部品反転方法および装置
【課題】部品を第一面および第二面の何れの側でも搭載可能な共通のトレイを交互に用いて、トレイを循環させるようにした部品反転方法および装置を提供する。
【解決手段】トレイ１５は、部品１０を第一面および第二面の何れの側でも搭載可能な部品搭載部１５ａを有する共通のトレイからなり、部品反転装置３０は、反転可能なトレイ保持部材（３２）と、トレイ保持部材に設けられ２つのトレイを搭載部を内向きにして搬入搬出する一対の搬送部材と、一対の搬送部材を互いに接近離間可能に開閉する開閉手段（４６）と、２つのトレイによって部品が挟持された状態でトレイ保持部材を反転して部品を一方のトレイから他方のトレイに移し替える反転手段（３４）とによって構成した。
【解決手段】トレイ１５は、部品１０を第一面および第二面の何れの側でも搭載可能な部品搭載部１５ａを有する共通のトレイからなり、部品反転装置３０は、反転可能なトレイ保持部材（３２）と、トレイ保持部材に設けられ２つのトレイを搭載部を内向きにして搬入搬出する一対の搬送部材と、一対の搬送部材を互いに接近離間可能に開閉する開閉手段（４６）と、２つのトレイによって部品が挟持された状態でトレイ保持部材を反転して部品を一方のトレイから他方のトレイに移し替える反転手段（３４）とによって構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を第一面および第二面の何れの側でも搭載可能な共通のトレイを用いた部品反転方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）等のパネル（部品）を生産する生産工程においては、パネルの保護や、パネルに接続されたフレキシブル基板（ＦＰＣ）および回路基板（ＰＣＢ）を保持するために、パネルを専用のトレイ（パレット）に搭載して搬送する場合がある。また、パネルの表裏それぞれに対して作業を行う場合には、トレイに搭載されたパネルをトレイ毎反転させ、反転したパネルを別のトレイに移し替えて後工程に搬送する手法が考えられる。このようなパネル反転装置として、例えば、特許文献１に記載されているものが知られている。
【特許文献１】特開平１０−１６７４６７号公報（段落００４３〜００４６、図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種のパネル反転装置においては、パネルに接続されたフレキシブル基板および回路基板の位置によって、表向きの外形と裏向きの外形が異なる場合があり、このような場合には、表用と裏用のトレイを個別に製作し、トレイを反転させる場合には、パネルを表向き用のトレイから裏向き用のトレイに移し替えるようにしている。
【０００４】
このために、２種類のトレイを用意する必要があるとともに、反転装置に裏向き用トレイを供給したり、あるいは反転装置から表向き用トレイを回収したりする必要があり、コストや手間を多く必要とする問題があった。
【０００５】
本発明は、上記した従来の不具合を解消するためになされたもので、表向きおよび裏向きの何れの部品でも搭載可能な表裏共通のトレイを交互に用いて、トレイを循環させるようにした部品反転方法および装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題を解決するために、請求項１に係る発明の特徴は、部品をトレイの部品搭載部に搭載して反転ステーションに搬入し、該反転ステーションにおいて前記部品を２つのトレイによって挟持して反転した後、別のトレイの部品搭載部に前記部品を搭載して搬出するようにした部品反転方法にして、前記部品を前記第一面および第二面の何れの側でも搭載可能な部品搭載部を有する共通のトレイを用い、該トレイに前記部品の第一面側を搭載して前記反転ステーションに搬入して反転するとともに、前記トレイとは別のトレイに前記部品の第二面側を搭載して前記反転ステーションより搬出し、前記トレイを前記部品の第一面用と第二面用に交互に使用しながら循環させるようにした部品反転方法である。
【０００７】
請求項２に係る発明の特徴は、部品をトレイの部品搭載部に搭載して反転ステーションに搬入し、該反転ステーションにおいて前記部品を２つのトレイによって挟持して反転した後、別のトレイの部品搭載部に前記部品を搭載して搬出するようにした部品反転装置において、前記トレイは、前記部品を第一面および第二面の何れの側でも搭載可能な部品搭載部を有する共通のトレイからなり、前記部品反転装置は、反転可能なトレイ保持部材と、該トレイ保持部材に反転中心を境にして両側２個所に設けられ２つの前記トレイを前記部品搭載部を内向きにして搬入搬出する一対の搬送部材と、該一対の搬送部材を互いに接近離間可能に開閉し前記一対の搬送部材上の２つの前記トレイによって前記部品を挟持する開閉手段と、前記２つのトレイによって前記部品が挟持された状態で前記トレイ保持部材を反転して前記部品を一方のトレイから他方のトレイに移し替える反転手段とによって構成した部品反転装置である。
【０００８】
請求項３に係る発明の特徴は、請求項２において、前記トレイ保持部材は、前記一方の搬送部材に搬入された前記トレイをクランプする第１クランプ手段および前記他方の搬送部材より搬出される前記トレイをアンクランプする第２クランプ手段を有している部品反転装置である。
【０００９】
請求項４に係る発明の特徴は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記トレイの部品搭載部には、前記部品を第一面および第二面の何れの側でも搭載できる形状の部品搭載ポケットが設けられている部品反転装置である。
【００１０】
請求項５に係る発明の特徴は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記部品は、フレキシブル基板を介してプリント基板を接続したフラットパネルディスプレイである部品反転装置である。
【発明の効果】
【００１１】
上記のように構成した請求項１に係る発明によれば、部品を第一面および第二面の何れの側でも搭載可能な部品搭載部を有する共通のトレイを用い、トレイに部品の第一面側を搭載して反転ステーションに搬入して反転するとともに、別のトレイに部品の第二面側を搭載して反転ステーションより搬出し、トレイを部品の第一面用と第二面用に交互に使用しながら循環させるようにしたので、トレイを２種類作製する必要がなく、しかも、反転装置へ外部から空トレイを供給したり、あるいは反転装置より使用済のトレイを回収する必要がなく、コストや手間を削減できる部品反転方法を提供することができる。
【００１２】
上記のように構成した請求項２に係る発明によれば、トレイは、部品を第一面および第二面の何れの側でも搭載可能な部品搭載部を有する共通のトレイからなり、部品反転装置は、反転可能なトレイ保持部材と、トレイ保持部材に反転中心を境にして両側２個所に設けられ２つのトレイを部品搭載部を内向きにして搬入搬出する一対の搬送部材と、一対の搬送部材を互いに接近離間可能に開閉し一対の搬送部材上の２つのトレイによって部品を挟持する開閉手段と、２つのトレイによって部品が挟持された状態でトレイ保持部材を反転して部品を一方のトレイから他方のトレイに移し替える反転手段とによって構成したので、１種類のトレイを部品の第一面用と第二面用に交互に使用しながら部品を反転させることができ、生産設備の簡素化と、コストダウンを実現することができる。
【００１３】
上記のように構成した請求項３に係る発明によれば、トレイ保持部材は、一方の搬送部材に搬入されたトレイをクランプする第１クランプ手段および他方の搬送部材より搬出されるトレイをアンクランプする第２クランプ手段を有しているので、トレイの反転を確実に行い得るとともに、トレイ保持部材内に常に一方のトレイを待機保持させることができる。
【００１４】
上記のように構成した請求項４に係る発明によれば、トレイの搭載部には、部品を第一面および第二面の何れの側でも搭載できる形状の部品搭載ポケットが設けられているので、表裏共通のトレイを簡単に構成することができるとともに、部品を部品搭載ポケットに何れの向きでも確実に搬送することができる。
【００１５】
上記のように構成した請求項５に係る発明によれば、部品は、フレキシブル基板を介してプリント基板を接続したフラットパネルディスプレイであるので、フラットパネルディスプレイの多面作業を効率的に行い得、フラットパネルディスプレイの生産効率を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、フラットパネルディスプレイ（以下、ＦＰＤという）を反転する例について、図面に基づいて説明する。
【００１７】
図２において、ＦＰＤ１０は、液晶表示部が形成された表示パネル１１を有し、表示パネル１１の周縁部には、フレキシブル配線基板１２を介して、表示パネル１１を駆動する電子部品１３がボンディングされている。ＦＰＤ１０は、図３（Ａ）に示すトレイ１５に搭載されて、後述する作業ライン２０を搬送され、例えば表面の第一面と、例えば裏面の第二面にそれぞれ所要の作業が施される。
【００１８】
ＦＰＤ１０は左右非対称をなし、かつ表向きの外形と裏向きの外形が異なっている。ＦＰＤ１０を搭載して搬送するトレイ１５には、ＦＰＤ１０を表向きでも裏向きでも搭載可能なＦＰＤ搭載ポケット１５ａが形成されている。すなわち、ＦＰＤ搭載ポケット１５ａは、中央部に矩形状をなす表示パネル１１に合致する形状の収納溝が形成され、一端（図３（Ａ）の左端）に表向きのＦＰＤ１０の電子部品１３に合致する形状の収納溝が形成され、他端（図３（Ａ）の右端）に裏向きのＦＰＤ１０の電子部品１３に合致する形状の収納溝が形成されている。これにより、トレイ１５は、図３（Ｂ）に示すように、ＦＰＤ１０を表向きに搭載できるとともに、図３（Ｃ）に示すように、ＦＰＤ１０を裏向きにも搭載できるようになり、しかも、ＦＰＤ１０はＦＰＤ搭載ポケット１５ａ内で移動不能に位置決め保持される。このようにして、トレイ１５としては、ＦＰＤ１０を表向きでも裏向きでも搭載可能な表裏共通の１種類が用いられる。
【００１９】
図１は、トレイ１５を循環して、ＦＰＤ１０に必要な作業を行う作業ライン２０を示すもので、作業ライン２０は、ＦＰＤ取付けステーション２１と、ＦＰＤ表面作業ステーション２２と、反転ステーション２３と、ＦＰＤ裏面作業ステーション２４と、ＦＰＤ取出しステーション２５と、ＦＰＤ取出しステーション２５とＦＰＤ取付けステーション２１との間でトレイ１５をリターンするリターンコンベア２６とによって構成され、トレイ１５はこれら各ステーション２１〜２５を連続的に循環されるようになっている。
【００２０】
ＦＰＤ１０は、まずＦＰＤ取付けステーション２１において、トレイ１５の搭載ポケット１５ａに表向きで搭載されて、トレイ１５とともにＦＰＤ表面作業ステーション２２に搬送され、ＦＰＤ表面作業ステーション２２において、ＦＰＤ１０の表面に所定の作業が施される。表面に所定の作業を施されたＦＰＤ１０は、次いでトレイ１５とともに反転ステーション２３に搬送される。反転ステーション２３には、後述するように、常にもう１つのトレイ１５が搭載ポケット１５ａを下向きにして待機保持されており、ＦＰＤ１０は反転ステーション２３において、２つのトレイ１５によってサンドイッチ状に挟持された状態で裏表反転される。これによって、ＦＰＤ１０は、待機保持されていたトレイ１５の搭載ポケット１５ａに裏向きで搭載されて、反転ステーション２３より搬出され、ＦＰＤ１０を表向きで搭載して反転ステーション２３に搬入されたトレイ１５は、搭載ポケット１５ａを下向きにして反転ステーション２３に待機保持される。
【００２１】
反転ステーション２３より搬出されたＦＰＤ１０は、トレイ１５とともにＦＰＤ裏面作業ステーション２４に搬送され、ＦＰＤ裏面作業ステーション２４において、ＦＰＤ１０の裏面に所定の作業が施される。裏面に所定の作業を施されたＦＰＤ１０はトレイ１５とともにＦＰＤ取出しステーション２５に搬送され、ＦＰＤ取出しステーション２５において、作業済み（裏向き）のＦＰＤ１０をトレイ１５の搭載ポケット１５ａより取出す。その後、空になったトレイ１５は、リターンコンベア２６によってＦＰＤ取付けステーション２１にリターンされ、ＦＰＤ取付けステーション２１において、今度は、表向きにＦＰＤ１０を搭載するトレイ１５として使用される。
【００２２】
上記した反転ステーション２３には、反転装置３０が配設されている。反転装置３０は、図４および図５に示すように、トレイ保持部材としての反転ドラム３２の両側に固定された水平な支持軸３３が固定のブロック３１に水平な軸線の回りに回転可能に支持されている。一方の支持軸３３には、反転手段としての反転用モータ３４が連結され、反転用モータ３４によって反転ドラム３２が１８０°ずつ反転されるようになっている。
【００２３】
反転ドラム３２には、支持軸３３を結ぶ中心軸線を挟んで上下方向の両側に、互いに平行な一対の搬送部材としての搬送コンベア３５、３６が複数のガイド軸３７にガイドされて接近離間可能に支持されている。また、反転ドラム３２には、ガイド軸３７と平行に２本のねじ軸３９が回転可能に支持され、これらねじ軸３９の両端には右ねじ３９ａと左ねじ３９ｂがそれぞれ形成されている。ねじ軸３９に形成された右ねじ３９ａと左ねじ３９ｂは、一対の搬送コンベア３５、３６に取付けられたナット４１、４２に螺合されている。２本のねじ軸３９の各一端には歯付プーリ４３が取付けられ、これら歯付プーリ４３の間にタイミングベルト４５が巻装されている。タイミングベルト４５には反転ドラム３２に設置された開閉用モータ４６の出力軸に取付けられた歯付プーリ４７が係合され、開閉用モータ４６の回転によりタイミングベルト４５を介して２本のねじ軸３９が同方向に回転され、ナット４１、４２を介して一対の搬送コンベア３５、３６がガイド軸３７に沿って互いに接近方向あるいは離間方向に同期移動されるようになっている。
【００２４】
これら開閉用モータ４６、歯付プーリ４３、４７、タイミングベルト４５、右ねじ３９ａおよび左ねじ３９ｂを形成したねじ軸３９、ならびにナット４１、４２等により、一対の搬送コンベア３５，３６を互いに接近離間可能に開閉して、２つのトレイ１５によってＦＰＤ１０を挟持する開閉手段を構成している。
【００２５】
一対の搬送コンベア３５、３６には、トレイ１５を水平状態で搬送可能に支持する複数のローラ４９、５０が設けられ、下方に位置する一方の搬送コンベア３５のローラ４９に支持されてトレイ１５が反転ドラム３２内に搬送されるようになっている。一対の搬送コンベア３５、３６には、反転ドラム３２内に搬送されたトレイ１５をクランプするためのクランプ手段５１、５２がそれぞれ設けられている。
【００２６】
クランプ手段５１、５２は同一の構成をなすものであり、図６および図７に示すように、トレイ１５の前後両端部をクランプする開閉可能な各一対のクランパ５３、５４と、これらクランパ５３、５４を同期してクランプ、アンクランプさせるベルトおよび歯車からなる連動機構５５と、連動機構５５を介して一対のクランパ５３、５４を同期的に作動するロータリアクチュエータ５６とによって構成されている。
【００２７】
クランプ手段５１、５２のうち、下方に位置する一方の搬送コンベア３５に設けられたクランプ手段５１は、図６および図７の実線で示すように、通常はトレイ１５の搬入、搬出の障害とならないアンクランプ位置に保持されており、上方に位置する他方の搬送コンベア３６に設けられたクランプ手段５２は、常時トレイ１５をクランプした状態に保持している。この状態で、下方に位置する搬送コンベア３５上に、ＦＰＤ１０を表向きで搭載したトレイ１５が、クランプ手段５２によって上方に位置する搬送コンベア３６にクランプされたトレイ１５の真下に搬入される。
【００２８】
次に、上記した構成における本実施の形態の動作を、図８を参照しながら説明する。ＦＰＤ取付けステーション２１において、トレイ１５の搭載ポケット１５ａ上にＦＰＤ１０が、図３（Ｂ）に示すように表向きで搭載され、トレイ１５とともにＦＰＤ表面作業ステーション２２に搬送され、ＦＰＤ表面作業ステーション２２において、ＦＰＤ１０の表面に所定の作業が施される。
【００２９】
続いて、ＦＰＤ１０を表向きで搭載したトレイ１５（以下、説明の便宜上第１トレイ１５Ａと称する）は、図略の搬送装置により、反転ステーション２３に配設された反転ドラム３２に設けられた下方の搬送コンベア３５上に搬入される（図８（Ａ）参照）。このとき、反転ドラム３２に設けられた上方の搬送コンベア３６には、搭載ポケット１５ａを下向きにしたトレイ１５（以下、説明の便宜上第２トレイ１５Ｂと称する）がクランプ手段５２によってクランプされて待機保持されており、ＦＰＤ１０を表向きで搭載した第１トレイ１５Ａは、第２トレイ１５Ｂの下方の所定位置に搬入される（図８（Ｂ）参照）。
【００３０】
反転ドラム３２の下方の搬送コンベア３５上の所定位置に第１トレイ１５Ａが搬入されると、クランプ手段５１のロータリアクチュエータ５６が作動され、連動機構５５により一対のクランパ５３，５４が連動してクランプ動作され、第１トレイ１５Ａの前後をクランプする。その状態で、開閉用モータ４６が一方向に駆動され、一対の搬送コンベア３５、３６が、右ねじ３９ａおよび左ねじ３９ｂを形成したねじ軸３９およびこれに螺合するナット４１、４２を介して互いに接近する方向に同期して移動される。かかる一対の搬送コンベア３５、３６の接近移動により、ＦＰＤ１０を表向きで搭載した第１トレイ１５Ａ上に、搭載ポケット１５ａを下向きにした第２トレイ１５Ｂが重合され、ＦＰＤ１０は上下２つのトレイ１５Ａ、１５Ｂによってサンドウィッチ状に挟み込まれた状態となる（図８（Ｃ）参照）。
【００３１】
一対の搬送コンベア３５、３６が所定位置まで接近移動されると、次いで、反転用モータ３４が駆動され、反転ドラム３２が１８０°反転される。これにより、第１トレイ１５Ａをクランプした搬送コンベア３５が上側に、第２トレイ１５Ｂをクランプした搬送コンベア３６が下側に反転される（図８（Ｄ）参照）。
【００３２】
続いて、開閉用モータ４６が前記と逆方向に駆動され、一対の搬送コンベア３５、３６がねじ軸３９およびナット４１、４２を介して互いに離間する方向に同期して移動される。かかる一対の搬送コンベア３５、３６の離間移動により、重合状態にあった２つのトレイ１５Ａ、１５Ｂが上下方向に切り離される。これによって、ＦＰＤ１０は、第１トレイ１５Ａのトレイ搭載面１５ａより離脱されて、第２トレイ１５Ｂのトレイ搭載面１５ａに裏向きで搭載されるようになる（図８（Ｅ）参照）。
【００３３】
一対の搬送コンベア３５、３６が所定位置まで離間移動されると、下方側に反転された搬送コンベア３６のクランプ手段５２がアンクランプ動作され、第２トレイ１５Ｂがアンクランプされる。その状態で、第２トレイ１５Ｂが図略の搬送装置により反転ドラム３２内より搬出され（図８（Ｆ）参照）、ＦＰＤ裏面作業ステーション２４に搬送される。
【００３４】
このように、反転ステーション２３において、ＦＰＤ１０の表裏が反転されるとともに、ＦＰＤ１０を搭載するトレイが置き換えられる。すなわち、ＦＰＤ１０を表向きで搭載して反転ドラム３２内に搬入された第１トレイ１５Ａは、反転ドラム３２内に待機保持され、反転ドラム３２内に待機保持されていた第２トレイ１５ＢがＦＰＤ１０を裏向きで搭載して反転ドラム３２内より搬出されることになる。
【００３５】
ＦＰＤ裏面作業ステーション２４に第２トレイ１５Ｂが搬送されると、ＦＰＤ裏面作業ステーション２４において、ＦＰＤ１０の裏面に所定の作業が施される。続いて、第２トレイ１５Ｂは、ＦＰＤ取出しステーション２５に搬送され、第２トレイ１５Ｂの搭載ポケット１５ａより作業済みのＦＰＤ１０が取出される。その後、第２トレイ１５Ｂはリターンコンベア２５によってＦＰＤ取出しステーション２５からＦＰＤ取付けステーション２１にリターンされる。そして、ＦＰＤ取付けステーション２１において、トレイ１５（第２トレイ１５Ｂ）のトレイ搭載ポケット１５ａにＦＰＤ１０が表向きで搭載され、以下、上記した動作を繰り返し、トレイ１５は、各ステーション２１〜２４を循環される。
【００３６】
このように、トレイ１５に搭載されて反転ステーション２３に搬入されたＦＰＤ１０は、反転ステーション２３において別のトレイ１５に移し替えられ、反転ステーション２３より搬出されるが、トレイ１５がＦＰＤ１０を表向きでも裏向きでも搭載できる表裏共通に構成されているので、トレイ１５を作業ライン２０に連続的に循環させることができ、トレイ１５を作業ライン２０より回収したり、補給したりすることが不要となる。
【００３７】
なお、上記した動作説明においては、１つのＦＰＤ１０の流れに沿って説明したが、実際は、ＦＰＤ１０を搭載した複数のトレイ１５が生産ライン２０に投入されるのに同期して、各ステーションから次ステーションにトレイ１５が同時に搬送され、各ステーション２１〜２５においてＦＰＤ１０に対し必要な作業が並行して行われるものである。
【００３８】
このように、上記した実施の形態によれば、トレイ１５に表向きで搭載されて反転ステーション２３に搬入されたＦＰＤ１０は、反転ステーション２３において別のトレイ１５に移し替えられ、そのトレイ１５に裏向きで搭載されて反転ステーション２３より搬出されるが、トレイ１５がＦＰＤ１０を表向きでも裏向きでも搭載できる表裏共通に構成されているので、トレイ１５を作業ライン２０に連続的に循環させることができ、トレイ１５を作業ライン２０より回収したり、作業ライン２０に供給することが不要となり、循環するトレイ１５を表用と裏用に交互に使用しながら、ＦＰＤ１０に必要な作業を連続的に施すことができるようになる。
【００３９】
上記した実施の形態においては、表示パネル１１の周縁部にフレキシブル配線基板１２を介して、表示パネル１１を駆動する電子部品１３がボンディングされたフラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）１０を反転する例について述べたが、本発明は、表向きの形状と裏向きの形状が異なるその他の電子部品等の部品の反転にも広く適用できるものであり、フラットパネルディスプレイ１０の反転に限定されるものではない。
【００４０】
また、上記した実施の形態においては、トレイ１５に形成した搭載ポケット１５ａに、ＦＰＤ１０を表向きあるいは裏向きで搭載するようにしたが、ＦＰＤ１０の搭載は必ずしもＦＰＤ１０を収納するポケットに限られるものではなく、トレイ上にＦＰＤを裏表共通に支持できる支持部（搭載部）を設けたものでもよい。
【００４１】
また、上記した実施の形態においては、トレイ１５に部品（ＦＰＤ１０）を表向き、裏向きで搭載して搬送する例について述べたが、トレイ１５は部品の異なる面（第一面と第二面）を共通に搭載できるものであればよく、特に表向き、裏向きに限定されるものではない。
【００４２】
さらに、上記した実施の形態における反転装置３０の構成は、本発明に好適な１つの例を示したものにすぎず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で各種の変形を採り得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態におけるＦＰＤ作業ラインを示す図である。
【図２】ＦＰＤ作業ラインを搬送されるＦＰＤを示す図である。
【図３】ＦＰＤを搭載するトレイを示すもので、（Ａ）は空状態を、（Ｂ）はＦＰＤを表向きに搭載した状態を、（Ｃ）はＦＰＤを裏向きに搭載した状態を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態を示す反転装置の正面図である。
【図５】図４の５−５線に沿って矢視した図である。
【図６】反転装置に設けられたクランプ手段を示す上面図である。
【図７】図６の側面図である。
【図８】反転装置におけるトレイの作動を示す作動説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０・・・部品（フラットパネルディスプレイ）、１１・・・表示パネル、１２・・・フレキシブル配線基板、１３・・・パネル駆動基板、１５・・・トレイ、１５ａ・・・搭載ポケット、２０・・・作業ライン、２１・・・ＦＰＤ取付けステーション、２２・・・ＦＰＤ表面作業ステーション、２３・・・反転ステーション、２４・・・ＦＰＤ裏面作業ステーション、２５・・・ＦＰＤ取出しステーション、３０・・・反転装置、３２・・・トレイ保持部材（反転ドラム）、３３・・・支持軸、３４・・・反転用モータ、３５、３６・・・搬送コンベア、３７・・・ガイド軸、３９・・・ねじ軸、４６・・・開閉用モータ、５１、５２・・・クランプ手段、５７、５８・・・クランプ用モータ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を第一面および第二面の何れの側でも搭載可能な共通のトレイを用いた部品反転方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）等のパネル（部品）を生産する生産工程においては、パネルの保護や、パネルに接続されたフレキシブル基板（ＦＰＣ）および回路基板（ＰＣＢ）を保持するために、パネルを専用のトレイ（パレット）に搭載して搬送する場合がある。また、パネルの表裏それぞれに対して作業を行う場合には、トレイに搭載されたパネルをトレイ毎反転させ、反転したパネルを別のトレイに移し替えて後工程に搬送する手法が考えられる。このようなパネル反転装置として、例えば、特許文献１に記載されているものが知られている。
【特許文献１】特開平１０−１６７４６７号公報（段落００４３〜００４６、図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種のパネル反転装置においては、パネルに接続されたフレキシブル基板および回路基板の位置によって、表向きの外形と裏向きの外形が異なる場合があり、このような場合には、表用と裏用のトレイを個別に製作し、トレイを反転させる場合には、パネルを表向き用のトレイから裏向き用のトレイに移し替えるようにしている。
【０００４】
このために、２種類のトレイを用意する必要があるとともに、反転装置に裏向き用トレイを供給したり、あるいは反転装置から表向き用トレイを回収したりする必要があり、コストや手間を多く必要とする問題があった。
【０００５】
本発明は、上記した従来の不具合を解消するためになされたもので、表向きおよび裏向きの何れの部品でも搭載可能な表裏共通のトレイを交互に用いて、トレイを循環させるようにした部品反転方法および装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題を解決するために、請求項１に係る発明の特徴は、部品をトレイの部品搭載部に搭載して反転ステーションに搬入し、該反転ステーションにおいて前記部品を２つのトレイによって挟持して反転した後、別のトレイの部品搭載部に前記部品を搭載して搬出するようにした部品反転方法にして、前記部品を前記第一面および第二面の何れの側でも搭載可能な部品搭載部を有する共通のトレイを用い、該トレイに前記部品の第一面側を搭載して前記反転ステーションに搬入して反転するとともに、前記トレイとは別のトレイに前記部品の第二面側を搭載して前記反転ステーションより搬出し、前記トレイを前記部品の第一面用と第二面用に交互に使用しながら循環させるようにした部品反転方法である。
【０００７】
請求項２に係る発明の特徴は、部品をトレイの部品搭載部に搭載して反転ステーションに搬入し、該反転ステーションにおいて前記部品を２つのトレイによって挟持して反転した後、別のトレイの部品搭載部に前記部品を搭載して搬出するようにした部品反転装置において、前記トレイは、前記部品を第一面および第二面の何れの側でも搭載可能な部品搭載部を有する共通のトレイからなり、前記部品反転装置は、反転可能なトレイ保持部材と、該トレイ保持部材に反転中心を境にして両側２個所に設けられ２つの前記トレイを前記部品搭載部を内向きにして搬入搬出する一対の搬送部材と、該一対の搬送部材を互いに接近離間可能に開閉し前記一対の搬送部材上の２つの前記トレイによって前記部品を挟持する開閉手段と、前記２つのトレイによって前記部品が挟持された状態で前記トレイ保持部材を反転して前記部品を一方のトレイから他方のトレイに移し替える反転手段とによって構成した部品反転装置である。
【０００８】
請求項３に係る発明の特徴は、請求項２において、前記トレイ保持部材は、前記一方の搬送部材に搬入された前記トレイをクランプする第１クランプ手段および前記他方の搬送部材より搬出される前記トレイをアンクランプする第２クランプ手段を有している部品反転装置である。
【０００９】
請求項４に係る発明の特徴は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記トレイの部品搭載部には、前記部品を第一面および第二面の何れの側でも搭載できる形状の部品搭載ポケットが設けられている部品反転装置である。
【００１０】
請求項５に係る発明の特徴は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記部品は、フレキシブル基板を介してプリント基板を接続したフラットパネルディスプレイである部品反転装置である。
【発明の効果】
【００１１】
上記のように構成した請求項１に係る発明によれば、部品を第一面および第二面の何れの側でも搭載可能な部品搭載部を有する共通のトレイを用い、トレイに部品の第一面側を搭載して反転ステーションに搬入して反転するとともに、別のトレイに部品の第二面側を搭載して反転ステーションより搬出し、トレイを部品の第一面用と第二面用に交互に使用しながら循環させるようにしたので、トレイを２種類作製する必要がなく、しかも、反転装置へ外部から空トレイを供給したり、あるいは反転装置より使用済のトレイを回収する必要がなく、コストや手間を削減できる部品反転方法を提供することができる。
【００１２】
上記のように構成した請求項２に係る発明によれば、トレイは、部品を第一面および第二面の何れの側でも搭載可能な部品搭載部を有する共通のトレイからなり、部品反転装置は、反転可能なトレイ保持部材と、トレイ保持部材に反転中心を境にして両側２個所に設けられ２つのトレイを部品搭載部を内向きにして搬入搬出する一対の搬送部材と、一対の搬送部材を互いに接近離間可能に開閉し一対の搬送部材上の２つのトレイによって部品を挟持する開閉手段と、２つのトレイによって部品が挟持された状態でトレイ保持部材を反転して部品を一方のトレイから他方のトレイに移し替える反転手段とによって構成したので、１種類のトレイを部品の第一面用と第二面用に交互に使用しながら部品を反転させることができ、生産設備の簡素化と、コストダウンを実現することができる。
【００１３】
上記のように構成した請求項３に係る発明によれば、トレイ保持部材は、一方の搬送部材に搬入されたトレイをクランプする第１クランプ手段および他方の搬送部材より搬出されるトレイをアンクランプする第２クランプ手段を有しているので、トレイの反転を確実に行い得るとともに、トレイ保持部材内に常に一方のトレイを待機保持させることができる。
【００１４】
上記のように構成した請求項４に係る発明によれば、トレイの搭載部には、部品を第一面および第二面の何れの側でも搭載できる形状の部品搭載ポケットが設けられているので、表裏共通のトレイを簡単に構成することができるとともに、部品を部品搭載ポケットに何れの向きでも確実に搬送することができる。
【００１５】
上記のように構成した請求項５に係る発明によれば、部品は、フレキシブル基板を介してプリント基板を接続したフラットパネルディスプレイであるので、フラットパネルディスプレイの多面作業を効率的に行い得、フラットパネルディスプレイの生産効率を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、フラットパネルディスプレイ（以下、ＦＰＤという）を反転する例について、図面に基づいて説明する。
【００１７】
図２において、ＦＰＤ１０は、液晶表示部が形成された表示パネル１１を有し、表示パネル１１の周縁部には、フレキシブル配線基板１２を介して、表示パネル１１を駆動する電子部品１３がボンディングされている。ＦＰＤ１０は、図３（Ａ）に示すトレイ１５に搭載されて、後述する作業ライン２０を搬送され、例えば表面の第一面と、例えば裏面の第二面にそれぞれ所要の作業が施される。
【００１８】
ＦＰＤ１０は左右非対称をなし、かつ表向きの外形と裏向きの外形が異なっている。ＦＰＤ１０を搭載して搬送するトレイ１５には、ＦＰＤ１０を表向きでも裏向きでも搭載可能なＦＰＤ搭載ポケット１５ａが形成されている。すなわち、ＦＰＤ搭載ポケット１５ａは、中央部に矩形状をなす表示パネル１１に合致する形状の収納溝が形成され、一端（図３（Ａ）の左端）に表向きのＦＰＤ１０の電子部品１３に合致する形状の収納溝が形成され、他端（図３（Ａ）の右端）に裏向きのＦＰＤ１０の電子部品１３に合致する形状の収納溝が形成されている。これにより、トレイ１５は、図３（Ｂ）に示すように、ＦＰＤ１０を表向きに搭載できるとともに、図３（Ｃ）に示すように、ＦＰＤ１０を裏向きにも搭載できるようになり、しかも、ＦＰＤ１０はＦＰＤ搭載ポケット１５ａ内で移動不能に位置決め保持される。このようにして、トレイ１５としては、ＦＰＤ１０を表向きでも裏向きでも搭載可能な表裏共通の１種類が用いられる。
【００１９】
図１は、トレイ１５を循環して、ＦＰＤ１０に必要な作業を行う作業ライン２０を示すもので、作業ライン２０は、ＦＰＤ取付けステーション２１と、ＦＰＤ表面作業ステーション２２と、反転ステーション２３と、ＦＰＤ裏面作業ステーション２４と、ＦＰＤ取出しステーション２５と、ＦＰＤ取出しステーション２５とＦＰＤ取付けステーション２１との間でトレイ１５をリターンするリターンコンベア２６とによって構成され、トレイ１５はこれら各ステーション２１〜２５を連続的に循環されるようになっている。
【００２０】
ＦＰＤ１０は、まずＦＰＤ取付けステーション２１において、トレイ１５の搭載ポケット１５ａに表向きで搭載されて、トレイ１５とともにＦＰＤ表面作業ステーション２２に搬送され、ＦＰＤ表面作業ステーション２２において、ＦＰＤ１０の表面に所定の作業が施される。表面に所定の作業を施されたＦＰＤ１０は、次いでトレイ１５とともに反転ステーション２３に搬送される。反転ステーション２３には、後述するように、常にもう１つのトレイ１５が搭載ポケット１５ａを下向きにして待機保持されており、ＦＰＤ１０は反転ステーション２３において、２つのトレイ１５によってサンドイッチ状に挟持された状態で裏表反転される。これによって、ＦＰＤ１０は、待機保持されていたトレイ１５の搭載ポケット１５ａに裏向きで搭載されて、反転ステーション２３より搬出され、ＦＰＤ１０を表向きで搭載して反転ステーション２３に搬入されたトレイ１５は、搭載ポケット１５ａを下向きにして反転ステーション２３に待機保持される。
【００２１】
反転ステーション２３より搬出されたＦＰＤ１０は、トレイ１５とともにＦＰＤ裏面作業ステーション２４に搬送され、ＦＰＤ裏面作業ステーション２４において、ＦＰＤ１０の裏面に所定の作業が施される。裏面に所定の作業を施されたＦＰＤ１０はトレイ１５とともにＦＰＤ取出しステーション２５に搬送され、ＦＰＤ取出しステーション２５において、作業済み（裏向き）のＦＰＤ１０をトレイ１５の搭載ポケット１５ａより取出す。その後、空になったトレイ１５は、リターンコンベア２６によってＦＰＤ取付けステーション２１にリターンされ、ＦＰＤ取付けステーション２１において、今度は、表向きにＦＰＤ１０を搭載するトレイ１５として使用される。
【００２２】
上記した反転ステーション２３には、反転装置３０が配設されている。反転装置３０は、図４および図５に示すように、トレイ保持部材としての反転ドラム３２の両側に固定された水平な支持軸３３が固定のブロック３１に水平な軸線の回りに回転可能に支持されている。一方の支持軸３３には、反転手段としての反転用モータ３４が連結され、反転用モータ３４によって反転ドラム３２が１８０°ずつ反転されるようになっている。
【００２３】
反転ドラム３２には、支持軸３３を結ぶ中心軸線を挟んで上下方向の両側に、互いに平行な一対の搬送部材としての搬送コンベア３５、３６が複数のガイド軸３７にガイドされて接近離間可能に支持されている。また、反転ドラム３２には、ガイド軸３７と平行に２本のねじ軸３９が回転可能に支持され、これらねじ軸３９の両端には右ねじ３９ａと左ねじ３９ｂがそれぞれ形成されている。ねじ軸３９に形成された右ねじ３９ａと左ねじ３９ｂは、一対の搬送コンベア３５、３６に取付けられたナット４１、４２に螺合されている。２本のねじ軸３９の各一端には歯付プーリ４３が取付けられ、これら歯付プーリ４３の間にタイミングベルト４５が巻装されている。タイミングベルト４５には反転ドラム３２に設置された開閉用モータ４６の出力軸に取付けられた歯付プーリ４７が係合され、開閉用モータ４６の回転によりタイミングベルト４５を介して２本のねじ軸３９が同方向に回転され、ナット４１、４２を介して一対の搬送コンベア３５、３６がガイド軸３７に沿って互いに接近方向あるいは離間方向に同期移動されるようになっている。
【００２４】
これら開閉用モータ４６、歯付プーリ４３、４７、タイミングベルト４５、右ねじ３９ａおよび左ねじ３９ｂを形成したねじ軸３９、ならびにナット４１、４２等により、一対の搬送コンベア３５，３６を互いに接近離間可能に開閉して、２つのトレイ１５によってＦＰＤ１０を挟持する開閉手段を構成している。
【００２５】
一対の搬送コンベア３５、３６には、トレイ１５を水平状態で搬送可能に支持する複数のローラ４９、５０が設けられ、下方に位置する一方の搬送コンベア３５のローラ４９に支持されてトレイ１５が反転ドラム３２内に搬送されるようになっている。一対の搬送コンベア３５、３６には、反転ドラム３２内に搬送されたトレイ１５をクランプするためのクランプ手段５１、５２がそれぞれ設けられている。
【００２６】
クランプ手段５１、５２は同一の構成をなすものであり、図６および図７に示すように、トレイ１５の前後両端部をクランプする開閉可能な各一対のクランパ５３、５４と、これらクランパ５３、５４を同期してクランプ、アンクランプさせるベルトおよび歯車からなる連動機構５５と、連動機構５５を介して一対のクランパ５３、５４を同期的に作動するロータリアクチュエータ５６とによって構成されている。
【００２７】
クランプ手段５１、５２のうち、下方に位置する一方の搬送コンベア３５に設けられたクランプ手段５１は、図６および図７の実線で示すように、通常はトレイ１５の搬入、搬出の障害とならないアンクランプ位置に保持されており、上方に位置する他方の搬送コンベア３６に設けられたクランプ手段５２は、常時トレイ１５をクランプした状態に保持している。この状態で、下方に位置する搬送コンベア３５上に、ＦＰＤ１０を表向きで搭載したトレイ１５が、クランプ手段５２によって上方に位置する搬送コンベア３６にクランプされたトレイ１５の真下に搬入される。
【００２８】
次に、上記した構成における本実施の形態の動作を、図８を参照しながら説明する。ＦＰＤ取付けステーション２１において、トレイ１５の搭載ポケット１５ａ上にＦＰＤ１０が、図３（Ｂ）に示すように表向きで搭載され、トレイ１５とともにＦＰＤ表面作業ステーション２２に搬送され、ＦＰＤ表面作業ステーション２２において、ＦＰＤ１０の表面に所定の作業が施される。
【００２９】
続いて、ＦＰＤ１０を表向きで搭載したトレイ１５（以下、説明の便宜上第１トレイ１５Ａと称する）は、図略の搬送装置により、反転ステーション２３に配設された反転ドラム３２に設けられた下方の搬送コンベア３５上に搬入される（図８（Ａ）参照）。このとき、反転ドラム３２に設けられた上方の搬送コンベア３６には、搭載ポケット１５ａを下向きにしたトレイ１５（以下、説明の便宜上第２トレイ１５Ｂと称する）がクランプ手段５２によってクランプされて待機保持されており、ＦＰＤ１０を表向きで搭載した第１トレイ１５Ａは、第２トレイ１５Ｂの下方の所定位置に搬入される（図８（Ｂ）参照）。
【００３０】
反転ドラム３２の下方の搬送コンベア３５上の所定位置に第１トレイ１５Ａが搬入されると、クランプ手段５１のロータリアクチュエータ５６が作動され、連動機構５５により一対のクランパ５３，５４が連動してクランプ動作され、第１トレイ１５Ａの前後をクランプする。その状態で、開閉用モータ４６が一方向に駆動され、一対の搬送コンベア３５、３６が、右ねじ３９ａおよび左ねじ３９ｂを形成したねじ軸３９およびこれに螺合するナット４１、４２を介して互いに接近する方向に同期して移動される。かかる一対の搬送コンベア３５、３６の接近移動により、ＦＰＤ１０を表向きで搭載した第１トレイ１５Ａ上に、搭載ポケット１５ａを下向きにした第２トレイ１５Ｂが重合され、ＦＰＤ１０は上下２つのトレイ１５Ａ、１５Ｂによってサンドウィッチ状に挟み込まれた状態となる（図８（Ｃ）参照）。
【００３１】
一対の搬送コンベア３５、３６が所定位置まで接近移動されると、次いで、反転用モータ３４が駆動され、反転ドラム３２が１８０°反転される。これにより、第１トレイ１５Ａをクランプした搬送コンベア３５が上側に、第２トレイ１５Ｂをクランプした搬送コンベア３６が下側に反転される（図８（Ｄ）参照）。
【００３２】
続いて、開閉用モータ４６が前記と逆方向に駆動され、一対の搬送コンベア３５、３６がねじ軸３９およびナット４１、４２を介して互いに離間する方向に同期して移動される。かかる一対の搬送コンベア３５、３６の離間移動により、重合状態にあった２つのトレイ１５Ａ、１５Ｂが上下方向に切り離される。これによって、ＦＰＤ１０は、第１トレイ１５Ａのトレイ搭載面１５ａより離脱されて、第２トレイ１５Ｂのトレイ搭載面１５ａに裏向きで搭載されるようになる（図８（Ｅ）参照）。
【００３３】
一対の搬送コンベア３５、３６が所定位置まで離間移動されると、下方側に反転された搬送コンベア３６のクランプ手段５２がアンクランプ動作され、第２トレイ１５Ｂがアンクランプされる。その状態で、第２トレイ１５Ｂが図略の搬送装置により反転ドラム３２内より搬出され（図８（Ｆ）参照）、ＦＰＤ裏面作業ステーション２４に搬送される。
【００３４】
このように、反転ステーション２３において、ＦＰＤ１０の表裏が反転されるとともに、ＦＰＤ１０を搭載するトレイが置き換えられる。すなわち、ＦＰＤ１０を表向きで搭載して反転ドラム３２内に搬入された第１トレイ１５Ａは、反転ドラム３２内に待機保持され、反転ドラム３２内に待機保持されていた第２トレイ１５ＢがＦＰＤ１０を裏向きで搭載して反転ドラム３２内より搬出されることになる。
【００３５】
ＦＰＤ裏面作業ステーション２４に第２トレイ１５Ｂが搬送されると、ＦＰＤ裏面作業ステーション２４において、ＦＰＤ１０の裏面に所定の作業が施される。続いて、第２トレイ１５Ｂは、ＦＰＤ取出しステーション２５に搬送され、第２トレイ１５Ｂの搭載ポケット１５ａより作業済みのＦＰＤ１０が取出される。その後、第２トレイ１５Ｂはリターンコンベア２５によってＦＰＤ取出しステーション２５からＦＰＤ取付けステーション２１にリターンされる。そして、ＦＰＤ取付けステーション２１において、トレイ１５（第２トレイ１５Ｂ）のトレイ搭載ポケット１５ａにＦＰＤ１０が表向きで搭載され、以下、上記した動作を繰り返し、トレイ１５は、各ステーション２１〜２４を循環される。
【００３６】
このように、トレイ１５に搭載されて反転ステーション２３に搬入されたＦＰＤ１０は、反転ステーション２３において別のトレイ１５に移し替えられ、反転ステーション２３より搬出されるが、トレイ１５がＦＰＤ１０を表向きでも裏向きでも搭載できる表裏共通に構成されているので、トレイ１５を作業ライン２０に連続的に循環させることができ、トレイ１５を作業ライン２０より回収したり、補給したりすることが不要となる。
【００３７】
なお、上記した動作説明においては、１つのＦＰＤ１０の流れに沿って説明したが、実際は、ＦＰＤ１０を搭載した複数のトレイ１５が生産ライン２０に投入されるのに同期して、各ステーションから次ステーションにトレイ１５が同時に搬送され、各ステーション２１〜２５においてＦＰＤ１０に対し必要な作業が並行して行われるものである。
【００３８】
このように、上記した実施の形態によれば、トレイ１５に表向きで搭載されて反転ステーション２３に搬入されたＦＰＤ１０は、反転ステーション２３において別のトレイ１５に移し替えられ、そのトレイ１５に裏向きで搭載されて反転ステーション２３より搬出されるが、トレイ１５がＦＰＤ１０を表向きでも裏向きでも搭載できる表裏共通に構成されているので、トレイ１５を作業ライン２０に連続的に循環させることができ、トレイ１５を作業ライン２０より回収したり、作業ライン２０に供給することが不要となり、循環するトレイ１５を表用と裏用に交互に使用しながら、ＦＰＤ１０に必要な作業を連続的に施すことができるようになる。
【００３９】
上記した実施の形態においては、表示パネル１１の周縁部にフレキシブル配線基板１２を介して、表示パネル１１を駆動する電子部品１３がボンディングされたフラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）１０を反転する例について述べたが、本発明は、表向きの形状と裏向きの形状が異なるその他の電子部品等の部品の反転にも広く適用できるものであり、フラットパネルディスプレイ１０の反転に限定されるものではない。
【００４０】
また、上記した実施の形態においては、トレイ１５に形成した搭載ポケット１５ａに、ＦＰＤ１０を表向きあるいは裏向きで搭載するようにしたが、ＦＰＤ１０の搭載は必ずしもＦＰＤ１０を収納するポケットに限られるものではなく、トレイ上にＦＰＤを裏表共通に支持できる支持部（搭載部）を設けたものでもよい。
【００４１】
また、上記した実施の形態においては、トレイ１５に部品（ＦＰＤ１０）を表向き、裏向きで搭載して搬送する例について述べたが、トレイ１５は部品の異なる面（第一面と第二面）を共通に搭載できるものであればよく、特に表向き、裏向きに限定されるものではない。
【００４２】
さらに、上記した実施の形態における反転装置３０の構成は、本発明に好適な１つの例を示したものにすぎず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で各種の変形を採り得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態におけるＦＰＤ作業ラインを示す図である。
【図２】ＦＰＤ作業ラインを搬送されるＦＰＤを示す図である。
【図３】ＦＰＤを搭載するトレイを示すもので、（Ａ）は空状態を、（Ｂ）はＦＰＤを表向きに搭載した状態を、（Ｃ）はＦＰＤを裏向きに搭載した状態を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態を示す反転装置の正面図である。
【図５】図４の５−５線に沿って矢視した図である。
【図６】反転装置に設けられたクランプ手段を示す上面図である。
【図７】図６の側面図である。
【図８】反転装置におけるトレイの作動を示す作動説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０・・・部品（フラットパネルディスプレイ）、１１・・・表示パネル、１２・・・フレキシブル配線基板、１３・・・パネル駆動基板、１５・・・トレイ、１５ａ・・・搭載ポケット、２０・・・作業ライン、２１・・・ＦＰＤ取付けステーション、２２・・・ＦＰＤ表面作業ステーション、２３・・・反転ステーション、２４・・・ＦＰＤ裏面作業ステーション、２５・・・ＦＰＤ取出しステーション、３０・・・反転装置、３２・・・トレイ保持部材（反転ドラム）、３３・・・支持軸、３４・・・反転用モータ、３５、３６・・・搬送コンベア、３７・・・ガイド軸、３９・・・ねじ軸、４６・・・開閉用モータ、５１、５２・・・クランプ手段、５７、５８・・・クランプ用モータ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品をトレイの部品搭載部に搭載して反転ステーションに搬入し、該反転ステーションにおいて前記部品を２つのトレイによって挟持して反転した後、別のトレイの部品搭載部に前記部品を搭載して搬出するようにした部品反転方法にして、
前記部品を前記第一面および第二面の何れの側でも搭載可能な部品搭載部を有する共通のトレイを用い、該トレイに前記部品の第一面側を搭載して前記反転ステーションに搬入して反転するとともに、前記トレイとは別のトレイに前記部品の第二面側を搭載して前記反転ステーションより搬出し、前記トレイを前記部品の第一面用と第二面用に交互に使用しながら循環させるようにしたことを特徴とする部品反転方法。
【請求項２】
部品をトレイの部品搭載部に搭載して反転ステーションに搬入し、該反転ステーションにおいて前記部品を２つのトレイによって挟持して反転した後、別のトレイの部品搭載部に前記部品を搭載して搬出するようにした部品反転装置において、
前記トレイは、前記部品を第一面および第二面の何れの側でも搭載可能な部品搭載部を有する共通のトレイからなり、
前記部品反転装置は、反転可能なトレイ保持部材と、該トレイ保持部材に反転中心を境にして両側２個所に設けられ２つの前記トレイを前記部品搭載部を内向きにして搬入搬出する一対の搬送部材と、該一対の搬送部材を互いに接近離間可能に開閉し前記一対の搬送部材上の２つの前記トレイによって前記部品を挟持する開閉手段と、前記２つのトレイによって前記部品が挟持された状態で前記トレイ保持部材を反転して前記部品を一方のトレイから他方のトレイに移し替える反転手段とによって構成したことを特徴とする部品反転装置。
【請求項３】
請求項２において、前記トレイ保持部材は、前記一方の搬送部材に搬入された前記トレイをクランプする第１クランプ手段および前記他方の搬送部材より搬出される前記トレイをアンクランプする第２クランプ手段を有していることを特徴とする部品反転装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記トレイの部品搭載部には、前記部品を第一面および第二面の何れの側でも搭載できる形状の部品搭載ポケットが設けられていることを特徴とする部品反転装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記部品は、フレキシブル基板を介してプリント基板を接続したフラットパネルディスプレイであることを特徴とする部品反転装置。
【請求項１】
部品をトレイの部品搭載部に搭載して反転ステーションに搬入し、該反転ステーションにおいて前記部品を２つのトレイによって挟持して反転した後、別のトレイの部品搭載部に前記部品を搭載して搬出するようにした部品反転方法にして、
前記部品を前記第一面および第二面の何れの側でも搭載可能な部品搭載部を有する共通のトレイを用い、該トレイに前記部品の第一面側を搭載して前記反転ステーションに搬入して反転するとともに、前記トレイとは別のトレイに前記部品の第二面側を搭載して前記反転ステーションより搬出し、前記トレイを前記部品の第一面用と第二面用に交互に使用しながら循環させるようにしたことを特徴とする部品反転方法。
【請求項２】
部品をトレイの部品搭載部に搭載して反転ステーションに搬入し、該反転ステーションにおいて前記部品を２つのトレイによって挟持して反転した後、別のトレイの部品搭載部に前記部品を搭載して搬出するようにした部品反転装置において、
前記トレイは、前記部品を第一面および第二面の何れの側でも搭載可能な部品搭載部を有する共通のトレイからなり、
前記部品反転装置は、反転可能なトレイ保持部材と、該トレイ保持部材に反転中心を境にして両側２個所に設けられ２つの前記トレイを前記部品搭載部を内向きにして搬入搬出する一対の搬送部材と、該一対の搬送部材を互いに接近離間可能に開閉し前記一対の搬送部材上の２つの前記トレイによって前記部品を挟持する開閉手段と、前記２つのトレイによって前記部品が挟持された状態で前記トレイ保持部材を反転して前記部品を一方のトレイから他方のトレイに移し替える反転手段とによって構成したことを特徴とする部品反転装置。
【請求項３】
請求項２において、前記トレイ保持部材は、前記一方の搬送部材に搬入された前記トレイをクランプする第１クランプ手段および前記他方の搬送部材より搬出される前記トレイをアンクランプする第２クランプ手段を有していることを特徴とする部品反転装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記トレイの部品搭載部には、前記部品を第一面および第二面の何れの側でも搭載できる形状の部品搭載ポケットが設けられていることを特徴とする部品反転装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記部品は、フレキシブル基板を介してプリント基板を接続したフラットパネルディスプレイであることを特徴とする部品反転装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−３０２３７５（Ｐ２００７−３０２３７５Ａ）
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１３０６４９（Ｐ２００６−１３０６４９）
【出願日】平成１８年５月９日（２００６．５．９）
【出願人】（０００２３７２７１）富士機械製造株式会社 (775)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月９日（２００６．５．９）
【出願人】（０００２３７２７１）富士機械製造株式会社 (775)
【Ｆターム（参考）】
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