雲台一体型カメラ
【課題】フロントガラスへの汚れの固着を軽減する。
【解決手段】カメラ内部搭載の放熱ファンから吐き出されるエアーを導出し、フロントガラスに吹き付けるようにした。具体的には、パン軸及びチルト軸の駆動手段を収納する密閉構造の筐体と前記筐体の外側を覆う外側ケースとを有するボディーと、前記ボディーのチルト軸により回動可能に支持されるカメラ部と、前記ボディーのパン軸を支持するベースと、を備える雲台一体型カメラにおいて、前記筐体と前記外側ケースとの間の空間に、前記筐体を空冷する気流を発生させるファンと、前記気流の少なくも一部を、前記カメラ部のフロントガラスに噴射する導風手段と、を更に備えた。
【解決手段】カメラ内部搭載の放熱ファンから吐き出されるエアーを導出し、フロントガラスに吹き付けるようにした。具体的には、パン軸及びチルト軸の駆動手段を収納する密閉構造の筐体と前記筐体の外側を覆う外側ケースとを有するボディーと、前記ボディーのチルト軸により回動可能に支持されるカメラ部と、前記ボディーのパン軸を支持するベースと、を備える雲台一体型カメラにおいて、前記筐体と前記外側ケースとの間の空間に、前記筐体を空冷する気流を発生させるファンと、前記気流の少なくも一部を、前記カメラ部のフロントガラスに噴射する導風手段と、を更に備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動雲台とテレビカメラが一体に構成され、屋外で使用される雲台一体型カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、屋外用の雲台一体型カメラが知られる（例えば、特許文献１参照）。
図８は、従来の雲台一体型カメラの外観図である。この雲台一体型カメラは屋外での監視撮影用であり、撮像光を取り入れるためにカメラ本体前方に設けられるフロントガラスは、ヒータによる加熱が可能なデフロストガラスになっている。また、フロントガラスの外側に付着した雨などを拭き払う、電動のワイパーを備えている。更に、洗浄水をフロントガラスに向けて噴射するウォッシャー（図示せず）を備えるものもある。
【０００３】
この他、本発明に関連する技術として、窓部材に吹き付けるパージエアの供給路に本体内側の熱を放熱させるための冷却装置、吸熱及び放熱フィン等を設けた、耐環境性カメラハウジングが知られる（例えば、特許文献２参照）。
また、カメラケースの前面に取り付けて、別途供給される圧縮空気をその前面に満たすことで粉塵等の進入を防止するエアーパージフードが知られる（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】意匠登録第１３４８８９７号公報
【特許文献２】特開平９−２０３９５０号公報
【特許文献２】特開２００１−１０８８８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の雲台一体型カメラでは、特にフロントガラスのデフロスターを作動させた際、フロントガラスに付着した汚れ等が乾いて固まってしまうと、カメラケ−ス標準搭載のワイパ−操作だけでは汚れが拭き取れなくなってしまうという問題があった。例えば、海岸付近のように波のしぶきを浴びる場所では、塩分の固着により、視界が顕著に悪化する。
ウォッシャ−により洗浄水をかける方法もあるが、予めタンクに貯めた水を使うので使用量には限りがある。また洗浄水が飛散して通行人等へかかることが予想される環境では、安易に使用できない。そのため、作業員が雲台一体型カメラの設置場所へ出向いて、タオル等で人力で清掃をする他に方法がなかった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み為されたもので、フロントガラスへの汚れの固着を軽減することができる雲台一体型カメラを安価に提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するために、パン軸及びチルト軸の駆動手段を収納する密閉構造の筐体と、前記筐体の外側を覆う外側ケースと、を有するボディーと、前記ボディーのチルト軸により回動可能に支持されるカメラ部と、前記ボディーのパン軸を支持するベースと、を備える雲台一体型カメラにおいて、前記筐体と前記外側ケースとの間の空間に、前記筐体を空冷する気流を発生させるファンと、前記気流の少なくも一部を、前記カメラ部のフロントガラスに噴射する導風手段と、を更に備えた。
【０００８】
上記の構成において更に、前記フロントガラスは、デフロスタを有し、前記筐体は、ダイカスト製の２ピース構成であってその一方のピースにおいて前記パン軸及びチルト軸の駆動手段を固定するものであり、前記ファンは、前記デフトスタと同時に作動するようにした。
【０００９】
上記の構成において更に、前記カメラ部は、前記フロントガラスを前面に有してカメラ本体を密閉して収納するカメラケースと、前記カメラケースの上面を覆うカメラカバーと、該カメラケースと該カメラカバーとが、前記導風手段の一部を構成するようにした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の雲台一体型カメラによれば、雲台部を空冷するために発生させた気流を、カメラ部のフロントガラスに向けて吹き付けるようにしたので、フロントガラスへの汚れの固着を軽減することができる。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明の実施形態を概略的に説明する図である。本実施形態に係る雲台一体型カメラは、カメラ部１と、ボディー２と、ベース３とで構成される。
カメラ部１は、カメラ本体１１、レンズ１２、映像信号回路基板１３（いずれも不図示）をカメラケース１４にほぼ密閉して収納したものである。カメラケース１４は、箱型の容器であり、前面には、撮像光を取り入れる透明ガラス板のフロントガラス１５と、フロントガラス１５の外側を拭く電動のワイパー１６を備える。
【００１２】
ボディー２は、電動雲台としての機能を実現する部分であり、その左側面中央付近でカメラ部１をチルト軸により軸支し（いわゆる片持ち式）、ボディー２の底部においてベース３からパン軸により軸支されている。ボディー２は、チルト軸とそれに直交するパン軸とをそれぞれ独立に回動させるためのステッピングモータやギヤ等からなる２つの駆動手段２１及び２２と、カメラ部１やボディー２自身に電源供給する電源回路２３と、ボディー２の外形を構成する外側ケース２４と、駆動手段２１及び２２や電源回路２３を冷却するための気流を発生させるブロアーファン２５と、を備える。外側ケース２４は、丸みと帯びた箱型であり、その前面及び背面と上面及び底面とが接する４つの角部付近にスリット状の通気孔２６を備え、ブロアーファン２５は少なくとも前面上側の通気孔２６から空気を排気されるように動作する。
【００１３】
ベース３は、底部の４隅にボルト取付け孔を有する箱型の台であり、ボディー２をパン軸で軸支し、またパン軸を介して取り出した映像信号や電源等を背面の端子に接続する配線、端子台、保安回路等を収納する。
【００１４】
図１の雲台一体型カメラは、要するに、ボディー２の前面上側の通気孔２６から吐き出された空気により、フロントガラス１５の表面上に気流を発生させ、表面に付着した海水の飛沫等の水滴を速やかに排除する（脱落させる）ものである。フロントガラス１５の表面付近に生じさせる気流は、安定した向き及び強さの気流（層流）で、下向きに近いことが望ましい。例えば、前面上側の通気孔２６から噴出される向きがほぼ真横になるように、通気孔２６の配置や形状が選定され、或いは、ボディー２（外側ケース２４）内にノズル状構造が設けられる。
【実施例１】
【００１５】
図２は、実施例１に係る雲台一体型カメラの分解斜視図である。図３は、同雲台一体型カメラの左側面図である。図４は、図３に示すＡ−Ａ線における断面を矢印（前方側）から見た、同雲台一体型カメラの断面図である。図５は、同雲台一体型カメラを上方から見た断面図である。本例の雲台一体型カメラの構成において、先の実施形態にほぼ対応する構成要素には便宜的に同じ符号を付して、冗長な説明を省略する。本例の説明において、方向を表すときは、いかなる部材に対しても図２におけるカメラの撮像方向を前方とした基準に従う。
【００１６】
本例の雲台一体型カメラは、屋外、または屋外に準ずる環境に設置される。そのため、ボディー２の外形を構成する外側ケース２４の内側に、防水のための密閉構造の筐体２７を有し、駆動手段２１及び２２や電源回路２３等は、全て筐体２７に収納される。
筐体２７は、雲台一体型カメラの左右方向に分割する、アルミダイカスト製の筐体箱２７ａと筐体蓋２７ｂとで構成される。筐体箱２７ａには、カメラ部１をチルト（上下）方向に回動させる駆動手段２１と、撮影装置７０をパン（左右）方向に回動させる駆動手段２２とが取り付けられる。筐体箱２７ａと筐体蓋２７ｂとは、ボルトによりパッキン（図示せず）と共締めされることで、密閉構造の箱となる。
【００１７】
図２等に示すように、駆動手段２１は、筐体箱２７ａ内の左側面において、前後方向における略中央に設けられ、チルト軸が筐体箱２７ａを貫通して外に取り出せるようになっている。貫通部はＯリングを２重に設けるなどしてシールされている。
駆動手段２２は、筐体箱２７ａ内の底面において、前後方向における略中央に設けられ、パン軸が筐体箱２７ａを貫通して外に取り出せるようになっている。パン軸の貫通部も同様にシールされている。パン軸は、前方から見るとボディー２の左右中央から左寄りにずれているが、ボディー２の左側に設けられるカメラ部１の重量も含めた重心付近にパン軸が設けられた結果である。
【００１８】
本例の駆動手段２１及び２２は、その機構部分であるステッピングモータ、１組のプーリー、ハーモニックギヤ、ロータリエンコーダ、電気的接続手段をユニット化したものであり、駆動手段２１及び２２で共通化している。電気的接続手段はいわゆるスリップリング等であり、軸の両側間で無限或いは有限回動可能に電気的接続を維持し、電源や映像信号を伝達する。これにより、カメラ部１とボディー２の間、及びボディー２とベース３との間の電気的接続は、これらの軸の貫通部内で実現され、ケーブル類が外部に露出することは無い。このようにカメラ部１（カメラケース１４）とボディー２とは特殊な軸で結合しており、専用に設計された組み合わせ以外には交換不能である。このことを以って、雲台一体型と呼んでいる。ただしカメラケース１４内のカメラ本体１１は、カメラケース１４に収まれば交換できる。
【００１９】
更に図５等に示すように、筐体２７内には、ファン２８ａ、ｂが配設されている。ファン２８ａは、電源回路２３に付属する様態で配置されており、ファン２８ａ、ｂにより、筐体２７内で空気が循環され、駆動手段２１及び２２や電源回路２３が強制空冷される。
なお、本例ではオプションとして、ボディー２の右側方にチルト軸に連結した照明装置等を取り付けられるよう、チルト軸がカメラ部１と連結する側とは反対側にも伸びている。
【００２０】
再び図２に戻り、外側ケース２４は、少なくとも左右方向に２分した複数の樹脂性或いは板金製の部材で構成され、各部材が筐体２７の外側にねじ等で固定されることで、ボディー２の外形を形成する。この外形は、全体的に丸みを有した箱型とすることで、風圧を軽減している。外側ケース２４と筐体２７の間には、その形状の違いから必然的に空隙（空間）が生じている。
また外側ケース２４は、その左側面の前寄りに通気孔２６ａが、また底面に通気孔２６ｂ（不図示）が、それぞれ穿設されている。通気孔２６ａは、カメラ部１の通常のチルト位置におけるフロントガラス１５のほぼ真横に位置し、上記空間を流れて通気孔２６ａから排出される排気が、フロントガラス１５の表面に届くようになっている。
【００２１】
筐体２７の上には、ブロアーファン２５が設けられる。すなわち、外側ケース２４と筐体２７と間の空間に気流を強制的に発生させ、筐体２７からの熱伝達を促す。この気流（の少なくとも一部）は、通気孔２６ｂから吸気され、ブロアーファン２５から噴出された後、筐体２７の上面を前方に向かい、前面で下向きに向きを変え、その後外側ケース２４の内側に設けられたリブ＊＊により流路の断面が徐々に絞られながら、通気孔２６ａから排気される。ブロアーファン２５は外気を扱うため、防滴等の環境適応型のＡＣファンまたはＤＣファンを用いる。またファン２５への給電は、筐体２７内部から密閉構造の導入端子や接栓等（不図示）を介して行う。ブロアーファン２５として、本例ではシロッコファンを用いたが軸流ファンでも良い。ブロアーファン２５は、遠隔制御により操作可能であり、必ずしも常時稼動させる必要はなく、一例として事前の設定により、筐体２７内部の温度が所定値を超えたときや、フロントガラス１５のデフロスタを作動させたときに、自動的に稼動させる。
【００２２】
本実施例において、筐体２７の分割方向を、雲台一体型カメラの左右方向以外の方向にすると、駆動手段２１等の内蔵部品へのアクセスが困難になるため、現実的には左右方向のみとなる。またそのような筐体２７をアンダーカット無しでダイカスト形成する場合、筐体２７に施せる放熱フィンの方向が、ブロアーファン２５の気流の向きと必ずしも一致しない。そのため放熱フィンは、筐体２７の左右の側面のみに設けた。
【００２３】
本実施例によれば、コンプレッサ等のエアー供給源を別途搭載することなく、現状のカメラの大部分の構成をそのまま用いて、フロントガラス１５のエアーブローを実現できる。
【実施例２】
【００２４】
図６は、実施例２に係る雲台一体型カメラを概略的に説明する図であり、その正面および左側面が表されている。本例の雲台一体型カメラは、先に説明した実施形態に係る雲台一体型カメラに、ノズル４を外付けしたものである。
ノズル４は、樹脂性の筒状部材であり、一方の口が通気孔２６ａを覆うように外側ケース２４に取り付けられ、他方の口（噴射口）がフロントガラス１５に向いており、通気孔２６ａからの排気を流速を高めてフロントガラス１５に噴射する。噴射口は、チルト動作をしてもカメラ部１と機械的に干渉せず、かつ、カメラ部１の視野を妨げない範囲でなるべくフロントガラス１５に近づけることが望ましく、カメラ部１の大きさに合わせて、複数種類製作する。ノズル４は４つのつめを通気孔２６ａのスリットに嵌合させて外側ケース２４に固設させ、現状の外側ケース２４には特別な加工を要しない。
【実施例３】
【００２５】
図７は、実施例３に係る雲台一体型カメラの断面図である。本例の雲台一体型カメラは、通気孔２６ａではなく、チルト軸周辺から排気させ、その排気がカメラカバー内を通ってフロントガラス１５に到達するようにした点で、実施例１と異なる。
図７に示すように、本例の雲台一体型カメラのカメラ部１は、カメラケース１４の上面側と底面側に、カメラカバー１７ａ、１７ｂを有する。カメラカバー１７ａ、１７ｂは、各面を覆う三角屋根上の部材であり、太陽光の輻射熱や落下物からカメラケース１４を保護し、降雪時に雪の付着を防ぎ、またチルト角が水平から大きくずれたときの風圧を軽減するように機能する。屋根の妻側は、庇（破風）の先端が下を向くように丸みを持たせてある。
外側ケース２４は、チルト軸を貫通させるために円形に開口しているが、本例ではその開口の周囲を取り囲むような、チルト軸と同軸の円筒形ダクト２４−１を形成してある。また、対向するカメラカバー１７ａ、ｂにも、同軸の半円筒形ダクトを形成する。ただしカメラカバー１７ｂの半円筒形ダクトは円筒形ダクトと共働して気流を塞ぐように作用する。なお、外側ケース２４には、ブロアーファン２５により生じた気流を上記開口に導くために、リブ等を適宜設けておく。
これにより、ブロアーファン２５による気流は、外側ケース２４のチルト軸上方から外に出るが、その一部が上記ダクトによりカメラカバー１７ａ内に導かれ、カメラケース１４とカメラカバー１７ａとの間の空間を通って前方に進み、庇の内側で下向きの気流となって、フロントガラス１５に吹き付けられることになる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
風力源が空冷と兼用のエアブローによる雨滴等の除去は、カメラケースにとどまらず、車両や船舶、その他建造物等のデフロスタ付き風防ガラス等にも好適である。ブローの風圧を高めれば、ワイパーレスにできる可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態に係る雲台一体型カメラを概略的に説明する図
【図２】実施例１に係る雲台一体型カメラの分解斜視図
【図３】実施例１に係る雲台一体型カメラの左側面図
【図４】図３に示すＡ−Ａ線における同雲台一体型カメラの断面図
【図５】実施例１に係る雲台一体型カメラの上方断面図
【図６】実施例２に係る雲台一体型カメラを概略的に説明する図
【図７】実施例３に係る雲台一体型カメラの断面図
【図８】従来の雲台一体型カメラの外観図
【符号の説明】
【００２８】
１…カメラ部、１１…カメラ本体、１２…レンズ、１３…映像信号回路基板、１４…カメラケース、１５…フロントガラス、１６…ワイパー、１７ａ，１７ｂ…カメラカバー、
２…ボディー、２１，２２…駆動手段、２３…電源回路、２４…外側ケース、２５…ブロアーファン、２６ａ，ｂ…通気孔、２７…筐体、２８ａ，２８ｂ…ファン、
３…ベース、
４…ノズル。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動雲台とテレビカメラが一体に構成され、屋外で使用される雲台一体型カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、屋外用の雲台一体型カメラが知られる（例えば、特許文献１参照）。
図８は、従来の雲台一体型カメラの外観図である。この雲台一体型カメラは屋外での監視撮影用であり、撮像光を取り入れるためにカメラ本体前方に設けられるフロントガラスは、ヒータによる加熱が可能なデフロストガラスになっている。また、フロントガラスの外側に付着した雨などを拭き払う、電動のワイパーを備えている。更に、洗浄水をフロントガラスに向けて噴射するウォッシャー（図示せず）を備えるものもある。
【０００３】
この他、本発明に関連する技術として、窓部材に吹き付けるパージエアの供給路に本体内側の熱を放熱させるための冷却装置、吸熱及び放熱フィン等を設けた、耐環境性カメラハウジングが知られる（例えば、特許文献２参照）。
また、カメラケースの前面に取り付けて、別途供給される圧縮空気をその前面に満たすことで粉塵等の進入を防止するエアーパージフードが知られる（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】意匠登録第１３４８８９７号公報
【特許文献２】特開平９−２０３９５０号公報
【特許文献２】特開２００１−１０８８８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の雲台一体型カメラでは、特にフロントガラスのデフロスターを作動させた際、フロントガラスに付着した汚れ等が乾いて固まってしまうと、カメラケ−ス標準搭載のワイパ−操作だけでは汚れが拭き取れなくなってしまうという問題があった。例えば、海岸付近のように波のしぶきを浴びる場所では、塩分の固着により、視界が顕著に悪化する。
ウォッシャ−により洗浄水をかける方法もあるが、予めタンクに貯めた水を使うので使用量には限りがある。また洗浄水が飛散して通行人等へかかることが予想される環境では、安易に使用できない。そのため、作業員が雲台一体型カメラの設置場所へ出向いて、タオル等で人力で清掃をする他に方法がなかった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み為されたもので、フロントガラスへの汚れの固着を軽減することができる雲台一体型カメラを安価に提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するために、パン軸及びチルト軸の駆動手段を収納する密閉構造の筐体と、前記筐体の外側を覆う外側ケースと、を有するボディーと、前記ボディーのチルト軸により回動可能に支持されるカメラ部と、前記ボディーのパン軸を支持するベースと、を備える雲台一体型カメラにおいて、前記筐体と前記外側ケースとの間の空間に、前記筐体を空冷する気流を発生させるファンと、前記気流の少なくも一部を、前記カメラ部のフロントガラスに噴射する導風手段と、を更に備えた。
【０００８】
上記の構成において更に、前記フロントガラスは、デフロスタを有し、前記筐体は、ダイカスト製の２ピース構成であってその一方のピースにおいて前記パン軸及びチルト軸の駆動手段を固定するものであり、前記ファンは、前記デフトスタと同時に作動するようにした。
【０００９】
上記の構成において更に、前記カメラ部は、前記フロントガラスを前面に有してカメラ本体を密閉して収納するカメラケースと、前記カメラケースの上面を覆うカメラカバーと、該カメラケースと該カメラカバーとが、前記導風手段の一部を構成するようにした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の雲台一体型カメラによれば、雲台部を空冷するために発生させた気流を、カメラ部のフロントガラスに向けて吹き付けるようにしたので、フロントガラスへの汚れの固着を軽減することができる。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明の実施形態を概略的に説明する図である。本実施形態に係る雲台一体型カメラは、カメラ部１と、ボディー２と、ベース３とで構成される。
カメラ部１は、カメラ本体１１、レンズ１２、映像信号回路基板１３（いずれも不図示）をカメラケース１４にほぼ密閉して収納したものである。カメラケース１４は、箱型の容器であり、前面には、撮像光を取り入れる透明ガラス板のフロントガラス１５と、フロントガラス１５の外側を拭く電動のワイパー１６を備える。
【００１２】
ボディー２は、電動雲台としての機能を実現する部分であり、その左側面中央付近でカメラ部１をチルト軸により軸支し（いわゆる片持ち式）、ボディー２の底部においてベース３からパン軸により軸支されている。ボディー２は、チルト軸とそれに直交するパン軸とをそれぞれ独立に回動させるためのステッピングモータやギヤ等からなる２つの駆動手段２１及び２２と、カメラ部１やボディー２自身に電源供給する電源回路２３と、ボディー２の外形を構成する外側ケース２４と、駆動手段２１及び２２や電源回路２３を冷却するための気流を発生させるブロアーファン２５と、を備える。外側ケース２４は、丸みと帯びた箱型であり、その前面及び背面と上面及び底面とが接する４つの角部付近にスリット状の通気孔２６を備え、ブロアーファン２５は少なくとも前面上側の通気孔２６から空気を排気されるように動作する。
【００１３】
ベース３は、底部の４隅にボルト取付け孔を有する箱型の台であり、ボディー２をパン軸で軸支し、またパン軸を介して取り出した映像信号や電源等を背面の端子に接続する配線、端子台、保安回路等を収納する。
【００１４】
図１の雲台一体型カメラは、要するに、ボディー２の前面上側の通気孔２６から吐き出された空気により、フロントガラス１５の表面上に気流を発生させ、表面に付着した海水の飛沫等の水滴を速やかに排除する（脱落させる）ものである。フロントガラス１５の表面付近に生じさせる気流は、安定した向き及び強さの気流（層流）で、下向きに近いことが望ましい。例えば、前面上側の通気孔２６から噴出される向きがほぼ真横になるように、通気孔２６の配置や形状が選定され、或いは、ボディー２（外側ケース２４）内にノズル状構造が設けられる。
【実施例１】
【００１５】
図２は、実施例１に係る雲台一体型カメラの分解斜視図である。図３は、同雲台一体型カメラの左側面図である。図４は、図３に示すＡ−Ａ線における断面を矢印（前方側）から見た、同雲台一体型カメラの断面図である。図５は、同雲台一体型カメラを上方から見た断面図である。本例の雲台一体型カメラの構成において、先の実施形態にほぼ対応する構成要素には便宜的に同じ符号を付して、冗長な説明を省略する。本例の説明において、方向を表すときは、いかなる部材に対しても図２におけるカメラの撮像方向を前方とした基準に従う。
【００１６】
本例の雲台一体型カメラは、屋外、または屋外に準ずる環境に設置される。そのため、ボディー２の外形を構成する外側ケース２４の内側に、防水のための密閉構造の筐体２７を有し、駆動手段２１及び２２や電源回路２３等は、全て筐体２７に収納される。
筐体２７は、雲台一体型カメラの左右方向に分割する、アルミダイカスト製の筐体箱２７ａと筐体蓋２７ｂとで構成される。筐体箱２７ａには、カメラ部１をチルト（上下）方向に回動させる駆動手段２１と、撮影装置７０をパン（左右）方向に回動させる駆動手段２２とが取り付けられる。筐体箱２７ａと筐体蓋２７ｂとは、ボルトによりパッキン（図示せず）と共締めされることで、密閉構造の箱となる。
【００１７】
図２等に示すように、駆動手段２１は、筐体箱２７ａ内の左側面において、前後方向における略中央に設けられ、チルト軸が筐体箱２７ａを貫通して外に取り出せるようになっている。貫通部はＯリングを２重に設けるなどしてシールされている。
駆動手段２２は、筐体箱２７ａ内の底面において、前後方向における略中央に設けられ、パン軸が筐体箱２７ａを貫通して外に取り出せるようになっている。パン軸の貫通部も同様にシールされている。パン軸は、前方から見るとボディー２の左右中央から左寄りにずれているが、ボディー２の左側に設けられるカメラ部１の重量も含めた重心付近にパン軸が設けられた結果である。
【００１８】
本例の駆動手段２１及び２２は、その機構部分であるステッピングモータ、１組のプーリー、ハーモニックギヤ、ロータリエンコーダ、電気的接続手段をユニット化したものであり、駆動手段２１及び２２で共通化している。電気的接続手段はいわゆるスリップリング等であり、軸の両側間で無限或いは有限回動可能に電気的接続を維持し、電源や映像信号を伝達する。これにより、カメラ部１とボディー２の間、及びボディー２とベース３との間の電気的接続は、これらの軸の貫通部内で実現され、ケーブル類が外部に露出することは無い。このようにカメラ部１（カメラケース１４）とボディー２とは特殊な軸で結合しており、専用に設計された組み合わせ以外には交換不能である。このことを以って、雲台一体型と呼んでいる。ただしカメラケース１４内のカメラ本体１１は、カメラケース１４に収まれば交換できる。
【００１９】
更に図５等に示すように、筐体２７内には、ファン２８ａ、ｂが配設されている。ファン２８ａは、電源回路２３に付属する様態で配置されており、ファン２８ａ、ｂにより、筐体２７内で空気が循環され、駆動手段２１及び２２や電源回路２３が強制空冷される。
なお、本例ではオプションとして、ボディー２の右側方にチルト軸に連結した照明装置等を取り付けられるよう、チルト軸がカメラ部１と連結する側とは反対側にも伸びている。
【００２０】
再び図２に戻り、外側ケース２４は、少なくとも左右方向に２分した複数の樹脂性或いは板金製の部材で構成され、各部材が筐体２７の外側にねじ等で固定されることで、ボディー２の外形を形成する。この外形は、全体的に丸みを有した箱型とすることで、風圧を軽減している。外側ケース２４と筐体２７の間には、その形状の違いから必然的に空隙（空間）が生じている。
また外側ケース２４は、その左側面の前寄りに通気孔２６ａが、また底面に通気孔２６ｂ（不図示）が、それぞれ穿設されている。通気孔２６ａは、カメラ部１の通常のチルト位置におけるフロントガラス１５のほぼ真横に位置し、上記空間を流れて通気孔２６ａから排出される排気が、フロントガラス１５の表面に届くようになっている。
【００２１】
筐体２７の上には、ブロアーファン２５が設けられる。すなわち、外側ケース２４と筐体２７と間の空間に気流を強制的に発生させ、筐体２７からの熱伝達を促す。この気流（の少なくとも一部）は、通気孔２６ｂから吸気され、ブロアーファン２５から噴出された後、筐体２７の上面を前方に向かい、前面で下向きに向きを変え、その後外側ケース２４の内側に設けられたリブ＊＊により流路の断面が徐々に絞られながら、通気孔２６ａから排気される。ブロアーファン２５は外気を扱うため、防滴等の環境適応型のＡＣファンまたはＤＣファンを用いる。またファン２５への給電は、筐体２７内部から密閉構造の導入端子や接栓等（不図示）を介して行う。ブロアーファン２５として、本例ではシロッコファンを用いたが軸流ファンでも良い。ブロアーファン２５は、遠隔制御により操作可能であり、必ずしも常時稼動させる必要はなく、一例として事前の設定により、筐体２７内部の温度が所定値を超えたときや、フロントガラス１５のデフロスタを作動させたときに、自動的に稼動させる。
【００２２】
本実施例において、筐体２７の分割方向を、雲台一体型カメラの左右方向以外の方向にすると、駆動手段２１等の内蔵部品へのアクセスが困難になるため、現実的には左右方向のみとなる。またそのような筐体２７をアンダーカット無しでダイカスト形成する場合、筐体２７に施せる放熱フィンの方向が、ブロアーファン２５の気流の向きと必ずしも一致しない。そのため放熱フィンは、筐体２７の左右の側面のみに設けた。
【００２３】
本実施例によれば、コンプレッサ等のエアー供給源を別途搭載することなく、現状のカメラの大部分の構成をそのまま用いて、フロントガラス１５のエアーブローを実現できる。
【実施例２】
【００２４】
図６は、実施例２に係る雲台一体型カメラを概略的に説明する図であり、その正面および左側面が表されている。本例の雲台一体型カメラは、先に説明した実施形態に係る雲台一体型カメラに、ノズル４を外付けしたものである。
ノズル４は、樹脂性の筒状部材であり、一方の口が通気孔２６ａを覆うように外側ケース２４に取り付けられ、他方の口（噴射口）がフロントガラス１５に向いており、通気孔２６ａからの排気を流速を高めてフロントガラス１５に噴射する。噴射口は、チルト動作をしてもカメラ部１と機械的に干渉せず、かつ、カメラ部１の視野を妨げない範囲でなるべくフロントガラス１５に近づけることが望ましく、カメラ部１の大きさに合わせて、複数種類製作する。ノズル４は４つのつめを通気孔２６ａのスリットに嵌合させて外側ケース２４に固設させ、現状の外側ケース２４には特別な加工を要しない。
【実施例３】
【００２５】
図７は、実施例３に係る雲台一体型カメラの断面図である。本例の雲台一体型カメラは、通気孔２６ａではなく、チルト軸周辺から排気させ、その排気がカメラカバー内を通ってフロントガラス１５に到達するようにした点で、実施例１と異なる。
図７に示すように、本例の雲台一体型カメラのカメラ部１は、カメラケース１４の上面側と底面側に、カメラカバー１７ａ、１７ｂを有する。カメラカバー１７ａ、１７ｂは、各面を覆う三角屋根上の部材であり、太陽光の輻射熱や落下物からカメラケース１４を保護し、降雪時に雪の付着を防ぎ、またチルト角が水平から大きくずれたときの風圧を軽減するように機能する。屋根の妻側は、庇（破風）の先端が下を向くように丸みを持たせてある。
外側ケース２４は、チルト軸を貫通させるために円形に開口しているが、本例ではその開口の周囲を取り囲むような、チルト軸と同軸の円筒形ダクト２４−１を形成してある。また、対向するカメラカバー１７ａ、ｂにも、同軸の半円筒形ダクトを形成する。ただしカメラカバー１７ｂの半円筒形ダクトは円筒形ダクトと共働して気流を塞ぐように作用する。なお、外側ケース２４には、ブロアーファン２５により生じた気流を上記開口に導くために、リブ等を適宜設けておく。
これにより、ブロアーファン２５による気流は、外側ケース２４のチルト軸上方から外に出るが、その一部が上記ダクトによりカメラカバー１７ａ内に導かれ、カメラケース１４とカメラカバー１７ａとの間の空間を通って前方に進み、庇の内側で下向きの気流となって、フロントガラス１５に吹き付けられることになる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
風力源が空冷と兼用のエアブローによる雨滴等の除去は、カメラケースにとどまらず、車両や船舶、その他建造物等のデフロスタ付き風防ガラス等にも好適である。ブローの風圧を高めれば、ワイパーレスにできる可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態に係る雲台一体型カメラを概略的に説明する図
【図２】実施例１に係る雲台一体型カメラの分解斜視図
【図３】実施例１に係る雲台一体型カメラの左側面図
【図４】図３に示すＡ−Ａ線における同雲台一体型カメラの断面図
【図５】実施例１に係る雲台一体型カメラの上方断面図
【図６】実施例２に係る雲台一体型カメラを概略的に説明する図
【図７】実施例３に係る雲台一体型カメラの断面図
【図８】従来の雲台一体型カメラの外観図
【符号の説明】
【００２８】
１…カメラ部、１１…カメラ本体、１２…レンズ、１３…映像信号回路基板、１４…カメラケース、１５…フロントガラス、１６…ワイパー、１７ａ，１７ｂ…カメラカバー、
２…ボディー、２１，２２…駆動手段、２３…電源回路、２４…外側ケース、２５…ブロアーファン、２６ａ，ｂ…通気孔、２７…筐体、２８ａ，２８ｂ…ファン、
３…ベース、
４…ノズル。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パン軸及びチルト軸の駆動手段を収納する密閉構造の筐体と、前記筐体の外側を覆う外側ケースと、を有するボディーと、
前記ボディーのチルト軸により回動可能に支持されるカメラ部と、
前記ボディーのパン軸を支持するベースと、を備える雲台一体型カメラにおいて、
前記筐体と前記外側ケースとの間の空間に、前記筐体を空冷する気流を発生させるファンと、
前記気流の少なくも一部を、前記カメラ部のフロントガラスに噴射する導風手段と、を更に備えたことを特徴とする雲台一体型カメラ。
【請求項２】
前記フロントガラスは、デフロスタを有し、前記筐体は、ダイカスト製の２ピース構成であってその一方のピースにおいて前記パン軸及びチルト軸の駆動手段を固定するものであり、前記ファンは、前記デフトスタと同時に作動することを特徴とする、請求項１記載の雲台一体型カメラ。
【請求項３】
前記カメラ部は、前記フロントガラスを前面に有してカメラ本体を密閉して収納するカメラケースと、前記カメラケースの上面を覆うカメラカバーと、該カメラケースと該カメラカバーとが、前記導風手段の一部を構成することを特徴とする請求項２記載の雲台一体型カメラ。
【請求項１】
パン軸及びチルト軸の駆動手段を収納する密閉構造の筐体と、前記筐体の外側を覆う外側ケースと、を有するボディーと、
前記ボディーのチルト軸により回動可能に支持されるカメラ部と、
前記ボディーのパン軸を支持するベースと、を備える雲台一体型カメラにおいて、
前記筐体と前記外側ケースとの間の空間に、前記筐体を空冷する気流を発生させるファンと、
前記気流の少なくも一部を、前記カメラ部のフロントガラスに噴射する導風手段と、を更に備えたことを特徴とする雲台一体型カメラ。
【請求項２】
前記フロントガラスは、デフロスタを有し、前記筐体は、ダイカスト製の２ピース構成であってその一方のピースにおいて前記パン軸及びチルト軸の駆動手段を固定するものであり、前記ファンは、前記デフトスタと同時に作動することを特徴とする、請求項１記載の雲台一体型カメラ。
【請求項３】
前記カメラ部は、前記フロントガラスを前面に有してカメラ本体を密閉して収納するカメラケースと、前記カメラケースの上面を覆うカメラカバーと、該カメラケースと該カメラカバーとが、前記導風手段の一部を構成することを特徴とする請求項２記載の雲台一体型カメラ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１４１４１４（Ｐ２０１１−１４１４１４Ａ）
【公開日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８２７（Ｐ２０１０−１８２７）
【出願日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
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