農業機械の乗降ステップ装置
【課題】自動的に収納することができる農業機械の乗降ステップ装置を提供する。
【解決手段】乗降ステップ装置３０は、左右一対の支持枠体３１と、当該支持枠体３１の左右それぞれの上側に基端部を枢着した平面視略コ状の上段ステップ３２と、当該支持枠体３１の左右それぞれの下側に基端部を枢着した平面視略コ状の下段ステップ３３と、両ステップの間に介設し該両ステップを連動させる連動リンク機構３４とから構成される。乗車後には、下段ステップ３３は自動的に機体側に収納される。降車時には、オペレータが上段ステップ３２に足を掛けると、下段ステップ３３が自動的に使用位置へ張り出し動作する。
【解決手段】乗降ステップ装置３０は、左右一対の支持枠体３１と、当該支持枠体３１の左右それぞれの上側に基端部を枢着した平面視略コ状の上段ステップ３２と、当該支持枠体３１の左右それぞれの下側に基端部を枢着した平面視略コ状の下段ステップ３３と、両ステップの間に介設し該両ステップを連動させる連動リンク機構３４とから構成される。乗車後には、下段ステップ３３は自動的に機体側に収納される。降車時には、オペレータが上段ステップ３２に足を掛けると、下段ステップ３３が自動的に使用位置へ張り出し動作する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動的に出し入れ可能とした農業機械の乗降ステップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、農業機械の一種であるコンバインの乗降ステップ装置の一形態として、機体に複数個の乗降ステップを階段状に取り付けて構成したものがある。例えば、下記特許文献１の乗降ステップ装置では、地面と運転席との間に下降させて配置する使用姿勢と機体側への収納した不使用姿勢とに姿勢変更可能として、不使用姿勢への変更を運転席に設けた足踏みペダルの踏込み操作によって行なうようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−５６０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記したコンバインの乗降ステップ装置の場合、足踏みペダルの踏込み操作で乗降ステップを収納姿勢にすることができるものの、該乗降ステップは自動的に収納姿勢とはならないため、乗車発進時に踏込み操作を忘れた場合には、乗降ステップを使用姿勢にしたまま収穫作業に移行することになる。その場合、畦畔に乗降ステップを接触させて乗降ステップを変形させるという不具合や、隣接する穀稈を乗降ステップで押し倒すという不具合がある。また、降車時においても、解除レバーを操作して作用姿勢にする必要があり、この操作を忘れた場合は、コンバインから落ちてしまうという危険性がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決することができる農業機械の乗降ステップ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、運転部へ乗降するための農業機械の乗降ステップ装置であって、前記乗降ステップ装置は、上下段に配置した上・下段ステップと、これら上・下段ステップ間に介設した連動リンク機構とを具備し、踏み込み前位置から踏み込み後位置への上段ステップの踏み込み動作と、不使用位置から使用位置への下段ステップの張り出し動作を、連動リンク機構を介して連動させると共に、踏み込み解除による踏み込み後位置から踏み込み前位置への上段ステップの復帰動作と、使用位置から不使用位置への下段ステップの復帰動作を、連動リンク機構を介して連動させたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、請求項１記載の農業機械の乗降ステップ装置であって、前記連動リンク機構には引張スプリングを設けると共に、当該引張スプリングは、上下方向に対向させて配置した上段ステップと下段ステップの各回動支点を支点越えして、上・下段ステップの各動作姿勢を保持する方向に弾性付勢することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、運転部へ乗降するためのコンバインの乗降ステップ装置であって、乗降ステップ装置は、それぞれ基端部を枢支して上下段に配置すると共に、先端部側を上下回動自在とした上・下段ステップと、これら上・下段ステップ間に介設した連動リンク機構とを具備し、踏み込み前位置から踏み込み後位置への上段ステップの踏み込み動作と、不使用位置から使用位置への下段ステップの張り出し動作を、連動リンク機構を介して連動させると共に、踏み込み解除による踏み込み後位置から踏み込み前位置への上段ステップの復帰動作と、使用位置から不使用位置への下段ステップの復帰動作を、連動リンク機構を介して連動させている。
【０００９】
このようにして、オペレータが運転部に搭乗する際には、不使用位置に収納されている下段ステップを張り出し動作させて、当該下段ステップから上段ステップに足を掛けることで楽に搭乗することができる。そして、上段ステップへの踏み込み動作を解除すると、当該上段ステップは踏み込み後位置から踏み込み前位置へ復帰動作すると共に、それに連動して下段ステップが使用位置から不使用位置へ復帰動作する。
【００１０】
従って、オペレータは張り出し動作している下段ステップを逐一収納するための操作を行う必要性がない。そのため、下段ステップを収納するための操作を忘れることによる不具合、すなわち、畦畔に乗降ステップを接触させて乗降ステップを変形させるという不具合や、隣接する穀稈を乗降ステップで押し倒すという不具合の発生を解消することができる。ここで、上段ステップは収納する必要性がない（上記不具合が発生しない）程度の張り出し姿勢を採るようにしている。
【００１１】
また、オペレータが運転部から降機する際には、上段ステップを踏み込むことで、当該上段ステップを踏み込み前位置から踏み込み後位置へ踏み込み動作させると、それに連動して下段ステップが不使用位置から使用位置へ張り出し動作する。
【００１２】
従って、オペレータは張り出している下段ステップに足を掛けることで楽に降機することができる。この際、下段ステップを使用位置に配置するための操作を必要とせず、気楽に降機することができる。
【００１３】
また、請求項２に係る発明によれば、連動リンク機構には引張スプリングを設けると共に、当該引張スプリングは、上下方向に対向させて配置した上段ステップと下段ステップの各回動支点を支点越えして、上・下段ステップの各動作姿勢を保持する方向に弾性付勢している。
従って、運転部に乗降するオペレータは、各動作姿勢を保持する方向に弾性付勢された上・下段ステップを堅実に踏み込むことで楽に乗降することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係るコンバインの右側面図である。
【図２】図１のコンバインの平面図である。
【図３】乗降ステップ装置の拡大側面図である。
【図４】乗降ステップ装置の正面説明図である。
【図５】乗降ステップ装置の正面動作説明図である。
【図６】乗降ステップ装置の正面説明図である。
【図７】乗降ステップ装置の正面説明図である。
【図８】乗降ステップ装置の正面説明図である。
【図９】乗降ステップ装置の正面説明図である。
【図１０】乗降ステップ装置の正面説明図である。
【図１１】乗降ステップ装置の正面説明図である。
【図１２】乗降ステップ装置の正面説明図である。
【図１３】乗降ステップ装置の正面説明図である。
【図１４】乗降ステップ装置の正面説明図である。
【図１５】乗降ステップ装置の正面説明図である。
【図１６】乗降ステップ装置の正面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係る農業機械の乗降ステップ装置について説明する。本発明において、「農業機械」とは、農業で用いられる機械を意味し、例えば、コンバイン、田植え機、トラクター等を含む。なお、以下では、本発明をコンバインに適用した実施形態について説明する。
【００１６】
［１．コンバインの全体構成］
図１は、本実施形態に係るコンバインの右側面図であり、図２は、同平面図である。図１及び図２に示すように、コンバインＡは、クローラ式走行装置１上に機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２の前端部には刈取部３が昇降可能に配設されている。そして、機体フレーム２の左側前部に脱穀部５が配設されて、該脱穀部５内に刈取部３によって刈り取られた穀稈がフィードチェン４を介して搬送される。また、該フィードチェン４の後端には排藁チェン６が配設され、該排藁チェン６の後部下方には排藁処理部７が設けられ、排藁処理部７で排藁が切断処理される。また、脱穀部５の右側方には選別後の精粒を貯留するグレンタンク８が配設され、該グレンタンク８の前方には運転部１１が配設される。また、グレンタンク８には排出オーガ９及び縦オーガ１０が設けられている。
【００１７】
運転部１１は、床部１２の前部にハンドルコラム１３を立設し、同ハンドルコラム１３の上部にハンドル１８を取り付けている。ハンドル１８の後方である床部１２の後部には運転席１５を配置している。１６は床部１２の左側部に配設したサイドコラムである。１７は運転部１１の右側部に開放状態に形成した乗降用開放部である。乗降用開放部１７が位置する床部１２には乗降ステップ装置３０を垂設して、同乗降ステップ装置３０を介して運転部１１への乗降が楽に行えるようにしている。
また、乗降ステップ装置３０は、上下段に配置した上・下段ステップ３２,３３と、これら上・下段ステップ３２,３３間に介設した連動リンク機構３４とを具備し、床部１２の下方には連動リンク機構３４を収容するための収容空間１４が設けている。
【００１８】
そして、乗降ステップ装置３０は、踏み込み前位置から踏み込み後位置への上段ステップ３２の踏み込み動作と、不使用位置から使用位置への下段ステップ３３の張り出し動作を、連動リンク機構３４を介して連動させると共に、踏み込み解除による踏み込み後位置から踏み込み前位置への上段ステップ３２の復帰動作と、使用位置から不使用位置への下段ステップ３３の復帰動作を、連動リンク機構３４を介して連動させている。そして、連動リンク機構３４には引張スプリング４５を設けると共に、当該引張スプリング４５は、上下方向に対向させて配置した上段ステップ３２と下段ステップ３３の各回動支点を支点越えして、上・下段ステップ３２,３３の各動作姿勢を保持する方向に弾性付勢している。
以下に、乗降ステップ装置３０の構成と同乗降ステップ装置３０の動作を詳細に説明する。
【００１９】
［２．乗降ステップ装置］
以下、乗降ステップ装置３０について具体的に説明する。図３は、乗降ステップ装置の拡大側面図であり、図４は、同正面説明図であり、図５は、同正面動作説明図である。
【００２０】
乗降ステップ装置３０は、図３及び図４に示すように、床部１２の右側縁部と機体フレーム２との間に上下縦長枠状の支持枠体３１を介設している。そして、支持枠体３１は、上下方向に伸延する前後一対の上下方向伸延片３１ａ,３１ａを具備して、両上下方向伸延片３１ａ,３１ａの上部に上段ステップ３２を取り付ける一方、両上下方向伸延片３１ａ,３１ａの下部に下段ステップ３３を取り付けると共に、両ステップ３２,３３の後端部間に連動リンク機構３４を介設して構成している。なお、図において連動リンク機構３４は上・下段ステップ３２,３３の後端部間に介設しているが、前端部間に介設してもよい。
【００２１】
また、上段ステップ３２は、ステップ面部３２ａと該ステップ面部３２ａを支持する前後一対の支持アーム３２ｂ，３２ｂを具備している。一方、下段ステップ３３は、ステップ面部３３ａと該ステップ面部３３ａを支持する前後一対の支持アーム３３ｂ，３３ｂを具備している。そして、前後一対の支持アーム３２ｂ，３２ｂ及び３３ｂ，３３ｂの基端部は、それぞれ、前後一対の上下方向伸延片３１ａ，３１ａに、前後方向に軸線を向けた枢軸３５及び３６を介して枢支している。
枢軸３５は前後方向に軸線を向けて上段ステップ３２の基端部を枢支する上段側の枢軸であり、上段ステップ３２の上下方向の回動支点として機能する。また、枢軸３６は前後方向に軸線を向けて下段ステップ３３の基端部を枢支する下段側の枢軸であり、下段ステップ３３の上下方向の回動支点として機能する。また、枢軸３５と枢軸３６は上下方向伸延片３１ａ,３１ａに上下方向に対向して配置されている。
【００２２】
また、図５に示すように、後部側の上下方向伸延片３１ａの上部に上段ステップ３２の上方回動を規制するストッパ５２を突設すると共に、上段ステップ３２の下方回動を規制するストッパ５３を突設している。そして、上段ステップ３２は、ストッパ５２により踏み込み前位置である上方位置６０Ｈに保持されるか、または、ストッパ５３により踏み込み後位置である下方位置６０Ｌに保持されるように構成され、いずれの位置においてもオペレータは上段ステップ３２に足を掛けることができるようにしている。
【００２３】
また、上段ステップ３２は、引張バネ５４により上方に弾性付勢されている。そのため、オペレータが当該上段ステップ３２に足を掛けていない状態では、当該上段ステップ３２は上方位置６０Ｈに保持される。そして、オペレータが上段ステップ３２に足を掛けると、当該上段ステップ３２は下方へ押圧されるため、当該上段ステップ３２は、下向きに回動して下方位置６０Ｌに保持される。なお、上段ステップ３２の回動範囲は小さくして、オペレータが上段ステップ３２に足を掛けている状態で当該上段ステップ３２が下向きに回動したとしてもオペレータに違和感がないように構成している。
【００２４】
なお、上段ステップ３２は、コンバインＡの走行時においては上方位置６０Ｈに位置し、前後一対の上下方向伸延片３１ａ,３１ａ間には収納されないが、上段ステップ３２の張出量は小さく形成し、また地上高が大きく確保している。そのため、畦畔に上段ステップ３２を接触させて該上段ステップ３２を変形させるという不具合や、隣接する穀稈を上段ステップ３２で押し倒すという不具合はない。
【００２５】
一方、図５に示すように、後部側の上下方向伸延片３１ａの中途部に下段ステップ３３の内側上方への回動を規制するストッパ５５を突設すると共に、後部側の上下方向伸延片３１ａの下部に下段ステップ３３の下方への回動を規制するストッパ５６を突設して、当該下段ステップ３３の回動範囲を略９０°に制限している。そして、下段ステップ３３は、使用位置（横臥姿勢）である第１下方位置７０Ｌ及び第２下方位置７０Ｌ’と、不使用位置（起立姿勢）である上方位置７０Ｈの３位置のいずれかに保持されるように構成している。
【００２６】
オペレータは、上方位置７０Ｈにある下段ステップ３３を手前側に回動させることにより、当該下段ステップ３３を第１下方位置７０Ｌに保持させることができ、また、第１下方位置７０Ｌにある下段ステップ３３を跳ね上げて前後一対の上下方向伸延片３１ａ,３１ａ間に収納することにより、当該下段ステップ３３を上方位置７０Ｈに保持させることができる。
【００２７】
（連動リンク機構）
次に、上段ステップ３２と下段ステップ３３の間に介設した連動リンク機構３４について、具体的に説明する。
【００２８】
図４に示すように、連動リンク機構３４は、上段ステップ３２を枢支する枢軸３５に基端部を同軸的に取り付けた上段側の第１連結アーム４１及び第２連結アーム４２と、下段ステップ３３を枢支する枢軸３６に基端部を同軸的に取り付けた下段側の第１連結アーム４３及び第２連結アーム４４と、上段側の第１連結アーム４１の先端部と下段側の第１連結アーム４３の先端部との間に介設した引張スプリング４５と、上段側の第２連結アーム４２の先端部と下段側の第２連結アーム４４の先端部とを連動連結した連結ロッド４６とから構成されている。
【００２９】
上段側の第１連結アーム４１は上方に伸延し、上段側の第２連結アーム４２は右下方（収容空間１４側）に伸延している。また、下段側の第１連結アーム４３は下方に伸延し、下段側の第２連結アーム４４は右上方（収容空間１４側）に伸延している。
【００３０】
上段ステップ３２と上段側の第１連結アーム４１と上段側の第２連結アーム４２とは、一体として上段側の枢軸３５を中心に回動する。一方、下段ステップ３３と下段側の第１連結アーム４３と下段側の第２連結アーム４４とは、一体として下段側の枢軸３６を中心に回動する。
【００３１】
引張スプリング４５の上端部は、上段ステップ３２に連動連結した上段側の第１連結アーム４１の先端部に連結ピン４７を介して連結されている。また、引張スプリング４５の下端部は、下段ステップ３３に連動連結した下段側の第１連結アーム４３の先端部に枢支ピン４８を介して連結されている。
【００３２】
上段ステップ３２に枢軸３５を介して連結した第２連結アーム４２の先端部には摺動ピン４９が突出状に取り付けられている。また、連結ロッド４６の先端部にはその軸線方向に伸延する長孔５０を形成している。そして、長孔５０中に摺動ピン４９を挿通して摺動自在に係合されている。また、下段ステップ３３に枢軸３６を介して取り付けた第２連結アーム４４の先端部には、連結ピン５１を介して連結ロッド４６の基端部が連結されている。
【００３３】
［３．乗車時におけるオペレータの動作及び乗降ステップ装置の動き］
次に、乗車時におけるオペレータの動作及び当該動作に伴う乗降ステップ装置３０の動きについて、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００３４】
（３−１．下段ステップを引き出す）
コンバインＡの停止ないしは走行状態では、図６に示すように、上段ステップ３２は、引張バネ５４の引張弾性付勢力により踏み込み前位置である上方位置６０Ｈに位置している。また、下段ステップ３３は不使用位置である上方位置７０Ｈに位置している。この際、引張バネ５４は枢軸３５,３６の軸線位置よりも外側方に位置している。
この状態において、オペレータが下段ステップ３３を手前側に回動させて横臥姿勢となすことにより、図６中、反時計回りに回動する下段ステップ３３に枢軸３５を介して連動する下段側の第１連結アーム４３及び第２連結アーム４４も一体となって反時計回りに回動する。このとき、回動開始時には、引張スプリング４５は、下段側の第１連結アーム４３を時計回りに弾性付勢している。そして、下段ステップ３３の回動が継続すると、やがて引張スプリング４５は枢軸３５及び枢軸３６を支点越えして、下段側の第１連結アーム４３を反時計回りに弾性付勢する。下段ステップ３３の手前側への回動は、ストッパ５６を介して規制され、下段ステップ３３は第１下方位置７０Ｌに保持される（図７参照）。
また、下段ステップ３３の回動に連動して第２連結アーム４４の先端部が反時計廻りに回動し、同第２連結アーム４４の先端部に連結した連結ロッド４６が機体内方に摺動移動されることにより、上段側の第２連結アーム４２の先端部に突設した摺動ピン４９は、連結ロッド４６の長孔５０内を外側端縁部まで摺動される。
なお、上段ステップ３２は、引張バネ５４及び引張スプリング４５の作用により上方位置６０Ｈに保持されている。
【００３５】
（３−２．下段ステップに足を掛ける）
図７の状態において、オペレータが下段ステップ３３に足Ｆ１を掛けると（図８参照）、下段ステップ３３は下方への押圧力を受けるが、ストッパ５６の作用により、第１下方位置７０Ｌに保持される。なお、上段ステップ３２は、引張バネ５４及び引張スプリング４５の作用により上方位置６０Ｈに保持されている。
【００３６】
（３−３．上段ステップに足を掛ける）
図８の状態において、オペレータは、下段ステップ３３に足Ｆ１を掛けることで上段ステップ３２にもう一方の足Ｆ２を楽に掛けることができる（図９参照）。
この際、上段ステップ３２は下向きに僅かに回動すると共に、ストッパ５３の作用により、下方位置６０Ｌに保持される。そして、上段ステップ３２の回動に連動して上段側の第２連結アーム４２が反時計廻りに回動して、同第２連結アーム４２の先端部に突設した摺動ピン４９は、連結ロッド４６の長孔５０内を内側端縁部まで摺動される。
一方、下段ステップ３３は引張スプリング４５の作用により上向きの力を受けるが、オペレータが足を掛けているため、下段ステップ３３は第１下方位置７０Ｌに保持される。
【００３７】
（３−４．下段ステップから足を離す）
図９の状態において、オペレータは、下段ステップ３３から足Ｆ１を離す（図１０参照）と、下段ステップ３３は引張スプリング４５の引張弾性付勢力により上向きに回動し、第２下方位置７０Ｌ’に変位する。
なお、下段ステップ３３は、第２下方位置７０Ｌ’の位置において、引張スプリング４５の作用により上向きの力を受けているが、上段ステップ３２が下方位置６０Ｌに保持されているため、下段ステップ３３は第２下方位置７０Ｌ’に保持される。
【００３８】
（３−５．上段ステップから足を離す）
図１０の状態において、オペレータは、上段ステップ３２から足を離す（図１１参照）と、上段ステップ３２は、引張バネ５４の引張弾性付勢力により上向きに回動し、上方位置６０Ｈに変位する。すなわち、上段ステップ３２に対する踏み込みが解除されることにより、上段ステップ３２は、踏み込み後位置から踏み込み前位置に変位する。
一方、下段ステップ３３は、引張スプリング４５の引張弾性付勢力により上向きに回動し、上方位置７０Ｈに変位し、下段ステップ３３は左右の支持枠体３１間に収納される。すなわち、上段ステップ３２に対する踏み込みが解除されることにより、下段ステップ３３は、使用位置から不使用位置に変位する。
このように、上段ステップ３２における踏み込み後位置から踏み込み前位置への変位と、下段ステップ３３における使用位置から不使用位置への変位とが、連動リンク機構３４を介して連動している。
【００３９】
以上説明したとおり、搭乗時においては、オペレータは下段ステップ３３を手前側に張り出し状に回動させ、その後、下段ステップ３３と上段ステップ３２に足Ｆ１,Ｆ２を順次掛けて運転部１１に楽に搭乗することができる。また、搭乗後には、下段ステップ３３は自動的に起立姿勢にて機体側に収納されるため、ことさら下段ステップ３３を収納する操作を行う必要性がない。そのため、コンバインＡの走行中に畦畔に下段ステップ３３を接触させて乗降ステップを変形させるという不具合や、隣接する穀稈を下段ステップ３３で押し倒すという不具合を防止することができる。
【００４０】
［４．降車時におけるオペレータの動作及び乗降ステップ装置の動き］
次に、降車時におけるオペレータの動作及び当該動作に伴う乗降ステップ装置３０の動きについて、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００４１】
（４−１．上段ステップに足を掛ける）
図１１の状態において、オペレータはいずれか一方の足Ｆ１を上段ステップ３２に掛ける（図１２参照）と、上段ステップ３２は、引張バネ５４の引張弾性付勢力に抗して下向きの押圧力を受けて下方に回動し、ストッパ５３の作用により下方位置６０Ｌに保持される（図１２参照）。
また、上段側の第２連結アーム４２は、上段ステップ３２と一体に枢軸３５を中心に反時計回りに回動して、摺動ピン４９を介して連結ロッド４６を内側上方へ摺動させる。そして、連結ロッド４６の基端部に連結した下側の第１連結アーム４３及び第２連結アーム４４を反時計廻りに回動させる。これら連結アーム４３,４４の回動に連動して、下段ステップ３３は、上方位置７０Ｈから第２下方位置７０Ｌ’に変位する。
【００４２】
（４−２．下段ステップに足を掛ける）
図１２の状態において、オペレータは、上段ステップ３２に足Ｆ１を掛けたまま下段ステップ３３にもう一方の足Ｆ２を掛ける（図１３参照）と、下段ステップ３３は第２下方位置７０Ｌ’から下向きに回動し、第１下方位置７０Ｌに変位する。なお、上段ステップ３２は、下方位置６０Ｌから変位しない。
【００４３】
（４−３．上段ステップから足を離す）
図１３の状態で、オペレータは、上段ステップ３２から足を離す（図１４参照）と、上段ステップ３２は引張バネ５４の引張弾性付勢力により上向きに回動し、上方位置６０Ｈに変位する。また、この回動により、上段側の第２連結アーム４２の先端部に突設した摺動ピン４９は、連結ロッド４６の長孔５０内を内側端縁部まで摺動する。
なお、下段ステップ３３は、第１下方位置７０Ｌから変位しない。
【００４４】
（４−４．下段ステップから足を離す］
図１４の状態で、オペレータは、下段ステップ３３から足Ｆ２を離す（図１５参照）。
ただし、上段ステップ３２は上方位置６０Ｈから変位せず、また、下段ステップ３３は第１下方位置７０Ｌから変位しない。
【００４５】
（４−５．下段ステップを機体側に収納する）
図１５の状態で、オペレータは、下段ステップ３３を上方へ時計廻りに回動させて、該下段ステップ３３を起立姿勢となして左右の支持枠体３１間に収納する（図１６参照）。この際、下段ステップ３３は不使用位置である上方位置７０Ｈに位置している。そして、引張バネ５４は枢軸３５,３６の軸線位置よりも外側方に位置して、上段ステップ３２を引張弾性付勢力により上方位置６０Ｈに保持する。
【００４６】
以上説明したとおり、降機時においては、オペレータが上段ステップ３２に足を掛けると、下段ステップ３３が自動的に使用位置へ張り出し動作するので、下段ステップ３３を引き出す操作を行う必要性がない。そのため、何ら手間を要することなく、簡単にコンバインＡから降機することができる。
【００４７】
本発明に係る実施の一形態について具体的に説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【符号の説明】
【００４８】
３０…乗降ステップ装置
３２…上段ステップ
３３…下段ステップ
３４…連動リンク機構
４５…引張スプリング
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動的に出し入れ可能とした農業機械の乗降ステップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、農業機械の一種であるコンバインの乗降ステップ装置の一形態として、機体に複数個の乗降ステップを階段状に取り付けて構成したものがある。例えば、下記特許文献１の乗降ステップ装置では、地面と運転席との間に下降させて配置する使用姿勢と機体側への収納した不使用姿勢とに姿勢変更可能として、不使用姿勢への変更を運転席に設けた足踏みペダルの踏込み操作によって行なうようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−５６０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記したコンバインの乗降ステップ装置の場合、足踏みペダルの踏込み操作で乗降ステップを収納姿勢にすることができるものの、該乗降ステップは自動的に収納姿勢とはならないため、乗車発進時に踏込み操作を忘れた場合には、乗降ステップを使用姿勢にしたまま収穫作業に移行することになる。その場合、畦畔に乗降ステップを接触させて乗降ステップを変形させるという不具合や、隣接する穀稈を乗降ステップで押し倒すという不具合がある。また、降車時においても、解除レバーを操作して作用姿勢にする必要があり、この操作を忘れた場合は、コンバインから落ちてしまうという危険性がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決することができる農業機械の乗降ステップ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、運転部へ乗降するための農業機械の乗降ステップ装置であって、前記乗降ステップ装置は、上下段に配置した上・下段ステップと、これら上・下段ステップ間に介設した連動リンク機構とを具備し、踏み込み前位置から踏み込み後位置への上段ステップの踏み込み動作と、不使用位置から使用位置への下段ステップの張り出し動作を、連動リンク機構を介して連動させると共に、踏み込み解除による踏み込み後位置から踏み込み前位置への上段ステップの復帰動作と、使用位置から不使用位置への下段ステップの復帰動作を、連動リンク機構を介して連動させたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、請求項１記載の農業機械の乗降ステップ装置であって、前記連動リンク機構には引張スプリングを設けると共に、当該引張スプリングは、上下方向に対向させて配置した上段ステップと下段ステップの各回動支点を支点越えして、上・下段ステップの各動作姿勢を保持する方向に弾性付勢することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、運転部へ乗降するためのコンバインの乗降ステップ装置であって、乗降ステップ装置は、それぞれ基端部を枢支して上下段に配置すると共に、先端部側を上下回動自在とした上・下段ステップと、これら上・下段ステップ間に介設した連動リンク機構とを具備し、踏み込み前位置から踏み込み後位置への上段ステップの踏み込み動作と、不使用位置から使用位置への下段ステップの張り出し動作を、連動リンク機構を介して連動させると共に、踏み込み解除による踏み込み後位置から踏み込み前位置への上段ステップの復帰動作と、使用位置から不使用位置への下段ステップの復帰動作を、連動リンク機構を介して連動させている。
【０００９】
このようにして、オペレータが運転部に搭乗する際には、不使用位置に収納されている下段ステップを張り出し動作させて、当該下段ステップから上段ステップに足を掛けることで楽に搭乗することができる。そして、上段ステップへの踏み込み動作を解除すると、当該上段ステップは踏み込み後位置から踏み込み前位置へ復帰動作すると共に、それに連動して下段ステップが使用位置から不使用位置へ復帰動作する。
【００１０】
従って、オペレータは張り出し動作している下段ステップを逐一収納するための操作を行う必要性がない。そのため、下段ステップを収納するための操作を忘れることによる不具合、すなわち、畦畔に乗降ステップを接触させて乗降ステップを変形させるという不具合や、隣接する穀稈を乗降ステップで押し倒すという不具合の発生を解消することができる。ここで、上段ステップは収納する必要性がない（上記不具合が発生しない）程度の張り出し姿勢を採るようにしている。
【００１１】
また、オペレータが運転部から降機する際には、上段ステップを踏み込むことで、当該上段ステップを踏み込み前位置から踏み込み後位置へ踏み込み動作させると、それに連動して下段ステップが不使用位置から使用位置へ張り出し動作する。
【００１２】
従って、オペレータは張り出している下段ステップに足を掛けることで楽に降機することができる。この際、下段ステップを使用位置に配置するための操作を必要とせず、気楽に降機することができる。
【００１３】
また、請求項２に係る発明によれば、連動リンク機構には引張スプリングを設けると共に、当該引張スプリングは、上下方向に対向させて配置した上段ステップと下段ステップの各回動支点を支点越えして、上・下段ステップの各動作姿勢を保持する方向に弾性付勢している。
従って、運転部に乗降するオペレータは、各動作姿勢を保持する方向に弾性付勢された上・下段ステップを堅実に踏み込むことで楽に乗降することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係るコンバインの右側面図である。
【図２】図１のコンバインの平面図である。
【図３】乗降ステップ装置の拡大側面図である。
【図４】乗降ステップ装置の正面説明図である。
【図５】乗降ステップ装置の正面動作説明図である。
【図６】乗降ステップ装置の正面説明図である。
【図７】乗降ステップ装置の正面説明図である。
【図８】乗降ステップ装置の正面説明図である。
【図９】乗降ステップ装置の正面説明図である。
【図１０】乗降ステップ装置の正面説明図である。
【図１１】乗降ステップ装置の正面説明図である。
【図１２】乗降ステップ装置の正面説明図である。
【図１３】乗降ステップ装置の正面説明図である。
【図１４】乗降ステップ装置の正面説明図である。
【図１５】乗降ステップ装置の正面説明図である。
【図１６】乗降ステップ装置の正面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係る農業機械の乗降ステップ装置について説明する。本発明において、「農業機械」とは、農業で用いられる機械を意味し、例えば、コンバイン、田植え機、トラクター等を含む。なお、以下では、本発明をコンバインに適用した実施形態について説明する。
【００１６】
［１．コンバインの全体構成］
図１は、本実施形態に係るコンバインの右側面図であり、図２は、同平面図である。図１及び図２に示すように、コンバインＡは、クローラ式走行装置１上に機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２の前端部には刈取部３が昇降可能に配設されている。そして、機体フレーム２の左側前部に脱穀部５が配設されて、該脱穀部５内に刈取部３によって刈り取られた穀稈がフィードチェン４を介して搬送される。また、該フィードチェン４の後端には排藁チェン６が配設され、該排藁チェン６の後部下方には排藁処理部７が設けられ、排藁処理部７で排藁が切断処理される。また、脱穀部５の右側方には選別後の精粒を貯留するグレンタンク８が配設され、該グレンタンク８の前方には運転部１１が配設される。また、グレンタンク８には排出オーガ９及び縦オーガ１０が設けられている。
【００１７】
運転部１１は、床部１２の前部にハンドルコラム１３を立設し、同ハンドルコラム１３の上部にハンドル１８を取り付けている。ハンドル１８の後方である床部１２の後部には運転席１５を配置している。１６は床部１２の左側部に配設したサイドコラムである。１７は運転部１１の右側部に開放状態に形成した乗降用開放部である。乗降用開放部１７が位置する床部１２には乗降ステップ装置３０を垂設して、同乗降ステップ装置３０を介して運転部１１への乗降が楽に行えるようにしている。
また、乗降ステップ装置３０は、上下段に配置した上・下段ステップ３２,３３と、これら上・下段ステップ３２,３３間に介設した連動リンク機構３４とを具備し、床部１２の下方には連動リンク機構３４を収容するための収容空間１４が設けている。
【００１８】
そして、乗降ステップ装置３０は、踏み込み前位置から踏み込み後位置への上段ステップ３２の踏み込み動作と、不使用位置から使用位置への下段ステップ３３の張り出し動作を、連動リンク機構３４を介して連動させると共に、踏み込み解除による踏み込み後位置から踏み込み前位置への上段ステップ３２の復帰動作と、使用位置から不使用位置への下段ステップ３３の復帰動作を、連動リンク機構３４を介して連動させている。そして、連動リンク機構３４には引張スプリング４５を設けると共に、当該引張スプリング４５は、上下方向に対向させて配置した上段ステップ３２と下段ステップ３３の各回動支点を支点越えして、上・下段ステップ３２,３３の各動作姿勢を保持する方向に弾性付勢している。
以下に、乗降ステップ装置３０の構成と同乗降ステップ装置３０の動作を詳細に説明する。
【００１９】
［２．乗降ステップ装置］
以下、乗降ステップ装置３０について具体的に説明する。図３は、乗降ステップ装置の拡大側面図であり、図４は、同正面説明図であり、図５は、同正面動作説明図である。
【００２０】
乗降ステップ装置３０は、図３及び図４に示すように、床部１２の右側縁部と機体フレーム２との間に上下縦長枠状の支持枠体３１を介設している。そして、支持枠体３１は、上下方向に伸延する前後一対の上下方向伸延片３１ａ,３１ａを具備して、両上下方向伸延片３１ａ,３１ａの上部に上段ステップ３２を取り付ける一方、両上下方向伸延片３１ａ,３１ａの下部に下段ステップ３３を取り付けると共に、両ステップ３２,３３の後端部間に連動リンク機構３４を介設して構成している。なお、図において連動リンク機構３４は上・下段ステップ３２,３３の後端部間に介設しているが、前端部間に介設してもよい。
【００２１】
また、上段ステップ３２は、ステップ面部３２ａと該ステップ面部３２ａを支持する前後一対の支持アーム３２ｂ，３２ｂを具備している。一方、下段ステップ３３は、ステップ面部３３ａと該ステップ面部３３ａを支持する前後一対の支持アーム３３ｂ，３３ｂを具備している。そして、前後一対の支持アーム３２ｂ，３２ｂ及び３３ｂ，３３ｂの基端部は、それぞれ、前後一対の上下方向伸延片３１ａ，３１ａに、前後方向に軸線を向けた枢軸３５及び３６を介して枢支している。
枢軸３５は前後方向に軸線を向けて上段ステップ３２の基端部を枢支する上段側の枢軸であり、上段ステップ３２の上下方向の回動支点として機能する。また、枢軸３６は前後方向に軸線を向けて下段ステップ３３の基端部を枢支する下段側の枢軸であり、下段ステップ３３の上下方向の回動支点として機能する。また、枢軸３５と枢軸３６は上下方向伸延片３１ａ,３１ａに上下方向に対向して配置されている。
【００２２】
また、図５に示すように、後部側の上下方向伸延片３１ａの上部に上段ステップ３２の上方回動を規制するストッパ５２を突設すると共に、上段ステップ３２の下方回動を規制するストッパ５３を突設している。そして、上段ステップ３２は、ストッパ５２により踏み込み前位置である上方位置６０Ｈに保持されるか、または、ストッパ５３により踏み込み後位置である下方位置６０Ｌに保持されるように構成され、いずれの位置においてもオペレータは上段ステップ３２に足を掛けることができるようにしている。
【００２３】
また、上段ステップ３２は、引張バネ５４により上方に弾性付勢されている。そのため、オペレータが当該上段ステップ３２に足を掛けていない状態では、当該上段ステップ３２は上方位置６０Ｈに保持される。そして、オペレータが上段ステップ３２に足を掛けると、当該上段ステップ３２は下方へ押圧されるため、当該上段ステップ３２は、下向きに回動して下方位置６０Ｌに保持される。なお、上段ステップ３２の回動範囲は小さくして、オペレータが上段ステップ３２に足を掛けている状態で当該上段ステップ３２が下向きに回動したとしてもオペレータに違和感がないように構成している。
【００２４】
なお、上段ステップ３２は、コンバインＡの走行時においては上方位置６０Ｈに位置し、前後一対の上下方向伸延片３１ａ,３１ａ間には収納されないが、上段ステップ３２の張出量は小さく形成し、また地上高が大きく確保している。そのため、畦畔に上段ステップ３２を接触させて該上段ステップ３２を変形させるという不具合や、隣接する穀稈を上段ステップ３２で押し倒すという不具合はない。
【００２５】
一方、図５に示すように、後部側の上下方向伸延片３１ａの中途部に下段ステップ３３の内側上方への回動を規制するストッパ５５を突設すると共に、後部側の上下方向伸延片３１ａの下部に下段ステップ３３の下方への回動を規制するストッパ５６を突設して、当該下段ステップ３３の回動範囲を略９０°に制限している。そして、下段ステップ３３は、使用位置（横臥姿勢）である第１下方位置７０Ｌ及び第２下方位置７０Ｌ’と、不使用位置（起立姿勢）である上方位置７０Ｈの３位置のいずれかに保持されるように構成している。
【００２６】
オペレータは、上方位置７０Ｈにある下段ステップ３３を手前側に回動させることにより、当該下段ステップ３３を第１下方位置７０Ｌに保持させることができ、また、第１下方位置７０Ｌにある下段ステップ３３を跳ね上げて前後一対の上下方向伸延片３１ａ,３１ａ間に収納することにより、当該下段ステップ３３を上方位置７０Ｈに保持させることができる。
【００２７】
（連動リンク機構）
次に、上段ステップ３２と下段ステップ３３の間に介設した連動リンク機構３４について、具体的に説明する。
【００２８】
図４に示すように、連動リンク機構３４は、上段ステップ３２を枢支する枢軸３５に基端部を同軸的に取り付けた上段側の第１連結アーム４１及び第２連結アーム４２と、下段ステップ３３を枢支する枢軸３６に基端部を同軸的に取り付けた下段側の第１連結アーム４３及び第２連結アーム４４と、上段側の第１連結アーム４１の先端部と下段側の第１連結アーム４３の先端部との間に介設した引張スプリング４５と、上段側の第２連結アーム４２の先端部と下段側の第２連結アーム４４の先端部とを連動連結した連結ロッド４６とから構成されている。
【００２９】
上段側の第１連結アーム４１は上方に伸延し、上段側の第２連結アーム４２は右下方（収容空間１４側）に伸延している。また、下段側の第１連結アーム４３は下方に伸延し、下段側の第２連結アーム４４は右上方（収容空間１４側）に伸延している。
【００３０】
上段ステップ３２と上段側の第１連結アーム４１と上段側の第２連結アーム４２とは、一体として上段側の枢軸３５を中心に回動する。一方、下段ステップ３３と下段側の第１連結アーム４３と下段側の第２連結アーム４４とは、一体として下段側の枢軸３６を中心に回動する。
【００３１】
引張スプリング４５の上端部は、上段ステップ３２に連動連結した上段側の第１連結アーム４１の先端部に連結ピン４７を介して連結されている。また、引張スプリング４５の下端部は、下段ステップ３３に連動連結した下段側の第１連結アーム４３の先端部に枢支ピン４８を介して連結されている。
【００３２】
上段ステップ３２に枢軸３５を介して連結した第２連結アーム４２の先端部には摺動ピン４９が突出状に取り付けられている。また、連結ロッド４６の先端部にはその軸線方向に伸延する長孔５０を形成している。そして、長孔５０中に摺動ピン４９を挿通して摺動自在に係合されている。また、下段ステップ３３に枢軸３６を介して取り付けた第２連結アーム４４の先端部には、連結ピン５１を介して連結ロッド４６の基端部が連結されている。
【００３３】
［３．乗車時におけるオペレータの動作及び乗降ステップ装置の動き］
次に、乗車時におけるオペレータの動作及び当該動作に伴う乗降ステップ装置３０の動きについて、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００３４】
（３−１．下段ステップを引き出す）
コンバインＡの停止ないしは走行状態では、図６に示すように、上段ステップ３２は、引張バネ５４の引張弾性付勢力により踏み込み前位置である上方位置６０Ｈに位置している。また、下段ステップ３３は不使用位置である上方位置７０Ｈに位置している。この際、引張バネ５４は枢軸３５,３６の軸線位置よりも外側方に位置している。
この状態において、オペレータが下段ステップ３３を手前側に回動させて横臥姿勢となすことにより、図６中、反時計回りに回動する下段ステップ３３に枢軸３５を介して連動する下段側の第１連結アーム４３及び第２連結アーム４４も一体となって反時計回りに回動する。このとき、回動開始時には、引張スプリング４５は、下段側の第１連結アーム４３を時計回りに弾性付勢している。そして、下段ステップ３３の回動が継続すると、やがて引張スプリング４５は枢軸３５及び枢軸３６を支点越えして、下段側の第１連結アーム４３を反時計回りに弾性付勢する。下段ステップ３３の手前側への回動は、ストッパ５６を介して規制され、下段ステップ３３は第１下方位置７０Ｌに保持される（図７参照）。
また、下段ステップ３３の回動に連動して第２連結アーム４４の先端部が反時計廻りに回動し、同第２連結アーム４４の先端部に連結した連結ロッド４６が機体内方に摺動移動されることにより、上段側の第２連結アーム４２の先端部に突設した摺動ピン４９は、連結ロッド４６の長孔５０内を外側端縁部まで摺動される。
なお、上段ステップ３２は、引張バネ５４及び引張スプリング４５の作用により上方位置６０Ｈに保持されている。
【００３５】
（３−２．下段ステップに足を掛ける）
図７の状態において、オペレータが下段ステップ３３に足Ｆ１を掛けると（図８参照）、下段ステップ３３は下方への押圧力を受けるが、ストッパ５６の作用により、第１下方位置７０Ｌに保持される。なお、上段ステップ３２は、引張バネ５４及び引張スプリング４５の作用により上方位置６０Ｈに保持されている。
【００３６】
（３−３．上段ステップに足を掛ける）
図８の状態において、オペレータは、下段ステップ３３に足Ｆ１を掛けることで上段ステップ３２にもう一方の足Ｆ２を楽に掛けることができる（図９参照）。
この際、上段ステップ３２は下向きに僅かに回動すると共に、ストッパ５３の作用により、下方位置６０Ｌに保持される。そして、上段ステップ３２の回動に連動して上段側の第２連結アーム４２が反時計廻りに回動して、同第２連結アーム４２の先端部に突設した摺動ピン４９は、連結ロッド４６の長孔５０内を内側端縁部まで摺動される。
一方、下段ステップ３３は引張スプリング４５の作用により上向きの力を受けるが、オペレータが足を掛けているため、下段ステップ３３は第１下方位置７０Ｌに保持される。
【００３７】
（３−４．下段ステップから足を離す）
図９の状態において、オペレータは、下段ステップ３３から足Ｆ１を離す（図１０参照）と、下段ステップ３３は引張スプリング４５の引張弾性付勢力により上向きに回動し、第２下方位置７０Ｌ’に変位する。
なお、下段ステップ３３は、第２下方位置７０Ｌ’の位置において、引張スプリング４５の作用により上向きの力を受けているが、上段ステップ３２が下方位置６０Ｌに保持されているため、下段ステップ３３は第２下方位置７０Ｌ’に保持される。
【００３８】
（３−５．上段ステップから足を離す）
図１０の状態において、オペレータは、上段ステップ３２から足を離す（図１１参照）と、上段ステップ３２は、引張バネ５４の引張弾性付勢力により上向きに回動し、上方位置６０Ｈに変位する。すなわち、上段ステップ３２に対する踏み込みが解除されることにより、上段ステップ３２は、踏み込み後位置から踏み込み前位置に変位する。
一方、下段ステップ３３は、引張スプリング４５の引張弾性付勢力により上向きに回動し、上方位置７０Ｈに変位し、下段ステップ３３は左右の支持枠体３１間に収納される。すなわち、上段ステップ３２に対する踏み込みが解除されることにより、下段ステップ３３は、使用位置から不使用位置に変位する。
このように、上段ステップ３２における踏み込み後位置から踏み込み前位置への変位と、下段ステップ３３における使用位置から不使用位置への変位とが、連動リンク機構３４を介して連動している。
【００３９】
以上説明したとおり、搭乗時においては、オペレータは下段ステップ３３を手前側に張り出し状に回動させ、その後、下段ステップ３３と上段ステップ３２に足Ｆ１,Ｆ２を順次掛けて運転部１１に楽に搭乗することができる。また、搭乗後には、下段ステップ３３は自動的に起立姿勢にて機体側に収納されるため、ことさら下段ステップ３３を収納する操作を行う必要性がない。そのため、コンバインＡの走行中に畦畔に下段ステップ３３を接触させて乗降ステップを変形させるという不具合や、隣接する穀稈を下段ステップ３３で押し倒すという不具合を防止することができる。
【００４０】
［４．降車時におけるオペレータの動作及び乗降ステップ装置の動き］
次に、降車時におけるオペレータの動作及び当該動作に伴う乗降ステップ装置３０の動きについて、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００４１】
（４−１．上段ステップに足を掛ける）
図１１の状態において、オペレータはいずれか一方の足Ｆ１を上段ステップ３２に掛ける（図１２参照）と、上段ステップ３２は、引張バネ５４の引張弾性付勢力に抗して下向きの押圧力を受けて下方に回動し、ストッパ５３の作用により下方位置６０Ｌに保持される（図１２参照）。
また、上段側の第２連結アーム４２は、上段ステップ３２と一体に枢軸３５を中心に反時計回りに回動して、摺動ピン４９を介して連結ロッド４６を内側上方へ摺動させる。そして、連結ロッド４６の基端部に連結した下側の第１連結アーム４３及び第２連結アーム４４を反時計廻りに回動させる。これら連結アーム４３,４４の回動に連動して、下段ステップ３３は、上方位置７０Ｈから第２下方位置７０Ｌ’に変位する。
【００４２】
（４−２．下段ステップに足を掛ける）
図１２の状態において、オペレータは、上段ステップ３２に足Ｆ１を掛けたまま下段ステップ３３にもう一方の足Ｆ２を掛ける（図１３参照）と、下段ステップ３３は第２下方位置７０Ｌ’から下向きに回動し、第１下方位置７０Ｌに変位する。なお、上段ステップ３２は、下方位置６０Ｌから変位しない。
【００４３】
（４−３．上段ステップから足を離す）
図１３の状態で、オペレータは、上段ステップ３２から足を離す（図１４参照）と、上段ステップ３２は引張バネ５４の引張弾性付勢力により上向きに回動し、上方位置６０Ｈに変位する。また、この回動により、上段側の第２連結アーム４２の先端部に突設した摺動ピン４９は、連結ロッド４６の長孔５０内を内側端縁部まで摺動する。
なお、下段ステップ３３は、第１下方位置７０Ｌから変位しない。
【００４４】
（４−４．下段ステップから足を離す］
図１４の状態で、オペレータは、下段ステップ３３から足Ｆ２を離す（図１５参照）。
ただし、上段ステップ３２は上方位置６０Ｈから変位せず、また、下段ステップ３３は第１下方位置７０Ｌから変位しない。
【００４５】
（４−５．下段ステップを機体側に収納する）
図１５の状態で、オペレータは、下段ステップ３３を上方へ時計廻りに回動させて、該下段ステップ３３を起立姿勢となして左右の支持枠体３１間に収納する（図１６参照）。この際、下段ステップ３３は不使用位置である上方位置７０Ｈに位置している。そして、引張バネ５４は枢軸３５,３６の軸線位置よりも外側方に位置して、上段ステップ３２を引張弾性付勢力により上方位置６０Ｈに保持する。
【００４６】
以上説明したとおり、降機時においては、オペレータが上段ステップ３２に足を掛けると、下段ステップ３３が自動的に使用位置へ張り出し動作するので、下段ステップ３３を引き出す操作を行う必要性がない。そのため、何ら手間を要することなく、簡単にコンバインＡから降機することができる。
【００４７】
本発明に係る実施の一形態について具体的に説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【符号の説明】
【００４８】
３０…乗降ステップ装置
３２…上段ステップ
３３…下段ステップ
３４…連動リンク機構
４５…引張スプリング
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転部へ乗降するための農業機械の乗降ステップ装置であって、
前記乗降ステップ装置は、上下段に配置した上・下段ステップと、これら上・下段ステップ間に介設した連動リンク機構とを具備し、
踏み込み前位置から踏み込み後位置への上段ステップの踏み込み動作と、不使用位置から使用位置への下段ステップの張り出し動作を、連動リンク機構を介して連動させると共に、踏み込み解除による踏み込み後位置から踏み込み前位置への上段ステップの復帰動作と、使用位置から不使用位置への下段ステップの復帰動作を、連動リンク機構を介して連動させたことを特徴とする農業機械の乗降ステップ装置。
【請求項２】
前記連動リンク機構には引張スプリングを設けると共に、当該引張スプリングは、上下方向に対向させて配置した上段ステップと下段ステップの各回動支点を支点越えして、上・下段ステップの各動作姿勢を保持する方向に弾性付勢することを特徴とする請求項１記載の農業機械の乗降ステップ装置。
【請求項１】
運転部へ乗降するための農業機械の乗降ステップ装置であって、
前記乗降ステップ装置は、上下段に配置した上・下段ステップと、これら上・下段ステップ間に介設した連動リンク機構とを具備し、
踏み込み前位置から踏み込み後位置への上段ステップの踏み込み動作と、不使用位置から使用位置への下段ステップの張り出し動作を、連動リンク機構を介して連動させると共に、踏み込み解除による踏み込み後位置から踏み込み前位置への上段ステップの復帰動作と、使用位置から不使用位置への下段ステップの復帰動作を、連動リンク機構を介して連動させたことを特徴とする農業機械の乗降ステップ装置。
【請求項２】
前記連動リンク機構には引張スプリングを設けると共に、当該引張スプリングは、上下方向に対向させて配置した上段ステップと下段ステップの各回動支点を支点越えして、上・下段ステップの各動作姿勢を保持する方向に弾性付勢することを特徴とする請求項１記載の農業機械の乗降ステップ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−４７２２（Ｐ２０１１−４７２２Ａ）
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５４２３９（Ｐ２００９−１５４２３９）
【出願日】平成２１年６月２９日（２００９．６．２９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２９日（２００９．６．２９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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