電動リクライニングシート
【課題】シートバックの傾動可能範囲を容易に設定することができる電動リクライニングシートを提供する。
【解決手段】電動リクライニングシート１０は、シートバック１２の傾動可能範囲の下限を検出するためのリクライニング下限検出センサ８２によりシートバック１２が下限に位置していると判別すると、このときの傾動角度検出センサ６３からのＡ／Ｄ値を下限値としてＥＥＰＲＯＭ９３に保存する。次いで傾動可能範囲の上限を検出するためのリクライニング上限検出センサ８１によりシートバック１２が上限に位置していると判別すると、このときの傾動角度検出センサ６３からのＡ／Ｄ値を上限値としてＥＥＰＲＯＭ９３に保存する。そして、保存した下限及び上限のＡ／Ｄ値に基づいてシートバック１２の傾動可能範囲を規定するＡ／Ｄ値−角度テーブルを作成する。
【解決手段】電動リクライニングシート１０は、シートバック１２の傾動可能範囲の下限を検出するためのリクライニング下限検出センサ８２によりシートバック１２が下限に位置していると判別すると、このときの傾動角度検出センサ６３からのＡ／Ｄ値を下限値としてＥＥＰＲＯＭ９３に保存する。次いで傾動可能範囲の上限を検出するためのリクライニング上限検出センサ８１によりシートバック１２が上限に位置していると判別すると、このときの傾動角度検出センサ６３からのＡ／Ｄ値を上限値としてＥＥＰＲＯＭ９３に保存する。そして、保存した下限及び上限のＡ／Ｄ値に基づいてシートバック１２の傾動可能範囲を規定するＡ／Ｄ値−角度テーブルを作成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動リクライニングシートに関し、特に、身体障害者や高齢者が移動手段として使用する走行支援装置を備える電動車椅子に好適な電動リクライニングシートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動車椅子や自動車等の車両には、シートバック（背もたれ）をシートクッション（着座シート）に対して傾動可能にする電動リクライニングシートを備えるものがある。従来の電動リクライニングシートには、シートバックの傾動可能範囲を規定するためにシートバックの傾動角度（リクライニング角度）検出するリクライニング角度検出センサを備えるものがある（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【特許文献１】特開昭６２−１０１５５１号公報
【特許文献２】実公平０４−０００７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の電動リクライニングシートにおいては、シートバックのリクライニング角度を精度良く制御するためにはリクライニング角度を精度良く検出する必要があり、例えば、１°以下の精度でリクライニング角度を検出するためには、１°以下の分解能を持つ高価な高精度パルスセンサを用いる必要があった。
【０００４】
これに対して、回転角度に応じて出力電圧を変更する低精度なポテンショメータを用いてリクライニング角度を検出する場合には、ポテンショメータの出力電圧のばらつきにより検出されるリクライニング角度がばらつくことを抑制するために、基準値の再設定等の精度調整を行う必要があり、使用者にとって不便であった。
【０００５】
電気的精度が整っている高精度パルスセンサを用いる場合であっても、センサを電動リクライニングシートに組み付けるときに、センサの位置調整を行う必要があり、使用者にとって不便であった。
【０００６】
さらに、電動リクライニングシートの傾動可能範囲は、使用者毎に要求が異なっており、使用者毎に傾動可能範囲の再設定を行う必要があり、使用者にとって不便であった。
【０００７】
本発明の目的は、シートバックの傾動可能範囲を容易に設定することができる電動リクライニングシートを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の電動リクライニングシートは、シートクッションと、前記シートクッションに着座する使用者の背部を受けるシートバックと、リクライニング駆動スイッチと、リクライニング駆動用装置とを有し、前記リクライニング駆動スイッチの操作により前記リクライニング駆動用装置を駆動させて前記シートバックを前記シートクッションに対して傾動させるリクライニング装置とを備える電動リクライニングシートであって、前記シートバックの傾動角度を検出する傾動角度検出手段を備え、前記傾動角度検出手段は、前記シートバックの傾動量を検出する傾動量検出センサと、前記シートバックの傾動可能範囲の上限値を検出する上限値検出手段と、前記シートバックの傾動可能範囲の下限値を検出する下限値検出手段と、前記上限検出手段によって検出された上限値と前記下限値検出手段によって検出された下限値とに基づいて前記シートバックの傾動角度を検出するための角度テーブルを作成し、前記角度テーブル及び前記傾動量検出センサの検出値に基づいて前記シートバックの傾動角度を検出する制御ユニットとを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の電動リクライニングシートは、請求項１記載の電動リクライニングシートにおいて、前記上限値検出手段はリミットスイッチであり、前記下限値検出手段はリミットスイッチであることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の電動リクライニングシートは、請求項１又は２記載の電動リクライニングシートにおいて、前記シートバックをスライド駆動するスライド駆動用装置を備え、前記制御ユニットは、前記検出する前記シートバックの傾動角度に応じて前記シートバックをスライド駆動するように前記スライド駆動用装置を制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の電動リクライニングシートは、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電動リクライニングシートにおいて、電動車椅子に搭載されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の電動リクライニングシートによれば、上限検出手段及び下限検出手段によって夫々検出された上限値及び下限値に基づいて、シートバックの傾動可能範囲を規定する角度テーブルを作成するので、シートバックの傾動可能範囲を容易に設定することができる。また、上限検出手段及び下限検出手段によって夫々検出された上限値及び下限値に基づいて作成された角度テーブルと、傾動量検出センサの検出値とに基づいてシートバックの傾動角度を検出するので、傾動量検出センサが検出精度の低いものであっても精度良くシートバックの傾動角度を検出することができる。このため、電動リクライニングシートを安価にすることができる。
【００１３】
請求項２記載の電動リクライニングシートによれば、上限値検出手段及び下限値検出手段はリミットスイッチであるので、電動リクライニングシートをより安価にすることができる。
【００１４】
請求項３記載の電動リクライニングシートは、シートバックをスライド駆動するスライド駆動用装置を備え、制御ユニットが、検出するシートバックの傾動角度に応じてシートバックをスライド駆動するようにスライド駆動用装置を制御する。このため、使用者の背中がシートバック上を摩擦に抗して動くことを抑制することができる。これにより、使用者のシートバックに対する背中の接触部が擦れるようにずれてしまうことを抑制することができる。このため、使用者がリクライニング動作の度に座り直して姿勢を元に戻す必要を低減することができ、リクライニング動作時に使用者に不便が生ずることを抑制することができる。加えて、リクライニング動作時に使用者の背中が擦れることを抑制することができ、使用者に不快感を与えることを抑制することができる。
【００１５】
請求項４記載の電動リクライニングシートは、電動車椅子に搭載されるので、電動車椅子において、上記請求項１乃至３と同様の効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１〜５は、本発明の第１の実施の形態に係る電動リクライニングシートが適用された電動車椅子の概略構成を示す図であり、図１は右側面図であり、図２は正面図であり、図３は背面図であり、図４は平面図であり、図５は駆動系を示す部分拡大図である。以降、電動車椅子の前後方向及び左右方向は電動車椅子の使用者（運転者）を基準にして呼称する。
【００１８】
図１〜４に示すように、電動車椅子１は電動リクライニングシート１０を備える。電動リクライニングシート１０は、運転者（図１のＰ参照）が着座するシートクッション（着座シート）１１と、シートクッション１１に着座する運転者の背部を受けるシートバック（背もたれ）１２（図１の斜線部分）と、シートクッション１１に着座する運転者の脚部の膝下部位を支えると共に足置きとなるフットレスト（足置き）１３とを備える。電動リクライニングシート１０は、後述するリクライニング駆動用装置を備え、リクライニング駆動用装置が制御されて、座位状態とフルフラット状態との間の状態をとる。電動リクライニングシート１０が座位状態の場合は、図１に示すように、シートクッション１１は側面視やや斜めとなり、即ち、後端が水平状態を維持したまま上端より下方に下がった状態となり、シートバック１２は、この状態のシートクッション１１に対して略垂直となり、フットレスト１３は、シートバック１２に対して平行な位置よりやや後方に傾いた状態となる。また、電動リクライニングシート１０がフルフラット状態の場合は、図６に示すように、シートクッション１１、シートバック１２、及びフットレスト１３が同一の略水平な平面上に位置する状態となる。
【００１９】
シートクッション１１の下方には、左右一対のメインフレーム１４が、前後方向に延設されている。左右一対のメインフレーム１４は複数のブリッジ部材１５（パイプ材）によって結合され、必要かつ十分な強度剛性を有している（図３参照）。各メインフレーム１４の前部近傍及び後部近傍には、前後方向に延設されるブラケット１６が立設され、シートクッション１１は、ブラケット１６を介してメインフレーム１４に支持されている。
【００２０】
メインフレーム１４は前方下方向に傾斜して配置され、その前端部には支軸１７が垂直方向に延設されており、支軸１７の下端には支軸１７を中心に回転自在に支持されたキャスタ式の前輪１８が配設されている。また、メインフレーム１４の後端部近傍には、後述するパワーユニットによって左右独立に駆動可能な後輪１９が配設されている。後輪１９は、メインフレーム１４の前部に枢支された懸架アーム２０、及びメインフレーム１４の後端部近傍に枢支されたクッションユニット２１を介して、メインフレーム１４に取り付けられている。クッションユニット２１は、クッションスプリングを備えており、後輪１９をメインフレーム１４に対して上下方向に移動可能し、ダンパとして機能する。
【００２１】
一対のブラケット１６の後端には、前後方向に回転可能に軸支された略コの字型のシートバックフレーム２３が配設されている。シートバック１２は、シートバックフレーム２３に沿って（図１の矢印Ａ方向に）スライド自在に、シートバックフレーム２３に取り付けられている。シートバック１３の上部にはヘッドレスト２４が取り付けられている。また、シートバックフレーム２３の背面側には手押し用の一対のハンドル２５が取り付けられている。
【００２２】
シートバック１２の左右両側部には左右一対のアームレスト２７が配置されている。アームレスト２７は、運転者がシートクッション１１に着座した状態で運転者が肘を置くことが可能な位置に配置されており、その後端がシートバック１２に上下方向（図１の矢印Ｂ方向）に回転可能に軸支されている。アームレスト２７の前端部には、支持フレーム２８の一端が回転可能に軸支されており、支持フレーム２８の他端は、後述するシートクッションフレーム５１に回転可能に軸支されている。
【００２３】
また、右側のアームレスト２７の前端部には前側から、電動車椅子１を操作するためのコントローラ２９が取り付けられている。コントローラ２９は、運転者がシートクッション１１に着座した状態でアームレスト２７に肘を置きながら、無理なく後述する走行操作レバー３０等を操作し得るように配置されている。尚、右側のアームレスト２７ではなく左側のアームレスト２７にコントローラ２９を設けることも可能である。コントローラ２９は、後述する後輪駆動用の電動モータを駆動制御して電動車椅子１の走行、右或いは左旋回動作等を行わせるための走行操作レバー３０や、運転その他電動車椅子１を操作するために必要なスイッチ類３１等を備えている。スイッチ類３１には、例えば、電動車椅子１の走行を可能にしたり、リクライニング動作を可能にしたり、電動車椅子１の電源をＯＦＦ状態にしたりすることができる切換スイッチ等が含まれる。
【００２４】
フットレスト１３は、左右一対のフットレストフレーム３２と、フットレストフレーム３２の下端に夫々図２の矢印Ｃ，Ｄ方向に回転可能に取り付けられた一対の足乗せ３３とを備える。フットレストフレーム３２はその上端部に取り付けられたブラケット３４を有し、ブラケット３４はその上端部において上下方向に回転可能にシートクッション１１に軸支されている。ブラケット３４の下端部には、回転範囲を規制するストッパ３４ａが設けられている。メインフレーム１４の前端部にはブラケット３４のストッパ３４ａに当接可能にストッパ３５が設けられており、ストッパ３４ａとストッパ３５が当接することにより、フットレスト１３の下方向の回転可能範囲が規制される。
【００２５】
左右一対の後輪１９の内側には、後輪１９を駆動するパワーユニット４０が夫々配設されている（図３，５参照）。パワーユニット４０は、動力源である電動モータ４１とこの電動モータ４１の動力を後輪１９に減速伝達する減速ギヤ列を含むギヤボックス４２とを備える。電動モータ４１は略筒状の形状であり、水平配置される。ギヤボックス４２のケーシング内には減速ギヤ列を構成する複数のギヤが収容されており、電動モータ４１はその主軸４１ａが減速ギヤ列に動力を伝達するようにギヤボックス４２に一体的に結合されている。
【００２６】
ギヤボックス４２は後輪１９の内側に配置され、前後方向略中央部には車幅方向の外方に突出する後輪車軸４３を備え、後輪車軸４３は後輪１９を支持する。電動モータ４１は、図５に示すように、ギヤボックス４２の内側に取り付けられているが、後輪車軸４３に対して平行かつ後方に偏倚して配置されている。このように電動モータ４１を後方に偏倚して配置することによって、電動モータ４１の前側にスペースを確保することができる。
【００２７】
シートクッション１１の下方には、パワーユニット４０に給電するバッテリ４４が配設されている。バッテリ４４は、メインフレーム１４に取り付けられたバッテリホルダ４５（図２参照）によって着脱可能に保持されている。本実施の形態においては、バッテリホルダ４５は２個のバッテリ４４を前後方向に並べて搭載可能に構成されている。
【００２８】
シートクッション１１は、図１に示すように、下端面に前後方向に延びる左右一対のシートクッションフレーム５１を備え、シートクッショ１１は、このシートクッションフレーム５１によって支持される。シートクッションフレーム５１は、前端部がブラケット１６の前端部に形成されたスライドブラケット１６ａによって前後方向にスライド移動可能に支持されており、後端部がブラケット１６の後端部に形成されたガイドブラケット１６ｂによって前方斜め上方に移動可能に支持されている。これにより、シートクッション１１は、座位状態（図１の状態）において前方に押されると、後端が上端より下方にやや下がった状態から、即ちシートクッション１１の上面が水平より側面視左斜め下方向に傾いた状態から、前方にスライド移動すると共に後端が上方に上がってシートクッション１１の上面が水平になった状態（図６のフルフラット状態）に移動可能に構成されている。即ち、シートクッション１１は、後端が前端より下方に下がった座位状態から、所定の距離だけ前方にスライド移動して後端が前端と略水平位置になるように移動可能に構成されている。シートクッションフレーム５１の前後方向略中央部には、アームレスト２７を支持する支持フレーム２８の下端部が上下方向に回転可能に軸支されている。
【００２９】
シートバックフレーム２３は、下端においてブラケット１６のガイドブラケット１６ｂの上端に前後方向（図１の矢印Ｆ方向）に傾動可能に軸支されており、また、下端にはリクライニング機構５２が取り付けられている。リクライニング機構５２は、後述するリクライニング駆動用装置６１によって、電動リクライニングシート１０を座位状態からフルフラット状態に変動可能にする。
【００３０】
また、リクライニング機構５２には、シートクッションフレーム５１の後端が連結されていると共に、リンク機構５３を介してフットフレーム３２が連結されている。具体的には、リクライニング機構５２は、シートバック１２が座位状態から後方（図１の矢印Ｆ方向）に傾動されるに従って、シートクッション１１が座位状態から前方にスライド移動されると共にその後端が上方に移動され、シートバック１２が略水平になった場合に、シートクッション１１が略水平となる（その前端と後端とが水平となる）ように、シートバックフレーム２３とシートクッションフレーム５１とを連結している。また、リクライニング機構５２は、シートバック１２が座位状態から後方（図１の矢印Ｆ方向）に傾動されるに従って、フットレスト１３が座位状態から前方に（図１の矢印Ｅ方向）に傾動され、シートバック１２が略水平になった場合に、フットレスト１３が所定の角度となるように、シートバックフレーム２３とフットレストフレーム３２とを連結している。このように、シートクッション１１及びフットレスト１３がリクライニング機構５２によってシートバックフレーム２３に連結されることにより、電動リクライニングシート１０は、座位状態からフルフラット状態に変位可能になっている。
【００３１】
上記アームレスト２７を支持する支持フレーム２８は、電動リクライニングシート１０が座位状態においてシートクッション１１と略平行に、フルフラット状態においてシートクッション１１に対して所定の角度になるようにその長さが設定されている。この所定の角度は、フルフラット状態において、シートクッション１１、シートバック１２、及びフットレスト１３上に仰臥する運転者がコントローラ２９を操作しやすい角度に設定されている。
【００３２】
電動リクライニングシート１０は更に、図３に示すように、電動リクライニングシート１０を座位状態からフルフラット状態のいずれかの状態にするリクライニング動作を行うためのリクライニング駆動用モータ６７を有するリクライニング駆動用装置６１と、シートバック１２をシートバックフレーム２３に沿って（図１の矢印Ａ方向に）スライド駆動させるスライド駆動用モータ６２と、シートバック１２の傾動角度を検出する傾動角度検出センサ６３と、シートバック１２のスライド量を検出するスライド量検出センサ６４とを備える。また、電動リクライニングシート１０は、シートバック１２の傾動方向の位置であるリクライニング角度及びスライド方向の位置であるシートバックスライド位置（以下、シートバック位置と総称する）を任意の位置に操作するためのリクライニング駆動スイッチ６５と、運転者のリクライニング駆動スイッチ６５の操作に対応してリクライニング駆動用装置６１及びスライド駆動用モータ６２を夫々駆動制御する制御ユニット６６とを備える。
【００３３】
また、電動リクライニングシート１０は、シートバック１２のリクライニング動作可能範囲である傾動可能範囲の上限を検出するためのリクライニング上限検出センサ８１と、傾動可能範囲の下限を検出するためのリクライニング下限検出センサ８２とを備える。リクライニング上限検出センサ８１及びリクライニング下限検出センサ８２は、図１に示すように、リクライニング機構５２に配設されている。リクライニング上限検出センサ８１及びリクライニング下限検出センサ８２は、共にリミットスイッチである。リクライニング上限検出センサ８１は、シートバック１２が座位状態の場合においてＨｉｇｈレベルの出力信号を出力し、シートバック１２が座位状態ではない場合においてＬｏｗレベルの出力信号を出力するように構成及び配置されている。一方、リクライニング下限検出センサ８２は、シートバック１２がフルフラット状態の場合においてＨｉｇｈレベルの出力信号を出力し、シートバック１２がフルフラット状態ではない場合においてＬｏｗレベルの出力信号を出力するように構成されている。つまり、リクライニング上限検出センサ８１及びリクライニング下限検出センサ８２は、シートバック１２の傾動可能範囲の上限及び下限において夫々Ｈｉｇｈレベルの出力信号を出力する。尚、リクライニング上限検出センサ８１及びリクライニング下限検出センサ８２はリミットスイッチに限るものではなく、他のセンサであってもよい。また、リクライニング上限検出センサ８１及びリクライニング下限検出センサ８２の構成や配設位置も上述のものに限るものではなく、他の構成を有していてもよく、他の位置に配設されていてもよい。
【００３４】
さらに、電動リクライニングシート１０は、シートバック１２のスライド移動可能範囲であるスライド可能範囲の上限を検出するためのスライド上限検出センサ８３と、スライド可能範囲の下限を検出するためのスライド下限検出センサ８４とを備える。スライド上限検出センサ８３及びスライド下限検出センサ８４は、図３に示すように、シートバックフレーム２３の前面に配設されている。スライド上限検出センサ８３及びスライド下限検出センサ８４は、共にリミットスイッチである。スライド上限検出センサ８３は、シートバック１２が最上位に位置する場合においてＨｉｇｈレベルの出力信号を出力し、シートバック１２が最上位に位置しない場合においてＬｏｗレベルの出力信号を出力するように構成及び配置されている。一方、スライド下限検出センサ８３は、シートバック１２が最下位に位置する場合においてＨｉｇｈレベルの出力信号を出力し、シートバック１２が最下位に位置しない場合においてＬｏｗレベルの出力信号を出力するように構成されている。つまり、スライド上限検出センサ８３及びスライド下限検出センサ８４は、シートバック１２のスライド可能範囲の上限及び下限において夫々Ｈｉｇｈレベルの出力信号を出力する。尚、スライド上限検出センサ８３及びスライド下限検出センサ８４はリミットスイッチに限るものではなく、他のセンサであってもよい。また、スライド上限検出センサ８３及びスライド下限検出センサ８４の構成や配設位置も上述のものに限るものではなく、他の構成を有していてもよく、他の位置に配設されていてもよい。
【００３５】
本実施の形態においては、シートバック１２の傾動可能範囲は、０°〜８０°の範囲に設定されており、フルフラット状態のときのリクライニング角度を０°とする。また、シートバック１２のスライド可能範囲は、０ｍｍ〜１８０ｍｍの範囲に設定されており、シートバック１２の最下位置は、座位状態においてシートバック１２の後端がシートクッション１１の上面に接触する位置とする。シートバック１２が最下位に位置するときのシートバックスライド位置を０ｍｍとする。
【００３６】
図７に示すように、スライド駆動用モータ６２、傾動角度検出センサ６３、スライド量検出センサ６４、リクライニング駆動スイッチ６５、リクライニング駆動用モータ６７、バッテリ４４、リクライニング上限検出センサ８１、リクライニング下限検出センサ８２、スライド上限検出センサ８３、及びスライド下限検出センサ８４は、制御ユニット６６に電気的に接続されている。スライド駆動用モータ６２及びリクライニング駆動用モータ６７は、例えばステッピングモータである。
【００３７】
リクライニング駆動用装置６１は、シートバック１２の背面側であって例えば右側のリクライニング機構５２の近傍に配設されている。リクライニング駆動用装置６１は、リクライニング駆動用モータ６７によって前後方向に伸縮する図示しない伸縮部材を介してリクライニング機構５２に接続されている。リクライニング機構５２は、リクライニング駆動用装置６１によって駆動されることにより電動リクライニングシート１０が座位状態とフルフラット状態との間で移動することができるように構成されている。リクライニング駆動用モータ６７は、制御ユニット６６から電力が供給されることにより作動する。
【００３８】
傾動角度検出センサ６３は、シートバックフレーム２３の背面において例えば左側のリクライニング機構５２の近傍に配設されている。傾動角度検出センサ６３は、例えば、ポテンショメータから構成されており、図示しない検出部がシートバック１２あるいはシートフレーム２３の傾動（リクライニング動作）に応じて回転し、シートバック１２の角度に対応した信号例えば電圧信号を制御ユニット６６に出力する。
【００３９】
スライド駆動用モータ６２及びスライド量検出センサ６４は、図３に示すように、シートバックフレーム２３の背面側に取り付けられたスライドメカプレート６８に取り付けられている。スライド量検出センサ６４は傾動角度検出センサ６３と同様に、例えばポテンショメータから構成されている。スライドメカプレート６８は所定の間隔を開けてシートバックフレーム２３に取り付けられている。
【００４０】
図８に示すように、スライドメカプレート６８の背面側において下方にスライド駆動用モータ６２がその出力軸６２ａが略垂直上方に延びるように取り付けられている。主軸６２ａには螺旋状の歯車であるウオームギヤ６２ｂが取り付けられている。また、スライドメカプレート６８の背面側には、図８及び図９に示すように、大径の上段ギヤ６９ａと小径の下段ギヤ６９ｂとが同軸に重ね合わされて形成された減速ギヤ６９が取り付けられている。減速ギヤ６９の下段ギヤ６９ｂは、スライドメカプレート６８の貫通孔７０に受容されている。
【００４１】
スライドメカプレート６８の前面側には、図９に示すように、扇形歯車であるセクタ７１が減速ギヤ６９の下段ギヤ６９ｂに噛み合うように取り付けられている。セクタ７１には、電動車椅子１の幅方向の内側に延びる板状のセクタアーム７２が固定されている。セクタアーム７２は、セクタ７１の回転と共にセクタ７１の回転軸７１ａを中心として上下方向（図９の矢印Ｇ方向）に回転する。セクタアーム７２は、その先端部が図示しない接続部を介してシートバック１２の背面に接続されている。
【００４２】
また、図８に示すように、スライドメカプレート６８の背面側には、スライド量検出センサ６４と、スライド量検出センサ６４の検出部６４ａと噛み合うセクタであるセンサギヤ７３が取り付けられている。センサギヤ７３は、セクタ７１の回転軸７１ａに取り付けられている。即ち、センサギヤ７３とセクタ７１とは同軸（回転軸７１ａ）に一体的に取り付けられており、回転軸７１ａを中心に一体的に回転する。また、スライドメカプレート６８の背面側には、制御ユニット６６が取り付けられている。
【００４３】
上述の構成により、制御ユニット６６から電力が供給されてスライド駆動用モータ６２が作動され、主軸６２ａに取り付けられたウオームギヤ６２ｂが回転し、減速ギヤ６９が回転する。これにより、セクタ７１が回転してセクタアーム７２の先端部が上下方向に移動し、この上下方向の動きに連動してシートバック１２がシートバックフレーム２３に沿って上下方向（図１の矢印Ａ方向）にスライド移動する。また、セクタ７１の回転によりセンサギヤ７３がセクタ７１と一体的に回転してスライド量検出センサ６４の検出部６４ａが回転し、スライド量検出センサ６４は検出部６４ａの回転量に応じた信号、例えば電圧信号を制御ユニット６６に送信する。
【００４４】
リクライニング駆動スイッチ６５は、電動リクライニングシート１０を座位状態に近づくように動作させるための指示をする上昇指示と、フルフラット状態に近づくように動作させるための指示をする下降指示との２つの動作指示信号を出力可能なスイッチである。具体的には、リクライニング駆動スイッチ６５は前方に操作されることにより、制御ユニット６６に上昇指示信号を送信し、リクライニング駆動スイッチ６５は後方に操作されることにより、制御ユニット６６に下降指示信号を送信する。
【００４５】
制御ユニット６６は、図７に示すように、ＣＰＵ（マイクロコンピュータ）９１と、ＣＰＵ９１の演算処理の作業領域としてのＲＡＭ９２と、ＣＰＵ９１の実行するプログラム等を格納する領域である不揮発性メモリ、例えばＥＥＰＲＯＭ９３と、スライド駆動用モータ６２を駆動制御するためのスライド駆動用モータ制御部９４と、リクライニング駆動用モータ６７を駆動制御するためのリクライニング駆動用モータ制御部９５と、傾動角度検出センサ６３及びスライド量検出センサ６４の出力電圧をアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ変換器９６とを備える。また、制御ユニット６６は、後述するように、傾動可能範囲の上限値及び下限値、及びスライド可能範囲の上限値及び下限値の設定値を初期化するＡ／Ｄ値イニシャライズ処理を実行するイニシャライズ動作装置９７を備える。イニシャライズ動作装置９７は、ＣＰＵ９１に接続された複数のスイッチや、ＣＰＵ９１と通信可能にする通信機能を備える。
【００４６】
ＥＥＰＲＯＭ９３には、運転者のリクライニング駆動スイッチ６５の操作に応じて、傾動角度検出センサ６３及びスライド量検出センサ６４の検出値に基づいてシートバック位置を座位状態からフルフラット状態の間の任意の位置に移動制御するためのシートバック位置制御データが予め記憶されている。このシートバック位置制御データは、具体的には、図１０に示すように、各リクライニング角度に対応したシートバックスライド位置が設定されたマップデータやテーブルデータである。制御ユニット６６は、使用者が、ＥＥＰＲＯＭ９３内のシートバック位置制御データを任意に設定及び変更可能に構成されている。即ち、使用者は、各リクライニング角度に応じたシートバックスライド位置、つまりシートバック１２の動特性を示すシートバック動特性設定値を任意に設定及び変更することができる。
【００４７】
本実施の形態において、制御ユニット６６は、シートバック位置制御データとして、リクライニング角度を水平面に対して０°〜８０°の間で設定することができ、シートバックスライド位置をスライド方向（図１の矢印Ａ方向）最下位置を基準として０ｍｍ〜１８０ｍｍの間で設定することができるように構成されている。また、シートバック位置制御データは、シートバック１２の上昇動作時とシートバック１２の下降動作時において夫々独立したシートバック動特性を示すように設定することができるように構成されている。例えば、図１０に示すように、シートバック１２の上昇及び下降動作を、線ａや線ｅに示すような動特性を示すように設定することや、線ｂ，ｃ，ｄに示すようなヒステリシスループを描くような動特性を示すように設定することができる。
【００４８】
スライド駆動用モータ制御部９４は、例えば、ＰＷＭ回路から構成されており、スライド駆動用モータ６２に出力するパルス幅を変化させることによりスライド駆動用モータ６２を駆動制御する。
【００４９】
リクライニング駆動用モータ制御部９５は、スライド駆動用モータ制御部９４と同様に、例えば、ＰＷＭ回路から構成されており、リクライニング駆動用モータ６７に出力するパルス幅を変化させることによりリクライニング駆動用モータ６７を駆動制御する。
【００５０】
制御ユニット６６は、傾動角度検出センサ６３及びスライド量検出センサ６４の検出値に応じて図１７及び図１８で後述するＡ／Ｄ値イニシャライズ処理で作成されるＡＤ値−角度テーブル及びＡＤ値−スライド量テーブルを参照して現在のシートバック位置を検出し、上記シートバック位置制御データを参照して、リクライニング駆動スイッチ６５の操作に応じて設定されているシートバック動特性に従ってスライド駆動用モータ６２及びリクライニング駆動用モータ６７を夫々駆動してシートバック位置を駆動制御するシートバック駆動制御処理を実行する。シートバック駆動制御処理は、ＣＰＵ９１によって実行される。
【００５１】
以下、シートバック駆動制御処理について具体的に説明する。
【００５２】
図１１は、シートバック駆動制御処理のフローチャートである。
【００５３】
シートバック駆動制御処理において、まず、傾動角度検出センサ６３及びスライド量検出センサ６４の検出値に基づいて現在のシートバック位置を検出する（ステップＳ１）。具体的には、後述する図１４のＡ／Ｄ値−角度テーブルを参照して、後述する図１３の角度検出処理を実行して取り込んだ傾動角度検出センサ６３の検出値に対応する角度を検索し、検索した角度を現在のシートバック１２のリクライニング角度とする。また、同様に、後述する図１６のＡ／Ｄ値−スライド量テーブルを参照して、後述するシートバックスライド位置検出処理を実行して取り込んだスライド量検出センサ６４の検出値に対応するスライド量を検索し、検索したスライド量を現在のシートバック１２のシートバックスライド位置とする。
【００５４】
次いで、リクライニング駆動スイッチ６５からの入力信号が上昇動作指示信号であるか否かを判別する（ステップＳ２）。リクライニング駆動スイッチ６５からの入力信号が上昇動作指示信号である場合は、ＥＥＰＲＯＭ９３内のシート位置制御データを検索して、電動リクライニングシート１０の上昇動作時のシートバック動特性設定値を読み出し（ステップＳ３）、ステップＳ５の処理に移行する。一方、リクライニング駆動スイッチ６５からの入力信号が上昇動作指示信号ではなく下降動作指示信号である場合は、ＥＥＰＲＯＭ９３内のシート位置制御データを検索して、電動リクライニングシート１０の下降動作時のシートバック動特性設定値を読み出し（ステップＳ４）、ステップＳ５の処理に移行する。
【００５５】
次いで、ステップＳ５において、ステップＳ３又はステップＳ４において読み出したシートバック動特性設定値に基づいて、図１０に示すような各設定値を滑らかに結んだシートバック動特性ライングラフを算出する。次いで、ステップＳ１において検出した現在のシートバック位置に対応するシートバック位置をステップＳ５において算出したシートバック動特性ライングラフから検出し、この検出値からシートバック動特性ライングラフに沿ってシートバック１２がリクライニング動作及びスライド動作するようにスライド駆動用モータ６２及びリクライニング駆動用モータ６７を駆動制御して、シートバック１２の位置を制御する（ステップＳ６）。
【００５６】
上記シートバック駆動制御処理により、図１２（Ａ）〜（Ｇ）に示すように、シートバック１２を座位状態からフルフラット状態の所望の位置に制御することができる。
【００５７】
上述のように、電動リクリアニングシート１０は、シートバック１２のリクライニング動作時にリクライニング角度に応じてシートフレーム２３に沿ってシートバック１２をスライド駆動させるので、運転者の背中がシートバック上を摩擦に抗して動くことを抑制することができる。これにより、運転者のシートバックに対する背中の接触部が擦れるようにずれてしまうことを抑制することができる。このため、運転者がリクライニング動作の度に座り直して姿勢を元に戻す必要を低減することができ、リクライニング動作時に運転者に不便が生ずることを抑制することができる。加えて、リクライニング動作時に運転者の背中が擦れることを抑制することができ、運転者に不快感を与えることを抑制することができる。
【００５８】
また、制御ユニット６６のＥＥＰＲＯＭ９３に予め設定されたシート位置制御データに基づいてリクライニング角度及びシートバックスライド位置が制御されるので、運転者の体型や好みに合わせてシートバック動特性を設定することができる。このため、運転者毎に、シートバックに対する背中の接触部が擦れるようにずれてしまうことを抑制することができる。これにより、運転者毎に、リクライニング動作時に不便が生ずること、及び不快感を与えることを抑制することができる。
【００５９】
加えて、ＥＥＰＲＯＭ９３に設定されたシート位置制御データは、使用者によって任意の設定値に設定及び変更することができると共に、シートバック１２の上昇動作時とシートバック１２の下降動作時において夫々独立したシートバック動特性を示すように設定することができる。このため、種々のシートバック動特性を設定することができる。
【００６０】
次いで、図１１のシートバック駆動制御処理のステップＳ１において実行する角度検出処理及びスライド位置検出処理について説明する。図１３は、角度検出処理のフローチャートである。本処理はＣＰＵ９１において実行される。
【００６１】
角度検出処理において、まず、Ａ／Ｄ変換器９６によってＡ／Ｄ変換された傾動角度検出センサ６３の検出値（以下、Ａ／Ｄ値とも称する）を読み込む（ステップＳ１１）。次いで、図１４に示すＡ／Ｄ値−角度テーブルを参照して、ステップＳ１１において読み込んだＡ／Ｄ値に対応する角度を算出する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２における角度の算出は、Ａ／Ｄ値−角度テーブルに基づいて、図１５に示すＡ／Ｄ値−角度グラフを算出して、このグラフにおいて検出したＡ／Ｄ値に対応する角度を算出することにより行う。Ａ／Ｄ値−角度テーブルには、図１４に示すように、０°〜８０°の角度１°毎に対応するＡ／Ｄ値が設定されている。
【００６２】
次いで、ステップＳ１２において算出した角度が上限値（８０°）又は下限値（０°）に達しているか否かを夫々判別する（ステップＳ１３，１４）。算出した角度が上限値又は下限値に達している場合は、データエラー又は装置異常と判断して（ステップＳ１５）、本処理を終了する。一方、算出した角度が上限値又は下限値に達していない場合は、ステップＳ１２において算出された角度を現在のリクライニング角度と判断して取り込み（ステップＳ１６）、本処理を終了する。
【００６３】
スライド位置検出処理は、図１３の角度検出処理と同様に、Ａ／Ｄ変換器９６によってＡ／Ｄ変換されたスライド量検出センサ６４の検出値（以下、Ａ／Ｄ値とも称する）を読み込み、図１６のＡ／Ｄ値−スライド量テーブルを参照して、上記読み込んだＡ／Ｄ値に対応するスライド量を算出し、算出したスライド量が上限値（１８０ｍｍ）又は下限値（０ｍｍ）に達している場合は、データエラー又は装置異常と判断し、一方、算出したスライド量が上限値又は下限値に達していない場合は、算出したスライド量を現在のシートバックスライド位置と判断して取り込む。スライド位置検出処理は、上記図１３の角度検出処理と基本的に同じなので詳細な説明は省略する。Ａ／Ｄ値−スライド量テーブルには、図１６に示すように、０ｍｍ〜１８０ｍｍのスライド量１ｍｍ毎に対応するＡ／Ｄ値が設定されている。
【００６４】
次いで、図１３のＡ／Ｄ値−角度テーブルを作成するために実行するＡ／Ｄ値イニシャライズ処理について説明する。図１７は、Ａ／Ｄ値イニシャライズ処理のフローチャートである。本処理はＣＰＵ９１において実行される。Ａ／Ｄ値イニシャライズ処理は、使用者がイニシャライズ動作装置９７に対して所定の操作をすることによってイニシャライズ動作装置９７から送信されるイニシャライズ動作指示を受信することにより開始される。
【００６５】
Ａ／Ｄ値イニシャライズ処理において、まず、リクライニング下限検出センサ８２がＨｉｇｈレベルの出力信号を出力しているか否かを判別することにより、シートバック１２が下限（フルフラット状態）まで傾動されているか否かを判別する（ステップＳ２１）。下限でない場合は、シートバック１２が傾動可能範囲の下限位置に達するまでリクライニング駆動用モータ６７を下降方向へ駆動する（ステップＳ２１，Ｓ２２）。
【００６６】
リクライニング下限検出センサ８２からのＨｉｇｈレベルの出力信号を認識してシートバック１２が下限に位置していると判別すると、このときの傾動角度検出センサ６３からのＡ／Ｄ値を下限のＡ／Ｄ値としてＥＥＰＲＯＭ９３に保存する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３において保存する下限のＡ／Ｄ値は、リクライニング下限検出センサ８２からのＨｉｇｈレベル信号を認識したときに検出したＡ／Ｄ値より所定の微小時間前に検出したＡ／Ｄ値とすることが好ましい。
【００６７】
次いで、ステップＳ２１，２２と同様にして、シートバック１２が上限位置に達するまでリクライニング駆動用モータ６７を上昇方向に駆動する（ステップＳ２４，２５）。リクライニング上限検出センサ８１からのＨｉｇｈレベルの出力信号を認識して、シートバック１２が上限に位置していると判別すると、このときの傾動角度検出センサ６３からのＡ／Ｄ値を上限のＡ／Ｄ値としてＥＥＰＲＯＭ９３に保存する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６において保存する上限のＡ／Ｄ値は、ステップＳ２３と同様に、リクライニング上限検出センサ８１からのＨｉｇｈレベル信号を認識したときに検出したＡ／Ｄ値より所定の微小時間前に検出したＡ／Ｄ値とすることが好ましい。
【００６８】
次いで、ステップＳ２３及びステップＳ２６において夫々保存した下限及び上限のＡ／Ｄ値に基づいてＡ／Ｄ値−角度テーブルを作成し（ステップＳ２７）、本処理を終了する。
【００６９】
ステップＳ２７におけるＡ／Ｄ値−角度テーブルの作成は、以下のように行う。つまり、まず、上限のＡ／Ｄ値を傾動可能範囲の上限角度（８０°）に対応付け、下限のＡ／Ｄ値を傾動可能範囲の下限角度（０°）に対応付ける。そして、Ａ／Ｄ値−角度座標系を考えて、上限のＡ／Ｄ値と角度、下限のＡ／Ｄ値と角度から、上限と下限を結ぶ線の傾きを算出して、各角度に対応するＡ／Ｄ値を算出する（図１５参照）。そして、各角度（０°〜８０°）に対応するＡ／Ｄ値をテーブル形式にまとめてＡ／Ｄ値−角度テーブル（図１４参照）を作成する。
【００７０】
次いで、図１６のＡ／Ｄ値−スライド量テーブルを作成するために実行するＡ／Ｄ値イニシャライズ処理について説明する。図１８は、Ａ／Ｄ値イニシャライズ処理のフローチャートである。本処理はＣＰＵ９１において実行される。Ａ／Ｄ値イニシャライズ処理は、使用者がイニシャライズ動作装置９７に対して所定の操作をすることによってイニシャライズ動作装置９７からのイニシャライズ動作指示を受信することにより開始される。
【００７１】
Ａ／Ｄ値イニシャライズ処理において、まず、スライド下限検出センサ８４がＨｉｇｈレベルの出力信号を出力しているか否かを判別することにより、シートバック１２が最下位置までスライド移動されているか否かを判別する（ステップＳ３１）。最下位置でない場合は、シートバック１２が最下位置に達するまでスライド駆動用モータ６２を下降方向へ駆動する（ステップＳ３１，Ｓ３２）。
【００７２】
スライド下限検出センサ８４からのＨｉｇｈレベルの出力信号を認識してシートバック１２が最下位に位置していると判別すると、このときのスライド量検出センサ６４からのＡ／Ｄ値を下限のＡ／Ｄ値としてＥＥＰＲＯＭ９３に保存する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３において記憶する下限のＡ／Ｄ値は、スライド下限検出センサ８４からのＨｉｇｈレベル信号を認識したときに検出したＡ／Ｄ値より所定の微小時間前に検出したＡ／Ｄ値とすることが好ましい。
【００７３】
次いで、ステップＳ３１，３２と同様にして、シートバック１２が最上位置に達するまでスライド駆動用モータ６２を上昇方向に駆動する（ステップＳ３４，３５）。スライド上限検出センサ８３からのＨｉｇｈレベルの出力信号を認識して、シートバック１２が最上位に位置していると判別すると、このときのスライド量検出センサ６４からのＡ／Ｄ値を上限のＡ／Ｄ値としてＥＥＰＲＯＭ９３に保存する（ステップＳ３６）。ステップＳ３６において保存する上限のＡ／Ｄ値は、ステップＳ３３と同様に、スライド上限検出センサ８３からのＨｉｇｈレベル信号を認識したときに検出したＡ／Ｄ値より所定の微小時間前に検出したＡ／Ｄ値とすることが好ましい。
【００７４】
次いで、ステップＳ３３及びステップＳ３６において夫々保存した下限及び上限のＡ／Ｄ値に基づいてＡ／Ｄ値−スライド量テーブルを作成し（ステップＳ３７）、本処理を終了する。ステップＳ３７におけるＡ／Ｄ値−スライド量テーブルの作成は、上記ステップＳ２７と同様に作成する。
【００７５】
上述のように、本発明の第１の実施の形態に係る電動リクライニングシート１０によれば、Ａ／Ｄ値イニシャライズ処理を実行して、リクライニング上限検出センサ８１及びリクライニング下限検出センサ８２によって夫々検出された上限及び下限のＡ／Ｄ値に基づいて、シートバック１２の傾動可能範囲を規定するＡ／Ｄ値−角度テーブルを作成するので、シートバック１２の傾動可能範囲を容易に設定することができる。同様に、Ａ／Ｄ値イニシャライズ処理を実行して、スライド上限検出センサ８３及びスライド下限検出センサ８４によって夫々検出された上限及び下限のＡ／Ｄ値に基づいて、シートバック１２のスライド可能範囲を規定するＡ／Ｄ値−スライド量テーブルを作成するので、シートバック１２のスライド可能範囲を容易に設定することができる。このため、使用者の利便性を向上させることができる。
【００７６】
電動リクライニングシート１０は、上述のように上限値及び下限値に基づいて作成されたＡ／Ｄ値−角度テーブルと、傾動角度検出センサ６３の検出値とに基づいてシートバック１２のリクライニング角度を検出するので、傾動角度検出センサ６３が検出精度の低いものであっても精度良くシートバック１２のリクライニング角度を検出することができる。このため、電動リクライニングシート１０を安価にすることができる。同様に、スライド量検出センサ６４が検出精度の低いものであっても精度良くシートバック１２のシートバックスライド位置を検出することができ、電動リクライニングシート１０をより安価にすることができる。
【００７７】
電動リクライニングシート１０は、リクライニング上限検出センサ８１、リクライニング下限検出センサ８２、スライド上限検出センサ８３、及びスライド下限検出センサ８４として、リミットスイッチを用いることにより、電動リクライニングシート１０をより安価にすることができる。
【００７８】
上記イニシャライズ処理は、傾動角度検出センサ６３やスライド量検出センサ６４を電動リクライニングシート１０に組み付けた後に１度行えばよいので、シートバック１２の可能範囲を容易に設定することができる。
【００７９】
シートバック１２の可動範囲の変更は、リクライニング上限検出センサ８１、リクライニング下限検出センサ８２、スライド上限検出センサ８３や、スライド下限検出センサ８４の取り付け位置を変更した後に再度上記Ａ／Ｄ値イニシャライズ処理を実行すればよく、シートバック１２の可動範囲の再設定を容易に行うことができる。
【００８０】
次いで、本発明の第２の実施の形態に係る電動リクライニングシートについて説明する。
【００８１】
本実施の形態に係る電動リクライニングシートは、上記本発明の第１の実施の形態に係る電動リクライニングシート１０に対して、リクライニング上限検出センサ８１、リクライニング下限検出センサ８２、スライド上限検出センサ８３や、スライド下限検出センサ８４を備えない点が異なる。以下、上記本発明の第１の実施の形態と同じ構成部材には同一の符号を付してその説明を省略し、異なる点のみ説明する。
【００８２】
以下、本実施の形態におけるＡ／Ｄ値イニシャライズ処理について説明する。Ａ／Ｄ値−角度テーブルを作成するためのＡ／Ｄ値イニシャライズ処理とＡ／Ｄ値−スライド量テーブルを作成するためのＡ／Ｄ値イニシャライズ処理とは基本的に同じであるので、Ａ／Ｄ値−角度テーブルを作成するためのＡ／Ｄ値イニシャライズ処理についてのみ説明する。図１９は、Ａ／Ｄ値イニシャライズ処理のフローチャートである。
【００８３】
本処理においては、まず、リクライニング角度が下限になるようにシートバック１２を手動で動かす（ステップＳ４１）。ステップＳ４１においては、リクライニング駆動用モータ６７を電動リクライニングシート１０から取り外すか、若しくは、リクライニング駆動用モータ６７とシートバック１２との結合を解除することができるクラッチを設けてこれを操作してリクライニング駆動用モータ６７とシートバック１２との結合を解除した後にシートバック１２を手動で動かす。次いで、イニシャライズ動作装置９７を操作してイニシャライズ動作装置９７から下限のＡ／Ｄ値を取り込むように指示する（ステップＳ４２）。そして、このときの傾動角度検出センサ６４からのＡ／Ｄ値を下限のＡ／Ｄ値としてＥＥＰＲＯＭ９３に保存する（ステップＳ４３）。
【００８４】
次いで、リクライニング角度が上限になるようにシートバック１２を手動で動かす（ステップＳ４４）。ステップＳ４４においては、ステップＳ４１と同様にしてシートバック１２を手動で動かす。次いで、イニシャライズ動作装置９７を操作してイニシャライズ動作装置９７から上限のＡ／Ｄ値を取り込むように指示する（ステップＳ４５）。そして、このときの傾動角度検出センサ６４からのＡ／Ｄ値を上限のＡ／Ｄ値としてＥＥＰＲＯＭ９３に保存する（ステップＳ４６）。
【００８５】
そして、ステップＳ４３及びステップＳ４６において夫々保存した下限及び上限のＡ／Ｄ値に基づいてＡ／Ｄ値−角度テーブルを作成し（ステップＳ４７）、本処理を終了する。ステップＳ４７におけるＡ／Ｄ値−角度テーブルの作成は、図１７のステップＳ２７と同様に行う。
【００８６】
上述のように、リクライニング上限検出センサ８１、リクライニング下限検出センサ８２、スライド上限検出センサ８３や、スライド下限検出センサ８４を備えない電動リクライニングシートにおいても、Ａ／Ｄ値−角度テーブル及びＡ／Ｄ値−スライド量テーブルの作成を容易に行うことができる。このように、本実施の形態に係る電動リクライニングシートによれば、リクライニング上限検出センサ８１、リクライニング下限検出センサ８２、スライド上限検出センサ８３や、スライド下限検出センサ８４を省略することができ、電動リクライニングシートをより安価にすることができる。
【００８７】
上記第１及び第２の実施の形態において、電動リクライニングシートは電動車椅子に適用されるものとしたが、電動リクライニングシートは、マッサージチェアや他のシートに適用してもよく、また、介護ベッドに応用することもできる。
【００８８】
上記第１及び第２の実施の形態に係る電動リクライニングシートは、シートバック１２がスライド駆動可能なものであるが、電動リクライニングシートは、スライド駆動用モータ６２、スライド量検出センサ６４、スライド上限検出センサ８３、スライド下限検出センサ８４、及びスライド駆動用モータ制御部９４等を備えず、シートバック１２がスライド駆動できないものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電動リクライニングシートが適用された電動車椅子の概略構成を示す右側面図である。
【図２】図１の電動車椅子の正面図である。
【図３】図１の電動車椅子の背面図である。
【図４】図１の電動車椅子の平面図である。
【図５】図１の電動車椅子の駆動系を示す部分拡大図である。
【図６】フルフラット状態における図１の電動リクライニングシートの状態を示す図である。
【図７】図１の電動リクライニングシートの電気的構成を示すブロック図である。
【図８】図３における電動リクライニングシートに取り付けられたスライドメカプレートの背面側を示す図である。
【図９】図８のスライドメカプレートの前面側を示す図である。
【図１０】図７のＥＥＰＲＯＭに記憶されるシート位置制御データを説明するための図である。
【図１１】図７の制御ユニットが実行するシートバック駆動制御処理のフローチャートである。
【図１２】図１２（Ａ）〜図１２（Ｂ）はシートバックのリクライニング動作及びスライド動作を模式的に示す図である。
【図１３】図１１のシートバック駆動制御処理において実行される角度検出処理のフローチャートである。
【図１４】図１３の角度検出処理において用いるＡ／Ｄ値−角度テーブルを示す図である。
【図１５】図１３の角度検出処理において用いるＡ／Ｄ値−角度グラフを示す図である。
【図１６】図１１のシートバック駆動制御処理において実行されるスライド位置検出処理において用いるＡ／Ｄ値−スライド量テーブルを示す図である。
【図１７】図１４のＡ／Ｄ値−角度テーブルを作成するために実行されるＡ／Ｄ値イニシャライズ処理のフローチャートである。
【図１８】図１６のＡ／Ｄ値−スライド量テーブルを作成するために実行されるＡ／Ｄ値イニシャライズ処理のフローチャートである。
【図１９】本発明の第２の実施の形態に係る電動リクライニングシートにおいて実行されるＡ／Ｄ値−角度テーブルを作成するために実行されるＡ／Ｄ値イニシャライズ処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００９０】
１ 電動車椅子
１０，１００ 電動リクライニングシート
１１ シートクッション
１２ シートバック
１３ フットレスト
２３ シートバックフレーム
５２ リクライニング機構
６１ リクライニング駆動用装置
６２ スライド駆動用モータ
６３ 傾動角度検出センサ
６４ スライド量検出センサ
６５ リクライニング駆動スイッチ
６６ 制御ユニット
６７ リクライニング駆動用モータ
８１ リクライニング上限検出センサ
８２ リクライニング下限検出センサ
８３ スライド上限検出センサ
８４ スライド下限検出センサ
９１ ＣＰＵ
９３ ＥＥＰＲＯＭ
９６ Ａ／Ｄ変換器
９７ イニシャライズ動作装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動リクライニングシートに関し、特に、身体障害者や高齢者が移動手段として使用する走行支援装置を備える電動車椅子に好適な電動リクライニングシートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動車椅子や自動車等の車両には、シートバック（背もたれ）をシートクッション（着座シート）に対して傾動可能にする電動リクライニングシートを備えるものがある。従来の電動リクライニングシートには、シートバックの傾動可能範囲を規定するためにシートバックの傾動角度（リクライニング角度）検出するリクライニング角度検出センサを備えるものがある（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【特許文献１】特開昭６２−１０１５５１号公報
【特許文献２】実公平０４−０００７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の電動リクライニングシートにおいては、シートバックのリクライニング角度を精度良く制御するためにはリクライニング角度を精度良く検出する必要があり、例えば、１°以下の精度でリクライニング角度を検出するためには、１°以下の分解能を持つ高価な高精度パルスセンサを用いる必要があった。
【０００４】
これに対して、回転角度に応じて出力電圧を変更する低精度なポテンショメータを用いてリクライニング角度を検出する場合には、ポテンショメータの出力電圧のばらつきにより検出されるリクライニング角度がばらつくことを抑制するために、基準値の再設定等の精度調整を行う必要があり、使用者にとって不便であった。
【０００５】
電気的精度が整っている高精度パルスセンサを用いる場合であっても、センサを電動リクライニングシートに組み付けるときに、センサの位置調整を行う必要があり、使用者にとって不便であった。
【０００６】
さらに、電動リクライニングシートの傾動可能範囲は、使用者毎に要求が異なっており、使用者毎に傾動可能範囲の再設定を行う必要があり、使用者にとって不便であった。
【０００７】
本発明の目的は、シートバックの傾動可能範囲を容易に設定することができる電動リクライニングシートを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の電動リクライニングシートは、シートクッションと、前記シートクッションに着座する使用者の背部を受けるシートバックと、リクライニング駆動スイッチと、リクライニング駆動用装置とを有し、前記リクライニング駆動スイッチの操作により前記リクライニング駆動用装置を駆動させて前記シートバックを前記シートクッションに対して傾動させるリクライニング装置とを備える電動リクライニングシートであって、前記シートバックの傾動角度を検出する傾動角度検出手段を備え、前記傾動角度検出手段は、前記シートバックの傾動量を検出する傾動量検出センサと、前記シートバックの傾動可能範囲の上限値を検出する上限値検出手段と、前記シートバックの傾動可能範囲の下限値を検出する下限値検出手段と、前記上限検出手段によって検出された上限値と前記下限値検出手段によって検出された下限値とに基づいて前記シートバックの傾動角度を検出するための角度テーブルを作成し、前記角度テーブル及び前記傾動量検出センサの検出値に基づいて前記シートバックの傾動角度を検出する制御ユニットとを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の電動リクライニングシートは、請求項１記載の電動リクライニングシートにおいて、前記上限値検出手段はリミットスイッチであり、前記下限値検出手段はリミットスイッチであることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の電動リクライニングシートは、請求項１又は２記載の電動リクライニングシートにおいて、前記シートバックをスライド駆動するスライド駆動用装置を備え、前記制御ユニットは、前記検出する前記シートバックの傾動角度に応じて前記シートバックをスライド駆動するように前記スライド駆動用装置を制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の電動リクライニングシートは、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電動リクライニングシートにおいて、電動車椅子に搭載されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の電動リクライニングシートによれば、上限検出手段及び下限検出手段によって夫々検出された上限値及び下限値に基づいて、シートバックの傾動可能範囲を規定する角度テーブルを作成するので、シートバックの傾動可能範囲を容易に設定することができる。また、上限検出手段及び下限検出手段によって夫々検出された上限値及び下限値に基づいて作成された角度テーブルと、傾動量検出センサの検出値とに基づいてシートバックの傾動角度を検出するので、傾動量検出センサが検出精度の低いものであっても精度良くシートバックの傾動角度を検出することができる。このため、電動リクライニングシートを安価にすることができる。
【００１３】
請求項２記載の電動リクライニングシートによれば、上限値検出手段及び下限値検出手段はリミットスイッチであるので、電動リクライニングシートをより安価にすることができる。
【００１４】
請求項３記載の電動リクライニングシートは、シートバックをスライド駆動するスライド駆動用装置を備え、制御ユニットが、検出するシートバックの傾動角度に応じてシートバックをスライド駆動するようにスライド駆動用装置を制御する。このため、使用者の背中がシートバック上を摩擦に抗して動くことを抑制することができる。これにより、使用者のシートバックに対する背中の接触部が擦れるようにずれてしまうことを抑制することができる。このため、使用者がリクライニング動作の度に座り直して姿勢を元に戻す必要を低減することができ、リクライニング動作時に使用者に不便が生ずることを抑制することができる。加えて、リクライニング動作時に使用者の背中が擦れることを抑制することができ、使用者に不快感を与えることを抑制することができる。
【００１５】
請求項４記載の電動リクライニングシートは、電動車椅子に搭載されるので、電動車椅子において、上記請求項１乃至３と同様の効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１〜５は、本発明の第１の実施の形態に係る電動リクライニングシートが適用された電動車椅子の概略構成を示す図であり、図１は右側面図であり、図２は正面図であり、図３は背面図であり、図４は平面図であり、図５は駆動系を示す部分拡大図である。以降、電動車椅子の前後方向及び左右方向は電動車椅子の使用者（運転者）を基準にして呼称する。
【００１８】
図１〜４に示すように、電動車椅子１は電動リクライニングシート１０を備える。電動リクライニングシート１０は、運転者（図１のＰ参照）が着座するシートクッション（着座シート）１１と、シートクッション１１に着座する運転者の背部を受けるシートバック（背もたれ）１２（図１の斜線部分）と、シートクッション１１に着座する運転者の脚部の膝下部位を支えると共に足置きとなるフットレスト（足置き）１３とを備える。電動リクライニングシート１０は、後述するリクライニング駆動用装置を備え、リクライニング駆動用装置が制御されて、座位状態とフルフラット状態との間の状態をとる。電動リクライニングシート１０が座位状態の場合は、図１に示すように、シートクッション１１は側面視やや斜めとなり、即ち、後端が水平状態を維持したまま上端より下方に下がった状態となり、シートバック１２は、この状態のシートクッション１１に対して略垂直となり、フットレスト１３は、シートバック１２に対して平行な位置よりやや後方に傾いた状態となる。また、電動リクライニングシート１０がフルフラット状態の場合は、図６に示すように、シートクッション１１、シートバック１２、及びフットレスト１３が同一の略水平な平面上に位置する状態となる。
【００１９】
シートクッション１１の下方には、左右一対のメインフレーム１４が、前後方向に延設されている。左右一対のメインフレーム１４は複数のブリッジ部材１５（パイプ材）によって結合され、必要かつ十分な強度剛性を有している（図３参照）。各メインフレーム１４の前部近傍及び後部近傍には、前後方向に延設されるブラケット１６が立設され、シートクッション１１は、ブラケット１６を介してメインフレーム１４に支持されている。
【００２０】
メインフレーム１４は前方下方向に傾斜して配置され、その前端部には支軸１７が垂直方向に延設されており、支軸１７の下端には支軸１７を中心に回転自在に支持されたキャスタ式の前輪１８が配設されている。また、メインフレーム１４の後端部近傍には、後述するパワーユニットによって左右独立に駆動可能な後輪１９が配設されている。後輪１９は、メインフレーム１４の前部に枢支された懸架アーム２０、及びメインフレーム１４の後端部近傍に枢支されたクッションユニット２１を介して、メインフレーム１４に取り付けられている。クッションユニット２１は、クッションスプリングを備えており、後輪１９をメインフレーム１４に対して上下方向に移動可能し、ダンパとして機能する。
【００２１】
一対のブラケット１６の後端には、前後方向に回転可能に軸支された略コの字型のシートバックフレーム２３が配設されている。シートバック１２は、シートバックフレーム２３に沿って（図１の矢印Ａ方向に）スライド自在に、シートバックフレーム２３に取り付けられている。シートバック１３の上部にはヘッドレスト２４が取り付けられている。また、シートバックフレーム２３の背面側には手押し用の一対のハンドル２５が取り付けられている。
【００２２】
シートバック１２の左右両側部には左右一対のアームレスト２７が配置されている。アームレスト２７は、運転者がシートクッション１１に着座した状態で運転者が肘を置くことが可能な位置に配置されており、その後端がシートバック１２に上下方向（図１の矢印Ｂ方向）に回転可能に軸支されている。アームレスト２７の前端部には、支持フレーム２８の一端が回転可能に軸支されており、支持フレーム２８の他端は、後述するシートクッションフレーム５１に回転可能に軸支されている。
【００２３】
また、右側のアームレスト２７の前端部には前側から、電動車椅子１を操作するためのコントローラ２９が取り付けられている。コントローラ２９は、運転者がシートクッション１１に着座した状態でアームレスト２７に肘を置きながら、無理なく後述する走行操作レバー３０等を操作し得るように配置されている。尚、右側のアームレスト２７ではなく左側のアームレスト２７にコントローラ２９を設けることも可能である。コントローラ２９は、後述する後輪駆動用の電動モータを駆動制御して電動車椅子１の走行、右或いは左旋回動作等を行わせるための走行操作レバー３０や、運転その他電動車椅子１を操作するために必要なスイッチ類３１等を備えている。スイッチ類３１には、例えば、電動車椅子１の走行を可能にしたり、リクライニング動作を可能にしたり、電動車椅子１の電源をＯＦＦ状態にしたりすることができる切換スイッチ等が含まれる。
【００２４】
フットレスト１３は、左右一対のフットレストフレーム３２と、フットレストフレーム３２の下端に夫々図２の矢印Ｃ，Ｄ方向に回転可能に取り付けられた一対の足乗せ３３とを備える。フットレストフレーム３２はその上端部に取り付けられたブラケット３４を有し、ブラケット３４はその上端部において上下方向に回転可能にシートクッション１１に軸支されている。ブラケット３４の下端部には、回転範囲を規制するストッパ３４ａが設けられている。メインフレーム１４の前端部にはブラケット３４のストッパ３４ａに当接可能にストッパ３５が設けられており、ストッパ３４ａとストッパ３５が当接することにより、フットレスト１３の下方向の回転可能範囲が規制される。
【００２５】
左右一対の後輪１９の内側には、後輪１９を駆動するパワーユニット４０が夫々配設されている（図３，５参照）。パワーユニット４０は、動力源である電動モータ４１とこの電動モータ４１の動力を後輪１９に減速伝達する減速ギヤ列を含むギヤボックス４２とを備える。電動モータ４１は略筒状の形状であり、水平配置される。ギヤボックス４２のケーシング内には減速ギヤ列を構成する複数のギヤが収容されており、電動モータ４１はその主軸４１ａが減速ギヤ列に動力を伝達するようにギヤボックス４２に一体的に結合されている。
【００２６】
ギヤボックス４２は後輪１９の内側に配置され、前後方向略中央部には車幅方向の外方に突出する後輪車軸４３を備え、後輪車軸４３は後輪１９を支持する。電動モータ４１は、図５に示すように、ギヤボックス４２の内側に取り付けられているが、後輪車軸４３に対して平行かつ後方に偏倚して配置されている。このように電動モータ４１を後方に偏倚して配置することによって、電動モータ４１の前側にスペースを確保することができる。
【００２７】
シートクッション１１の下方には、パワーユニット４０に給電するバッテリ４４が配設されている。バッテリ４４は、メインフレーム１４に取り付けられたバッテリホルダ４５（図２参照）によって着脱可能に保持されている。本実施の形態においては、バッテリホルダ４５は２個のバッテリ４４を前後方向に並べて搭載可能に構成されている。
【００２８】
シートクッション１１は、図１に示すように、下端面に前後方向に延びる左右一対のシートクッションフレーム５１を備え、シートクッショ１１は、このシートクッションフレーム５１によって支持される。シートクッションフレーム５１は、前端部がブラケット１６の前端部に形成されたスライドブラケット１６ａによって前後方向にスライド移動可能に支持されており、後端部がブラケット１６の後端部に形成されたガイドブラケット１６ｂによって前方斜め上方に移動可能に支持されている。これにより、シートクッション１１は、座位状態（図１の状態）において前方に押されると、後端が上端より下方にやや下がった状態から、即ちシートクッション１１の上面が水平より側面視左斜め下方向に傾いた状態から、前方にスライド移動すると共に後端が上方に上がってシートクッション１１の上面が水平になった状態（図６のフルフラット状態）に移動可能に構成されている。即ち、シートクッション１１は、後端が前端より下方に下がった座位状態から、所定の距離だけ前方にスライド移動して後端が前端と略水平位置になるように移動可能に構成されている。シートクッションフレーム５１の前後方向略中央部には、アームレスト２７を支持する支持フレーム２８の下端部が上下方向に回転可能に軸支されている。
【００２９】
シートバックフレーム２３は、下端においてブラケット１６のガイドブラケット１６ｂの上端に前後方向（図１の矢印Ｆ方向）に傾動可能に軸支されており、また、下端にはリクライニング機構５２が取り付けられている。リクライニング機構５２は、後述するリクライニング駆動用装置６１によって、電動リクライニングシート１０を座位状態からフルフラット状態に変動可能にする。
【００３０】
また、リクライニング機構５２には、シートクッションフレーム５１の後端が連結されていると共に、リンク機構５３を介してフットフレーム３２が連結されている。具体的には、リクライニング機構５２は、シートバック１２が座位状態から後方（図１の矢印Ｆ方向）に傾動されるに従って、シートクッション１１が座位状態から前方にスライド移動されると共にその後端が上方に移動され、シートバック１２が略水平になった場合に、シートクッション１１が略水平となる（その前端と後端とが水平となる）ように、シートバックフレーム２３とシートクッションフレーム５１とを連結している。また、リクライニング機構５２は、シートバック１２が座位状態から後方（図１の矢印Ｆ方向）に傾動されるに従って、フットレスト１３が座位状態から前方に（図１の矢印Ｅ方向）に傾動され、シートバック１２が略水平になった場合に、フットレスト１３が所定の角度となるように、シートバックフレーム２３とフットレストフレーム３２とを連結している。このように、シートクッション１１及びフットレスト１３がリクライニング機構５２によってシートバックフレーム２３に連結されることにより、電動リクライニングシート１０は、座位状態からフルフラット状態に変位可能になっている。
【００３１】
上記アームレスト２７を支持する支持フレーム２８は、電動リクライニングシート１０が座位状態においてシートクッション１１と略平行に、フルフラット状態においてシートクッション１１に対して所定の角度になるようにその長さが設定されている。この所定の角度は、フルフラット状態において、シートクッション１１、シートバック１２、及びフットレスト１３上に仰臥する運転者がコントローラ２９を操作しやすい角度に設定されている。
【００３２】
電動リクライニングシート１０は更に、図３に示すように、電動リクライニングシート１０を座位状態からフルフラット状態のいずれかの状態にするリクライニング動作を行うためのリクライニング駆動用モータ６７を有するリクライニング駆動用装置６１と、シートバック１２をシートバックフレーム２３に沿って（図１の矢印Ａ方向に）スライド駆動させるスライド駆動用モータ６２と、シートバック１２の傾動角度を検出する傾動角度検出センサ６３と、シートバック１２のスライド量を検出するスライド量検出センサ６４とを備える。また、電動リクライニングシート１０は、シートバック１２の傾動方向の位置であるリクライニング角度及びスライド方向の位置であるシートバックスライド位置（以下、シートバック位置と総称する）を任意の位置に操作するためのリクライニング駆動スイッチ６５と、運転者のリクライニング駆動スイッチ６５の操作に対応してリクライニング駆動用装置６１及びスライド駆動用モータ６２を夫々駆動制御する制御ユニット６６とを備える。
【００３３】
また、電動リクライニングシート１０は、シートバック１２のリクライニング動作可能範囲である傾動可能範囲の上限を検出するためのリクライニング上限検出センサ８１と、傾動可能範囲の下限を検出するためのリクライニング下限検出センサ８２とを備える。リクライニング上限検出センサ８１及びリクライニング下限検出センサ８２は、図１に示すように、リクライニング機構５２に配設されている。リクライニング上限検出センサ８１及びリクライニング下限検出センサ８２は、共にリミットスイッチである。リクライニング上限検出センサ８１は、シートバック１２が座位状態の場合においてＨｉｇｈレベルの出力信号を出力し、シートバック１２が座位状態ではない場合においてＬｏｗレベルの出力信号を出力するように構成及び配置されている。一方、リクライニング下限検出センサ８２は、シートバック１２がフルフラット状態の場合においてＨｉｇｈレベルの出力信号を出力し、シートバック１２がフルフラット状態ではない場合においてＬｏｗレベルの出力信号を出力するように構成されている。つまり、リクライニング上限検出センサ８１及びリクライニング下限検出センサ８２は、シートバック１２の傾動可能範囲の上限及び下限において夫々Ｈｉｇｈレベルの出力信号を出力する。尚、リクライニング上限検出センサ８１及びリクライニング下限検出センサ８２はリミットスイッチに限るものではなく、他のセンサであってもよい。また、リクライニング上限検出センサ８１及びリクライニング下限検出センサ８２の構成や配設位置も上述のものに限るものではなく、他の構成を有していてもよく、他の位置に配設されていてもよい。
【００３４】
さらに、電動リクライニングシート１０は、シートバック１２のスライド移動可能範囲であるスライド可能範囲の上限を検出するためのスライド上限検出センサ８３と、スライド可能範囲の下限を検出するためのスライド下限検出センサ８４とを備える。スライド上限検出センサ８３及びスライド下限検出センサ８４は、図３に示すように、シートバックフレーム２３の前面に配設されている。スライド上限検出センサ８３及びスライド下限検出センサ８４は、共にリミットスイッチである。スライド上限検出センサ８３は、シートバック１２が最上位に位置する場合においてＨｉｇｈレベルの出力信号を出力し、シートバック１２が最上位に位置しない場合においてＬｏｗレベルの出力信号を出力するように構成及び配置されている。一方、スライド下限検出センサ８３は、シートバック１２が最下位に位置する場合においてＨｉｇｈレベルの出力信号を出力し、シートバック１２が最下位に位置しない場合においてＬｏｗレベルの出力信号を出力するように構成されている。つまり、スライド上限検出センサ８３及びスライド下限検出センサ８４は、シートバック１２のスライド可能範囲の上限及び下限において夫々Ｈｉｇｈレベルの出力信号を出力する。尚、スライド上限検出センサ８３及びスライド下限検出センサ８４はリミットスイッチに限るものではなく、他のセンサであってもよい。また、スライド上限検出センサ８３及びスライド下限検出センサ８４の構成や配設位置も上述のものに限るものではなく、他の構成を有していてもよく、他の位置に配設されていてもよい。
【００３５】
本実施の形態においては、シートバック１２の傾動可能範囲は、０°〜８０°の範囲に設定されており、フルフラット状態のときのリクライニング角度を０°とする。また、シートバック１２のスライド可能範囲は、０ｍｍ〜１８０ｍｍの範囲に設定されており、シートバック１２の最下位置は、座位状態においてシートバック１２の後端がシートクッション１１の上面に接触する位置とする。シートバック１２が最下位に位置するときのシートバックスライド位置を０ｍｍとする。
【００３６】
図７に示すように、スライド駆動用モータ６２、傾動角度検出センサ６３、スライド量検出センサ６４、リクライニング駆動スイッチ６５、リクライニング駆動用モータ６７、バッテリ４４、リクライニング上限検出センサ８１、リクライニング下限検出センサ８２、スライド上限検出センサ８３、及びスライド下限検出センサ８４は、制御ユニット６６に電気的に接続されている。スライド駆動用モータ６２及びリクライニング駆動用モータ６７は、例えばステッピングモータである。
【００３７】
リクライニング駆動用装置６１は、シートバック１２の背面側であって例えば右側のリクライニング機構５２の近傍に配設されている。リクライニング駆動用装置６１は、リクライニング駆動用モータ６７によって前後方向に伸縮する図示しない伸縮部材を介してリクライニング機構５２に接続されている。リクライニング機構５２は、リクライニング駆動用装置６１によって駆動されることにより電動リクライニングシート１０が座位状態とフルフラット状態との間で移動することができるように構成されている。リクライニング駆動用モータ６７は、制御ユニット６６から電力が供給されることにより作動する。
【００３８】
傾動角度検出センサ６３は、シートバックフレーム２３の背面において例えば左側のリクライニング機構５２の近傍に配設されている。傾動角度検出センサ６３は、例えば、ポテンショメータから構成されており、図示しない検出部がシートバック１２あるいはシートフレーム２３の傾動（リクライニング動作）に応じて回転し、シートバック１２の角度に対応した信号例えば電圧信号を制御ユニット６６に出力する。
【００３９】
スライド駆動用モータ６２及びスライド量検出センサ６４は、図３に示すように、シートバックフレーム２３の背面側に取り付けられたスライドメカプレート６８に取り付けられている。スライド量検出センサ６４は傾動角度検出センサ６３と同様に、例えばポテンショメータから構成されている。スライドメカプレート６８は所定の間隔を開けてシートバックフレーム２３に取り付けられている。
【００４０】
図８に示すように、スライドメカプレート６８の背面側において下方にスライド駆動用モータ６２がその出力軸６２ａが略垂直上方に延びるように取り付けられている。主軸６２ａには螺旋状の歯車であるウオームギヤ６２ｂが取り付けられている。また、スライドメカプレート６８の背面側には、図８及び図９に示すように、大径の上段ギヤ６９ａと小径の下段ギヤ６９ｂとが同軸に重ね合わされて形成された減速ギヤ６９が取り付けられている。減速ギヤ６９の下段ギヤ６９ｂは、スライドメカプレート６８の貫通孔７０に受容されている。
【００４１】
スライドメカプレート６８の前面側には、図９に示すように、扇形歯車であるセクタ７１が減速ギヤ６９の下段ギヤ６９ｂに噛み合うように取り付けられている。セクタ７１には、電動車椅子１の幅方向の内側に延びる板状のセクタアーム７２が固定されている。セクタアーム７２は、セクタ７１の回転と共にセクタ７１の回転軸７１ａを中心として上下方向（図９の矢印Ｇ方向）に回転する。セクタアーム７２は、その先端部が図示しない接続部を介してシートバック１２の背面に接続されている。
【００４２】
また、図８に示すように、スライドメカプレート６８の背面側には、スライド量検出センサ６４と、スライド量検出センサ６４の検出部６４ａと噛み合うセクタであるセンサギヤ７３が取り付けられている。センサギヤ７３は、セクタ７１の回転軸７１ａに取り付けられている。即ち、センサギヤ７３とセクタ７１とは同軸（回転軸７１ａ）に一体的に取り付けられており、回転軸７１ａを中心に一体的に回転する。また、スライドメカプレート６８の背面側には、制御ユニット６６が取り付けられている。
【００４３】
上述の構成により、制御ユニット６６から電力が供給されてスライド駆動用モータ６２が作動され、主軸６２ａに取り付けられたウオームギヤ６２ｂが回転し、減速ギヤ６９が回転する。これにより、セクタ７１が回転してセクタアーム７２の先端部が上下方向に移動し、この上下方向の動きに連動してシートバック１２がシートバックフレーム２３に沿って上下方向（図１の矢印Ａ方向）にスライド移動する。また、セクタ７１の回転によりセンサギヤ７３がセクタ７１と一体的に回転してスライド量検出センサ６４の検出部６４ａが回転し、スライド量検出センサ６４は検出部６４ａの回転量に応じた信号、例えば電圧信号を制御ユニット６６に送信する。
【００４４】
リクライニング駆動スイッチ６５は、電動リクライニングシート１０を座位状態に近づくように動作させるための指示をする上昇指示と、フルフラット状態に近づくように動作させるための指示をする下降指示との２つの動作指示信号を出力可能なスイッチである。具体的には、リクライニング駆動スイッチ６５は前方に操作されることにより、制御ユニット６６に上昇指示信号を送信し、リクライニング駆動スイッチ６５は後方に操作されることにより、制御ユニット６６に下降指示信号を送信する。
【００４５】
制御ユニット６６は、図７に示すように、ＣＰＵ（マイクロコンピュータ）９１と、ＣＰＵ９１の演算処理の作業領域としてのＲＡＭ９２と、ＣＰＵ９１の実行するプログラム等を格納する領域である不揮発性メモリ、例えばＥＥＰＲＯＭ９３と、スライド駆動用モータ６２を駆動制御するためのスライド駆動用モータ制御部９４と、リクライニング駆動用モータ６７を駆動制御するためのリクライニング駆動用モータ制御部９５と、傾動角度検出センサ６３及びスライド量検出センサ６４の出力電圧をアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ変換器９６とを備える。また、制御ユニット６６は、後述するように、傾動可能範囲の上限値及び下限値、及びスライド可能範囲の上限値及び下限値の設定値を初期化するＡ／Ｄ値イニシャライズ処理を実行するイニシャライズ動作装置９７を備える。イニシャライズ動作装置９７は、ＣＰＵ９１に接続された複数のスイッチや、ＣＰＵ９１と通信可能にする通信機能を備える。
【００４６】
ＥＥＰＲＯＭ９３には、運転者のリクライニング駆動スイッチ６５の操作に応じて、傾動角度検出センサ６３及びスライド量検出センサ６４の検出値に基づいてシートバック位置を座位状態からフルフラット状態の間の任意の位置に移動制御するためのシートバック位置制御データが予め記憶されている。このシートバック位置制御データは、具体的には、図１０に示すように、各リクライニング角度に対応したシートバックスライド位置が設定されたマップデータやテーブルデータである。制御ユニット６６は、使用者が、ＥＥＰＲＯＭ９３内のシートバック位置制御データを任意に設定及び変更可能に構成されている。即ち、使用者は、各リクライニング角度に応じたシートバックスライド位置、つまりシートバック１２の動特性を示すシートバック動特性設定値を任意に設定及び変更することができる。
【００４７】
本実施の形態において、制御ユニット６６は、シートバック位置制御データとして、リクライニング角度を水平面に対して０°〜８０°の間で設定することができ、シートバックスライド位置をスライド方向（図１の矢印Ａ方向）最下位置を基準として０ｍｍ〜１８０ｍｍの間で設定することができるように構成されている。また、シートバック位置制御データは、シートバック１２の上昇動作時とシートバック１２の下降動作時において夫々独立したシートバック動特性を示すように設定することができるように構成されている。例えば、図１０に示すように、シートバック１２の上昇及び下降動作を、線ａや線ｅに示すような動特性を示すように設定することや、線ｂ，ｃ，ｄに示すようなヒステリシスループを描くような動特性を示すように設定することができる。
【００４８】
スライド駆動用モータ制御部９４は、例えば、ＰＷＭ回路から構成されており、スライド駆動用モータ６２に出力するパルス幅を変化させることによりスライド駆動用モータ６２を駆動制御する。
【００４９】
リクライニング駆動用モータ制御部９５は、スライド駆動用モータ制御部９４と同様に、例えば、ＰＷＭ回路から構成されており、リクライニング駆動用モータ６７に出力するパルス幅を変化させることによりリクライニング駆動用モータ６７を駆動制御する。
【００５０】
制御ユニット６６は、傾動角度検出センサ６３及びスライド量検出センサ６４の検出値に応じて図１７及び図１８で後述するＡ／Ｄ値イニシャライズ処理で作成されるＡＤ値−角度テーブル及びＡＤ値−スライド量テーブルを参照して現在のシートバック位置を検出し、上記シートバック位置制御データを参照して、リクライニング駆動スイッチ６５の操作に応じて設定されているシートバック動特性に従ってスライド駆動用モータ６２及びリクライニング駆動用モータ６７を夫々駆動してシートバック位置を駆動制御するシートバック駆動制御処理を実行する。シートバック駆動制御処理は、ＣＰＵ９１によって実行される。
【００５１】
以下、シートバック駆動制御処理について具体的に説明する。
【００５２】
図１１は、シートバック駆動制御処理のフローチャートである。
【００５３】
シートバック駆動制御処理において、まず、傾動角度検出センサ６３及びスライド量検出センサ６４の検出値に基づいて現在のシートバック位置を検出する（ステップＳ１）。具体的には、後述する図１４のＡ／Ｄ値−角度テーブルを参照して、後述する図１３の角度検出処理を実行して取り込んだ傾動角度検出センサ６３の検出値に対応する角度を検索し、検索した角度を現在のシートバック１２のリクライニング角度とする。また、同様に、後述する図１６のＡ／Ｄ値−スライド量テーブルを参照して、後述するシートバックスライド位置検出処理を実行して取り込んだスライド量検出センサ６４の検出値に対応するスライド量を検索し、検索したスライド量を現在のシートバック１２のシートバックスライド位置とする。
【００５４】
次いで、リクライニング駆動スイッチ６５からの入力信号が上昇動作指示信号であるか否かを判別する（ステップＳ２）。リクライニング駆動スイッチ６５からの入力信号が上昇動作指示信号である場合は、ＥＥＰＲＯＭ９３内のシート位置制御データを検索して、電動リクライニングシート１０の上昇動作時のシートバック動特性設定値を読み出し（ステップＳ３）、ステップＳ５の処理に移行する。一方、リクライニング駆動スイッチ６５からの入力信号が上昇動作指示信号ではなく下降動作指示信号である場合は、ＥＥＰＲＯＭ９３内のシート位置制御データを検索して、電動リクライニングシート１０の下降動作時のシートバック動特性設定値を読み出し（ステップＳ４）、ステップＳ５の処理に移行する。
【００５５】
次いで、ステップＳ５において、ステップＳ３又はステップＳ４において読み出したシートバック動特性設定値に基づいて、図１０に示すような各設定値を滑らかに結んだシートバック動特性ライングラフを算出する。次いで、ステップＳ１において検出した現在のシートバック位置に対応するシートバック位置をステップＳ５において算出したシートバック動特性ライングラフから検出し、この検出値からシートバック動特性ライングラフに沿ってシートバック１２がリクライニング動作及びスライド動作するようにスライド駆動用モータ６２及びリクライニング駆動用モータ６７を駆動制御して、シートバック１２の位置を制御する（ステップＳ６）。
【００５６】
上記シートバック駆動制御処理により、図１２（Ａ）〜（Ｇ）に示すように、シートバック１２を座位状態からフルフラット状態の所望の位置に制御することができる。
【００５７】
上述のように、電動リクリアニングシート１０は、シートバック１２のリクライニング動作時にリクライニング角度に応じてシートフレーム２３に沿ってシートバック１２をスライド駆動させるので、運転者の背中がシートバック上を摩擦に抗して動くことを抑制することができる。これにより、運転者のシートバックに対する背中の接触部が擦れるようにずれてしまうことを抑制することができる。このため、運転者がリクライニング動作の度に座り直して姿勢を元に戻す必要を低減することができ、リクライニング動作時に運転者に不便が生ずることを抑制することができる。加えて、リクライニング動作時に運転者の背中が擦れることを抑制することができ、運転者に不快感を与えることを抑制することができる。
【００５８】
また、制御ユニット６６のＥＥＰＲＯＭ９３に予め設定されたシート位置制御データに基づいてリクライニング角度及びシートバックスライド位置が制御されるので、運転者の体型や好みに合わせてシートバック動特性を設定することができる。このため、運転者毎に、シートバックに対する背中の接触部が擦れるようにずれてしまうことを抑制することができる。これにより、運転者毎に、リクライニング動作時に不便が生ずること、及び不快感を与えることを抑制することができる。
【００５９】
加えて、ＥＥＰＲＯＭ９３に設定されたシート位置制御データは、使用者によって任意の設定値に設定及び変更することができると共に、シートバック１２の上昇動作時とシートバック１２の下降動作時において夫々独立したシートバック動特性を示すように設定することができる。このため、種々のシートバック動特性を設定することができる。
【００６０】
次いで、図１１のシートバック駆動制御処理のステップＳ１において実行する角度検出処理及びスライド位置検出処理について説明する。図１３は、角度検出処理のフローチャートである。本処理はＣＰＵ９１において実行される。
【００６１】
角度検出処理において、まず、Ａ／Ｄ変換器９６によってＡ／Ｄ変換された傾動角度検出センサ６３の検出値（以下、Ａ／Ｄ値とも称する）を読み込む（ステップＳ１１）。次いで、図１４に示すＡ／Ｄ値−角度テーブルを参照して、ステップＳ１１において読み込んだＡ／Ｄ値に対応する角度を算出する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２における角度の算出は、Ａ／Ｄ値−角度テーブルに基づいて、図１５に示すＡ／Ｄ値−角度グラフを算出して、このグラフにおいて検出したＡ／Ｄ値に対応する角度を算出することにより行う。Ａ／Ｄ値−角度テーブルには、図１４に示すように、０°〜８０°の角度１°毎に対応するＡ／Ｄ値が設定されている。
【００６２】
次いで、ステップＳ１２において算出した角度が上限値（８０°）又は下限値（０°）に達しているか否かを夫々判別する（ステップＳ１３，１４）。算出した角度が上限値又は下限値に達している場合は、データエラー又は装置異常と判断して（ステップＳ１５）、本処理を終了する。一方、算出した角度が上限値又は下限値に達していない場合は、ステップＳ１２において算出された角度を現在のリクライニング角度と判断して取り込み（ステップＳ１６）、本処理を終了する。
【００６３】
スライド位置検出処理は、図１３の角度検出処理と同様に、Ａ／Ｄ変換器９６によってＡ／Ｄ変換されたスライド量検出センサ６４の検出値（以下、Ａ／Ｄ値とも称する）を読み込み、図１６のＡ／Ｄ値−スライド量テーブルを参照して、上記読み込んだＡ／Ｄ値に対応するスライド量を算出し、算出したスライド量が上限値（１８０ｍｍ）又は下限値（０ｍｍ）に達している場合は、データエラー又は装置異常と判断し、一方、算出したスライド量が上限値又は下限値に達していない場合は、算出したスライド量を現在のシートバックスライド位置と判断して取り込む。スライド位置検出処理は、上記図１３の角度検出処理と基本的に同じなので詳細な説明は省略する。Ａ／Ｄ値−スライド量テーブルには、図１６に示すように、０ｍｍ〜１８０ｍｍのスライド量１ｍｍ毎に対応するＡ／Ｄ値が設定されている。
【００６４】
次いで、図１３のＡ／Ｄ値−角度テーブルを作成するために実行するＡ／Ｄ値イニシャライズ処理について説明する。図１７は、Ａ／Ｄ値イニシャライズ処理のフローチャートである。本処理はＣＰＵ９１において実行される。Ａ／Ｄ値イニシャライズ処理は、使用者がイニシャライズ動作装置９７に対して所定の操作をすることによってイニシャライズ動作装置９７から送信されるイニシャライズ動作指示を受信することにより開始される。
【００６５】
Ａ／Ｄ値イニシャライズ処理において、まず、リクライニング下限検出センサ８２がＨｉｇｈレベルの出力信号を出力しているか否かを判別することにより、シートバック１２が下限（フルフラット状態）まで傾動されているか否かを判別する（ステップＳ２１）。下限でない場合は、シートバック１２が傾動可能範囲の下限位置に達するまでリクライニング駆動用モータ６７を下降方向へ駆動する（ステップＳ２１，Ｓ２２）。
【００６６】
リクライニング下限検出センサ８２からのＨｉｇｈレベルの出力信号を認識してシートバック１２が下限に位置していると判別すると、このときの傾動角度検出センサ６３からのＡ／Ｄ値を下限のＡ／Ｄ値としてＥＥＰＲＯＭ９３に保存する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３において保存する下限のＡ／Ｄ値は、リクライニング下限検出センサ８２からのＨｉｇｈレベル信号を認識したときに検出したＡ／Ｄ値より所定の微小時間前に検出したＡ／Ｄ値とすることが好ましい。
【００６７】
次いで、ステップＳ２１，２２と同様にして、シートバック１２が上限位置に達するまでリクライニング駆動用モータ６７を上昇方向に駆動する（ステップＳ２４，２５）。リクライニング上限検出センサ８１からのＨｉｇｈレベルの出力信号を認識して、シートバック１２が上限に位置していると判別すると、このときの傾動角度検出センサ６３からのＡ／Ｄ値を上限のＡ／Ｄ値としてＥＥＰＲＯＭ９３に保存する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６において保存する上限のＡ／Ｄ値は、ステップＳ２３と同様に、リクライニング上限検出センサ８１からのＨｉｇｈレベル信号を認識したときに検出したＡ／Ｄ値より所定の微小時間前に検出したＡ／Ｄ値とすることが好ましい。
【００６８】
次いで、ステップＳ２３及びステップＳ２６において夫々保存した下限及び上限のＡ／Ｄ値に基づいてＡ／Ｄ値−角度テーブルを作成し（ステップＳ２７）、本処理を終了する。
【００６９】
ステップＳ２７におけるＡ／Ｄ値−角度テーブルの作成は、以下のように行う。つまり、まず、上限のＡ／Ｄ値を傾動可能範囲の上限角度（８０°）に対応付け、下限のＡ／Ｄ値を傾動可能範囲の下限角度（０°）に対応付ける。そして、Ａ／Ｄ値−角度座標系を考えて、上限のＡ／Ｄ値と角度、下限のＡ／Ｄ値と角度から、上限と下限を結ぶ線の傾きを算出して、各角度に対応するＡ／Ｄ値を算出する（図１５参照）。そして、各角度（０°〜８０°）に対応するＡ／Ｄ値をテーブル形式にまとめてＡ／Ｄ値−角度テーブル（図１４参照）を作成する。
【００７０】
次いで、図１６のＡ／Ｄ値−スライド量テーブルを作成するために実行するＡ／Ｄ値イニシャライズ処理について説明する。図１８は、Ａ／Ｄ値イニシャライズ処理のフローチャートである。本処理はＣＰＵ９１において実行される。Ａ／Ｄ値イニシャライズ処理は、使用者がイニシャライズ動作装置９７に対して所定の操作をすることによってイニシャライズ動作装置９７からのイニシャライズ動作指示を受信することにより開始される。
【００７１】
Ａ／Ｄ値イニシャライズ処理において、まず、スライド下限検出センサ８４がＨｉｇｈレベルの出力信号を出力しているか否かを判別することにより、シートバック１２が最下位置までスライド移動されているか否かを判別する（ステップＳ３１）。最下位置でない場合は、シートバック１２が最下位置に達するまでスライド駆動用モータ６２を下降方向へ駆動する（ステップＳ３１，Ｓ３２）。
【００７２】
スライド下限検出センサ８４からのＨｉｇｈレベルの出力信号を認識してシートバック１２が最下位に位置していると判別すると、このときのスライド量検出センサ６４からのＡ／Ｄ値を下限のＡ／Ｄ値としてＥＥＰＲＯＭ９３に保存する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３において記憶する下限のＡ／Ｄ値は、スライド下限検出センサ８４からのＨｉｇｈレベル信号を認識したときに検出したＡ／Ｄ値より所定の微小時間前に検出したＡ／Ｄ値とすることが好ましい。
【００７３】
次いで、ステップＳ３１，３２と同様にして、シートバック１２が最上位置に達するまでスライド駆動用モータ６２を上昇方向に駆動する（ステップＳ３４，３５）。スライド上限検出センサ８３からのＨｉｇｈレベルの出力信号を認識して、シートバック１２が最上位に位置していると判別すると、このときのスライド量検出センサ６４からのＡ／Ｄ値を上限のＡ／Ｄ値としてＥＥＰＲＯＭ９３に保存する（ステップＳ３６）。ステップＳ３６において保存する上限のＡ／Ｄ値は、ステップＳ３３と同様に、スライド上限検出センサ８３からのＨｉｇｈレベル信号を認識したときに検出したＡ／Ｄ値より所定の微小時間前に検出したＡ／Ｄ値とすることが好ましい。
【００７４】
次いで、ステップＳ３３及びステップＳ３６において夫々保存した下限及び上限のＡ／Ｄ値に基づいてＡ／Ｄ値−スライド量テーブルを作成し（ステップＳ３７）、本処理を終了する。ステップＳ３７におけるＡ／Ｄ値−スライド量テーブルの作成は、上記ステップＳ２７と同様に作成する。
【００７５】
上述のように、本発明の第１の実施の形態に係る電動リクライニングシート１０によれば、Ａ／Ｄ値イニシャライズ処理を実行して、リクライニング上限検出センサ８１及びリクライニング下限検出センサ８２によって夫々検出された上限及び下限のＡ／Ｄ値に基づいて、シートバック１２の傾動可能範囲を規定するＡ／Ｄ値−角度テーブルを作成するので、シートバック１２の傾動可能範囲を容易に設定することができる。同様に、Ａ／Ｄ値イニシャライズ処理を実行して、スライド上限検出センサ８３及びスライド下限検出センサ８４によって夫々検出された上限及び下限のＡ／Ｄ値に基づいて、シートバック１２のスライド可能範囲を規定するＡ／Ｄ値−スライド量テーブルを作成するので、シートバック１２のスライド可能範囲を容易に設定することができる。このため、使用者の利便性を向上させることができる。
【００７６】
電動リクライニングシート１０は、上述のように上限値及び下限値に基づいて作成されたＡ／Ｄ値−角度テーブルと、傾動角度検出センサ６３の検出値とに基づいてシートバック１２のリクライニング角度を検出するので、傾動角度検出センサ６３が検出精度の低いものであっても精度良くシートバック１２のリクライニング角度を検出することができる。このため、電動リクライニングシート１０を安価にすることができる。同様に、スライド量検出センサ６４が検出精度の低いものであっても精度良くシートバック１２のシートバックスライド位置を検出することができ、電動リクライニングシート１０をより安価にすることができる。
【００７７】
電動リクライニングシート１０は、リクライニング上限検出センサ８１、リクライニング下限検出センサ８２、スライド上限検出センサ８３、及びスライド下限検出センサ８４として、リミットスイッチを用いることにより、電動リクライニングシート１０をより安価にすることができる。
【００７８】
上記イニシャライズ処理は、傾動角度検出センサ６３やスライド量検出センサ６４を電動リクライニングシート１０に組み付けた後に１度行えばよいので、シートバック１２の可能範囲を容易に設定することができる。
【００７９】
シートバック１２の可動範囲の変更は、リクライニング上限検出センサ８１、リクライニング下限検出センサ８２、スライド上限検出センサ８３や、スライド下限検出センサ８４の取り付け位置を変更した後に再度上記Ａ／Ｄ値イニシャライズ処理を実行すればよく、シートバック１２の可動範囲の再設定を容易に行うことができる。
【００８０】
次いで、本発明の第２の実施の形態に係る電動リクライニングシートについて説明する。
【００８１】
本実施の形態に係る電動リクライニングシートは、上記本発明の第１の実施の形態に係る電動リクライニングシート１０に対して、リクライニング上限検出センサ８１、リクライニング下限検出センサ８２、スライド上限検出センサ８３や、スライド下限検出センサ８４を備えない点が異なる。以下、上記本発明の第１の実施の形態と同じ構成部材には同一の符号を付してその説明を省略し、異なる点のみ説明する。
【００８２】
以下、本実施の形態におけるＡ／Ｄ値イニシャライズ処理について説明する。Ａ／Ｄ値−角度テーブルを作成するためのＡ／Ｄ値イニシャライズ処理とＡ／Ｄ値−スライド量テーブルを作成するためのＡ／Ｄ値イニシャライズ処理とは基本的に同じであるので、Ａ／Ｄ値−角度テーブルを作成するためのＡ／Ｄ値イニシャライズ処理についてのみ説明する。図１９は、Ａ／Ｄ値イニシャライズ処理のフローチャートである。
【００８３】
本処理においては、まず、リクライニング角度が下限になるようにシートバック１２を手動で動かす（ステップＳ４１）。ステップＳ４１においては、リクライニング駆動用モータ６７を電動リクライニングシート１０から取り外すか、若しくは、リクライニング駆動用モータ６７とシートバック１２との結合を解除することができるクラッチを設けてこれを操作してリクライニング駆動用モータ６７とシートバック１２との結合を解除した後にシートバック１２を手動で動かす。次いで、イニシャライズ動作装置９７を操作してイニシャライズ動作装置９７から下限のＡ／Ｄ値を取り込むように指示する（ステップＳ４２）。そして、このときの傾動角度検出センサ６４からのＡ／Ｄ値を下限のＡ／Ｄ値としてＥＥＰＲＯＭ９３に保存する（ステップＳ４３）。
【００８４】
次いで、リクライニング角度が上限になるようにシートバック１２を手動で動かす（ステップＳ４４）。ステップＳ４４においては、ステップＳ４１と同様にしてシートバック１２を手動で動かす。次いで、イニシャライズ動作装置９７を操作してイニシャライズ動作装置９７から上限のＡ／Ｄ値を取り込むように指示する（ステップＳ４５）。そして、このときの傾動角度検出センサ６４からのＡ／Ｄ値を上限のＡ／Ｄ値としてＥＥＰＲＯＭ９３に保存する（ステップＳ４６）。
【００８５】
そして、ステップＳ４３及びステップＳ４６において夫々保存した下限及び上限のＡ／Ｄ値に基づいてＡ／Ｄ値−角度テーブルを作成し（ステップＳ４７）、本処理を終了する。ステップＳ４７におけるＡ／Ｄ値−角度テーブルの作成は、図１７のステップＳ２７と同様に行う。
【００８６】
上述のように、リクライニング上限検出センサ８１、リクライニング下限検出センサ８２、スライド上限検出センサ８３や、スライド下限検出センサ８４を備えない電動リクライニングシートにおいても、Ａ／Ｄ値−角度テーブル及びＡ／Ｄ値−スライド量テーブルの作成を容易に行うことができる。このように、本実施の形態に係る電動リクライニングシートによれば、リクライニング上限検出センサ８１、リクライニング下限検出センサ８２、スライド上限検出センサ８３や、スライド下限検出センサ８４を省略することができ、電動リクライニングシートをより安価にすることができる。
【００８７】
上記第１及び第２の実施の形態において、電動リクライニングシートは電動車椅子に適用されるものとしたが、電動リクライニングシートは、マッサージチェアや他のシートに適用してもよく、また、介護ベッドに応用することもできる。
【００８８】
上記第１及び第２の実施の形態に係る電動リクライニングシートは、シートバック１２がスライド駆動可能なものであるが、電動リクライニングシートは、スライド駆動用モータ６２、スライド量検出センサ６４、スライド上限検出センサ８３、スライド下限検出センサ８４、及びスライド駆動用モータ制御部９４等を備えず、シートバック１２がスライド駆動できないものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電動リクライニングシートが適用された電動車椅子の概略構成を示す右側面図である。
【図２】図１の電動車椅子の正面図である。
【図３】図１の電動車椅子の背面図である。
【図４】図１の電動車椅子の平面図である。
【図５】図１の電動車椅子の駆動系を示す部分拡大図である。
【図６】フルフラット状態における図１の電動リクライニングシートの状態を示す図である。
【図７】図１の電動リクライニングシートの電気的構成を示すブロック図である。
【図８】図３における電動リクライニングシートに取り付けられたスライドメカプレートの背面側を示す図である。
【図９】図８のスライドメカプレートの前面側を示す図である。
【図１０】図７のＥＥＰＲＯＭに記憶されるシート位置制御データを説明するための図である。
【図１１】図７の制御ユニットが実行するシートバック駆動制御処理のフローチャートである。
【図１２】図１２（Ａ）〜図１２（Ｂ）はシートバックのリクライニング動作及びスライド動作を模式的に示す図である。
【図１３】図１１のシートバック駆動制御処理において実行される角度検出処理のフローチャートである。
【図１４】図１３の角度検出処理において用いるＡ／Ｄ値−角度テーブルを示す図である。
【図１５】図１３の角度検出処理において用いるＡ／Ｄ値−角度グラフを示す図である。
【図１６】図１１のシートバック駆動制御処理において実行されるスライド位置検出処理において用いるＡ／Ｄ値−スライド量テーブルを示す図である。
【図１７】図１４のＡ／Ｄ値−角度テーブルを作成するために実行されるＡ／Ｄ値イニシャライズ処理のフローチャートである。
【図１８】図１６のＡ／Ｄ値−スライド量テーブルを作成するために実行されるＡ／Ｄ値イニシャライズ処理のフローチャートである。
【図１９】本発明の第２の実施の形態に係る電動リクライニングシートにおいて実行されるＡ／Ｄ値−角度テーブルを作成するために実行されるＡ／Ｄ値イニシャライズ処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００９０】
１ 電動車椅子
１０，１００ 電動リクライニングシート
１１ シートクッション
１２ シートバック
１３ フットレスト
２３ シートバックフレーム
５２ リクライニング機構
６１ リクライニング駆動用装置
６２ スライド駆動用モータ
６３ 傾動角度検出センサ
６４ スライド量検出センサ
６５ リクライニング駆動スイッチ
６６ 制御ユニット
６７ リクライニング駆動用モータ
８１ リクライニング上限検出センサ
８２ リクライニング下限検出センサ
８３ スライド上限検出センサ
８４ スライド下限検出センサ
９１ ＣＰＵ
９３ ＥＥＰＲＯＭ
９６ Ａ／Ｄ変換器
９７ イニシャライズ動作装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッションと、
前記シートクッションに着座する使用者の背部を受けるシートバックと、
リクライニング駆動スイッチと、リクライニング駆動用装置とを有し、前記リクライニング駆動スイッチの操作により前記リクライニング駆動用装置を駆動させて前記シートバックを前記シートクッションに対して傾動させるリクライニング装置とを備える電動リクライニングシートであって、
前記シートバックの傾動角度を検出する傾動角度検出手段を備え、
前記傾動角度検出手段は、前記シートバックの傾動量を検出する傾動量検出センサと、前記シートバックの傾動可能範囲の上限値を検出する上限値検出手段と、前記シートバックの傾動可能範囲の下限値を検出する下限値検出手段と、前記上限検出手段によって検出された上限値と前記下限値検出手段によって検出された下限値とに基づいて前記シートバックの傾動角度を検出するための角度テーブルを作成し、前記角度テーブル及び前記傾動量検出センサの検出値に基づいて前記シートバックの傾動角度を検出する制御ユニットとを備えることを特徴とする電動リクライニングシート。
【請求項２】
前記上限値検出手段はリミットスイッチであり、前記下限値検出手段はリミットスイッチであることを特徴とする請求項１記載の電動リクライニングシート。
【請求項３】
前記シートバックをスライド駆動するスライド駆動用装置を備え、
前記制御ユニットは、前記検出する前記シートバックの傾動角度に応じて前記シートバックをスライド駆動するように前記スライド駆動用装置を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の電動リクライニングシート。
【請求項４】
電動車椅子に搭載されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電動リクライニングシート。
【請求項１】
シートクッションと、
前記シートクッションに着座する使用者の背部を受けるシートバックと、
リクライニング駆動スイッチと、リクライニング駆動用装置とを有し、前記リクライニング駆動スイッチの操作により前記リクライニング駆動用装置を駆動させて前記シートバックを前記シートクッションに対して傾動させるリクライニング装置とを備える電動リクライニングシートであって、
前記シートバックの傾動角度を検出する傾動角度検出手段を備え、
前記傾動角度検出手段は、前記シートバックの傾動量を検出する傾動量検出センサと、前記シートバックの傾動可能範囲の上限値を検出する上限値検出手段と、前記シートバックの傾動可能範囲の下限値を検出する下限値検出手段と、前記上限検出手段によって検出された上限値と前記下限値検出手段によって検出された下限値とに基づいて前記シートバックの傾動角度を検出するための角度テーブルを作成し、前記角度テーブル及び前記傾動量検出センサの検出値に基づいて前記シートバックの傾動角度を検出する制御ユニットとを備えることを特徴とする電動リクライニングシート。
【請求項２】
前記上限値検出手段はリミットスイッチであり、前記下限値検出手段はリミットスイッチであることを特徴とする請求項１記載の電動リクライニングシート。
【請求項３】
前記シートバックをスライド駆動するスライド駆動用装置を備え、
前記制御ユニットは、前記検出する前記シートバックの傾動角度に応じて前記シートバックをスライド駆動するように前記スライド駆動用装置を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の電動リクライニングシート。
【請求項４】
電動車椅子に搭載されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電動リクライニングシート。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００７−１６７１４６（Ｐ２００７−１６７１４６Ａ）
【公開日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３６５５５６（Ｐ２００５−３６５５５６）
【出願日】平成１７年１２月１９日（２００５．１２．１９）
【出願人】（０００００２０８２）スズキ株式会社 (3,196)
【出願人】（３９１００８５３７）ＡＳＴＩ株式会社 (73)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月１９日（２００５．１２．１９）
【出願人】（０００００２０８２）スズキ株式会社 (3,196)
【出願人】（３９１００８５３７）ＡＳＴＩ株式会社 (73)
【Ｆターム（参考）】
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