【課題】 高速かつ高い信頼性を持ってで自動的に手術針を縫合糸にスエージ加工する方法を提供する。
【解決手段】 手術針を縫合糸に自動的にスエージ加工する方法である。この方法では、まず、針と対応する縫合糸を１対のスエージ加工ダイスへ次々に供給する。なお、１対のスエージ加工ダイスにおける第１のスエージ加工ダイスは調節可能に固定されている。次に、第２のスエージ加工ダイスを調節可能に固定されているダイスに向かって駆動して針の各々を対応する縫合糸に次々にスエージ加工し、針・縫合糸アセンブリを形成する。さらに、ｎ番目ごとの針・縫合糸アセンブリを引っ張り試験してｎ番目ごとのサンプルの破壊値を得る。また、ｎ番目ごとのサンプルの破壊値を下方破壊閾値と比較し、ｎ番目ごとのサンプルの破壊値が下方破壊閾値に満たない場合に第１の信号を発生させる。そして、第１の信号に反応して調節可能に固定したダイスの位置を増分的に調節して調節可能に固定されたダイスを第２のダイスに向けて増分距離だけ移動させる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術針を対応する縫合糸に自動的にスエージ加工する方法において、
（ａ）複数の針と複数の対応する縫合糸を１対のスエージ加工ダイスへ次々に供給する工程であって、前記１対のスエージ加工ダイスにおける第１のスエージ加工ダイスは調節可能に固定されている、工程と、
（ｂ）前記１対のスエージ加工ダイスにおける第２のスエージ加工ダイスを前記調節可能に固定されているダイスに向かって駆動して前記針の各々を対応する縫合糸に次々にスエージ加工し、複数の針・縫合糸アセンブリを形成する、工程と、
（ｃ）ｎ番目ごとの針・縫合糸アセンブリを引っ張り試験してｎ番目ごとのサンプルの破壊値を得る、工程と、
（ｄ）ｎ番目ごとのサンプルの前記破壊値を下方破壊閾値と比較し、ｎ番目ごとのサンプルの前記破壊値が前記下方破壊閾値に満たない場合に第１の信号を発生させる、工程と、
（ｅ）前記第１の信号に反応して前記調節可能に固定したダイスの位置を増分的に調節して前記調節可能に固定されたダイスを前記第２のダイスに向けて増分距離だけ移動させる、工程と、
を含む方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
（ａ）ｎ番目ごとのサンプルの前記破壊値を上方破壊閾値と比較して、ｎ番目ごとのサンプルの前記破壊値が前記上方閾値を超えている場合に第２の信号を発生させる、工程と、
（ｂ）前記第２の信号に反応して前記調節可能に固定されているダイスの位置を増分的に調節し、前記調節可能に固定されたダイスを前記第２のダイスから遠ざかるように増分距離だけ移動させる、工程と、
をさらに含む方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法において、
前記１対のスエージ加工ダイスにおける前記第１のスエージ加工ダイスは、その一端に位置するフォロアと、前記フォロアに横断的に移動するように配置されたスライディングウェッジとを備え、
前記調節可能に固定されたダイスの位置を増分的に調節する工程は、
（ａ）前記第１の信号と前記第２の信号のいずれかをサーボモーター手段に入力して前記第１の信号と前記第２の信号のいずれかに従って所定ピッチのスエージ調節ねじを正確に回転させる工程と、
（ｂ）前記スエージ調節ねじの前記回転を前記スライディングウェッジの直線運動に変換して、前記スライディングウェッジが前記第１のスエージ加工ダイスの前記フォロアに横断的に移動するようにする工程と、
（ｃ）前記１対のスエージ加工ダイスにおける第１のスエージ加工ダイスの前記フォロアを前記スライディングウェッジの前記横断的な直線運動と相関させて増分単位で動かす、工程と、
をさらに含む、方法。
【請求項４】
請求項１に記載の方法において、
（ａ）複数の不定長さの縫合糸を前記１対のスエージ加工ダイスに次々に引っ張る工程と、
（ｂ）前記不定長さの縫合糸の自由端を前記複数の針の各々に形成されている縫合糸受けの開口部の中へ、そのスエージ加工を行なう前に次々に挿入する工程と、
（ｃ）前記自由端を前記針にスエージ加工した後に前記不定長さの縫合糸を一定長さに次々に切断する工程であって、前記糸を前記自由端から所定距離で切断して、各々が前記針から垂れ下っている一定長さの前記対応する縫合糸を有する複数の針・縫合糸アセンブリを形成する、工程と、
をさらに含む方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法において、
（ａ）空の包装トレイを支持構造体に取り付ける工程と、
（ｂ）前記トレイの中の所定の針クランプ位置の上に前記針・縫合糸アセンブリを次々に挿入して、針とそれから垂れ下がる取り付けた縫合糸との配列を形成する工程と、
（ｃ）前記垂れ下っている縫合糸の部分を集めて糸の束にして軸方向の張力をそれに与える工程と、
（ｄ）前記トレイの面に垂直に伸びる軸の周りに前記包装トレイを駆動手段によって回転させる工程と、
（ｅ）前記糸の束を前記包装トレイに形成された周囲溝の中に巻き付ける工程と、
をさらに含む方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法において、
前記針・縫合糸アセンブリを前記包装トレイの中に次々に挿入する工程は、包装トレイ支持構造体をそれに取り付けられている前記包装トレイと共に増分的に垂直に変位させる工程をさらに含み、それにより、前記針・縫合糸アセンブリの次々の挿入を前記トレイの中の前記所定の針クランプ位置と相関関係させて前記針の配列を形成する、方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法において、
前記支持構造体と前記包装トレイを増分的に垂直に変位させる工程は、前記支持構造体と前記包装トレイの増分的な垂直の変位と同期して、所定の量の針・縫合糸アセンブリを前記トレイの中へ、順次、グリップ係合して運搬する工程をさらに含む、方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法において、
前記包装トレイにカバーを装着する工程であって、前記針および取り付けられ巻かれた縫合糸が入った完成した縫合糸パッケージを形成する、工程をさらに含む、方法。
【請求項９】
請求項８に記載の方法において、
前記完成した縫合糸パッケージを前記支持構造体から取り外す工程をさらに含む、方法。
【請求項１０】
請求項８に記載の方法において、
前記包装トレイにカバーを装着して前記針および前記取り付けられた縫合糸を含む完成した縫合糸パッケージを形成する工程をさらに含み、前記カバーはカバー装着手段によって装着され、前記カバー装着手段は前記カバーを掴むためのグリッパーを有する旋回可能なアームを含み、
（ａ）カバー供給源から個々のカバーを次々に得る工程と、
（ｂ）前記支持構造体上の前記トレイと整列するように前記グリッパーを旋回させる工程と、
（ｃ）前記グリッパーを延在させて当該グリッパーによってグリップされたカバーを前記トレイ上に位置決めする工程と、
（ｄ）前記カバーを解放する工程と、
（ｅ）前記グリッパーを引っ込める工程と、
をさらに含む、方法。
【請求項１１】
請求項５に記載の方法において、
前記垂れ下がっている縫合糸の部分を集める工程は、減圧を前記垂れ下がっている縫合糸の部分へ与えて、前記垂れ下がっている縫合糸の部分に張力を与え前記糸の束にする、工程を含む、方法。
【請求項１２】
請求項５に記載の方法において、
前記糸の束を巻き付ける工程は、
（ａ）前記張力を与えられた縫合糸の部分をアーム構造手段に接触させる工程と、
（ｂ）前記アーム構造手段を旋回させて、前記縫合糸の部分を前記トレイの溝へ巻き付けやすい方向に前記縫合糸の部分を付勢する工程と、
を含む、方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の方法において、
前記巻き付ける工程は、
（ａ）スタイラス手段を前記張力を与えて束にした縫合糸に作用可能に接触させる工程と、
（ｂ）前記糸の束を前記スタイラス手段を用いて前記トレイの溝へ導き、前記トレイの回転中における前記縫合糸の前記トレイへの巻き付け促進する、工程と、
をさらに含む、方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の方法において、
前記スタイラス手段は、前記糸の束に接触するためのスタイラスの脚と、一端を有するピストンロッドであって前記スタイラスの脚を軸方向の移動のために前記一端に取り付けるためのピストンロッドと、内部に前記ピストンロッドを取り付けた固定されたピストンシリンダーと、を含み、
前記方法は、前記固定されたピストンシリンダーの内部の前記ピストンロッドに対して圧搾空気を及ぼし、前記ピストンロッドの往復運動をもたらして前記トレイが回転中に前記スタイラスの脚が前記トレイの周囲の溝に係合して辿るようにする、工程をさらに含む、方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の方法において、
前記包装トレイがカムプレートを含む支持構造体上に支持され、前記スタイラス手段が前記スタイラスの脚の付近の前記ピストンロッド上に取り付けられたカムフォロア手段をさらに含み、
前記方法は、前記ピストンシリンダー内の圧搾空気によって前記ピストンロッドに対して及ぼされた前記圧力に反応して、前記カムフォロア手段によって前記カムプレート上の周囲カム面に接触させる工程をさらに含む、方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の方法において、
前記トレイが、前記縫合糸を前記溝内に保護するように維持するために前記周囲溝上に延在する複数の弾力性片持ち梁フィンガーを含み、前記スタイラスの脚が前記トレイの回転中に前記フィンガーを上げるために前記フィンガーの下で次々に係合して、前記糸の束をその下に導き、前記糸の束を前記トレイの溝の底の中へ向けて付勢する、方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の方法において、
前記トレイの回転中に前記トレイを制限手段に接触させることにより前記支持構造体上での前記包装トレイの変位を妨げる工程をさらに含み、前記制限手段は前記駆動手段に動作可能に接続されている、方法。
【請求項１８】
請求項１に記載の方法において、
ｎ番目ごとの針・縫合糸アセンブリを引っ張り試験する工程（ｃ）は、
（ａ）前記ｎ番目の針・縫合糸のアセンブリの前記針を支える工程と、
（ｂ）前記ｎ番目の針に前記対応する縫合糸をグリップ手段でグリップする工程であって、前記グリップ手段は所定値の力を前記縫合糸に加える手段が含まれている、工程と、
（ｃ）前記縫合糸を前記グリップ手段によってグリップしながら、前記所定値の力を前記縫合糸に加える工程と、
（ｄ）加えた前記力を測定してｎ番目ごとのサンプルの前記破壊値を得る工程と、
をさらに含む、方法。

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

【図１６】

【図１７】

【図１８】

【図１９】

【図２０】

【図２１】

【図２２】

【図２３】

【図２４】

【図２５】

【図２６】

【図２７】

【図２８】

【図２９】

【図３０】

【図３１】

【図３２】

【図３３】

【図３４】

【図３５】

【図３６】

【図３７】

【図３８】

【図３９】

【図４０】

【図４１】

【図４２】

【図４３】

【図４４】

【図４５】

【図４６】

【図４７】

【図４８】

【図４９】

【図５０】

【図５１】

【図５２】

【図５３】

【図５４】

【図５５】

【図５６】

【図５７】

【図５８】

【図５９】

【図６０】

【図６１】

【図６２】

【図６３】

【図６４】

【図６５】

【図６６】

【図６７】

【図６８】

【図６９】

【図７０】

【図７１】

【図７２】

【図７３】

【図７４】

【図７５】

【図７６】

【図７７】

【図７８】

【図７９】

【図８０】

【図８１】

【図８２】

【図８３】

【図８４】

【図８５】

【図８６】

【公開番号】特開２００６−２５５７９１（Ｐ２００６−２５５７９１Ａ）
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１６５１４８（Ｐ２００６−１６５１４８）
【出願日】平成１８年６月１４日（２００６．６．１４）
【分割の表示】特願２００４−２６１３３３（Ｐ２００４−２６１３３３）の分割
【原出願日】平成７年１月１３日（１９９５．１．１３）
【出願人】（５９１２８６５７９）エシコン・インコーポレイテッド (170)
【氏名又は名称原語表記】ＥＴＨＩＣＯＮ，　ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
【Ｆターム（参考）】