遠隔映像監視システム
【課題】映像中の異常な部分を容易に判るように他者に伝達する。
【解決手段】 カメラで撮影した映像をエンコーダで映像符号化して出力する監視カメラ装置と、映像符号化された映像を入力されそれを復号して表示装置に再生する監視所設備とが、ＩＰネットワークで通信可能に接続される。
前記監視所設備には、監視員からの手書き操作を受け付ける入力手段（マウス、タッチパネル）と、前記受け付けた手書き操作のデータを描画データに変換し、所定のプロトコルで前記エンコーダに送信する手書きデータ送信手段（パソコン端末２２、管理サーバ２１）と、を設ける。監視カメラ装置は、入力された映像の信号に、前記手書きデータ送信手段からの該描画データを処理して生成した描画映像信号を合成した後、該合成された信号を映像符号化するエンコーダを備える。
【解決手段】 カメラで撮影した映像をエンコーダで映像符号化して出力する監視カメラ装置と、映像符号化された映像を入力されそれを復号して表示装置に再生する監視所設備とが、ＩＰネットワークで通信可能に接続される。
前記監視所設備には、監視員からの手書き操作を受け付ける入力手段（マウス、タッチパネル）と、前記受け付けた手書き操作のデータを描画データに変換し、所定のプロトコルで前記エンコーダに送信する手書きデータ送信手段（パソコン端末２２、管理サーバ２１）と、を設ける。監視カメラ装置は、入力された映像の信号に、前記手書きデータ送信手段からの該描画データを処理して生成した描画映像信号を合成した後、該合成された信号を映像符号化するエンコーダを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔映像監視システムに関し、特に操作者の操作に応じた映像の配信を行う遠隔映像監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラで撮影した映像を符号化し、ＩＰネットワークを介して監視センタ等に伝送するＣＣＴＶ（Closed Circuit TeleVsion）システムが知られる（例えば、特許文献１乃至３参照。）。
【０００３】
監視の対象の一例として、道路、河川等の公共建造物が挙げられる。これらの監視では、災害等により異常が発生したときに、映像を見て状況を観察し、必要に応じて現地確認を行い、復旧作業や交通規制、避難等の対応を行うことが考えられる。監視センタにおいて、映像から亀裂や漏水のような異常の兆候を発見した場合には、関係者やパトロール員にその映像を配信する。
【０００４】
状況説明のない映像だけの配信では、状況の把握が十分にできない恐れがあり、映像の取扱者にとって監視上便利な文字情報をインポーズした合成画像を表示できると便利である。
【０００５】
特許文献１には、監視エリアのカメラ画像データを取得するカメラ装置、及びこのカメラ画像データを符号化した符号化画像データを生成するエンコーダを有するカメラシステムと、インポーズ文字列データを送信する映像管理サーバと、前記符号化画像データに前記インポーズ文字列データを合成して合成画像データを生成すると共に、この合成画像データを復号化して復号画像データを生成するデコーダと、前記復号画像データを受信して前記インポーズ文字列を含むカメラ画像を画面表示する表示装置とを有する映像監視ターミナルと、を備えた映像監視システムが開示されている。
【０００６】
特許文献２には、カメラや文字信号発生部を有する複数の監視装置が、ネットワークを介して外部から受信した監視コードに対応する警報文字を前記カメラの映像に重畳して、映像集配装置にネットワークを介して送信する監視システムが開示されている。
【０００７】
この他、本発明に関連する技術として、無線式のリモコンによりモニター表示器を操作可能な無線制御モニター装置が知られる（例えば、特許文献４参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−６７９７４号公報
【特許文献２】特開２００５−１３６５５７号公報
【特許文献３】特開２００４−９６１９７号公報
【特許文献４】特開２００２−１１２２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
映像に異常兆候があっても、熟練した監視員以外は、映像中のどこに異常があるのか容易に判らない場合がある。しかしながら、特許文献１や２の監視システムでは、監視映像に重畳できるのは文字であり、手書き入力された図形等は表示できないため、映像中の異常な部分を指し示すような使い方ができないという問題があった。
また、文字を映像に重畳させるとしても、監視センタでも通常はほとんど使用しないキーボード等から文字を入力しなければならず、またキーボードを有しない携帯通信端末等も考慮すると、映像に応じた機敏な入力が難しいという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、映像中の異常な部分を関係者等に容易に判るように伝達する遠隔映像監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の遠隔映像監視システム。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、監視者による任意図形等の入力操作を受け付けて、その任意図形等を映像の配信元で重畳してから映像符号化するようにしたので、映像中の異常な部分を容易に他の映像閲覧者に指し示すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】監視システム１の構成図（実施例１、２）
【図２】エンコーダ１３の機能ブロック図（実施例１、２）
【図３】パソコン端末２２等で入力操作された描画データが、エンコーダ１３で監視カメラ映像に重畳されるまで流れを示すフローチャート（実施例１、２）
【図４】無線リモコン２６の外観図（実施例１）
【図５】Javaアプリを起動させた状態の携帯通信端末４０の画面表示例（実施例２）
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の遠隔映像監視システムの実施の形態を、図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、実施例１に係る監視システム１の構成図である。
【００１６】
監視システム１は、複数の監視カメラ装置１０と、監視員が監視を行う監視所２０によって構築される。監視カメラ装置１０のそれぞれと監視所２０とは、ＩＰネットワーク３０で接続されている。
監視カメラ装置１０は、雲台カメラ１１、雲台カメラ制御器１２、エンコーダ１３、伝送装置１４から構成されている。
【００１７】
雲台カメラ１１は、電動雲台と一体化された監視用ビデオカメラであり、撮像した映像をアナログ信号で雲台カメラ制御器１２に出力する。また雲台カメラ制御器１２からの雲台制御信号に従い、雲台のパンチルトやズームを駆動して、撮像範囲（画各）を所望の向き及び倍率にする。
【００１８】
雲台カメラ制御器１２は、雲台カメラ１１と専用のケーブルで接続され、雲台カメラ制御器１２からのアナログ映像信号を、標準的なアナログ映像信号にしてエンコーダに出力する。また伝送装置１４を介して受信した制御コマンドパケットに従い、雲台制御コマンドや、カメラ制御コマンドを雲台カメラ１１に出力するとともに、それらコマンドの応答を雲台カメラ１１から受信して制御元に応答パケットとして送出する。カメラ制御コマンドは、ＡＧＣ（自動利得制御）やホワイトバランス、自動電子シャッター等を設定したり、カメラをセルフチェックするためものである。
【００１９】
エンコーダ１３は、アナログビデオ入力端子とネットワークインタフェースを備え、監視カメラ１１が撮影した映像のアナログ信号を、監視所２０からの映像要求に応じて映像符号化データに変換しＩＰパケット化して出力するネットワーク機器であり、ビデオＩＰサーバ等とも呼ばれる。ＲＴＳＰ等を用いたライブ映像（動画）の送信の他、ＨＴＴＰ等を用いた静止画の送信機能も有している。本実施例では、監視所２０から受信した重畳画像データを監視カメラ１１が撮影した映像にオーバレイさせてから、映像符号化を行うことが特徴である。
【００２０】
伝送装置１４は、雲台カメラ制御器１２及びエンコーダ１３をＩＰネットワーク３０に接続しＩＰ通信を行えるようにする装置であり、ハブ装置、ネットワークスイッチ（Ｌ２／Ｌ３）、ルータ、イーサネット（商標）−ＳＤＨ（Synchronous Digital Hierarchy）変換器等を適宜用いる。
【００２１】
次に監視所２０について説明する。監視所２０には、管理サーバ２１、パソコン端末２２、デコーダ２３、大型表示装置２４、無線操作中継装置２５、無線リモコン２６、伝送装置２７、ルータ２８が設置され、各装置は監視所ＬＡＮ２９で接続されている。
【００２２】
管理サーバ２１は、監視システム全体を管理するサーバであり、監視員によるパソコン端末２２や無線リモコン２６からの各種操作による信号や操作権を問合せる信号や、監視カメラ装置１０からのアラーム信号を受信し、それに応じて監視カメラ装置１０やデコーダ２３を制御したり、操作権の情報や映像の受信に必要な情報を要求元のパソコン端末２２等に通知したり、回転灯等（図示せず）を作動させて発報したりする。監視カメラ装置１０やパソコン端末２２、デコーダとの制御上の通信には、例えばＯＮＶＩＦ（Open Network Video Interface Forum Core Specification Version 1.0
2008年11月）を利用でき、無線リモコン２６（無線操作中継装置２５）との通信には、より単純なプロトコルを利用できる。
また、携帯通信端末（図示せず）への映像（静止画も含む）の配信を行うための、メールサーバ機能やＷｅｂサーバ機能を有してもよい。
【００２３】
パソコン端末２２は、監視員が使用する端末であり、ソフトウェアデコード機能を有し、任意の複数の監視カメラ装置１０の雲台カメラ制御器１２やエンコーダ１３に直接あるいは管理サーバ２１を介して映像要求をし、映像を周期的或いは巡回的に受信して、それらを選択可能に一覧表示（タイル表示）したり、選択された映像１つを全画面表示したり、雲台を操作したりする。またエンコーダ１３あるいはデコーダ２３に、直接あるいは管理サーバ２１を介してアクセスし、デコーダ２３が受信すべき映像の指示等の操作を行う。なお、パソコン端末２２は複数台備えられ得るが、デコーダの表示出力を変更操作できるのは、特定の１台のみとする。
本実施例の特徴として、パソコン端末２２は更に、画面に表示されるポインタをマウス等で操作することで、表示された映像上に任意の線を描画するとともに、描画された線のデータ（ラスターあるいはベクトルイメージデータ）を圧縮して、エンコーダに送信する。
【００２４】
デコーダ２３は、複数の監視カメラ装置１０から送信される映像符号化データを受信して復号し、それらの映像をタイル状に結合して、ＲＧＢ信号等の汎用のインターフェースで大型表示装置２４に出力する、ＨＤ対応型の映像復号化装置である。デコーダ２３は、パソコン端末２２に指示された映像を受信できるように自らエンコーダ１３に映像要求してもよく、単に自身のＩＰアドレス宛に送られてきた映像を復号するようにしてもよい。
【００２５】
大型表示装置２４は、１９２０×１０８０画素の高解像度の映像を表示することができる。
無線操作中継装置２５は、ZigBee―ＩＰゲートウェイであり、IEEE802.15.4として規格化された無線ネットワークと、ＩＰネットワークとの間で通信できるように、アドレス変換やプロトコル変換等を行う。必要に応じ、ＩＰネットワーク上の通信相手となる管理サーバ２１等のＩＰアドレスを記憶する。
【００２６】
無線リモコン２６は、パソコン端末２２が行うことができる操作機能の一部を有し、ボタンの押下により、操作対象の監視カメラ装置１０を選択し、雲台やズーム、フォーカス等を操作する。
無線リモコン２６は例えば、パソコン端末２２が用いるものと同じ形態の制御コマンド（ＯＮＶＩＦのＳＯＡＰメッセージ）をＩＰパケット化（ヘッダは未完成でもよい）し、無線ネットワークに送出する。操作コマンドは無線操作中継装置２５のネットワーク層ゲートウェイ機能により完全なＩＰパケットになって、エンコーダ１３やデコーダ２３等に伝送される。あるいは、無線リモコン２６等においてパソコン端末２２が用いる操作コマンド（或いは無線リモコン２６の各ボタン類）に対応するApplication Objectを定義しておき、無線リモコン２６は、ボタン押下時にこのObjectを利用してメッセージを送信し、無線操作中継装置２５のアプリケーションがこのメッセージを操作コマンドに変換してそのメッセージ（Object）に対応付けれたＵＲＩを宛先としてＩＰネットワークに送出する。このとき変換される操作コマンドは、パソコン端末２２が用いるものと同じでくても管理サーバ２１で解釈できればよく、より単純な数バイトのキーコードのようなものでもよい。
【００２７】
伝送装置２７は、伝送装置１４と同様の装置であり、監視所ＬＡＮ２９をＩＰネットワーク３０に接続する。
ルータ２８は、監視所ＬＡＮ２９をインターネットや携帯電話のパケット網等に接続する。
【００２８】
図２は、エンコーダ１３の機能ブロック図である。実際には、符号３１、３２、４０、４４、４５以外のブロックは、ＤＳＰ等のソフトウェア実行手段で実現される。また、各ブロックには、一時メモリや不揮発メモリを要するものがあるが、図示を省略した。
ＡＦＥ（Analog Front-End）３１は、コンポジットビデオ信号等を入力し、Ａ／Ｄ変換後、くし型フィルタやノッチフィルタによるＹ−Ｃ分離、クロマ処理等を行う。
デインタレース部３２は、ＡＦＥ３１から入力されたインタレース映像をプログレッシブ映像に変換する。
【００２９】
映像処理部３３は、デインタレース部３２から入力された映像信号に対して、視覚的ダイナミックレンジ拡張作用があるニー補正、ゆれ補正、超解像処理、デジタルズーム（部分切り出し）等、デジタル信号処理による各種映像変換を行う。
ＯＳＤ（On Screen Display）部３４は、映像処理部３３から入力された映像信号に、監視所２０から送られてきた描画データに基づいて生成した描画映像信号を合成（スーパインポーズ）して出力する。
【００３０】
映像符号化部３５は、ＯＳＤ部３４から入力された映像信号をＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ４、Ｈ．２６４等の方式で符号化し、符号化映像データを出力する。符号化方式やフレームレート等のパラメータは制御部４２（後述）から与えられる。
メモリ３６は、現在から過去一定量の符号化映像データを常時記憶するリングバッファであり、ＲＴＰ処理部に読み出された後も最新の映像に上書きされるまで保持されるので、プリアラーム録画や、通信速度変動への対処に用いられる。
【００３１】
ＲＴＰ処理部３７は、メモリ３６から符号化映像データを順次読み出してＲＴＰパケット化し、トンネル処理部３８（後述）に出力する。ＲＴＣＰの送信者レポートや受信レポートをトンネル処理部３８を介して監視所２０側と送受信し、ＲＴＰパケット化のレートを制御する。パケット化のサイズは、後段のカプセル化（トンネリング処理）のオーバヘッドを見込んで1500バイト以下に調整する。ＲＴＰ処理部３７は、制御部４２からの指示により、レートを固定にしたり、ＲＴＰパケット化せずに読み出した符号化映像データをそのまま出力したりする。
【００３２】
トンネル処理部３８は、ＲＴＳＰやＨＴＴＰプロトコル機能を有し、ＲＦＣ２３２６の“10.12 Embedded (Interleaved) Binary Data”の規定に従い、ＲＴＰパケットやＲＴＣＰパケットを１つずつ、”$”文字で始まる簡易なヘッダを付してカプセル化する。ＲＴＳＰトンネリングのみ用いる場合は、このデータをＲＴＳＰのポート番号を指定してＬ２−ｌ３処理部３９（後述）に出力する。ＨＴＴＰトンネリングを行う場合は、生のあるいはカプセル化さらたＲＴＰ（ＲＴＣＰ）パケットに、ＨＴＴＰヘッダを付してカプセル化したｈｔｔｐメッセージとして、ＨＴＴＰのポート番号を指定してＬ２−ｌ３処理部３９に送出する。逆に受信の際は、これと反対の処理を行う。
【００３３】
Ｌ２−Ｌ３処理部３９は、ソケット通信を提供するものであり、トンネル処理部３８等から入力されたデータをＴＣＰやＵＤＰでパケット化し、更にＩＰパケット化してＬＡＮ
Ｉ／Ｆ４０（後述）に出力するとともに、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ４０から受け取ったＩＰパケットに対してはこれと逆の処理をし、バインドされたコネクション毎に振り分けてトンネル処理部３８等に出力する。
ＬＡＮ Ｉ／Ｆ４０は、ＩＰネットワーク３０に応じたＭＡＣ層及び物理層の処理を行う。
【００３４】
ＨＴＴＰ処理部４１は、ＨＴＴＰ（及びＨＴＴＰＳ）サーバ機能を有し、ＲＴＳＰのセッション開始に必要なメタファイルの送信や、エンコーダ１３の各種設定を行うＷｅｂページの提供を行う。ＨＴＴＰ処理部４１は、ｃｇｉパラメータによる設定変更や、ＰＯＳＴメソッドによるデータ送信（ＯＳＤ描画データ）を監視所２０のパソコン端末２２等から受け付け、制御部４２に渡す。例えば、パソコン端末２２は、下記の２行で始まるヘッダを有するＨＴＴＰリクエストメッセージを送信する。
GET cgi-bin/ctrl.cgi?(設定項目名)=(設定値)
Host: www.******.ne.jp
ＨＴＴＰ処理部４１はまた、ＨＴＴＰトンネリングで受信した、雲台制御コマンドやカメラ制御コマンドを、デカプセル化して、プロトコル変換部４３（後述）に渡すとともに、プロトコル変換部４３から受け取った雲台制御コマンド等に対してその逆の処理をする（本実施例では使用しない）。
【００３５】
制御部４２は、エンコーダ１３全体の動作を司る部分であり、ＨＴＴＰ処理部４１が受け付けた各種設定やデータを、映像符号化部３５、ＯＳＤ部３３等に出力して、設定を反映させる。
プロトコル変換部４３は、接続される雲台カメラのコマンド体系に合うように、雲台制御コマンドやカメラ制御コマンドを変換する。
【００３６】
ＲＳ―４８５Ｉ／Ｆ４４は、プロトコル変換部４３が変換したコマンド等を雲台カメラ等と双方向に通信するための物理インタフェースを提供する。
接点Ｉ／Ｏ４５は、雲台カメラ１１付近に設けられる人感センサ等や緊急ボタン等の信号を入力したり、雲台カメラのワイパーやデフロスタ、あるいは警報ブザー等のＯＮ／ＯＦＦ制御信号を出力したりするための、汎用の接点入出力回路であり、制御部４２により制御される。プロトコル変換部４３やＲＳ―４８５Ｉ／Ｆ４４は、雲台カメラ制御器１２に備えられるものと同じであり、本例では特に使用しない。
【００３７】
音声符号化部４６は、雲台カメラ１１付近に設けられるマイク等から入力される音声信号を、ＡＤＰＣＭ等の方式で符号化した音声符号化データを出力する。
メモリ４７は、メモリ３６同様のリングバッファである。
なお、トンネル処理部３８において、映像符号化データと音声符号化データのＲＴＰパケット等は、１つのコネクションあるいはセッションにまとめられる場合がある。
【００３８】
音声復号化部４８は、パソコン端末２２等から送信されＲＴＰ処理部３７を介して受け取ったＲＴＰパケット等を復号化し、アナログ音声信号に変換して出力する。この音声出力は、雲台カメラ１１付近に設けられるスピーカ等に接続される。
【００３９】
図３は、パソコン端末２２等で入力操作された描画データが、エンコーダ１３で監視カメラ映像に重畳されるまで流れを示すフローチャートである。
ステップＳ１０１において、パソコン端末２２は、マウスやタブレット等のポインティングデバイスからの入力を受け付ける。これは、ＯＳやデバイスドライバにより実現され、この入力イベントによりこのフローが開始する。例えば、ＯＳが米国マイクロソフト社のWindows XPであれば、画面に表示されるウィンドウ内に、自由曲線、矢印、矩形枠、文字等の描画入力指示のボタンコントロールをそれぞれ設けておく。
【００４０】
ステップＳ１０２において、パソコン端末２２は、ステップＳ１０１で受け付けた入力が描画入力か否かを判断する。例えば、User32.dll等で提供されるＡＰＩを利用することにより、自由曲線のボタンコントロールからの押下メッセージ後に、マウスの左ボタンが押された状態でマウスの座標が変化したかどうか（つまり直近の処理済の座標を受け取った後、マウスの左ボタンが離されたというイベントを挟まないで、現在の座標を受け取っかどうか）を判断する。あるいは、矢印（矩形）のボタンコントロールからの押下メッセージ後に、マウスの左ボタンが押され、その後異なるの座標に移動して左ボタンが離されたかを判断する。描画入力でないと判断した場合、このフローの処理は終了する。
【００４１】
ステップＳ１０３において、パソコン端末２２は、描画入力に従って、その描画入力に軌跡を画面に表示する。例えば、ＧＤＩオブジェクトを作成しておき、直近の処理済の座標と現在の座標を結ぶような直線を描画するAPI関数を用いて描画する。なお、マウス等による描画入力のほか、テレメータ等で取得した数値から自動生成した文字や図形等を、描画入力同様に映像に重畳させて表示するようにしてもよい。
【００４２】
ステップＳ１０４において、パソコン端末２２は、描画入力（自動生成文字／図形を含む）あるいはその描画結果のデータをデータ形式を適宜変換して、描画データとして、映像の送信元の監視カメラ装置１０のエンコーダ１３に送信する。データ形式としては、Ｓ１０３で描画する直線と同様に２点の座標を指定するもの（ベクトルデータ）や、ＧＤＩオブジェクトから取得できるビットマップ（表示すべき全ての描画入力が反映されている）をＬＺＨ形式で圧縮したもの等が利用できる。また、線の色、太さ等の情報を含んでもよい。これらの描画データは、ＨＴＴＰのＰＯＳＴあるいはＰＵＴメッセージに同封するか、ＧＥＴメッセージ等のｃｇｉパラメータとして与えて、エンコーダ１３のＵＲＩ宛に送信する。
【００４３】
ステップＳ１０５において、描画入力された現在の座標を、直近の処理済の座標として保存する。
【００４４】
ステップＳ１０６において、エンコーダ１３のＨＴＴＰ処理部４１は、Ｓ１０５でパソコン端末２２から送信されたＨＴＴＰメッセージを受信し、描画データを制御部４１に渡すか、一時メモリ（不図示）に保存する。また受信に対する応答メッセージを返信する。受信した描画データにおいて線の色、太さ等が指定されていない場合、デフォルトの値を適用する。これらの指定のない描画データが、異なる複数のパソコン端末２２等から送信されＨＴＴＰ処理部４１で受信された場合は、後から描画データを受信したパソコン端末２２のデフォルト値を、先に描画データを受信していたパソコン端末２２のデフォルト値とは、自動的に異ならせて設定する。
【００４５】
ステップＳ１０７において、制御部４１は、Ｓ１０５で受信した描画データを処理して、ＯＳＤ部３３のビデオメモリ（１フレーム分のビットマップ）に書き込む。書き込むタイミングは、映像符号化部３５がＩピクチャ（ＩＤＲピクチャ）で符号化するフレームの直前とする。そして、雲台のパンチルトやズームが駆動された時点で、ビデオメモリを全て消去する（自動生成文字／図形はこの限りではない）。
ＯＳＤ部３３は、Ｉピクチャに同期してその整数倍の周期で、ビデオメモリに書き込まれた描画データのカラーテーブルを変化させてもよい。これにより描画データを点滅等させて視認性を高めることができる。
【００４６】
図４は、無線リモコン２６の外観図である。無線リモコン２６は、箱型の外形であり、操作面となる上面に、電源ボタン５１と、多画面表示ボタン５２と、１対の映像選択ボタン５３と、INITIALボタン５４と、WIPERボタン５５と、LIGHTボタン５６と、１対のFOCUSボタン５７と、１対のZOOMボタン５８と、雲台制御十字キー５９と、０〜９に対応するPRESETボタン群６０と、ＬＥＤ６１とを有している。また、顕示手段６２（不図示）を内蔵している。大勢で閲覧する大型表示装置２４等の表示を直接操作することも想定し、画面上にガイダンス等は表示させず、ボタン類の１回の押下で直接的に操作が反映されるようになっている。
【００４７】
電源ボタン５１は、無線リモコン２６の電源を入切するボタンである。ＬＥＤ６１は、電源ボタン５１および電源入り時には他の全てのボタンを押下したときに、一定時間点灯する。
【００４８】
多画面表示ボタン５２は、押下するたびに、画面表示の形態を１画面表示か多画面表示かを切り替えるものである。
映像選択ボタン５３は、１画面表示中は、表示対象の監視カメラ装置１０を複数の中から所定の順序で１つずつ順送りあるいは逆送りするものであり、多画面表示中は現に表示中の複数の映像内で、１つを選択するためのものである。後者の選択操作は、選択された映像に一定時間、枠がついて表示されることで画面上に反映される。
【００４９】
INITIALボタン５４は、画面表示を初期状態に戻すためのものであり、例えば、短く押したときは、所定の監視カメラ装置１０の所定のプリセットにおける映像を表示するようにし、長く押したときは、エンコーダ１３やデコーダ２３や雲台カメラ制御器１２、雲台カメラ１１にリセット信号を送り、その後無線リモコン２６自身もリセットして以前の操作を全て解除してから、上記同様の表示をする。なお、プリセットとは、同じ画各でいつでも撮影できるように、雲台カメラの少なくともパン、チルト及びズームの位置を定めたものであり、更にホワイトバランスや逆光補正、解像度等の設定も含みうる。
【００５０】
FOCUSボタン５７と、ZOOMボタン５８は、１画面表示中のときは表示された、多画面表示中は選択された映像に対して、それを撮影した監視カメラ装置１０の雲台カメラ１１の焦点とズームとをそれぞれ操作するためのものである。
雲台制御十字キー５９は、望ましくは２軸のポジションセンサであり、左右及び上下方向の押下量に応じて雲台カメラ１１のパン及びチルトの駆動速度を与えるものである。
【００５１】
PRESETボタン群６０は、１画面表示中は、表示中の監視カメラ装置１０に予め設定された複数あるプリセットの番号に対応付けられて、押下により、そのプリセットに雲台カメラが向くようにするものである。多画面表示中は、複数ある多画面割付設定に対応付けられて、押下により、その割付設定で表示が行われる。なお多画面割付設定とは、例えば４画面の場合、４つの監視カメラ装置１０およびそれらのプリセットの組を定義する設定情報である。
【００５２】
顕示手段６２は、ブザーあるはバイブレータであって、エンコーダ１３等の接点Ｉ／Ｏ４５から入力されたセンサ信号等が、管理サーバ２１や無線操作中継装置２５を経由して無線リモコン２６に伝達された時や、無線リモコン２６からした操作に対して管理サーバ２１から操作権がない旨或いはエラーの応答が返ってきた時に、鳴動する。
【００５３】
本実施例に拠れば、パソコン端末２２での操作で、自由曲線、矢印、矩形枠、文字等が書き込まれた監視映像を、監視カメラ装置１０から配信するので、他の閲覧者に同じ監視映像を容易に提供できる。
【実施例２】
【００５４】
実施例２に係る監視システムは、携帯通信端末等からも映像への手書き入力を可能にした点で実施例１と異なる。
【００５５】
本例の携帯通信端末４０は、Ｊ２ＭＥ（Java 2 Micro Edition。javaは商標）の実行環境を有した一般的な携帯電話、ＰＤＡ等であり、ルータ２８を介して監視システム１と通信可能になっている。また表示画面に抵抗膜式或いは静電式のタッチパネルを有しており、指先やスタイラスペン等で手書き入力ができるようになっている。そして最初に、映像閲覧及び手書き入力を行うためのJavaアプリ（MIDLet）が、管理サーバ２１から携帯通信端末４０にダウンロード及びインストールされる。その際、そのJavaアプリの通信接続先の設定として、管理サーバ２１のＵＲＩ等が自動的に保存される。
【００５６】
図５は、Javaアプリを起動させ、管理サーバ２１からの映像を表示させた状態の画面表示例である。画面の左下にある「メニュー」から管理サーバ２１のアドレス等を設定しておくと、Javaアプリの起動後、管理サーバ２１からPUSH配信された映像（動画や静止画）があると自動的に受信して表示する。
【００５７】
例えばｉモード（商標）の場合、”com.docomostar.opt.ui.TouchDevice”クラスによりタッチパネルからの入力を、キーと同様にイベント受信することができる。
Javaアプリは、図４の”手書き”ボタンが押されると、タッチパネルからの入力を受けて、入力に応じた画面の座標に、軌跡を表示すると共に、冗長な入力を除く全てのタッチパネル入力をベクトルデータ等で蓄積する。”矢印”ボタンを押した場合、タッチした座標とリリースした座標のみを組にして扱う以外は”手書き”と同様である。
”戻す”ボタンが押されると、直近の蓄積ベクトルデータを所定の単位で削除し、削除後の蓄積ベクトルデータで軌跡の再表示を行い、記入操作を戻せるようになっている。
そして”記入結果をメール送信”ボタンが押されると、蓄積したベクトルデータおよび”文字”ボタンを押して記入したテキストを、ＨＴＴＰのPOSTメソッド或いはＥメールにより管理サーバ２１に送信する。
なお映像の右下の領域には、”文字”ボタン押下時の入力テキストや、監視カメラの設置位置や撮影方向を表した地図等が表示される。
【００５８】
管理サーバ２１は、携帯通信端末４０からベクトルデータを受信すると、実施例１においてパソコン端末２２から送信したのと同じプロトコルで、それをエンコーダ１３に送信する。
本実施例１では、パソコン端末２２から手書き入力が逐次（リアルタイムに）エンコーダ１３に送信されたが、本例では、携帯通信端末４０で描き終えたデータが一括して管理サーバ２１に届き、エンコーダ１３に反映される。
【符号の説明】
【００５９】
１ 監視システム、 １０ 監視カメラ装置、
２０ 監視所、 ３０ ＩＰネットワーク、
１１ 雲台カメラ、 １２ 雲台カメラ制御器、
１３ エンコーダ、 １４ 伝送装置、
２１ 管理サーバ、 ２２ パソコン端末、
２３ デコーダ、 ２４ 大型表示装置、
２５ 無線操作中継装置、 ２６ 無線リモコン、
２７ 伝送装置、 ２８ ルータ、
２９ 監視所ＬＡＮ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔映像監視システムに関し、特に操作者の操作に応じた映像の配信を行う遠隔映像監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラで撮影した映像を符号化し、ＩＰネットワークを介して監視センタ等に伝送するＣＣＴＶ（Closed Circuit TeleVsion）システムが知られる（例えば、特許文献１乃至３参照。）。
【０００３】
監視の対象の一例として、道路、河川等の公共建造物が挙げられる。これらの監視では、災害等により異常が発生したときに、映像を見て状況を観察し、必要に応じて現地確認を行い、復旧作業や交通規制、避難等の対応を行うことが考えられる。監視センタにおいて、映像から亀裂や漏水のような異常の兆候を発見した場合には、関係者やパトロール員にその映像を配信する。
【０００４】
状況説明のない映像だけの配信では、状況の把握が十分にできない恐れがあり、映像の取扱者にとって監視上便利な文字情報をインポーズした合成画像を表示できると便利である。
【０００５】
特許文献１には、監視エリアのカメラ画像データを取得するカメラ装置、及びこのカメラ画像データを符号化した符号化画像データを生成するエンコーダを有するカメラシステムと、インポーズ文字列データを送信する映像管理サーバと、前記符号化画像データに前記インポーズ文字列データを合成して合成画像データを生成すると共に、この合成画像データを復号化して復号画像データを生成するデコーダと、前記復号画像データを受信して前記インポーズ文字列を含むカメラ画像を画面表示する表示装置とを有する映像監視ターミナルと、を備えた映像監視システムが開示されている。
【０００６】
特許文献２には、カメラや文字信号発生部を有する複数の監視装置が、ネットワークを介して外部から受信した監視コードに対応する警報文字を前記カメラの映像に重畳して、映像集配装置にネットワークを介して送信する監視システムが開示されている。
【０００７】
この他、本発明に関連する技術として、無線式のリモコンによりモニター表示器を操作可能な無線制御モニター装置が知られる（例えば、特許文献４参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−６７９７４号公報
【特許文献２】特開２００５−１３６５５７号公報
【特許文献３】特開２００４−９６１９７号公報
【特許文献４】特開２００２−１１２２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
映像に異常兆候があっても、熟練した監視員以外は、映像中のどこに異常があるのか容易に判らない場合がある。しかしながら、特許文献１や２の監視システムでは、監視映像に重畳できるのは文字であり、手書き入力された図形等は表示できないため、映像中の異常な部分を指し示すような使い方ができないという問題があった。
また、文字を映像に重畳させるとしても、監視センタでも通常はほとんど使用しないキーボード等から文字を入力しなければならず、またキーボードを有しない携帯通信端末等も考慮すると、映像に応じた機敏な入力が難しいという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、映像中の異常な部分を関係者等に容易に判るように伝達する遠隔映像監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の遠隔映像監視システム。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、監視者による任意図形等の入力操作を受け付けて、その任意図形等を映像の配信元で重畳してから映像符号化するようにしたので、映像中の異常な部分を容易に他の映像閲覧者に指し示すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】監視システム１の構成図（実施例１、２）
【図２】エンコーダ１３の機能ブロック図（実施例１、２）
【図３】パソコン端末２２等で入力操作された描画データが、エンコーダ１３で監視カメラ映像に重畳されるまで流れを示すフローチャート（実施例１、２）
【図４】無線リモコン２６の外観図（実施例１）
【図５】Javaアプリを起動させた状態の携帯通信端末４０の画面表示例（実施例２）
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の遠隔映像監視システムの実施の形態を、図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、実施例１に係る監視システム１の構成図である。
【００１６】
監視システム１は、複数の監視カメラ装置１０と、監視員が監視を行う監視所２０によって構築される。監視カメラ装置１０のそれぞれと監視所２０とは、ＩＰネットワーク３０で接続されている。
監視カメラ装置１０は、雲台カメラ１１、雲台カメラ制御器１２、エンコーダ１３、伝送装置１４から構成されている。
【００１７】
雲台カメラ１１は、電動雲台と一体化された監視用ビデオカメラであり、撮像した映像をアナログ信号で雲台カメラ制御器１２に出力する。また雲台カメラ制御器１２からの雲台制御信号に従い、雲台のパンチルトやズームを駆動して、撮像範囲（画各）を所望の向き及び倍率にする。
【００１８】
雲台カメラ制御器１２は、雲台カメラ１１と専用のケーブルで接続され、雲台カメラ制御器１２からのアナログ映像信号を、標準的なアナログ映像信号にしてエンコーダに出力する。また伝送装置１４を介して受信した制御コマンドパケットに従い、雲台制御コマンドや、カメラ制御コマンドを雲台カメラ１１に出力するとともに、それらコマンドの応答を雲台カメラ１１から受信して制御元に応答パケットとして送出する。カメラ制御コマンドは、ＡＧＣ（自動利得制御）やホワイトバランス、自動電子シャッター等を設定したり、カメラをセルフチェックするためものである。
【００１９】
エンコーダ１３は、アナログビデオ入力端子とネットワークインタフェースを備え、監視カメラ１１が撮影した映像のアナログ信号を、監視所２０からの映像要求に応じて映像符号化データに変換しＩＰパケット化して出力するネットワーク機器であり、ビデオＩＰサーバ等とも呼ばれる。ＲＴＳＰ等を用いたライブ映像（動画）の送信の他、ＨＴＴＰ等を用いた静止画の送信機能も有している。本実施例では、監視所２０から受信した重畳画像データを監視カメラ１１が撮影した映像にオーバレイさせてから、映像符号化を行うことが特徴である。
【００２０】
伝送装置１４は、雲台カメラ制御器１２及びエンコーダ１３をＩＰネットワーク３０に接続しＩＰ通信を行えるようにする装置であり、ハブ装置、ネットワークスイッチ（Ｌ２／Ｌ３）、ルータ、イーサネット（商標）−ＳＤＨ（Synchronous Digital Hierarchy）変換器等を適宜用いる。
【００２１】
次に監視所２０について説明する。監視所２０には、管理サーバ２１、パソコン端末２２、デコーダ２３、大型表示装置２４、無線操作中継装置２５、無線リモコン２６、伝送装置２７、ルータ２８が設置され、各装置は監視所ＬＡＮ２９で接続されている。
【００２２】
管理サーバ２１は、監視システム全体を管理するサーバであり、監視員によるパソコン端末２２や無線リモコン２６からの各種操作による信号や操作権を問合せる信号や、監視カメラ装置１０からのアラーム信号を受信し、それに応じて監視カメラ装置１０やデコーダ２３を制御したり、操作権の情報や映像の受信に必要な情報を要求元のパソコン端末２２等に通知したり、回転灯等（図示せず）を作動させて発報したりする。監視カメラ装置１０やパソコン端末２２、デコーダとの制御上の通信には、例えばＯＮＶＩＦ（Open Network Video Interface Forum Core Specification Version 1.0
2008年11月）を利用でき、無線リモコン２６（無線操作中継装置２５）との通信には、より単純なプロトコルを利用できる。
また、携帯通信端末（図示せず）への映像（静止画も含む）の配信を行うための、メールサーバ機能やＷｅｂサーバ機能を有してもよい。
【００２３】
パソコン端末２２は、監視員が使用する端末であり、ソフトウェアデコード機能を有し、任意の複数の監視カメラ装置１０の雲台カメラ制御器１２やエンコーダ１３に直接あるいは管理サーバ２１を介して映像要求をし、映像を周期的或いは巡回的に受信して、それらを選択可能に一覧表示（タイル表示）したり、選択された映像１つを全画面表示したり、雲台を操作したりする。またエンコーダ１３あるいはデコーダ２３に、直接あるいは管理サーバ２１を介してアクセスし、デコーダ２３が受信すべき映像の指示等の操作を行う。なお、パソコン端末２２は複数台備えられ得るが、デコーダの表示出力を変更操作できるのは、特定の１台のみとする。
本実施例の特徴として、パソコン端末２２は更に、画面に表示されるポインタをマウス等で操作することで、表示された映像上に任意の線を描画するとともに、描画された線のデータ（ラスターあるいはベクトルイメージデータ）を圧縮して、エンコーダに送信する。
【００２４】
デコーダ２３は、複数の監視カメラ装置１０から送信される映像符号化データを受信して復号し、それらの映像をタイル状に結合して、ＲＧＢ信号等の汎用のインターフェースで大型表示装置２４に出力する、ＨＤ対応型の映像復号化装置である。デコーダ２３は、パソコン端末２２に指示された映像を受信できるように自らエンコーダ１３に映像要求してもよく、単に自身のＩＰアドレス宛に送られてきた映像を復号するようにしてもよい。
【００２５】
大型表示装置２４は、１９２０×１０８０画素の高解像度の映像を表示することができる。
無線操作中継装置２５は、ZigBee―ＩＰゲートウェイであり、IEEE802.15.4として規格化された無線ネットワークと、ＩＰネットワークとの間で通信できるように、アドレス変換やプロトコル変換等を行う。必要に応じ、ＩＰネットワーク上の通信相手となる管理サーバ２１等のＩＰアドレスを記憶する。
【００２６】
無線リモコン２６は、パソコン端末２２が行うことができる操作機能の一部を有し、ボタンの押下により、操作対象の監視カメラ装置１０を選択し、雲台やズーム、フォーカス等を操作する。
無線リモコン２６は例えば、パソコン端末２２が用いるものと同じ形態の制御コマンド（ＯＮＶＩＦのＳＯＡＰメッセージ）をＩＰパケット化（ヘッダは未完成でもよい）し、無線ネットワークに送出する。操作コマンドは無線操作中継装置２５のネットワーク層ゲートウェイ機能により完全なＩＰパケットになって、エンコーダ１３やデコーダ２３等に伝送される。あるいは、無線リモコン２６等においてパソコン端末２２が用いる操作コマンド（或いは無線リモコン２６の各ボタン類）に対応するApplication Objectを定義しておき、無線リモコン２６は、ボタン押下時にこのObjectを利用してメッセージを送信し、無線操作中継装置２５のアプリケーションがこのメッセージを操作コマンドに変換してそのメッセージ（Object）に対応付けれたＵＲＩを宛先としてＩＰネットワークに送出する。このとき変換される操作コマンドは、パソコン端末２２が用いるものと同じでくても管理サーバ２１で解釈できればよく、より単純な数バイトのキーコードのようなものでもよい。
【００２７】
伝送装置２７は、伝送装置１４と同様の装置であり、監視所ＬＡＮ２９をＩＰネットワーク３０に接続する。
ルータ２８は、監視所ＬＡＮ２９をインターネットや携帯電話のパケット網等に接続する。
【００２８】
図２は、エンコーダ１３の機能ブロック図である。実際には、符号３１、３２、４０、４４、４５以外のブロックは、ＤＳＰ等のソフトウェア実行手段で実現される。また、各ブロックには、一時メモリや不揮発メモリを要するものがあるが、図示を省略した。
ＡＦＥ（Analog Front-End）３１は、コンポジットビデオ信号等を入力し、Ａ／Ｄ変換後、くし型フィルタやノッチフィルタによるＹ−Ｃ分離、クロマ処理等を行う。
デインタレース部３２は、ＡＦＥ３１から入力されたインタレース映像をプログレッシブ映像に変換する。
【００２９】
映像処理部３３は、デインタレース部３２から入力された映像信号に対して、視覚的ダイナミックレンジ拡張作用があるニー補正、ゆれ補正、超解像処理、デジタルズーム（部分切り出し）等、デジタル信号処理による各種映像変換を行う。
ＯＳＤ（On Screen Display）部３４は、映像処理部３３から入力された映像信号に、監視所２０から送られてきた描画データに基づいて生成した描画映像信号を合成（スーパインポーズ）して出力する。
【００３０】
映像符号化部３５は、ＯＳＤ部３４から入力された映像信号をＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ４、Ｈ．２６４等の方式で符号化し、符号化映像データを出力する。符号化方式やフレームレート等のパラメータは制御部４２（後述）から与えられる。
メモリ３６は、現在から過去一定量の符号化映像データを常時記憶するリングバッファであり、ＲＴＰ処理部に読み出された後も最新の映像に上書きされるまで保持されるので、プリアラーム録画や、通信速度変動への対処に用いられる。
【００３１】
ＲＴＰ処理部３７は、メモリ３６から符号化映像データを順次読み出してＲＴＰパケット化し、トンネル処理部３８（後述）に出力する。ＲＴＣＰの送信者レポートや受信レポートをトンネル処理部３８を介して監視所２０側と送受信し、ＲＴＰパケット化のレートを制御する。パケット化のサイズは、後段のカプセル化（トンネリング処理）のオーバヘッドを見込んで1500バイト以下に調整する。ＲＴＰ処理部３７は、制御部４２からの指示により、レートを固定にしたり、ＲＴＰパケット化せずに読み出した符号化映像データをそのまま出力したりする。
【００３２】
トンネル処理部３８は、ＲＴＳＰやＨＴＴＰプロトコル機能を有し、ＲＦＣ２３２６の“10.12 Embedded (Interleaved) Binary Data”の規定に従い、ＲＴＰパケットやＲＴＣＰパケットを１つずつ、”$”文字で始まる簡易なヘッダを付してカプセル化する。ＲＴＳＰトンネリングのみ用いる場合は、このデータをＲＴＳＰのポート番号を指定してＬ２−ｌ３処理部３９（後述）に出力する。ＨＴＴＰトンネリングを行う場合は、生のあるいはカプセル化さらたＲＴＰ（ＲＴＣＰ）パケットに、ＨＴＴＰヘッダを付してカプセル化したｈｔｔｐメッセージとして、ＨＴＴＰのポート番号を指定してＬ２−ｌ３処理部３９に送出する。逆に受信の際は、これと反対の処理を行う。
【００３３】
Ｌ２−Ｌ３処理部３９は、ソケット通信を提供するものであり、トンネル処理部３８等から入力されたデータをＴＣＰやＵＤＰでパケット化し、更にＩＰパケット化してＬＡＮ
Ｉ／Ｆ４０（後述）に出力するとともに、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ４０から受け取ったＩＰパケットに対してはこれと逆の処理をし、バインドされたコネクション毎に振り分けてトンネル処理部３８等に出力する。
ＬＡＮ Ｉ／Ｆ４０は、ＩＰネットワーク３０に応じたＭＡＣ層及び物理層の処理を行う。
【００３４】
ＨＴＴＰ処理部４１は、ＨＴＴＰ（及びＨＴＴＰＳ）サーバ機能を有し、ＲＴＳＰのセッション開始に必要なメタファイルの送信や、エンコーダ１３の各種設定を行うＷｅｂページの提供を行う。ＨＴＴＰ処理部４１は、ｃｇｉパラメータによる設定変更や、ＰＯＳＴメソッドによるデータ送信（ＯＳＤ描画データ）を監視所２０のパソコン端末２２等から受け付け、制御部４２に渡す。例えば、パソコン端末２２は、下記の２行で始まるヘッダを有するＨＴＴＰリクエストメッセージを送信する。
GET cgi-bin/ctrl.cgi?(設定項目名)=(設定値)
Host: www.******.ne.jp
ＨＴＴＰ処理部４１はまた、ＨＴＴＰトンネリングで受信した、雲台制御コマンドやカメラ制御コマンドを、デカプセル化して、プロトコル変換部４３（後述）に渡すとともに、プロトコル変換部４３から受け取った雲台制御コマンド等に対してその逆の処理をする（本実施例では使用しない）。
【００３５】
制御部４２は、エンコーダ１３全体の動作を司る部分であり、ＨＴＴＰ処理部４１が受け付けた各種設定やデータを、映像符号化部３５、ＯＳＤ部３３等に出力して、設定を反映させる。
プロトコル変換部４３は、接続される雲台カメラのコマンド体系に合うように、雲台制御コマンドやカメラ制御コマンドを変換する。
【００３６】
ＲＳ―４８５Ｉ／Ｆ４４は、プロトコル変換部４３が変換したコマンド等を雲台カメラ等と双方向に通信するための物理インタフェースを提供する。
接点Ｉ／Ｏ４５は、雲台カメラ１１付近に設けられる人感センサ等や緊急ボタン等の信号を入力したり、雲台カメラのワイパーやデフロスタ、あるいは警報ブザー等のＯＮ／ＯＦＦ制御信号を出力したりするための、汎用の接点入出力回路であり、制御部４２により制御される。プロトコル変換部４３やＲＳ―４８５Ｉ／Ｆ４４は、雲台カメラ制御器１２に備えられるものと同じであり、本例では特に使用しない。
【００３７】
音声符号化部４６は、雲台カメラ１１付近に設けられるマイク等から入力される音声信号を、ＡＤＰＣＭ等の方式で符号化した音声符号化データを出力する。
メモリ４７は、メモリ３６同様のリングバッファである。
なお、トンネル処理部３８において、映像符号化データと音声符号化データのＲＴＰパケット等は、１つのコネクションあるいはセッションにまとめられる場合がある。
【００３８】
音声復号化部４８は、パソコン端末２２等から送信されＲＴＰ処理部３７を介して受け取ったＲＴＰパケット等を復号化し、アナログ音声信号に変換して出力する。この音声出力は、雲台カメラ１１付近に設けられるスピーカ等に接続される。
【００３９】
図３は、パソコン端末２２等で入力操作された描画データが、エンコーダ１３で監視カメラ映像に重畳されるまで流れを示すフローチャートである。
ステップＳ１０１において、パソコン端末２２は、マウスやタブレット等のポインティングデバイスからの入力を受け付ける。これは、ＯＳやデバイスドライバにより実現され、この入力イベントによりこのフローが開始する。例えば、ＯＳが米国マイクロソフト社のWindows XPであれば、画面に表示されるウィンドウ内に、自由曲線、矢印、矩形枠、文字等の描画入力指示のボタンコントロールをそれぞれ設けておく。
【００４０】
ステップＳ１０２において、パソコン端末２２は、ステップＳ１０１で受け付けた入力が描画入力か否かを判断する。例えば、User32.dll等で提供されるＡＰＩを利用することにより、自由曲線のボタンコントロールからの押下メッセージ後に、マウスの左ボタンが押された状態でマウスの座標が変化したかどうか（つまり直近の処理済の座標を受け取った後、マウスの左ボタンが離されたというイベントを挟まないで、現在の座標を受け取っかどうか）を判断する。あるいは、矢印（矩形）のボタンコントロールからの押下メッセージ後に、マウスの左ボタンが押され、その後異なるの座標に移動して左ボタンが離されたかを判断する。描画入力でないと判断した場合、このフローの処理は終了する。
【００４１】
ステップＳ１０３において、パソコン端末２２は、描画入力に従って、その描画入力に軌跡を画面に表示する。例えば、ＧＤＩオブジェクトを作成しておき、直近の処理済の座標と現在の座標を結ぶような直線を描画するAPI関数を用いて描画する。なお、マウス等による描画入力のほか、テレメータ等で取得した数値から自動生成した文字や図形等を、描画入力同様に映像に重畳させて表示するようにしてもよい。
【００４２】
ステップＳ１０４において、パソコン端末２２は、描画入力（自動生成文字／図形を含む）あるいはその描画結果のデータをデータ形式を適宜変換して、描画データとして、映像の送信元の監視カメラ装置１０のエンコーダ１３に送信する。データ形式としては、Ｓ１０３で描画する直線と同様に２点の座標を指定するもの（ベクトルデータ）や、ＧＤＩオブジェクトから取得できるビットマップ（表示すべき全ての描画入力が反映されている）をＬＺＨ形式で圧縮したもの等が利用できる。また、線の色、太さ等の情報を含んでもよい。これらの描画データは、ＨＴＴＰのＰＯＳＴあるいはＰＵＴメッセージに同封するか、ＧＥＴメッセージ等のｃｇｉパラメータとして与えて、エンコーダ１３のＵＲＩ宛に送信する。
【００４３】
ステップＳ１０５において、描画入力された現在の座標を、直近の処理済の座標として保存する。
【００４４】
ステップＳ１０６において、エンコーダ１３のＨＴＴＰ処理部４１は、Ｓ１０５でパソコン端末２２から送信されたＨＴＴＰメッセージを受信し、描画データを制御部４１に渡すか、一時メモリ（不図示）に保存する。また受信に対する応答メッセージを返信する。受信した描画データにおいて線の色、太さ等が指定されていない場合、デフォルトの値を適用する。これらの指定のない描画データが、異なる複数のパソコン端末２２等から送信されＨＴＴＰ処理部４１で受信された場合は、後から描画データを受信したパソコン端末２２のデフォルト値を、先に描画データを受信していたパソコン端末２２のデフォルト値とは、自動的に異ならせて設定する。
【００４５】
ステップＳ１０７において、制御部４１は、Ｓ１０５で受信した描画データを処理して、ＯＳＤ部３３のビデオメモリ（１フレーム分のビットマップ）に書き込む。書き込むタイミングは、映像符号化部３５がＩピクチャ（ＩＤＲピクチャ）で符号化するフレームの直前とする。そして、雲台のパンチルトやズームが駆動された時点で、ビデオメモリを全て消去する（自動生成文字／図形はこの限りではない）。
ＯＳＤ部３３は、Ｉピクチャに同期してその整数倍の周期で、ビデオメモリに書き込まれた描画データのカラーテーブルを変化させてもよい。これにより描画データを点滅等させて視認性を高めることができる。
【００４６】
図４は、無線リモコン２６の外観図である。無線リモコン２６は、箱型の外形であり、操作面となる上面に、電源ボタン５１と、多画面表示ボタン５２と、１対の映像選択ボタン５３と、INITIALボタン５４と、WIPERボタン５５と、LIGHTボタン５６と、１対のFOCUSボタン５７と、１対のZOOMボタン５８と、雲台制御十字キー５９と、０〜９に対応するPRESETボタン群６０と、ＬＥＤ６１とを有している。また、顕示手段６２（不図示）を内蔵している。大勢で閲覧する大型表示装置２４等の表示を直接操作することも想定し、画面上にガイダンス等は表示させず、ボタン類の１回の押下で直接的に操作が反映されるようになっている。
【００４７】
電源ボタン５１は、無線リモコン２６の電源を入切するボタンである。ＬＥＤ６１は、電源ボタン５１および電源入り時には他の全てのボタンを押下したときに、一定時間点灯する。
【００４８】
多画面表示ボタン５２は、押下するたびに、画面表示の形態を１画面表示か多画面表示かを切り替えるものである。
映像選択ボタン５３は、１画面表示中は、表示対象の監視カメラ装置１０を複数の中から所定の順序で１つずつ順送りあるいは逆送りするものであり、多画面表示中は現に表示中の複数の映像内で、１つを選択するためのものである。後者の選択操作は、選択された映像に一定時間、枠がついて表示されることで画面上に反映される。
【００４９】
INITIALボタン５４は、画面表示を初期状態に戻すためのものであり、例えば、短く押したときは、所定の監視カメラ装置１０の所定のプリセットにおける映像を表示するようにし、長く押したときは、エンコーダ１３やデコーダ２３や雲台カメラ制御器１２、雲台カメラ１１にリセット信号を送り、その後無線リモコン２６自身もリセットして以前の操作を全て解除してから、上記同様の表示をする。なお、プリセットとは、同じ画各でいつでも撮影できるように、雲台カメラの少なくともパン、チルト及びズームの位置を定めたものであり、更にホワイトバランスや逆光補正、解像度等の設定も含みうる。
【００５０】
FOCUSボタン５７と、ZOOMボタン５８は、１画面表示中のときは表示された、多画面表示中は選択された映像に対して、それを撮影した監視カメラ装置１０の雲台カメラ１１の焦点とズームとをそれぞれ操作するためのものである。
雲台制御十字キー５９は、望ましくは２軸のポジションセンサであり、左右及び上下方向の押下量に応じて雲台カメラ１１のパン及びチルトの駆動速度を与えるものである。
【００５１】
PRESETボタン群６０は、１画面表示中は、表示中の監視カメラ装置１０に予め設定された複数あるプリセットの番号に対応付けられて、押下により、そのプリセットに雲台カメラが向くようにするものである。多画面表示中は、複数ある多画面割付設定に対応付けられて、押下により、その割付設定で表示が行われる。なお多画面割付設定とは、例えば４画面の場合、４つの監視カメラ装置１０およびそれらのプリセットの組を定義する設定情報である。
【００５２】
顕示手段６２は、ブザーあるはバイブレータであって、エンコーダ１３等の接点Ｉ／Ｏ４５から入力されたセンサ信号等が、管理サーバ２１や無線操作中継装置２５を経由して無線リモコン２６に伝達された時や、無線リモコン２６からした操作に対して管理サーバ２１から操作権がない旨或いはエラーの応答が返ってきた時に、鳴動する。
【００５３】
本実施例に拠れば、パソコン端末２２での操作で、自由曲線、矢印、矩形枠、文字等が書き込まれた監視映像を、監視カメラ装置１０から配信するので、他の閲覧者に同じ監視映像を容易に提供できる。
【実施例２】
【００５４】
実施例２に係る監視システムは、携帯通信端末等からも映像への手書き入力を可能にした点で実施例１と異なる。
【００５５】
本例の携帯通信端末４０は、Ｊ２ＭＥ（Java 2 Micro Edition。javaは商標）の実行環境を有した一般的な携帯電話、ＰＤＡ等であり、ルータ２８を介して監視システム１と通信可能になっている。また表示画面に抵抗膜式或いは静電式のタッチパネルを有しており、指先やスタイラスペン等で手書き入力ができるようになっている。そして最初に、映像閲覧及び手書き入力を行うためのJavaアプリ（MIDLet）が、管理サーバ２１から携帯通信端末４０にダウンロード及びインストールされる。その際、そのJavaアプリの通信接続先の設定として、管理サーバ２１のＵＲＩ等が自動的に保存される。
【００５６】
図５は、Javaアプリを起動させ、管理サーバ２１からの映像を表示させた状態の画面表示例である。画面の左下にある「メニュー」から管理サーバ２１のアドレス等を設定しておくと、Javaアプリの起動後、管理サーバ２１からPUSH配信された映像（動画や静止画）があると自動的に受信して表示する。
【００５７】
例えばｉモード（商標）の場合、”com.docomostar.opt.ui.TouchDevice”クラスによりタッチパネルからの入力を、キーと同様にイベント受信することができる。
Javaアプリは、図４の”手書き”ボタンが押されると、タッチパネルからの入力を受けて、入力に応じた画面の座標に、軌跡を表示すると共に、冗長な入力を除く全てのタッチパネル入力をベクトルデータ等で蓄積する。”矢印”ボタンを押した場合、タッチした座標とリリースした座標のみを組にして扱う以外は”手書き”と同様である。
”戻す”ボタンが押されると、直近の蓄積ベクトルデータを所定の単位で削除し、削除後の蓄積ベクトルデータで軌跡の再表示を行い、記入操作を戻せるようになっている。
そして”記入結果をメール送信”ボタンが押されると、蓄積したベクトルデータおよび”文字”ボタンを押して記入したテキストを、ＨＴＴＰのPOSTメソッド或いはＥメールにより管理サーバ２１に送信する。
なお映像の右下の領域には、”文字”ボタン押下時の入力テキストや、監視カメラの設置位置や撮影方向を表した地図等が表示される。
【００５８】
管理サーバ２１は、携帯通信端末４０からベクトルデータを受信すると、実施例１においてパソコン端末２２から送信したのと同じプロトコルで、それをエンコーダ１３に送信する。
本実施例１では、パソコン端末２２から手書き入力が逐次（リアルタイムに）エンコーダ１３に送信されたが、本例では、携帯通信端末４０で描き終えたデータが一括して管理サーバ２１に届き、エンコーダ１３に反映される。
【符号の説明】
【００５９】
１ 監視システム、 １０ 監視カメラ装置、
２０ 監視所、 ３０ ＩＰネットワーク、
１１ 雲台カメラ、 １２ 雲台カメラ制御器、
１３ エンコーダ、 １４ 伝送装置、
２１ 管理サーバ、 ２２ パソコン端末、
２３ デコーダ、 ２４ 大型表示装置、
２５ 無線操作中継装置、 ２６ 無線リモコン、
２７ 伝送装置、 ２８ ルータ、
２９ 監視所ＬＡＮ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラで撮影した映像をエンコーダで映像符号化してＩＰネットワークに出力する監視カメラ装置と、該ＩＰネットワークを介して受信した該映像符号化された映像を復号して表示装置に再生する監視所設備と、を備える遠隔映像監視システムにおいて、
前記監視所設備は、
監視員からの手書き操作を受け付ける入力手段と、
前記受け付けた手書き操作のデータを描画データに変換し、所定のプロトコルで前記エンコーダに送信する手書きデータ送信手段と、を有し、
監視カメラ装置は、
入力された映像の信号に、前記手書きデータ送信手段からの該描画データを処理して生成した描画映像信号を合成した後、該合成された信号を映像符号化するエンコーダを有することを特徴とする遠隔映像監視システム。
【請求項１】
カメラで撮影した映像をエンコーダで映像符号化してＩＰネットワークに出力する監視カメラ装置と、該ＩＰネットワークを介して受信した該映像符号化された映像を復号して表示装置に再生する監視所設備と、を備える遠隔映像監視システムにおいて、
前記監視所設備は、
監視員からの手書き操作を受け付ける入力手段と、
前記受け付けた手書き操作のデータを描画データに変換し、所定のプロトコルで前記エンコーダに送信する手書きデータ送信手段と、を有し、
監視カメラ装置は、
入力された映像の信号に、前記手書きデータ送信手段からの該描画データを処理して生成した描画映像信号を合成した後、該合成された信号を映像符号化するエンコーダを有することを特徴とする遠隔映像監視システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図４】
【図２】
【図３】
【図５】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−７１９２０（Ｐ２０１１−７１９２０Ａ）
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２３３６９（Ｐ２００９−２２３３６９）
【出願日】平成２１年９月２８日（２００９．９．２８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＺＩＧＢＥＥ
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２８日（２００９．９．２８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＺＩＧＢＥＥ
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
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