電子回路部品打ち抜き装置
【課題】位置決めピンのスプロケット孔への挿入精度を向上させる。
【解決手段】キャリアテープを走行経路に沿って送り出すテープ送部を備える。そして、キャリアテープの電子回路部を走行経路上で打ち抜いて、キャリアテープから電子回路部を分離する打抜部と、キャリアテープの電子回路部がすべて打ち抜かれると、キャリアテープのスプロケット孔を検出するスプロケット孔検出部とを備える。さらに、スプロケット孔検出部の検出に基づいて、キャリアテープのスプロケット孔に位置決めピンを挿入して、キャリアテープを把持するテープ把持部を備える。また、走行経路において、スプロケット孔検出部がスプロケット孔を検出する位置とテープ把持部がキャリアテープを把持する位置との間の距離は、スプロケット孔検出部がスプロケット孔を検出する位置と打抜部が電子回路部を打ち抜く位置との間の距離よりも短い。
【解決手段】キャリアテープを走行経路に沿って送り出すテープ送部を備える。そして、キャリアテープの電子回路部を走行経路上で打ち抜いて、キャリアテープから電子回路部を分離する打抜部と、キャリアテープの電子回路部がすべて打ち抜かれると、キャリアテープのスプロケット孔を検出するスプロケット孔検出部とを備える。さらに、スプロケット孔検出部の検出に基づいて、キャリアテープのスプロケット孔に位置決めピンを挿入して、キャリアテープを把持するテープ把持部を備える。また、走行経路において、スプロケット孔検出部がスプロケット孔を検出する位置とテープ把持部がキャリアテープを把持する位置との間の距離は、スプロケット孔検出部がスプロケット孔を検出する位置と打抜部が電子回路部を打ち抜く位置との間の距離よりも短い。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープに一定のピッチ間隔で複数の電子回路部品が配置されたテープキャリアパッケージ（ＴＣＰ）等から、電子回路部品を打ち抜いて分離する電子回路部品打ち抜き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＦＰＤ（Flat Panel Display） モジュール組み立て装置では、所定の配線パターン等を形成したフィルム基板にＩＣ回路素子を実装した電子部品を表示基板に搭載している。この電子部品は、テープに、一定のピッチ間隔となるように電子回路部を形成したキャリアテープから電子回路部を打ち抜いて形成される。
【０００３】
従来の電子回路部品打ち抜き装置は、通過するキャリアテープに形成された電子回路部品を検出する電子回路部品検出センサを備えており、この電子回路部品検出センサの検出結果に基づいてキャリアテープから電子回路部品を打ち抜いている。そして、この電子回路部品検出センサで電子回路部品が検出されなくなった時点において、キャリアテープの電子回路部品がすべて打ち抜かれたものとみなしている。このとき、使用済みキャリアテープと新たなキャリアテープとのつなぎ換えを行う前処理として、使用済みキャリアテープのスプロケット孔に位置決めピンを打ち込んでキャリアテープを固定していた（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−４７５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載された電子回路部品打ち抜き装置には、キャリアテープのスプロケット孔を検出する手段が設けられていない。そのため、位置決めピンをスプロケット孔に挿入する際にスプロケット孔以外の部分に位置決めピンを打ち込んでしまう恐れがあった。
【０００６】
前述の電子回路部品検出センサを用いてスプロケット孔の検出を行うようにすることも考えられなくはないが、この電子回路部品検出センサは打ち抜き機構の近くに配置されており、位置決めピンから離れた位置に設けられている。そのため、キャリアテープのたるみ等により、位置決めピンを正確にスプロケット孔に挿入することができるタイミングを算出することは難しい。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、位置決めピンのスプロケット孔への挿入精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の電子回路部品打ち抜き装置は、長手方向に一定の周期チ間隔で形成された電子回路部を有するとともに、スプロケット孔が長手方向に所定間隔で設けられたキャリアテープを走行経路に沿って送り出すテープ送部を備える。そして、キャリアテープの電子回路部を走行経路上で打ち抜いて、キャリアテープから電子回路部を分離する打抜部と、キャリアテープの電子回路部がすべて打ち抜かれると、キャリアテープのスプロケット孔を検出するスプロケット孔検出部とを備える。さらに、スプロケット孔検出部の検出に基づいて、キャリアテープのスプロケット孔に位置決めピンを挿入して、キャリアテープを把持するテープ把持部を備える。また、走行経路において、スプロケット孔検出部がスプロケット孔を検出する位置とテープ把持部がキャリアテープを把持する位置との間の距離は、スプロケット孔検出部がスプロケット孔を検出する位置と打抜部が電子回路部を打ち抜く位置との間の距離よりも短い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の電子回路部品打ち抜き装置によれば、位置決めピンの近くに設けられたスプロケット孔検出部によりスプロケット孔の検出を行っている。これにより、スプロケット孔を傷つけることなく、位置決めピンをスプロケット孔に正確に挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るキャリアテープを示す外観図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るキャリアテープを示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る電子回路部品打ち抜き装置を示す概略構成図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る経路切換部の構成を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る電子回路部品打ち抜き装置のテープ連結処理における動作を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る電子回路部品打ち抜き装置のテープ連結処理における動作を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る電子回路部品打ち抜き装置のテープ連結処理における動作を示す説明図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る電子回路部品打ち抜き装置のテープ連結処理における動作を示す説明図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る電子回路部品打ち抜き装置のテープ連結処理における動作を示す説明図である。
【図１０】本発明の変形例に係る電子回路部品打ち抜き装置を構成する経路切換部の構成を示す説明図である。
【図１１】本発明の変形例に係る電子回路部品打ち抜き装置のテープ連結処理における動作を示す説明図である。
【図１２】本発明の変形例に係る電子回路部品打ち抜き装置のテープ連結処理における動作を示す説明図である。
【図１３】本発明の変形例に係る電子回路部品打ち抜き装置のテープ連結処理における動作を示す説明図である。
【図１４】本発明の変形例に係る電子回路部品打ち抜き装置のテープ連結処理における動作を示す説明図である。
【図１５】本発明の変形例に係る電子回路部品打ち抜き装置のテープ連結処理における動作を示す説明図である。
【図１６】本発明の変形例に係る電子回路部品打ち抜き装置のテープ連結処理における動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の電子回路部品打ち抜き装置の実施形態例について、図１〜図９を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。また、本発明は、以下の形態に限定されるものではない。
なお、説明は以下の順序で行う。
１．一実施の形態例
１−１．キャリアテープの構成例
１−２．電子回路部品打ち抜き装置の構成例
１−３．電子回路部品打ち抜き装置の動作例
２．変形例
２−１．電子回路部品打ち抜き装置の構成例
２−２．電子回路部品打ち抜き装置の動作例
【００１２】
＜１．一実施の形態例＞
図１〜図９を参照して、本発明の一実施の形態例（以下、「本例」という。）の電子回路部品打ち抜き装置について説明する。
図１及び図２は本例の電子回路部品打ち抜き装置で打ち抜かれる電子回路部がつらなって形成されたキャリアテープの外観図及び斜視図、図３は本例の電子回路部品打ち抜き装置を示す概略構成図である。図４は本例の電子回路部品打ち抜き装置の経路切換部の構成を示す説明図、図５〜図９は電子回路部品打ち抜き装置のテープ連結処理に係る動作を示す説明図である。
【００１３】
１−１．キャリアテープの構成例
まず、キャリアテープの構成について説明する。
キャリアテープ１は、電子回路部品キャリアテープ部１ａと、リーダテープ部１ｂ，１ｃとを備える（図２を参照）。電子回路部品キャリアテープ部１ａには、その長手方向に等間隔で、電子回路部品に相当する電子回路部２が形成されている。電子回路部２は、ＩＣ等の電子部品２ａをテープ表面に印刷等の手段で形成した配線パターン２ｂに接続するように実装したものである。この電子回路部品キャリアテープ部１ａを、図１に破線で示した切断線に沿って打ち抜くことによって、電子回路部２がキャリアテープ１から分離される。
【００１４】
リーダテープ部１ｂ，１ｃは、電子回路部２が形成されていない部分であり、電子回路部品キャリアテープ部１ａの長手方向の先頭側及び後尾側にそれぞれ連接されている。
【００１５】
このようなキャリアテープ１は、供給リール３に巻回されており、この供給リール３から繰り出すようにする。キャリアテープ１を供給リール３に巻回するに当っては、電子部品２ａを保護するために、セパレータテープ５を間に介在させて巻回させている（図３を参照）。
【００１６】
また、キャリアテープ１は、長手方向の両側に一定のピッチ間隔でスプロケット孔４が設けられている。このスプロケット孔４にスプロケットの爪を挿入して、このスプロケットを回転駆動させることによって、キャリアテープ１をそのテープ走行経路に沿って連続的に走行させたり、またピッチ送りを行ったりすることができる。
【００１７】
１−２．電子回路部品打ち抜き装置の構成例
次に、電子回路部品打ち抜き装置の構成について説明する。
図３に示すように、電子回路部品打ち抜き装置５０は、テープ供給部１１と、打ち抜き部１２と、テープ回収部１３とを備える。
【００１８】
本例では、テープ供給部１１には、２個の供給リール３Ａ，３Ｂが装着されるようになっており、このためにリール支軸１５が２箇所設けられている。供給リール３Ａが使用中のものであり、供給リール３Ｂが待機状態のものである。供給リール３Ａ，３Ｂには、キャリアテープ１がセパレータテープ５と重ね合わせるようにして巻回されている。また、テープ回収部１３には、打ち抜き後のテープ及びセパレータテープ５をそれぞれ回収するためのテープ回収ボックス１６，１７が設置されている。
【００１９】
このような状態で、使用中の供給リール３Ａからキャリアテープ１Ｕが経路切換部２０を通過して、打ち抜き部１２に供給される。待機中の供給リール３Ｂのキャリアテープ１Ｌは、取り換え用のテープなので、作業者によって予め経路切換部２０に設置される。なお、供給リール３Ａが待機状態のものとなり、供給リール３Ｂが使用中の状態のものとなる場合もある。
【００２０】
経路切換部２０は、テープ供給部１１から打ち抜き部１２に至るテープ走行経路の途中であって、テープ供給部１１に近接した位置に設けられている。そして、供給リール３Ａのキャリアテープ１Ｕが使い切られたときに、待機中の供給リール３Ｂに巻回されたキャリアテープ１Ｌが打ち抜き部１２に供給されるようにする。具体的には、キャリアテープ１Ｕの後尾側のリーダテープ部１ｃ（図２参照）に、キャリアテープ１Ｌの先頭側のリーダテープ部１ｂを継ぎ合わせる。なお、キャリアテープ１Ｕのリーダテープ部１ｃは、前述の継ぎ合わせを行う部位より後方の位置で切断される。
【００２１】
これにより、供給リール３の交換時間を短縮し、かつ作業者による供給リール３の交換作業を使用中の供給リール３が使い切る時点に拘束されないようにしている。ただし、キャリアテープ１が使い切られたときとは、キャリアテープ１において、電子回路部品キャリアテープ部１ａに設けられた電子回路部２がすべて打ち抜かれた状態をいう。なお、経路切換部２０の詳細な構成については図４にて後述する。
【００２２】
上述したように、供給リール３Ａから供給されるキャリアテープ１Ｕは、経路切換部２０を通って打ち抜き部１２に至るようにキャリアテープ１Ｕのテープ走行経路が設定されている。このテープ走行経路には、適宜の位置に配置されたガイドローラ２１にガイドさせてキャリアテープ１Ｕを打ち抜き部１２に導くようにしている。
【００２３】
打ち抜き部１２は、電子回路部品検出センサ３０と、電子回路部品検出センサ３０の後段に設けられたカッタユニット２２とを備える。さらに、電子回路部品検出センサ３０の前段及びカッタユニット２２の後段にそれぞれ設けられたテープの送り駆動用のスプロケット２３，２４を有するテープ送部を備える。なお、カッタユニット２２が打抜部に相当する。
【００２４】
スプロケット２３，２４は、略円柱上に形成されており、その外周面にはキャリアテープ１Ｕに設けたスプロケット孔４に挿入する爪が設けられている。また、打ち抜き部１２には、キャリアテープ１Ｕの浮き上がり等を防止するためのピンチローラ２５，２６がキャリアテープ１Ｕに当接するように設けられている。したがって、キャリアテープ１Ｕは、スプロケット２３とスプロケット２４との間において、実質的に水平状態に保たれ、かつ所定の張りを持たせることができるようになっている。そして、モータ等（不図示）が、スプロケット２３，２４を間欠的に所定角度ずつ回転駆動させて、キャリアテープ１Ｕを電子回路部品検出センサ３０及びカッタユニット２２へ所定の長さずつピッチ送りする。
【００２５】
電子回路部品検出センサ３０は、例えば光学センサ等を含み、通過したキャリアテープ１Ｕの電子回路部２を検出して電子回路部品検出信号を生成する。この電子回路部品検出信号はカッタユニット２２に出力される。ただし、電子回路部品検出センサ３０が電子回路部品検出信号を出力するタイミングは、検出した電子回路部２がカッタユニット２２の打ち抜き位置に来た時であり、電子回路部品検出センサ３０とカッタユニット２２との間の距離に応じて予め設定されている。
【００２６】
また、電子回路部品検出センサ３０は、特許請求の範囲に記載された打抜完了検出部の一例を示すものであり、電子回路部２を一度検出してから所定時間以上、電子回路部２を検出しなかったときに、キャリアテープ１Ｕが使い切られたことを示す信号（以下、「使用完了信号」という）を生成する。この使用完了信号は、生成後すぐに経路切換部２０に出力される。
【００２７】
カッタユニット２２は、下部側の固定刃２７と上部側の可動刃２８とから構成され、可動刃２８はソレノイド等からなるカッタ駆動部２９によって、上下動されるようになっている。このカッタユニット２２は、電子回路部品検出センサ３０からの電子回路部品検出信号の入力をトリガーに、可動刃２８を下降する。これにより、キャリアテープ１Ｕの破線部分（図１を参照）が切断されて、電子回路部２がキャリアテープ１から打ち抜かれる。そして、電子回路部２が打ち抜かれたキャリアテープ１は、テープ回収ボックス１６に回収される。なお、カッタユニット２２は、上部側を固定刃２７、下部側を可動刃２８としてもよい。
【００２８】
ところで、キャリアテープ１Ｕと共に供給リール３に巻回されているセパレータテープ５は、経路切換部２０の位置より手前でキャリアテープ１Ｕから離れて、ガイド板３１にガイドされて、テープ回収ボックス１７に回収されるようになっている。なお、セパレータテープ５は、テープ回収ボックス１７に回収させる代わりに、供給リール３とは異なるリールに巻回させるようにして回収してもよい。なお、この場合には、供給リール３のキャリアテープ１Ｕを使い切った後に、この供給リール３に巻き戻すようにすることもできる。
【００２９】
前述した２個の供給リール３Ａ，３Ｂの取付位置及びこれらの供給リール３Ａ，３Ｂからのテープ走行経路は、図示したものに限定されず、様々なレイアウトが可能である。図示したものにあっては、２個の供給リール３Ａ，３Ｂは上下に配置されているが、これを左右に配置することもできる。ただし、２個の供給リール３Ａ，３Ｂからのテープ走行経路は、経路切換部２０を設けた位置で合流しなければならない。また、打ち抜いた後のキャリアテープ１及びセパレータテープ５は同じテープ回収ボックスで回収してもよいし、あるいはリールに巻き取る等により回収するようにしてもよい。
【００３０】
次に、経路切換部２０について説明する。
図４に示すように、経路切換部２０は、使用中のキャリアテープ１Ｕのテープ走行経路Ｒを中心として上部側の上部構造部４０Ｕと、下部側の下部構造部４０Ｌと、スプロケット孔検出センサ４７とを有する。
【００３１】
スプロケット孔検出センサ４７は、例えば光学センサ等を含むものである。このスプロケット孔検出センサ４７は、電子回路部品検出センサ３０からの使用完了信号の入力をトリガーに、テープ走行経路Ｒ上にあるキャリアテープ１Ｕのスプロケット孔４の検出を行う。そして、スプロケット孔４を検出すると、スプロケット孔検出信号を生成し、上部構造部４０Ｕ及び下部構造部４０Ｌの動作を制御する制御部（不図示）に出力する。
【００３２】
ここで、スプロケット孔検出センサ４７がスプロケット孔検出信号を出力するタイミングは、検出したスプロケット孔４の後に続く所定のスプロケット孔４が、後述する位置決めピン４４の所定の１本に重なる瞬間である。そのため、スプロケット孔検出センサ４７と上部構造部４０Ｕとの間の距離及びスプロケット孔検出センサ４７と下部構造部４０Ｌとの間の距離に応じて予め設定されている。
【００３３】
このようなスプロケット孔検出センサ４７は、後述の位置決めピン４４の付近でスプロケット孔４を検出できるようにするため、テープ走行経路Ｒに対応する位置において、上部構造部４０Ｕ及び下部構造部４０Ｌの近くに配置される。例えば、上部構造部４０Ｕ及び下部構造部４０Ｌから５０ミリメートル以内に設けられることが好ましい。そのため、走行経路Ｒにおいて、スプロケット孔検出センサ４７がスプロケット孔４を検出する位置と上及び下部構造部４０がキャリアテープ１を把持する位置との間の距離は、スプロケット孔検出センサ４７がスプロケット孔４を検出する位置とカッタユニット２２が電子回路部２を打ち抜く位置との間の距離よりも短くなっている。
【００３４】
次に、上部構造部４０Ｕ及び下部構造部４０Ｌについて説明する。
上部構造部４０Ｕ及び下部構造部４０Ｌは、それぞれテープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌとローラ４２Ｕ，４２Ｌとを含む。このテープ保持部材４１Ｕとテープ保持部材４１Ｌが特許請求の範囲に記載されたテープ把持部の一例を示すものである。
【００３５】
テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌはテープ走行経路Ｒの方向に所定の長さを有する。テープ保持部材４１Ｕの下面には、供給リール３Ａから供給されるキャリアテープ１Ｕが吸着・保持される吸着孔４３Ｕが少なくとも２箇所開口している。一方、テープ保持部材４１Ｌの上面にも、供給リール３Ｂから供給されるキャリアテープ１Ｌが吸着・保持される吸着孔４３Ｌが少なくとも２箇所開口している。
【００３６】
テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌは、各領域Ｆ，Ｂにおいて、それぞれ左右に各一対、つまり各々４本の位置決めピン４４が設けられている。位置決めピン４４は、スプロケット孔４に挿入するものであり、先端が尖った呼び込み部を有している。これらの位置決めピン４４の前後の間隔は、スプロケット孔４の間隔の整数倍に相当するものとなっている。しかも、上下のテープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌに設けた位置決めピン４４は相互にスプロケット孔４の１個または複数個の間隔分だけずれた位置に配置されている。
【００３７】
テープ保持部材４１Ｕには、領域Ｆと領域Ｂとの間の位置に、切断刃とその駆動手段とからなるカッタ４５が設けられている。一方、テープ保持部材４１Ｌには、カッタ４５の切断刃が接離するカッタ受け４５ａが形成されている。このカッタ４５とカッタ受け４５ａが特許請求の範囲に記載された切断部の一例を示すものである。
【００３８】
テープ保持部材４１Ｌには、領域Ｆ，Ｂにおいて、ステープラ機構４６Ｆ，４６Ｂが装着されている。これらステープラ機構４６Ｆ，４６Ｂは、キャリアテープ１Ｕの後尾部（図２のリーダテープ部１ｃ）と、キャリアテープ１Ｌの先頭部（図２のリーダテープ部１ｂ）とを連結するための針供給マガジン４６ａＦ，４６ａＢと、作動部材４６ｂＦ，４６ｂＢとからなる。
【００３９】
このステープラ機構４６Ｆ，４６Ｂは、待機中のキャリアテープ１Ｌの先頭部を使用中のキャリアテープ１Ｕに連結する連結部を構成する。この連結部の構成としては、ステープラ機構による止着の他に粘着テープ、熱圧着テープ等各種の手段を用いることができ、また止着と他の固着手段とを複合的に使用することも可能である。
【００４０】
ところで、テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌと、ローラ４２Ｕ，４２Ｌとは、テープ走行経路Ｒに臨む位置と、このテープ走行経路Ｒの上下で、キャリアテープ１Ｕとは干渉しない位置とに変位可能となっている。また、テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌはその長さ方向の概略半ピッチ分前後方向に移動可能となっている。ローラ４２Ｕのみがテープ走行経路Ｒに臨んでいる状態のとき、供給リール３Ａから供給されるキャリアテープ１Ｕが走行可能となり、ローラ４２Ｌのみがテープ走行経路Ｒに臨んでいる状態のとき、供給リール３Ｂに巻回されたキャリアテープ１Ｌが走行可能となる。
【００４１】
テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌが対面する位置で、テープ走行経路Ｒを挟むように接合されて、カッタ４５が作動されると、走行中のキャリアテープ１Ｕが切断される。また、テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌの一方が相手方に対して半ピッチ分ずらせた状態で、相互に接合させ、ステープラ機構４６Ｆまたは４６Ｂを作動させると、使用中のキャリアテープ１Ｕと待機中のキャリアテープ１Ｌとが連結されることになる。
【００４２】
以上の構成を有する経路切換部２０を設けることによって、１個の供給リールからキャリアテープを供給する間の任意の時点で、もう一方のリール支軸に新たな供給リールをセットすることができる。これにより、使用中の供給リールのキャリアテープが使い切られると、待機している供給リールに巻回されたキャリアテープを使用済みのキャリアテープに自動的に継続させることができる。しかも、使用中の供給リールから待機中の供給リールへの移行は、円滑かつ迅速に行われるようになる。
【００４３】
１−３．電子回路部品打ち抜き装置の動作例
次に、図３及び図５〜図９に基づいて、電子回路部品打ち抜き装置５０の動作の手順について説明する。
図３に示すように、供給リール３Ａに巻回されたキャリアテープ１Ｕが打ち抜き部１２に供給されて、電子回路部２の打ち抜きが実行されているとする。
【００４４】
このキャリアテープ１Ｕの供給が開始された後から使い切られる前までに、供給リール３Ｂのセットを行うことができる。この供給リール３Ｂのセットは作業者が手作業で行うことになる。作業者は、供給リール３Ａに巻回されたキャリアテープ１Ｕの供給が始まったときに、もう一つのリール支軸１５に使い切られた供給リールが装着されていると、それを取り外した後に、このリール支軸１５に新たな供給リール３Ｂを装着する。そして、この供給リール３Ｂからキャリアテープ１Ｌを引き出して、テープ保持部材４１Ｌの領域Ｂ側の位置決めピン４４をキャリアテープ１Ｌの先頭部（図２のリーダテープ部１ｂ）のスプロケット孔４に挿入する。すると、図５に示したように、キャリアテープ１Ｌの先頭部はテープ保持部材４１Ｌの吸着孔４３Ｌ（図４を参照）により吸着保持される。
【００４５】
以上のような状態において、電子回路部品検出センサ３０は、キャリアテープ１Ｕが使い切られたことを確認すると、使用完了信号を生成して経路切換部２０へ出力する。すると、経路切換部２０のスプロケット孔検出センサ４７は、キャリアテープ１Ｕのスプロケット孔の検出を開始する。スプロケット孔４が検出されると、スプロケット孔検出センサ４７は、スプロケット孔検出信号を生成する。そして、スプロケット孔検出信号が、予め設定された時間後に、制御部（不図示）に出力される。
【００４６】
制御部（不図示）は、スプロケット孔検出センサ４７からのスプロケット孔検出信号の入力をトリガーに、テープ保持部材４１Ｕを下降させるとともに、テープ保持部材４１Ｌを上昇させる。さらに、テープ保持部材４１Ｌの上昇と連動させて、ローラ４２Ｌを上昇させる。そして、図６に示すように、これらテープ保持部材４１Ｕとテープ保持部材４１Ｌとを接合させる。このとき、テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌの各位置決めピン４４がキャリアテープ１Ｕのスプロケット孔に挿入される。位置決めピン４４の近くに設けられたスプロケット孔検出センサ４７でスプロケット孔を検出しているので、スプロケット孔を傷つけることなく、各位置決めピンをスプロケット孔に正確に挿入することができる。
【００４７】
前述したように、待機中のキャリアテープ１Ｌの先頭側の所定のスプロケット孔４には、テープ保持部材４１Ｌにおける領域Ｂ（図４を参照）の位置決めピン４４が挿入されている。そのため、キャリアテープ１Ｌと、キャリアテープ１Ｕとのスプロケット孔４が一致した状態となっている。
【００４８】
以上の処理が完了した後、制御部（不図示）は、カッタ４５を作動させて、キャリアテープ１Ｕを切断する。このとき、キャリアテープ１Ｕは、リーダテープ部１ｃ（図２を参照）で切断される。一方、キャリアテープ１Ｌは領域Ｂ側にしか載置されていないので、この待機中のキャリアテープ１Ｌが切断されることはない。勿論、待機中のキャリアテープ１Ｌの先頭部が多少はみ出しており、カッタ４５の作動により待機中のキャリアテープ１Ｌの先頭部が切断されたとしても、何等の問題も生じない。
【００４９】
次に、図７に示すように、制御部（不図示）は、テープ保持部材４１Ｕをテープ走行経路Ｒから離間させる方向に変位させる。このとき、テープ保持部材４１Ｕでは、その領域Ｆ（図４を参照）において、吸着孔４３Ｕの吸着によりキャリアテープ１Ｕの後尾部が保持されている。一方、テープ保持部材４１Ｕでも、領域Ｂにおいて、吸着孔４３Ｕの吸着により、供給リール３Ａ側にある切断後のキャリアテープ１Ｕの先頭部が保持されている。この段階で、供給リール３Ａ側にある切断後のキャリアテープ１Ｕをテープ保持部材４１Ｕから強制的に離脱させて、供給リール３Ａに巻き取るようにしてもよい。ただし、新たな供給リール３Ｂがセットされるまで、テープ保持部材４１Ｕに保持させたまま維持することもできる。
【００５０】
続いて、制御部（不図示）は、図８に示すように、テープ保持部材４１Ｌをテープ走行経路Ｒ方向に前進させて、テープ保持部材４１Ｌの領域Ｂをテープ保持部材４１Ｕの領域Ｆと一致する位置まで変位させる。そして、図９に示すように、テープ保持部材４１Ｕを下降させて、切断されたキャリアテープ１Ｕの後尾部に、キャリアテープ１Ｌの先頭部を所定の長さ分だけ重ね合わせる。
【００５１】
次に、制御部（不図示）は、ステープラ機構４６Ｂを作動させて、各キャリアテープ１Ｕ，１Ｌ間を止着し連結する。キャリアテープ１Ｕ，１Ｌ間の連結が行われると、テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌ及びローラ４２Ｕをテープ走行経路Ｒから離間させて、ローラ４２Ｌをテープ走行経路Ｒに臨む状態にする。これにより、供給リール３Ｂに巻回されたキャリアテープ１Ｌが打ち抜き部１２に供給される状態に切り換わる。そして、キャリアテープ１Ｌは、電子回路部品検出センサ３０が装着されている部位まで送り出される。つまり、キャリアテープ１Ｌの電子回路部品キャリアテープ部１ａが打ち抜き部１２に供給され、電子回路部２の打ち抜きが開始される。
【００５２】
このように、使用後に切断されたキャリアテープ１Ｕの後尾部に、新たなキャリアテープ１Ｌの先頭部に連結することにより、キャリアテープ１Ｌがテープ走行経路Ｒに沿って自動的に導かれる。そのため、作業者の必要な作業は、新たな供給リール３Ｂのセットだけを行えばよい。このようにしてセットされた供給リール３Ｂを待機させることによって、キャリアテープ１Ｕの使い切り直後から、時間的なロスがなく待機状態の供給リール３Ｂに巻回されたキャリアテープ１Ｌの供給開始動作を行わせることができる。
【００５３】
以上のように、供給リール３Ｂに巻回されたキャリアテープ１Ｌの供給が始まると、この供給リール３Ｂが使用中のものとなる。ここで、供給リール３Ａをリール支軸１５から取り外して、新たな供給リール３Ａを待機中のものとしてリール支軸１５にセットする。そして、キャリアテープ１Ｕの先頭部のスプロケット孔４を、テープ保持部材４１Ｕの領域Ｂ側の位置決めピン４４に挿入する。なお、テープ連結時には、このテープ保持部材４１Ｕ側をテープ走行経路Ｒ方向に前進させて、使用中のキャリアテープ１Ｕの切断後尾部に重ね合わせるようにする。ただし、切断後尾部とは、切断されたキャリアテープ１Ｕの後尾部から所定の距離までの部分を指す。
【００５４】
なお、上述した一実施形態において、待機中のキャリアテープ１Ｌには、電子回路部品キャリアテープ部１ａの先頭側にかなりの長さのリーダテープ部１ｂが連設されている。テープ保持部材４１Ｌに保持させるのは、このリーダテープ部１ｂの先頭であってもよいが、そうすると経路が切り換えられた後におけるキャリアテープ１Ｌの空送り距離が長くなる。したがって、供給リール３Ｂからキャリアテープ１Ｌを引き出し、リーダテープ部１ｂの大半を切り取って、電子回路部品キャリアテープ部１ａへの接続部に近い位置をテープ保持部材４１Ｌに保持させる。これにより、使用中のキャリアテープ１Ｕを使い切られると、より迅速に供給リール３Ｂからキャリアテープ１Ｕが供給できる状態に切り換えることができる。
【００５５】
＜２．変形例＞
また、上述した一実施形態では、使用が終了したキャリアテープ１Ｕと待機中のキャリアテープ１Ｌとの連結をキャリアテープ１Ｕ，１Ｌを重ねた状態で行った。しかしながら、キャリアテープ１Ｕの切断部とキャリアテープ１Ｌの先頭部とを突き合わせた状態で、ステープラ機構や粘着テープなどの固着手段で接続してもよい。この接続を実現するための電子回路部品打ち抜き装置（以下、「変形例に係る電子回路部品打ち抜き装置」という）の詳細な説明については、図１０〜１６を参照して以下に示す。なお、一実施形態と同じ部分には同じ符号を付して説明は省略する。
【００５６】
２−１．電子回路部品の打ち抜き装置の構成例
図１０は、本発明の変形例に係る電子回路部品打ち抜き装置を構成する経路切換部の構成を示す説明図である。
変形例に係る電子回路部品打ち抜き装置は、一実施形態に係る電子回路部品打ち抜き装置５０（図３を参照）を構成する経路切換部２０の代替として、経路切換部６０を有する。
【００５７】
この経路切換部６０は、３つのテープ保持部材５１Ａ〜５１Ｃと、固着部材５２と、カッタ４５と、スプロケット孔検出センサ４７とを備える。
【００５８】
テープ保持部材５１Ａ〜５１Ｃは、テープ保持部材４１Ｕからカッタ４５（図４を参照）を取り除いたものであり、スプロケット孔４に位置決めピン４４が挿入されたキャリアテープ１を吸着孔４３Ｕで吸着して保持する。なお、テープ保持部材５１Ａは、使用が終了したキャリアテープ１Ｕ又はキャリアテープ１Ｌを保持し、テープ保持部材５１Ｂは、待機中のキャリアテープ１Ｕを保持する。また、テープ保持部材５１Ｃは、待機中のキャリアテープ１Ｌを保持する。
【００５９】
固着部材５２は、ステープラ機構、粘着テープあるいは熱圧着テープ等の固着手段を含んで構成されており、この固着手段により、使用が終了したキャリアテープ１Ｕ又はキャリアテープ１Ｌの切断部分と、待機中のキャリアテープ１Ｌ又はキャリアテープ１Ｕの先頭部分とを連結する。
【００６０】
２−２．電子回路部品打ち抜き装置の動作例
次に、図１０〜図１６に基づいて、変形例に係る電子回路部品打ち抜き装置の動作の手順について説明する。
図１０に示すように、供給リール３Ａに巻回されたキャリアテープ１Ｕが打ち抜き部１２に供給されて、電子回路部２の打ち抜きが実行されているとする。また、供給リール３Ｂからキャリアテープ１Ｌが引き出されて、このキャリアテープ１Ｌの先頭部（図２のリーダテープ部１ｂ）がテープ保持部材５１Ｃに保持されているものとする。
【００６１】
このような状態において、電子回路部品検出センサ３０（図３を参照）は、キャリアテープ１Ｕが使い切られたことを確認すると、使用完了信号を生成して経路切換部６０へ出力する。すると、経路切換部６０のスプロケット孔検出センサ４７は、キャリアテープ１Ｕのスプロケット孔の検出を開始する。スプロケット孔４が検出されると、スプロケット孔検出センサ４７は、スプロケット孔検出信号を生成する。そして、スプロケット孔検出信号が、予め設定された時間後に、制御部（不図示）に出力される。
【００６２】
制御部（不図示）は、スプロケット孔検出センサ４７からのスプロケット孔検出信号の入力をトリガーに、図１１に示すように、テープ保持部材５１Ａを下降させる。すると、テープ保持部材５１Ａの位置決めピン４４（図４を参照）がキャリアテープ１Ｕのスプロケット孔に挿入され、テープ保持部材５１Ａの吸着孔４３によってキャリアテープ１Ｕが吸着される。テープ保持部材５１Ａの位置決めピン４４の近くに設けられたスプロケット孔検出センサ４７でスプロケット孔を検出しているので、スプロケット孔を傷つけることなく、各位置決めピンをスプロケット孔に正確に挿入することができる。
【００６３】
続いて、制御部（不図示）は、図１２に示すように、カッタ４５を上昇させて、キャリアテープ１Ｕを切断する。このとき、キャリアテープ１Ｕは、リーダテープ部１ｃ（図２を参照）で切断される。そして、制御部（不図示）は、図１３に示すように、カッタ４５を降下させて元の位置に戻す。
【００６４】
次に、制御部（不図示）は、図１４に示すように、現在待機中のキャリアテープ１Ｌを保持しているテープ保持部材５１Ｃをテープ走行経路方向に移動させて、キャリアテープ１Ｕの切断部とキャリアテープ１Ｌの先頭部とを突き合わせる。そして、図１５に示すように、キャリアテープ１Ｕの切断部とキャリアテープ１Ｌの先頭部とを突き合わせた位置に、固着部材５２を移動させて前述の固着手段を作動させる。これにより、キャリアテープ１Ｕの切断部とキャリアテープ１Ｌの先頭部とが突き合わされた状態で、キャリアテープ１Ｕ，１Ｌ間の連結がなされる。
【００６５】
キャリアテープ１Ｕ，１Ｌ間の連結が完了すると、制御部（不図示）は、図１６に示すように、テープ保持部材５１をテープ走行経路から離間させる。これにより、供給リール３Ｂに巻回されたキャリアテープ１Ｌが打ち抜き部１２に供給される状態に切り換わる。そして、キャリアテープ１Ｌは、電子回路部品検出センサ３０が装着されている部位まで送り出される。つまり、キャリアテープ１Ｌの電子回路部品キャリアテープ部１ａが打ち抜き部１２に供給され、電子回路部２の打ち抜きが開始される。
【００６６】
供給リール３Ｂに巻回されたキャリアテープ１Ｌの供給が始まると、この供給リール３Ｂが使用中のものとなる。ここで、供給リール３Ａをリール支軸１５（図３を参照）から取り外して、新たな供給リール３Ａを待機中のものとしてリール支軸１５にセットする。そして、図１６に示すように、キャリアテープ１Ｕの先頭部のスプロケット孔４を、テープ保持部材５１Ｂの位置決めピン４４に挿入する。なお、テープ連結時には、このテープ保持部材５１Ｂをテープ走行経路に接近させて、使用が終了して切断されたキャリアテープ１Ｌの切断部と、待機中のキャリアテープ１Ｕの先頭部とが突き合わさるようにする。
【符号の説明】
【００６７】
１…キャリアテープ、２…電子回路部、３…供給リール、４…スプロケット孔、５…セパレータテープ、１１…テープ供給部、１２…打ち抜き部、１３…テープ回収部、１５…リール支軸、１６，１７…テープ回収ボックス、２０…経路切換部、２１…ガイドローラ、２２…カッタユニット、２３…スプロケット、２５…ピンチローラ、２７…固定刃、２８…可動刃、２９…カッタ駆動部、３０…電子回路部品検出センサ、３１…ガイド板、４０Ｌ…下部構造部、４０Ｕ…上部構造部、４１…テープ保持部材、４２…ローラ、４３…吸着孔、４４…位置決めピン、４５…カッタ、４７…スプロケット孔検出センサ、５０…電子回路部品打ち抜き装置、Ｒ…テープ走行経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープに一定のピッチ間隔で複数の電子回路部品が配置されたテープキャリアパッケージ（ＴＣＰ）等から、電子回路部品を打ち抜いて分離する電子回路部品打ち抜き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＦＰＤ（Flat Panel Display） モジュール組み立て装置では、所定の配線パターン等を形成したフィルム基板にＩＣ回路素子を実装した電子部品を表示基板に搭載している。この電子部品は、テープに、一定のピッチ間隔となるように電子回路部を形成したキャリアテープから電子回路部を打ち抜いて形成される。
【０００３】
従来の電子回路部品打ち抜き装置は、通過するキャリアテープに形成された電子回路部品を検出する電子回路部品検出センサを備えており、この電子回路部品検出センサの検出結果に基づいてキャリアテープから電子回路部品を打ち抜いている。そして、この電子回路部品検出センサで電子回路部品が検出されなくなった時点において、キャリアテープの電子回路部品がすべて打ち抜かれたものとみなしている。このとき、使用済みキャリアテープと新たなキャリアテープとのつなぎ換えを行う前処理として、使用済みキャリアテープのスプロケット孔に位置決めピンを打ち込んでキャリアテープを固定していた（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−４７５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載された電子回路部品打ち抜き装置には、キャリアテープのスプロケット孔を検出する手段が設けられていない。そのため、位置決めピンをスプロケット孔に挿入する際にスプロケット孔以外の部分に位置決めピンを打ち込んでしまう恐れがあった。
【０００６】
前述の電子回路部品検出センサを用いてスプロケット孔の検出を行うようにすることも考えられなくはないが、この電子回路部品検出センサは打ち抜き機構の近くに配置されており、位置決めピンから離れた位置に設けられている。そのため、キャリアテープのたるみ等により、位置決めピンを正確にスプロケット孔に挿入することができるタイミングを算出することは難しい。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、位置決めピンのスプロケット孔への挿入精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の電子回路部品打ち抜き装置は、長手方向に一定の周期チ間隔で形成された電子回路部を有するとともに、スプロケット孔が長手方向に所定間隔で設けられたキャリアテープを走行経路に沿って送り出すテープ送部を備える。そして、キャリアテープの電子回路部を走行経路上で打ち抜いて、キャリアテープから電子回路部を分離する打抜部と、キャリアテープの電子回路部がすべて打ち抜かれると、キャリアテープのスプロケット孔を検出するスプロケット孔検出部とを備える。さらに、スプロケット孔検出部の検出に基づいて、キャリアテープのスプロケット孔に位置決めピンを挿入して、キャリアテープを把持するテープ把持部を備える。また、走行経路において、スプロケット孔検出部がスプロケット孔を検出する位置とテープ把持部がキャリアテープを把持する位置との間の距離は、スプロケット孔検出部がスプロケット孔を検出する位置と打抜部が電子回路部を打ち抜く位置との間の距離よりも短い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の電子回路部品打ち抜き装置によれば、位置決めピンの近くに設けられたスプロケット孔検出部によりスプロケット孔の検出を行っている。これにより、スプロケット孔を傷つけることなく、位置決めピンをスプロケット孔に正確に挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るキャリアテープを示す外観図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るキャリアテープを示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る電子回路部品打ち抜き装置を示す概略構成図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る経路切換部の構成を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る電子回路部品打ち抜き装置のテープ連結処理における動作を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る電子回路部品打ち抜き装置のテープ連結処理における動作を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る電子回路部品打ち抜き装置のテープ連結処理における動作を示す説明図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る電子回路部品打ち抜き装置のテープ連結処理における動作を示す説明図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る電子回路部品打ち抜き装置のテープ連結処理における動作を示す説明図である。
【図１０】本発明の変形例に係る電子回路部品打ち抜き装置を構成する経路切換部の構成を示す説明図である。
【図１１】本発明の変形例に係る電子回路部品打ち抜き装置のテープ連結処理における動作を示す説明図である。
【図１２】本発明の変形例に係る電子回路部品打ち抜き装置のテープ連結処理における動作を示す説明図である。
【図１３】本発明の変形例に係る電子回路部品打ち抜き装置のテープ連結処理における動作を示す説明図である。
【図１４】本発明の変形例に係る電子回路部品打ち抜き装置のテープ連結処理における動作を示す説明図である。
【図１５】本発明の変形例に係る電子回路部品打ち抜き装置のテープ連結処理における動作を示す説明図である。
【図１６】本発明の変形例に係る電子回路部品打ち抜き装置のテープ連結処理における動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の電子回路部品打ち抜き装置の実施形態例について、図１〜図９を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。また、本発明は、以下の形態に限定されるものではない。
なお、説明は以下の順序で行う。
１．一実施の形態例
１−１．キャリアテープの構成例
１−２．電子回路部品打ち抜き装置の構成例
１−３．電子回路部品打ち抜き装置の動作例
２．変形例
２−１．電子回路部品打ち抜き装置の構成例
２−２．電子回路部品打ち抜き装置の動作例
【００１２】
＜１．一実施の形態例＞
図１〜図９を参照して、本発明の一実施の形態例（以下、「本例」という。）の電子回路部品打ち抜き装置について説明する。
図１及び図２は本例の電子回路部品打ち抜き装置で打ち抜かれる電子回路部がつらなって形成されたキャリアテープの外観図及び斜視図、図３は本例の電子回路部品打ち抜き装置を示す概略構成図である。図４は本例の電子回路部品打ち抜き装置の経路切換部の構成を示す説明図、図５〜図９は電子回路部品打ち抜き装置のテープ連結処理に係る動作を示す説明図である。
【００１３】
１−１．キャリアテープの構成例
まず、キャリアテープの構成について説明する。
キャリアテープ１は、電子回路部品キャリアテープ部１ａと、リーダテープ部１ｂ，１ｃとを備える（図２を参照）。電子回路部品キャリアテープ部１ａには、その長手方向に等間隔で、電子回路部品に相当する電子回路部２が形成されている。電子回路部２は、ＩＣ等の電子部品２ａをテープ表面に印刷等の手段で形成した配線パターン２ｂに接続するように実装したものである。この電子回路部品キャリアテープ部１ａを、図１に破線で示した切断線に沿って打ち抜くことによって、電子回路部２がキャリアテープ１から分離される。
【００１４】
リーダテープ部１ｂ，１ｃは、電子回路部２が形成されていない部分であり、電子回路部品キャリアテープ部１ａの長手方向の先頭側及び後尾側にそれぞれ連接されている。
【００１５】
このようなキャリアテープ１は、供給リール３に巻回されており、この供給リール３から繰り出すようにする。キャリアテープ１を供給リール３に巻回するに当っては、電子部品２ａを保護するために、セパレータテープ５を間に介在させて巻回させている（図３を参照）。
【００１６】
また、キャリアテープ１は、長手方向の両側に一定のピッチ間隔でスプロケット孔４が設けられている。このスプロケット孔４にスプロケットの爪を挿入して、このスプロケットを回転駆動させることによって、キャリアテープ１をそのテープ走行経路に沿って連続的に走行させたり、またピッチ送りを行ったりすることができる。
【００１７】
１−２．電子回路部品打ち抜き装置の構成例
次に、電子回路部品打ち抜き装置の構成について説明する。
図３に示すように、電子回路部品打ち抜き装置５０は、テープ供給部１１と、打ち抜き部１２と、テープ回収部１３とを備える。
【００１８】
本例では、テープ供給部１１には、２個の供給リール３Ａ，３Ｂが装着されるようになっており、このためにリール支軸１５が２箇所設けられている。供給リール３Ａが使用中のものであり、供給リール３Ｂが待機状態のものである。供給リール３Ａ，３Ｂには、キャリアテープ１がセパレータテープ５と重ね合わせるようにして巻回されている。また、テープ回収部１３には、打ち抜き後のテープ及びセパレータテープ５をそれぞれ回収するためのテープ回収ボックス１６，１７が設置されている。
【００１９】
このような状態で、使用中の供給リール３Ａからキャリアテープ１Ｕが経路切換部２０を通過して、打ち抜き部１２に供給される。待機中の供給リール３Ｂのキャリアテープ１Ｌは、取り換え用のテープなので、作業者によって予め経路切換部２０に設置される。なお、供給リール３Ａが待機状態のものとなり、供給リール３Ｂが使用中の状態のものとなる場合もある。
【００２０】
経路切換部２０は、テープ供給部１１から打ち抜き部１２に至るテープ走行経路の途中であって、テープ供給部１１に近接した位置に設けられている。そして、供給リール３Ａのキャリアテープ１Ｕが使い切られたときに、待機中の供給リール３Ｂに巻回されたキャリアテープ１Ｌが打ち抜き部１２に供給されるようにする。具体的には、キャリアテープ１Ｕの後尾側のリーダテープ部１ｃ（図２参照）に、キャリアテープ１Ｌの先頭側のリーダテープ部１ｂを継ぎ合わせる。なお、キャリアテープ１Ｕのリーダテープ部１ｃは、前述の継ぎ合わせを行う部位より後方の位置で切断される。
【００２１】
これにより、供給リール３の交換時間を短縮し、かつ作業者による供給リール３の交換作業を使用中の供給リール３が使い切る時点に拘束されないようにしている。ただし、キャリアテープ１が使い切られたときとは、キャリアテープ１において、電子回路部品キャリアテープ部１ａに設けられた電子回路部２がすべて打ち抜かれた状態をいう。なお、経路切換部２０の詳細な構成については図４にて後述する。
【００２２】
上述したように、供給リール３Ａから供給されるキャリアテープ１Ｕは、経路切換部２０を通って打ち抜き部１２に至るようにキャリアテープ１Ｕのテープ走行経路が設定されている。このテープ走行経路には、適宜の位置に配置されたガイドローラ２１にガイドさせてキャリアテープ１Ｕを打ち抜き部１２に導くようにしている。
【００２３】
打ち抜き部１２は、電子回路部品検出センサ３０と、電子回路部品検出センサ３０の後段に設けられたカッタユニット２２とを備える。さらに、電子回路部品検出センサ３０の前段及びカッタユニット２２の後段にそれぞれ設けられたテープの送り駆動用のスプロケット２３，２４を有するテープ送部を備える。なお、カッタユニット２２が打抜部に相当する。
【００２４】
スプロケット２３，２４は、略円柱上に形成されており、その外周面にはキャリアテープ１Ｕに設けたスプロケット孔４に挿入する爪が設けられている。また、打ち抜き部１２には、キャリアテープ１Ｕの浮き上がり等を防止するためのピンチローラ２５，２６がキャリアテープ１Ｕに当接するように設けられている。したがって、キャリアテープ１Ｕは、スプロケット２３とスプロケット２４との間において、実質的に水平状態に保たれ、かつ所定の張りを持たせることができるようになっている。そして、モータ等（不図示）が、スプロケット２３，２４を間欠的に所定角度ずつ回転駆動させて、キャリアテープ１Ｕを電子回路部品検出センサ３０及びカッタユニット２２へ所定の長さずつピッチ送りする。
【００２５】
電子回路部品検出センサ３０は、例えば光学センサ等を含み、通過したキャリアテープ１Ｕの電子回路部２を検出して電子回路部品検出信号を生成する。この電子回路部品検出信号はカッタユニット２２に出力される。ただし、電子回路部品検出センサ３０が電子回路部品検出信号を出力するタイミングは、検出した電子回路部２がカッタユニット２２の打ち抜き位置に来た時であり、電子回路部品検出センサ３０とカッタユニット２２との間の距離に応じて予め設定されている。
【００２６】
また、電子回路部品検出センサ３０は、特許請求の範囲に記載された打抜完了検出部の一例を示すものであり、電子回路部２を一度検出してから所定時間以上、電子回路部２を検出しなかったときに、キャリアテープ１Ｕが使い切られたことを示す信号（以下、「使用完了信号」という）を生成する。この使用完了信号は、生成後すぐに経路切換部２０に出力される。
【００２７】
カッタユニット２２は、下部側の固定刃２７と上部側の可動刃２８とから構成され、可動刃２８はソレノイド等からなるカッタ駆動部２９によって、上下動されるようになっている。このカッタユニット２２は、電子回路部品検出センサ３０からの電子回路部品検出信号の入力をトリガーに、可動刃２８を下降する。これにより、キャリアテープ１Ｕの破線部分（図１を参照）が切断されて、電子回路部２がキャリアテープ１から打ち抜かれる。そして、電子回路部２が打ち抜かれたキャリアテープ１は、テープ回収ボックス１６に回収される。なお、カッタユニット２２は、上部側を固定刃２７、下部側を可動刃２８としてもよい。
【００２８】
ところで、キャリアテープ１Ｕと共に供給リール３に巻回されているセパレータテープ５は、経路切換部２０の位置より手前でキャリアテープ１Ｕから離れて、ガイド板３１にガイドされて、テープ回収ボックス１７に回収されるようになっている。なお、セパレータテープ５は、テープ回収ボックス１７に回収させる代わりに、供給リール３とは異なるリールに巻回させるようにして回収してもよい。なお、この場合には、供給リール３のキャリアテープ１Ｕを使い切った後に、この供給リール３に巻き戻すようにすることもできる。
【００２９】
前述した２個の供給リール３Ａ，３Ｂの取付位置及びこれらの供給リール３Ａ，３Ｂからのテープ走行経路は、図示したものに限定されず、様々なレイアウトが可能である。図示したものにあっては、２個の供給リール３Ａ，３Ｂは上下に配置されているが、これを左右に配置することもできる。ただし、２個の供給リール３Ａ，３Ｂからのテープ走行経路は、経路切換部２０を設けた位置で合流しなければならない。また、打ち抜いた後のキャリアテープ１及びセパレータテープ５は同じテープ回収ボックスで回収してもよいし、あるいはリールに巻き取る等により回収するようにしてもよい。
【００３０】
次に、経路切換部２０について説明する。
図４に示すように、経路切換部２０は、使用中のキャリアテープ１Ｕのテープ走行経路Ｒを中心として上部側の上部構造部４０Ｕと、下部側の下部構造部４０Ｌと、スプロケット孔検出センサ４７とを有する。
【００３１】
スプロケット孔検出センサ４７は、例えば光学センサ等を含むものである。このスプロケット孔検出センサ４７は、電子回路部品検出センサ３０からの使用完了信号の入力をトリガーに、テープ走行経路Ｒ上にあるキャリアテープ１Ｕのスプロケット孔４の検出を行う。そして、スプロケット孔４を検出すると、スプロケット孔検出信号を生成し、上部構造部４０Ｕ及び下部構造部４０Ｌの動作を制御する制御部（不図示）に出力する。
【００３２】
ここで、スプロケット孔検出センサ４７がスプロケット孔検出信号を出力するタイミングは、検出したスプロケット孔４の後に続く所定のスプロケット孔４が、後述する位置決めピン４４の所定の１本に重なる瞬間である。そのため、スプロケット孔検出センサ４７と上部構造部４０Ｕとの間の距離及びスプロケット孔検出センサ４７と下部構造部４０Ｌとの間の距離に応じて予め設定されている。
【００３３】
このようなスプロケット孔検出センサ４７は、後述の位置決めピン４４の付近でスプロケット孔４を検出できるようにするため、テープ走行経路Ｒに対応する位置において、上部構造部４０Ｕ及び下部構造部４０Ｌの近くに配置される。例えば、上部構造部４０Ｕ及び下部構造部４０Ｌから５０ミリメートル以内に設けられることが好ましい。そのため、走行経路Ｒにおいて、スプロケット孔検出センサ４７がスプロケット孔４を検出する位置と上及び下部構造部４０がキャリアテープ１を把持する位置との間の距離は、スプロケット孔検出センサ４７がスプロケット孔４を検出する位置とカッタユニット２２が電子回路部２を打ち抜く位置との間の距離よりも短くなっている。
【００３４】
次に、上部構造部４０Ｕ及び下部構造部４０Ｌについて説明する。
上部構造部４０Ｕ及び下部構造部４０Ｌは、それぞれテープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌとローラ４２Ｕ，４２Ｌとを含む。このテープ保持部材４１Ｕとテープ保持部材４１Ｌが特許請求の範囲に記載されたテープ把持部の一例を示すものである。
【００３５】
テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌはテープ走行経路Ｒの方向に所定の長さを有する。テープ保持部材４１Ｕの下面には、供給リール３Ａから供給されるキャリアテープ１Ｕが吸着・保持される吸着孔４３Ｕが少なくとも２箇所開口している。一方、テープ保持部材４１Ｌの上面にも、供給リール３Ｂから供給されるキャリアテープ１Ｌが吸着・保持される吸着孔４３Ｌが少なくとも２箇所開口している。
【００３６】
テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌは、各領域Ｆ，Ｂにおいて、それぞれ左右に各一対、つまり各々４本の位置決めピン４４が設けられている。位置決めピン４４は、スプロケット孔４に挿入するものであり、先端が尖った呼び込み部を有している。これらの位置決めピン４４の前後の間隔は、スプロケット孔４の間隔の整数倍に相当するものとなっている。しかも、上下のテープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌに設けた位置決めピン４４は相互にスプロケット孔４の１個または複数個の間隔分だけずれた位置に配置されている。
【００３７】
テープ保持部材４１Ｕには、領域Ｆと領域Ｂとの間の位置に、切断刃とその駆動手段とからなるカッタ４５が設けられている。一方、テープ保持部材４１Ｌには、カッタ４５の切断刃が接離するカッタ受け４５ａが形成されている。このカッタ４５とカッタ受け４５ａが特許請求の範囲に記載された切断部の一例を示すものである。
【００３８】
テープ保持部材４１Ｌには、領域Ｆ，Ｂにおいて、ステープラ機構４６Ｆ，４６Ｂが装着されている。これらステープラ機構４６Ｆ，４６Ｂは、キャリアテープ１Ｕの後尾部（図２のリーダテープ部１ｃ）と、キャリアテープ１Ｌの先頭部（図２のリーダテープ部１ｂ）とを連結するための針供給マガジン４６ａＦ，４６ａＢと、作動部材４６ｂＦ，４６ｂＢとからなる。
【００３９】
このステープラ機構４６Ｆ，４６Ｂは、待機中のキャリアテープ１Ｌの先頭部を使用中のキャリアテープ１Ｕに連結する連結部を構成する。この連結部の構成としては、ステープラ機構による止着の他に粘着テープ、熱圧着テープ等各種の手段を用いることができ、また止着と他の固着手段とを複合的に使用することも可能である。
【００４０】
ところで、テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌと、ローラ４２Ｕ，４２Ｌとは、テープ走行経路Ｒに臨む位置と、このテープ走行経路Ｒの上下で、キャリアテープ１Ｕとは干渉しない位置とに変位可能となっている。また、テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌはその長さ方向の概略半ピッチ分前後方向に移動可能となっている。ローラ４２Ｕのみがテープ走行経路Ｒに臨んでいる状態のとき、供給リール３Ａから供給されるキャリアテープ１Ｕが走行可能となり、ローラ４２Ｌのみがテープ走行経路Ｒに臨んでいる状態のとき、供給リール３Ｂに巻回されたキャリアテープ１Ｌが走行可能となる。
【００４１】
テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌが対面する位置で、テープ走行経路Ｒを挟むように接合されて、カッタ４５が作動されると、走行中のキャリアテープ１Ｕが切断される。また、テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌの一方が相手方に対して半ピッチ分ずらせた状態で、相互に接合させ、ステープラ機構４６Ｆまたは４６Ｂを作動させると、使用中のキャリアテープ１Ｕと待機中のキャリアテープ１Ｌとが連結されることになる。
【００４２】
以上の構成を有する経路切換部２０を設けることによって、１個の供給リールからキャリアテープを供給する間の任意の時点で、もう一方のリール支軸に新たな供給リールをセットすることができる。これにより、使用中の供給リールのキャリアテープが使い切られると、待機している供給リールに巻回されたキャリアテープを使用済みのキャリアテープに自動的に継続させることができる。しかも、使用中の供給リールから待機中の供給リールへの移行は、円滑かつ迅速に行われるようになる。
【００４３】
１−３．電子回路部品打ち抜き装置の動作例
次に、図３及び図５〜図９に基づいて、電子回路部品打ち抜き装置５０の動作の手順について説明する。
図３に示すように、供給リール３Ａに巻回されたキャリアテープ１Ｕが打ち抜き部１２に供給されて、電子回路部２の打ち抜きが実行されているとする。
【００４４】
このキャリアテープ１Ｕの供給が開始された後から使い切られる前までに、供給リール３Ｂのセットを行うことができる。この供給リール３Ｂのセットは作業者が手作業で行うことになる。作業者は、供給リール３Ａに巻回されたキャリアテープ１Ｕの供給が始まったときに、もう一つのリール支軸１５に使い切られた供給リールが装着されていると、それを取り外した後に、このリール支軸１５に新たな供給リール３Ｂを装着する。そして、この供給リール３Ｂからキャリアテープ１Ｌを引き出して、テープ保持部材４１Ｌの領域Ｂ側の位置決めピン４４をキャリアテープ１Ｌの先頭部（図２のリーダテープ部１ｂ）のスプロケット孔４に挿入する。すると、図５に示したように、キャリアテープ１Ｌの先頭部はテープ保持部材４１Ｌの吸着孔４３Ｌ（図４を参照）により吸着保持される。
【００４５】
以上のような状態において、電子回路部品検出センサ３０は、キャリアテープ１Ｕが使い切られたことを確認すると、使用完了信号を生成して経路切換部２０へ出力する。すると、経路切換部２０のスプロケット孔検出センサ４７は、キャリアテープ１Ｕのスプロケット孔の検出を開始する。スプロケット孔４が検出されると、スプロケット孔検出センサ４７は、スプロケット孔検出信号を生成する。そして、スプロケット孔検出信号が、予め設定された時間後に、制御部（不図示）に出力される。
【００４６】
制御部（不図示）は、スプロケット孔検出センサ４７からのスプロケット孔検出信号の入力をトリガーに、テープ保持部材４１Ｕを下降させるとともに、テープ保持部材４１Ｌを上昇させる。さらに、テープ保持部材４１Ｌの上昇と連動させて、ローラ４２Ｌを上昇させる。そして、図６に示すように、これらテープ保持部材４１Ｕとテープ保持部材４１Ｌとを接合させる。このとき、テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌの各位置決めピン４４がキャリアテープ１Ｕのスプロケット孔に挿入される。位置決めピン４４の近くに設けられたスプロケット孔検出センサ４７でスプロケット孔を検出しているので、スプロケット孔を傷つけることなく、各位置決めピンをスプロケット孔に正確に挿入することができる。
【００４７】
前述したように、待機中のキャリアテープ１Ｌの先頭側の所定のスプロケット孔４には、テープ保持部材４１Ｌにおける領域Ｂ（図４を参照）の位置決めピン４４が挿入されている。そのため、キャリアテープ１Ｌと、キャリアテープ１Ｕとのスプロケット孔４が一致した状態となっている。
【００４８】
以上の処理が完了した後、制御部（不図示）は、カッタ４５を作動させて、キャリアテープ１Ｕを切断する。このとき、キャリアテープ１Ｕは、リーダテープ部１ｃ（図２を参照）で切断される。一方、キャリアテープ１Ｌは領域Ｂ側にしか載置されていないので、この待機中のキャリアテープ１Ｌが切断されることはない。勿論、待機中のキャリアテープ１Ｌの先頭部が多少はみ出しており、カッタ４５の作動により待機中のキャリアテープ１Ｌの先頭部が切断されたとしても、何等の問題も生じない。
【００４９】
次に、図７に示すように、制御部（不図示）は、テープ保持部材４１Ｕをテープ走行経路Ｒから離間させる方向に変位させる。このとき、テープ保持部材４１Ｕでは、その領域Ｆ（図４を参照）において、吸着孔４３Ｕの吸着によりキャリアテープ１Ｕの後尾部が保持されている。一方、テープ保持部材４１Ｕでも、領域Ｂにおいて、吸着孔４３Ｕの吸着により、供給リール３Ａ側にある切断後のキャリアテープ１Ｕの先頭部が保持されている。この段階で、供給リール３Ａ側にある切断後のキャリアテープ１Ｕをテープ保持部材４１Ｕから強制的に離脱させて、供給リール３Ａに巻き取るようにしてもよい。ただし、新たな供給リール３Ｂがセットされるまで、テープ保持部材４１Ｕに保持させたまま維持することもできる。
【００５０】
続いて、制御部（不図示）は、図８に示すように、テープ保持部材４１Ｌをテープ走行経路Ｒ方向に前進させて、テープ保持部材４１Ｌの領域Ｂをテープ保持部材４１Ｕの領域Ｆと一致する位置まで変位させる。そして、図９に示すように、テープ保持部材４１Ｕを下降させて、切断されたキャリアテープ１Ｕの後尾部に、キャリアテープ１Ｌの先頭部を所定の長さ分だけ重ね合わせる。
【００５１】
次に、制御部（不図示）は、ステープラ機構４６Ｂを作動させて、各キャリアテープ１Ｕ，１Ｌ間を止着し連結する。キャリアテープ１Ｕ，１Ｌ間の連結が行われると、テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌ及びローラ４２Ｕをテープ走行経路Ｒから離間させて、ローラ４２Ｌをテープ走行経路Ｒに臨む状態にする。これにより、供給リール３Ｂに巻回されたキャリアテープ１Ｌが打ち抜き部１２に供給される状態に切り換わる。そして、キャリアテープ１Ｌは、電子回路部品検出センサ３０が装着されている部位まで送り出される。つまり、キャリアテープ１Ｌの電子回路部品キャリアテープ部１ａが打ち抜き部１２に供給され、電子回路部２の打ち抜きが開始される。
【００５２】
このように、使用後に切断されたキャリアテープ１Ｕの後尾部に、新たなキャリアテープ１Ｌの先頭部に連結することにより、キャリアテープ１Ｌがテープ走行経路Ｒに沿って自動的に導かれる。そのため、作業者の必要な作業は、新たな供給リール３Ｂのセットだけを行えばよい。このようにしてセットされた供給リール３Ｂを待機させることによって、キャリアテープ１Ｕの使い切り直後から、時間的なロスがなく待機状態の供給リール３Ｂに巻回されたキャリアテープ１Ｌの供給開始動作を行わせることができる。
【００５３】
以上のように、供給リール３Ｂに巻回されたキャリアテープ１Ｌの供給が始まると、この供給リール３Ｂが使用中のものとなる。ここで、供給リール３Ａをリール支軸１５から取り外して、新たな供給リール３Ａを待機中のものとしてリール支軸１５にセットする。そして、キャリアテープ１Ｕの先頭部のスプロケット孔４を、テープ保持部材４１Ｕの領域Ｂ側の位置決めピン４４に挿入する。なお、テープ連結時には、このテープ保持部材４１Ｕ側をテープ走行経路Ｒ方向に前進させて、使用中のキャリアテープ１Ｕの切断後尾部に重ね合わせるようにする。ただし、切断後尾部とは、切断されたキャリアテープ１Ｕの後尾部から所定の距離までの部分を指す。
【００５４】
なお、上述した一実施形態において、待機中のキャリアテープ１Ｌには、電子回路部品キャリアテープ部１ａの先頭側にかなりの長さのリーダテープ部１ｂが連設されている。テープ保持部材４１Ｌに保持させるのは、このリーダテープ部１ｂの先頭であってもよいが、そうすると経路が切り換えられた後におけるキャリアテープ１Ｌの空送り距離が長くなる。したがって、供給リール３Ｂからキャリアテープ１Ｌを引き出し、リーダテープ部１ｂの大半を切り取って、電子回路部品キャリアテープ部１ａへの接続部に近い位置をテープ保持部材４１Ｌに保持させる。これにより、使用中のキャリアテープ１Ｕを使い切られると、より迅速に供給リール３Ｂからキャリアテープ１Ｕが供給できる状態に切り換えることができる。
【００５５】
＜２．変形例＞
また、上述した一実施形態では、使用が終了したキャリアテープ１Ｕと待機中のキャリアテープ１Ｌとの連結をキャリアテープ１Ｕ，１Ｌを重ねた状態で行った。しかしながら、キャリアテープ１Ｕの切断部とキャリアテープ１Ｌの先頭部とを突き合わせた状態で、ステープラ機構や粘着テープなどの固着手段で接続してもよい。この接続を実現するための電子回路部品打ち抜き装置（以下、「変形例に係る電子回路部品打ち抜き装置」という）の詳細な説明については、図１０〜１６を参照して以下に示す。なお、一実施形態と同じ部分には同じ符号を付して説明は省略する。
【００５６】
２−１．電子回路部品の打ち抜き装置の構成例
図１０は、本発明の変形例に係る電子回路部品打ち抜き装置を構成する経路切換部の構成を示す説明図である。
変形例に係る電子回路部品打ち抜き装置は、一実施形態に係る電子回路部品打ち抜き装置５０（図３を参照）を構成する経路切換部２０の代替として、経路切換部６０を有する。
【００５７】
この経路切換部６０は、３つのテープ保持部材５１Ａ〜５１Ｃと、固着部材５２と、カッタ４５と、スプロケット孔検出センサ４７とを備える。
【００５８】
テープ保持部材５１Ａ〜５１Ｃは、テープ保持部材４１Ｕからカッタ４５（図４を参照）を取り除いたものであり、スプロケット孔４に位置決めピン４４が挿入されたキャリアテープ１を吸着孔４３Ｕで吸着して保持する。なお、テープ保持部材５１Ａは、使用が終了したキャリアテープ１Ｕ又はキャリアテープ１Ｌを保持し、テープ保持部材５１Ｂは、待機中のキャリアテープ１Ｕを保持する。また、テープ保持部材５１Ｃは、待機中のキャリアテープ１Ｌを保持する。
【００５９】
固着部材５２は、ステープラ機構、粘着テープあるいは熱圧着テープ等の固着手段を含んで構成されており、この固着手段により、使用が終了したキャリアテープ１Ｕ又はキャリアテープ１Ｌの切断部分と、待機中のキャリアテープ１Ｌ又はキャリアテープ１Ｕの先頭部分とを連結する。
【００６０】
２−２．電子回路部品打ち抜き装置の動作例
次に、図１０〜図１６に基づいて、変形例に係る電子回路部品打ち抜き装置の動作の手順について説明する。
図１０に示すように、供給リール３Ａに巻回されたキャリアテープ１Ｕが打ち抜き部１２に供給されて、電子回路部２の打ち抜きが実行されているとする。また、供給リール３Ｂからキャリアテープ１Ｌが引き出されて、このキャリアテープ１Ｌの先頭部（図２のリーダテープ部１ｂ）がテープ保持部材５１Ｃに保持されているものとする。
【００６１】
このような状態において、電子回路部品検出センサ３０（図３を参照）は、キャリアテープ１Ｕが使い切られたことを確認すると、使用完了信号を生成して経路切換部６０へ出力する。すると、経路切換部６０のスプロケット孔検出センサ４７は、キャリアテープ１Ｕのスプロケット孔の検出を開始する。スプロケット孔４が検出されると、スプロケット孔検出センサ４７は、スプロケット孔検出信号を生成する。そして、スプロケット孔検出信号が、予め設定された時間後に、制御部（不図示）に出力される。
【００６２】
制御部（不図示）は、スプロケット孔検出センサ４７からのスプロケット孔検出信号の入力をトリガーに、図１１に示すように、テープ保持部材５１Ａを下降させる。すると、テープ保持部材５１Ａの位置決めピン４４（図４を参照）がキャリアテープ１Ｕのスプロケット孔に挿入され、テープ保持部材５１Ａの吸着孔４３によってキャリアテープ１Ｕが吸着される。テープ保持部材５１Ａの位置決めピン４４の近くに設けられたスプロケット孔検出センサ４７でスプロケット孔を検出しているので、スプロケット孔を傷つけることなく、各位置決めピンをスプロケット孔に正確に挿入することができる。
【００６３】
続いて、制御部（不図示）は、図１２に示すように、カッタ４５を上昇させて、キャリアテープ１Ｕを切断する。このとき、キャリアテープ１Ｕは、リーダテープ部１ｃ（図２を参照）で切断される。そして、制御部（不図示）は、図１３に示すように、カッタ４５を降下させて元の位置に戻す。
【００６４】
次に、制御部（不図示）は、図１４に示すように、現在待機中のキャリアテープ１Ｌを保持しているテープ保持部材５１Ｃをテープ走行経路方向に移動させて、キャリアテープ１Ｕの切断部とキャリアテープ１Ｌの先頭部とを突き合わせる。そして、図１５に示すように、キャリアテープ１Ｕの切断部とキャリアテープ１Ｌの先頭部とを突き合わせた位置に、固着部材５２を移動させて前述の固着手段を作動させる。これにより、キャリアテープ１Ｕの切断部とキャリアテープ１Ｌの先頭部とが突き合わされた状態で、キャリアテープ１Ｕ，１Ｌ間の連結がなされる。
【００６５】
キャリアテープ１Ｕ，１Ｌ間の連結が完了すると、制御部（不図示）は、図１６に示すように、テープ保持部材５１をテープ走行経路から離間させる。これにより、供給リール３Ｂに巻回されたキャリアテープ１Ｌが打ち抜き部１２に供給される状態に切り換わる。そして、キャリアテープ１Ｌは、電子回路部品検出センサ３０が装着されている部位まで送り出される。つまり、キャリアテープ１Ｌの電子回路部品キャリアテープ部１ａが打ち抜き部１２に供給され、電子回路部２の打ち抜きが開始される。
【００６６】
供給リール３Ｂに巻回されたキャリアテープ１Ｌの供給が始まると、この供給リール３Ｂが使用中のものとなる。ここで、供給リール３Ａをリール支軸１５（図３を参照）から取り外して、新たな供給リール３Ａを待機中のものとしてリール支軸１５にセットする。そして、図１６に示すように、キャリアテープ１Ｕの先頭部のスプロケット孔４を、テープ保持部材５１Ｂの位置決めピン４４に挿入する。なお、テープ連結時には、このテープ保持部材５１Ｂをテープ走行経路に接近させて、使用が終了して切断されたキャリアテープ１Ｌの切断部と、待機中のキャリアテープ１Ｕの先頭部とが突き合わさるようにする。
【符号の説明】
【００６７】
１…キャリアテープ、２…電子回路部、３…供給リール、４…スプロケット孔、５…セパレータテープ、１１…テープ供給部、１２…打ち抜き部、１３…テープ回収部、１５…リール支軸、１６，１７…テープ回収ボックス、２０…経路切換部、２１…ガイドローラ、２２…カッタユニット、２３…スプロケット、２５…ピンチローラ、２７…固定刃、２８…可動刃、２９…カッタ駆動部、３０…電子回路部品検出センサ、３１…ガイド板、４０Ｌ…下部構造部、４０Ｕ…上部構造部、４１…テープ保持部材、４２…ローラ、４３…吸着孔、４４…位置決めピン、４５…カッタ、４７…スプロケット孔検出センサ、５０…電子回路部品打ち抜き装置、Ｒ…テープ走行経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に一定の周期間隔で形成された電子回路部を有するとともに、スプロケット孔が長手方向に所定間隔で設けられたキャリアテープを走行経路に沿って送り出すテープ送部と、
前記キャリアテープの前記電子回路部を前記走行経路上で打ち抜いて、前記キャリアテープから前記電子回路部を分離する打抜部と、
前記キャリアテープの前記電子回路部がすべて打ち抜かれると、前記キャリアテープの前記スプロケット孔を検出するスプロケット孔検出部と、
前記スプロケット孔検出部の検出に基づいて、前記キャリアテープの前記スプロケット孔に位置決めピンを挿入して、前記キャリアテープを把持するテープ把持部と、を備え、
前記走行経路において、前記スプロケット孔検出部が前記スプロケット孔を検出する位置と前記テープ把持部が前記キャリアテープを把持する位置との間の距離は、前記スプロケット孔検出部が前記スプロケット孔を検出する位置と前記打抜部が前記電子回路部を打ち抜く位置との間の距離よりも短い
ことを特徴とする電子回路部品打ち抜き装置。
【請求項２】
前記キャリアテープの前記電子回路部がすべて打ち抜かれたことを検出する打抜完了検出部を、さらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の電子回路部品打ち抜き装置。
【請求項３】
前記位置決めピンが挿入された前記スプロケット孔に応じた箇所で、前記キャリアテープを切断する切断部を、さらに備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載の電子回路部品打ち抜き装置。
【請求項４】
前記切断部に切断された前記キャリアテープの後尾側と、交換用のキャリアテープの先頭側とを連結する連結部を、さらに備える
ことを特徴とする請求項３に記載の電子回路部品打ち抜き装置。
【請求項１】
長手方向に一定の周期間隔で形成された電子回路部を有するとともに、スプロケット孔が長手方向に所定間隔で設けられたキャリアテープを走行経路に沿って送り出すテープ送部と、
前記キャリアテープの前記電子回路部を前記走行経路上で打ち抜いて、前記キャリアテープから前記電子回路部を分離する打抜部と、
前記キャリアテープの前記電子回路部がすべて打ち抜かれると、前記キャリアテープの前記スプロケット孔を検出するスプロケット孔検出部と、
前記スプロケット孔検出部の検出に基づいて、前記キャリアテープの前記スプロケット孔に位置決めピンを挿入して、前記キャリアテープを把持するテープ把持部と、を備え、
前記走行経路において、前記スプロケット孔検出部が前記スプロケット孔を検出する位置と前記テープ把持部が前記キャリアテープを把持する位置との間の距離は、前記スプロケット孔検出部が前記スプロケット孔を検出する位置と前記打抜部が前記電子回路部を打ち抜く位置との間の距離よりも短い
ことを特徴とする電子回路部品打ち抜き装置。
【請求項２】
前記キャリアテープの前記電子回路部がすべて打ち抜かれたことを検出する打抜完了検出部を、さらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の電子回路部品打ち抜き装置。
【請求項３】
前記位置決めピンが挿入された前記スプロケット孔に応じた箇所で、前記キャリアテープを切断する切断部を、さらに備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載の電子回路部品打ち抜き装置。
【請求項４】
前記切断部に切断された前記キャリアテープの後尾側と、交換用のキャリアテープの先頭側とを連結する連結部を、さらに備える
ことを特徴とする請求項３に記載の電子回路部品打ち抜き装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−２２２９１０（Ｐ２０１１−２２２９１０Ａ）
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９３４６０（Ｐ２０１０−９３４６０）
【出願日】平成２２年４月１４日（２０１０．４．１４）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月１４日（２０１０．４．１４）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
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