運搬車両
【課題】異物除去装置を構成する垂下部材の下端により車輪が損傷することを防止する。
【解決手段】異物除去装置１３を構成する棒状体２０の下端側にローラ２２を回転可能に設ける。凹凸路面の走行時等、車体２が左右方向に揺れた場合に、アウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面に棒状体２０の下端に設けた石突き２１が接触せずに、ローラ２２の外周面が接触する。この結果、この棒状体２０の下端に設けた石突き２１によりアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面が損傷することを防止できる。
【解決手段】異物除去装置１３を構成する棒状体２０の下端側にローラ２２を回転可能に設ける。凹凸路面の走行時等、車体２が左右方向に揺れた場合に、アウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面に棒状体２０の下端に設けた石突き２１が接触せずに、ローラ２２の外周面が接触する。この結果、この棒状体２０の下端に設けた石突き２１によりアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面が損傷することを防止できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば露天の採掘場、石切り場、鉱山等で採掘した砕石物または掘削した土砂等を運搬するのに好適に用いられるダンプトラック等の運搬車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ダンプトラックと呼ばれる大型の運搬車両は、車体のフレーム上に起伏可能となった荷台（ベッセル）を備え、この荷台に砕石物または土砂等の運搬対象物を多量に積載した状態で集荷場等に向けて運搬、搬送するものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の従来技術による運搬車両は、自走可能な車体と、該車体上に傾転(起伏)可能に設けられ運搬対象物が積載される荷台と、前記車体の下側に車幅方向に間隔をもって配置された複輪式の車輪と、該複輪式の車輪間に入り込む土砂、石等の異物を除去する異物除去装置等とを備えている。
【０００４】
ここで、異物除去装置は、例えば、荷台の下側に設けられたブラケットと、上端側が該ブラケットに前，後方向（車体の進行方向）の揺動を可能に取付けられ下端側が複輪式の車輪間に垂下状態で挿入される垂下部材とにより構成している（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
そして、運搬車両の走行時に、複輪式の車輪を構成する各タイヤの間に土砂、石等の異物が入り込む（挟み込まれる）と、この異物が異物除去装置を構成する垂下部材の下端側と衝突することにより、この異物がタイヤの間から取り除かれる（弾き出される）構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−５３４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した従来技術による運搬車両では、異物除去装置を構成する垂下部材の下端により車輪を構成するタイヤの側面が傷付く虞がある。
【０００８】
すなわち、ダンプトラック等の運搬車両は不整地等の凹凸路面を走行することが多く、このような凹凸路面の走行時に車体は左右方向に揺れる。このとき、サスペンション（懸架装置）を介して車体に支持された車輪（の回転中心軸）は、車体ならびに荷台（の下面）に対し斜め（非平行）になる。そして、この場合に、荷台から複輪式の車輪間に垂下状態で挿入された垂下部材の下端が、車輪を構成するタイヤの側面と接触（摺接）する場合がある。
【０００９】
一方、タイヤの側面には細かい土砂等が付着しており、このようなタイヤの側面に垂下部材の下端が接触すると、この下端と土砂等との擦れ合いに基づいてこの下端が鋭利に削られる。そして、このように鋭利に削られた垂下部材の下端がタイヤの側面に接触することにより、このタイヤの側面が損傷してしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、異物除去装置を構成する垂下部材の下端により車輪が損傷することを防止できる運搬車両を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため、本発明は、自走可能な車体と、該車体上に傾転可能に設けられた荷台と、前記車体の下側に車幅方向に間隔をもって配置された複輪式の車輪と、該複輪式の車輪間に入り込む異物を除去する異物除去装置とを備え、該異物除去装置は、前記荷台の下側または車体に設けられたブラケットと、上端側が該ブラケットに揺動可能に取付けられ下端側が前記複輪式の車輪間に垂下状態で挿入される垂下部材とにより構成してなる運搬車両に適用される。
【００１２】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記垂下部材には、該垂下部材の下端よりも上側となる位置に回動可能に取付けられ、該垂下部材の下端が前記複輪式の車輪に接触するのを抑えるローラを設ける構成としたことにある。
【００１３】
また、請求項２の発明は、前記垂下部材は、上，下方向に延びた棒状体により構成し、前記ローラは、この棒状体のうち、前記車体の進行方向の一側または他側に位置して取付ける構成としたことにある。
【００１４】
また、請求項３の発明は、前記垂下部材は、前記車体の進行方向に離間すると共に上，下方向に延びた板状体により構成し、前記ローラは、この板状体の間に取付ける構成としたことにある。
【００１５】
また、請求項４の発明は、前記ローラは前記垂下部材に対して支持軸を介して取付ける構成とし、前記垂下部材には、前記ローラと前記支持軸との間の回転部位に潤滑剤を供給する油路を設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、垂下部材にローラを設ける構成としているので、走行時に複輪式の車輪が車体に対し斜めになっても、垂下部材の下端がこの複輪式の車輪の側面に接触せずに、ローラの外周面がこの複輪式の車輪の側面に接触する。このため、垂下部材の下端が複輪式の車輪の側面に接触することが防止され、この下端が鋭利に削られることを防止できる。
【００１７】
一方、ローラは複輪式の車輪の側面に接触しても、この接触に伴って自身が回動するため、このローラの外周面が鋭利に削られることは防止される。したがって、垂下部材の下端はもちろんローラによっても車輪が損傷することは防止され、複輪式の車輪の寿命を向上できる。
【００１８】
また、請求項２の発明によれば、車体の進行方向の一側または他側にローラを取付ける構成としているので、ローラの外周面を複輪式の車輪の側面に正対させた構成を簡素に得られる。
【００１９】
また、請求項３の発明によれば、車体の進行方向に離間する板状体の間にローラを取付ける構成としているので、ローラを軸方向両側から安定して支承することができる。
【００２０】
また、請求項４の発明によれば、ローラと支持軸との間の回転部位に潤滑剤を供給する油路を設ける構成としているので、ローラの回動を円滑にでき、車輪の側面とローラの外周面が接触した際のこのローラの回転抵抗を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるダンプトラックを示す正面図である。
【図２】ダンプトラックを後方からみた図１の右側面図である。
【図３】図２中の左側の後輪、異物除去装置等を示す拡大右側面図である。
【図４】図３中の矢示IV−IV方向からみた要部拡大断面図である。
【図５】異物除去装置等を示す一部破断の要部拡大図である。
【図６】図５中の矢示VI−VI方向からみた一部破断の要部拡大断面図である。
【図７】異物除去装置のローラが車輪の側面に接触する状態を示す図３と同様な拡大右側面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態による異物除去装置等を示す図５と同様な一部破断の要部拡大図である。
【図９】図８中の矢示IX−IX方向からみた一部破断の要部拡大断面図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態による異物除去装置の垂下部材、ローラ、油路等を示す一部破断の要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態による運搬車両を、鉱山等で採掘した砕石物を運搬するダンプトラックを例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２３】
まず、図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は運搬車両としてのダンプトラックで、該ダンプトラック１は、自走可能な車体２と、該車体２上に傾転（起伏）可能に設けられた荷台としてのベッセル３とにより大略構成されている。
【００２４】
そして、ベッセル３は、例えば砕石物からなる重い運搬対象物（以下、砕石４という）を多量に積載するため全長が１０〜１３メートルにも及ぶ大型の容器として形成され、その後側底部が、車体２の後端側に連結ピン５等を介して起伏（傾転）可能に連結されている。また、ベッセル３の前側上部には、後述のキャブ６を上側から覆う庇部３Ａが一体に設けられている。
【００２５】
６は庇部３Ａの下側に位置して車体２の前部に設けられたキャブで、該キャブ６は、ダンプトラック１の運転者が乗降する運転室を形成し、その内部には運転席、起動スイッチ、アクセルペダル、ブレーキペダル、操舵用のハンドルおよび複数の操作レバー（いずれも図示せず）等が設けられている。
【００２６】
７は車体２とベッセル３との間に伸縮可能に設けられた左，右一対のホイストシリンダ（図１中に１個のみ図示）で、該ホイストシリンダ７は、上，下方向に伸縮することにより、連結ピン５を支点としてベッセル３を傾転(起伏)させるものである。
【００２７】
８はベッセル３の下方に位置して車体２の側面に取付けられた作動油タンクで、該作動油タンク８は、内部に作動油（油液）を収容している。そして、作動油タンク８内に収容した作動油は、油圧ポンプにより圧油となってホイストシリンダ７、パワーステアリング用の操舵シリンダ等に給排されるものである。
【００２８】
９は車体２の前部側に回転可能に設けられた左，右の前輪（図１中に左側のみ図示）で、該前輪９は、ダンプトラック１の運転者によって操舵（ステアリング操作）される操舵輪を構成するものである。そして、前輪９は後述の後輪１０と同様に、例えば２〜４メートルに及ぶタイヤ径（外径寸法）をもって形成されている。
【００２９】
１０は車体２の後部側に回転可能に設けられた左，右の後輪で、ダンプトラック１の駆動輪を構成するものである。ここで、左，右の後輪１０は、図２に示すように、それぞれ車体２の下側に車幅方向（左，右方向）に間隔をもって配置された複輪式（例えば２本）のものとしている。
【００３０】
すなわち、左，右の後輪１０は、いずれもが、車幅方向の外側に位置するアウタタイヤ１０Ａと、該アウタタイヤ１０Ａよりも車幅方向の内側に位置するインナタイヤ１０Ｂと、これらアウタタイヤ１０Ａとインナタイヤ１０Ｂとの間に車幅方向に隙間を確保するリムスペーサ１０Ｃ等とを含んで構成されている。
【００３１】
そして、左，右の後輪１０は、これら左，右の後輪１０間で軸方向（車体２の幅方向）に延びる筒状体のアクスルハウジング１１の両端部に、回転可能に設けられている。また、このアクスルハウジング１１内には、例えば電動モータ等の回転源および減速機等を含んで構成される左，右の走行駆動装置（いずれも図示せず）が設けられ、この走行駆動装置により、左，右の後輪１０はそれぞれ独立して回転駆動される。
【００３２】
１２は車体２の後部と左，右の後輪１０側との間に設けられたサスペンションシリンダで、例えば油圧シリンダにより構成され、車体２の後部側をアクスルハウジング１１（左，右の後輪１０）上で懸架しつつ、上，下方向の振動を緩衝するものである。
【００３３】
１３はベッセル３の後部の下側に設けられた異物除去装置で、該異物除去装置１３は、路面から複輪式の後輪１０間に入り込む（挟み込まれる）土砂、石等の異物を除去するものである。ここで、異物除去装置１３は、後述のブラケット１４と、棒状体２０と、石突き２１と、ローラ２２とにより大略構成されている。
【００３４】
１４はベッセル３の後部の下側に設けられたブラケットで、該ブラケット１４は、後述の棒状体２０の上端側をベッセル３に対し車体２の前，後方向（進行方向）に揺動可能に支持するものである。このために、ブラケット１４は、１対の縦板１５と、取付板１６と、連結ブロック１７と、揺動軸１８と、ストッパ１９等とを備える。
【００３５】
１５は車体２の幅方向（左，右方向）に離間すると共に上，下方向に延びる１対の縦板で、該各縦板１５は、例えば図６に示す取付け状態で、上側に取付板１６が嵌め込まれる凹状切欠き部１５Ａが設けられている。
【００３６】
１６は各縦板１５の上側に取り付けられた取付板で、該取付板１６は、板材を折り曲げ成形することにより縦断面形状を略コ字型にされ、例えば図６に示す取付け状態で、下側に凸となる下側凸面１６Ａを、各縦板１５の凹状切欠き部１５Ａに嵌め込んで溶接等により固定されている。そして、取付板１６のうち、例えば図６に示す取付け状態で、下側に凹となる上側凹面１６Ｂを、ベッセル３の下面に設けられた中空状の枠部材３Ｂに嵌め込んで溶接等により固定することにより、ブラケット１４をベッセル３の下側に取付けている。
【００３７】
１７は各縦板１５の下部で車体２の前，後方向の前寄り部分に設けられた連結ブロックで、該連結ブロック１７は、各縦板１５の間に車体２の幅方向にかけ渡されて溶接等により固定されている。
【００３８】
１８は各縦板１５の略中央部に設けられた揺動軸で、該揺動軸１８は、各縦板１５の間にかけ渡された状態で取り付けられた１組のボルト１８Ａとナット１８Ｂとにより構成している。そして、これらボルト１８Ａとナット１８Ｂとにより構成された揺動軸１８を用いて、後述の棒状体２０をブラケット１４に揺動可能に取付けている。
【００３９】
１９は連結ブロック１７のうち棒状体２０に対向する面にボルト１９Ａを用いて取り付けられたストッパで、該ストッパ１９は、ゴムの如きエラストマー等の弾性材または金属、セラミック材等により形成されたものである。そして、このストッパ１９に設けた凹部１９Ｂに棒状体２０の側面を当接させ、この棒状体２０がそれ以上車体２の前側（リムスペーサ１０Ｃに近付く側）に揺動するのを阻止することにより、棒状体２０がリムスペーサ１０Ｃに衝突することを防止している。
【００４０】
２０は異物除去装置１３を構成する垂下部材としての棒状体で、該棒状体２０は、例えば図６に示す取付け状態で、上，下方向に延び、横断面形状が略矩形に形成されている。そして、棒状体２０の上端側を、ブラケット１４に揺動可能に取付けている。
【００４１】
このために、棒状体２０の上端部には、揺動軸１８（ボルト１８Ａ）の外径よりも大きな内径の挿通孔２０Ａを形成している。そして、この挿通孔２０Ａに挿通（遊嵌）される揺動軸１８（ボルト１８Ａ）を介して、棒状体２０がブラケット１４に前，後方向の揺動を可能に取付けられている。一方、棒状体２０の下端側は、複輪式の後輪１０間、すなわち、該後輪１０を構成するアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの間に、垂下状態で挿入されている。
【００４２】
２１は棒状体２０の下端に設けられた石突きで、該石突き２１は、円盤状に形成され、棒状体２０の下端に溶接等により固定されている。したがって、車両の前進走行時には、路面からアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの間に入り込んだ（挟み込まれた）土砂、石等の異物が、下方から石突き２１に衝突し、アウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂ外に弾き出される。
【００４３】
２２は棒状体２０の下端側に回転可能に設けられたローラで、該ローラ２２は、棒状体２０の下端（に設けた石突き２１）が複輪式の後輪１０の側面、すなわち、該後輪１０を構成するアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの互いに対向する側面に接触するのを抑えるものである。
【００４４】
このために、棒状体２０のうち、車体２の進行方向の一側または他側（本実施の形態の場合は一側となる前進側）で、石突き２１よりも上側となる位置に、支持軸としてのボルト２３を進行方向（前，後方向）に突出する状態で取付けている。そして、ローラ２２は、外周面がアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面に正対する状態で、ボルト２３の周囲に回転可能に設けられている。
【００４５】
ここで、ローラ２２の外周面とアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面とは、図３に示すように、例えば２．５〜３．０ｃｍの隙間Ｓ1を介して正対させている。また、図４に示すように、アウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの間に設けられたリムスペーサ１０Ｃとローラ２２の側面とは、例えば５０〜６０ｃｍの隙間Ｓ2を介して正対させている。
【００４６】
第１の実施の形態によるダンプトラック１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００４７】
まず、鉱山等の砕石場では、例えば大型の油圧ショベル（図示せず）を用いて運搬対象の砕石４をベッセル３上に積載する。このとき、ベッセル３は図１に示す運搬位置に配置される。そして、ダンプトラック１は、ベッセル３上に砕石４等を多量に積載した状態で、所定の荷降ろし場に向けて砕石４等を運搬する。
【００４８】
また、前記荷降ろし場においては、キャブ６内の運転者が、操作レバー（図示せず）を手動操作することにより、ホイストシリンダ７を伸長させてベッセル３を斜め後方へと傾斜させる。これにより、ベッセル３内の砕石４は、下方へと滑り落ちるようにベッセル３から排出される。
【００４９】
次に、砕石４の排出が終了すると、運転者が前記操作レバーを手動で操作することにより、ホイストシリンダ７を縮小させる。これによりベッセル３は、図１に示す運搬位置へと回動され、車体２上に着座する。そして、この状態でダンプトラック１は、次なる運搬作業に備えるものである。
【００５０】
また、ダンプトラック１が作業現場等で路上走行するときには、複輪式の後輪１０の回転に伴って、この複輪式の後輪１０を構成するアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの間に土砂、石等の異物が入り込む（挟み込まれる）場合がある。この場合に、この異物は、異物除去装置１３を構成する棒状体２０の下端に設けられた石突き２１等に衝突して、アウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの間から外側に向けて弾き出される。
【００５１】
また、凹凸路面の走行時には、例えば図７に示すように、サスペンションシリンダ１２の伸縮に伴ってアクスルハウジング１１が、車体２ならびにベッセル３に対して斜めになる。そして、これに伴い、アウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの回転中心軸がベッセル３の下面に対して非平行になり、このベッセル３からアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの間に垂下状態で挿入された異物除去装置１３の棒状体２０の下端が、これらアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面（図７の場合はアウタタイヤ１０Ａの側面）に近付く方向に相対変位する。
【００５２】
このとき、棒状体２０の下端に設けられた石突き２１が、細かい土砂等が付着したアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面に接触すると、この石突き２１が鋭利に削られ、この石突き２１によりアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂが傷付けられる虞がある。
【００５３】
これに対して、本実施の形態では、棒状体２０の下端（石突き２１）よりも上側となる位置にローラ２２を回転可能に設けている。そして、上述のような凹凸路面の走行時に、図７に示すように、ローラ２２の外周面がアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面に接触するようにしている。
【００５４】
このように、第１の実施の形態によれば、凹凸路面の走行時に車体２が左右方向に揺れた場合に、アウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面にローラ２２の外周面が接触するので、棒状体２０の下端（石突き２１）がアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面に接触することを防止でき、この棒状体２０の下端（石突き２１）が鋭利に削られることを防止できる。
【００５５】
一方、棒状体２０に回動可能に設けられたローラ２２は、アウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面に接触しても、この接触に伴って自身が回動するため、このローラ２２の摩耗、損傷を抑えることができる。したがって、棒状体２０の下端（石突き２１）はもちろんローラ２２によってもアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面が損傷することは防止され、これらアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂを備えた複輪式の後輪１０の寿命を向上できる。
【００５６】
また、第１の実施の形態では、ローラ２２を、上，下方向に延びる棒状体２０の一方の側面（進行方向の前進側となる側面）に、片持ち状態で取付ける構成としているので、ローラ２２の外周面をアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面に正対させた構成を簡素に得られる。
【００５７】
次に、図８ないし図９は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、異物除去装置の垂下部材を板状体により構成すると共に、この板状体の間にローラを取付ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５８】
図中、３１は異物除去装置１３を構成する垂下部材としての板状体を示している。ここで、板状体３１は、１本の板状の素材の中間部を１８０°折り返すことにより形成されたもので、例えば図９に示す取付け状態で上端側となる折返し部３１Ａと、この折返し部３１Ａを挟んで車体２の進行方向（前，後方向）に離間すると共に上，下方向に延びる前側，後側各板部３１Ｂ，３１Ｃとを備えている。
【００５９】
３２は板状体３１の折返し部３１Ａの下側に設けられた連結部材で、該連結部材３２は、前側，後側各板部３１Ｂ，３１Ｃの間にかけ渡された状態で溶接等により固定されている。そして、連結部材３２と折返し部３１Ａと前側，後側各板部３１Ｂ，３１Ｃとにより囲まれた部分に挿通される揺動軸１８（ボルト１８Ａ）を介して、板状体３１をブラケット１４に前，後方向の揺動を可能に取付けている。
【００６０】
３３は板状体３１の下端に設けられた石突きで、該石突き３３は、直方体状に形成され、前側，後側各板部３１Ｂ，３１Ｃの下端にかけ渡された状態で溶接等により固定されている。したがって、車両の前進走行時には、路面からアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの間に入り込んだ（挟み込まれた）土砂、石等の異物が、下方から石突き３３に衝突し、アウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂ外に弾き出される。
【００６１】
３４は板状体３１の下端側に回転可能に設けられたローラで、該ローラ３４は、板状体３１の下端に設けられた石突き３３がアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの互いに対向する側面に接触するのを抑えるものである。
【００６２】
このために、板状体３１のうち石突き３３よりも上側部分に、両端部に雄ねじが形成された支持軸としてのボルト３５を、前側，後側各板部３１Ｂ，３１Ｃにかけ渡した状態でその両端にナット３６を螺合することにより取り付けている。そして、ローラ３４は、外周面がアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面に正対する状態で、ボルト３５の中間部の周囲に回転可能に設けられている。
【００６３】
本実施の形態によるダンプトラック１は、上述の如き板状体３１にローラ３４を設けているので、凹凸路面の走行時に車体２が左右方向に揺れると、アウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面に板状体３１の下端（石突き３３）が接触せずに、ローラ３４の外周面が接触する。従って、本実施の形態においても、上述した第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００６４】
また、第２の実施の形態では、板状体３１を構成する前側，後側各板部３１Ｂ，３１Ｃの間にローラ３４を取付ける構成としているので、このローラ３４を軸方向両側から安定して支承することができる。
【００６５】
しかも、板状体３１を、１本の板状の素材の中間部を１８０°折り返すことにより形成しているので、前側，後側各板部３１Ｂ，３１Ｃを備えた板状体３１を曲げ形成により容易に製造できる。このため、異物除去装置１３を低コストに構成できる。
【００６６】
次に、図１０は本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、ローラと支持軸との回転部位に潤滑剤を供給する油路を設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６７】
図中、４１はローラを棒状体２０に回転可能に取付けるための支持軸で、該支持軸４１は、棒状体２０に設けた支持孔２０Ｂに挿通され、棒状体２０に対する回転を回り止め板２０Ｃにより阻止された状態でこの棒状体２０に取付けられている。
【００６８】
４２は棒状体２０に設けられた油路で、この油路４２は、支持軸４１と後述のローラ４３との間の回転部位に潤滑剤を供給するためのものである。このために、この油路４２は、支持軸４１に穿孔等により形成され下流端を支持軸４１の外周面のうちローラ４３の内周面と正対する位置に開口させた第一の油路４２Ａと、この第一の油路４２Ａの上流端にニップル４２Ｂを介して接続された第二の油路としてのホース４２Ｃとを含んで構成されている。そして、作動時には、潤滑剤供給源から油路４２を通じて潤滑剤が、ローラ４３の内周面と支持軸４１の外周面との間に供給され、これら支持軸４１とローラ４３との間の回転部位が潤滑される。
【００６９】
４３は支持軸４１の端部に回転可能に設けられ、欠円環状の止め輪等のプレート４４により抜け止めされたローラを示している。ここで、該ローラ４３は、棒状体２０の下端（石突き２１）がアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの互いに対向する側面に接触するのを抑えるもので、外周面をアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面に正対させている。
【００７０】
本実施の形態によるダンプトラック１は、上述の如きローラ４３を棒状体２０に設けているので、凹凸路面の走行時に車体２が左右方向に揺れると、アウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面に棒状体２０の下端（石突き２１）が接触せずに、ローラ４３の外周面が接触する。従って、本実施の形態においても、上述した第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００７１】
しかも、第３の実施の形態では、ローラ４３と支持軸４１との間の回転部位に潤滑剤を供給する油路４２を設ける構成としているので、ローラ４３の回動を円滑にでき、このローラ４３の外周面がアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面に接触した際のこのローラ４３の回転抵抗を低減できる。
【００７２】
なお、上述した第１の実施の形態では、棒状体２０のうち車体２の進行方向の前進側にローラ２２を設けた場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば棒状体のうち車体の進行方向の後退側にローラを設ける構成としてもよい。
【００７３】
また、上述した実施の形態では、異物除去装置１３のブラケット１４をベッセル（荷台）３の下面に設けた場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば車体にブラケットを設ける構成としてもよい。
【００７４】
また、上述した各実施の形態では、複輪式の車輪として２本のタイヤ（アウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂ）により構成した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば３本以上のタイヤにより複輪式の車輪を構成してもよい。この場合には、それぞれのタイヤの間に異物除去装置を設けることができる。
【符号の説明】
【００７５】
１ ダンプトラック（運搬車両）
２ 車体
３ ベッセル（荷台）
１０ 後輪（複輪式の車輪）
１３ 異物除去装置
１４ ブラケット
２０ 棒状体（垂下部材）
２２，３４，４３ ローラ
３１ 板状体（垂下部材）
４１ 支持軸
４２ 油路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば露天の採掘場、石切り場、鉱山等で採掘した砕石物または掘削した土砂等を運搬するのに好適に用いられるダンプトラック等の運搬車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ダンプトラックと呼ばれる大型の運搬車両は、車体のフレーム上に起伏可能となった荷台（ベッセル）を備え、この荷台に砕石物または土砂等の運搬対象物を多量に積載した状態で集荷場等に向けて運搬、搬送するものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の従来技術による運搬車両は、自走可能な車体と、該車体上に傾転(起伏)可能に設けられ運搬対象物が積載される荷台と、前記車体の下側に車幅方向に間隔をもって配置された複輪式の車輪と、該複輪式の車輪間に入り込む土砂、石等の異物を除去する異物除去装置等とを備えている。
【０００４】
ここで、異物除去装置は、例えば、荷台の下側に設けられたブラケットと、上端側が該ブラケットに前，後方向（車体の進行方向）の揺動を可能に取付けられ下端側が複輪式の車輪間に垂下状態で挿入される垂下部材とにより構成している（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
そして、運搬車両の走行時に、複輪式の車輪を構成する各タイヤの間に土砂、石等の異物が入り込む（挟み込まれる）と、この異物が異物除去装置を構成する垂下部材の下端側と衝突することにより、この異物がタイヤの間から取り除かれる（弾き出される）構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−５３４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した従来技術による運搬車両では、異物除去装置を構成する垂下部材の下端により車輪を構成するタイヤの側面が傷付く虞がある。
【０００８】
すなわち、ダンプトラック等の運搬車両は不整地等の凹凸路面を走行することが多く、このような凹凸路面の走行時に車体は左右方向に揺れる。このとき、サスペンション（懸架装置）を介して車体に支持された車輪（の回転中心軸）は、車体ならびに荷台（の下面）に対し斜め（非平行）になる。そして、この場合に、荷台から複輪式の車輪間に垂下状態で挿入された垂下部材の下端が、車輪を構成するタイヤの側面と接触（摺接）する場合がある。
【０００９】
一方、タイヤの側面には細かい土砂等が付着しており、このようなタイヤの側面に垂下部材の下端が接触すると、この下端と土砂等との擦れ合いに基づいてこの下端が鋭利に削られる。そして、このように鋭利に削られた垂下部材の下端がタイヤの側面に接触することにより、このタイヤの側面が損傷してしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、異物除去装置を構成する垂下部材の下端により車輪が損傷することを防止できる運搬車両を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため、本発明は、自走可能な車体と、該車体上に傾転可能に設けられた荷台と、前記車体の下側に車幅方向に間隔をもって配置された複輪式の車輪と、該複輪式の車輪間に入り込む異物を除去する異物除去装置とを備え、該異物除去装置は、前記荷台の下側または車体に設けられたブラケットと、上端側が該ブラケットに揺動可能に取付けられ下端側が前記複輪式の車輪間に垂下状態で挿入される垂下部材とにより構成してなる運搬車両に適用される。
【００１２】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記垂下部材には、該垂下部材の下端よりも上側となる位置に回動可能に取付けられ、該垂下部材の下端が前記複輪式の車輪に接触するのを抑えるローラを設ける構成としたことにある。
【００１３】
また、請求項２の発明は、前記垂下部材は、上，下方向に延びた棒状体により構成し、前記ローラは、この棒状体のうち、前記車体の進行方向の一側または他側に位置して取付ける構成としたことにある。
【００１４】
また、請求項３の発明は、前記垂下部材は、前記車体の進行方向に離間すると共に上，下方向に延びた板状体により構成し、前記ローラは、この板状体の間に取付ける構成としたことにある。
【００１５】
また、請求項４の発明は、前記ローラは前記垂下部材に対して支持軸を介して取付ける構成とし、前記垂下部材には、前記ローラと前記支持軸との間の回転部位に潤滑剤を供給する油路を設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、垂下部材にローラを設ける構成としているので、走行時に複輪式の車輪が車体に対し斜めになっても、垂下部材の下端がこの複輪式の車輪の側面に接触せずに、ローラの外周面がこの複輪式の車輪の側面に接触する。このため、垂下部材の下端が複輪式の車輪の側面に接触することが防止され、この下端が鋭利に削られることを防止できる。
【００１７】
一方、ローラは複輪式の車輪の側面に接触しても、この接触に伴って自身が回動するため、このローラの外周面が鋭利に削られることは防止される。したがって、垂下部材の下端はもちろんローラによっても車輪が損傷することは防止され、複輪式の車輪の寿命を向上できる。
【００１８】
また、請求項２の発明によれば、車体の進行方向の一側または他側にローラを取付ける構成としているので、ローラの外周面を複輪式の車輪の側面に正対させた構成を簡素に得られる。
【００１９】
また、請求項３の発明によれば、車体の進行方向に離間する板状体の間にローラを取付ける構成としているので、ローラを軸方向両側から安定して支承することができる。
【００２０】
また、請求項４の発明によれば、ローラと支持軸との間の回転部位に潤滑剤を供給する油路を設ける構成としているので、ローラの回動を円滑にでき、車輪の側面とローラの外周面が接触した際のこのローラの回転抵抗を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるダンプトラックを示す正面図である。
【図２】ダンプトラックを後方からみた図１の右側面図である。
【図３】図２中の左側の後輪、異物除去装置等を示す拡大右側面図である。
【図４】図３中の矢示IV−IV方向からみた要部拡大断面図である。
【図５】異物除去装置等を示す一部破断の要部拡大図である。
【図６】図５中の矢示VI−VI方向からみた一部破断の要部拡大断面図である。
【図７】異物除去装置のローラが車輪の側面に接触する状態を示す図３と同様な拡大右側面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態による異物除去装置等を示す図５と同様な一部破断の要部拡大図である。
【図９】図８中の矢示IX−IX方向からみた一部破断の要部拡大断面図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態による異物除去装置の垂下部材、ローラ、油路等を示す一部破断の要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態による運搬車両を、鉱山等で採掘した砕石物を運搬するダンプトラックを例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２３】
まず、図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は運搬車両としてのダンプトラックで、該ダンプトラック１は、自走可能な車体２と、該車体２上に傾転（起伏）可能に設けられた荷台としてのベッセル３とにより大略構成されている。
【００２４】
そして、ベッセル３は、例えば砕石物からなる重い運搬対象物（以下、砕石４という）を多量に積載するため全長が１０〜１３メートルにも及ぶ大型の容器として形成され、その後側底部が、車体２の後端側に連結ピン５等を介して起伏（傾転）可能に連結されている。また、ベッセル３の前側上部には、後述のキャブ６を上側から覆う庇部３Ａが一体に設けられている。
【００２５】
６は庇部３Ａの下側に位置して車体２の前部に設けられたキャブで、該キャブ６は、ダンプトラック１の運転者が乗降する運転室を形成し、その内部には運転席、起動スイッチ、アクセルペダル、ブレーキペダル、操舵用のハンドルおよび複数の操作レバー（いずれも図示せず）等が設けられている。
【００２６】
７は車体２とベッセル３との間に伸縮可能に設けられた左，右一対のホイストシリンダ（図１中に１個のみ図示）で、該ホイストシリンダ７は、上，下方向に伸縮することにより、連結ピン５を支点としてベッセル３を傾転(起伏)させるものである。
【００２７】
８はベッセル３の下方に位置して車体２の側面に取付けられた作動油タンクで、該作動油タンク８は、内部に作動油（油液）を収容している。そして、作動油タンク８内に収容した作動油は、油圧ポンプにより圧油となってホイストシリンダ７、パワーステアリング用の操舵シリンダ等に給排されるものである。
【００２８】
９は車体２の前部側に回転可能に設けられた左，右の前輪（図１中に左側のみ図示）で、該前輪９は、ダンプトラック１の運転者によって操舵（ステアリング操作）される操舵輪を構成するものである。そして、前輪９は後述の後輪１０と同様に、例えば２〜４メートルに及ぶタイヤ径（外径寸法）をもって形成されている。
【００２９】
１０は車体２の後部側に回転可能に設けられた左，右の後輪で、ダンプトラック１の駆動輪を構成するものである。ここで、左，右の後輪１０は、図２に示すように、それぞれ車体２の下側に車幅方向（左，右方向）に間隔をもって配置された複輪式（例えば２本）のものとしている。
【００３０】
すなわち、左，右の後輪１０は、いずれもが、車幅方向の外側に位置するアウタタイヤ１０Ａと、該アウタタイヤ１０Ａよりも車幅方向の内側に位置するインナタイヤ１０Ｂと、これらアウタタイヤ１０Ａとインナタイヤ１０Ｂとの間に車幅方向に隙間を確保するリムスペーサ１０Ｃ等とを含んで構成されている。
【００３１】
そして、左，右の後輪１０は、これら左，右の後輪１０間で軸方向（車体２の幅方向）に延びる筒状体のアクスルハウジング１１の両端部に、回転可能に設けられている。また、このアクスルハウジング１１内には、例えば電動モータ等の回転源および減速機等を含んで構成される左，右の走行駆動装置（いずれも図示せず）が設けられ、この走行駆動装置により、左，右の後輪１０はそれぞれ独立して回転駆動される。
【００３２】
１２は車体２の後部と左，右の後輪１０側との間に設けられたサスペンションシリンダで、例えば油圧シリンダにより構成され、車体２の後部側をアクスルハウジング１１（左，右の後輪１０）上で懸架しつつ、上，下方向の振動を緩衝するものである。
【００３３】
１３はベッセル３の後部の下側に設けられた異物除去装置で、該異物除去装置１３は、路面から複輪式の後輪１０間に入り込む（挟み込まれる）土砂、石等の異物を除去するものである。ここで、異物除去装置１３は、後述のブラケット１４と、棒状体２０と、石突き２１と、ローラ２２とにより大略構成されている。
【００３４】
１４はベッセル３の後部の下側に設けられたブラケットで、該ブラケット１４は、後述の棒状体２０の上端側をベッセル３に対し車体２の前，後方向（進行方向）に揺動可能に支持するものである。このために、ブラケット１４は、１対の縦板１５と、取付板１６と、連結ブロック１７と、揺動軸１８と、ストッパ１９等とを備える。
【００３５】
１５は車体２の幅方向（左，右方向）に離間すると共に上，下方向に延びる１対の縦板で、該各縦板１５は、例えば図６に示す取付け状態で、上側に取付板１６が嵌め込まれる凹状切欠き部１５Ａが設けられている。
【００３６】
１６は各縦板１５の上側に取り付けられた取付板で、該取付板１６は、板材を折り曲げ成形することにより縦断面形状を略コ字型にされ、例えば図６に示す取付け状態で、下側に凸となる下側凸面１６Ａを、各縦板１５の凹状切欠き部１５Ａに嵌め込んで溶接等により固定されている。そして、取付板１６のうち、例えば図６に示す取付け状態で、下側に凹となる上側凹面１６Ｂを、ベッセル３の下面に設けられた中空状の枠部材３Ｂに嵌め込んで溶接等により固定することにより、ブラケット１４をベッセル３の下側に取付けている。
【００３７】
１７は各縦板１５の下部で車体２の前，後方向の前寄り部分に設けられた連結ブロックで、該連結ブロック１７は、各縦板１５の間に車体２の幅方向にかけ渡されて溶接等により固定されている。
【００３８】
１８は各縦板１５の略中央部に設けられた揺動軸で、該揺動軸１８は、各縦板１５の間にかけ渡された状態で取り付けられた１組のボルト１８Ａとナット１８Ｂとにより構成している。そして、これらボルト１８Ａとナット１８Ｂとにより構成された揺動軸１８を用いて、後述の棒状体２０をブラケット１４に揺動可能に取付けている。
【００３９】
１９は連結ブロック１７のうち棒状体２０に対向する面にボルト１９Ａを用いて取り付けられたストッパで、該ストッパ１９は、ゴムの如きエラストマー等の弾性材または金属、セラミック材等により形成されたものである。そして、このストッパ１９に設けた凹部１９Ｂに棒状体２０の側面を当接させ、この棒状体２０がそれ以上車体２の前側（リムスペーサ１０Ｃに近付く側）に揺動するのを阻止することにより、棒状体２０がリムスペーサ１０Ｃに衝突することを防止している。
【００４０】
２０は異物除去装置１３を構成する垂下部材としての棒状体で、該棒状体２０は、例えば図６に示す取付け状態で、上，下方向に延び、横断面形状が略矩形に形成されている。そして、棒状体２０の上端側を、ブラケット１４に揺動可能に取付けている。
【００４１】
このために、棒状体２０の上端部には、揺動軸１８（ボルト１８Ａ）の外径よりも大きな内径の挿通孔２０Ａを形成している。そして、この挿通孔２０Ａに挿通（遊嵌）される揺動軸１８（ボルト１８Ａ）を介して、棒状体２０がブラケット１４に前，後方向の揺動を可能に取付けられている。一方、棒状体２０の下端側は、複輪式の後輪１０間、すなわち、該後輪１０を構成するアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの間に、垂下状態で挿入されている。
【００４２】
２１は棒状体２０の下端に設けられた石突きで、該石突き２１は、円盤状に形成され、棒状体２０の下端に溶接等により固定されている。したがって、車両の前進走行時には、路面からアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの間に入り込んだ（挟み込まれた）土砂、石等の異物が、下方から石突き２１に衝突し、アウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂ外に弾き出される。
【００４３】
２２は棒状体２０の下端側に回転可能に設けられたローラで、該ローラ２２は、棒状体２０の下端（に設けた石突き２１）が複輪式の後輪１０の側面、すなわち、該後輪１０を構成するアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの互いに対向する側面に接触するのを抑えるものである。
【００４４】
このために、棒状体２０のうち、車体２の進行方向の一側または他側（本実施の形態の場合は一側となる前進側）で、石突き２１よりも上側となる位置に、支持軸としてのボルト２３を進行方向（前，後方向）に突出する状態で取付けている。そして、ローラ２２は、外周面がアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面に正対する状態で、ボルト２３の周囲に回転可能に設けられている。
【００４５】
ここで、ローラ２２の外周面とアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面とは、図３に示すように、例えば２．５〜３．０ｃｍの隙間Ｓ1を介して正対させている。また、図４に示すように、アウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの間に設けられたリムスペーサ１０Ｃとローラ２２の側面とは、例えば５０〜６０ｃｍの隙間Ｓ2を介して正対させている。
【００４６】
第１の実施の形態によるダンプトラック１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００４７】
まず、鉱山等の砕石場では、例えば大型の油圧ショベル（図示せず）を用いて運搬対象の砕石４をベッセル３上に積載する。このとき、ベッセル３は図１に示す運搬位置に配置される。そして、ダンプトラック１は、ベッセル３上に砕石４等を多量に積載した状態で、所定の荷降ろし場に向けて砕石４等を運搬する。
【００４８】
また、前記荷降ろし場においては、キャブ６内の運転者が、操作レバー（図示せず）を手動操作することにより、ホイストシリンダ７を伸長させてベッセル３を斜め後方へと傾斜させる。これにより、ベッセル３内の砕石４は、下方へと滑り落ちるようにベッセル３から排出される。
【００４９】
次に、砕石４の排出が終了すると、運転者が前記操作レバーを手動で操作することにより、ホイストシリンダ７を縮小させる。これによりベッセル３は、図１に示す運搬位置へと回動され、車体２上に着座する。そして、この状態でダンプトラック１は、次なる運搬作業に備えるものである。
【００５０】
また、ダンプトラック１が作業現場等で路上走行するときには、複輪式の後輪１０の回転に伴って、この複輪式の後輪１０を構成するアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの間に土砂、石等の異物が入り込む（挟み込まれる）場合がある。この場合に、この異物は、異物除去装置１３を構成する棒状体２０の下端に設けられた石突き２１等に衝突して、アウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの間から外側に向けて弾き出される。
【００５１】
また、凹凸路面の走行時には、例えば図７に示すように、サスペンションシリンダ１２の伸縮に伴ってアクスルハウジング１１が、車体２ならびにベッセル３に対して斜めになる。そして、これに伴い、アウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの回転中心軸がベッセル３の下面に対して非平行になり、このベッセル３からアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの間に垂下状態で挿入された異物除去装置１３の棒状体２０の下端が、これらアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面（図７の場合はアウタタイヤ１０Ａの側面）に近付く方向に相対変位する。
【００５２】
このとき、棒状体２０の下端に設けられた石突き２１が、細かい土砂等が付着したアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面に接触すると、この石突き２１が鋭利に削られ、この石突き２１によりアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂが傷付けられる虞がある。
【００５３】
これに対して、本実施の形態では、棒状体２０の下端（石突き２１）よりも上側となる位置にローラ２２を回転可能に設けている。そして、上述のような凹凸路面の走行時に、図７に示すように、ローラ２２の外周面がアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面に接触するようにしている。
【００５４】
このように、第１の実施の形態によれば、凹凸路面の走行時に車体２が左右方向に揺れた場合に、アウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面にローラ２２の外周面が接触するので、棒状体２０の下端（石突き２１）がアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面に接触することを防止でき、この棒状体２０の下端（石突き２１）が鋭利に削られることを防止できる。
【００５５】
一方、棒状体２０に回動可能に設けられたローラ２２は、アウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面に接触しても、この接触に伴って自身が回動するため、このローラ２２の摩耗、損傷を抑えることができる。したがって、棒状体２０の下端（石突き２１）はもちろんローラ２２によってもアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面が損傷することは防止され、これらアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂを備えた複輪式の後輪１０の寿命を向上できる。
【００５６】
また、第１の実施の形態では、ローラ２２を、上，下方向に延びる棒状体２０の一方の側面（進行方向の前進側となる側面）に、片持ち状態で取付ける構成としているので、ローラ２２の外周面をアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面に正対させた構成を簡素に得られる。
【００５７】
次に、図８ないし図９は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、異物除去装置の垂下部材を板状体により構成すると共に、この板状体の間にローラを取付ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５８】
図中、３１は異物除去装置１３を構成する垂下部材としての板状体を示している。ここで、板状体３１は、１本の板状の素材の中間部を１８０°折り返すことにより形成されたもので、例えば図９に示す取付け状態で上端側となる折返し部３１Ａと、この折返し部３１Ａを挟んで車体２の進行方向（前，後方向）に離間すると共に上，下方向に延びる前側，後側各板部３１Ｂ，３１Ｃとを備えている。
【００５９】
３２は板状体３１の折返し部３１Ａの下側に設けられた連結部材で、該連結部材３２は、前側，後側各板部３１Ｂ，３１Ｃの間にかけ渡された状態で溶接等により固定されている。そして、連結部材３２と折返し部３１Ａと前側，後側各板部３１Ｂ，３１Ｃとにより囲まれた部分に挿通される揺動軸１８（ボルト１８Ａ）を介して、板状体３１をブラケット１４に前，後方向の揺動を可能に取付けている。
【００６０】
３３は板状体３１の下端に設けられた石突きで、該石突き３３は、直方体状に形成され、前側，後側各板部３１Ｂ，３１Ｃの下端にかけ渡された状態で溶接等により固定されている。したがって、車両の前進走行時には、路面からアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの間に入り込んだ（挟み込まれた）土砂、石等の異物が、下方から石突き３３に衝突し、アウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂ外に弾き出される。
【００６１】
３４は板状体３１の下端側に回転可能に設けられたローラで、該ローラ３４は、板状体３１の下端に設けられた石突き３３がアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの互いに対向する側面に接触するのを抑えるものである。
【００６２】
このために、板状体３１のうち石突き３３よりも上側部分に、両端部に雄ねじが形成された支持軸としてのボルト３５を、前側，後側各板部３１Ｂ，３１Ｃにかけ渡した状態でその両端にナット３６を螺合することにより取り付けている。そして、ローラ３４は、外周面がアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面に正対する状態で、ボルト３５の中間部の周囲に回転可能に設けられている。
【００６３】
本実施の形態によるダンプトラック１は、上述の如き板状体３１にローラ３４を設けているので、凹凸路面の走行時に車体２が左右方向に揺れると、アウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面に板状体３１の下端（石突き３３）が接触せずに、ローラ３４の外周面が接触する。従って、本実施の形態においても、上述した第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００６４】
また、第２の実施の形態では、板状体３１を構成する前側，後側各板部３１Ｂ，３１Ｃの間にローラ３４を取付ける構成としているので、このローラ３４を軸方向両側から安定して支承することができる。
【００６５】
しかも、板状体３１を、１本の板状の素材の中間部を１８０°折り返すことにより形成しているので、前側，後側各板部３１Ｂ，３１Ｃを備えた板状体３１を曲げ形成により容易に製造できる。このため、異物除去装置１３を低コストに構成できる。
【００６６】
次に、図１０は本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、ローラと支持軸との回転部位に潤滑剤を供給する油路を設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６７】
図中、４１はローラを棒状体２０に回転可能に取付けるための支持軸で、該支持軸４１は、棒状体２０に設けた支持孔２０Ｂに挿通され、棒状体２０に対する回転を回り止め板２０Ｃにより阻止された状態でこの棒状体２０に取付けられている。
【００６８】
４２は棒状体２０に設けられた油路で、この油路４２は、支持軸４１と後述のローラ４３との間の回転部位に潤滑剤を供給するためのものである。このために、この油路４２は、支持軸４１に穿孔等により形成され下流端を支持軸４１の外周面のうちローラ４３の内周面と正対する位置に開口させた第一の油路４２Ａと、この第一の油路４２Ａの上流端にニップル４２Ｂを介して接続された第二の油路としてのホース４２Ｃとを含んで構成されている。そして、作動時には、潤滑剤供給源から油路４２を通じて潤滑剤が、ローラ４３の内周面と支持軸４１の外周面との間に供給され、これら支持軸４１とローラ４３との間の回転部位が潤滑される。
【００６９】
４３は支持軸４１の端部に回転可能に設けられ、欠円環状の止め輪等のプレート４４により抜け止めされたローラを示している。ここで、該ローラ４３は、棒状体２０の下端（石突き２１）がアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの互いに対向する側面に接触するのを抑えるもので、外周面をアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面に正対させている。
【００７０】
本実施の形態によるダンプトラック１は、上述の如きローラ４３を棒状体２０に設けているので、凹凸路面の走行時に車体２が左右方向に揺れると、アウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面に棒状体２０の下端（石突き２１）が接触せずに、ローラ４３の外周面が接触する。従って、本実施の形態においても、上述した第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００７１】
しかも、第３の実施の形態では、ローラ４３と支持軸４１との間の回転部位に潤滑剤を供給する油路４２を設ける構成としているので、ローラ４３の回動を円滑にでき、このローラ４３の外周面がアウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂの側面に接触した際のこのローラ４３の回転抵抗を低減できる。
【００７２】
なお、上述した第１の実施の形態では、棒状体２０のうち車体２の進行方向の前進側にローラ２２を設けた場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば棒状体のうち車体の進行方向の後退側にローラを設ける構成としてもよい。
【００７３】
また、上述した実施の形態では、異物除去装置１３のブラケット１４をベッセル（荷台）３の下面に設けた場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば車体にブラケットを設ける構成としてもよい。
【００７４】
また、上述した各実施の形態では、複輪式の車輪として２本のタイヤ（アウタ，インナ両タイヤ１０Ａ，１０Ｂ）により構成した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば３本以上のタイヤにより複輪式の車輪を構成してもよい。この場合には、それぞれのタイヤの間に異物除去装置を設けることができる。
【符号の説明】
【００７５】
１ ダンプトラック（運搬車両）
２ 車体
３ ベッセル（荷台）
１０ 後輪（複輪式の車輪）
１３ 異物除去装置
１４ ブラケット
２０ 棒状体（垂下部材）
２２，３４，４３ ローラ
３１ 板状体（垂下部材）
４１ 支持軸
４２ 油路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な車体と、該車体上に傾転可能に設けられた荷台と、前記車体の下側に車幅方向に間隔をもって配置された複輪式の車輪と、該複輪式の車輪間に入り込む異物を除去する異物除去装置とを備え、
該異物除去装置は、前記荷台の下側または車体に設けられたブラケットと、上端側が該ブラケットに揺動可能に取付けられ下端側が前記複輪式の車輪間に垂下状態で挿入される垂下部材とにより構成してなる運搬車両において、
前記垂下部材には、該垂下部材の下端よりも上側となる位置に回動可能に取付けられ、該垂下部材の下端が前記複輪式の車輪に接触するのを抑えるローラを設ける構成としたことを特徴とする運搬車両。
【請求項２】
前記垂下部材は、上，下方向に延びた棒状体により構成し、前記ローラは、この棒状体のうち、前記車体の進行方向の一側または他側に位置して取付ける構成としてなる請求項１に記載の運搬車両。
【請求項３】
前記垂下部材は、前記車体の進行方向に離間すると共に上，下方向に延びた板状体により構成し、前記ローラは、この板状体の間に取付ける構成としてなる請求項１に記載の運搬車両。
【請求項４】
前記ローラは前記垂下部材に対して支持軸を介して取付ける構成とし、前記垂下部材には、前記ローラと前記支持軸との間の回転部位に潤滑剤を供給する油路を設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の運搬車両。
【請求項１】
自走可能な車体と、該車体上に傾転可能に設けられた荷台と、前記車体の下側に車幅方向に間隔をもって配置された複輪式の車輪と、該複輪式の車輪間に入り込む異物を除去する異物除去装置とを備え、
該異物除去装置は、前記荷台の下側または車体に設けられたブラケットと、上端側が該ブラケットに揺動可能に取付けられ下端側が前記複輪式の車輪間に垂下状態で挿入される垂下部材とにより構成してなる運搬車両において、
前記垂下部材には、該垂下部材の下端よりも上側となる位置に回動可能に取付けられ、該垂下部材の下端が前記複輪式の車輪に接触するのを抑えるローラを設ける構成としたことを特徴とする運搬車両。
【請求項２】
前記垂下部材は、上，下方向に延びた棒状体により構成し、前記ローラは、この棒状体のうち、前記車体の進行方向の一側または他側に位置して取付ける構成としてなる請求項１に記載の運搬車両。
【請求項３】
前記垂下部材は、前記車体の進行方向に離間すると共に上，下方向に延びた板状体により構成し、前記ローラは、この板状体の間に取付ける構成としてなる請求項１に記載の運搬車両。
【請求項４】
前記ローラは前記垂下部材に対して支持軸を介して取付ける構成とし、前記垂下部材には、前記ローラと前記支持軸との間の回転部位に潤滑剤を供給する油路を設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の運搬車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１４０２５１（Ｐ２０１１−１４０２５１Ａ）
【公開日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０５２（Ｐ２０１０−１０５２）
【出願日】平成２２年１月６日（２０１０．１．６）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月６日（２０１０．１．６）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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