配管継手用かしめ忘れ防止システム及びその方法
【課題】施工の確認作業を容易にし、継手のかしめ忘れを確実に防止する。
【解決手段】本発明は、専用のかしめ工具１３を使用して配管３６に継手１２をかしめて接合する際に継手１２のかしめ忘れを防止するための配管継手用かしめ忘れ防止システム１０であって、継手１２に対応した固有の識別情報が書き込まれた状態で継手１２に取り付けられるＩＣタグ１１と、かしめ工具本体１７に取り付けられ、かしめ工具本体１７による配管３６への継手１２のかしめ作業完了後にＩＣタグ１１にかしめ作業の履歴情報を自動的に書き込む制御装置２２が設けられたアタッチメント２０と、を備えていることを特徴とする。
【解決手段】本発明は、専用のかしめ工具１３を使用して配管３６に継手１２をかしめて接合する際に継手１２のかしめ忘れを防止するための配管継手用かしめ忘れ防止システム１０であって、継手１２に対応した固有の識別情報が書き込まれた状態で継手１２に取り付けられるＩＣタグ１１と、かしめ工具本体１７に取り付けられ、かしめ工具本体１７による配管３６への継手１２のかしめ作業完了後にＩＣタグ１１にかしめ作業の履歴情報を自動的に書き込む制御装置２２が設けられたアタッチメント２０と、を備えていることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、専用のかしめ工具を使用して配管に継手をかしめて接合する際に該継手のかしめ忘れを防止するための配管継手用かしめ忘れ防止システム及びその方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、配管用の継手には、配管に差し込んだ後、専用のかしめ工具を使用して配管にかしめて接合するタイプのものがあり、この種の市販されている継手としては、例えば、積水化学工業株式会社製のメタキュット（例えば、非特許文献１参照）、株式会社ベンカン・ジャパン製のモルコジョイント、ダブルプレス、ＣＵプレス（例えば、非特許文献２参照）、東洋フィッティング株式会社製のプロプレスＳ（例えば、非特許文献３参照）、シーケー金属株式会社製のＳＵＳプレス（例えば、非特許文献４参照）などが知られている。
【０００３】
従来、この種の継手を配管に接合する場合、作業効率を高めるため、継手を配管に差し込む作業をまとめて行った後に、かしめ作業をまとめて行う施工方法が採られる。ところが、この施工方法では、かしめ作業の確認の不備により、かしめ忘れが発生するおそれがあり、そのまま、後工程の保温工事が行われてしまうと、外観からかしめ忘れを発見することができないため、配管内に通水した際にかしめ忘れ箇所から水漏れ事故が発生することがある。
【０００４】
そこで、このような問題を解決すべく、実際の施工現場では、継手のかしめ作業完了後に別の作業員が目視で確認して確認済みのシールなどを継手に貼付するといったかしめ忘れ防止方法が採られている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】積水化学株式会社のウェブサイトURL：http://www.eslontimes.com/system/items-view/20/
【非特許文献２】株式会社ベンカン・ジャパンのウェブサイトURL：http://www.benkan-japan.com/consumer/mj/product/01.html
【非特許文献３】東洋フィッティング株式会社のウェブサイトURL：http://www.toyo-fit.co.jp/tsugite15f.html
【非特許文献４】シーケー金属株式会社のウェブサイトURL：http://www.ckmetals.co.jp/products/sus.html
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した従来のかしめ忘れ防止方法では、継手が目視し難い場所にある場合には作業員が見落とす可能性があり、万全の対策とは言い難かった。
【０００７】
また、確認データの集計が手作業で行われるため、継手のかしめ箇所数が多いと、集計作業が煩雑になるといった問題があった。
【０００８】
本発明は、上記した課題を解決すべくなされたものであり、施工の確認作業が容易であり、継手のかしめ忘れを確実に防止することのできる配管継手用かしめ忘れ防止システム及びその方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するため、本発明は、専用のかしめ工具を使用して配管に継手をかしめて接合する際に該継手のかしめ忘れを防止するための配管継手用かしめ忘れ防止システムであって、前記継手に対応した固有の識別情報が書き込まれた状態で該継手に取り付けられるＩＣタグと、前記かしめ工具本体に取り付けられ、該かしめ工具本体による前記配管への前記継手のかしめ作業完了後に前記ＩＣタグにかしめ作業の履歴情報を自動的に書き込む制御装置が設けられたアタッチメントと、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
そして、本発明に係る配管継手用かしめ忘れ防止システムにおいて、前記制御装置は、前記ＩＣタグの識別情報を読み取るための手段と、該読み取られた前記ＩＣタグの識別情報を予め格納された識別情報と照合し、両者が合致した場合に前記かしめ工具本体に対する駆動用電源からの電力供給を許可する手段と、を備えているのが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係る配管継手用かしめ忘れ防止システムにおいて、前記制御装置は、前記かしめ工具の駆動用電源の電流値を検出し、該電流値の特徴的変化を検出した時に前記かしめ工具によるかしめ作業が完了したと判断するのが好ましい。
【００１２】
さらに、本発明に係る配管継手用かしめ忘れ防止システムは、前記ＩＣタグに書き込まれた履歴情報を該ＩＣタグに書き込まれた識別情報に対応付けて格納し、該書き込まれた識別情報に対応付けて格納された前記履歴情報と、予め格納されたかしめ接合すべき継手の識別情報とを対応させて出力する端末装置を備えているのが好ましい。
【００１３】
さらにまた、本発明に係る配管継手用かしめ忘れ防止システムは、前記ＩＣタグに書き込まれた履歴情報を前記ＩＣタグから直接読み取る読取装置を備えているのが好ましい。
【００１４】
また、本発明は、専用のかしめ工具を使用して配管に継手をかしめて接合する際に該継手のかしめ忘れを防止するための配管継手用かしめ忘れ防止方法であって、前記継手に対応した固有の識別情報が書き込まれた状態で該継手に取り付けられるＩＣタグの前記識別情報を制御装置が読み取る工程と、該読み取られた前記ＩＣタグの識別情報を予め格納された識別情報と照合し、両者が合致した場合に前記かしめ工具本体に対する駆動用電源からの電力供給を許可する工程と、前記制御装置が前記かしめ工具の駆動用電源の電流値を検出し、該電流値の特徴的変化を検出した時に前記かしめ工具による前記配管への前記継手のかしめ作業が完了したと判断する工程と、前記かしめ工具本体によるかしめ作業が完了したと判断した後に前記制御装置が前記ＩＣタグにかしめ作業の履歴情報を自動的に書き込む工程と、前記ＩＣタグに書き込まれた履歴情報を該ＩＣタグに書き込まれた識別情報に対応付けて端末装置が格納する工程と、前記書き込まれた識別情報に対応付けて格納された前記履歴情報と、予め格納されたかしめ接合すべき継手の識別情報とを対応させて前記端末装置が出力する工程と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、一連のかしめ作業を行う間に自動的にＩＣタグにかしめ作業の履歴情報が書き込まれるようになっているため、かしめ作業やその確認作業が簡素化されると共に前記履歴情報の書き込み忘れが生じるおそれがない。
【００１６】
また、例え、かしめ作業が未施工の継手があったとしても、その継手を容易に発見することができるため、継手のかしめ忘れを確実に防止し、施工の信頼性を高めることができる。
【００１７】
さらに、かしめ工具の改造を軽減、抑制することができるため、製造費用や開発費用を抑制することができる。
【００１８】
さらにまた、継手のタイプやサイズの違いによってかしめ作業時の駆動用電源の電流値の特徴的変化が異なる場合であっても、ソフトウェアの変更で対応することができるため、いろいろなタイプ及びサイズの継手にも簡単に対応することができる等、種々の優れた効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（ａ）〜（ｅ）は本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止システムの構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止システムのかしめ工具の制御装置を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法においてかしめ工具で継手をかしめる前の状態を示す概念図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法においてかしめ工具で継手をかしめている状態を示す概念図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法においてかしめ工具で継手をかしめている間の電流検出結果を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法においてかしめ作業の確認作業を行っている状態を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。ここで、図１の（ａ）〜（ｅ）は本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止システムの構成を示す説明図、図２は本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止システムのかしめ工具の制御装置を示すブロック図である。
【００２１】
本実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止システム１０は、ＩＣタグ１１が取り付けられた継手１２（図１（ａ））と、継手１２専用のかしめ工具１３（図１（ｂ））と、施工現場に携帯可能な端末装置としてのＰＤＡ(Personal Data Assistant)１４（図１（ｃ））と、現場事務所に設置される端末装置としてのホストパソコン１５（図１（ｄ））と、施工現場に携帯可能な読取装置としてのスキャニング装置１６（図１（ｅ））とを備えて構成されている。
【００２２】
ＩＣタグ１１は、例えばＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｅｑｕｅｎｃｙ）帯で使用されるタイプのものであり、予め固有の識別情報として、例えば、識別番号などが書き込まれている。また、継手１２としては、例えば、積水化学工業株式会社製のメタキュット、株式会社ベンカン・ジャパン製のモルコジョイント、ダブルプレス、ＣＵプレス、東洋フィッティング株式会社製のプロプレスＳ、シーケー金属株式会社製のＳＵＳプレスなどが使用される。
【００２３】
かしめ工具１３は、かしめ工具本体１７と、かしめ工具本体１７の先端に設けられるかしめ機構部１８と、かしめ工具本体１７の基端側に設けられる駆動用電源としてのバッテリー（ＤＣ１２Ｖ）１９と、バッテリー１９とかしめ工具本体１７との間の電源回路に割り込ませて装着されるアタッチメント２０とにより構成されている。
【００２４】
アタッチメント２０は、ＩＣタグ１１へのデータの読み書き、ＰＤＡ１４との無線通信、及びかしめ工具本体１７への電源供給制御を主な機能とする制御装置２２と、ＩＣタグ１１が挿脱可能なタグホルダー２１とを備えている。制御装置２２には、図２に示されているように、リレー２３、電流センサー２４、マイコン２５、ＤＣ／ＤＣコンバータ２６、Bluetoothモジュール２７、RFIDモジュール２８、及びアンテナ２９がそれぞれ内蔵されている。また、タグホルダー２１は、アンテナ（図示省略）を内蔵し、ＩＣタグ１１への書き込みエラーを防止するため、アンテナ２９に近接した位置に設けられているのが好ましい。
【００２５】
ＰＤＡ１４は、タッチパネル入力装置を兼ねた液晶表示画面３０を備えており、Bluetooth通信を介して、アタッチメント２０の制御装置２２及びホストパソコン１５とのデータ連携機能を有している。そして、予め登録されている作業者の名前とパスワードが入力されることによりログオンされ、本システムの状態及びアタッチメント２０との通信履歴が表示されるようになっている。また、予め格納された施工現場の階数と部屋名のリストから特定の階数及び部屋名が選択されることにより、継手１２の施工場所が入力されると共に、作業日時等の作業履歴が表示されるようになっている。
【００２６】
ホストパソコン１５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やハードディスクを有する本体３１と、液晶ディスプレイ３２と、キーボード３３とにより構成されており、本体３１のハードディスクに集計用ソフトウェアがインストールされる。
【００２７】
スキャニング装置１６は、高出力型のＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）リーダー３４と、アンテナ３５とにより構成されている。
【００２８】
次に、主に図３〜図７を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法について説明する。ここで、図３は本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法を示すフローチャート、図４は本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法においてかしめ工具で継手をかしめる前の状態を示す概念図、図５は本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法においてかしめ工具で継手をかしめている状態を示す概念図、図６は本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法においてかしめ工具で継手をかしめている間の電流検出結果を示す図、図７は本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法においてかしめ作業の確認作業を行っている状態を示す概念図である。
【００２９】
先ず、図４に示すように、施工現場に納入された継手１２を配管３６に差し込み、継手１２のＩＣタグ１１を、かしめ工具１３のアタッチメント２０のタグホルダー２１に挿入すると、タグホルダー２１に設置されたリミットスイッチ（図示省略）によりＩＣタグ１１の挿入動作が検出され、これが以下の一連の作業を開始させるトリガーとなる。
【００３０】
アタッチメント２０では、図３のステップ１（Ｓ１）に示されているように、ＲＦＩＤモジュール２８及びアンテナ２９を介してＩＣタグ１１の識別番号がマイコン２５によって読み取られ、その情報はBluetooth通信によってＰＤＡ１４に送信される。
【００３１】
ＰＤＡ１４では、ステップ２（Ｓ２）に示されているように、前記アタッチメント２０で読み取られた前記ＩＣタグの識別情報が、予めＰＤＡ内のデータベースに格納されたＩＣタグ１１の識別番号と照合され、ステップ３（Ｓ３）に示されているように、両方の識別番号が合致したかどうかが判断される。
【００３２】
その結果、両方の識別番号が合致したと判断された場合には、ステップ４（Ｓ３）に示されているように、施工開始命令がBluetooth通信によってアタッチメント２０の制御装置２２に送信される。一方、前記ステップ３（Ｓ３）において、前記両方の識別番号が合致しないと判断された場合には、ステップ５（Ｓ５）に示されているように、その旨がＰＤＡ１４の液晶表示画面３０に表示される。
【００３３】
次いで、図２及び図３のステップ６（Ｓ６）に示されているように、アタッチメント２０では、ＰＤＡ１４から送信された施工開始命令を受け、かしめ工具本体１７に対する電力供給がマイコン２５により許可され、バッテリー１９からリレー２３及び電流センサー２４を介して電力がかしめ工具本体１７に供給される。
【００３４】
これにより、図５に示されているように、かしめ工具１３による継手１２のかしめ作業が開始され、このかしめ作業の間、ステップ７（Ｓ７）に示されているように、バッテリー１９から供給される電流値が電流センサー２４によって検出される。このかしめ作業が行われている間のバッテリー１９の電流値は、図６に示されているように、時間の経過に伴って次第に上昇し、かしめ作業が完了すると、一端急激に低下する特徴的変化を発生し（図６の破線参照）、その後は一定の出力を示す傾向があるため、図３のステップ８（Ｓ８）に示されているように、電流値が急激に低下したかどうかがマイコン２５によって判断される。なお、このステップ８（Ｓ８）での判定時に検出される電流値の特徴的変化は、継手１２のタイプやサイズによって異なることがあるため、予め継手１２をかしめた時の電流値の実験値に基づき決定される。
【００３５】
このステップ８における判定の結果、電流値が急激に低下したと判断された場合には、かしめ工具１３による配管３６への継手１２のかしめ作業が完了したと判断され、次のステップ９（Ｓ９）に示されているように、マイコン２５によって、バッテリー１９からかしめ工具本体１７への電力の供給が停止され、ＰＤＡ１４に対して施工完了信号が送信される。一方、前記ステップ８（Ｓ８）において、電流値が急激に低下したと判断されなかった場合には、前記ステップ７（Ｓ７）に戻り、引き続き電流値が検出される。
【００３６】
次いで、ＰＤＡ１４では、ステップ１０（Ｓ１０）に示されているように、アタッチメント２０から送信された施工完了信号を受けて、施工者、施工日時等のかしめ作業の履歴情報が入力され、この履歴情報は、ＰＤＡ１４に保存されると共に、Bluetooth通信によりアタッチメント２０の制御装置２２に送信される。
【００３７】
その後、アタッチメント２０では、ステップ１１（Ｓ１１）に示されているように、ＩＣタグ１１に前記履歴情報がマイコン２５によって自動的に書き込まれる。
【００３８】
また、ホストパソコン１５では、ステップ１２（Ｓ１２）に示されているように、ＰＤＡ１４に保存された前記履歴情報が、該履歴情報が書き込まれたＩＣタグ１１固有の識別情報に対応付けて本体３１のハードディスクにアップロードされて格納され、前記集計用ソフトが起動されることにより、前記識別情報に対応付けて格納された前記履歴情報が、予め格納されたかしめ接合すべき継手の識別情報と対応付けて出力される。
【００３９】
以降、すべての継手１２に対して、上記したのと同様の方法で、かしめ作業が行われる。そして、かしめ作業完了後、スキャニング装置１６を施工現場に携帯し、ＩＣタグ１１に書き込まれた前記履歴情報を、アンテナ３５を介してＲＦＩＤリーダー３４によって読み取ることにより、かしめ忘れの継手１２を発見することができる。
【００４０】
このように上記した本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止システム及びその方法によれば、一連のかしめ作業を行う間に自動的にＩＣタグ１１に前記履歴情報が書き込まれるようになっているため、かしめ作業やその確認作業が簡素化されると共に前記履歴情報の書き込み忘れが生じるおそれがない。また、現場事務所のホストパソコン１５において、例えば、予め格納されたかしめ接合すべき継手１２の識別番号が００１〜１００の場合に、識別番号００１〜０９５までの継手１２のかしめ作業完了のデータしか出力されない場合には、識別番号０９６〜１００の継手がかしめ忘れの可能性があることが分かるように、ＩＣタグ１１固有の識別情報に対応付けて格納された前記履歴情報と、予め格納されたかしめ接合すべき継手の識別情報とを対応させて出力させることができる。
さらに、かしめ作業完了後、施工現場において、ＩＣタグ１１に書き込まれた前記履歴情報をスキャニング装置１６によって読み取ることもできる。したがって、かしめ作業が未施工の継手１２があったとしても、現場事務所と現場の両方において、その継手１２を容易に発見することができるため、継手１２のかしめ忘れを確実に防止し、施工の信頼性を高めることができる。
【００４１】
さらに、上記した本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止システム及びその方法によれば、かしめ作業中のバッテリー１９の電流値の特徴的変化を検出することによってかしめ作業の完了を判定しているため、かしめ作業の完了を検出するためのスイッチやセンサーなどを、かしめ工具１３に取り付ける必要がないため、製造費用や開発費用を抑制することができる。さらにまた、継手１２のタイプやサイズの違いによってかしめ作業時のバッテリー１９の電流値の特徴的変化が異なる場合であっても、ソフトウェアの変更で簡単に対応することができるため、いろいろなタイプ及びサイズの継手１２にも対応することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１０ 配管継手用かしめ忘れ防止システム
１１ ＩＣタグ
１２ 継手
１３ かしめ工具
１４ ＰＤＡ（端末装置）
１５ ホストパソコン（端末装置）
１６ スキャニング装置（読取装置）
１７ かしめ工具本体
１９ バッテリー（駆動用電源）
２２ 制御装置
２５ マイコン
３６ 配管
【技術分野】
【０００１】
本発明は、専用のかしめ工具を使用して配管に継手をかしめて接合する際に該継手のかしめ忘れを防止するための配管継手用かしめ忘れ防止システム及びその方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、配管用の継手には、配管に差し込んだ後、専用のかしめ工具を使用して配管にかしめて接合するタイプのものがあり、この種の市販されている継手としては、例えば、積水化学工業株式会社製のメタキュット（例えば、非特許文献１参照）、株式会社ベンカン・ジャパン製のモルコジョイント、ダブルプレス、ＣＵプレス（例えば、非特許文献２参照）、東洋フィッティング株式会社製のプロプレスＳ（例えば、非特許文献３参照）、シーケー金属株式会社製のＳＵＳプレス（例えば、非特許文献４参照）などが知られている。
【０００３】
従来、この種の継手を配管に接合する場合、作業効率を高めるため、継手を配管に差し込む作業をまとめて行った後に、かしめ作業をまとめて行う施工方法が採られる。ところが、この施工方法では、かしめ作業の確認の不備により、かしめ忘れが発生するおそれがあり、そのまま、後工程の保温工事が行われてしまうと、外観からかしめ忘れを発見することができないため、配管内に通水した際にかしめ忘れ箇所から水漏れ事故が発生することがある。
【０００４】
そこで、このような問題を解決すべく、実際の施工現場では、継手のかしめ作業完了後に別の作業員が目視で確認して確認済みのシールなどを継手に貼付するといったかしめ忘れ防止方法が採られている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】積水化学株式会社のウェブサイトURL：http://www.eslontimes.com/system/items-view/20/
【非特許文献２】株式会社ベンカン・ジャパンのウェブサイトURL：http://www.benkan-japan.com/consumer/mj/product/01.html
【非特許文献３】東洋フィッティング株式会社のウェブサイトURL：http://www.toyo-fit.co.jp/tsugite15f.html
【非特許文献４】シーケー金属株式会社のウェブサイトURL：http://www.ckmetals.co.jp/products/sus.html
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した従来のかしめ忘れ防止方法では、継手が目視し難い場所にある場合には作業員が見落とす可能性があり、万全の対策とは言い難かった。
【０００７】
また、確認データの集計が手作業で行われるため、継手のかしめ箇所数が多いと、集計作業が煩雑になるといった問題があった。
【０００８】
本発明は、上記した課題を解決すべくなされたものであり、施工の確認作業が容易であり、継手のかしめ忘れを確実に防止することのできる配管継手用かしめ忘れ防止システム及びその方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するため、本発明は、専用のかしめ工具を使用して配管に継手をかしめて接合する際に該継手のかしめ忘れを防止するための配管継手用かしめ忘れ防止システムであって、前記継手に対応した固有の識別情報が書き込まれた状態で該継手に取り付けられるＩＣタグと、前記かしめ工具本体に取り付けられ、該かしめ工具本体による前記配管への前記継手のかしめ作業完了後に前記ＩＣタグにかしめ作業の履歴情報を自動的に書き込む制御装置が設けられたアタッチメントと、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
そして、本発明に係る配管継手用かしめ忘れ防止システムにおいて、前記制御装置は、前記ＩＣタグの識別情報を読み取るための手段と、該読み取られた前記ＩＣタグの識別情報を予め格納された識別情報と照合し、両者が合致した場合に前記かしめ工具本体に対する駆動用電源からの電力供給を許可する手段と、を備えているのが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係る配管継手用かしめ忘れ防止システムにおいて、前記制御装置は、前記かしめ工具の駆動用電源の電流値を検出し、該電流値の特徴的変化を検出した時に前記かしめ工具によるかしめ作業が完了したと判断するのが好ましい。
【００１２】
さらに、本発明に係る配管継手用かしめ忘れ防止システムは、前記ＩＣタグに書き込まれた履歴情報を該ＩＣタグに書き込まれた識別情報に対応付けて格納し、該書き込まれた識別情報に対応付けて格納された前記履歴情報と、予め格納されたかしめ接合すべき継手の識別情報とを対応させて出力する端末装置を備えているのが好ましい。
【００１３】
さらにまた、本発明に係る配管継手用かしめ忘れ防止システムは、前記ＩＣタグに書き込まれた履歴情報を前記ＩＣタグから直接読み取る読取装置を備えているのが好ましい。
【００１４】
また、本発明は、専用のかしめ工具を使用して配管に継手をかしめて接合する際に該継手のかしめ忘れを防止するための配管継手用かしめ忘れ防止方法であって、前記継手に対応した固有の識別情報が書き込まれた状態で該継手に取り付けられるＩＣタグの前記識別情報を制御装置が読み取る工程と、該読み取られた前記ＩＣタグの識別情報を予め格納された識別情報と照合し、両者が合致した場合に前記かしめ工具本体に対する駆動用電源からの電力供給を許可する工程と、前記制御装置が前記かしめ工具の駆動用電源の電流値を検出し、該電流値の特徴的変化を検出した時に前記かしめ工具による前記配管への前記継手のかしめ作業が完了したと判断する工程と、前記かしめ工具本体によるかしめ作業が完了したと判断した後に前記制御装置が前記ＩＣタグにかしめ作業の履歴情報を自動的に書き込む工程と、前記ＩＣタグに書き込まれた履歴情報を該ＩＣタグに書き込まれた識別情報に対応付けて端末装置が格納する工程と、前記書き込まれた識別情報に対応付けて格納された前記履歴情報と、予め格納されたかしめ接合すべき継手の識別情報とを対応させて前記端末装置が出力する工程と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、一連のかしめ作業を行う間に自動的にＩＣタグにかしめ作業の履歴情報が書き込まれるようになっているため、かしめ作業やその確認作業が簡素化されると共に前記履歴情報の書き込み忘れが生じるおそれがない。
【００１６】
また、例え、かしめ作業が未施工の継手があったとしても、その継手を容易に発見することができるため、継手のかしめ忘れを確実に防止し、施工の信頼性を高めることができる。
【００１７】
さらに、かしめ工具の改造を軽減、抑制することができるため、製造費用や開発費用を抑制することができる。
【００１８】
さらにまた、継手のタイプやサイズの違いによってかしめ作業時の駆動用電源の電流値の特徴的変化が異なる場合であっても、ソフトウェアの変更で対応することができるため、いろいろなタイプ及びサイズの継手にも簡単に対応することができる等、種々の優れた効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（ａ）〜（ｅ）は本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止システムの構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止システムのかしめ工具の制御装置を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法においてかしめ工具で継手をかしめる前の状態を示す概念図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法においてかしめ工具で継手をかしめている状態を示す概念図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法においてかしめ工具で継手をかしめている間の電流検出結果を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法においてかしめ作業の確認作業を行っている状態を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。ここで、図１の（ａ）〜（ｅ）は本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止システムの構成を示す説明図、図２は本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止システムのかしめ工具の制御装置を示すブロック図である。
【００２１】
本実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止システム１０は、ＩＣタグ１１が取り付けられた継手１２（図１（ａ））と、継手１２専用のかしめ工具１３（図１（ｂ））と、施工現場に携帯可能な端末装置としてのＰＤＡ(Personal Data Assistant)１４（図１（ｃ））と、現場事務所に設置される端末装置としてのホストパソコン１５（図１（ｄ））と、施工現場に携帯可能な読取装置としてのスキャニング装置１６（図１（ｅ））とを備えて構成されている。
【００２２】
ＩＣタグ１１は、例えばＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｅｑｕｅｎｃｙ）帯で使用されるタイプのものであり、予め固有の識別情報として、例えば、識別番号などが書き込まれている。また、継手１２としては、例えば、積水化学工業株式会社製のメタキュット、株式会社ベンカン・ジャパン製のモルコジョイント、ダブルプレス、ＣＵプレス、東洋フィッティング株式会社製のプロプレスＳ、シーケー金属株式会社製のＳＵＳプレスなどが使用される。
【００２３】
かしめ工具１３は、かしめ工具本体１７と、かしめ工具本体１７の先端に設けられるかしめ機構部１８と、かしめ工具本体１７の基端側に設けられる駆動用電源としてのバッテリー（ＤＣ１２Ｖ）１９と、バッテリー１９とかしめ工具本体１７との間の電源回路に割り込ませて装着されるアタッチメント２０とにより構成されている。
【００２４】
アタッチメント２０は、ＩＣタグ１１へのデータの読み書き、ＰＤＡ１４との無線通信、及びかしめ工具本体１７への電源供給制御を主な機能とする制御装置２２と、ＩＣタグ１１が挿脱可能なタグホルダー２１とを備えている。制御装置２２には、図２に示されているように、リレー２３、電流センサー２４、マイコン２５、ＤＣ／ＤＣコンバータ２６、Bluetoothモジュール２７、RFIDモジュール２８、及びアンテナ２９がそれぞれ内蔵されている。また、タグホルダー２１は、アンテナ（図示省略）を内蔵し、ＩＣタグ１１への書き込みエラーを防止するため、アンテナ２９に近接した位置に設けられているのが好ましい。
【００２５】
ＰＤＡ１４は、タッチパネル入力装置を兼ねた液晶表示画面３０を備えており、Bluetooth通信を介して、アタッチメント２０の制御装置２２及びホストパソコン１５とのデータ連携機能を有している。そして、予め登録されている作業者の名前とパスワードが入力されることによりログオンされ、本システムの状態及びアタッチメント２０との通信履歴が表示されるようになっている。また、予め格納された施工現場の階数と部屋名のリストから特定の階数及び部屋名が選択されることにより、継手１２の施工場所が入力されると共に、作業日時等の作業履歴が表示されるようになっている。
【００２６】
ホストパソコン１５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やハードディスクを有する本体３１と、液晶ディスプレイ３２と、キーボード３３とにより構成されており、本体３１のハードディスクに集計用ソフトウェアがインストールされる。
【００２７】
スキャニング装置１６は、高出力型のＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）リーダー３４と、アンテナ３５とにより構成されている。
【００２８】
次に、主に図３〜図７を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法について説明する。ここで、図３は本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法を示すフローチャート、図４は本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法においてかしめ工具で継手をかしめる前の状態を示す概念図、図５は本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法においてかしめ工具で継手をかしめている状態を示す概念図、図６は本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法においてかしめ工具で継手をかしめている間の電流検出結果を示す図、図７は本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法においてかしめ作業の確認作業を行っている状態を示す概念図である。
【００２９】
先ず、図４に示すように、施工現場に納入された継手１２を配管３６に差し込み、継手１２のＩＣタグ１１を、かしめ工具１３のアタッチメント２０のタグホルダー２１に挿入すると、タグホルダー２１に設置されたリミットスイッチ（図示省略）によりＩＣタグ１１の挿入動作が検出され、これが以下の一連の作業を開始させるトリガーとなる。
【００３０】
アタッチメント２０では、図３のステップ１（Ｓ１）に示されているように、ＲＦＩＤモジュール２８及びアンテナ２９を介してＩＣタグ１１の識別番号がマイコン２５によって読み取られ、その情報はBluetooth通信によってＰＤＡ１４に送信される。
【００３１】
ＰＤＡ１４では、ステップ２（Ｓ２）に示されているように、前記アタッチメント２０で読み取られた前記ＩＣタグの識別情報が、予めＰＤＡ内のデータベースに格納されたＩＣタグ１１の識別番号と照合され、ステップ３（Ｓ３）に示されているように、両方の識別番号が合致したかどうかが判断される。
【００３２】
その結果、両方の識別番号が合致したと判断された場合には、ステップ４（Ｓ３）に示されているように、施工開始命令がBluetooth通信によってアタッチメント２０の制御装置２２に送信される。一方、前記ステップ３（Ｓ３）において、前記両方の識別番号が合致しないと判断された場合には、ステップ５（Ｓ５）に示されているように、その旨がＰＤＡ１４の液晶表示画面３０に表示される。
【００３３】
次いで、図２及び図３のステップ６（Ｓ６）に示されているように、アタッチメント２０では、ＰＤＡ１４から送信された施工開始命令を受け、かしめ工具本体１７に対する電力供給がマイコン２５により許可され、バッテリー１９からリレー２３及び電流センサー２４を介して電力がかしめ工具本体１７に供給される。
【００３４】
これにより、図５に示されているように、かしめ工具１３による継手１２のかしめ作業が開始され、このかしめ作業の間、ステップ７（Ｓ７）に示されているように、バッテリー１９から供給される電流値が電流センサー２４によって検出される。このかしめ作業が行われている間のバッテリー１９の電流値は、図６に示されているように、時間の経過に伴って次第に上昇し、かしめ作業が完了すると、一端急激に低下する特徴的変化を発生し（図６の破線参照）、その後は一定の出力を示す傾向があるため、図３のステップ８（Ｓ８）に示されているように、電流値が急激に低下したかどうかがマイコン２５によって判断される。なお、このステップ８（Ｓ８）での判定時に検出される電流値の特徴的変化は、継手１２のタイプやサイズによって異なることがあるため、予め継手１２をかしめた時の電流値の実験値に基づき決定される。
【００３５】
このステップ８における判定の結果、電流値が急激に低下したと判断された場合には、かしめ工具１３による配管３６への継手１２のかしめ作業が完了したと判断され、次のステップ９（Ｓ９）に示されているように、マイコン２５によって、バッテリー１９からかしめ工具本体１７への電力の供給が停止され、ＰＤＡ１４に対して施工完了信号が送信される。一方、前記ステップ８（Ｓ８）において、電流値が急激に低下したと判断されなかった場合には、前記ステップ７（Ｓ７）に戻り、引き続き電流値が検出される。
【００３６】
次いで、ＰＤＡ１４では、ステップ１０（Ｓ１０）に示されているように、アタッチメント２０から送信された施工完了信号を受けて、施工者、施工日時等のかしめ作業の履歴情報が入力され、この履歴情報は、ＰＤＡ１４に保存されると共に、Bluetooth通信によりアタッチメント２０の制御装置２２に送信される。
【００３７】
その後、アタッチメント２０では、ステップ１１（Ｓ１１）に示されているように、ＩＣタグ１１に前記履歴情報がマイコン２５によって自動的に書き込まれる。
【００３８】
また、ホストパソコン１５では、ステップ１２（Ｓ１２）に示されているように、ＰＤＡ１４に保存された前記履歴情報が、該履歴情報が書き込まれたＩＣタグ１１固有の識別情報に対応付けて本体３１のハードディスクにアップロードされて格納され、前記集計用ソフトが起動されることにより、前記識別情報に対応付けて格納された前記履歴情報が、予め格納されたかしめ接合すべき継手の識別情報と対応付けて出力される。
【００３９】
以降、すべての継手１２に対して、上記したのと同様の方法で、かしめ作業が行われる。そして、かしめ作業完了後、スキャニング装置１６を施工現場に携帯し、ＩＣタグ１１に書き込まれた前記履歴情報を、アンテナ３５を介してＲＦＩＤリーダー３４によって読み取ることにより、かしめ忘れの継手１２を発見することができる。
【００４０】
このように上記した本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止システム及びその方法によれば、一連のかしめ作業を行う間に自動的にＩＣタグ１１に前記履歴情報が書き込まれるようになっているため、かしめ作業やその確認作業が簡素化されると共に前記履歴情報の書き込み忘れが生じるおそれがない。また、現場事務所のホストパソコン１５において、例えば、予め格納されたかしめ接合すべき継手１２の識別番号が００１〜１００の場合に、識別番号００１〜０９５までの継手１２のかしめ作業完了のデータしか出力されない場合には、識別番号０９６〜１００の継手がかしめ忘れの可能性があることが分かるように、ＩＣタグ１１固有の識別情報に対応付けて格納された前記履歴情報と、予め格納されたかしめ接合すべき継手の識別情報とを対応させて出力させることができる。
さらに、かしめ作業完了後、施工現場において、ＩＣタグ１１に書き込まれた前記履歴情報をスキャニング装置１６によって読み取ることもできる。したがって、かしめ作業が未施工の継手１２があったとしても、現場事務所と現場の両方において、その継手１２を容易に発見することができるため、継手１２のかしめ忘れを確実に防止し、施工の信頼性を高めることができる。
【００４１】
さらに、上記した本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止システム及びその方法によれば、かしめ作業中のバッテリー１９の電流値の特徴的変化を検出することによってかしめ作業の完了を判定しているため、かしめ作業の完了を検出するためのスイッチやセンサーなどを、かしめ工具１３に取り付ける必要がないため、製造費用や開発費用を抑制することができる。さらにまた、継手１２のタイプやサイズの違いによってかしめ作業時のバッテリー１９の電流値の特徴的変化が異なる場合であっても、ソフトウェアの変更で簡単に対応することができるため、いろいろなタイプ及びサイズの継手１２にも対応することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１０ 配管継手用かしめ忘れ防止システム
１１ ＩＣタグ
１２ 継手
１３ かしめ工具
１４ ＰＤＡ（端末装置）
１５ ホストパソコン（端末装置）
１６ スキャニング装置（読取装置）
１７ かしめ工具本体
１９ バッテリー（駆動用電源）
２２ 制御装置
２５ マイコン
３６ 配管
【特許請求の範囲】
【請求項１】
専用のかしめ工具を使用して配管に継手をかしめて接合する際に該継手のかしめ忘れを防止するための配管継手用かしめ忘れ防止システムであって、
前記継手に対応した固有の識別情報が書き込まれた状態で該継手に取り付けられるＩＣタグと、
前記かしめ工具本体に取り付けられ、該かしめ工具本体による前記配管への前記継手のかしめ作業完了後に前記ＩＣタグにかしめ作業の履歴情報を自動的に書き込む制御装置が設けられたアタッチメントと、
を備えていることを特徴とする配管継手用かしめ忘れ防止システム。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記ＩＣタグの識別情報を読み取るための手段と、
該読み取られた前記ＩＣタグの識別情報を予め格納された識別情報と照合し、両者が合致した場合に前記かしめ工具本体に対する駆動用電源からの電力供給を許可する手段と、
を備えている請求項１に記載の配管継手用かしめ忘れ防止システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記かしめ工具の駆動用電源の電流値を検出し、該電流値の特徴的変化を検出した時に前記かしめ工具によるかしめ作業が完了したと判断する請求項１又は２に記載の配管継手用かしめ忘れ防止システム。
【請求項４】
前記ＩＣタグに書き込まれた履歴情報を該ＩＣタグに書き込まれた識別情報に対応付けて格納し、該書き込まれた識別情報に対応付けて格納された前記履歴情報と、予め格納されたかしめ接合すべき継手の識別情報とを対応させて出力する端末装置を備えている請求項１〜３のいずれか１の請求項に記載の配管継手用かしめ忘れ防止システム。
【請求項５】
前記ＩＣタグに書き込まれた履歴情報を前記ＩＣタグから直接読み取る読取装置を備えている請求項１〜４のいずれか１の請求項に記載の配管継手用かしめ忘れ防止システム。
【請求項６】
専用のかしめ工具を使用して配管に継手をかしめて接合する際に該継手のかしめ忘れを防止するための配管継手用かしめ忘れ防止方法であって、
前記継手に対応した固有の識別情報が書き込まれた状態で該継手に取り付けられるＩＣタグの前記識別情報を制御装置が読み取る工程と、
該読み取られた前記ＩＣタグの識別情報を予め格納された識別情報と照合し、両者が合致した場合に前記かしめ工具本体に対する駆動用電源からの電力供給を許可する工程と、
前記制御装置が前記かしめ工具の駆動用電源の電流値を検出し、該電流値の特徴的変化を検出した時に前記かしめ工具による前記配管への前記継手のかしめ作業が完了したと判断する工程と、
前記かしめ工具本体によるかしめ作業が完了したと判断した後に前記制御装置が前記ＩＣタグにかしめ作業の履歴情報を自動的に書き込む工程と、
前記ＩＣタグに書き込まれた履歴情報を該ＩＣタグに書き込まれた識別情報に対応付けて端末装置が格納する工程と、
前記書き込まれた識別情報に対応付けて格納された前記履歴情報と、予め格納されたかしめ接合すべき継手の識別情報とを対応させて前記端末装置が出力する工程と、
を備えていることを特徴とする配管継手用かしめ忘れ防止方法。
【請求項１】
専用のかしめ工具を使用して配管に継手をかしめて接合する際に該継手のかしめ忘れを防止するための配管継手用かしめ忘れ防止システムであって、
前記継手に対応した固有の識別情報が書き込まれた状態で該継手に取り付けられるＩＣタグと、
前記かしめ工具本体に取り付けられ、該かしめ工具本体による前記配管への前記継手のかしめ作業完了後に前記ＩＣタグにかしめ作業の履歴情報を自動的に書き込む制御装置が設けられたアタッチメントと、
を備えていることを特徴とする配管継手用かしめ忘れ防止システム。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記ＩＣタグの識別情報を読み取るための手段と、
該読み取られた前記ＩＣタグの識別情報を予め格納された識別情報と照合し、両者が合致した場合に前記かしめ工具本体に対する駆動用電源からの電力供給を許可する手段と、
を備えている請求項１に記載の配管継手用かしめ忘れ防止システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記かしめ工具の駆動用電源の電流値を検出し、該電流値の特徴的変化を検出した時に前記かしめ工具によるかしめ作業が完了したと判断する請求項１又は２に記載の配管継手用かしめ忘れ防止システム。
【請求項４】
前記ＩＣタグに書き込まれた履歴情報を該ＩＣタグに書き込まれた識別情報に対応付けて格納し、該書き込まれた識別情報に対応付けて格納された前記履歴情報と、予め格納されたかしめ接合すべき継手の識別情報とを対応させて出力する端末装置を備えている請求項１〜３のいずれか１の請求項に記載の配管継手用かしめ忘れ防止システム。
【請求項５】
前記ＩＣタグに書き込まれた履歴情報を前記ＩＣタグから直接読み取る読取装置を備えている請求項１〜４のいずれか１の請求項に記載の配管継手用かしめ忘れ防止システム。
【請求項６】
専用のかしめ工具を使用して配管に継手をかしめて接合する際に該継手のかしめ忘れを防止するための配管継手用かしめ忘れ防止方法であって、
前記継手に対応した固有の識別情報が書き込まれた状態で該継手に取り付けられるＩＣタグの前記識別情報を制御装置が読み取る工程と、
該読み取られた前記ＩＣタグの識別情報を予め格納された識別情報と照合し、両者が合致した場合に前記かしめ工具本体に対する駆動用電源からの電力供給を許可する工程と、
前記制御装置が前記かしめ工具の駆動用電源の電流値を検出し、該電流値の特徴的変化を検出した時に前記かしめ工具による前記配管への前記継手のかしめ作業が完了したと判断する工程と、
前記かしめ工具本体によるかしめ作業が完了したと判断した後に前記制御装置が前記ＩＣタグにかしめ作業の履歴情報を自動的に書き込む工程と、
前記ＩＣタグに書き込まれた履歴情報を該ＩＣタグに書き込まれた識別情報に対応付けて端末装置が格納する工程と、
前記書き込まれた識別情報に対応付けて格納された前記履歴情報と、予め格納されたかしめ接合すべき継手の識別情報とを対応させて前記端末装置が出力する工程と、
を備えていることを特徴とする配管継手用かしめ忘れ防止方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−２０６７８３（Ｐ２０１１−２０６７８３Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７４５３３（Ｐ２０１０−７４５３３）
【出願日】平成２２年３月２９日（２０１０．３．２９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００１９１３１９）新菱冷熱工業株式会社 (78)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２９日（２０１０．３．２９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００１９１３１９）新菱冷熱工業株式会社 (78)
【Ｆターム（参考）】
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