開閉駆動装置
【課題】モータの出力軸とロッド部材の軸との同軸度が高く、ロッド部材が安定して回転することができ、異音の発生を抑制することができる開閉駆動装置を提供する。
【解決手段】モータを含む駆動源と、第１接続部と第２接続部とを有し、第１接続部が駆動源の出力軸に接続されるジョイントと、第２接続部に接続されるジョイント接続部と、外表面に第１雄ねじ部とが形成されたロッド部材と、ロッド部材の第１雄ねじ部と螺合する第１雌ねじ部を有し、ロッド部材の回転により直線移動するナット部材と、ナット部材の直線移動により車両の開閉体を開閉作動させる連結部材とを備え、第２接続部とジョイント接続部との一方には第２雄ねじ部が形成され、他方には第２雌ねじ部が形成されており、第２接続部とジョイント接続部とは、その外周側から加圧することで固定される。
【解決手段】モータを含む駆動源と、第１接続部と第２接続部とを有し、第１接続部が駆動源の出力軸に接続されるジョイントと、第２接続部に接続されるジョイント接続部と、外表面に第１雄ねじ部とが形成されたロッド部材と、ロッド部材の第１雄ねじ部と螺合する第１雌ねじ部を有し、ロッド部材の回転により直線移動するナット部材と、ナット部材の直線移動により車両の開閉体を開閉作動させる連結部材とを備え、第２接続部とジョイント接続部との一方には第２雄ねじ部が形成され、他方には第２雌ねじ部が形成されており、第２接続部とジョイント接続部とは、その外周側から加圧することで固定される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両開口部に配置された開閉体の開閉駆動装置に関するものであり、さらに詳しくは自動車等の車両のバックドア又はトランクドア（トランクリッド）の開閉駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両の多くには、後開口に跳ね上げ方向に開くバックドア又はトランクドア（トランクリッド）や、車両前後方向にスライドして開くスライドドア等の開閉体が備えられている。最近、利便性及び（又は）安全性を高める等の目的で、開閉体を電動で行う開閉装置を備えた車両が増えてきている。
【０００３】
例えば、特開２００４−１７５２１１号公報、特開２００７−１０１４６号公報に、電力を用いた開閉装置が提案されている。特開２００４−１７５２１１号公報に記載のドア開閉システムには、モータで送りねじを回転させ、送りねじと螺合して移動するスライダを用いたドア開閉システムが開示されている。
【０００４】
また、特開２００７−１０１４６号公報に記載の駆動装置では、ねじスピンドルとスピンドルナットを利用して、自動車の跳ね上げフラップを開閉する駆動装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１７５２１１号公報
【特許文献２】特開２００７−１０１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特開２００４−１７５２１１号公報の図４や特開２００７−１０１４６号公報の図４に記載されているような、車両の後部ドア等の開閉体を電動で開閉するボルト・ナット式の開閉駆動装置では、モータを含む駆動源の出力軸と前記ボルト（以下、ロッド部材という）の軸とが同軸でないと、回転軸がぶれて回転が安定せず、異音が発生するおそれがある。
【０００７】
そこで本発明は、モータの出力軸とロッド部材の軸との同軸度が高く、ロッド部材が安定して回転することができ、異音の発生を抑制することができる開閉駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、モータを含む駆動源と、第１接続部と第２接続部とを有し、前記第１接続部が前記駆動源の出力軸に接続されるジョイントと、前記第２接続部に接続されるジョイント接続部と、外表面に第１雄ねじ部とが形成されたロッド部材と、前記ロッド部材の第１雄ねじ部と螺合する第１雌ねじ部を有し、前記ロッド部材の回転により直線移動するナット部材と、前記ナット部材の直線移動により車両の開閉体を開閉作動させる連結部材とを備え、前記第２接続部と前記ジョイント接続部との一方には第２雄ねじ部が形成され、他方には第２雌ねじ部が形成されており、前記第２接続部と前記ジョイント接続部とは、その外周側から加圧することで固定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
（１）本発明によると、第２接続部とジョイント接続部とを固定するのに、同軸度の高い嵌合が可能なねじによる螺合と圧接を組み合わせているので、出力軸とロッド部材の同軸度が高く、ロッド部材が安定して回転することができ、異音の発生を抑制することができる。
【００１０】
（２）本発明の前記第２接続部と前記ジョイント接続部とがスウェージング加締めで固定される場合、圧接の力を軸方向へ逃がすので、出力軸とロッド部材の同軸度をより高くすることができる。また、加工時の軸のブレを抑えることも可能である。
【００１１】
（３）本発明の前記モータと前記出力軸との間には、クラッチが介在された構成となっている場合、前記ロッド部材が外力により回転させられたときに、ジョイントに負荷がかかって変形し同軸度が低くなることを抑制し、前記ロッド部材をより安定して回転させることができる。
【００１２】
（４）本発明の前記第１接続部と前記出力軸はスプライン嵌合されている場合、出力軸とロッド部材の同軸度を一層高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明にかかる開閉駆動装置を用いた車両の後部を示す概略図である。
【図２】本発明にかかる開閉駆動装置の正面図である。
【図３Ａ】駆動源を示す図である。
【図３Ｂ】出力軸を軸方向から見た拡大図である。
【図４Ａ】ジョイントを軸に沿って切断した断面図である。
【図４Ｂ】図４Ａに示すジョイントを駆動源側から見た図である。
【図４Ｃ】図４Ａに示すジョイントをロッド部材側から見た図である。
【図５Ａ】ロッド部材の中間部分を省略した図である。
【図５Ｂ】図５Ａに示すロッド部材の円Ｂで囲んだ部分を拡大した図である。
【図６】ジョイント接続部と第２接続部の手順を示す概略図である。
【図７】図２に示す開閉駆動装置をVII-VII線で切断した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明にかかる開閉駆動装置を用いた車両の後部を示す概略図であり、図２は本発明にかかる開閉駆動装置の正面図である。なお、図２に示す開閉駆動装置Ａでは、理解を容易にするためモータＭの一部の角度を変え、断面で表示している。
【００１５】
図１に示すように、開閉駆動装置Ａは、車両Ｃｒの内部に配置され、車両Ｃｒの後部開口部の上端に備えられた支点Ｆｃに回動自在に連結されたドアなどの開閉体Ｄｒを開閉する装置である。なお、車両Ｃｒでは、開閉体Ｄｒの開閉を開閉駆動装置Ａだけを用いるものとしているが、これに限定されるものではなく、開閉駆動装置Ａと開閉体Ｄｒの移動を補助するダンパーを用いる構成としてもよい。以下に、本発明にかかる開閉駆動装置Ａの詳細について図面を参照して説明する。
【００１６】
図２に示すように、本発明にかかる開閉駆動装置Ａは、モータＭを含む駆動源１と、ロッド部材２と、ナット部材３と、連結部材４と、ジョイント５とを有している。駆動源１には、出力軸１１が備えられており、出力軸１１とモータＭとの間にはクラッチ１３が介在している。ジョイント５は駆動源１の出力軸１１とロッド部材２とを連結しており、駆動源１の回転力がジョイント５を介してロッド部材２に伝達される。そして、ロッド部材２に形成されている第１雄ねじ部２３とナット部材３とが螺合しており、ロッド部材２の回転によってナット部材３が直線移動する。さらにナット部材３には連結部材４が回動可能に取り付けられており、ナット部材３が直線移動することで連結部材４が開閉体Ｄｒを押しあるいは引き、開閉体Ｄｒが開閉する。
【００１７】
以下に本発明にかかる開閉駆動装置Ａの各部の詳細について図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
駆動源１について、図面を参照して説明する。図３Ａは駆動源を示す図であり、図３Ｂは出力軸を軸方向から見た拡大図である。図２に示しているように、駆動源１はモータＭの一部と出力軸を除いてハウジングＨｇの内部に配置されている。
【００１９】
図３Ａに示しているように、駆動源１は、出力軸１１と、出力軸１１と同軸に配置される伝達軸１２と、出力軸１１と伝達軸１２の間に配置されたクラッチ１３と、伝達軸１２に取り付けられ、モータＭの回転軸Ｓｐに固定されたウォームギアＷｇと歯合するウォームホイール１４とを備えている。
【００２０】
出力軸１１は、円柱状の外表面より径方向に突出し、軸方向に平行に伸びる１５個の凸条１１１が周方向に等間隔に並んで形成されている。伝達軸１２は回転軸が出力軸１１の回転軸と同軸になるように並んで配置されている。伝達軸１２は円柱状の形状を有しており、ウォームホイール１４が取り付け固定されている。上述しているように、ウォームホイール１４はモータＭの回転軸Ｓｐに固定されたウォームギアＷｇと歯号しているので、モータＭの回転軸に発生する回転力がウォームギアＷｇ及びウォームホイール１４を介して伝達軸１２に伝達される。なお、モータＭの回転軸Ｓｐから伝達軸１２に回転力を伝達するときの減速比は、ウォームギアＷｇ及びウォームホイール１４によって決定される。
【００２１】
クラッチ１３は、電磁式クラッチである。クラッチ１３は従来よく知られた構成であり、図２に示すように、出力軸１１と、モータＭに接続された伝達軸１２との間に配置されている。クラッチ１３は内部にコイル（不図示）を備えており、コイルに電力が供給されることで、出力軸１１と伝達軸１２とが連結され回転力（トルク）が伝達される。また、コイルに電流が供給されていないとき、伝達軸１２と出力軸１１とが分離され、回転力（トルク）の伝達が停止される。
【００２２】
ジョイント５について新たな図面を参照して説明する。図４Ａはジョイント５を軸に沿って切断した断面図であり、図４Ｂは図４Ａに示すジョイント５を駆動源側から見た図であり、図４Ｃは図４Ａに示すジョイント５をロッド部材側から見た図である。なお、ジョイント５はロッド部材２と接続された後、加工されるものであるが、図４Ａ〜図４Ｂに示すジョイント５は、出力軸１１及び（又は）ロッド部材２と接続する前の形状を示している。
【００２３】
図４Ａ〜図４Ｃに示すように、ジョイント５は、出力軸１１と接続される筒状の第１接続部５１と、ロッド部材２が接続される筒状の第２接続部５２とを備えている。第１接続部５１と第２接続部５２とは、中心軸が一致するように連結されている。
【００２４】
図４Ａ、図４Ｂに示すように、第１接続部５１は、筒形状の部材であり、出力軸１１が挿入可能なように、内周面には、凸条１１１が遊嵌可能な形状の凹溝５１１を備えている。詳しく説明すると、凹溝５１１は凸条１１１が軸方向に移動できるように、凸条１１１よりも若干大きく形成されている。また、出力軸１１が回転すると、直ちに凸条１１１と凹溝５１１とが係合する程度の隙間でもある。
【００２５】
出力軸１１とジョイント５の第１接続部５１とを凸条１１１及び凹溝５１１とでスプライン嵌合することで、出力軸１１とジョイント５とは、軸方向の移動が可能なように接続される。これにより、出力軸１１が回転すると凸条１１１と凹溝５１１とが係合し、出力軸１１の回転力がジョイント５に伝達される。また、ジョイント１と出力軸１１とは軸方向に着脱可能な関係になっており、開閉駆動装置Ａの組み付けが容易になる。
【００２６】
なお、出力軸１１と第１接続部５１とは１５個の凸条１１１と凹溝５１１との係合によって接続されているが、個数は１５個以上であっても、以下であっても構わない。少なすぎると大きな回転力が作用したとき、１個の凸条あるいは凹溝に作用する力が大きくなりすぎる。また、数が多すぎると１個の凸条が小さくなり、組み付けが煩雑になるとともに、加工が困難になるので、１５個程度であることが好ましい。また、出力軸１１と第１接続部５１との接続は、凸条と凹溝によるもの以外にも、例えば、一方を多角形、楕円形等の断面円形状以外の形状とし、他方をその形状と嵌合できる形状としてもよい。
【００２７】
図４Ｃに示すように、第２接続部５２は、円筒形状を有しており、外表面が断面円形状の曲面で形成されている。また、内周面には第２雌ねじ部５２１が形成されており、後述するロッド部材２のジョイント接続部２１の先端部分に形成された第２雄ねじ部２１２と螺合する。第２雌ねじ部５２１及び第２雄ねじ部２１２の詳細については後述する。
【００２８】
次にロッド部材２について図面を参照して説明する。図５Ａはロッド部材の中間部分を省略した図であり、図５Ｂは図５Ａに示すロッド部材の円Ｂで囲んだ部分を拡大した図である。図２に示すように、ロッド部材２は、ガイドレール２０の内部に回転可能に配置されている。ロッド部材２は、円柱状の部材であり、一方の端部に形成され、第２接続部５２に接続される円柱状のジョイント接続部２１と、ジョイント接続部２１と反対側の端部に形成された被支持部２２と、ジョイント接続部２１と被支持部２２との間の外表面に形成された第１雄ねじ部２３とを備えている。
【００２９】
ガイドレール２０は、金属板を断面コの字状に曲げて成形した部材である。図２等に示すように、ガイドレール２０には長手方向に連続する開口２０２が形成されている。また、ガイドレール２０の長手方向先端にはセットプレート２０１が取り付けられているとともに、反対側の端部にハウジングＨｇに取り付けるためのブラケット２０３が固定されている。
【００３０】
すなわち、ロッド部材２はジョイント接続部２１がベアリングＢｒｇを介してブラケット２０３に回転可能に支持されているとともに、被支持部２２がセットプレート２０１に回転可能に支持されている。ロッド部材２は、両端部（ジョイント接続部２１及び被支持部２２）がガイドレール２０の端部に配置されたブラケット２０３及びセットプレート２０１にそれぞれ回転可能に支持されているので、ロッド部材２はガイドレール２０の内部で回動可能に支持されている。そして、ブラケット２０３はハウジングＨｇにねじ止めされている。
【００３１】
ジョイント接続部２１には、ベアリングＢｒｇが取り付けられるベアリング取付け部２１１と、第２接続部５２の内周面に形成された第２雌ねじ部５２１と螺合する第２雄ねじ部２１２が形成されている。図５Ｂに示しているように、ベアリング取付け部２１１より第２雄ねじ部２１２が先端側に形成されているので、ベアリングＢｒｇの取り付けを容易にするため、ベアリング取付け部２１１の外径は第２雄ねじ部２１２の外径よりも大きく形成されている。
【００３２】
ジョイント接続部２１と第２接続部５２との接続について詳しく説明する。図６はジョイント接続部と第２接続部の接続手順を示す概略図である。ジョイント５の第２接続部５２とロッド部材２のジョイント接続部２１の接続は次のとおりである。
【００３３】
まず、第２雌ねじ部５２１と第２雄ねじ部２１２とを螺合する。このようにねじを利用してジョイント５とロッド部材２とを連結することで、特殊な機器を用いることなく、ジョイント５とロッド部材２とを回転軸を一致させて接続することが可能である。ジョイント５の回転力をロッド部材２に伝達する構成であるので、ねじ嵌合だけでは回転力を伝達するときにねじが緩む場合がある。そこで、ジョイント５の第２接続部５２の外周側から複数個所同時に加圧し、第２接続部５２とジョイント接続部２１とを加締めて固定する。
【００３４】
ここで、スウェージング加締めを用いると、図６に示すように、第２雌ねじ部５２１と第２雄ねじ部２１２とを螺合した状態で、第２接続部５２の外周側から８個の治具Ｐｒで加圧する。このとき、すべての治具Ｐｒを同じタイミング及び同じ強さで加圧することで、加圧の力を軸方向へ逃がすので、加圧力の偏りによって第２接続部５２又はジョイント接続部２１が傾いてしまったり、第２接続部５２とジョイント接続部２１との回転軸がずれてしまったりするのを抑制することができる。また、加締めにより固定するので、第２雌ねじ部５２１と第２雄ねじ部２１２が容易に外れることがない。
【００３５】
すなわち、第２接続部５２とジョイント接続部２１とを高い同軸度を保った状態でしっかり接続固定することが可能となっている。このことより、ジョイント５とロッド部材２とは、同軸度が高く強固に固定されるので、ジョイント５からロッド部材２に回転力を伝達するときに、ロッド部材２が安定して回転し、軸のブレによる異音の発生を抑制することができる。
【００３６】
本実施形態では、ジョイント５とロッド部材２との接続を、８か所から押圧するスウェージング加締めを例に説明しているが、８か所に限定されるものではなく、中心軸がずれたり、曲がったりしないのであればさらに少ない数であってもよいし、周方向に配置することが可能であれば８か所よりも多くてもよい。また、ジョイント５の第２接続部５２とロッド部材２のジョイント接続部２１とを螺合したのち、スウェージング加締めを行っているが、これに限定されるものではなく、軸が傾いたり軸がずれたりしないように加圧し、ジョイント５とロッド部材２とをしっかり固定できる方法を広く採用することができる。
【００３７】
被支持部２２はガイドレール２０の先端に取り付けられたセットプレート２０１に形成された凹穴に回動可能に挿入されるものである。被支持部２２がセットプレート２０１に支持されていることで、ロッド部材２の先端側がふらつくのを抑制し、ロッド部材２のたわみを抑制している。なお、図２に示す開閉駆動装置Ａでは、被支持部２２は凹穴に挿入されているだけであるが、軸受を介して取り付けられるようにしてもよい。
【００３８】
なお、図２に示す開閉駆動装置Ａにおいて、ジョイント接続部２１及び被支持部２２は第１雄ねじ部２３の外径よりも小さな外径の円柱状としているが、これに限定されるものではなく、少なくとも一方が第１雄ねじ部２３の外径よりも大きな外径の円柱であってもよい。なお、ロッド部材２を円柱状の金属棒を切削加工で製造する場合、ジョイント接続部２１及び被支持部２２の外径が第１雄ねじ部２３の外径よりも小さい方が、製造が容易であるため、開閉駆動装置Ａでは、ジョイント接続部２１及び被支持部２２の外径を第１雄ねじ部２３の外径よりも小さくしている。第１雄ねじ部２３の外表面には、雄ねじが形成されており、ナット部材３の後述する第１雌ねじ部３１が螺合している。
【００３９】
次にナット部材３について新たな図面を参照して説明する。図７は図２に示す開閉駆動装置をVII-VII線で切断した断面図である。図７において、ナット部材３は半分を断面で示している。図７に示すように、ナット部材３は第１雄ねじ部２３と螺合する第１雌ねじ部３１と、ガイドレール２０の内部と接触するライニング３２と、ガイドレール２０に形成されている開口２０２より突出し、連結部材４を回動可能に支持するスタッド部３３とを備えている。
【００４０】
第１雌ねじ部３１は、ナット部材３の本体と別体で形成されており、ナット部材３の本体の中央部を貫通して固定されている。第１雌ねじ部３１が第１雄ねじ部２３と螺合していることから、ロッド部材２の回転によって第１雌ねじ部３１はロッド部材２の軸に沿う方向に移動する。これにより、第１雌ねじ部３１が備えられたナット部材３は、ロッド部材２及びガイドレール２０にガイドされ、ロッド部材２の軸に沿う方向に移動する。なお、第１雌ねじ部３１はナット部材３の本体と一体形成された雌ねじであってもよい。
【００４１】
第１雌ねじ部３１と第１雄ねじ部２３とは接触しているので、第１雌ねじ部３１と第１雄ねじ部２３との摩擦を低減するため、グリースが塗布されている。これにより第１雌ねじ部３１及び（又は）第１雄ねじ部２３の摩耗、発熱を減らすことができる。また、摩擦によるロスが少ないので、モータＭの駆動に要する電力も低減することが可能である。
【００４２】
なお、グリース以外の潤滑剤が塗布されていてもよく、第１雌ねじ部３１及び（又は）第１雄ねじ部２３が摩擦の小さい材料で形成されている場合、潤滑剤を塗布しなくてもよい。また、ライニング３２はガイドレール２０と接触することで、ナット部材３の摺動時のがたつきやねじれを抑制している。ライニング３２とガイドレール２０との間にもグリースが塗布され、ライニング３２とガイドレール２０との摩擦を低減し、ライニング３２及び（又は）ガイドレール２０の摩耗を低減している。
【００４３】
なお、ライニング３２はフッ素樹脂等の摺動性の高い材料で形成することで、グリースのような潤滑剤の塗布を省略することが可能である。なお、ライニング３２を容易に着脱できるように形成しておくことで、ライニング３２が摩耗したときに交換できる。これにより、ナット部材３ががたついたりねじれたりするようになっても、ライニング３２を取り換えるだけでよいので無駄を省くことができる。
【００４４】
連結部材４は長尺棒状部材であり、一方の端部がスタッド部３３に、他方の端部が開閉体Ｄｒにそれぞれ回動可能に支持されている。開閉体Ｄｒと開閉駆動装置Ａとがリンク機構を構成しており、ナット部材３がガイドレール２０に沿って摺動することで、連結部材４を介して開閉体Ｄｒが押され（引かれ）、開閉体Ｄｒは支点Ｆｃを中心に回動される。
【００４５】
上記実施形態において、ジョイント５の第２接続部５２に第２雌ねじ部５２１が形成され、ロッド部材２のジョイント接続部２１に第２雄ねじ部２１２が形成されているものとしているが、これに限定されるものではない。つまり、ジョイント５の第２接続部５２を小径の円柱状に形成し、その外表面に第２雄ねじ部を形成し、ロッド部材２のジョイント接続部を円筒状に形成し、その内周面に第２雌ねじ部を形成した形状であってもよい。この場合、第２雄ねじ部と第２雌ねじ部とを螺合したのち、ロッド部材２のジョイント接続部の外周側よりスウェージング加締めを行うことで、固定することが可能である。
【００４６】
上記実施形態において、駆動源１の出力軸１１と伝達軸１２の間にクラッチ１３が介在しているが、なくてもよい。クラッチ１３がないと出力軸１１と伝達軸１２とを直結とすることができるので、伝達ロスを低減することが可能である。
【００４７】
本発明の開閉駆動装置Ａでは、ジョイント５の第２接続部５２とロッド部材２のジョイント接続部２１との固定が、ねじによる螺合と加圧を組み合わせているので同軸度が高い。これにより、出力軸１１とロッド部材２の同軸度が高く、ロッド部材２が安定して回転し、異音の発生を抑制することができる。
【００４８】
なお、開閉駆動装置Ａの第２接続部５２とジョイント接続部２１とはスウェージング加締めで固定しているので、出力軸１１とロッド部材２の同軸度をより高くすることができる。また、加工時の軸のブレを抑えることも可能である。
【００４９】
また、開閉駆動装置Ａでは、出力軸１１と伝達軸１２（モータＭ）との間に、クラッチ１３が介在されているので、ロッド部材２が外力等により回転させられた場合でも、クラッチ１３を切断することで、モータＭからジョイント５に作用する回転力を切断することができるのでジョイント５に負荷がかかるのを抑制することができる。これにより、出力軸１１、ロッド部材２、ジョイント５等が変形し同軸度が低くなることを抑制することができ、前記ロッド部材をより安定して回転させることができる。
【００５０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではない。また本発明の実施形態は、発明の趣旨を逸脱しない限り、種々の改変を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明はバックドア又はトランクドア（トランクリッド）等の跳ね上げ式の開閉体や、スライドドア等の車両前後方向にスライドして開く開閉体を電動で開閉する開閉装置として利用することが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１ 駆動源
１１ 出力軸
１１１ 凸条
１２ 伝達軸
１３ クラッチ
１４ ウォームホイール
２ ロッド部材
２０ ガイドレール
２００ 貫通孔
２０１ セットプレート
２０２ 開口
２０３ ブラケット
２１ ジョイント接続部
２１１ ベアリング取付け部
２１２ 第２雄ねじ部
２２ 被支持部
２３ 第１雄ねじ部
３ ナット部材
３１ 第１雌ねじ部
３２ ライニング
３３ スタッド部
４ 連結部材
５ ジョイント
５１ 第１接続部
５１１ 凹溝
５２ 第２接続部
５２１ 第２雌ねじ部
１９ ワイヤガイド部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両開口部に配置された開閉体の開閉駆動装置に関するものであり、さらに詳しくは自動車等の車両のバックドア又はトランクドア（トランクリッド）の開閉駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両の多くには、後開口に跳ね上げ方向に開くバックドア又はトランクドア（トランクリッド）や、車両前後方向にスライドして開くスライドドア等の開閉体が備えられている。最近、利便性及び（又は）安全性を高める等の目的で、開閉体を電動で行う開閉装置を備えた車両が増えてきている。
【０００３】
例えば、特開２００４−１７５２１１号公報、特開２００７−１０１４６号公報に、電力を用いた開閉装置が提案されている。特開２００４−１７５２１１号公報に記載のドア開閉システムには、モータで送りねじを回転させ、送りねじと螺合して移動するスライダを用いたドア開閉システムが開示されている。
【０００４】
また、特開２００７−１０１４６号公報に記載の駆動装置では、ねじスピンドルとスピンドルナットを利用して、自動車の跳ね上げフラップを開閉する駆動装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１７５２１１号公報
【特許文献２】特開２００７−１０１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特開２００４−１７５２１１号公報の図４や特開２００７−１０１４６号公報の図４に記載されているような、車両の後部ドア等の開閉体を電動で開閉するボルト・ナット式の開閉駆動装置では、モータを含む駆動源の出力軸と前記ボルト（以下、ロッド部材という）の軸とが同軸でないと、回転軸がぶれて回転が安定せず、異音が発生するおそれがある。
【０００７】
そこで本発明は、モータの出力軸とロッド部材の軸との同軸度が高く、ロッド部材が安定して回転することができ、異音の発生を抑制することができる開閉駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、モータを含む駆動源と、第１接続部と第２接続部とを有し、前記第１接続部が前記駆動源の出力軸に接続されるジョイントと、前記第２接続部に接続されるジョイント接続部と、外表面に第１雄ねじ部とが形成されたロッド部材と、前記ロッド部材の第１雄ねじ部と螺合する第１雌ねじ部を有し、前記ロッド部材の回転により直線移動するナット部材と、前記ナット部材の直線移動により車両の開閉体を開閉作動させる連結部材とを備え、前記第２接続部と前記ジョイント接続部との一方には第２雄ねじ部が形成され、他方には第２雌ねじ部が形成されており、前記第２接続部と前記ジョイント接続部とは、その外周側から加圧することで固定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
（１）本発明によると、第２接続部とジョイント接続部とを固定するのに、同軸度の高い嵌合が可能なねじによる螺合と圧接を組み合わせているので、出力軸とロッド部材の同軸度が高く、ロッド部材が安定して回転することができ、異音の発生を抑制することができる。
【００１０】
（２）本発明の前記第２接続部と前記ジョイント接続部とがスウェージング加締めで固定される場合、圧接の力を軸方向へ逃がすので、出力軸とロッド部材の同軸度をより高くすることができる。また、加工時の軸のブレを抑えることも可能である。
【００１１】
（３）本発明の前記モータと前記出力軸との間には、クラッチが介在された構成となっている場合、前記ロッド部材が外力により回転させられたときに、ジョイントに負荷がかかって変形し同軸度が低くなることを抑制し、前記ロッド部材をより安定して回転させることができる。
【００１２】
（４）本発明の前記第１接続部と前記出力軸はスプライン嵌合されている場合、出力軸とロッド部材の同軸度を一層高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明にかかる開閉駆動装置を用いた車両の後部を示す概略図である。
【図２】本発明にかかる開閉駆動装置の正面図である。
【図３Ａ】駆動源を示す図である。
【図３Ｂ】出力軸を軸方向から見た拡大図である。
【図４Ａ】ジョイントを軸に沿って切断した断面図である。
【図４Ｂ】図４Ａに示すジョイントを駆動源側から見た図である。
【図４Ｃ】図４Ａに示すジョイントをロッド部材側から見た図である。
【図５Ａ】ロッド部材の中間部分を省略した図である。
【図５Ｂ】図５Ａに示すロッド部材の円Ｂで囲んだ部分を拡大した図である。
【図６】ジョイント接続部と第２接続部の手順を示す概略図である。
【図７】図２に示す開閉駆動装置をVII-VII線で切断した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明にかかる開閉駆動装置を用いた車両の後部を示す概略図であり、図２は本発明にかかる開閉駆動装置の正面図である。なお、図２に示す開閉駆動装置Ａでは、理解を容易にするためモータＭの一部の角度を変え、断面で表示している。
【００１５】
図１に示すように、開閉駆動装置Ａは、車両Ｃｒの内部に配置され、車両Ｃｒの後部開口部の上端に備えられた支点Ｆｃに回動自在に連結されたドアなどの開閉体Ｄｒを開閉する装置である。なお、車両Ｃｒでは、開閉体Ｄｒの開閉を開閉駆動装置Ａだけを用いるものとしているが、これに限定されるものではなく、開閉駆動装置Ａと開閉体Ｄｒの移動を補助するダンパーを用いる構成としてもよい。以下に、本発明にかかる開閉駆動装置Ａの詳細について図面を参照して説明する。
【００１６】
図２に示すように、本発明にかかる開閉駆動装置Ａは、モータＭを含む駆動源１と、ロッド部材２と、ナット部材３と、連結部材４と、ジョイント５とを有している。駆動源１には、出力軸１１が備えられており、出力軸１１とモータＭとの間にはクラッチ１３が介在している。ジョイント５は駆動源１の出力軸１１とロッド部材２とを連結しており、駆動源１の回転力がジョイント５を介してロッド部材２に伝達される。そして、ロッド部材２に形成されている第１雄ねじ部２３とナット部材３とが螺合しており、ロッド部材２の回転によってナット部材３が直線移動する。さらにナット部材３には連結部材４が回動可能に取り付けられており、ナット部材３が直線移動することで連結部材４が開閉体Ｄｒを押しあるいは引き、開閉体Ｄｒが開閉する。
【００１７】
以下に本発明にかかる開閉駆動装置Ａの各部の詳細について図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
駆動源１について、図面を参照して説明する。図３Ａは駆動源を示す図であり、図３Ｂは出力軸を軸方向から見た拡大図である。図２に示しているように、駆動源１はモータＭの一部と出力軸を除いてハウジングＨｇの内部に配置されている。
【００１９】
図３Ａに示しているように、駆動源１は、出力軸１１と、出力軸１１と同軸に配置される伝達軸１２と、出力軸１１と伝達軸１２の間に配置されたクラッチ１３と、伝達軸１２に取り付けられ、モータＭの回転軸Ｓｐに固定されたウォームギアＷｇと歯合するウォームホイール１４とを備えている。
【００２０】
出力軸１１は、円柱状の外表面より径方向に突出し、軸方向に平行に伸びる１５個の凸条１１１が周方向に等間隔に並んで形成されている。伝達軸１２は回転軸が出力軸１１の回転軸と同軸になるように並んで配置されている。伝達軸１２は円柱状の形状を有しており、ウォームホイール１４が取り付け固定されている。上述しているように、ウォームホイール１４はモータＭの回転軸Ｓｐに固定されたウォームギアＷｇと歯号しているので、モータＭの回転軸に発生する回転力がウォームギアＷｇ及びウォームホイール１４を介して伝達軸１２に伝達される。なお、モータＭの回転軸Ｓｐから伝達軸１２に回転力を伝達するときの減速比は、ウォームギアＷｇ及びウォームホイール１４によって決定される。
【００２１】
クラッチ１３は、電磁式クラッチである。クラッチ１３は従来よく知られた構成であり、図２に示すように、出力軸１１と、モータＭに接続された伝達軸１２との間に配置されている。クラッチ１３は内部にコイル（不図示）を備えており、コイルに電力が供給されることで、出力軸１１と伝達軸１２とが連結され回転力（トルク）が伝達される。また、コイルに電流が供給されていないとき、伝達軸１２と出力軸１１とが分離され、回転力（トルク）の伝達が停止される。
【００２２】
ジョイント５について新たな図面を参照して説明する。図４Ａはジョイント５を軸に沿って切断した断面図であり、図４Ｂは図４Ａに示すジョイント５を駆動源側から見た図であり、図４Ｃは図４Ａに示すジョイント５をロッド部材側から見た図である。なお、ジョイント５はロッド部材２と接続された後、加工されるものであるが、図４Ａ〜図４Ｂに示すジョイント５は、出力軸１１及び（又は）ロッド部材２と接続する前の形状を示している。
【００２３】
図４Ａ〜図４Ｃに示すように、ジョイント５は、出力軸１１と接続される筒状の第１接続部５１と、ロッド部材２が接続される筒状の第２接続部５２とを備えている。第１接続部５１と第２接続部５２とは、中心軸が一致するように連結されている。
【００２４】
図４Ａ、図４Ｂに示すように、第１接続部５１は、筒形状の部材であり、出力軸１１が挿入可能なように、内周面には、凸条１１１が遊嵌可能な形状の凹溝５１１を備えている。詳しく説明すると、凹溝５１１は凸条１１１が軸方向に移動できるように、凸条１１１よりも若干大きく形成されている。また、出力軸１１が回転すると、直ちに凸条１１１と凹溝５１１とが係合する程度の隙間でもある。
【００２５】
出力軸１１とジョイント５の第１接続部５１とを凸条１１１及び凹溝５１１とでスプライン嵌合することで、出力軸１１とジョイント５とは、軸方向の移動が可能なように接続される。これにより、出力軸１１が回転すると凸条１１１と凹溝５１１とが係合し、出力軸１１の回転力がジョイント５に伝達される。また、ジョイント１と出力軸１１とは軸方向に着脱可能な関係になっており、開閉駆動装置Ａの組み付けが容易になる。
【００２６】
なお、出力軸１１と第１接続部５１とは１５個の凸条１１１と凹溝５１１との係合によって接続されているが、個数は１５個以上であっても、以下であっても構わない。少なすぎると大きな回転力が作用したとき、１個の凸条あるいは凹溝に作用する力が大きくなりすぎる。また、数が多すぎると１個の凸条が小さくなり、組み付けが煩雑になるとともに、加工が困難になるので、１５個程度であることが好ましい。また、出力軸１１と第１接続部５１との接続は、凸条と凹溝によるもの以外にも、例えば、一方を多角形、楕円形等の断面円形状以外の形状とし、他方をその形状と嵌合できる形状としてもよい。
【００２７】
図４Ｃに示すように、第２接続部５２は、円筒形状を有しており、外表面が断面円形状の曲面で形成されている。また、内周面には第２雌ねじ部５２１が形成されており、後述するロッド部材２のジョイント接続部２１の先端部分に形成された第２雄ねじ部２１２と螺合する。第２雌ねじ部５２１及び第２雄ねじ部２１２の詳細については後述する。
【００２８】
次にロッド部材２について図面を参照して説明する。図５Ａはロッド部材の中間部分を省略した図であり、図５Ｂは図５Ａに示すロッド部材の円Ｂで囲んだ部分を拡大した図である。図２に示すように、ロッド部材２は、ガイドレール２０の内部に回転可能に配置されている。ロッド部材２は、円柱状の部材であり、一方の端部に形成され、第２接続部５２に接続される円柱状のジョイント接続部２１と、ジョイント接続部２１と反対側の端部に形成された被支持部２２と、ジョイント接続部２１と被支持部２２との間の外表面に形成された第１雄ねじ部２３とを備えている。
【００２９】
ガイドレール２０は、金属板を断面コの字状に曲げて成形した部材である。図２等に示すように、ガイドレール２０には長手方向に連続する開口２０２が形成されている。また、ガイドレール２０の長手方向先端にはセットプレート２０１が取り付けられているとともに、反対側の端部にハウジングＨｇに取り付けるためのブラケット２０３が固定されている。
【００３０】
すなわち、ロッド部材２はジョイント接続部２１がベアリングＢｒｇを介してブラケット２０３に回転可能に支持されているとともに、被支持部２２がセットプレート２０１に回転可能に支持されている。ロッド部材２は、両端部（ジョイント接続部２１及び被支持部２２）がガイドレール２０の端部に配置されたブラケット２０３及びセットプレート２０１にそれぞれ回転可能に支持されているので、ロッド部材２はガイドレール２０の内部で回動可能に支持されている。そして、ブラケット２０３はハウジングＨｇにねじ止めされている。
【００３１】
ジョイント接続部２１には、ベアリングＢｒｇが取り付けられるベアリング取付け部２１１と、第２接続部５２の内周面に形成された第２雌ねじ部５２１と螺合する第２雄ねじ部２１２が形成されている。図５Ｂに示しているように、ベアリング取付け部２１１より第２雄ねじ部２１２が先端側に形成されているので、ベアリングＢｒｇの取り付けを容易にするため、ベアリング取付け部２１１の外径は第２雄ねじ部２１２の外径よりも大きく形成されている。
【００３２】
ジョイント接続部２１と第２接続部５２との接続について詳しく説明する。図６はジョイント接続部と第２接続部の接続手順を示す概略図である。ジョイント５の第２接続部５２とロッド部材２のジョイント接続部２１の接続は次のとおりである。
【００３３】
まず、第２雌ねじ部５２１と第２雄ねじ部２１２とを螺合する。このようにねじを利用してジョイント５とロッド部材２とを連結することで、特殊な機器を用いることなく、ジョイント５とロッド部材２とを回転軸を一致させて接続することが可能である。ジョイント５の回転力をロッド部材２に伝達する構成であるので、ねじ嵌合だけでは回転力を伝達するときにねじが緩む場合がある。そこで、ジョイント５の第２接続部５２の外周側から複数個所同時に加圧し、第２接続部５２とジョイント接続部２１とを加締めて固定する。
【００３４】
ここで、スウェージング加締めを用いると、図６に示すように、第２雌ねじ部５２１と第２雄ねじ部２１２とを螺合した状態で、第２接続部５２の外周側から８個の治具Ｐｒで加圧する。このとき、すべての治具Ｐｒを同じタイミング及び同じ強さで加圧することで、加圧の力を軸方向へ逃がすので、加圧力の偏りによって第２接続部５２又はジョイント接続部２１が傾いてしまったり、第２接続部５２とジョイント接続部２１との回転軸がずれてしまったりするのを抑制することができる。また、加締めにより固定するので、第２雌ねじ部５２１と第２雄ねじ部２１２が容易に外れることがない。
【００３５】
すなわち、第２接続部５２とジョイント接続部２１とを高い同軸度を保った状態でしっかり接続固定することが可能となっている。このことより、ジョイント５とロッド部材２とは、同軸度が高く強固に固定されるので、ジョイント５からロッド部材２に回転力を伝達するときに、ロッド部材２が安定して回転し、軸のブレによる異音の発生を抑制することができる。
【００３６】
本実施形態では、ジョイント５とロッド部材２との接続を、８か所から押圧するスウェージング加締めを例に説明しているが、８か所に限定されるものではなく、中心軸がずれたり、曲がったりしないのであればさらに少ない数であってもよいし、周方向に配置することが可能であれば８か所よりも多くてもよい。また、ジョイント５の第２接続部５２とロッド部材２のジョイント接続部２１とを螺合したのち、スウェージング加締めを行っているが、これに限定されるものではなく、軸が傾いたり軸がずれたりしないように加圧し、ジョイント５とロッド部材２とをしっかり固定できる方法を広く採用することができる。
【００３７】
被支持部２２はガイドレール２０の先端に取り付けられたセットプレート２０１に形成された凹穴に回動可能に挿入されるものである。被支持部２２がセットプレート２０１に支持されていることで、ロッド部材２の先端側がふらつくのを抑制し、ロッド部材２のたわみを抑制している。なお、図２に示す開閉駆動装置Ａでは、被支持部２２は凹穴に挿入されているだけであるが、軸受を介して取り付けられるようにしてもよい。
【００３８】
なお、図２に示す開閉駆動装置Ａにおいて、ジョイント接続部２１及び被支持部２２は第１雄ねじ部２３の外径よりも小さな外径の円柱状としているが、これに限定されるものではなく、少なくとも一方が第１雄ねじ部２３の外径よりも大きな外径の円柱であってもよい。なお、ロッド部材２を円柱状の金属棒を切削加工で製造する場合、ジョイント接続部２１及び被支持部２２の外径が第１雄ねじ部２３の外径よりも小さい方が、製造が容易であるため、開閉駆動装置Ａでは、ジョイント接続部２１及び被支持部２２の外径を第１雄ねじ部２３の外径よりも小さくしている。第１雄ねじ部２３の外表面には、雄ねじが形成されており、ナット部材３の後述する第１雌ねじ部３１が螺合している。
【００３９】
次にナット部材３について新たな図面を参照して説明する。図７は図２に示す開閉駆動装置をVII-VII線で切断した断面図である。図７において、ナット部材３は半分を断面で示している。図７に示すように、ナット部材３は第１雄ねじ部２３と螺合する第１雌ねじ部３１と、ガイドレール２０の内部と接触するライニング３２と、ガイドレール２０に形成されている開口２０２より突出し、連結部材４を回動可能に支持するスタッド部３３とを備えている。
【００４０】
第１雌ねじ部３１は、ナット部材３の本体と別体で形成されており、ナット部材３の本体の中央部を貫通して固定されている。第１雌ねじ部３１が第１雄ねじ部２３と螺合していることから、ロッド部材２の回転によって第１雌ねじ部３１はロッド部材２の軸に沿う方向に移動する。これにより、第１雌ねじ部３１が備えられたナット部材３は、ロッド部材２及びガイドレール２０にガイドされ、ロッド部材２の軸に沿う方向に移動する。なお、第１雌ねじ部３１はナット部材３の本体と一体形成された雌ねじであってもよい。
【００４１】
第１雌ねじ部３１と第１雄ねじ部２３とは接触しているので、第１雌ねじ部３１と第１雄ねじ部２３との摩擦を低減するため、グリースが塗布されている。これにより第１雌ねじ部３１及び（又は）第１雄ねじ部２３の摩耗、発熱を減らすことができる。また、摩擦によるロスが少ないので、モータＭの駆動に要する電力も低減することが可能である。
【００４２】
なお、グリース以外の潤滑剤が塗布されていてもよく、第１雌ねじ部３１及び（又は）第１雄ねじ部２３が摩擦の小さい材料で形成されている場合、潤滑剤を塗布しなくてもよい。また、ライニング３２はガイドレール２０と接触することで、ナット部材３の摺動時のがたつきやねじれを抑制している。ライニング３２とガイドレール２０との間にもグリースが塗布され、ライニング３２とガイドレール２０との摩擦を低減し、ライニング３２及び（又は）ガイドレール２０の摩耗を低減している。
【００４３】
なお、ライニング３２はフッ素樹脂等の摺動性の高い材料で形成することで、グリースのような潤滑剤の塗布を省略することが可能である。なお、ライニング３２を容易に着脱できるように形成しておくことで、ライニング３２が摩耗したときに交換できる。これにより、ナット部材３ががたついたりねじれたりするようになっても、ライニング３２を取り換えるだけでよいので無駄を省くことができる。
【００４４】
連結部材４は長尺棒状部材であり、一方の端部がスタッド部３３に、他方の端部が開閉体Ｄｒにそれぞれ回動可能に支持されている。開閉体Ｄｒと開閉駆動装置Ａとがリンク機構を構成しており、ナット部材３がガイドレール２０に沿って摺動することで、連結部材４を介して開閉体Ｄｒが押され（引かれ）、開閉体Ｄｒは支点Ｆｃを中心に回動される。
【００４５】
上記実施形態において、ジョイント５の第２接続部５２に第２雌ねじ部５２１が形成され、ロッド部材２のジョイント接続部２１に第２雄ねじ部２１２が形成されているものとしているが、これに限定されるものではない。つまり、ジョイント５の第２接続部５２を小径の円柱状に形成し、その外表面に第２雄ねじ部を形成し、ロッド部材２のジョイント接続部を円筒状に形成し、その内周面に第２雌ねじ部を形成した形状であってもよい。この場合、第２雄ねじ部と第２雌ねじ部とを螺合したのち、ロッド部材２のジョイント接続部の外周側よりスウェージング加締めを行うことで、固定することが可能である。
【００４６】
上記実施形態において、駆動源１の出力軸１１と伝達軸１２の間にクラッチ１３が介在しているが、なくてもよい。クラッチ１３がないと出力軸１１と伝達軸１２とを直結とすることができるので、伝達ロスを低減することが可能である。
【００４７】
本発明の開閉駆動装置Ａでは、ジョイント５の第２接続部５２とロッド部材２のジョイント接続部２１との固定が、ねじによる螺合と加圧を組み合わせているので同軸度が高い。これにより、出力軸１１とロッド部材２の同軸度が高く、ロッド部材２が安定して回転し、異音の発生を抑制することができる。
【００４８】
なお、開閉駆動装置Ａの第２接続部５２とジョイント接続部２１とはスウェージング加締めで固定しているので、出力軸１１とロッド部材２の同軸度をより高くすることができる。また、加工時の軸のブレを抑えることも可能である。
【００４９】
また、開閉駆動装置Ａでは、出力軸１１と伝達軸１２（モータＭ）との間に、クラッチ１３が介在されているので、ロッド部材２が外力等により回転させられた場合でも、クラッチ１３を切断することで、モータＭからジョイント５に作用する回転力を切断することができるのでジョイント５に負荷がかかるのを抑制することができる。これにより、出力軸１１、ロッド部材２、ジョイント５等が変形し同軸度が低くなることを抑制することができ、前記ロッド部材をより安定して回転させることができる。
【００５０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではない。また本発明の実施形態は、発明の趣旨を逸脱しない限り、種々の改変を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明はバックドア又はトランクドア（トランクリッド）等の跳ね上げ式の開閉体や、スライドドア等の車両前後方向にスライドして開く開閉体を電動で開閉する開閉装置として利用することが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１ 駆動源
１１ 出力軸
１１１ 凸条
１２ 伝達軸
１３ クラッチ
１４ ウォームホイール
２ ロッド部材
２０ ガイドレール
２００ 貫通孔
２０１ セットプレート
２０２ 開口
２０３ ブラケット
２１ ジョイント接続部
２１１ ベアリング取付け部
２１２ 第２雄ねじ部
２２ 被支持部
２３ 第１雄ねじ部
３ ナット部材
３１ 第１雌ねじ部
３２ ライニング
３３ スタッド部
４ 連結部材
５ ジョイント
５１ 第１接続部
５１１ 凹溝
５２ 第２接続部
５２１ 第２雌ねじ部
１９ ワイヤガイド部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを含む駆動源と、
第１接続部と第２接続部とを有し、前記第１接続部が前記駆動源の出力軸に接続されるジョイントと、
前記第２接続部に接続されるジョイント接続部と、外表面に第１雄ねじ部とが形成されたロッド部材と、
前記ロッド部材の第１雄ねじ部と螺合する第１雌ねじ部を有し、前記ロッド部材の回転により直線移動するナット部材と、
前記ナット部材の直線移動により車両の開閉体を開閉作動させる連結部材とを備え、
前記第２接続部と前記ジョイント接続部との一方には第２雄ねじ部が形成され、他方には第２雌ねじ部が形成されており、前記第２接続部と前記ジョイント接続部とは、その外周側から加圧することで固定されることを特徴とする開閉駆動装置。
【請求項２】
前記第２接続部と前記ジョイント接続部とは、スウェージング加締めで固定されることを特徴とする請求項１記載の開閉駆動装置。
【請求項３】
前記モータと前記出力軸との間には、クラッチが介在されていることを特徴とする請求項１または２に記載の開閉駆動装置。
【請求項４】
前記第１接続部と前記出力軸はスプライン嵌合されていることを特徴とする請求項１、２または３に記載の開閉駆動装置。
【請求項１】
モータを含む駆動源と、
第１接続部と第２接続部とを有し、前記第１接続部が前記駆動源の出力軸に接続されるジョイントと、
前記第２接続部に接続されるジョイント接続部と、外表面に第１雄ねじ部とが形成されたロッド部材と、
前記ロッド部材の第１雄ねじ部と螺合する第１雌ねじ部を有し、前記ロッド部材の回転により直線移動するナット部材と、
前記ナット部材の直線移動により車両の開閉体を開閉作動させる連結部材とを備え、
前記第２接続部と前記ジョイント接続部との一方には第２雄ねじ部が形成され、他方には第２雌ねじ部が形成されており、前記第２接続部と前記ジョイント接続部とは、その外周側から加圧することで固定されることを特徴とする開閉駆動装置。
【請求項２】
前記第２接続部と前記ジョイント接続部とは、スウェージング加締めで固定されることを特徴とする請求項１記載の開閉駆動装置。
【請求項３】
前記モータと前記出力軸との間には、クラッチが介在されていることを特徴とする請求項１または２に記載の開閉駆動装置。
【請求項４】
前記第１接続部と前記出力軸はスプライン嵌合されていることを特徴とする請求項１、２または３に記載の開閉駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−１１１４６（Ｐ２０１３−１１１４６Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４５８８２（Ｐ２０１１−１４５８８２）
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（３９００００９９６）株式会社ハイレックスコーポレーション (362)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（３９００００９９６）株式会社ハイレックスコーポレーション (362)
【Ｆターム（参考）】
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