運行管理装置、方法、およびプログラム
【課題】列車運行管理における進路制御の正当性の検証を可能にする技術を提供する。
【解決手段】運行管理装置（１）は、列車追跡部（１２）と、制御データ作成部（１３）と、照合データ作成部（１４）と、データ照合部（１５）と、を有している。列車追跡部と、列車追跡部（１２）は、現場設備から取得した情報に基づいて列車（５）の在線位置を検出し、その在線位置を示す第１の在線位置情報を生成する。制御データ作成部（１３）は、第１の在線位置情報に基づいて、列車（５）の運行を制御するための制御データを作成する。照合データ作成部（１４）は、列車から取得した、列車（５）の所在位置に関する位置関連情報に基づいて、列車（５）の第２の在線位置情報を算出し、算出した第２の在線位置情報に基づいて、制御データに対応する照合データを作成する。データ照合部（１５）は、制御データと照合データとを照合する。
【解決手段】運行管理装置（１）は、列車追跡部（１２）と、制御データ作成部（１３）と、照合データ作成部（１４）と、データ照合部（１５）と、を有している。列車追跡部と、列車追跡部（１２）は、現場設備から取得した情報に基づいて列車（５）の在線位置を検出し、その在線位置を示す第１の在線位置情報を生成する。制御データ作成部（１３）は、第１の在線位置情報に基づいて、列車（５）の運行を制御するための制御データを作成する。照合データ作成部（１４）は、列車から取得した、列車（５）の所在位置に関する位置関連情報に基づいて、列車（５）の第２の在線位置情報を算出し、算出した第２の在線位置情報に基づいて、制御データに対応する照合データを作成する。データ照合部（１５）は、制御データと照合データとを照合する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車の運行を管理するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には列車の運行を管理する運行管理システムの一例が開示されている。特許文献１に開示された運行管理システムは、列車からＡＴＣ装置を経由して列車の在線位置と現時速度の情報を入手し、その情報とダイヤに基づき、列車の運行に伴って進路制御を行うポイントを決定し、進路制御のための進路制御情報を連動装置に送る。連動装置は受信した進路制御情報に従って所定のポイントの信号機を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１に開示された運行管理システムでは、列車の現在の在線位置および現時速度と、列車の運行予定を示すダイヤとを照合することにより、進路制御ポイントや進路制御の内容を決定している。しかし、例えば、得られた列車の在線位置の情報が誤っていても、その誤りを検出できず、誤った進路制御が行われる可能性があった。
【０００５】
本発明の目的は、列車運行管理における進路制御の正当性の検証を可能にする技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の運行管理装置は、現場設備から取得した情報に基づいて列車の在線位置を検出し、該在線位置を示す第１の在線位置情報を生成する列車追跡部と、前記第１の在線位置情報に基づいて、列車の運行を制御するための制御データを作成する制御データ作成部と、前記列車から取得した、前記列車の所在位置に関する位置関連情報に基づいて、前記列車の第２の在線位置情報を算出し、算出した前記第２の在線位置情報に基づいて、前記制御データに対応する照合データを作成する照合データ作成部と、前記制御データと前記照合データとを照合するデータ照合部と、を有している。
【０００７】
また、前記列車追跡部は、軌道回路の落下およびこう上を示す軌道回路情報に基づいて列車の在線位置を検出し、該在線位置を示す第１の在線位置情報を生成することにしてもよい。
【０００８】
また、前記在線位置関連情報は前記列車の運行線路上のキロ程位置を示すキロ程情報であり、前記照合データ作成部は、各軌道回路と前記軌道回路のキロ程位置の範囲との対応関係を示す第１の設備データをあらかじめ保持し、前記キロ程情報と前記第１の設備データとに基づいて前記第２の在線位置情報を算出することにしてもよい。
【０００９】
また、前記在線位置関連情報は、ＧＰＳによって得られる前記列車のＧＰＳ位置情報であり、前記照合データ作成部は、各軌道回路と前記軌道回路上の位置との対応関係を示す第２の設備データをあらかじめ保持し、前記ＧＰＳ位置情報と前記第２の設備データとに基づいて前記第２の在線位置情報を算出することにしてもよい。
【００１０】
また、前記第２の設備データには、各軌道回路と前記軌道回路のキロ程位置の範囲との対応関係を示す第１の設備データと、ＧＰＳ位置情報からキロ程位置を特定するための第３の設備データとが含まれ、前記照合データ作成部は、前記第３の設備データに基づき、前記列車のＧＰＳ位置情報から前記列車のキロ程位置を特定し、前記第１の設備データに基づき、前記列車のキロ程位置から前記列車が在線する軌道回路を特定することにしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、軌道回路から取得した軌道回路情報から算出した制御データを、列車から取得した位置関連情報から算出した照合データと照合することにより、制御データの正常性を確認するので、列車運行管理における進路制御の正当性を検証することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態による運行管理システムを示すブロック図である。
【図２】本実施形態による運行管理装置１を示すブロック図である。
【図３】実施例１における運行管理システムの構成例を示すブロック図である。
【図４】運行管理装置１の動作例を示すフローチャートである。
【図５Ａ】現場設備の状態情報３１の一例を示す表である。
【図５Ｂ】追跡テーブル１８の一例を示す表である。
【図６Ａ】列車データ１９の一例を示す表である。
【図６Ｂ】設備データ１７の一例を示す表である。
【図７】ダイヤデータ１６の一例を示す表である。
【図８】実施例２における運行管理システムの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
まず、本発明の基本的な実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態による運行管理システムを示すブロック図である。図１を参照すると、本実施形態による列車の運行管理システムは、運行管理装置１、運行表示装置２、および中央伝送装置４を有している。運行管理装置１、運行表示装置２、および中央伝送装置４はすべて基幹ネットワーク３を介して互いに接続されている。運行管理装置１は更に各列車５と無線通信を行うことができる。また中央伝送装置４は更に信号機６および軌道回路７と接続されている。列車５は軌道回路７上を走行する。
【００１５】
運行管理装置１は、列車５の追跡、信号機６の制御、およびダイヤの管理を行う計算機システムである。運行管理装置１の構成および動作の詳細については後述する。
【００１６】
運行表示装置２は、運行している各列車５について、列車番号、在線位置、運行状態、実行された制御の内容などを表示する表示装置である。また、運行表示装置２は、管理者による手動操作で、信号機６に対して進路制御を行うこともできる。運行管理装置１がダウンしたときなどには、管理者は運行表示装置２を操作して進路制御を実行することができる。
【００１７】
中央伝送装置４は、運行管理装置１および運行表示装置２と、信号機６や軌道回路７などの現場の設備とを接続する伝送装置である。
【００１８】
軌道回路７は「落下」と「こう上」によって列車５の在線を検知する回路であり、ある距離の範囲が１つの軌道回路７となっている。各軌道回路７は、その軌道回路７上に列車５が居るとき落下となり、列車５が居ないときこう上となる。軌道回路７は、落下あるいはこう上の状態を示す軌道回路情報を中央伝送装置４を介して運行管理装置１に送信する。
【００１９】
信号機６は、運行管理装置１からの制御に従って、列車５に進行あるいは停止を指示し、また列車に進行方向を指示する信号機である。
【００２０】
図２は、本実施形態による運行管理装置１を示すブロック図である。図２を参照すると、運行管理装置１は、列車追跡部１２、制御データ作成部１３、照合データ作成部１４、およびデータ照合部１５を有している。
【００２１】
列車追跡部１２は、落下およびこう上を示す軌道回路情報を各軌道回路７から受信し、その情報に基づいて列車５の在線位置を検出し、その在線位置を示す情報（第１の在線位置情報）を生成する。その際、列車追跡部１２は、落下を示す軌道回路情報を送出した軌道回路７を列車５の在線位置と判断する。
【００２２】
制御データ作成部１３は、列車追跡部１２で生成された第１の在線位置情報に基づいて、列車５の運行を制御するための制御データ２１を作成する。制御データ２１は制御対象と制御内容を示すデータである。例えば、制御データ作成部１３は列車５が到達しようとしている信号機６に対する制御データ２１を生成する。その制御データ２１は、例えば青信号に制御しようとする信号機６を指定するデータである。
【００２３】
照合データ作成部１４は、無線通信によって列車５から取得された、その列車５の所在位置に関する位置関連情報に基づいて、列車５の在線位置を示す情報（第２の在線位置情報）を算出する。
【００２４】
一例として、在線位置関連情報は列車５の運行線路上のキロ程位置を示すキロ程情報であってもよい。その場合、照合データ作成部１４は、各軌道回路７と、それら軌道回路７のキロ程位置の範囲との対応関係を示す第１の設備データをあらかじめ保持しておく。そして、キロ程情報を受信すると、照合データ作成部１４は、そのキロ程情報と第１の設備データとに基づいて在線位置の情報（第２の在線位置情報）を算出すればよい。
【００２５】
また他の例として、在線位置関連情報は、ＧＰＳで得られる列車５が存在する位置の座標を示すＧＰＳ位置情報であってもよい。その場合、照合データ作成部１４は、各軌道回路７とそれら軌道回路７上の位置を示す座標との対応関係を示す第２の設備データをあらかじめ保持しておく。そして、照合データ作成部１４は、そのＧＰＳ位置情報と第２の設備データとに基づいて、在線位置の情報（第２の在線位置情報）を算出すればよい。
【００２６】
更に、照合データ作成部１４は、算出した第２の在線位置情報に基づき、制御データ作成部１３で生成される制御データ２１に対応する照合データ２０を作成する。例えば、照合データ２０は、第２の在線位置情報に基づくものであるが、その内容は列車５の運行を制御する制御データ２１と同様に制御対象と制御内容を示す情報である。
【００２７】
データ照合部１５は、制御データ作成部１３で作成された制御データ２１と、照合データ作成部１４で作成された照合データ２０とを照合することにより、制御データ２１の正常性を確認する。制御データ２１と照合データ２０の制御対象および制御内容が一致すれば、制御データ２１は正常であると判断される。制御データ２１と照合データ２０の制御対象あるいは制御内容が一致しなければ、制御データ２１は正常でないと判断される。
【００２８】
以上、本実施形態によれば、軌道回路７から取得した軌道回路情報から算出した制御データを、列車５から取得した位置関連情報から算出した照合データと照合することにより、制御データの正常性を確認するので、列車運行管理における進路制御の正当性を検証することができる。
【００２９】
以下、より具体的な実施例について説明する。
【実施例１】
【００３０】
本実施例の運行管理システムは基本的には図１に示したものと同じ構成である。図３は実施例１における運行管理システムの構成例を示すブロック図である。図３には、主に運行管理装置１の構成が詳細に示されている。
【００３１】
図３を参照すると、運行管理装置１は、データ送受信部８、無線データ送受信部９、列車追跡部１２、制御データ作成部１３、照合データ作成部１４、およびデータ照合部１５を有する。運行管理装置１が内部に保持する情報として、ダイヤデータ１６、設備データ１７、および追跡テーブル１８がある。また、運行管理装置１が生成するデータとして制御データ２１と照合データ２０がある。ダイヤデータ１６は列車５の運行予定を示すテーブル情報であり、あらかじめ定められた情報である。設備データ１７は、信号機６や軌道回路７の配置などを示す情報であり、やはりあらかじめ定められた情報である。追跡テーブル１８は、列車５の在線位置をリアルタイムに示す情報である。
【００３２】
列車５は、無線データ送受信部１０および列車走行管理装置１１を有している。列車５には内部データとして列車データ１９が保持されている。列車データ１９には、列車５自身の在線位置を示すキロ程情報と、列車５自身を示す識別情報（ＩＤ）である列車番号とが含まれている。
【００３３】
列車走行管理装置１１は、列車５自身の列車データ１９を管理しており、列車５の周辺設備から自身のキロ程の情報を受信し、受信した情報に基づいて列車データ１９を更新する。
【００３４】
無線データ送受信部１０は、無線通信によって運行管理装置１とデータを送受信する。本実施例では、列車５が管理している列車データ１９が運行管理装置１へ送信される。
【００３５】
運行管理装置１のデータ送受信部８は、基幹ネットワーク３を介して中央伝送装置４と接続されており、データの送受信を行う。
【００３６】
無線データ送受信部９は、無線ネットワークを介して列車５と接続されており、データの送受信を行う。
【００３７】
列車追跡部１２は、データ送受信部８と中央伝送装置４を介して、現場設備である軌道回路７の各々からの軌道回路情報を取得し、軌道回路７の状態変化によって列車５の在線位置を追跡する。列車追跡部１２は、追跡した結果である列車５の在線位置を追跡テーブル１８に保持し、またその追跡テーブル１８を適宜更新する。
【００３８】
制御データ作成部１３は、追跡テーブル１８、ダイヤデータ１６、および設備データ１７を基に、必要に応じて信号機６を制御するための制御データ２１を生成する。
【００３９】
照合データ作成部１４は無線データ送受信部９より受信した列車データ１９を基に、運行管理装置１が内部で保持する設備データ１７を検索し、列車５がどの軌道回路７に在線しているか特定する。照合データ作成部１４は、列車５が在線している軌道回路７を特定した後、更にダイヤデータ１６および設備データ１７を参照し、制御データ作成部１３で作成される制御データに対応する照合データ２０を作成する。
【００４０】
データ照合部１５は、制御データ作成部１３からの制御データ２１と、照合データ作成部１４からの照合データ２０を受信し、それらのデータを照合する。制御データ２１と照合データ２０が一致すれば、データ照合部１５は制御データ２１が正常であると判断する。制御データ２１と照合データ２０が一致しなければ、データ照合部１５は制御データ２１が正常でないと判断する。
【００４１】
制御データ２１が正常であれば、データ照合部１５は、その制御データ２１をデータ送受信部８および中央伝送装置４を介して信号機６に送られる。制御データ２１が正常でなければ、データ照合部１５は、その制御データ２１をデータ送受信部８を介して出力し、誤りがあれば制御出力を行わず、運行表示装置２へ警報を出力する。
【００４２】
中央伝送装置４は、運行管理装置１と現場設備の間で情報を中継する伝送装置である。中央伝送装置４は、軌道回路７の状態情報、信号機６の情報、各地点の情報をはじめとする現場設備の情報を集約し、適宜、運行管理装置１に通知する。
【００４３】
図４は、運行管理装置１の動作例を示すフローチャートである。
【００４４】
運行管理装置１は、ステップＳ１〜Ｓ３と、ステップＳ４〜Ｓ６とを並行して実行する。
【００４５】
まず、ステップＳ１について説明する。列車追跡部１２は、中央伝送装置４より現場設備の状態情報３１を受信する。図５Ａは、現場設備の状態情報３１の一例を示す表である。この状態情報３１は、運行表示装置２における表示にも用いられる。
【００４６】
現場設備の状態情報３１には、駅毎に、その駅に属する設備の状態が示されている。図５Ａの例では、Ａ駅に属する信号機１Ｒが青信号である。また、Ａ駅に属する軌道回路１Ｔ、２Ｔ、３Ｔのそれぞれが、こう上、落下、こう上の状態である。このように、現場設備の状態情報３１には軌道回路７の軌道回路情報が含まれている。
【００４７】
次にステップＳ２について説明する。中央伝送装置４は、追跡テーブル１８を作成し、管理する。図５Ｂは、追跡テーブル１８の一例を示す表である。追跡テーブル１８においては、各駅の各軌道回路７に列車５が在線しているか否かが管理されている。
【００４８】
例えば、図５Ａの状態情報３１は軌道回路２Ｔの落下を示している。図５Ｂの追跡テーブル１８上で軌道回路２Ｔに列車３Ａが在線している。この状態から次に受信された状態情報３１が軌道回路２Ｔのこう上と軌道回路３Ｔの落下を示していれば、列車追跡部１２は列車３Ａが軌道回路２Ｔから軌道回路３Ｔへ進行したと判断し、追跡テーブル１８を更新する。
【００４９】
追跡テーブル１８における列車５の在線位置が信号機６の制御を実行すべき位置にくると、列車追跡部１２は、制御データ作成部１３に、信号機６を制御するための制御データ２１の作成を要求する。
【００５０】
次にステップＳ３について説明する。制御データ作成部１３は、追跡テーブル１８に示されている列車５の現在の在線位置と、ダイヤデータ１６とを照合する。制御データ作成部１３は、例えば、列車５の在線位置から、その列車５が次に進入する駅とその駅における到着番線（到着ホーム）を求め、列車５の進行方向を確定させる。そして、制御データ作成部１３は、求めた進行方向に列車５が進行できるように信号機６を制御するための制御データ２１を作成する。
【００５１】
次にステップＳ４について説明する。照合データ作成部１４は、列車５から無線データ送受信部９を介して、列車データ１９を受信する。列車データ１９には、列車５のキロ程情報と列車番号とを示す情報が含まれている。
【００５２】
次にステップＳ５について説明する。照合データ作成部１４は、ステップＳ４にて受信したキロ程情報と、運行管理装置１の内部に保持されている設備データ１７とを用いて、列車５が在線している軌道回路７を特定する。
【００５３】
図６Ａは、列車データ１９の一例を示す表である。図６Ｂは、設備データ１７の一例を示す表である。この例では、照合データ作成部１４は、まず、設備データ１７から各軌道回路７の始点のキロ程と終点のキロ程とを読み込む。続いて、照合データ作成部１４は、受信した列車データ１９に示された列車５のキロ程が含まれる軌道回路７を特定する。
【００５４】
例えば、図６Ａの例では、列車データ１９において列車３Ａのキロ程が５４ｋｍである。この５４ｋｍというキロ程の値は、図６Ｂの設備データ１７におけるＡ駅の軌道回路３Ｔの始点と終点の間の数値である。それ故、列車３Ａは軌道回路３Ｔ上に在線していることがわかる。
【００５５】
次にステップＳ６について説明する。照合データ作成部１４は、ステップＳ５にて列車５が在線すると特定した軌道回路７に近接する信号機６があれば、その列車５の列車番号を用いてダイヤデータ１６を参照し、その列車５のレコードを取得する。図７は、ダイヤデータ１６の一例を示す表である。続いて、照合データ作成部１４は、その列車５がこれから進入する駅とその到着番線を特定することにより、列車５の進行方向を確定する。
【００５６】
例えば、列車３Ａの進行方向を確定する場合について例示する。ここでは図７に例示するダイヤデータ１６を用いる。
【００５７】
列車３Ａが在線している軌道回路７の情報から、列車３Ａがどの駅とどの駅の間にいるか判断する。例えば、図６Ａ、６Ｂの例のように、列車３ＡがＡ駅の軌道回路３Ｔに在線しているとする。そして、Ａ駅の次にはＢ駅があるとする。その場合、列車３ＡはＡ駅とＢ駅の間にいて、次にＢ駅に到着することがわかる。そして図７には列車３ＡのＢ駅における到着番線は２番線であることが示されている。このようにして列車３Ａの進行方向が確定する。
【００５８】
その後、照合データ作成部１４は、制御データ作成部１３が制御データ２１を作成するのと同様の方法で、確定した進行方向に列車５が進行できるように信号機６を制御するための制御データ２１に対応する照合データ２０を作成する。
【００５９】
次にステップＳ７〜Ｓ８について説明する。データ照合部１５は、制御データ作成部１３がが生成した制御データ２１と、照合データ作成部１４が作成した照合データ２０との照合を行い、それらが整合しているか否か判定する。
【００６０】
次にステップＳ９について説明する。制御データ２１と照合データ２０が整合している場合、データ照合部１５は、作成された制御データ２１が正しいと判断し、中央伝送装置４を介して信号機６に出力する。例えば、制御データ２１と照合データ２０とで、制御対象の信号機６一致し、制御する進行方向が一致していれば、制御データ２１が正しいと判断してよい。
【００６１】
次にステップＳ１０について説明する。制御データ２１と照合データ２０とが整合していない場合、データ照合部１５は、作成された制御データ２１が誤っていると判断し、その制御データ２１を出力しない。そして、データ照合部１５は、制御データ２１に誤りがあった旨の警報を運行表示装置２に出力する。
【００６２】
以上説明したように、本実施例によれば、現場の状態を中央伝送装置４経由の経路と、それとは異なる列車無線の経路とから受信し、それぞれの経路からの情報を用いて作成した制御データ２１と照合データ２０を照合するので、列車追跡部１２などの誤動作による不正な制御データ２１が生成されてしまっても、不正な制御データ２１を検出し、進路制御に用いないようにすることができる。
【００６３】
なお、ここでは、列車無線の経路から取得した情報を用いて照合データ２０を作成する例を示したが、本発明がこれに限定されることはない。照合データ２０の作成に用いる情報は、制御データ２１の作成に用いる情報と異なる経路で取得した情報であればよい。
【実施例２】
【００６４】
実施例２の運行管理システムは、基本的な構成は実施例１のシステムと同様であるが、ＧＰＳによって取得した列車５の位置情報を照合データ２０の作成に用いる点で実施例１のシステムと異なる。
【００６５】
図８は、実施例２における運行管理システムの構成例を示すブロック図である。図８には、主に運行管理装置１の構成が示されている。本実施例の運行管理装置１は、図３に示した実施例１の運行管理装置とは、照合データ作成部１４Ｂに違いがある。また、それに対応して、列車５の構成も実施例１のものと異なっている。
【００６６】
本実施例の列車５は位置情報取得部４１を備えている。位置情報取得部４１は不図示のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信し、列車５自身の位置を測定する。そして、位置情報取得部４１は、取得した位置を緯度および経度で示すＧＰＳ位置情報を無線データ送受信部１０を介して運行管理装置１に送信する。
【００６７】
本実施例の運行管理装置１においては、ＧＰＳ位置情報で緯度および経度で示された位置から、列車５が在線している軌道回路７を特定することができる情報が保持している。この情報は、例えば、設備データ１７の一部として保持されていてもよい。
【００６８】
例えば、設備データ１７には、運行線路上の列車５のキロ程位置から列車５の在線する軌道回路７を特定する情報が含まれているので、更に、ＧＰＳ位置情報から列車５のキロ程位置を特定する情報を付加すればよい。
【００６９】
本実施例の照合データ作成部１４Ｂは、その情報を用いて、ＧＰＳ位置情報で緯度および経度で示された位置から、列車５が在線している軌道回路７を特定する。その際、照合データ作成部１４Ｂは、設備データ１７を参照し、まずＧＰＳ位置情報から列車５のキロ程位置を特定し、更にそのキロ程位置から列車５が在線している軌道回路７を特定すればよい。
【００７０】
また、ＧＰＳ位置情報で緯度および経度で示された位置から、列車５が在線している軌道回路７を特定することができる情報を設備データ１７と別に照合データ作成部１４Ｂが保持していてもよい。その場合、照合データ作成部１４Ｂは、ＧＰＳ位置情報から直接列車５が在線している軌道回路７を特定すればよい。その場合、照合データ作成部１４Ｂは、制御データの作成に使用される設備データを、照合データの作成に使用しないことになる。
【００７１】
照合データ作成部１４Ｂは、列車５が在線している軌道回路７を特定した後は、実施例１と同様に、更にダイヤデータ１６および設備データ１７を参照し、制御データ作成部１３で作成される制御データに対応する照合データ２０を作成する。それ以降、運行管理装置１の各部の動作は実施例１のものと同じである。
【００７２】
本実施例によっても、実施例１と同様に、列車５の運行などの現場の状態を中央伝送装置４経由の経路と、それとは異なる列車無線の経路とから受信し、それぞれの経路からの情報を用いて作成した制御データ２１と照合データ２０を照合するので、列車追跡部１２などの誤動作による不正な制御データ２１が生成されてしまっても、不正な制御データ２１を検出し、進路制御に用いないようにすることができる。
【００７３】
本実施例における、ＧＰＳ位置情報から列車５のキロ程位置あるいは在線している軌道回路７を特定する方法としてさまざまな方法が採用できる。
【００７４】
例えば、各軌道回路７上の所定距離間隔の複数の位置（以下「軌道回路上位置」という）の位置情報をテーブルとしてあらかじめ保持しておき、ＧＰＳ位置情報が示す位置が軌道回路上位置から所定半径内であれば、その軌道回路上位置が列車５のキロ程位置であると判断することにしてもよい。また、ＧＰＳ位置情報が示す位置が軌道回路上位置から所定半径内であれば、その軌道回路位置に該当する軌道回路７に列車５が在線していると判断することにしてもよい。
【００７５】
あるいは例えば、軌道回路７が描く曲線を近似する数式をあらかじめ保持しておき、ＧＰＳ位置情報が示す位置が数式が示す曲線から所定距離範囲内であれば、列車５がその曲線に該当する軌道回路７に在線していると判断してもよい。
【００７６】
以上、本発明の実施形態および実施例について説明したが、本発明が上記した実施形態や実施例に限定されることはなく、本発明の範囲にはさまざまな変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００７７】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段などは、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計するなどによりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能などは、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイルなどの情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤなどの記録媒体に置くことができる。
【００７８】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆どすべての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１…運行管理装置、１０…無線データ送受信部、１１…列車走行管理装置、１２…列車追跡部、１３…制御データ作成部、１４…照合データ作成部、１４Ｂ…照合データ作成部、１５…データ照合部、２…運行表示装置、３…基幹ネットワーク、４…中央伝送装置、４１…位置情報取得部、５…列車、６…信号機、７…軌道回路、８…データ送受信部、９…無線データ送受信部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車の運行を管理するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には列車の運行を管理する運行管理システムの一例が開示されている。特許文献１に開示された運行管理システムは、列車からＡＴＣ装置を経由して列車の在線位置と現時速度の情報を入手し、その情報とダイヤに基づき、列車の運行に伴って進路制御を行うポイントを決定し、進路制御のための進路制御情報を連動装置に送る。連動装置は受信した進路制御情報に従って所定のポイントの信号機を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１に開示された運行管理システムでは、列車の現在の在線位置および現時速度と、列車の運行予定を示すダイヤとを照合することにより、進路制御ポイントや進路制御の内容を決定している。しかし、例えば、得られた列車の在線位置の情報が誤っていても、その誤りを検出できず、誤った進路制御が行われる可能性があった。
【０００５】
本発明の目的は、列車運行管理における進路制御の正当性の検証を可能にする技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の運行管理装置は、現場設備から取得した情報に基づいて列車の在線位置を検出し、該在線位置を示す第１の在線位置情報を生成する列車追跡部と、前記第１の在線位置情報に基づいて、列車の運行を制御するための制御データを作成する制御データ作成部と、前記列車から取得した、前記列車の所在位置に関する位置関連情報に基づいて、前記列車の第２の在線位置情報を算出し、算出した前記第２の在線位置情報に基づいて、前記制御データに対応する照合データを作成する照合データ作成部と、前記制御データと前記照合データとを照合するデータ照合部と、を有している。
【０００７】
また、前記列車追跡部は、軌道回路の落下およびこう上を示す軌道回路情報に基づいて列車の在線位置を検出し、該在線位置を示す第１の在線位置情報を生成することにしてもよい。
【０００８】
また、前記在線位置関連情報は前記列車の運行線路上のキロ程位置を示すキロ程情報であり、前記照合データ作成部は、各軌道回路と前記軌道回路のキロ程位置の範囲との対応関係を示す第１の設備データをあらかじめ保持し、前記キロ程情報と前記第１の設備データとに基づいて前記第２の在線位置情報を算出することにしてもよい。
【０００９】
また、前記在線位置関連情報は、ＧＰＳによって得られる前記列車のＧＰＳ位置情報であり、前記照合データ作成部は、各軌道回路と前記軌道回路上の位置との対応関係を示す第２の設備データをあらかじめ保持し、前記ＧＰＳ位置情報と前記第２の設備データとに基づいて前記第２の在線位置情報を算出することにしてもよい。
【００１０】
また、前記第２の設備データには、各軌道回路と前記軌道回路のキロ程位置の範囲との対応関係を示す第１の設備データと、ＧＰＳ位置情報からキロ程位置を特定するための第３の設備データとが含まれ、前記照合データ作成部は、前記第３の設備データに基づき、前記列車のＧＰＳ位置情報から前記列車のキロ程位置を特定し、前記第１の設備データに基づき、前記列車のキロ程位置から前記列車が在線する軌道回路を特定することにしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、軌道回路から取得した軌道回路情報から算出した制御データを、列車から取得した位置関連情報から算出した照合データと照合することにより、制御データの正常性を確認するので、列車運行管理における進路制御の正当性を検証することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態による運行管理システムを示すブロック図である。
【図２】本実施形態による運行管理装置１を示すブロック図である。
【図３】実施例１における運行管理システムの構成例を示すブロック図である。
【図４】運行管理装置１の動作例を示すフローチャートである。
【図５Ａ】現場設備の状態情報３１の一例を示す表である。
【図５Ｂ】追跡テーブル１８の一例を示す表である。
【図６Ａ】列車データ１９の一例を示す表である。
【図６Ｂ】設備データ１７の一例を示す表である。
【図７】ダイヤデータ１６の一例を示す表である。
【図８】実施例２における運行管理システムの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
まず、本発明の基本的な実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態による運行管理システムを示すブロック図である。図１を参照すると、本実施形態による列車の運行管理システムは、運行管理装置１、運行表示装置２、および中央伝送装置４を有している。運行管理装置１、運行表示装置２、および中央伝送装置４はすべて基幹ネットワーク３を介して互いに接続されている。運行管理装置１は更に各列車５と無線通信を行うことができる。また中央伝送装置４は更に信号機６および軌道回路７と接続されている。列車５は軌道回路７上を走行する。
【００１５】
運行管理装置１は、列車５の追跡、信号機６の制御、およびダイヤの管理を行う計算機システムである。運行管理装置１の構成および動作の詳細については後述する。
【００１６】
運行表示装置２は、運行している各列車５について、列車番号、在線位置、運行状態、実行された制御の内容などを表示する表示装置である。また、運行表示装置２は、管理者による手動操作で、信号機６に対して進路制御を行うこともできる。運行管理装置１がダウンしたときなどには、管理者は運行表示装置２を操作して進路制御を実行することができる。
【００１７】
中央伝送装置４は、運行管理装置１および運行表示装置２と、信号機６や軌道回路７などの現場の設備とを接続する伝送装置である。
【００１８】
軌道回路７は「落下」と「こう上」によって列車５の在線を検知する回路であり、ある距離の範囲が１つの軌道回路７となっている。各軌道回路７は、その軌道回路７上に列車５が居るとき落下となり、列車５が居ないときこう上となる。軌道回路７は、落下あるいはこう上の状態を示す軌道回路情報を中央伝送装置４を介して運行管理装置１に送信する。
【００１９】
信号機６は、運行管理装置１からの制御に従って、列車５に進行あるいは停止を指示し、また列車に進行方向を指示する信号機である。
【００２０】
図２は、本実施形態による運行管理装置１を示すブロック図である。図２を参照すると、運行管理装置１は、列車追跡部１２、制御データ作成部１３、照合データ作成部１４、およびデータ照合部１５を有している。
【００２１】
列車追跡部１２は、落下およびこう上を示す軌道回路情報を各軌道回路７から受信し、その情報に基づいて列車５の在線位置を検出し、その在線位置を示す情報（第１の在線位置情報）を生成する。その際、列車追跡部１２は、落下を示す軌道回路情報を送出した軌道回路７を列車５の在線位置と判断する。
【００２２】
制御データ作成部１３は、列車追跡部１２で生成された第１の在線位置情報に基づいて、列車５の運行を制御するための制御データ２１を作成する。制御データ２１は制御対象と制御内容を示すデータである。例えば、制御データ作成部１３は列車５が到達しようとしている信号機６に対する制御データ２１を生成する。その制御データ２１は、例えば青信号に制御しようとする信号機６を指定するデータである。
【００２３】
照合データ作成部１４は、無線通信によって列車５から取得された、その列車５の所在位置に関する位置関連情報に基づいて、列車５の在線位置を示す情報（第２の在線位置情報）を算出する。
【００２４】
一例として、在線位置関連情報は列車５の運行線路上のキロ程位置を示すキロ程情報であってもよい。その場合、照合データ作成部１４は、各軌道回路７と、それら軌道回路７のキロ程位置の範囲との対応関係を示す第１の設備データをあらかじめ保持しておく。そして、キロ程情報を受信すると、照合データ作成部１４は、そのキロ程情報と第１の設備データとに基づいて在線位置の情報（第２の在線位置情報）を算出すればよい。
【００２５】
また他の例として、在線位置関連情報は、ＧＰＳで得られる列車５が存在する位置の座標を示すＧＰＳ位置情報であってもよい。その場合、照合データ作成部１４は、各軌道回路７とそれら軌道回路７上の位置を示す座標との対応関係を示す第２の設備データをあらかじめ保持しておく。そして、照合データ作成部１４は、そのＧＰＳ位置情報と第２の設備データとに基づいて、在線位置の情報（第２の在線位置情報）を算出すればよい。
【００２６】
更に、照合データ作成部１４は、算出した第２の在線位置情報に基づき、制御データ作成部１３で生成される制御データ２１に対応する照合データ２０を作成する。例えば、照合データ２０は、第２の在線位置情報に基づくものであるが、その内容は列車５の運行を制御する制御データ２１と同様に制御対象と制御内容を示す情報である。
【００２７】
データ照合部１５は、制御データ作成部１３で作成された制御データ２１と、照合データ作成部１４で作成された照合データ２０とを照合することにより、制御データ２１の正常性を確認する。制御データ２１と照合データ２０の制御対象および制御内容が一致すれば、制御データ２１は正常であると判断される。制御データ２１と照合データ２０の制御対象あるいは制御内容が一致しなければ、制御データ２１は正常でないと判断される。
【００２８】
以上、本実施形態によれば、軌道回路７から取得した軌道回路情報から算出した制御データを、列車５から取得した位置関連情報から算出した照合データと照合することにより、制御データの正常性を確認するので、列車運行管理における進路制御の正当性を検証することができる。
【００２９】
以下、より具体的な実施例について説明する。
【実施例１】
【００３０】
本実施例の運行管理システムは基本的には図１に示したものと同じ構成である。図３は実施例１における運行管理システムの構成例を示すブロック図である。図３には、主に運行管理装置１の構成が詳細に示されている。
【００３１】
図３を参照すると、運行管理装置１は、データ送受信部８、無線データ送受信部９、列車追跡部１２、制御データ作成部１３、照合データ作成部１４、およびデータ照合部１５を有する。運行管理装置１が内部に保持する情報として、ダイヤデータ１６、設備データ１７、および追跡テーブル１８がある。また、運行管理装置１が生成するデータとして制御データ２１と照合データ２０がある。ダイヤデータ１６は列車５の運行予定を示すテーブル情報であり、あらかじめ定められた情報である。設備データ１７は、信号機６や軌道回路７の配置などを示す情報であり、やはりあらかじめ定められた情報である。追跡テーブル１８は、列車５の在線位置をリアルタイムに示す情報である。
【００３２】
列車５は、無線データ送受信部１０および列車走行管理装置１１を有している。列車５には内部データとして列車データ１９が保持されている。列車データ１９には、列車５自身の在線位置を示すキロ程情報と、列車５自身を示す識別情報（ＩＤ）である列車番号とが含まれている。
【００３３】
列車走行管理装置１１は、列車５自身の列車データ１９を管理しており、列車５の周辺設備から自身のキロ程の情報を受信し、受信した情報に基づいて列車データ１９を更新する。
【００３４】
無線データ送受信部１０は、無線通信によって運行管理装置１とデータを送受信する。本実施例では、列車５が管理している列車データ１９が運行管理装置１へ送信される。
【００３５】
運行管理装置１のデータ送受信部８は、基幹ネットワーク３を介して中央伝送装置４と接続されており、データの送受信を行う。
【００３６】
無線データ送受信部９は、無線ネットワークを介して列車５と接続されており、データの送受信を行う。
【００３７】
列車追跡部１２は、データ送受信部８と中央伝送装置４を介して、現場設備である軌道回路７の各々からの軌道回路情報を取得し、軌道回路７の状態変化によって列車５の在線位置を追跡する。列車追跡部１２は、追跡した結果である列車５の在線位置を追跡テーブル１８に保持し、またその追跡テーブル１８を適宜更新する。
【００３８】
制御データ作成部１３は、追跡テーブル１８、ダイヤデータ１６、および設備データ１７を基に、必要に応じて信号機６を制御するための制御データ２１を生成する。
【００３９】
照合データ作成部１４は無線データ送受信部９より受信した列車データ１９を基に、運行管理装置１が内部で保持する設備データ１７を検索し、列車５がどの軌道回路７に在線しているか特定する。照合データ作成部１４は、列車５が在線している軌道回路７を特定した後、更にダイヤデータ１６および設備データ１７を参照し、制御データ作成部１３で作成される制御データに対応する照合データ２０を作成する。
【００４０】
データ照合部１５は、制御データ作成部１３からの制御データ２１と、照合データ作成部１４からの照合データ２０を受信し、それらのデータを照合する。制御データ２１と照合データ２０が一致すれば、データ照合部１５は制御データ２１が正常であると判断する。制御データ２１と照合データ２０が一致しなければ、データ照合部１５は制御データ２１が正常でないと判断する。
【００４１】
制御データ２１が正常であれば、データ照合部１５は、その制御データ２１をデータ送受信部８および中央伝送装置４を介して信号機６に送られる。制御データ２１が正常でなければ、データ照合部１５は、その制御データ２１をデータ送受信部８を介して出力し、誤りがあれば制御出力を行わず、運行表示装置２へ警報を出力する。
【００４２】
中央伝送装置４は、運行管理装置１と現場設備の間で情報を中継する伝送装置である。中央伝送装置４は、軌道回路７の状態情報、信号機６の情報、各地点の情報をはじめとする現場設備の情報を集約し、適宜、運行管理装置１に通知する。
【００４３】
図４は、運行管理装置１の動作例を示すフローチャートである。
【００４４】
運行管理装置１は、ステップＳ１〜Ｓ３と、ステップＳ４〜Ｓ６とを並行して実行する。
【００４５】
まず、ステップＳ１について説明する。列車追跡部１２は、中央伝送装置４より現場設備の状態情報３１を受信する。図５Ａは、現場設備の状態情報３１の一例を示す表である。この状態情報３１は、運行表示装置２における表示にも用いられる。
【００４６】
現場設備の状態情報３１には、駅毎に、その駅に属する設備の状態が示されている。図５Ａの例では、Ａ駅に属する信号機１Ｒが青信号である。また、Ａ駅に属する軌道回路１Ｔ、２Ｔ、３Ｔのそれぞれが、こう上、落下、こう上の状態である。このように、現場設備の状態情報３１には軌道回路７の軌道回路情報が含まれている。
【００４７】
次にステップＳ２について説明する。中央伝送装置４は、追跡テーブル１８を作成し、管理する。図５Ｂは、追跡テーブル１８の一例を示す表である。追跡テーブル１８においては、各駅の各軌道回路７に列車５が在線しているか否かが管理されている。
【００４８】
例えば、図５Ａの状態情報３１は軌道回路２Ｔの落下を示している。図５Ｂの追跡テーブル１８上で軌道回路２Ｔに列車３Ａが在線している。この状態から次に受信された状態情報３１が軌道回路２Ｔのこう上と軌道回路３Ｔの落下を示していれば、列車追跡部１２は列車３Ａが軌道回路２Ｔから軌道回路３Ｔへ進行したと判断し、追跡テーブル１８を更新する。
【００４９】
追跡テーブル１８における列車５の在線位置が信号機６の制御を実行すべき位置にくると、列車追跡部１２は、制御データ作成部１３に、信号機６を制御するための制御データ２１の作成を要求する。
【００５０】
次にステップＳ３について説明する。制御データ作成部１３は、追跡テーブル１８に示されている列車５の現在の在線位置と、ダイヤデータ１６とを照合する。制御データ作成部１３は、例えば、列車５の在線位置から、その列車５が次に進入する駅とその駅における到着番線（到着ホーム）を求め、列車５の進行方向を確定させる。そして、制御データ作成部１３は、求めた進行方向に列車５が進行できるように信号機６を制御するための制御データ２１を作成する。
【００５１】
次にステップＳ４について説明する。照合データ作成部１４は、列車５から無線データ送受信部９を介して、列車データ１９を受信する。列車データ１９には、列車５のキロ程情報と列車番号とを示す情報が含まれている。
【００５２】
次にステップＳ５について説明する。照合データ作成部１４は、ステップＳ４にて受信したキロ程情報と、運行管理装置１の内部に保持されている設備データ１７とを用いて、列車５が在線している軌道回路７を特定する。
【００５３】
図６Ａは、列車データ１９の一例を示す表である。図６Ｂは、設備データ１７の一例を示す表である。この例では、照合データ作成部１４は、まず、設備データ１７から各軌道回路７の始点のキロ程と終点のキロ程とを読み込む。続いて、照合データ作成部１４は、受信した列車データ１９に示された列車５のキロ程が含まれる軌道回路７を特定する。
【００５４】
例えば、図６Ａの例では、列車データ１９において列車３Ａのキロ程が５４ｋｍである。この５４ｋｍというキロ程の値は、図６Ｂの設備データ１７におけるＡ駅の軌道回路３Ｔの始点と終点の間の数値である。それ故、列車３Ａは軌道回路３Ｔ上に在線していることがわかる。
【００５５】
次にステップＳ６について説明する。照合データ作成部１４は、ステップＳ５にて列車５が在線すると特定した軌道回路７に近接する信号機６があれば、その列車５の列車番号を用いてダイヤデータ１６を参照し、その列車５のレコードを取得する。図７は、ダイヤデータ１６の一例を示す表である。続いて、照合データ作成部１４は、その列車５がこれから進入する駅とその到着番線を特定することにより、列車５の進行方向を確定する。
【００５６】
例えば、列車３Ａの進行方向を確定する場合について例示する。ここでは図７に例示するダイヤデータ１６を用いる。
【００５７】
列車３Ａが在線している軌道回路７の情報から、列車３Ａがどの駅とどの駅の間にいるか判断する。例えば、図６Ａ、６Ｂの例のように、列車３ＡがＡ駅の軌道回路３Ｔに在線しているとする。そして、Ａ駅の次にはＢ駅があるとする。その場合、列車３ＡはＡ駅とＢ駅の間にいて、次にＢ駅に到着することがわかる。そして図７には列車３ＡのＢ駅における到着番線は２番線であることが示されている。このようにして列車３Ａの進行方向が確定する。
【００５８】
その後、照合データ作成部１４は、制御データ作成部１３が制御データ２１を作成するのと同様の方法で、確定した進行方向に列車５が進行できるように信号機６を制御するための制御データ２１に対応する照合データ２０を作成する。
【００５９】
次にステップＳ７〜Ｓ８について説明する。データ照合部１５は、制御データ作成部１３がが生成した制御データ２１と、照合データ作成部１４が作成した照合データ２０との照合を行い、それらが整合しているか否か判定する。
【００６０】
次にステップＳ９について説明する。制御データ２１と照合データ２０が整合している場合、データ照合部１５は、作成された制御データ２１が正しいと判断し、中央伝送装置４を介して信号機６に出力する。例えば、制御データ２１と照合データ２０とで、制御対象の信号機６一致し、制御する進行方向が一致していれば、制御データ２１が正しいと判断してよい。
【００６１】
次にステップＳ１０について説明する。制御データ２１と照合データ２０とが整合していない場合、データ照合部１５は、作成された制御データ２１が誤っていると判断し、その制御データ２１を出力しない。そして、データ照合部１５は、制御データ２１に誤りがあった旨の警報を運行表示装置２に出力する。
【００６２】
以上説明したように、本実施例によれば、現場の状態を中央伝送装置４経由の経路と、それとは異なる列車無線の経路とから受信し、それぞれの経路からの情報を用いて作成した制御データ２１と照合データ２０を照合するので、列車追跡部１２などの誤動作による不正な制御データ２１が生成されてしまっても、不正な制御データ２１を検出し、進路制御に用いないようにすることができる。
【００６３】
なお、ここでは、列車無線の経路から取得した情報を用いて照合データ２０を作成する例を示したが、本発明がこれに限定されることはない。照合データ２０の作成に用いる情報は、制御データ２１の作成に用いる情報と異なる経路で取得した情報であればよい。
【実施例２】
【００６４】
実施例２の運行管理システムは、基本的な構成は実施例１のシステムと同様であるが、ＧＰＳによって取得した列車５の位置情報を照合データ２０の作成に用いる点で実施例１のシステムと異なる。
【００６５】
図８は、実施例２における運行管理システムの構成例を示すブロック図である。図８には、主に運行管理装置１の構成が示されている。本実施例の運行管理装置１は、図３に示した実施例１の運行管理装置とは、照合データ作成部１４Ｂに違いがある。また、それに対応して、列車５の構成も実施例１のものと異なっている。
【００６６】
本実施例の列車５は位置情報取得部４１を備えている。位置情報取得部４１は不図示のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信し、列車５自身の位置を測定する。そして、位置情報取得部４１は、取得した位置を緯度および経度で示すＧＰＳ位置情報を無線データ送受信部１０を介して運行管理装置１に送信する。
【００６７】
本実施例の運行管理装置１においては、ＧＰＳ位置情報で緯度および経度で示された位置から、列車５が在線している軌道回路７を特定することができる情報が保持している。この情報は、例えば、設備データ１７の一部として保持されていてもよい。
【００６８】
例えば、設備データ１７には、運行線路上の列車５のキロ程位置から列車５の在線する軌道回路７を特定する情報が含まれているので、更に、ＧＰＳ位置情報から列車５のキロ程位置を特定する情報を付加すればよい。
【００６９】
本実施例の照合データ作成部１４Ｂは、その情報を用いて、ＧＰＳ位置情報で緯度および経度で示された位置から、列車５が在線している軌道回路７を特定する。その際、照合データ作成部１４Ｂは、設備データ１７を参照し、まずＧＰＳ位置情報から列車５のキロ程位置を特定し、更にそのキロ程位置から列車５が在線している軌道回路７を特定すればよい。
【００７０】
また、ＧＰＳ位置情報で緯度および経度で示された位置から、列車５が在線している軌道回路７を特定することができる情報を設備データ１７と別に照合データ作成部１４Ｂが保持していてもよい。その場合、照合データ作成部１４Ｂは、ＧＰＳ位置情報から直接列車５が在線している軌道回路７を特定すればよい。その場合、照合データ作成部１４Ｂは、制御データの作成に使用される設備データを、照合データの作成に使用しないことになる。
【００７１】
照合データ作成部１４Ｂは、列車５が在線している軌道回路７を特定した後は、実施例１と同様に、更にダイヤデータ１６および設備データ１７を参照し、制御データ作成部１３で作成される制御データに対応する照合データ２０を作成する。それ以降、運行管理装置１の各部の動作は実施例１のものと同じである。
【００７２】
本実施例によっても、実施例１と同様に、列車５の運行などの現場の状態を中央伝送装置４経由の経路と、それとは異なる列車無線の経路とから受信し、それぞれの経路からの情報を用いて作成した制御データ２１と照合データ２０を照合するので、列車追跡部１２などの誤動作による不正な制御データ２１が生成されてしまっても、不正な制御データ２１を検出し、進路制御に用いないようにすることができる。
【００７３】
本実施例における、ＧＰＳ位置情報から列車５のキロ程位置あるいは在線している軌道回路７を特定する方法としてさまざまな方法が採用できる。
【００７４】
例えば、各軌道回路７上の所定距離間隔の複数の位置（以下「軌道回路上位置」という）の位置情報をテーブルとしてあらかじめ保持しておき、ＧＰＳ位置情報が示す位置が軌道回路上位置から所定半径内であれば、その軌道回路上位置が列車５のキロ程位置であると判断することにしてもよい。また、ＧＰＳ位置情報が示す位置が軌道回路上位置から所定半径内であれば、その軌道回路位置に該当する軌道回路７に列車５が在線していると判断することにしてもよい。
【００７５】
あるいは例えば、軌道回路７が描く曲線を近似する数式をあらかじめ保持しておき、ＧＰＳ位置情報が示す位置が数式が示す曲線から所定距離範囲内であれば、列車５がその曲線に該当する軌道回路７に在線していると判断してもよい。
【００７６】
以上、本発明の実施形態および実施例について説明したが、本発明が上記した実施形態や実施例に限定されることはなく、本発明の範囲にはさまざまな変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００７７】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段などは、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計するなどによりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能などは、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイルなどの情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤなどの記録媒体に置くことができる。
【００７８】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆どすべての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１…運行管理装置、１０…無線データ送受信部、１１…列車走行管理装置、１２…列車追跡部、１３…制御データ作成部、１４…照合データ作成部、１４Ｂ…照合データ作成部、１５…データ照合部、２…運行表示装置、３…基幹ネットワーク、４…中央伝送装置、４１…位置情報取得部、５…列車、６…信号機、７…軌道回路、８…データ送受信部、９…無線データ送受信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現場設備から取得した情報に基づいて列車の在線位置を検出し、該在線位置を示す第１の在線位置情報を生成する列車追跡部と、
前記第１の在線位置情報に基づいて、列車の運行を制御するための制御データを作成する制御データ作成部と、
前記列車から取得した、前記列車の所在位置に関する位置関連情報に基づいて、前記列車の第２の在線位置情報を算出し、算出した前記第２の在線位置情報に基づいて、前記制御データに対応する照合データを作成する照合データ作成部と、
前記制御データと前記照合データとを照合するデータ照合部と、を有する運行管理装置。
【請求項２】
前記列車追跡部は、軌道回路の落下およびこう上を示す軌道回路情報に基づいて列車の在線位置を検出し、該在線位置を示す第１の在線位置情報を生成する、請求項１に記載の運行管理装置。
【請求項３】
前記在線位置関連情報は前記列車の運行線路上のキロ程位置を示すキロ程情報であり、
前記照合データ作成部は、各軌道回路と前記軌道回路のキロ程位置の範囲との対応関係を示す第１の設備データをあらかじめ保持し、前記キロ程情報と前記第１の設備データとに基づいて前記第２の在線位置情報を算出する、
請求項１または２に記載の運行管理装置。
【請求項４】
前記在線位置関連情報は、ＧＰＳによって得られる前記列車のＧＰＳ位置情報であり、
前記照合データ作成部は、各軌道回路と前記軌道回路上の位置との対応関係を示す第２の設備データをあらかじめ保持し、前記ＧＰＳ位置情報と前記第２の設備データとに基づいて前記第２の在線位置情報を算出する、
請求項１または２に記載の運行管理装置。
【請求項５】
前記第２の設備データには、各軌道回路と前記軌道回路のキロ程位置の範囲との対応関係を示す第１の設備データと、ＧＰＳ位置情報からキロ程位置を特定するための第３の設備データとが含まれ、
前記照合データ作成部は、前記第３の設備データに基づき、前記列車のＧＰＳ位置情報から前記列車のキロ程位置を特定し、前記第１の設備データに基づき、前記列車のキロ程位置から前記列車が在線する軌道回路を特定する、
請求項４に記載の運行管理装置。
【請求項６】
現場設備から取得した情報に基づいて列車の在線位置を検出し、該在線位置を示す第１の在線位置情報を生成する第１のステップと、
前記第１の在線位置情報に基づいて、列車の運行を制御するための制御データを作成する第２のステップと、
前記列車から取得した、前記列車の所在位置に関する位置関連情報に基づいて、前記列車の第２の在線位置情報を算出し、算出した前記第２の在線位置情報に基づいて、前記制御データに対応する照合データを作成する第３のステップと、
前記制御データと前記照合データとを照合する第４のステップと、を有する運行管理方法。
【請求項７】
現場設備から取得した情報に基づいて列車の在線位置を検出し、該在線位置を示す第１の在線位置情報を生成する第１の手順と、
前記第１の在線位置情報に基づいて、列車の運行を制御するための制御データを作成する第２の手順と、
前記列車から取得した、前記列車の所在位置に関する位置関連情報に基づいて、前記列車の第２の在線位置情報を算出し、算出した前記第２の在線位置情報に基づいて、前記制御データに対応する照合データを作成する第３の手順と、
前記制御データと前記照合データとを照合する第４の手順と、を有する運行管理プログラム。
【請求項１】
現場設備から取得した情報に基づいて列車の在線位置を検出し、該在線位置を示す第１の在線位置情報を生成する列車追跡部と、
前記第１の在線位置情報に基づいて、列車の運行を制御するための制御データを作成する制御データ作成部と、
前記列車から取得した、前記列車の所在位置に関する位置関連情報に基づいて、前記列車の第２の在線位置情報を算出し、算出した前記第２の在線位置情報に基づいて、前記制御データに対応する照合データを作成する照合データ作成部と、
前記制御データと前記照合データとを照合するデータ照合部と、を有する運行管理装置。
【請求項２】
前記列車追跡部は、軌道回路の落下およびこう上を示す軌道回路情報に基づいて列車の在線位置を検出し、該在線位置を示す第１の在線位置情報を生成する、請求項１に記載の運行管理装置。
【請求項３】
前記在線位置関連情報は前記列車の運行線路上のキロ程位置を示すキロ程情報であり、
前記照合データ作成部は、各軌道回路と前記軌道回路のキロ程位置の範囲との対応関係を示す第１の設備データをあらかじめ保持し、前記キロ程情報と前記第１の設備データとに基づいて前記第２の在線位置情報を算出する、
請求項１または２に記載の運行管理装置。
【請求項４】
前記在線位置関連情報は、ＧＰＳによって得られる前記列車のＧＰＳ位置情報であり、
前記照合データ作成部は、各軌道回路と前記軌道回路上の位置との対応関係を示す第２の設備データをあらかじめ保持し、前記ＧＰＳ位置情報と前記第２の設備データとに基づいて前記第２の在線位置情報を算出する、
請求項１または２に記載の運行管理装置。
【請求項５】
前記第２の設備データには、各軌道回路と前記軌道回路のキロ程位置の範囲との対応関係を示す第１の設備データと、ＧＰＳ位置情報からキロ程位置を特定するための第３の設備データとが含まれ、
前記照合データ作成部は、前記第３の設備データに基づき、前記列車のＧＰＳ位置情報から前記列車のキロ程位置を特定し、前記第１の設備データに基づき、前記列車のキロ程位置から前記列車が在線する軌道回路を特定する、
請求項４に記載の運行管理装置。
【請求項６】
現場設備から取得した情報に基づいて列車の在線位置を検出し、該在線位置を示す第１の在線位置情報を生成する第１のステップと、
前記第１の在線位置情報に基づいて、列車の運行を制御するための制御データを作成する第２のステップと、
前記列車から取得した、前記列車の所在位置に関する位置関連情報に基づいて、前記列車の第２の在線位置情報を算出し、算出した前記第２の在線位置情報に基づいて、前記制御データに対応する照合データを作成する第３のステップと、
前記制御データと前記照合データとを照合する第４のステップと、を有する運行管理方法。
【請求項７】
現場設備から取得した情報に基づいて列車の在線位置を検出し、該在線位置を示す第１の在線位置情報を生成する第１の手順と、
前記第１の在線位置情報に基づいて、列車の運行を制御するための制御データを作成する第２の手順と、
前記列車から取得した、前記列車の所在位置に関する位置関連情報に基づいて、前記列車の第２の在線位置情報を算出し、算出した前記第２の在線位置情報に基づいて、前記制御データに対応する照合データを作成する第３の手順と、
前記制御データと前記照合データとを照合する第４の手順と、を有する運行管理プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−８６７４１（Ｐ２０１３−８６７４１Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３１５２４（Ｐ２０１１−２３１５２４）
【出願日】平成２３年１０月２１日（２０１１．１０．２１）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２１日（２０１１．１０．２１）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]