錠剤計数充填装置および錠剤計数充填方法
【課題】錠剤からの錠剤粉の発生を最小限とし、簡易な構成で容器に充填される数量に間違いがなく、搬送速度が従来の装置に比較して速く、また、メンテナンスも容易となる錠剤計数充填装置を提供することを課題とする。
【解決手段】錠剤計数充填装置１は、ホッパ２に投入した錠剤Ｗを受け取り搬送機構３で搬送して計数手段１４により計数して容器Ｖに充填する錠剤計数充填装置において、前記搬送機構３は、螺旋溝５ａを周面に形成した螺旋溝棒５と、この螺旋溝棒に沿って設けたガイド棒６と、前記螺旋溝棒を回転させる回転駆動部７とを備え、前記螺旋溝棒および前記ガイド棒との間となる隙間で、前記回転駆動部により回転する前記螺旋溝棒の螺旋溝により案内されて前記錠剤を搬送する構成とした。
【解決手段】錠剤計数充填装置１は、ホッパ２に投入した錠剤Ｗを受け取り搬送機構３で搬送して計数手段１４により計数して容器Ｖに充填する錠剤計数充填装置において、前記搬送機構３は、螺旋溝５ａを周面に形成した螺旋溝棒５と、この螺旋溝棒に沿って設けたガイド棒６と、前記螺旋溝棒を回転させる回転駆動部７とを備え、前記螺旋溝棒および前記ガイド棒との間となる隙間で、前記回転駆動部により回転する前記螺旋溝棒の螺旋溝により案内されて前記錠剤を搬送する構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤の数を計数して容器に充填するための錠剤計数充填装置および錠剤計数充填方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、錠剤を計数して充填する錠剤計数充填装置は、振動搬送機構を用いて錠剤を搬送しているものが知られている。図１２は、従来の錠剤計数充填装置を模式的に示す模式図である。図１２に示すように、錠剤計数充填装置１００は、錠剤１１０を投入するホッパ１０１と、このホッパ１０１から錠剤１１０を受け取りその受取位置から搬送端まで搬送する振動搬送機構１０２と、この振動搬送機構１０２の搬送路中に配された錠剤粉をその搬送路に沿って配置されて受ける粉受部１０３と、この粉受部１０３の錠剤粉を吸引する吸引機構１０４と、振動搬送機構１０２の搬送端から落下させる錠剤１１０を計数する計数装置１０５と、この計数装置１０５により計数された錠剤１１０を容器１２０に案内する漏斗状の案内部１０６とを備えている。
【０００３】
そして、錠剤計数充填装置１００は、ホッパ１０１に錠剤１１０を投入して、ホッパ１０１から振動搬送機構１０２に錠剤１１０が受け渡され、振動搬送機構１０２により振動させて錠剤を整列させるようにして、搬送端まで搬送し、搬送端に位置する錠剤１１０を、案内部１０６を介して容器１２０内に落下させて充填している。そして、錠剤計数充填装置１００は、錠剤１１０が落下する落下経路中に設置した計数装置１０５により、落下する錠剤１１０を計数し、予め設置した数量の錠剤１１０を容器１２０に充填している。なお、容器１２０を交換する場合には、振動搬送機構１０２を一旦停止させている。
【０００４】
この錠剤計数充填装置１００は、例えば、毎分３００錠〜４００錠を充填できるような搬送速度を備えている。また、錠剤計数充填装置１００は、錠剤１１０の搬送路に振動搬送機構１０２を用いていることから、錠剤１１０が擦れあって発生する粉が出やすいため、搬送経路に沿って設けた粉受部１０３に落下する錠剤から発生した粉を集塵するための大型の吸引機構１０４を設置する必要がある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｉｓｈｉｄａ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／２８０．ｐｈｐ（株式会社イシダ：チュアブル錠剤対応型錠剤計数器ＪＺ３３-１５Ｋ型［２００９年３月２日現在］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の錠剤計数充填装置では、以下に示すような問題点が存在していた。
錠剤計数充填装置は、振動搬送機構を採用しているために錠剤から粉が発生しやすく、また、その発生した粉に対応する大掛かりな吸引機構が必要となった。
また、錠剤計数充填装置は、予め設定した数量となったときに、振動搬送機構を一旦停止して充填された容器が次の空容器と交換されるまで搬送動作を中止するときに、予定していなかった錠剤が振動搬送機構のため、余震あるいは搬送慣性により落下する可能性が高く、充填数量の精度を維持することが困難であった。さらに、錠剤計数充填装置は、振動により搬送するために錠剤の種類によっては、振動搬送機構から落下するタイミングが変わってしまい、シャッタを経路に設けた場合であっても、数量にばらつきが発生してしまうことがあった。また、シャッタにより錠剤を挟んで錠剤に傷や欠けを発生させてしまうこともあった。
【０００７】
さらに、錠剤計数充填装置は、振動搬送機構を採用しているため、毎分当たりの搬送速度を毎分３００錠〜４００錠から早くすることが困難であった。
そして、錠剤計数充填装置は、振動搬送機構の振動により錠剤が擦れ合う状態が搬送中続くため錠剤粉が大量に発生し、その発生した錠剤粉の飛散に対する機械の清掃作業等を行う場合に、装置の多くの部分を分解する必要があり清掃作業等のメンテナンスが大変であった。
また、錠剤計数充填装置は、振動搬送機構が振動することから、大きな騒音が発生してしまい作業環境を著しく悪くしていた。さらに、錠剤計数充填装置は、振動あるいは吸引に伴う動作が多くのエネルギーを消耗するため、消費電力が大きくかかってしまった。
【０００８】
本発明は、前記した問題を解決するために創案されたものであり、錠剤からの錠剤粉の発生を最小限とし、簡易な構成で容器に充填される数量に間違いがなく、搬送速度が従来の装置に比較して１．５〜４倍以上速く、また、メンテナンスも容易となり、さらに、騒音がほとんどなく、消費電力が小さな錠剤計数充填装置および錠剤計数充填方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る錠剤計数充填装置は、ホッパに投入した錠剤を受け取り搬送機構で搬送して計数手段により計数して収納容器に充填する錠剤計数充填装置において、前記搬送機構は、螺旋溝を周面に形成した螺旋溝棒と、この螺旋溝棒に沿って平行に設けたガイド棒と、前記螺旋溝棒を回転させる回転駆動手段とを備え、前記螺旋溝棒および前記ガイド棒との間となる隙間で、前記回転駆動手段により回転する前記螺旋溝棒の螺旋溝により案内されて前記錠剤を搬送する構成とした。
【００１０】
かかる構成により、錠剤計数充填装置は、ホッパから螺旋溝棒とガイド棒との間となる隙間に錠剤を受け取ると、回転駆動手段により回転している螺旋溝棒の螺旋溝に案内されて錠剤が搬送方向に移動することで搬送される。錠剤計数充填装置は、螺旋溝棒とガイド棒との隙間が搬送経路となり、その螺旋溝に配置する錠剤あるいは螺旋溝の間に位置している錠剤があっても、螺旋溝が回転していることで錠剤が螺旋溝に沿って搬送方向に案内されて移動することになる。そのため、螺旋溝棒およびガイド棒の隙間となる搬送経路に位置している錠剤は、螺旋溝に位置していてもいなくても、螺旋溝に位置している錠剤に押されて搬送されることになる。そして、錠剤計数充填装置は、錠剤を搬送機構により搬送して搬送端から落下させ、落下した錠剤を計数手段により計数しながら容器に充填している。
【００１１】
また、本発明の請求項２に係る錠剤計数充填装置において、前記搬送機構は、垂直方向に段差を持って配置される第１搬送機構及び第２搬送機構を備え、前記第１搬送機構が、前記ホッパの下端に当該ホッパからの錠剤を受け取り第１搬送端まで搬送し、前記第２搬送機構が前記第１搬送端から錠剤を受け取り第２搬送端まで搬送して前記錠剤を前記計数手段が設置された経路に受け渡し、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構は、前記螺旋溝棒と、前記ガイド棒、前記回転駆動手段をそれぞれ備える構成としてもよい。
【００１２】
かかる構成により、錠剤計数充填装置は、ホッパから第１搬送機構のガイド棒および螺旋溝棒の隙間に錠剤を受け取り、第１搬送機構の搬送端まで錠剤を搬送し第２搬送機構に受け渡す。そして、錠剤計数充填装置は、第２搬送機構により、螺旋溝棒およびガイド棒の隙間に受け取って螺旋溝棒の回転により螺旋溝に案内させて錠剤を搬送端まで搬送する。錠剤計数充填装置は、第１搬送機構と第２搬送機構とにより錠剤を搬送することで錠剤の整列を確実におこなうことができる。
【００１３】
さらに、本発明の請求項３に係る錠剤計数充填装置において、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構の少なくとも一方は、その螺旋溝棒に形成されている螺旋溝の溝ピッチが、錠剤を受け取る位置側よりも漸次搬送端側の溝ピッチを広くなるように形成した構成としても構わない。
かかる構成により、錠剤計数充填装置は、受け取る側の位置において、均等な螺旋溝ピッチと比較すると錠剤を多く受け取ることができ、また、螺旋溝に案内させて錠剤を移動して搬送することで、錠剤を整列させて搬送端まで送ることができ、搬送端側の溝ピッチが広いことで、錠剤を搬送端からつぎの場所に一定の間隔を保った状態で送り出すことができる。
【００１４】
そして、本発明の請求項４に係る錠剤計数充填装置において、前記ガイド棒は、前記螺旋溝棒に沿って左右に配置されている構成としてもよい。
かかる構成により、錠剤計数充填装置は、螺旋溝棒の左右のガイド棒における隙間による搬送経路が形成され当該螺旋溝棒の左右に錠剤を整列して搬送することができる。
【００１５】
また、本発明の請求項５に係る錠剤計数充填装置において、前記搬送機構は、多列に配置されている構成としてもよい。
かかる構成により、錠剤計数充填装置は、搬送機構を多列にすることで錠剤を容器に充填する時間を短縮することができる。
【００１６】
さらに、本発明の請求項６に係る錠剤計数充填装置において、前記搬送機構の回転駆動手段を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、入力部と、記憶部と、比較部と、駆動制御部と、リセット部とを備える構成としても構わない。
【００１７】
かかる構成により、錠剤計数充填装置は、入力部を介して予め設定した錠剤の充填数量と基準数量とを入力し記憶部に記憶させ、計数手段から計数された錠剤の数量と、前記基準数量とを比較部で比較して基準数量に計数した錠剤の数量が到達すると駆動制御部に第１制御信号を出力する。そうすると、錠剤計数充填装置は、第１制御信号により駆動制御部が回転駆動手段を制御して螺旋溝棒の予め設定された回転数よりも遅い回転数になるようにする。さらに、錠剤計数充填装置は、比較部が充填数量と計数手段により計数された錠剤の数とを比較して、計数した錠剤の数量が充填数量に到達すると、駆動制御部に第２制御信号を出力する。そうすると、錠剤計数充填装置は、第２制御信号により駆動制御部が回転駆動手段を制御して螺旋溝棒を停止させるようにする。さらに、錠剤計数充填装置は、リセット部により入力部あるいは外部からのリセット信号に基づいて、比較部の比較のために計数手段から送られて来た計数の数値がリセットされ、その比較部から第３制御信号が出力される。そうすると、錠剤計数充填装置は、第３制御信号により駆動制御部が回転駆動手段を制御して停止している螺旋溝棒を予め設定された回転数で回転させる。
【００１８】
また、本発明の請求項７に係る錠剤計数充填装置は、前記搬送機構で搬送する錠剤の搬送経路に向けて配置され、前記搬送される錠剤の外観を撮像手段により撮像して、その撮像した画像から前記錠剤の欠けを検出する撮像検出手段を備える構成としてもよい。
かかる構成により、錠剤計数充填装置は、搬送機構により搬送される錠剤を撮像手段により撮像し、撮像した画像を用いて、例えば、撮像された画像の錠剤における光の反射状態等により撮像検出手段により錠剤の欠けの有無を検出することで錠剤の不良品を排除することができる。
【００１９】
また、本発明の請求項８に係る錠剤計数充填方法は、ホッパに投入した錠剤を受け取り搬送機構で搬送して計数手段により計数して収納容器に充填する錠剤計数充填方法において、前記ホッパに錠剤を投入して搬送機構に錠剤を受け渡す第１工程と、前記搬送機構の螺旋溝を周面に形成した螺旋溝棒と、この螺旋溝棒に平行に設けたガイド棒の隙間で受け取り、前記螺旋溝棒を前記搬送機構の回転駆動手段により回転させることで、前記螺旋溝棒および前記ガイド棒との間で、前記錠剤を搬送端まで搬送する第２工程と、前記搬送機構により搬送端に搬送された錠剤を前記容器内に落下させ、その落下経路中に設置された前記計数手段により前記錠剤を計数しながら前記容器に充填する第３工程と、を行う手順とした。
【００２０】
かかる手順により、錠剤計数充填方法は、錠剤をホッパから受け取り螺旋溝を形成した螺旋溝棒とガイド棒との隙間により支持して螺旋溝により錠剤を案内して搬送するので、螺旋溝に案内される錠剤を高速で搬送することができる。また、錠剤溝に位置させた状態で搬送端から落下させるので、計数手段により錠剤を正確に計数し易い。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る錠剤計数充填装置および錠剤計数充填方法では、以下に示す優れた効果を奏するものである。
錠剤計数充填装置は、螺旋溝を形成した螺旋溝棒とガイド棒との間に錠剤を支持して回転する螺旋溝の案内により錠剤を移動させることで搬送するので、ホッパから受けた錠剤を高速で正確に搬送することができる。そのため、従来の装置と比較して容器に錠剤を充填する作業が１．５〜４倍以上早くなる。また、錠剤計数充填装置は、従来の振動により搬送する装置に比較して装置全体としての搬送路の幅を小さくして装置全体をコンパクトにでき、また、錠剤粉の発生が極めてすくなく、搬送経路の清掃等のメンテナンスが容易となる。さらに、錠剤計数充填装置は、騒音がほとんどなく、かつ、消費電力も従来の装置の半分以下となる。
【００２２】
錠剤計数充填装置は、搬送機構を垂直方向に段差を持って第１搬送機構および第２搬送機構として設けることで、搬送する錠剤の整列状態を良好として、計数し易い状態を確実に確保することができる。
錠剤計数充填装置は、螺旋溝の溝ピッチを変えることで、均等な溝ピッチのものと比較してより多くの錠剤を受け取り、搬送端では受け渡し易いタイミングあるいは計数し易いタイミングで錠剤を送りだすことが可能となる。
【００２３】
錠剤計数充填装置は、螺旋溝棒の左右にガイド棒を設ける構成や、あるいは、搬送機構を多列に配置することにより、より多くの錠剤を搬送することができる。
錠剤計数充填装置は、高速で錠剤の充填作業を行っても、設定された数量に近づいたときに、回転速度を今の回転速度より遅くして螺旋溝棒により錠剤の搬送を行うことで、容器に充填する数量をより正確に計数することが可能となる。
【００２４】
錠剤計数充填装置は、撮像検出手段を備えることで錠剤の欠けを検出することができ、不良となった錠剤を容器ごと排出することが可能となる。
錠剤計数充填方法は、螺旋溝を形成した螺旋溝棒とガイド棒との間に錠剤を支持して搬送する工程を行うので、錠剤を高速で正確に搬送して計数し充填することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る錠剤計数充填装置を一部省略して模式的に示す斜視図である。
【図２】本発明に係る錠剤計数充填装置を模式的に示す正面図である。
【図３】（ａ）は本発明に係る錠剤計数充填装置の第１搬送機構を示す平面図、（ｂ）は本発明に係る錠剤計数充填装置の第２搬送機構を示す平面図である。
【図４】本発明に係る錠剤計数充填装置の落下通路側からの状態を模式的に示す側面図である。
【図５】本発明に係る錠剤計数充填装置の第２搬送機構により搬送される錠剤の状態を模式的に示す側面図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は本発明に係る錠剤計数充填装置の第２搬送機構で錠剤を搬送端まで搬送した状態を模式的に示す平面図である。
【図７】（ａ）〜（ｈ）は、本発明に係る錠剤計数充填装置の動作の流れを模式的に示す模式図である。
【図８】本発明に係る錠剤計数充填装置の制御手段を模式的に示すブロック図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は、本発明に係る錠剤計数充填装置で搬送される錠剤の他の構成を模式的に示す斜視図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、本発明に係る錠剤計数充填装置の充填方法の一例を模式的に示す側面図である。
【図１１】本発明に係る錠剤計数充填装置の落下通路における他の構成を模式的に示す模式図である。
【図１２】従来の錠剤計数充填装置を模式的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る錠剤計数充填装置について図面を参照して説明する。
なお、各図面では、錠剤計数充填装置の構成と使用する錠剤との大きさの関係あるいは錠剤の位置については、適宜デフォルメして記載されている場合がある。
【００２７】
図１および図２に示すように、錠剤計数充填装置１は、錠剤Ｗを搬送しながら整列させ予め設定された数量を計数して容器Ｖに充填するものである。この錠剤計数充填装置１は、錠剤Ｗを投入するホッパ２と、錠剤Ｗを搬送する搬送機構３と、錠剤Ｗを計数する計数手段１４と、制御手段２０とを主に備えている。なお、錠剤計数充填装置１は、ここでは、搬送機構３の所定の搬送路の上方にＣＣＤカメラ等の撮像手段２２が設置されており、撮像手段２２により撮像した画像のデータが制御手段２０の撮像検出手段２３に送られて搬送経路Ｓｒの錠剤Ｗの欠けが判断できるように構成されている。
【００２８】
錠剤計数充填装置１で使用される錠剤Ｗは、円形錠、カプセル錠、ラグビーボール型等の錠剤の外観形状に円形部分が存在するものであれば搬送して計数し充填することができる。特に、円盤形やレンズ型、ラグビーボール型、トローチなどの円環形、あるいはカプセル錠のように、錠剤Ｗの外観形状において円形部分を備えていると、安定して回転することができ、高速で搬送できる。また、錠剤Ｗは、その表面が糖衣錠のように被覆されているものや、素錠のように被覆されていないものであっても扱うことができる。さらに、錠剤計数充填装置１は、錠剤Ｗはその外観形状に円形部分を備えていないほぼ三角形状のものであっても搬送することができる。
【００２９】
ホッパ２は、錠剤Ｗを投入して収納し搬送機構３の第１搬送機構４の一端側に受け渡すものである。このホッパ２は、上方が広く開口して下方が絞って狭く形成されており、第１搬送機構４に錠剤Ｗを受け渡すときに、受け取る第１搬送機構４側で溢れることがない状態となるように形成されている。
【００３０】
搬送機構３は、錠剤Ｗをホッパ２から計数手段１４まで搬送するものであり、ここでは、垂直方向に２段に配置された第１搬送機構４と、第２搬送機構９とを備えている。なお、搬送機構３は、第１搬送機構４および第２搬送機構９に、錠剤Ｗの搬送経路を１０経路備える例として説明する。
【００３１】
第１搬送機構４は、支持テーブル１６上に設置され、ホッパ２から送られてくる錠剤Ｗを受け取り整列させて搬送端（第１搬送端）まで搬送し第２搬送機構９に受け渡すものである。この第１搬送機構４は、螺旋溝５ａが形成された螺旋溝棒５と、この螺旋溝棒５に沿って平行に設置されたガイド棒６と、螺旋溝棒５およびガイド棒６を回動自在に支持する第１支持手段８と、この第１支持手段８で回動自在に支持されている螺旋溝棒５を回転させる第１回転駆動手段７と、を備えている。なお、第１搬送機構４は、搬送する錠剤Ｗが搬送経路Ｓｒで螺旋溝５ａに案内されて搬送されるときに、螺旋溝５ａの位置と、螺旋溝５ａの間に位置して重なりが生じる状態でも搬送することができるものである。
【００３２】
図２および図３（ａ）に示すように、螺旋溝棒５は、その周面で錠剤Ｗを搬送時に整列させる位置に螺旋溝５ａを形成した搬送部５Ａと、この搬送部５Ａの搬送端となる一方の端部に連続して形成された細軸部５ｂとを備え、細軸部５ｂおよび搬送部５Ａからそれぞれ連続して他側軸端部５ｃおよび一側軸端部５ｄとを有している。
【００３３】
螺旋溝５ａは、棒周面に同じ溝ピッチに形成されており、錠剤Ｗの大きさ形に対応するように溝の形成、大きさ、深さが形成されている。なお、螺旋溝５ａの軸方向に対する形成角度は、錠剤Ｗの種類により対応して形成されている。螺旋溝５ａは、その溝幅が錠剤Ｗの直径（長さ）よりも大きくてもあるいは小さくてもよく、錠剤Ｗをその螺旋溝５ａの位置に配置させることができる形状となればよい。また、螺旋溝５ａは、取り扱う錠剤Ｗの種類により変更するときには、螺旋溝棒５を取り替えることで螺旋溝５ａの溝ピッチおよび溝形状ならびに溝深さを変更するようにしている。なお、螺旋溝５ａは、第１搬送機構４においては同一の溝ピッチのとなるように形成されているが、後記する第２搬送機構９のように溝ピッチを変えてもよい。
【００３４】
図３に示すように、細軸部５ｂは、搬送経路Ｓｒ上において搬送された錠剤Ｗが、搬送部５Ａを超えた位置で後記するガイド棒６のガイド細軸部６ｂと併せて、落下できる軸の直径となる細さに形成されている。
他側軸端部５ｃは、螺旋溝棒５の一端に形成されており、後記する第１支持手段８により回転自在に従動支持されるように円柱形状に形成されている。
一側軸端部５ｄは、螺旋溝棒５の他端に形成されており、後記する第１支持手段８により駆動支持されるように形成されている。したがって、一側軸端部５ｄは、ギア状に形成されるか、あるいは、ギアが設置できるように形成されている。
【００３５】
ガイド棒６は、螺旋溝棒５で移動させる錠剤Ｗをガイドすると共に、螺旋溝棒５と協働して錠剤Ｗを搬送させるための案内である。このガイド棒６は、螺旋溝棒５の螺旋溝５ａが形成されている区間である搬送部５Ａに対応する位置に形成され、錠剤Ｗの搬送をガイドする円柱形状に形成されたガイド部６ａと、このガイド部６ａの一端に連続して形成したガイド細軸部６ｂとを備えている。また、ガイド棒６の両端位置には、後記する第１支持手段８に支持される一側ガイド端部６ｄおよび他側ガイド端部６ｃが形成されている。なお、ガイド棒６は、ここでは回転しない状態で第１支持手段８に支持されている。
【００３６】
ガイド部６ａは、搬送される錠剤Ｗとの摩擦が少なくなるように鏡面に形成されることが望ましい。また、その表面にフッ素等のコーティング膜を被覆して錠剤Ｗとの摩擦が小さくなるように形成しても構わない。
ガイド細軸部６ｂは、螺旋溝棒５の細軸部５ｂに対応する位置に形成されて、搬送されて来た錠剤Ｗを落下できる径となるように形成されている。
【００３７】
そして、ここでは、螺旋溝棒５の搬送部５Ａおよびガイド棒６のガイド部の直径は同じ寸法に形成され、また、螺旋溝棒５の細軸部５ｂおよびガイド棒６のガイド細軸部６ｂの直径は同じ寸法に形成されている。また、螺旋溝棒およびガイド棒６は、高さ方向に同じ位置になるように配置され、その設置間隔は、螺旋溝棒５の螺旋溝５ａに位置した錠剤Ｗが落下しない隙間となるように設定されている。すなわち、螺旋溝棒５の搬送部５Ａとガイド棒６のガイド部６ａとの隙間に錠剤Ｗが落とし込まれた状態で支持され、螺旋溝棒５が回転すると螺旋溝５ａに錠剤Ｗが位置した状態で、搬送できる間隔となるように設定されている。
【００３８】
図１ないし図３に示すように、第１支持手段８は、支持テーブル１６に設置され、螺旋溝棒５の一側軸端部５ｄを回動自在に支持すると共に、ガイド棒６の一側ガイド端部６ｄを支持する一側支持部８ａと、螺旋溝棒５の他側軸端部５ｃを回動自在に支持すると共に、ガイド棒６の他側ガイド端部６ｃを支持する他側支持部８ｂと、を備えている。
一側支持部８ａは、ギアボックスを内部に備えており、螺旋溝棒５の一側軸端部５ｄに後記する第１回転駆動手段７からの駆動力が伝達できるように形成されている。なお、ここでは一側支持部８ａは、すべての螺旋溝棒５が同じ回転方向となるようにギアが組み合わされた状態に設けられている。また、一側支持部８ａは、ガイド棒６の一側ガイド端部６ｄを支持する位置では、ガイド棒６を回転させることなく支持している。
【００３９】
他側支持部８ｂは、螺旋溝棒５の他側軸端部５ｃを回動自在に支持するように軸受け（図示せず）を備えると共に、ガイド棒６の他側ガイド端部６ｃを支持する支持部（図示せず）を備えている。
図２および図３に示すように、一側支持部８ａは、螺旋溝棒５およびガイド棒６でホッパ２から錠剤Ｗを受け取る位置よりも側端側に設置されている。また、他側支持部８ｂは、後記する第２搬送機構を跨ぐ位置に設置されている。
【００４０】
第１回転駆動手段７は、駆動モータ７ａと、この駆動モータ７ａの回転軸と接続する軸接続部７ｂと、この軸接続部７ｂからの回転を伝達する伝達歯車７ｃとを備えている。駆動モータ７ａは、サーボモータ等の所望の回転を発生させるものである。また、伝達歯車７ｃは、駆動モータ７ａからの回転を、軸接続部７ｂを介して一側支持部８ａ内に設けたギアボックスに伝達するものである。
【００４１】
なお、ホッパ２の錠剤Ｗを供給する位置の下方、つまり、第１搬送機構４の錠剤Ｗを受け取る位置の下方には、錠剤Ｗが第１搬送機構４から落下したときに受け取る受取皿（図示せず）を設ける構成としてもよい。
【００４２】
第１搬送機構４は、以上説明したような構成を備えているので、第１回転駆動手段７が作動して、螺旋溝棒５が回転して搬送準備が整ったところに、ホッパ２に投入された錠剤Ｗがホッパ２の供給口から送られた場合、螺旋溝棒５とガイド棒６の間となる搬送経路Ｓｒで受け取る。そして、第１搬送機構４は、回転している螺旋溝棒５によりその螺旋溝５ａが回転することで、錠剤Ｗを螺旋溝５ａに案内されて、あるいは、位置させた状態でガイド棒６のガイド部６ａに沿って搬送部５Ａの範囲において搬送することができる。錠剤Ｗは、回転する螺旋溝５ａに沿う位置に配置されると共に、ガイド棒６のガイド部６ａに案内されて受け取り位置から搬送端（第１搬送端）まで回転しながら移動することで搬送される。
【００４３】
第１搬送機構４の搬送部５Ａの端部まで搬送された錠剤Ｗは、搬送経路の方向にさらに送り出されることで、螺旋溝棒５の細軸部５ｂおよびガイド棒６のガイド細軸部６ｂの位置に到達する。そうすると、第１搬送機構４では、搬送経路より間隔が大きく広がるため、錠剤Ｗは落下して第２搬送機構９に受け渡される。なお、螺旋溝棒５は、螺旋溝５ａが搬送方向に対して右斜め上となる傾斜（図１〜図３参照）に形成されていると、右回転させており、搬送方向に対して左斜め上となる傾斜であれば左回転させることになる。
【００４４】
図２ないし図５に示すように、第２搬送機構９は、第１搬送機構４と段差を設けてその第１搬送機構の下側となる位置に設置されている。第２搬送機構９は、第１搬送機構４から錠剤Ｗを受け取り、搬送端まで搬送し計数手段１４を介して容器Ｖに錠剤Ｗを投入するためのものである。この第２搬送機構９は、螺旋溝１０ａが形成された螺旋溝棒１０と、この螺旋溝棒１０に平行に設置されたガイド棒１１と、螺旋溝棒１０およびガイド棒１１を回動自在に支持する第２支持手段１３と、この第２支持手段１３で回動自在に支持されている螺旋溝棒１０を回転させる第２回転駆動手段１２と、を備えている。
【００４５】
また、螺旋溝棒１０は、螺旋溝１０ａが形成された搬送部１０Ａと、細軸部１０ｂと、一側軸端部１０ｄと、他側軸端部１０ｃと、を備えている。さらに、ガイド棒１１は、ガイド部１１ａ、ガイド細軸部１１ｂ、一側ガイド端部１１ｄおよび他側ガイド端部１１ｃと、を備えている。
【００４６】
なお、第２搬送機構９は、第１搬送機構４と基本的な構成は同じであり、異なる部分は、螺旋溝棒１０の螺旋溝１０ａの構成と、螺旋溝棒１０を回転させる第２回転駆動手段１２が螺旋溝棒１０ごとに設置されていることである。第２搬送機構９について第１搬送機構４との異なる部分を主に説明し、同じ構成については説明を簡略する。
【００４７】
図５に示すように、第２搬送機構９の螺旋溝棒１０は、前記第１搬送機構４の細軸部５ｂの直下に搬送部１０Ａの一端が配置されている。この螺旋溝棒１０は、螺旋溝１０ａが錠剤Ｗの受け取り側では溝ピッチが小さく、錠剤Ｗの搬送端側では溝ピッチが漸次大きくなるように形成されている。この螺旋溝棒１０の螺旋溝１０ａの溝ピッチは、ここでは、第１搬送機構４の螺旋溝棒５における螺旋溝５ａの溝ピッチよりも、受け取り側では小さく、搬送端側では大きくなるように設定されている。螺旋溝棒１０は、螺旋溝１０ａの溝ピッチを変えた状態とすることで、均等な溝ピッチの構成と比較して、錠剤Ｗを受け取る位置では多く受け取ることができ、かつ、搬送端の位置では溝の間隔があいていることで計数するときのタイミング間隔が均等な溝ピッチのものよりも広がり正確な計数ができる。
【００４８】
図１ないし図３に示すように、螺旋溝棒１０とガイド棒１１との位置関係はすでに説明した第１搬送機構４の螺旋溝棒５とガイド棒６との位置関係と同じである。また、ガイド棒１１の構成および螺旋溝棒１０の搬送部１０Ａ以外は、すでに説明した第１搬送機構４の螺旋溝棒５およびガイド棒６と同じである。さらに、螺旋溝棒１０およびガイド棒１１を支持する第２支持手段１３は、螺旋溝棒１０の一側軸端部１０ｄを回動自在に支持すると共に、ガイド棒１１の一側ガイド端部１１ｄを支持する一側支持部１３ａと、螺旋溝棒１０の他側軸端部１０ｃを回動自在に支持すると共に、ガイド棒１１の他側ガイド端部１１ｃを支持する他側支持部１３ｂと、を備えている。この第２支持手段１３は、第１支持手段８と同じ構成である。また、一側支持部１３ａは、第１搬送機構４の下方に配置されて支持テーブル１６上に支持され、他側支持部１３ｂは、後記する計数手段１４を越えて跨いだ位置で支持テーブル１６上に支持されている。
【００４９】
なお、第２支持手段１３の一側支持部１３ａは、後記する第２回転駆動手段１２が駆動モータ１２ａを螺旋溝棒１０と同じ数だけ備えていることから、内部に設置されるギアの構造が簡素化された構成となっている。また、ガイド棒１１を支持する部分の構成は第１支持手段８と同じである。なお、第２回転駆動手段１２は、駆動モータ１２ａおよび軸接続部１２ｂを備えている。そして、図１および図２に示すように、第２搬送機構９の錠剤Ｗを受け取る位置となる下方にはホッパ形状に形成された錠剤Ｗの案内通路１９ａが設置されており、また、第２搬送機構９の搬送経路Ｓｒに沿って下方に受け皿１９ｂが設置されている。
【００５０】
第２搬送機構９は、第１搬送機構４から錠剤Ｗが送り出されて、案内通路１９ａを介して受け渡されると、螺旋溝棒１０の搬送部１０Ａおよびガイド棒１１の間の搬送経路Ｓｒで受け取る。そして、第２搬送機構９は、第２回転駆動手段１２の駆動モータ１２ａが作動していることで螺旋溝棒１０が回転しているので、螺旋溝棒１０とガイド棒１１との間にある錠剤Ｗが螺旋溝１０ａの部分に位置すると、螺旋溝１０ａに沿って案内されると共に、ガイド棒１１のガイド部１１ａに案内されて受け取り位置から搬送端（第２搬送端）まで回転しながら移動することで搬送される。なお、螺旋溝棒１０は、螺旋溝１０ａが搬送方向に対して右斜め上となる傾斜（図１〜図３参照）に形成されていると、右回転させており、搬送方向に対して左斜め上となる傾斜であれば左回転させることになる。
【００５１】
図３ないし図５に示すように、第２搬送機構９は、その搬送端（第２搬送端）において錠剤Ｗを、計数手段１４を介して落下通路１５に送り出すようにしており、螺旋溝棒１０の左右に配置されている錠剤Ｗの搬送経路から交互に落下通路１５へと落下するようになっている（図６参照）。なお、第２搬送機構９は、第１搬送機構４よりも搬送部１０Ａを長く形成することで確実に錠剤Ｗが整列されるようにし、かつ、細軸部１０ｂを長くして、送りだされる錠剤Ｗが搬送の勢いで前方にある程度飛び出しても収納できるように設定されている。
【００５２】
図４および図５に示すように、計数手段１４は、第２搬送機構９により搬送されて送り出される錠剤を計数するものである。この計数手段１４は、螺旋溝棒１０ごとに設置され、錠剤Ｗが落下することで光が遮断された状態を判断して計数することができる光センサ等の錠剤Ｗを計数するときに使用されるセンサが用いられている。なお、光センサを使用する場合には、光照射部および光受光部において、錠剤Ｗが落下する位置から光照射部および光受光部までの間に空気室を２つ以上配置するように構成している（詳細は特許第３０４１３４３号参照）。そのため、計数手段１４は、錠剤Ｗの落下に伴い錠剤Ｗから発生する錠剤粉が落下している状態であっても、錠剤粉が受光面等に付着することがないので、計数の精度が低下することがない。
【００５３】
また、計数手段１４は、錠剤Ｗをセンシングするときに、光路が遮光される遮光量によりその錠剤Ｗを計数するときの第１の基準を設置しており、この基準となる遮光量であると錠剤Ｗを計数（カウント）するようになっている。この計数手段１４は、ここでは、光受光部の受光するときに、前記した基準よりも段階的に小さくなるように、遮光量あるは遮光時間の比較値を２段以上に設けている。そのため、計数手段１４を通過する錠剤Ｗは、第１の基準の遮光量あるいは遮光時間であれば、正常な欠けのない錠剤Ｗであるとしてカウントすることができ、第２の基準の遮光量あるいは遮光時間であると、錠剤Ｗが欠けていることをセンシングすることが可能となる。したがって、錠剤Ｗを欠けているとセンシングした場合には、容器Ｖごと正規品とは別のルートに排出することができる。
【００５４】
図４および図５に示すように、落下通路１５は、錠剤Ｗを容器Ｖに収納させるための通路である。この落下通路１５は、筒状に形成され、計数手段１４に連続して取り付けられ、下端を容器Ｖに配置させている。落下通路１５は、通路が上方から下方に向かって徐々に狭くなるように漏斗状に形成されている。
【００５５】
容器Ｖは、落下通路１５の下端に配置され、予め設定された数の錠剤Ｗを収納するものである。この容器Ｖは、その形状、大きさ、材質および色等については、特に限定されるものではない。なお、容器Ｖを載置している載置台は、作業者が手動で容器Ｖを取り替えることで足りる構成としたり、あるいは、搬送コンベア状に形成されて予め設定された数量が充填されると移動する構成としても構わない。
【００５６】
図２および図８に示すように、制御手段２０は、搬送機構３を主に制御するものであり、入力手段（表示手段のタッチパネル）等からの情報（データ）に基づいて演算、比較、判断等を行うＣＰＵを有するコンピュータの機能を備えているものであり、入力部２０ａ、記憶部２０ｂ、比較部２０ｃ、駆動制御部２０ｄ、リセット部２０ｅおよび撮像検出手段２３（図２参照）を備えている。
【００５７】
図８に示すように、入力部２０ａは、タッチパネル等の入力手段から容器Ｖに充填される錠剤Ｗの充填数量、基準数量あるいはリセット信号を入力するものである。この入力部２０ａでは、充填数量および基準数量と共にリセット信号が入力される。基準数量とは、予め作業者が任意に決めた充填数量よりも少ない値で、例えば、充填数量が１００錠であるときに、９０〜９５錠等の数量であり、計数手段１４が充填数量になるときに錠剤を確実に計数できるように充填数量までに所定の間隔をあけた値であればよい。
【００５８】
入力部２０ａから入力された充填数量および基準数量は、記憶部２０ｂに出力される。なお、入力部２０ａに入力される後記するリセット信号は、リセット部２０ｅに出力される。
記憶部２０ｂは、ハードディスク、光ディスク、メモリ等の一般的な記憶手段である。この記憶部２０ｂは、入力部２０ａから入力された充填数量および基準数量等を記憶している。
【００５９】
比較部２０ｃは、記憶部２０ｂに記憶されている充填数量と計数手段１４で計数された錠剤Ｗの数量とを比較して等しくなったときに第１制御信号を駆動制御部２０ｄに出力すると共に、記憶部２０ｂに記憶されている基準数量と計数手段１４で計数された錠剤Ｗの数量とを比較して等しくなったときに第２制御信号を駆動制御部２０ｄに出力する。さらに、この比較部２０ｃは、後記するリセット部２０ｅからのリセット制御信号により計数手段１４から送られてきた数量の値をリセットして第３出力信号を駆動制御部２０ｄに出力する。この比較部２０ｃは、計数手段１４が錠剤Ｗの数量を計数したごとに信号を送ってくるので、その都度、基準数量あるいは充填数量と比較している。
【００６０】
リセット部２０ｅは、センサ（図８参照）からあるいは入力部２０ａからのリセット信号を受けて比較部２０ｃにリセット制御信号を送り、比較部２０ｃにおいて計数手段１４で計数した数量をリセットさせるものである。このリセット部２０ｅは、容器Ｖが取り替えられたことをセンサからの信号であるリセット信号あるいは作業者が入力部２０ａを介して入力されるリセット信号を入力すると、比較部２０ｃをリセットするリセット制御信号を出力する。つまり、リセット部２０ｅから比較部２０ｃにリセット制御信号が出力されると、比較部は、計数手段１４からの計数した錠剤の数量がリセットされる。
【００６１】
駆動制御部２０ｄは、比較部２０ｃから送られてきた第１制御信号〜第３制御信号により搬送機構３の回転駆動手段である第１回転駆動手段７と第２回転駆動手段１２とを制御する。この駆動制御部２０ｄは、比較部２０ｃからの第１制御信号を入力すると、第１回転駆動手段７および第２回転駆動手段１２に制御信号を送り、予め設定されていた螺旋溝棒５，１０の回転数をそれより低い回転数に制御している。例えば、予め設定された回転数が１０００回転／分であったときには、その回転数を１００〜５００回転／分に制御する。
【００６２】
また、駆動制御部２０ｄは、比較部２０ｃからの第２制御信号を入力すると、第１回転駆動手段７および第２回転駆動手段１２に制御信号を送り、螺旋溝棒５，１０の回転を一旦停止させる。このとき、錠剤Ｗは予め設定された数量に到達したので、容器Ｖを取り替えて新たな容器Ｖが準備されることになる。
さらに、駆動制御部２０ｄは、比較部２０ｃから第３制御信号を受け取ると、一旦停止していた螺旋溝棒５，１０を予め設定されている回転数になるように第１回転駆動手段７および第２回転駆動手段１２を制御する制御信号を出力している。
【００６３】
なお、図２に示すように、モニタ２１は、ここでは入力手段としてのタッチパネルおよび撮像手段２２により撮像した錠剤Ｗの状態を同時にあるいは切り替えて表示することができるものである。また、撮像手段２２および撮像検出手段２３は、搬送中の錠剤Ｗを撮像して、その撮像した画像から錠剤Ｗが欠けているか否かを判定するためのものである。この撮像手段２２は、例えばＣＣＤカメラであり、回転する錠剤Ｗをその撮像範囲において複数撮像している。なお、撮像して送られてきた画像から錠剤Ｗが欠けているどうかを判定する撮像検出手段２３（図２参照）を制御手段２０が備えている。
【００６４】
図２に示すように、撮像検出手段２３は、公知のものであり、例えば、画像の反射光の状態を検知して、反射光の分布状態が基準に対して閾値を越えて一様でない場合等は欠けていると判断するものである。撮像手段２２は、ここでは、螺旋溝棒１０の数と同じ数だけ配置され、螺旋溝棒１０の左右に形成される搬送経路を移動する錠剤Ｗを撮像している。なお、欠けがあると判断された錠剤Ｗが検出されると、その搬送経路Ｓｒにより充填される容器Ｖは、回収されて錠剤Ｗが入れなおされることになる。
【００６５】
以上の構成により制御手段２０は、搬送機構３を制御して錠剤Ｗを容器Ｖに充填する充填作業を効率よく行うようにしている。なお、容器Ｖの取替え作業を機械的な構成により行う場合には、撮像検出手段２３により欠けている錠剤Ｗを充填した容器Ｖは、排出通路に導かれるように設定されることになる。
【００６６】
つぎに、錠剤計数充填装置１の動作について説明する。
はじめに、図７（ａ）に示すように、錠剤計数充填装置１は、作業者により錠剤Ｗがホッパ２に投入される。図７（ｂ）に示すように、錠剤Ｗがホッパ２に投入されると、ホッパ２の下方から搬送機構３の第１搬送機構４の搬送経路Ｓｒの基端側に錠剤が受け渡される（第１工程）。このとき、ホッパ２の下方の形状が搬送機構３に徐々に錠剤Ｗを受け渡すようになっているため、錠剤Ｗが搬送経路から溢れ出るようなことはない。
【００６７】
図７（ｃ）、図１および図２に示すように、ホッパ２から搬送経路Ｓｒ，Ｓｒに送り出された錠剤Ｗは、第１回転駆動手段７により回転する螺旋溝棒５の螺旋溝５ａに案内された状態で搬送方向に導かれ、ガイド棒６，６のガイド部６ａ，６ａにガイドされて第１搬送機構４の細軸部５ｂおよびガイド細軸部６ｂの位置（第１搬送機構４の第1搬送端）まで搬送される。錠剤Ｗは、螺旋溝５ａに配置されて移動することで整列することになる。そして、錠剤Ｗは、円盤形状であれば、搬送経路Ｓｒ内に直径方向が上下となるよう姿勢（図５あるいは図９（ａ）参照）で回転しながら移動することで搬送される。
【００６８】
第２搬送機構９は、第１搬送機構４の螺旋溝５ａの溝ピッチより小さく形成されている。そのため、第１搬送機構４の螺旋溝５ａに位置せずに重なりあった状態で送られた錠剤Ｗが受け渡されても、第２搬送機構９では、溝ピッチの小さな螺旋溝１０ａで受け取り許容することが可能となる。
【００６９】
図７（ｄ）、図４および図６に示すように、第１搬送機構４から第２搬送機構９に錠剤が受け渡されると、錠剤Ｗは、螺旋溝棒１０とガイド棒１１の隙間となる位置を搬送経路Ｓｒ，Ｓｒとして、第２搬送機構９のそれぞれの細軸部１０ｂ、ガイド細軸部１１ｂの位置（第２搬送機構９つまり搬送機構３の搬送端）まで搬送される。搬送端まで搬送された錠剤Ｗは、図６に示すように、ここでは、螺旋溝棒１０の左右となる搬送経路Ｓｒ，Ｓｒから交互に落下通路１５に向かって送り出される。
【００７０】
つまり、図６（ａ）に示すように螺旋溝棒１０の回転により、例えば、一方の搬送経路Ｓｒの錠剤Ｗが落下通路１５に向かって送り出されたら、その状態から螺旋溝棒１０が１８０度回転したときに、図６（ｂ）に示すように、他方の搬送経路Ｓｒの錠剤Ｗが落下通路１５に向かって送り出される。このように、図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、第２搬送機構９は、螺旋溝棒１０の１８０度ごとの回転により、螺旋溝棒１０と左右のガイド棒１１との隙間による搬送経路Ｓｒ，Ｓｒで搬送し、かつ、交互に錠剤Ｗを落下通路１５に向かって送り出す（第２工程）。
【００７１】
したがって、第２搬送機構９により搬送されて落下通路１５に送り出された錠剤Ｗは、落下通路１５の経路中に位置する計数手段１４により計数するときに重なり難く計数し易い状態で計数手段１４の位置を通過することができる。
【００７２】
図７（ｅ）、（ｆ）、図４および図５に示すように、落下通路１５に送り出された錠剤Ｗは、計数手段１４で計数されて容器Ｖに充填される（第３工程）。計数した信号は、制御手段２０に送られて容器Ｖに充填される数量が判断されている。なお、錠剤計数充填装置１では、計数手段１４で計数されて基準数量に到達すると、制御信号が制御手段２０から出されて螺旋溝棒５，１０の回転を設定された回転よりも遅くしている。そのため、計数手段１４では、錠剤Ｗを確実に計数することができる。
【００７３】
そして、充填数量に到達すると、その計数した信号が制御手段２０に送られる。そのため、図７（ｆ）に示すように、錠剤計数充填装置１では、搬送機構３（第１搬送機構４および第２搬送機構９）の第１回転駆動手段７および第２回転駆動手段１２に制御手段２０から動作を停止する信号が送られて、搬送機構３の搬送動作を一旦停止させる。
【００７４】
なお、搬送機構３により搬送されている錠剤Ｗは、搬送機構３の搬送動作が一旦停止されるときに、そのほとんどが螺旋溝５ａあるいは螺旋溝１０ａに位置しているので、停止したときに慣性により送り出されることはない。また、螺旋溝５ａあるいは螺旋溝１０ａの間に位置している錠剤Ｗにおいても、搬送方向に対する慣性が発生しても前後の錠剤Ｗに移動が阻まれて送り出されることはない。
【００７５】
錠剤Ｗの搬送が停止した状態で、容器Ｖが空のものと交換されると、再度、制御手段２０から第１回転駆動手段７および第２回転駆動手段１２に信号が送られて錠剤Ｗの搬送動作が再開する。なお、錠剤計数充填装置１では、容器Ｖの交換および搬送動作の再開において、作業者の手動で行うことや、あるいは、容器Ｖの取替えを図示しないコンベヤ等の機械的に行い、図示しないセンサにより容器Ｖの交換を機械的に判断するようにしても構わない。
【００７６】
錠剤計数充填装置１では、以上のような構成により動作するので、錠剤Ｗを正確に計数して容器Ｖに高速で充填することができる。また、容器Ｖを取り替えるときに、搬送機構３における搬送動作を停止しても、錠剤Ｗは、螺旋溝５ａあるいは螺旋溝１０ａに配置されて支持されている状態となるので、螺旋溝棒５，１０の回転が停止しても搬送方向に慣性により移動することがほとんどない。そのため、錠剤計数充填装置１では、錠剤Ｗの計数がほぼ完全な状態で行われる。また、錠剤計数充填装置１は、搬送経路Ｓｒの隙間が大きいので、錠剤Ｗのある程度の大きさの破片があったとしても、搬送中に搬送経路Ｓｒから落下して容器Ｖに充填されることを防止することができる。
【００７７】
なお、錠剤計数充填装置１で取り扱うことができる錠剤Ｗの種類は、例えば、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、円環状の錠剤Ｗ１であるものや、両端が半球状の円柱形状となるカプセル状の錠剤Ｗ２であっても搬送することができる。なお、図９（ｂ）に示すように、錠剤Ｗ２の場合は、矢印で示すように円柱部分が搬送方向に直交する方向に回転して搬送されることになる。
【００７８】
また、錠剤計数充填装置１では、第２搬送機構９の螺旋溝棒１０のそれぞれの回転速度を一定として、例えば、１０００回転／分で回転させることで、それぞれの搬送経路Ｓｒから送られてくる錠剤Ｗの計数タイミングを一定にしているが、例えば、複数の螺旋溝棒１０から一つの容器Ｖに錠剤Ｗを充填する構成としても構わない。すなわち、図１０に示すように、５本の全ての螺旋溝棒１０により一つの容器Ｖに錠剤Ｗを、計数して充填する場合について一例として説明する。図１０（ａ）に示すように、螺旋溝棒１０は、一本が低速で回転して、その他の４本が通常の回転あるいは高速回転で動作している場合として説明する。
【００７９】
図１０（ａ）に示すように、錠剤Ｗは、予め設定された所定の数量が例えば１０００錠であったとした場合、９９０錠になるまでは、全ての螺旋溝棒１０を動作させ、計数手段１４により９９０錠となったときに、図１０（ｂ）に示すように、高速回転していた４本の螺旋溝棒１０を制御手段２０（図２参照）からの信号により停止させる。そして、１０００錠までの残りの１０錠についての充填を作動している低速回転の螺旋溝棒１０により行うことで、容器Ｖの数量を間違えることなく確実に計数して充填することが可能となる。そして、図１０（ｃ）に示すように、予め設定された１０００錠に到達すると、低速回転していた螺旋溝棒１０についても制御手段２０からの信号により停止させる。
【００８０】
このように、錠剤計数充填装置１は、螺旋溝棒１０の回転速度を変えることで、充填する容器Ｖの数量に対応した操作を行うことが可能となり都合がよい。なお、図１０において、異なる設定の他の例として、すべての螺旋溝棒１０を高速回転させ基準数量に到達したら、４本を停止して残りの1本を低速にするように設定しても構わない。
また、錠剤計数充填装置１は、図１１に示すように、落下通路１５の落下経路中に錠剤Ｗの落下を一旦止めて、錠剤Ｗを保持するフラップ機構１８を設置する構成としても構わない。このフラップ機構１８は、容器Ｖに設定された数量の錠剤Ｗが充填されて取り替えられるときに、制御手段２０から搬送機構３を停止する信号と同時に出力される制御信号により動作して、落下してくる錠剤Ｗを保持することができるフラップ板１８ａと、このフラップ板１８ａを落下経路に移動して閉鎖あるいは落下経路を開放させるように作動させる作動部１８ｂとを備えている。
【００８１】
このフラップ機構１８が設置されていることにより、搬送機構３は、容器を取り替える度に停止する必要がなく動作するように設定しても構わない。つまり、フラップ機構１８は、容器Ｖを取り替えるタイミングで制御手段２０からの制御信号により作動して落下経路を塞ぎ、新たな容器Ｖが載置されたときに（センサの検出により制御手段に指示あるいは作業者の手動により）、保持していた錠剤Ｗを解放して容器Ｖ内に充填するようにしてもよい。なお、搬送機構３を停止することなくフラップ機構１８の動作により錠剤Ｗを落下経路中で保持する場合には、容器Ｖの取替え作業が例えばベルトコンベヤとセンサによる機械的な動作で行う場合に適している。
【００８２】
以上説明したように、錠剤計数充填装置１は、螺旋溝棒５，１０およびガイド棒６，１１により錠剤Ｗを搬送するために、錠剤Ｗを計数しやすく、また、高速で充填作業を行うことが可能となる。また、錠剤計数充填装置１は、錠剤Ｗを高速で充填できるため、従来の装置に比較して全体をコンパクトに形成しても従来の装置の充填能力を確保することが可能となる。さらに、錠剤計数充填装置１は、従来の振動機構による搬送とは異なる螺旋溝棒５，１０を用いているために、錠剤Ｗの粉が発生し難く、搬送経路中において錠剤Ｗが接触する部分が少なく、清掃等が容易となる。
【００８３】
なお、錠剤計数充填装置１は、搬送機構３を第１搬送機構４および第２搬送機構９として説明したが、第１搬送機構４または第２搬送機構１０のいずれか一方を搬送機構３としてもよい。さらに、第２搬送機構１０を搬送機構３にする場合には、第１搬送機構第２搬送機構９をホッパ２の下まで伸ばした状態として、その第２搬送機構９のみを搬送機構３の構成としても構わない。また、第２搬送機構９の螺旋溝１０ａの溝ピッチを変える構成として説明したが、溝ピッチは一定であっても構わない。さらに、搬送機構３において、螺旋溝棒５，１０に沿って左右に平行に配置したガイド棒６，１１は、容器Ｖの形状あるいは充填数等に応じて、左右のいずれか一方に配置する構成としても構わない。
【００８４】
そして、錠剤計数充填装置１では、螺旋溝棒１０の左右の搬送経路Ｓｒで搬送される錠剤Ｗの状態を撮像手段２２の一つが撮像するとして説明したが、撮像手段２２の数は、全ての搬送経路Ｓｒに対して一つでも複数でも構わない。また、錠剤計数充填装置１のホッパ２は、一つで複数の搬送経路Ｓｒに錠剤Ｗを受け渡す構成として説明したが、各搬送経路Ｓｒごとに小型のホッパを配置することや、あるいは、螺旋溝棒５ごとにホッパを設置することでも構わない。さらに、錠剤計数充填装置１は、螺旋溝棒５，１０の回転数を３００（回転／分）にすることで従来の装置と同等の能力となり、１つの搬送経路Ｓｒを増やすごとに従来装置との能力の差が大きくなり、回転数を５００〜１５００回転にして搬送することも可能であることから、従来装置の数倍以上の差がある。
【００８５】
また、錠剤計数充填装置１では、基準数量に到達すると螺旋溝棒５，１０の回転を設定された回転数よりもゆっくり回転させて充填数量に到達したときに、螺旋溝棒５，１０の回転を停止するように動作することを一例として説明したが、基準数量を設定せずに充填数量のみを設定して動作させるようにしてもよいことは勿論である。
さらに、ガイド棒６，１１は、固定した状態で説明したが、回転させる構成としても構わない。なお、ガイド棒６，１１は、錠剤Ｗをガイドする役目であるため、錠剤Ｗに対して滑るような状態でガイドできればよいので、回転させる場合には、回転方向はどちらでも構わない。そして、螺旋溝棒５，１０およびガイド棒６，１１は、その素材は、金属あるいは樹脂等、特に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８６】
１ 錠剤計数充填装置
２ ホッパ
３ 搬送機構
４ 第１搬送機構
５ 螺旋溝棒
５Ａ 搬送部
５ａ 螺旋溝
５ｂ 細軸部
５ｃ 他側軸端部
５ｄ 一側軸端部
６ ガイド棒
６ａ ガイド部
６ｂ ガイド細軸部
６ｃ 他側ガイド端部
６ｄ 一側ガイド端部
７ 第１回転駆動手段
７ａ 駆動モータ
７ｂ 軸接続部
７ｃ 伝達歯車
８ 第１支持手段
８ａ 一側支持部
８ｂ 他側支持部
９ 第２搬送機構
１０ 螺旋溝棒
１０Ａ 搬送部
１０ａ 螺旋溝
１０ｂ 細軸部
１０ｃ 他側軸端部
１０ｄ 一側軸端部
１１ ガイド棒
１１ａ ガイド部
１１ｂ ガイド細軸部
１１ｃ 他側ガイド端部
１１ｄ 一側ガイド端部
１２ 第２回転駆動手段
１２ａ 駆動モータ
１２ｂ 軸接続部
１３ 第２支持手段
１３ａ 一側支持部
１３ｂ 他側支持部
１４ 計数手段
１５ 落下通路
１６ 支持テーブル
１８ フラップ機構
１８ａ フラップ板
１８ｂ 作動部
１９ａ 案内通路
１９ｂ 皿
２０ 制御手段
２０ａ 入力部
２０ｂ 記憶部
２０ｃ 比較部
２０ｄ 駆動制御部
２０ｅ リセット部
２１ モニタ
２２ 撮像手段
２３ 撮像検出手段
Ｓｒ 搬送経路
Ｖ 容器
Ｗ 錠剤
Ｗ１ 錠剤
Ｗ２ 錠剤
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤の数を計数して容器に充填するための錠剤計数充填装置および錠剤計数充填方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、錠剤を計数して充填する錠剤計数充填装置は、振動搬送機構を用いて錠剤を搬送しているものが知られている。図１２は、従来の錠剤計数充填装置を模式的に示す模式図である。図１２に示すように、錠剤計数充填装置１００は、錠剤１１０を投入するホッパ１０１と、このホッパ１０１から錠剤１１０を受け取りその受取位置から搬送端まで搬送する振動搬送機構１０２と、この振動搬送機構１０２の搬送路中に配された錠剤粉をその搬送路に沿って配置されて受ける粉受部１０３と、この粉受部１０３の錠剤粉を吸引する吸引機構１０４と、振動搬送機構１０２の搬送端から落下させる錠剤１１０を計数する計数装置１０５と、この計数装置１０５により計数された錠剤１１０を容器１２０に案内する漏斗状の案内部１０６とを備えている。
【０００３】
そして、錠剤計数充填装置１００は、ホッパ１０１に錠剤１１０を投入して、ホッパ１０１から振動搬送機構１０２に錠剤１１０が受け渡され、振動搬送機構１０２により振動させて錠剤を整列させるようにして、搬送端まで搬送し、搬送端に位置する錠剤１１０を、案内部１０６を介して容器１２０内に落下させて充填している。そして、錠剤計数充填装置１００は、錠剤１１０が落下する落下経路中に設置した計数装置１０５により、落下する錠剤１１０を計数し、予め設置した数量の錠剤１１０を容器１２０に充填している。なお、容器１２０を交換する場合には、振動搬送機構１０２を一旦停止させている。
【０００４】
この錠剤計数充填装置１００は、例えば、毎分３００錠〜４００錠を充填できるような搬送速度を備えている。また、錠剤計数充填装置１００は、錠剤１１０の搬送路に振動搬送機構１０２を用いていることから、錠剤１１０が擦れあって発生する粉が出やすいため、搬送経路に沿って設けた粉受部１０３に落下する錠剤から発生した粉を集塵するための大型の吸引機構１０４を設置する必要がある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｉｓｈｉｄａ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／２８０．ｐｈｐ（株式会社イシダ：チュアブル錠剤対応型錠剤計数器ＪＺ３３-１５Ｋ型［２００９年３月２日現在］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の錠剤計数充填装置では、以下に示すような問題点が存在していた。
錠剤計数充填装置は、振動搬送機構を採用しているために錠剤から粉が発生しやすく、また、その発生した粉に対応する大掛かりな吸引機構が必要となった。
また、錠剤計数充填装置は、予め設定した数量となったときに、振動搬送機構を一旦停止して充填された容器が次の空容器と交換されるまで搬送動作を中止するときに、予定していなかった錠剤が振動搬送機構のため、余震あるいは搬送慣性により落下する可能性が高く、充填数量の精度を維持することが困難であった。さらに、錠剤計数充填装置は、振動により搬送するために錠剤の種類によっては、振動搬送機構から落下するタイミングが変わってしまい、シャッタを経路に設けた場合であっても、数量にばらつきが発生してしまうことがあった。また、シャッタにより錠剤を挟んで錠剤に傷や欠けを発生させてしまうこともあった。
【０００７】
さらに、錠剤計数充填装置は、振動搬送機構を採用しているため、毎分当たりの搬送速度を毎分３００錠〜４００錠から早くすることが困難であった。
そして、錠剤計数充填装置は、振動搬送機構の振動により錠剤が擦れ合う状態が搬送中続くため錠剤粉が大量に発生し、その発生した錠剤粉の飛散に対する機械の清掃作業等を行う場合に、装置の多くの部分を分解する必要があり清掃作業等のメンテナンスが大変であった。
また、錠剤計数充填装置は、振動搬送機構が振動することから、大きな騒音が発生してしまい作業環境を著しく悪くしていた。さらに、錠剤計数充填装置は、振動あるいは吸引に伴う動作が多くのエネルギーを消耗するため、消費電力が大きくかかってしまった。
【０００８】
本発明は、前記した問題を解決するために創案されたものであり、錠剤からの錠剤粉の発生を最小限とし、簡易な構成で容器に充填される数量に間違いがなく、搬送速度が従来の装置に比較して１．５〜４倍以上速く、また、メンテナンスも容易となり、さらに、騒音がほとんどなく、消費電力が小さな錠剤計数充填装置および錠剤計数充填方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る錠剤計数充填装置は、ホッパに投入した錠剤を受け取り搬送機構で搬送して計数手段により計数して収納容器に充填する錠剤計数充填装置において、前記搬送機構は、螺旋溝を周面に形成した螺旋溝棒と、この螺旋溝棒に沿って平行に設けたガイド棒と、前記螺旋溝棒を回転させる回転駆動手段とを備え、前記螺旋溝棒および前記ガイド棒との間となる隙間で、前記回転駆動手段により回転する前記螺旋溝棒の螺旋溝により案内されて前記錠剤を搬送する構成とした。
【００１０】
かかる構成により、錠剤計数充填装置は、ホッパから螺旋溝棒とガイド棒との間となる隙間に錠剤を受け取ると、回転駆動手段により回転している螺旋溝棒の螺旋溝に案内されて錠剤が搬送方向に移動することで搬送される。錠剤計数充填装置は、螺旋溝棒とガイド棒との隙間が搬送経路となり、その螺旋溝に配置する錠剤あるいは螺旋溝の間に位置している錠剤があっても、螺旋溝が回転していることで錠剤が螺旋溝に沿って搬送方向に案内されて移動することになる。そのため、螺旋溝棒およびガイド棒の隙間となる搬送経路に位置している錠剤は、螺旋溝に位置していてもいなくても、螺旋溝に位置している錠剤に押されて搬送されることになる。そして、錠剤計数充填装置は、錠剤を搬送機構により搬送して搬送端から落下させ、落下した錠剤を計数手段により計数しながら容器に充填している。
【００１１】
また、本発明の請求項２に係る錠剤計数充填装置において、前記搬送機構は、垂直方向に段差を持って配置される第１搬送機構及び第２搬送機構を備え、前記第１搬送機構が、前記ホッパの下端に当該ホッパからの錠剤を受け取り第１搬送端まで搬送し、前記第２搬送機構が前記第１搬送端から錠剤を受け取り第２搬送端まで搬送して前記錠剤を前記計数手段が設置された経路に受け渡し、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構は、前記螺旋溝棒と、前記ガイド棒、前記回転駆動手段をそれぞれ備える構成としてもよい。
【００１２】
かかる構成により、錠剤計数充填装置は、ホッパから第１搬送機構のガイド棒および螺旋溝棒の隙間に錠剤を受け取り、第１搬送機構の搬送端まで錠剤を搬送し第２搬送機構に受け渡す。そして、錠剤計数充填装置は、第２搬送機構により、螺旋溝棒およびガイド棒の隙間に受け取って螺旋溝棒の回転により螺旋溝に案内させて錠剤を搬送端まで搬送する。錠剤計数充填装置は、第１搬送機構と第２搬送機構とにより錠剤を搬送することで錠剤の整列を確実におこなうことができる。
【００１３】
さらに、本発明の請求項３に係る錠剤計数充填装置において、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構の少なくとも一方は、その螺旋溝棒に形成されている螺旋溝の溝ピッチが、錠剤を受け取る位置側よりも漸次搬送端側の溝ピッチを広くなるように形成した構成としても構わない。
かかる構成により、錠剤計数充填装置は、受け取る側の位置において、均等な螺旋溝ピッチと比較すると錠剤を多く受け取ることができ、また、螺旋溝に案内させて錠剤を移動して搬送することで、錠剤を整列させて搬送端まで送ることができ、搬送端側の溝ピッチが広いことで、錠剤を搬送端からつぎの場所に一定の間隔を保った状態で送り出すことができる。
【００１４】
そして、本発明の請求項４に係る錠剤計数充填装置において、前記ガイド棒は、前記螺旋溝棒に沿って左右に配置されている構成としてもよい。
かかる構成により、錠剤計数充填装置は、螺旋溝棒の左右のガイド棒における隙間による搬送経路が形成され当該螺旋溝棒の左右に錠剤を整列して搬送することができる。
【００１５】
また、本発明の請求項５に係る錠剤計数充填装置において、前記搬送機構は、多列に配置されている構成としてもよい。
かかる構成により、錠剤計数充填装置は、搬送機構を多列にすることで錠剤を容器に充填する時間を短縮することができる。
【００１６】
さらに、本発明の請求項６に係る錠剤計数充填装置において、前記搬送機構の回転駆動手段を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、入力部と、記憶部と、比較部と、駆動制御部と、リセット部とを備える構成としても構わない。
【００１７】
かかる構成により、錠剤計数充填装置は、入力部を介して予め設定した錠剤の充填数量と基準数量とを入力し記憶部に記憶させ、計数手段から計数された錠剤の数量と、前記基準数量とを比較部で比較して基準数量に計数した錠剤の数量が到達すると駆動制御部に第１制御信号を出力する。そうすると、錠剤計数充填装置は、第１制御信号により駆動制御部が回転駆動手段を制御して螺旋溝棒の予め設定された回転数よりも遅い回転数になるようにする。さらに、錠剤計数充填装置は、比較部が充填数量と計数手段により計数された錠剤の数とを比較して、計数した錠剤の数量が充填数量に到達すると、駆動制御部に第２制御信号を出力する。そうすると、錠剤計数充填装置は、第２制御信号により駆動制御部が回転駆動手段を制御して螺旋溝棒を停止させるようにする。さらに、錠剤計数充填装置は、リセット部により入力部あるいは外部からのリセット信号に基づいて、比較部の比較のために計数手段から送られて来た計数の数値がリセットされ、その比較部から第３制御信号が出力される。そうすると、錠剤計数充填装置は、第３制御信号により駆動制御部が回転駆動手段を制御して停止している螺旋溝棒を予め設定された回転数で回転させる。
【００１８】
また、本発明の請求項７に係る錠剤計数充填装置は、前記搬送機構で搬送する錠剤の搬送経路に向けて配置され、前記搬送される錠剤の外観を撮像手段により撮像して、その撮像した画像から前記錠剤の欠けを検出する撮像検出手段を備える構成としてもよい。
かかる構成により、錠剤計数充填装置は、搬送機構により搬送される錠剤を撮像手段により撮像し、撮像した画像を用いて、例えば、撮像された画像の錠剤における光の反射状態等により撮像検出手段により錠剤の欠けの有無を検出することで錠剤の不良品を排除することができる。
【００１９】
また、本発明の請求項８に係る錠剤計数充填方法は、ホッパに投入した錠剤を受け取り搬送機構で搬送して計数手段により計数して収納容器に充填する錠剤計数充填方法において、前記ホッパに錠剤を投入して搬送機構に錠剤を受け渡す第１工程と、前記搬送機構の螺旋溝を周面に形成した螺旋溝棒と、この螺旋溝棒に平行に設けたガイド棒の隙間で受け取り、前記螺旋溝棒を前記搬送機構の回転駆動手段により回転させることで、前記螺旋溝棒および前記ガイド棒との間で、前記錠剤を搬送端まで搬送する第２工程と、前記搬送機構により搬送端に搬送された錠剤を前記容器内に落下させ、その落下経路中に設置された前記計数手段により前記錠剤を計数しながら前記容器に充填する第３工程と、を行う手順とした。
【００２０】
かかる手順により、錠剤計数充填方法は、錠剤をホッパから受け取り螺旋溝を形成した螺旋溝棒とガイド棒との隙間により支持して螺旋溝により錠剤を案内して搬送するので、螺旋溝に案内される錠剤を高速で搬送することができる。また、錠剤溝に位置させた状態で搬送端から落下させるので、計数手段により錠剤を正確に計数し易い。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る錠剤計数充填装置および錠剤計数充填方法では、以下に示す優れた効果を奏するものである。
錠剤計数充填装置は、螺旋溝を形成した螺旋溝棒とガイド棒との間に錠剤を支持して回転する螺旋溝の案内により錠剤を移動させることで搬送するので、ホッパから受けた錠剤を高速で正確に搬送することができる。そのため、従来の装置と比較して容器に錠剤を充填する作業が１．５〜４倍以上早くなる。また、錠剤計数充填装置は、従来の振動により搬送する装置に比較して装置全体としての搬送路の幅を小さくして装置全体をコンパクトにでき、また、錠剤粉の発生が極めてすくなく、搬送経路の清掃等のメンテナンスが容易となる。さらに、錠剤計数充填装置は、騒音がほとんどなく、かつ、消費電力も従来の装置の半分以下となる。
【００２２】
錠剤計数充填装置は、搬送機構を垂直方向に段差を持って第１搬送機構および第２搬送機構として設けることで、搬送する錠剤の整列状態を良好として、計数し易い状態を確実に確保することができる。
錠剤計数充填装置は、螺旋溝の溝ピッチを変えることで、均等な溝ピッチのものと比較してより多くの錠剤を受け取り、搬送端では受け渡し易いタイミングあるいは計数し易いタイミングで錠剤を送りだすことが可能となる。
【００２３】
錠剤計数充填装置は、螺旋溝棒の左右にガイド棒を設ける構成や、あるいは、搬送機構を多列に配置することにより、より多くの錠剤を搬送することができる。
錠剤計数充填装置は、高速で錠剤の充填作業を行っても、設定された数量に近づいたときに、回転速度を今の回転速度より遅くして螺旋溝棒により錠剤の搬送を行うことで、容器に充填する数量をより正確に計数することが可能となる。
【００２４】
錠剤計数充填装置は、撮像検出手段を備えることで錠剤の欠けを検出することができ、不良となった錠剤を容器ごと排出することが可能となる。
錠剤計数充填方法は、螺旋溝を形成した螺旋溝棒とガイド棒との間に錠剤を支持して搬送する工程を行うので、錠剤を高速で正確に搬送して計数し充填することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る錠剤計数充填装置を一部省略して模式的に示す斜視図である。
【図２】本発明に係る錠剤計数充填装置を模式的に示す正面図である。
【図３】（ａ）は本発明に係る錠剤計数充填装置の第１搬送機構を示す平面図、（ｂ）は本発明に係る錠剤計数充填装置の第２搬送機構を示す平面図である。
【図４】本発明に係る錠剤計数充填装置の落下通路側からの状態を模式的に示す側面図である。
【図５】本発明に係る錠剤計数充填装置の第２搬送機構により搬送される錠剤の状態を模式的に示す側面図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は本発明に係る錠剤計数充填装置の第２搬送機構で錠剤を搬送端まで搬送した状態を模式的に示す平面図である。
【図７】（ａ）〜（ｈ）は、本発明に係る錠剤計数充填装置の動作の流れを模式的に示す模式図である。
【図８】本発明に係る錠剤計数充填装置の制御手段を模式的に示すブロック図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は、本発明に係る錠剤計数充填装置で搬送される錠剤の他の構成を模式的に示す斜視図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、本発明に係る錠剤計数充填装置の充填方法の一例を模式的に示す側面図である。
【図１１】本発明に係る錠剤計数充填装置の落下通路における他の構成を模式的に示す模式図である。
【図１２】従来の錠剤計数充填装置を模式的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る錠剤計数充填装置について図面を参照して説明する。
なお、各図面では、錠剤計数充填装置の構成と使用する錠剤との大きさの関係あるいは錠剤の位置については、適宜デフォルメして記載されている場合がある。
【００２７】
図１および図２に示すように、錠剤計数充填装置１は、錠剤Ｗを搬送しながら整列させ予め設定された数量を計数して容器Ｖに充填するものである。この錠剤計数充填装置１は、錠剤Ｗを投入するホッパ２と、錠剤Ｗを搬送する搬送機構３と、錠剤Ｗを計数する計数手段１４と、制御手段２０とを主に備えている。なお、錠剤計数充填装置１は、ここでは、搬送機構３の所定の搬送路の上方にＣＣＤカメラ等の撮像手段２２が設置されており、撮像手段２２により撮像した画像のデータが制御手段２０の撮像検出手段２３に送られて搬送経路Ｓｒの錠剤Ｗの欠けが判断できるように構成されている。
【００２８】
錠剤計数充填装置１で使用される錠剤Ｗは、円形錠、カプセル錠、ラグビーボール型等の錠剤の外観形状に円形部分が存在するものであれば搬送して計数し充填することができる。特に、円盤形やレンズ型、ラグビーボール型、トローチなどの円環形、あるいはカプセル錠のように、錠剤Ｗの外観形状において円形部分を備えていると、安定して回転することができ、高速で搬送できる。また、錠剤Ｗは、その表面が糖衣錠のように被覆されているものや、素錠のように被覆されていないものであっても扱うことができる。さらに、錠剤計数充填装置１は、錠剤Ｗはその外観形状に円形部分を備えていないほぼ三角形状のものであっても搬送することができる。
【００２９】
ホッパ２は、錠剤Ｗを投入して収納し搬送機構３の第１搬送機構４の一端側に受け渡すものである。このホッパ２は、上方が広く開口して下方が絞って狭く形成されており、第１搬送機構４に錠剤Ｗを受け渡すときに、受け取る第１搬送機構４側で溢れることがない状態となるように形成されている。
【００３０】
搬送機構３は、錠剤Ｗをホッパ２から計数手段１４まで搬送するものであり、ここでは、垂直方向に２段に配置された第１搬送機構４と、第２搬送機構９とを備えている。なお、搬送機構３は、第１搬送機構４および第２搬送機構９に、錠剤Ｗの搬送経路を１０経路備える例として説明する。
【００３１】
第１搬送機構４は、支持テーブル１６上に設置され、ホッパ２から送られてくる錠剤Ｗを受け取り整列させて搬送端（第１搬送端）まで搬送し第２搬送機構９に受け渡すものである。この第１搬送機構４は、螺旋溝５ａが形成された螺旋溝棒５と、この螺旋溝棒５に沿って平行に設置されたガイド棒６と、螺旋溝棒５およびガイド棒６を回動自在に支持する第１支持手段８と、この第１支持手段８で回動自在に支持されている螺旋溝棒５を回転させる第１回転駆動手段７と、を備えている。なお、第１搬送機構４は、搬送する錠剤Ｗが搬送経路Ｓｒで螺旋溝５ａに案内されて搬送されるときに、螺旋溝５ａの位置と、螺旋溝５ａの間に位置して重なりが生じる状態でも搬送することができるものである。
【００３２】
図２および図３（ａ）に示すように、螺旋溝棒５は、その周面で錠剤Ｗを搬送時に整列させる位置に螺旋溝５ａを形成した搬送部５Ａと、この搬送部５Ａの搬送端となる一方の端部に連続して形成された細軸部５ｂとを備え、細軸部５ｂおよび搬送部５Ａからそれぞれ連続して他側軸端部５ｃおよび一側軸端部５ｄとを有している。
【００３３】
螺旋溝５ａは、棒周面に同じ溝ピッチに形成されており、錠剤Ｗの大きさ形に対応するように溝の形成、大きさ、深さが形成されている。なお、螺旋溝５ａの軸方向に対する形成角度は、錠剤Ｗの種類により対応して形成されている。螺旋溝５ａは、その溝幅が錠剤Ｗの直径（長さ）よりも大きくてもあるいは小さくてもよく、錠剤Ｗをその螺旋溝５ａの位置に配置させることができる形状となればよい。また、螺旋溝５ａは、取り扱う錠剤Ｗの種類により変更するときには、螺旋溝棒５を取り替えることで螺旋溝５ａの溝ピッチおよび溝形状ならびに溝深さを変更するようにしている。なお、螺旋溝５ａは、第１搬送機構４においては同一の溝ピッチのとなるように形成されているが、後記する第２搬送機構９のように溝ピッチを変えてもよい。
【００３４】
図３に示すように、細軸部５ｂは、搬送経路Ｓｒ上において搬送された錠剤Ｗが、搬送部５Ａを超えた位置で後記するガイド棒６のガイド細軸部６ｂと併せて、落下できる軸の直径となる細さに形成されている。
他側軸端部５ｃは、螺旋溝棒５の一端に形成されており、後記する第１支持手段８により回転自在に従動支持されるように円柱形状に形成されている。
一側軸端部５ｄは、螺旋溝棒５の他端に形成されており、後記する第１支持手段８により駆動支持されるように形成されている。したがって、一側軸端部５ｄは、ギア状に形成されるか、あるいは、ギアが設置できるように形成されている。
【００３５】
ガイド棒６は、螺旋溝棒５で移動させる錠剤Ｗをガイドすると共に、螺旋溝棒５と協働して錠剤Ｗを搬送させるための案内である。このガイド棒６は、螺旋溝棒５の螺旋溝５ａが形成されている区間である搬送部５Ａに対応する位置に形成され、錠剤Ｗの搬送をガイドする円柱形状に形成されたガイド部６ａと、このガイド部６ａの一端に連続して形成したガイド細軸部６ｂとを備えている。また、ガイド棒６の両端位置には、後記する第１支持手段８に支持される一側ガイド端部６ｄおよび他側ガイド端部６ｃが形成されている。なお、ガイド棒６は、ここでは回転しない状態で第１支持手段８に支持されている。
【００３６】
ガイド部６ａは、搬送される錠剤Ｗとの摩擦が少なくなるように鏡面に形成されることが望ましい。また、その表面にフッ素等のコーティング膜を被覆して錠剤Ｗとの摩擦が小さくなるように形成しても構わない。
ガイド細軸部６ｂは、螺旋溝棒５の細軸部５ｂに対応する位置に形成されて、搬送されて来た錠剤Ｗを落下できる径となるように形成されている。
【００３７】
そして、ここでは、螺旋溝棒５の搬送部５Ａおよびガイド棒６のガイド部の直径は同じ寸法に形成され、また、螺旋溝棒５の細軸部５ｂおよびガイド棒６のガイド細軸部６ｂの直径は同じ寸法に形成されている。また、螺旋溝棒およびガイド棒６は、高さ方向に同じ位置になるように配置され、その設置間隔は、螺旋溝棒５の螺旋溝５ａに位置した錠剤Ｗが落下しない隙間となるように設定されている。すなわち、螺旋溝棒５の搬送部５Ａとガイド棒６のガイド部６ａとの隙間に錠剤Ｗが落とし込まれた状態で支持され、螺旋溝棒５が回転すると螺旋溝５ａに錠剤Ｗが位置した状態で、搬送できる間隔となるように設定されている。
【００３８】
図１ないし図３に示すように、第１支持手段８は、支持テーブル１６に設置され、螺旋溝棒５の一側軸端部５ｄを回動自在に支持すると共に、ガイド棒６の一側ガイド端部６ｄを支持する一側支持部８ａと、螺旋溝棒５の他側軸端部５ｃを回動自在に支持すると共に、ガイド棒６の他側ガイド端部６ｃを支持する他側支持部８ｂと、を備えている。
一側支持部８ａは、ギアボックスを内部に備えており、螺旋溝棒５の一側軸端部５ｄに後記する第１回転駆動手段７からの駆動力が伝達できるように形成されている。なお、ここでは一側支持部８ａは、すべての螺旋溝棒５が同じ回転方向となるようにギアが組み合わされた状態に設けられている。また、一側支持部８ａは、ガイド棒６の一側ガイド端部６ｄを支持する位置では、ガイド棒６を回転させることなく支持している。
【００３９】
他側支持部８ｂは、螺旋溝棒５の他側軸端部５ｃを回動自在に支持するように軸受け（図示せず）を備えると共に、ガイド棒６の他側ガイド端部６ｃを支持する支持部（図示せず）を備えている。
図２および図３に示すように、一側支持部８ａは、螺旋溝棒５およびガイド棒６でホッパ２から錠剤Ｗを受け取る位置よりも側端側に設置されている。また、他側支持部８ｂは、後記する第２搬送機構を跨ぐ位置に設置されている。
【００４０】
第１回転駆動手段７は、駆動モータ７ａと、この駆動モータ７ａの回転軸と接続する軸接続部７ｂと、この軸接続部７ｂからの回転を伝達する伝達歯車７ｃとを備えている。駆動モータ７ａは、サーボモータ等の所望の回転を発生させるものである。また、伝達歯車７ｃは、駆動モータ７ａからの回転を、軸接続部７ｂを介して一側支持部８ａ内に設けたギアボックスに伝達するものである。
【００４１】
なお、ホッパ２の錠剤Ｗを供給する位置の下方、つまり、第１搬送機構４の錠剤Ｗを受け取る位置の下方には、錠剤Ｗが第１搬送機構４から落下したときに受け取る受取皿（図示せず）を設ける構成としてもよい。
【００４２】
第１搬送機構４は、以上説明したような構成を備えているので、第１回転駆動手段７が作動して、螺旋溝棒５が回転して搬送準備が整ったところに、ホッパ２に投入された錠剤Ｗがホッパ２の供給口から送られた場合、螺旋溝棒５とガイド棒６の間となる搬送経路Ｓｒで受け取る。そして、第１搬送機構４は、回転している螺旋溝棒５によりその螺旋溝５ａが回転することで、錠剤Ｗを螺旋溝５ａに案内されて、あるいは、位置させた状態でガイド棒６のガイド部６ａに沿って搬送部５Ａの範囲において搬送することができる。錠剤Ｗは、回転する螺旋溝５ａに沿う位置に配置されると共に、ガイド棒６のガイド部６ａに案内されて受け取り位置から搬送端（第１搬送端）まで回転しながら移動することで搬送される。
【００４３】
第１搬送機構４の搬送部５Ａの端部まで搬送された錠剤Ｗは、搬送経路の方向にさらに送り出されることで、螺旋溝棒５の細軸部５ｂおよびガイド棒６のガイド細軸部６ｂの位置に到達する。そうすると、第１搬送機構４では、搬送経路より間隔が大きく広がるため、錠剤Ｗは落下して第２搬送機構９に受け渡される。なお、螺旋溝棒５は、螺旋溝５ａが搬送方向に対して右斜め上となる傾斜（図１〜図３参照）に形成されていると、右回転させており、搬送方向に対して左斜め上となる傾斜であれば左回転させることになる。
【００４４】
図２ないし図５に示すように、第２搬送機構９は、第１搬送機構４と段差を設けてその第１搬送機構の下側となる位置に設置されている。第２搬送機構９は、第１搬送機構４から錠剤Ｗを受け取り、搬送端まで搬送し計数手段１４を介して容器Ｖに錠剤Ｗを投入するためのものである。この第２搬送機構９は、螺旋溝１０ａが形成された螺旋溝棒１０と、この螺旋溝棒１０に平行に設置されたガイド棒１１と、螺旋溝棒１０およびガイド棒１１を回動自在に支持する第２支持手段１３と、この第２支持手段１３で回動自在に支持されている螺旋溝棒１０を回転させる第２回転駆動手段１２と、を備えている。
【００４５】
また、螺旋溝棒１０は、螺旋溝１０ａが形成された搬送部１０Ａと、細軸部１０ｂと、一側軸端部１０ｄと、他側軸端部１０ｃと、を備えている。さらに、ガイド棒１１は、ガイド部１１ａ、ガイド細軸部１１ｂ、一側ガイド端部１１ｄおよび他側ガイド端部１１ｃと、を備えている。
【００４６】
なお、第２搬送機構９は、第１搬送機構４と基本的な構成は同じであり、異なる部分は、螺旋溝棒１０の螺旋溝１０ａの構成と、螺旋溝棒１０を回転させる第２回転駆動手段１２が螺旋溝棒１０ごとに設置されていることである。第２搬送機構９について第１搬送機構４との異なる部分を主に説明し、同じ構成については説明を簡略する。
【００４７】
図５に示すように、第２搬送機構９の螺旋溝棒１０は、前記第１搬送機構４の細軸部５ｂの直下に搬送部１０Ａの一端が配置されている。この螺旋溝棒１０は、螺旋溝１０ａが錠剤Ｗの受け取り側では溝ピッチが小さく、錠剤Ｗの搬送端側では溝ピッチが漸次大きくなるように形成されている。この螺旋溝棒１０の螺旋溝１０ａの溝ピッチは、ここでは、第１搬送機構４の螺旋溝棒５における螺旋溝５ａの溝ピッチよりも、受け取り側では小さく、搬送端側では大きくなるように設定されている。螺旋溝棒１０は、螺旋溝１０ａの溝ピッチを変えた状態とすることで、均等な溝ピッチの構成と比較して、錠剤Ｗを受け取る位置では多く受け取ることができ、かつ、搬送端の位置では溝の間隔があいていることで計数するときのタイミング間隔が均等な溝ピッチのものよりも広がり正確な計数ができる。
【００４８】
図１ないし図３に示すように、螺旋溝棒１０とガイド棒１１との位置関係はすでに説明した第１搬送機構４の螺旋溝棒５とガイド棒６との位置関係と同じである。また、ガイド棒１１の構成および螺旋溝棒１０の搬送部１０Ａ以外は、すでに説明した第１搬送機構４の螺旋溝棒５およびガイド棒６と同じである。さらに、螺旋溝棒１０およびガイド棒１１を支持する第２支持手段１３は、螺旋溝棒１０の一側軸端部１０ｄを回動自在に支持すると共に、ガイド棒１１の一側ガイド端部１１ｄを支持する一側支持部１３ａと、螺旋溝棒１０の他側軸端部１０ｃを回動自在に支持すると共に、ガイド棒１１の他側ガイド端部１１ｃを支持する他側支持部１３ｂと、を備えている。この第２支持手段１３は、第１支持手段８と同じ構成である。また、一側支持部１３ａは、第１搬送機構４の下方に配置されて支持テーブル１６上に支持され、他側支持部１３ｂは、後記する計数手段１４を越えて跨いだ位置で支持テーブル１６上に支持されている。
【００４９】
なお、第２支持手段１３の一側支持部１３ａは、後記する第２回転駆動手段１２が駆動モータ１２ａを螺旋溝棒１０と同じ数だけ備えていることから、内部に設置されるギアの構造が簡素化された構成となっている。また、ガイド棒１１を支持する部分の構成は第１支持手段８と同じである。なお、第２回転駆動手段１２は、駆動モータ１２ａおよび軸接続部１２ｂを備えている。そして、図１および図２に示すように、第２搬送機構９の錠剤Ｗを受け取る位置となる下方にはホッパ形状に形成された錠剤Ｗの案内通路１９ａが設置されており、また、第２搬送機構９の搬送経路Ｓｒに沿って下方に受け皿１９ｂが設置されている。
【００５０】
第２搬送機構９は、第１搬送機構４から錠剤Ｗが送り出されて、案内通路１９ａを介して受け渡されると、螺旋溝棒１０の搬送部１０Ａおよびガイド棒１１の間の搬送経路Ｓｒで受け取る。そして、第２搬送機構９は、第２回転駆動手段１２の駆動モータ１２ａが作動していることで螺旋溝棒１０が回転しているので、螺旋溝棒１０とガイド棒１１との間にある錠剤Ｗが螺旋溝１０ａの部分に位置すると、螺旋溝１０ａに沿って案内されると共に、ガイド棒１１のガイド部１１ａに案内されて受け取り位置から搬送端（第２搬送端）まで回転しながら移動することで搬送される。なお、螺旋溝棒１０は、螺旋溝１０ａが搬送方向に対して右斜め上となる傾斜（図１〜図３参照）に形成されていると、右回転させており、搬送方向に対して左斜め上となる傾斜であれば左回転させることになる。
【００５１】
図３ないし図５に示すように、第２搬送機構９は、その搬送端（第２搬送端）において錠剤Ｗを、計数手段１４を介して落下通路１５に送り出すようにしており、螺旋溝棒１０の左右に配置されている錠剤Ｗの搬送経路から交互に落下通路１５へと落下するようになっている（図６参照）。なお、第２搬送機構９は、第１搬送機構４よりも搬送部１０Ａを長く形成することで確実に錠剤Ｗが整列されるようにし、かつ、細軸部１０ｂを長くして、送りだされる錠剤Ｗが搬送の勢いで前方にある程度飛び出しても収納できるように設定されている。
【００５２】
図４および図５に示すように、計数手段１４は、第２搬送機構９により搬送されて送り出される錠剤を計数するものである。この計数手段１４は、螺旋溝棒１０ごとに設置され、錠剤Ｗが落下することで光が遮断された状態を判断して計数することができる光センサ等の錠剤Ｗを計数するときに使用されるセンサが用いられている。なお、光センサを使用する場合には、光照射部および光受光部において、錠剤Ｗが落下する位置から光照射部および光受光部までの間に空気室を２つ以上配置するように構成している（詳細は特許第３０４１３４３号参照）。そのため、計数手段１４は、錠剤Ｗの落下に伴い錠剤Ｗから発生する錠剤粉が落下している状態であっても、錠剤粉が受光面等に付着することがないので、計数の精度が低下することがない。
【００５３】
また、計数手段１４は、錠剤Ｗをセンシングするときに、光路が遮光される遮光量によりその錠剤Ｗを計数するときの第１の基準を設置しており、この基準となる遮光量であると錠剤Ｗを計数（カウント）するようになっている。この計数手段１４は、ここでは、光受光部の受光するときに、前記した基準よりも段階的に小さくなるように、遮光量あるは遮光時間の比較値を２段以上に設けている。そのため、計数手段１４を通過する錠剤Ｗは、第１の基準の遮光量あるいは遮光時間であれば、正常な欠けのない錠剤Ｗであるとしてカウントすることができ、第２の基準の遮光量あるいは遮光時間であると、錠剤Ｗが欠けていることをセンシングすることが可能となる。したがって、錠剤Ｗを欠けているとセンシングした場合には、容器Ｖごと正規品とは別のルートに排出することができる。
【００５４】
図４および図５に示すように、落下通路１５は、錠剤Ｗを容器Ｖに収納させるための通路である。この落下通路１５は、筒状に形成され、計数手段１４に連続して取り付けられ、下端を容器Ｖに配置させている。落下通路１５は、通路が上方から下方に向かって徐々に狭くなるように漏斗状に形成されている。
【００５５】
容器Ｖは、落下通路１５の下端に配置され、予め設定された数の錠剤Ｗを収納するものである。この容器Ｖは、その形状、大きさ、材質および色等については、特に限定されるものではない。なお、容器Ｖを載置している載置台は、作業者が手動で容器Ｖを取り替えることで足りる構成としたり、あるいは、搬送コンベア状に形成されて予め設定された数量が充填されると移動する構成としても構わない。
【００５６】
図２および図８に示すように、制御手段２０は、搬送機構３を主に制御するものであり、入力手段（表示手段のタッチパネル）等からの情報（データ）に基づいて演算、比較、判断等を行うＣＰＵを有するコンピュータの機能を備えているものであり、入力部２０ａ、記憶部２０ｂ、比較部２０ｃ、駆動制御部２０ｄ、リセット部２０ｅおよび撮像検出手段２３（図２参照）を備えている。
【００５７】
図８に示すように、入力部２０ａは、タッチパネル等の入力手段から容器Ｖに充填される錠剤Ｗの充填数量、基準数量あるいはリセット信号を入力するものである。この入力部２０ａでは、充填数量および基準数量と共にリセット信号が入力される。基準数量とは、予め作業者が任意に決めた充填数量よりも少ない値で、例えば、充填数量が１００錠であるときに、９０〜９５錠等の数量であり、計数手段１４が充填数量になるときに錠剤を確実に計数できるように充填数量までに所定の間隔をあけた値であればよい。
【００５８】
入力部２０ａから入力された充填数量および基準数量は、記憶部２０ｂに出力される。なお、入力部２０ａに入力される後記するリセット信号は、リセット部２０ｅに出力される。
記憶部２０ｂは、ハードディスク、光ディスク、メモリ等の一般的な記憶手段である。この記憶部２０ｂは、入力部２０ａから入力された充填数量および基準数量等を記憶している。
【００５９】
比較部２０ｃは、記憶部２０ｂに記憶されている充填数量と計数手段１４で計数された錠剤Ｗの数量とを比較して等しくなったときに第１制御信号を駆動制御部２０ｄに出力すると共に、記憶部２０ｂに記憶されている基準数量と計数手段１４で計数された錠剤Ｗの数量とを比較して等しくなったときに第２制御信号を駆動制御部２０ｄに出力する。さらに、この比較部２０ｃは、後記するリセット部２０ｅからのリセット制御信号により計数手段１４から送られてきた数量の値をリセットして第３出力信号を駆動制御部２０ｄに出力する。この比較部２０ｃは、計数手段１４が錠剤Ｗの数量を計数したごとに信号を送ってくるので、その都度、基準数量あるいは充填数量と比較している。
【００６０】
リセット部２０ｅは、センサ（図８参照）からあるいは入力部２０ａからのリセット信号を受けて比較部２０ｃにリセット制御信号を送り、比較部２０ｃにおいて計数手段１４で計数した数量をリセットさせるものである。このリセット部２０ｅは、容器Ｖが取り替えられたことをセンサからの信号であるリセット信号あるいは作業者が入力部２０ａを介して入力されるリセット信号を入力すると、比較部２０ｃをリセットするリセット制御信号を出力する。つまり、リセット部２０ｅから比較部２０ｃにリセット制御信号が出力されると、比較部は、計数手段１４からの計数した錠剤の数量がリセットされる。
【００６１】
駆動制御部２０ｄは、比較部２０ｃから送られてきた第１制御信号〜第３制御信号により搬送機構３の回転駆動手段である第１回転駆動手段７と第２回転駆動手段１２とを制御する。この駆動制御部２０ｄは、比較部２０ｃからの第１制御信号を入力すると、第１回転駆動手段７および第２回転駆動手段１２に制御信号を送り、予め設定されていた螺旋溝棒５，１０の回転数をそれより低い回転数に制御している。例えば、予め設定された回転数が１０００回転／分であったときには、その回転数を１００〜５００回転／分に制御する。
【００６２】
また、駆動制御部２０ｄは、比較部２０ｃからの第２制御信号を入力すると、第１回転駆動手段７および第２回転駆動手段１２に制御信号を送り、螺旋溝棒５，１０の回転を一旦停止させる。このとき、錠剤Ｗは予め設定された数量に到達したので、容器Ｖを取り替えて新たな容器Ｖが準備されることになる。
さらに、駆動制御部２０ｄは、比較部２０ｃから第３制御信号を受け取ると、一旦停止していた螺旋溝棒５，１０を予め設定されている回転数になるように第１回転駆動手段７および第２回転駆動手段１２を制御する制御信号を出力している。
【００６３】
なお、図２に示すように、モニタ２１は、ここでは入力手段としてのタッチパネルおよび撮像手段２２により撮像した錠剤Ｗの状態を同時にあるいは切り替えて表示することができるものである。また、撮像手段２２および撮像検出手段２３は、搬送中の錠剤Ｗを撮像して、その撮像した画像から錠剤Ｗが欠けているか否かを判定するためのものである。この撮像手段２２は、例えばＣＣＤカメラであり、回転する錠剤Ｗをその撮像範囲において複数撮像している。なお、撮像して送られてきた画像から錠剤Ｗが欠けているどうかを判定する撮像検出手段２３（図２参照）を制御手段２０が備えている。
【００６４】
図２に示すように、撮像検出手段２３は、公知のものであり、例えば、画像の反射光の状態を検知して、反射光の分布状態が基準に対して閾値を越えて一様でない場合等は欠けていると判断するものである。撮像手段２２は、ここでは、螺旋溝棒１０の数と同じ数だけ配置され、螺旋溝棒１０の左右に形成される搬送経路を移動する錠剤Ｗを撮像している。なお、欠けがあると判断された錠剤Ｗが検出されると、その搬送経路Ｓｒにより充填される容器Ｖは、回収されて錠剤Ｗが入れなおされることになる。
【００６５】
以上の構成により制御手段２０は、搬送機構３を制御して錠剤Ｗを容器Ｖに充填する充填作業を効率よく行うようにしている。なお、容器Ｖの取替え作業を機械的な構成により行う場合には、撮像検出手段２３により欠けている錠剤Ｗを充填した容器Ｖは、排出通路に導かれるように設定されることになる。
【００６６】
つぎに、錠剤計数充填装置１の動作について説明する。
はじめに、図７（ａ）に示すように、錠剤計数充填装置１は、作業者により錠剤Ｗがホッパ２に投入される。図７（ｂ）に示すように、錠剤Ｗがホッパ２に投入されると、ホッパ２の下方から搬送機構３の第１搬送機構４の搬送経路Ｓｒの基端側に錠剤が受け渡される（第１工程）。このとき、ホッパ２の下方の形状が搬送機構３に徐々に錠剤Ｗを受け渡すようになっているため、錠剤Ｗが搬送経路から溢れ出るようなことはない。
【００６７】
図７（ｃ）、図１および図２に示すように、ホッパ２から搬送経路Ｓｒ，Ｓｒに送り出された錠剤Ｗは、第１回転駆動手段７により回転する螺旋溝棒５の螺旋溝５ａに案内された状態で搬送方向に導かれ、ガイド棒６，６のガイド部６ａ，６ａにガイドされて第１搬送機構４の細軸部５ｂおよびガイド細軸部６ｂの位置（第１搬送機構４の第1搬送端）まで搬送される。錠剤Ｗは、螺旋溝５ａに配置されて移動することで整列することになる。そして、錠剤Ｗは、円盤形状であれば、搬送経路Ｓｒ内に直径方向が上下となるよう姿勢（図５あるいは図９（ａ）参照）で回転しながら移動することで搬送される。
【００６８】
第２搬送機構９は、第１搬送機構４の螺旋溝５ａの溝ピッチより小さく形成されている。そのため、第１搬送機構４の螺旋溝５ａに位置せずに重なりあった状態で送られた錠剤Ｗが受け渡されても、第２搬送機構９では、溝ピッチの小さな螺旋溝１０ａで受け取り許容することが可能となる。
【００６９】
図７（ｄ）、図４および図６に示すように、第１搬送機構４から第２搬送機構９に錠剤が受け渡されると、錠剤Ｗは、螺旋溝棒１０とガイド棒１１の隙間となる位置を搬送経路Ｓｒ，Ｓｒとして、第２搬送機構９のそれぞれの細軸部１０ｂ、ガイド細軸部１１ｂの位置（第２搬送機構９つまり搬送機構３の搬送端）まで搬送される。搬送端まで搬送された錠剤Ｗは、図６に示すように、ここでは、螺旋溝棒１０の左右となる搬送経路Ｓｒ，Ｓｒから交互に落下通路１５に向かって送り出される。
【００７０】
つまり、図６（ａ）に示すように螺旋溝棒１０の回転により、例えば、一方の搬送経路Ｓｒの錠剤Ｗが落下通路１５に向かって送り出されたら、その状態から螺旋溝棒１０が１８０度回転したときに、図６（ｂ）に示すように、他方の搬送経路Ｓｒの錠剤Ｗが落下通路１５に向かって送り出される。このように、図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、第２搬送機構９は、螺旋溝棒１０の１８０度ごとの回転により、螺旋溝棒１０と左右のガイド棒１１との隙間による搬送経路Ｓｒ，Ｓｒで搬送し、かつ、交互に錠剤Ｗを落下通路１５に向かって送り出す（第２工程）。
【００７１】
したがって、第２搬送機構９により搬送されて落下通路１５に送り出された錠剤Ｗは、落下通路１５の経路中に位置する計数手段１４により計数するときに重なり難く計数し易い状態で計数手段１４の位置を通過することができる。
【００７２】
図７（ｅ）、（ｆ）、図４および図５に示すように、落下通路１５に送り出された錠剤Ｗは、計数手段１４で計数されて容器Ｖに充填される（第３工程）。計数した信号は、制御手段２０に送られて容器Ｖに充填される数量が判断されている。なお、錠剤計数充填装置１では、計数手段１４で計数されて基準数量に到達すると、制御信号が制御手段２０から出されて螺旋溝棒５，１０の回転を設定された回転よりも遅くしている。そのため、計数手段１４では、錠剤Ｗを確実に計数することができる。
【００７３】
そして、充填数量に到達すると、その計数した信号が制御手段２０に送られる。そのため、図７（ｆ）に示すように、錠剤計数充填装置１では、搬送機構３（第１搬送機構４および第２搬送機構９）の第１回転駆動手段７および第２回転駆動手段１２に制御手段２０から動作を停止する信号が送られて、搬送機構３の搬送動作を一旦停止させる。
【００７４】
なお、搬送機構３により搬送されている錠剤Ｗは、搬送機構３の搬送動作が一旦停止されるときに、そのほとんどが螺旋溝５ａあるいは螺旋溝１０ａに位置しているので、停止したときに慣性により送り出されることはない。また、螺旋溝５ａあるいは螺旋溝１０ａの間に位置している錠剤Ｗにおいても、搬送方向に対する慣性が発生しても前後の錠剤Ｗに移動が阻まれて送り出されることはない。
【００７５】
錠剤Ｗの搬送が停止した状態で、容器Ｖが空のものと交換されると、再度、制御手段２０から第１回転駆動手段７および第２回転駆動手段１２に信号が送られて錠剤Ｗの搬送動作が再開する。なお、錠剤計数充填装置１では、容器Ｖの交換および搬送動作の再開において、作業者の手動で行うことや、あるいは、容器Ｖの取替えを図示しないコンベヤ等の機械的に行い、図示しないセンサにより容器Ｖの交換を機械的に判断するようにしても構わない。
【００７６】
錠剤計数充填装置１では、以上のような構成により動作するので、錠剤Ｗを正確に計数して容器Ｖに高速で充填することができる。また、容器Ｖを取り替えるときに、搬送機構３における搬送動作を停止しても、錠剤Ｗは、螺旋溝５ａあるいは螺旋溝１０ａに配置されて支持されている状態となるので、螺旋溝棒５，１０の回転が停止しても搬送方向に慣性により移動することがほとんどない。そのため、錠剤計数充填装置１では、錠剤Ｗの計数がほぼ完全な状態で行われる。また、錠剤計数充填装置１は、搬送経路Ｓｒの隙間が大きいので、錠剤Ｗのある程度の大きさの破片があったとしても、搬送中に搬送経路Ｓｒから落下して容器Ｖに充填されることを防止することができる。
【００７７】
なお、錠剤計数充填装置１で取り扱うことができる錠剤Ｗの種類は、例えば、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、円環状の錠剤Ｗ１であるものや、両端が半球状の円柱形状となるカプセル状の錠剤Ｗ２であっても搬送することができる。なお、図９（ｂ）に示すように、錠剤Ｗ２の場合は、矢印で示すように円柱部分が搬送方向に直交する方向に回転して搬送されることになる。
【００７８】
また、錠剤計数充填装置１では、第２搬送機構９の螺旋溝棒１０のそれぞれの回転速度を一定として、例えば、１０００回転／分で回転させることで、それぞれの搬送経路Ｓｒから送られてくる錠剤Ｗの計数タイミングを一定にしているが、例えば、複数の螺旋溝棒１０から一つの容器Ｖに錠剤Ｗを充填する構成としても構わない。すなわち、図１０に示すように、５本の全ての螺旋溝棒１０により一つの容器Ｖに錠剤Ｗを、計数して充填する場合について一例として説明する。図１０（ａ）に示すように、螺旋溝棒１０は、一本が低速で回転して、その他の４本が通常の回転あるいは高速回転で動作している場合として説明する。
【００７９】
図１０（ａ）に示すように、錠剤Ｗは、予め設定された所定の数量が例えば１０００錠であったとした場合、９９０錠になるまでは、全ての螺旋溝棒１０を動作させ、計数手段１４により９９０錠となったときに、図１０（ｂ）に示すように、高速回転していた４本の螺旋溝棒１０を制御手段２０（図２参照）からの信号により停止させる。そして、１０００錠までの残りの１０錠についての充填を作動している低速回転の螺旋溝棒１０により行うことで、容器Ｖの数量を間違えることなく確実に計数して充填することが可能となる。そして、図１０（ｃ）に示すように、予め設定された１０００錠に到達すると、低速回転していた螺旋溝棒１０についても制御手段２０からの信号により停止させる。
【００８０】
このように、錠剤計数充填装置１は、螺旋溝棒１０の回転速度を変えることで、充填する容器Ｖの数量に対応した操作を行うことが可能となり都合がよい。なお、図１０において、異なる設定の他の例として、すべての螺旋溝棒１０を高速回転させ基準数量に到達したら、４本を停止して残りの1本を低速にするように設定しても構わない。
また、錠剤計数充填装置１は、図１１に示すように、落下通路１５の落下経路中に錠剤Ｗの落下を一旦止めて、錠剤Ｗを保持するフラップ機構１８を設置する構成としても構わない。このフラップ機構１８は、容器Ｖに設定された数量の錠剤Ｗが充填されて取り替えられるときに、制御手段２０から搬送機構３を停止する信号と同時に出力される制御信号により動作して、落下してくる錠剤Ｗを保持することができるフラップ板１８ａと、このフラップ板１８ａを落下経路に移動して閉鎖あるいは落下経路を開放させるように作動させる作動部１８ｂとを備えている。
【００８１】
このフラップ機構１８が設置されていることにより、搬送機構３は、容器を取り替える度に停止する必要がなく動作するように設定しても構わない。つまり、フラップ機構１８は、容器Ｖを取り替えるタイミングで制御手段２０からの制御信号により作動して落下経路を塞ぎ、新たな容器Ｖが載置されたときに（センサの検出により制御手段に指示あるいは作業者の手動により）、保持していた錠剤Ｗを解放して容器Ｖ内に充填するようにしてもよい。なお、搬送機構３を停止することなくフラップ機構１８の動作により錠剤Ｗを落下経路中で保持する場合には、容器Ｖの取替え作業が例えばベルトコンベヤとセンサによる機械的な動作で行う場合に適している。
【００８２】
以上説明したように、錠剤計数充填装置１は、螺旋溝棒５，１０およびガイド棒６，１１により錠剤Ｗを搬送するために、錠剤Ｗを計数しやすく、また、高速で充填作業を行うことが可能となる。また、錠剤計数充填装置１は、錠剤Ｗを高速で充填できるため、従来の装置に比較して全体をコンパクトに形成しても従来の装置の充填能力を確保することが可能となる。さらに、錠剤計数充填装置１は、従来の振動機構による搬送とは異なる螺旋溝棒５，１０を用いているために、錠剤Ｗの粉が発生し難く、搬送経路中において錠剤Ｗが接触する部分が少なく、清掃等が容易となる。
【００８３】
なお、錠剤計数充填装置１は、搬送機構３を第１搬送機構４および第２搬送機構９として説明したが、第１搬送機構４または第２搬送機構１０のいずれか一方を搬送機構３としてもよい。さらに、第２搬送機構１０を搬送機構３にする場合には、第１搬送機構第２搬送機構９をホッパ２の下まで伸ばした状態として、その第２搬送機構９のみを搬送機構３の構成としても構わない。また、第２搬送機構９の螺旋溝１０ａの溝ピッチを変える構成として説明したが、溝ピッチは一定であっても構わない。さらに、搬送機構３において、螺旋溝棒５，１０に沿って左右に平行に配置したガイド棒６，１１は、容器Ｖの形状あるいは充填数等に応じて、左右のいずれか一方に配置する構成としても構わない。
【００８４】
そして、錠剤計数充填装置１では、螺旋溝棒１０の左右の搬送経路Ｓｒで搬送される錠剤Ｗの状態を撮像手段２２の一つが撮像するとして説明したが、撮像手段２２の数は、全ての搬送経路Ｓｒに対して一つでも複数でも構わない。また、錠剤計数充填装置１のホッパ２は、一つで複数の搬送経路Ｓｒに錠剤Ｗを受け渡す構成として説明したが、各搬送経路Ｓｒごとに小型のホッパを配置することや、あるいは、螺旋溝棒５ごとにホッパを設置することでも構わない。さらに、錠剤計数充填装置１は、螺旋溝棒５，１０の回転数を３００（回転／分）にすることで従来の装置と同等の能力となり、１つの搬送経路Ｓｒを増やすごとに従来装置との能力の差が大きくなり、回転数を５００〜１５００回転にして搬送することも可能であることから、従来装置の数倍以上の差がある。
【００８５】
また、錠剤計数充填装置１では、基準数量に到達すると螺旋溝棒５，１０の回転を設定された回転数よりもゆっくり回転させて充填数量に到達したときに、螺旋溝棒５，１０の回転を停止するように動作することを一例として説明したが、基準数量を設定せずに充填数量のみを設定して動作させるようにしてもよいことは勿論である。
さらに、ガイド棒６，１１は、固定した状態で説明したが、回転させる構成としても構わない。なお、ガイド棒６，１１は、錠剤Ｗをガイドする役目であるため、錠剤Ｗに対して滑るような状態でガイドできればよいので、回転させる場合には、回転方向はどちらでも構わない。そして、螺旋溝棒５，１０およびガイド棒６，１１は、その素材は、金属あるいは樹脂等、特に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８６】
１ 錠剤計数充填装置
２ ホッパ
３ 搬送機構
４ 第１搬送機構
５ 螺旋溝棒
５Ａ 搬送部
５ａ 螺旋溝
５ｂ 細軸部
５ｃ 他側軸端部
５ｄ 一側軸端部
６ ガイド棒
６ａ ガイド部
６ｂ ガイド細軸部
６ｃ 他側ガイド端部
６ｄ 一側ガイド端部
７ 第１回転駆動手段
７ａ 駆動モータ
７ｂ 軸接続部
７ｃ 伝達歯車
８ 第１支持手段
８ａ 一側支持部
８ｂ 他側支持部
９ 第２搬送機構
１０ 螺旋溝棒
１０Ａ 搬送部
１０ａ 螺旋溝
１０ｂ 細軸部
１０ｃ 他側軸端部
１０ｄ 一側軸端部
１１ ガイド棒
１１ａ ガイド部
１１ｂ ガイド細軸部
１１ｃ 他側ガイド端部
１１ｄ 一側ガイド端部
１２ 第２回転駆動手段
１２ａ 駆動モータ
１２ｂ 軸接続部
１３ 第２支持手段
１３ａ 一側支持部
１３ｂ 他側支持部
１４ 計数手段
１５ 落下通路
１６ 支持テーブル
１８ フラップ機構
１８ａ フラップ板
１８ｂ 作動部
１９ａ 案内通路
１９ｂ 皿
２０ 制御手段
２０ａ 入力部
２０ｂ 記憶部
２０ｃ 比較部
２０ｄ 駆動制御部
２０ｅ リセット部
２１ モニタ
２２ 撮像手段
２３ 撮像検出手段
Ｓｒ 搬送経路
Ｖ 容器
Ｗ 錠剤
Ｗ１ 錠剤
Ｗ２ 錠剤
【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤をホッパに投入し、搬送機構で搬送し、計数手段により計数して収納容器に充填する錠剤計数充填装置において、
前記搬送機構は、螺旋溝を周面に形成した螺旋溝棒と、この螺旋溝棒に平行に設けたガイド棒と、前記螺旋溝棒を回転させる回転駆動手段とを備え、
前記螺旋溝棒および前記ガイド棒との間の前記錠剤の搬送可能となる隙間で、前記回転駆動手段により回転する前記螺旋溝棒の螺旋溝により案内されて前記錠剤を搬送することを特徴とする錠剤計数充填装置。
【請求項２】
前記搬送機構は、垂直方向に段差を持って配置される第１搬送機構及び第２搬送機構を備え、前記第１搬送機構が、前記ホッパの下端に当該ホッパからの錠剤を受け取り第１搬送端まで搬送し、前記第２搬送機構が前記第１搬送端から錠剤を受け取り第２搬送端まで搬送して前記錠剤を前記計数手段が設置された経路に受け渡し、
前記第１搬送機構および前記第２搬送機構は、前記螺旋溝棒と、前記ガイド棒、前記回転駆動手段をそれぞれ備えることを特徴とする請求項１に記載の錠剤計数充填装置。
【請求項３】
前記第１搬送機構および前記第２搬送機構の少なくとも一方は、その螺旋溝棒に形成されている螺旋溝の溝ピッチが、錠剤を受け取る位置側よりも漸次搬送端側の溝ピッチを広くなるように形成したことを特徴とする請求項２に記載の錠剤計数充填装置。
【請求項４】
前記ガイド棒は、前記螺旋溝棒に沿って左右に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の錠剤計数充填装置。
【請求項５】
前記搬送機構は、水平方向に多列に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の錠剤計数充填装置。
【請求項６】
前記搬送機構の回転駆動手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記錠剤を容器に充填する充填数量、前記充填数量より少ない基準数量およびリセット信号を入力する入力部と、
この入力部から入力された前記充填数量および基準数量を記憶する記憶部と、
前記充填数量と前記計数手段で計数された錠剤の数量とを比較すると共に、前記基準数量と前記計数手段で計数された錠剤の計数とを比較する比較部と、
前記基準数量に到達したときに前記比較部から出力される第１制御信号により前記回転駆動手段を設定された前記螺旋溝棒の回転数よりも遅い回転数に制御するとともに、前記充填数量に到達したときに前記比較部から出力される第２制御信号により前記回転駆動手段を前記螺旋溝棒が停止するように制御する駆動制御部と、
前記入力部からのリセット信号または外部から送られるリセット信号により前記計数手段の計数した錠剤の数量をリセットするリセット部と、を備え、
前記比較部は、前記リセット部によりリセットされたときに、前記駆動制御部に第３制御信号を出力し、
前記駆動制御部は、停止している前記螺旋溝棒の回転を前記第３制御信号により再開させるように前記回転駆動手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の錠剤計数充填装置。
【請求項７】
前記搬送機構で搬送する錠剤の搬送経路に向けて配置され、前記搬送される錠剤の外観を撮像手段により撮像して、その撮像した画像から前記錠剤の欠けを検出する撮像検出手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の錠剤計数充填装置。
【請求項８】
ホッパに投入した錠剤を受け取り搬送機構で搬送して計数手段により計数して収納容器に充填する錠剤計数充填方法において、
前記ホッパに錠剤を投入して搬送機構に錠剤を受け渡す第１工程と、
前記搬送機構の螺旋溝を周面に形成した螺旋溝棒と、この螺旋溝棒に平行に設けたガイド棒の隙間で受け取り、前記螺旋溝棒を前記搬送機構の回転駆動手段により回転させることで、前記螺旋溝棒および前記ガイド棒との間で、前記錠剤を搬送端まで搬送する第２工程と、
前記搬送機構により搬送端に搬送された錠剤を前記容器内に落下させ、その落下経路中に設置された前記計数手段により前記錠剤を計数しながら前記容器に充填する第３工程と、を行うことを特徴とする錠剤計数充填方法。
【請求項１】
錠剤をホッパに投入し、搬送機構で搬送し、計数手段により計数して収納容器に充填する錠剤計数充填装置において、
前記搬送機構は、螺旋溝を周面に形成した螺旋溝棒と、この螺旋溝棒に平行に設けたガイド棒と、前記螺旋溝棒を回転させる回転駆動手段とを備え、
前記螺旋溝棒および前記ガイド棒との間の前記錠剤の搬送可能となる隙間で、前記回転駆動手段により回転する前記螺旋溝棒の螺旋溝により案内されて前記錠剤を搬送することを特徴とする錠剤計数充填装置。
【請求項２】
前記搬送機構は、垂直方向に段差を持って配置される第１搬送機構及び第２搬送機構を備え、前記第１搬送機構が、前記ホッパの下端に当該ホッパからの錠剤を受け取り第１搬送端まで搬送し、前記第２搬送機構が前記第１搬送端から錠剤を受け取り第２搬送端まで搬送して前記錠剤を前記計数手段が設置された経路に受け渡し、
前記第１搬送機構および前記第２搬送機構は、前記螺旋溝棒と、前記ガイド棒、前記回転駆動手段をそれぞれ備えることを特徴とする請求項１に記載の錠剤計数充填装置。
【請求項３】
前記第１搬送機構および前記第２搬送機構の少なくとも一方は、その螺旋溝棒に形成されている螺旋溝の溝ピッチが、錠剤を受け取る位置側よりも漸次搬送端側の溝ピッチを広くなるように形成したことを特徴とする請求項２に記載の錠剤計数充填装置。
【請求項４】
前記ガイド棒は、前記螺旋溝棒に沿って左右に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の錠剤計数充填装置。
【請求項５】
前記搬送機構は、水平方向に多列に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の錠剤計数充填装置。
【請求項６】
前記搬送機構の回転駆動手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記錠剤を容器に充填する充填数量、前記充填数量より少ない基準数量およびリセット信号を入力する入力部と、
この入力部から入力された前記充填数量および基準数量を記憶する記憶部と、
前記充填数量と前記計数手段で計数された錠剤の数量とを比較すると共に、前記基準数量と前記計数手段で計数された錠剤の計数とを比較する比較部と、
前記基準数量に到達したときに前記比較部から出力される第１制御信号により前記回転駆動手段を設定された前記螺旋溝棒の回転数よりも遅い回転数に制御するとともに、前記充填数量に到達したときに前記比較部から出力される第２制御信号により前記回転駆動手段を前記螺旋溝棒が停止するように制御する駆動制御部と、
前記入力部からのリセット信号または外部から送られるリセット信号により前記計数手段の計数した錠剤の数量をリセットするリセット部と、を備え、
前記比較部は、前記リセット部によりリセットされたときに、前記駆動制御部に第３制御信号を出力し、
前記駆動制御部は、停止している前記螺旋溝棒の回転を前記第３制御信号により再開させるように前記回転駆動手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の錠剤計数充填装置。
【請求項７】
前記搬送機構で搬送する錠剤の搬送経路に向けて配置され、前記搬送される錠剤の外観を撮像手段により撮像して、その撮像した画像から前記錠剤の欠けを検出する撮像検出手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の錠剤計数充填装置。
【請求項８】
ホッパに投入した錠剤を受け取り搬送機構で搬送して計数手段により計数して収納容器に充填する錠剤計数充填方法において、
前記ホッパに錠剤を投入して搬送機構に錠剤を受け渡す第１工程と、
前記搬送機構の螺旋溝を周面に形成した螺旋溝棒と、この螺旋溝棒に平行に設けたガイド棒の隙間で受け取り、前記螺旋溝棒を前記搬送機構の回転駆動手段により回転させることで、前記螺旋溝棒および前記ガイド棒との間で、前記錠剤を搬送端まで搬送する第２工程と、
前記搬送機構により搬送端に搬送された錠剤を前記容器内に落下させ、その落下経路中に設置された前記計数手段により前記錠剤を計数しながら前記容器に充填する第３工程と、を行うことを特徴とする錠剤計数充填方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−２０８６７６（Ｐ２０１０−２０８６７６Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５８３８７（Ｐ２００９−５８３８７）
【出願日】平成２１年３月１１日（２００９．３．１１）
【出願人】（５９１０５７３４８）株式会社ユニテック (13)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１１日（２００９．３．１１）
【出願人】（５９１０５７３４８）株式会社ユニテック (13)
【Ｆターム（参考）】
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