電子内視鏡装置
【課題】最適なエンハンス処理を自動で行うことを可能にした電子内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡画像を映像信号として出力する電子内視鏡と、モニタと、映像信号を処理してモニタに表示可能なビデオ信号を生成する電子内視鏡用プロセッサとを備えた電子内視鏡装置が、モニタと該モニタの前面に位置する観察者との距離を測定する距離測定手段を備え、電子内視鏡用プロセッサは、映像信号から画像を生成し、該画像の所定の空間周波数を中心にエンハンス処理する信号処理回路を備え、信号処理回路は、距離測定手段によって測定された距離に基づいて所定の空間周波数を変更する。
【解決手段】内視鏡画像を映像信号として出力する電子内視鏡と、モニタと、映像信号を処理してモニタに表示可能なビデオ信号を生成する電子内視鏡用プロセッサとを備えた電子内視鏡装置が、モニタと該モニタの前面に位置する観察者との距離を測定する距離測定手段を備え、電子内視鏡用プロセッサは、映像信号から画像を生成し、該画像の所定の空間周波数を中心にエンハンス処理する信号処理回路を備え、信号処理回路は、距離測定手段によって測定された距離に基づいて所定の空間周波数を変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡から出力される内視鏡画像をモニタに表示する電子内視鏡装置であって、特に、エンハンス処理を施した内視鏡画像をモニタに表示する電子内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の挿入管の先端部に対物光学系及び撮像素子を内蔵した電子内視鏡と、該電子内視鏡から出力される映像信号を処理してモニタに表示可能なビデオ信号を生成する電子内視鏡用プロセッサとを備えた電子内視鏡装置が、体腔内の診断等に広く利用されている。
【０００３】
電子内視鏡装置においては、モニタに表示される内視鏡画像を見やすくするために、電子内視鏡用プロセッサでエンハンス処理（輪郭強調処理）等の画像処理が行われている（特許文献１）。一般に、エンハンス処理は、内視鏡画像の空間周波数を帯域強調する処理であり、具体的には、接続される電子内視鏡のＣＣＤの画素数やノイズレベル等に応じて、空間フィルタのマスク演算係数を変更し、エンハンス処理する空間周波数を変更している（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３１３４４７号公報
【特許文献２】特開２００５−１０３３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電子内視鏡から出力される画像がぼやけた画像であっても、電子内視鏡用プロセッサで最適なエンハンス処理を行うことによって、鮮鋭感の高い画像を得ることが可能となる。しかしながら、的確なエンハンス処理が行われない場合（すなわち、強調する空間周波数を誤った場合）には、所望の画像が得られず、かえって不自然な画像になったり、ノイズが増加した画像になったりするという問題がある。また、所望の画像を得るためには強調すべき最適な空間周波数を探す操作（すなわち、エンハンスを調整する操作）が必要となるが、内視鏡を操作しながらこのような操作を行う必要があるため、術者にとっては煩わしいものとなる。そして、結果として、患者に長時間の診断を強いることとなる。
【０００６】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものである。すなわち、本発明は、最適なエンハンス処理を自動で行うことを可能にした電子内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明の電子内視鏡装置は、内視鏡画像を映像信号として出力する電子内視鏡と、モニタと、映像信号を処理してモニタに表示可能なビデオ信号を生成する電子内視鏡用プロセッサとを備えた電子内視鏡装置であって、モニタと該モニタの前面に位置する観察者との距離を測定する距離測定手段を備え、電子内視鏡用プロセッサは、映像信号から画像を生成し、該画像の所定の空間周波数を中心にエンハンス処理する信号処理回路を備え、信号処理回路は、距離測定手段によって測定された距離に基づいて所定の空間周波数を変更することを特徴とする。
【０００８】
このような構成により、モニタと観察者（術者）との距離に応じて最適なエンハンス処理が行われることとなり、術者は、常に最適なエンハンス処理がなされた画像を見ながら内視鏡を操作することが可能となる。また、術者は、内視鏡を操作しながら別の操作を行う必要が無いため、内視鏡の操作に集中することができ、結果として、診断時間が短縮される。
【０００９】
また、信号処理回路は、モニタと観察者の距離が所定の基準距離の時に最適なエンハンス処理が行われるように定められた基準空間周波数と、モニタが解像できる最大の空間周波数と、距離測定手段によって測定された距離とに基づいて所定の空間周波数を変更する構成としても良い。このような構成により、最適なエンハンス処理を行うのに必要な空間周波数を簡単な演算で求めることができる。
【００１０】
また、距離測定手段は複数のセンサユニットを備え、複数のセンサユニットのそれぞれが、観察者が存在するか否かを検出する人感センサと、モニタと観察者との間の距離を測定する測距センサとを備えることが好ましい。
【００１１】
また、信号処理回路は、複数のセンサユニットによって測定されたモニタと観察者との間の距離のうち、最小距離に基づいて所定の空間周波数を変更する構成としても良い。このような構成により、距離測定手段によって複数の観察者が検出された場合でも最もモニタに近い観察者に対して最適なエンハンス処理を行うことができる。
【００１２】
また、人感センサは、熱線センサであり、測距センサは、超音波センサで構成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、最適なエンハンス処理を自動で行うことを可能にした電子内視鏡装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態による電子内視鏡装置のブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態の電子内視鏡装置で実行されるエンハンス処理を説明する上で前提となる人間の視覚特性を説明する図である。
【図３】図３は、本実施形態の電子内視鏡装置で実行されるエンハンス処理を説明する図である。
【図４】図４は、本実施形態のシステムコントローラで実行される自動エンハンス処理のフローチャートである。
【図５】図５は、本実施形態の測距センサの構成を説明するブロック図である。
【図６】図６は、図４の自動エンハンス処理で実行される距離測定ルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本実施形態の電子内視鏡装置のブロック図である。図１に示されるように、本実施形態の電子内視鏡装置１は、電子内視鏡１００と、電子内視鏡用プロセッサ２００と、モニタ３００とを有する。
【００１６】
プロセッサ２００は、システムコントローラ２０２、タイミングコントローラ２０４を有している。システムコントローラ２０２は、電子内視鏡装置１を構成する各要素を制御する。タイミングコントローラ２０４は、信号の処理タイミングを調整するクロックパルスを電子内視鏡装置１内の各種回路に出力する。
【００１７】
ランプ２０８は、ランプ電源イグナイタ２０６による始動後、白色光を放射する。ランプ２０８には、キセノンランプ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプが適している。ランプ２０８から放射された照明光は、集光レンズ２１０によって集光されつつ絞り２１２を介して適正な光量に制限されて、ＬＣＢ（light carrying bundle）１０２の入射端に入射する。
【００１８】
絞り２１２には、図示省略されたアームやギヤ等の伝達機構を介してモータ２１４が機械的に連結している。モータ２１４は例えばＤＣモータであり、ドライバ２１６の制御下で駆動する。絞り２１２は、モニタ３００に表示される映像を適正な明るさにするため、モータ２１４の駆動によって開度が変化するように構成されており、ランプ２０８から放射された照明光の光量を開度に応じて制限する。適正とされる映像の明るさの基準は、術者によるフロントパネル２１８の輝度調節操作に応じて設定変更される。なお、ドライバ２１６を制御して輝度調整を行う調光回路は周知の回路であり、本明細書においては省略することとする。
【００１９】
ＬＣＢ１０２の入射端に入射した照明光は、ＬＣＢ１０２内を全反射を繰り返すことによって伝播する。ＬＣＢ１０２内を伝播した照明光は、電子スコープ１００の先端に配されたＬＣＢ１０２の射出端から射出する。ＬＣＢ１０２の射出端から射出した照明光は、配光レンズ１０４を介して被写体を照明する。被写体からの反射光は、対物レンズ１０６を介して固体撮像素子１０８の受光面上の各画素で光学像を結ぶ。
【００２０】
固体撮像素子１０８は、ＩＲ（InfraRed）カットフィルタ１０８ａ、ベイヤ配列カラーフィルタ１０８ｂの各種フィルタが受光面前面に配置された単板式カラーＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサであり、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に応じた撮像信号に変換する。変換された撮像信号は、ドライバ信号処理回路１１２に入力されＡＤ変換、信号増幅等の処理後、信号処理回路２２０に出力される。なお、別の実施形態では、固体撮像素子１０８は、ＣＭＯＳイメージセンサに限らず、ＣＣＤイメージセンサであってもよい。
【００２１】
ドライバ信号処理回路１１２は、メモリ１１４にアクセスして電子スコープ１００の固有情報を読み出す。電子スコープ１００の固有情報には、例えば固体撮像素子１０８の画素数や感度、対応可能なレート、型番等が含まれる。ドライバ信号処理回路１１２は、メモリ１１４から読み出した固有情報をシステムコントローラ２０２に出力する。
【００２２】
システムコントローラ２０２は、電子スコープ１００の固有情報に基づいて各種演算を行い、制御信号を生成する。システムコントローラ２０２は、生成された制御信号を用いて、プロセッサ２００に接続中の電子スコープに適した処理がなされるようにプロセッサ２００内の各種回路の動作やタイミングを制御する。なお、システムコントローラ２０２は、電子スコープの型番と、この型番の電子スコープに適した制御情報とを対応付けたテーブルを有した構成としてもよい。この場合、システムコントローラ２０２は、対応テーブルの制御情報を参照して、プロセッサ２００に接続中の電子スコープに適した処理がなされるようにプロセッサ２００内の各種回路の動作やタイミングを制御する。
【００２３】
タイミングコントローラ２０４は、システムコントローラ２０２によるタイミング制御に従って、ドライバ信号処理回路１１２にクロックパルスを供給する。ドライバ信号処理回路１１２は、タイミングコントローラ２０４から供給さるクロックパルスに従って、固体撮像素子１０８をプロセッサ２００側で処理される映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動制御する。
【００２４】
信号処理回路２２０は、ドライバ信号処理回路１１２から出力されるデジタルの画像データを画像メモリ２２２に記憶する。また、信号処理回路２２０は、画像メモリ２２２に記憶された画像データを所定の（すなわち、モニタ３００の水平及び垂直同期周波数に対応した）タイミングで読み出し、読み出した画像データに所定の画像処理（例えば、エンハンス処理など）を行い、画像処理が行われた後の画像データを、所定の形式のビデオ信号（例えば、ＮＴＳＣ形式）に変換し、モニタ３００に出力する。この結果、電子内視鏡１００の固体撮像素子１０８によって撮像された被写体の内視鏡画像が、モニタ３００に表示されることになる。なお、上述の信号処理回路２２０の各動作は、タイミングコントローラ２０４及びシステムコントローラ２０２の制御によって行われる。
【００２５】
モニタ３００の周辺（例えば、上側）には、測距センサ３１０が配設されている。測距センサ３１０は、モニタ３００のモニタ面と観察者（術者）の間の距離を測定するセンサであり、システムコントローラ２０２によって制御される。測距センサ３１０は、例えば、人感センサである熱線センサと距離を測定する超音波センサとを組み合わせたセンサであり、測距センサ３１０の前面に人がいるか否かを検出すると共に、人がいることが検出された場合にはモニタ３００のモニタ面と術者の間の距離を測定し、その結果をシステムコントローラ２０２に送信する（後述）。
【００２６】
次に、本実施形態の電子内視鏡装置１で実行される自動エンハンス処理について説明する。図２は、本実施形態の電子内視鏡装置１で実行されるエンハンス処理を説明する上で前提となる人間の視覚特性を説明する図である。
【００２７】
いま、モニタ３００と観察者（術者）との距離をｘ１（例えば、５０ｃｍ）とし、観察距離の基準とする。そして、この時にモニタ３００上に表示されたある像の大きさをｙ１とすると、観察者は、以下のような視野角θで像を観察することとなる。
θ＝ａｔａｎ（ｙ１／ｘ１）・・・（１）
【００２８】
次に、観察距離がｘ１からｘ２（ｘ２＝α×ｘ１）になった場合を考える。観察距離ｘ２において、観察距離ｘ１の時と同じ視野角θで観察できるモニタ３００上の像の大きさｙ２は、式（２）と同様、以下のようにおける。
θ＝ａｔａｎ（ｙ２／ｘ２）・・・（２）
【００２９】
そして、式（１）及び（２）から、以下の式（３）を得る。
【数１】
【００３０】
そして、モニタ３００を異なる距離ｘ１、ｘ２において、モニタ３００上の像に対して同視野角で観察する時、ｘ２＝α×ｘ１ならば、以下の式（４）が導かれる。
ｙ２＝α×ｙ１・・・（４）
【００３１】
式（４）は、モニタ３００上の像をα倍離れた所から観察した場合、観察できる像の大きさが、１／α倍になることを意味する。
【００３２】
次に、観察対象となる像の空間周波数と解像力との関係を考える。図３は、本実施形態の電子内視鏡装置１で実行されるエンハンス処理を説明する図である。図３は、観察対象となる像の空間周波数（横軸）と解像力（縦軸）との関係を示しており、点線は、エンハンス処理をしていない場合の特性を表し、実線は、エンハンス処理を行った場合の特性を表している。
【００３３】
図３の点線で示されるように、一般に、エンハンス処理をしていない場合、空間周波数が低い像（すなわち、粗い象）ほど解像力が高く、空間周波数が高い像（すなわち、細かい像）ほど解像力が低くなる。
【００３４】
エンハンス処理は、所定の空間周波数Ｆの解像力を高める処理であり、図３の実線で示されるように、所定の周波数Ｆ（以下、エンハンス周波数Ｆという）をピークとして、全体に解像力を高める方向にエンハンス処理を行っている。エンハンス周波数Ｆを調整することにより強調される空間周波数のバランスを変更し、観察画像の所定の空間周波数をより強調することができるため、これによって所望の観察画像を得ることが可能となる。
【００３５】
ここで、モニタ３００が解像できる最大の空間周波数を最大空間周波数Ｆｎ（例えば、１２８０ＴＶ本）とした場合、エンハンス周波数Ｆは、定数β（０＜β＜１）を用いて、以下のように表現できる。
Ｆ＝β×Ｆｎ・・・（５）
【００３６】
上述のように、モニタ３００上の像の大きさは、観察する位置によって異なるため、観察する位置によって像の空間周波数が異なることとなる。すなわち、モニタ３００上の像をモニタ３００に近づいて観察した場合、その像の空間周波数は低くなり、離れて観察した場合、その像の空間周波数は高くなる。本実施形態のエンハンス処理は、像の空間周波数が観察距離に依存する点に注目したものであり、観察距離に応じて最適なエンハンス周波数Ｆを自動調整するように構成されている。以下、本実施形態の自動エンハンス処理について詳述する。
【００３７】
モニタ３００の横方向の大きさをＹ、横方向の最大空間周波数をＦｎ、観察距離ｘ１における最適なエンハンス周波数をＦ１、空間周波数Ｆ１に対応するモニタ上の像の周期（大きさ）をｙ１とすると、以下の関係を得る。
ｙ１＝Ｙ／Ｆ１・・・（６）
【００３８】
そして、式（５）と式（６）より、以下の式（７）が得られる。
【数２】
【００３９】
次に、ｘ１とは異なる距離ｘ２（ｘ２＝α×ｘ１）で観察する場合を考える。いま、観察距離ｘ２における最適なエンハンス周波数をＦ２、空間周波数Ｆ２に対応するモニタ上の像の周期（大きさ）をｙ２とすると、式（４）及び式（７）から、以下の式（８）
【数３】
及び以下の式（９）を得る。
【数４】
【００４０】
式（８）及び式（９）において、モニタ３００の横方向の大きさＹ及び横方向の最大空間周波数Ｆｎは、モニタ３００の仕様によって決まる定数であることから、観察距離ｘ２における最適なエンハンス周波数Ｆ２、空間周波数Ｆ２に対応するモニタ上の像の周期（大きさ）ｙ２は、定数α及びβを求めることによって求まることが分かる。
【００４１】
本実施形態では、定数βは、観察距離ｘ１における最適なエンハンス周波数Ｆ１を主観評価実験によって求めている。具体的には、観察距離ｘ１において、エンハンス周波数Ｆを変更しながらモニタ上の所定の像を観察し、最も鮮鋭感が得られた時のエンハンス周波数Ｆを求め、このエンハンス周波数Ｆとモニタ３００が解像できる最大の空間周波数Ｆｎとを式（５）に代入することによって定数β（例えば、０．３）を求めている。観察距離ｘ１、観察距離ｘ１における最適なエンハンス周波数Ｆ１及びモニタ３００が解像できる最大の空間周波数Ｆｎの各パラメータは、フロントパネル２１８を介してユーザによって入力され、不図示のメモリに格納される。そして、定数βは、システムコントローラ２０２によって各パラメータを用いて演算され、各パラメータと同様、不図示のメモリに格納される。
【００４２】
また、本実施形態においては、定数αは、測距センサ３１０によって観察者とモニタ３００との距離（すなわち、観察距離ｘ２）を求めることによって求めている。具体的には、後述するように、システムコントローラ２０２が、測距センサ３１０で検出した観察距離ｘ２と既知の観察距離ｘ１とから定数α（＝ｘ２／ｘ１）を求めている。
【００４３】
そして、本実施形態においては、求められた定数α及びβと、既知のモニタ３００が解像できる最大の空間周波数Ｆｎとを式（９）に代入することによって、観察距離ｘ２における最適なエンハンス周波数Ｆ２を求め、最適なエンハンス処理が自動で行われるように構成されている。
【００４４】
以下、本実施形態の電子内視鏡装置１で実行される自動エンハンス処理について説明する。図４は、本実施形態のシステムコントローラで実行される自動エンハンス処理のフローチャートである。図５は、本実施形態の測距センサの構成を説明するブロック図である。図６は、図４の自動エンハンス処理で実行される距離測定ルーチンのフローチャートである。なお、本処理は、フロントパネル２１８の操作によって、自動エンハンス処理が指示された時に実行される。
【００４５】
本ルーチンが開始されると、ステップＳ１０１が実行される。ステップＳ１０１では、距離測定サブルーチンが呼び出され、測距センサ３１０によって観察者とモニタ３００との距離（すなわち、観察距離ｘ２）が求められる。
【００４６】
図５に示されるように、測距センサ３１０は、モニタ３００に対して左側に位置する人を検出するセンサＳ１と、モニタ３００の正面に位置する人を検出するセンサＳ２と、モニタ３００に対して右側に位置する人を検出するセンサＳ３とを有する。上述したように、センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３は、それぞれ熱線センサと超音波センサを有しており、所定の検出角度内に人が存在するか否かと、人が存在する場合に、その人間とセンサ間の距離を測定することが可能である。
【００４７】
距離測定サブルーチンが呼び出されると、ステップＳ２０１が実行される。ステップＳ２０１では、センサＳ１の熱線センサが人を検出したか否かが判断される。センサＳ１の熱線センサが人を検出した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、処理はＳ２０２に進む。一方、ステップＳ２０１において、センサＳ１の熱線センサが人を検出しない場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、処理はＳ２０３に進む。
【００４８】
ステップＳ２０２では、センサＳ１の超音波センサにより、ステップＳ２０１で検出した人との距離Ｄ１を測定しメモリ（不図示）に格納する。次いで、ステップＳ２０３に進む。
【００４９】
ステップＳ２０３では、センサＳ２の熱線センサが人を検出したか否かが判断される。センサＳ２の熱線センサが人を検出した場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、処理はＳ２０４に進む。一方、ステップＳ２０３において、センサＳ２の熱線センサが人を検出しない場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、処理はＳ２０５に進む。
【００５０】
ステップＳ２０４では、センサＳ２の超音波センサにより、ステップＳ２０３で検出した人との距離Ｄ２を測定しメモリ（不図示）に格納する。次いで、ステップＳ２０５に進む。
【００５１】
ステップＳ２０５では、センサＳ３の熱線センサが人を検出したか否かが判断される。センサＳ３の熱線センサが人を検出した場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、処理はＳ２０６に進む。一方、ステップＳ２０５において、センサＳ３の熱線センサが人を検出しない場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、処理はＳ２０７に進む。
【００５２】
ステップＳ２０６では、センサＳ３の超音波センサにより、ステップＳ２０５で検出した人との距離Ｄ３を測定しメモリ（不図示）に格納する。次いで、ステップＳ２０７に進む。
【００５３】
ステップＳ２０７では、ステップＳ２０２、Ｓ２０４、Ｓ２０６で測定し、メモリに格納した距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の情報（データ）をシステムコントローラ２０２に転送し、本サブルーチンを終了する。
【００５４】
距離測定サブルーチンが終了すると、処理はＳ１０２に進む（図４）。ステップＳ１０２は、観察距離ｘ２における最適なエンハンス周波数Ｆ２を求めるエンハンス周波数演算ステップである。本ステップでは、システムコントローラ２０２は、距離測定サブルーチンで得られた距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の最小値を求め、この最小値を観察者までの距離（すなわち、観察距離ｘ２）として演算を行う。具体的には、観察距離ｘ２と既知の観察距離ｘ１とから定数α（＝ｘ２／ｘ１）を求め、これと既知の定数β及びモニタ３００が解像できる最大の空間周波数Ｆｎを式（９）に代入することによって、観察距離ｘ２における最適なエンハンス周波数Ｆ２を求める。次いで、ステップＳ１０３に進む。
【００５５】
ステップＳ１０３では、Ｓ１０２で求められたエンハンス周波数Ｆ２を中心としたエンハンス処理が行われる。すなわち、システムコントローラ２０２は、信号処理回路２２０を制御し、ドライバ信号処理回路１１２から入力される画像データに対して、エンハンス周波数Ｆ２がピークとなるようにエンハンス処理を行う。そして、エンハンス処理された画像データは、信号処理回路２２０でビデオ信号に変換され、モニタ３００に出力される。次いで、ステップＳ１０４に進む。
【００５６】
ステップＳ１０４では、フロントパネル２１８の操作によって、自動エンハンス処理の終了指示が入力されたか否か（スイッチＳＷがＯＦＦされたか否か）を判断する。自動エンハンス処理の終了指示が入力された場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、自動エンハンス処理は終了する。一方、自動エンハンス処理の終了指示が入力されていない場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、処理はＳ１０２に戻る。
【００５７】
以上のステップＳ１０２〜Ｓ１０４のループが実行されることによって、観察者とモニタ３００との距離が逐次測定され、その距離に応じた自動エンハンス処理が実行されることとなる。
【００５８】
従って、本実施形態の自動エンハンス処理によれば、モニタ３００と術者との距離に応じて最適なエンハンス処理が行われることとなり、術者は、常に最適なエンハンス処理がなされた画像を見ながら内視鏡を操作することが可能となる。また、術者は、内視鏡を操作しながら別の操作を行う必要が無いため、内視鏡の操作に集中することができ、結果として、診断時間が短縮される。
【符号の説明】
【００５９】
１ 電子内視鏡装置
１００ 電子内視鏡
２００ 電子内視鏡用プロセッサ
２０２ システムコントローラ
２２０ 信号処理回路
３００ モニタ
３１０ 測距センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡から出力される内視鏡画像をモニタに表示する電子内視鏡装置であって、特に、エンハンス処理を施した内視鏡画像をモニタに表示する電子内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の挿入管の先端部に対物光学系及び撮像素子を内蔵した電子内視鏡と、該電子内視鏡から出力される映像信号を処理してモニタに表示可能なビデオ信号を生成する電子内視鏡用プロセッサとを備えた電子内視鏡装置が、体腔内の診断等に広く利用されている。
【０００３】
電子内視鏡装置においては、モニタに表示される内視鏡画像を見やすくするために、電子内視鏡用プロセッサでエンハンス処理（輪郭強調処理）等の画像処理が行われている（特許文献１）。一般に、エンハンス処理は、内視鏡画像の空間周波数を帯域強調する処理であり、具体的には、接続される電子内視鏡のＣＣＤの画素数やノイズレベル等に応じて、空間フィルタのマスク演算係数を変更し、エンハンス処理する空間周波数を変更している（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３１３４４７号公報
【特許文献２】特開２００５−１０３３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電子内視鏡から出力される画像がぼやけた画像であっても、電子内視鏡用プロセッサで最適なエンハンス処理を行うことによって、鮮鋭感の高い画像を得ることが可能となる。しかしながら、的確なエンハンス処理が行われない場合（すなわち、強調する空間周波数を誤った場合）には、所望の画像が得られず、かえって不自然な画像になったり、ノイズが増加した画像になったりするという問題がある。また、所望の画像を得るためには強調すべき最適な空間周波数を探す操作（すなわち、エンハンスを調整する操作）が必要となるが、内視鏡を操作しながらこのような操作を行う必要があるため、術者にとっては煩わしいものとなる。そして、結果として、患者に長時間の診断を強いることとなる。
【０００６】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものである。すなわち、本発明は、最適なエンハンス処理を自動で行うことを可能にした電子内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明の電子内視鏡装置は、内視鏡画像を映像信号として出力する電子内視鏡と、モニタと、映像信号を処理してモニタに表示可能なビデオ信号を生成する電子内視鏡用プロセッサとを備えた電子内視鏡装置であって、モニタと該モニタの前面に位置する観察者との距離を測定する距離測定手段を備え、電子内視鏡用プロセッサは、映像信号から画像を生成し、該画像の所定の空間周波数を中心にエンハンス処理する信号処理回路を備え、信号処理回路は、距離測定手段によって測定された距離に基づいて所定の空間周波数を変更することを特徴とする。
【０００８】
このような構成により、モニタと観察者（術者）との距離に応じて最適なエンハンス処理が行われることとなり、術者は、常に最適なエンハンス処理がなされた画像を見ながら内視鏡を操作することが可能となる。また、術者は、内視鏡を操作しながら別の操作を行う必要が無いため、内視鏡の操作に集中することができ、結果として、診断時間が短縮される。
【０００９】
また、信号処理回路は、モニタと観察者の距離が所定の基準距離の時に最適なエンハンス処理が行われるように定められた基準空間周波数と、モニタが解像できる最大の空間周波数と、距離測定手段によって測定された距離とに基づいて所定の空間周波数を変更する構成としても良い。このような構成により、最適なエンハンス処理を行うのに必要な空間周波数を簡単な演算で求めることができる。
【００１０】
また、距離測定手段は複数のセンサユニットを備え、複数のセンサユニットのそれぞれが、観察者が存在するか否かを検出する人感センサと、モニタと観察者との間の距離を測定する測距センサとを備えることが好ましい。
【００１１】
また、信号処理回路は、複数のセンサユニットによって測定されたモニタと観察者との間の距離のうち、最小距離に基づいて所定の空間周波数を変更する構成としても良い。このような構成により、距離測定手段によって複数の観察者が検出された場合でも最もモニタに近い観察者に対して最適なエンハンス処理を行うことができる。
【００１２】
また、人感センサは、熱線センサであり、測距センサは、超音波センサで構成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、最適なエンハンス処理を自動で行うことを可能にした電子内視鏡装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態による電子内視鏡装置のブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態の電子内視鏡装置で実行されるエンハンス処理を説明する上で前提となる人間の視覚特性を説明する図である。
【図３】図３は、本実施形態の電子内視鏡装置で実行されるエンハンス処理を説明する図である。
【図４】図４は、本実施形態のシステムコントローラで実行される自動エンハンス処理のフローチャートである。
【図５】図５は、本実施形態の測距センサの構成を説明するブロック図である。
【図６】図６は、図４の自動エンハンス処理で実行される距離測定ルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本実施形態の電子内視鏡装置のブロック図である。図１に示されるように、本実施形態の電子内視鏡装置１は、電子内視鏡１００と、電子内視鏡用プロセッサ２００と、モニタ３００とを有する。
【００１６】
プロセッサ２００は、システムコントローラ２０２、タイミングコントローラ２０４を有している。システムコントローラ２０２は、電子内視鏡装置１を構成する各要素を制御する。タイミングコントローラ２０４は、信号の処理タイミングを調整するクロックパルスを電子内視鏡装置１内の各種回路に出力する。
【００１７】
ランプ２０８は、ランプ電源イグナイタ２０６による始動後、白色光を放射する。ランプ２０８には、キセノンランプ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプが適している。ランプ２０８から放射された照明光は、集光レンズ２１０によって集光されつつ絞り２１２を介して適正な光量に制限されて、ＬＣＢ（light carrying bundle）１０２の入射端に入射する。
【００１８】
絞り２１２には、図示省略されたアームやギヤ等の伝達機構を介してモータ２１４が機械的に連結している。モータ２１４は例えばＤＣモータであり、ドライバ２１６の制御下で駆動する。絞り２１２は、モニタ３００に表示される映像を適正な明るさにするため、モータ２１４の駆動によって開度が変化するように構成されており、ランプ２０８から放射された照明光の光量を開度に応じて制限する。適正とされる映像の明るさの基準は、術者によるフロントパネル２１８の輝度調節操作に応じて設定変更される。なお、ドライバ２１６を制御して輝度調整を行う調光回路は周知の回路であり、本明細書においては省略することとする。
【００１９】
ＬＣＢ１０２の入射端に入射した照明光は、ＬＣＢ１０２内を全反射を繰り返すことによって伝播する。ＬＣＢ１０２内を伝播した照明光は、電子スコープ１００の先端に配されたＬＣＢ１０２の射出端から射出する。ＬＣＢ１０２の射出端から射出した照明光は、配光レンズ１０４を介して被写体を照明する。被写体からの反射光は、対物レンズ１０６を介して固体撮像素子１０８の受光面上の各画素で光学像を結ぶ。
【００２０】
固体撮像素子１０８は、ＩＲ（InfraRed）カットフィルタ１０８ａ、ベイヤ配列カラーフィルタ１０８ｂの各種フィルタが受光面前面に配置された単板式カラーＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサであり、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に応じた撮像信号に変換する。変換された撮像信号は、ドライバ信号処理回路１１２に入力されＡＤ変換、信号増幅等の処理後、信号処理回路２２０に出力される。なお、別の実施形態では、固体撮像素子１０８は、ＣＭＯＳイメージセンサに限らず、ＣＣＤイメージセンサであってもよい。
【００２１】
ドライバ信号処理回路１１２は、メモリ１１４にアクセスして電子スコープ１００の固有情報を読み出す。電子スコープ１００の固有情報には、例えば固体撮像素子１０８の画素数や感度、対応可能なレート、型番等が含まれる。ドライバ信号処理回路１１２は、メモリ１１４から読み出した固有情報をシステムコントローラ２０２に出力する。
【００２２】
システムコントローラ２０２は、電子スコープ１００の固有情報に基づいて各種演算を行い、制御信号を生成する。システムコントローラ２０２は、生成された制御信号を用いて、プロセッサ２００に接続中の電子スコープに適した処理がなされるようにプロセッサ２００内の各種回路の動作やタイミングを制御する。なお、システムコントローラ２０２は、電子スコープの型番と、この型番の電子スコープに適した制御情報とを対応付けたテーブルを有した構成としてもよい。この場合、システムコントローラ２０２は、対応テーブルの制御情報を参照して、プロセッサ２００に接続中の電子スコープに適した処理がなされるようにプロセッサ２００内の各種回路の動作やタイミングを制御する。
【００２３】
タイミングコントローラ２０４は、システムコントローラ２０２によるタイミング制御に従って、ドライバ信号処理回路１１２にクロックパルスを供給する。ドライバ信号処理回路１１２は、タイミングコントローラ２０４から供給さるクロックパルスに従って、固体撮像素子１０８をプロセッサ２００側で処理される映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動制御する。
【００２４】
信号処理回路２２０は、ドライバ信号処理回路１１２から出力されるデジタルの画像データを画像メモリ２２２に記憶する。また、信号処理回路２２０は、画像メモリ２２２に記憶された画像データを所定の（すなわち、モニタ３００の水平及び垂直同期周波数に対応した）タイミングで読み出し、読み出した画像データに所定の画像処理（例えば、エンハンス処理など）を行い、画像処理が行われた後の画像データを、所定の形式のビデオ信号（例えば、ＮＴＳＣ形式）に変換し、モニタ３００に出力する。この結果、電子内視鏡１００の固体撮像素子１０８によって撮像された被写体の内視鏡画像が、モニタ３００に表示されることになる。なお、上述の信号処理回路２２０の各動作は、タイミングコントローラ２０４及びシステムコントローラ２０２の制御によって行われる。
【００２５】
モニタ３００の周辺（例えば、上側）には、測距センサ３１０が配設されている。測距センサ３１０は、モニタ３００のモニタ面と観察者（術者）の間の距離を測定するセンサであり、システムコントローラ２０２によって制御される。測距センサ３１０は、例えば、人感センサである熱線センサと距離を測定する超音波センサとを組み合わせたセンサであり、測距センサ３１０の前面に人がいるか否かを検出すると共に、人がいることが検出された場合にはモニタ３００のモニタ面と術者の間の距離を測定し、その結果をシステムコントローラ２０２に送信する（後述）。
【００２６】
次に、本実施形態の電子内視鏡装置１で実行される自動エンハンス処理について説明する。図２は、本実施形態の電子内視鏡装置１で実行されるエンハンス処理を説明する上で前提となる人間の視覚特性を説明する図である。
【００２７】
いま、モニタ３００と観察者（術者）との距離をｘ１（例えば、５０ｃｍ）とし、観察距離の基準とする。そして、この時にモニタ３００上に表示されたある像の大きさをｙ１とすると、観察者は、以下のような視野角θで像を観察することとなる。
θ＝ａｔａｎ（ｙ１／ｘ１）・・・（１）
【００２８】
次に、観察距離がｘ１からｘ２（ｘ２＝α×ｘ１）になった場合を考える。観察距離ｘ２において、観察距離ｘ１の時と同じ視野角θで観察できるモニタ３００上の像の大きさｙ２は、式（２）と同様、以下のようにおける。
θ＝ａｔａｎ（ｙ２／ｘ２）・・・（２）
【００２９】
そして、式（１）及び（２）から、以下の式（３）を得る。
【数１】
【００３０】
そして、モニタ３００を異なる距離ｘ１、ｘ２において、モニタ３００上の像に対して同視野角で観察する時、ｘ２＝α×ｘ１ならば、以下の式（４）が導かれる。
ｙ２＝α×ｙ１・・・（４）
【００３１】
式（４）は、モニタ３００上の像をα倍離れた所から観察した場合、観察できる像の大きさが、１／α倍になることを意味する。
【００３２】
次に、観察対象となる像の空間周波数と解像力との関係を考える。図３は、本実施形態の電子内視鏡装置１で実行されるエンハンス処理を説明する図である。図３は、観察対象となる像の空間周波数（横軸）と解像力（縦軸）との関係を示しており、点線は、エンハンス処理をしていない場合の特性を表し、実線は、エンハンス処理を行った場合の特性を表している。
【００３３】
図３の点線で示されるように、一般に、エンハンス処理をしていない場合、空間周波数が低い像（すなわち、粗い象）ほど解像力が高く、空間周波数が高い像（すなわち、細かい像）ほど解像力が低くなる。
【００３４】
エンハンス処理は、所定の空間周波数Ｆの解像力を高める処理であり、図３の実線で示されるように、所定の周波数Ｆ（以下、エンハンス周波数Ｆという）をピークとして、全体に解像力を高める方向にエンハンス処理を行っている。エンハンス周波数Ｆを調整することにより強調される空間周波数のバランスを変更し、観察画像の所定の空間周波数をより強調することができるため、これによって所望の観察画像を得ることが可能となる。
【００３５】
ここで、モニタ３００が解像できる最大の空間周波数を最大空間周波数Ｆｎ（例えば、１２８０ＴＶ本）とした場合、エンハンス周波数Ｆは、定数β（０＜β＜１）を用いて、以下のように表現できる。
Ｆ＝β×Ｆｎ・・・（５）
【００３６】
上述のように、モニタ３００上の像の大きさは、観察する位置によって異なるため、観察する位置によって像の空間周波数が異なることとなる。すなわち、モニタ３００上の像をモニタ３００に近づいて観察した場合、その像の空間周波数は低くなり、離れて観察した場合、その像の空間周波数は高くなる。本実施形態のエンハンス処理は、像の空間周波数が観察距離に依存する点に注目したものであり、観察距離に応じて最適なエンハンス周波数Ｆを自動調整するように構成されている。以下、本実施形態の自動エンハンス処理について詳述する。
【００３７】
モニタ３００の横方向の大きさをＹ、横方向の最大空間周波数をＦｎ、観察距離ｘ１における最適なエンハンス周波数をＦ１、空間周波数Ｆ１に対応するモニタ上の像の周期（大きさ）をｙ１とすると、以下の関係を得る。
ｙ１＝Ｙ／Ｆ１・・・（６）
【００３８】
そして、式（５）と式（６）より、以下の式（７）が得られる。
【数２】
【００３９】
次に、ｘ１とは異なる距離ｘ２（ｘ２＝α×ｘ１）で観察する場合を考える。いま、観察距離ｘ２における最適なエンハンス周波数をＦ２、空間周波数Ｆ２に対応するモニタ上の像の周期（大きさ）をｙ２とすると、式（４）及び式（７）から、以下の式（８）
【数３】
及び以下の式（９）を得る。
【数４】
【００４０】
式（８）及び式（９）において、モニタ３００の横方向の大きさＹ及び横方向の最大空間周波数Ｆｎは、モニタ３００の仕様によって決まる定数であることから、観察距離ｘ２における最適なエンハンス周波数Ｆ２、空間周波数Ｆ２に対応するモニタ上の像の周期（大きさ）ｙ２は、定数α及びβを求めることによって求まることが分かる。
【００４１】
本実施形態では、定数βは、観察距離ｘ１における最適なエンハンス周波数Ｆ１を主観評価実験によって求めている。具体的には、観察距離ｘ１において、エンハンス周波数Ｆを変更しながらモニタ上の所定の像を観察し、最も鮮鋭感が得られた時のエンハンス周波数Ｆを求め、このエンハンス周波数Ｆとモニタ３００が解像できる最大の空間周波数Ｆｎとを式（５）に代入することによって定数β（例えば、０．３）を求めている。観察距離ｘ１、観察距離ｘ１における最適なエンハンス周波数Ｆ１及びモニタ３００が解像できる最大の空間周波数Ｆｎの各パラメータは、フロントパネル２１８を介してユーザによって入力され、不図示のメモリに格納される。そして、定数βは、システムコントローラ２０２によって各パラメータを用いて演算され、各パラメータと同様、不図示のメモリに格納される。
【００４２】
また、本実施形態においては、定数αは、測距センサ３１０によって観察者とモニタ３００との距離（すなわち、観察距離ｘ２）を求めることによって求めている。具体的には、後述するように、システムコントローラ２０２が、測距センサ３１０で検出した観察距離ｘ２と既知の観察距離ｘ１とから定数α（＝ｘ２／ｘ１）を求めている。
【００４３】
そして、本実施形態においては、求められた定数α及びβと、既知のモニタ３００が解像できる最大の空間周波数Ｆｎとを式（９）に代入することによって、観察距離ｘ２における最適なエンハンス周波数Ｆ２を求め、最適なエンハンス処理が自動で行われるように構成されている。
【００４４】
以下、本実施形態の電子内視鏡装置１で実行される自動エンハンス処理について説明する。図４は、本実施形態のシステムコントローラで実行される自動エンハンス処理のフローチャートである。図５は、本実施形態の測距センサの構成を説明するブロック図である。図６は、図４の自動エンハンス処理で実行される距離測定ルーチンのフローチャートである。なお、本処理は、フロントパネル２１８の操作によって、自動エンハンス処理が指示された時に実行される。
【００４５】
本ルーチンが開始されると、ステップＳ１０１が実行される。ステップＳ１０１では、距離測定サブルーチンが呼び出され、測距センサ３１０によって観察者とモニタ３００との距離（すなわち、観察距離ｘ２）が求められる。
【００４６】
図５に示されるように、測距センサ３１０は、モニタ３００に対して左側に位置する人を検出するセンサＳ１と、モニタ３００の正面に位置する人を検出するセンサＳ２と、モニタ３００に対して右側に位置する人を検出するセンサＳ３とを有する。上述したように、センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３は、それぞれ熱線センサと超音波センサを有しており、所定の検出角度内に人が存在するか否かと、人が存在する場合に、その人間とセンサ間の距離を測定することが可能である。
【００４７】
距離測定サブルーチンが呼び出されると、ステップＳ２０１が実行される。ステップＳ２０１では、センサＳ１の熱線センサが人を検出したか否かが判断される。センサＳ１の熱線センサが人を検出した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、処理はＳ２０２に進む。一方、ステップＳ２０１において、センサＳ１の熱線センサが人を検出しない場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、処理はＳ２０３に進む。
【００４８】
ステップＳ２０２では、センサＳ１の超音波センサにより、ステップＳ２０１で検出した人との距離Ｄ１を測定しメモリ（不図示）に格納する。次いで、ステップＳ２０３に進む。
【００４９】
ステップＳ２０３では、センサＳ２の熱線センサが人を検出したか否かが判断される。センサＳ２の熱線センサが人を検出した場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、処理はＳ２０４に進む。一方、ステップＳ２０３において、センサＳ２の熱線センサが人を検出しない場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、処理はＳ２０５に進む。
【００５０】
ステップＳ２０４では、センサＳ２の超音波センサにより、ステップＳ２０３で検出した人との距離Ｄ２を測定しメモリ（不図示）に格納する。次いで、ステップＳ２０５に進む。
【００５１】
ステップＳ２０５では、センサＳ３の熱線センサが人を検出したか否かが判断される。センサＳ３の熱線センサが人を検出した場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、処理はＳ２０６に進む。一方、ステップＳ２０５において、センサＳ３の熱線センサが人を検出しない場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、処理はＳ２０７に進む。
【００５２】
ステップＳ２０６では、センサＳ３の超音波センサにより、ステップＳ２０５で検出した人との距離Ｄ３を測定しメモリ（不図示）に格納する。次いで、ステップＳ２０７に進む。
【００５３】
ステップＳ２０７では、ステップＳ２０２、Ｓ２０４、Ｓ２０６で測定し、メモリに格納した距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の情報（データ）をシステムコントローラ２０２に転送し、本サブルーチンを終了する。
【００５４】
距離測定サブルーチンが終了すると、処理はＳ１０２に進む（図４）。ステップＳ１０２は、観察距離ｘ２における最適なエンハンス周波数Ｆ２を求めるエンハンス周波数演算ステップである。本ステップでは、システムコントローラ２０２は、距離測定サブルーチンで得られた距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の最小値を求め、この最小値を観察者までの距離（すなわち、観察距離ｘ２）として演算を行う。具体的には、観察距離ｘ２と既知の観察距離ｘ１とから定数α（＝ｘ２／ｘ１）を求め、これと既知の定数β及びモニタ３００が解像できる最大の空間周波数Ｆｎを式（９）に代入することによって、観察距離ｘ２における最適なエンハンス周波数Ｆ２を求める。次いで、ステップＳ１０３に進む。
【００５５】
ステップＳ１０３では、Ｓ１０２で求められたエンハンス周波数Ｆ２を中心としたエンハンス処理が行われる。すなわち、システムコントローラ２０２は、信号処理回路２２０を制御し、ドライバ信号処理回路１１２から入力される画像データに対して、エンハンス周波数Ｆ２がピークとなるようにエンハンス処理を行う。そして、エンハンス処理された画像データは、信号処理回路２２０でビデオ信号に変換され、モニタ３００に出力される。次いで、ステップＳ１０４に進む。
【００５６】
ステップＳ１０４では、フロントパネル２１８の操作によって、自動エンハンス処理の終了指示が入力されたか否か（スイッチＳＷがＯＦＦされたか否か）を判断する。自動エンハンス処理の終了指示が入力された場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、自動エンハンス処理は終了する。一方、自動エンハンス処理の終了指示が入力されていない場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、処理はＳ１０２に戻る。
【００５７】
以上のステップＳ１０２〜Ｓ１０４のループが実行されることによって、観察者とモニタ３００との距離が逐次測定され、その距離に応じた自動エンハンス処理が実行されることとなる。
【００５８】
従って、本実施形態の自動エンハンス処理によれば、モニタ３００と術者との距離に応じて最適なエンハンス処理が行われることとなり、術者は、常に最適なエンハンス処理がなされた画像を見ながら内視鏡を操作することが可能となる。また、術者は、内視鏡を操作しながら別の操作を行う必要が無いため、内視鏡の操作に集中することができ、結果として、診断時間が短縮される。
【符号の説明】
【００５９】
１ 電子内視鏡装置
１００ 電子内視鏡
２００ 電子内視鏡用プロセッサ
２０２ システムコントローラ
２２０ 信号処理回路
３００ モニタ
３１０ 測距センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡画像を映像信号として出力する電子内視鏡と、モニタと、前記映像信号を処理して前記モニタに表示可能なビデオ信号を生成する電子内視鏡用プロセッサと、を備えた電子内視鏡装置であって、
前記モニタと該モニタの前面に位置する観察者との距離を測定する距離測定手段を備え、
前記電子内視鏡用プロセッサは、前記映像信号から画像を生成し、該画像の所定の空間周波数を中心にエンハンス処理する信号処理回路を備え、
前記信号処理回路は、前記距離測定手段によって測定された距離に基づいて前記所定の空間周波数を変更する
ことを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項２】
前記信号処理回路は、前記モニタと前記観察者の距離が所定の基準距離の時に最適なエンハンス処理が行われるように定められた基準空間周波数と、前記モニタが解像できる最大の空間周波数と、前記距離測定手段によって測定された距離と、に基づいて前記所定の空間周波数を変更することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項３】
前記距離測定手段は、複数のセンサユニットを備え、
前記複数のセンサユニットのそれぞれが、前記観察者が存在するか否かを検出する人感センサと、前記モニタと前記観察者との間の距離を測定する測距センサと、を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子内視鏡装置。
【請求項４】
前記信号処理回路は、前記複数のセンサユニットによって測定された前記モニタと前記観察者との間の距離のうち、最小距離に基づいて前記所定の空間周波数を変更することを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡装置。
【請求項５】
前記人感センサは、熱線センサであり、前記測距センサは、超音波センサであることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の電子内視鏡装置。
【請求項１】
内視鏡画像を映像信号として出力する電子内視鏡と、モニタと、前記映像信号を処理して前記モニタに表示可能なビデオ信号を生成する電子内視鏡用プロセッサと、を備えた電子内視鏡装置であって、
前記モニタと該モニタの前面に位置する観察者との距離を測定する距離測定手段を備え、
前記電子内視鏡用プロセッサは、前記映像信号から画像を生成し、該画像の所定の空間周波数を中心にエンハンス処理する信号処理回路を備え、
前記信号処理回路は、前記距離測定手段によって測定された距離に基づいて前記所定の空間周波数を変更する
ことを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項２】
前記信号処理回路は、前記モニタと前記観察者の距離が所定の基準距離の時に最適なエンハンス処理が行われるように定められた基準空間周波数と、前記モニタが解像できる最大の空間周波数と、前記距離測定手段によって測定された距離と、に基づいて前記所定の空間周波数を変更することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項３】
前記距離測定手段は、複数のセンサユニットを備え、
前記複数のセンサユニットのそれぞれが、前記観察者が存在するか否かを検出する人感センサと、前記モニタと前記観察者との間の距離を測定する測距センサと、を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子内視鏡装置。
【請求項４】
前記信号処理回路は、前記複数のセンサユニットによって測定された前記モニタと前記観察者との間の距離のうち、最小距離に基づいて前記所定の空間周波数を変更することを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡装置。
【請求項５】
前記人感センサは、熱線センサであり、前記測距センサは、超音波センサであることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の電子内視鏡装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−７５８０７（Ｐ２０１２−７５８０７Ａ）
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２６２０６（Ｐ２０１０−２２６２０６）
【出願日】平成２２年１０月６日（２０１０．１０．６）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月６日（２０１０．１０．６）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
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