電子タグラベル検査装置およびその電子タグラベル検査装置を用いた電子タグラベル貼着装置
【課題】電子タグラベル貼着装置における電子タグラベルの検査速度の高速化を図る。
【解決手段】電子タグラベル貼着装置１は台紙１９に貼付された多数の電子タグラベル２０を剥離位置Ｐｂに搬送し、１枚ずつ剥離して各電子タグラベル２０を順番に貼着位置Ｐａまで搬送し、当該貼着位置Ｐａで搬送される各ボトルＢに貼着する。剥離位置Ｐｂから貼着位置Ｐａに搬送される各電子タグラベル２０は第１電子タグラベル検査部１５でデータの読み書き動作によって検査される。第１電子タグラベル検査部１５はデータを三分割し、各分割データを３個のリーダ１５１Ａ〜１５１Ｃでそれぞれ電子タグラベル２０に書き込みと読み出しを行なう。電子タグラベル２０書き込むべきデータを分割し、複数のリーダ１５１Ａ〜１５１Ｃで電子タグラベル２０に書き込むことにより読み書き時間を短くし、検査速度の高速化を図った。
【解決手段】電子タグラベル貼着装置１は台紙１９に貼付された多数の電子タグラベル２０を剥離位置Ｐｂに搬送し、１枚ずつ剥離して各電子タグラベル２０を順番に貼着位置Ｐａまで搬送し、当該貼着位置Ｐａで搬送される各ボトルＢに貼着する。剥離位置Ｐｂから貼着位置Ｐａに搬送される各電子タグラベル２０は第１電子タグラベル検査部１５でデータの読み書き動作によって検査される。第１電子タグラベル検査部１５はデータを三分割し、各分割データを３個のリーダ１５１Ａ〜１５１Ｃでそれぞれ電子タグラベル２０に書き込みと読み出しを行なう。電子タグラベル２０書き込むべきデータを分割し、複数のリーダ１５１Ａ〜１５１Ｃで電子タグラベル２０に書き込むことにより読み書き時間を短くし、検査速度の高速化を図った。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数のＰＥＴボトル等の容器と多数の電子タグラベルとを順番にそれぞれ電子タグラベルの貼着位置に搬送し、各容器に電子タグラベルを貼着する電子タグラベル貼着装置とこの電子タグラベル貼着装置の電子タグラベルの搬送工程に用いられ、各電子タグラベルの検査を行なう電子タグラベル検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンベアによって搬送される、薬品や飲料水などの液体商品をガラス瓶やＰＥＴボトル等の容器に収納した多数の製品（以下、「ボトル製品」という。）に、帯状の台紙に多数の粘着ラベルタイプの電子タグ（以下、「電子タグラベル」という。）を一列に貼り付けた電子タグロールを用いて各電子タグラベルをコンベアの所定の貼着位置に搬送し、各ボトル製品に貼着する電子タグラベル貼着装置が提案され（例えば、特許文献１〜３参照。）、商品化もなされている。
【０００３】
電子タグは、通称トランスポンダ（transponder）と呼ばれるもので、非導電性の台紙（キャリアシート）の表面にリーダ(reader）との通信を行うトランスポンダのＩＣチップ（チップ状のマイクロコンピュータ）とアンテナとが形成され、その上を絶縁層で保護した構成を有している。そして、電子タグラベルは、フレキシブルな絶縁シートからなるラベルをキャリアシートとしたもので、ラベルの機能とトランスポンダの機能を兼ね備えたものである。
【０００４】
電子タグラベルの形状やＩＣチップの通信方式及び周波数については様々のものが提案され、実用化されているが、（a）ラベル化や小型化が容易である、（b）アンテナの設計が容易である、（c）水や金属の影響を受け難い、などの理由により一般に電磁誘導方式により周波数１３．５６ＭＨｚで通信を行うタイプが物流システムや在庫管理などの電子タグラベルに利用されている。従って、上記のボトル製品にも電磁誘導方式により周波数１３．５６ＭＨｚで通信を行うタイプの電子タグラベルが適用される。
【０００５】
電子タグラベル貼着装置は基本構成として、図２２に示すように、電子タグロール（原反）から電子タグラベル２０１が所定の間隔で貼り付けられた台紙２００を巻き取ることによって各電子タグラベル２０１を所定の剥離位置Ｐ１に供給する電子タグラベル供給部１０１と、剥離位置Ｐ１で台紙２００から電子タグラベル２０１を剥離する電子タグラベル剥離部１０２と、剥離位置Ｐ１で剥離された電子タグラベル２０１を受け取り、ボトル搬送部１０４で搬送されるボトル製品Ｂの搬送経路上の所定の貼着位置Ｐ２に搬送して当該ボトル製品Ｂの表面（例えば、ボトル側面やボトル底面など）に貼着するラベル貼着部１０３と、を備えている。
【０００６】
電子タグラベル２０１は柔軟で外部からの衝撃などに対して脆弱であるので、電子タグラベル貼着装置１００には、例えば、電子タグラベル供給部１０１から電子タグラベル２０１をボトル搬送部１０３の貼着位置Ｐ２に搬送するまでの搬送経路上に電子タグラベル検査装置と電子タグラベル除去装置を設け、電子タグラベル検査装置によって各電子タグラベル２０１とデータの通信（読み書き動作）を行って電子タグラベル２０１の良否を判定し、正常にデータの読み書きができない不良の電子タグラベル２０１を電子タグラベル除去装置で排除する構成を設けることが好ましい。
【０００７】
なお、電子タグラベル２０１の検査及び排除の工程を、ボトル製品Ｂを搬送するボトル搬送部１０４の電子タグラベル２０１の貼着位置Ｐ２よりも下流側に設け、ボトル製品Ｂに貼着された電子タグラベル２０１が不良である場合、そのボトル製品Ｂ（商品は良品でも電子タグラベル２０１が不良の製品）をボトル搬送部１０４から排除して後工程に搬送しないようにする構成としてもよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２０４０６０号公報
【特許文献２】特開２００５−２５９０５４号公報
【特許文献３】特開２００５−３３５７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
電子タグラベルの検査工程では、一般に、電子タグラベル検査装置のリーダ／ライタによって各電子タグラベルへのデータの書込み動作と読出し動作を行い、書き込んだデータと読み出したデータとをリーダ制御装置で照合して電子タグラベルの良否判定が行われる。この検査工程での処理時間には、リーダ／ライタのデータの読み書き処理の速度（特に書き込み速度）、データ量、リーダ／ライタと電子タグラベルとの距離及び電子タグラベルの搬送速度などが影響する。
【００１０】
リーダ／ライタの読み書き処理の速度が速ければ検査処理が高速にでき、検査時間が短くなるのは明らかである。また、データ量が多いほどデータの読み書き処理や判定処理に時間がかかり検査時間が長くなるのは明らかである。
【００１１】
リーダ／ライタと電子タグラベルとの距離による影響とは、電磁誘導方式の電子タグラベルはリーダ／ライタと電子タグラベルとを誘導電磁界を媒体として情報の通信を行う方式であるので、リーダ／ライタと電子タグラベルの距離が長いほど誘導電磁界の結合範囲が狭くなり、移動しながらの通信では通信できる時間が短くなるということである。また、電子タグラベルの搬送速度による影響とは、移動しながらの通信では電子タグラベルの搬送速度が速いほどリーダ／ライタの通信範囲を通過する時間が短くなり、リーダ／ライタと通信できる時間が短くなるということである。
【００１２】
図２３は、電子タグラベルに対するリーダ／ライタの通信範囲の一例を示す図である。リーダ／ライタ１０５の読取面Ｓrに対して略半球状に通信範囲Ｃがあり、電子タグラベル２０１の表面（ＸＹ面）からの距離Ｄtが大きくなるほど移動方向（Ｘ方向）における通信範囲Ｘｃが狭くなる。
【００１３】
電子タグラベル２０１の検査工程では、電子タグラベル２０１の表面をリーダ／ライタ１０５の読取面Ｓrと平行に相対移動させている期間にリーダ／ライタ１０５が電子タグラベル２０１に対してデータの読み書き処理を行うので、電子タグラベル２０１の移動速度が一定であれば、移動方向（Ｘ方向）における通信範囲Ｘｃが狭いほどデータの読み書き処理の可能な時間が短くなり、通信範囲Ｘｃが一定であれば、電子タグラベル２０１の移動速度が速いほどデータの読み書き処理の可能な時間が短くなる。従って、データの読み書き処理の可能な時間を可及的に長くするためには、電子タグラベル２０１の表面とリーダ／ライタ１０５との読取面Ｓｒの距離Ｄtを可及的に短くし、電子タグラベル２０１の搬送速度を所要範囲内で出来るだけ遅くする必要がある。
【００１４】
ところで、物流分野や医療・薬品分野では個々の商品の生産から廃棄までの流れや使用状況や消費状況などを追跡し、商品のきめ細かい管理を行うシステムが構築されつつある。このため、物流システムや医療・薬品分野での薬品管理システムに適用される電子タグラベルに書き込まれるデータは増加する傾向にある。
【００１５】
電子タグラベルに書き込まれるデータの量はボトル製品の種類によって異なるとともに、同じ種類のボトル製品であっても個々のボトル製品で異なり、さらには物流システムや商品システムにおけるサービスの充実化に応じてデータ量が増加する可能性がある。
【００１６】
従って、このようなボトル製品に対する電子タグラベル貼着装置の電子タグラベルの検査工程では、電子タグラベルに書き込まれるデータ量の大小に応じてデータの読み書き及び良否判定の処理速度を変化させて柔軟に対応できることが強く要望される。
【００１７】
また、ボトル製品のメーカでは、ボトル製品の需要増に応じて生産効率を上げるために、ボトル製品を搬送するコンベアの搬送速度を高速化する場合もあり、この場合には電子タグラベル貼着装置の電子タグラベルの搬送速度も高速化して対応する、すなわち、同じデータ量であっても相対的に検査工程における処理時間が短くなるのに応じてデータの読み書き及び良否判定の処理速度を柔軟に変化させて対応することが必要となる。
【００１８】
上記のように、電子タグラベルの検査工程における処理速度は、リーダ／ライタのデータの読み書き及び良否判定の処理能力や電子タグラベルとリーダ／ライタとの距離や電子タグラベルの搬送速度の影響が大きいが、リーダ／ライタのデータの読み書き及び良否判定の処理能力は使用するリーダ／ライタの仕様によって決定され、電子タグラベルとリーダ／ライタとの距離や電子タグラベルの搬送速度は電子タグラベル貼着装置の仕様によって決定され、製品化された電子タグラベル貼着装置でこれらの要素を物理的に調整できる範囲は限られるので、データ量が増大した場合やコンベアの搬送速度が増加した場合に柔軟に対応することは困難である。
【００１９】
上記の問題は、電子タグラベル貼着装置における電子タグラベルの検査工程だけでなく、コンベアの下流側に設けられたボトル製品に貼着済みの電子タグラベルに対する検査工程についても同様に言えることである。
【００２０】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、電子タグラベルへの書き込みデータの増加や電子タグラベルが貼着されるボトル製品の搬送速度の高速化などによって電子タグラベルに対する検査時間が変動する場合にも電子タグラベルに対するデータの読み書き及び良否判定の処理速度を高速化して柔軟に対応することができる電子タグラベル検査装置及びその電子タグラベル検査装置を用いた電子タグラベル貼着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
請求項１に記載の発明は、搬送経路を順番に搬送される複数の電子タグラベルの各々に対して所定のデータの書き込みと読み出しとを行って各電子タグラベルの良否を検査する電子タグラベル検査装置であって、前記搬送経路に沿って順番に配置され、各配置位置を通過する前記電子タグラベルに対してデータの書き込み及び読み出しが可能な複数の電子タグラベル読書手段と、前記所定のデータを複数の分割データに分割し、前記複数の電子タグラベル読書手段の各々に各分割データの前記電子タグラベルへの書き込みと読み出しとを行わせるデータ読書制御手段と、分割データ毎に、前記電子タグラベルに書き込んだ書込データと読み出された読出データとを照合して前記電子タグラベルの良否を検査する電子タグラベル検査手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、搬送経路を順番に搬送される複数の電子タグラベルの各々に対して所定のデータの書き込みと読み出しとを行って各電子タグラベルの良否を検査する電子タグラベル検査装置であって、前記搬送経路に沿って順番に配置され、各配置位置を通過する前記電子タグラベルに対してデータの書き込み又は読み出しが可能な複数の電子タグラベル読書手段と、前記所定のデータを複数の分割データに分割し、各分割データを前記複数の電子タグラベル読書手段の全て又は一部を用いて前記電子タグラベルに書き込ませた後、前記搬送経路の配置順が最後の電子タグラベル読書手段を用いて当該電子タグラベルから書き込まれた全ての分割データを読み出させるデータ読書制御手段と、前記電子タグラベルに分割して書き込んだ所定のデータと前記配列順が最後の電子タグラベル読書手段で読み出された全ての分割データを照合して前記電子タグラベルの良否を検査する電子タグラベル検査手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
請求項２に記載の電子タグラベル検査装置において、前記複数の電子タグラベル読書手段のうち、前記配置順が最後の電子タグラベル読書手段はデータの書き込みと読出しの両方が可能な電子タグラベル読書手段であり、他の電子タグラベル読書手段はデータの書き込みが可能な電子タグラベル読書手段であり、前記データ読書制御手段は、前記所定のデータを前記電子タグラベル読書手段の総数で分割し、各分割データを全ての電子タグラベル読書手段に割り当て、各電子タグラベル読書手段に各分割データの前記電子タグラベルへの書き込みを行わせた後、前記配置順が最後の電子タグラベル読書手段に当該電子タグラベルから書き込まれた全ての分割データを読み出させるとよい（請求項３）。
【００２４】
また、請求項２に記載の電子タグラベル検査装置において、前記複数の電子タグラベル読書手段のうち、前記配置順が最後の電子タグラベル読書手段はデータの読出しが可能な電子タグラベル読書手段であり、他の電子タグラベル読書手段はデータの書き込みが可能でな電子タグラベル読書手段あり、前記データ読書制御手段は、前記所定のデータを前記電子タグラベル読書手段の総数よりも１つ少ない数で分割し、各分割データを前記配置順が最後の電子タグラベル読書手段以外の電子タグラベル読書手段に割り当て、各電子タグラベル読書手段に各分割データの前記電子タグラベルへの書き込みを行わせた後、前記配置順が最後の電子タグラベル読書手段に当該電子タグラベルから書き込まれた全ての分割データを読み出させるとよい（請求項４）。
【００２５】
また、請求項２乃至４のいずれかに記載の電子タグラベル検査装置において、前記複数の電子タグラベルは商品を収容する容器に貼着されるラベルであり、前記搬送経路は、前記複数の電子タグラベルを前記容器への貼着位置に搬送するラベル搬送経路と前記貼着位置で前記電子タグラベルが貼着された前記容器を搬送する容器搬送経路とを含み、前記複数の電子タグラベル読書手段のうち、前記配置順が最後の電子タグラベル読書手段は前記容器搬送経路に配置され、他の電子タグラベル読書手段は前記ラベル搬送経路に配置されているとよい（請求項５）。
【００２６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の電子タグラベル検査装置において、前記所定のデータには前記電子タグラベルが貼着される商品に関する商品情報と前記電子タグラベルが貼着される商品を識別するための識別情報とが含まれ、前記データ読書制御手段は、前記識別情報が分割データとして割り当てられる電子タグラベル読書手段を制御する第１の制御手段と、前記商品情報が分割データとして割り当てられる電子タグラベル読書手段を制御する第２の制御手段とを含み、前記第１の制御手段はパーソナルコンピュータで構成され、前記第２の制御手段はプログラマブルロジックコントローラで構成されるとよい（請求項６）。
【００２７】
請求項７に記載の発明は、一列に配列された多数の容器を各容器に粘着タイプの電子タグラベルを貼着するための所定の貼着位置に搬送する容器搬送手段と、多数の前記電子タグラベルが一列に貼り付けられた帯状の台紙を搬送することにより各電子タグラベルを所定の剥離位置に搬送する電子タグラベル搬送手段と、前記所定の剥離位置で前記台紙から各電子タグラベルを剥離する電子タグラベル剥離手段と、前記所定の剥離位置に対向配置され、前記電子タグラベル剥離手段で剥離された各電子タグラベルを受け取って前記貼着位置に搬送し、前記容器搬送手段で搬送された各容器に貼着する電子タグラベル貼着手段と、請求項１ないし４のいずれかに記載の電子タグラベル検査装置と、を備えた電子タグラベル貼着装置であって、前記電子タグラベル検査装置の複数の電子タグラベル読書手段は、前記電子タグラベル貼着手段が前記剥離位置で受け取った電子タグラベルを前記貼着位置まで搬送する搬送経路に沿って配置されていることを特徴とする。
【００２８】
請求項７に記載の電子タグラベル貼着装置において、前記容器搬送手段と前記電子タグラベル検査装置との間に、前記電子タグラベル検査装置によって不良と判定された電子タグラベルを前記電子タグ貼着手段から除去する電子タグラベル除去手段が設けられているとよい（請求項８）。
【００２９】
また、請求項７又は８に記載の電子タグラベル貼着装置において、前記電子タグ貼着手段は、前記電子タグラベルを吸着する吸着手段を備え、前記電子タグラベル剥離手段で剥離された前記電子タグラベルを前記吸着手段で吸着することによって受け取り、前記容器搬送手段で前記貼着位置に搬送された容器に前記吸着手段で吸着している当該電子タグラベルの粘着面を圧接させて当該容器に当該電子タグラベルを貼着させるものであり、前記吸着手段の前記電子タグラベルを吸着する部分は弾力性を有する弾性部材で構成されているとよい（請求項９）。
【００３０】
また、請求項７乃至９のいずれかに記載の電子タグラベル貼着装置において、前記電子タグラベル貼着手段は、前記容器搬送手段で前記貼着位置に搬送された容器の底面に前記電子タグラベルを貼着するとよい（請求項１０）。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、電子タグラベルが搬送される搬送経路に沿って複数の電子タグラベル読書手段を設ける一方、電子タグラベルに書き込むべきデータを複数の分割データに分割し、複数の電子タグラベル読書手段の各々で各分割データの電子タグラベルへの書き込みと読み出しとを行うので、各電子タグラベル読書手段の読み書き動作に要する時間を短くすることができ、電子タグラベルの検査速度の高速化が可能になる。
【００３２】
特に、複数の電子タグラベル読書手段のうち、搬送経路の最後に配置される電子タグラベル読書手段以外の電子タグラベル読書手段をデータ書込専用とし、最後に配置される電子タグラベル読書手段をデータの読み書き両用若しくはデータの読出専用とすると、各電子タグラベルへのデータの書込み時間と読出し時間を効果的に短くすることができる。
【００３３】
また、電子タグラベル読書手段のデータの読み書き速度の上限を予め高く設定しておくことにより、電子タグラベルに書き込むべきデータの量が増加したり、生産効率を上げるために電子タグラベルが貼着されるボトル製品の搬送速度が速く設定されたりすることで電子タグラベルに対する検査時間が短くなる場合にも確実に電子タグラベルの検査を行うことができる。
【００３４】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る電子タグラベル貼着装置に含まれるボトル搬送部、電子タグラベル搬送部、電子タグラベル剥離部、電子タグラベル貼着部、電子タグラベル検査部及び電子タグラベル除去部の配置関係や各部の基本構成を示す図である。
【図２】電子タグラベルの原反の構成を示す斜視図である。
【図３】剥離プレートの一例を示す斜視図である。
【図４】小型長方形の電子タグラベルの一例を示す図である。
【図５】電子タグラベル貼着部の一例を示す図である。
【図６】電子タグラベル貼着部の電子タグラベルの吸着タイミングとその電子タグラベルのボトルへの貼着タイミングとの関係を説明するための図である。
【図７】電子タグラベルのメモリ構造の一例を示す図である。
【図８】リーダに対する電子タグラベルの相対的な位置と誘導電磁界の結合強度の関係を示す図である。
【図９】電子タグラベル検査部の複数台のリーダと複数台の制御装置の構成の変形例を示す図である。
【図１０】第１電子タグラベル検査部の３台のリーダの配置関係を示す図である。
【図１１】リーダ間に設定すべき間隔を説明するための図である。
【図１２】第１電子タグラベル検査部の電器的構成を示すブロック図である。
【図１３】電子タグラベル検査部の制御装置における第１の検査方法で電子タグラベルの検査を行なう場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】第１の検査方法で電子タグラベルの検査を行なう場合のリーダにおける分割データの電子タグラベルへの書き込み及び読み出しの処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】電子タグラベル貼着部の１個のアームが電子タグラベルを吸着し、貼着位置まで搬送してボトルに貼着するまでの期間におけるリーダの電子タグラベルへの分割データの読み書き処理を示すタイムチャートである。
【図１６】電子タグラベル検査部の制御装置における第２の検査方法で電子タグラベルの検査を行なう場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】搬送経路の検査領域の構成とその検査領域に設けられる第２電子タグラベル検査部の３台のリーダの配置関係を示す図である。
【図１８】電子タグラベルを検査する構成の変形例を示す図である。
【図１９】ボトルを横向きにして搬送する場合の電子タグラベル貼着装置を上から見た基本構成を示す図である。
【図２０】箱詰めのボトル商品を立てた状態で一括して各ボトル商品の電子タグラベルを検査する工程の構成を示す概略図である。
【図２１】箱詰めのボトル商品を横向きにした状態で一括して各ボトル商品の電子タグラベルを検査する工程の構成を示す概略図である。
【図２２】電子タグラベル貼着装置の基本的なブロック構成を示す図である。
【図２３】電子タグラベルに対するリーダ／ライタの通信範囲の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。
【００３７】
本発明に係る電子タグラベル貼着装置は、
（１）帯状の台紙に多数の粘着ラベルタイプの電子タグ（以下、「電子タグラベル」という。）が所定の間隔で一列に貼り付けられた電子タグのロール部材（原反）から台紙を巻き取ることによって連続的に電子タグラベルを供給する部分（以下、「電子タグラベル供給部」という。）
（２）電子タグラベルが貼着される多数のボトルタイプの容器（以下、「ボトル」という。）を搬送する部分（以下、「ボトル搬送部」という。）
（３）原反から台紙を巻き取ることによって搬送される各電子タグラベルを所定の剥離位置で台紙から剥離する部分（以下、「電子タグラベル剥離部」という。）
（４）台紙から剥離された電子タグラベルをボトル搬送部の搬送経路上に設けられた電子タグラベルの貼着位置に搬送し、当該貼着位置に搬送されたボトルに貼着する部分（以下、「電子タグラベル貼着部」という。）
（５）電子タグラベル貼着部が電子タグラベルを剥離位置から貼着位置に搬送している間に当該電子タグラベルに書き込むべき所定のデータを書き込む動作と書き込んだデータを読み出す動作を行い、書き込んだデータ（以下、「書込データ」という。）と読み出したデータ（以下、「読出データ」という。）を照合することにより電子タグラベルの良否を検査する部分（以下、「電子タグラベル検査部」という。）
（６）電子タグラベル検査部によって不良と判定された電子タグラベルを電子タグラベル貼着部が貼着位置に搬送する前に除去する部分（以下、「電子タグラベル除去部」という。）
を有機的に結合し、多数のボトルを搬送しながら貼着位置で各ボトルに正常な電子タグラベルを貼着する装置である。
【００３８】
図１は、本発明に係る電子タグラベル貼着装置に含まれるボトル搬送部、電子タグラベル供給部、電子タグラベル剥離部、電子タグラベル貼着部、電子タグラベル検査部及び電子タグラベル除去部の配置関係や各部の基本構成を示す図である。図１（ａ）は上から見た構成図、図（ｂ）は横から見た要部の構成図である。
【００３９】
ボトルの電子タグラベルの貼着部位にはボトル側面とボトル底面とがあるが、図１に示す電子タグラベル貼着装置１は、ボトル底面に電子タグラベルを貼着する装置である。
【００４０】
また、ボトル底面に電子タグラベルを貼着する方法にはボトル底面を縦（垂直）にして電子タグラベルの粘着面を横方向からボトル底面に押し付けて貼着する方法とボトル底面を横（水平）にして電子タグラベルの粘着面を上下方向からボトル底面に押し付けて貼着する方法があるが、図１に示す電子タグラベル貼着装置１は、後者の方法でボトル底面に電子タグラベルを貼着する装置である。
【００４１】
電子タグラベル貼着装置１は、図１（ａ）において、ボトルＢを立てた状態で右側から左側に直線的に搬送するボトル搬送部１１を有する。ボトル搬送部１１の搬送経路１１１の途中にボトルＢに電子タグラベル２０を貼着するためのラベル貼着領域１１１Ａが設けられ、そのラベル貼着領域１１１Ａよりも下流側にボトルＢに貼着された電子タグラベルの検査を行うラベル検査領域１１１Ｂが設けられている。ラベル貼着領域１１１Ａの上流側と、ラベル貼着領域１１１Ａとラベル検査領域１１１Ｂの間と、ラベル検査領域１１１Ｂの下流側にはそれぞれボトルＢを搬送するベルトコンベアが設けられている。
【００４２】
ラベル貼着領域１１１Ａの略中央に電子タグラベルの貼着位置Ｐａが設定されている。図１（ｂ）に示すように、貼着位置Ｐａの下部に電子タグラベル供給部１２、電子タグラベル剥離部１３、電子タグラベル貼着部１４、第１電子タグラベル検査部１５および電子タグラベル除去部１６が配置されている。電子タグラベル貼着部１４は貼着位置Ｐａの真下に配置され、電子タグラベル貼着部１４の左下側に電子タグラベル供給部１２が配置されている。
【００４３】
また、電子タグラベル貼着部１４の下側乃至右下側に電子タグラベル貼着部１４に沿って第１電子タグラベル検査部１５が配置され、第１電子タグラベル検査部１５の上側に電子タグラベル除去部１６が配置されている。
【００４４】
搬送経路１１１のラベル貼着領域１１１ＡではボトルＢの底面に下側から電子タグラベル２０が貼着されるので、ラベル貼着領域１１１Ａの上流側及び下流側のベルトコンベアとは異なり、ボトルＢの側面を挟んで下流側に搬送するボトル搬送装置１１２が設けられている。ボトル搬送装置１１２は、搬送経路１１１の両側に一対のローラ１１２ａ，１１２ａ’と一対のローラ１１２ｂ，１１２ｂ’をそれぞれ配置し、ローラ１１２ａとローラ１１２ａ’の間とローラ１１２ｂとローラ１１２ｂ’の間とにそれぞれ縦向きに２つの無端ベルト１１２ｃ，１１２ｄを巻き付けた構成を有する。ローラ１１２ａ，ローラ１１２ａ’はラベル貼着領域１１１Ａの両端にそれぞれ配置され、ローラ１１２ｂ，ローラ１１２ｂ’もラベル貼着領域１１１Ａの両端にそれぞれ配置されている。
【００４５】
ローラ１１２ａ，１１２ａ’は図略の駆動モータにより、図１（ａ）において時計回りに回転される。ローラ１１２ｂ，１１２ｂ’も図略の駆動モータにより、図１（ａ）において反時計回りに回転される。ローラ１１２ａ，１１２ａ’の駆動モータとローラ１１２ａ，１１２ａ’の駆動モータは無端ベルト１１２ｃと無端ベルト１１２ｄの回転速度が同一となるように駆動が制御される。
【００４６】
２つの無端ベルト１１２ｃ，１１２ｄの搬送経路１１１を臨む面は略平行になっており、この２つのベルト面でボトルＢを挟み、図１（ａ）において、上側の無端ベルト１１２ｃが時計回りに回転し、下側の無端ベルト１１２ｄが反時計回りに回転することによってボトルＢが右側から左側に搬送される。
【００４７】
搬送経路１１１のラベル貼着領域１１１Ａの入口には、搬送経路１１１上を連続して移動してくる多数のボトルＢを１個ずつピックアップしてボトル搬送装置１１２に受け渡す円盤状の第１の受渡部材１１３が設けられている。また、搬送経路１１１のラベル貼着領域１１１Ａの出口には、ラベル貼着領域１１１Ａ上をボトル搬送装置１１２によって所定の間隔で搬送されるボトルＢをそれぞれピックアップして搬送経路１１１に送り出す円盤状の第２の受渡部材１１４が設けられている。
【００４８】
第１の受渡部材１１３の周縁には等間隔で４個の半円形の凹溝１１３ａが形成されている。第２の受渡部材１１４の周縁にも同様の凹溝１１４ａが形成されている。凹溝１１３ａ，１１４ａの直径はボトルＢの直径と略同じサイズである。第１の受渡部材１１３は、搬送経路１１１上を移動してくるボトルＢを凹溝１１３ａに嵌め込んで１本ずつ所定の間隔で搬送部材１１２に受け渡す。また、第２の受渡部材１１４はボトル搬送装置１１２で搬送されるボトルＢを凹溝１１４ａに嵌め込んでラベル貼着領域１１１Ａの下流側の搬送経路上１１１に送り出す。
【００４９】
なお、第１の受渡部材１１３の回転数をＮ１（回／分）とすると、１分間に第１の受渡部材１１３からラベル貼着領域１１１Ａに供給されるボトル数は４×Ｎ１個であるから、ラベル貼着領域１１１Ａに供給されるボトルＢの時間間隔ＴBはＴB＝１／（４×Ｎ１）（分）となる。ボトル搬送装置１１２のボトル搬送速度をＶ１（ｍ／分）とすると、ラベル貼着領域１１１Ａにおけるボトル間隔ＬBは、ＬB＝Ｖ１／（４×Ｎ１）（ｍ）となる。
【００５０】
貼着位置Ｐａにおける１分間当たりのボトルＢへの電子タグラベル２０の貼着数をＮａとすると、Ｎａ＝Ｖ１／ＬB＝４×Ｎ１（個）となる。従って、第１，第２の受渡部材１１３，１１４の回転数Ｎ１を大きくするほど、単位時間当たりの貼着数Ｎａを大きくすることができる。但し、ボトルＢの直径をＲB（ｍ）とすると、ＲB≦ＬB＝Ｖ１／（４×Ｎ１）＝Ｖ１／Ｎａでなければならないから、ＲB×Ｎａ≦Ｖ１を満たす必要がある。
【００５１】
電子タグラベル供給部１２は、帯状の台紙１９に多数の電子タグラベル２０を所定の間隔で一列に貼付した電子タグラベルのロール材１２１（電子タグラベルの原反。以下、「原反１２１」という。図２参照）と、この原反１２１から台紙１９を引き出して巻き取る巻取ローラ１２２と、原反１２１から巻取ローラ１２２までの間の台紙１９の搬送経路を形成する図略のガイド部材とを含む。巻取ローラ１２２は図略の駆動モータによって回転駆動される。
【００５２】
後述するように、電子タグラベル貼着部１４は低背の円筒形状をなしており、電子タグラベル貼着部１４の中心から貼着位置Ｐａの方向に対して、図１（ｂ）において左側に凡そ１２０°開いた方向の所定の位置に台紙１９から電子タグラベル２０を剥離する剥離位置Ｐｂが設定されている。
【００５３】
原反１２１から引き出された台紙１９の搬送経路は剥離位置Ｐｂを通って巻取ローラ１２２に到るように形成され、その剥離位置Ｐｂに台紙１９から電子タグラベル２０を剥離する電子タグラベル剥離部１３を構成する剥離プレート１３１が配置されている。剥離プレート１３１は、図３（ａ）に示すように、帯状の板部材からなり先端部の片面にテーパ１３１ａが形成されている。テーパ１３１ａの形成されていない面が台紙１９のガイド面である。テーパ１３１ａは、剥離プレート１３１の先端に台紙１９の搬送方向を鋭角に急変させる部分にエッジを形成するものである。
【００５４】
台紙１９に貼付された各電子タグラベル２０は、当該台紙１９の搬送によって搬送されるが、図３（ｂ）に示すように、台紙１９の搬送方向は剥離プレート１３１の先端で鋭角に近い角度に急変され、各電子タグラベル２０だけが直進する動作をするので、これにより各電子タグラベル２０は台紙１９から剥離される。すなわち、剥離プレート１３１の先端で台紙１９を各電子タグラベル２０に対して折り曲げるような動作をさせることによって各電子タグラベル２０を台紙１９から剥離する。なお、剥離プレート１３１の先端にローラを設けて台紙１９のすべりを良好にし、台紙切れを防止するようにしてもよい。
【００５５】
電子タグラベル２０は、円形のボトル底面に貼着されるので、図４に示すように、表面に商品名やメーカやバーコードなどの情報を印字するためのラベル面２０ａが形成され、裏面にＩＣチップとコイルとからなるトランスポンダ２０ｂが埋設され、裏面の最上層に粘着層が形成された小型長方形のラベルである。電子タグラベル２０は、例えば、２０ｍｍ×３０ｍｍのサイズを有する。なお、電子タグラベル２０の形状はこれに限定されるものではなく、円形ラベルを用いることもできる。
【００５６】
トランスポンダ２０ｂは、コイルを電磁誘導方式によりリーダ／ライタのコイルと電磁的に結合し、伝送すべきデータのデジタル信号で１３．５６ＭＨｚのキャリア信号を変調したデジタル変調信号（例えば、ＡＳＫ（Amplitude shift keying）信号やＦＳＫ（Frequency shift keying）信号）をリーダ／ライタとの間で伝送するタイプである。ＩＣチップには、例えば、１１２バイトのメモリ容量を有するＥＥＰＲＯＭが内蔵されており、リーダ／ライタによって伝送されるデータはそのＥＥＰＲＯＭに記憶される。
【００５７】
図１に戻り、電子タグラベル貼着部１４は、剥離位置Ｐｂで電子タグラベル剥離部１３により台紙１９から剥離された電子タグラベル２０を吸着し、貼着位置Ｐａで当該電子タグラベル２０をボトルＢの底面に押し当てることによりボトル底面に貼着する。電子タグラベル貼着部１４は、例えば、図５に示すように、低背の円筒状の本体１４１の側面に所定数（本実施形態では６個、図１（ｂ）参照）のアーム１４２が放射状に突設された構造を有している。
【００５８】
各アーム１４２の先端部にはゴムやウレタン、シリコンなどの樹脂からなる弾性部材１４２ａが取り付けられている。各アーム１４２の先端部を弾性部材１４２ａとしているのは、電子タグラベル２０をボトルＢの底面に押し当てたときのボトルＢからの反力を吸収するためである。各アーム１４２の中心軸上に細管１４２ｂが形成され、この細管１４２ｂの基端側は本体１４１の内部に形成された空間（真空室）に連通し、先端側は樹脂部材１４２の先端面１４２ｃから外部に連通している。なお、アーム１４２の形状は円筒状に限定されるものではなく、角柱状であってもよい。
【００５９】
なお、図１（ｂ）には示していないが、貼着位置Ｐａの上方には、電子タグラベル貼着部１４により電子タグラベル２０をボトルＢに押し当てた際にボトルＢが浮動しないように当該ボトルＢの頭部に当接して上方移動を禁止する当接部材が設けられている。当接部材は、例えば、回転可能に支持されたローラで構成され、そのローラの周面がボトルＢの頭部に当接するように配置される。図１（ｂ）において、ボトルＢが貼着位置Ｐａを右側から左側に通過するときにローラの周面が当該ボトルＢの頭部に当接するが、ボトルＢの移動に応じてローラが時計回りに回転するので、当該ローラがボトルＢの移動を阻害することはない。
【００６０】
図５に戻り、本体１４１の一方面には吸引管１４４が回転可能に取り付けられ、この吸引管１４４は本体１４１の内部に形成された空洞（真空室）に連通している。吸引管１４４には図略の真空ポンプが接続され、その真空ポンプで吸引することにより電子タグラベル２０が各アーム１４２の先端面１４２ｃに吸着される。従って、各アーム１４２の先端面１４２ｃは電子タグラベル２０の吸着面として機能する。また、各アーム１４２の先端面１４２ｃは電子タグラベル２０をボトルＢに貼着するときには押当て面として機能する。
【００６１】
本体１４１の他方面には回転軸１４３が設けられ、この回転軸１４３は図略の駆動モータのロータに連結されている。電子タグラベル貼着部１４の回転速度は、ボトル搬送装置１１２によって搬送されるボトルＢが貼着位置Ｐａを通過するとき、電子タグラベル貼着部１４の各アーム１４２の先端面１４２ｃが貼着位置Ｐａを通過するように制御される。
【００６２】
図６は、電子タグラベル貼着部１４の電子タグラベル２０の吸着タイミングとその電子タグラベル２０のボトルＢへの貼着タイミングとの関係を説明するための図である。
【００６３】
同図は、電子タグラベル貼着部１４の６個のアーム１４２を識別するために「Ａ１」〜「Ａ６」の符号を付し、アームＡ１が貼着位置Ｐａでｎ番目のボトルＢに電子タグラベル２０を貼着したタイミングから、次のアームＡ２が貼着位置Ｐａで（ｎ＋１）番目のボトルＢに電子タグラベル２０を貼着するタイミングまでのボトル搬送部１１、電子タグラベル供給部１２及び電子タグラベル貼着部１４の各部の動作を模式的に示している。
【００６４】
図６に示すように、本実施形態に係る電子タグラベル貼着装置１は、ボトル搬送装置１１２がボトル間隔ＬB＝Ｖ１／（４×Ｎ１）（ｍ）の多数のボトルＢを速度Ｖ１（ｍ／分）で順番に貼着位置Ｐａに搬送する一方、電子タグラベル貼着部１４は６個のアームＡ１〜Ａ６によって多数の電子タグラベル２０を順番に貼着位置Ｐａに搬送し、ボトル搬送装置１１２によって搬送される各ボトルＢと電子タグラベル貼着部１４の各アームＡ１〜Ａ６を同じタイミングで貼着位置Ｐａを通過させることによって電子タグラベル貼着部１４の各アームＡ１〜Ａ６で搬送される電子タグラベル２０をボトル搬送装置１１２によって搬送される各ボトルＢに貼着する構成である。
【００６５】
本体１４１の１分間当たりの回転数をＭ（回／分）、本体１４１に突設されたアーム１４２の数をｋとすると、１分間に貼着位置Ｐａを通過するアーム１４２の数はｋ×Ｍである。従って、アーム１４２が貼着位置Ｐａを通過する間隔ＴAは１／（ｋ×Ｍ）（分）となる。本体１４１の中心からアーム１４２の貼着面１４２ｃまでの距離をＲ１（ｍ）とすると、間隔ＴAでアーム１４２が移動する距離ＬAは、ＬA＝２πＲ１／ｋ（ｍ）となる。本実施形態では、ｋ＝６であるから、ＬA＝πＲ１／３≒Ｒ１（ｍ）となる。
【００６６】
そして、距離ＬAはラベル貼着領域１１１Ａにおけるボトル間隔ＬB＝Ｖ１／Ｎａと同一でなければならないから、Ｒ１＝Ｖ１／Ｎａより、Ｖ１＝Ｒ１×Ｎａとなる。例えば、Ｒ１＝０．２（ｍ）、Ｎａ＝１００（個／分）とすると、ボトル搬送装置１１２のボトル搬送速度Ｖ１は、Ｖ１＝０．２×１００＝２０（ｍ／分）となる。また、第１の受渡部材１１３の回転数Ｎ１は、Ｎ１＝Ｎａ／４＝２５（回／分）となる。
【００６７】
また、図６（ａ）に示すように、剥離位置Ｐｂは、アームＡ１が貼着位置Ｐａに位置するとき、アームＡ４が対向する位置に設定されているので、アームＡ４が剥離位置Ｐｂで電子タグラベル２０を吸着するタイミングは、アームＡ１が貼着位置ＰａでボトルＢに電子タグラベル２０を貼着するタイミングと略同一となる。従って、任意のアーム１４２の電子タグラベル２０の吸着動作とボトルＢへの貼着動作に注目すれば、アーム１４２は剥離位置Ｐｂで電子タグラベルク２０を吸着したタイミングから４×ＴAだけ時間が経過したときに貼着位置Ｐａに到達し、吸着した電子タグラベル２０をボトルＢに貼着する動作を繰り返す。
【００６８】
ところで、電子タグラベル貼着部１４が電子タグラベル２０をボトルＢに貼着する周期ＴAは１／（ｋ×Ｍ）＝１／（６×Ｍ）（分）である。図６の配置関係によれば、電子タグラベル貼着部１４の各アーム１４２が剥離位置Ｐｂを通過する周期Ｔｂ、すなわち、電子タグラベル２０を吸着する周期Ｔｂは貼着周期ＴAと同一である。台紙１９における電子タグラベル２０のラベル間隔をＬｄ（ｍ）とすると、台紙１９により搬送される電子タグラベル２０は、剥離周期Ｔｂ＝１／（６×Ｍ）（分）の間にラベル間隔Ｌｄだけ移動させる必要がある。従って、台紙１９の巻取速度をＶｄ（ｍ／分）とすると、その巻取速度ＶｄはＶｄ＝Ｌｄ／（１／（６×Ｍ））＝６×Ｍ×Ｌｄ（ｍ／分）に調整される。
【００６９】
図１に戻り、第１電子タグラベル検査部１５は、電子タグラベル２０に書き込むべきデータ（当該電子タグラベル２０が貼着されるボトルＢの商品に関するデータ）を実際に電子タグラベル２０に書き込んだ後、そのデータを読み出し、読み出しデータと書き込みデータが一致するか否かにより電子タグラベル２０の良否を判定するものである。
【００７０】
第１電子タグラベル検査部１５は、電子タグラベル２０にデータの書き込み及び読み出しを行う３台のリーダ／ライタ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ（以下、リーダ／ライタを「リーダ」と略称する。）とこれらの読み書き動作を制御する１台のリーダ制御装置１５２とによって構成されている。リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃは、ＩＳＯ１５６９３，１４４４３規格に準拠した誘導電磁界方式により１３，５６ＭＨｚのキャリア周波数で電子タグラベル２０にデータの書き込みや読み出しを行う専用の通信装置である。リーダ制御装置１５２はリーダ１５１Ａ〜１５１Ｃの電子タグラベル２０とのデータ通信を制御する装置である。
【００７１】
リーダ制御装置１５２はプログラマブルロジックコントローラ（Programmable Logic Controller 以下、「ＰＬＣ」という。）で構成されている。リーダ制御装置１５２にはリーダ１５１Ａ〜リーダ１５１Ｃが接続され、リーダ制御装置１５２はこれら３台のリーダ１５１Ａ〜１５１Ｃのデータの読み書き動作を制御する。
【００７２】
なお、電子タグラベル２０に書き込まれるデータには商品に関する情報（以下、「商品情報」という。）と各ボトルＢを他のボトルＢと識別するための情報（以下、「識別情報」という。）が含まれており、識別情報はデータベースによって管理すべきデータであるので、図９（ａ）に示すように、例えば、商品情報の読み書きを行うリーダ１５１Ａ，１５１Ｂに対してはＰＬＣを制御装置とし、識別情報の読み書きを行うリーダ１５１Ｃに対してはパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）を制御装置とするようにしても良い。もちろん、図９（ｂ）に示すように、リーダ１５１Ａ〜リーダ１５１Ｃのリーダ制御装置１５２を共通のＰＣで構成してもよく、図９（ｃ）に示すように、リーダ１５１Ａ〜リーダ１５１Ｃの各リーダ制御装置１５２Ａ〜リーダ１５２Ｃを全て個別のＰＣで構成してもよく、書き込む情報の種類のよっては全て個別のＰＬＣで構成しても良い。
【００７３】
第１電子タグラベル検査部１５を３台のリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃと１台のリーダ制御装置１５２とで構成しているのは、電子タグラベル２０の検査処理の高速化を図るためである。１３．５６ＭＨｚのような短波帯（ＨＦ（High-Frequency）のキャリア信号を用いた電子タグラベル２０のＥＥＰＲＯＭは、図７に示すように、メモリ領域が１ブロック当たり４バイトのデータ容量で多数のブロックに分割されたメモリ構造を有している。一般に、識別情報は先頭のブロックから所定の範囲のブロックに記録され、商品情報はそれ以降の領域に記録される。図７の例では、ブロックＮｏ．０〜Ｎｏ．６の範囲に識別情報が記録され、ブロックＮｏ．７〜Ｎｏ．２５の範囲に商品情報が記録される。
【００７４】
図７の例では、電子タグラベル２０のＥＥＰＲＯＭのメモリ容量が１１２バイトであるが、そのメモリ容量をフルに活用して商品情報が記録される場合、第１電子タグラベル検査部１５を１台のリーダ１５１Ａだけで構成する場合は、電子タグラベル２０がリーダ１５１Ａの読取面（検査位置に相当）を通過している期間に１１２バイトのデータの書き込みと読み出しを行う必要がある。
【００７５】
図８は、リーダ１５１Ａに対する電子タグラベル２０の相対的な位置と誘導電磁界の結合強度の関係を示す図である。同図（ａ）は、リーダ１５１Ａのコイル１５１（アンテナ）の中心Ｏと電子タグラベル２０のコイル２０１（アンテナ）の中心Ｏ’とが軸方向に距離Ｄtを離して同軸上にある場合を示し、同図（ｂ）は、両コイル１５１，２０１の一部が重複する範囲内でコイル２０１の中心Ｏ’がコイル１５１の中心Ｏに対して右方向に距離Ｌtだけずれた場合を示し、同図（ｃ）は、両コイル１５１，２０１が重複しない距離までコイル２０１の中心Ｏ’がコイル１５１の中心Ｏに対して右方向に距離Ｌtだけずれた場合を示している。なお、図８では、説明の便宜上、リーダ１５１Ａのコイル１５１と電子タグラベル２０のコイル２０１を同一径の円形コイルとしている。
【００７６】
図８に示すコイル１５１とコイル２０１を鎖交する誘導電磁界Ｈの密度から明らかなように、コイル１５１の中心Ｏに対するコイル２０１の中心Ｏ’の横方向の距離Ｌｔが長い程、誘導電磁界Ｈの結合が弱くなる。従って、距離Ｌｔが長くなると、コイル１５１とコイル２０１との結合が不十分になり、データ伝送ができなくなるから、距離Ｌｔには通信可能な範囲が存在する。
【００７７】
一方、コイル１５１の中心Ｏに対するコイル２０１の中心Ｏ’の横方向の距離Ｌｔが同一であっても距離Ｄｔ（以下、この距離を「リード間隔」という。）が大きくなる程、誘導電磁界Ｈの結合が弱くなる。そして、誘導電磁界Ｈの結合が強い程通信可能な距離Ｌｔの範囲が広くなる。従って、リード間隔Ｄｔにも通信可能な距離Ｌｔの範囲を可及的に広くすることができる範囲が存在する。
【００７８】
ところで、ボトル搬送装置１１２によりボトル搬送速度Ｖ１＝２０（ｍ／分）でボトルＢを貼着位置Ｐａに搬送して毎分１００本の電子タグラベル２０を貼着する場合、ボトルＢの貼着位置Ｐａへの搬送周期ＴBはＴB＝１／（４×Ｎ１）（分）であり、４×Ｎ１＝１００である。一方、電子タグラベル貼着部１４により電子タグラベル２０の貼着位置Ｐａへの搬送周期ＴAはＴA＝１／（６×Ｍ）（分）である。ＴA＝ＴBであるから、４×Ｎ１＝６×Ｍとなり、電子タグラベル貼着部４の回転数ＭはＭ＝１００／６≒１６．７（回／分）となる。
【００７９】
電子タグラベル貼着部１４の本体１４１の中心から各アーム１４２の貼着面１４２ｃまでの距離がＲ１（ｍ）の場合、電子タグラベル貼着部１４の各アーム１４２の貼着面１４２ｃの周速度（電子タグラベル２０を搬送する速度）Ｖ２は、Ｖ２＝２πＲ１×Ｍ＝２πＲ１×１００／６≒１０４．７×Ｒ１（ｍ／分）となる。従って、電子タグラベル貼着部１４を可及的に小型化を図ってＲ１＝１０ｃｍで設計したとすると、Ｖ２≒１０．５（ｍ／分）となる。
【００８０】
一方、出願人が市販されているリーダとメモリ容量１１２バイトの電子タグラベルを用いて６４バイトのデータが書き込み可能な電子タグラベルの搬送速度の最大速度を確認したところ、およそ８．５ｍ／分であり、例えば、Ｒ１＝１０ｃｍで設計した場合の搬送速度Ｖ２＝１０．５（ｍ／分）で搬送すると、１台のリーダ１５１Ａだけでは電子タグラベルの搬送速度が速すぎて６４バイトのデータの読み書きを行うことができないことが分かった。
【００８１】
例えば、電子タグラベル貼着部１４の距離Ｒ１を１０ｃｍよりも小さくしたり、電子タグラベル貼着部１４のアーム１４２の本数ｋを６個よりも多くしたりすると、電子タグラベル２０の搬送速度Ｖ２を低下させることができるので、１台のリーダ１５１Ａでも６４バイトのデータの読み書きは可能になるが、生産能力を上げるためにボトルＢへの電子タグラベル２０の貼着速度を１００（本／分）よりも多くする必要が生じた場合は、電子タグラベル貼着部１４の距離Ｒ１やアーム１４２の本数ｋは容易に変更できないので、柔軟に対応することができない。
【００８２】
また、ボトルＢの生産能力は同一であっても１１２バイトよりも大容量のＥＥＰＲＯＭを有する電子タグラベル２０が使用され、１１２バイトよりも大きいデータを書き込む必要が生じた場合にも１台のリーダ１５１Ａではデータの読み書きはできず、柔軟に対応することができない。
【００８３】
このため、本実施形態に係る電子タグラベル貼着装置１では、第１電子タグラベル検査部１５を３台のリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃによって構成し、電子タグラベル２０に書き込むべきデータを３分割して３台のリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃで各分割データをそれぞれ電子タグラベル２０に読み書きすることによってリーダ１台当たりの検査時間を短くし、電子タグラベル２０に書き込むべきデータの増加やボトル製品の生産能力の増加によって電子タグラベル検査部１５の処理時間が短くなる場合にも柔軟に対応できるようにしている。
【００８４】
具体的には、本実施形態では電子タグラベル２０に書き込むべきデータのデータ容量を１０４バイトとすると、そのデータ容量を３つ（例えば、識別情報２８バイト、第１の商品情報３８バイト、第２の商品情報３８バイト）に分割し、各分割データを３つのリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃでそれぞれ読み書きするようにしている。
【００８５】
図１０は、３個のリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの位置関係を示す図である。３個のリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃは、電子タグラベル貼着部１４の各アーム１４２によって搬送される電子タグラベル２０の搬送経路Ｋに沿って所定の間隔Ｌdで配設されている。また、３個のリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃは、各読取面１５１ａ，１５１ｂ，１５１ｃが搬送経路Ｋに対してリード間隔Ｄt（本実施形態では５ｍｍ）だけ離れた経路Ｋ’に沿うように配設されている。
【００８６】
リーダ１５１Ａの読取面Ｓraにおける通信範囲Ｃは、図１１（ａ）に示すように、読取面Ｓraよりも大きい円形となる。リーダ１５１Ｂ，１５１Ｃの読取面Ｓrb，Ｓrcにおける通信範囲Ｃについても同様である。従って、リーダ１５１Ａ、リーダ１５１Ｂ及びリーダ１５１Ｃの配設間隔Ｌdが通信範囲Ｃよりも狭い場合は、同一の電子タグラベル２０に対して２個のリーダが同時に通信可能となり、混信を生じることになるので、配設間隔Ｌdは通信範囲Ｃよりも広くする必要がある。すなわち、図１１（ｂ）に示すように、配設間隔Ｌdは少なくとも（リーダ１５１Ａの読取面Ｓraの通信範囲ＣのＸ軸方向の距離Ｘc＋電子タグラベル２０のＸ軸方向のサイズＸt）よりも大きくする必要がある。
【００８７】
例えば、リーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの通信範囲ＣのＸ軸方向の距離Ｘcを６．５ｃｍとすると、電子タグラベル２０のＸ軸方向のサイズＸtは３．０ｃｍ（図４（ａ）参照）であるから、配設間隔Ｌdは９．５ｃｍ以上に設定する必要がある。図１０は配設間隔Ｌdを凡そ１０ｃｍとした場合の例であり、リーダ１５１Ａは剥離位置Ｐｂの方向を基準として時計周りに凡そ４５°開いた方向に配設されている。リーダ１５１Ｂはリーダ１５１Ａに対して経路Ｋ’上で約１０ｃｍ離れた位置（時計周りに凡そ５５°開いた方向の位置）に配設され、リーダ１５１Ｃはそのリーダ１５１Ｂに対して経路Ｋ’上で約１０ｃｍ離れた位置（時計周りに凡そ５５°開いた方向の位置）に配設されている。なお、３個のリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの相互の間隔Ｌdは１０ｃｍよりも長くすることができる。
【００８８】
図１２は、第１電子タグラベル検査部１５の電気的構成を示すブロック図である。同図に示すように、リーダ制御装置１５２は、その内部にＣＰＵ（Central Processing Unit）１５２ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１５２ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５２ｃ、Ｉ／Ｆ１５２ｄ，１５２ｅなどを含み、Ｉ／Ｆ１５２ｄを介して外部にキーボードなどの入力装置１５２ｆが接続されている。また、Ｉ／Ｆ１５２ｅを介して３個のリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが接続されている。入力装置１５２ｆからはユーザによって電子タグラベル２０に書き込むべきデータやそのデータの分割数、各分割データの内容などの情報が入力される。
【００８９】
ＲＯＭ１５２ｂには、入力装置１５２ｄから入力された情報に基づき、データを３分割して各分割データをリーダ１５１Ａ〜１５１Ｃに割り当て、各リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃによって分割データの電子タグラベル２０への読み書きを行わせて当該電子タグラベル２０の良否を判定するための制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵ１５２ａはＲＡＭ１５２ｃを用いてＲＯＭ１５２ｂに記憶されている制御プログラムを実行する。ＲＡＭ１５２ｃは、ＣＰＵ１５２ａの処理のための作業領域を提供するが、電子タグラベル２０に書き込むべきデータのデータベースとしても機能する。
【００９０】
複数のリーダを用いて電子タグラベル２０の検査を行なう場合、
（１）リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃでそれぞれ分割データの読み書きを行ない、分割データ毎にリーダ制御装置１５２でデータ照合を行ない、良否を判定する方法（第１の検査方法）
（２）リーダ１５１Ａ，１５１Ｂを書込み専用のリーダとし、リーダ１５１Ｃをデータの書き込みと全データの読み出しを行う読み書き両用のリーダとし、リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃでそれぞれデータを分割して書き込み、最後のリーダ１５１Ｃで全データを読み出してリーダ制御装置１５２で電子タグラベル２０の良否を判定する方法（第２の検査方法）
（３）リーダ１５１Ａ，１５１Ｂを書込み専用のリーダとし、リーダ１５１Ｃを電子タグラベル２０から全データを読み出す読出し専用のリーダとし、リーダ１５１Ａ，１５１Ｂでそれぞれデータを分割して書き込み、最後のリーダ１５１Ｃで全データを読み出してリーダ制御装置１５２で電子タグラベル２０の良否を判定する方法（第３の検査方法）
の３種類の検査方法がある。
【００９１】
電子タグラベル２０へのデータの読み書き処理ではデータの書込み処理の方が読出し処理やデータ照合による良否判定処理よりも時間を要するので、リーダによって書込み処理と読出し処理を分担する第２，第３の検査方法は有効である。
【００９２】
図１３は、第１の検査方法で電子タグラベルの検査を行なう場合の処理手順を示すフローチャートである。第１の検査方法では、リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃはデータの書き込みと読出しの両方が可能なリーダが使用される。
【００９３】
ＣＰＵ１５２ａは、図１３に示すフローチャートに従って電子タグラベルの検査処理を行う。なお、図１３のフローチャートが実行される前には入力装置１５２ｆから電子タグラベル２０に書き込むべきデータが入力され、ＲＡＭ１５２ｃに格納されている。
【００９４】
ＣＰＵ１５２ａは、電子タグラベル２０の検査処理を開始すると、先ず、ＲＡＭ１５２ｃのデータベースから電子タグラベル２０に書き込むべきデータをＲＡＭ１５２ｃの作業領域にロードする（Ｓ１）。続いて、ＣＰＵ１５２ａは、そのデータを３個の分割データに分割し（Ｓ２）、第１の分割データ（例えば、識別情報）をリーダ１５１Ａにセットし、第２の分割データ（例えば、商品情報の前半部分）をリーダ１５１Ｂにセットし、第３分割データ第３の分割データ（例えば、商品情報の後半部分）をリーダ１５１Ｃにセットする（Ｓ３）。
【００９５】
リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃは制御装置１５により第１〜第３の分割データがそれぞれセットされた後、電子タグラベル２０が通信範囲Ｘｃを通過している期間に当該電子タグラベル２０への書込み動作を行なう。リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃは電子タグラベル２０にそれぞれ第１〜第３の分割データを書き込むと、当該電子タグラベル２０から書き込み完了の信号が返送されるので、その書き込み完了の信号を受けて電子タグラベル２０から書き込んだ第１〜第３の分割データをそれぞれ読み出し、リーダ制御装置１５２に返送する。電子タグラベル２０から書き込み完了の信号が返送されなければ、その時点で書き込みエラーが判別できるので、第１〜第３の分割データの読み出しを行うことなく、リーダ制御装置１５２に書込みエラーの信号を送信する。
【００９６】
ＣＰＵ１５２ａは、リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃに第１〜第３の分割データをそれぞれセットした後、３個のリーダ１５１Ａ〜リーダ１５１Ｃからデータ（電子タグラベル２０から読み出される第１の分割データ〜第３の分割データ）もしくは書込みエラー信号が送信されるか否かを監視する（Ｓ４〜Ｓ９のループ処理）。
【００９７】
リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃは、電子タグラベル貼着部１４により電子タグラベル２０が各自の通信範囲Ｘｃ内に搬送されなければ、当該電子タグラベル２０への第１〜第３の分割データの書込み動作と当該電子タグラベル２０からの第１〜第３の分割データの読出し動作とができないので、ステップＳ４〜Ｓ９のループ処理は、電子タグラベル貼着装置１がボトルＢの生産を開始し、電子タグラベル貼着部１４により多数の電子タグラベル２０が順番に貼着位置Ｐａに搬送されている状態で、リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃから読み出される読出データもしくは書込みエラー信号が返送されてくるか否かを監視する処理に相当する。
【００９８】
ＣＰＵ１５２ａは、リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃから読出データがそれぞれ送信されると（Ｓ５，Ｓ７，Ｓ９でＹＥＳ）、リーダ１５１Ａから送信された読出データをリーダ１５１Ａにセットした第１の分割データと照合して両者が一致するか否かを判定する（Ｓ１０，Ｓ１１）。同様に、ＣＰＵ１５２ａは、リーダ１５１Ｂから送信された読出データをリーダ１５１Ｂにセットした第２の分割データと照合して両者が一致するか否かを判定し、リーダ１５１Ｃから送信された読出データをリーダ１５１Ｃにセットした第３の分割データと照合して両者が一致するか否かを判定する（Ｓ１０，Ｓ１１）。
【００９９】
ＣＰＵ１５２ａは、第１の分割データ〜第３の分割データのいずれかが読出データと不一致であると判定すると（Ｓ１１：ＮＯ）、電子タグラベル２０は不良品と判定し、不良品の判定信号を出力して（Ｓ１２）、ステップＳ４に戻る。一方、ＣＰＵ１５２ａは、第１の分割データ〜第３の分割データのいずれも読出データと一致していると判定すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、電子タグラベル２０は良品と判定し、ステップＳ１２の処理をすることなく、ステップＳ４に戻る。
【０１００】
また、ＣＰＵ１５２ａは、リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃのいずれかから書込みエラー信号が送信されると（Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８でＹＥＳ）、電子タグラベル２０は不良品と判定し、不良品の判定信号を出力して（Ｓ１３）、ステップＳ４に戻る。
【０１０１】
なお、不良品の判定信号は電子タグラベル除去部１５に入力され、リーダ１５１Ｃの下流側で当該電子タグラベル除去部１５による電子タグラベル２０の除去の制御に利用される。
【０１０２】
図１４は、リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃが行う分割データの電子タグラベル２０への読み書きの処理手順を示すフローチャートである。図１４のフローチャートは、リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃに共通の処理手順であるので、以下の説明では、リーダ１５１Ａの処理として説明する。
【０１０３】
リーダ１５１Ａは、所定の周期で電子タグラベル２０に対して通信要求を出力している。電子タグラベル２０は、リーダ１５１Ａの通信範囲内に入ると、リーダ１５１Ａから出力される誘導電磁界によって活性化し、リーダ１５１Ａからの通信要求を受信してその通信要求に対する応答を行う。従って、リーダ１５１Ａは、電子タグラベル２０から応答信号が受信できたか否かを監視している（Ｓ２０）。
【０１０４】
リーダ１５１Ａは、電子タグラベル２０から応答信号を受信すると（Ｓ２０：ＹＥＳ）、当該電子タグラベル２０とのデータ通信を確立させる処理を行った後（Ｓ２１）、第１の分割データと書込みコマンドを電子タグラベル２０に送信する（Ｓ２２）。電子タグラベル２０は、その書込みコマンドに基づいて第１の分割データのＥＥＰＲＯＭへの書込み処理を行い、正常に書込み処理が終了すると、書込終了信号をリーダ１５１Ａに返送し、正常に書込み処理ができなかった場合は、書込みエラー信号をリーダ１５１Ａに返送する。
【０１０５】
従って、リーダ１５１Ａは、電子タグラベル２０から第１の分割データの書き込みの終了信号を受信すると（Ｓ２３：ＹＥＳ）。電子タグラベル２０に書き込んだ第１の分割データを読み出して返信させる読出しコマンドを送信する（Ｓ２４）。電子タグラベル２０は、その読出しコマンドに基づいてＥＥＰＲＯＭから先に書き込んだ第１の分割データの読出し処理を行い、読み出した第１の分割データをリーダ１５１Ａに返送する。
【０１０６】
リーダ１５１Ａは、電子タグラベル２０からの読出データを受信すると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、その読出データをリーダ制御装置１５２に転送し（Ｓ２６）、ステップＳ２０に戻り、次の電子タグラベル２０に対して同様の第１の分割データＤ１の読み書き処理を行う。
【０１０７】
一方、リーダ制御装置１５２は、電子タグラベル２０から書込みエラー信号を受信すると（Ｓ２７：ＹＥＳ）、その書込みエラー信号をリーダ１５１Ａに転送した後（Ｓ２８）、ステップＳ２０に戻り、次の電子タグラベル２０に対して同様の第１の分割データＤ１の読み書き処理を行う。
【０１０８】
図１５は、１個のアーム１４２が剥離位置Ｐｂで電子タグラベル２０を吸着し、経路Ｋ’上を貼着位置Ｐａまで搬送してボトルＢに貼着するまでの期間におけるリーダ１５１Ａ〜１５１Ｃの電子タグラベル２０への分割データの読み書き処理のタイムチャートを示したものである。説明の便宜上、リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃから書込みエラー信号が出力される場合を省略している。同タイムチャートにおいて、読出データＤ１’〜Ｄ３’の監視と電子タグラベル２０の良否判定は、図１３のステップＳ５，Ｓ７，Ｓ９の１回分の処理に対応している。
【０１０９】
図１５のタイムチャートによれば、１個のアーム１４２がｔ１のタイミングで剥離位置Ｐｂに到達して電子タグラベル２０を吸着し、その電子タグラベル２０をリーダ１５１Ａの通信範囲Ｘｃ内を搬送すると、リーダ１５１Ａは電子タグラベル２０が通信範囲Ｘｃ内を通過する期間（ｔ２〜ｔ３の期間）に第１の分割データＤ１の当該電子タグラベル２０への書込み動作と当該電子タグラベル２０からの読出し動作を行い、電子タグラベル２０から読み出した読出データＤ１’をリーダ制御装置１５２に転送する。
【０１１０】
リーダ制御装置１５２は、読出データＤ１’と第１の分割データＤ１を照合し、不一致の場合に不良信号ＳNGを電子タグラベル除去部１６に出力する。
【０１１１】
その後、電子タグラベル２０がリーダ１５１Ａの通信範囲Ｘｃを通過してリーダ１５１Ｂの通信範囲Ｘｃ内に搬送されると、リーダ１５１Ｂは電子タグラベル２０が通信範囲Ｘｃ内を通過する期間（ｔ４〜ｔ５の期間）に第２の分割データＤ２の当該電子タグラベル２０への書込み動作と当該電子タグラベル２０からの読出し動作を行い、電子タグラベル２０から読み出したデータＤ２’をリーダ制御装置１５２に転送する。更に、電子タグラベル２０がリーダ１５１Ｂの通信範囲Ｘｃを通過してリーダ１５１Ｃの通信範囲Ｘｃ内に搬送されると、リーダ１５１Ｃは電子タグラベル２０が通信範囲Ｘｃ内を通過する期間（ｔ６〜ｔ７の期間）に第３の分割データＤ３の当該電子タグラベル２０への書込み動作と当該電子タグラベル２０からの読出し動作を行い、電子タグラベル２０から読み出したデータＤ３’をリーダ制御装置１５２に転送する。
【０１１２】
リーダ制御装置１５２は、リーダ１５１Ｂとリーダ１５１Ｃから読出データＤ２’と読出データＤ３’を受信する毎に、それぞれ第２の分割データＤ２と第３の分割データＤ３とを照合し、不一致の場合に不良信号ＳNGを電子タグラベル除去部１６に出力する。そして、リーダ制御装置１５２から電子タグラベル除去部１６に不良信号ＳNGカ゛出力サレテイルト、電子タグラベル除去部１６は電子タグラベル２０が後述する除去位置Ｐｃを通過するｔ８のタイミングで当該電子タグラベル２０を電子タグラベル貼着部１４から除去する。
【０１１３】
次に、第２の検査方法について説明する。第２の検査方法は、そのハード構成は図１１に示す構成と同一であり、電気的構成を示すブロックも図１２に示す構成と同一であり、第１の検査方法に対して、リーダ１５１Ａ〜リーダ１５１Ｃのデータの読み書きとリーダ制御装置１５２の良否判定の処理手順が異なるのみである。従って、以下では、リーダ制御装置１５２における第２の検査方法で電子タグラベルの検査を行なう場合の処理手順について説明する。なお、第２の検査方法では、リーダ１５１Ａ〜リーダ１５１Ｃをデータの書き込みと読み出しの両方が可能なリーダで構成してもよいが、リーダ１５１Ａ，１５１Ｂは書き込みだけが可能なリーダで構成し、リーダ１５１Ｃだけを書き込みと読み出しの両方が可能なリーダで構成してもよい。
【０１１４】
図１６は、第２の検査方法で電子タグラベルの検査を行なう場合の処理手順を示すフローチャートである。
【０１１５】
図１６に示すフローチャートは、図１３のフローチャートにおいてステップＳ５とステップＳ７を除去したものに相当する。これは、第２の検査方法では、リーダ１５１Ａ，１５１Ｂがデータ書き込み専用のリーダとして機能し、電子タグラベル２０に書き込んだ第１の分割データと第２の分割データをそれぞれ読み出す動作をしないので、ＣＰＵ１５２ａはリーダ１５１Ａ，１５１Ｂから読出データを返送されることがないからである。
【０１１６】
従って、第２の検査方法では、ＣＰＵ１５２ａは、リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃに第１〜第３の分割データをそれぞれセットした後、リーダ１５１Ａ，リーダ１５１Ｂについては書込みエラー信号が送信されるか否かを監視し（Ｓ４，Ｓ６）、リーダ１５１Ｃについては書込みエラー信号の送信と電子タグラベル２０から読み出される全てのデータが送信されるか否かを監視する（Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ９のループ処理）。
【０１１７】
そして、ＣＰＵ１５２ａは、リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃのいずれかから書込みエラー信号が送信されると（Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８でＹＥＳ）、電子タグラベル２０は不良品と判定し、不良品の判定信号を出力して（Ｓ１３）、ステップＳ４に戻り、リーダ１５１Ｃから電子タグラベル２０に書き込まれた全てのデータ（第１の分割データ〜第３の分割データの全て）の読出データが送信されると（Ｓ９でＹＥＳ）、リーダ１５１Ｃから送信された読出データをステップＳ１でロードしたデータと照合して両者が一致するか否かを判定する（Ｓ１０，Ｓ１１）。
【０１１８】
ＣＰＵ１５２ａは、読出データが電子タグラベル２０に書き込んだデータと不一致であると判定すると（Ｓ１１：ＮＯ）、電子タグラベル２０は不良品と判定し、不良品の判定信号を出力して（Ｓ１２）、ステップＳ４に戻り、一致していると判定すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、電子タグラベル２０は良品と判定し、ステップＳ１２の処理をすることなく、ステップＳ４に戻る。
【０１１９】
なお、第２の検査方法におけるリーダ１５１Ａ〜１５１Ｃが行う分割データの電子タグラベル２０への読み書きの処理手順は、図１４のフローチャートの一部を修正したものとなるので、以下にその修正内容の要点を説明する。
【０１２０】
第２の検査方法では、リーダ１５１Ａ，１５１Ｂはデータ書込み専用で電子タグラベル２０から書き込んだ分割データの読出し動作は行なわないので、リーダ１５１Ａ，１５１Ｂが行う分割データの電子タグラベル２０への書込みの処理手順は、図１４のフローチャートにおいて、ステップＳ２４，Ｓ２５を除去し、ステップＳ２６の処理内容を「書込終了信号をリーダ制御装置１５２に転送する」に修正したものとなる。
【０１２１】
従って、リーダ１５１Ａ，１５１Ｂは、電子タグラベル２０からそれぞれ第１の分割データ、第２の分割データの書込終了信号を受信すると（Ｓ２３：ＹＥＳ）、その書込終了信号をリーダ制御装置１５２に転送した後、ステップＳ２０に戻り、次の電子タグラベル２０に対して同様の書込処理を行なう。電子タグラベル２０から書込みエラー信号を受信すると（Ｓ２３：ＮＯ）、その書込みエラー信号をリーダ制御装置１５２に転送した後、ステップＳ２０に戻る処理を行う。
【０１２２】
一方、リーダ１５１Ｃは第３の分割データの書込みと電子タグラベル２０に書き込まれた全てのデータの読出しを行うので、リーダ１５１Ｃが行う電子タグラベル２０へのデータの読み書きの処理手順は、図１４のフローチャートにおいて、ステップＳ２４，Ｓ２６における分割データを電子タグラベル２０に書き込まれた全てのデータに修正したものとなる。
【０１２３】
従って、リーダ１５１Ｃは電子タグラベル２０から第３の分割データの書き込みの終了信号を受信すると（Ｓ２３：ＹＥＳ）。電子タグラベル２０に書き込まれた全てのデータ（第１〜第３の分割データの全て）を読み出して返信させる読出しコマンドを送信する（Ｓ２４）。電子タグラベル２０は、その読出しコマンドに基づいてＥＥＰＲＯＭから既に書き込まれた第１，第２の分割データとリーダ１５１Ｃが書き込んだ第３の分割データの読出し処理を行う。
【０１２４】
リーダ１５１Ｃは、電子タグラベル２０からの読出データ（第１〜第３の分割データ）を受信すると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、その読出データをリーダ制御装置１５２に転送し（Ｓ２６）、ステップＳ２０に戻る処理を行う。
【０１２５】
また、第２の検査方法の図１５のタイムチャートに相当するタイムチャートも、図１５の一部を修正したものとなるので、以下にその修正内容の要点を説明する。
【０１２６】
第２の検査方法では、リーダ１５１Ａ，１５１Ｂはそれぞれ第１の分割データと第２の分割データの書込み処理しかしないので、図１５において、リーダ１５１Ａはｔ２〜ｔ３の期間に第１の分割データの書き込みだけを行い、リーダ１５１Ｂはｔ４〜ｔ５の期間に第２の分割データの書き込みだけを行う。従って、ｔ３のタイミングにおけるリーダ制御装置１５２の第１の分割データＤ１と読出データＤ１’の照合処理とｔ５のタイミングにおけるリーダ制御装置１５２の第２の分割データＤ２と読出データＤ２’の照合処理は行なわれず、不良信号ＳNGも電子タグラベル除去部１５に出力されることはない。
【０１２７】
リーダ１５１Ｃは読出し処理で第１の分割データ〜第３の分割データの全てのデータを読み出すので、図１５において、リーダ１５１Ｃはｔ６〜ｔ７の期間に第３の分割データＤ３の書き込みをした後、第１の分割データＤ１〜第３の分割データＤ３の全てのデータを読み出し、リーダ制御装置１５２に転送する。そして、ｔ７のタイミングにおけるリーダ制御装置１５２のデータ照合では全データ（Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３）と読出データ（Ｄ１’＋Ｄ２’＋Ｄ３’）の照合が行なわれる。
【０１２８】
次に、第３の検査方法は、第２の検査方法に対してリーダ１５１Ｃがデータ読出し専用となる点が異なるだけである。第３の検査方法では、リーダ１５１Ａ〜リーダ１５１Ｃをデータの書き込みと読み出しの両方が可能なリーダで構成してもよいが、リーダ１５１Ａ，１５１Ｂは書き込みだけが可能なリーダで構成し、リーダ１５１Ｃは読み出しだけが可能なリーダで構成してもよい。
【０１２９】
第３の検査方法は、第２の検査方法に対して上記の点が異なるだけから、その処理内容は、電子タグラベル２０に書き込むデータを二分割し、一方の分割データをリーダ１５１Ａで電子タグラベル２０に書き込ませ、他方の分割データをリーダ１５１Ｂで書き込ませ、リーダ１５１Ｃで電子タグラベル２０に書き込まれた２つの分割データを全て読み出し、リーダ制御装置１５２でこれらの読出データを電子タグラベル２０に書き込んだデータと照合して良否判定する点を除けば、上述した第２の検査方法の内容と同じであるから、ここでは詳細な説明を省略する。
【０１３０】
本実施形態によれば、例えば、１００バイトのデータが書き込まれる電子タグラベル２０を１００本／分の速度でボトルＢに貼着する工程において、１００バイトのデータを電子タグラベル２０に読み書きして良否判定する場合、１台のリーダ１５１Ａだけでは電子タグラベル貼着部１４の回転速度がリーダ１５１Ａのデータの読み書き処理速度よりも速くなり過ぎ、電子タグラベル２０の良否を検査することができないが、３個のリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃでデータを分割して電子タグラベル２０への読み書き処理を行なうので、各リーダで確実に分割データの電子タグラベル２０への読み書き処理をすることができ、確実に電子タグラベル２０の検査をすることができる。
【０１３１】
図１に戻り、電子タグラベル除去部１６は、第１電子タグラベル検査部１５により不良と判定された電子タグラベル２０を電子タグラベル貼着部１４のアーム１４２から除去するものである。電子タグラベル除去部１６は、図１０に示すように、円筒体１６１ａを枠体１６１ｂで回転自在に支持したローラ部材１６１とこのローラ部材１６１を駆動する駆動装置１６２とで構成されている。
【０１３２】
ローラ部材１６１は、円筒体１６１ａを電子タグラベル２０の搬送経路Ｋに対向させ、当該円筒体１６１ａの周面が搬送経路Ｋに接する位置Ｐｃ（電子タグラベル２０を除去する位置。以下、「除去位置」という。）とその除去位置Ｐｃから円筒体１６１の周面を搬送経路Ｋから退避させる所定の位置（以下、「退避位置」という。）との間で移動可能に設けられている。ローラ部材１６１は通常は退避位置（図１０に示す状態の位置）に配置され、第１電子タグラベル検査部１５から不良信号ＳNGが駆動装置１６２に入力されると、当該駆動装置１６２により一時的に除去位置Ｐｃに移動する。
【０１３３】
すなわち、図１０において、各アーム１４２で電子タグラベル２０が剥離位置Ｐｂから搬送経路Ｋを通って貼着位置Ｐａまで搬送される間に、当該電子タグラベル２０が第１電子タグラベル検査部１５の３番目のリーダ１５１Ｃの通信範囲を通過した時点で第１電子タグラベル検査部１５から電子タグラベル除去部１６の駆動装置１６２に不良信号ＳNGが入力されると、図１５のタイムチャートに示すように、駆動装置１６２は、電子タグラベル２０が除去位置Ｐｃを通過する前後の一定の期間だけローラ部材１６１を除去位置Ｐｃに移動させる。
【０１３４】
ローラ部材１６１が除去位置Ｐｃに移動すると、搬送経路Ｋ上を移動する電子タグラベル２０が円筒体１６１ａに接触し、当該電子タグラベル２０の移動とともに円筒体１６１ａが回転して電子タグラベル２０が円筒体１６１ａに貼着され、アーム１４１から除去されることになる。従って、電子タグラベル２０が除去されたアーム１４２に対応するボトルＢには貼着位置Ｐａで電子タグラベル２０が貼着されることはない。
【０１３５】
図１に戻り、第２電子タグラベル検査部１７は、ボトルＢに貼着された電子タグラベル２０が貼着位置Ｐａで当該ボトルＢに押し付けるようにして貼着される際に損傷する虞があることから、貼着後の電子タグラベル２０を検査するために設けられているものである。
【０１３６】
本実施形態では、ボトルＢを立てた状態で搬送し、ボトルＢの底面に電子タグラベル２０が貼着されるので、ボトルＢに貼着された電子タグラベル２０を検査するにはボトルＢの搬送経路１１１の下側に第１電子タグラベル検査部１５と同様の電子タグラベル検査部を配置する必要がある。
【０１３７】
また、ボトルＢの搬送経路１１１の下側に電子タグラベル検査部を配置する場合、ベルトに載せてボトルＢを搬送する構成ではベルトがボトルＢに貼着された電子タグラベル２０と電子タグラベル検査部のリーダとの間に介在し、通信の障害となるので、搬送経路１１１の電子タグラベル検査部が配置される部分は、ボトルＢをベルトに載せない方法で搬送する構成にする方が好ましい。
【０１３８】
そこで、本実施形態では、図１７に示すように、搬送経路１１１のラベル検査領域１１１Ｂにラベル貼着領域１１１Ａのボトル搬送装置１１２と同様のボトル搬送装置１１６を設けている。ボトル搬送装置１１６の構成はボトル搬送装置１１２と同じであるから、ここではその説明は省略する。
【０１３９】
そして、ラベル検査領域１１１Ｂの下側に第１電子タグラベル検査部１５と同様の構成の第２電子タグラベル検査部１７が配置されている。すなわち、第２電子タグラベル検査部１７に含まれる３台のリーダ１７１Ａ，１７１Ｂ，１７１ＣがボトルＢの底面の移動線Ｈよりも略５ｍｍ下側のラインＨ’に沿って互いに９．５ｃｍ以上の間隔Ｌtを設けて配置されている。３台のリーダ１７１Ａ，１７１Ｂ，１７１ＣはＰＬＣ又はＰＣからなるリーダ制御装置１７２に接続され、それぞれリーダ制御装置１７２によって第１電子タグラベル検査部１５のリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃと同様の分割データの読み書き動作によって電子タグラベル２０の検査処理が行われる。
【０１４０】
なお、第２電子タグラベル検査部１７においても上述した第１〜第３の検査方法のいずれかを採用することができる。
【０１４１】
ボトル除去部１８は、搬送経路１１１の所定の排出位置Ｐｄにおける一方の経路外側（図１（ａ）では上側）に配置されたボトル押出し部材１８１と、ボトル押出し部材１８１の駆動を制御する駆動制御装置１８２と、搬送経路１１１の他方の経路外側（図１（ａ）では下側）に配置された排出ボトルテーブル１８３とで構成されている。ボトル押出し部材１８１は、搬送経路１１１に対して直交する方向からロッドを当該搬送経路１１１上に押し出して搬送中のボトルＢを排出ボトルテーブル１８３に排出するものである。駆動制御装置１８２は、第２電子タグラベル検出部１７のリーダ制御装置１７２から不良信号ＳNGが出力されると、不良と判定されたボトルＢが排出位置Ｐｄに到達するタイミングでボトル押出し部材１８１からロッドを瞬時的に押し出して当該ボトルＢを排出ボトルテーブル１８３に排出する。
【０１４２】
なお、上記実施形態では、電子タグラベル２０に書き込んだデータを全て読み出し、その読み出したデータと書き込んだデータとを照合して良否を判定していたが、電子タグラベル２０に書き込んだデータの一部を読み出し、第１電子タグラベル検査部１５にて一度良否判定されているため、第２電子タグラベル検査部１７ではその一部のデータについてだけ照合を行なって良否を判定するようにしてもよい。
【０１４３】
本実施形態に係る電子タグラベル貼着装置１によれば、ボトルＢを立てた状態で搬送し、そのボトルＢの底面に搬送経路１１１の下側から電子タグラベル２０を貼着する構成であるので、ボトル搬送部１１の下側の空間を利用して電子タグラベル２０を貼着するための電子タグラベル供給部１２、電子タグラベル剥離部１３、電子タグラベル貼着部１４、第１電子タグラベル検査部１５および電子タグラベル除去部１６の各部を配置することができ、電子タグラベル貼着位置１のコンパクト化を図ることができる。
【０１４４】
また、第１電子タグラベル検査部１５を３個のリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃとこれらのデータの読み書きを制御するリーダ制御装置１５２で構成し、電子タグラベ２０に書き込むべきデータを三分割もしくは二分割して各分割データをリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ若しくはリーダ１５１Ａ，１５１Ｂにそれぞれ書き込ませるようにしているので、第１電子タグラベル検査部１５での電子タグラベル２０の検査処理の高速化が可能になり、ボトルＢの生産効率を向上させることができる。
【０１４５】
また、生産する商品のロットや種類の変化により電子タグラベ２０に書き込むべきデータの量が変化した場合にも３個のリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに対する分割データの内容を適宜調整することにより、第１電子タグラベル検査部１５で確実に電子タグラベル２０の検査をすることができ、データ量の変化に対して柔軟に対応することができる。
【０１４６】
なお、上記実施形態では、第１電子タグラベル検査部１５のリーダの個数を３個としたが、２個でも良く、４個以上であってもよい。要は、電子タグラベル２０に書き込むデータを複数のデータに分割し、複数のリーダで分割データの電子タグラベル２０への書込み動作を行って検査する構成であれば良い。
【０１４７】
また、上記実施形態では、電子タグラベル２０を貼着位置Ｐａに搬送する経路に第１電子タグラベル検査部１５を設けてボトルＢに貼着前の電子タグラベル２０の良否を検査するととともに、電子タグラベル２０を貼着したボトルＢの搬送経路１１１に第２電子タグラベル検査部１７を設けてボトルＢに貼着された電子タグラベル２０の良否を検査する構成、すなわち、同一の電子タグラベル２０に対して良否判定を２回行う構成であったが、図１８に示すように、電子タグラベル除去部１６と第２電子タグラベル検査部１７を除去するとともに、第１電子タグラベル検査部１５の３番目のリーダ１５１Ｃをラベル検査領域１１１Ｂに配置し、第３の検査方法によって電子タグラベル２０の良否を検査する構成としても良い。
【０１４８】
この構成の電子タグラベル貼着装置１’では、電子タグラベル２０の良否判定はボトルＢに貼着した後で行われるので、不良の電子タグラベル２０は当該電子タグラベル２０が貼着されたボトルＢとともにボトル除去部１８によって排出ボトルテーブル１８３に排出される。
【０１４９】
図１８の構成は、第１電子タグラベル検査部１５の３個のリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃのうち、リーダ１５１Ａ，リーダ１５１Ｂをデータの書き込み専用とし、リーダ１５１Ｃをデータの読み出し専用とし、データの書き込みは電子タグラベル２０のボトルＢへの貼着前にデータを分割して行い、データの読み込みと良否判定は電子タグラベル２０のボトルＢへの貼着後に行うという考え方に基づく構成である。従って、図１の構成では、電子タグラベル２０の検査工程が２個設けられていたが、図１８の構成では、３個のリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが分散して配置されてはいるが、電子タグラベル２０の検査工程は１個だけである。
【０１５０】
図１８に示す電子タグラベル貼着装置１’によれば、電子タグラベル除去部１６と第２電子タグラベル検査部１７が不要となるので、その分電子タグラベル貼着装置１’の構成が簡単になる利点がある。また、ラベル検査領域１１１Ｂにはリーダを１個だけ配置すればよいので、ラベル検査領域１１１Ｂを短くすることができ、ラベル検査領域１１１Ｂにおけるボトル搬送装置１１６の構造も簡素化することが可能になる。
【０１５１】
また、上記実施形態では、ボトルＢを立てた状態で搬送し、当該ボトルＢの下側からボトル底面に電子タグラベル２０を貼着する構成であったが、図１９に示すように、ボトルＢを横にした状態で搬送し、当該ボトルＢの横側からボトル底面に電子タグラベル２０を貼着する構成でもよい。
【０１５２】
なお、図１９は、電子タグラベル貼着装置１”を上から見た基本構成を示す図である。同図において、図１のボトル搬送部１１、電子タグラベル供給部１２、電子タグラベル剥離部１３、電子タグラベル貼着部１４、第１電子タグラベル検査部１５および電子タグラベル除去部１６に対応する部分には同一の符号を付している。
【０１５３】
図１９によれば、ボトルＢはボトル搬送部１１により横向きにして右側から左方向に搬送される。電子タグラベル貼着部１４は、アーム１４２が水平面内で時計回りに回転しており、各アーム１４２が剥離位置Ｐｂで電子タグラベル２０を吸着し、貼着位置Ｐａまで搬送して当該貼着位置Ｐａに搬送されてきたボトルＢの底面に横方向から押付けるようにして当該電子タグラベル２０を貼着する。この電子タグラベル２０の貼着シーケンスにおいて、第１電子タグラベル検査部１５によって各電子タグラベル２０の検査が行われ、不良の場合は貼着位置Ｐａに搬送される前に電子タグラベル除去部１６でアーム１４２から除去されるが、その検査内容や電子タグラベル２０の除去動作は上述した実施形態と同一であるので、ここではその説明は省略する。
【０１５４】
なお、図１９に示す電子タグラベル貼着装置１”においても、図１８に示した電子タグラベルを検査する構成の変形例を適用することができることは言うまでもない。
【０１５５】
ところで、本実施形態に係る電子タグラベル貼着装置１によって電子タグラベル２０が貼着されたボトル商品は、図略の後工程で所定の数（例えば、１０本）ずつ箱詰めされて出荷されるが、その出荷前の工程でも箱詰めされたボトル商品の各電子タグラベル２０の良否を一括して検査する工程が設けられている。
【０１５６】
図２０は、箱詰めのボトル商品を立てた状態で一括して各ボトル商品の電子タグラベルを検査する工程の構成を示す概略図である。
【０１５７】
箱詰め商品の検査工程では、図２０に示すように、ボトル商品が縦向きとなる方向でベルトコンベア３０によって搬送される。検査領域では、ベルトコンベア３０の下側に箱体４０の底面の面積よりも広い読取面Ｓrを有するリーダ５０が設けられている。すなわち、リーダ５０の通信範囲を箱体４０が所定の速度で通過し、その通過中にリーダ５０が箱体４０の収納された複数のボトル商品の各電子タグラベル２０とデータ通信をすることができる構成となっている。
【０１５８】
図２０に示す箱詰め商品の検査工程では、リーダ５０の読取面Ｓrと箱体４０に収納された複数のボトル商品の各電子タグラベル２０との間に箱体４０の底板とベルトコンベア３０が介在することになる。箱体４０はダンボール（非導電体）であるから、リーダ５０と電子タグラベル２０との通信の障害とはならないが、ベルトコンベア３０が金属材質を含む場合は、ベルトコンベア３０がリーダ５０と電子タグラベル２０との通信の障害となる。
【０１５９】
このため、図２０に示す実施形態では、ベルトコンベア３０を樹脂性のプレート（非導電性のプレート）によって構成している。また、リーダ５０の通信範囲を通過する箱体４０の両側には金属製の側壁などは設けず、設ける場合は樹脂性などの非導電性の側壁としてリーダ５０の通信範囲に影響を与えないようにしている。
【０１６０】
図２１は、箱詰めのボトル商品を横向きにした状態で一括して各ボトル商品の電子タグラベルを検査する工程の構成を示す概略図である。
【０１６１】
図２０では、ボトル商品の電子タグラベルの通信方向が下向きになるので、ボトル商品を収納した箱体４０を搬送するベルトコンベア３０の下側にリーダ５０が配置されているが、図２１では、ボトル商品の電子タグラベルの通信方向が横向きになるので、ボトル商品を収納した箱体４０を搬送するベルトコンベア３０の当該箱体４０の底面に対向する側の側壁に読取面Ｓrを対向させるようにしてリーダ５０が縦向きに配置されている。
【０１６２】
図２１に示す実施形態でもベルトコンベア３０やリーダ５０をガイドするサイドガイド６０を樹脂性のプレート（非導電性のプレート）によって構成し、リーダ５０の通信範囲を影響を与えないようにしている。
【符号の説明】
【０１６３】
１，１’，１” 電子タグラベル貼着装置
１１ ボトル搬送部（容器搬送手段）
１１１ 搬送経路
１１１Ａ ラベル貼着領域
１１１Ｂ ラベル検査領域
１１２ ボトル搬送装置
１１２ａ，１１２ｂ 無端ベルト
１１３，１１４ 受渡部材
１２ 電子タグラベル供給部（電子タグ搬送手段）
１２１ 電子タグラベルのロール部材
１２２ 巻取ローラ
１３ 電子タグラベル剥離部（電子タグ剥離手段）
１３１ 剥離プレート
１４ 電子タグラベル貼着部（電子タグ貼着手段）
１４１ 本体
１４２ アーム（吸着手段）
１４２ａ 弾性部材
１４２ｂ 細管
１４２ｃ 先端面（電子タグラベルの吸着面兼押当て面）
１５ 第１電子タグラベル検査部（電子タグラベル検査装置）
１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ リーダ／ライタ（電子タグ読み書き手段）
１５２ リーダ制御装置（電子タグラベル検査制御手段）
１５２Ａ，１５２Ｂ，１５２Ｃ ＰＬＣ又はＰＣ（検査制御手段）
１６ 電子タグラベル除去部（電子タグ除去手段）
１７ 第２電子タグラベル検査部
１８ ボトル除去部
１９ 台紙
２０ 電子タグラベル
Ｂ ボトル
Ｐａ 電子タグラベルの貼着位置
Ｐｂ 電子タグラベルの剥離位置
Ｐｃ 電子タグラベルの除去位置
Ｐｄ ボトルの排出位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数のＰＥＴボトル等の容器と多数の電子タグラベルとを順番にそれぞれ電子タグラベルの貼着位置に搬送し、各容器に電子タグラベルを貼着する電子タグラベル貼着装置とこの電子タグラベル貼着装置の電子タグラベルの搬送工程に用いられ、各電子タグラベルの検査を行なう電子タグラベル検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンベアによって搬送される、薬品や飲料水などの液体商品をガラス瓶やＰＥＴボトル等の容器に収納した多数の製品（以下、「ボトル製品」という。）に、帯状の台紙に多数の粘着ラベルタイプの電子タグ（以下、「電子タグラベル」という。）を一列に貼り付けた電子タグロールを用いて各電子タグラベルをコンベアの所定の貼着位置に搬送し、各ボトル製品に貼着する電子タグラベル貼着装置が提案され（例えば、特許文献１〜３参照。）、商品化もなされている。
【０００３】
電子タグは、通称トランスポンダ（transponder）と呼ばれるもので、非導電性の台紙（キャリアシート）の表面にリーダ(reader）との通信を行うトランスポンダのＩＣチップ（チップ状のマイクロコンピュータ）とアンテナとが形成され、その上を絶縁層で保護した構成を有している。そして、電子タグラベルは、フレキシブルな絶縁シートからなるラベルをキャリアシートとしたもので、ラベルの機能とトランスポンダの機能を兼ね備えたものである。
【０００４】
電子タグラベルの形状やＩＣチップの通信方式及び周波数については様々のものが提案され、実用化されているが、（a）ラベル化や小型化が容易である、（b）アンテナの設計が容易である、（c）水や金属の影響を受け難い、などの理由により一般に電磁誘導方式により周波数１３．５６ＭＨｚで通信を行うタイプが物流システムや在庫管理などの電子タグラベルに利用されている。従って、上記のボトル製品にも電磁誘導方式により周波数１３．５６ＭＨｚで通信を行うタイプの電子タグラベルが適用される。
【０００５】
電子タグラベル貼着装置は基本構成として、図２２に示すように、電子タグロール（原反）から電子タグラベル２０１が所定の間隔で貼り付けられた台紙２００を巻き取ることによって各電子タグラベル２０１を所定の剥離位置Ｐ１に供給する電子タグラベル供給部１０１と、剥離位置Ｐ１で台紙２００から電子タグラベル２０１を剥離する電子タグラベル剥離部１０２と、剥離位置Ｐ１で剥離された電子タグラベル２０１を受け取り、ボトル搬送部１０４で搬送されるボトル製品Ｂの搬送経路上の所定の貼着位置Ｐ２に搬送して当該ボトル製品Ｂの表面（例えば、ボトル側面やボトル底面など）に貼着するラベル貼着部１０３と、を備えている。
【０００６】
電子タグラベル２０１は柔軟で外部からの衝撃などに対して脆弱であるので、電子タグラベル貼着装置１００には、例えば、電子タグラベル供給部１０１から電子タグラベル２０１をボトル搬送部１０３の貼着位置Ｐ２に搬送するまでの搬送経路上に電子タグラベル検査装置と電子タグラベル除去装置を設け、電子タグラベル検査装置によって各電子タグラベル２０１とデータの通信（読み書き動作）を行って電子タグラベル２０１の良否を判定し、正常にデータの読み書きができない不良の電子タグラベル２０１を電子タグラベル除去装置で排除する構成を設けることが好ましい。
【０００７】
なお、電子タグラベル２０１の検査及び排除の工程を、ボトル製品Ｂを搬送するボトル搬送部１０４の電子タグラベル２０１の貼着位置Ｐ２よりも下流側に設け、ボトル製品Ｂに貼着された電子タグラベル２０１が不良である場合、そのボトル製品Ｂ（商品は良品でも電子タグラベル２０１が不良の製品）をボトル搬送部１０４から排除して後工程に搬送しないようにする構成としてもよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２０４０６０号公報
【特許文献２】特開２００５−２５９０５４号公報
【特許文献３】特開２００５−３３５７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
電子タグラベルの検査工程では、一般に、電子タグラベル検査装置のリーダ／ライタによって各電子タグラベルへのデータの書込み動作と読出し動作を行い、書き込んだデータと読み出したデータとをリーダ制御装置で照合して電子タグラベルの良否判定が行われる。この検査工程での処理時間には、リーダ／ライタのデータの読み書き処理の速度（特に書き込み速度）、データ量、リーダ／ライタと電子タグラベルとの距離及び電子タグラベルの搬送速度などが影響する。
【００１０】
リーダ／ライタの読み書き処理の速度が速ければ検査処理が高速にでき、検査時間が短くなるのは明らかである。また、データ量が多いほどデータの読み書き処理や判定処理に時間がかかり検査時間が長くなるのは明らかである。
【００１１】
リーダ／ライタと電子タグラベルとの距離による影響とは、電磁誘導方式の電子タグラベルはリーダ／ライタと電子タグラベルとを誘導電磁界を媒体として情報の通信を行う方式であるので、リーダ／ライタと電子タグラベルの距離が長いほど誘導電磁界の結合範囲が狭くなり、移動しながらの通信では通信できる時間が短くなるということである。また、電子タグラベルの搬送速度による影響とは、移動しながらの通信では電子タグラベルの搬送速度が速いほどリーダ／ライタの通信範囲を通過する時間が短くなり、リーダ／ライタと通信できる時間が短くなるということである。
【００１２】
図２３は、電子タグラベルに対するリーダ／ライタの通信範囲の一例を示す図である。リーダ／ライタ１０５の読取面Ｓrに対して略半球状に通信範囲Ｃがあり、電子タグラベル２０１の表面（ＸＹ面）からの距離Ｄtが大きくなるほど移動方向（Ｘ方向）における通信範囲Ｘｃが狭くなる。
【００１３】
電子タグラベル２０１の検査工程では、電子タグラベル２０１の表面をリーダ／ライタ１０５の読取面Ｓrと平行に相対移動させている期間にリーダ／ライタ１０５が電子タグラベル２０１に対してデータの読み書き処理を行うので、電子タグラベル２０１の移動速度が一定であれば、移動方向（Ｘ方向）における通信範囲Ｘｃが狭いほどデータの読み書き処理の可能な時間が短くなり、通信範囲Ｘｃが一定であれば、電子タグラベル２０１の移動速度が速いほどデータの読み書き処理の可能な時間が短くなる。従って、データの読み書き処理の可能な時間を可及的に長くするためには、電子タグラベル２０１の表面とリーダ／ライタ１０５との読取面Ｓｒの距離Ｄtを可及的に短くし、電子タグラベル２０１の搬送速度を所要範囲内で出来るだけ遅くする必要がある。
【００１４】
ところで、物流分野や医療・薬品分野では個々の商品の生産から廃棄までの流れや使用状況や消費状況などを追跡し、商品のきめ細かい管理を行うシステムが構築されつつある。このため、物流システムや医療・薬品分野での薬品管理システムに適用される電子タグラベルに書き込まれるデータは増加する傾向にある。
【００１５】
電子タグラベルに書き込まれるデータの量はボトル製品の種類によって異なるとともに、同じ種類のボトル製品であっても個々のボトル製品で異なり、さらには物流システムや商品システムにおけるサービスの充実化に応じてデータ量が増加する可能性がある。
【００１６】
従って、このようなボトル製品に対する電子タグラベル貼着装置の電子タグラベルの検査工程では、電子タグラベルに書き込まれるデータ量の大小に応じてデータの読み書き及び良否判定の処理速度を変化させて柔軟に対応できることが強く要望される。
【００１７】
また、ボトル製品のメーカでは、ボトル製品の需要増に応じて生産効率を上げるために、ボトル製品を搬送するコンベアの搬送速度を高速化する場合もあり、この場合には電子タグラベル貼着装置の電子タグラベルの搬送速度も高速化して対応する、すなわち、同じデータ量であっても相対的に検査工程における処理時間が短くなるのに応じてデータの読み書き及び良否判定の処理速度を柔軟に変化させて対応することが必要となる。
【００１８】
上記のように、電子タグラベルの検査工程における処理速度は、リーダ／ライタのデータの読み書き及び良否判定の処理能力や電子タグラベルとリーダ／ライタとの距離や電子タグラベルの搬送速度の影響が大きいが、リーダ／ライタのデータの読み書き及び良否判定の処理能力は使用するリーダ／ライタの仕様によって決定され、電子タグラベルとリーダ／ライタとの距離や電子タグラベルの搬送速度は電子タグラベル貼着装置の仕様によって決定され、製品化された電子タグラベル貼着装置でこれらの要素を物理的に調整できる範囲は限られるので、データ量が増大した場合やコンベアの搬送速度が増加した場合に柔軟に対応することは困難である。
【００１９】
上記の問題は、電子タグラベル貼着装置における電子タグラベルの検査工程だけでなく、コンベアの下流側に設けられたボトル製品に貼着済みの電子タグラベルに対する検査工程についても同様に言えることである。
【００２０】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、電子タグラベルへの書き込みデータの増加や電子タグラベルが貼着されるボトル製品の搬送速度の高速化などによって電子タグラベルに対する検査時間が変動する場合にも電子タグラベルに対するデータの読み書き及び良否判定の処理速度を高速化して柔軟に対応することができる電子タグラベル検査装置及びその電子タグラベル検査装置を用いた電子タグラベル貼着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
請求項１に記載の発明は、搬送経路を順番に搬送される複数の電子タグラベルの各々に対して所定のデータの書き込みと読み出しとを行って各電子タグラベルの良否を検査する電子タグラベル検査装置であって、前記搬送経路に沿って順番に配置され、各配置位置を通過する前記電子タグラベルに対してデータの書き込み及び読み出しが可能な複数の電子タグラベル読書手段と、前記所定のデータを複数の分割データに分割し、前記複数の電子タグラベル読書手段の各々に各分割データの前記電子タグラベルへの書き込みと読み出しとを行わせるデータ読書制御手段と、分割データ毎に、前記電子タグラベルに書き込んだ書込データと読み出された読出データとを照合して前記電子タグラベルの良否を検査する電子タグラベル検査手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、搬送経路を順番に搬送される複数の電子タグラベルの各々に対して所定のデータの書き込みと読み出しとを行って各電子タグラベルの良否を検査する電子タグラベル検査装置であって、前記搬送経路に沿って順番に配置され、各配置位置を通過する前記電子タグラベルに対してデータの書き込み又は読み出しが可能な複数の電子タグラベル読書手段と、前記所定のデータを複数の分割データに分割し、各分割データを前記複数の電子タグラベル読書手段の全て又は一部を用いて前記電子タグラベルに書き込ませた後、前記搬送経路の配置順が最後の電子タグラベル読書手段を用いて当該電子タグラベルから書き込まれた全ての分割データを読み出させるデータ読書制御手段と、前記電子タグラベルに分割して書き込んだ所定のデータと前記配列順が最後の電子タグラベル読書手段で読み出された全ての分割データを照合して前記電子タグラベルの良否を検査する電子タグラベル検査手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
請求項２に記載の電子タグラベル検査装置において、前記複数の電子タグラベル読書手段のうち、前記配置順が最後の電子タグラベル読書手段はデータの書き込みと読出しの両方が可能な電子タグラベル読書手段であり、他の電子タグラベル読書手段はデータの書き込みが可能な電子タグラベル読書手段であり、前記データ読書制御手段は、前記所定のデータを前記電子タグラベル読書手段の総数で分割し、各分割データを全ての電子タグラベル読書手段に割り当て、各電子タグラベル読書手段に各分割データの前記電子タグラベルへの書き込みを行わせた後、前記配置順が最後の電子タグラベル読書手段に当該電子タグラベルから書き込まれた全ての分割データを読み出させるとよい（請求項３）。
【００２４】
また、請求項２に記載の電子タグラベル検査装置において、前記複数の電子タグラベル読書手段のうち、前記配置順が最後の電子タグラベル読書手段はデータの読出しが可能な電子タグラベル読書手段であり、他の電子タグラベル読書手段はデータの書き込みが可能でな電子タグラベル読書手段あり、前記データ読書制御手段は、前記所定のデータを前記電子タグラベル読書手段の総数よりも１つ少ない数で分割し、各分割データを前記配置順が最後の電子タグラベル読書手段以外の電子タグラベル読書手段に割り当て、各電子タグラベル読書手段に各分割データの前記電子タグラベルへの書き込みを行わせた後、前記配置順が最後の電子タグラベル読書手段に当該電子タグラベルから書き込まれた全ての分割データを読み出させるとよい（請求項４）。
【００２５】
また、請求項２乃至４のいずれかに記載の電子タグラベル検査装置において、前記複数の電子タグラベルは商品を収容する容器に貼着されるラベルであり、前記搬送経路は、前記複数の電子タグラベルを前記容器への貼着位置に搬送するラベル搬送経路と前記貼着位置で前記電子タグラベルが貼着された前記容器を搬送する容器搬送経路とを含み、前記複数の電子タグラベル読書手段のうち、前記配置順が最後の電子タグラベル読書手段は前記容器搬送経路に配置され、他の電子タグラベル読書手段は前記ラベル搬送経路に配置されているとよい（請求項５）。
【００２６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の電子タグラベル検査装置において、前記所定のデータには前記電子タグラベルが貼着される商品に関する商品情報と前記電子タグラベルが貼着される商品を識別するための識別情報とが含まれ、前記データ読書制御手段は、前記識別情報が分割データとして割り当てられる電子タグラベル読書手段を制御する第１の制御手段と、前記商品情報が分割データとして割り当てられる電子タグラベル読書手段を制御する第２の制御手段とを含み、前記第１の制御手段はパーソナルコンピュータで構成され、前記第２の制御手段はプログラマブルロジックコントローラで構成されるとよい（請求項６）。
【００２７】
請求項７に記載の発明は、一列に配列された多数の容器を各容器に粘着タイプの電子タグラベルを貼着するための所定の貼着位置に搬送する容器搬送手段と、多数の前記電子タグラベルが一列に貼り付けられた帯状の台紙を搬送することにより各電子タグラベルを所定の剥離位置に搬送する電子タグラベル搬送手段と、前記所定の剥離位置で前記台紙から各電子タグラベルを剥離する電子タグラベル剥離手段と、前記所定の剥離位置に対向配置され、前記電子タグラベル剥離手段で剥離された各電子タグラベルを受け取って前記貼着位置に搬送し、前記容器搬送手段で搬送された各容器に貼着する電子タグラベル貼着手段と、請求項１ないし４のいずれかに記載の電子タグラベル検査装置と、を備えた電子タグラベル貼着装置であって、前記電子タグラベル検査装置の複数の電子タグラベル読書手段は、前記電子タグラベル貼着手段が前記剥離位置で受け取った電子タグラベルを前記貼着位置まで搬送する搬送経路に沿って配置されていることを特徴とする。
【００２８】
請求項７に記載の電子タグラベル貼着装置において、前記容器搬送手段と前記電子タグラベル検査装置との間に、前記電子タグラベル検査装置によって不良と判定された電子タグラベルを前記電子タグ貼着手段から除去する電子タグラベル除去手段が設けられているとよい（請求項８）。
【００２９】
また、請求項７又は８に記載の電子タグラベル貼着装置において、前記電子タグ貼着手段は、前記電子タグラベルを吸着する吸着手段を備え、前記電子タグラベル剥離手段で剥離された前記電子タグラベルを前記吸着手段で吸着することによって受け取り、前記容器搬送手段で前記貼着位置に搬送された容器に前記吸着手段で吸着している当該電子タグラベルの粘着面を圧接させて当該容器に当該電子タグラベルを貼着させるものであり、前記吸着手段の前記電子タグラベルを吸着する部分は弾力性を有する弾性部材で構成されているとよい（請求項９）。
【００３０】
また、請求項７乃至９のいずれかに記載の電子タグラベル貼着装置において、前記電子タグラベル貼着手段は、前記容器搬送手段で前記貼着位置に搬送された容器の底面に前記電子タグラベルを貼着するとよい（請求項１０）。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、電子タグラベルが搬送される搬送経路に沿って複数の電子タグラベル読書手段を設ける一方、電子タグラベルに書き込むべきデータを複数の分割データに分割し、複数の電子タグラベル読書手段の各々で各分割データの電子タグラベルへの書き込みと読み出しとを行うので、各電子タグラベル読書手段の読み書き動作に要する時間を短くすることができ、電子タグラベルの検査速度の高速化が可能になる。
【００３２】
特に、複数の電子タグラベル読書手段のうち、搬送経路の最後に配置される電子タグラベル読書手段以外の電子タグラベル読書手段をデータ書込専用とし、最後に配置される電子タグラベル読書手段をデータの読み書き両用若しくはデータの読出専用とすると、各電子タグラベルへのデータの書込み時間と読出し時間を効果的に短くすることができる。
【００３３】
また、電子タグラベル読書手段のデータの読み書き速度の上限を予め高く設定しておくことにより、電子タグラベルに書き込むべきデータの量が増加したり、生産効率を上げるために電子タグラベルが貼着されるボトル製品の搬送速度が速く設定されたりすることで電子タグラベルに対する検査時間が短くなる場合にも確実に電子タグラベルの検査を行うことができる。
【００３４】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る電子タグラベル貼着装置に含まれるボトル搬送部、電子タグラベル搬送部、電子タグラベル剥離部、電子タグラベル貼着部、電子タグラベル検査部及び電子タグラベル除去部の配置関係や各部の基本構成を示す図である。
【図２】電子タグラベルの原反の構成を示す斜視図である。
【図３】剥離プレートの一例を示す斜視図である。
【図４】小型長方形の電子タグラベルの一例を示す図である。
【図５】電子タグラベル貼着部の一例を示す図である。
【図６】電子タグラベル貼着部の電子タグラベルの吸着タイミングとその電子タグラベルのボトルへの貼着タイミングとの関係を説明するための図である。
【図７】電子タグラベルのメモリ構造の一例を示す図である。
【図８】リーダに対する電子タグラベルの相対的な位置と誘導電磁界の結合強度の関係を示す図である。
【図９】電子タグラベル検査部の複数台のリーダと複数台の制御装置の構成の変形例を示す図である。
【図１０】第１電子タグラベル検査部の３台のリーダの配置関係を示す図である。
【図１１】リーダ間に設定すべき間隔を説明するための図である。
【図１２】第１電子タグラベル検査部の電器的構成を示すブロック図である。
【図１３】電子タグラベル検査部の制御装置における第１の検査方法で電子タグラベルの検査を行なう場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】第１の検査方法で電子タグラベルの検査を行なう場合のリーダにおける分割データの電子タグラベルへの書き込み及び読み出しの処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】電子タグラベル貼着部の１個のアームが電子タグラベルを吸着し、貼着位置まで搬送してボトルに貼着するまでの期間におけるリーダの電子タグラベルへの分割データの読み書き処理を示すタイムチャートである。
【図１６】電子タグラベル検査部の制御装置における第２の検査方法で電子タグラベルの検査を行なう場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】搬送経路の検査領域の構成とその検査領域に設けられる第２電子タグラベル検査部の３台のリーダの配置関係を示す図である。
【図１８】電子タグラベルを検査する構成の変形例を示す図である。
【図１９】ボトルを横向きにして搬送する場合の電子タグラベル貼着装置を上から見た基本構成を示す図である。
【図２０】箱詰めのボトル商品を立てた状態で一括して各ボトル商品の電子タグラベルを検査する工程の構成を示す概略図である。
【図２１】箱詰めのボトル商品を横向きにした状態で一括して各ボトル商品の電子タグラベルを検査する工程の構成を示す概略図である。
【図２２】電子タグラベル貼着装置の基本的なブロック構成を示す図である。
【図２３】電子タグラベルに対するリーダ／ライタの通信範囲の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。
【００３７】
本発明に係る電子タグラベル貼着装置は、
（１）帯状の台紙に多数の粘着ラベルタイプの電子タグ（以下、「電子タグラベル」という。）が所定の間隔で一列に貼り付けられた電子タグのロール部材（原反）から台紙を巻き取ることによって連続的に電子タグラベルを供給する部分（以下、「電子タグラベル供給部」という。）
（２）電子タグラベルが貼着される多数のボトルタイプの容器（以下、「ボトル」という。）を搬送する部分（以下、「ボトル搬送部」という。）
（３）原反から台紙を巻き取ることによって搬送される各電子タグラベルを所定の剥離位置で台紙から剥離する部分（以下、「電子タグラベル剥離部」という。）
（４）台紙から剥離された電子タグラベルをボトル搬送部の搬送経路上に設けられた電子タグラベルの貼着位置に搬送し、当該貼着位置に搬送されたボトルに貼着する部分（以下、「電子タグラベル貼着部」という。）
（５）電子タグラベル貼着部が電子タグラベルを剥離位置から貼着位置に搬送している間に当該電子タグラベルに書き込むべき所定のデータを書き込む動作と書き込んだデータを読み出す動作を行い、書き込んだデータ（以下、「書込データ」という。）と読み出したデータ（以下、「読出データ」という。）を照合することにより電子タグラベルの良否を検査する部分（以下、「電子タグラベル検査部」という。）
（６）電子タグラベル検査部によって不良と判定された電子タグラベルを電子タグラベル貼着部が貼着位置に搬送する前に除去する部分（以下、「電子タグラベル除去部」という。）
を有機的に結合し、多数のボトルを搬送しながら貼着位置で各ボトルに正常な電子タグラベルを貼着する装置である。
【００３８】
図１は、本発明に係る電子タグラベル貼着装置に含まれるボトル搬送部、電子タグラベル供給部、電子タグラベル剥離部、電子タグラベル貼着部、電子タグラベル検査部及び電子タグラベル除去部の配置関係や各部の基本構成を示す図である。図１（ａ）は上から見た構成図、図（ｂ）は横から見た要部の構成図である。
【００３９】
ボトルの電子タグラベルの貼着部位にはボトル側面とボトル底面とがあるが、図１に示す電子タグラベル貼着装置１は、ボトル底面に電子タグラベルを貼着する装置である。
【００４０】
また、ボトル底面に電子タグラベルを貼着する方法にはボトル底面を縦（垂直）にして電子タグラベルの粘着面を横方向からボトル底面に押し付けて貼着する方法とボトル底面を横（水平）にして電子タグラベルの粘着面を上下方向からボトル底面に押し付けて貼着する方法があるが、図１に示す電子タグラベル貼着装置１は、後者の方法でボトル底面に電子タグラベルを貼着する装置である。
【００４１】
電子タグラベル貼着装置１は、図１（ａ）において、ボトルＢを立てた状態で右側から左側に直線的に搬送するボトル搬送部１１を有する。ボトル搬送部１１の搬送経路１１１の途中にボトルＢに電子タグラベル２０を貼着するためのラベル貼着領域１１１Ａが設けられ、そのラベル貼着領域１１１Ａよりも下流側にボトルＢに貼着された電子タグラベルの検査を行うラベル検査領域１１１Ｂが設けられている。ラベル貼着領域１１１Ａの上流側と、ラベル貼着領域１１１Ａとラベル検査領域１１１Ｂの間と、ラベル検査領域１１１Ｂの下流側にはそれぞれボトルＢを搬送するベルトコンベアが設けられている。
【００４２】
ラベル貼着領域１１１Ａの略中央に電子タグラベルの貼着位置Ｐａが設定されている。図１（ｂ）に示すように、貼着位置Ｐａの下部に電子タグラベル供給部１２、電子タグラベル剥離部１３、電子タグラベル貼着部１４、第１電子タグラベル検査部１５および電子タグラベル除去部１６が配置されている。電子タグラベル貼着部１４は貼着位置Ｐａの真下に配置され、電子タグラベル貼着部１４の左下側に電子タグラベル供給部１２が配置されている。
【００４３】
また、電子タグラベル貼着部１４の下側乃至右下側に電子タグラベル貼着部１４に沿って第１電子タグラベル検査部１５が配置され、第１電子タグラベル検査部１５の上側に電子タグラベル除去部１６が配置されている。
【００４４】
搬送経路１１１のラベル貼着領域１１１ＡではボトルＢの底面に下側から電子タグラベル２０が貼着されるので、ラベル貼着領域１１１Ａの上流側及び下流側のベルトコンベアとは異なり、ボトルＢの側面を挟んで下流側に搬送するボトル搬送装置１１２が設けられている。ボトル搬送装置１１２は、搬送経路１１１の両側に一対のローラ１１２ａ，１１２ａ’と一対のローラ１１２ｂ，１１２ｂ’をそれぞれ配置し、ローラ１１２ａとローラ１１２ａ’の間とローラ１１２ｂとローラ１１２ｂ’の間とにそれぞれ縦向きに２つの無端ベルト１１２ｃ，１１２ｄを巻き付けた構成を有する。ローラ１１２ａ，ローラ１１２ａ’はラベル貼着領域１１１Ａの両端にそれぞれ配置され、ローラ１１２ｂ，ローラ１１２ｂ’もラベル貼着領域１１１Ａの両端にそれぞれ配置されている。
【００４５】
ローラ１１２ａ，１１２ａ’は図略の駆動モータにより、図１（ａ）において時計回りに回転される。ローラ１１２ｂ，１１２ｂ’も図略の駆動モータにより、図１（ａ）において反時計回りに回転される。ローラ１１２ａ，１１２ａ’の駆動モータとローラ１１２ａ，１１２ａ’の駆動モータは無端ベルト１１２ｃと無端ベルト１１２ｄの回転速度が同一となるように駆動が制御される。
【００４６】
２つの無端ベルト１１２ｃ，１１２ｄの搬送経路１１１を臨む面は略平行になっており、この２つのベルト面でボトルＢを挟み、図１（ａ）において、上側の無端ベルト１１２ｃが時計回りに回転し、下側の無端ベルト１１２ｄが反時計回りに回転することによってボトルＢが右側から左側に搬送される。
【００４７】
搬送経路１１１のラベル貼着領域１１１Ａの入口には、搬送経路１１１上を連続して移動してくる多数のボトルＢを１個ずつピックアップしてボトル搬送装置１１２に受け渡す円盤状の第１の受渡部材１１３が設けられている。また、搬送経路１１１のラベル貼着領域１１１Ａの出口には、ラベル貼着領域１１１Ａ上をボトル搬送装置１１２によって所定の間隔で搬送されるボトルＢをそれぞれピックアップして搬送経路１１１に送り出す円盤状の第２の受渡部材１１４が設けられている。
【００４８】
第１の受渡部材１１３の周縁には等間隔で４個の半円形の凹溝１１３ａが形成されている。第２の受渡部材１１４の周縁にも同様の凹溝１１４ａが形成されている。凹溝１１３ａ，１１４ａの直径はボトルＢの直径と略同じサイズである。第１の受渡部材１１３は、搬送経路１１１上を移動してくるボトルＢを凹溝１１３ａに嵌め込んで１本ずつ所定の間隔で搬送部材１１２に受け渡す。また、第２の受渡部材１１４はボトル搬送装置１１２で搬送されるボトルＢを凹溝１１４ａに嵌め込んでラベル貼着領域１１１Ａの下流側の搬送経路上１１１に送り出す。
【００４９】
なお、第１の受渡部材１１３の回転数をＮ１（回／分）とすると、１分間に第１の受渡部材１１３からラベル貼着領域１１１Ａに供給されるボトル数は４×Ｎ１個であるから、ラベル貼着領域１１１Ａに供給されるボトルＢの時間間隔ＴBはＴB＝１／（４×Ｎ１）（分）となる。ボトル搬送装置１１２のボトル搬送速度をＶ１（ｍ／分）とすると、ラベル貼着領域１１１Ａにおけるボトル間隔ＬBは、ＬB＝Ｖ１／（４×Ｎ１）（ｍ）となる。
【００５０】
貼着位置Ｐａにおける１分間当たりのボトルＢへの電子タグラベル２０の貼着数をＮａとすると、Ｎａ＝Ｖ１／ＬB＝４×Ｎ１（個）となる。従って、第１，第２の受渡部材１１３，１１４の回転数Ｎ１を大きくするほど、単位時間当たりの貼着数Ｎａを大きくすることができる。但し、ボトルＢの直径をＲB（ｍ）とすると、ＲB≦ＬB＝Ｖ１／（４×Ｎ１）＝Ｖ１／Ｎａでなければならないから、ＲB×Ｎａ≦Ｖ１を満たす必要がある。
【００５１】
電子タグラベル供給部１２は、帯状の台紙１９に多数の電子タグラベル２０を所定の間隔で一列に貼付した電子タグラベルのロール材１２１（電子タグラベルの原反。以下、「原反１２１」という。図２参照）と、この原反１２１から台紙１９を引き出して巻き取る巻取ローラ１２２と、原反１２１から巻取ローラ１２２までの間の台紙１９の搬送経路を形成する図略のガイド部材とを含む。巻取ローラ１２２は図略の駆動モータによって回転駆動される。
【００５２】
後述するように、電子タグラベル貼着部１４は低背の円筒形状をなしており、電子タグラベル貼着部１４の中心から貼着位置Ｐａの方向に対して、図１（ｂ）において左側に凡そ１２０°開いた方向の所定の位置に台紙１９から電子タグラベル２０を剥離する剥離位置Ｐｂが設定されている。
【００５３】
原反１２１から引き出された台紙１９の搬送経路は剥離位置Ｐｂを通って巻取ローラ１２２に到るように形成され、その剥離位置Ｐｂに台紙１９から電子タグラベル２０を剥離する電子タグラベル剥離部１３を構成する剥離プレート１３１が配置されている。剥離プレート１３１は、図３（ａ）に示すように、帯状の板部材からなり先端部の片面にテーパ１３１ａが形成されている。テーパ１３１ａの形成されていない面が台紙１９のガイド面である。テーパ１３１ａは、剥離プレート１３１の先端に台紙１９の搬送方向を鋭角に急変させる部分にエッジを形成するものである。
【００５４】
台紙１９に貼付された各電子タグラベル２０は、当該台紙１９の搬送によって搬送されるが、図３（ｂ）に示すように、台紙１９の搬送方向は剥離プレート１３１の先端で鋭角に近い角度に急変され、各電子タグラベル２０だけが直進する動作をするので、これにより各電子タグラベル２０は台紙１９から剥離される。すなわち、剥離プレート１３１の先端で台紙１９を各電子タグラベル２０に対して折り曲げるような動作をさせることによって各電子タグラベル２０を台紙１９から剥離する。なお、剥離プレート１３１の先端にローラを設けて台紙１９のすべりを良好にし、台紙切れを防止するようにしてもよい。
【００５５】
電子タグラベル２０は、円形のボトル底面に貼着されるので、図４に示すように、表面に商品名やメーカやバーコードなどの情報を印字するためのラベル面２０ａが形成され、裏面にＩＣチップとコイルとからなるトランスポンダ２０ｂが埋設され、裏面の最上層に粘着層が形成された小型長方形のラベルである。電子タグラベル２０は、例えば、２０ｍｍ×３０ｍｍのサイズを有する。なお、電子タグラベル２０の形状はこれに限定されるものではなく、円形ラベルを用いることもできる。
【００５６】
トランスポンダ２０ｂは、コイルを電磁誘導方式によりリーダ／ライタのコイルと電磁的に結合し、伝送すべきデータのデジタル信号で１３．５６ＭＨｚのキャリア信号を変調したデジタル変調信号（例えば、ＡＳＫ（Amplitude shift keying）信号やＦＳＫ（Frequency shift keying）信号）をリーダ／ライタとの間で伝送するタイプである。ＩＣチップには、例えば、１１２バイトのメモリ容量を有するＥＥＰＲＯＭが内蔵されており、リーダ／ライタによって伝送されるデータはそのＥＥＰＲＯＭに記憶される。
【００５７】
図１に戻り、電子タグラベル貼着部１４は、剥離位置Ｐｂで電子タグラベル剥離部１３により台紙１９から剥離された電子タグラベル２０を吸着し、貼着位置Ｐａで当該電子タグラベル２０をボトルＢの底面に押し当てることによりボトル底面に貼着する。電子タグラベル貼着部１４は、例えば、図５に示すように、低背の円筒状の本体１４１の側面に所定数（本実施形態では６個、図１（ｂ）参照）のアーム１４２が放射状に突設された構造を有している。
【００５８】
各アーム１４２の先端部にはゴムやウレタン、シリコンなどの樹脂からなる弾性部材１４２ａが取り付けられている。各アーム１４２の先端部を弾性部材１４２ａとしているのは、電子タグラベル２０をボトルＢの底面に押し当てたときのボトルＢからの反力を吸収するためである。各アーム１４２の中心軸上に細管１４２ｂが形成され、この細管１４２ｂの基端側は本体１４１の内部に形成された空間（真空室）に連通し、先端側は樹脂部材１４２の先端面１４２ｃから外部に連通している。なお、アーム１４２の形状は円筒状に限定されるものではなく、角柱状であってもよい。
【００５９】
なお、図１（ｂ）には示していないが、貼着位置Ｐａの上方には、電子タグラベル貼着部１４により電子タグラベル２０をボトルＢに押し当てた際にボトルＢが浮動しないように当該ボトルＢの頭部に当接して上方移動を禁止する当接部材が設けられている。当接部材は、例えば、回転可能に支持されたローラで構成され、そのローラの周面がボトルＢの頭部に当接するように配置される。図１（ｂ）において、ボトルＢが貼着位置Ｐａを右側から左側に通過するときにローラの周面が当該ボトルＢの頭部に当接するが、ボトルＢの移動に応じてローラが時計回りに回転するので、当該ローラがボトルＢの移動を阻害することはない。
【００６０】
図５に戻り、本体１４１の一方面には吸引管１４４が回転可能に取り付けられ、この吸引管１４４は本体１４１の内部に形成された空洞（真空室）に連通している。吸引管１４４には図略の真空ポンプが接続され、その真空ポンプで吸引することにより電子タグラベル２０が各アーム１４２の先端面１４２ｃに吸着される。従って、各アーム１４２の先端面１４２ｃは電子タグラベル２０の吸着面として機能する。また、各アーム１４２の先端面１４２ｃは電子タグラベル２０をボトルＢに貼着するときには押当て面として機能する。
【００６１】
本体１４１の他方面には回転軸１４３が設けられ、この回転軸１４３は図略の駆動モータのロータに連結されている。電子タグラベル貼着部１４の回転速度は、ボトル搬送装置１１２によって搬送されるボトルＢが貼着位置Ｐａを通過するとき、電子タグラベル貼着部１４の各アーム１４２の先端面１４２ｃが貼着位置Ｐａを通過するように制御される。
【００６２】
図６は、電子タグラベル貼着部１４の電子タグラベル２０の吸着タイミングとその電子タグラベル２０のボトルＢへの貼着タイミングとの関係を説明するための図である。
【００６３】
同図は、電子タグラベル貼着部１４の６個のアーム１４２を識別するために「Ａ１」〜「Ａ６」の符号を付し、アームＡ１が貼着位置Ｐａでｎ番目のボトルＢに電子タグラベル２０を貼着したタイミングから、次のアームＡ２が貼着位置Ｐａで（ｎ＋１）番目のボトルＢに電子タグラベル２０を貼着するタイミングまでのボトル搬送部１１、電子タグラベル供給部１２及び電子タグラベル貼着部１４の各部の動作を模式的に示している。
【００６４】
図６に示すように、本実施形態に係る電子タグラベル貼着装置１は、ボトル搬送装置１１２がボトル間隔ＬB＝Ｖ１／（４×Ｎ１）（ｍ）の多数のボトルＢを速度Ｖ１（ｍ／分）で順番に貼着位置Ｐａに搬送する一方、電子タグラベル貼着部１４は６個のアームＡ１〜Ａ６によって多数の電子タグラベル２０を順番に貼着位置Ｐａに搬送し、ボトル搬送装置１１２によって搬送される各ボトルＢと電子タグラベル貼着部１４の各アームＡ１〜Ａ６を同じタイミングで貼着位置Ｐａを通過させることによって電子タグラベル貼着部１４の各アームＡ１〜Ａ６で搬送される電子タグラベル２０をボトル搬送装置１１２によって搬送される各ボトルＢに貼着する構成である。
【００６５】
本体１４１の１分間当たりの回転数をＭ（回／分）、本体１４１に突設されたアーム１４２の数をｋとすると、１分間に貼着位置Ｐａを通過するアーム１４２の数はｋ×Ｍである。従って、アーム１４２が貼着位置Ｐａを通過する間隔ＴAは１／（ｋ×Ｍ）（分）となる。本体１４１の中心からアーム１４２の貼着面１４２ｃまでの距離をＲ１（ｍ）とすると、間隔ＴAでアーム１４２が移動する距離ＬAは、ＬA＝２πＲ１／ｋ（ｍ）となる。本実施形態では、ｋ＝６であるから、ＬA＝πＲ１／３≒Ｒ１（ｍ）となる。
【００６６】
そして、距離ＬAはラベル貼着領域１１１Ａにおけるボトル間隔ＬB＝Ｖ１／Ｎａと同一でなければならないから、Ｒ１＝Ｖ１／Ｎａより、Ｖ１＝Ｒ１×Ｎａとなる。例えば、Ｒ１＝０．２（ｍ）、Ｎａ＝１００（個／分）とすると、ボトル搬送装置１１２のボトル搬送速度Ｖ１は、Ｖ１＝０．２×１００＝２０（ｍ／分）となる。また、第１の受渡部材１１３の回転数Ｎ１は、Ｎ１＝Ｎａ／４＝２５（回／分）となる。
【００６７】
また、図６（ａ）に示すように、剥離位置Ｐｂは、アームＡ１が貼着位置Ｐａに位置するとき、アームＡ４が対向する位置に設定されているので、アームＡ４が剥離位置Ｐｂで電子タグラベル２０を吸着するタイミングは、アームＡ１が貼着位置ＰａでボトルＢに電子タグラベル２０を貼着するタイミングと略同一となる。従って、任意のアーム１４２の電子タグラベル２０の吸着動作とボトルＢへの貼着動作に注目すれば、アーム１４２は剥離位置Ｐｂで電子タグラベルク２０を吸着したタイミングから４×ＴAだけ時間が経過したときに貼着位置Ｐａに到達し、吸着した電子タグラベル２０をボトルＢに貼着する動作を繰り返す。
【００６８】
ところで、電子タグラベル貼着部１４が電子タグラベル２０をボトルＢに貼着する周期ＴAは１／（ｋ×Ｍ）＝１／（６×Ｍ）（分）である。図６の配置関係によれば、電子タグラベル貼着部１４の各アーム１４２が剥離位置Ｐｂを通過する周期Ｔｂ、すなわち、電子タグラベル２０を吸着する周期Ｔｂは貼着周期ＴAと同一である。台紙１９における電子タグラベル２０のラベル間隔をＬｄ（ｍ）とすると、台紙１９により搬送される電子タグラベル２０は、剥離周期Ｔｂ＝１／（６×Ｍ）（分）の間にラベル間隔Ｌｄだけ移動させる必要がある。従って、台紙１９の巻取速度をＶｄ（ｍ／分）とすると、その巻取速度ＶｄはＶｄ＝Ｌｄ／（１／（６×Ｍ））＝６×Ｍ×Ｌｄ（ｍ／分）に調整される。
【００６９】
図１に戻り、第１電子タグラベル検査部１５は、電子タグラベル２０に書き込むべきデータ（当該電子タグラベル２０が貼着されるボトルＢの商品に関するデータ）を実際に電子タグラベル２０に書き込んだ後、そのデータを読み出し、読み出しデータと書き込みデータが一致するか否かにより電子タグラベル２０の良否を判定するものである。
【００７０】
第１電子タグラベル検査部１５は、電子タグラベル２０にデータの書き込み及び読み出しを行う３台のリーダ／ライタ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ（以下、リーダ／ライタを「リーダ」と略称する。）とこれらの読み書き動作を制御する１台のリーダ制御装置１５２とによって構成されている。リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃは、ＩＳＯ１５６９３，１４４４３規格に準拠した誘導電磁界方式により１３，５６ＭＨｚのキャリア周波数で電子タグラベル２０にデータの書き込みや読み出しを行う専用の通信装置である。リーダ制御装置１５２はリーダ１５１Ａ〜１５１Ｃの電子タグラベル２０とのデータ通信を制御する装置である。
【００７１】
リーダ制御装置１５２はプログラマブルロジックコントローラ（Programmable Logic Controller 以下、「ＰＬＣ」という。）で構成されている。リーダ制御装置１５２にはリーダ１５１Ａ〜リーダ１５１Ｃが接続され、リーダ制御装置１５２はこれら３台のリーダ１５１Ａ〜１５１Ｃのデータの読み書き動作を制御する。
【００７２】
なお、電子タグラベル２０に書き込まれるデータには商品に関する情報（以下、「商品情報」という。）と各ボトルＢを他のボトルＢと識別するための情報（以下、「識別情報」という。）が含まれており、識別情報はデータベースによって管理すべきデータであるので、図９（ａ）に示すように、例えば、商品情報の読み書きを行うリーダ１５１Ａ，１５１Ｂに対してはＰＬＣを制御装置とし、識別情報の読み書きを行うリーダ１５１Ｃに対してはパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）を制御装置とするようにしても良い。もちろん、図９（ｂ）に示すように、リーダ１５１Ａ〜リーダ１５１Ｃのリーダ制御装置１５２を共通のＰＣで構成してもよく、図９（ｃ）に示すように、リーダ１５１Ａ〜リーダ１５１Ｃの各リーダ制御装置１５２Ａ〜リーダ１５２Ｃを全て個別のＰＣで構成してもよく、書き込む情報の種類のよっては全て個別のＰＬＣで構成しても良い。
【００７３】
第１電子タグラベル検査部１５を３台のリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃと１台のリーダ制御装置１５２とで構成しているのは、電子タグラベル２０の検査処理の高速化を図るためである。１３．５６ＭＨｚのような短波帯（ＨＦ（High-Frequency）のキャリア信号を用いた電子タグラベル２０のＥＥＰＲＯＭは、図７に示すように、メモリ領域が１ブロック当たり４バイトのデータ容量で多数のブロックに分割されたメモリ構造を有している。一般に、識別情報は先頭のブロックから所定の範囲のブロックに記録され、商品情報はそれ以降の領域に記録される。図７の例では、ブロックＮｏ．０〜Ｎｏ．６の範囲に識別情報が記録され、ブロックＮｏ．７〜Ｎｏ．２５の範囲に商品情報が記録される。
【００７４】
図７の例では、電子タグラベル２０のＥＥＰＲＯＭのメモリ容量が１１２バイトであるが、そのメモリ容量をフルに活用して商品情報が記録される場合、第１電子タグラベル検査部１５を１台のリーダ１５１Ａだけで構成する場合は、電子タグラベル２０がリーダ１５１Ａの読取面（検査位置に相当）を通過している期間に１１２バイトのデータの書き込みと読み出しを行う必要がある。
【００７５】
図８は、リーダ１５１Ａに対する電子タグラベル２０の相対的な位置と誘導電磁界の結合強度の関係を示す図である。同図（ａ）は、リーダ１５１Ａのコイル１５１（アンテナ）の中心Ｏと電子タグラベル２０のコイル２０１（アンテナ）の中心Ｏ’とが軸方向に距離Ｄtを離して同軸上にある場合を示し、同図（ｂ）は、両コイル１５１，２０１の一部が重複する範囲内でコイル２０１の中心Ｏ’がコイル１５１の中心Ｏに対して右方向に距離Ｌtだけずれた場合を示し、同図（ｃ）は、両コイル１５１，２０１が重複しない距離までコイル２０１の中心Ｏ’がコイル１５１の中心Ｏに対して右方向に距離Ｌtだけずれた場合を示している。なお、図８では、説明の便宜上、リーダ１５１Ａのコイル１５１と電子タグラベル２０のコイル２０１を同一径の円形コイルとしている。
【００７６】
図８に示すコイル１５１とコイル２０１を鎖交する誘導電磁界Ｈの密度から明らかなように、コイル１５１の中心Ｏに対するコイル２０１の中心Ｏ’の横方向の距離Ｌｔが長い程、誘導電磁界Ｈの結合が弱くなる。従って、距離Ｌｔが長くなると、コイル１５１とコイル２０１との結合が不十分になり、データ伝送ができなくなるから、距離Ｌｔには通信可能な範囲が存在する。
【００７７】
一方、コイル１５１の中心Ｏに対するコイル２０１の中心Ｏ’の横方向の距離Ｌｔが同一であっても距離Ｄｔ（以下、この距離を「リード間隔」という。）が大きくなる程、誘導電磁界Ｈの結合が弱くなる。そして、誘導電磁界Ｈの結合が強い程通信可能な距離Ｌｔの範囲が広くなる。従って、リード間隔Ｄｔにも通信可能な距離Ｌｔの範囲を可及的に広くすることができる範囲が存在する。
【００７８】
ところで、ボトル搬送装置１１２によりボトル搬送速度Ｖ１＝２０（ｍ／分）でボトルＢを貼着位置Ｐａに搬送して毎分１００本の電子タグラベル２０を貼着する場合、ボトルＢの貼着位置Ｐａへの搬送周期ＴBはＴB＝１／（４×Ｎ１）（分）であり、４×Ｎ１＝１００である。一方、電子タグラベル貼着部１４により電子タグラベル２０の貼着位置Ｐａへの搬送周期ＴAはＴA＝１／（６×Ｍ）（分）である。ＴA＝ＴBであるから、４×Ｎ１＝６×Ｍとなり、電子タグラベル貼着部４の回転数ＭはＭ＝１００／６≒１６．７（回／分）となる。
【００７９】
電子タグラベル貼着部１４の本体１４１の中心から各アーム１４２の貼着面１４２ｃまでの距離がＲ１（ｍ）の場合、電子タグラベル貼着部１４の各アーム１４２の貼着面１４２ｃの周速度（電子タグラベル２０を搬送する速度）Ｖ２は、Ｖ２＝２πＲ１×Ｍ＝２πＲ１×１００／６≒１０４．７×Ｒ１（ｍ／分）となる。従って、電子タグラベル貼着部１４を可及的に小型化を図ってＲ１＝１０ｃｍで設計したとすると、Ｖ２≒１０．５（ｍ／分）となる。
【００８０】
一方、出願人が市販されているリーダとメモリ容量１１２バイトの電子タグラベルを用いて６４バイトのデータが書き込み可能な電子タグラベルの搬送速度の最大速度を確認したところ、およそ８．５ｍ／分であり、例えば、Ｒ１＝１０ｃｍで設計した場合の搬送速度Ｖ２＝１０．５（ｍ／分）で搬送すると、１台のリーダ１５１Ａだけでは電子タグラベルの搬送速度が速すぎて６４バイトのデータの読み書きを行うことができないことが分かった。
【００８１】
例えば、電子タグラベル貼着部１４の距離Ｒ１を１０ｃｍよりも小さくしたり、電子タグラベル貼着部１４のアーム１４２の本数ｋを６個よりも多くしたりすると、電子タグラベル２０の搬送速度Ｖ２を低下させることができるので、１台のリーダ１５１Ａでも６４バイトのデータの読み書きは可能になるが、生産能力を上げるためにボトルＢへの電子タグラベル２０の貼着速度を１００（本／分）よりも多くする必要が生じた場合は、電子タグラベル貼着部１４の距離Ｒ１やアーム１４２の本数ｋは容易に変更できないので、柔軟に対応することができない。
【００８２】
また、ボトルＢの生産能力は同一であっても１１２バイトよりも大容量のＥＥＰＲＯＭを有する電子タグラベル２０が使用され、１１２バイトよりも大きいデータを書き込む必要が生じた場合にも１台のリーダ１５１Ａではデータの読み書きはできず、柔軟に対応することができない。
【００８３】
このため、本実施形態に係る電子タグラベル貼着装置１では、第１電子タグラベル検査部１５を３台のリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃによって構成し、電子タグラベル２０に書き込むべきデータを３分割して３台のリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃで各分割データをそれぞれ電子タグラベル２０に読み書きすることによってリーダ１台当たりの検査時間を短くし、電子タグラベル２０に書き込むべきデータの増加やボトル製品の生産能力の増加によって電子タグラベル検査部１５の処理時間が短くなる場合にも柔軟に対応できるようにしている。
【００８４】
具体的には、本実施形態では電子タグラベル２０に書き込むべきデータのデータ容量を１０４バイトとすると、そのデータ容量を３つ（例えば、識別情報２８バイト、第１の商品情報３８バイト、第２の商品情報３８バイト）に分割し、各分割データを３つのリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃでそれぞれ読み書きするようにしている。
【００８５】
図１０は、３個のリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの位置関係を示す図である。３個のリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃは、電子タグラベル貼着部１４の各アーム１４２によって搬送される電子タグラベル２０の搬送経路Ｋに沿って所定の間隔Ｌdで配設されている。また、３個のリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃは、各読取面１５１ａ，１５１ｂ，１５１ｃが搬送経路Ｋに対してリード間隔Ｄt（本実施形態では５ｍｍ）だけ離れた経路Ｋ’に沿うように配設されている。
【００８６】
リーダ１５１Ａの読取面Ｓraにおける通信範囲Ｃは、図１１（ａ）に示すように、読取面Ｓraよりも大きい円形となる。リーダ１５１Ｂ，１５１Ｃの読取面Ｓrb，Ｓrcにおける通信範囲Ｃについても同様である。従って、リーダ１５１Ａ、リーダ１５１Ｂ及びリーダ１５１Ｃの配設間隔Ｌdが通信範囲Ｃよりも狭い場合は、同一の電子タグラベル２０に対して２個のリーダが同時に通信可能となり、混信を生じることになるので、配設間隔Ｌdは通信範囲Ｃよりも広くする必要がある。すなわち、図１１（ｂ）に示すように、配設間隔Ｌdは少なくとも（リーダ１５１Ａの読取面Ｓraの通信範囲ＣのＸ軸方向の距離Ｘc＋電子タグラベル２０のＸ軸方向のサイズＸt）よりも大きくする必要がある。
【００８７】
例えば、リーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの通信範囲ＣのＸ軸方向の距離Ｘcを６．５ｃｍとすると、電子タグラベル２０のＸ軸方向のサイズＸtは３．０ｃｍ（図４（ａ）参照）であるから、配設間隔Ｌdは９．５ｃｍ以上に設定する必要がある。図１０は配設間隔Ｌdを凡そ１０ｃｍとした場合の例であり、リーダ１５１Ａは剥離位置Ｐｂの方向を基準として時計周りに凡そ４５°開いた方向に配設されている。リーダ１５１Ｂはリーダ１５１Ａに対して経路Ｋ’上で約１０ｃｍ離れた位置（時計周りに凡そ５５°開いた方向の位置）に配設され、リーダ１５１Ｃはそのリーダ１５１Ｂに対して経路Ｋ’上で約１０ｃｍ離れた位置（時計周りに凡そ５５°開いた方向の位置）に配設されている。なお、３個のリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの相互の間隔Ｌdは１０ｃｍよりも長くすることができる。
【００８８】
図１２は、第１電子タグラベル検査部１５の電気的構成を示すブロック図である。同図に示すように、リーダ制御装置１５２は、その内部にＣＰＵ（Central Processing Unit）１５２ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１５２ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５２ｃ、Ｉ／Ｆ１５２ｄ，１５２ｅなどを含み、Ｉ／Ｆ１５２ｄを介して外部にキーボードなどの入力装置１５２ｆが接続されている。また、Ｉ／Ｆ１５２ｅを介して３個のリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが接続されている。入力装置１５２ｆからはユーザによって電子タグラベル２０に書き込むべきデータやそのデータの分割数、各分割データの内容などの情報が入力される。
【００８９】
ＲＯＭ１５２ｂには、入力装置１５２ｄから入力された情報に基づき、データを３分割して各分割データをリーダ１５１Ａ〜１５１Ｃに割り当て、各リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃによって分割データの電子タグラベル２０への読み書きを行わせて当該電子タグラベル２０の良否を判定するための制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵ１５２ａはＲＡＭ１５２ｃを用いてＲＯＭ１５２ｂに記憶されている制御プログラムを実行する。ＲＡＭ１５２ｃは、ＣＰＵ１５２ａの処理のための作業領域を提供するが、電子タグラベル２０に書き込むべきデータのデータベースとしても機能する。
【００９０】
複数のリーダを用いて電子タグラベル２０の検査を行なう場合、
（１）リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃでそれぞれ分割データの読み書きを行ない、分割データ毎にリーダ制御装置１５２でデータ照合を行ない、良否を判定する方法（第１の検査方法）
（２）リーダ１５１Ａ，１５１Ｂを書込み専用のリーダとし、リーダ１５１Ｃをデータの書き込みと全データの読み出しを行う読み書き両用のリーダとし、リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃでそれぞれデータを分割して書き込み、最後のリーダ１５１Ｃで全データを読み出してリーダ制御装置１５２で電子タグラベル２０の良否を判定する方法（第２の検査方法）
（３）リーダ１５１Ａ，１５１Ｂを書込み専用のリーダとし、リーダ１５１Ｃを電子タグラベル２０から全データを読み出す読出し専用のリーダとし、リーダ１５１Ａ，１５１Ｂでそれぞれデータを分割して書き込み、最後のリーダ１５１Ｃで全データを読み出してリーダ制御装置１５２で電子タグラベル２０の良否を判定する方法（第３の検査方法）
の３種類の検査方法がある。
【００９１】
電子タグラベル２０へのデータの読み書き処理ではデータの書込み処理の方が読出し処理やデータ照合による良否判定処理よりも時間を要するので、リーダによって書込み処理と読出し処理を分担する第２，第３の検査方法は有効である。
【００９２】
図１３は、第１の検査方法で電子タグラベルの検査を行なう場合の処理手順を示すフローチャートである。第１の検査方法では、リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃはデータの書き込みと読出しの両方が可能なリーダが使用される。
【００９３】
ＣＰＵ１５２ａは、図１３に示すフローチャートに従って電子タグラベルの検査処理を行う。なお、図１３のフローチャートが実行される前には入力装置１５２ｆから電子タグラベル２０に書き込むべきデータが入力され、ＲＡＭ１５２ｃに格納されている。
【００９４】
ＣＰＵ１５２ａは、電子タグラベル２０の検査処理を開始すると、先ず、ＲＡＭ１５２ｃのデータベースから電子タグラベル２０に書き込むべきデータをＲＡＭ１５２ｃの作業領域にロードする（Ｓ１）。続いて、ＣＰＵ１５２ａは、そのデータを３個の分割データに分割し（Ｓ２）、第１の分割データ（例えば、識別情報）をリーダ１５１Ａにセットし、第２の分割データ（例えば、商品情報の前半部分）をリーダ１５１Ｂにセットし、第３分割データ第３の分割データ（例えば、商品情報の後半部分）をリーダ１５１Ｃにセットする（Ｓ３）。
【００９５】
リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃは制御装置１５により第１〜第３の分割データがそれぞれセットされた後、電子タグラベル２０が通信範囲Ｘｃを通過している期間に当該電子タグラベル２０への書込み動作を行なう。リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃは電子タグラベル２０にそれぞれ第１〜第３の分割データを書き込むと、当該電子タグラベル２０から書き込み完了の信号が返送されるので、その書き込み完了の信号を受けて電子タグラベル２０から書き込んだ第１〜第３の分割データをそれぞれ読み出し、リーダ制御装置１５２に返送する。電子タグラベル２０から書き込み完了の信号が返送されなければ、その時点で書き込みエラーが判別できるので、第１〜第３の分割データの読み出しを行うことなく、リーダ制御装置１５２に書込みエラーの信号を送信する。
【００９６】
ＣＰＵ１５２ａは、リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃに第１〜第３の分割データをそれぞれセットした後、３個のリーダ１５１Ａ〜リーダ１５１Ｃからデータ（電子タグラベル２０から読み出される第１の分割データ〜第３の分割データ）もしくは書込みエラー信号が送信されるか否かを監視する（Ｓ４〜Ｓ９のループ処理）。
【００９７】
リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃは、電子タグラベル貼着部１４により電子タグラベル２０が各自の通信範囲Ｘｃ内に搬送されなければ、当該電子タグラベル２０への第１〜第３の分割データの書込み動作と当該電子タグラベル２０からの第１〜第３の分割データの読出し動作とができないので、ステップＳ４〜Ｓ９のループ処理は、電子タグラベル貼着装置１がボトルＢの生産を開始し、電子タグラベル貼着部１４により多数の電子タグラベル２０が順番に貼着位置Ｐａに搬送されている状態で、リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃから読み出される読出データもしくは書込みエラー信号が返送されてくるか否かを監視する処理に相当する。
【００９８】
ＣＰＵ１５２ａは、リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃから読出データがそれぞれ送信されると（Ｓ５，Ｓ７，Ｓ９でＹＥＳ）、リーダ１５１Ａから送信された読出データをリーダ１５１Ａにセットした第１の分割データと照合して両者が一致するか否かを判定する（Ｓ１０，Ｓ１１）。同様に、ＣＰＵ１５２ａは、リーダ１５１Ｂから送信された読出データをリーダ１５１Ｂにセットした第２の分割データと照合して両者が一致するか否かを判定し、リーダ１５１Ｃから送信された読出データをリーダ１５１Ｃにセットした第３の分割データと照合して両者が一致するか否かを判定する（Ｓ１０，Ｓ１１）。
【００９９】
ＣＰＵ１５２ａは、第１の分割データ〜第３の分割データのいずれかが読出データと不一致であると判定すると（Ｓ１１：ＮＯ）、電子タグラベル２０は不良品と判定し、不良品の判定信号を出力して（Ｓ１２）、ステップＳ４に戻る。一方、ＣＰＵ１５２ａは、第１の分割データ〜第３の分割データのいずれも読出データと一致していると判定すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、電子タグラベル２０は良品と判定し、ステップＳ１２の処理をすることなく、ステップＳ４に戻る。
【０１００】
また、ＣＰＵ１５２ａは、リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃのいずれかから書込みエラー信号が送信されると（Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８でＹＥＳ）、電子タグラベル２０は不良品と判定し、不良品の判定信号を出力して（Ｓ１３）、ステップＳ４に戻る。
【０１０１】
なお、不良品の判定信号は電子タグラベル除去部１５に入力され、リーダ１５１Ｃの下流側で当該電子タグラベル除去部１５による電子タグラベル２０の除去の制御に利用される。
【０１０２】
図１４は、リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃが行う分割データの電子タグラベル２０への読み書きの処理手順を示すフローチャートである。図１４のフローチャートは、リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃに共通の処理手順であるので、以下の説明では、リーダ１５１Ａの処理として説明する。
【０１０３】
リーダ１５１Ａは、所定の周期で電子タグラベル２０に対して通信要求を出力している。電子タグラベル２０は、リーダ１５１Ａの通信範囲内に入ると、リーダ１５１Ａから出力される誘導電磁界によって活性化し、リーダ１５１Ａからの通信要求を受信してその通信要求に対する応答を行う。従って、リーダ１５１Ａは、電子タグラベル２０から応答信号が受信できたか否かを監視している（Ｓ２０）。
【０１０４】
リーダ１５１Ａは、電子タグラベル２０から応答信号を受信すると（Ｓ２０：ＹＥＳ）、当該電子タグラベル２０とのデータ通信を確立させる処理を行った後（Ｓ２１）、第１の分割データと書込みコマンドを電子タグラベル２０に送信する（Ｓ２２）。電子タグラベル２０は、その書込みコマンドに基づいて第１の分割データのＥＥＰＲＯＭへの書込み処理を行い、正常に書込み処理が終了すると、書込終了信号をリーダ１５１Ａに返送し、正常に書込み処理ができなかった場合は、書込みエラー信号をリーダ１５１Ａに返送する。
【０１０５】
従って、リーダ１５１Ａは、電子タグラベル２０から第１の分割データの書き込みの終了信号を受信すると（Ｓ２３：ＹＥＳ）。電子タグラベル２０に書き込んだ第１の分割データを読み出して返信させる読出しコマンドを送信する（Ｓ２４）。電子タグラベル２０は、その読出しコマンドに基づいてＥＥＰＲＯＭから先に書き込んだ第１の分割データの読出し処理を行い、読み出した第１の分割データをリーダ１５１Ａに返送する。
【０１０６】
リーダ１５１Ａは、電子タグラベル２０からの読出データを受信すると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、その読出データをリーダ制御装置１５２に転送し（Ｓ２６）、ステップＳ２０に戻り、次の電子タグラベル２０に対して同様の第１の分割データＤ１の読み書き処理を行う。
【０１０７】
一方、リーダ制御装置１５２は、電子タグラベル２０から書込みエラー信号を受信すると（Ｓ２７：ＹＥＳ）、その書込みエラー信号をリーダ１５１Ａに転送した後（Ｓ２８）、ステップＳ２０に戻り、次の電子タグラベル２０に対して同様の第１の分割データＤ１の読み書き処理を行う。
【０１０８】
図１５は、１個のアーム１４２が剥離位置Ｐｂで電子タグラベル２０を吸着し、経路Ｋ’上を貼着位置Ｐａまで搬送してボトルＢに貼着するまでの期間におけるリーダ１５１Ａ〜１５１Ｃの電子タグラベル２０への分割データの読み書き処理のタイムチャートを示したものである。説明の便宜上、リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃから書込みエラー信号が出力される場合を省略している。同タイムチャートにおいて、読出データＤ１’〜Ｄ３’の監視と電子タグラベル２０の良否判定は、図１３のステップＳ５，Ｓ７，Ｓ９の１回分の処理に対応している。
【０１０９】
図１５のタイムチャートによれば、１個のアーム１４２がｔ１のタイミングで剥離位置Ｐｂに到達して電子タグラベル２０を吸着し、その電子タグラベル２０をリーダ１５１Ａの通信範囲Ｘｃ内を搬送すると、リーダ１５１Ａは電子タグラベル２０が通信範囲Ｘｃ内を通過する期間（ｔ２〜ｔ３の期間）に第１の分割データＤ１の当該電子タグラベル２０への書込み動作と当該電子タグラベル２０からの読出し動作を行い、電子タグラベル２０から読み出した読出データＤ１’をリーダ制御装置１５２に転送する。
【０１１０】
リーダ制御装置１５２は、読出データＤ１’と第１の分割データＤ１を照合し、不一致の場合に不良信号ＳNGを電子タグラベル除去部１６に出力する。
【０１１１】
その後、電子タグラベル２０がリーダ１５１Ａの通信範囲Ｘｃを通過してリーダ１５１Ｂの通信範囲Ｘｃ内に搬送されると、リーダ１５１Ｂは電子タグラベル２０が通信範囲Ｘｃ内を通過する期間（ｔ４〜ｔ５の期間）に第２の分割データＤ２の当該電子タグラベル２０への書込み動作と当該電子タグラベル２０からの読出し動作を行い、電子タグラベル２０から読み出したデータＤ２’をリーダ制御装置１５２に転送する。更に、電子タグラベル２０がリーダ１５１Ｂの通信範囲Ｘｃを通過してリーダ１５１Ｃの通信範囲Ｘｃ内に搬送されると、リーダ１５１Ｃは電子タグラベル２０が通信範囲Ｘｃ内を通過する期間（ｔ６〜ｔ７の期間）に第３の分割データＤ３の当該電子タグラベル２０への書込み動作と当該電子タグラベル２０からの読出し動作を行い、電子タグラベル２０から読み出したデータＤ３’をリーダ制御装置１５２に転送する。
【０１１２】
リーダ制御装置１５２は、リーダ１５１Ｂとリーダ１５１Ｃから読出データＤ２’と読出データＤ３’を受信する毎に、それぞれ第２の分割データＤ２と第３の分割データＤ３とを照合し、不一致の場合に不良信号ＳNGを電子タグラベル除去部１６に出力する。そして、リーダ制御装置１５２から電子タグラベル除去部１６に不良信号ＳNGカ゛出力サレテイルト、電子タグラベル除去部１６は電子タグラベル２０が後述する除去位置Ｐｃを通過するｔ８のタイミングで当該電子タグラベル２０を電子タグラベル貼着部１４から除去する。
【０１１３】
次に、第２の検査方法について説明する。第２の検査方法は、そのハード構成は図１１に示す構成と同一であり、電気的構成を示すブロックも図１２に示す構成と同一であり、第１の検査方法に対して、リーダ１５１Ａ〜リーダ１５１Ｃのデータの読み書きとリーダ制御装置１５２の良否判定の処理手順が異なるのみである。従って、以下では、リーダ制御装置１５２における第２の検査方法で電子タグラベルの検査を行なう場合の処理手順について説明する。なお、第２の検査方法では、リーダ１５１Ａ〜リーダ１５１Ｃをデータの書き込みと読み出しの両方が可能なリーダで構成してもよいが、リーダ１５１Ａ，１５１Ｂは書き込みだけが可能なリーダで構成し、リーダ１５１Ｃだけを書き込みと読み出しの両方が可能なリーダで構成してもよい。
【０１１４】
図１６は、第２の検査方法で電子タグラベルの検査を行なう場合の処理手順を示すフローチャートである。
【０１１５】
図１６に示すフローチャートは、図１３のフローチャートにおいてステップＳ５とステップＳ７を除去したものに相当する。これは、第２の検査方法では、リーダ１５１Ａ，１５１Ｂがデータ書き込み専用のリーダとして機能し、電子タグラベル２０に書き込んだ第１の分割データと第２の分割データをそれぞれ読み出す動作をしないので、ＣＰＵ１５２ａはリーダ１５１Ａ，１５１Ｂから読出データを返送されることがないからである。
【０１１６】
従って、第２の検査方法では、ＣＰＵ１５２ａは、リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃに第１〜第３の分割データをそれぞれセットした後、リーダ１５１Ａ，リーダ１５１Ｂについては書込みエラー信号が送信されるか否かを監視し（Ｓ４，Ｓ６）、リーダ１５１Ｃについては書込みエラー信号の送信と電子タグラベル２０から読み出される全てのデータが送信されるか否かを監視する（Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ９のループ処理）。
【０１１７】
そして、ＣＰＵ１５２ａは、リーダ１５１Ａ〜１５１Ｃのいずれかから書込みエラー信号が送信されると（Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８でＹＥＳ）、電子タグラベル２０は不良品と判定し、不良品の判定信号を出力して（Ｓ１３）、ステップＳ４に戻り、リーダ１５１Ｃから電子タグラベル２０に書き込まれた全てのデータ（第１の分割データ〜第３の分割データの全て）の読出データが送信されると（Ｓ９でＹＥＳ）、リーダ１５１Ｃから送信された読出データをステップＳ１でロードしたデータと照合して両者が一致するか否かを判定する（Ｓ１０，Ｓ１１）。
【０１１８】
ＣＰＵ１５２ａは、読出データが電子タグラベル２０に書き込んだデータと不一致であると判定すると（Ｓ１１：ＮＯ）、電子タグラベル２０は不良品と判定し、不良品の判定信号を出力して（Ｓ１２）、ステップＳ４に戻り、一致していると判定すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、電子タグラベル２０は良品と判定し、ステップＳ１２の処理をすることなく、ステップＳ４に戻る。
【０１１９】
なお、第２の検査方法におけるリーダ１５１Ａ〜１５１Ｃが行う分割データの電子タグラベル２０への読み書きの処理手順は、図１４のフローチャートの一部を修正したものとなるので、以下にその修正内容の要点を説明する。
【０１２０】
第２の検査方法では、リーダ１５１Ａ，１５１Ｂはデータ書込み専用で電子タグラベル２０から書き込んだ分割データの読出し動作は行なわないので、リーダ１５１Ａ，１５１Ｂが行う分割データの電子タグラベル２０への書込みの処理手順は、図１４のフローチャートにおいて、ステップＳ２４，Ｓ２５を除去し、ステップＳ２６の処理内容を「書込終了信号をリーダ制御装置１５２に転送する」に修正したものとなる。
【０１２１】
従って、リーダ１５１Ａ，１５１Ｂは、電子タグラベル２０からそれぞれ第１の分割データ、第２の分割データの書込終了信号を受信すると（Ｓ２３：ＹＥＳ）、その書込終了信号をリーダ制御装置１５２に転送した後、ステップＳ２０に戻り、次の電子タグラベル２０に対して同様の書込処理を行なう。電子タグラベル２０から書込みエラー信号を受信すると（Ｓ２３：ＮＯ）、その書込みエラー信号をリーダ制御装置１５２に転送した後、ステップＳ２０に戻る処理を行う。
【０１２２】
一方、リーダ１５１Ｃは第３の分割データの書込みと電子タグラベル２０に書き込まれた全てのデータの読出しを行うので、リーダ１５１Ｃが行う電子タグラベル２０へのデータの読み書きの処理手順は、図１４のフローチャートにおいて、ステップＳ２４，Ｓ２６における分割データを電子タグラベル２０に書き込まれた全てのデータに修正したものとなる。
【０１２３】
従って、リーダ１５１Ｃは電子タグラベル２０から第３の分割データの書き込みの終了信号を受信すると（Ｓ２３：ＹＥＳ）。電子タグラベル２０に書き込まれた全てのデータ（第１〜第３の分割データの全て）を読み出して返信させる読出しコマンドを送信する（Ｓ２４）。電子タグラベル２０は、その読出しコマンドに基づいてＥＥＰＲＯＭから既に書き込まれた第１，第２の分割データとリーダ１５１Ｃが書き込んだ第３の分割データの読出し処理を行う。
【０１２４】
リーダ１５１Ｃは、電子タグラベル２０からの読出データ（第１〜第３の分割データ）を受信すると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、その読出データをリーダ制御装置１５２に転送し（Ｓ２６）、ステップＳ２０に戻る処理を行う。
【０１２５】
また、第２の検査方法の図１５のタイムチャートに相当するタイムチャートも、図１５の一部を修正したものとなるので、以下にその修正内容の要点を説明する。
【０１２６】
第２の検査方法では、リーダ１５１Ａ，１５１Ｂはそれぞれ第１の分割データと第２の分割データの書込み処理しかしないので、図１５において、リーダ１５１Ａはｔ２〜ｔ３の期間に第１の分割データの書き込みだけを行い、リーダ１５１Ｂはｔ４〜ｔ５の期間に第２の分割データの書き込みだけを行う。従って、ｔ３のタイミングにおけるリーダ制御装置１５２の第１の分割データＤ１と読出データＤ１’の照合処理とｔ５のタイミングにおけるリーダ制御装置１５２の第２の分割データＤ２と読出データＤ２’の照合処理は行なわれず、不良信号ＳNGも電子タグラベル除去部１５に出力されることはない。
【０１２７】
リーダ１５１Ｃは読出し処理で第１の分割データ〜第３の分割データの全てのデータを読み出すので、図１５において、リーダ１５１Ｃはｔ６〜ｔ７の期間に第３の分割データＤ３の書き込みをした後、第１の分割データＤ１〜第３の分割データＤ３の全てのデータを読み出し、リーダ制御装置１５２に転送する。そして、ｔ７のタイミングにおけるリーダ制御装置１５２のデータ照合では全データ（Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３）と読出データ（Ｄ１’＋Ｄ２’＋Ｄ３’）の照合が行なわれる。
【０１２８】
次に、第３の検査方法は、第２の検査方法に対してリーダ１５１Ｃがデータ読出し専用となる点が異なるだけである。第３の検査方法では、リーダ１５１Ａ〜リーダ１５１Ｃをデータの書き込みと読み出しの両方が可能なリーダで構成してもよいが、リーダ１５１Ａ，１５１Ｂは書き込みだけが可能なリーダで構成し、リーダ１５１Ｃは読み出しだけが可能なリーダで構成してもよい。
【０１２９】
第３の検査方法は、第２の検査方法に対して上記の点が異なるだけから、その処理内容は、電子タグラベル２０に書き込むデータを二分割し、一方の分割データをリーダ１５１Ａで電子タグラベル２０に書き込ませ、他方の分割データをリーダ１５１Ｂで書き込ませ、リーダ１５１Ｃで電子タグラベル２０に書き込まれた２つの分割データを全て読み出し、リーダ制御装置１５２でこれらの読出データを電子タグラベル２０に書き込んだデータと照合して良否判定する点を除けば、上述した第２の検査方法の内容と同じであるから、ここでは詳細な説明を省略する。
【０１３０】
本実施形態によれば、例えば、１００バイトのデータが書き込まれる電子タグラベル２０を１００本／分の速度でボトルＢに貼着する工程において、１００バイトのデータを電子タグラベル２０に読み書きして良否判定する場合、１台のリーダ１５１Ａだけでは電子タグラベル貼着部１４の回転速度がリーダ１５１Ａのデータの読み書き処理速度よりも速くなり過ぎ、電子タグラベル２０の良否を検査することができないが、３個のリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃでデータを分割して電子タグラベル２０への読み書き処理を行なうので、各リーダで確実に分割データの電子タグラベル２０への読み書き処理をすることができ、確実に電子タグラベル２０の検査をすることができる。
【０１３１】
図１に戻り、電子タグラベル除去部１６は、第１電子タグラベル検査部１５により不良と判定された電子タグラベル２０を電子タグラベル貼着部１４のアーム１４２から除去するものである。電子タグラベル除去部１６は、図１０に示すように、円筒体１６１ａを枠体１６１ｂで回転自在に支持したローラ部材１６１とこのローラ部材１６１を駆動する駆動装置１６２とで構成されている。
【０１３２】
ローラ部材１６１は、円筒体１６１ａを電子タグラベル２０の搬送経路Ｋに対向させ、当該円筒体１６１ａの周面が搬送経路Ｋに接する位置Ｐｃ（電子タグラベル２０を除去する位置。以下、「除去位置」という。）とその除去位置Ｐｃから円筒体１６１の周面を搬送経路Ｋから退避させる所定の位置（以下、「退避位置」という。）との間で移動可能に設けられている。ローラ部材１６１は通常は退避位置（図１０に示す状態の位置）に配置され、第１電子タグラベル検査部１５から不良信号ＳNGが駆動装置１６２に入力されると、当該駆動装置１６２により一時的に除去位置Ｐｃに移動する。
【０１３３】
すなわち、図１０において、各アーム１４２で電子タグラベル２０が剥離位置Ｐｂから搬送経路Ｋを通って貼着位置Ｐａまで搬送される間に、当該電子タグラベル２０が第１電子タグラベル検査部１５の３番目のリーダ１５１Ｃの通信範囲を通過した時点で第１電子タグラベル検査部１５から電子タグラベル除去部１６の駆動装置１６２に不良信号ＳNGが入力されると、図１５のタイムチャートに示すように、駆動装置１６２は、電子タグラベル２０が除去位置Ｐｃを通過する前後の一定の期間だけローラ部材１６１を除去位置Ｐｃに移動させる。
【０１３４】
ローラ部材１６１が除去位置Ｐｃに移動すると、搬送経路Ｋ上を移動する電子タグラベル２０が円筒体１６１ａに接触し、当該電子タグラベル２０の移動とともに円筒体１６１ａが回転して電子タグラベル２０が円筒体１６１ａに貼着され、アーム１４１から除去されることになる。従って、電子タグラベル２０が除去されたアーム１４２に対応するボトルＢには貼着位置Ｐａで電子タグラベル２０が貼着されることはない。
【０１３５】
図１に戻り、第２電子タグラベル検査部１７は、ボトルＢに貼着された電子タグラベル２０が貼着位置Ｐａで当該ボトルＢに押し付けるようにして貼着される際に損傷する虞があることから、貼着後の電子タグラベル２０を検査するために設けられているものである。
【０１３６】
本実施形態では、ボトルＢを立てた状態で搬送し、ボトルＢの底面に電子タグラベル２０が貼着されるので、ボトルＢに貼着された電子タグラベル２０を検査するにはボトルＢの搬送経路１１１の下側に第１電子タグラベル検査部１５と同様の電子タグラベル検査部を配置する必要がある。
【０１３７】
また、ボトルＢの搬送経路１１１の下側に電子タグラベル検査部を配置する場合、ベルトに載せてボトルＢを搬送する構成ではベルトがボトルＢに貼着された電子タグラベル２０と電子タグラベル検査部のリーダとの間に介在し、通信の障害となるので、搬送経路１１１の電子タグラベル検査部が配置される部分は、ボトルＢをベルトに載せない方法で搬送する構成にする方が好ましい。
【０１３８】
そこで、本実施形態では、図１７に示すように、搬送経路１１１のラベル検査領域１１１Ｂにラベル貼着領域１１１Ａのボトル搬送装置１１２と同様のボトル搬送装置１１６を設けている。ボトル搬送装置１１６の構成はボトル搬送装置１１２と同じであるから、ここではその説明は省略する。
【０１３９】
そして、ラベル検査領域１１１Ｂの下側に第１電子タグラベル検査部１５と同様の構成の第２電子タグラベル検査部１７が配置されている。すなわち、第２電子タグラベル検査部１７に含まれる３台のリーダ１７１Ａ，１７１Ｂ，１７１ＣがボトルＢの底面の移動線Ｈよりも略５ｍｍ下側のラインＨ’に沿って互いに９．５ｃｍ以上の間隔Ｌtを設けて配置されている。３台のリーダ１７１Ａ，１７１Ｂ，１７１ＣはＰＬＣ又はＰＣからなるリーダ制御装置１７２に接続され、それぞれリーダ制御装置１７２によって第１電子タグラベル検査部１５のリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃと同様の分割データの読み書き動作によって電子タグラベル２０の検査処理が行われる。
【０１４０】
なお、第２電子タグラベル検査部１７においても上述した第１〜第３の検査方法のいずれかを採用することができる。
【０１４１】
ボトル除去部１８は、搬送経路１１１の所定の排出位置Ｐｄにおける一方の経路外側（図１（ａ）では上側）に配置されたボトル押出し部材１８１と、ボトル押出し部材１８１の駆動を制御する駆動制御装置１８２と、搬送経路１１１の他方の経路外側（図１（ａ）では下側）に配置された排出ボトルテーブル１８３とで構成されている。ボトル押出し部材１８１は、搬送経路１１１に対して直交する方向からロッドを当該搬送経路１１１上に押し出して搬送中のボトルＢを排出ボトルテーブル１８３に排出するものである。駆動制御装置１８２は、第２電子タグラベル検出部１７のリーダ制御装置１７２から不良信号ＳNGが出力されると、不良と判定されたボトルＢが排出位置Ｐｄに到達するタイミングでボトル押出し部材１８１からロッドを瞬時的に押し出して当該ボトルＢを排出ボトルテーブル１８３に排出する。
【０１４２】
なお、上記実施形態では、電子タグラベル２０に書き込んだデータを全て読み出し、その読み出したデータと書き込んだデータとを照合して良否を判定していたが、電子タグラベル２０に書き込んだデータの一部を読み出し、第１電子タグラベル検査部１５にて一度良否判定されているため、第２電子タグラベル検査部１７ではその一部のデータについてだけ照合を行なって良否を判定するようにしてもよい。
【０１４３】
本実施形態に係る電子タグラベル貼着装置１によれば、ボトルＢを立てた状態で搬送し、そのボトルＢの底面に搬送経路１１１の下側から電子タグラベル２０を貼着する構成であるので、ボトル搬送部１１の下側の空間を利用して電子タグラベル２０を貼着するための電子タグラベル供給部１２、電子タグラベル剥離部１３、電子タグラベル貼着部１４、第１電子タグラベル検査部１５および電子タグラベル除去部１６の各部を配置することができ、電子タグラベル貼着位置１のコンパクト化を図ることができる。
【０１４４】
また、第１電子タグラベル検査部１５を３個のリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃとこれらのデータの読み書きを制御するリーダ制御装置１５２で構成し、電子タグラベ２０に書き込むべきデータを三分割もしくは二分割して各分割データをリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ若しくはリーダ１５１Ａ，１５１Ｂにそれぞれ書き込ませるようにしているので、第１電子タグラベル検査部１５での電子タグラベル２０の検査処理の高速化が可能になり、ボトルＢの生産効率を向上させることができる。
【０１４５】
また、生産する商品のロットや種類の変化により電子タグラベ２０に書き込むべきデータの量が変化した場合にも３個のリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに対する分割データの内容を適宜調整することにより、第１電子タグラベル検査部１５で確実に電子タグラベル２０の検査をすることができ、データ量の変化に対して柔軟に対応することができる。
【０１４６】
なお、上記実施形態では、第１電子タグラベル検査部１５のリーダの個数を３個としたが、２個でも良く、４個以上であってもよい。要は、電子タグラベル２０に書き込むデータを複数のデータに分割し、複数のリーダで分割データの電子タグラベル２０への書込み動作を行って検査する構成であれば良い。
【０１４７】
また、上記実施形態では、電子タグラベル２０を貼着位置Ｐａに搬送する経路に第１電子タグラベル検査部１５を設けてボトルＢに貼着前の電子タグラベル２０の良否を検査するととともに、電子タグラベル２０を貼着したボトルＢの搬送経路１１１に第２電子タグラベル検査部１７を設けてボトルＢに貼着された電子タグラベル２０の良否を検査する構成、すなわち、同一の電子タグラベル２０に対して良否判定を２回行う構成であったが、図１８に示すように、電子タグラベル除去部１６と第２電子タグラベル検査部１７を除去するとともに、第１電子タグラベル検査部１５の３番目のリーダ１５１Ｃをラベル検査領域１１１Ｂに配置し、第３の検査方法によって電子タグラベル２０の良否を検査する構成としても良い。
【０１４８】
この構成の電子タグラベル貼着装置１’では、電子タグラベル２０の良否判定はボトルＢに貼着した後で行われるので、不良の電子タグラベル２０は当該電子タグラベル２０が貼着されたボトルＢとともにボトル除去部１８によって排出ボトルテーブル１８３に排出される。
【０１４９】
図１８の構成は、第１電子タグラベル検査部１５の３個のリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃのうち、リーダ１５１Ａ，リーダ１５１Ｂをデータの書き込み専用とし、リーダ１５１Ｃをデータの読み出し専用とし、データの書き込みは電子タグラベル２０のボトルＢへの貼着前にデータを分割して行い、データの読み込みと良否判定は電子タグラベル２０のボトルＢへの貼着後に行うという考え方に基づく構成である。従って、図１の構成では、電子タグラベル２０の検査工程が２個設けられていたが、図１８の構成では、３個のリーダ１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが分散して配置されてはいるが、電子タグラベル２０の検査工程は１個だけである。
【０１５０】
図１８に示す電子タグラベル貼着装置１’によれば、電子タグラベル除去部１６と第２電子タグラベル検査部１７が不要となるので、その分電子タグラベル貼着装置１’の構成が簡単になる利点がある。また、ラベル検査領域１１１Ｂにはリーダを１個だけ配置すればよいので、ラベル検査領域１１１Ｂを短くすることができ、ラベル検査領域１１１Ｂにおけるボトル搬送装置１１６の構造も簡素化することが可能になる。
【０１５１】
また、上記実施形態では、ボトルＢを立てた状態で搬送し、当該ボトルＢの下側からボトル底面に電子タグラベル２０を貼着する構成であったが、図１９に示すように、ボトルＢを横にした状態で搬送し、当該ボトルＢの横側からボトル底面に電子タグラベル２０を貼着する構成でもよい。
【０１５２】
なお、図１９は、電子タグラベル貼着装置１”を上から見た基本構成を示す図である。同図において、図１のボトル搬送部１１、電子タグラベル供給部１２、電子タグラベル剥離部１３、電子タグラベル貼着部１４、第１電子タグラベル検査部１５および電子タグラベル除去部１６に対応する部分には同一の符号を付している。
【０１５３】
図１９によれば、ボトルＢはボトル搬送部１１により横向きにして右側から左方向に搬送される。電子タグラベル貼着部１４は、アーム１４２が水平面内で時計回りに回転しており、各アーム１４２が剥離位置Ｐｂで電子タグラベル２０を吸着し、貼着位置Ｐａまで搬送して当該貼着位置Ｐａに搬送されてきたボトルＢの底面に横方向から押付けるようにして当該電子タグラベル２０を貼着する。この電子タグラベル２０の貼着シーケンスにおいて、第１電子タグラベル検査部１５によって各電子タグラベル２０の検査が行われ、不良の場合は貼着位置Ｐａに搬送される前に電子タグラベル除去部１６でアーム１４２から除去されるが、その検査内容や電子タグラベル２０の除去動作は上述した実施形態と同一であるので、ここではその説明は省略する。
【０１５４】
なお、図１９に示す電子タグラベル貼着装置１”においても、図１８に示した電子タグラベルを検査する構成の変形例を適用することができることは言うまでもない。
【０１５５】
ところで、本実施形態に係る電子タグラベル貼着装置１によって電子タグラベル２０が貼着されたボトル商品は、図略の後工程で所定の数（例えば、１０本）ずつ箱詰めされて出荷されるが、その出荷前の工程でも箱詰めされたボトル商品の各電子タグラベル２０の良否を一括して検査する工程が設けられている。
【０１５６】
図２０は、箱詰めのボトル商品を立てた状態で一括して各ボトル商品の電子タグラベルを検査する工程の構成を示す概略図である。
【０１５７】
箱詰め商品の検査工程では、図２０に示すように、ボトル商品が縦向きとなる方向でベルトコンベア３０によって搬送される。検査領域では、ベルトコンベア３０の下側に箱体４０の底面の面積よりも広い読取面Ｓrを有するリーダ５０が設けられている。すなわち、リーダ５０の通信範囲を箱体４０が所定の速度で通過し、その通過中にリーダ５０が箱体４０の収納された複数のボトル商品の各電子タグラベル２０とデータ通信をすることができる構成となっている。
【０１５８】
図２０に示す箱詰め商品の検査工程では、リーダ５０の読取面Ｓrと箱体４０に収納された複数のボトル商品の各電子タグラベル２０との間に箱体４０の底板とベルトコンベア３０が介在することになる。箱体４０はダンボール（非導電体）であるから、リーダ５０と電子タグラベル２０との通信の障害とはならないが、ベルトコンベア３０が金属材質を含む場合は、ベルトコンベア３０がリーダ５０と電子タグラベル２０との通信の障害となる。
【０１５９】
このため、図２０に示す実施形態では、ベルトコンベア３０を樹脂性のプレート（非導電性のプレート）によって構成している。また、リーダ５０の通信範囲を通過する箱体４０の両側には金属製の側壁などは設けず、設ける場合は樹脂性などの非導電性の側壁としてリーダ５０の通信範囲に影響を与えないようにしている。
【０１６０】
図２１は、箱詰めのボトル商品を横向きにした状態で一括して各ボトル商品の電子タグラベルを検査する工程の構成を示す概略図である。
【０１６１】
図２０では、ボトル商品の電子タグラベルの通信方向が下向きになるので、ボトル商品を収納した箱体４０を搬送するベルトコンベア３０の下側にリーダ５０が配置されているが、図２１では、ボトル商品の電子タグラベルの通信方向が横向きになるので、ボトル商品を収納した箱体４０を搬送するベルトコンベア３０の当該箱体４０の底面に対向する側の側壁に読取面Ｓrを対向させるようにしてリーダ５０が縦向きに配置されている。
【０１６２】
図２１に示す実施形態でもベルトコンベア３０やリーダ５０をガイドするサイドガイド６０を樹脂性のプレート（非導電性のプレート）によって構成し、リーダ５０の通信範囲を影響を与えないようにしている。
【符号の説明】
【０１６３】
１，１’，１” 電子タグラベル貼着装置
１１ ボトル搬送部（容器搬送手段）
１１１ 搬送経路
１１１Ａ ラベル貼着領域
１１１Ｂ ラベル検査領域
１１２ ボトル搬送装置
１１２ａ，１１２ｂ 無端ベルト
１１３，１１４ 受渡部材
１２ 電子タグラベル供給部（電子タグ搬送手段）
１２１ 電子タグラベルのロール部材
１２２ 巻取ローラ
１３ 電子タグラベル剥離部（電子タグ剥離手段）
１３１ 剥離プレート
１４ 電子タグラベル貼着部（電子タグ貼着手段）
１４１ 本体
１４２ アーム（吸着手段）
１４２ａ 弾性部材
１４２ｂ 細管
１４２ｃ 先端面（電子タグラベルの吸着面兼押当て面）
１５ 第１電子タグラベル検査部（電子タグラベル検査装置）
１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ リーダ／ライタ（電子タグ読み書き手段）
１５２ リーダ制御装置（電子タグラベル検査制御手段）
１５２Ａ，１５２Ｂ，１５２Ｃ ＰＬＣ又はＰＣ（検査制御手段）
１６ 電子タグラベル除去部（電子タグ除去手段）
１７ 第２電子タグラベル検査部
１８ ボトル除去部
１９ 台紙
２０ 電子タグラベル
Ｂ ボトル
Ｐａ 電子タグラベルの貼着位置
Ｐｂ 電子タグラベルの剥離位置
Ｐｃ 電子タグラベルの除去位置
Ｐｄ ボトルの排出位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路を順番に搬送される複数の電子タグラベルの各々に対して所定のデータの書き込みと読み出しとを行って各電子タグラベルの良否を検査する電子タグラベル検査装置であって、
前記搬送経路に沿って順番に配置され、各配置位置を通過する前記電子タグラベルに対してデータの書き込み及び読み出しが可能な複数の電子タグラベル読書手段と、
前記所定のデータを複数の分割データに分割し、前記複数の電子タグラベル読書手段の各々に各分割データの前記電子タグラベルへの書き込みと読み出しとを行わせるデータ読書制御手段と、
分割データ毎に、前記電子タグラベルに書き込んだ書込データと読み出された読出データとを照合して前記電子タグラベルの良否を検査する電子タグラベル検査手段と、
を備えたことを特徴とする、電子タグラベル検査装置。
【請求項２】
搬送経路を順番に搬送される複数の電子タグラベルの各々に対して所定のデータの書き込みと読み出しとを行って各電子タグラベルの良否を検査する電子タグラベル検査装置であって、
前記搬送経路に沿って順番に配置され、各配置位置を通過する前記電子タグラベルに対してデータの書き込み又は読み出しが可能な複数の電子タグラベル読書手段と、
前記所定のデータを複数の分割データに分割し、各分割データを前記複数の電子タグラベル読書手段の全て又は一部を用いて前記電子タグラベルに書き込ませた後、前記搬送経路の配置順が最後の電子タグラベル読書手段を用いて当該電子タグラベルから書き込まれた全ての分割データを読み出させるデータ読書制御手段と、
前記電子タグラベルに分割して書き込んだ所定のデータと前記配列順が最後の電子タグラベル読書手段で読み出された全ての分割データを照合して前記電子タグラベルの良否を検査する電子タグラベル検査手段と、
を備えたことを特徴とする、電子タグラベル検査装置。
【請求項３】
前記複数の電子タグラベル読書手段のうち、前記配置順が最後の電子タグラベル読書手段はデータの書き込みと読出しの両方が可能な電子タグラベル読書手段であり、他の電子タグラベル読書手段はデータの書き込みが可能な電子タグラベル読書手段であり、
前記データ読書制御手段は、前記所定のデータを前記電子タグラベル読書手段の総数で分割し、各分割データを全ての電子タグラベル読書手段に割り当て、各電子タグラベル読書手段に各分割データの前記電子タグラベルへの書き込みを行わせた後、前記配置順が最後の電子タグラベル読書手段に当該電子タグラベルから書き込まれた全ての分割データを読み出させる、請求項２に記載の電子タグラベル検査装置。
【請求項４】
前記複数の電子タグラベル読書手段のうち、前記配置順が最後の電子タグラベル読書手段はデータの読出しが可能な電子タグラベル読書手段であり、他の電子タグラベル読書手段はデータの書き込みが可能でな電子タグラベル読書手段あり、
前記データ読書制御手段は、前記所定のデータを前記電子タグラベル読書手段の総数よりも１つ少ない数で分割し、各分割データを前記配置順が最後の電子タグラベル読書手段以外の電子タグラベル読書手段に割り当て、各電子タグラベル読書手段に各分割データの前記電子タグラベルへの書き込みを行わせた後、前記配置順が最後の電子タグラベル読書手段に当該電子タグラベルから書き込まれた全ての分割データを読み出させる、請求項２に記載の電子タグラベル検査装置。
【請求項５】
前記複数の電子タグラベルは商品を収容する容器に貼着されるラベルであり、
前記搬送経路は、前記複数の電子タグラベルを前記容器への貼着位置に搬送するラベル搬送経路と前記貼着位置で前記電子タグラベルが貼着された前記容器を搬送する容器搬送経路とを含み、
前記複数の電子タグラベル読書手段のうち、前記配置順が最後の電子タグラベル読書手段は前記容器搬送経路に配置され、他の電子タグラベル読書手段は前記ラベル搬送経路に配置されている、請求項２乃至４のいずれかに記載の電子タグラベル検査装置。
【請求項６】
前記所定のデータには前記電子タグラベルが貼着される商品に関する商品情報と前記電子タグラベルが貼着される商品を識別するための識別情報とが含まれ、
前記データ読書制御手段は、前記識別情報が分割データとして割り当てられる電子タグラベル読書手段を制御する第１の制御手段と、前記商品情報が分割データとして割り当てられる電子タグラベル読書手段を制御する第２の制御手段とを含み、
前記第１の制御手段はパーソナルコンピュータで構成され、前記第２の制御手段はプログラマブルロジックコントローラで構成される、請求項１乃至５のいずれかに記載の電子タグラベル検査装置。
【請求項７】
一列に配列された多数の容器を各容器に粘着タイプの電子タグラベルを貼着するための所定の貼着位置に搬送する容器搬送手段と、
多数の前記電子タグラベルが一列に貼り付けられた帯状の台紙を搬送することにより各電子タグラベルを所定の剥離位置に搬送する電子タグラベル搬送手段と、
前記所定の剥離位置で前記台紙から各電子タグラベルを剥離する電子タグラベル剥離手段と、
前記所定の剥離位置に対向配置され、前記電子タグラベル剥離手段で剥離された各電子タグラベルを受け取って前記貼着位置に搬送し、前記容器搬送手段で搬送された各容器に貼着する電子タグラベル貼着手段と、
請求項１ないし４のいずれかに記載の電子タグラベル検査装置と、
を備えた電子タグラベル貼着装置であって、
前記電子タグラベル検査装置の複数の電子タグラベル読書手段は、前記電子タグラベル貼着手段が前記剥離位置で受け取った電子タグラベルを前記貼着位置まで搬送する搬送経路に沿って配置されていることを特徴とする、電子タグラベル貼着装置。
【請求項８】
前記容器搬送手段と前記電子タグラベル検査装置との間に、前記電子タグラベル検査装置によって不良と判定された電子タグラベルを前記電子タグ貼着手段から除去する電子タグラベル除去手段が設けられていることを特徴とする、請求項７に記載の電子タグラベル貼着装置。
【請求項９】
前記電子タグ貼着手段は、前記電子タグラベルを吸着する吸着手段を備え、前記電子タグラベル剥離手段で剥離された前記電子タグラベルを前記吸着手段で吸着することによって受け取り、前記容器搬送手段で前記貼着位置に搬送された容器に前記吸着手段で吸着している当該電子タグラベルの粘着面を圧接させて当該容器に当該電子タグラベルを貼着させるものであり、
前記吸着手段の前記電子タグラベルを吸着する部分は弾力性を有する弾性部材で構成されている、請求項７又は８に記載の電子タグラベル貼着装置。
【請求項１０】
前記電子タグラベル貼着手段は、前記容器搬送手段で前記貼着位置に搬送された容器の底面に前記電子タグラベルを貼着する、請求項７乃至９のいずれかに記載の電子タグラベル貼着装置。
【請求項１】
搬送経路を順番に搬送される複数の電子タグラベルの各々に対して所定のデータの書き込みと読み出しとを行って各電子タグラベルの良否を検査する電子タグラベル検査装置であって、
前記搬送経路に沿って順番に配置され、各配置位置を通過する前記電子タグラベルに対してデータの書き込み及び読み出しが可能な複数の電子タグラベル読書手段と、
前記所定のデータを複数の分割データに分割し、前記複数の電子タグラベル読書手段の各々に各分割データの前記電子タグラベルへの書き込みと読み出しとを行わせるデータ読書制御手段と、
分割データ毎に、前記電子タグラベルに書き込んだ書込データと読み出された読出データとを照合して前記電子タグラベルの良否を検査する電子タグラベル検査手段と、
を備えたことを特徴とする、電子タグラベル検査装置。
【請求項２】
搬送経路を順番に搬送される複数の電子タグラベルの各々に対して所定のデータの書き込みと読み出しとを行って各電子タグラベルの良否を検査する電子タグラベル検査装置であって、
前記搬送経路に沿って順番に配置され、各配置位置を通過する前記電子タグラベルに対してデータの書き込み又は読み出しが可能な複数の電子タグラベル読書手段と、
前記所定のデータを複数の分割データに分割し、各分割データを前記複数の電子タグラベル読書手段の全て又は一部を用いて前記電子タグラベルに書き込ませた後、前記搬送経路の配置順が最後の電子タグラベル読書手段を用いて当該電子タグラベルから書き込まれた全ての分割データを読み出させるデータ読書制御手段と、
前記電子タグラベルに分割して書き込んだ所定のデータと前記配列順が最後の電子タグラベル読書手段で読み出された全ての分割データを照合して前記電子タグラベルの良否を検査する電子タグラベル検査手段と、
を備えたことを特徴とする、電子タグラベル検査装置。
【請求項３】
前記複数の電子タグラベル読書手段のうち、前記配置順が最後の電子タグラベル読書手段はデータの書き込みと読出しの両方が可能な電子タグラベル読書手段であり、他の電子タグラベル読書手段はデータの書き込みが可能な電子タグラベル読書手段であり、
前記データ読書制御手段は、前記所定のデータを前記電子タグラベル読書手段の総数で分割し、各分割データを全ての電子タグラベル読書手段に割り当て、各電子タグラベル読書手段に各分割データの前記電子タグラベルへの書き込みを行わせた後、前記配置順が最後の電子タグラベル読書手段に当該電子タグラベルから書き込まれた全ての分割データを読み出させる、請求項２に記載の電子タグラベル検査装置。
【請求項４】
前記複数の電子タグラベル読書手段のうち、前記配置順が最後の電子タグラベル読書手段はデータの読出しが可能な電子タグラベル読書手段であり、他の電子タグラベル読書手段はデータの書き込みが可能でな電子タグラベル読書手段あり、
前記データ読書制御手段は、前記所定のデータを前記電子タグラベル読書手段の総数よりも１つ少ない数で分割し、各分割データを前記配置順が最後の電子タグラベル読書手段以外の電子タグラベル読書手段に割り当て、各電子タグラベル読書手段に各分割データの前記電子タグラベルへの書き込みを行わせた後、前記配置順が最後の電子タグラベル読書手段に当該電子タグラベルから書き込まれた全ての分割データを読み出させる、請求項２に記載の電子タグラベル検査装置。
【請求項５】
前記複数の電子タグラベルは商品を収容する容器に貼着されるラベルであり、
前記搬送経路は、前記複数の電子タグラベルを前記容器への貼着位置に搬送するラベル搬送経路と前記貼着位置で前記電子タグラベルが貼着された前記容器を搬送する容器搬送経路とを含み、
前記複数の電子タグラベル読書手段のうち、前記配置順が最後の電子タグラベル読書手段は前記容器搬送経路に配置され、他の電子タグラベル読書手段は前記ラベル搬送経路に配置されている、請求項２乃至４のいずれかに記載の電子タグラベル検査装置。
【請求項６】
前記所定のデータには前記電子タグラベルが貼着される商品に関する商品情報と前記電子タグラベルが貼着される商品を識別するための識別情報とが含まれ、
前記データ読書制御手段は、前記識別情報が分割データとして割り当てられる電子タグラベル読書手段を制御する第１の制御手段と、前記商品情報が分割データとして割り当てられる電子タグラベル読書手段を制御する第２の制御手段とを含み、
前記第１の制御手段はパーソナルコンピュータで構成され、前記第２の制御手段はプログラマブルロジックコントローラで構成される、請求項１乃至５のいずれかに記載の電子タグラベル検査装置。
【請求項７】
一列に配列された多数の容器を各容器に粘着タイプの電子タグラベルを貼着するための所定の貼着位置に搬送する容器搬送手段と、
多数の前記電子タグラベルが一列に貼り付けられた帯状の台紙を搬送することにより各電子タグラベルを所定の剥離位置に搬送する電子タグラベル搬送手段と、
前記所定の剥離位置で前記台紙から各電子タグラベルを剥離する電子タグラベル剥離手段と、
前記所定の剥離位置に対向配置され、前記電子タグラベル剥離手段で剥離された各電子タグラベルを受け取って前記貼着位置に搬送し、前記容器搬送手段で搬送された各容器に貼着する電子タグラベル貼着手段と、
請求項１ないし４のいずれかに記載の電子タグラベル検査装置と、
を備えた電子タグラベル貼着装置であって、
前記電子タグラベル検査装置の複数の電子タグラベル読書手段は、前記電子タグラベル貼着手段が前記剥離位置で受け取った電子タグラベルを前記貼着位置まで搬送する搬送経路に沿って配置されていることを特徴とする、電子タグラベル貼着装置。
【請求項８】
前記容器搬送手段と前記電子タグラベル検査装置との間に、前記電子タグラベル検査装置によって不良と判定された電子タグラベルを前記電子タグ貼着手段から除去する電子タグラベル除去手段が設けられていることを特徴とする、請求項７に記載の電子タグラベル貼着装置。
【請求項９】
前記電子タグ貼着手段は、前記電子タグラベルを吸着する吸着手段を備え、前記電子タグラベル剥離手段で剥離された前記電子タグラベルを前記吸着手段で吸着することによって受け取り、前記容器搬送手段で前記貼着位置に搬送された容器に前記吸着手段で吸着している当該電子タグラベルの粘着面を圧接させて当該容器に当該電子タグラベルを貼着させるものであり、
前記吸着手段の前記電子タグラベルを吸着する部分は弾力性を有する弾性部材で構成されている、請求項７又は８に記載の電子タグラベル貼着装置。
【請求項１０】
前記電子タグラベル貼着手段は、前記容器搬送手段で前記貼着位置に搬送された容器の底面に前記電子タグラベルを貼着する、請求項７乃至９のいずれかに記載の電子タグラベル貼着装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１１−１１８５０３（Ｐ２０１１−１１８５０３Ａ）
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７３３０９（Ｐ２００９−２７３３０９）
【出願日】平成２１年１２月１日（２００９．１２．１）
【出願人】（０００２３８００５）株式会社フジシールインターナショナル (641)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１日（２００９．１２．１）
【出願人】（０００２３８００５）株式会社フジシールインターナショナル (641)
【Ｆターム（参考）】
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