農作業機
【課題】農作業機を保持するスタンドを、非使用時に、農作業機の昇降の際にトラクタに接触しないように農作業機にコンパクトに収納する。
【解決手段】農業用砕土装置１０１（農作業機）の機体１０２は、トラクタ５０１の後部に装着され、中央作業部１０４とその左右にある延長作業部１０５と回動アーム１０６とを有する。延長作業部１０５は、中央作業部１０４の上方位置１０５Ｕと中央作業部１０４の左右の展開位置１０５Ｓとの間を動くよう、回動アーム１０６の回動軸１０７を中心に折畳まれる。スタンド１０３は、中央作業部１０４の下方側に位置して機体１０２を支持する使用位置１０３Ａと、中央作業部１０４の上方側に位置して機体１０２を支持しない非使用位置１０３Ｂとに位置付けられる。非使用位置１０３Ｂにあるスタンド１０３は、中央作業部１０４と延長作業部１０５と回動アーム１０６とにより形成された空間領域１１９内に位置付けられる。
【解決手段】農業用砕土装置１０１（農作業機）の機体１０２は、トラクタ５０１の後部に装着され、中央作業部１０４とその左右にある延長作業部１０５と回動アーム１０６とを有する。延長作業部１０５は、中央作業部１０４の上方位置１０５Ｕと中央作業部１０４の左右の展開位置１０５Ｓとの間を動くよう、回動アーム１０６の回動軸１０７を中心に折畳まれる。スタンド１０３は、中央作業部１０４の下方側に位置して機体１０２を支持する使用位置１０３Ａと、中央作業部１０４の上方側に位置して機体１０２を支持しない非使用位置１０３Ｂとに位置付けられる。非使用位置１０３Ｂにあるスタンド１０３は、中央作業部１０４と延長作業部１０５と回動アーム１０６とにより形成された空間領域１１９内に位置付けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタの後部に着脱可能に装着され、各農作業が可能で、離脱された状態ではスタンドにより保持される農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタの後部に着脱可能に装着され、装着された状態では作業者がトラクタに乗ったままで操作を行なうことで昇降し、離脱された状態ではスタンドにより保持される農作業機が普及している。このような農作業機の一例は、特許文献１に記載の耕耘作業機である。別の一例は、農業用砕土装置である。以下、特許文献１に記載の耕耘作業機について述べる。
【０００３】
特許文献１に記載の耕耘作業機１は、走行機体９０の後部に装着されて昇降するものである。耕耘作業機１は、所定方向に回転する耕耘ロータ７を有する。耕耘ロータ７の上側は、シールドカバー８により覆われる。シールドカバー８の左右両端部には、側枠９が設けられる。側枠９の前端部には、キャスタ付スタンド１５が設けられる。キャスタ付スタンド１５は、走行機体９０に対して耕耘作業機１を着脱するときに、その姿勢を一定に保持するためのものである。キャスタ付スタンド１５は、上下方向に延びる連結部１６と、連結部１６の下部に繋がって屈曲して前後方向に延びる本体部１７と、本体部１７の前端部と後端部に設けられるキャスタ１８と、を有する。
【０００４】
特許文献１には、「キャスタ付スタンド１５の連結部１６は、側枠９に設けられたホルダ２０に対して上下方向にほぼ１８０度回動可能に取り付けられている。ホルダ２０には前後方向に延びる回動中心軸２１が設けられており、連結部１６に設けられた挿通孔に、回動中心軸２１を、ホルダ２０を介して差し込むことにより、キャスタ付スタンド１５が上下方向に回動可能に取り付けられる。」、及び、「キャスタ付スタンド１５は、回動中心軸２１を中心として回動すると、その殆どが機体２の幅方向端部の外側を回動し、連結部１６が略垂直下方に延びた状態になると、本体部１７が機体２の下方に位置して機体前側から後側に延びた使用位置Ｐｓに移動し、連結部１６が略垂直上方に延びた状態になると、本体部１７が機体２の上方に位置して機体前側から後側に延びた非使用位置Ｐｎに移動して収納される。なお、キャスタ付スタンド１５が収納されると、連結部１６は略垂直方向に延びた状態となるが、キャスタ付スタンド１５が収納された状態で、連結部１６が機体内側方向に斜めに傾斜するようにすると、キャスタ付スタンド１５をより安定性の高い状態で収納することができる。」との記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１３６４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１７は、特許文献１に記載の技術を用いた仮想例の模式図である。図１７に示すように、特許文献１に記載の技術を用いて、キャスタ９０４付きのスタンド９０２を、耕耘作業機９０１の作業部９０３（特許文献１でいうところの、チェーン伝動ケース６、耕耘ロータ７、エプロン１０、レベラ１１等を含んで耕耘作業がなされる部分に相当）よりも上方に位置させて、スタンド９０２を非使用状態とすることを考える。この場合、スタンド９０２の前端部と後端部とからキャスタ９０４が上方に突出しているために、トラクタ９０５に設けられた三点リンク機構９０６を上下に動かして耕耘作業機１を昇降させると、図１７に符号Ｑで示す箇所で、キャスタ９０４がトラクタ９０５に接触しやすくなる。そして、特許文献１に記載の技術では、耕耘作業機９０１の昇降移動が難しく、作業部９０３と接地面ＧＬとの距離Ｈを大きく取ることができない。即ち、特許文献１に記載の技術では、耕耘作業機９０１をトラクタ９０５の後部に装着した状態で耕耘作業機９０１を高い位置に位置づけることができず、起伏がある場所等での走行で耕耘作業機９０１が地面に接触する等の不都合が発生する。
【０００７】
本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、農作業機を保持するスタンドを、非使用時に、農作業機の昇降の際にトラクタに接触しないように農作業機にコンパクトに収納することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の農作業機は、中央作業部と前記中央作業部の左右に位置する延長作業部とを有し、走行機の後部に着脱可能に装着される機体と、前記機体の一部をなし、前記中央作業部と前記延長作業部との双方から延出し、前後方向に延びる回動軸を有し、この回動軸を中心に折畳み可能な回動アームと、スタンドと、を備え、前記延長作業部は、前記回動アームの回動軸によって、前記中央作業部の上方位置と前記中央作業部の左右の展開位置との間で折畳み可能であり、前記スタンドは、前記中央作業部の下方側に位置して前記機体を支持する使用位置と、前記中央作業部の上方側に位置して前記機体を不支持とする非使用位置とに位置付けでき、前記非使用位置に位置付けられたスタンドは、前記中央作業部と前記延長作業部と前記回動アームとにより形成された空間内に位置付けられる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、スタンドは、機体を支持しないときに中央作業部と延長作業部と回動アームとにより形成された空間内に位置付けられる。従って、農作業機を保持するスタンドを、非使用時に、農作業機の昇降の際にトラクタに接触しないように農作業機にコンパクトに収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第一の実施の形態において、延長作業部が折り畳まれた状態で上方に位置付けられた農業用砕土装置の側面図である。
【図２】第一の実施の形態において、延長作業部が展開された状態での農業用砕土装置の正面図である。
【図３】第一の実施の形態において、延長作業部が展開された状態での農業用砕土装置の側面図である。
【図４】第一の実施の形態において、延長作業部が折り畳まれた状態での農業用砕土装置の正面図である。
【図５】第一の実施の形態において、延長作業部が折り畳まれた状態での農業用砕土装置の側面図である。
【図６】第一の実施の形態において、図４に示す状態からスタンドアームを回動させた状態での農業用砕土装置の正面図である。
【図７】第一の実施の形態において、図５に示す状態からスタンドアームを回動させた状態での農業用砕土装置の側面図である。
【図８】第一の実施の形態において、図６に示す状態から延長作業部を展開位置に位置付けた状態での農業用砕土装置の正面図である。
【図９】第一の実施の形態において、図７に示す状態から延長作業部を展開位置に位置付けた状態での農業用砕土装置の側面図である。
【図１０】第二の実施の形態において、スタンドが使用位置に位置付けられ、且つ、延長作業部が展開された状態での農業用砕土装置の正面図である。
【図１１】第二の実施の形態において、スタンドが非使用位置に位置付けられ、且つ、延長作業部を展開された状態での農業用砕土装置の正面図である。
【図１２】第三の実施の形態において、延長作業部が展開された状態での農業用砕土装置の正面図である。
【図１３】第三の実施の形態において、中央作業部の左方に位置する保持部及びスタンドのスタンドアームの斜視図である。
【図１４】第三の実施の形態において、延長作業部が折り畳まれた状態での農業用砕土装置の正面図である。
【図１５】第三の実施の形態において、図１４に示す状態からスタンドアームを非使用位置に位置付けた状態での農業用砕土装置の正面図である。
【図１６】第三の実施の形態において、図１５に示す状態から延長作業部を展開位置に位置付けた状態での農業用砕土装置の正面図である。
【図１７】特許文献１に記載の技術を用いた仮想例の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の一形態を、図１ないし図９に基づいて説明する。本実施の形態では、農作業機として農業用砕土装置１０１を適用した例を説明する。説明の便宜上、本実施の形態を第一の実施の形態と呼ぶ。
【００１２】
図１は、延長作業部１０５が折り畳まれた状態で上方に位置付けられた農業用砕土装置１０１の側面図である。図２は、延長作業部１０５が展開された状態での農業用砕土装置１０１の正面図である。農業用砕土装置１０１は、機体１０２と、スタンド１０３とを有する。機体１０２は、走行機としてのトラクタ５０１の後部に着脱可能に装着される。機体１０２は、中央作業部１０４と、延長作業部１０５と、回動アーム１０６とを有する。延長作業部１０５は、中央作業部１０４の左右両側に位置し、かつ、回動アーム１０６に設けられた回動軸１０７を中心にして折り畳んで中央作業部１０４の上方に位置づけることができるようになっている。即ち、延長作業部１０５は、回動軸１０７によって、中央作業部１０４の上方位置１０５Ｕ（図１に示す状態）と、中央作業部１０４の左右の展開位置１０５Ｓ（図２に示す状態）との間を動くことができる。
【００１３】
中央作業部１０４について説明する。中央作業部１０４は、左右方向に延びる中央回転軸１１１と、複数の砕土爪１１２と、パイプ状のセンタフレーム１１３とを有する。中央回転軸１１１は、それ自身の軸回り方向に回転自在となっている。複数の砕土爪１１２は、中央回転軸１１１から放射方向に延びている。中央回転軸１１１と砕土爪１１２とは、カバー１１２Ａに覆われている。カバー１１２Ａの後端側には、整地板１１２Ｂが設けられる。
【００１４】
センタフレーム１１３の左右方向略中央には、動力入力軸１１４Ａを有してトラクタ５０１から動力を受領する動力入力部１１４が設けられる。ユニバーサルジョイント（図示せず）を介してトラクタ５０１から動力入力部１１４の動力入力軸１１４Ａに入力された動力は、センタフレーム１１３内の動力伝達シャフト（図示せず）、中央回転軸１１１の一方の端部に設けられる伝動チェーンケース１１４Ｂ内のベベルギア群やチェーン（いずれも図示せず）を経由して、中央回転軸１１１を回転させる。中央作業部１０４では、中央回転軸１１１が回転することにより、砕土爪１１２が砕土する。
【００１５】
センタフレーム１１３における動力入力部１１４の近傍からは、トップマスト１１５と二つのロアピン１１６とが突出する。トップマスト１１５及びロアピン１１６には、三点リンク機構５０２が連結される。三点リンク機構５０２は、トラクタ５０１の後部に設けられるもので、作業者がトラクタ５０１に乗ったままで操作を行うことで昇降移動されるようになっている。トラクタ５０１において三点リンク機構５０２を昇降移動する操作がなされると、農業用砕土装置１０１はその操作に応じて上下方向に動く。
【００１６】
中央回転軸１１１の左右両端には、ドッグクラッチ１１７が設けられる。ドッグクラッチ１１７は、延長作業部１０５に設けられるドッグクラッチ１１８（後述）と噛み合ったときに、中央回転軸１１１の回転動力が延長作業部１０５の延長回転軸１２１（後述）に伝わる。
【００１７】
延長作業部１０５について説明する。延長作業部１０５は、中央作業部１０４に対し左右のそれぞれに隣接して設けられる。左右の延長作業部１０５は、いずれも、延長回転軸１２１と、複数の砕土爪１２２とを有する。延長回転軸１２１は、それ自身の軸回り方向に回転自在となっている。延長回転軸１２１における中央作業部１０４側の端部には、ドッグクラッチ１１８が設けられる。複数の砕土爪１２２は、延長回転軸１２１から放射方向に延びている。延長回転軸１２１と砕土爪１２２とは、カバー１２２Ａに覆われている。カバー１２２Ａの後端側には、整地板１２２Ｂが設けられる。このような延長作業部１０５では、ドッグクラッチ１１７とドッグクラッチ１１８とが噛み合っているときに、中央作業部１０４の中央回転軸１１１の回転動力が延長回転軸１２１に伝わり、延長回転軸１２１が回転して砕土爪１２２が砕土する。
【００１８】
回動アーム１０６について説明する。回動アーム１０６は、中央作業部１０４と延長作業部１０５とを連結するもので、中央作業部側アーム１３１と、延長作業部側アーム１３２と、回動軸１０７とを有する。中央作業部側アーム１３１は、中央作業部１０４のセンタフレーム１１３における左右方向両端部のそれぞれから上方側に向けて延び、そこからさらに、左右方向外側に向けて屈曲している。延長作業部側アーム１３２は、延長作業部１０５のそれぞれについて、カバー１２２Ａの中央作業部１０４側の端部から上方側に向けて延び、そこからさらに、左右方向内側に向けて屈曲している。回動軸１０７は、前後方向に延び、一つの延長作業部１０５から延びる延長作業部側アーム１３２と、この延長作業部側アーム１３２に対応する中央作業部側アーム１３１とを連結している。
【００１９】
回動アーム１０６では、中央作業部側アーム１３１と延長作業部側アーム１３２とが回動軸１０７を中心として回動自在となっており、延長作業部１０５は、回動軸１０７を中心として上方位置１０５Ｕと展開位置１０５Ｓとの間を移動するように折畳まれる。延長作業部１０５が展開位置１０５Ｓにいるときには、ドッグクラッチ１１７とドッグクラッチ１１８とが噛み合い、中央作業部１０４と延長作業部１０５と回動アーム１０６とで囲われた略矩形状の空間領域１１９が形成される。延長作業部１０５が展開位置１０５Ｓから上方位置１０５Ｕに向けて動くと、ドッグクラッチ１１８がドッグクラッチ１１７から離れる。また、前述の空間領域１１９は、開放され、中央作業部側アーム１３１と中央作業部１０４とによってコ字型をなす（図４参照）。
【００２０】
図３は、延長作業部１０５が展開された状態での農業用砕土装置１０１の側面図である。以下、図２及び図３に基づいて、スタンド１０３について説明する。
【００２１】
スタンド１０３は、接地面ＧＬ（図１参照）に載置されるときに接地面ＧＬと平行をなす基部１４１を有する。基部１４１の前後方向の両端部には、キャスタ１４２が設けられる。キャスタ１４２は、スタンド１０３が接地面ＧＬに載置されたときに接地面ＧＬに載置され、スタンド１０３がＧＬに対して移動自在となる。また、基部１４１の前端部からは、スタンドアーム１４３が、基部１４１に対して傾斜し、キャスタ１４２から離反する方向且つ前方に延びている。
【００２２】
本実施の形態では、スタンド１０３がスタンド回動軸１４５によって保持部１４４に保持されると、キャスタ１４２は前後方向に向き、基部１４１は、スタンドアーム１４３から前後方向に延びている。
【００２３】
図４は、延長作業部１０５が折り畳まれた状態での農業用砕土装置１０１の正面図である。図５は、延長作業部１０５が折り畳まれた状態での農業用砕土装置１０１の側面図である。機体１０２を構成する中央作業部１０４の両端部には、保持部１４４が設けられる。保持部１４４は、スタンド１０３のスタンドアーム１４３を嵌合させて保持する。なお、延長作業部１０５が折り畳まれて上方位置１０５Ｕに位置付けられると、側面視にて保持部１４４が視認できるようになる。
【００２４】
スタンドアーム１４３と保持部１４４とは、スタンド回動軸１４５によって連結される。スタンド回動軸１４５によって、スタンドアーム１４３は、スタンド回動軸１４５を中心に回動自在となっていて、図４に示す矢印Ｒ１の方向に動く。ここで、スタンドアーム１４３と保持部１４４とには、回動ロックピン１４６が挿通される孔部１４７が設けられる。本実施の形態の保持部１４４では、スタンド回動軸１４５とこれに前後方向に隣り合う二つの孔部１４７とは、前後方向に直線状に並んでいる。また、回動ロックピン１４６は、孔部１４７に着脱できる。回動ロックピン１４６をスタンドアーム１４３と保持部１４４とに挿通すると、スタンドアーム１４３は保持部１４４に対して回動しなくなる。
【００２５】
図４及び図５では、スタンド１０３は、中央作業部１０４よりも下方側に位置している。このような状態でスタンド１０３が接地面ＧＬ（図１参照）に載置されると、スタンド１０３は機体１０２を支持する。このようなスタンド１０３の位置を、使用位置１０３Ａと呼ぶ。
【００２６】
図６は、図４に示す状態からスタンドアーム１４３を回動させた状態での農業用砕土装置１０１の正面図である。図７は、図５に示す状態からスタンドアーム１４３を回動させた状態での農業用砕土装置１０１の側面図である。図６及び図７では、スタンド１０３は、中央作業部１０４よりも上方側に位置している。このとき、スタンド１０３が機体１０２を支持することはない。このようなスタンド１０３の位置を、非使用位置１０３Ｂと呼ぶ。
【００２７】
スタンド１０３を使用位置１０３Ａ（図４及び図５参照）から非使用位置１０３Ｂまで動かす場合、延長作業部１０５を上方位置１０５Ｕに位置付けた状態で、保持部１４４から回動ロックピン１４６を抜き、スタンド１０３を持ち上げてスタンド回動軸１４５を中心に回動させ、スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂに位置付けてスタンドアーム１４３を保持部１４４に嵌合させ、回動ロックピン１４６を孔部１４７に差し込んでスタンドアーム１４３と保持部１４４とを固定する。なお、スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂから使用位置１０３Ａまで動かす場合の操作は、延長作業部１０５を上方位置１０５Ｕに位置付けた状態で、上記と逆の手順で回動ロックピン１４６を抜きスタンド１０３を回動させ、再びスタンドアーム１４３を保持部１４４に嵌合させて回動ロックピン１４６でスタンドアーム１４３と保持部１４４とを固定する。
【００２８】
図８は、図６に示す状態から延長作業部１０５を展開位置１０５Ｓに位置付けた状態での農業用砕土装置１０１の正面図である。図９は、図７に示す状態から延長作業部１０５を展開位置１０５Ｓに位置付けた状態での農業用砕土装置１０１の側面図である。スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂに位置付けた状態で、回動軸１０７を中心に延長作業部１０５を回動させて上方位置１０５Ｕから展開位置１０５Ｓに動かすと、延長作業部１０５は非使用位置１０３Ｂに位置付けられたスタンド１０３の基部１４１及びキャスタ１４２のいずれにも干渉しない形状をなしている。このために、延長作業部１０５は、スタンド１０３に接触せずに展開位置１０５Ｓまで動き、ドッグクラッチ１１８（図７等参照）とドッグクラッチ１１７（図７等参照）とが噛み合う。このように、本実施の形態の農業用砕土装置１０１では、スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂに位置付けた状態のままで、延長作業部１０５が、上方位置１０５Ｕ（図６及び図７参照）と展開位置１０５Ｓとの間で折畳み可能となっている。
【００２９】
図８を参照する。スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂに位置付けた状態で延長作業部１０５を展開位置１０５Ｓに位置付けると、スタンド１０３は、空間領域１１９内に位置付けられる。このように、本実施の形態の農業用砕土装置１０１では、スタンド１０３をコンパクトに収納することが出来る。
【００３０】
本実施の形態の農業用砕土装置１０１をトラクタ５０１の後部に装着し、作業者がトラクタ５０１を操作して三点リンク機構５０２を昇降移動させると、農業用砕土装置１０１は上下に動く。ここで、農業用砕土装置１０１の延長作業部１０５が折り畳まれて上方位置１０５Ｕに位置していても、スタンド１０３は、図６及び図７に示すように延長作業部１０５より下方に位置しており、スタンド１０３（特にキャスタ１４２）がトラクタ５０１に接触しない。さらに、延長作業部１０５を折り畳んだときに延長作業部１０５の上方にスタンド１０３が位置しておらず、このために、トラクタ５０１の走行時や砕土爪１１２、１２２による砕土作業時でのスタンド１０３の振動が小さくなる。即ち、本実施の形態の農業用砕土装置１０１では、スタンド１０３が保持部１４４に与える負荷が少なく、騒音が低減する。
【００３１】
なお、本実施の形態の農業用砕土装置１０１では、図６及び図７に示すように、延長作業部１０５を上方位置１０５Ｕに位置させ、且つ、スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂに位置させた状態で用いられ、中央作業部１０４の砕土爪１１２のみを回転駆動させて砕土作業（代掻き作業）を行うことできる。また、一方の延長作業部１０５を展開位置１０５Ｓに位置させ、他方の延長作業部１０５を上方位置１０５Ｕに位置させ、且つ、スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂに位置させた上で、中央作業部１０４の砕土爪１１２及び一方の延長作業部１０５の砕土爪１２２を回転駆動させて砕土作業（代掻き作業）を行うこともできる。
【００３２】
別の実施の一形態を、図１０及び図１１に基づいて説明する。本実施の形態は、第一の実施の形態に準ずるものである。この場合、第一の実施の形態と同じ部分には同じ符号を用い、説明を省略する。説明の便宜上、本実施の形態を第二の実施の形態と呼ぶ。
【００３３】
図１０は、スタンド１０３が使用位置１０３Ａに位置付けられ、且つ、延長作業部１０５が展開された状態での農業用砕土装置１０１の正面図である。図１１は、スタンド１０３が非使用位置１０３Ｂに位置付けられ、且つ、延長作業部１０５を展開された状態での農業用砕土装置１０１の正面図である。本実施の形態では、保持部１４４は、第一の実施の形態と比較して中央作業部１０４の中央側に寄った位置に設けられる。詳細には、保持部１４４は、中央作業部１０４のカバー１１２Ａの前方側でこのカバー１１２Ａにおける左右方向の端部領域１１２Ａａに設けられ、このカバー１１２Ａから前方側に突出している。
【００３４】
本実施の形態では、スタンド１０３がスタンド回動軸１４５によって保持部１４４に保持されると、キャスタ１４２は前後方向に向き、基部１４１は、正面視において、前後方向から外側に傾斜した方向にスタンドアーム１４３から延びている。
【００３５】
本実施の形態の保持部１４４では、スタンド回動軸１４５とこれよりも下方側の孔部１４７（符号１４７Ａで示す）は上下方向に並び、回動ロックピン１４６よりも上方側の孔部１４７（符号１４７Ｂで示す）は、スタンド回動軸１４５に対して延長作業部１０５側の左右方向外側に位置する。
【００３６】
本実施の形態でも、スタンド１０３を使用位置１０３Ａ（図１０）から非使用位置１０３Ｂ（図１１）まで動かす場合、延長作業部１０５を上方位置１０５Ｕに位置付けた状態で、保持部１４４から回動ロックピン１４６を抜き、スタンド１０３を持ち上げてスタンド回動軸１４５を中心に回動させ、スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂに位置付けてスタンドアーム１４３を保持部１４４に嵌合させ、回動ロックピン１４６を孔部１４７に差し込んでスタンドアーム１４３と保持部１４４とを固定する。本実施の形態では、スタンド１０３が非使用位置１０３Ｂに位置付けられると、スタンド回動軸１４５と符号１４７Ｂで示した孔部１４７との位置関係から、図１１に示すように、キャスタ１４２とスタンドアーム１４３とが中央作業部１０４の左右方向外側かつ上方に向かう向きに延び、基部１４１は、空間領域１１９内に位置して正面視にてスタンドアーム１４３よりも中央作業部１０４に近づく向きに傾斜する。その結果、本実施の形態では、非使用位置１０３Ｂに位置付けられたスタンド１０３は、第一の実施の形態よりもさらに低い位置に位置付けられる。
【００３７】
スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂに位置付けた状態で、回動軸１０７を中心に延長作業部１０５を回動させて上方位置１０５Ｕから展開位置１０５Ｓに動かすと、第一の実施の形態と同じように、延長作業部１０５は非使用位置１０３Ｂに位置付けられたスタンド１０３の基部１４１及びキャスタ１４２のいずれにも干渉しない形状をなしているために、延長作業部１０５は、スタンド１０３に接触せずに展開位置１０５Ｓまで動く。このように、本実施の形態の農業用砕土装置１０１では、スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂに位置付けた状態のままで、延長作業部１０５が、上方位置１０５Ｕ（図６及び図７参照）と展開位置１０５Ｓとの間で折畳み可能となっている。
【００３８】
本実施の形態でも、第一の実施の形態と同様に、スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂに位置付けた状態で延長作業部１０５を展開位置１０５Ｓに位置付けると、スタンド１０３は、空間領域１１９内に位置付けられ、本実施の形態の農業用砕土装置１０１では、スタンド１０３をコンパクトに収納することが出来る。
【００３９】
別の実施の一形態を、図１２ないし図１６に基づいて説明する。本実施の形態は、第一の実施の形態に準ずるものである。この場合、第一の実施の形態と同じ部分には同じ符号を用い、説明を省略する。説明の便宜上、本実施の形態を第三の実施の形態と呼ぶ。
【００４０】
図１２は、延長作業部１０５が展開された状態での農業用砕土装置１０１の正面図である。図１３は、中央作業部１０４の左方に位置する保持部１４４及びスタンド１０３のスタンドアーム１４３の斜視図である。本実施の形態では、スタンド１０３が保持部１４４に対して着脱自在となっている。詳細には、保持部１４４は、正面視において略Ｌ字型をなしている。孔部１４７は、保持部１４４において左右方向に並んでいる。延長作業部１０５に近い一方の孔部１４７の下方にあたる保持部１４４の縁部、及び、延長作業部１０５から遠い他方の孔部１４７の上方にあたる保持部１４４の縁部には、Ｕ字孔部１４８が設けられる。また、スタンド１０３のスタンドアーム１４３の端部１４３Ａの近傍には、保持部１４４とともに回動ロックピン１４６に挿通される孔部１４７（符号１４７Ａで示す）が設けられる。さらに、スタンド１０３のスタンドアーム１４３からは、孔部１４７Ａよりも端部１４３Ａから離れた箇所に、Ｕ字孔部１４８に入り込む突起部１４９が突出する。なお、本実施の形態の保持部１４４には、スタンド回動軸１４５（図４、図５等参照）が設けられていない。
【００４１】
図１４は、延長作業部１０５が折り畳まれた状態での農業用砕土装置１０１の正面図である。図１５は、図１４に示す状態からスタンドアーム１４３を非使用位置に位置付けた状態での農業用砕土装置１０１の正面図である。図１６は、図１５に示す状態から延長作業部１０５を展開位置１０５Ｓに位置付けた状態での農業用砕土装置１０１の正面図である。図１２、図１４，図１５及び図１６を参照する。本実施の形態では、スタンド１０３を使用位置１０３Ａ（図１２、図１４）から非使用位置１０３Ｂ（図１５、図１６）まで動かす場合、延長作業部１０５を上方位置１０５Ｕに位置付け（図１４）、この状態で、保持部１４４から回動ロックピン１４６を抜き、Ｕ字孔部１４８から突起部１４９を離反させて、保持部１４４からスタンド１０３を取り外す。続いて、スタンド１０３を上下反転し、上向きに開くＵ字孔部１４８（図１５において符号１４８Ａで示す）に突起部１４９を入れてスタンド１０３を非使用位置１０３Ｂに位置付ける。続いて、回動ロックピン１４６を孔部１４７に差し込んでスタンドアーム１４３と保持部１４４とを固定する（図１５）。なお、スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂから使用位置１０３Ａまで動かす場合の操作は、延長作業部１０５を上方位置１０５Ｕに位置付けた状態で、上記と逆の手順で回動ロックピン１４６を抜き、スタンド１０３を上下反転し、下向きに開くＵ字孔部１４８（図１５において符号１４８Ｂで示す）に突起部１４９を入れてスタンド１０３を使用位置１０３Ａに位置づけ、回動ロックピン１４６を用いてスタンドアーム１４３と保持部１４４とを固定する。
【００４２】
ここで、スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂに位置付けた状態で、回動軸１０７を中心に延長作業部１０５を回動させて上方位置１０５Ｕから展開位置１０５Ｓに動かすと、延長作業部１０５は非使用位置１０３Ｂに位置付けられたスタンド１０３の基部１４１及びキャスタ１４２のいずれにも干渉しない形状をなしているために、延長作業部１０５は、スタンド１０３に接触せずに展開位置１０５Ｓまで動く。このように、本実施の形態の農業用砕土装置１０１では、スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂに位置付けた状態のままで、延長作業部１０５が、上方位置１０５Ｕ（図１４及び図１５参照）と展開位置１０５Ｓ（図１２及び図１６参照）との間で折畳み可能となっている。
【００４３】
本実施の形態でも、第一の実施の形態と同様に、スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂに位置付けた状態で延長作業部１０５を展開位置１０５Ｓに位置付けると、スタンド１０３は、空間領域１１９内に位置付けられ、本実施の形態の農業用砕土装置１０１では、スタンド１０３をコンパクトに収納することが出来る。
【符号の説明】
【００４４】
１０１ 農業用砕土装置（農作業機）
１０２ 機体
１０３ スタンド
１０３Ａ 使用位置
１０３Ｂ 非使用位置
１０４ 中央作業部
１０５ 延長作業部
１０５Ｓ 展開位置
１０５Ｕ 上方位置
１０６ 回動アーム
１０７ 回動軸
１１９ 空間領域（中央作業部と延長作業部と回動アームとにより形成された空間）
１４５ スタンド回動軸
５０１ トラクタ（走行機）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタの後部に着脱可能に装着され、各農作業が可能で、離脱された状態ではスタンドにより保持される農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタの後部に着脱可能に装着され、装着された状態では作業者がトラクタに乗ったままで操作を行なうことで昇降し、離脱された状態ではスタンドにより保持される農作業機が普及している。このような農作業機の一例は、特許文献１に記載の耕耘作業機である。別の一例は、農業用砕土装置である。以下、特許文献１に記載の耕耘作業機について述べる。
【０００３】
特許文献１に記載の耕耘作業機１は、走行機体９０の後部に装着されて昇降するものである。耕耘作業機１は、所定方向に回転する耕耘ロータ７を有する。耕耘ロータ７の上側は、シールドカバー８により覆われる。シールドカバー８の左右両端部には、側枠９が設けられる。側枠９の前端部には、キャスタ付スタンド１５が設けられる。キャスタ付スタンド１５は、走行機体９０に対して耕耘作業機１を着脱するときに、その姿勢を一定に保持するためのものである。キャスタ付スタンド１５は、上下方向に延びる連結部１６と、連結部１６の下部に繋がって屈曲して前後方向に延びる本体部１７と、本体部１７の前端部と後端部に設けられるキャスタ１８と、を有する。
【０００４】
特許文献１には、「キャスタ付スタンド１５の連結部１６は、側枠９に設けられたホルダ２０に対して上下方向にほぼ１８０度回動可能に取り付けられている。ホルダ２０には前後方向に延びる回動中心軸２１が設けられており、連結部１６に設けられた挿通孔に、回動中心軸２１を、ホルダ２０を介して差し込むことにより、キャスタ付スタンド１５が上下方向に回動可能に取り付けられる。」、及び、「キャスタ付スタンド１５は、回動中心軸２１を中心として回動すると、その殆どが機体２の幅方向端部の外側を回動し、連結部１６が略垂直下方に延びた状態になると、本体部１７が機体２の下方に位置して機体前側から後側に延びた使用位置Ｐｓに移動し、連結部１６が略垂直上方に延びた状態になると、本体部１７が機体２の上方に位置して機体前側から後側に延びた非使用位置Ｐｎに移動して収納される。なお、キャスタ付スタンド１５が収納されると、連結部１６は略垂直方向に延びた状態となるが、キャスタ付スタンド１５が収納された状態で、連結部１６が機体内側方向に斜めに傾斜するようにすると、キャスタ付スタンド１５をより安定性の高い状態で収納することができる。」との記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１３６４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１７は、特許文献１に記載の技術を用いた仮想例の模式図である。図１７に示すように、特許文献１に記載の技術を用いて、キャスタ９０４付きのスタンド９０２を、耕耘作業機９０１の作業部９０３（特許文献１でいうところの、チェーン伝動ケース６、耕耘ロータ７、エプロン１０、レベラ１１等を含んで耕耘作業がなされる部分に相当）よりも上方に位置させて、スタンド９０２を非使用状態とすることを考える。この場合、スタンド９０２の前端部と後端部とからキャスタ９０４が上方に突出しているために、トラクタ９０５に設けられた三点リンク機構９０６を上下に動かして耕耘作業機１を昇降させると、図１７に符号Ｑで示す箇所で、キャスタ９０４がトラクタ９０５に接触しやすくなる。そして、特許文献１に記載の技術では、耕耘作業機９０１の昇降移動が難しく、作業部９０３と接地面ＧＬとの距離Ｈを大きく取ることができない。即ち、特許文献１に記載の技術では、耕耘作業機９０１をトラクタ９０５の後部に装着した状態で耕耘作業機９０１を高い位置に位置づけることができず、起伏がある場所等での走行で耕耘作業機９０１が地面に接触する等の不都合が発生する。
【０００７】
本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、農作業機を保持するスタンドを、非使用時に、農作業機の昇降の際にトラクタに接触しないように農作業機にコンパクトに収納することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の農作業機は、中央作業部と前記中央作業部の左右に位置する延長作業部とを有し、走行機の後部に着脱可能に装着される機体と、前記機体の一部をなし、前記中央作業部と前記延長作業部との双方から延出し、前後方向に延びる回動軸を有し、この回動軸を中心に折畳み可能な回動アームと、スタンドと、を備え、前記延長作業部は、前記回動アームの回動軸によって、前記中央作業部の上方位置と前記中央作業部の左右の展開位置との間で折畳み可能であり、前記スタンドは、前記中央作業部の下方側に位置して前記機体を支持する使用位置と、前記中央作業部の上方側に位置して前記機体を不支持とする非使用位置とに位置付けでき、前記非使用位置に位置付けられたスタンドは、前記中央作業部と前記延長作業部と前記回動アームとにより形成された空間内に位置付けられる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、スタンドは、機体を支持しないときに中央作業部と延長作業部と回動アームとにより形成された空間内に位置付けられる。従って、農作業機を保持するスタンドを、非使用時に、農作業機の昇降の際にトラクタに接触しないように農作業機にコンパクトに収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第一の実施の形態において、延長作業部が折り畳まれた状態で上方に位置付けられた農業用砕土装置の側面図である。
【図２】第一の実施の形態において、延長作業部が展開された状態での農業用砕土装置の正面図である。
【図３】第一の実施の形態において、延長作業部が展開された状態での農業用砕土装置の側面図である。
【図４】第一の実施の形態において、延長作業部が折り畳まれた状態での農業用砕土装置の正面図である。
【図５】第一の実施の形態において、延長作業部が折り畳まれた状態での農業用砕土装置の側面図である。
【図６】第一の実施の形態において、図４に示す状態からスタンドアームを回動させた状態での農業用砕土装置の正面図である。
【図７】第一の実施の形態において、図５に示す状態からスタンドアームを回動させた状態での農業用砕土装置の側面図である。
【図８】第一の実施の形態において、図６に示す状態から延長作業部を展開位置に位置付けた状態での農業用砕土装置の正面図である。
【図９】第一の実施の形態において、図７に示す状態から延長作業部を展開位置に位置付けた状態での農業用砕土装置の側面図である。
【図１０】第二の実施の形態において、スタンドが使用位置に位置付けられ、且つ、延長作業部が展開された状態での農業用砕土装置の正面図である。
【図１１】第二の実施の形態において、スタンドが非使用位置に位置付けられ、且つ、延長作業部を展開された状態での農業用砕土装置の正面図である。
【図１２】第三の実施の形態において、延長作業部が展開された状態での農業用砕土装置の正面図である。
【図１３】第三の実施の形態において、中央作業部の左方に位置する保持部及びスタンドのスタンドアームの斜視図である。
【図１４】第三の実施の形態において、延長作業部が折り畳まれた状態での農業用砕土装置の正面図である。
【図１５】第三の実施の形態において、図１４に示す状態からスタンドアームを非使用位置に位置付けた状態での農業用砕土装置の正面図である。
【図１６】第三の実施の形態において、図１５に示す状態から延長作業部を展開位置に位置付けた状態での農業用砕土装置の正面図である。
【図１７】特許文献１に記載の技術を用いた仮想例の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の一形態を、図１ないし図９に基づいて説明する。本実施の形態では、農作業機として農業用砕土装置１０１を適用した例を説明する。説明の便宜上、本実施の形態を第一の実施の形態と呼ぶ。
【００１２】
図１は、延長作業部１０５が折り畳まれた状態で上方に位置付けられた農業用砕土装置１０１の側面図である。図２は、延長作業部１０５が展開された状態での農業用砕土装置１０１の正面図である。農業用砕土装置１０１は、機体１０２と、スタンド１０３とを有する。機体１０２は、走行機としてのトラクタ５０１の後部に着脱可能に装着される。機体１０２は、中央作業部１０４と、延長作業部１０５と、回動アーム１０６とを有する。延長作業部１０５は、中央作業部１０４の左右両側に位置し、かつ、回動アーム１０６に設けられた回動軸１０７を中心にして折り畳んで中央作業部１０４の上方に位置づけることができるようになっている。即ち、延長作業部１０５は、回動軸１０７によって、中央作業部１０４の上方位置１０５Ｕ（図１に示す状態）と、中央作業部１０４の左右の展開位置１０５Ｓ（図２に示す状態）との間を動くことができる。
【００１３】
中央作業部１０４について説明する。中央作業部１０４は、左右方向に延びる中央回転軸１１１と、複数の砕土爪１１２と、パイプ状のセンタフレーム１１３とを有する。中央回転軸１１１は、それ自身の軸回り方向に回転自在となっている。複数の砕土爪１１２は、中央回転軸１１１から放射方向に延びている。中央回転軸１１１と砕土爪１１２とは、カバー１１２Ａに覆われている。カバー１１２Ａの後端側には、整地板１１２Ｂが設けられる。
【００１４】
センタフレーム１１３の左右方向略中央には、動力入力軸１１４Ａを有してトラクタ５０１から動力を受領する動力入力部１１４が設けられる。ユニバーサルジョイント（図示せず）を介してトラクタ５０１から動力入力部１１４の動力入力軸１１４Ａに入力された動力は、センタフレーム１１３内の動力伝達シャフト（図示せず）、中央回転軸１１１の一方の端部に設けられる伝動チェーンケース１１４Ｂ内のベベルギア群やチェーン（いずれも図示せず）を経由して、中央回転軸１１１を回転させる。中央作業部１０４では、中央回転軸１１１が回転することにより、砕土爪１１２が砕土する。
【００１５】
センタフレーム１１３における動力入力部１１４の近傍からは、トップマスト１１５と二つのロアピン１１６とが突出する。トップマスト１１５及びロアピン１１６には、三点リンク機構５０２が連結される。三点リンク機構５０２は、トラクタ５０１の後部に設けられるもので、作業者がトラクタ５０１に乗ったままで操作を行うことで昇降移動されるようになっている。トラクタ５０１において三点リンク機構５０２を昇降移動する操作がなされると、農業用砕土装置１０１はその操作に応じて上下方向に動く。
【００１６】
中央回転軸１１１の左右両端には、ドッグクラッチ１１７が設けられる。ドッグクラッチ１１７は、延長作業部１０５に設けられるドッグクラッチ１１８（後述）と噛み合ったときに、中央回転軸１１１の回転動力が延長作業部１０５の延長回転軸１２１（後述）に伝わる。
【００１７】
延長作業部１０５について説明する。延長作業部１０５は、中央作業部１０４に対し左右のそれぞれに隣接して設けられる。左右の延長作業部１０５は、いずれも、延長回転軸１２１と、複数の砕土爪１２２とを有する。延長回転軸１２１は、それ自身の軸回り方向に回転自在となっている。延長回転軸１２１における中央作業部１０４側の端部には、ドッグクラッチ１１８が設けられる。複数の砕土爪１２２は、延長回転軸１２１から放射方向に延びている。延長回転軸１２１と砕土爪１２２とは、カバー１２２Ａに覆われている。カバー１２２Ａの後端側には、整地板１２２Ｂが設けられる。このような延長作業部１０５では、ドッグクラッチ１１７とドッグクラッチ１１８とが噛み合っているときに、中央作業部１０４の中央回転軸１１１の回転動力が延長回転軸１２１に伝わり、延長回転軸１２１が回転して砕土爪１２２が砕土する。
【００１８】
回動アーム１０６について説明する。回動アーム１０６は、中央作業部１０４と延長作業部１０５とを連結するもので、中央作業部側アーム１３１と、延長作業部側アーム１３２と、回動軸１０７とを有する。中央作業部側アーム１３１は、中央作業部１０４のセンタフレーム１１３における左右方向両端部のそれぞれから上方側に向けて延び、そこからさらに、左右方向外側に向けて屈曲している。延長作業部側アーム１３２は、延長作業部１０５のそれぞれについて、カバー１２２Ａの中央作業部１０４側の端部から上方側に向けて延び、そこからさらに、左右方向内側に向けて屈曲している。回動軸１０７は、前後方向に延び、一つの延長作業部１０５から延びる延長作業部側アーム１３２と、この延長作業部側アーム１３２に対応する中央作業部側アーム１３１とを連結している。
【００１９】
回動アーム１０６では、中央作業部側アーム１３１と延長作業部側アーム１３２とが回動軸１０７を中心として回動自在となっており、延長作業部１０５は、回動軸１０７を中心として上方位置１０５Ｕと展開位置１０５Ｓとの間を移動するように折畳まれる。延長作業部１０５が展開位置１０５Ｓにいるときには、ドッグクラッチ１１７とドッグクラッチ１１８とが噛み合い、中央作業部１０４と延長作業部１０５と回動アーム１０６とで囲われた略矩形状の空間領域１１９が形成される。延長作業部１０５が展開位置１０５Ｓから上方位置１０５Ｕに向けて動くと、ドッグクラッチ１１８がドッグクラッチ１１７から離れる。また、前述の空間領域１１９は、開放され、中央作業部側アーム１３１と中央作業部１０４とによってコ字型をなす（図４参照）。
【００２０】
図３は、延長作業部１０５が展開された状態での農業用砕土装置１０１の側面図である。以下、図２及び図３に基づいて、スタンド１０３について説明する。
【００２１】
スタンド１０３は、接地面ＧＬ（図１参照）に載置されるときに接地面ＧＬと平行をなす基部１４１を有する。基部１４１の前後方向の両端部には、キャスタ１４２が設けられる。キャスタ１４２は、スタンド１０３が接地面ＧＬに載置されたときに接地面ＧＬに載置され、スタンド１０３がＧＬに対して移動自在となる。また、基部１４１の前端部からは、スタンドアーム１４３が、基部１４１に対して傾斜し、キャスタ１４２から離反する方向且つ前方に延びている。
【００２２】
本実施の形態では、スタンド１０３がスタンド回動軸１４５によって保持部１４４に保持されると、キャスタ１４２は前後方向に向き、基部１４１は、スタンドアーム１４３から前後方向に延びている。
【００２３】
図４は、延長作業部１０５が折り畳まれた状態での農業用砕土装置１０１の正面図である。図５は、延長作業部１０５が折り畳まれた状態での農業用砕土装置１０１の側面図である。機体１０２を構成する中央作業部１０４の両端部には、保持部１４４が設けられる。保持部１４４は、スタンド１０３のスタンドアーム１４３を嵌合させて保持する。なお、延長作業部１０５が折り畳まれて上方位置１０５Ｕに位置付けられると、側面視にて保持部１４４が視認できるようになる。
【００２４】
スタンドアーム１４３と保持部１４４とは、スタンド回動軸１４５によって連結される。スタンド回動軸１４５によって、スタンドアーム１４３は、スタンド回動軸１４５を中心に回動自在となっていて、図４に示す矢印Ｒ１の方向に動く。ここで、スタンドアーム１４３と保持部１４４とには、回動ロックピン１４６が挿通される孔部１４７が設けられる。本実施の形態の保持部１４４では、スタンド回動軸１４５とこれに前後方向に隣り合う二つの孔部１４７とは、前後方向に直線状に並んでいる。また、回動ロックピン１４６は、孔部１４７に着脱できる。回動ロックピン１４６をスタンドアーム１４３と保持部１４４とに挿通すると、スタンドアーム１４３は保持部１４４に対して回動しなくなる。
【００２５】
図４及び図５では、スタンド１０３は、中央作業部１０４よりも下方側に位置している。このような状態でスタンド１０３が接地面ＧＬ（図１参照）に載置されると、スタンド１０３は機体１０２を支持する。このようなスタンド１０３の位置を、使用位置１０３Ａと呼ぶ。
【００２６】
図６は、図４に示す状態からスタンドアーム１４３を回動させた状態での農業用砕土装置１０１の正面図である。図７は、図５に示す状態からスタンドアーム１４３を回動させた状態での農業用砕土装置１０１の側面図である。図６及び図７では、スタンド１０３は、中央作業部１０４よりも上方側に位置している。このとき、スタンド１０３が機体１０２を支持することはない。このようなスタンド１０３の位置を、非使用位置１０３Ｂと呼ぶ。
【００２７】
スタンド１０３を使用位置１０３Ａ（図４及び図５参照）から非使用位置１０３Ｂまで動かす場合、延長作業部１０５を上方位置１０５Ｕに位置付けた状態で、保持部１４４から回動ロックピン１４６を抜き、スタンド１０３を持ち上げてスタンド回動軸１４５を中心に回動させ、スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂに位置付けてスタンドアーム１４３を保持部１４４に嵌合させ、回動ロックピン１４６を孔部１４７に差し込んでスタンドアーム１４３と保持部１４４とを固定する。なお、スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂから使用位置１０３Ａまで動かす場合の操作は、延長作業部１０５を上方位置１０５Ｕに位置付けた状態で、上記と逆の手順で回動ロックピン１４６を抜きスタンド１０３を回動させ、再びスタンドアーム１４３を保持部１４４に嵌合させて回動ロックピン１４６でスタンドアーム１４３と保持部１４４とを固定する。
【００２８】
図８は、図６に示す状態から延長作業部１０５を展開位置１０５Ｓに位置付けた状態での農業用砕土装置１０１の正面図である。図９は、図７に示す状態から延長作業部１０５を展開位置１０５Ｓに位置付けた状態での農業用砕土装置１０１の側面図である。スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂに位置付けた状態で、回動軸１０７を中心に延長作業部１０５を回動させて上方位置１０５Ｕから展開位置１０５Ｓに動かすと、延長作業部１０５は非使用位置１０３Ｂに位置付けられたスタンド１０３の基部１４１及びキャスタ１４２のいずれにも干渉しない形状をなしている。このために、延長作業部１０５は、スタンド１０３に接触せずに展開位置１０５Ｓまで動き、ドッグクラッチ１１８（図７等参照）とドッグクラッチ１１７（図７等参照）とが噛み合う。このように、本実施の形態の農業用砕土装置１０１では、スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂに位置付けた状態のままで、延長作業部１０５が、上方位置１０５Ｕ（図６及び図７参照）と展開位置１０５Ｓとの間で折畳み可能となっている。
【００２９】
図８を参照する。スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂに位置付けた状態で延長作業部１０５を展開位置１０５Ｓに位置付けると、スタンド１０３は、空間領域１１９内に位置付けられる。このように、本実施の形態の農業用砕土装置１０１では、スタンド１０３をコンパクトに収納することが出来る。
【００３０】
本実施の形態の農業用砕土装置１０１をトラクタ５０１の後部に装着し、作業者がトラクタ５０１を操作して三点リンク機構５０２を昇降移動させると、農業用砕土装置１０１は上下に動く。ここで、農業用砕土装置１０１の延長作業部１０５が折り畳まれて上方位置１０５Ｕに位置していても、スタンド１０３は、図６及び図７に示すように延長作業部１０５より下方に位置しており、スタンド１０３（特にキャスタ１４２）がトラクタ５０１に接触しない。さらに、延長作業部１０５を折り畳んだときに延長作業部１０５の上方にスタンド１０３が位置しておらず、このために、トラクタ５０１の走行時や砕土爪１１２、１２２による砕土作業時でのスタンド１０３の振動が小さくなる。即ち、本実施の形態の農業用砕土装置１０１では、スタンド１０３が保持部１４４に与える負荷が少なく、騒音が低減する。
【００３１】
なお、本実施の形態の農業用砕土装置１０１では、図６及び図７に示すように、延長作業部１０５を上方位置１０５Ｕに位置させ、且つ、スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂに位置させた状態で用いられ、中央作業部１０４の砕土爪１１２のみを回転駆動させて砕土作業（代掻き作業）を行うことできる。また、一方の延長作業部１０５を展開位置１０５Ｓに位置させ、他方の延長作業部１０５を上方位置１０５Ｕに位置させ、且つ、スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂに位置させた上で、中央作業部１０４の砕土爪１１２及び一方の延長作業部１０５の砕土爪１２２を回転駆動させて砕土作業（代掻き作業）を行うこともできる。
【００３２】
別の実施の一形態を、図１０及び図１１に基づいて説明する。本実施の形態は、第一の実施の形態に準ずるものである。この場合、第一の実施の形態と同じ部分には同じ符号を用い、説明を省略する。説明の便宜上、本実施の形態を第二の実施の形態と呼ぶ。
【００３３】
図１０は、スタンド１０３が使用位置１０３Ａに位置付けられ、且つ、延長作業部１０５が展開された状態での農業用砕土装置１０１の正面図である。図１１は、スタンド１０３が非使用位置１０３Ｂに位置付けられ、且つ、延長作業部１０５を展開された状態での農業用砕土装置１０１の正面図である。本実施の形態では、保持部１４４は、第一の実施の形態と比較して中央作業部１０４の中央側に寄った位置に設けられる。詳細には、保持部１４４は、中央作業部１０４のカバー１１２Ａの前方側でこのカバー１１２Ａにおける左右方向の端部領域１１２Ａａに設けられ、このカバー１１２Ａから前方側に突出している。
【００３４】
本実施の形態では、スタンド１０３がスタンド回動軸１４５によって保持部１４４に保持されると、キャスタ１４２は前後方向に向き、基部１４１は、正面視において、前後方向から外側に傾斜した方向にスタンドアーム１４３から延びている。
【００３５】
本実施の形態の保持部１４４では、スタンド回動軸１４５とこれよりも下方側の孔部１４７（符号１４７Ａで示す）は上下方向に並び、回動ロックピン１４６よりも上方側の孔部１４７（符号１４７Ｂで示す）は、スタンド回動軸１４５に対して延長作業部１０５側の左右方向外側に位置する。
【００３６】
本実施の形態でも、スタンド１０３を使用位置１０３Ａ（図１０）から非使用位置１０３Ｂ（図１１）まで動かす場合、延長作業部１０５を上方位置１０５Ｕに位置付けた状態で、保持部１４４から回動ロックピン１４６を抜き、スタンド１０３を持ち上げてスタンド回動軸１４５を中心に回動させ、スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂに位置付けてスタンドアーム１４３を保持部１４４に嵌合させ、回動ロックピン１４６を孔部１４７に差し込んでスタンドアーム１４３と保持部１４４とを固定する。本実施の形態では、スタンド１０３が非使用位置１０３Ｂに位置付けられると、スタンド回動軸１４５と符号１４７Ｂで示した孔部１４７との位置関係から、図１１に示すように、キャスタ１４２とスタンドアーム１４３とが中央作業部１０４の左右方向外側かつ上方に向かう向きに延び、基部１４１は、空間領域１１９内に位置して正面視にてスタンドアーム１４３よりも中央作業部１０４に近づく向きに傾斜する。その結果、本実施の形態では、非使用位置１０３Ｂに位置付けられたスタンド１０３は、第一の実施の形態よりもさらに低い位置に位置付けられる。
【００３７】
スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂに位置付けた状態で、回動軸１０７を中心に延長作業部１０５を回動させて上方位置１０５Ｕから展開位置１０５Ｓに動かすと、第一の実施の形態と同じように、延長作業部１０５は非使用位置１０３Ｂに位置付けられたスタンド１０３の基部１４１及びキャスタ１４２のいずれにも干渉しない形状をなしているために、延長作業部１０５は、スタンド１０３に接触せずに展開位置１０５Ｓまで動く。このように、本実施の形態の農業用砕土装置１０１では、スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂに位置付けた状態のままで、延長作業部１０５が、上方位置１０５Ｕ（図６及び図７参照）と展開位置１０５Ｓとの間で折畳み可能となっている。
【００３８】
本実施の形態でも、第一の実施の形態と同様に、スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂに位置付けた状態で延長作業部１０５を展開位置１０５Ｓに位置付けると、スタンド１０３は、空間領域１１９内に位置付けられ、本実施の形態の農業用砕土装置１０１では、スタンド１０３をコンパクトに収納することが出来る。
【００３９】
別の実施の一形態を、図１２ないし図１６に基づいて説明する。本実施の形態は、第一の実施の形態に準ずるものである。この場合、第一の実施の形態と同じ部分には同じ符号を用い、説明を省略する。説明の便宜上、本実施の形態を第三の実施の形態と呼ぶ。
【００４０】
図１２は、延長作業部１０５が展開された状態での農業用砕土装置１０１の正面図である。図１３は、中央作業部１０４の左方に位置する保持部１４４及びスタンド１０３のスタンドアーム１４３の斜視図である。本実施の形態では、スタンド１０３が保持部１４４に対して着脱自在となっている。詳細には、保持部１４４は、正面視において略Ｌ字型をなしている。孔部１４７は、保持部１４４において左右方向に並んでいる。延長作業部１０５に近い一方の孔部１４７の下方にあたる保持部１４４の縁部、及び、延長作業部１０５から遠い他方の孔部１４７の上方にあたる保持部１４４の縁部には、Ｕ字孔部１４８が設けられる。また、スタンド１０３のスタンドアーム１４３の端部１４３Ａの近傍には、保持部１４４とともに回動ロックピン１４６に挿通される孔部１４７（符号１４７Ａで示す）が設けられる。さらに、スタンド１０３のスタンドアーム１４３からは、孔部１４７Ａよりも端部１４３Ａから離れた箇所に、Ｕ字孔部１４８に入り込む突起部１４９が突出する。なお、本実施の形態の保持部１４４には、スタンド回動軸１４５（図４、図５等参照）が設けられていない。
【００４１】
図１４は、延長作業部１０５が折り畳まれた状態での農業用砕土装置１０１の正面図である。図１５は、図１４に示す状態からスタンドアーム１４３を非使用位置に位置付けた状態での農業用砕土装置１０１の正面図である。図１６は、図１５に示す状態から延長作業部１０５を展開位置１０５Ｓに位置付けた状態での農業用砕土装置１０１の正面図である。図１２、図１４，図１５及び図１６を参照する。本実施の形態では、スタンド１０３を使用位置１０３Ａ（図１２、図１４）から非使用位置１０３Ｂ（図１５、図１６）まで動かす場合、延長作業部１０５を上方位置１０５Ｕに位置付け（図１４）、この状態で、保持部１４４から回動ロックピン１４６を抜き、Ｕ字孔部１４８から突起部１４９を離反させて、保持部１４４からスタンド１０３を取り外す。続いて、スタンド１０３を上下反転し、上向きに開くＵ字孔部１４８（図１５において符号１４８Ａで示す）に突起部１４９を入れてスタンド１０３を非使用位置１０３Ｂに位置付ける。続いて、回動ロックピン１４６を孔部１４７に差し込んでスタンドアーム１４３と保持部１４４とを固定する（図１５）。なお、スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂから使用位置１０３Ａまで動かす場合の操作は、延長作業部１０５を上方位置１０５Ｕに位置付けた状態で、上記と逆の手順で回動ロックピン１４６を抜き、スタンド１０３を上下反転し、下向きに開くＵ字孔部１４８（図１５において符号１４８Ｂで示す）に突起部１４９を入れてスタンド１０３を使用位置１０３Ａに位置づけ、回動ロックピン１４６を用いてスタンドアーム１４３と保持部１４４とを固定する。
【００４２】
ここで、スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂに位置付けた状態で、回動軸１０７を中心に延長作業部１０５を回動させて上方位置１０５Ｕから展開位置１０５Ｓに動かすと、延長作業部１０５は非使用位置１０３Ｂに位置付けられたスタンド１０３の基部１４１及びキャスタ１４２のいずれにも干渉しない形状をなしているために、延長作業部１０５は、スタンド１０３に接触せずに展開位置１０５Ｓまで動く。このように、本実施の形態の農業用砕土装置１０１では、スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂに位置付けた状態のままで、延長作業部１０５が、上方位置１０５Ｕ（図１４及び図１５参照）と展開位置１０５Ｓ（図１２及び図１６参照）との間で折畳み可能となっている。
【００４３】
本実施の形態でも、第一の実施の形態と同様に、スタンド１０３を非使用位置１０３Ｂに位置付けた状態で延長作業部１０５を展開位置１０５Ｓに位置付けると、スタンド１０３は、空間領域１１９内に位置付けられ、本実施の形態の農業用砕土装置１０１では、スタンド１０３をコンパクトに収納することが出来る。
【符号の説明】
【００４４】
１０１ 農業用砕土装置（農作業機）
１０２ 機体
１０３ スタンド
１０３Ａ 使用位置
１０３Ｂ 非使用位置
１０４ 中央作業部
１０５ 延長作業部
１０５Ｓ 展開位置
１０５Ｕ 上方位置
１０６ 回動アーム
１０７ 回動軸
１１９ 空間領域（中央作業部と延長作業部と回動アームとにより形成された空間）
１４５ スタンド回動軸
５０１ トラクタ（走行機）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央作業部と前記中央作業部の左右に位置する延長作業部とを有し、走行機の後部に着脱可能に装着される機体と、
前記機体の一部をなし、前記中央作業部と前記延長作業部との双方から延出し、前後方向に延びる回動軸を有し、この回動軸を中心に折畳み可能な回動アームと、
スタンドと、
を備え、
前記延長作業部は、前記回動アームの回動軸によって、前記中央作業部の上方位置と前記中央作業部の左右の展開位置との間で折畳み可能であり、
前記スタンドは、前記中央作業部の下方側に位置して前記機体を支持する使用位置と、前記中央作業部の上方側に位置して前記機体を不支持とする非使用位置とに位置付けでき、
前記非使用位置に位置付けられたスタンドは、前記中央作業部と前記延長作業部と前記回動アームとにより形成された空間内に位置付けられる、
農作業機。
【請求項２】
前記スタンドは、前記中央作業部に設けられたスタンド回動軸によって前記使用位置と前記不使用位置との間を回動可能である、
請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
前記スタンドは、前記中央作業部に設けられた保持部に着脱可能である、
請求項１記載の農作業機。
【請求項４】
前記スタンドを非使用位置に位置付けた状態で、前記延長作業部が、前記中央作業部の上方位置と前記中央作業部の左右の展開位置との間で折畳み可能である、
請求項１から３のいずれか一に記載の農作業機。
【請求項１】
中央作業部と前記中央作業部の左右に位置する延長作業部とを有し、走行機の後部に着脱可能に装着される機体と、
前記機体の一部をなし、前記中央作業部と前記延長作業部との双方から延出し、前後方向に延びる回動軸を有し、この回動軸を中心に折畳み可能な回動アームと、
スタンドと、
を備え、
前記延長作業部は、前記回動アームの回動軸によって、前記中央作業部の上方位置と前記中央作業部の左右の展開位置との間で折畳み可能であり、
前記スタンドは、前記中央作業部の下方側に位置して前記機体を支持する使用位置と、前記中央作業部の上方側に位置して前記機体を不支持とする非使用位置とに位置付けでき、
前記非使用位置に位置付けられたスタンドは、前記中央作業部と前記延長作業部と前記回動アームとにより形成された空間内に位置付けられる、
農作業機。
【請求項２】
前記スタンドは、前記中央作業部に設けられたスタンド回動軸によって前記使用位置と前記不使用位置との間を回動可能である、
請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
前記スタンドは、前記中央作業部に設けられた保持部に着脱可能である、
請求項１記載の農作業機。
【請求項４】
前記スタンドを非使用位置に位置付けた状態で、前記延長作業部が、前記中央作業部の上方位置と前記中央作業部の左右の展開位置との間で折畳み可能である、
請求項１から３のいずれか一に記載の農作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−２１７４２９（Ｐ２０１２−２１７４２９Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８８９８２（Ｐ２０１１−８８９８２）
【出願日】平成２３年４月１３日（２０１１．４．１３）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１３日（２０１１．４．１３）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
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