離床検知システム及び方法
【課題】介護が必要な者が寝台から離床しようとした場合に、そのことを的確に検知し表示するシステムの提供。
【解決手段】被介護者が寝台７１から離床することを検知する被介護者離床検知システム１であって、該寝台７１上の所定の範囲に存在する人体を検知する寝台人感センサと、寝台人感センサによる検知信号に基づいて、被介護者が寝台７１上で起き上がっているか否かを判定し、その判定結果を表示する判定表示部と、判定表示部の作動又は停止の指令を受け付ける指令入力部とを備える。
【解決手段】被介護者が寝台７１から離床することを検知する被介護者離床検知システム１であって、該寝台７１上の所定の範囲に存在する人体を検知する寝台人感センサと、寝台人感センサによる検知信号に基づいて、被介護者が寝台７１上で起き上がっているか否かを判定し、その判定結果を表示する判定表示部と、判定表示部の作動又は停止の指令を受け付ける指令入力部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被介護者の離床を検知する離床検知システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
介護老人保健施設や介護老人福祉施設等において、介護サービスの利用者（以下、「被介護者」という）の寝台における状況を的確に把握することは、質の高い介護サービスを提供するために重要である。例えば、被介護者が寝台から立ち上がって、介護サービスを提供する者（以下、「介護担当者」という）の補助なしで出歩くと、転倒する等危険があり、また、寝台から立ち上がろうとしてずり落ちる危険もある。したがって、被介護者の状況をより的確に検知して、介護担当者に知らせる必要がある。
【０００３】
これに対して、特許文献１には、寝台上や床上等での対象者（被介護者）の状態を検知する超音波レーダーによる検知信号を無線で送信することにより、配線等の煩わしさを解消することを可能とした異常検知通報装置が開示されている。しかし、この装置では、例えば介護担当者が被介護者に近づいた場合に、介護担当者と被介護者の識別が不可能である。
【特許文献１】特開２００６−３２０５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、このような課題に対して、被介護者が寝台から起き上がろうとした場合に、そのことを的確に検知して表示できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、被介護者が寝台上で起き上がったことを検知する被介護者離床検知システムであって、
前記寝台上の所定の範囲に存在する人体を検知する寝台人感センサと、
前記寝台人感センサによる検知信号に基づいて、被介護者が寝台上で起き上がっているか否かを判定し、その判定結果を表示する判定表示部と、
前記判定表示部の作動又は停止の指令を受け付ける指令入力部と、
を備えることを特徴とする離床検知システムである。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明に記載の離床検知システムであって、
各寝台に対応して設けられた検知装置と、各検知装置と通信可能な管理装置とにより構成され、
前記検知装置が前記寝台人感センサを備えると共に、前記寝台人感センサによる検知信号及び前記指令入力部に入力された指令を前記管理装置に送信する送信部とを備え、
前記管理装置が、前記判定表示部を備え、
前記判定表示部は、前記指令入力部に停止指令が入力された場合に、作動を停止することを特徴とする離床検知システムである。
【０００７】
第３の発明は、第１の発明に記載の離床検知システムであって、
各寝台に対応して設けられた検知装置と、各検知装置と通信可能な管理装置とにより構成され、
前記検知装置が前記寝台人感センサを備えると共に、前記寝台人感センサによる検知信号を前記管理装置に送信する送信部とを備え、
前記管理装置が、前記判定表示部を備え、
前記送信部は、前記指令入力部に停止指令が入力された場合に、前記検知信号の送信を停止することを特徴とする離床検知システムである。
【０００８】
第４の発明は、第１〜３の発明のうち何れかに記載の離床検知システムであって、
前記指令入力部は、押しボタンによって作動又は停止の指令を受付けることを特徴とする離床検知システムである。
【０００９】
第５の発明は、第１〜３の発明の何れかに記載の離床検知システムであって、
前記指令入力部は、リモートコントローラからの信号によって停止又は作動の指令を受付けることを特徴とする離床検知システムである。
【００１０】
第６の発明は、第１〜３の発明の何れかに記載の離床検知システムであって、
前記指令入力部は、ＩＣタグリーダがＩＣタグから受信した情報に基づいて停止又は作動の指令を受付けることを特徴とする離床検知システムである。
【００１１】
第７の発明は、第１〜６の発明の何れかに記載の離床検知システムであって、
前記寝台人感センサは、前記寝台の面上の５５ｃｍ以上６５ｃｍ以下であって前記寝台の頭側からの距離が３０ｃｍ以上１５０ｃｍ以下の範囲において人体の有無を検知することを特徴とする離床検知システムである。
【００１２】
第８の発明は、第１〜７の発明の何れかに記載の離床検知システムであって、
前記判定表示部は、所定の期間において所定の回数以上、前記寝台人感センサで検知された被介護者を、重点被介護者として記憶する起床被介護者記憶部を備えることを特徴とする離床検知システムである。
【００１３】
第９の発明は、第１〜８の発明の何れかに記載の離床検知システムであって、
前記寝台の左右側面からの距離が所定の範囲に存在する人体を検知する床上人感センサを備え、
前記判定表示部は、前記床上人感センサによる検知信号に基づいて、被介護者が前記寝台から離床、または転落したか否かを判定し、その判定結果を表示することを特徴とする離床検知システムである。
【００１４】
第１０の発明は、第９の発明に記載の離床検知システムであって、
前記床上人感センサは、前記寝台の左右側面からの距離が１０ｃｍ以上５０ｃｍ以下であって床面から床面上３０ｃｍまでの高さの範囲において人体の有無を検知することを特徴とする離床検知システムである。
【００１５】
第１１の発明は、第９又は１０の発明に記載の離床検知システムであって、
前記判定表示部は、所定の期間において所定の回数以上、前記床上人感センサで検知された被介護者を、重点被介護者として記憶する転落被介護者記憶部を備えることを特徴とする離床検知システムである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、被介護者が寝台から起き上がろうとした場合に、そのことを的確に検知して表示することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態である離床検知システム１の使用状態を示す図である。同図に表されるように、離床検知システム１は、検知装置２と管理装置３を備え、検知装置２と管理装置３は通信回線４７を介して通信可能となっている。
通信回線４７は、施設内に設けられた有線あるいは無線のＬＡＮでもあってもよく、また、電気コンセント及び施設内配電線を利用したＰＬＣ（電力線搬送通信）によるものでもよい。通信回線４７としてＰＬＣを用いれば、通信配線を別途設置することが不要となり便利であるが、被介護者７０がコンセントからプラグを引抜いたりするのを防止するために、引抜きロック式又はカバー付コンセントを用いることが望ましい。
検知装置２は、被介護者７０の寝台７１の近傍に設置され、管理装置３は、介護担当者等が勤務する管理室に設置される。なお、検知装置２は、介護施設や病院等の各寝台７１に対応して設けられており、各検知装置２には固有の識別情報が割り当てられている。
【００１８】
図２は、検知装置２と、これを支持するスタンド４の外観を示す斜視図である。同図に示す構成では、スタンド４は、台車４２の端部近傍から例えば約７０ｃｍ鉛直上方に延びたスタンド柱４３を備えており、検知装置２はスタンド柱４３の先端部に支持されている。スタンド柱４３には、スタンド４を寝台７１に固定するための固定金具４４が取り付けられている。台車４２を寝台７１の下に滑り込ませた状態で、この固定金具４４の先端を寝台７１の頭部側のフレームに固定することで、検知装置２と寝台７１との間の距離を一定に保つことができる。また、スタンド柱４３には、検知装置２の傾き角姿勢を調節可能な角度調節金具４５と、検知装置２の高さを調節可能な高さ調節金具４６とが設けられている。
【００１９】
図３は、離床検知システム１のブロック構成図である。同図に示すように、検知装置２は、寝台人感センサ２１、床上人感センサ２２、温度センサ２３、集音マイク２４、指令入力部２５、状態表示部２６、ビデオカメラ２７、送信部２８を備えている。また、管理装置３は、受信部３０、判定部３１、表示部３２、スピーカ３３、通知部３４、体温報告部３５、判定報告部３６、識別情報記憶部３７、起床被介護者記憶部３８、転落被介護者記憶部３９、映像記憶部４０、及び、連絡先記憶部４１を備える。
なお、管理装置３は、例えば、ＣＰＵ、メモリ、外部記憶装置、通信インターフェース等を備えるコンピュータにより構成されており、上記各記憶部３７〜４１は、外部記憶装置上に構築され、また判定部３１、通知部３４、体温報告部３５、判定報告部３６は、ＣＰＵが外部記憶装置に記憶されたプログラムをメモリに読み出して実行することにより実現される。
【００２０】
以下、先ず、検知装置２について説明する。
寝台人感センサ２１は、超音波を発信し、その発信した超音波の反射を検出することで、寝台７１上の所定の範囲に人体があるかどうかを検知する超音波センサである。すなわち、被介護者７０が寝台７１上で上体を起き上がらせると、被介護者７０の頭部あるいは上体が寝台人感センサ２１によって検知される。
【００２１】
図４は、寝台人感センサ２１が検知する範囲をハッチングを付した領域５５によって示す側面図であり、図５は同範囲をハッチングを付した領域５６によって示す平面図である。図４及び図５に示すように、寝台人感センサ２１は、被介護者が寝台７１上で起き上がった場合にその上体を検知し、寝台７１上で横になっている状態では、例えば寝返りを打った場合にも検知しないような高さの範囲を検知するように設定されている。例えば、被介護者７０が身長約１６５ｃｍであれば、寝台７１の面上の６０ｃｍ以上７０ｃｍ以下であって寝台７１の頭側からの距離が３０ｃｍ以上１５０ｃｍ以下の範囲を検知するように設定される。なお、寝台人感センサ２１が検知する範囲は、角度調節金具４５と高さ調節金具４６を調節することで、被介護者７０の体型に合わせて調整することができる。
【００２２】
床上人感センサ２２は、超音波を発信し、その発信した超音波の反射を検出することで、寝台７１横の床面上の所定の範囲に人体があるかどうかを検知する超音波センサである。すなわち、被介護者７０が寝台７１から離床、または転落した場合、床上人感センサ２２によって、転落した被介護者７０が検知される。
【００２３】
図６は、床上人感センサ２２が検知する範囲をハッチングを付した領域５７によって示す側面図であり、図７は同範囲をハッチングを付した領域５８によって示す平面図である。図６及び図７に示すように、床上人感センサ２２は、寝台７１の左右側面からの距離が所定範囲（例えば１０ｃｍ以上５０ｃｍ以下）であって、かつ、床面から床面上の所定高さ（例えば３０ｃｍ）までの範囲において人体の有無を検知する。
なお、上記の寝台人感センサ２１及び床上人感センサ２２は、超音波センサに限らず、人体から放射される赤外線を検知する赤外線センサ等、人体を検知できるものであればよい。
温度センサ２３は、被介護者７０から放射される赤外線を検出することにより、被介護者７０の体温を検知するセンサである。
【００２４】
集音マイク２４は、被介護者７０の寝室内の音を検知するマイクである。例えば、被介護者７０が、寝台７１から転落した場合や、容態が悪化した場合に、助けを求める声や呻き声をあげることが多いが、集音マイク２４により、このような異常事態に発せられる音声を検知することができる。
【００２５】
指令入力部２５は、例えば検知装置２に設けられた押しボタンにより構成され、管理装置３の判定部３１による判定処理の停止・作動の指令入力を受け付ける。例えば、押しボタンを押すたびに、判定部３１による判定処理の実行状態と停止状態が切り替わるようにしてもよいし、停止指令入力用のボタンと、作動指令入力用のボタンとを別個に設けてもよい。指令入力部２５から停止指令が入力されると、寝台人感センサ２１及び床上人感センサ２２の検知信号に基づいて判定部３１が行う判定処理（詳細は後述する）が停止され、作動指令が入力されると上記判定処理が開始される。これにより、介護担当者や見舞い客等が被介護者７０に近づいた場合に、この介護担当者等を被介護者の動作として判定してしまうのを防止できるようになっている。
【００２６】
なお、指令入力部２５は、リモートコントローラによる入力であってもよい。すなわち、介護担当者はリモートコントローラを携帯し、介護などのために被介護者７０に近づくときに、リモートコントローラによって停止指令を入力し、介護が終了し被介護者７０から離れるときは作動指令を入力するようにしてもよい。
【００２７】
また、指令入力部２５は、被介護者７０のいる部屋の出入口付近に設置され、検知装置２に通信可能に接続されたＩＣタグリーダであってもよい。介護担当者や見舞い客は、固有の識別情報が格納されたＩＣタグを携帯し、介護担当者等が被介護者７０のいる部屋に入退室するときにＩＣタグリーダはＩＣタグから発信された上記識別情報を含む信号を受信することにより、停止指令あるいは作動指令を受付ける。すなわち、ある識別情報を含む信号を最初に受信したときには、その識別情報に該当する介護担当者等が入室したと判断でき、二度目に同じ識別情報を含む信号を受信したときには、該当する介護担当者等が退室したと判断できる。このようにして、ＩＣタグリーダがＩＣタグから受信した信号に基づいて検知される人の出入りによって、室内に存在する介護担当者や見舞い客等の人数を把握できる。そして、一人でも介護担当者や見舞い客等が在室している場合に停止指令が入力され、介護担当者や見舞い客等が一人も在室していない場合には作動指令が入力されたとみなすことで、指令入力部２５を構成することができる。
【００２８】
状態表示部２６は、離床検知システム１が、現時点において、指令入力部２５が入力を受付けた停止指令により判定部３１の作動を停止している状態であるか、判定部３１が作動している状態であるかを表示する。
ビデオカメラ２７は、寝台７１上の被介護者７０を撮影する。
送信部２８は、寝台人感センサ２１、床上人感センサ２２、温度センサ２３、及び集音マイク２４の検知信号と指令入力部２５に入力された停止・作動指令を、当該検知装置２に割り当てられた識別情報と共に、通信回線４７を介して管理装置３に送信する。
【００２９】
次に、管理装置３について説明する。
図８に、管理装置３の正面外観の一例を示す。同図に示す例では、管理装置３の正面パネルに液晶ディスプレイ等の表示部３２及びスピーカ３３を設けている。なお、以下の説明では、異常判定時の表示を表示部３２で行い、異常警告音の出力をスピーカ３３から行うものとしているが、これに限らず、ランプやブザーをそれぞれ表示部３２及びスピーカ３３とは別に設けてもよい。
再び図３を参照して説明すると、受信部３０は、通信回線４７を介して送信部２８から送信された情報を受信する。
【００３０】
判定部３１は、受信部３０が受信した情報に基づいて、被介護者７０の状態を判定する。具体的には、指令入力部２５へ作動指令が入力されている場合に、寝台人感センサ２１が寝台７１上において人体を検知したときは、被介護者７０が寝台７１の上で起き上がったと判定する。
また、判定部３１は、指令入力部２５へ作動指令が入力されている場合に、寝台人感センサ２１が寝台７１上の所定の範囲において人体の存在を検知せず、かつ床上人感センサ２２が寝台７１横の床上において人体を検知したときは、被介護者７０が寝台７１から転落したと判定する。
さらに、判定部３１は、温度センサ２３が検知した被介護者７０の体温が、平熱（例えば、３５．０℃〜３６．０℃）の範囲外である場合は、被介護者７０に異常があると判定する。
【００３１】
表示部３２は、判定部３１が被介護者７０が所定の状態（寝台７１上で起き上がった状態、寝台７１から転落した状態、その他、何らかの異常が生じた状態）であると判定した場合に、判定部３１が識別情報記憶部３７を参照して特定した該当する被介護者７０の識別情報（氏名等）とともにその異常状態を表示する。すなわち、識別情報記憶部３７には、各検知装置２の識別情報と、検知装置２が設置された寝台の被介護者７０の識別情報（例えば、部屋番号と、氏名あるいは被介護者番号）との対応関係が記憶されており、判定部３１は、検知装置２から送信される検知装置２の識別情報に基づき、上記対応関係を参照して異常が判定された被介護者７０を特定する。そして、図９に示すように、被介護者７０の識別情報と、異常状態とを表示する。図９に示す表示例では、Ａ号室のＢさんが寝台７１の上で起き上がったことが表示されている。
【００３２】
また、表示部３２は、温度センサ２３が検知した被介護者７０の体温を表示し、ビデオカメラ２７が撮影した被介護者７０の映像を表示する。さらに、映像記憶部４０は、ビデオカメラ２７が撮影した被介護者７０の映像情報を記憶し、表示部３２は、判定部３１が異常を判定した場合は、映像記憶部４０に記憶されている映像情報に基づいて判定時の所定の時間（例えば、３０秒）前から判定時までの被介護者７０の映像を表示する。これらの場合についても、上記のように、検知装置２から送信される検知装置２の識別情報に基づいて、被介護者を特定し、被介護者の識別情報と共に、体温や映像を表示する。また、管理装置３に監視対象となる被介護者を指定するための入力部を設け、指定された被介護者の情報が表示されるようにしてもよいし、各被介護者を順次切り替えて情報が表示されるようにしてもよい。
【００３３】
スピーカ３３は、集音マイク２４が検知した音を出力する。例えば、被介護者７０が介護担当者を呼ぶ声や、助けを求める声等をあげると、スピーカ３３から出力される。
【００３４】
通知部３４は、判定部３１において被介護者７０が所定の状態（寝台７１上で起き上がった状態、寝台７１から転落した状態、その他、何らかの異常が生じた状態）であると判定した場合に、その状態を被介護者７０の介護担当者の携帯する端末に通知する。また、通知部３４は、被介護者７０の体温に異常があると判定部３１が判定した場合、介護担当者の携帯する端末にその旨を通知する。なお、温度センサ２３が検知した被介護者７０の体温については、常時、介護担当者の携帯端末に通知してもよい。
【００３５】
なお、被介護者の転倒音、うめき声、助けを求める声等を記憶した音声記憶部（不図示）を設けておき、判定部３１は、集音マイク２４が検出する音情報が、この音声記憶部に記憶された音情報と一致する場合に、被介護者に異常が発生したと判定することとしてもよい。また、集音マイク２４で一定期間以上、音が検知されない無音状態が継続した場合に、被介護者に何らかの異常が生じていると判定してもよい。
【００３６】
体温報告部３５は、温度センサ２３が検知した被介護者の体温等の受信部３０が受信した体温情報を、親族等予め登録された所定の宛先に送信する。また、判定報告部３６は、判定部３１が判定した結果や、体温情報等を、親族等予め登録された所定の宛先に送信する。すなわち、連絡先記憶部４１には、各被介護者の識別情報と、被介護者についての連絡先（例えば、家族や親族）のメールアドレスとが対応付けて記憶されており、体温報告部３５及び判定報告部３６は、この連絡先記憶部４１を参照して取得したメールアドレス宛に上記判定結果や体温情報等を送信する。
【００３７】
起床被介護者記憶部３８は、所定の期間（例えば、１日）において所定の回数（例えば、１０回）以上、寝台人感センサ２１により起き上がったことが検知された被介護者を、要注意の重点被介護者として記憶する。また、転落被介護者記憶部３９は、所定の期間（例えば、１ヶ月）において所定の回数（例えば、５回）以上、床上人感センサ２２により寝台７１から離床動作、または転落したことが検知された被介護者を、要注意の重点被介護者として記憶する。介護担当者は、起床被介護者記憶部３８及び転落被介護者記憶部３９に記憶された被介護者を参照することにより、重点的に介護をすべき被介護者を特定することができる。
映像記憶部４０は、検知装置２から送信された、ビデオカメラ２７による撮影映像情報を記憶する。
【００３８】
図１０〜図１１は、検知装置２の別の構成例を示す。
図１０は、壁掛け一体型の検知装置２を示すものである。同図に示すように、検知装置２は調節ワイヤ５１によって壁の突起に掛けることができ、調節ワイヤ５１の長さを調節することで検知装置２の設置位置を調節することができる。なお、壁掛け一体型の検知装置２の表面パネルを絵画や写真等で装飾して外観をインテリアパネルとし、癒し効果をえることもできる。
【００３９】
図１１は、壁掛け分割型の検知装置２を示すものである。同図に示すように、検知装置２は、寝台人感センサ２１、温度センサ２３、集音マイク２４、指令入力部２５、ビデオカメラ２７を備える壁掛部１０１と、送信部２８（図１１には図示せず）を収容する床置部１０２によって構成され、壁掛部１０１と床置部１０２は制御配線４８によって接続されている。壁掛部１０１は、調節ワイヤ５１によって壁の突起に掛けることができ、調節ワイヤ５１の長さを調節することで検知装置２の位置を調節することができる。また、床置部１０２は、壁掛部１０１の真下付近の床上、または壁掛けとして設置される。なお、壁掛部１０１の表面パネルを絵画や写真等で装飾して、癒し効果を演出してもよい。
【００４０】
以上、説明した本実施形態の離床検知システム１によれば、以下の効果が得られる。
（１）被介護者７０が寝台７１上で起き上がろうとした場合や寝台７１から離床の気配、または転落した場合に、管理装置３の表示部３２にその旨を表示することで的確に介護担当者に知らせることができる。また、指令入力部２５によって判定部３１による判定処理を停止させることができるので、介護担当者や見舞い客等が被介護者７０に近づいた場合に、判定部３１が介護担当者等に反応して、介護担当者等を被介護者７０として判定してしまうのを防止することができる。
【００４１】
（２）集音マイク２４によって検知された被介護者７０の音声が管理装置３のスピーカ３３から出力され、温度センサ２３が検知した被介護者７０の体温も管理装置３に表示されるので、介護担当者は、管理室に居ながら、被介護者７０の状態を把握することができる。
【００４２】
（３）判定部３１が被介護者７０の寝台７１からの転落等の異常を判定した場合、その判定時から所定時間遡ったときからの映像を表示部３２に表示することにより、被介護者７０が転落等したときの状況を確認することができる。
【００４３】
（４）介護担当者が管理装置３の設置された管理室にいない場合であっても、通知部３４により介護担当者の携帯端末に通知することで、被介護者７０の状況を把握することができる。
【００４４】
（５）離床検知システム１は、角度調節金具４５と高さ調節金具４６を調節することにより、体型が異なる被介護者に合わせて調節することができる。また、角度調節金具４５と高さ調節金具４６を調節することにより、大きさも異なる寝台７１であっても利用することができる。
【００４５】
（６）離床検知システム１によれば、頻繁に寝台７１上で起き上がったり寝台７１から離床、または転落したりする被介護者７０を起床被介護者記憶部３８及び転落被介護者記憶部３９において記憶することで、介護担当者は、重点的に介護しなければならない被介護者７０を特定することができる。
【００４６】
（７）離床検知システム１は、判定部３１の判定内容や介護担当者が通知部３４から受ける通知の内容について、被介護者７０の親族等に対しても被介護者７０の状況を逐一報告することができる。
【００４７】
（８）離床検知システム１に壁掛け型（図１０、図１１に図示）の検知装置２を用いた場合、検知装置２の表面パネルに絵画や写真等で装飾することにより、検知装置２が検知するための装置であることを被介護者７０に認識させず、又は認識できてもそのことを忘れさせ、もって被介護者を監視されることによるストレスから解放することができる。
【００４８】
（９）通信回線４７としてＰＬＣを用いた場合は、既存の施設内配電線網を利用できるので、離床検知システム１を簡易に設置することができる。さらに、被介護者７０がプラグを引抜いても安全なように感電防止器具を設けていれば感電事故等の心配もない。
なお、上記実施形態では、指令入力部２５に停止指令が入力された場合に、その指令を管理装置３へ送信し、これを受けて判定部３１が判定処理を停止するものとしたが、これに限らず、判定部３１による判定処理は常時実行し、表示部３２への判定結果の表示のみを停止させることとしてもよい。あるいは、指令入力部２５に停止指令が入力された場合に、検知装置２から管理装置３への、寝台人感センサ２１及び床上人感センサ２２の検出信号の送信を停止するようにしてもよい。
また、以上の実施形態の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態である離床検知システム１の使用状態を表す図である。
【図２】スタンド型の検知装置２を示すものである。
【図３】離床検知システム１のブロック構成を示す図である。
【図４】寝台人感センサ２１が検知する範囲を曲線５５によって示す側面図である。
【図５】寝台人感センサ２１が検知する範囲を曲線５６によって示す平面図である。
【図６】床上人感センサ２２が検知する範囲を曲線５７によって示す側面図である。
【図７】床上人感センサ２２が検知する範囲を曲線５８によって示す平面図である。
【図８】管理装置３の正面外観の一例を示す図である。
【図９】被介護者が寝台７１からの離床を管理装置３が表示することを示す図である。
【図１０】壁掛け一体型の検知装置２を示す図である。
【図１１】壁掛け分割型の検知装置２を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 離床検知システム ２ 検知装置
３ 管理装置 ４ スタンド
２１ 寝台人感センサ ２２ 床上人感センサ
２３ 温度センサ ２４ 集音マイク
２５ 指令入力部 ２６ 状態表示部
２７ ビデオカメラ ２８ 送信部
３０ 受信部 ３１ 判定部
３２ 表示部 ３３ スピーカ
３４ 通知部 ３５ 体温報告部
３６ 判定報告部 ３７ 識別情報記憶部
３８ 起床被介護者記憶部 ３９ 転落被介護者記憶部
４０ 映像記憶部 ４１ 連絡先記憶部
４２ 台車 ４３ スタンド柱
４４ 固定金具 ４５ 角度調節金具
４６ 高さ調節金具 ４７ 通信回線
５１ 調節ワイヤ ７０ 被介護者
７１ 寝台 ４８ 制御回線
１０１ 壁掛部 １０２ 床置部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被介護者の離床を検知する離床検知システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
介護老人保健施設や介護老人福祉施設等において、介護サービスの利用者（以下、「被介護者」という）の寝台における状況を的確に把握することは、質の高い介護サービスを提供するために重要である。例えば、被介護者が寝台から立ち上がって、介護サービスを提供する者（以下、「介護担当者」という）の補助なしで出歩くと、転倒する等危険があり、また、寝台から立ち上がろうとしてずり落ちる危険もある。したがって、被介護者の状況をより的確に検知して、介護担当者に知らせる必要がある。
【０００３】
これに対して、特許文献１には、寝台上や床上等での対象者（被介護者）の状態を検知する超音波レーダーによる検知信号を無線で送信することにより、配線等の煩わしさを解消することを可能とした異常検知通報装置が開示されている。しかし、この装置では、例えば介護担当者が被介護者に近づいた場合に、介護担当者と被介護者の識別が不可能である。
【特許文献１】特開２００６−３２０５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、このような課題に対して、被介護者が寝台から起き上がろうとした場合に、そのことを的確に検知して表示できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、被介護者が寝台上で起き上がったことを検知する被介護者離床検知システムであって、
前記寝台上の所定の範囲に存在する人体を検知する寝台人感センサと、
前記寝台人感センサによる検知信号に基づいて、被介護者が寝台上で起き上がっているか否かを判定し、その判定結果を表示する判定表示部と、
前記判定表示部の作動又は停止の指令を受け付ける指令入力部と、
を備えることを特徴とする離床検知システムである。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明に記載の離床検知システムであって、
各寝台に対応して設けられた検知装置と、各検知装置と通信可能な管理装置とにより構成され、
前記検知装置が前記寝台人感センサを備えると共に、前記寝台人感センサによる検知信号及び前記指令入力部に入力された指令を前記管理装置に送信する送信部とを備え、
前記管理装置が、前記判定表示部を備え、
前記判定表示部は、前記指令入力部に停止指令が入力された場合に、作動を停止することを特徴とする離床検知システムである。
【０００７】
第３の発明は、第１の発明に記載の離床検知システムであって、
各寝台に対応して設けられた検知装置と、各検知装置と通信可能な管理装置とにより構成され、
前記検知装置が前記寝台人感センサを備えると共に、前記寝台人感センサによる検知信号を前記管理装置に送信する送信部とを備え、
前記管理装置が、前記判定表示部を備え、
前記送信部は、前記指令入力部に停止指令が入力された場合に、前記検知信号の送信を停止することを特徴とする離床検知システムである。
【０００８】
第４の発明は、第１〜３の発明のうち何れかに記載の離床検知システムであって、
前記指令入力部は、押しボタンによって作動又は停止の指令を受付けることを特徴とする離床検知システムである。
【０００９】
第５の発明は、第１〜３の発明の何れかに記載の離床検知システムであって、
前記指令入力部は、リモートコントローラからの信号によって停止又は作動の指令を受付けることを特徴とする離床検知システムである。
【００１０】
第６の発明は、第１〜３の発明の何れかに記載の離床検知システムであって、
前記指令入力部は、ＩＣタグリーダがＩＣタグから受信した情報に基づいて停止又は作動の指令を受付けることを特徴とする離床検知システムである。
【００１１】
第７の発明は、第１〜６の発明の何れかに記載の離床検知システムであって、
前記寝台人感センサは、前記寝台の面上の５５ｃｍ以上６５ｃｍ以下であって前記寝台の頭側からの距離が３０ｃｍ以上１５０ｃｍ以下の範囲において人体の有無を検知することを特徴とする離床検知システムである。
【００１２】
第８の発明は、第１〜７の発明の何れかに記載の離床検知システムであって、
前記判定表示部は、所定の期間において所定の回数以上、前記寝台人感センサで検知された被介護者を、重点被介護者として記憶する起床被介護者記憶部を備えることを特徴とする離床検知システムである。
【００１３】
第９の発明は、第１〜８の発明の何れかに記載の離床検知システムであって、
前記寝台の左右側面からの距離が所定の範囲に存在する人体を検知する床上人感センサを備え、
前記判定表示部は、前記床上人感センサによる検知信号に基づいて、被介護者が前記寝台から離床、または転落したか否かを判定し、その判定結果を表示することを特徴とする離床検知システムである。
【００１４】
第１０の発明は、第９の発明に記載の離床検知システムであって、
前記床上人感センサは、前記寝台の左右側面からの距離が１０ｃｍ以上５０ｃｍ以下であって床面から床面上３０ｃｍまでの高さの範囲において人体の有無を検知することを特徴とする離床検知システムである。
【００１５】
第１１の発明は、第９又は１０の発明に記載の離床検知システムであって、
前記判定表示部は、所定の期間において所定の回数以上、前記床上人感センサで検知された被介護者を、重点被介護者として記憶する転落被介護者記憶部を備えることを特徴とする離床検知システムである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、被介護者が寝台から起き上がろうとした場合に、そのことを的確に検知して表示することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態である離床検知システム１の使用状態を示す図である。同図に表されるように、離床検知システム１は、検知装置２と管理装置３を備え、検知装置２と管理装置３は通信回線４７を介して通信可能となっている。
通信回線４７は、施設内に設けられた有線あるいは無線のＬＡＮでもあってもよく、また、電気コンセント及び施設内配電線を利用したＰＬＣ（電力線搬送通信）によるものでもよい。通信回線４７としてＰＬＣを用いれば、通信配線を別途設置することが不要となり便利であるが、被介護者７０がコンセントからプラグを引抜いたりするのを防止するために、引抜きロック式又はカバー付コンセントを用いることが望ましい。
検知装置２は、被介護者７０の寝台７１の近傍に設置され、管理装置３は、介護担当者等が勤務する管理室に設置される。なお、検知装置２は、介護施設や病院等の各寝台７１に対応して設けられており、各検知装置２には固有の識別情報が割り当てられている。
【００１８】
図２は、検知装置２と、これを支持するスタンド４の外観を示す斜視図である。同図に示す構成では、スタンド４は、台車４２の端部近傍から例えば約７０ｃｍ鉛直上方に延びたスタンド柱４３を備えており、検知装置２はスタンド柱４３の先端部に支持されている。スタンド柱４３には、スタンド４を寝台７１に固定するための固定金具４４が取り付けられている。台車４２を寝台７１の下に滑り込ませた状態で、この固定金具４４の先端を寝台７１の頭部側のフレームに固定することで、検知装置２と寝台７１との間の距離を一定に保つことができる。また、スタンド柱４３には、検知装置２の傾き角姿勢を調節可能な角度調節金具４５と、検知装置２の高さを調節可能な高さ調節金具４６とが設けられている。
【００１９】
図３は、離床検知システム１のブロック構成図である。同図に示すように、検知装置２は、寝台人感センサ２１、床上人感センサ２２、温度センサ２３、集音マイク２４、指令入力部２５、状態表示部２６、ビデオカメラ２７、送信部２８を備えている。また、管理装置３は、受信部３０、判定部３１、表示部３２、スピーカ３３、通知部３４、体温報告部３５、判定報告部３６、識別情報記憶部３７、起床被介護者記憶部３８、転落被介護者記憶部３９、映像記憶部４０、及び、連絡先記憶部４１を備える。
なお、管理装置３は、例えば、ＣＰＵ、メモリ、外部記憶装置、通信インターフェース等を備えるコンピュータにより構成されており、上記各記憶部３７〜４１は、外部記憶装置上に構築され、また判定部３１、通知部３４、体温報告部３５、判定報告部３６は、ＣＰＵが外部記憶装置に記憶されたプログラムをメモリに読み出して実行することにより実現される。
【００２０】
以下、先ず、検知装置２について説明する。
寝台人感センサ２１は、超音波を発信し、その発信した超音波の反射を検出することで、寝台７１上の所定の範囲に人体があるかどうかを検知する超音波センサである。すなわち、被介護者７０が寝台７１上で上体を起き上がらせると、被介護者７０の頭部あるいは上体が寝台人感センサ２１によって検知される。
【００２１】
図４は、寝台人感センサ２１が検知する範囲をハッチングを付した領域５５によって示す側面図であり、図５は同範囲をハッチングを付した領域５６によって示す平面図である。図４及び図５に示すように、寝台人感センサ２１は、被介護者が寝台７１上で起き上がった場合にその上体を検知し、寝台７１上で横になっている状態では、例えば寝返りを打った場合にも検知しないような高さの範囲を検知するように設定されている。例えば、被介護者７０が身長約１６５ｃｍであれば、寝台７１の面上の６０ｃｍ以上７０ｃｍ以下であって寝台７１の頭側からの距離が３０ｃｍ以上１５０ｃｍ以下の範囲を検知するように設定される。なお、寝台人感センサ２１が検知する範囲は、角度調節金具４５と高さ調節金具４６を調節することで、被介護者７０の体型に合わせて調整することができる。
【００２２】
床上人感センサ２２は、超音波を発信し、その発信した超音波の反射を検出することで、寝台７１横の床面上の所定の範囲に人体があるかどうかを検知する超音波センサである。すなわち、被介護者７０が寝台７１から離床、または転落した場合、床上人感センサ２２によって、転落した被介護者７０が検知される。
【００２３】
図６は、床上人感センサ２２が検知する範囲をハッチングを付した領域５７によって示す側面図であり、図７は同範囲をハッチングを付した領域５８によって示す平面図である。図６及び図７に示すように、床上人感センサ２２は、寝台７１の左右側面からの距離が所定範囲（例えば１０ｃｍ以上５０ｃｍ以下）であって、かつ、床面から床面上の所定高さ（例えば３０ｃｍ）までの範囲において人体の有無を検知する。
なお、上記の寝台人感センサ２１及び床上人感センサ２２は、超音波センサに限らず、人体から放射される赤外線を検知する赤外線センサ等、人体を検知できるものであればよい。
温度センサ２３は、被介護者７０から放射される赤外線を検出することにより、被介護者７０の体温を検知するセンサである。
【００２４】
集音マイク２４は、被介護者７０の寝室内の音を検知するマイクである。例えば、被介護者７０が、寝台７１から転落した場合や、容態が悪化した場合に、助けを求める声や呻き声をあげることが多いが、集音マイク２４により、このような異常事態に発せられる音声を検知することができる。
【００２５】
指令入力部２５は、例えば検知装置２に設けられた押しボタンにより構成され、管理装置３の判定部３１による判定処理の停止・作動の指令入力を受け付ける。例えば、押しボタンを押すたびに、判定部３１による判定処理の実行状態と停止状態が切り替わるようにしてもよいし、停止指令入力用のボタンと、作動指令入力用のボタンとを別個に設けてもよい。指令入力部２５から停止指令が入力されると、寝台人感センサ２１及び床上人感センサ２２の検知信号に基づいて判定部３１が行う判定処理（詳細は後述する）が停止され、作動指令が入力されると上記判定処理が開始される。これにより、介護担当者や見舞い客等が被介護者７０に近づいた場合に、この介護担当者等を被介護者の動作として判定してしまうのを防止できるようになっている。
【００２６】
なお、指令入力部２５は、リモートコントローラによる入力であってもよい。すなわち、介護担当者はリモートコントローラを携帯し、介護などのために被介護者７０に近づくときに、リモートコントローラによって停止指令を入力し、介護が終了し被介護者７０から離れるときは作動指令を入力するようにしてもよい。
【００２７】
また、指令入力部２５は、被介護者７０のいる部屋の出入口付近に設置され、検知装置２に通信可能に接続されたＩＣタグリーダであってもよい。介護担当者や見舞い客は、固有の識別情報が格納されたＩＣタグを携帯し、介護担当者等が被介護者７０のいる部屋に入退室するときにＩＣタグリーダはＩＣタグから発信された上記識別情報を含む信号を受信することにより、停止指令あるいは作動指令を受付ける。すなわち、ある識別情報を含む信号を最初に受信したときには、その識別情報に該当する介護担当者等が入室したと判断でき、二度目に同じ識別情報を含む信号を受信したときには、該当する介護担当者等が退室したと判断できる。このようにして、ＩＣタグリーダがＩＣタグから受信した信号に基づいて検知される人の出入りによって、室内に存在する介護担当者や見舞い客等の人数を把握できる。そして、一人でも介護担当者や見舞い客等が在室している場合に停止指令が入力され、介護担当者や見舞い客等が一人も在室していない場合には作動指令が入力されたとみなすことで、指令入力部２５を構成することができる。
【００２８】
状態表示部２６は、離床検知システム１が、現時点において、指令入力部２５が入力を受付けた停止指令により判定部３１の作動を停止している状態であるか、判定部３１が作動している状態であるかを表示する。
ビデオカメラ２７は、寝台７１上の被介護者７０を撮影する。
送信部２８は、寝台人感センサ２１、床上人感センサ２２、温度センサ２３、及び集音マイク２４の検知信号と指令入力部２５に入力された停止・作動指令を、当該検知装置２に割り当てられた識別情報と共に、通信回線４７を介して管理装置３に送信する。
【００２９】
次に、管理装置３について説明する。
図８に、管理装置３の正面外観の一例を示す。同図に示す例では、管理装置３の正面パネルに液晶ディスプレイ等の表示部３２及びスピーカ３３を設けている。なお、以下の説明では、異常判定時の表示を表示部３２で行い、異常警告音の出力をスピーカ３３から行うものとしているが、これに限らず、ランプやブザーをそれぞれ表示部３２及びスピーカ３３とは別に設けてもよい。
再び図３を参照して説明すると、受信部３０は、通信回線４７を介して送信部２８から送信された情報を受信する。
【００３０】
判定部３１は、受信部３０が受信した情報に基づいて、被介護者７０の状態を判定する。具体的には、指令入力部２５へ作動指令が入力されている場合に、寝台人感センサ２１が寝台７１上において人体を検知したときは、被介護者７０が寝台７１の上で起き上がったと判定する。
また、判定部３１は、指令入力部２５へ作動指令が入力されている場合に、寝台人感センサ２１が寝台７１上の所定の範囲において人体の存在を検知せず、かつ床上人感センサ２２が寝台７１横の床上において人体を検知したときは、被介護者７０が寝台７１から転落したと判定する。
さらに、判定部３１は、温度センサ２３が検知した被介護者７０の体温が、平熱（例えば、３５．０℃〜３６．０℃）の範囲外である場合は、被介護者７０に異常があると判定する。
【００３１】
表示部３２は、判定部３１が被介護者７０が所定の状態（寝台７１上で起き上がった状態、寝台７１から転落した状態、その他、何らかの異常が生じた状態）であると判定した場合に、判定部３１が識別情報記憶部３７を参照して特定した該当する被介護者７０の識別情報（氏名等）とともにその異常状態を表示する。すなわち、識別情報記憶部３７には、各検知装置２の識別情報と、検知装置２が設置された寝台の被介護者７０の識別情報（例えば、部屋番号と、氏名あるいは被介護者番号）との対応関係が記憶されており、判定部３１は、検知装置２から送信される検知装置２の識別情報に基づき、上記対応関係を参照して異常が判定された被介護者７０を特定する。そして、図９に示すように、被介護者７０の識別情報と、異常状態とを表示する。図９に示す表示例では、Ａ号室のＢさんが寝台７１の上で起き上がったことが表示されている。
【００３２】
また、表示部３２は、温度センサ２３が検知した被介護者７０の体温を表示し、ビデオカメラ２７が撮影した被介護者７０の映像を表示する。さらに、映像記憶部４０は、ビデオカメラ２７が撮影した被介護者７０の映像情報を記憶し、表示部３２は、判定部３１が異常を判定した場合は、映像記憶部４０に記憶されている映像情報に基づいて判定時の所定の時間（例えば、３０秒）前から判定時までの被介護者７０の映像を表示する。これらの場合についても、上記のように、検知装置２から送信される検知装置２の識別情報に基づいて、被介護者を特定し、被介護者の識別情報と共に、体温や映像を表示する。また、管理装置３に監視対象となる被介護者を指定するための入力部を設け、指定された被介護者の情報が表示されるようにしてもよいし、各被介護者を順次切り替えて情報が表示されるようにしてもよい。
【００３３】
スピーカ３３は、集音マイク２４が検知した音を出力する。例えば、被介護者７０が介護担当者を呼ぶ声や、助けを求める声等をあげると、スピーカ３３から出力される。
【００３４】
通知部３４は、判定部３１において被介護者７０が所定の状態（寝台７１上で起き上がった状態、寝台７１から転落した状態、その他、何らかの異常が生じた状態）であると判定した場合に、その状態を被介護者７０の介護担当者の携帯する端末に通知する。また、通知部３４は、被介護者７０の体温に異常があると判定部３１が判定した場合、介護担当者の携帯する端末にその旨を通知する。なお、温度センサ２３が検知した被介護者７０の体温については、常時、介護担当者の携帯端末に通知してもよい。
【００３５】
なお、被介護者の転倒音、うめき声、助けを求める声等を記憶した音声記憶部（不図示）を設けておき、判定部３１は、集音マイク２４が検出する音情報が、この音声記憶部に記憶された音情報と一致する場合に、被介護者に異常が発生したと判定することとしてもよい。また、集音マイク２４で一定期間以上、音が検知されない無音状態が継続した場合に、被介護者に何らかの異常が生じていると判定してもよい。
【００３６】
体温報告部３５は、温度センサ２３が検知した被介護者の体温等の受信部３０が受信した体温情報を、親族等予め登録された所定の宛先に送信する。また、判定報告部３６は、判定部３１が判定した結果や、体温情報等を、親族等予め登録された所定の宛先に送信する。すなわち、連絡先記憶部４１には、各被介護者の識別情報と、被介護者についての連絡先（例えば、家族や親族）のメールアドレスとが対応付けて記憶されており、体温報告部３５及び判定報告部３６は、この連絡先記憶部４１を参照して取得したメールアドレス宛に上記判定結果や体温情報等を送信する。
【００３７】
起床被介護者記憶部３８は、所定の期間（例えば、１日）において所定の回数（例えば、１０回）以上、寝台人感センサ２１により起き上がったことが検知された被介護者を、要注意の重点被介護者として記憶する。また、転落被介護者記憶部３９は、所定の期間（例えば、１ヶ月）において所定の回数（例えば、５回）以上、床上人感センサ２２により寝台７１から離床動作、または転落したことが検知された被介護者を、要注意の重点被介護者として記憶する。介護担当者は、起床被介護者記憶部３８及び転落被介護者記憶部３９に記憶された被介護者を参照することにより、重点的に介護をすべき被介護者を特定することができる。
映像記憶部４０は、検知装置２から送信された、ビデオカメラ２７による撮影映像情報を記憶する。
【００３８】
図１０〜図１１は、検知装置２の別の構成例を示す。
図１０は、壁掛け一体型の検知装置２を示すものである。同図に示すように、検知装置２は調節ワイヤ５１によって壁の突起に掛けることができ、調節ワイヤ５１の長さを調節することで検知装置２の設置位置を調節することができる。なお、壁掛け一体型の検知装置２の表面パネルを絵画や写真等で装飾して外観をインテリアパネルとし、癒し効果をえることもできる。
【００３９】
図１１は、壁掛け分割型の検知装置２を示すものである。同図に示すように、検知装置２は、寝台人感センサ２１、温度センサ２３、集音マイク２４、指令入力部２５、ビデオカメラ２７を備える壁掛部１０１と、送信部２８（図１１には図示せず）を収容する床置部１０２によって構成され、壁掛部１０１と床置部１０２は制御配線４８によって接続されている。壁掛部１０１は、調節ワイヤ５１によって壁の突起に掛けることができ、調節ワイヤ５１の長さを調節することで検知装置２の位置を調節することができる。また、床置部１０２は、壁掛部１０１の真下付近の床上、または壁掛けとして設置される。なお、壁掛部１０１の表面パネルを絵画や写真等で装飾して、癒し効果を演出してもよい。
【００４０】
以上、説明した本実施形態の離床検知システム１によれば、以下の効果が得られる。
（１）被介護者７０が寝台７１上で起き上がろうとした場合や寝台７１から離床の気配、または転落した場合に、管理装置３の表示部３２にその旨を表示することで的確に介護担当者に知らせることができる。また、指令入力部２５によって判定部３１による判定処理を停止させることができるので、介護担当者や見舞い客等が被介護者７０に近づいた場合に、判定部３１が介護担当者等に反応して、介護担当者等を被介護者７０として判定してしまうのを防止することができる。
【００４１】
（２）集音マイク２４によって検知された被介護者７０の音声が管理装置３のスピーカ３３から出力され、温度センサ２３が検知した被介護者７０の体温も管理装置３に表示されるので、介護担当者は、管理室に居ながら、被介護者７０の状態を把握することができる。
【００４２】
（３）判定部３１が被介護者７０の寝台７１からの転落等の異常を判定した場合、その判定時から所定時間遡ったときからの映像を表示部３２に表示することにより、被介護者７０が転落等したときの状況を確認することができる。
【００４３】
（４）介護担当者が管理装置３の設置された管理室にいない場合であっても、通知部３４により介護担当者の携帯端末に通知することで、被介護者７０の状況を把握することができる。
【００４４】
（５）離床検知システム１は、角度調節金具４５と高さ調節金具４６を調節することにより、体型が異なる被介護者に合わせて調節することができる。また、角度調節金具４５と高さ調節金具４６を調節することにより、大きさも異なる寝台７１であっても利用することができる。
【００４５】
（６）離床検知システム１によれば、頻繁に寝台７１上で起き上がったり寝台７１から離床、または転落したりする被介護者７０を起床被介護者記憶部３８及び転落被介護者記憶部３９において記憶することで、介護担当者は、重点的に介護しなければならない被介護者７０を特定することができる。
【００４６】
（７）離床検知システム１は、判定部３１の判定内容や介護担当者が通知部３４から受ける通知の内容について、被介護者７０の親族等に対しても被介護者７０の状況を逐一報告することができる。
【００４７】
（８）離床検知システム１に壁掛け型（図１０、図１１に図示）の検知装置２を用いた場合、検知装置２の表面パネルに絵画や写真等で装飾することにより、検知装置２が検知するための装置であることを被介護者７０に認識させず、又は認識できてもそのことを忘れさせ、もって被介護者を監視されることによるストレスから解放することができる。
【００４８】
（９）通信回線４７としてＰＬＣを用いた場合は、既存の施設内配電線網を利用できるので、離床検知システム１を簡易に設置することができる。さらに、被介護者７０がプラグを引抜いても安全なように感電防止器具を設けていれば感電事故等の心配もない。
なお、上記実施形態では、指令入力部２５に停止指令が入力された場合に、その指令を管理装置３へ送信し、これを受けて判定部３１が判定処理を停止するものとしたが、これに限らず、判定部３１による判定処理は常時実行し、表示部３２への判定結果の表示のみを停止させることとしてもよい。あるいは、指令入力部２５に停止指令が入力された場合に、検知装置２から管理装置３への、寝台人感センサ２１及び床上人感センサ２２の検出信号の送信を停止するようにしてもよい。
また、以上の実施形態の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態である離床検知システム１の使用状態を表す図である。
【図２】スタンド型の検知装置２を示すものである。
【図３】離床検知システム１のブロック構成を示す図である。
【図４】寝台人感センサ２１が検知する範囲を曲線５５によって示す側面図である。
【図５】寝台人感センサ２１が検知する範囲を曲線５６によって示す平面図である。
【図６】床上人感センサ２２が検知する範囲を曲線５７によって示す側面図である。
【図７】床上人感センサ２２が検知する範囲を曲線５８によって示す平面図である。
【図８】管理装置３の正面外観の一例を示す図である。
【図９】被介護者が寝台７１からの離床を管理装置３が表示することを示す図である。
【図１０】壁掛け一体型の検知装置２を示す図である。
【図１１】壁掛け分割型の検知装置２を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 離床検知システム ２ 検知装置
３ 管理装置 ４ スタンド
２１ 寝台人感センサ ２２ 床上人感センサ
２３ 温度センサ ２４ 集音マイク
２５ 指令入力部 ２６ 状態表示部
２７ ビデオカメラ ２８ 送信部
３０ 受信部 ３１ 判定部
３２ 表示部 ３３ スピーカ
３４ 通知部 ３５ 体温報告部
３６ 判定報告部 ３７ 識別情報記憶部
３８ 起床被介護者記憶部 ３９ 転落被介護者記憶部
４０ 映像記憶部 ４１ 連絡先記憶部
４２ 台車 ４３ スタンド柱
４４ 固定金具 ４５ 角度調節金具
４６ 高さ調節金具 ４７ 通信回線
５１ 調節ワイヤ ７０ 被介護者
７１ 寝台 ４８ 制御回線
１０１ 壁掛部 １０２ 床置部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被介護者が寝台上で起き上がったことを検知する被介護者離床検知システムであって、
前記寝台上の所定の範囲に存在する人体を検知する寝台人感センサと、
前記寝台人感センサによる検知信号に基づいて、被介護者が寝台上で起き上がっているか否かを判定し、その判定結果を表示する判定表示部と、
前記判定表示部の作動又は停止の指令を受け付ける指令入力部と、
を備えることを特徴とする離床検知システム。
【請求項２】
請求項１に記載の離床検知システムであって、
各寝台に対応して設けられた検知装置と、各検知装置と通信可能な管理装置とにより構成され、
前記検知装置が前記寝台人感センサを備えると共に、前記寝台人感センサによる検知信号及び前記指令入力部に入力された指令を前記管理装置に送信する送信部とを備え、
前記管理装置が、前記判定表示部を備え、
前記判定表示部は、前記指令入力部に停止指令が入力された場合に、作動を停止することを特徴とする離床検知システム。
【請求項３】
請求項１に記載の離床検知システムであって、
各寝台に対応して設けられた検知装置と、各検知装置と通信可能な管理装置とにより構成され、
前記検知装置は、前記寝台人感センサを備えると共に、前記寝台人感センサによる検知信号を前記管理装置に送信する送信部とを備え、
前記管理装置が、前記判定表示部を備え、
前記送信部は、前記指令入力部に停止指令が入力された場合に、前記検知信号の送信を停止することを特徴とする離床検知システム。
【請求項４】
請求項１〜３のうち何れかに記載の離床検知システムであって、
前記指令入力部は、押しボタンによって作動又は停止の指令を受付けることを特徴とする離床検知システム。
【請求項５】
請求項１〜３の何れかに記載の離床検知システムであって、
前記指令入力部は、リモートコントローラからの信号によって停止又は作動の指令を受付けることを特徴とする離床検知システム。
【請求項６】
請求項１〜３の何れかに記載の離床検知システムであって、
前記指令入力部は、ＩＣタグリーダがＩＣタグから受信した情報に基づいて停止又は作動の指令を受付けることを特徴とする離床検知システム。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載の離床検知システムであって、
前記寝台人感センサは、前記寝台の面上の５５ｃｍ以上６５ｃｍ以下であって前記寝台の頭側からの距離が３０ｃｍ以上１５０ｃｍ以下の範囲において人体の有無を検知することを特徴とする離床検知システム。
【請求項８】
請求項１〜７の何れかに記載の離床検知システムであって、
前記判定表示部は、所定の期間において所定の回数以上、前記寝台人感センサで検知された被介護者を、重点被介護者として記憶する起床被介護者記憶部を備えることを特徴とする離床検知システム。
【請求項９】
請求項１〜８の何れかに記載の離床検知システムであって、
前記寝台の左右側面からの距離が所定の範囲に存在する人体を検知する床上人感センサを備え、
前記判定表示部は、前記床上人感センサによる検知信号に基づいて、被介護者が前記寝台から離床、または転落したか否かを判定し、その判定結果を表示することを特徴とする離床検知システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の離床検知システムであって、
前記床上人感センサは、前記寝台の左右側面からの距離が１０ｃｍ以上５０ｃｍ以下であって床面から床面上３０ｃｍまでの高さの範囲において人体の有無を検知することを特徴とする離床検知システム。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の離床検知システムであって、
前記判定表示部は、所定の期間において所定の回数以上、前記床上人感センサで検知された被介護者を、重点被介護者として記憶する転落被介護者記憶部を備えることを特徴とする離床検知システム。
【請求項１２】
被介護者が寝台上で起き上がったことを検知する被介護者離床検知方法であって、
コンピュータが、
前記寝台上の所定の範囲における人体の存否についての検知結果を取得するステップと、
前記検知した信号に基づいて、被介護者が寝台上で起き上がっているか否かを判定し、その判定結果を判定表示部において表示するステップと、
前記判定表示部の作動又は停止の指令情報を受け付けるステップと、
を含むことを特徴とする離床検知方法。
【請求項１】
被介護者が寝台上で起き上がったことを検知する被介護者離床検知システムであって、
前記寝台上の所定の範囲に存在する人体を検知する寝台人感センサと、
前記寝台人感センサによる検知信号に基づいて、被介護者が寝台上で起き上がっているか否かを判定し、その判定結果を表示する判定表示部と、
前記判定表示部の作動又は停止の指令を受け付ける指令入力部と、
を備えることを特徴とする離床検知システム。
【請求項２】
請求項１に記載の離床検知システムであって、
各寝台に対応して設けられた検知装置と、各検知装置と通信可能な管理装置とにより構成され、
前記検知装置が前記寝台人感センサを備えると共に、前記寝台人感センサによる検知信号及び前記指令入力部に入力された指令を前記管理装置に送信する送信部とを備え、
前記管理装置が、前記判定表示部を備え、
前記判定表示部は、前記指令入力部に停止指令が入力された場合に、作動を停止することを特徴とする離床検知システム。
【請求項３】
請求項１に記載の離床検知システムであって、
各寝台に対応して設けられた検知装置と、各検知装置と通信可能な管理装置とにより構成され、
前記検知装置は、前記寝台人感センサを備えると共に、前記寝台人感センサによる検知信号を前記管理装置に送信する送信部とを備え、
前記管理装置が、前記判定表示部を備え、
前記送信部は、前記指令入力部に停止指令が入力された場合に、前記検知信号の送信を停止することを特徴とする離床検知システム。
【請求項４】
請求項１〜３のうち何れかに記載の離床検知システムであって、
前記指令入力部は、押しボタンによって作動又は停止の指令を受付けることを特徴とする離床検知システム。
【請求項５】
請求項１〜３の何れかに記載の離床検知システムであって、
前記指令入力部は、リモートコントローラからの信号によって停止又は作動の指令を受付けることを特徴とする離床検知システム。
【請求項６】
請求項１〜３の何れかに記載の離床検知システムであって、
前記指令入力部は、ＩＣタグリーダがＩＣタグから受信した情報に基づいて停止又は作動の指令を受付けることを特徴とする離床検知システム。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載の離床検知システムであって、
前記寝台人感センサは、前記寝台の面上の５５ｃｍ以上６５ｃｍ以下であって前記寝台の頭側からの距離が３０ｃｍ以上１５０ｃｍ以下の範囲において人体の有無を検知することを特徴とする離床検知システム。
【請求項８】
請求項１〜７の何れかに記載の離床検知システムであって、
前記判定表示部は、所定の期間において所定の回数以上、前記寝台人感センサで検知された被介護者を、重点被介護者として記憶する起床被介護者記憶部を備えることを特徴とする離床検知システム。
【請求項９】
請求項１〜８の何れかに記載の離床検知システムであって、
前記寝台の左右側面からの距離が所定の範囲に存在する人体を検知する床上人感センサを備え、
前記判定表示部は、前記床上人感センサによる検知信号に基づいて、被介護者が前記寝台から離床、または転落したか否かを判定し、その判定結果を表示することを特徴とする離床検知システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の離床検知システムであって、
前記床上人感センサは、前記寝台の左右側面からの距離が１０ｃｍ以上５０ｃｍ以下であって床面から床面上３０ｃｍまでの高さの範囲において人体の有無を検知することを特徴とする離床検知システム。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の離床検知システムであって、
前記判定表示部は、所定の期間において所定の回数以上、前記床上人感センサで検知された被介護者を、重点被介護者として記憶する転落被介護者記憶部を備えることを特徴とする離床検知システム。
【請求項１２】
被介護者が寝台上で起き上がったことを検知する被介護者離床検知方法であって、
コンピュータが、
前記寝台上の所定の範囲における人体の存否についての検知結果を取得するステップと、
前記検知した信号に基づいて、被介護者が寝台上で起き上がっているか否かを判定し、その判定結果を判定表示部において表示するステップと、
前記判定表示部の作動又は停止の指令情報を受け付けるステップと、
を含むことを特徴とする離床検知方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−２８２２１９（Ｐ２００８−２８２２１９Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２５８１１（Ｐ２００７−１２５８１１）
【出願日】平成１９年５月１０日（２００７．５．１０）
【出願人】（５９１０８０６７８）株式会社中電工 (64)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１０日（２００７．５．１０）
【出願人】（５９１０８０６７８）株式会社中電工 (64)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]