉１２の前面に設置の操作パネル１２０（図１参照）の操作にて設定された輸液流量（単位時間当たりの輸液の送り量）の設定値に応じて、電動モータ４の回転数を制御することにより輸液流量を可変に調整することが可能であり、例えば輸液流量を１ｍＬ／ｈ〜１２００ｍＬ／ｈの範囲内において、［１ｍＬ／ｈ］単位で設定することができる。また、制御部５は、後述するローラ移動機構３の電動モータ３２３の駆動制御を行う。さらに、制御部５は、上記操作パネル１２０に、「輸液流量（注入量）」や「注入積算時間」などの動作情報を表示し、また、「気泡混入異常」や「扉閉塞不良」などを含む各種警告を表示するように構成されている。
【００４３】
−ローラ移動機構−
次に、ローラ移動機構３について図２〜図１１を参照して説明する。
【００４４】
この例のローラ移動機構３は、上記したポンプ本体１１のクランプ保持凹部１１３及び扉１２のクランプ保持凹部１２３に保持されたローラクランプ７のローラ７２を、輸液チューブＴの閉塞位置（閉塞側移動端）と開放位置（開放側移動端）との間において移動させる機構である。
【００４５】
ローラ移動機構３は、ローラスライダ３１、ラックギヤ３２１、ピニオンギヤ３２２、及び、電動モータ（例えばステッピングモータ）３２３などを備えている。
【００４６】
ローラスライダ３１は、図９に示すように、板状の部材であって、所定の間隔（ローラクランプ７のローラ７２の直径よりも大きな間隔）を隔てて、互いに対向する一対の押圧片（閉塞側押圧片３１ａ及び開放側押圧片３１ｂ）が設けられている。ローラスライダ３１は、ポンプ本体１１の前面と並行な方向に沿って配置されており、ラックギヤ３２１に一体的に取り付けられている。
【００４７】
ローラスライダ３１のクランプ保持凹部１１３に対する位置は、図５、図６及び図１０（Ａ）等に示すように、クランプ保持凹部１１３にローラクランプ７を保持した状態で、閉塞側押圧片３１ａの先端部が、クランプ本体７１の側壁７１ａ，７１ｂの間の隙間の中央位置に入り込み、その閉塞側押圧片３１ａと開放側押圧片３１ｂとの間にローラクランプ７のローラ７２が入り込むような位置に設定されている。これにより、クランプ保持凹部１１３にローラクランプ７を保持した状態で、ローラスライダ３１が上下方向に移動すると、閉塞側押圧片３１または開放側押圧片３１ｂがローラクランプ７のローラ７２の外周面に接触する。
【００４８】
ラックギヤ３２１は、ポンプ本体１１の前面に設けられたガイド溝１１４にスライド自在に配設されている。ガイド溝１１４は、輸液ポンプ１の上下方向、つまり、クランプ保持凹部１１３，１２３に装着されたローラクランプ７のローラ７２の移動方向に沿って延びており、このガイド溝１１４に沿ってラックギヤ３２１が上下方向（ローラ７２の移動方向）にスライド移動することができる。
【００４９】
ラックギヤ３２１にはピニオンギヤ３２２が噛み合っている。ピニオンギヤ３２２は電動モータ３２３の回転軸３２３ａに回転一体に取り付けられており、電動モータ３２３が回転（図中、時計周りに回転）してピニオンギヤ３２２が回転すると、ラックギヤ３２１がガイド溝１１４に沿って上方向に送られる。これによってローラスライダ３１がポンプ本体１１の上方向（ポンプ部１１２に近づく向き）に移動する。また、電動モータ３２３が逆向きに回転（図中、反時計周りに回転）してピニオンギヤ３２２が回転すると、ラックギヤ３２１がガイド溝１１４に沿って下方向に送られる。これによってローラスライダ３１がポンプ本体１１の下方向（ポンプ部１１２から離反する向き）に移動する。なお、電動モータ３２３はポンプ本体１１の内部に収容されている。この電動モータ３２３の回転軸３２３ａは開口部１１５を通じてポンプ本体１１の前面側に臨んでおり、その回転軸３２３ａの先端部にピニオンギヤ３２２が取り付けられている。電動モータ３２３には、輸液ポンプ１に内蔵の電池または商用電源からの電力が供給されるようになっている。
【００５０】
電動モータ３２３は制御部５によって駆動制御される。制御部５は、上記したロック検出センサ６の検出信号に応じて電動モータ３２３を駆動する。
【００５１】
具体的に説明すると、扉１２が開放状態で扉ロック機構１３が非ロック状態（ロック検出センサ６の検出信号がＯＦＦの状態）であるときには、ローラスライダ３１は図５及び図６に示す位置（チューブ閉塞位置）に配置されており、この状態から、扉ロック機構１３がロック位置に操作されて、上記したロック検出センサ６が検出信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わったときには、電動モータ３２３を駆動してローラスライダ３１を図７及び図８に示す位置（チューブ開放位置）に配置する。ローラスライダ３１がチューブ開放位置に到達した時点で電動モータ３２３の駆動は停止される。
【００５２】
また、図７及び図８に示す位置にある状態から、扉ロック機構１３が非ロック位置に操作されて、上記したロック検出センサ６が検出信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わったときには、電動モータ３２３を駆動してローラスライダ３１を図５及び図６に示す位置（チューブ閉塞位置）に配置する。ローラスライダ３１がチューブ閉塞位置に到達した
時点で電動モータ３２３の駆動は停止される。
【００５３】
なお、上記チューブ閉塞位置及びチューブ開放位置での電動モータ３２３の停止は、電動モータ（ステッピングモータ）３２３の回転量やモータ駆動時間（通電時間）で制御するようにしてもよいし、リミットスイッチ等を用いて制御するようにしてもよい。
【００５４】
−動作説明−
次に、輸液ポンプ１への輸液チューブＴのセッティング、及び、ローラ移動機構３の動作について図２〜図１１を参照して説明する。
【００５５】
（１）まず、図２７に示す輸液セットＳのローラクランプ７のローラ７２を操作して輸液チューブＴを閉塞しておく。次に、図２に示すように、輸液ポンプ１の扉１２を開いた状態で、ローラクランプ７をポンプ本体１１の前面側に持っていき、そのローラクランプ７の片方の側壁７１ａをポンプ本体１１のクランプ保持凹部１１３に嵌め込む（図５及び図６参照）。具体的には、クランプ本体７１のフランジ７１ｆを上側にした状態で、クランプ本体７１をクランプ保持凹部１１３の側方（図２の左側）からクランプ保持凹部１１３内に、一対の側壁７１ａ，７１ｂ間の隙間にローラスライダ３１の閉塞側押圧片３１ａの先端部を差し入れながら嵌め込む。このとき、ローラクランプ７による輸液チューブＴの閉塞忘れにより、ローラ７２が開放位置（フランジ７１ｆ側の移動端）にある場合、そのローラ７２とローラスライダ３１の閉塞側押圧片３１ａとが干渉するので（図５及び図６の２点鎖線参照）、ローラクランプ７をクランプ保持凹部１１３に嵌め込むことはできない。これによって、輸液ポンプ１への輸液チューブＴの装着前のチューブ閉塞忘れを防止することがきる。
【００５６】
（２）ローラクランプ７をクランプ保持凹部１１３に嵌め込んだ状態で、ローラクランプ７の上流側の輸液チューブＴをチューブ装着ガイド部１１１及びポンプ部１１２に装着する。このようなチューブ装着が終了した後に扉１２を閉める。扉１２を閉めると、この扉１２側のクランプ保持凹部１２３にローラクランプ７のもう一方の側壁７１ｂが嵌り込むので（図８参照）、ローラクランプ７を輸液ポンプ１に確実に保持することができる。
【００５７】
（３）扉１２を閉じた状態で、扉ロック機構１３のロックレバー１３１を回転軸１３１ａを中心としてポンプ本体１１のレバー収容凹部１１ａの内部側に向けて回動（略９０度回動）させる。このロックレバー１３１の回動操作により、図３及び図７に示すように、ロック片１３２が回転軸１３１ａを中心として回転し、このロック片１３２の先端のロック爪１３３がポンプ本体１１の係止片１３４に引っ掛かって扉１２が閉鎖状態に保持（扉ロック）される。また、ロック爪１３３が係止片１３４に係合した時点（ロック爪１３３がロック検出センサ６の位置に存在した時点）で、ロック検出センサ６の出力信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わる。このロック検出センサ６の出力信号の変化（ＯＦＦ→ＯＮ）に応じて、ローラ移動機構３の電動モータ３２３が回転（時計回りに回転）して、ローラスライダ３１が図６及び図１０（Ａ）の位置（チューブ閉塞位置）から上向きに移動（ポンプ部１１２側に向けて移動）する。このローラスライダ３１の移動により、開放側押圧片３１ｂによってローラ７２がクランプ本体７１の開放側移動端（フランジ７１ｆ側の端部）に向けて移動していく。そして、ローラ７２がクランプ本体７１の開放側移動端まで移動した時点で輸液チューブＴが完全開放状態となり（図１０（Ｂ））、この時点でローラ移動機構３の電動モータ３２３の駆動が停止する。このようなチューブセッティングを終了した後に、輸液ポンプ１を駆動させて輸液セットＳのプライミング操作を行っておく。輸液ポンプ１の駆動によるプライミング操作の代わりに、輸液ポンプ１にセッティングを行う前に落差圧でプライミング操作を行った輸液セットＳを輸液ポンプ１にセッティングするようにしてもよい。
【００５８】
以上の処理により輸液の準備が完了し、その後に、輸液ポンプ１を駆動して所定の輸液（点滴）を開始する。
【００５９】
（４）輸液ポンプ１の運転を開始してからの積算時間（または輸液積算量）が予定の値に達した時点で輸液ポンプ１の運転を停止する。次に、輸液ポンプ１の停止を確認した後に、扉ロック機構１３のロックレバー１３１を手前側（レバー収容凹部１１ａの外側）に回動操作（扉ロック時とは逆の回動操作）する。このロックレバー１３１の回動操作に伴ってロック片１３２が回動し、ロック爪１３３がポンプ本体１１の係止片１３４から外れる。これによって扉１２のロックが解除される。
【００６０】
また、ロック爪１３３が係止片１３４から外れると、ロック検出センサ６の出力信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わる。このロック検出センサ６の出力信号の変化（ＯＮ−ＯＦＦ）に応じて、ローラ移動機構３の電動モータ３２３が上記扉ロック時とは逆向き回転し、ローラスライダ３１が図８及び図１０（Ｂ）の位置から下向きに移動（ポンプ部１１２から離反する向きに移動）する。このローラスライダ３１の移動過程において、図１１に示すように、ローラスライダ３１の閉塞側押圧片３１ａがローラ７２の外周面に当接し、その当接時点からローラ７２がローラスライダ３１によって下向きに押されていき、クランプ本体７１の閉塞側移動端（フランジ７１ｆとは反対側の端部）に向けて回転移動していく。そして、ローラ７２がクランプ本体７１の閉塞側移動端まで移動した時点で輸液チューブＴが完全閉塞状態となり（図１０（Ａ））、この時点でローラ移動機構３の電動モータ３２３の駆動が停止する。この後に、扉１２を開いて、輸液チューブＴ及びローラクランプ７を輸液ポンプ１から取り外す。
【００６１】
以上のように、この例の輸液ポンプ１によれば、ポンプ本体１１にローラクランプ７を保持する構造とするとともに、扉ロック機構１３の操作に連動してローラクランプ７のローラ７２を移動するローラ移動機構３を設け、扉ロック機構１３がロック状態であるときにローラクランプ７のローラ７２を輸液チューブＴを開放する位置に配置し、扉ロック機構１３が非ロック状態であるときにローラクランプ７のローラ７２を輸液チューブＴを閉塞する位置に配置するように構成しているので、輸液ポンプの扉１２を閉めても、その扉１２のロックを掛けない限りは、ローラクランプ７によって輸液チューブＴは閉塞された状態が維持される。これによって、扉１２の閉鎖が不完全な場合や、扉ロックの掛け忘れによるフリーフローを確実に防止することができる。
【００６２】
また、閉鎖状態の扉１２を開こうとして扉ロック機構１３を操作したときには、これに応じてローラクランプ７にて輸液チューブＴが自動的に閉塞されるので、輸液中などにおいて誤って扉１２を開いても、フリーフローが起こることがなくなる。さらに、輸液終了後、扉１２を開く前に扉ロック機構１３を非ロック状態に操作した時点で、輸液チューブＴがローラクランプ７によって必ず閉塞されるので、「ローラクランプ７を閉め忘れた状態で輸液チューブＴを輸液ポンプ１から取り外してしまう」といった問題もなくなる。
【００６３】
さらに、本発明の輸液ポンプは、ポンプ本体１１に輸液チューブＴのローラクランプ７を保持することによりフリーフローを防止することができるので、専用のクランプを用いる必要がなく、ローラクランプを備えた一般的な輸液チューブにおいてもフリーフローを防止することができる。
【００６４】
このように、この例の輸液ポンプ１によれば、看護師等の医療従事者の操作ミス等に起因するフリーフローを確実に防止することができる。
【００６５】
なお、以上の例では、扉ロック機構１３がロック状態であるか否かを検出するロック検出センサ６（ロック検出手段）として、発光素子と受光素子とからなる反射型の光電セン
サを用いているが、これに限定されることなく、発光素子と受光素子とを対向配置する構造の透過型光電センサを用いてもよい。また、このような光電センサのほか、例えば、ロックレバー１３１やロック片１３２などがロック位置に回動したときにＯＮ（またはＯＦＦ）となるリミットスイッチなど、他の公知の位置・物品検出手段を適用してもよい。
【００６６】
以上の例では、ポンプ本体１１にローラクランプ７を横向きの姿勢（ローラ７２の回転軸７２ａ，７２ｂがポンプ本体１１の前面に対して垂直となる姿勢）で保持しているが、これに限られることなく、ポンプ本体１１にローラクランプ７を縦向きの姿勢（図２０及び図２１などに示す姿勢）で保持するようにしてもよい。
【００６７】
以上の例では、ローラ移動機構をポンプ本体１１側に設けているが、扉１２側にローラ移動機構を設けてもよい。
【００６８】
［実施形態２］
次に、ローラ移動機構の他の例について図１６を参照して説明する。図１６にはローラ移動機構のローラスライダ３０１のみを表記している。この例において、以下に説明する構成以外については、上記した［実施形態１］と同様な構成であるので、その具体的な説明は省略する。
【００６９】
この例のローラスライダ３０１は、閉塞側押圧片３０１ａと開放側押圧片３０１ｂとの間の間隔Ｄを、ローラクランプ７のクランプ本体７１の長さＬよりも大きくしている点を特徴としている。
【００７０】
この例では、輸液ポンプ１の扉１２を開いた状態では、図１６（Ａ）に示すように、ローラクランプ７が原点位置に配置される。その原点位置とは、図２に示すクランプ保持凹部１１３に保持したローラクランプ７のクランプ本体７１が閉塞側押圧片３０１ａと開放側押圧片３０１ｂとの間に入る位置である。したがって、扉１２を開いた状態では、図１６（Ａ−１）に示すようにローラクランプ７のローラ７２がチューブ閉塞位置（閉塞側移動端）にある場合、及び、図１６（Ａ−２）に示すようにローラクランプ７のローラ７２がチューブ開放位置（開放側移動端）にある場合のいずれの場合でも、ローラクランプ７をクランプ保持凹部１１３に嵌め込むことができる。
【００７１】
ローラスライダ３０１は、上記した［実施形態１］の同様な構造のローラ移動機構３のラックギヤ３２１に取り付けられており、輸液ポンプ１の扉１２を閉めて扉ロック機構１３のロックレバー１３１をロック位置に操作すると、これに連動してローラスライダ３０１が上向き（チューブ開放側）に移動する。その移動過程において開放側押圧片３０１ｂがローラ７２の外周面に当接し、その当接時点からローラ７２がローラスライダ３０１によって上向きに押されていき、クランプ本体７１の開放側移動端（フランジ７１ｆとは反対側の端部）に向けて回転移動していく。そして、ローラ７２がクランプ本体７１のフランジ７１ｆ側の開放側移動端まで移動した時点で輸液チューブＴが完全開放状態となる（図１６（Ｂ））。
【００７２】
また、閉鎖状態の扉１２のロックを解除すべくロックレバー１３１を非ロック位置に操作すると、ローラスライダ３０１が図１６（Ｂ）の状態から下向き（チューブ閉塞側）に移動する。その移動過程において閉塞側押圧片３０１ａがローラ７２の外周面に当接し、その当接時点からローラ７２がローラスライダ３０１によって下向きに押されていき、クランプ本体７１の閉塞側移動端（フランジ７１ｆ側の端部）に向けて回転移動していく。そして、ローラ７２がクランプ本体７１のフランジ７１ｆ側の閉塞側端まで移動した時点で輸液チューブＴが完全閉塞状態となり（図１６（Ｃ））、その後に、ローラスライダ３０１が図１６（Ａ）に示す原点位置に復帰する。
【００７３】
この例においても、ポンプ本体１１にローラクランプ７を保持する構造とし、扉ロック機構１３のロックレバー１３１の操作に連動して、扉ロック機構１３がロック状態であるときにローラクランプ７のローラ７２を輸液チューブＴを開放する位置に配置し、扉ロック機構１３が非ロック状態であるときにローラクランプ７のローラ７２を輸液チューブＴを閉塞する位置に配置するように構成しているので、看護師等の医療従事者の操作ミス等に起因するフリーフローを確実に防止することができる。
【００７４】
［実施形態３］
次に、本発明の輸液ポンプの別の例について図１７〜図２６を参照して説明する。
【００７５】
この例の輸液ポンプ１００は、上記した［実施形態１］と同様に、ペリスタルティックフィンガ式の輸液ポンプであって、ポンプ本体（ケーシング）１１と、このポンプ本体１１の前面側（チューブ取付位置）を閉鎖する扉１２とを備えている。扉１２は、ヒンジ１４，１４を介してポンプ本体１１に揺動自在に支持されており、ポンプ本体１１の前面側を完全に閉鎖する位置から完全開放位置（例えば、１８０°開く位置）までの間において揺動可能となっている。
【００７６】
この例の輸液ポンプ１００において、以下に説明する構成以外については、上記した［実施形態１］と同様な構成であるので、その具体的な説明は省略する。
【００７７】
−ポンプ本体−
まず、この例においても、ポンプ本体１１の略中央部（幅方向の中央部）に、チューブ装着ガイド部１１１及びポンプ部１１２が設けられており、このポンプ部１１２の下流側にクランプ保持部１１７が設けられている。クランプ保持部１１７は、図２８〜図３０に示すローラクランプ７のクランプ本体７１を、その底板７１ｃ側から嵌め込むことが可能な保持凹部１１７ａを備えており、この保持凹部１１７ａにローラクランプ７（クランプ本体７１）を嵌め込んだ状態で、輸液チューブＴが輸液ポンプ１００の上下方向に沿って配置され、ローラ７２の上下方向への移動により輸液チューブＴの閉塞と開閉とを行うことができる。
【００７８】
ポンプ本体１１の側部には、後述する扉ロック機構４０３のロックレバー４３１が入り込むことが可能なレバー収容凹部１１ｃが設けられている。このレバー収容凹部１１ｃの上部に、扉ロック機構４０３のロック片４３２のロック爪４３３が引っ掛かる係止片（鉤形（断面Ｌ字状）の部材）４３４が設けられている。また、ポンプ本体１１には、後述するローラ移動機構５０３のラックギヤ５３２等との干渉を避けるための段部１１ｄが設けられている。
【００７９】
−扉ロック機構−
次に、扉ロック機構について図１７〜図２２を参照して説明する。
【００８０】
扉１２の側端部（ヒンジ１４側とは反対側の端部）にロックレバー４３１が配置されている。ロックレバー４３１は、回転軸４３１ａを中心として回動自在に設けられており、図１７に示すロック開放位置（非ロック位置）から、扉１２をロックするロック位置（図１８及び図２２に示す位置）までの間において揺動可能（例えば、略９０°揺動可能）となっている。ロックレバー４３１にはロック片４３２が一体形成されている。
【００８１】
ロック片４３２は、略１／４円形状に形成された部材であって、外周の一端部にロック爪４３３が設けられており、ロックレバー４３１を操作してロック位置に配置したときに、ロック片４３２及びロック爪４３３が上記したポンプ本体１１に設けた係止片４３４に係合して扉１２が完全閉鎖状態に保持される。また、ロック片４３２の外周部には、回転軸４３１ａの軸心を中心とする円弧状のギヤ４３５が形成されている。この円弧状のギヤ４３５は、後述するローラ移動機構５０３のラックギヤ５３２に噛み合っている。そして、これらロックレバー４３１、ロック片４３２、ロック爪４３３、及び、上記ポンプ本体１１の係止片４３４によって扉ロック機構４０３が構成されており、そのロックレバー４３１を操作することにより、扉ロック機構４０３をロック位置または非ロック位置に配置することができる。
【００８２】
−ローラ移動機構−
次に、ローラ移動機構５０３について図１７〜図２６を参照して説明する。
【００８３】
この例のローラ移動機構５０３は、上記したポンプ本体１１のクランプ保持部１１７に保持されたローラクランプ７のローラ７２を、輸液チューブＴの閉塞位置と開放位置との間において移動させる機構である。
【００８４】
ローラ移動機構５０３は、ローラスライダ５３１、ラックギヤ５３２、並びに、上記した扉ロック機構４０３のロックレバー４３１及びロック片４３２（円弧状のギヤ４３５）などによって構成されている。また、ラックギヤ５３２及びロック片４３２（円弧状のギヤ４３５）などによって操作力伝達機構（ロックレバー４３１の回動操作力を、ローラクランプ７のローラ７２を移動させる力に変換して伝達する機構）が構成されている。
【００８５】
ローラスライダ５３１は、図２３に示すように、ラックギヤ５３２に一体的に取り付けられた縦片５３１ｄと、この縦片５３１ｄの先端部から横方向（扉１２内面と平行な方向）に延びる横片５３１ｃと、この横片５３１ｃの先端部から扉１２内面と直交する方向に延びる閉塞側押圧片５３１ａ及び開放側押圧片５３１ｂとが一体形成されている。
【００８６】
ローラスライダ５３１の閉塞側押圧片５３１ａ及び開放側押圧片５３１ｂは、扉１２の上下方向に沿うように配置されており、また、それら閉塞側押圧片５３１ａと開放側押圧片５３１ｂとの間の間隔はローラクランプ７のローラ７２の直径よりも大きな寸法に設定されている。さらに、ローラスライダ５３１の閉塞側押圧片５３１ａ及び開放側押圧片５３１ｂは、上記したポンプ本体１１のクランプ保持部１１７の保持凹部１１７ａに対応する位置に配置されており、扉１２を閉じた際に、閉塞側押圧片５３１ａの先端部及び開放側押圧片５３１ｂの先端部の一部が上記クランプ保持部１１７の保持凹部１１７ａの中央部に入り込むようになっている。
【００８７】
ラックギヤ５３２は、扉１２の上下方向に沿って配置されており、その扉１２の内面に設けられた支持ガイド１２７，１２８によって上下方向にスライド移動自在に支持されている。ラックギヤ５３２は、上述したように、扉ロック機構４０３のロック片４３２の円弧状のギア４３５に噛み合っており、扉ロック機構４０３のロックレバー４３１が図２０に示す開放状態（非ロック状態）にあるときには、ラックギヤ５３２（ローラスライダ５３１）が最下端にあり、この状態から、ロックレバー４３１をロック側に操作して、ロック片４３２のロック爪４３３がポンプ本体１１の係止片４３４に係合した状態（扉ロック状態）となったときには、ラックギヤ５３２（ローラスライダ５３１）が最上端の位置（図１８及び図２２に示す位置）まで移動するようになっている。
【００８８】
ここで、上述の如く、ロックレバー４３１が開放状態でローラスライダ５３１が最下端にある状態で、扉１２を閉じると、ローラスライダ５３１の閉塞側押圧片５３１ａの先端部及び開放側押圧片５３１ｂの先端部の一部が、ポンプ本体１１のクランプ保持部１１７の保持凹部１１７ａ内に入り込む。このとき、クランプ保持部１１７に保持されているローラクランプ７のローラ７２を閉塞側移動端（フランジ７１ｆとは反対側の端部）にある場合は、ローラスライダ５３１の閉塞側押圧片５３１ａと開放側押圧片５３１ｂとの間にローラ７２が入り込む（図２４（Ａ）参照）。これに対し、ローラクランプ７のローラ７２が開放側移動端（フランジ７１ｆ側の端部）にある場合は、閉塞側押圧片５３１ａがローラ７２と干渉して扉１２を閉じることができない。
【００８９】
−動作説明−
次に、輸液ポンプ１への輸液チューブＴのセッティング、及び、ローラ移動機構５０３の動作について図１７〜図２６を参照して説明する。
【００９０】
（１１）まず、図２７に示す輸液セットＳのローラクランプ７のローラ７２を操作して輸液チューブＴを閉塞しておく。次に、図１７に示すように、輸液ポンプ１００の扉１２を開いた状態で、ローラクランプ７をポンプ本体１１の前面側に持っていき、そのローラクランプ７のクランプ本体７１を、フランジ７１ｆを上側にした姿勢でポンプ本体１１の保持凹部１１７ａに嵌め込む（図２０及び図２１参照）。
【００９１】
（１２）ローラクランプ７をポンプ本体１１の保持凹部１１７ａに嵌め込んだ状態で、ローラクランプ７の上流側の輸液チューブＴをチューブ装着ガイド部１１１及びポンプ部１１２に装着する。このようなチューブ装着が終了した後に扉１２を閉める。
【００９２】
扉１２を閉めると、ローラ移動機構５０３のローラスライダ５３１の閉塞側押圧片５３１ａの先端部がクランプ本体７１の一対の側壁７１ａ，７１ｂ間の隙間に入り込み、その閉塞側押圧片５３１ａと開放側押圧片５３１ｂとの間にローラクランプ７のローラ７２が配置される（図２４（Ａ）、図２５（Ａ））。
【００９３】
なお、上述したように、ローラクランプ７にて輸液チューブＴが閉塞されていない場合は、ローラ７２とローラスライダ５３１の閉塞側押圧片５３１ａとが干渉するので（図２４（Ａ）及び図２５（Ａ）の２点鎖線参照）、扉１２を閉めることはできない。これによって輸液ポンプ１００への輸液チューブＴの装着前のチューブ閉塞忘れを防止することがきる。
【００９４】
（１３）扉１２を閉じた状態で、扉ロック機構４０３のロックレバー４３１を回転軸４３１ａを中心としてポンプ本体１１のレバー収容凹部１１ｃの内部側に向けて回動（略９０度回動）させる。このロックレバー４３１の回動操作により、図１８及び図２２に示すように、ロック片４３２が回転軸４３１ａを中心として回動し、このロック片４３２及び当該ロック片４３２の先端のロック爪４３３がポンプ本体１１の係止片４３４に引っ掛かって扉１２が閉鎖状態に保持（扉ロック）される。また、ロック片４３２が回転軸４３１ａを中心として回動すると、ロック片４３２の円弧状のギヤ４３５に噛み合っているラックギヤ５３２が上向きに移動し、これに伴ってローラスライダ５３１も上向きに移動する。このローラスライダ５３１の移動により、開放側押圧片５３１ｂによってローラ７２がクランプ本体７１の開放側移動端（フランジ７１ｆ側の端部）に向けて移動していく。そして、ローラ７２がクランプ本体７１の開放側移動端まで移動した時点で輸液チューブＴが完全開放状態となる（図２４（Ｂ）、図２５（Ｂ））。このようなチューブセッティングを終了した後に、輸液ポンプ１００を駆動させて輸液セットＳのプライミング操作を行っておく。輸液ポンプ１００の駆動によるプライミング操作の代わりに、輸液ポンプ１００にセッティングを行う前に落差圧でプライミング操作を行った輸液セットＳを輸液ポンプ１００にセッティングするようにしてもよい。
【００９５】
以上の処理により輸液の準備が完了し、その後に、輸液ポンプ１００を駆動して所定の輸液（点滴）を開始する。
【００９６】
（１４）輸液ポンプ１００の運転を開始してからの積算時間（または輸液積算量）が予定の値に達した時点で輸液ポンプ１００の運転を停止する。次に、輸液ポンプ１００の停止を確認した後に、扉ロック機構４０３のロックレバー４３１を手前側（レバー収容凹部１１ｃの外側）に回動操作（扉ロック時とは逆の回動操作）する。このロックレバー４３
１の回動操作に伴ってロック片４３２が回動し、このロック片４３２及びロック爪４３３がポンプ本体１１の係止片４３４から外れる。また、ロック片４３２が回動すると、ラックギヤ５３２つまりローラスライダ５３１が図２４（Ｂ）及び図２５（Ｂ）の位置から下向きに移動する。このローラスライダ５３１の移動過程において、図２６に示すように、ローラスライダ５３１の閉塞側押圧片５３１ａがローラクランプ７の外周面に当接し、その当接時点からローラ７２がローラスライダ５３１によって下向きに押されていき、クランプ本体７１の閉塞側移動端（フランジ７１ｆとは反対側の端部）に向けて回転移動していく。そして、ロックレバー４３１を図１７に示す位置まで戻した時点で、ローラ７２がクランプ本体７１の閉塞側移動端まで移動し、輸液チューブＴが完全閉塞状態となる（図２４（Ａ））。そして、この後に、扉１２を開いて、輸液チューブＴ及びローラクランプ７を輸液ポンプ１００から取り外す。
【００９７】
以上のように、この例の輸液ポンプ１００によれば、ポンプ本体１１にローラクランプ７を保持する構造とするとともに、扉ロック機構４０３のロックレバー４３１の操作に連動してローラクランプ７のローラ７２を移動するローラ移動機構５０３を設け、扉ロック機構４０３がロック状態であるときにローラクランプ７のローラ７２を輸液チューブＴを開放する位置に配置し、扉ロック機構４０３が非ロック状態であるときにローラクランプ７のローラ７２を輸液チューブＴを閉塞する位置に配置するように構成しているので、輸液ポンプの扉１２を閉めても、その扉１２のロックを掛けない限りは、ローラクランプ７によって輸液チューブＴは閉塞された状態が維持される。これによって、扉１２の閉鎖が不完全な場合や、扉ロックの掛け忘れによるフリーフローを確実に防止することができる。
【００９８】
また、閉鎖状態の扉１２を開こうとして扉ロック機構４０３を操作したときには、これに応じて、ローラクランプ７にて輸液チューブＴが自動的に閉塞されるので、輸液中などにおいて誤って扉１２を開いても、フリーフローが起こることがなくなる。さらに、輸液終了後、扉１２を開く前に扉ロック機構１３を非ロック状態に操作した時点で、輸液チューブＴがローラクランプ７によって必ず閉塞されるので、「ローラクランプ７を閉め忘れた状態で輸液チューブＴを輸液ポンプ１００から取り外してしまう」といった問題もなくなる。
【００９９】
さらに、本発明の輸液ポンプは、ポンプ本体１１に輸液チューブＴのローラクランプ７を保持することによりフリーフローを防止することができるので、専用のクランプを用いる必要がなく、ローラクランプを備えた一般的な輸液チューブにおいてもフリーフローを防止することができる。
【０１００】
このように、この例の輸液ポンプ１００によれば、看護師等の医療従事者の操作ミス等に起因するフリーフローを確実に防止することができる。
【０１０１】
なお、この例では、ポンプ本体１１にローラクランプ７を縦向きの姿勢（ローラ７２の回転軸７２ａ，７２ｂがポンプ本体１１の前面と平行となる姿勢）で保持しているが、これに限られることなく、ポンプ本体１１にローラクランプ７を横向きの姿勢（図５及び図６などに示す姿勢）で保持するようにしてもよい。
【０１０２】
以上の例では、ローラ移動機構を扉１２側に設けているが、ポンプ本体１１側にローラ移動機構を設けてもよい。
【０１０３】
−他の実施形態−
以上の各例では、輸液ポンプのポンプ機構として、ペリスタルティックフィンガ式のポンプ機構を用いているが、これに限定されることなく、輸液チューブ内の輸液を送液する
ことが可能な機構であれば、他の方式のポンプ機構を採用してもよい。その一例として、ローラ式のポンプ機構や、例えば特開２０１０−１３６８５３号公報に開示されているようなＶ字構造有機アクチュエータモジュールを備えたポンプ機構などを挙げることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明は、医療用の薬液を体内に注入する場合などに用いる輸液ポンプに利用することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１ 輸液ポンプ
１１ ポンプ本体
１１２ ポンプ部
１１３ クランプ保持凹部
１１４ ガイド溝
１１７ クランプ保持部
１１７ａ 保持凹部
１２ 扉
１２３ クランプ保持凹部
１３，４０３ 扉ロック機構
１３１，４３１ ロックレバー
１３１ａ，４３１ａ 回転軸
１３２，４３２ ロック片
１３３，４３３ ロック爪
１３４，４３４ 係止片
４３５ ギヤ
２ ポンプ機構
３，５０３ ローラ移動機構
３１，５３１ ローラスライダ
３１ａ，５３１ａ 閉塞側押圧片
３１ｂ，５３１ｂ 開放側押圧片
３２１，５３２ ラックギヤ
３２２ ピニオンギヤ
３２３ 電動モータ（アクチュエータ）
３２３ａ 回転軸
５ 制御部
６ ロック検出センサ
７ ローラクランプ
７２ ローラ
７２ａ，７２ｂ 回転軸
Ｓ 輸液セット
Ｂ 輸液バッグ
Ｔ 輸液チューブ
【技術分野】
【０００１】
本発明は輸液ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用の薬液を体内に注入する場合などに用いる輸液ポンプとしては、例えば、機械的注入式輸液ポンプ、重力を利用した自然滴下式輸液ポンプ、予圧注入式輸液ポンプなどの種々の方式のものが知られている。
【０００３】
機械的注入式輸液ポンプとしては、シリンジのピストンを押圧して輸液を行うシリンジ式輸液ポンプや、ペリスタルティック式輸液ポンプがある。また、ペリスタルティック式輸液ポンプには、ローラを備えたロータ等により輸液チューブを押圧して輸液を行うローラ式輸液ポンプ、及び、フィンガ式輸液ポンプがある。
【０００４】
これら輸液ポンプのうち、フィンガ式輸液ポンプは、例えば、一方向（輸液チューブに沿う方向）に配列された複数のフィンガ、その各フィンガを個別に進退駆動するカム、及び、ポンプの扉側に設けられ、その扉を閉じた状態で上記複数のフィンガの先端部に対向して配置される押圧板などを有するポンプ機構を備え、輸液バッグに接続された輸液チューブを、上記複数のフィンガと押圧板との間にセットした状態で、各フィンガをカムにて個別に進退駆動することにより、輸液チューブを各フィンガで順次押圧して輸液を蠕動運動にて送り出すように構成されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００５】
このような輸液ポンプを用いて輸液を行う場合、輸液ポンプから輸液チューブを取り外す際などにおいて、輸液が重力によって落下し患者に過剰に輸液が投与されてしまう、いわゆる「フリーフロー」が発生するおそれがある。こうしたフリーフローを防止する方法として、ローラクランプを用いて輸液チューブを閉塞するという方法が採られている。その具体的な例について以下に説明する。
【０００６】
まず、輸液の注入に用いられる輸液セットは、一般に、輸液バッグに接続される輸液チューブ、その輸液チューブの途中に設けられた点滴筒、ローラクランプ、及び、輸液チューブの先端に接続された注射針（静脈針）などを備えており、このような輸液セットの輸液チューブを輸液ポンプに取り付ける場合、まずは、ローラクランプにて輸液チューブを閉塞しておく。次に、輸液ポンプの扉を開いた状態で輸液チューブをポンプ本体（ポンプ機構部）に装着し、その後に輸液ポンプの扉を閉じる。このとき（扉を閉鎖したとき）、輸液ポンプのポンプ機構部にて輸液チューブの少なくとも１箇所が閉塞される。そして、このような輸液チューブのセットが完了した後に、ローラクランプを開放し、次いで輸液ポンプを駆動して所定の輸液を行う。一方、輸液を終了した際には、輸液ポンプを停止した後にローラクランプにて輸液チューブを閉塞し、この状態（フリーフローを防止した状態）で、輸液ポンプの扉を開いて輸液チューブを取り外す。このような操作手順により、輸液開始準備時、及び、輸液ポンプから輸液チューブを取り外す際のフリーフローを防止することができる。
【０００７】
なお、フリーフローを防止する技術として、例えば、下記の特許文献３及び特許文献４に、アンチフリーフロー機能を備えた専用のクランプを用いた技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１１３７２６号公報
【特許文献２】特開２００７−１６７３１６号公報
【特許文献３】特開２００４−０５７５７７号公報
【特許文献４】特開２００９−１１９１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、輸液セットのローラクランプを用いて、上述した操作手順でフリーフローを防止する手法では、輸液ポンプに輸液チューブを装着した後、輸液ポンプの扉を閉める前に誤ってローラクランプを開放した場合にはフリーフローが発生する場合がある。また、扉を閉めたとしても扉のロックをかけるのを忘れたとき、つまり、輸液ポンプのポンプ機構部での輸液チューブの閉塞が不完全な状態ときにローラクランプを開放してしまうと、フリーフローが発生する場合がある。さらに、輸液が終了した際に、ローラクランプにて輸液チューブの閉塞する操作を行う前に誤って輸液ポンプの扉を開いてしまった場合にもフリーフローが発生する場合がある。
【００１０】
このように、従来では、看護師等の医療従事者の操作ミス等によってフリーフローが起こるおそれがあり、その改善が望まれている。
【００１１】
本発明はそのような実情を考慮してなされたもので、フリーフローを確実に防止することが可能な輸液ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、輸液チューブを押圧して当該輸液チューブ内の輸液を一方向に送液するポンプ機構を有するポンプ本体と、前記ポンプ本体の輸液チューブ取付位置を開閉自在に覆う扉と、前記扉を閉鎖状態にロックするための扉ロック機構とを備えた輸液ポンプを前提としており、このような輸液ポンプにおいて、前記ポンプ本体に、ローラの移動によって前記輸液チューブを閉塞または開放するローラクランプを保持するためのクランプ保持部が設けられているとともに、前記クランプ保持部に保持されたローラクランプのローラを移動するローラ移動手段を備えている。そして、そのローラ移動手段は、前記扉ロック機構の操作に連動して、当該扉ロック機構がロック状態であるときに前記ローラクランプのローラを前記輸液チューブを開放する位置に配置し、前記扉ロック機構が非ロック状態であるときに前記ローラクランプのローラを前記輸液チューブを閉塞する位置に配置することを特徴としている。
【００１３】
本発明によれば、ポンプ本体にローラクランプを保持する構造とするとともに、扉ロック機構の操作に連動してローラクランプのローラを移動するローラ移動手段を設け、扉ロック機構が非ロック状態であるときにローラクランプのローラを輸液チューブを閉塞する位置に配置するようにしているので、輸液ポンプの扉を閉めても、その扉のロックを掛けない限りは、ローラクランプによって輸液チューブは閉塞された状態が維持される。これによって、扉の閉鎖が不完全な場合や、扉ロックの掛け忘れによるフリーフローを確実に防止することができる。
【００１４】
また、閉鎖状態の扉を開こうとして扉ロック機構を操作したときには、これに応じてローラクランプにて輸液チューブが閉塞されるので、輸液中などにおいて誤って扉を開いても、フリーフローが起こることがなくなる。さらに、輸液終了後、扉を開く前に扉ロック機構を非ロック状態に操作した時点で、輸液チューブがローラクランプによって必ず閉塞されるので、「ローラクランプを閉め忘れた状態で輸液チューブを輸液ポンプから取り外してしまう」といった問題もなくなる。
【００１５】
このように、本発明によれば、看護師等の医療従事者の操作ミス等に起因するフリーフ
ローを確実に防止することができる。
【００１６】
本発明の具体的な構成として、上記ローラ移動手段は、上記クランプ保持部に保持されたローラクランプのローラを、輸液チューブを開放する開放位置と輸液チューブを閉塞する閉塞位置とに移動する移動機構（例えば、ラックアンドピニオン機構）と、その移動機構を駆動するアクチュエータ（電動モータ）と、扉ロック機構がロック位置にあるか否かを検出するロック検出センサと、制御部とを備えている。そして、その制御部は、ロック検出センサの検出結果に基づいて、アクチュエータを駆動制御し、扉ロック機構がロック位置にあるときにローラクランプのローラを輸液チューブを開放する位置に配置し、扉ロック機構がロック位置にない場合にはローラクランプのローラを輸液チューブを閉塞する位置に配置するという構成を挙げることができる。
【００１７】
また、他の具体的な構成として、上記扉ロック機構は、ロックレバーの回動操作により扉をロック状態または非ロック状態にするように構成されているとともに、上記ローラ移動手段は、ロックレバーの回動操作力を、クランプ保持部に保持されるローラクランプのローラを移動させる力に変換して伝達する操作力伝達機構（例えば、円弧状ギヤを有するロック片及びラックギヤ）を備えており、扉ロック機構のロックレバーがロック位置に操作されたときにローラクランプのローラを輸液チューブを開放する位置に配置し、扉ロック機構のロックレバーが非ロック位置に操作されたときにローラクランプのローラを輸液チューブを閉塞する位置に配置するという構成を挙げることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ポンプ本体にローラクランプを保持する構造とし、扉ロック機構の操作に連動して、扉ロック機構がロック状態であるときにローラクランプのローラを輸液チューブを開放する位置に配置し、扉ロック機構が非ロック状態であるときにローラクランプのローラを輸液チューブを閉塞する位置に配置するように構成しているので、看護師等の医療従事者の操作ミス等に起因するフリーフローを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の輸液ポンプの一例を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の輸液ポンプの一例を示す概略構成図である。この図２では輸液ポンプの扉を開いた状態を示している。
【図３】図２に示す扉においてロックレバーをロック側に操作した状態を示す図である。
【図４】図３のＸ矢視図である。
【図５】本発明の輸液ポンプの一例を示す概略構成図である。この図５では輸液ポンプの扉を開いた状態を示しており、また、ポンプ本体にローラクランプを保持した状態を示している。
【図６】図５のＩ−Ｉ断面図である。なお、図６ではローラクランプの保持部分のみの断面を示している。
【図７】本発明の輸液ポンプの一例を示す概略構成図である。図７では図５の状態から輸液ポンプの扉を閉じた状態を示している。なお、図７では扉の図示は省略している。
【図８】図７のＩＩ−ＩＩ断面図である。なお、図８ではローラクランプの保持部分のみの断面を示している。
【図９】ローラ移動機構のローラスライダの斜視図である。
【図１０】ローラ移動機構の動作説明図である。
【図１１】ローラ移動機構の動作説明図である。
【図１２】本発明の輸液ポンプに適用するポンプ機構の構造を示す図である。
【図１３】ポンプ機構のフィンガの動作を示す図である。なお、図１３は各フィンガをカム軸と直交する面で切断した断面図である。
【図１４】ポンプ機構の動作説明図である。
【図１５】ポンプ機構の動作説明図である。
【図１６】ローラ移動機構の他の例を示す図である。
【図１７】本発明の輸液ポンプの別の例を示す概略構成図である。この図１７では輸液ポンプの扉を開いた状態を示している。
【図１８】図１７に示す扉においてロックレバーをロック側に操作した状態を示す図である。
【図１９】図１８のＹ矢視図である。
【図２０】本発明の輸液ポンプの別の例を示す概略構成図である。この図２０では輸液ポンプの扉を開いた状態を示しており、また、ポンプ本体にローラクランプを保持した状態を示している。
【図２１】図２０のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図２２】本発明の輸液ポンプの別の例を示す概略構成図である。図２２では図２０の状態から輸液ポンプの扉を閉じた状態を示している。なお、図２２では扉の図示は省略している。
【図２３】ローラ移動機構のローラスライダの斜視図である。
【図２４】ローラ移動機構の動作説明図である。
【図２５】ローラ移動機構の動作説明図である。
【図２６】ローラ移動機構の動作説明図である。
【図２７】輸液セットの構成を模式的に示す図である。
【図２８】ローラクランプの斜視図である。
【図２９】ローラクランプの側面図（Ａ）及び平面図（Ｂ）を併記して示す図である。
【図３０】ローラクランプの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
−輸液セット−
輸液ポンプについて説明する前に、輸液に用いる輸液セットについて図２７を参照して説明する。
【００２２】
図２７に示す輸液セットＳは、薬液を収容する輸液バッグＢ、この輸液バッグＢのポートＢｐに差し込まれる連結針Ｓ１、点滴液の流量を目視にて確認するための点滴筒Ｓ２、これら連結針Ｓ１と点滴筒Ｓ２とを繋ぐ上流側の輸液チューブＴ、上記点滴筒Ｓ２に接続される下流側の輸液チューブＴ、この下流側の輸液チューブＴの途中に設けられたローラクランプ７、及び、輸液チューブＴの先端部に接続される注射針（静脈針）Ｓ３などによって構成されている。
【００２３】
ローラクランプ７は、図２８〜図３０に示すように、クランプ本体７１とローラ７２とを備えている。クランプ本体７１は、所定の間隔を隔てて対向する一対の側壁７１ａ，７１ｂと底板７１ｃとが一体形成された樹脂成形品である。その各側壁７１ａ，７１ｂの内面には、ローラ７２の回転軸７２ａ，７２ｂを支持しつつガイドするガイド溝７１１ａ，７１１ｂが設けられている。クランプ本体７１の底面７１ｄ（底板７１ｃの上面）にはＶ溝７１ｅが形成されている。また、クランプ本体７１の底面７１ｄは上記ガイド溝７１１ａ，７１１ｂに対して傾斜しており、クランプ本体７１の一端側（フランジ７１ｆ側）から他端側に向かうにしたがって、ガイド溝７１１ａ，７１１ｂと底面７１ｄとの間の距離が小さくなるように構成されている。
【００２４】
上記ローラ７２は、ガイド溝７１１ａ，７１１ｂに沿って、クランプ本体７１の一端部
（フランジ７１ｆ側の端部）と、他端部（フランジ７１ｆとは反対側の端部）との間において回転移動可能であり、フランジ７１ｆ側の移動端（開放側移動端）にローラ７２が位置したときに、ローラ７２の外周面とクランプ本体７１の底面７１ｄとの間の間隔が最大となり、フランジ７１ｆとは反対側の移動端（閉塞側移動端）にローラ７２が位置したときに、ローラ７２の外周面とクランプ本体７１の底面７１ｄとの間の間隔が最小となる。
【００２５】
以上の構造のローラクランプ７において、輸液チューブＴをクランプ本体７１の底面７１ｄとローラ７２の外周面との間に挿入した状態で、ローラ７２を回転操作して、ローラ７２をクランプ本体７１の閉塞側移動端に配置すると、輸液チューブＴが完全に閉塞される状態となる。この状態からローラ７２をクランプ本体７１のフランジ７１ｆ側に向けて回転移動させていくと、そのローラ７２の回転移動に伴って輸液チューブＴへの押圧量（扁平量）が小さくなり、輸液チューブＴ内を流れることが可能な輸液の量が多くなっていく。そして、ローラ７２を開放側移動端に配置した状態で、輸液チューブＴはローラ７２にて押圧されない状態（完全開放状態）となる。
【００２６】
［実施形態１］
−輸液ポンプ−
本発明の輸液ポンプの一例について図１〜図１５を参照して説明する。
【００２７】
この例の輸液ポンプ１は、ペリスタルティックフィンガ式の輸液ポンプであって、ポンプ本体（ケーシング）１１と、このポンプ本体１１の前面側（チューブ取付位置）を閉鎖する扉１２とを備えている。扉１２はヒンジ１４，１４を介してポンプ本体１１に揺動自在（回転自在）に支持されており、ポンプ本体１１の前面側を完全に閉鎖する位置から、完全開放位置（例えば、１８０°開く位置）までの間において揺動可能となっている。
【００２８】
ポンプ本体１１の前面には、輸液送り方向の上流側から順に、チューブ装着ガイド部１１１、そのチューブ装着ガイド部１１１から矩形状に拡大したポンプ部１１２、及び、クランプ保持凹部１１３が設けられている。チューブ装着ガイド部１１１の溝幅は、上記した輸液セットの輸液チューブＴの外径に対応する大きさとなっている。また、ポンプ部１１２には、後述するポンプ機構２のフィンガ２１・・２１の先端部が臨んでいる。
【００２９】
チューブ装着ガイド部１１１は横方向に湾曲した形状（曲り形状）に形成されている。なお、扉１２の内面に押圧板２４が設けられている。この押圧板２４は、扉１２を閉じた状態で上記ポンプ機構２の複数のフィンガ２１・・２１の先端部に対向する位置に配置されている。
【００３０】
クランプ保持凹部１１３は、図２及び図６に示すように、上記した輸液セットＳのローラクランプ７の一方の側壁７１ａを嵌め込むことが可能な形状に形成されている。このクランプ保持凹部１１３にローラクランプ７（クランプ本体７１）を嵌め込んだ状態で、輸液チューブＴが輸液ポンプ１の上下方向に沿って配置され、ローラ７２の上下方向への移動により輸液チューブＴの閉塞と開放とを行うことができる。
【００３１】
また、扉１２の内面には、上記ポンプ本体１１の前面のクランプ保持凹部１１３に対応する位置（扉１２の閉鎖状態で対向する位置）にクランプ保持凹部１２３が設けられている。この扉１２のクランプ保持凹部１２３は、図２及び図８に示すように、ローラクランプ７の他方の側壁７１ｂを嵌め込むことが可能な形状に形成されている。そして、これらクランプ保持凹部１１３，１２３に保持されるローラクランプ７のローラ７２は、後述するローラ移動機構３によって上下方向に移動される。
【００３２】
また、ポンプ本体１１の側部には、後述する扉ロック機構１３のロックレバー１３１が
入り込むことが可能なレバー収容凹部１１ａが設けられている。さらに、そのレバー収容凹部１１ａの内部側に、後述するロック片１３２が入り込むことが可能なロック室１１ｂが設けられている。そのロック片１３２がロック室１１ｂに入り込むと、扉１２の揺動（回転）が規制される。ロック室１１ｂの上部には、ロック片１３２のロック爪１３３が引っ掛かる係止片１３４が設けられており、その係止片１３４の近傍に、扉ロック機構１３がロック位置にあるか否かを検出するロック検出センサ６が配置されている。ロック検出センサ６は、発光素子と受光素子とからなる公知の光電センサ（反射型）であって、図７に示すように、ロック片１３２のロック爪１３３が係止片１３４に係合する位置にあるとき（扉１２が閉鎖状態に保持されているとき）に限ってロック検出信号（ＯＮ信号）を出力するようになっている。
【００３３】
一方、扉１２の側端部（ヒンジ１４とは反対側の端部）にロックレバー１３１が配置されている。ロックレバー１３１は、回転軸１３１ａを中心として回動自在に設けられており、図２及び図５に示すロック開放位置（非ロック位置）から、扉１２をロックするロック位置（図３及び図７に示す位置）までの間において揺動可能（例えば、略９０°揺動可能）となっている。ロックレバー１３１にはロック片１３２が一体形成されている。ロック片１３２の先端部にはロック爪１３３が設けられており、ロックレバー１３１を操作してロック位置に配置したときに、ロック爪１３３が上記したポンプ本体１１に設けた係止片１３４に係合して扉１２が完全閉鎖状態に保持される。そして、これらロックレバー１３１、ロック片１３２、ロック爪１３３、及び、上記ポンプ本体１１の係止片１３４によって扉ロック機構１３が構成されており、そのロックレバー１３１を操作することによって扉ロック機構１３をロック位置または非ロック位置に配置することができる。
【００３４】
−ポンプ機構−
次に、ポンプ機構２の具体的な例について図１２〜図１５を参照して説明する。なお、図１２〜図１５において、偏心カム２２については切断しないで表記している。
【００３５】
ポンプ機構２は、一方向（上記ポンプ本体１１に装着した輸液チューブＴに沿う方向）に沿って配列された複数（図１２に示す例では１３個）のフィンガ２１・・２１、その各フィンガ２１をそれぞれ個別に進退駆動するための偏心カム２２・・２２、各偏芯カム２２を回転するカム軸２３、上記した押圧板２４、及び、保持フレーム２０などによって構成されている。
【００３６】
保持フレーム２０の前面側には各フィンガ２１に対応する位置に開口部２０ａ・・２０ａが設けられており、この開口部２０ａを通じて各フィンガ２１の先端部が保持フレーム２０の前面側（輸液チューブＴ側）に臨んでいる。また、これら複数のフィンガ２１・・２１の軸方向（カム軸２３の軸心方向）の移動は保持フレーム２０によって規制されている。なお、各フィンガ２１は板状の部材であって、相互に摺動しながら個別に移動（進退移動）可能となっている。
【００３７】
各フィンガ２１にはそれぞれカム穴２１ａが形成されている。その各カム穴２１ａには、それぞれ円板状の偏心カム２２が嵌め込まれている。各偏心カム２２はカム穴２１ａ内において回転可能であり、これら偏心カム２２・・２２は上記カム軸２３に回転一体に取り付けられている。
【００３８】
各偏心カム２２は、その円板の中心がカム軸２３に対して偏心しており、図１３に示すように、カム軸２３が１回転（３６０°回転）すると、フィンガ２１の先端部が最前進位置（チューブ閉塞位置）と最後退位置（チューブ完全開放位置）との間を１回往復するようになっている。そして、これらの複数の偏心カム２２は相互に所定の位相差（カム軸２３の回転方向の位相差）をもってカム軸２３に取り付けられている。具体的には、偏心カム２２・・２２は、カム軸２３の軸方向に並ぶ複数のフィンガ２１・・２１の先端部が略
正弦波に沿うような位相差（３６０°／偏心カム２２の数）でカム軸２３に取り付けられている。なお、図１３には、カム軸２３が９０°回転するごとのフィンガ２１の位置を示している。
【００３９】
上記ポンプ機構２のカム軸２３は、図１２に示すように、上下方向（複数のフィンガ２１・・２１の配列方向）に沿って設けられている。カム軸２３の下端部は、保持フレーム２０に設けられたベアリング２６によって回転自在に支持されている。カム軸２３の上側部分は、保持フレーム２０の壁体を貫通して上方に突出している。そのカム軸２３の貫通部分にはベアリング２５が設けられており、そのベアリング２５によってカム軸２３の上側部分が回転自在に支持されている。
【００４０】
カム軸２３の上端部にはタイミングプーリ（従動プーリ）２０１が回転一体に取り付けられている。このカム軸２３のタイミングプーリ２０１と、電動モータ（例えばステッピングモータ）４の回転軸４１に回転一体に取り付けられたタイミングプーリ（駆動プーリ）２０２との間にタイミングベルト２０３が巻き掛けられており、その電動モータ４の駆動によりカム軸２３が回転する。電動モータ４は制御部５によって駆動制御（回転数制御）される。なお、この例において、電動モータ４には、輸液ポンプ１に内蔵の電池または商用電源からの電力が供給されるようになっている。
【００４１】
そして、電動モータ４の駆動によりカム軸２３が回転すると、各偏心カム２２がフィンガ２１のカム穴２１ａ内で回転する。この偏心カム２２の偏心回転に伴って、各フィンガ２１が上流側（輸液送り方向の上流側）から下流側にかけて順次前進・後退していく。具体的には、図１４（Ａ）、（Ｂ）及び図１５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、フィンガ２１の先端部が上流側から下流側に蠕動波状に移動していく。このようなフィンガ２１・・２１の進退移動（往復移動）によって、これらフィンガ２１・・２１の先端部と押圧板２４との間に配置された輸液チューブＴに蠕動運動が付与され、当該輸液チューブＴ内の輸液が上流側から下流側へと送り出されていく。なお、この例では、輸液チューブＴがフィンガ２１・・２１から受ける過負荷を軽減するために、押圧板２４とベース板１５との間に緩衝シート２４ａが設けられている。
【００４２】
ここで、この例において、制御部５は、マイクロコンピュータ等を主体として構成されている。制御部５は、例えば扉１２の前面に設置の操作パネル１２０（図１参照）の操作にて設定された輸液流量（単位時間当たりの輸液の送り量）の設定値に応じて、電動モータ４の回転数を制御することにより輸液流量を可変に調整することが可能であり、例えば輸液流量を１ｍＬ／ｈ〜１２００ｍＬ／ｈの範囲内において、［１ｍＬ／ｈ］単位で設定することができる。また、制御部５は、後述するローラ移動機構３の電動モータ３２３の駆動制御を行う。さらに、制御部５は、上記操作パネル１２０に、「輸液流量（注入量）」や「注入積算時間」などの動作情報を表示し、また、「気泡混入異常」や「扉閉塞不良」などを含む各種警告を表示するように構成されている。
【００４３】
−ローラ移動機構−
次に、ローラ移動機構３について図２〜図１１を参照して説明する。
【００４４】
この例のローラ移動機構３は、上記したポンプ本体１１のクランプ保持凹部１１３及び扉１２のクランプ保持凹部１２３に保持されたローラクランプ７のローラ７２を、輸液チューブＴの閉塞位置（閉塞側移動端）と開放位置（開放側移動端）との間において移動させる機構である。
【００４５】
ローラ移動機構３は、ローラスライダ３１、ラックギヤ３２１、ピニオンギヤ３２２、及び、電動モータ（例えばステッピングモータ）３２３などを備えている。
【００４６】
ローラスライダ３１は、図９に示すように、板状の部材であって、所定の間隔（ローラクランプ７のローラ７２の直径よりも大きな間隔）を隔てて、互いに対向する一対の押圧片（閉塞側押圧片３１ａ及び開放側押圧片３１ｂ）が設けられている。ローラスライダ３１は、ポンプ本体１１の前面と並行な方向に沿って配置されており、ラックギヤ３２１に一体的に取り付けられている。
【００４７】
ローラスライダ３１のクランプ保持凹部１１３に対する位置は、図５、図６及び図１０（Ａ）等に示すように、クランプ保持凹部１１３にローラクランプ７を保持した状態で、閉塞側押圧片３１ａの先端部が、クランプ本体７１の側壁７１ａ，７１ｂの間の隙間の中央位置に入り込み、その閉塞側押圧片３１ａと開放側押圧片３１ｂとの間にローラクランプ７のローラ７２が入り込むような位置に設定されている。これにより、クランプ保持凹部１１３にローラクランプ７を保持した状態で、ローラスライダ３１が上下方向に移動すると、閉塞側押圧片３１または開放側押圧片３１ｂがローラクランプ７のローラ７２の外周面に接触する。
【００４８】
ラックギヤ３２１は、ポンプ本体１１の前面に設けられたガイド溝１１４にスライド自在に配設されている。ガイド溝１１４は、輸液ポンプ１の上下方向、つまり、クランプ保持凹部１１３，１２３に装着されたローラクランプ７のローラ７２の移動方向に沿って延びており、このガイド溝１１４に沿ってラックギヤ３２１が上下方向（ローラ７２の移動方向）にスライド移動することができる。
【００４９】
ラックギヤ３２１にはピニオンギヤ３２２が噛み合っている。ピニオンギヤ３２２は電動モータ３２３の回転軸３２３ａに回転一体に取り付けられており、電動モータ３２３が回転（図中、時計周りに回転）してピニオンギヤ３２２が回転すると、ラックギヤ３２１がガイド溝１１４に沿って上方向に送られる。これによってローラスライダ３１がポンプ本体１１の上方向（ポンプ部１１２に近づく向き）に移動する。また、電動モータ３２３が逆向きに回転（図中、反時計周りに回転）してピニオンギヤ３２２が回転すると、ラックギヤ３２１がガイド溝１１４に沿って下方向に送られる。これによってローラスライダ３１がポンプ本体１１の下方向（ポンプ部１１２から離反する向き）に移動する。なお、電動モータ３２３はポンプ本体１１の内部に収容されている。この電動モータ３２３の回転軸３２３ａは開口部１１５を通じてポンプ本体１１の前面側に臨んでおり、その回転軸３２３ａの先端部にピニオンギヤ３２２が取り付けられている。電動モータ３２３には、輸液ポンプ１に内蔵の電池または商用電源からの電力が供給されるようになっている。
【００５０】
電動モータ３２３は制御部５によって駆動制御される。制御部５は、上記したロック検出センサ６の検出信号に応じて電動モータ３２３を駆動する。
【００５１】
具体的に説明すると、扉１２が開放状態で扉ロック機構１３が非ロック状態（ロック検出センサ６の検出信号がＯＦＦの状態）であるときには、ローラスライダ３１は図５及び図６に示す位置（チューブ閉塞位置）に配置されており、この状態から、扉ロック機構１３がロック位置に操作されて、上記したロック検出センサ６が検出信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わったときには、電動モータ３２３を駆動してローラスライダ３１を図７及び図８に示す位置（チューブ開放位置）に配置する。ローラスライダ３１がチューブ開放位置に到達した時点で電動モータ３２３の駆動は停止される。
【００５２】
また、図７及び図８に示す位置にある状態から、扉ロック機構１３が非ロック位置に操作されて、上記したロック検出センサ６が検出信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わったときには、電動モータ３２３を駆動してローラスライダ３１を図５及び図６に示す位置（チューブ閉塞位置）に配置する。ローラスライダ３１がチューブ閉塞位置に到達した
時点で電動モータ３２３の駆動は停止される。
【００５３】
なお、上記チューブ閉塞位置及びチューブ開放位置での電動モータ３２３の停止は、電動モータ（ステッピングモータ）３２３の回転量やモータ駆動時間（通電時間）で制御するようにしてもよいし、リミットスイッチ等を用いて制御するようにしてもよい。
【００５４】
−動作説明−
次に、輸液ポンプ１への輸液チューブＴのセッティング、及び、ローラ移動機構３の動作について図２〜図１１を参照して説明する。
【００５５】
（１）まず、図２７に示す輸液セットＳのローラクランプ７のローラ７２を操作して輸液チューブＴを閉塞しておく。次に、図２に示すように、輸液ポンプ１の扉１２を開いた状態で、ローラクランプ７をポンプ本体１１の前面側に持っていき、そのローラクランプ７の片方の側壁７１ａをポンプ本体１１のクランプ保持凹部１１３に嵌め込む（図５及び図６参照）。具体的には、クランプ本体７１のフランジ７１ｆを上側にした状態で、クランプ本体７１をクランプ保持凹部１１３の側方（図２の左側）からクランプ保持凹部１１３内に、一対の側壁７１ａ，７１ｂ間の隙間にローラスライダ３１の閉塞側押圧片３１ａの先端部を差し入れながら嵌め込む。このとき、ローラクランプ７による輸液チューブＴの閉塞忘れにより、ローラ７２が開放位置（フランジ７１ｆ側の移動端）にある場合、そのローラ７２とローラスライダ３１の閉塞側押圧片３１ａとが干渉するので（図５及び図６の２点鎖線参照）、ローラクランプ７をクランプ保持凹部１１３に嵌め込むことはできない。これによって、輸液ポンプ１への輸液チューブＴの装着前のチューブ閉塞忘れを防止することがきる。
【００５６】
（２）ローラクランプ７をクランプ保持凹部１１３に嵌め込んだ状態で、ローラクランプ７の上流側の輸液チューブＴをチューブ装着ガイド部１１１及びポンプ部１１２に装着する。このようなチューブ装着が終了した後に扉１２を閉める。扉１２を閉めると、この扉１２側のクランプ保持凹部１２３にローラクランプ７のもう一方の側壁７１ｂが嵌り込むので（図８参照）、ローラクランプ７を輸液ポンプ１に確実に保持することができる。
【００５７】
（３）扉１２を閉じた状態で、扉ロック機構１３のロックレバー１３１を回転軸１３１ａを中心としてポンプ本体１１のレバー収容凹部１１ａの内部側に向けて回動（略９０度回動）させる。このロックレバー１３１の回動操作により、図３及び図７に示すように、ロック片１３２が回転軸１３１ａを中心として回転し、このロック片１３２の先端のロック爪１３３がポンプ本体１１の係止片１３４に引っ掛かって扉１２が閉鎖状態に保持（扉ロック）される。また、ロック爪１３３が係止片１３４に係合した時点（ロック爪１３３がロック検出センサ６の位置に存在した時点）で、ロック検出センサ６の出力信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わる。このロック検出センサ６の出力信号の変化（ＯＦＦ→ＯＮ）に応じて、ローラ移動機構３の電動モータ３２３が回転（時計回りに回転）して、ローラスライダ３１が図６及び図１０（Ａ）の位置（チューブ閉塞位置）から上向きに移動（ポンプ部１１２側に向けて移動）する。このローラスライダ３１の移動により、開放側押圧片３１ｂによってローラ７２がクランプ本体７１の開放側移動端（フランジ７１ｆ側の端部）に向けて移動していく。そして、ローラ７２がクランプ本体７１の開放側移動端まで移動した時点で輸液チューブＴが完全開放状態となり（図１０（Ｂ））、この時点でローラ移動機構３の電動モータ３２３の駆動が停止する。このようなチューブセッティングを終了した後に、輸液ポンプ１を駆動させて輸液セットＳのプライミング操作を行っておく。輸液ポンプ１の駆動によるプライミング操作の代わりに、輸液ポンプ１にセッティングを行う前に落差圧でプライミング操作を行った輸液セットＳを輸液ポンプ１にセッティングするようにしてもよい。
【００５８】
以上の処理により輸液の準備が完了し、その後に、輸液ポンプ１を駆動して所定の輸液（点滴）を開始する。
【００５９】
（４）輸液ポンプ１の運転を開始してからの積算時間（または輸液積算量）が予定の値に達した時点で輸液ポンプ１の運転を停止する。次に、輸液ポンプ１の停止を確認した後に、扉ロック機構１３のロックレバー１３１を手前側（レバー収容凹部１１ａの外側）に回動操作（扉ロック時とは逆の回動操作）する。このロックレバー１３１の回動操作に伴ってロック片１３２が回動し、ロック爪１３３がポンプ本体１１の係止片１３４から外れる。これによって扉１２のロックが解除される。
【００６０】
また、ロック爪１３３が係止片１３４から外れると、ロック検出センサ６の出力信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わる。このロック検出センサ６の出力信号の変化（ＯＮ−ＯＦＦ）に応じて、ローラ移動機構３の電動モータ３２３が上記扉ロック時とは逆向き回転し、ローラスライダ３１が図８及び図１０（Ｂ）の位置から下向きに移動（ポンプ部１１２から離反する向きに移動）する。このローラスライダ３１の移動過程において、図１１に示すように、ローラスライダ３１の閉塞側押圧片３１ａがローラ７２の外周面に当接し、その当接時点からローラ７２がローラスライダ３１によって下向きに押されていき、クランプ本体７１の閉塞側移動端（フランジ７１ｆとは反対側の端部）に向けて回転移動していく。そして、ローラ７２がクランプ本体７１の閉塞側移動端まで移動した時点で輸液チューブＴが完全閉塞状態となり（図１０（Ａ））、この時点でローラ移動機構３の電動モータ３２３の駆動が停止する。この後に、扉１２を開いて、輸液チューブＴ及びローラクランプ７を輸液ポンプ１から取り外す。
【００６１】
以上のように、この例の輸液ポンプ１によれば、ポンプ本体１１にローラクランプ７を保持する構造とするとともに、扉ロック機構１３の操作に連動してローラクランプ７のローラ７２を移動するローラ移動機構３を設け、扉ロック機構１３がロック状態であるときにローラクランプ７のローラ７２を輸液チューブＴを開放する位置に配置し、扉ロック機構１３が非ロック状態であるときにローラクランプ７のローラ７２を輸液チューブＴを閉塞する位置に配置するように構成しているので、輸液ポンプの扉１２を閉めても、その扉１２のロックを掛けない限りは、ローラクランプ７によって輸液チューブＴは閉塞された状態が維持される。これによって、扉１２の閉鎖が不完全な場合や、扉ロックの掛け忘れによるフリーフローを確実に防止することができる。
【００６２】
また、閉鎖状態の扉１２を開こうとして扉ロック機構１３を操作したときには、これに応じてローラクランプ７にて輸液チューブＴが自動的に閉塞されるので、輸液中などにおいて誤って扉１２を開いても、フリーフローが起こることがなくなる。さらに、輸液終了後、扉１２を開く前に扉ロック機構１３を非ロック状態に操作した時点で、輸液チューブＴがローラクランプ７によって必ず閉塞されるので、「ローラクランプ７を閉め忘れた状態で輸液チューブＴを輸液ポンプ１から取り外してしまう」といった問題もなくなる。
【００６３】
さらに、本発明の輸液ポンプは、ポンプ本体１１に輸液チューブＴのローラクランプ７を保持することによりフリーフローを防止することができるので、専用のクランプを用いる必要がなく、ローラクランプを備えた一般的な輸液チューブにおいてもフリーフローを防止することができる。
【００６４】
このように、この例の輸液ポンプ１によれば、看護師等の医療従事者の操作ミス等に起因するフリーフローを確実に防止することができる。
【００６５】
なお、以上の例では、扉ロック機構１３がロック状態であるか否かを検出するロック検出センサ６（ロック検出手段）として、発光素子と受光素子とからなる反射型の光電セン
サを用いているが、これに限定されることなく、発光素子と受光素子とを対向配置する構造の透過型光電センサを用いてもよい。また、このような光電センサのほか、例えば、ロックレバー１３１やロック片１３２などがロック位置に回動したときにＯＮ（またはＯＦＦ）となるリミットスイッチなど、他の公知の位置・物品検出手段を適用してもよい。
【００６６】
以上の例では、ポンプ本体１１にローラクランプ７を横向きの姿勢（ローラ７２の回転軸７２ａ，７２ｂがポンプ本体１１の前面に対して垂直となる姿勢）で保持しているが、これに限られることなく、ポンプ本体１１にローラクランプ７を縦向きの姿勢（図２０及び図２１などに示す姿勢）で保持するようにしてもよい。
【００６７】
以上の例では、ローラ移動機構をポンプ本体１１側に設けているが、扉１２側にローラ移動機構を設けてもよい。
【００６８】
［実施形態２］
次に、ローラ移動機構の他の例について図１６を参照して説明する。図１６にはローラ移動機構のローラスライダ３０１のみを表記している。この例において、以下に説明する構成以外については、上記した［実施形態１］と同様な構成であるので、その具体的な説明は省略する。
【００６９】
この例のローラスライダ３０１は、閉塞側押圧片３０１ａと開放側押圧片３０１ｂとの間の間隔Ｄを、ローラクランプ７のクランプ本体７１の長さＬよりも大きくしている点を特徴としている。
【００７０】
この例では、輸液ポンプ１の扉１２を開いた状態では、図１６（Ａ）に示すように、ローラクランプ７が原点位置に配置される。その原点位置とは、図２に示すクランプ保持凹部１１３に保持したローラクランプ７のクランプ本体７１が閉塞側押圧片３０１ａと開放側押圧片３０１ｂとの間に入る位置である。したがって、扉１２を開いた状態では、図１６（Ａ−１）に示すようにローラクランプ７のローラ７２がチューブ閉塞位置（閉塞側移動端）にある場合、及び、図１６（Ａ−２）に示すようにローラクランプ７のローラ７２がチューブ開放位置（開放側移動端）にある場合のいずれの場合でも、ローラクランプ７をクランプ保持凹部１１３に嵌め込むことができる。
【００７１】
ローラスライダ３０１は、上記した［実施形態１］の同様な構造のローラ移動機構３のラックギヤ３２１に取り付けられており、輸液ポンプ１の扉１２を閉めて扉ロック機構１３のロックレバー１３１をロック位置に操作すると、これに連動してローラスライダ３０１が上向き（チューブ開放側）に移動する。その移動過程において開放側押圧片３０１ｂがローラ７２の外周面に当接し、その当接時点からローラ７２がローラスライダ３０１によって上向きに押されていき、クランプ本体７１の開放側移動端（フランジ７１ｆとは反対側の端部）に向けて回転移動していく。そして、ローラ７２がクランプ本体７１のフランジ７１ｆ側の開放側移動端まで移動した時点で輸液チューブＴが完全開放状態となる（図１６（Ｂ））。
【００７２】
また、閉鎖状態の扉１２のロックを解除すべくロックレバー１３１を非ロック位置に操作すると、ローラスライダ３０１が図１６（Ｂ）の状態から下向き（チューブ閉塞側）に移動する。その移動過程において閉塞側押圧片３０１ａがローラ７２の外周面に当接し、その当接時点からローラ７２がローラスライダ３０１によって下向きに押されていき、クランプ本体７１の閉塞側移動端（フランジ７１ｆ側の端部）に向けて回転移動していく。そして、ローラ７２がクランプ本体７１のフランジ７１ｆ側の閉塞側端まで移動した時点で輸液チューブＴが完全閉塞状態となり（図１６（Ｃ））、その後に、ローラスライダ３０１が図１６（Ａ）に示す原点位置に復帰する。
【００７３】
この例においても、ポンプ本体１１にローラクランプ７を保持する構造とし、扉ロック機構１３のロックレバー１３１の操作に連動して、扉ロック機構１３がロック状態であるときにローラクランプ７のローラ７２を輸液チューブＴを開放する位置に配置し、扉ロック機構１３が非ロック状態であるときにローラクランプ７のローラ７２を輸液チューブＴを閉塞する位置に配置するように構成しているので、看護師等の医療従事者の操作ミス等に起因するフリーフローを確実に防止することができる。
【００７４】
［実施形態３］
次に、本発明の輸液ポンプの別の例について図１７〜図２６を参照して説明する。
【００７５】
この例の輸液ポンプ１００は、上記した［実施形態１］と同様に、ペリスタルティックフィンガ式の輸液ポンプであって、ポンプ本体（ケーシング）１１と、このポンプ本体１１の前面側（チューブ取付位置）を閉鎖する扉１２とを備えている。扉１２は、ヒンジ１４，１４を介してポンプ本体１１に揺動自在に支持されており、ポンプ本体１１の前面側を完全に閉鎖する位置から完全開放位置（例えば、１８０°開く位置）までの間において揺動可能となっている。
【００７６】
この例の輸液ポンプ１００において、以下に説明する構成以外については、上記した［実施形態１］と同様な構成であるので、その具体的な説明は省略する。
【００７７】
−ポンプ本体−
まず、この例においても、ポンプ本体１１の略中央部（幅方向の中央部）に、チューブ装着ガイド部１１１及びポンプ部１１２が設けられており、このポンプ部１１２の下流側にクランプ保持部１１７が設けられている。クランプ保持部１１７は、図２８〜図３０に示すローラクランプ７のクランプ本体７１を、その底板７１ｃ側から嵌め込むことが可能な保持凹部１１７ａを備えており、この保持凹部１１７ａにローラクランプ７（クランプ本体７１）を嵌め込んだ状態で、輸液チューブＴが輸液ポンプ１００の上下方向に沿って配置され、ローラ７２の上下方向への移動により輸液チューブＴの閉塞と開閉とを行うことができる。
【００７８】
ポンプ本体１１の側部には、後述する扉ロック機構４０３のロックレバー４３１が入り込むことが可能なレバー収容凹部１１ｃが設けられている。このレバー収容凹部１１ｃの上部に、扉ロック機構４０３のロック片４３２のロック爪４３３が引っ掛かる係止片（鉤形（断面Ｌ字状）の部材）４３４が設けられている。また、ポンプ本体１１には、後述するローラ移動機構５０３のラックギヤ５３２等との干渉を避けるための段部１１ｄが設けられている。
【００７９】
−扉ロック機構−
次に、扉ロック機構について図１７〜図２２を参照して説明する。
【００８０】
扉１２の側端部（ヒンジ１４側とは反対側の端部）にロックレバー４３１が配置されている。ロックレバー４３１は、回転軸４３１ａを中心として回動自在に設けられており、図１７に示すロック開放位置（非ロック位置）から、扉１２をロックするロック位置（図１８及び図２２に示す位置）までの間において揺動可能（例えば、略９０°揺動可能）となっている。ロックレバー４３１にはロック片４３２が一体形成されている。
【００８１】
ロック片４３２は、略１／４円形状に形成された部材であって、外周の一端部にロック爪４３３が設けられており、ロックレバー４３１を操作してロック位置に配置したときに、ロック片４３２及びロック爪４３３が上記したポンプ本体１１に設けた係止片４３４に係合して扉１２が完全閉鎖状態に保持される。また、ロック片４３２の外周部には、回転軸４３１ａの軸心を中心とする円弧状のギヤ４３５が形成されている。この円弧状のギヤ４３５は、後述するローラ移動機構５０３のラックギヤ５３２に噛み合っている。そして、これらロックレバー４３１、ロック片４３２、ロック爪４３３、及び、上記ポンプ本体１１の係止片４３４によって扉ロック機構４０３が構成されており、そのロックレバー４３１を操作することにより、扉ロック機構４０３をロック位置または非ロック位置に配置することができる。
【００８２】
−ローラ移動機構−
次に、ローラ移動機構５０３について図１７〜図２６を参照して説明する。
【００８３】
この例のローラ移動機構５０３は、上記したポンプ本体１１のクランプ保持部１１７に保持されたローラクランプ７のローラ７２を、輸液チューブＴの閉塞位置と開放位置との間において移動させる機構である。
【００８４】
ローラ移動機構５０３は、ローラスライダ５３１、ラックギヤ５３２、並びに、上記した扉ロック機構４０３のロックレバー４３１及びロック片４３２（円弧状のギヤ４３５）などによって構成されている。また、ラックギヤ５３２及びロック片４３２（円弧状のギヤ４３５）などによって操作力伝達機構（ロックレバー４３１の回動操作力を、ローラクランプ７のローラ７２を移動させる力に変換して伝達する機構）が構成されている。
【００８５】
ローラスライダ５３１は、図２３に示すように、ラックギヤ５３２に一体的に取り付けられた縦片５３１ｄと、この縦片５３１ｄの先端部から横方向（扉１２内面と平行な方向）に延びる横片５３１ｃと、この横片５３１ｃの先端部から扉１２内面と直交する方向に延びる閉塞側押圧片５３１ａ及び開放側押圧片５３１ｂとが一体形成されている。
【００８６】
ローラスライダ５３１の閉塞側押圧片５３１ａ及び開放側押圧片５３１ｂは、扉１２の上下方向に沿うように配置されており、また、それら閉塞側押圧片５３１ａと開放側押圧片５３１ｂとの間の間隔はローラクランプ７のローラ７２の直径よりも大きな寸法に設定されている。さらに、ローラスライダ５３１の閉塞側押圧片５３１ａ及び開放側押圧片５３１ｂは、上記したポンプ本体１１のクランプ保持部１１７の保持凹部１１７ａに対応する位置に配置されており、扉１２を閉じた際に、閉塞側押圧片５３１ａの先端部及び開放側押圧片５３１ｂの先端部の一部が上記クランプ保持部１１７の保持凹部１１７ａの中央部に入り込むようになっている。
【００８７】
ラックギヤ５３２は、扉１２の上下方向に沿って配置されており、その扉１２の内面に設けられた支持ガイド１２７，１２８によって上下方向にスライド移動自在に支持されている。ラックギヤ５３２は、上述したように、扉ロック機構４０３のロック片４３２の円弧状のギア４３５に噛み合っており、扉ロック機構４０３のロックレバー４３１が図２０に示す開放状態（非ロック状態）にあるときには、ラックギヤ５３２（ローラスライダ５３１）が最下端にあり、この状態から、ロックレバー４３１をロック側に操作して、ロック片４３２のロック爪４３３がポンプ本体１１の係止片４３４に係合した状態（扉ロック状態）となったときには、ラックギヤ５３２（ローラスライダ５３１）が最上端の位置（図１８及び図２２に示す位置）まで移動するようになっている。
【００８８】
ここで、上述の如く、ロックレバー４３１が開放状態でローラスライダ５３１が最下端にある状態で、扉１２を閉じると、ローラスライダ５３１の閉塞側押圧片５３１ａの先端部及び開放側押圧片５３１ｂの先端部の一部が、ポンプ本体１１のクランプ保持部１１７の保持凹部１１７ａ内に入り込む。このとき、クランプ保持部１１７に保持されているローラクランプ７のローラ７２を閉塞側移動端（フランジ７１ｆとは反対側の端部）にある場合は、ローラスライダ５３１の閉塞側押圧片５３１ａと開放側押圧片５３１ｂとの間にローラ７２が入り込む（図２４（Ａ）参照）。これに対し、ローラクランプ７のローラ７２が開放側移動端（フランジ７１ｆ側の端部）にある場合は、閉塞側押圧片５３１ａがローラ７２と干渉して扉１２を閉じることができない。
【００８９】
−動作説明−
次に、輸液ポンプ１への輸液チューブＴのセッティング、及び、ローラ移動機構５０３の動作について図１７〜図２６を参照して説明する。
【００９０】
（１１）まず、図２７に示す輸液セットＳのローラクランプ７のローラ７２を操作して輸液チューブＴを閉塞しておく。次に、図１７に示すように、輸液ポンプ１００の扉１２を開いた状態で、ローラクランプ７をポンプ本体１１の前面側に持っていき、そのローラクランプ７のクランプ本体７１を、フランジ７１ｆを上側にした姿勢でポンプ本体１１の保持凹部１１７ａに嵌め込む（図２０及び図２１参照）。
【００９１】
（１２）ローラクランプ７をポンプ本体１１の保持凹部１１７ａに嵌め込んだ状態で、ローラクランプ７の上流側の輸液チューブＴをチューブ装着ガイド部１１１及びポンプ部１１２に装着する。このようなチューブ装着が終了した後に扉１２を閉める。
【００９２】
扉１２を閉めると、ローラ移動機構５０３のローラスライダ５３１の閉塞側押圧片５３１ａの先端部がクランプ本体７１の一対の側壁７１ａ，７１ｂ間の隙間に入り込み、その閉塞側押圧片５３１ａと開放側押圧片５３１ｂとの間にローラクランプ７のローラ７２が配置される（図２４（Ａ）、図２５（Ａ））。
【００９３】
なお、上述したように、ローラクランプ７にて輸液チューブＴが閉塞されていない場合は、ローラ７２とローラスライダ５３１の閉塞側押圧片５３１ａとが干渉するので（図２４（Ａ）及び図２５（Ａ）の２点鎖線参照）、扉１２を閉めることはできない。これによって輸液ポンプ１００への輸液チューブＴの装着前のチューブ閉塞忘れを防止することがきる。
【００９４】
（１３）扉１２を閉じた状態で、扉ロック機構４０３のロックレバー４３１を回転軸４３１ａを中心としてポンプ本体１１のレバー収容凹部１１ｃの内部側に向けて回動（略９０度回動）させる。このロックレバー４３１の回動操作により、図１８及び図２２に示すように、ロック片４３２が回転軸４３１ａを中心として回動し、このロック片４３２及び当該ロック片４３２の先端のロック爪４３３がポンプ本体１１の係止片４３４に引っ掛かって扉１２が閉鎖状態に保持（扉ロック）される。また、ロック片４３２が回転軸４３１ａを中心として回動すると、ロック片４３２の円弧状のギヤ４３５に噛み合っているラックギヤ５３２が上向きに移動し、これに伴ってローラスライダ５３１も上向きに移動する。このローラスライダ５３１の移動により、開放側押圧片５３１ｂによってローラ７２がクランプ本体７１の開放側移動端（フランジ７１ｆ側の端部）に向けて移動していく。そして、ローラ７２がクランプ本体７１の開放側移動端まで移動した時点で輸液チューブＴが完全開放状態となる（図２４（Ｂ）、図２５（Ｂ））。このようなチューブセッティングを終了した後に、輸液ポンプ１００を駆動させて輸液セットＳのプライミング操作を行っておく。輸液ポンプ１００の駆動によるプライミング操作の代わりに、輸液ポンプ１００にセッティングを行う前に落差圧でプライミング操作を行った輸液セットＳを輸液ポンプ１００にセッティングするようにしてもよい。
【００９５】
以上の処理により輸液の準備が完了し、その後に、輸液ポンプ１００を駆動して所定の輸液（点滴）を開始する。
【００９６】
（１４）輸液ポンプ１００の運転を開始してからの積算時間（または輸液積算量）が予定の値に達した時点で輸液ポンプ１００の運転を停止する。次に、輸液ポンプ１００の停止を確認した後に、扉ロック機構４０３のロックレバー４３１を手前側（レバー収容凹部１１ｃの外側）に回動操作（扉ロック時とは逆の回動操作）する。このロックレバー４３
１の回動操作に伴ってロック片４３２が回動し、このロック片４３２及びロック爪４３３がポンプ本体１１の係止片４３４から外れる。また、ロック片４３２が回動すると、ラックギヤ５３２つまりローラスライダ５３１が図２４（Ｂ）及び図２５（Ｂ）の位置から下向きに移動する。このローラスライダ５３１の移動過程において、図２６に示すように、ローラスライダ５３１の閉塞側押圧片５３１ａがローラクランプ７の外周面に当接し、その当接時点からローラ７２がローラスライダ５３１によって下向きに押されていき、クランプ本体７１の閉塞側移動端（フランジ７１ｆとは反対側の端部）に向けて回転移動していく。そして、ロックレバー４３１を図１７に示す位置まで戻した時点で、ローラ７２がクランプ本体７１の閉塞側移動端まで移動し、輸液チューブＴが完全閉塞状態となる（図２４（Ａ））。そして、この後に、扉１２を開いて、輸液チューブＴ及びローラクランプ７を輸液ポンプ１００から取り外す。
【００９７】
以上のように、この例の輸液ポンプ１００によれば、ポンプ本体１１にローラクランプ７を保持する構造とするとともに、扉ロック機構４０３のロックレバー４３１の操作に連動してローラクランプ７のローラ７２を移動するローラ移動機構５０３を設け、扉ロック機構４０３がロック状態であるときにローラクランプ７のローラ７２を輸液チューブＴを開放する位置に配置し、扉ロック機構４０３が非ロック状態であるときにローラクランプ７のローラ７２を輸液チューブＴを閉塞する位置に配置するように構成しているので、輸液ポンプの扉１２を閉めても、その扉１２のロックを掛けない限りは、ローラクランプ７によって輸液チューブＴは閉塞された状態が維持される。これによって、扉１２の閉鎖が不完全な場合や、扉ロックの掛け忘れによるフリーフローを確実に防止することができる。
【００９８】
また、閉鎖状態の扉１２を開こうとして扉ロック機構４０３を操作したときには、これに応じて、ローラクランプ７にて輸液チューブＴが自動的に閉塞されるので、輸液中などにおいて誤って扉１２を開いても、フリーフローが起こることがなくなる。さらに、輸液終了後、扉１２を開く前に扉ロック機構１３を非ロック状態に操作した時点で、輸液チューブＴがローラクランプ７によって必ず閉塞されるので、「ローラクランプ７を閉め忘れた状態で輸液チューブＴを輸液ポンプ１００から取り外してしまう」といった問題もなくなる。
【００９９】
さらに、本発明の輸液ポンプは、ポンプ本体１１に輸液チューブＴのローラクランプ７を保持することによりフリーフローを防止することができるので、専用のクランプを用いる必要がなく、ローラクランプを備えた一般的な輸液チューブにおいてもフリーフローを防止することができる。
【０１００】
このように、この例の輸液ポンプ１００によれば、看護師等の医療従事者の操作ミス等に起因するフリーフローを確実に防止することができる。
【０１０１】
なお、この例では、ポンプ本体１１にローラクランプ７を縦向きの姿勢（ローラ７２の回転軸７２ａ，７２ｂがポンプ本体１１の前面と平行となる姿勢）で保持しているが、これに限られることなく、ポンプ本体１１にローラクランプ７を横向きの姿勢（図５及び図６などに示す姿勢）で保持するようにしてもよい。
【０１０２】
以上の例では、ローラ移動機構を扉１２側に設けているが、ポンプ本体１１側にローラ移動機構を設けてもよい。
【０１０３】
−他の実施形態−
以上の各例では、輸液ポンプのポンプ機構として、ペリスタルティックフィンガ式のポンプ機構を用いているが、これに限定されることなく、輸液チューブ内の輸液を送液する
ことが可能な機構であれば、他の方式のポンプ機構を採用してもよい。その一例として、ローラ式のポンプ機構や、例えば特開２０１０−１３６８５３号公報に開示されているようなＶ字構造有機アクチュエータモジュールを備えたポンプ機構などを挙げることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明は、医療用の薬液を体内に注入する場合などに用いる輸液ポンプに利用することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１ 輸液ポンプ
１１ ポンプ本体
１１２ ポンプ部
１１３ クランプ保持凹部
１１４ ガイド溝
１１７ クランプ保持部
１１７ａ 保持凹部
１２ 扉
１２３ クランプ保持凹部
１３，４０３ 扉ロック機構
１３１，４３１ ロックレバー
１３１ａ，４３１ａ 回転軸
１３２，４３２ ロック片
１３３，４３３ ロック爪
１３４，４３４ 係止片
４３５ ギヤ
２ ポンプ機構
３，５０３ ローラ移動機構
３１，５３１ ローラスライダ
３１ａ，５３１ａ 閉塞側押圧片
３１ｂ，５３１ｂ 開放側押圧片
３２１，５３２ ラックギヤ
３２２ ピニオンギヤ
３２３ 電動モータ（アクチュエータ）
３２３ａ 回転軸
５ 制御部
６ ロック検出センサ
７ ローラクランプ
７２ ローラ
７２ａ，７２ｂ 回転軸
Ｓ 輸液セット
Ｂ 輸液バッグ
Ｔ 輸液チューブ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸液チューブを押圧して当該輸液チューブ内の輸液を一方向に送液するポンプ機構を有するポンプ本体と、前記ポンプ本体の輸液チューブ取付位置を開閉自在に覆う扉と、前記扉を閉鎖状態にロックするための扉ロック機構とを備えた輸液ポンプにおいて、
前記ポンプ本体に、ローラの移動によって前記輸液チューブを閉塞または開放するローラクランプを保持するためのクランプ保持部が設けられているとともに、前記クランプ保持部に保持されたローラクランプのローラを移動するローラ移動手段を備え、
前記ローラ移動手段は、前記扉ロック機構の操作に連動して、当該扉ロック機構がロック状態であるときに前記ローラクランプのローラを前記輸液チューブを開放する位置に配置し、前記扉ロック機構が非ロック状態であるときに前記ローラクランプのローラを前記輸液チューブを閉塞する位置に配置することを特徴とする輸液ポンプ。
【請求項２】
請求項１記載の輸液ポンプにおいて、
前記ローラ移動手段は、前記クランプ保持部に保持された前記ローラクランプのローラを、前記輸液チューブを開放する開放位置と前記輸液チューブを閉塞する閉塞位置とに移動する移動機構と、その移動機構を駆動するアクチュエータと、前記扉ロック機構がロック位置にあるか否かを検出するロック検出センサと、制御部とを備え、
前記制御部は、ロック検出センサの検出結果に基づいて前記アクチュエータを駆動制御し、前記扉ロック機構がロック位置にあるときに前記ローラクランプのローラを前記輸液チューブを開放する位置に配置し、前記扉ロック機構がロック位置にない場合には前記ローラクランプのローラを前記輸液チューブを閉塞する位置に配置するように構成されていることを特徴とする輸液ポンプ。
【請求項３】
請求項１記載の輸液ポンプにおいて、
前記扉ロック機構は、ロックレバーの回動操作により前記扉をロック状態または非ロック状態にするように構成されているとともに、前記ローラ移動手段は、前記ロックレバーの回動操作力を、前記クランプ保持部に保持される前記ローラクランプのローラを移動させる力に変換して伝達する操作力伝達機構を備え、
前記ローラ移動手段は、前記扉ロック機構のロックレバーがロック位置に操作されたときに前記ローラクランプのローラを前記輸液チューブを開放する位置に配置し、前記扉ロック機構のロックレバーが非ロック位置に操作されたときに前記ローラクランプのローラが前記輸液チューブを閉塞する位置に配置するように構成されていることを特徴とする輸液ポンプ。
【請求項１】
輸液チューブを押圧して当該輸液チューブ内の輸液を一方向に送液するポンプ機構を有するポンプ本体と、前記ポンプ本体の輸液チューブ取付位置を開閉自在に覆う扉と、前記扉を閉鎖状態にロックするための扉ロック機構とを備えた輸液ポンプにおいて、
前記ポンプ本体に、ローラの移動によって前記輸液チューブを閉塞または開放するローラクランプを保持するためのクランプ保持部が設けられているとともに、前記クランプ保持部に保持されたローラクランプのローラを移動するローラ移動手段を備え、
前記ローラ移動手段は、前記扉ロック機構の操作に連動して、当該扉ロック機構がロック状態であるときに前記ローラクランプのローラを前記輸液チューブを開放する位置に配置し、前記扉ロック機構が非ロック状態であるときに前記ローラクランプのローラを前記輸液チューブを閉塞する位置に配置することを特徴とする輸液ポンプ。
【請求項２】
請求項１記載の輸液ポンプにおいて、
前記ローラ移動手段は、前記クランプ保持部に保持された前記ローラクランプのローラを、前記輸液チューブを開放する開放位置と前記輸液チューブを閉塞する閉塞位置とに移動する移動機構と、その移動機構を駆動するアクチュエータと、前記扉ロック機構がロック位置にあるか否かを検出するロック検出センサと、制御部とを備え、
前記制御部は、ロック検出センサの検出結果に基づいて前記アクチュエータを駆動制御し、前記扉ロック機構がロック位置にあるときに前記ローラクランプのローラを前記輸液チューブを開放する位置に配置し、前記扉ロック機構がロック位置にない場合には前記ローラクランプのローラを前記輸液チューブを閉塞する位置に配置するように構成されていることを特徴とする輸液ポンプ。
【請求項３】
請求項１記載の輸液ポンプにおいて、
前記扉ロック機構は、ロックレバーの回動操作により前記扉をロック状態または非ロック状態にするように構成されているとともに、前記ローラ移動手段は、前記ロックレバーの回動操作力を、前記クランプ保持部に保持される前記ローラクランプのローラを移動させる力に変換して伝達する操作力伝達機構を備え、
前記ローラ移動手段は、前記扉ロック機構のロックレバーがロック位置に操作されたときに前記ローラクランプのローラを前記輸液チューブを開放する位置に配置し、前記扉ロック機構のロックレバーが非ロック位置に操作されたときに前記ローラクランプのローラが前記輸液チューブを閉塞する位置に配置するように構成されていることを特徴とする輸液ポンプ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【公開番号】特開２０１３−６０２１（Ｐ２０１３−６０２１Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１１６４１４（Ｐ２０１２−１１６４１４）
【出願日】平成２４年５月２２日（２０１２．５．２２）
【出願人】（０００１３５０３６）ニプロ株式会社 (583)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年５月２２日（２０１２．５．２２）
【出願人】（０００１３５０３６）ニプロ株式会社 (583)
【Ｆターム（参考）】
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