電力変換装置
【課題】各電力用半導体をオン／オフ駆動するとき、各電力用半導体の電流変化率（ｄｉ／ｄｔ）を抑制し易くするとともに、ターンオフするときの損失を小さくしながら、各電力用半導体がアンバランス状態になっている時間を短くして、各電力用半導体にかかる負荷を均一化し、各電力用半導体の破壊事故を低減する。
【解決手段】 電力変換回路３内に配置された第１、第２ＩＧＢＴ４、５のゲート直近で、第１、第２ＩＧＢＴ４、５のゲート、エミッタに、第１、第２コンデンサ１７、１９を接続する。
【解決手段】 電力変換回路３内に配置された第１、第２ＩＧＢＴ４、５のゲート直近で、第１、第２ＩＧＢＴ４、５のゲート、エミッタに、第１、第２コンデンサ１７、１９を接続する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）などの電力用半導体素子を使用して電力を変換する電力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩＧＢＴなどの電力用半導体素子を使用して、主回路側の電力を変換する電力変換装置では、ＩＧＢＴを並列に接続して変換電力量を大きくすることが多い。
【０００３】
図９はこのようなＩＧＢＴなどの電力用半導体素子を使用した電力変換装置の一例を示す回路図である。
【０００４】
この図に示す電力変換装置２００は、入力されたパルス信号を増幅して、指定された電圧値を持つ複数のパルス信号を出力するゲート駆動回路２０１と、ゲート駆動回路２０１から各パルス信号が出力されているとき、オン状態になって主電流を通過する電力変換回路２０２とを備えており、電力変換内容に応じた繰り返し周波数、パルス幅を持つパルス信号が供給される毎に、ゲート駆動回路２０１では、指定された電圧値を持つ複数のパルス信号にして電力変換回路２０２の第１ＩＧＢＴ２０３、第２ＩＧＢＴ２０４を各々オンし、コレクタ主回路配線２１６、エミッタ主回路配線２１５を介して供給される電力の周波数などを変換する。
【０００５】
ゲート駆動回路２０１は、負電源端子がＧＮＤ端子２０５に接続され、正電源端子から正電圧を出力する正電圧源２０６と、正電圧端子が正電圧源２０６の負電圧端子に接続され、負電源端子から負電圧を出力する負電圧源２０７と、一端が負電圧源２０７の負電圧端子に接続されるコレクタ抵抗２０８と、コレクタが正電圧源２０６の正電圧端子に接続され、ベースにパルス信号が供給されたとき、エミッタからパルス信号を出力する正側トランジスタ２０９と、エミッタが正側トランジスタ２０９のエミッタに接続され、コレクタがコレクタ抵抗２０８の他端に接続され、ベースにパルス信号が供給されなくなったとき、エミッタ電圧を下げて、パルス信号の出力を禁止する負側トランジスタ２１０と、抵抗値“Ｒｇ”の抵抗によって構成され、一端が正側トランジスタ２０９のエミッタに接続され、他端が第１パルス出力端子２１２に接続される第１ゲート抵抗２１１と、抵抗値“Ｒｇ”の抵抗によって構成され、一端が負側トランジスタ２１０のエミッタに接続され、他端が第２パルス出力端子２１４に接続される第２ゲート抵抗２１３とを備えている。そして、電力変換内容に応じた繰り返し周波数、パルス幅を持つパルス信号が供給される毎に、指定された電圧値を持つ２つのパルス信号を生成して、第１パルス出力端子２１２、第２パルス出力端子２１４から各々出力する。
【０００６】
電力変換回路２０２は、エミッタがエミッタ主回路配線２１５とゲート駆動回路２０２のＧＮＤ端子２０５とに接続され、コレクタがコレクタ主回路配線２１６に接続され、ゲート駆動回路２０１の第１パルス出力端子２１２からパルス信号が出力されて、ゲートに供給されている間、オン状態になって、コレクタ、エミッタ間を導通する第１ＩＧＢＴ２０３と、カソードが第１ＩＧＢＴ２０３のコレクタに接続され、アノードが第１ＩＧＢＴ２０３のエミッタに接続される第１アイドルダイオード２１７と、エミッタが第１ＩＧＢＴ２０３のエミッタに接続され、コレクタが第１ＩＧＢＴ２０３のコレクタに接続され、ゲート駆動回路２０１の第２パルス出力端子２１４からパルス信号が出力されて、ゲートに供給されている間、オン状態になって、コレクタ、エミッタ間を導通する第２ＩＧＢＴ２０４と、カソードが第２ＩＧＢＴ２０４のコレクタに接続され、アノードが第２ＩＧＢＴ２０４のエミッタに接続される第２アイドルダイオード２１８とを備えている。そして、ゲート駆動回路２０１の第１パルス出力端子２１２、第２パルス出力端子２１４からパルス信号が出力されたとき、第１ＩＧＢＴ２０３、第２ＩＧＢＴ２０４がターンオンし、この後ゲート駆動回路２０１の第１パルス出力端子２１２、第２パルス出力端２１４子からパルス信号が出力されなくなったとき、第１ＩＧＢＴ２０３、第２ＩＧＢＴ２０４がターンオフするという動作を繰り返して、コレクタ主回路配線２１６、エミッタ主回路配線２１５を介して供給される電力の周波数などを変換する。
【０００７】
このように、この電力変換装置２００では、第１ＩＧＢＴ２０３と、第２ＩＧＢＴ２０４とを１つのゲート駆動回路２０１で駆動して、部品点数を削減することができるという利点を持つことから、電力変換が必要な各分野で広く使用されている。
【特許文献１】特許第３４５６８３６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、このような電力変換装置２００では、ゲート駆動回路２０１によって、第１ＩＧＢＴ２０３と、第２ＩＧＢＴ２０４とをオン／オフ駆動するとき、第１、第２ＩＧＢＴ２０３、２０４の電流変化率（ｄｉ／ｄｔ）を抑制するのが難しいばかりでなく、第１、第２ＩＧＢＴ２０３、２０４をターンオフするときの損失が大きいという問題があった。
【０００９】
そこで、このような問題を解決することができる電力変換装置として、図１０に示すように、ゲート駆動回路２２１内の第１パルス出力端子２１２とＧＮＤ端子２０５との間に、“Ｃｇｅ”の容量を持つ第１コンデンサ２２２を接続するとともに、第２パルス出力端子２１４とＧＮＤ端子２０５との間に、“Ｃｇｅ”の容量を持つ第２コンデンサ２２３を接続し、第１ＩＧＢＴ２０３と、第２ＩＧＢＴ２０４とをオン／オフ駆動するとき、第１、第２ＩＧＢＴ２０３、２０４の電流変化率（ｄｉ／ｄｔ）を抑制するとともに、第１、第２ＩＧＢＴ２０３、２０４をターンオフするときの損失を低減し、さらにノイズによる誤点弧を防止することができる電力変換装置２２０が開発されている。
【００１０】
しかしながら、このような電力変換装置２２０では、図１１の等価回路図に示すように、第１ＩＧＢＴ２０３のエミッタとエミッタ主回路配線２１５との間に発生する寄生インダクタンス（インダクタンス値は“Ｌａ”）２２４と、第２ＩＧＢＴ２０４のエミッタとエミッタ主回路配線２１５との間に発生する寄生インダクタンス（インダクタンス値は“Ｌｂ”）２２５と、第１ＩＧＢＴ２０３のエミッタとゲート駆動回路２２１のＧＮＤ端子２０５と間に発生する寄生抵抗（抵抗値は、“Ｒａ”）２２６と、第２ＩＧＢＴ２０４のエミッタとゲート駆動回路２２１のＧＮＤ端子２０５と間に発生する寄生抵抗（抵抗値は、“Ｒｂ”）２２７とを零にすることができないのみならず、寄生インダクタンス２２４のインダクタンス値“Ｌａ”と、寄生インダクタンス２２５のインダクタンス値“Ｌｂ”とを同じ値にすることができない。
【００１１】
このため、第１、第２ＩＧＢＴ２０３、２０４のゲートにパルス信号を印加し、第１、第２ＩＧＢＴ２０３、２０４をターンオンするとき、寄生インダクタンス２２４、２２５に、これら寄生インダクタンス２２４、２２５の各インダクタンス値“Ｌａ”、“Ｌｂ”と、第１、第２ＩＧＢＴ２０３、２０４のエミッタ電流変化率とに応じた電圧“Ｖａ”、“Ｖｂ”が各々発生し、これらの各電圧“Ｖａ”、“Ｖｂ”によって、第２ＩＧＢＴ２０４のエミッタ→寄生抵抗２２７→ゲート駆動回路２２０のＧＮＤ端子２０５→寄生抵抗２２６→第１ＩＧＢＴ２０３のエミッタ→寄生インダクタンス２２４→寄生インダクタンス２２５→第２ＩＧＢＴ２０４のエミッタなる経路で、循環電流が流れて、各寄生抵抗２２６、２２７に電圧“Ｖｒａ”、“Ｖｒｂ”が各々発生する。
【００１２】
ここで、第１コンデンサ２２２、第２コンデンサ２２３による影響を無視できるものと仮定すると、図１２の等価回路図に示すように、ゲート駆動回路２２１の第１パルス出力端子２１２から出力されるパルス信号の電圧値を“Ｖ１ａ”、第２パルス出力端子２１４から出力されるパルス信号の電圧値を“Ｖ１ｂ”としたとき、第１、第２ＩＧＢＴ２０３、２０４のゲートに次式に示す電圧値“Ｖｇａ”、“Ｖｇｂ”のパルス信号が各々印加される。
【００１３】
Ｖｇａ＝Ｖ１ａ＋Ｖｒａ …（１）
Ｖｇｂ＝Ｖ１ｂ−Ｖｒｂ …（２）
そして、ゲート駆動回路２２１の第１パルス出力端子２１２から出力されるパルス信号の電圧値を“Ｖ１ａ”と、第２パルス出力端子２１４から出力されるパルス信号の電圧値を“Ｖ１ｂ”とがほぼ同じになることから、第１ＩＧＢＴ２０３のゲートに印加されるパルス信号の電圧値“Ｖｇａ”と、第２ＩＧＢＴ２０４のゲートに印加されるパルス信号の電圧値“Ｖｇｂ”との間に、“Ｖｒａ＋Ｖｒｂ”の電圧差が生じて、第１ＩＧＢＴ２０３のコレクタ電流と、第２ＩＧＢＴ２０４のコレクタ電流とがアンバランスになり、一方に大きな負荷がかかってしまうという問題があった。
【００１４】
また、第１、第２ＩＧＢＴ２０３、２０４のゲートに対するパルス信号の印加を停止して、第１、第２ＩＧＢＴ２０３、２０４をターンオフするとき、寄生インダクタンス２２４のインダクタンス値“Ｌａ”と寄生インダクタンス２２５のインダクタンス値“Ｌｂ”との差、および第１、第２ＩＧＢＴ２０３、２０４のエミッタ電流変化率などに応じて、寄生インダクタンス２２４、２２５にターンオン時と逆向きの電圧“Ｖａ”、“Ｖｂ”が各々発生する。これにより、ターンオン時と逆向きの循環電流が流れ、各寄生抵抗２２６、２２７に電圧“Ｖｒａ”、“Ｖｒｂ”が各々発生する。
【００１５】
ここで、第１コンデンサ２２２、第２コンデンサ２２３による影響を無視できるものと仮定すると、図１３の等価回路図に示すように、ゲート駆動回路２２１の第１パルス出力端子２１２から出力される逆バイアス電圧値を“−Ｖ０”、第２パルス出力端子２１４から出力される逆バイアス電圧値を“−Ｖ０”とし、電圧“Ｖｒａ”、“Ｖｒｂ”が図に示す極性であるとき、逆バイアス電圧値“Ｖ０”に電圧“Ｖｒａ”を加算して得られた電圧“−Ｖ０＋Ｖｒａ”が第１ＩＧＢＴ２０３のゲートに印加されるとともに、逆バイアス電圧値“Ｖ０”から電圧“Ｖｒｂ”を引き算して得られた電圧“−Ｖ０−Ｖｒｂ”が第２ＩＧＢＴ２０４のゲートに印加される。
【００１６】
この結果、第１ＩＧＢＴ２０３がターンオフし難くなるとともに、第２ＩＧＢＴ２０４がターンオフし易くなって、第１ＩＧＢＴ２０３のコレクタ電流と、第２ＩＧＢＴ２０４のコレクタ電流とがアンバランスになり、一方に大きな負荷がかかってしまうという問題があった。
【００１７】
また、実際には、第１コンデンサ２２２、第２コンデンサ２２３の影響を無視できないことから、第１、第２ＩＧＢＴ２０３、２０４をターンオフするとき、図１４（ａ）に示すように、第１ＩＧＢＴ２０３側の第１ゲート抵抗２１１と一方のコンデンサ２２２とを直列に接続した直列回路２２８と、第２ＩＧＢＴ２０４側の第２ゲート抵抗２１３と他方のコンデンサ２２３とを直列に接続した直列回路２２９と、図１３に示す電力変換装置２２０とが等価になる。
【００１８】
そして、この等価回路では、一方の直列回路２２８に逆バイアス電圧“−Ｖ０＋Ｖｒａ”が印加され、他方の直列回路２２９に逆バイアス電圧“−Ｖ０−Ｖｒｂ”が印加されることから、図１４（ｂ）に示す合成等価回路図に示すように、１つの合成ゲート抵抗（抵抗値は“２Ｒｇ”）２３０と、１つの合成コンデンサ（容量は“Ｃｇｅ／２”）２３１とに対し、ゲート差電圧“Ｖｒａ＋Ｖｒｂ”が印加された合成等価回路と、図１４（ａ）に示す等価回路とが等価になる。
【００１９】
この図１４（ｂ）に示す合成等価回路図から明らかなように、ゲート駆動回路２２１内の第１パルス出力端子２１２とＧＮＤ端子２０５との間に第１コンデンサ２２２を接続し、第２パルス出力端子２１４とＧＮＤ端子２０５との間に第２コンデンサ２２３を接続した場合には、合成コンデンサ２３０の容量“Ｃｇｅ／２”と、合成ゲート抵抗２３０の抵抗値“２Ｒｇ”に対応した時定数“τ”が発生することから、ゲート差電圧“Ｖｒａ＋Ｖｒｂ”を小さくしても、第１、第２ＩＧＢＴ２０３、２０４をターンオフするとき、第１ＩＧＢＴ２０３と、第２ＩＧＢＴ２０４とがアンバランス状態になっている時間が長くなってしまうという問題があった。
【００２０】
そこで、このような問題を解決する方法として、第１ＩＧＢＴ２０３、第２ＩＧＢＴ２０４毎にゲート駆動回路を設け、これらの各ゲート駆動回路によって、第１ＩＧＢＴ２０３、第２ＩＧＢＴ２０４を１対１で駆動する方法、特許番号第３４５６８３６号で開示されているように、ゲート駆動用エミッタ配線を高インピーダンス化した循環電流抑制回路を設け、ゲート駆動用エミッタ配線の高いインピーダンスを用いて、寄生インダクタンス２２４、２２５に生じる電圧“Ｖａ”、“Ｖｂ”を小さくし、寄生抵抗２２６、２２７に大きな電圧が発生しないようにする方法などが提案されている。
【００２１】
しかしながら、前者の問題解決方法では、回路規模が増大し、その分だけ、製造コストが増大してしまうのみならず、電力変換装置自体が大型化してしまうという問題があり、後者の問題解決方法では、特殊な配線などを使用しなければならず、その分だけ、製造コストが増大してしまうという問題があった。
【００２２】
本発明は上記の事情に鑑み、複数の電力用半導体をオン／オフ駆動するとき、各電力用半導体の電流変化率（ｄｉ／ｄｔ）を抑制し易くするとともに、ターンオフするときの損失を小さくすることができ、さらに各電力用半導体がアンバランス状態になっている時間を短くして、各電力用半導体にかかる負荷を均一化し、電力用半導体の破損事故を低減することができる電力変換装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記の目的を達成するために本発明は、ゲート駆動回路から出力される複数のパルス信号を電力変換回路に設けられた第１〜第Ｎ電力用半導体に導いて、これらの第１〜第Ｎ電力用半導体を各々オン／オフし、主回路側の電力を変換する電力変化装置において、前記電力変換回路に設けられた前記第１〜第Ｎ電力用半導体の直近に第１〜第Ｎコンデンサを各々配置し、これら第１〜第Ｎコンデンサの各端子を前記第１〜第Ｎ電力用半導体のゲート、エミッタに各々接続することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明による電力変換装置では、複数の電力用半導体をオン／オフ駆動するとき、各電力用半導体の電流変化率（ｄｉ／ｄｔ）を抑制し易くするとともに、ターンオフするときの損失を小さくしながら、各電力用半導体がアンバランス状態になっている時間を短くして、各電力用半導体にかかる負荷を均一化し、電力用半導体の破壊事故を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
《発明の背景》
まず、本発明による電力変換装置の詳細な説明に先立ち、発明者らは、シミュレーションによって、図３に示すように、容量“Ｃｇｅ”のコンデンサを接続していない電力変換装置１００と、図４に示すように、ゲート駆動回路１１５側に容量“Ｃｇｅ”の第１、第２コンデンサ１０６、１０７を各々接続した電力変換装置１０１と、図５に示すように、第１ＩＧＢＴ１０３のゲート、第２ＩＧＢＴ１０４のゲート側に容量“Ｃｇｅ”の第１、第２コンデンサ１１８、１１９を各々接続した電力変換装置１０２とを作成して、第１、第２コンデンサ１０６、１０７、１１８、１１９の影響を検証した。
【００２６】
まず、図３に示す電力変換装置１００を構成している第１、第２ゲート抵抗１０８、１０９の抵抗値“Ｒｇ”を各々“３０Ω”にし、ゲート駆動回路１１４から電力変換回路１１６に供給していたパルス信号をオフし、第１ＩＧＢＴ１０３、第２ＩＧＢＴ１０４をターンオフした。
【００２７】
このとき、図６のシミュレーション波形に示すように、これら第１ＩＧＢＴ１０３、第２ＩＧＢＴ１０４に流れるコレクタ電流の電流値“Ｉａ”、“Ｉｂ”の減少と、コレクタ・エミッタ間電圧の電圧値“Ｖｃｅ”の上昇とに伴い、寄生インダクタンス１１０、１１１に、これら寄生インダクタンス１１０、１１１のインダクタンス値“Ｌａ”、“Ｌｂ”と、第１ＩＧＢＴ１０３、第２ＩＧＢＴ１０４のエミッタ電流変化率とに応じた電圧“Ｖａ”、“Ｖｂ”が各々発生して、循環電流が流れ、寄生抵抗（抵抗値は、“Ｒａ”）１１２と、寄生抵抗（抵抗値は、“Ｒｂ”）１１３とに、電圧“Ｖｒａ”、“Ｖｒｂ”が各々発生した。
【００２８】
この場合、循環電流が発生してから、“０．５μＳ”程度の短い時間で各電圧“Ｖｒａ”、“Ｖｒｂ”がピークに到達することから、短い時間で、第１、第２ＩＧＢＴ１０３、１０４Ｉをターンオフすることができた。
【００２９】
次に、図４に示す電力変換装置１０１を構成している第１、第２ゲート抵抗１０８、１０９の抵抗値“Ｒｇ”を各々“３０Ω”にし、ゲート駆動回路１１５から電力変換回路１１６に供給していたパルス信号をオフし、第１ＩＧＢＴ１０３、第２ＩＧＢＴ１０４をターンオフした。
【００３０】
このとき、図７のシミュレーション波形に示すように、これら第１ＩＧＢＴ１０３、第２ＩＧＢＴ１０４に流れるコレクタ電流の電流値“Ｉａ”、“Ｉｂ”の減少と、コレクタ・エミッタ間電圧の電圧値“Ｖｃｅ”の上昇とに伴い、寄生インダクタンス１１０、１１１に、これら各寄生インダクタンス１１０、１１１のインダクタンス値“Ｌａ”、“Ｌｂ”と、第１ＩＧＢＴ１０３、第２ＩＧＢＴ１０４のエミッタ電流変化率とに応じた電圧“Ｖａ”、“Ｖｂ”が各々発生して、循環電流が流れ、寄生抵抗（抵抗値は、“Ｒａ”）１１２と、寄生抵抗（抵抗値は、“Ｒｂ”）１１３とに、電圧“Ｖｒａ”、“Ｖｒｂ”が各々発生した。
【００３１】
この場合、循環電流が発生してから、各電圧“Ｖｒａ”、“Ｖｒｂ”がピークに達するまで、“２μＳ”程度の時間がかかり、第１ＩＧＢＴ１０３を速やかにターンオフすることができなかった。
【００３２】
次に、図５に示す電力変換装置１０２を構成している第１、第２ゲート抵抗１０８、１０９の抵抗値“Ｒｇ”を各々“４５Ω”にし、ゲート駆動回路１１４から電力変換回路１１７に供給していたパルス信号をオフし、第１ＩＧＢＴ１０３、第２ＩＧＢＴ１０４をターンオフした。
【００３３】
このとき、図８のシミュレーション波形に示すように、これら第１ＩＧＢＴ１０３、第２ＩＧＢＴ１０４に流れるコレクタ電流の電流値“Ｉａ”、“Ｉｂ”の減少と、コレクタ・エミッタ間電圧の電圧値“Ｖｃｅ”の上昇とに伴い、寄生インダクタンス１１０、１１１に、これら各寄生インダクタンス１１０、１１１のインダクタンス値“Ｌａ”、“Ｌｂ”と、第１ＩＧＢＴ１０３、第２ＩＧＢＴ１０４のエミッタ電流変化率とに応じた電圧“Ｖａ”、“Ｖｂ”が各々発生して、循環電流が流れ、寄生抵抗（抵抗値は、“Ｒａ”）１１２と、寄生抵抗（抵抗値は、“Ｒｂ”）１１３とに、電圧“Ｖｒａ”、“Ｖｒｂ”が各々発生した。
【００３４】
この場合、第１、第２ゲート抵抗１０８、１０９の各抵抗値“Ｒｇ”を上述した各シミュレーション時の“１．５倍”にしているにもかかわらず、循環電流が発生してから、“０．５μＳ”程度の短い時間で各電圧“Ｖｒａ”、“Ｖｒｂ”がピークに到達し、短い時間で、第１、第２ＩＧＢＴ１０３、１０４Ｉをターンオフすることができた。
【００３５】
さらに、第１ＩＧＢＴ１０３と、第２ＩＧＢＴ１０４とをオン／オフ駆動するとき、第１、第２ＩＧＢＴ１０３、１０４の電流変化率（ｄｉ／ｄｔ）を抑制することができるとともに、第１、第２ＩＧＢＴ１０３、１０４をターンオフするときの損失を低減しながら、ノイズによる誤点弧を防止し得ることを確認した。
【００３６】
これらのシミュレーション結果から、発明者らは、第１、第２ＩＧＢＴ１０３、１０４のゲート直近で、第１、第２ＩＧＢＴ１０３、１０４のゲート、エミッタに、第１、第２コンデンサ１１８、１１９を接続することにより、第１、第２コンデンサ１１８、１１９を持たない電力変換装置の問題点を解決することができるとともに、ゲート駆動回路１１５側に、第１、第２コンデンサ１０６、１０７を接続したときに比べ、短い時間で、第１、第２ＩＧＢＴ１０３、１０４をターンオフし得ることを確認した。
【００３７】
《発明の実施形態》
図１は上述した背景技術を用いた、本発明による電力変換装置の第１の実施形態を示す回路図である。
【００３８】
この図に示す電力変換装置１は、入力されたパルス信号を増幅して、指定された電圧値を持つ、複数のパルス信号を出力するゲート駆動回路２と、ゲート駆動回路２から各パルス信号が出力されているとき、オン状態になって、主電流を通過する電力変換回路３とを備えており、電力変換内容に応じた繰り返し周波数、パルス幅を持つパルス信号が供給される毎に、ゲート駆動回路２で、指定された電圧値を持つ、複数のパルス信号にして、電力変換回路３の第１ＩＧＢＴ４、第２ＩＧＢＴ５を各々オンし、コレクタ主回路配線２１、エミッタ主回路配線２０を介して供給される電力の周波数などを変換する。
【００３９】
ゲート駆動回路２は、負電源端子がＧＮＤ端子６に接続され、正電源端子から正電圧を出力する正電圧源７と、正電圧端子が正電圧源７の負電圧端子に接続され、負電源端子から負電圧を出力する負電圧源８と、一端が負電圧源８の負電圧端子に接続されるコレクタ抵抗９と、コレクタが正電圧源７の正電圧端子に接続され、ベースにパルス信号が供給されたとき、エミッタからパルス信号を出力する正側トランジスタ１０と、エミッタが正側トランジスタ１０のエミッタに接続され、コレクタがコレクタ抵抗９の他端に接続され、ベースにパルス信号が供給されなくなったとき、エミッタ電圧を下げて、パルス信号の出力を禁止する負側トランジスタ１１と、抵抗値“Ｒｇ”の抵抗によって構成され、一端が正側トランジスタ１０のエミッタに接続され、他端が第１パルス出力端子１３に接続される第１ゲート抵抗１２と、抵抗値“Ｒｇ”の抵抗によって構成され、一端が負側トランジスタ１１のエミッタに接続され、他端が第２パルス出力端子１５に接続される第２ゲート抵抗１４とを備えており、電力変換内容に応じた繰り返し周波数、パルス幅を持つパルス信号が供給される毎に、これを増幅して、指定された電圧値を持つ、２つのパルス信号を生成して、第１パルス出力端子１３、第２パルス出力端子１５から各々出力する。
【００４０】
電力変換回路３は、エミッタ主回路配線２０とゲート駆動回路２側のＧＮＤ端子６とに接続され、コレクタがコレクタ主回路配線２１に接続され、ゲート駆動回路２の第１パルス出力端子１３からパルス信号が出力されて、ゲートに供給されている間、オン状態になって、コレクタ、エミッタ間を導通する第１ＩＧＢＴ４と、カソードが第１ＩＧＢＴ４のコレクタに接続され、アノードが第１ＩＧＢＴ４のエミッタに接続される第１アイドルダイオード１６と、第１ＩＧＢＴ４の直近に配置された容量“Ｃｇｅ”のコンデンサによって構成され、一端が第１ＩＧＢＴ４のゲートに接続され、他端が第１ＩＧＢＴ４のエミッタに接続される第１コンデンサ１７と、エミッタが第１ＩＧＢＴ４のエミッタに接続され、コレクタが第１ＩＧＢＴ４のコレクタに接続され、ゲート駆動回路２の第２パルス出力端子１５からパルス信号が出力されて、ゲートに供給されている間、オン状態になって、コレクタ、エミッタ間を導通する第２ＩＧＢＴ５と、カソードが第２ＩＧＢＴ５のコレクタに接続され、アノードが第２ＩＧＢＴ５のエミッタに接続される第２アイドルダイオード１８と、第２ＩＧＢＴ５の直近に配置された容量“Ｃｇｅ”のコンデンサによって構成され、一端が第１ＩＧＢＴ４のゲートに接続され、他端が第１ＩＧＢＴ４のエミッタに接続される第２コンデンサ１９とを備えており、ゲート駆動回路２の第１パルス出力端子１３、第２パルス出力端子１５からパルス信号が出力されたとき、第１ＩＧＢＴ４、第２ＩＧＢＴ５をターンオンし、この後ゲート駆動回路２の第１パルス出力端子１３、第２パルス出力端子１５からパルス信号が出力されなくなったとき、第１ＩＧＢＴ４、第２ＩＧＢＴ５をターンオフするという動作を繰り返して、コレクタ主回路配線２１、エミッタ主回路配線２０を介して供給される電力の周波数などを変換する。
【００４１】
この際、第１、第２ＩＧＢＴ４、５のゲート直近で、第１、第２ＩＧＢＴ４、５のゲート、エミッタに、第１、第２コンデンサ１７、１９を接続するようにしているので、発明の背景を説明したときのシミュレーション結果から明らかなように、第１ＩＧＢＴ４と、第２ＩＧＢＴ５とをオン／オフ駆動するとき、第１、第２コンデンサ１７、１９を使用しない場合に比べて、第１、第２ＩＧＢＴ４、５の電流変化率（ｄｉ／ｄｔ）を抑制することができるとともに、第１、第２ＩＧＢＴ４、５をターンオフするときの損失を低減しながら、ノイズによる誤点弧を防止することができる。
【００４２】
さらに、第１、第２ＩＧＢＴ４、５のゲート直近で、第１、第２ＩＧＢＴ４、５のゲート、エミッタに、第１、第２コンデンサ１７、１９を接続することにより、ゲート駆動回路側に、第１、第２コンデンサを接続した従来の電力変換装置に比べ、短い時間で、第１、第２ＩＧＢＴ４、５をターンオフすることができる。
【００４３】
このように、第１の実施形態では、電力変換回路３内に配置された第１、第２ＩＧＢＴ４、５のゲート直近で、第１、第２ＩＧＢＴ４、５のゲート、エミッタに、第１、第２コンデンサ１７、１９を接続するようにしているので、第１、第２ＩＧＢＴ４、５をオン／オフ駆動するとき、第１、第２ＩＧＢＴ４、５の電流変化率（ｄｉ／ｄｔ）を抑制し易くするとともに、ターンオフするときの損失を小さくしがら、第１、第２ＩＧＢＴ４、５がアンバランス状態になっている時間を短くして、第１、第２ＩＧＢＴ４、５にかかる負荷を均一化し、第１、第２ＩＧＢＴ４、５の破壊事故を低減することができる。
【００４４】
図２は上述した背景技術を用いた、本発明による電力変換装置の第２の実施形態を示す回路図である。なお、この図において、図１の各部には、同じ符号が付してある。
【００４５】
この図に示す電力変換装置２５が図１に示す電力変換装置１と異なる点は、ゲート駆動回路２６に２つのＧＮＤ端子２７、２８を設け、これらの各ＧＮＤ端子２７、２８を電力変換回路３側の第１、第２ＩＧＢＴ４、５のエミッタに各々接続し、さらにゲート駆動回路２６内に第１、第２エミッタ抵抗２９、３０を配置し、第１エミッタ抵抗２９の一端を一方のＧＮＤ端子２７に接続し、他端を正電圧源７の負電圧端子と負電圧源８の正電圧端子との接続点３１に接続するとともに、第２エミッタ抵抗３０の一端を一方のＧＮＤ端子２８に接続し、他端を接続点３１に接続するようにしたことである。
【００４６】
これにより、第１、第２ＩＧＢＴ４、５をオン／オフするとき、循環電流が発生しても、第１、第２エミッタ抵抗１２、１４によって、電流値を抑制して、第１、第２ＩＧＢＴ４、５のターンオン特性、ターンオフ特性に悪影響を与えないようにすることができる。
【００４７】
このように、第２の実施形態では、電力変換回路３内に配置された第１、第２ＩＧＢＴ４、５のゲート直近で、第１、第２ＩＧＢＴ４、５のゲート、エミッタに、第１、第２コンデンサ１７、１９を接続するとともに、ゲート駆動回路２６内に第１、第２エミッタ抵抗２９、３０を配置し、これら第１、第２エミッタ抵抗２９、３０の一端を接続点３１に接続し、他端を第１、第２ＩＧＢＴ４、５のエミッタに各々するようにしているので、第１、第２ＩＧＢＴ４、５をオン／オフ駆動するとき、寄生インダクタンスに起因する循環電流の電流値を抑制しながら、第１、第２ＩＧＢＴ４、５の電流変化率（ｄｉ／ｄｔ）を抑制し易くするとともに、ターンオフするときの損失を小さくすることができ、さらに第１、第２ＩＧＢＴ４、５がアンバランス状態になっている時間を短くして、第１、第２ＩＧＢＴ４、５にかかる負荷を均一化し、第１、第２ＩＧＢＴ４、５の破損事故を低減することができる。
【００４８】
また、第２の実施形態は、図１に示す第１の実施形態と同様に、第１、第２ＩＧＢＴ４、５のゲート直近で、第１、第２ＩＧＢＴ４、５のゲート、エミッタに、第１、第２コンデンサ１７、１９を接続するようにしているので、第１ＩＧＢＴ４と、第２ＩＧＢＴ５とをオン／オフ駆動するとき、第１、第２コンデンサ１７、１９を使用しない場合に比べて、第１、第２ＩＧＢＴ４、５の電流変化率（ｄｉ／ｄｔ）を抑制することができるとともに、第１、第２ＩＧＢＴ４、５をターンオフするときの損失を低減しながら、ノイズによる誤点弧を防止することができる。
【００４９】
さらに、第２の実施形態では、図１に示す第１の実施形態と同様に、第１、第２ＩＧＢＴ４、５のゲート直近で、第１、第２ＩＧＢＴ４、５のゲート、エミッタに、第１、第２コンデンサ１７、１９を接続することにより、ゲート駆動回路側に、第１、第２コンデンサを接続した従来の電力変換装置に比べ、短い時間で、第１、第２ＩＧＢＴ４、５をターンオフすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明による電力変換装置の第１の実施形態を示す回路図である。
【図２】本発明による電力変換装置の第２の実施形態を示す回路図である。
【図３】本発明による電力変換装置の効果を確認する際、シミュレーションで作成した電力変換装置のうち、コンデンサ無しの電力変換装置の一例を示す回路図である。
【図４】本発明による電力変換装置の効果を確認する際、シミュレーションで作成した、電力変換装置のうち、ゲート駆動回路側にコンデンサを設けた電力変換装置の一例を示す回路図である。
【図５】本発明による電力変換装置の効果を確認する際、シミュレーションで作成した、電力変換装置のうち、電力変換回路側にコンデンサを設けた電力変換装置の一例を示す回路図である。
【図６】本発明による電力変換装置の効果を確認する際、シミュレーションで作成した、電力変換装置のうち、図３に示す電力変換装置のシミュレーション結果を示すグラフである。
【図７】本発明による電力変換装置の効果を確認する際、シミュレーションで作成した、電力変換装置のうち、図４に示す電力変換装置のシミュレーション結果を示すグラフである。
【図８】本発明による電力変換装置の効果を確認する際、シミュレーションで作成した、電力変換装置のうち、図５に示す電力変換装置のシミュレーション結果を示すグラフである。
【図９】従来から知られている電力変換装置の一例を示す回路図である。
【図１０】図９に示す電力変換装置の問題点を解決することができる電力変換装置の一例を示す回路図である。
【図１１】図１０に示す電力変換装置の寄生インダクタンス、寄生抵抗を説明する等価回路図である。
【図１２】図１０に示す電力変換装置をターンオンするとき、寄生インダクタンス、寄生抵抗が回路に及ぼす影響を説明する等価回路図である。
【図１３】図１０に示す電力変換装置をターンオフするとき、寄生インダクタンス、寄生抵抗が回路に及ぼす影響を説明する等価回路図である。
【図１４】図１３に示すターンオフ時の等価回路図の要旨を説明する等価回路図である。
【符号の説明】
【００５１】
１：電力変換装置
２：ゲート駆動回路
３：電力変換回路
４：第１ＩＧＢＴ
５：第２ＩＧＢＴ
６：ＧＮＤ端子
７：正電圧源
８：負電圧源
９：コレクタ抵抗
１０：正側トランジスタ
１１：負側トランジスタ
１２：第１ゲート抵抗
１３：第１パルス出力端子
１４：第２ゲート抵抗
１５：第２パルス出力端子
１６：第１アイドルダイオード
１７：第１コンデンサ
１８：第２アイドルダイオード
１９：第２コンデンサ
２０：エミッタ主回路配線
２１：コレクタ主回路配線
２５：電力変換装置
２６：ゲート駆動回路
２７：ＧＮＤ端子
２８：ＧＮＤ端子
２９：第１エミッタ抵抗
３０：第２エミッタ抵抗
３１：接続点
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）などの電力用半導体素子を使用して電力を変換する電力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩＧＢＴなどの電力用半導体素子を使用して、主回路側の電力を変換する電力変換装置では、ＩＧＢＴを並列に接続して変換電力量を大きくすることが多い。
【０００３】
図９はこのようなＩＧＢＴなどの電力用半導体素子を使用した電力変換装置の一例を示す回路図である。
【０００４】
この図に示す電力変換装置２００は、入力されたパルス信号を増幅して、指定された電圧値を持つ複数のパルス信号を出力するゲート駆動回路２０１と、ゲート駆動回路２０１から各パルス信号が出力されているとき、オン状態になって主電流を通過する電力変換回路２０２とを備えており、電力変換内容に応じた繰り返し周波数、パルス幅を持つパルス信号が供給される毎に、ゲート駆動回路２０１では、指定された電圧値を持つ複数のパルス信号にして電力変換回路２０２の第１ＩＧＢＴ２０３、第２ＩＧＢＴ２０４を各々オンし、コレクタ主回路配線２１６、エミッタ主回路配線２１５を介して供給される電力の周波数などを変換する。
【０００５】
ゲート駆動回路２０１は、負電源端子がＧＮＤ端子２０５に接続され、正電源端子から正電圧を出力する正電圧源２０６と、正電圧端子が正電圧源２０６の負電圧端子に接続され、負電源端子から負電圧を出力する負電圧源２０７と、一端が負電圧源２０７の負電圧端子に接続されるコレクタ抵抗２０８と、コレクタが正電圧源２０６の正電圧端子に接続され、ベースにパルス信号が供給されたとき、エミッタからパルス信号を出力する正側トランジスタ２０９と、エミッタが正側トランジスタ２０９のエミッタに接続され、コレクタがコレクタ抵抗２０８の他端に接続され、ベースにパルス信号が供給されなくなったとき、エミッタ電圧を下げて、パルス信号の出力を禁止する負側トランジスタ２１０と、抵抗値“Ｒｇ”の抵抗によって構成され、一端が正側トランジスタ２０９のエミッタに接続され、他端が第１パルス出力端子２１２に接続される第１ゲート抵抗２１１と、抵抗値“Ｒｇ”の抵抗によって構成され、一端が負側トランジスタ２１０のエミッタに接続され、他端が第２パルス出力端子２１４に接続される第２ゲート抵抗２１３とを備えている。そして、電力変換内容に応じた繰り返し周波数、パルス幅を持つパルス信号が供給される毎に、指定された電圧値を持つ２つのパルス信号を生成して、第１パルス出力端子２１２、第２パルス出力端子２１４から各々出力する。
【０００６】
電力変換回路２０２は、エミッタがエミッタ主回路配線２１５とゲート駆動回路２０２のＧＮＤ端子２０５とに接続され、コレクタがコレクタ主回路配線２１６に接続され、ゲート駆動回路２０１の第１パルス出力端子２１２からパルス信号が出力されて、ゲートに供給されている間、オン状態になって、コレクタ、エミッタ間を導通する第１ＩＧＢＴ２０３と、カソードが第１ＩＧＢＴ２０３のコレクタに接続され、アノードが第１ＩＧＢＴ２０３のエミッタに接続される第１アイドルダイオード２１７と、エミッタが第１ＩＧＢＴ２０３のエミッタに接続され、コレクタが第１ＩＧＢＴ２０３のコレクタに接続され、ゲート駆動回路２０１の第２パルス出力端子２１４からパルス信号が出力されて、ゲートに供給されている間、オン状態になって、コレクタ、エミッタ間を導通する第２ＩＧＢＴ２０４と、カソードが第２ＩＧＢＴ２０４のコレクタに接続され、アノードが第２ＩＧＢＴ２０４のエミッタに接続される第２アイドルダイオード２１８とを備えている。そして、ゲート駆動回路２０１の第１パルス出力端子２１２、第２パルス出力端子２１４からパルス信号が出力されたとき、第１ＩＧＢＴ２０３、第２ＩＧＢＴ２０４がターンオンし、この後ゲート駆動回路２０１の第１パルス出力端子２１２、第２パルス出力端２１４子からパルス信号が出力されなくなったとき、第１ＩＧＢＴ２０３、第２ＩＧＢＴ２０４がターンオフするという動作を繰り返して、コレクタ主回路配線２１６、エミッタ主回路配線２１５を介して供給される電力の周波数などを変換する。
【０００７】
このように、この電力変換装置２００では、第１ＩＧＢＴ２０３と、第２ＩＧＢＴ２０４とを１つのゲート駆動回路２０１で駆動して、部品点数を削減することができるという利点を持つことから、電力変換が必要な各分野で広く使用されている。
【特許文献１】特許第３４５６８３６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、このような電力変換装置２００では、ゲート駆動回路２０１によって、第１ＩＧＢＴ２０３と、第２ＩＧＢＴ２０４とをオン／オフ駆動するとき、第１、第２ＩＧＢＴ２０３、２０４の電流変化率（ｄｉ／ｄｔ）を抑制するのが難しいばかりでなく、第１、第２ＩＧＢＴ２０３、２０４をターンオフするときの損失が大きいという問題があった。
【０００９】
そこで、このような問題を解決することができる電力変換装置として、図１０に示すように、ゲート駆動回路２２１内の第１パルス出力端子２１２とＧＮＤ端子２０５との間に、“Ｃｇｅ”の容量を持つ第１コンデンサ２２２を接続するとともに、第２パルス出力端子２１４とＧＮＤ端子２０５との間に、“Ｃｇｅ”の容量を持つ第２コンデンサ２２３を接続し、第１ＩＧＢＴ２０３と、第２ＩＧＢＴ２０４とをオン／オフ駆動するとき、第１、第２ＩＧＢＴ２０３、２０４の電流変化率（ｄｉ／ｄｔ）を抑制するとともに、第１、第２ＩＧＢＴ２０３、２０４をターンオフするときの損失を低減し、さらにノイズによる誤点弧を防止することができる電力変換装置２２０が開発されている。
【００１０】
しかしながら、このような電力変換装置２２０では、図１１の等価回路図に示すように、第１ＩＧＢＴ２０３のエミッタとエミッタ主回路配線２１５との間に発生する寄生インダクタンス（インダクタンス値は“Ｌａ”）２２４と、第２ＩＧＢＴ２０４のエミッタとエミッタ主回路配線２１５との間に発生する寄生インダクタンス（インダクタンス値は“Ｌｂ”）２２５と、第１ＩＧＢＴ２０３のエミッタとゲート駆動回路２２１のＧＮＤ端子２０５と間に発生する寄生抵抗（抵抗値は、“Ｒａ”）２２６と、第２ＩＧＢＴ２０４のエミッタとゲート駆動回路２２１のＧＮＤ端子２０５と間に発生する寄生抵抗（抵抗値は、“Ｒｂ”）２２７とを零にすることができないのみならず、寄生インダクタンス２２４のインダクタンス値“Ｌａ”と、寄生インダクタンス２２５のインダクタンス値“Ｌｂ”とを同じ値にすることができない。
【００１１】
このため、第１、第２ＩＧＢＴ２０３、２０４のゲートにパルス信号を印加し、第１、第２ＩＧＢＴ２０３、２０４をターンオンするとき、寄生インダクタンス２２４、２２５に、これら寄生インダクタンス２２４、２２５の各インダクタンス値“Ｌａ”、“Ｌｂ”と、第１、第２ＩＧＢＴ２０３、２０４のエミッタ電流変化率とに応じた電圧“Ｖａ”、“Ｖｂ”が各々発生し、これらの各電圧“Ｖａ”、“Ｖｂ”によって、第２ＩＧＢＴ２０４のエミッタ→寄生抵抗２２７→ゲート駆動回路２２０のＧＮＤ端子２０５→寄生抵抗２２６→第１ＩＧＢＴ２０３のエミッタ→寄生インダクタンス２２４→寄生インダクタンス２２５→第２ＩＧＢＴ２０４のエミッタなる経路で、循環電流が流れて、各寄生抵抗２２６、２２７に電圧“Ｖｒａ”、“Ｖｒｂ”が各々発生する。
【００１２】
ここで、第１コンデンサ２２２、第２コンデンサ２２３による影響を無視できるものと仮定すると、図１２の等価回路図に示すように、ゲート駆動回路２２１の第１パルス出力端子２１２から出力されるパルス信号の電圧値を“Ｖ１ａ”、第２パルス出力端子２１４から出力されるパルス信号の電圧値を“Ｖ１ｂ”としたとき、第１、第２ＩＧＢＴ２０３、２０４のゲートに次式に示す電圧値“Ｖｇａ”、“Ｖｇｂ”のパルス信号が各々印加される。
【００１３】
Ｖｇａ＝Ｖ１ａ＋Ｖｒａ …（１）
Ｖｇｂ＝Ｖ１ｂ−Ｖｒｂ …（２）
そして、ゲート駆動回路２２１の第１パルス出力端子２１２から出力されるパルス信号の電圧値を“Ｖ１ａ”と、第２パルス出力端子２１４から出力されるパルス信号の電圧値を“Ｖ１ｂ”とがほぼ同じになることから、第１ＩＧＢＴ２０３のゲートに印加されるパルス信号の電圧値“Ｖｇａ”と、第２ＩＧＢＴ２０４のゲートに印加されるパルス信号の電圧値“Ｖｇｂ”との間に、“Ｖｒａ＋Ｖｒｂ”の電圧差が生じて、第１ＩＧＢＴ２０３のコレクタ電流と、第２ＩＧＢＴ２０４のコレクタ電流とがアンバランスになり、一方に大きな負荷がかかってしまうという問題があった。
【００１４】
また、第１、第２ＩＧＢＴ２０３、２０４のゲートに対するパルス信号の印加を停止して、第１、第２ＩＧＢＴ２０３、２０４をターンオフするとき、寄生インダクタンス２２４のインダクタンス値“Ｌａ”と寄生インダクタンス２２５のインダクタンス値“Ｌｂ”との差、および第１、第２ＩＧＢＴ２０３、２０４のエミッタ電流変化率などに応じて、寄生インダクタンス２２４、２２５にターンオン時と逆向きの電圧“Ｖａ”、“Ｖｂ”が各々発生する。これにより、ターンオン時と逆向きの循環電流が流れ、各寄生抵抗２２６、２２７に電圧“Ｖｒａ”、“Ｖｒｂ”が各々発生する。
【００１５】
ここで、第１コンデンサ２２２、第２コンデンサ２２３による影響を無視できるものと仮定すると、図１３の等価回路図に示すように、ゲート駆動回路２２１の第１パルス出力端子２１２から出力される逆バイアス電圧値を“−Ｖ０”、第２パルス出力端子２１４から出力される逆バイアス電圧値を“−Ｖ０”とし、電圧“Ｖｒａ”、“Ｖｒｂ”が図に示す極性であるとき、逆バイアス電圧値“Ｖ０”に電圧“Ｖｒａ”を加算して得られた電圧“−Ｖ０＋Ｖｒａ”が第１ＩＧＢＴ２０３のゲートに印加されるとともに、逆バイアス電圧値“Ｖ０”から電圧“Ｖｒｂ”を引き算して得られた電圧“−Ｖ０−Ｖｒｂ”が第２ＩＧＢＴ２０４のゲートに印加される。
【００１６】
この結果、第１ＩＧＢＴ２０３がターンオフし難くなるとともに、第２ＩＧＢＴ２０４がターンオフし易くなって、第１ＩＧＢＴ２０３のコレクタ電流と、第２ＩＧＢＴ２０４のコレクタ電流とがアンバランスになり、一方に大きな負荷がかかってしまうという問題があった。
【００１７】
また、実際には、第１コンデンサ２２２、第２コンデンサ２２３の影響を無視できないことから、第１、第２ＩＧＢＴ２０３、２０４をターンオフするとき、図１４（ａ）に示すように、第１ＩＧＢＴ２０３側の第１ゲート抵抗２１１と一方のコンデンサ２２２とを直列に接続した直列回路２２８と、第２ＩＧＢＴ２０４側の第２ゲート抵抗２１３と他方のコンデンサ２２３とを直列に接続した直列回路２２９と、図１３に示す電力変換装置２２０とが等価になる。
【００１８】
そして、この等価回路では、一方の直列回路２２８に逆バイアス電圧“−Ｖ０＋Ｖｒａ”が印加され、他方の直列回路２２９に逆バイアス電圧“−Ｖ０−Ｖｒｂ”が印加されることから、図１４（ｂ）に示す合成等価回路図に示すように、１つの合成ゲート抵抗（抵抗値は“２Ｒｇ”）２３０と、１つの合成コンデンサ（容量は“Ｃｇｅ／２”）２３１とに対し、ゲート差電圧“Ｖｒａ＋Ｖｒｂ”が印加された合成等価回路と、図１４（ａ）に示す等価回路とが等価になる。
【００１９】
この図１４（ｂ）に示す合成等価回路図から明らかなように、ゲート駆動回路２２１内の第１パルス出力端子２１２とＧＮＤ端子２０５との間に第１コンデンサ２２２を接続し、第２パルス出力端子２１４とＧＮＤ端子２０５との間に第２コンデンサ２２３を接続した場合には、合成コンデンサ２３０の容量“Ｃｇｅ／２”と、合成ゲート抵抗２３０の抵抗値“２Ｒｇ”に対応した時定数“τ”が発生することから、ゲート差電圧“Ｖｒａ＋Ｖｒｂ”を小さくしても、第１、第２ＩＧＢＴ２０３、２０４をターンオフするとき、第１ＩＧＢＴ２０３と、第２ＩＧＢＴ２０４とがアンバランス状態になっている時間が長くなってしまうという問題があった。
【００２０】
そこで、このような問題を解決する方法として、第１ＩＧＢＴ２０３、第２ＩＧＢＴ２０４毎にゲート駆動回路を設け、これらの各ゲート駆動回路によって、第１ＩＧＢＴ２０３、第２ＩＧＢＴ２０４を１対１で駆動する方法、特許番号第３４５６８３６号で開示されているように、ゲート駆動用エミッタ配線を高インピーダンス化した循環電流抑制回路を設け、ゲート駆動用エミッタ配線の高いインピーダンスを用いて、寄生インダクタンス２２４、２２５に生じる電圧“Ｖａ”、“Ｖｂ”を小さくし、寄生抵抗２２６、２２７に大きな電圧が発生しないようにする方法などが提案されている。
【００２１】
しかしながら、前者の問題解決方法では、回路規模が増大し、その分だけ、製造コストが増大してしまうのみならず、電力変換装置自体が大型化してしまうという問題があり、後者の問題解決方法では、特殊な配線などを使用しなければならず、その分だけ、製造コストが増大してしまうという問題があった。
【００２２】
本発明は上記の事情に鑑み、複数の電力用半導体をオン／オフ駆動するとき、各電力用半導体の電流変化率（ｄｉ／ｄｔ）を抑制し易くするとともに、ターンオフするときの損失を小さくすることができ、さらに各電力用半導体がアンバランス状態になっている時間を短くして、各電力用半導体にかかる負荷を均一化し、電力用半導体の破損事故を低減することができる電力変換装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記の目的を達成するために本発明は、ゲート駆動回路から出力される複数のパルス信号を電力変換回路に設けられた第１〜第Ｎ電力用半導体に導いて、これらの第１〜第Ｎ電力用半導体を各々オン／オフし、主回路側の電力を変換する電力変化装置において、前記電力変換回路に設けられた前記第１〜第Ｎ電力用半導体の直近に第１〜第Ｎコンデンサを各々配置し、これら第１〜第Ｎコンデンサの各端子を前記第１〜第Ｎ電力用半導体のゲート、エミッタに各々接続することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明による電力変換装置では、複数の電力用半導体をオン／オフ駆動するとき、各電力用半導体の電流変化率（ｄｉ／ｄｔ）を抑制し易くするとともに、ターンオフするときの損失を小さくしながら、各電力用半導体がアンバランス状態になっている時間を短くして、各電力用半導体にかかる負荷を均一化し、電力用半導体の破壊事故を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
《発明の背景》
まず、本発明による電力変換装置の詳細な説明に先立ち、発明者らは、シミュレーションによって、図３に示すように、容量“Ｃｇｅ”のコンデンサを接続していない電力変換装置１００と、図４に示すように、ゲート駆動回路１１５側に容量“Ｃｇｅ”の第１、第２コンデンサ１０６、１０７を各々接続した電力変換装置１０１と、図５に示すように、第１ＩＧＢＴ１０３のゲート、第２ＩＧＢＴ１０４のゲート側に容量“Ｃｇｅ”の第１、第２コンデンサ１１８、１１９を各々接続した電力変換装置１０２とを作成して、第１、第２コンデンサ１０６、１０７、１１８、１１９の影響を検証した。
【００２６】
まず、図３に示す電力変換装置１００を構成している第１、第２ゲート抵抗１０８、１０９の抵抗値“Ｒｇ”を各々“３０Ω”にし、ゲート駆動回路１１４から電力変換回路１１６に供給していたパルス信号をオフし、第１ＩＧＢＴ１０３、第２ＩＧＢＴ１０４をターンオフした。
【００２７】
このとき、図６のシミュレーション波形に示すように、これら第１ＩＧＢＴ１０３、第２ＩＧＢＴ１０４に流れるコレクタ電流の電流値“Ｉａ”、“Ｉｂ”の減少と、コレクタ・エミッタ間電圧の電圧値“Ｖｃｅ”の上昇とに伴い、寄生インダクタンス１１０、１１１に、これら寄生インダクタンス１１０、１１１のインダクタンス値“Ｌａ”、“Ｌｂ”と、第１ＩＧＢＴ１０３、第２ＩＧＢＴ１０４のエミッタ電流変化率とに応じた電圧“Ｖａ”、“Ｖｂ”が各々発生して、循環電流が流れ、寄生抵抗（抵抗値は、“Ｒａ”）１１２と、寄生抵抗（抵抗値は、“Ｒｂ”）１１３とに、電圧“Ｖｒａ”、“Ｖｒｂ”が各々発生した。
【００２８】
この場合、循環電流が発生してから、“０．５μＳ”程度の短い時間で各電圧“Ｖｒａ”、“Ｖｒｂ”がピークに到達することから、短い時間で、第１、第２ＩＧＢＴ１０３、１０４Ｉをターンオフすることができた。
【００２９】
次に、図４に示す電力変換装置１０１を構成している第１、第２ゲート抵抗１０８、１０９の抵抗値“Ｒｇ”を各々“３０Ω”にし、ゲート駆動回路１１５から電力変換回路１１６に供給していたパルス信号をオフし、第１ＩＧＢＴ１０３、第２ＩＧＢＴ１０４をターンオフした。
【００３０】
このとき、図７のシミュレーション波形に示すように、これら第１ＩＧＢＴ１０３、第２ＩＧＢＴ１０４に流れるコレクタ電流の電流値“Ｉａ”、“Ｉｂ”の減少と、コレクタ・エミッタ間電圧の電圧値“Ｖｃｅ”の上昇とに伴い、寄生インダクタンス１１０、１１１に、これら各寄生インダクタンス１１０、１１１のインダクタンス値“Ｌａ”、“Ｌｂ”と、第１ＩＧＢＴ１０３、第２ＩＧＢＴ１０４のエミッタ電流変化率とに応じた電圧“Ｖａ”、“Ｖｂ”が各々発生して、循環電流が流れ、寄生抵抗（抵抗値は、“Ｒａ”）１１２と、寄生抵抗（抵抗値は、“Ｒｂ”）１１３とに、電圧“Ｖｒａ”、“Ｖｒｂ”が各々発生した。
【００３１】
この場合、循環電流が発生してから、各電圧“Ｖｒａ”、“Ｖｒｂ”がピークに達するまで、“２μＳ”程度の時間がかかり、第１ＩＧＢＴ１０３を速やかにターンオフすることができなかった。
【００３２】
次に、図５に示す電力変換装置１０２を構成している第１、第２ゲート抵抗１０８、１０９の抵抗値“Ｒｇ”を各々“４５Ω”にし、ゲート駆動回路１１４から電力変換回路１１７に供給していたパルス信号をオフし、第１ＩＧＢＴ１０３、第２ＩＧＢＴ１０４をターンオフした。
【００３３】
このとき、図８のシミュレーション波形に示すように、これら第１ＩＧＢＴ１０３、第２ＩＧＢＴ１０４に流れるコレクタ電流の電流値“Ｉａ”、“Ｉｂ”の減少と、コレクタ・エミッタ間電圧の電圧値“Ｖｃｅ”の上昇とに伴い、寄生インダクタンス１１０、１１１に、これら各寄生インダクタンス１１０、１１１のインダクタンス値“Ｌａ”、“Ｌｂ”と、第１ＩＧＢＴ１０３、第２ＩＧＢＴ１０４のエミッタ電流変化率とに応じた電圧“Ｖａ”、“Ｖｂ”が各々発生して、循環電流が流れ、寄生抵抗（抵抗値は、“Ｒａ”）１１２と、寄生抵抗（抵抗値は、“Ｒｂ”）１１３とに、電圧“Ｖｒａ”、“Ｖｒｂ”が各々発生した。
【００３４】
この場合、第１、第２ゲート抵抗１０８、１０９の各抵抗値“Ｒｇ”を上述した各シミュレーション時の“１．５倍”にしているにもかかわらず、循環電流が発生してから、“０．５μＳ”程度の短い時間で各電圧“Ｖｒａ”、“Ｖｒｂ”がピークに到達し、短い時間で、第１、第２ＩＧＢＴ１０３、１０４Ｉをターンオフすることができた。
【００３５】
さらに、第１ＩＧＢＴ１０３と、第２ＩＧＢＴ１０４とをオン／オフ駆動するとき、第１、第２ＩＧＢＴ１０３、１０４の電流変化率（ｄｉ／ｄｔ）を抑制することができるとともに、第１、第２ＩＧＢＴ１０３、１０４をターンオフするときの損失を低減しながら、ノイズによる誤点弧を防止し得ることを確認した。
【００３６】
これらのシミュレーション結果から、発明者らは、第１、第２ＩＧＢＴ１０３、１０４のゲート直近で、第１、第２ＩＧＢＴ１０３、１０４のゲート、エミッタに、第１、第２コンデンサ１１８、１１９を接続することにより、第１、第２コンデンサ１１８、１１９を持たない電力変換装置の問題点を解決することができるとともに、ゲート駆動回路１１５側に、第１、第２コンデンサ１０６、１０７を接続したときに比べ、短い時間で、第１、第２ＩＧＢＴ１０３、１０４をターンオフし得ることを確認した。
【００３７】
《発明の実施形態》
図１は上述した背景技術を用いた、本発明による電力変換装置の第１の実施形態を示す回路図である。
【００３８】
この図に示す電力変換装置１は、入力されたパルス信号を増幅して、指定された電圧値を持つ、複数のパルス信号を出力するゲート駆動回路２と、ゲート駆動回路２から各パルス信号が出力されているとき、オン状態になって、主電流を通過する電力変換回路３とを備えており、電力変換内容に応じた繰り返し周波数、パルス幅を持つパルス信号が供給される毎に、ゲート駆動回路２で、指定された電圧値を持つ、複数のパルス信号にして、電力変換回路３の第１ＩＧＢＴ４、第２ＩＧＢＴ５を各々オンし、コレクタ主回路配線２１、エミッタ主回路配線２０を介して供給される電力の周波数などを変換する。
【００３９】
ゲート駆動回路２は、負電源端子がＧＮＤ端子６に接続され、正電源端子から正電圧を出力する正電圧源７と、正電圧端子が正電圧源７の負電圧端子に接続され、負電源端子から負電圧を出力する負電圧源８と、一端が負電圧源８の負電圧端子に接続されるコレクタ抵抗９と、コレクタが正電圧源７の正電圧端子に接続され、ベースにパルス信号が供給されたとき、エミッタからパルス信号を出力する正側トランジスタ１０と、エミッタが正側トランジスタ１０のエミッタに接続され、コレクタがコレクタ抵抗９の他端に接続され、ベースにパルス信号が供給されなくなったとき、エミッタ電圧を下げて、パルス信号の出力を禁止する負側トランジスタ１１と、抵抗値“Ｒｇ”の抵抗によって構成され、一端が正側トランジスタ１０のエミッタに接続され、他端が第１パルス出力端子１３に接続される第１ゲート抵抗１２と、抵抗値“Ｒｇ”の抵抗によって構成され、一端が負側トランジスタ１１のエミッタに接続され、他端が第２パルス出力端子１５に接続される第２ゲート抵抗１４とを備えており、電力変換内容に応じた繰り返し周波数、パルス幅を持つパルス信号が供給される毎に、これを増幅して、指定された電圧値を持つ、２つのパルス信号を生成して、第１パルス出力端子１３、第２パルス出力端子１５から各々出力する。
【００４０】
電力変換回路３は、エミッタ主回路配線２０とゲート駆動回路２側のＧＮＤ端子６とに接続され、コレクタがコレクタ主回路配線２１に接続され、ゲート駆動回路２の第１パルス出力端子１３からパルス信号が出力されて、ゲートに供給されている間、オン状態になって、コレクタ、エミッタ間を導通する第１ＩＧＢＴ４と、カソードが第１ＩＧＢＴ４のコレクタに接続され、アノードが第１ＩＧＢＴ４のエミッタに接続される第１アイドルダイオード１６と、第１ＩＧＢＴ４の直近に配置された容量“Ｃｇｅ”のコンデンサによって構成され、一端が第１ＩＧＢＴ４のゲートに接続され、他端が第１ＩＧＢＴ４のエミッタに接続される第１コンデンサ１７と、エミッタが第１ＩＧＢＴ４のエミッタに接続され、コレクタが第１ＩＧＢＴ４のコレクタに接続され、ゲート駆動回路２の第２パルス出力端子１５からパルス信号が出力されて、ゲートに供給されている間、オン状態になって、コレクタ、エミッタ間を導通する第２ＩＧＢＴ５と、カソードが第２ＩＧＢＴ５のコレクタに接続され、アノードが第２ＩＧＢＴ５のエミッタに接続される第２アイドルダイオード１８と、第２ＩＧＢＴ５の直近に配置された容量“Ｃｇｅ”のコンデンサによって構成され、一端が第１ＩＧＢＴ４のゲートに接続され、他端が第１ＩＧＢＴ４のエミッタに接続される第２コンデンサ１９とを備えており、ゲート駆動回路２の第１パルス出力端子１３、第２パルス出力端子１５からパルス信号が出力されたとき、第１ＩＧＢＴ４、第２ＩＧＢＴ５をターンオンし、この後ゲート駆動回路２の第１パルス出力端子１３、第２パルス出力端子１５からパルス信号が出力されなくなったとき、第１ＩＧＢＴ４、第２ＩＧＢＴ５をターンオフするという動作を繰り返して、コレクタ主回路配線２１、エミッタ主回路配線２０を介して供給される電力の周波数などを変換する。
【００４１】
この際、第１、第２ＩＧＢＴ４、５のゲート直近で、第１、第２ＩＧＢＴ４、５のゲート、エミッタに、第１、第２コンデンサ１７、１９を接続するようにしているので、発明の背景を説明したときのシミュレーション結果から明らかなように、第１ＩＧＢＴ４と、第２ＩＧＢＴ５とをオン／オフ駆動するとき、第１、第２コンデンサ１７、１９を使用しない場合に比べて、第１、第２ＩＧＢＴ４、５の電流変化率（ｄｉ／ｄｔ）を抑制することができるとともに、第１、第２ＩＧＢＴ４、５をターンオフするときの損失を低減しながら、ノイズによる誤点弧を防止することができる。
【００４２】
さらに、第１、第２ＩＧＢＴ４、５のゲート直近で、第１、第２ＩＧＢＴ４、５のゲート、エミッタに、第１、第２コンデンサ１７、１９を接続することにより、ゲート駆動回路側に、第１、第２コンデンサを接続した従来の電力変換装置に比べ、短い時間で、第１、第２ＩＧＢＴ４、５をターンオフすることができる。
【００４３】
このように、第１の実施形態では、電力変換回路３内に配置された第１、第２ＩＧＢＴ４、５のゲート直近で、第１、第２ＩＧＢＴ４、５のゲート、エミッタに、第１、第２コンデンサ１７、１９を接続するようにしているので、第１、第２ＩＧＢＴ４、５をオン／オフ駆動するとき、第１、第２ＩＧＢＴ４、５の電流変化率（ｄｉ／ｄｔ）を抑制し易くするとともに、ターンオフするときの損失を小さくしがら、第１、第２ＩＧＢＴ４、５がアンバランス状態になっている時間を短くして、第１、第２ＩＧＢＴ４、５にかかる負荷を均一化し、第１、第２ＩＧＢＴ４、５の破壊事故を低減することができる。
【００４４】
図２は上述した背景技術を用いた、本発明による電力変換装置の第２の実施形態を示す回路図である。なお、この図において、図１の各部には、同じ符号が付してある。
【００４５】
この図に示す電力変換装置２５が図１に示す電力変換装置１と異なる点は、ゲート駆動回路２６に２つのＧＮＤ端子２７、２８を設け、これらの各ＧＮＤ端子２７、２８を電力変換回路３側の第１、第２ＩＧＢＴ４、５のエミッタに各々接続し、さらにゲート駆動回路２６内に第１、第２エミッタ抵抗２９、３０を配置し、第１エミッタ抵抗２９の一端を一方のＧＮＤ端子２７に接続し、他端を正電圧源７の負電圧端子と負電圧源８の正電圧端子との接続点３１に接続するとともに、第２エミッタ抵抗３０の一端を一方のＧＮＤ端子２８に接続し、他端を接続点３１に接続するようにしたことである。
【００４６】
これにより、第１、第２ＩＧＢＴ４、５をオン／オフするとき、循環電流が発生しても、第１、第２エミッタ抵抗１２、１４によって、電流値を抑制して、第１、第２ＩＧＢＴ４、５のターンオン特性、ターンオフ特性に悪影響を与えないようにすることができる。
【００４７】
このように、第２の実施形態では、電力変換回路３内に配置された第１、第２ＩＧＢＴ４、５のゲート直近で、第１、第２ＩＧＢＴ４、５のゲート、エミッタに、第１、第２コンデンサ１７、１９を接続するとともに、ゲート駆動回路２６内に第１、第２エミッタ抵抗２９、３０を配置し、これら第１、第２エミッタ抵抗２９、３０の一端を接続点３１に接続し、他端を第１、第２ＩＧＢＴ４、５のエミッタに各々するようにしているので、第１、第２ＩＧＢＴ４、５をオン／オフ駆動するとき、寄生インダクタンスに起因する循環電流の電流値を抑制しながら、第１、第２ＩＧＢＴ４、５の電流変化率（ｄｉ／ｄｔ）を抑制し易くするとともに、ターンオフするときの損失を小さくすることができ、さらに第１、第２ＩＧＢＴ４、５がアンバランス状態になっている時間を短くして、第１、第２ＩＧＢＴ４、５にかかる負荷を均一化し、第１、第２ＩＧＢＴ４、５の破損事故を低減することができる。
【００４８】
また、第２の実施形態は、図１に示す第１の実施形態と同様に、第１、第２ＩＧＢＴ４、５のゲート直近で、第１、第２ＩＧＢＴ４、５のゲート、エミッタに、第１、第２コンデンサ１７、１９を接続するようにしているので、第１ＩＧＢＴ４と、第２ＩＧＢＴ５とをオン／オフ駆動するとき、第１、第２コンデンサ１７、１９を使用しない場合に比べて、第１、第２ＩＧＢＴ４、５の電流変化率（ｄｉ／ｄｔ）を抑制することができるとともに、第１、第２ＩＧＢＴ４、５をターンオフするときの損失を低減しながら、ノイズによる誤点弧を防止することができる。
【００４９】
さらに、第２の実施形態では、図１に示す第１の実施形態と同様に、第１、第２ＩＧＢＴ４、５のゲート直近で、第１、第２ＩＧＢＴ４、５のゲート、エミッタに、第１、第２コンデンサ１７、１９を接続することにより、ゲート駆動回路側に、第１、第２コンデンサを接続した従来の電力変換装置に比べ、短い時間で、第１、第２ＩＧＢＴ４、５をターンオフすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明による電力変換装置の第１の実施形態を示す回路図である。
【図２】本発明による電力変換装置の第２の実施形態を示す回路図である。
【図３】本発明による電力変換装置の効果を確認する際、シミュレーションで作成した電力変換装置のうち、コンデンサ無しの電力変換装置の一例を示す回路図である。
【図４】本発明による電力変換装置の効果を確認する際、シミュレーションで作成した、電力変換装置のうち、ゲート駆動回路側にコンデンサを設けた電力変換装置の一例を示す回路図である。
【図５】本発明による電力変換装置の効果を確認する際、シミュレーションで作成した、電力変換装置のうち、電力変換回路側にコンデンサを設けた電力変換装置の一例を示す回路図である。
【図６】本発明による電力変換装置の効果を確認する際、シミュレーションで作成した、電力変換装置のうち、図３に示す電力変換装置のシミュレーション結果を示すグラフである。
【図７】本発明による電力変換装置の効果を確認する際、シミュレーションで作成した、電力変換装置のうち、図４に示す電力変換装置のシミュレーション結果を示すグラフである。
【図８】本発明による電力変換装置の効果を確認する際、シミュレーションで作成した、電力変換装置のうち、図５に示す電力変換装置のシミュレーション結果を示すグラフである。
【図９】従来から知られている電力変換装置の一例を示す回路図である。
【図１０】図９に示す電力変換装置の問題点を解決することができる電力変換装置の一例を示す回路図である。
【図１１】図１０に示す電力変換装置の寄生インダクタンス、寄生抵抗を説明する等価回路図である。
【図１２】図１０に示す電力変換装置をターンオンするとき、寄生インダクタンス、寄生抵抗が回路に及ぼす影響を説明する等価回路図である。
【図１３】図１０に示す電力変換装置をターンオフするとき、寄生インダクタンス、寄生抵抗が回路に及ぼす影響を説明する等価回路図である。
【図１４】図１３に示すターンオフ時の等価回路図の要旨を説明する等価回路図である。
【符号の説明】
【００５１】
１：電力変換装置
２：ゲート駆動回路
３：電力変換回路
４：第１ＩＧＢＴ
５：第２ＩＧＢＴ
６：ＧＮＤ端子
７：正電圧源
８：負電圧源
９：コレクタ抵抗
１０：正側トランジスタ
１１：負側トランジスタ
１２：第１ゲート抵抗
１３：第１パルス出力端子
１４：第２ゲート抵抗
１５：第２パルス出力端子
１６：第１アイドルダイオード
１７：第１コンデンサ
１８：第２アイドルダイオード
１９：第２コンデンサ
２０：エミッタ主回路配線
２１：コレクタ主回路配線
２５：電力変換装置
２６：ゲート駆動回路
２７：ＧＮＤ端子
２８：ＧＮＤ端子
２９：第１エミッタ抵抗
３０：第２エミッタ抵抗
３１：接続点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲート駆動回路から出力される複数のパルス信号を電力変換回路に設けられた第１〜第Ｎ電力用半導体に導き、これら第１〜第Ｎ電力用半導体をオン／オフして主回路側の電力を変換する電力変化装置において、
前記電力変換回路に設けられた第１〜第Ｎ電力用半導体の直近に第１〜第Ｎコンデンサを各々配置し、これら第１〜第Ｎコンデンサの各端子を第１〜第Ｎ電力用半導体のゲート、エミッタに各々接続して成ることを特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電力変換装置において、
前記ゲート駆動回路側の基準電位点と第１〜第Ｎ電力用半導体のエミッタとの間に、循環電流値抑制用の第１〜第Ｎエミッタ抵抗を各々設けて成ることを特徴とする電力変換装置。
【請求項１】
ゲート駆動回路から出力される複数のパルス信号を電力変換回路に設けられた第１〜第Ｎ電力用半導体に導き、これら第１〜第Ｎ電力用半導体をオン／オフして主回路側の電力を変換する電力変化装置において、
前記電力変換回路に設けられた第１〜第Ｎ電力用半導体の直近に第１〜第Ｎコンデンサを各々配置し、これら第１〜第Ｎコンデンサの各端子を第１〜第Ｎ電力用半導体のゲート、エミッタに各々接続して成ることを特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電力変換装置において、
前記ゲート駆動回路側の基準電位点と第１〜第Ｎ電力用半導体のエミッタとの間に、循環電流値抑制用の第１〜第Ｎエミッタ抵抗を各々設けて成ることを特徴とする電力変換装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−１９７６７２（Ｐ２００６−１９７６７２Ａ）
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３９６２（Ｐ２００５−３９６２）
【出願日】平成１７年１月１１日（２００５．１．１１）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月１１日（２００５．１．１１）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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