【課題】モータ回転数とモータ駆動力との関係を調整して任意の特性を得ることができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】ＰＷＭ信号のｄｕｔｙ比を「Ｘ＝α＋βＮ」の演算式で求め（Ｓ１）、演算した仮ＤＵＴＹＸがＤｎ（７０％）以上であった場合には、ｄｕｔｙ比Ｄを、Ｄｎ（７０％）に設定して（Ｓ３）、メインルーチンでｄｕｔｙ比が７０％のＰＷＭ信号をモータへ出力する。仮ＤＵＴＹＸがＤｍｉｎ（５０％）未満であった場合、ｄｕｔｙ比Ｄを、Ｄｍｉｎ（５０％）に設定し（Ｓ４）、ｄｕｔｙ比が５０％のＰＷＭ信号をモータへ出力する。仮ＤＵＴＹＸがＤｍｉｎ（５０％）以上であってＤｎ（７０％）未満の場合、演算結果Ｘをｄｕｔｙ比Ｄに設定し（Ｓ５）、メインルーチンで演算結果Ｘのｄｕｔｙ比のＰＷＭ信号をモータへ出力する。 （もっと読む）

【課題】エンジンのメンテナンスの容易化、運転座席の移動構成の簡素化、キャビンを移動させて行うメンテナンス作業およびキャビンを移動させないで行う作業の容易化。
【解決手段】グレンタンクの前側にエンジンを設け、エンジンカバー９とキャビン１２を一体に設ける。キャビン１２はリンク機構により移動自在にする。リンク機構の外側アームとキャビン１２内の作業者が乗るメインステップ８８の下方との間の空間８９内には不使用時の補助ステップ９２を格納する。空間８９内における補助ステップ９２よりも内側の部位には、燃料ホース内のエアー抜き用の手動ポンプ９０を設ける。手動ポンプ９０は前記空間８９内に格納状態の補助ステップ９２越しに機体外側から操作可能にする。 （もっと読む）

基部面（２）と高所面（３）との間のアクセスを提供するように構成されるアクセス装置（１）。アクセス装置（１）は、当該装置（１）を高所面（３）の先端部より下方に固定するための装着部（４）と、その第１の端部（９）が装着部（４）の上端部（１１）に枢着される第１のはしご部材（５）と、その第１の端部（１２）が第１のはしご部材（５）の第２の端部（１３）に枢着される第２のはしご部材（６）と、装着部（４）と第１のはしご部材（５）との間に動作可能に接続され、アクセス位置と保管位置との間において第１のはしご部材（５）の移動を制御する駆動手段（７）と、装着部（４）の下端部と第２のはしご部材（６）との間に動作可能に接続され、駆動手段（７）が第１のはしご部材（５）を移動させるときに、第２のはしご部材（６）の移動をガイドするガイドアーム（８）とを含む。ユーザによる駆動手段（７）の操作によって、アクセス位置と保管位置との間においてアクセス装置（１）の動作を制御する。アクセス位置において、第１のはしご部材（５）および第２のはしご部材（６）のそれぞれは略整列し、高所面（３）から角度を付けて外方かつ下方に伸長する。保管位置において、第１のはしご部材（５）および第２のはしご部材（６）のそれぞれは、装着部（４）に近接して略垂直に配置されるように格納され、第２のはしご部材（６）は第１のはしご部材（５）に対して略反転される。
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