部品搬送システム
【課題】バッファに保管できる部品量が限られている場合に、時々刻々と変化する生産計画に対応した、効率の良い部品搬送システムを提供する。
【解決手段】部品搬送システム１は、部品２が保管されるストア３と、部品２が加工されるライン４と、ライン４へ部品２を供給するライン投入口５と、ストア３よりもライン投入口５に近い場所に設けられる、部品２を一時的に保管するバッファ６と、制御部７からの指示に従って、部品２を搬送する部品搬送車８とを備えるようになした。制御部７は、ライン４の生産計画情報、部品２の優先度情報、部品搬送指示情報を記憶する部品搬送システム情報記憶部１０と、部品搬送指示情報を作成する部品搬送指示情報作成部１１と、使用予定判断部１２と、優先度付与部１３とを備えるようになした。
【解決手段】部品搬送システム１は、部品２が保管されるストア３と、部品２が加工されるライン４と、ライン４へ部品２を供給するライン投入口５と、ストア３よりもライン投入口５に近い場所に設けられる、部品２を一時的に保管するバッファ６と、制御部７からの指示に従って、部品２を搬送する部品搬送車８とを備えるようになした。制御部７は、ライン４の生産計画情報、部品２の優先度情報、部品搬送指示情報を記憶する部品搬送システム情報記憶部１０と、部品搬送指示情報を作成する部品搬送指示情報作成部１１と、使用予定判断部１２と、優先度付与部１３とを備えるようになした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ラインに対して部品を部品搬送車により搬送する部品搬送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特開２０００−２３５４１５号公報に示されるように、搬送物を一時的に保管する搬送物保管庫を持った無人搬送車による搬送システムが知られている。この搬送システム２０は、図１８に示すように、搬送物の搬送を行う複数の無人搬送車２１と、搬送物を一時的に保管する複数の搬送物保管庫２２と、搬送物の搬送を要求する複数の搬送物移載装置２３と、搬送指示を発行し、無人搬送車２１に搬送指示を割り当てる搬送制御部２４と、この搬送制御部２４から発行された搬送指示を一時的に溜める搬送指示バッファ２５とを有している。また、搬送システム２０にはライン管理部２６があり、各搬送物移載装置２３からの搬送要求状況、無人搬送車２１の位置や移動速度等の移動状況及び、搬送指示処理状況等の情報を管理する。
【０００３】
この場合、搬送物移載装置２３の搬送要求情報、無人搬送車２１の移動状態情報、及び搬送処理情報を管理するライン管理部２６からの情報を活用し、無人搬送車２１の搬送処理時間を予測し、所定のタイミングで無人搬送車２１に搬送指示を割り当てることにより、無人搬送車２１の搬送回数が減少し、装置及び無人搬送車２１のスループットを向上させることができる。
【特許文献１】特開２０００−２３５４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例である搬送システム２０にあっては、搬送物を搬送元の搬送物移載装置２３から搬送先の搬送物移載装置２３へ移動する際に、搬送物を一時的に保管する搬送物保管庫２２を利用しているが、搬送物保管庫２２の容量が限られている場合には、搬送物保管庫２２に搬送物を搬送しきれず、システムの運用に支障をきたすという問題があった。
【０００５】
本願発明は、上記背景技術に鑑みてなしたものであり、その目的は、バッファに保管できる部品量が限られている場合に、時々刻々と変化する生産計画に対応した、効率の良い部品搬送システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本願請求項１記載の発明は、部品が保管されるストアと、部品が加工されるラインと、ラインへ部品を供給するライン投入口と、ストアよりもライン投入口に近い場所に設けられる、部品を一時的に保管するバッファと、部品搬送指示情報を作成する部品搬送指示情報作成部と、ラインの生産計画情報、部品の優先度情報、部品搬送指示情報を記憶する部品搬送システム情報記憶部と、部品搬送指示情報に従って部品を搬送する部品搬送車とを備えた部品搬送システムにおいて、パレットを用いて部品搬送が行われ、ライン投入口で返却部品が発生する場合に、所定期間の生産計画情報を利用して返却部品の次回使用予定があるか否かを判断する使用予定判断部を備え、返却部品の次回使用予定があると判断された場合に、部品の優先度情報に基づいて、次回使用予定部品の優先度を付与する優先度付与部を備え、部品搬送指示情報作成部は次回使用予定部品の優先度に従って、返却部品をライン投入口からバッファへ搬送する部品搬送指示情報を作成することを特徴としている。
【０００７】
本願請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の部品搬送システムにおいて、部品の優先度情報は優先度と品番と生産計画情報の変更度合とが関連付けられ、優先度付与部は生産計画情報の変更度合の低い順に優先度を付与することを特徴としている。
【０００８】
本願請求項３記載の発明は、上記請求項１記載の部品搬送システムにおいて、部品の優先度情報は優先度と品番と生産計画情報の注文キャンセル度合とが関連付けられ、優先度付与部は生産計画情報の注文キャンセル度合の低い順に優先度を付与することを特徴としている。
【０００９】
本願請求項４記載の発明は、上記請求項１記載の部品搬送システムにおいて、部品の優先度情報は優先度と品番と部品の劣化度合とが関連付けられ、優先度付与部は部品の劣化度合の早い順に優先度を付与することを特徴としている。
【００１０】
本願請求項５記載の発明は、上記請求項１記載の部品搬送システムにおいて、部品の優先度情報は優先度と品番と部品のスペースとが関連付けられ、優先度付与部は部品のスペースの小さい順に優先度を付与することを特徴としている。
【００１１】
本願請求項６記載の発明は、上記請求項１記載の部品搬送システムにおいて、部品の優先度情報は優先度と生産時間の短い品番の後に生産される順とが関連付けられ、優先度付与部は生産時間の短い品番の後に生産される順に優先度を付与することを特徴としている。
【００１２】
本願請求項７記載の発明は、上記請求項１記載の部品搬送システムにおいて、バッファの部品情報と優先度付与部による次回使用予定部品の優先度を利用して、返却部品をライン投入口からバッファへ搬送するのが適当であるか否かを判断する返却部品判断部を備え、部品搬送システム情報記憶部はバッファの部品情報を記憶し、部品の優先度情報は優先度と次回使用すると判断された順とが関連付けられ、優先度付与部は使用予定判断部により返却部品を次回使用すると判断された順に優先度を付与することを特徴としている。
【００１３】
本願請求項８記載の発明は、上記請求項１記載の部品搬送システムにおいて、ライン投入口に所定量の部品が供給されているか否かを判断する供給量判断部と、所定期間の生産計画情報、ストアから一度に供給できる部品供給量情報を利用して、返却部品の次回使用予定を決定する使用予定決定部と、バッファの部品情報と優先度付与部による次回使用予定部品の優先度を利用して、返却部品をライン投入口からバッファへ搬送するのが適当であるか否かを判断する返却部品判断部とを備え、部品搬送システム情報記憶部はストアから一度に供給できる部品供給量情報、バッファの部品情報を記憶し、部品の優先度情報は優先度と次回使用すると決定された順とが関連付けられ、優先度付与部は使用予定決定部により返却部品を次回使用すると決定された順に優先度を付与し、使用予定決定部は返却部品量が次回使用量以上である場合や返却部品を用いるとストアから部品を供給するより搬送時間を短くできる場合に返却部品を次回使用すると決定することを特徴としている。
【００１４】
本願請求項９記載の発明は、上記請求項１乃至８のいずれか一項記載の部品搬送システムにおいて、使用予定判断部が参照する生産計画情報の参照期間を決定する参照期間決定部を備えたことを特徴としている。
【００１５】
本願請求項１０記載の発明は、上記請求項９記載の部品搬送システムにおいて、部品搬送システム情報記憶部はシステムが正常であるか否かのシステム情報を記憶し、参照期間決定部はシステム情報に基づいて参照期間を決定することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本願請求項１記載の発明の部品搬送システムにおいては、所定期間の生産計画情報、部品の優先度情報を利用して、バッファに仮置きする部品を決定するので、バッファに保管できる部品量が限られている場合に、時々刻々と変化する生産計画を反映したバッファの運用ができ、部品搬送システムの効率化を図ることができる。また、バッファをストアよりもライン投入口に近い場所に設けているので、バッファに部品を仮置きすることにより、搬送時間を短縮することができる。
【００１７】
本願請求項２記載の発明の部品搬送システムにおいては、特に、生産計画情報の変更度合の低い順に優先度を付与することにより、バッファに仮置きした部品が生産計画情報の変更に伴い、使用されない事態をより確実に防ぐことができる。
【００１８】
本願請求項３記載の発明の部品搬送システムにおいては、特に、生産計画情報の注文キャンセル度合の低い順に優先度を付与することにより、バッファに仮置きした部品が生産計画情報の注文キャンセルに伴い、使用されない事態をより確実に防ぐことができる。
【００１９】
本願請求項４記載の発明の部品搬送システムにおいては、特に、部品の劣化度合の早い順に優先度を付与することにより、劣化度合の早い部品の搬送時間を優先的に短縮することができる。
【００２０】
本願請求項５記載の発明の部品搬送システムにおいては、特に、部品のスペースの小さい順に優先度を付与することにより、バッファに保管できる部品量が限られている場合に、スペースの小さい部品をより多くバッファに保管できるので、部品搬送システムの効率化を図ることができる。
【００２１】
本願請求項６記載の発明の部品搬送システムにおいては、特に、生産時間の短い品番の後に生産される順に優先度を付与することにより、生産待ち時間を短縮し、ラインの稼働率を上げることができる。
【００２２】
本願請求項７記載の発明の部品搬送システムにおいては、特に、使用予定判断部により返却部品を次回使用すると判断された順に優先度を付与することにより、返却部品をバッファに搬送するものであるから、優先度付与方法を簡略化することができる。また、バッファの部品情報を利用することにより、返却部品をバッファに保管できないという事態を防ぐことができる。
【００２３】
本願請求項８記載の発明の部品搬送システムにおいては、特に、返却部品量が次回使用量以上である場合や返却部品を用いるとストアから部品を供給するより搬送時間を短くできる場合に、返却部品をバッファに搬送するものであるから、返却部品の有効活用に伴い、部品搬送システムの効率化を図ることができる。
【００２４】
本願請求項９記載の発明の部品搬送システムにおいては、特に、参照する生産計画情報の参照期間を決定する参照期間決定部を備えることにより、参照期間を短くして生産計画情報の変更による搬送ロスを低減させたり、参照期間を長くしてバッファの効率的な活用を図ったりすることができる。
【００２５】
本願請求項１０記載の発明の部品搬送システムにおいては、特に、部品搬送システム情報記憶部はシステムが正常であるか否かのシステム情報を記憶し、参照期間決定部はシステム情報に基づいて参照期間を決定することで、システムの状態に応じた運用が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１乃至図５は、本願発明の第１の実施形態である部品搬送システムを示している。この部品搬送システム１は、図２に示すように、部品２が保管されるストア３と、部品２が加工されるライン４と、ライン４へ部品２を供給するライン投入口５と、ストア３よりもライン投入口５に近い場所に設けられる、部品２を一時的に保管するバッファ６と、制御部７からの指示に従って、部品２を搬送する部品搬送車８とを備えている。
【００２７】
ストア３は、品番ごとに部品２をパレット１９に収めて保管するところであり、部品２をより多く保管できるよう大型化され、ライン４から離れた場所に設置されている。ストア３からは常に、部品２がパレット１９に満載された状態で搬出される。ここで、ライン投入口５から返却部品９が収められたパレット１９がストア３に返却された場合に、返却部品９が収められたパレット１９のうち、部品２が満載された状態ではないパレット１９がそのままストア３から搬出されることはない。
【００２８】
ライン４は、部品２を加工するところであり、ライン投入口５から部品２の供給を受ける。
【００２９】
ライン投入口５は、部品搬送車８からパレット１９に収められた部品２をパレット１９ごと受け取り、ライン４へ部品２を供給する。そして、ライン４で部品２が使用され、ライン投入口５で返却部品９が発生すると、部品搬送車８に対して、返却部品９が収められたパレット１９をパレット１９ごと返却する。
【００３０】
バッファ６は、ストア３よりもライン投入口５に近い場所に設けられ、部品２を一時的に保管するものである。通常、ライン４の周辺にはライン４を稼動させるための設備が配置されるので、バッファ６のスペースはストア３よりも小さく、保管できる部品量は限られる。また、バッファ６に保管される部品２は、ライン投入口５からの返却部品９であるから、パレット１９には部品２が満載されていない。さらに、ストア３から搬出された部品２を満載したパレット１９が、バッファ６に直接搬入されることはない。なお、パレット１９に部品２を収容するスペースが発生していても、部品２をバッファ６にて新たに補充して、パレット１９を部品２で満載にすることはしない。
【００３１】
部品搬送車８は、制御部７の部品搬送指示情報作成部１１にて作成された部品搬送指示情報に従って、部品２を搬送するものである。ここで、部品搬送車８はパレット１９を用いて部品２を搬送するよう設計されている。図３を用いて説明すると、ストア３もしくはバッファ６からパレット１９に収められた部品２を積載し、ライン投入口５へ部品２を搬送する。ライン４で部品２が使用され、ライン投入口５で返却部品９が発生した場合に、パレット１９に収められた返却部品９を積載し、ライン投入口５からストア３もしくはバッファ６へ返却部品９を搬送する。
【００３２】
パレット１９は、品番ごとに部品２を収容するものであり、ストア３では部品２が満載されている。
【００３３】
制御部７は、図１に示すように、部品搬送システム情報記憶部１０と、部品搬送指示情報作成部１１と、所定期間の生産計画情報を利用して返却部品９の次回使用予定があるか否かを判断する使用予定判断部１２と、部品２の優先度情報に基づいて次回使用予定部品の優先度を付与する優先度付与部１３と、供給部品判断部１７と、返却部品判断部１８とを備えている。
【００３４】
部品搬送システム情報記憶部１０は、ライン４の生産計画情報、部品２の優先度情報、バッファ６の部品情報、部品搬送指示情報を記憶する。ライン４の生産計画情報は、図４（ａ）に示すように、品番ごとに生産順序に従って作成されている。部品２の優先度情報は、図４（ｂ）に示すように、優先度と品番が関連付けられている。バッファ６の部品情報は、バッファ６に保管されている部品２の品番と数量や、バッファ６に保管できるスペースに関する情報を含んでいる。部品搬送指示情報は、部品搬送指示情報作成部１１によって作成され、部品搬送車８の搬送経路を決定するものである。
【００３５】
部品搬送指示情報作成部１１は、供給部品判断部１７により部品２をバッファ６から搬送するのが適当であると判断された場合には、部品２をバッファ６からライン投入口５へ搬送する部品搬送指示情報を作成し、部品２をバッファ６から搬送するのが適当でないと判断された場合には、部品２をストア３からライン投入口５へ搬送する部品搬送指示情報を作成する。また、使用予定判断部１２にて、返却部品９の次回使用予定がないと判断された場合には、返却部品９をライン投入口５からストア３へ搬送する部品搬送指示情報を作成する。さらに、使用予定判断部１２にて、返却部品９の次回使用予定があると判断された場合であって、返却部品判断部１８により返却部品９をバッファ６に保管するのが適当であると判断された場合には、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送する部品搬送指示情報を作成し、返却部品９をバッファ６に保管するのが適当でないと判断された場合には、返却部品９をライン投入口５からストア３へ搬送する部品搬送指示情報を作成する。
【００３６】
使用予定判断部１２は、ライン４の所定期間における生産計画情報を利用して、返却部品９の次回使用予定があるか否かを判断する。
【００３７】
優先度付与部１３は、使用予定判断部１２にて返却部品９の次回使用予定があると判断された場合に、部品２の優先度情報に基づいて、返却部品９の次回使用予定部品に優先度を付与する。図４（ｂ）より、品番Ａの優先度は３であるから、図４（ａ）に示すように、品番Ａの次回使用予定部品に優先度３を付与する。同様に、図４（ｂ）より、品番Ｂの優先度は２、品番Ｃの優先度は１であるから、図４（ａ）に示すように、品番Ｂの次回使用予定部品に優先度２を、品番Ｃの次回使用予定部品に優先度１をそれぞれ付与する。一方、品番Ｄは次回使用予定がないので、優先度を付与しない。
【００３８】
供給部品判断部１７は、ライン４の生産計画情報、バッファ６の部品情報を利用して部品２をバッファ６から搬送するのが適当であるか否かを判断する。具体的には、ライン４の生産計画情報からライン投入口５へ搬送する部品２を確認し、バッファ６の部品情報と照合し、搬送する部品２がバッファ６に保管されているか否かを判断し、保管されている場合には、部品２をバッファ６から搬送するのが適当であると判断する。保管されていない場合には、部品２をバッファ６から搬送するのが適当でないと判断する。
【００３９】
返却部品判断部１８は、ライン投入口５で使用されなかった部品２を返却部品９として認定する。また、バッファ６の部品情報と優先度付与部１３による次回使用予定部品の優先度を利用して、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当であるか否かを判断する。具体的には、返却部品９の次回使用予定部品の優先度に従い、例えば、優先度の高いものから２品番は、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当であると判断する。その他の場合には、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当でないと判断する。図４（ａ）を用いて説明すると、品番Ａの次回使用予定部品の優先度は３であるから、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当でないと判断する。一方、品番Ｂの次回使用予定部品の優先度は２、品番Ｃの次回使用予定部品の優先度は１であるから、いずれも返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当であると判断する。よって、品番Ａに対応する返却部品９はライン投入口５からストア３へ搬送され、品番Ｂ、Ｃに対応する返却部品９はライン投入口５からバッファ６へ搬送される。なお、優先度の高いものから何品番、バッファ６へ搬送するかはシステムの状況に合わせて適宜、変更してもよい。
【００４０】
以下、この部品搬送システム１の部品搬送処理について図５を用いて説明する。まず、供給部品判断部１７は、部品搬送システム情報記憶部１０に記憶されているライン４の生産計画情報を取得する（ステップＳ１１）。次に、供給部品判断部１７は、ライン４の生産計画情報からライン投入口５へ搬送する部品２を確認する（ステップＳ１２）。
【００４１】
次に、供給部品判断部１７は、部品搬送システム情報記憶部１０に記憶されているバッファ６の部品情報と搬送する部品２を照合して、搬送する部品２がバッファ６に保管されているか否かを判断する（ステップＳ１３）。次に、搬送する部品２がバッファ６に保管されており、供給部品判断部１７にて部品２をバッファ６から搬送するのが適当であると判断された場合には、部品搬送指示情報作成部１１は、部品２をバッファ６からライン投入口５へ搬送する部品搬送指示情報を作成する。そして、部品搬送車８は、部品搬送指示情報に従って、部品２をバッファ６からライン投入口５へ搬送する（ステップＳ１４）。一方、搬送する部品２がバッファ６に保管されておらず、供給部品判断部１７にて部品２をバッファ６から搬送するのが適当でないと判断された場合には、部品搬送指示情報作成部１１は、部品２をストア３からライン投入口５へ搬送する部品搬送指示情報を作成する。そして、部品搬送車８は、部品搬送指示情報に従って、部品２をストア３からライン投入口５へ搬送する（ステップＳ１５）。
【００４２】
次に、返却部品判断部１８は、ライン投入口５で使用されなかった部品２を返却部品９として認定する（ステップＳ１６）。次に、使用予定判断部１２は、ライン４の所定期間における生産計画情報を利用して、返却部品９の次回使用予定があるか否かを判断する（ステップＳ１７）。次に、優先度付与部１３は、使用予定判断部１２にて返却部品９の次回使用予定があると判断された場合には、部品２の優先度情報に基づいて、返却部品９の次回使用予定部品に優先度を付与する（ステップＳ１８）。
【００４３】
次に、返却部品判断部１８は、バッファ６の部品情報と優先度付与部１３による次回使用予定部品の優先度を利用して、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当であるか否かを判断する（ステップＳ１９）。次に、返却部品判断部１８にて返却部品９をバッファ６に保管するのが適当であると判断された場合には、部品搬送指示情報作成部１１は、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送する部品搬送指示情報を作成する。そして、部品搬送車８は、部品搬送指示情報に従って、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送する（ステップＳ２０）。一方、返却部品判断部１８にて返却部品９をバッファ６に保管するのが適当でないと判断された場合には、部品搬送指示情報作成部１１は、返却部品９をライン投入口５からストア３へ搬送する部品搬送指示情報を作成する。そして、部品搬送車８は、部品搬送指示情報に従って、返却部品９をライン投入口５からストア３へ搬送する（ステップＳ２１）。
【００４４】
したがって、所定期間の生産計画情報、部品２の優先度情報を利用して、バッファ６に仮置きする部品２を決定するので、バッファ６に保管できる部品量が限られている場合に、時々刻々と変化する生産計画を反映したバッファ６の運用ができ、部品搬送システム１の効率化を図ることができる。また、バッファ６の部品情報を利用することにより、返却部品９をバッファ６に保管できないという事態を防ぐことができる。さらに、バッファ６をストア３よりもライン投入口５に近い場所に設けているので、バッファ６に部品２を仮置きすることにより、搬送時間を短縮することができる。
【００４５】
図６は、本願発明の第２の実施形態である部品搬送システムを示している。ここでは、上記第１の実施形態と相違する事項についてのみ説明し、その他の事項（構成、作用効果等）については、上記第１の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。この部品搬送システムにおける部品の優先度情報は、図６（ｂ）に示すように、優先度と品番と生産計画情報の変更度合とが関連付けられている。
【００４６】
優先度付与部１３は、使用予定判断部１２にて返却部品９の次回使用予定があると判断された場合に、部品２の優先度情報に基づいて、返却部品９の次回使用予定部品に優先度を付与する。図６（ｂ）より、品番Ａの優先度は３であるから、図６（ａ）に示すように、品番Ａの次回使用予定部品に優先度３を付与する。同様に、図６（ｂ）より、品番Ｂの優先度は２、品番Ｃの優先度は１であるから、図６（ａ）に示すように、品番Ｂの次回使用予定部品に優先度２を、品番Ｃの次回使用予定部品に優先度１をそれぞれ付与する。
【００４７】
したがって、生産計画情報の変更度合の低い順に優先度を付与することにより、バッファ６に仮置きした部品２が生産計画情報の変更に伴い、使用されない事態をより確実に防ぐことができる。
【００４８】
図７は、本願発明の第３の実施形態である部品搬送システムを示している。ここでは、上記第１の実施形態と相違する事項についてのみ説明し、その他の事項（構成、作用効果等）については、上記第１の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。この部品搬送システムにおける部品の優先度情報は、図７（ｂ）に示すように、優先度と品番と生産計画情報の注文キャンセル度合とが関連付けられている。
【００４９】
優先度付与部１３は、使用予定判断部１２にて返却部品９の次回使用予定があると判断された場合に、部品２の優先度情報に基づいて、返却部品９の次回使用予定部品に優先度を付与する。図７（ｂ）より、品番Ａの優先度は３であるから、図７（ａ）に示すように、品番Ａの次回使用予定部品に優先度３を付与する。同様に、図７（ｂ）より、品番Ｂの優先度は２、品番Ｃの優先度は１であるから、図７（ａ）に示すように、品番Ｂの次回使用予定部品に優先度２を、品番Ｃの次回使用予定部品に優先度１をそれぞれ付与する。
【００５０】
したがって、生産計画情報の注文キャンセル度合の低い順に優先度を付与することにより、バッファ６に仮置きした部品２が生産計画情報の注文キャンセルに伴い、使用されない事態をより確実に防ぐことができる。
【００５１】
図８は、本願発明の第４の実施形態である部品搬送システムを示している。ここでは、上記第１の実施形態と相違する事項についてのみ説明し、その他の事項（構成、作用効果等）については、上記第１の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。この部品搬送システムにおける部品の優先度情報は、図８（ｂ）に示すように、優先度と品番と部品の劣化度合とが関連付けられている。
【００５２】
優先度付与部１３は、使用予定判断部１２にて返却部品９の次回使用予定があると判断された場合に、部品２の優先度情報に基づいて、返却部品９の次回使用予定部品に優先度を付与する。図８（ｂ）より、品番Ａの優先度は１であるから、図８（ａ）に示すように、品番Ａの次回使用予定部品に優先度１を付与する。同様に、図８（ｂ）より、品番Ｂの優先度は２、品番Ｃの優先度は３であるから、図８（ａ）に示すように、品番Ｂの次回使用予定部品に優先度２を、品番Ｃの次回使用予定部品に優先度３をそれぞれ付与する。
【００５３】
したがって、部品２の劣化度合の早い順に優先度を付与することにより、劣化度合の早い部品２の搬送時間を優先的に短縮することができる。
【００５４】
図９は、本願発明の第５の実施形態である部品搬送システムを示している。ここでは、上記第１の実施形態と相違する事項についてのみ説明し、その他の事項（構成、作用効果等）については、上記第１の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。この部品搬送システムにおける部品の優先度情報は、図９（ｂ）に示すように、優先度と品番と部品のスペースとが関連付けられている。
【００５５】
優先度付与部１３は、使用予定判断部１２にて返却部品９の次回使用予定があると判断された場合に、部品２の優先度情報に基づいて、返却部品９の次回使用予定部品に優先度を付与する。図９（ｂ）より、品番Ａの優先度は３であるから、図９（ａ）に示すように、品番Ａの次回使用予定部品に優先度３を付与する。同様に、図９（ｂ）より、品番Ｂの優先度は２、品番Ｃの優先度は１であるから、図９（ａ）に示すように、品番Ｂの次回使用予定部品に優先度２を、品番Ｃの次回使用予定部品に優先度１をそれぞれ付与する。
【００５６】
したがって、部品２のスペースの小さい順に優先度を付与することにより、バッファ６に保管できる部品量が限られている場合に、スペースの小さい部品２をより多くバッファ６に保管できるので、部品搬送システム１の効率化を図ることができる。
【００５７】
図１０は、本願発明の第６の実施形態である部品搬送システムを示している。ここでは、上記第１の実施形態と相違する事項についてのみ説明し、その他の事項（構成、作用効果等）については、上記第１の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。この部品搬送システムにおける部品の優先度情報は、図１０（ｂ）に示すように、優先度と生産時間の短い品番の後に生産される順とが関連付けられている。
【００５８】
優先度付与部１３は、使用予定判断部１２にて返却部品９の次回使用予定があると判断された場合に、部品２の優先度情報に基づいて、返却部品９の次回使用予定部品に優先度を付与する。ここで、図１０（ｃ）より、品番Ｃの生産時間は１分であり、４品番の中で一番短い。そのため、図１０（ｂ）に示すように、優先度は品番Ｃの後に生産される順となる。図１０（ａ）、（ｂ）より、品番Ａの次回使用予定は品番Ｃから２番目であるので、品番Ａの次回使用予定部品に優先度２を、品番Ｂの次回使用予定は品番Ｃの次であるので、品番Ｂの次回使用予定部品に優先度１を、品番Ｃの次回使用予定は品番Ｃから３番目であるので、品番Ｃの次回使用予定部品に優先度３を付与する。
【００５９】
これにより、例えば、品番Ｃをライン投入口５へ搬送した後、次に生産される品番Ｂをストア３からライン投入口５へ搬送する搬送時間が５分である場合に、ライン４で待ち時間が発生してしまうが、品番Ｂの搬送時間を短くするために、品番Ｂをバッファ６へ優先的に保管できるようにすれば、ライン４の稼働率を高めることができる。したがって、生産時間の短い品番の後に生産される順に優先度を付与することにより、生産待ち時間を短縮し、ライン４の稼働率を上げることができる。
【００６０】
図１１は、本願発明の第７の実施形態である部品搬送システムを示している。ここでは、上記第１の実施形態と相違する事項についてのみ説明し、その他の事項（構成、作用効果等）については、上記第１の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。この部品搬送システムにおける部品の優先度情報は、優先度と次回使用すると判断された順とが関連付けられている。
【００６１】
優先度付与部１３は、使用予定判断部１２にて返却部品９の次回使用予定があると判断された場合に、部品２の優先度情報に基づいて、返却部品９の次回使用予定部品に優先度を付与する。図１１に示すように、品番Ａに対応する返却部品９は次回使用予定があるので優先度１を、品番Ｂに対応する返却部品９は次回使用予定があるので優先度２を、品番Ｃに対応する返却部品９は次回使用予定があるので優先度３をそれぞれ付与する。しかし、品番Ｄに対応する返却部品９は次回使用予定がないので優先度を付与しない。
【００６２】
返却部品判断部１８は、ライン投入口５で使用されなかった部品２を返却部品９として認定する。また、バッファ６の部品情報と優先度付与部１３による次回使用予定部品の優先度を利用して、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当であるか否かを判断する。具体的には、バッファ６へ返却部品９を搬送できるスペースがある場合に、優先度が付与された順に、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当であると判断する。例えば、バッファ６に２品番まで返却部品９を搬送できるとすると、図１１より、品番Ａ、Ｂに対応する返却部品９はライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当であると判断し、品番Ｃに対応する返却部品９はライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当でないと判断する。
【００６３】
したがって、使用予定判断部１２により返却部品９を次回使用すると判断された順に優先度を付与することにより、バッファ６へ返却部品９を搬送できるスペースがある場合に、返却部品９をバッファ６に搬送するものであるから、優先度付与方法を簡略化することができる。
【００６４】
図１２乃至図１４は、本願発明の第８の実施形態である部品搬送システムを示している。ここでは、上記第１の実施形態と相違する事項についてのみ説明し、その他の事項（構成、作用効果等）については、上記第１の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。この部品搬送システム１の制御部７は、図１２に示すように、部品搬送システム情報記憶部１０と、部品搬送指示情報作成部１１と、所定期間の生産計画情報を利用して返却部品９の次回使用予定があるか否かを判断する使用予定判断部１２と、部品２の優先度情報に基づいて次回使用予定部品の優先度を付与する優先度付与部１３と、供給量判断部１４と、使用予定決定部１５と、供給部品判断部１７と、返却部品判断部１８とを備えている。
【００６５】
部品搬送システム情報記憶部１０は、ライン４の生産計画情報、部品２の優先度情報、バッファ６の部品情報、部品搬送指示情報、ストア３から一度に供給できる部品供給量情報を記憶する。部品２の優先度情報は、優先度と次回使用すると決定された順とが関連付けられている。ストア３から一度に供給できる部品供給量情報は、図１４（ｂ）に示すものであり、部品搬送車８が一度に搬送できるパレット１９の数とパレット当たりの部品２の収容数から算出される。
【００６６】
優先度付与部１３は、使用予定判断部１２にて返却部品９の次回使用予定があると判断された場合に、使用予定決定部１５により返却部品９を次回使用すると決定された順に、返却部品９の次回使用予定部品に優先度を付与する。使用予定決定部１５での処理については後述するが、図１４（ａ）に示すように、品番Ａに対応する返却部品９は次回使用しないので、優先度を付与せず、品番Ｂ、Ｃに対応する返却部品９は次回使用するので、処理された順にそれぞれ優先度１、２を付与する。
【００６７】
供給量判断部１４は、部品搬送システム情報記憶部１０に記憶されているライン４の生産計画情報を利用して、ライン投入口５に所定量の部品２が供給されているか否かを判断する。
【００６８】
使用予定決定部１５は、ライン４の所定期間における生産計画情報から、返却部品量情報と返却部品９の次回使用量情報を取得し、ストア３から一度に供給できる部品供給量情報を用いて、返却部品９の次回使用予定を決定する。図１４（ｃ）を用いて具体的に説明する。ここでは、次回使用量をＸ、返却部品量をＹ、ストア３から一度に供給できる部品供給量をＺ、搬送時の端数をＫとすると、Ｋは、Ｋ＝Ｘ−ｎＺで表され、Ｋが、０≦Ｋ＜Ｚとなるよう、ｎは０を含む自然数から選択される。
【００６９】
品番Ａの次回使用量Ｘは４０、一度に供給できる部品供給量Ｚは６０であるから、品番Ａの搬送時の端数Ｋは、Ｋ＝４０−０×６０＝４０となる。品番Ｂの次回使用量Ｘは８０、一度に供給できる部品供給量Ｚは６０であるから、品番Ｂの搬送時の端数Ｋは、Ｋ＝８０−１×６０＝２０となる。品番Ｃの次回使用量Ｘは２０、一度に供給できる部品供給量Ｚは６０であるから、品番Ｃの搬送時の端数Ｋは、Ｋ＝２０−０×６０＝２０となる。
【００７０】
次に、次回使用量Ｘ、返却部品量Ｙ、搬送時の端数Ｋを用い、次式に従って、返却部品９の次回使用予定を決定する。
（１）Ｙ≧Ｘなら、返却部品９をバッファ６に搬送する。
（２）Ｙ＜Ｘかつ、０＜Ｋ≦Ｙなら、返却部品９をバッファ６に搬送する。
（３）Ｙ＜Ｘかつ、Ｋ＞Ｙなら、返却部品９をストア３に搬送する。
（４）Ｙ＜Ｘかつ、Ｋ＝０なら、返却部品９をストア３に搬送する。
【００７１】
品番Ａの次回使用量Ｘは４０、返却部品量Ｙは２０、搬送時の端数Ｋは４０であるから、（３）式に該当し、返却部品９をストア３に搬送し、次回の生産では使用しない。品番Ｂの次回使用量Ｘは８０、返却部品量Ｙは４０、搬送時の端数Ｋは２０であるから、（２）式に該当し、返却部品９をバッファ６に搬送し、次回の生産ではバッファ６とストア３から部品２をそれぞれ搬送して使用する。品番Ｃの次回使用量Ｘは２０、返却部品量Ｙは３０、搬送時の端数Ｋは２０であるから、（１）式に該当し、返却部品９をバッファ６に搬送し、次回の生産ではバッファ６から部品２を搬送して使用する。つまり、品番Ａの返却部品９は次回使用しないと決定され、品番Ｂ、Ｃの返却部品９は次回使用すると決定される。
【００７２】
返却部品判断部１８は、ライン投入口５で使用されなかった部品２を返却部品９として認定する。また、使用予定決定部１５にて、返却部品９は次回使用しないと決定された場合には、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当でないと判断する。使用予定決定部１５にて、返却部品９は次回使用すると決定された場合には、バッファ６の部品情報と優先度付与部１３による次回使用予定部品の優先度を利用して、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当であるか否かを判断する。具体的には、バッファ６へ返却部品９を搬送できるスペースがある場合に、優先度が付与された順に、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当であると判断する。図１４（ａ）に示すように、品番Ａに対応する返却部品９は次回使用しないと決定されたので、ライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当でないと判断する。ここで、例えば、バッファ６に２品番まで返却部品９を搬送できるとすると、品番Ｂ、Ｃに対応する返却部品９はライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当であると判断する。
【００７３】
以下、この部品搬送システム１の部品搬送処理について図１３を用いて説明する。まず、供給部品判断部１７は、部品搬送システム情報記憶部１０に記憶されているライン４の生産計画情報を取得する（ステップＳ３１）。次に、供給部品判断部１７は、生産計画情報からライン投入口５へ搬送する部品２を確認する（ステップＳ３２）。
【００７４】
次に、供給部品判断部１７は、部品搬送システム情報記憶部１０に記憶されているバッファ６の部品情報と搬送する部品２を照合して、搬送する部品２がバッファ６に保管されているか否かを判断する（ステップＳ３３）。次に、搬送する部品２がバッファ６に保管されており、供給部品判断部１７にて部品２をバッファ６から搬送するのが適当であると判断された場合には、部品搬送指示情報作成部１１は、部品２をバッファ６からライン投入口５へ搬送する部品搬送指示情報を作成する。そして、部品搬送車８は、部品搬送指示情報に従って、部品２をバッファ６からライン投入口５へ搬送する（ステップＳ３４）。一方、搬送する部品２がバッファ６に保管されておらず、供給部品判断部１７にて部品２をバッファ６から搬送するのが適当でないと判断された場合には、部品搬送指示情報作成部１１は、部品２をストア３からライン投入口５へ搬送する部品搬送指示情報を作成する。そして、部品搬送車８は、部品搬送指示情報に従って、部品２をストア３からライン投入口５へ搬送する（ステップＳ３５）。
【００７５】
次に、供給量判断部１４は、部品搬送システム情報記憶部１０に記憶されているライン４の生産計画情報を利用して、ライン投入口５に所定量の部品２が供給されているか否かを判断する（ステップＳ３６）。ここで、ライン投入口５に所定量の部品２が供給されていないと判断された場合には、ステップＳ３３に戻る。次に、ライン投入口５に所定量の部品２が供給されていると判断された場合には、返却部品判断部１８は、ライン投入口５で使用されなかった部品２を返却部品９として認定する（ステップＳ３７）。次に、使用予定判断部１２は、ライン４の所定期間における生産計画情報を利用して、返却部品９の次回使用予定があるか否かを判断する（ステップＳ３８）。次に、使用予定決定部１５は、返却部品９の次回使用予定を決定する（ステップＳ３９）。次に、優先度付与部１３は、使用予定決定部１５にて返却部品９の次回使用予定があると決定された場合に、使用予定が決定された順に、返却部品９の次回使用予定部品に優先度を付与する（ステップＳ４０）。
【００７６】
次に、返却部品判断部１８は、バッファ６の部品情報と優先度付与部１３による次回使用予定部品の優先度を利用して、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当であるか否かを判断する（ステップＳ４１）。次に、返却部品判断部１８にて返却部品９をバッファ６に保管するのが適当であると判断された場合には、部品搬送指示情報作成部１１は、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送する部品搬送指示情報を作成する。そして、部品搬送車８は、部品搬送指示情報に従って、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送する（ステップＳ４２）。一方、返却部品判断部１８にて返却部品９をバッファ６に保管するのが適当でないと判断された場合には、部品搬送指示情報作成部１１は、返却部品９をライン投入口５からストア３へ搬送する部品搬送指示情報を作成する。そして、部品搬送車８は、部品搬送指示情報に従って、返却部品９をライン投入口５からストア３へ搬送する（ステップＳ４３）。
【００７７】
したがって、返却部品量が次回使用量以上である場合や返却部品９を用いるとストア３から部品２を供給するより搬送時間を短くできる場合に、返却部品９をバッファ６に搬送するものであるから、返却部品９の有効活用に伴い、部品搬送システム１の効率化を図ることができる。
【００７８】
図１５及び図１６は、本願発明の第９の実施形態である部品搬送システムを示している。ここでは、上記第１の実施形態と相違する事項についてのみ説明し、その他の事項（構成、作用効果等）については、上記第１の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。この部品搬送システム１の制御部７は、図１５に示すように、部品搬送システム情報記憶部１０と、部品搬送指示情報作成部１１と、所定期間の生産計画情報を利用して返却部品９の次回使用予定があるか否かを判断する使用予定判断部１２と、部品２の優先度情報に基づいて次回使用予定部品の優先度を付与する優先度付与部１３と、参照期間決定部１６と、供給部品判断部１７と、返却部品判断部１８とを備えている。
【００７９】
参照期間決定部１６は、使用予定判断部１２が参照するライン４における生産計画情報の参照期間を決定する。図１６（ａ）に示すように、生産計画情報の参照期間は、参照期間の終端を予め決めておき、生産が進むにつれて参照期間が短くなるようにしてもよい。また、図１６（ｂ）に示すように、参照期間を固定しておき、生産が進むにつれて参照期間がシフトしていくようにしてもよい。さらに、生産計画の変更度合いに応じて、適宜、参照期間を変更してもよい。
【００８０】
したがって、参照する生産計画情報の参照期間を決定する参照期間決定部１６を備えることにより、参照期間を短くして生産計画情報の変更による搬送ロスを低減させたり、参照期間を長くしてバッファ６の効率的な活用を図ったりすることができる。
【００８１】
図１７は、本願発明の第１０の実施形態である部品搬送システムを示している。ここでは、上記第９の実施形態と相違する事項についてのみ説明し、その他の事項（構成、作用効果等）については、上記第９の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。
【００８２】
部品搬送システム情報記憶部１０は、ライン４の生産計画情報、部品２の優先度情報、バッファ６の部品情報、部品搬送指示情報、システムが正常であるか否かのシステム情報を記憶する。
【００８３】
参照期間決定部１６は、システム情報に基づいて、使用予定判断部１２が参照するライン４における生産計画情報の参照期間を決定する。
【００８４】
以下、生産計画情報の参照期間決定処理について図１７を用いて説明する。まず、参照期間決定部１６は、参照期間をＮ品番先までに決定する（ステップＳ５１）。次に、システム情報に基づいて、システムが正常であるか否かの判断をする（ステップＳ５２）。ここで、システムが正常であると判断された場合には、ステップＳ５１に戻る。次に、システムが正常であると判断されなかった場合には、参照期間をＮ−１品番先までに短縮する（ステップＳ５３）。次に、Ｎ−１品番、生産されたか否かを判断する（ステップＳ５４）。ここで、Ｎ−１品番、生産されたと判断された場合には、ステップＳ５１に戻り、参照期間をＮ品番先までに延長する。一方、Ｎ−１品番、生産されたと判断されなかった場合には、ステップＳ５３に戻り、参照期間をＮ−１品番先までとする。
【００８５】
したがって、部品搬送システム情報記憶部１０はシステムが正常であるか否かのシステム情報を記憶し、参照期間決定部１６はシステム情報に基づいて参照期間を決定することで、システムの状態に応じた運用が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本願発明の第１の実施形態である部品搬送システムの制御部を示すブロック図。
【図２】同部品搬送システムのシステム構成図。
【図３】同部品搬送システムの部品搬送状態を示す概略図。
【図４】同部品搬送システムに用いられるテーブルであり、（ａ）は生産計画情報と優先度を示し、（ｂ）は優先度テーブルをそれぞれ示している。
【図５】同部品搬送システムの部品搬送処理を示すフローチャート。
【図６】本願発明の第２の実施形態である部品搬送システムに用いられるテーブルであり、（ａ）は生産計画情報と優先度を示し、（ｂ）は優先度テーブルをそれぞれ示している。
【図７】本願発明の第３の実施形態である部品搬送システムに用いられるテーブルであり、（ａ）は生産計画情報と優先度を示し、（ｂ）は優先度テーブルをそれぞれ示している。
【図８】本願発明の第４の実施形態である部品搬送システムに用いられるテーブルであり、（ａ）は生産計画情報と優先度を示し、（ｂ）は優先度テーブルをそれぞれ示している。
【図９】本願発明の第５の実施形態である部品搬送システムに用いられるテーブルであり、（ａ）は生産計画情報と優先度を示し、（ｂ）は優先度テーブルをそれぞれ示している。
【図１０】本願発明の第６の実施形態である部品搬送システムに用いられるテーブルであり、（ａ）は生産計画情報と優先度を示し、（ｂ）は優先度テーブルを示し、（ｃ）は品番ごとの生産数と生産時間をそれぞれ示している。
【図１１】本願発明の第７の実施形態である部品搬送システムに用いられるテーブルであり、生産計画情報と優先度を示している。
【図１２】本願発明の第７の実施形態である部品搬送システムの制御部を示すブロック図。
【図１３】同部品搬送システムの部品搬送処理を示すフローチャート。
【図１４】同部品搬送システムに用いられるテーブルであり、（ａ）は生産計画情報と優先度を示し、（ｂ）はストアから一度に供給できる部品供給量情報を示し、（ｃ）は品番ごとの返却部品量情報、返却部品の次回使用量情報、ストアから一度に供給できる部品供給量情報をそれぞれ示している。
【図１５】本願発明の第８の実施形態である部品搬送システムの制御部を示すブロック図。
【図１６】同部品搬送システムに用いられるテーブルであり、（ａ）は生産計画情報の参照期間の終端が決められている場合を示し、（ｂ）は生産計画情報の参照期間が固定されている場合をそれぞれ示している。
【図１７】本願発明の第９の実施形態である部品搬送システムの生産計画情報の参照期間決定処理を示すフローチャート。
【図１８】従来例の部品搬送システムを示したブロック図。
【符号の説明】
【００８７】
１ 部品搬送システム
２ 部品
３ ストア
４ ライン
５ ライン投入口
６ バッファ
７ 制御部
８ 部品搬送車
９ 返却部品
１０ 部品搬送システム情報記憶部
１１ 部品搬送指示情報作成部
１２ 使用予定判断部
１３ 優先度付与部
１４ 供給量判断部
１５ 使用予定決定部
１６ 参照期間決定部
１７ 供給部品判断部
１８ 返却部品判断部
１９ パレット
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ラインに対して部品を部品搬送車により搬送する部品搬送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特開２０００−２３５４１５号公報に示されるように、搬送物を一時的に保管する搬送物保管庫を持った無人搬送車による搬送システムが知られている。この搬送システム２０は、図１８に示すように、搬送物の搬送を行う複数の無人搬送車２１と、搬送物を一時的に保管する複数の搬送物保管庫２２と、搬送物の搬送を要求する複数の搬送物移載装置２３と、搬送指示を発行し、無人搬送車２１に搬送指示を割り当てる搬送制御部２４と、この搬送制御部２４から発行された搬送指示を一時的に溜める搬送指示バッファ２５とを有している。また、搬送システム２０にはライン管理部２６があり、各搬送物移載装置２３からの搬送要求状況、無人搬送車２１の位置や移動速度等の移動状況及び、搬送指示処理状況等の情報を管理する。
【０００３】
この場合、搬送物移載装置２３の搬送要求情報、無人搬送車２１の移動状態情報、及び搬送処理情報を管理するライン管理部２６からの情報を活用し、無人搬送車２１の搬送処理時間を予測し、所定のタイミングで無人搬送車２１に搬送指示を割り当てることにより、無人搬送車２１の搬送回数が減少し、装置及び無人搬送車２１のスループットを向上させることができる。
【特許文献１】特開２０００−２３５４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例である搬送システム２０にあっては、搬送物を搬送元の搬送物移載装置２３から搬送先の搬送物移載装置２３へ移動する際に、搬送物を一時的に保管する搬送物保管庫２２を利用しているが、搬送物保管庫２２の容量が限られている場合には、搬送物保管庫２２に搬送物を搬送しきれず、システムの運用に支障をきたすという問題があった。
【０００５】
本願発明は、上記背景技術に鑑みてなしたものであり、その目的は、バッファに保管できる部品量が限られている場合に、時々刻々と変化する生産計画に対応した、効率の良い部品搬送システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本願請求項１記載の発明は、部品が保管されるストアと、部品が加工されるラインと、ラインへ部品を供給するライン投入口と、ストアよりもライン投入口に近い場所に設けられる、部品を一時的に保管するバッファと、部品搬送指示情報を作成する部品搬送指示情報作成部と、ラインの生産計画情報、部品の優先度情報、部品搬送指示情報を記憶する部品搬送システム情報記憶部と、部品搬送指示情報に従って部品を搬送する部品搬送車とを備えた部品搬送システムにおいて、パレットを用いて部品搬送が行われ、ライン投入口で返却部品が発生する場合に、所定期間の生産計画情報を利用して返却部品の次回使用予定があるか否かを判断する使用予定判断部を備え、返却部品の次回使用予定があると判断された場合に、部品の優先度情報に基づいて、次回使用予定部品の優先度を付与する優先度付与部を備え、部品搬送指示情報作成部は次回使用予定部品の優先度に従って、返却部品をライン投入口からバッファへ搬送する部品搬送指示情報を作成することを特徴としている。
【０００７】
本願請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の部品搬送システムにおいて、部品の優先度情報は優先度と品番と生産計画情報の変更度合とが関連付けられ、優先度付与部は生産計画情報の変更度合の低い順に優先度を付与することを特徴としている。
【０００８】
本願請求項３記載の発明は、上記請求項１記載の部品搬送システムにおいて、部品の優先度情報は優先度と品番と生産計画情報の注文キャンセル度合とが関連付けられ、優先度付与部は生産計画情報の注文キャンセル度合の低い順に優先度を付与することを特徴としている。
【０００９】
本願請求項４記載の発明は、上記請求項１記載の部品搬送システムにおいて、部品の優先度情報は優先度と品番と部品の劣化度合とが関連付けられ、優先度付与部は部品の劣化度合の早い順に優先度を付与することを特徴としている。
【００１０】
本願請求項５記載の発明は、上記請求項１記載の部品搬送システムにおいて、部品の優先度情報は優先度と品番と部品のスペースとが関連付けられ、優先度付与部は部品のスペースの小さい順に優先度を付与することを特徴としている。
【００１１】
本願請求項６記載の発明は、上記請求項１記載の部品搬送システムにおいて、部品の優先度情報は優先度と生産時間の短い品番の後に生産される順とが関連付けられ、優先度付与部は生産時間の短い品番の後に生産される順に優先度を付与することを特徴としている。
【００１２】
本願請求項７記載の発明は、上記請求項１記載の部品搬送システムにおいて、バッファの部品情報と優先度付与部による次回使用予定部品の優先度を利用して、返却部品をライン投入口からバッファへ搬送するのが適当であるか否かを判断する返却部品判断部を備え、部品搬送システム情報記憶部はバッファの部品情報を記憶し、部品の優先度情報は優先度と次回使用すると判断された順とが関連付けられ、優先度付与部は使用予定判断部により返却部品を次回使用すると判断された順に優先度を付与することを特徴としている。
【００１３】
本願請求項８記載の発明は、上記請求項１記載の部品搬送システムにおいて、ライン投入口に所定量の部品が供給されているか否かを判断する供給量判断部と、所定期間の生産計画情報、ストアから一度に供給できる部品供給量情報を利用して、返却部品の次回使用予定を決定する使用予定決定部と、バッファの部品情報と優先度付与部による次回使用予定部品の優先度を利用して、返却部品をライン投入口からバッファへ搬送するのが適当であるか否かを判断する返却部品判断部とを備え、部品搬送システム情報記憶部はストアから一度に供給できる部品供給量情報、バッファの部品情報を記憶し、部品の優先度情報は優先度と次回使用すると決定された順とが関連付けられ、優先度付与部は使用予定決定部により返却部品を次回使用すると決定された順に優先度を付与し、使用予定決定部は返却部品量が次回使用量以上である場合や返却部品を用いるとストアから部品を供給するより搬送時間を短くできる場合に返却部品を次回使用すると決定することを特徴としている。
【００１４】
本願請求項９記載の発明は、上記請求項１乃至８のいずれか一項記載の部品搬送システムにおいて、使用予定判断部が参照する生産計画情報の参照期間を決定する参照期間決定部を備えたことを特徴としている。
【００１５】
本願請求項１０記載の発明は、上記請求項９記載の部品搬送システムにおいて、部品搬送システム情報記憶部はシステムが正常であるか否かのシステム情報を記憶し、参照期間決定部はシステム情報に基づいて参照期間を決定することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本願請求項１記載の発明の部品搬送システムにおいては、所定期間の生産計画情報、部品の優先度情報を利用して、バッファに仮置きする部品を決定するので、バッファに保管できる部品量が限られている場合に、時々刻々と変化する生産計画を反映したバッファの運用ができ、部品搬送システムの効率化を図ることができる。また、バッファをストアよりもライン投入口に近い場所に設けているので、バッファに部品を仮置きすることにより、搬送時間を短縮することができる。
【００１７】
本願請求項２記載の発明の部品搬送システムにおいては、特に、生産計画情報の変更度合の低い順に優先度を付与することにより、バッファに仮置きした部品が生産計画情報の変更に伴い、使用されない事態をより確実に防ぐことができる。
【００１８】
本願請求項３記載の発明の部品搬送システムにおいては、特に、生産計画情報の注文キャンセル度合の低い順に優先度を付与することにより、バッファに仮置きした部品が生産計画情報の注文キャンセルに伴い、使用されない事態をより確実に防ぐことができる。
【００１９】
本願請求項４記載の発明の部品搬送システムにおいては、特に、部品の劣化度合の早い順に優先度を付与することにより、劣化度合の早い部品の搬送時間を優先的に短縮することができる。
【００２０】
本願請求項５記載の発明の部品搬送システムにおいては、特に、部品のスペースの小さい順に優先度を付与することにより、バッファに保管できる部品量が限られている場合に、スペースの小さい部品をより多くバッファに保管できるので、部品搬送システムの効率化を図ることができる。
【００２１】
本願請求項６記載の発明の部品搬送システムにおいては、特に、生産時間の短い品番の後に生産される順に優先度を付与することにより、生産待ち時間を短縮し、ラインの稼働率を上げることができる。
【００２２】
本願請求項７記載の発明の部品搬送システムにおいては、特に、使用予定判断部により返却部品を次回使用すると判断された順に優先度を付与することにより、返却部品をバッファに搬送するものであるから、優先度付与方法を簡略化することができる。また、バッファの部品情報を利用することにより、返却部品をバッファに保管できないという事態を防ぐことができる。
【００２３】
本願請求項８記載の発明の部品搬送システムにおいては、特に、返却部品量が次回使用量以上である場合や返却部品を用いるとストアから部品を供給するより搬送時間を短くできる場合に、返却部品をバッファに搬送するものであるから、返却部品の有効活用に伴い、部品搬送システムの効率化を図ることができる。
【００２４】
本願請求項９記載の発明の部品搬送システムにおいては、特に、参照する生産計画情報の参照期間を決定する参照期間決定部を備えることにより、参照期間を短くして生産計画情報の変更による搬送ロスを低減させたり、参照期間を長くしてバッファの効率的な活用を図ったりすることができる。
【００２５】
本願請求項１０記載の発明の部品搬送システムにおいては、特に、部品搬送システム情報記憶部はシステムが正常であるか否かのシステム情報を記憶し、参照期間決定部はシステム情報に基づいて参照期間を決定することで、システムの状態に応じた運用が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１乃至図５は、本願発明の第１の実施形態である部品搬送システムを示している。この部品搬送システム１は、図２に示すように、部品２が保管されるストア３と、部品２が加工されるライン４と、ライン４へ部品２を供給するライン投入口５と、ストア３よりもライン投入口５に近い場所に設けられる、部品２を一時的に保管するバッファ６と、制御部７からの指示に従って、部品２を搬送する部品搬送車８とを備えている。
【００２７】
ストア３は、品番ごとに部品２をパレット１９に収めて保管するところであり、部品２をより多く保管できるよう大型化され、ライン４から離れた場所に設置されている。ストア３からは常に、部品２がパレット１９に満載された状態で搬出される。ここで、ライン投入口５から返却部品９が収められたパレット１９がストア３に返却された場合に、返却部品９が収められたパレット１９のうち、部品２が満載された状態ではないパレット１９がそのままストア３から搬出されることはない。
【００２８】
ライン４は、部品２を加工するところであり、ライン投入口５から部品２の供給を受ける。
【００２９】
ライン投入口５は、部品搬送車８からパレット１９に収められた部品２をパレット１９ごと受け取り、ライン４へ部品２を供給する。そして、ライン４で部品２が使用され、ライン投入口５で返却部品９が発生すると、部品搬送車８に対して、返却部品９が収められたパレット１９をパレット１９ごと返却する。
【００３０】
バッファ６は、ストア３よりもライン投入口５に近い場所に設けられ、部品２を一時的に保管するものである。通常、ライン４の周辺にはライン４を稼動させるための設備が配置されるので、バッファ６のスペースはストア３よりも小さく、保管できる部品量は限られる。また、バッファ６に保管される部品２は、ライン投入口５からの返却部品９であるから、パレット１９には部品２が満載されていない。さらに、ストア３から搬出された部品２を満載したパレット１９が、バッファ６に直接搬入されることはない。なお、パレット１９に部品２を収容するスペースが発生していても、部品２をバッファ６にて新たに補充して、パレット１９を部品２で満載にすることはしない。
【００３１】
部品搬送車８は、制御部７の部品搬送指示情報作成部１１にて作成された部品搬送指示情報に従って、部品２を搬送するものである。ここで、部品搬送車８はパレット１９を用いて部品２を搬送するよう設計されている。図３を用いて説明すると、ストア３もしくはバッファ６からパレット１９に収められた部品２を積載し、ライン投入口５へ部品２を搬送する。ライン４で部品２が使用され、ライン投入口５で返却部品９が発生した場合に、パレット１９に収められた返却部品９を積載し、ライン投入口５からストア３もしくはバッファ６へ返却部品９を搬送する。
【００３２】
パレット１９は、品番ごとに部品２を収容するものであり、ストア３では部品２が満載されている。
【００３３】
制御部７は、図１に示すように、部品搬送システム情報記憶部１０と、部品搬送指示情報作成部１１と、所定期間の生産計画情報を利用して返却部品９の次回使用予定があるか否かを判断する使用予定判断部１２と、部品２の優先度情報に基づいて次回使用予定部品の優先度を付与する優先度付与部１３と、供給部品判断部１７と、返却部品判断部１８とを備えている。
【００３４】
部品搬送システム情報記憶部１０は、ライン４の生産計画情報、部品２の優先度情報、バッファ６の部品情報、部品搬送指示情報を記憶する。ライン４の生産計画情報は、図４（ａ）に示すように、品番ごとに生産順序に従って作成されている。部品２の優先度情報は、図４（ｂ）に示すように、優先度と品番が関連付けられている。バッファ６の部品情報は、バッファ６に保管されている部品２の品番と数量や、バッファ６に保管できるスペースに関する情報を含んでいる。部品搬送指示情報は、部品搬送指示情報作成部１１によって作成され、部品搬送車８の搬送経路を決定するものである。
【００３５】
部品搬送指示情報作成部１１は、供給部品判断部１７により部品２をバッファ６から搬送するのが適当であると判断された場合には、部品２をバッファ６からライン投入口５へ搬送する部品搬送指示情報を作成し、部品２をバッファ６から搬送するのが適当でないと判断された場合には、部品２をストア３からライン投入口５へ搬送する部品搬送指示情報を作成する。また、使用予定判断部１２にて、返却部品９の次回使用予定がないと判断された場合には、返却部品９をライン投入口５からストア３へ搬送する部品搬送指示情報を作成する。さらに、使用予定判断部１２にて、返却部品９の次回使用予定があると判断された場合であって、返却部品判断部１８により返却部品９をバッファ６に保管するのが適当であると判断された場合には、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送する部品搬送指示情報を作成し、返却部品９をバッファ６に保管するのが適当でないと判断された場合には、返却部品９をライン投入口５からストア３へ搬送する部品搬送指示情報を作成する。
【００３６】
使用予定判断部１２は、ライン４の所定期間における生産計画情報を利用して、返却部品９の次回使用予定があるか否かを判断する。
【００３７】
優先度付与部１３は、使用予定判断部１２にて返却部品９の次回使用予定があると判断された場合に、部品２の優先度情報に基づいて、返却部品９の次回使用予定部品に優先度を付与する。図４（ｂ）より、品番Ａの優先度は３であるから、図４（ａ）に示すように、品番Ａの次回使用予定部品に優先度３を付与する。同様に、図４（ｂ）より、品番Ｂの優先度は２、品番Ｃの優先度は１であるから、図４（ａ）に示すように、品番Ｂの次回使用予定部品に優先度２を、品番Ｃの次回使用予定部品に優先度１をそれぞれ付与する。一方、品番Ｄは次回使用予定がないので、優先度を付与しない。
【００３８】
供給部品判断部１７は、ライン４の生産計画情報、バッファ６の部品情報を利用して部品２をバッファ６から搬送するのが適当であるか否かを判断する。具体的には、ライン４の生産計画情報からライン投入口５へ搬送する部品２を確認し、バッファ６の部品情報と照合し、搬送する部品２がバッファ６に保管されているか否かを判断し、保管されている場合には、部品２をバッファ６から搬送するのが適当であると判断する。保管されていない場合には、部品２をバッファ６から搬送するのが適当でないと判断する。
【００３９】
返却部品判断部１８は、ライン投入口５で使用されなかった部品２を返却部品９として認定する。また、バッファ６の部品情報と優先度付与部１３による次回使用予定部品の優先度を利用して、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当であるか否かを判断する。具体的には、返却部品９の次回使用予定部品の優先度に従い、例えば、優先度の高いものから２品番は、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当であると判断する。その他の場合には、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当でないと判断する。図４（ａ）を用いて説明すると、品番Ａの次回使用予定部品の優先度は３であるから、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当でないと判断する。一方、品番Ｂの次回使用予定部品の優先度は２、品番Ｃの次回使用予定部品の優先度は１であるから、いずれも返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当であると判断する。よって、品番Ａに対応する返却部品９はライン投入口５からストア３へ搬送され、品番Ｂ、Ｃに対応する返却部品９はライン投入口５からバッファ６へ搬送される。なお、優先度の高いものから何品番、バッファ６へ搬送するかはシステムの状況に合わせて適宜、変更してもよい。
【００４０】
以下、この部品搬送システム１の部品搬送処理について図５を用いて説明する。まず、供給部品判断部１７は、部品搬送システム情報記憶部１０に記憶されているライン４の生産計画情報を取得する（ステップＳ１１）。次に、供給部品判断部１７は、ライン４の生産計画情報からライン投入口５へ搬送する部品２を確認する（ステップＳ１２）。
【００４１】
次に、供給部品判断部１７は、部品搬送システム情報記憶部１０に記憶されているバッファ６の部品情報と搬送する部品２を照合して、搬送する部品２がバッファ６に保管されているか否かを判断する（ステップＳ１３）。次に、搬送する部品２がバッファ６に保管されており、供給部品判断部１７にて部品２をバッファ６から搬送するのが適当であると判断された場合には、部品搬送指示情報作成部１１は、部品２をバッファ６からライン投入口５へ搬送する部品搬送指示情報を作成する。そして、部品搬送車８は、部品搬送指示情報に従って、部品２をバッファ６からライン投入口５へ搬送する（ステップＳ１４）。一方、搬送する部品２がバッファ６に保管されておらず、供給部品判断部１７にて部品２をバッファ６から搬送するのが適当でないと判断された場合には、部品搬送指示情報作成部１１は、部品２をストア３からライン投入口５へ搬送する部品搬送指示情報を作成する。そして、部品搬送車８は、部品搬送指示情報に従って、部品２をストア３からライン投入口５へ搬送する（ステップＳ１５）。
【００４２】
次に、返却部品判断部１８は、ライン投入口５で使用されなかった部品２を返却部品９として認定する（ステップＳ１６）。次に、使用予定判断部１２は、ライン４の所定期間における生産計画情報を利用して、返却部品９の次回使用予定があるか否かを判断する（ステップＳ１７）。次に、優先度付与部１３は、使用予定判断部１２にて返却部品９の次回使用予定があると判断された場合には、部品２の優先度情報に基づいて、返却部品９の次回使用予定部品に優先度を付与する（ステップＳ１８）。
【００４３】
次に、返却部品判断部１８は、バッファ６の部品情報と優先度付与部１３による次回使用予定部品の優先度を利用して、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当であるか否かを判断する（ステップＳ１９）。次に、返却部品判断部１８にて返却部品９をバッファ６に保管するのが適当であると判断された場合には、部品搬送指示情報作成部１１は、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送する部品搬送指示情報を作成する。そして、部品搬送車８は、部品搬送指示情報に従って、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送する（ステップＳ２０）。一方、返却部品判断部１８にて返却部品９をバッファ６に保管するのが適当でないと判断された場合には、部品搬送指示情報作成部１１は、返却部品９をライン投入口５からストア３へ搬送する部品搬送指示情報を作成する。そして、部品搬送車８は、部品搬送指示情報に従って、返却部品９をライン投入口５からストア３へ搬送する（ステップＳ２１）。
【００４４】
したがって、所定期間の生産計画情報、部品２の優先度情報を利用して、バッファ６に仮置きする部品２を決定するので、バッファ６に保管できる部品量が限られている場合に、時々刻々と変化する生産計画を反映したバッファ６の運用ができ、部品搬送システム１の効率化を図ることができる。また、バッファ６の部品情報を利用することにより、返却部品９をバッファ６に保管できないという事態を防ぐことができる。さらに、バッファ６をストア３よりもライン投入口５に近い場所に設けているので、バッファ６に部品２を仮置きすることにより、搬送時間を短縮することができる。
【００４５】
図６は、本願発明の第２の実施形態である部品搬送システムを示している。ここでは、上記第１の実施形態と相違する事項についてのみ説明し、その他の事項（構成、作用効果等）については、上記第１の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。この部品搬送システムにおける部品の優先度情報は、図６（ｂ）に示すように、優先度と品番と生産計画情報の変更度合とが関連付けられている。
【００４６】
優先度付与部１３は、使用予定判断部１２にて返却部品９の次回使用予定があると判断された場合に、部品２の優先度情報に基づいて、返却部品９の次回使用予定部品に優先度を付与する。図６（ｂ）より、品番Ａの優先度は３であるから、図６（ａ）に示すように、品番Ａの次回使用予定部品に優先度３を付与する。同様に、図６（ｂ）より、品番Ｂの優先度は２、品番Ｃの優先度は１であるから、図６（ａ）に示すように、品番Ｂの次回使用予定部品に優先度２を、品番Ｃの次回使用予定部品に優先度１をそれぞれ付与する。
【００４７】
したがって、生産計画情報の変更度合の低い順に優先度を付与することにより、バッファ６に仮置きした部品２が生産計画情報の変更に伴い、使用されない事態をより確実に防ぐことができる。
【００４８】
図７は、本願発明の第３の実施形態である部品搬送システムを示している。ここでは、上記第１の実施形態と相違する事項についてのみ説明し、その他の事項（構成、作用効果等）については、上記第１の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。この部品搬送システムにおける部品の優先度情報は、図７（ｂ）に示すように、優先度と品番と生産計画情報の注文キャンセル度合とが関連付けられている。
【００４９】
優先度付与部１３は、使用予定判断部１２にて返却部品９の次回使用予定があると判断された場合に、部品２の優先度情報に基づいて、返却部品９の次回使用予定部品に優先度を付与する。図７（ｂ）より、品番Ａの優先度は３であるから、図７（ａ）に示すように、品番Ａの次回使用予定部品に優先度３を付与する。同様に、図７（ｂ）より、品番Ｂの優先度は２、品番Ｃの優先度は１であるから、図７（ａ）に示すように、品番Ｂの次回使用予定部品に優先度２を、品番Ｃの次回使用予定部品に優先度１をそれぞれ付与する。
【００５０】
したがって、生産計画情報の注文キャンセル度合の低い順に優先度を付与することにより、バッファ６に仮置きした部品２が生産計画情報の注文キャンセルに伴い、使用されない事態をより確実に防ぐことができる。
【００５１】
図８は、本願発明の第４の実施形態である部品搬送システムを示している。ここでは、上記第１の実施形態と相違する事項についてのみ説明し、その他の事項（構成、作用効果等）については、上記第１の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。この部品搬送システムにおける部品の優先度情報は、図８（ｂ）に示すように、優先度と品番と部品の劣化度合とが関連付けられている。
【００５２】
優先度付与部１３は、使用予定判断部１２にて返却部品９の次回使用予定があると判断された場合に、部品２の優先度情報に基づいて、返却部品９の次回使用予定部品に優先度を付与する。図８（ｂ）より、品番Ａの優先度は１であるから、図８（ａ）に示すように、品番Ａの次回使用予定部品に優先度１を付与する。同様に、図８（ｂ）より、品番Ｂの優先度は２、品番Ｃの優先度は３であるから、図８（ａ）に示すように、品番Ｂの次回使用予定部品に優先度２を、品番Ｃの次回使用予定部品に優先度３をそれぞれ付与する。
【００５３】
したがって、部品２の劣化度合の早い順に優先度を付与することにより、劣化度合の早い部品２の搬送時間を優先的に短縮することができる。
【００５４】
図９は、本願発明の第５の実施形態である部品搬送システムを示している。ここでは、上記第１の実施形態と相違する事項についてのみ説明し、その他の事項（構成、作用効果等）については、上記第１の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。この部品搬送システムにおける部品の優先度情報は、図９（ｂ）に示すように、優先度と品番と部品のスペースとが関連付けられている。
【００５５】
優先度付与部１３は、使用予定判断部１２にて返却部品９の次回使用予定があると判断された場合に、部品２の優先度情報に基づいて、返却部品９の次回使用予定部品に優先度を付与する。図９（ｂ）より、品番Ａの優先度は３であるから、図９（ａ）に示すように、品番Ａの次回使用予定部品に優先度３を付与する。同様に、図９（ｂ）より、品番Ｂの優先度は２、品番Ｃの優先度は１であるから、図９（ａ）に示すように、品番Ｂの次回使用予定部品に優先度２を、品番Ｃの次回使用予定部品に優先度１をそれぞれ付与する。
【００５６】
したがって、部品２のスペースの小さい順に優先度を付与することにより、バッファ６に保管できる部品量が限られている場合に、スペースの小さい部品２をより多くバッファ６に保管できるので、部品搬送システム１の効率化を図ることができる。
【００５７】
図１０は、本願発明の第６の実施形態である部品搬送システムを示している。ここでは、上記第１の実施形態と相違する事項についてのみ説明し、その他の事項（構成、作用効果等）については、上記第１の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。この部品搬送システムにおける部品の優先度情報は、図１０（ｂ）に示すように、優先度と生産時間の短い品番の後に生産される順とが関連付けられている。
【００５８】
優先度付与部１３は、使用予定判断部１２にて返却部品９の次回使用予定があると判断された場合に、部品２の優先度情報に基づいて、返却部品９の次回使用予定部品に優先度を付与する。ここで、図１０（ｃ）より、品番Ｃの生産時間は１分であり、４品番の中で一番短い。そのため、図１０（ｂ）に示すように、優先度は品番Ｃの後に生産される順となる。図１０（ａ）、（ｂ）より、品番Ａの次回使用予定は品番Ｃから２番目であるので、品番Ａの次回使用予定部品に優先度２を、品番Ｂの次回使用予定は品番Ｃの次であるので、品番Ｂの次回使用予定部品に優先度１を、品番Ｃの次回使用予定は品番Ｃから３番目であるので、品番Ｃの次回使用予定部品に優先度３を付与する。
【００５９】
これにより、例えば、品番Ｃをライン投入口５へ搬送した後、次に生産される品番Ｂをストア３からライン投入口５へ搬送する搬送時間が５分である場合に、ライン４で待ち時間が発生してしまうが、品番Ｂの搬送時間を短くするために、品番Ｂをバッファ６へ優先的に保管できるようにすれば、ライン４の稼働率を高めることができる。したがって、生産時間の短い品番の後に生産される順に優先度を付与することにより、生産待ち時間を短縮し、ライン４の稼働率を上げることができる。
【００６０】
図１１は、本願発明の第７の実施形態である部品搬送システムを示している。ここでは、上記第１の実施形態と相違する事項についてのみ説明し、その他の事項（構成、作用効果等）については、上記第１の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。この部品搬送システムにおける部品の優先度情報は、優先度と次回使用すると判断された順とが関連付けられている。
【００６１】
優先度付与部１３は、使用予定判断部１２にて返却部品９の次回使用予定があると判断された場合に、部品２の優先度情報に基づいて、返却部品９の次回使用予定部品に優先度を付与する。図１１に示すように、品番Ａに対応する返却部品９は次回使用予定があるので優先度１を、品番Ｂに対応する返却部品９は次回使用予定があるので優先度２を、品番Ｃに対応する返却部品９は次回使用予定があるので優先度３をそれぞれ付与する。しかし、品番Ｄに対応する返却部品９は次回使用予定がないので優先度を付与しない。
【００６２】
返却部品判断部１８は、ライン投入口５で使用されなかった部品２を返却部品９として認定する。また、バッファ６の部品情報と優先度付与部１３による次回使用予定部品の優先度を利用して、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当であるか否かを判断する。具体的には、バッファ６へ返却部品９を搬送できるスペースがある場合に、優先度が付与された順に、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当であると判断する。例えば、バッファ６に２品番まで返却部品９を搬送できるとすると、図１１より、品番Ａ、Ｂに対応する返却部品９はライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当であると判断し、品番Ｃに対応する返却部品９はライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当でないと判断する。
【００６３】
したがって、使用予定判断部１２により返却部品９を次回使用すると判断された順に優先度を付与することにより、バッファ６へ返却部品９を搬送できるスペースがある場合に、返却部品９をバッファ６に搬送するものであるから、優先度付与方法を簡略化することができる。
【００６４】
図１２乃至図１４は、本願発明の第８の実施形態である部品搬送システムを示している。ここでは、上記第１の実施形態と相違する事項についてのみ説明し、その他の事項（構成、作用効果等）については、上記第１の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。この部品搬送システム１の制御部７は、図１２に示すように、部品搬送システム情報記憶部１０と、部品搬送指示情報作成部１１と、所定期間の生産計画情報を利用して返却部品９の次回使用予定があるか否かを判断する使用予定判断部１２と、部品２の優先度情報に基づいて次回使用予定部品の優先度を付与する優先度付与部１３と、供給量判断部１４と、使用予定決定部１５と、供給部品判断部１７と、返却部品判断部１８とを備えている。
【００６５】
部品搬送システム情報記憶部１０は、ライン４の生産計画情報、部品２の優先度情報、バッファ６の部品情報、部品搬送指示情報、ストア３から一度に供給できる部品供給量情報を記憶する。部品２の優先度情報は、優先度と次回使用すると決定された順とが関連付けられている。ストア３から一度に供給できる部品供給量情報は、図１４（ｂ）に示すものであり、部品搬送車８が一度に搬送できるパレット１９の数とパレット当たりの部品２の収容数から算出される。
【００６６】
優先度付与部１３は、使用予定判断部１２にて返却部品９の次回使用予定があると判断された場合に、使用予定決定部１５により返却部品９を次回使用すると決定された順に、返却部品９の次回使用予定部品に優先度を付与する。使用予定決定部１５での処理については後述するが、図１４（ａ）に示すように、品番Ａに対応する返却部品９は次回使用しないので、優先度を付与せず、品番Ｂ、Ｃに対応する返却部品９は次回使用するので、処理された順にそれぞれ優先度１、２を付与する。
【００６７】
供給量判断部１４は、部品搬送システム情報記憶部１０に記憶されているライン４の生産計画情報を利用して、ライン投入口５に所定量の部品２が供給されているか否かを判断する。
【００６８】
使用予定決定部１５は、ライン４の所定期間における生産計画情報から、返却部品量情報と返却部品９の次回使用量情報を取得し、ストア３から一度に供給できる部品供給量情報を用いて、返却部品９の次回使用予定を決定する。図１４（ｃ）を用いて具体的に説明する。ここでは、次回使用量をＸ、返却部品量をＹ、ストア３から一度に供給できる部品供給量をＺ、搬送時の端数をＫとすると、Ｋは、Ｋ＝Ｘ−ｎＺで表され、Ｋが、０≦Ｋ＜Ｚとなるよう、ｎは０を含む自然数から選択される。
【００６９】
品番Ａの次回使用量Ｘは４０、一度に供給できる部品供給量Ｚは６０であるから、品番Ａの搬送時の端数Ｋは、Ｋ＝４０−０×６０＝４０となる。品番Ｂの次回使用量Ｘは８０、一度に供給できる部品供給量Ｚは６０であるから、品番Ｂの搬送時の端数Ｋは、Ｋ＝８０−１×６０＝２０となる。品番Ｃの次回使用量Ｘは２０、一度に供給できる部品供給量Ｚは６０であるから、品番Ｃの搬送時の端数Ｋは、Ｋ＝２０−０×６０＝２０となる。
【００７０】
次に、次回使用量Ｘ、返却部品量Ｙ、搬送時の端数Ｋを用い、次式に従って、返却部品９の次回使用予定を決定する。
（１）Ｙ≧Ｘなら、返却部品９をバッファ６に搬送する。
（２）Ｙ＜Ｘかつ、０＜Ｋ≦Ｙなら、返却部品９をバッファ６に搬送する。
（３）Ｙ＜Ｘかつ、Ｋ＞Ｙなら、返却部品９をストア３に搬送する。
（４）Ｙ＜Ｘかつ、Ｋ＝０なら、返却部品９をストア３に搬送する。
【００７１】
品番Ａの次回使用量Ｘは４０、返却部品量Ｙは２０、搬送時の端数Ｋは４０であるから、（３）式に該当し、返却部品９をストア３に搬送し、次回の生産では使用しない。品番Ｂの次回使用量Ｘは８０、返却部品量Ｙは４０、搬送時の端数Ｋは２０であるから、（２）式に該当し、返却部品９をバッファ６に搬送し、次回の生産ではバッファ６とストア３から部品２をそれぞれ搬送して使用する。品番Ｃの次回使用量Ｘは２０、返却部品量Ｙは３０、搬送時の端数Ｋは２０であるから、（１）式に該当し、返却部品９をバッファ６に搬送し、次回の生産ではバッファ６から部品２を搬送して使用する。つまり、品番Ａの返却部品９は次回使用しないと決定され、品番Ｂ、Ｃの返却部品９は次回使用すると決定される。
【００７２】
返却部品判断部１８は、ライン投入口５で使用されなかった部品２を返却部品９として認定する。また、使用予定決定部１５にて、返却部品９は次回使用しないと決定された場合には、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当でないと判断する。使用予定決定部１５にて、返却部品９は次回使用すると決定された場合には、バッファ６の部品情報と優先度付与部１３による次回使用予定部品の優先度を利用して、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当であるか否かを判断する。具体的には、バッファ６へ返却部品９を搬送できるスペースがある場合に、優先度が付与された順に、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当であると判断する。図１４（ａ）に示すように、品番Ａに対応する返却部品９は次回使用しないと決定されたので、ライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当でないと判断する。ここで、例えば、バッファ６に２品番まで返却部品９を搬送できるとすると、品番Ｂ、Ｃに対応する返却部品９はライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当であると判断する。
【００７３】
以下、この部品搬送システム１の部品搬送処理について図１３を用いて説明する。まず、供給部品判断部１７は、部品搬送システム情報記憶部１０に記憶されているライン４の生産計画情報を取得する（ステップＳ３１）。次に、供給部品判断部１７は、生産計画情報からライン投入口５へ搬送する部品２を確認する（ステップＳ３２）。
【００７４】
次に、供給部品判断部１７は、部品搬送システム情報記憶部１０に記憶されているバッファ６の部品情報と搬送する部品２を照合して、搬送する部品２がバッファ６に保管されているか否かを判断する（ステップＳ３３）。次に、搬送する部品２がバッファ６に保管されており、供給部品判断部１７にて部品２をバッファ６から搬送するのが適当であると判断された場合には、部品搬送指示情報作成部１１は、部品２をバッファ６からライン投入口５へ搬送する部品搬送指示情報を作成する。そして、部品搬送車８は、部品搬送指示情報に従って、部品２をバッファ６からライン投入口５へ搬送する（ステップＳ３４）。一方、搬送する部品２がバッファ６に保管されておらず、供給部品判断部１７にて部品２をバッファ６から搬送するのが適当でないと判断された場合には、部品搬送指示情報作成部１１は、部品２をストア３からライン投入口５へ搬送する部品搬送指示情報を作成する。そして、部品搬送車８は、部品搬送指示情報に従って、部品２をストア３からライン投入口５へ搬送する（ステップＳ３５）。
【００７５】
次に、供給量判断部１４は、部品搬送システム情報記憶部１０に記憶されているライン４の生産計画情報を利用して、ライン投入口５に所定量の部品２が供給されているか否かを判断する（ステップＳ３６）。ここで、ライン投入口５に所定量の部品２が供給されていないと判断された場合には、ステップＳ３３に戻る。次に、ライン投入口５に所定量の部品２が供給されていると判断された場合には、返却部品判断部１８は、ライン投入口５で使用されなかった部品２を返却部品９として認定する（ステップＳ３７）。次に、使用予定判断部１２は、ライン４の所定期間における生産計画情報を利用して、返却部品９の次回使用予定があるか否かを判断する（ステップＳ３８）。次に、使用予定決定部１５は、返却部品９の次回使用予定を決定する（ステップＳ３９）。次に、優先度付与部１３は、使用予定決定部１５にて返却部品９の次回使用予定があると決定された場合に、使用予定が決定された順に、返却部品９の次回使用予定部品に優先度を付与する（ステップＳ４０）。
【００７６】
次に、返却部品判断部１８は、バッファ６の部品情報と優先度付与部１３による次回使用予定部品の優先度を利用して、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送するのが適当であるか否かを判断する（ステップＳ４１）。次に、返却部品判断部１８にて返却部品９をバッファ６に保管するのが適当であると判断された場合には、部品搬送指示情報作成部１１は、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送する部品搬送指示情報を作成する。そして、部品搬送車８は、部品搬送指示情報に従って、返却部品９をライン投入口５からバッファ６へ搬送する（ステップＳ４２）。一方、返却部品判断部１８にて返却部品９をバッファ６に保管するのが適当でないと判断された場合には、部品搬送指示情報作成部１１は、返却部品９をライン投入口５からストア３へ搬送する部品搬送指示情報を作成する。そして、部品搬送車８は、部品搬送指示情報に従って、返却部品９をライン投入口５からストア３へ搬送する（ステップＳ４３）。
【００７７】
したがって、返却部品量が次回使用量以上である場合や返却部品９を用いるとストア３から部品２を供給するより搬送時間を短くできる場合に、返却部品９をバッファ６に搬送するものであるから、返却部品９の有効活用に伴い、部品搬送システム１の効率化を図ることができる。
【００７８】
図１５及び図１６は、本願発明の第９の実施形態である部品搬送システムを示している。ここでは、上記第１の実施形態と相違する事項についてのみ説明し、その他の事項（構成、作用効果等）については、上記第１の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。この部品搬送システム１の制御部７は、図１５に示すように、部品搬送システム情報記憶部１０と、部品搬送指示情報作成部１１と、所定期間の生産計画情報を利用して返却部品９の次回使用予定があるか否かを判断する使用予定判断部１２と、部品２の優先度情報に基づいて次回使用予定部品の優先度を付与する優先度付与部１３と、参照期間決定部１６と、供給部品判断部１７と、返却部品判断部１８とを備えている。
【００７９】
参照期間決定部１６は、使用予定判断部１２が参照するライン４における生産計画情報の参照期間を決定する。図１６（ａ）に示すように、生産計画情報の参照期間は、参照期間の終端を予め決めておき、生産が進むにつれて参照期間が短くなるようにしてもよい。また、図１６（ｂ）に示すように、参照期間を固定しておき、生産が進むにつれて参照期間がシフトしていくようにしてもよい。さらに、生産計画の変更度合いに応じて、適宜、参照期間を変更してもよい。
【００８０】
したがって、参照する生産計画情報の参照期間を決定する参照期間決定部１６を備えることにより、参照期間を短くして生産計画情報の変更による搬送ロスを低減させたり、参照期間を長くしてバッファ６の効率的な活用を図ったりすることができる。
【００８１】
図１７は、本願発明の第１０の実施形態である部品搬送システムを示している。ここでは、上記第９の実施形態と相違する事項についてのみ説明し、その他の事項（構成、作用効果等）については、上記第９の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。
【００８２】
部品搬送システム情報記憶部１０は、ライン４の生産計画情報、部品２の優先度情報、バッファ６の部品情報、部品搬送指示情報、システムが正常であるか否かのシステム情報を記憶する。
【００８３】
参照期間決定部１６は、システム情報に基づいて、使用予定判断部１２が参照するライン４における生産計画情報の参照期間を決定する。
【００８４】
以下、生産計画情報の参照期間決定処理について図１７を用いて説明する。まず、参照期間決定部１６は、参照期間をＮ品番先までに決定する（ステップＳ５１）。次に、システム情報に基づいて、システムが正常であるか否かの判断をする（ステップＳ５２）。ここで、システムが正常であると判断された場合には、ステップＳ５１に戻る。次に、システムが正常であると判断されなかった場合には、参照期間をＮ−１品番先までに短縮する（ステップＳ５３）。次に、Ｎ−１品番、生産されたか否かを判断する（ステップＳ５４）。ここで、Ｎ−１品番、生産されたと判断された場合には、ステップＳ５１に戻り、参照期間をＮ品番先までに延長する。一方、Ｎ−１品番、生産されたと判断されなかった場合には、ステップＳ５３に戻り、参照期間をＮ−１品番先までとする。
【００８５】
したがって、部品搬送システム情報記憶部１０はシステムが正常であるか否かのシステム情報を記憶し、参照期間決定部１６はシステム情報に基づいて参照期間を決定することで、システムの状態に応じた運用が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本願発明の第１の実施形態である部品搬送システムの制御部を示すブロック図。
【図２】同部品搬送システムのシステム構成図。
【図３】同部品搬送システムの部品搬送状態を示す概略図。
【図４】同部品搬送システムに用いられるテーブルであり、（ａ）は生産計画情報と優先度を示し、（ｂ）は優先度テーブルをそれぞれ示している。
【図５】同部品搬送システムの部品搬送処理を示すフローチャート。
【図６】本願発明の第２の実施形態である部品搬送システムに用いられるテーブルであり、（ａ）は生産計画情報と優先度を示し、（ｂ）は優先度テーブルをそれぞれ示している。
【図７】本願発明の第３の実施形態である部品搬送システムに用いられるテーブルであり、（ａ）は生産計画情報と優先度を示し、（ｂ）は優先度テーブルをそれぞれ示している。
【図８】本願発明の第４の実施形態である部品搬送システムに用いられるテーブルであり、（ａ）は生産計画情報と優先度を示し、（ｂ）は優先度テーブルをそれぞれ示している。
【図９】本願発明の第５の実施形態である部品搬送システムに用いられるテーブルであり、（ａ）は生産計画情報と優先度を示し、（ｂ）は優先度テーブルをそれぞれ示している。
【図１０】本願発明の第６の実施形態である部品搬送システムに用いられるテーブルであり、（ａ）は生産計画情報と優先度を示し、（ｂ）は優先度テーブルを示し、（ｃ）は品番ごとの生産数と生産時間をそれぞれ示している。
【図１１】本願発明の第７の実施形態である部品搬送システムに用いられるテーブルであり、生産計画情報と優先度を示している。
【図１２】本願発明の第７の実施形態である部品搬送システムの制御部を示すブロック図。
【図１３】同部品搬送システムの部品搬送処理を示すフローチャート。
【図１４】同部品搬送システムに用いられるテーブルであり、（ａ）は生産計画情報と優先度を示し、（ｂ）はストアから一度に供給できる部品供給量情報を示し、（ｃ）は品番ごとの返却部品量情報、返却部品の次回使用量情報、ストアから一度に供給できる部品供給量情報をそれぞれ示している。
【図１５】本願発明の第８の実施形態である部品搬送システムの制御部を示すブロック図。
【図１６】同部品搬送システムに用いられるテーブルであり、（ａ）は生産計画情報の参照期間の終端が決められている場合を示し、（ｂ）は生産計画情報の参照期間が固定されている場合をそれぞれ示している。
【図１７】本願発明の第９の実施形態である部品搬送システムの生産計画情報の参照期間決定処理を示すフローチャート。
【図１８】従来例の部品搬送システムを示したブロック図。
【符号の説明】
【００８７】
１ 部品搬送システム
２ 部品
３ ストア
４ ライン
５ ライン投入口
６ バッファ
７ 制御部
８ 部品搬送車
９ 返却部品
１０ 部品搬送システム情報記憶部
１１ 部品搬送指示情報作成部
１２ 使用予定判断部
１３ 優先度付与部
１４ 供給量判断部
１５ 使用予定決定部
１６ 参照期間決定部
１７ 供給部品判断部
１８ 返却部品判断部
１９ パレット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品が保管されるストアと、部品が加工されるラインと、ラインへ部品を供給するライン投入口と、ストアよりもライン投入口に近い場所に設けられる、部品を一時的に保管するバッファと、部品搬送指示情報を作成する部品搬送指示情報作成部と、ラインの生産計画情報、部品の優先度情報、部品搬送指示情報を記憶する部品搬送システム情報記憶部と、部品搬送指示情報に従って部品を搬送する部品搬送車とを備えた部品搬送システムにおいて、パレットを用いて部品搬送が行われ、ライン投入口で返却部品が発生する場合に、所定期間の生産計画情報を利用して返却部品の次回使用予定があるか否かを判断する使用予定判断部を備え、返却部品の次回使用予定があると判断された場合に、部品の優先度情報に基づいて、次回使用予定部品の優先度を付与する優先度付与部を備え、部品搬送指示情報作成部は次回使用予定部品の優先度に従って、返却部品をライン投入口からバッファへ搬送する部品搬送指示情報を作成することを特徴とする部品搬送システム。
【請求項２】
部品の優先度情報は優先度と品番と生産計画情報の変更度合とが関連付けられ、優先度付与部は生産計画情報の変更度合の低い順に優先度を付与することを特徴とする請求項１記載の部品搬送システム。
【請求項３】
部品の優先度情報は優先度と品番と生産計画情報の注文キャンセル度合とが関連付けられ、優先度付与部は生産計画情報の注文キャンセル度合の低い順に優先度を付与することを特徴とする請求項１記載の部品搬送システム。
【請求項４】
部品の優先度情報は優先度と品番と部品の劣化度合とが関連付けられ、優先度付与部は部品の劣化度合の早い順に優先度を付与することを特徴とする請求項１記載の部品搬送システム。
【請求項５】
部品の優先度情報は優先度と品番と部品のスペースとが関連付けられ、優先度付与部は部品のスペースの小さい順に優先度を付与することを特徴とする請求項１記載の部品搬送システム。
【請求項６】
部品の優先度情報は優先度と生産時間の短い品番の後に生産される順とが関連付けられ、優先度付与部は生産時間の短い品番の後に生産される順に優先度を付与することを特徴とする請求項１記載の部品搬送システム。
【請求項７】
バッファの部品情報と優先度付与部による次回使用予定部品の優先度を利用して、返却部品をライン投入口からバッファへ搬送するのが適当であるか否かを判断する返却部品判断部を備え、部品搬送システム情報記憶部はバッファの部品情報を記憶し、部品の優先度情報は優先度と次回使用すると判断された順とが関連付けられ、優先度付与部は使用予定判断部により返却部品を次回使用すると判断された順に優先度を付与することを特徴とする請求項１記載の部品搬送システム。
【請求項８】
ライン投入口に所定量の部品が供給されているか否かを判断する供給量判断部と、所定期間の生産計画情報、ストアから一度に供給できる部品供給量情報を利用して、返却部品の次回使用予定を決定する使用予定決定部と、バッファの部品情報と優先度付与部による次回使用予定部品の優先度を利用して、返却部品をライン投入口からバッファへ搬送するのが適当であるか否かを判断する返却部品判断部とを備え、部品搬送システム情報記憶部はストアから一度に供給できる部品供給量情報、バッファの部品情報を記憶し、部品の優先度情報は優先度と次回使用すると決定された順とが関連付けられ、優先度付与部は使用予定決定部により返却部品を次回使用すると決定された順に優先度を付与し、使用予定決定部は返却部品量が次回使用量以上である場合や返却部品を用いるとストアから部品を供給するより搬送時間を短くできる場合に返却部品を次回使用すると決定することを特徴とする請求項１記載の部品搬送システム。
【請求項９】
使用予定判断部が参照する生産計画情報の参照期間を決定する参照期間決定部を備えたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項記載の部品搬送システム。
【請求項１０】
部品搬送システム情報記憶部はシステムが正常であるか否かのシステム情報を記憶し、参照期間決定部はシステム情報に基づいて参照期間を決定することを特徴とする請求項９記載の部品搬送システム。
【請求項１】
部品が保管されるストアと、部品が加工されるラインと、ラインへ部品を供給するライン投入口と、ストアよりもライン投入口に近い場所に設けられる、部品を一時的に保管するバッファと、部品搬送指示情報を作成する部品搬送指示情報作成部と、ラインの生産計画情報、部品の優先度情報、部品搬送指示情報を記憶する部品搬送システム情報記憶部と、部品搬送指示情報に従って部品を搬送する部品搬送車とを備えた部品搬送システムにおいて、パレットを用いて部品搬送が行われ、ライン投入口で返却部品が発生する場合に、所定期間の生産計画情報を利用して返却部品の次回使用予定があるか否かを判断する使用予定判断部を備え、返却部品の次回使用予定があると判断された場合に、部品の優先度情報に基づいて、次回使用予定部品の優先度を付与する優先度付与部を備え、部品搬送指示情報作成部は次回使用予定部品の優先度に従って、返却部品をライン投入口からバッファへ搬送する部品搬送指示情報を作成することを特徴とする部品搬送システム。
【請求項２】
部品の優先度情報は優先度と品番と生産計画情報の変更度合とが関連付けられ、優先度付与部は生産計画情報の変更度合の低い順に優先度を付与することを特徴とする請求項１記載の部品搬送システム。
【請求項３】
部品の優先度情報は優先度と品番と生産計画情報の注文キャンセル度合とが関連付けられ、優先度付与部は生産計画情報の注文キャンセル度合の低い順に優先度を付与することを特徴とする請求項１記載の部品搬送システム。
【請求項４】
部品の優先度情報は優先度と品番と部品の劣化度合とが関連付けられ、優先度付与部は部品の劣化度合の早い順に優先度を付与することを特徴とする請求項１記載の部品搬送システム。
【請求項５】
部品の優先度情報は優先度と品番と部品のスペースとが関連付けられ、優先度付与部は部品のスペースの小さい順に優先度を付与することを特徴とする請求項１記載の部品搬送システム。
【請求項６】
部品の優先度情報は優先度と生産時間の短い品番の後に生産される順とが関連付けられ、優先度付与部は生産時間の短い品番の後に生産される順に優先度を付与することを特徴とする請求項１記載の部品搬送システム。
【請求項７】
バッファの部品情報と優先度付与部による次回使用予定部品の優先度を利用して、返却部品をライン投入口からバッファへ搬送するのが適当であるか否かを判断する返却部品判断部を備え、部品搬送システム情報記憶部はバッファの部品情報を記憶し、部品の優先度情報は優先度と次回使用すると判断された順とが関連付けられ、優先度付与部は使用予定判断部により返却部品を次回使用すると判断された順に優先度を付与することを特徴とする請求項１記載の部品搬送システム。
【請求項８】
ライン投入口に所定量の部品が供給されているか否かを判断する供給量判断部と、所定期間の生産計画情報、ストアから一度に供給できる部品供給量情報を利用して、返却部品の次回使用予定を決定する使用予定決定部と、バッファの部品情報と優先度付与部による次回使用予定部品の優先度を利用して、返却部品をライン投入口からバッファへ搬送するのが適当であるか否かを判断する返却部品判断部とを備え、部品搬送システム情報記憶部はストアから一度に供給できる部品供給量情報、バッファの部品情報を記憶し、部品の優先度情報は優先度と次回使用すると決定された順とが関連付けられ、優先度付与部は使用予定決定部により返却部品を次回使用すると決定された順に優先度を付与し、使用予定決定部は返却部品量が次回使用量以上である場合や返却部品を用いるとストアから部品を供給するより搬送時間を短くできる場合に返却部品を次回使用すると決定することを特徴とする請求項１記載の部品搬送システム。
【請求項９】
使用予定判断部が参照する生産計画情報の参照期間を決定する参照期間決定部を備えたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項記載の部品搬送システム。
【請求項１０】
部品搬送システム情報記憶部はシステムが正常であるか否かのシステム情報を記憶し、参照期間決定部はシステム情報に基づいて参照期間を決定することを特徴とする請求項９記載の部品搬送システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１０−３０７１９（Ｐ２０１０−３０７１９Ａ）
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９３３３９（Ｐ２００８−１９３３３９）
【出願日】平成２０年７月２８日（２００８．７．２８）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月２８日（２００８．７．２８）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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