電子機器および表示方法
【課題】本体側筐体と表示側筐体を有する電子機器において、表示側の筐体を薄型に保ち、直感的な操作によって観賞可能な画像表示を行なうことの可能な電子機器を提供することを目的とする。
【解決手段】本体側筐体１１と、LCD１３を持つ表示側筐体１２とがヒンジ部１４により回動可能に接続された、折りたたみ構造を持つ電子機器において、本体側筐体１１に本体側筐体１１の基準面に対する角度を測定する傾きセンサ１７と、本体側筐体１１に対する表示側筐体１２の角度を計測する角度センサ１８を設ける。傾きセンサ１７の測定結果と角度センサ１８の測定結果より、基準面に対する表示側筐体１２の角度を算出する。LCD１３の基準面に対する角度は表示側筐体１２と同角度であり、電子機器は算出された角度に応じて画像をLCD１３に表示する。
【解決手段】本体側筐体１１と、LCD１３を持つ表示側筐体１２とがヒンジ部１４により回動可能に接続された、折りたたみ構造を持つ電子機器において、本体側筐体１１に本体側筐体１１の基準面に対する角度を測定する傾きセンサ１７と、本体側筐体１１に対する表示側筐体１２の角度を計測する角度センサ１８を設ける。傾きセンサ１７の測定結果と角度センサ１８の測定結果より、基準面に対する表示側筐体１２の角度を算出する。LCD１３の基準面に対する角度は表示側筐体１２と同角度であり、電子機器は算出された角度に応じて画像をLCD１３に表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は筐体上部に倒立する角度を変更可能な表示装置を備えた電子機器であって、特に表示装置に角度に応じて表示を変えることが可能な電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビやワードプロセッサといった機器に搭載の従来の映像表示は２次元映像を表示するものであったが、近年はLCD(Liquid Crystal Display)などの平面状の通常の表示装置において３Dオブジェクトを表示する表示方法に関して多くの研究、開発がなされている。携帯電話、PDA等の機器において３Dオブジェクトを表示し、本体の角度を変化させることで本体に設けられた傾きセンサが角度の変化を検出し、検出された角度変化に合わせて３Dオブジェクトの表示視点が変化し、直感的な操作で３Dオブジェクトを所望の角度から観賞可能とする提案がなされている（特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００４−２７１６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記提案はノートPC等の電子機器にも応用できるとされているが、折りたたみ構造を有するノートPC等では表示部側の筐体内ではなく本体側の筐体に傾きを検出するセンサが内蔵されているものが一般的に提案されている。この場合、本体側の筐体に対する表示部側の筐体との角度を含めた３Dオブジェクトの見え方を考慮した表示がされず、実際の見え方に対して直感的な表示が十分になされていなかった。また、近年ノートPC等の電子機器の表示部は薄型化が求められており、仮に表示側筐体にセンサを内蔵するとしても、表示側筐体の薄型化に支障をきたすものとなっていた。
【０００４】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、本体側筐体と表示側筐体を有する電子機器において、表示側の筐体を薄型に保ち、直感的な操作によって観賞可能な画像表示を行なうことの可能な電子機器および表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明にかかる電子機器は、本体側筐体と、前記本体側筐体と回動可能に取り付けられた表示側筐体と、前記表示側筐体に設けられた、画像を表示する表示部と、前記本体側筐体に設けられ、基準面に対する前記表示部の角度を測定する測定手段と、前記測定手段によって測定される前記角度に基づいて該表示部に表示される画像を生成する画像生成手段とを具備することを特徴としている。
【０００６】
また本発明にかかる表示方法は、本体側筐体と、前記本体側筐体と回動可能に取り付けられた表示側筐体と、前記表示側筐体に設けられた、画像を表示する表示部と、前記本体側筐体に設けられ、該本体側筐体の基準面に対する角度を測定する傾きセンサと、前記本体側筐体に設けられ、前記表示側筐体の該本体側筐体に対する角度を測定する角度センサとを具備する情報処理装置において前記表示部に像を表示する表示方法であって、前記傾きセンサによって測定される前記角度と前記角度センサによって測定される前記角度から前記表示側筐体の基準面に対する角度を求め、求められた前記基準面に対する角度に基づいて画像を生成し、前記表示部に生成された前記画像を表示することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、折りたたみ構造を有する電子機器において、表示部側の筐体内に表示部の傾きを検出するセンサを備えることなく表示部における表示面の基準面に対する角度を算出し、使用状況における直感的な観賞が可能な画像表示を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。
【０００９】
図１は本実施形態におけるノートPCの概観の一例を示す斜視図である。図１にはPC１０、本体側筐体１１、表示側筐体１２、LCD１３、ヒンジ部１４、キーボード１５、タッチパッド１６、傾きセンサ１７、および角度センサ１８が示されている。
【００１０】
PC１０は、２つのヒンジ部１４を通る軸を中心に回動可能に構成されたノート型のPCであり、使用していないときや運搬時には表示画面や操作部を保護するように折りたたまれる折りたたみ構造を有している。
【００１１】
本体側筐体１１はPC１０の下部を構成する筐体であり、CPU等のPC１０を機能させるためのモジュールの多くを収容している。
【００１２】
表示側筐体１２はヒンジ部１４を介して本体側筐体１１に接続されており、２つのヒンジ部１４を通る直線を軸として本体側筐体１１に対して回動可能となっている。PC１０使用時には表示側筐体１２は、表面に設置されたLCD１３をユーザが見ることのできるような角度に固定される。
【００１３】
LCD１３は例えば液晶ディスプレイ(Liquid Crystal Display)であり、表示側筐体１２を回動させ本体側筐体１１と対向する折りたたみ状態となったとき、表示側筐体１２の本体側筐体１１と重なる側の面に設置される。LCD１３はPC１０が出力する画像情報をユーザに向けて表示する機能を有している。
【００１４】
ヒンジ部１４は表示側筐体１２を本体側筐体１１に回動可能に接続している。
【００１５】
キーボード１５は本体側筐体１１の上部表面に設置され、ユーザがキーを押圧したことを検知し、その情報をPC１０に伝達する機能を有している。
【００１６】
タッチパッド１６は本体側筐体１１の上部表面に設置され、ユーザが表面を指でなぞるとその動きを検知し、電気信号として取得して、その情報をPC１０に伝達する機能を有している。
【００１７】
傾きセンサ１７は本実施形態においては３軸加速度センサであり本体側筐体１１に内蔵される。本体側筐体１１が移動するとき、３軸に関してその移動による加速度を計測する機能を有している。またこの傾きセンサ１７は３軸加速度センサと例示しているがこれに限定されるものではなく、本体側筐体１１の角度および移動量を算出可能な物理量を計測できるセンサであればよい。
【００１８】
角度センサ１８は本体側筐体１１のヒンジ部１４付近に設置され、表示側筐体１２の本体側筐体１１に対する角度を計測する機能を有している。
【００１９】
図２は本実施形態におけるPC１０の内部構造の一例を示すブロック図である。図２にはCPU２０１、ROM２０２、RAM２０３、HDD２０４、キーボード１５、タッチパッド１６、KBC２０５、傾きセンサ１７、角度センサ１８、位置角度算出部２０６、GPU２０７、VRAM２０８、LCD１３、３Dオブジェクト定義部２０９、２D画像生成部２１０、およびバス２１１が示されている。
【００２０】
CPU２０１は中央演算処理装置（Central Processing Unit）であり、PC１０全体を制御している。またプログラムを実行し、そのプログラムに応じた所定の処理を実行する機能を有している。
【００２１】
ROM２０２は半導体メモリによって構成されCPU２０１の実行するプログラムを格納している。
【００２２】
RAM２０３は半導体メモリにより構成され、CPU２０１がプログラムを処理する際にプログラムおよびデータを展開する領域として利用される。
【００２３】
HDD２０４は例えば磁気ディスク装置であり、PC１０のデータを保存する不揮発性の領域として利用される。CPU２０１の指示により、記憶されたプログラムやデータを読み出すことができる。また、HDD２０４には３Dオブジェクトをユーザに表示するアプリケーションである３Dオブジェクト表示アプリケーションプログラムが保存されている。
【００２４】
KBC２０５はキーボード１５およびタッチパッド１６からの入力を制御するコントローラである。キーボード１５およびタッチパッド１６からユーザの操作情報を伝達され、入力情報としてPC１０に入力を行なう。
【００２５】
位置角度算出部２０６は傾きセンサ１７および角度センサ１８からの入力情報を基に、LCD１３の基準面に対する角度および移動量を算出する機能を有している。ここでの基準面とは、LCD１３の角度を決定する際に基準とする面である。以後、この基準面を水平面として説明を行なうが、これは本実施形態における例示であり、これに限定されることは無い。傾きセンサ１７は加速度を測定するため、傾きセンサ１７が静止状態で重力加速度を測定することにより位置角度算出部２０６は本体側筐体１１の水平面に対する姿勢（角度）を算出することが可能である。また角度センサ１８は本体側筐体１１に対する表示側筐体１２の角度を測定するため、位置角度算出部２０６は傾きセンサ１７と角度センサ１８の測定結果より表示側筐体１２の水平面に対する角度を算出することが可能である。この角度算出に関しては図５、図６を用いて、後に詳細に説明する。また、LCD１３は表示側筐体１２の表面に設けられているため、表示側筐体１２の基準面に対する角度を算出することはLCD１３の表示面の基準面に対する角度を算出することと同義である。
【００２６】
GPU２０７は画像処理用の半導体チップであり、CPU２０１からの描画指示に従って画像を生成し、LCD１３に出力する機能を有する。また、GPU２０７は３Dオブジェクト定義部２０９および２D画像生成部２１０を備えている。また、CPU２０１からの指示によって３Dオブジェクト表示アプリケーションによる３Dオブジェクトの表示処理を行う。
【００２７】
VRAM２０８は半導体メモリにより構成され、LCD１３に表示される画像情報を保持する機能を持つ。
【００２８】
３Dオブジェクト定義部２０９はユーザに表示する３Dオブジェクトを定義する機能を有している。また定義された３Dオブジェクトを一時的に格納する格納領域も有している。ここで３Dオブジェクトとは本実施形態における立体視観賞を行なう対象であり、LCD１３に２D画像として表示されるが、ユーザは様々な視点より観賞すること可能であり、ユーザにとっては立体物のように認識されるオブジェクトである。
【００２９】
２D画像生成部２１０は位置角度算出部２０６によって算出されたLCD１３の水平面に対する角度および移動量に基づいて、３Dオブジェクト定義部２０９が定義した３Dオブジェクトより２D画像を生成する機能を有している。２D画像生成部２１０は位置角度算出部２０６の算出したLCD１３の角度および移動量より３Dオブジェクトを観察する視点を決定し、該視点から３Dオブジェクトを観察したときの３Dオブジェクトの画像を生成し、その画像情報をLCD１３へと出力する。ここで視点とは（x, y, z,θ1,θ2,θ3）のような視点位置と視点角度の情報をもつ。
【００３０】
バス２１１には各モジュールが接続されており、モジュール相互間での通信を可能としている。
【００３１】
図３は本実施形態における３Dオブジェクト３１を様々な視点から観察するとしたときのLCD１３に表示される画像の一例を示す図である。図３には３Dオブジェクト３１、視点（A）で認識される像３２、視点（B）で認識される像３３、および視点（C）で認識される像３４が示されている。本実施形態においてｘ軸、ｙ軸、ｚ軸を図３中に示すように定義し、ｘ軸およびｙ軸を含む平面が実際の水平面に対応するものとする。
【００３２】
本実施形態で定義される３Dオブジェクト３１は円錐と円柱がｘ軸およびｙ軸を含む平面上に配置されているものとする。当然これは本実施形態における例示であり、３Dオブジェクトがこれに限定されるものではない。
【００３３】
視点（A）、視点（B）、視点（C）の視点位置および視点角度をそれぞれ、（xA, yA, zA,θ1A,θ2A,θ3A）、（xB, yB, zB,θ1B,θ2B,θ3B）、（xC, yC, zC,θ1C,θ2C,θ3C）とする。ここで（x, y, z,θ1,θ2,θ3）はそれぞれ、ｘはｘ軸上での視点位置、ｙはy軸上での視点位置、ｚはｚ軸上での視点位置、θ1はy軸回りのx軸と視点とがなす角度、θ2はｘ軸回りのｙ軸と視点とがなす角度、θ3はｚ軸回りのｘ軸と視点とがなす角度である。またここで、視点（A）、視点（B）、および視点（C）は全てｘ軸とｚ軸を含む平面上に存在する。
【００３４】
３Dオブジェクト定義部２０９が定義した３Dオブジェクト３１を視点（A）より観察するものとして、２D画像生成部２１０が生成する２Ｄ画像は像３２となる。また、視点（B）より観察するものとして、２D画像生成部２１０が生成する２Ｄ画像は像３３、視点（C）より観察するものとして、２D画像生成部２１０が生成する２Ｄ画像は像３４となる。このように３Dオブジェクト３１を異なる視点から観察したものとすると、それぞれ全く異なった画像としてLCD１３に表示される。
【００３５】
図４は本実施形態における３Dオブジェクトを異なる視点から観察した場合の認識される像の一例を示す図である。図４には３Dオブジェクト３１、視点（A）で認識される像３２、および視点（A’）で認識される像４１が示されている。
【００３６】
ここで視点（A’）は視点（A）と視点角度は同様であり、視点位置は視点（A）より３Dオブジェクト３１に近接した視点である。この視点（A’）より３Dオブジェクト３１を観察するものとして２D画像生成部２１０が生成する２D画像は像４１となる。
【００３７】
このように異なる視点（視点位置、視点角度）から３Dオブジェクト３１を観察したとするとそれぞれ異なる画像がLCD１３に表示される。
【００３８】
図５は本実施形態におけるPC１０の概観を示す斜視図およびPC１０の姿勢を変化させた場合の本体側筐体１１と表示側筐体１２の水平面に対する角度の一例を示した図である。図５にはPC１０、本体側筐体１１および表示側筐体１２が示されている。
【００３９】
図５（A）は本実施形態におけるPC１０を示す斜視図ある。ここで図に示すようにｘ軸、y軸、およびｚ軸を定義する。図５（A）は水平な面上にPC１０が置かれている図であり、ｚ軸は高さ方向、ｘ軸とy軸とを含む平面が水平な面である。
【００４０】
図５（B１）（B２）にはy軸方向から見た本体側筐体１１と表示側筐体１２が示される。ここで傾きセンサ１７によって測定される加速度を元に位置角度算出部２０６が算出する本体側筐体１１のｙ軸回りの水平面への角度をω１とする。また、角度センサ１８によって測定される表示側筐体１２の本体側筐体１１に対する角度をφとする。さらに表示側筐体１２の水平面となす角度を図のようにθ１とする。LCD１３の水平面となす角度はすなわち表示側筐体１２の水平面となす角度θ１となる。
【００４１】
図５（B１）の様に本体側筐体１１が水平面置かれている場合は当然θ１＝φとなる。また、図５（B２）の様に本体側筐体１１が水平面に対しω１の角度をなしているときθ１はθ１＝ω１＋φとして算出される。このように本体側筐体１１の水平面となす角度ω１と表示側筐体１２の本体側筐体１１に対する角度φより、LCD１３の水平面となす角度θ１を算出することができる。
【００４２】
図６は本実施形態におけるPC１０の姿勢を変化させた場合の本体側筐体１１と表示側筐体１２の水平面に対する角度の一例を示した図である。図６には本体側筐体１１および表示側筐体１２が示されている。ここでのｘ軸、y軸、ｚ軸は図５で図示した軸と同様の軸を示している。
【００４３】
図６（C１）（C２）にはｘ軸方向から見た本体側筐体１１と表示側筐体１２が示される。ここで傾きセンサ１７によって測定される加速度を元に位置角度算出部２０６が算出する本体側筐体１１のｘ軸回りの水平面への角度をω２とする。また表示側筐体１２の水平面となす角度を図のようにθ２とする。図６（C２）で見られるように表示側筐体１２のｘ軸回りの水平面に対する角度すなわちLCD１３の水平面に対する角度θ２はθ２＝ω２となる
図６（D１）（D２）においても図６（C１）（C２）の場合と同様にLCD１３のｚ軸回りの水平面に対する角度θ３はθ３＝ω３として算出される。
【００４４】
以上のように傾きセンサ１７と角度センサ１８によって得られる測定結果より、位置角度算出部２０６がLCD１３の水平面に対する角度を算出することが可能である。またLCD１３の移動量はそのまま本体側筐体１１の移動量であるため傾きセンサ１７によって測定できる。
【００４５】
上述のように位置角度算出部２０６がLCD１３の水平面に対する角度および移動した場合の移動量を算出できるため、その結果に基づいて２D画像生成部２１０は３Dオブジェクトを観察する視点（視点位置、視点角度）を決定し、該視点から観察される２D画像を生成し、LCD１３に表示することで、ユーザはPC１０の移動、また姿勢を変化させる操作によって３Dオブジェクトを直感的に観賞することが可能となる。
【００４６】
図７は本実施形態におけるPC１０の姿勢を変化させたときのLCD１３に表示される画像の一例を示した図である。図７にはPC１０、本体側筐体１１、表示側筐体１２、LCD１３、および３Dオブジェクト３１が示されている。
【００４７】
最初にPC１０が（A）で示される姿勢で３Dオブジェクト３１を表示しているとき、（B）の様に姿勢を変化させても前述の処理によってLCD１３に表示される３Dオブジェクト３１は図のように水平面との角度を保ったまま表示される。このようにLCD１３の角度を変化させてもそれに対応して３Dオブジェクト３１は表示され、観賞者は直感的に３Dオブジェクト３１を鑑賞することができる。
【００４８】
図８は本実施形態におけるPC１０を移動させたときのLCD１３に表示される画像の一例を示した図である。図８にはPC１０、本体側筐体１１、表示側筐体１２、仮想３Dオブジェクト８１、位置AでLCD１３に表示される表示画像８２、および位置BでLCD１３に表示される表示画像８３が示されている。
【００４９】
最初に位置Aにて３Dオブジェクトを観賞すると、位置AにおいてはLCD１３には表示画像８２が表示され、次に位置（および角度）を変化させて位置B観賞を行なうと表示画像８３が表示される。このように位置（および角度）を変化させても、3Dオブジェクトは仮想３Dオブジェクト８１が実空間に存在するかのように表示することができる。
【００５０】
図９は本実施形態における３Dオブジェクト３１の表示処理フローの一例を示すフロー図である。
【００５１】
最初にユーザからの指示に基づいてCPU２０１がHDD２０４に格納された３Dオブジェクト表示アプリケーションプログラムを取り出し、そのプログラムの実行を開始する（S９０１）。３Dオブジェクト表示アプリケーションが開始されると３Dオブジェクト定義部２０９がCPU２０１からの要求によってHDD２０４に格納されたユーザの所望の３Dオブジェクト３１のデータを取り出し、３Dオブジェクト３１を定義する（S９０２）。３Dオブジェクト３１を定義すると、３Dオブジェクト定義部２０９は自身の格納領域にそのデータを格納する。次に位置角度算出部２０６が傾きセンサ１７および角度センサ１８で測定された測定値によってLCD１３の水平面に対する角度を算出し（S９０３）、GPU２０７に算出されたLCD１３の水平面に対する角度θ１の情報を送信する。２D画像生成部２１０はGPU２０７が受信した該角度情報と３Dオブジェクト定義部２０９に格納された３Dオブジェクト３１の情報を元に、該角度に基づいた視点から観賞した３Dオブジェクト３１の２D画像を生成する（S９０４）。ここで前述の該角度に基づいた視点とは３Dオブジェクト３１から所定の距離にあってx軸とｚ軸を含む平面上において、x軸とθ１の角度をなす視点である。次にその２D画像をVRAM２０８に格納し、LCD１３に該２D画像を表示する（S９０５）。その後、ユーザからの３Dオブジェクト表示アプリケーション終了の指示を待機する（S９０６）。終了の指示がなされない間（No）、傾きセンサ１７または角度センサ１８がPC１０（LCD１３）の移動もしくは角度の変化を検出すると（S９０７、Yes）、傾きセンサ１７または角度センサ１８の測定した測定値を元に位置角度算出部２０６がそのときのLCD１３の移動量および角度変化を算出する。次に該算出結果より２D画像生成部２１０が位置又は角度変化後の視点から観賞される３Dオブジェクト３１の２D画像を生成し（S９０８）、LCD１３においてその２D画像を表示する（S９０９）。S９０７においてPC１０変化を検出しない場合（S９０７、No）、またS９０９で２D画像を表示した後はステップは再びS９０６へ戻る。S９０６でユーザより３Dオブジェクト表示アプリケーションの終了の指示がなされると（Yes）、３Dオブジェクト表示アプリケーションを終了し（S９１０）、以上で表示処理フローは終了となる。
【００５２】
本実施形態ではS９０４、S９０５において最初の表示から、LCD１３の水平面に対する角度に基づいた視点から観賞した３Dオブジェクト３１を表示するとしているが、これに限定されるものではなく、LCD１３の角度に関係なく最初の表示のみは初期値として設定されている視点から観察される３Dオブジェクト３１の表示を行なってもよい。
【００５３】
また、表示側筐体１２に傾き１７センサ等のモジュールを搭載させたとすると電子情報を伝達するためのコードを他のコードが多く通るヒンジ部にさらに通す必要があるが、本実施形態で示されるPC１０では本体側筐体１１に傾きセンサ１７および角度センサ１８を搭載させるため、余計なコードをヒンジ部１４に通す必要が無い。
【００５４】
本発明では折りたたみ構造を有する電子機器において、本体側筐体に傾きセンサを設け、表示側筐体の本体側筐体に対する角度を計測可能な角度センサを設けることで、ユーザが直感的な操作によって観賞可能な３Dオブジェクトの表示を行なうことが可能であり、かつ、その表示側筐体を薄型に保つことができる。
【００５５】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具現化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施形態におけるノートPCの概観の一例を示す斜視図。
【図２】本実施形態におけるPCの内部構造の一例を示すブロック図。
【図３】本実施形態における３Dオブジェクトを様々な視点から観察した際の観察方向とその観察方向から観察した場合の認識される像の一例を示す図。
【図４】本実施形態における３Dオブジェクトを水平面に対して同じ角度で、異なる距離から観察した場合の認識される像の一例を示す図。
【図５】本実施形態におけるPCの概観を示す斜視図およびPCの姿勢を変化させた場合の本体側筐体と表示側筐体の水平面に対する角度の一例を示した図。
【図６】本実施形態におけるPCの姿勢を変化させた場合の本体側筐体と表示側筐体の水平面に対する角度の一例を示した図。
【図７】本実施形態におけるPCの姿勢を変化させたときのLCDに表示される画像の一例を示した図。
【図８】本実施形態におけるPCを移動させたときのLCDに表示される画像の一例を示した図。
【図９】本実施形態における３Dオブジェクトの表示処理フローの一例を示すフロー図。
【符号の説明】
【００５７】
１０：PC
１１：本体側筐体
１２：表示側筐体
１３：LCD
１４：ヒンジ部
１５：キーボード
１６：タッチパッド
１７：傾きセンサ
１８：角度センサ
２０１：CPU
２０２：ROM
２０３：RAM
２０４：HDD
２０５：KBC
２０６：位置角度算出部
２０７：GPU
２０８：VRAM
２０９：３Dオブジェクト定義部
２１０：２D画像生成部
２１１：バス
３１：３Dオブジェクト
３２：視点（A）で認識される像
３３：視点（B）で認識される像
３４：視点（C）で認識される像
４１：視点（A’）で認識される像
８１：仮想３Dオブジェクト
８２：位置AでLCDに表示される表示画像
８３：位置BでLCDに表示される表示画像
【技術分野】
【０００１】
本発明は筐体上部に倒立する角度を変更可能な表示装置を備えた電子機器であって、特に表示装置に角度に応じて表示を変えることが可能な電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビやワードプロセッサといった機器に搭載の従来の映像表示は２次元映像を表示するものであったが、近年はLCD(Liquid Crystal Display)などの平面状の通常の表示装置において３Dオブジェクトを表示する表示方法に関して多くの研究、開発がなされている。携帯電話、PDA等の機器において３Dオブジェクトを表示し、本体の角度を変化させることで本体に設けられた傾きセンサが角度の変化を検出し、検出された角度変化に合わせて３Dオブジェクトの表示視点が変化し、直感的な操作で３Dオブジェクトを所望の角度から観賞可能とする提案がなされている（特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００４−２７１６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記提案はノートPC等の電子機器にも応用できるとされているが、折りたたみ構造を有するノートPC等では表示部側の筐体内ではなく本体側の筐体に傾きを検出するセンサが内蔵されているものが一般的に提案されている。この場合、本体側の筐体に対する表示部側の筐体との角度を含めた３Dオブジェクトの見え方を考慮した表示がされず、実際の見え方に対して直感的な表示が十分になされていなかった。また、近年ノートPC等の電子機器の表示部は薄型化が求められており、仮に表示側筐体にセンサを内蔵するとしても、表示側筐体の薄型化に支障をきたすものとなっていた。
【０００４】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、本体側筐体と表示側筐体を有する電子機器において、表示側の筐体を薄型に保ち、直感的な操作によって観賞可能な画像表示を行なうことの可能な電子機器および表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明にかかる電子機器は、本体側筐体と、前記本体側筐体と回動可能に取り付けられた表示側筐体と、前記表示側筐体に設けられた、画像を表示する表示部と、前記本体側筐体に設けられ、基準面に対する前記表示部の角度を測定する測定手段と、前記測定手段によって測定される前記角度に基づいて該表示部に表示される画像を生成する画像生成手段とを具備することを特徴としている。
【０００６】
また本発明にかかる表示方法は、本体側筐体と、前記本体側筐体と回動可能に取り付けられた表示側筐体と、前記表示側筐体に設けられた、画像を表示する表示部と、前記本体側筐体に設けられ、該本体側筐体の基準面に対する角度を測定する傾きセンサと、前記本体側筐体に設けられ、前記表示側筐体の該本体側筐体に対する角度を測定する角度センサとを具備する情報処理装置において前記表示部に像を表示する表示方法であって、前記傾きセンサによって測定される前記角度と前記角度センサによって測定される前記角度から前記表示側筐体の基準面に対する角度を求め、求められた前記基準面に対する角度に基づいて画像を生成し、前記表示部に生成された前記画像を表示することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、折りたたみ構造を有する電子機器において、表示部側の筐体内に表示部の傾きを検出するセンサを備えることなく表示部における表示面の基準面に対する角度を算出し、使用状況における直感的な観賞が可能な画像表示を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。
【０００９】
図１は本実施形態におけるノートPCの概観の一例を示す斜視図である。図１にはPC１０、本体側筐体１１、表示側筐体１２、LCD１３、ヒンジ部１４、キーボード１５、タッチパッド１６、傾きセンサ１７、および角度センサ１８が示されている。
【００１０】
PC１０は、２つのヒンジ部１４を通る軸を中心に回動可能に構成されたノート型のPCであり、使用していないときや運搬時には表示画面や操作部を保護するように折りたたまれる折りたたみ構造を有している。
【００１１】
本体側筐体１１はPC１０の下部を構成する筐体であり、CPU等のPC１０を機能させるためのモジュールの多くを収容している。
【００１２】
表示側筐体１２はヒンジ部１４を介して本体側筐体１１に接続されており、２つのヒンジ部１４を通る直線を軸として本体側筐体１１に対して回動可能となっている。PC１０使用時には表示側筐体１２は、表面に設置されたLCD１３をユーザが見ることのできるような角度に固定される。
【００１３】
LCD１３は例えば液晶ディスプレイ(Liquid Crystal Display)であり、表示側筐体１２を回動させ本体側筐体１１と対向する折りたたみ状態となったとき、表示側筐体１２の本体側筐体１１と重なる側の面に設置される。LCD１３はPC１０が出力する画像情報をユーザに向けて表示する機能を有している。
【００１４】
ヒンジ部１４は表示側筐体１２を本体側筐体１１に回動可能に接続している。
【００１５】
キーボード１５は本体側筐体１１の上部表面に設置され、ユーザがキーを押圧したことを検知し、その情報をPC１０に伝達する機能を有している。
【００１６】
タッチパッド１６は本体側筐体１１の上部表面に設置され、ユーザが表面を指でなぞるとその動きを検知し、電気信号として取得して、その情報をPC１０に伝達する機能を有している。
【００１７】
傾きセンサ１７は本実施形態においては３軸加速度センサであり本体側筐体１１に内蔵される。本体側筐体１１が移動するとき、３軸に関してその移動による加速度を計測する機能を有している。またこの傾きセンサ１７は３軸加速度センサと例示しているがこれに限定されるものではなく、本体側筐体１１の角度および移動量を算出可能な物理量を計測できるセンサであればよい。
【００１８】
角度センサ１８は本体側筐体１１のヒンジ部１４付近に設置され、表示側筐体１２の本体側筐体１１に対する角度を計測する機能を有している。
【００１９】
図２は本実施形態におけるPC１０の内部構造の一例を示すブロック図である。図２にはCPU２０１、ROM２０２、RAM２０３、HDD２０４、キーボード１５、タッチパッド１６、KBC２０５、傾きセンサ１７、角度センサ１８、位置角度算出部２０６、GPU２０７、VRAM２０８、LCD１３、３Dオブジェクト定義部２０９、２D画像生成部２１０、およびバス２１１が示されている。
【００２０】
CPU２０１は中央演算処理装置（Central Processing Unit）であり、PC１０全体を制御している。またプログラムを実行し、そのプログラムに応じた所定の処理を実行する機能を有している。
【００２１】
ROM２０２は半導体メモリによって構成されCPU２０１の実行するプログラムを格納している。
【００２２】
RAM２０３は半導体メモリにより構成され、CPU２０１がプログラムを処理する際にプログラムおよびデータを展開する領域として利用される。
【００２３】
HDD２０４は例えば磁気ディスク装置であり、PC１０のデータを保存する不揮発性の領域として利用される。CPU２０１の指示により、記憶されたプログラムやデータを読み出すことができる。また、HDD２０４には３Dオブジェクトをユーザに表示するアプリケーションである３Dオブジェクト表示アプリケーションプログラムが保存されている。
【００２４】
KBC２０５はキーボード１５およびタッチパッド１６からの入力を制御するコントローラである。キーボード１５およびタッチパッド１６からユーザの操作情報を伝達され、入力情報としてPC１０に入力を行なう。
【００２５】
位置角度算出部２０６は傾きセンサ１７および角度センサ１８からの入力情報を基に、LCD１３の基準面に対する角度および移動量を算出する機能を有している。ここでの基準面とは、LCD１３の角度を決定する際に基準とする面である。以後、この基準面を水平面として説明を行なうが、これは本実施形態における例示であり、これに限定されることは無い。傾きセンサ１７は加速度を測定するため、傾きセンサ１７が静止状態で重力加速度を測定することにより位置角度算出部２０６は本体側筐体１１の水平面に対する姿勢（角度）を算出することが可能である。また角度センサ１８は本体側筐体１１に対する表示側筐体１２の角度を測定するため、位置角度算出部２０６は傾きセンサ１７と角度センサ１８の測定結果より表示側筐体１２の水平面に対する角度を算出することが可能である。この角度算出に関しては図５、図６を用いて、後に詳細に説明する。また、LCD１３は表示側筐体１２の表面に設けられているため、表示側筐体１２の基準面に対する角度を算出することはLCD１３の表示面の基準面に対する角度を算出することと同義である。
【００２６】
GPU２０７は画像処理用の半導体チップであり、CPU２０１からの描画指示に従って画像を生成し、LCD１３に出力する機能を有する。また、GPU２０７は３Dオブジェクト定義部２０９および２D画像生成部２１０を備えている。また、CPU２０１からの指示によって３Dオブジェクト表示アプリケーションによる３Dオブジェクトの表示処理を行う。
【００２７】
VRAM２０８は半導体メモリにより構成され、LCD１３に表示される画像情報を保持する機能を持つ。
【００２８】
３Dオブジェクト定義部２０９はユーザに表示する３Dオブジェクトを定義する機能を有している。また定義された３Dオブジェクトを一時的に格納する格納領域も有している。ここで３Dオブジェクトとは本実施形態における立体視観賞を行なう対象であり、LCD１３に２D画像として表示されるが、ユーザは様々な視点より観賞すること可能であり、ユーザにとっては立体物のように認識されるオブジェクトである。
【００２９】
２D画像生成部２１０は位置角度算出部２０６によって算出されたLCD１３の水平面に対する角度および移動量に基づいて、３Dオブジェクト定義部２０９が定義した３Dオブジェクトより２D画像を生成する機能を有している。２D画像生成部２１０は位置角度算出部２０６の算出したLCD１３の角度および移動量より３Dオブジェクトを観察する視点を決定し、該視点から３Dオブジェクトを観察したときの３Dオブジェクトの画像を生成し、その画像情報をLCD１３へと出力する。ここで視点とは（x, y, z,θ1,θ2,θ3）のような視点位置と視点角度の情報をもつ。
【００３０】
バス２１１には各モジュールが接続されており、モジュール相互間での通信を可能としている。
【００３１】
図３は本実施形態における３Dオブジェクト３１を様々な視点から観察するとしたときのLCD１３に表示される画像の一例を示す図である。図３には３Dオブジェクト３１、視点（A）で認識される像３２、視点（B）で認識される像３３、および視点（C）で認識される像３４が示されている。本実施形態においてｘ軸、ｙ軸、ｚ軸を図３中に示すように定義し、ｘ軸およびｙ軸を含む平面が実際の水平面に対応するものとする。
【００３２】
本実施形態で定義される３Dオブジェクト３１は円錐と円柱がｘ軸およびｙ軸を含む平面上に配置されているものとする。当然これは本実施形態における例示であり、３Dオブジェクトがこれに限定されるものではない。
【００３３】
視点（A）、視点（B）、視点（C）の視点位置および視点角度をそれぞれ、（xA, yA, zA,θ1A,θ2A,θ3A）、（xB, yB, zB,θ1B,θ2B,θ3B）、（xC, yC, zC,θ1C,θ2C,θ3C）とする。ここで（x, y, z,θ1,θ2,θ3）はそれぞれ、ｘはｘ軸上での視点位置、ｙはy軸上での視点位置、ｚはｚ軸上での視点位置、θ1はy軸回りのx軸と視点とがなす角度、θ2はｘ軸回りのｙ軸と視点とがなす角度、θ3はｚ軸回りのｘ軸と視点とがなす角度である。またここで、視点（A）、視点（B）、および視点（C）は全てｘ軸とｚ軸を含む平面上に存在する。
【００３４】
３Dオブジェクト定義部２０９が定義した３Dオブジェクト３１を視点（A）より観察するものとして、２D画像生成部２１０が生成する２Ｄ画像は像３２となる。また、視点（B）より観察するものとして、２D画像生成部２１０が生成する２Ｄ画像は像３３、視点（C）より観察するものとして、２D画像生成部２１０が生成する２Ｄ画像は像３４となる。このように３Dオブジェクト３１を異なる視点から観察したものとすると、それぞれ全く異なった画像としてLCD１３に表示される。
【００３５】
図４は本実施形態における３Dオブジェクトを異なる視点から観察した場合の認識される像の一例を示す図である。図４には３Dオブジェクト３１、視点（A）で認識される像３２、および視点（A’）で認識される像４１が示されている。
【００３６】
ここで視点（A’）は視点（A）と視点角度は同様であり、視点位置は視点（A）より３Dオブジェクト３１に近接した視点である。この視点（A’）より３Dオブジェクト３１を観察するものとして２D画像生成部２１０が生成する２D画像は像４１となる。
【００３７】
このように異なる視点（視点位置、視点角度）から３Dオブジェクト３１を観察したとするとそれぞれ異なる画像がLCD１３に表示される。
【００３８】
図５は本実施形態におけるPC１０の概観を示す斜視図およびPC１０の姿勢を変化させた場合の本体側筐体１１と表示側筐体１２の水平面に対する角度の一例を示した図である。図５にはPC１０、本体側筐体１１および表示側筐体１２が示されている。
【００３９】
図５（A）は本実施形態におけるPC１０を示す斜視図ある。ここで図に示すようにｘ軸、y軸、およびｚ軸を定義する。図５（A）は水平な面上にPC１０が置かれている図であり、ｚ軸は高さ方向、ｘ軸とy軸とを含む平面が水平な面である。
【００４０】
図５（B１）（B２）にはy軸方向から見た本体側筐体１１と表示側筐体１２が示される。ここで傾きセンサ１７によって測定される加速度を元に位置角度算出部２０６が算出する本体側筐体１１のｙ軸回りの水平面への角度をω１とする。また、角度センサ１８によって測定される表示側筐体１２の本体側筐体１１に対する角度をφとする。さらに表示側筐体１２の水平面となす角度を図のようにθ１とする。LCD１３の水平面となす角度はすなわち表示側筐体１２の水平面となす角度θ１となる。
【００４１】
図５（B１）の様に本体側筐体１１が水平面置かれている場合は当然θ１＝φとなる。また、図５（B２）の様に本体側筐体１１が水平面に対しω１の角度をなしているときθ１はθ１＝ω１＋φとして算出される。このように本体側筐体１１の水平面となす角度ω１と表示側筐体１２の本体側筐体１１に対する角度φより、LCD１３の水平面となす角度θ１を算出することができる。
【００４２】
図６は本実施形態におけるPC１０の姿勢を変化させた場合の本体側筐体１１と表示側筐体１２の水平面に対する角度の一例を示した図である。図６には本体側筐体１１および表示側筐体１２が示されている。ここでのｘ軸、y軸、ｚ軸は図５で図示した軸と同様の軸を示している。
【００４３】
図６（C１）（C２）にはｘ軸方向から見た本体側筐体１１と表示側筐体１２が示される。ここで傾きセンサ１７によって測定される加速度を元に位置角度算出部２０６が算出する本体側筐体１１のｘ軸回りの水平面への角度をω２とする。また表示側筐体１２の水平面となす角度を図のようにθ２とする。図６（C２）で見られるように表示側筐体１２のｘ軸回りの水平面に対する角度すなわちLCD１３の水平面に対する角度θ２はθ２＝ω２となる
図６（D１）（D２）においても図６（C１）（C２）の場合と同様にLCD１３のｚ軸回りの水平面に対する角度θ３はθ３＝ω３として算出される。
【００４４】
以上のように傾きセンサ１７と角度センサ１８によって得られる測定結果より、位置角度算出部２０６がLCD１３の水平面に対する角度を算出することが可能である。またLCD１３の移動量はそのまま本体側筐体１１の移動量であるため傾きセンサ１７によって測定できる。
【００４５】
上述のように位置角度算出部２０６がLCD１３の水平面に対する角度および移動した場合の移動量を算出できるため、その結果に基づいて２D画像生成部２１０は３Dオブジェクトを観察する視点（視点位置、視点角度）を決定し、該視点から観察される２D画像を生成し、LCD１３に表示することで、ユーザはPC１０の移動、また姿勢を変化させる操作によって３Dオブジェクトを直感的に観賞することが可能となる。
【００４６】
図７は本実施形態におけるPC１０の姿勢を変化させたときのLCD１３に表示される画像の一例を示した図である。図７にはPC１０、本体側筐体１１、表示側筐体１２、LCD１３、および３Dオブジェクト３１が示されている。
【００４７】
最初にPC１０が（A）で示される姿勢で３Dオブジェクト３１を表示しているとき、（B）の様に姿勢を変化させても前述の処理によってLCD１３に表示される３Dオブジェクト３１は図のように水平面との角度を保ったまま表示される。このようにLCD１３の角度を変化させてもそれに対応して３Dオブジェクト３１は表示され、観賞者は直感的に３Dオブジェクト３１を鑑賞することができる。
【００４８】
図８は本実施形態におけるPC１０を移動させたときのLCD１３に表示される画像の一例を示した図である。図８にはPC１０、本体側筐体１１、表示側筐体１２、仮想３Dオブジェクト８１、位置AでLCD１３に表示される表示画像８２、および位置BでLCD１３に表示される表示画像８３が示されている。
【００４９】
最初に位置Aにて３Dオブジェクトを観賞すると、位置AにおいてはLCD１３には表示画像８２が表示され、次に位置（および角度）を変化させて位置B観賞を行なうと表示画像８３が表示される。このように位置（および角度）を変化させても、3Dオブジェクトは仮想３Dオブジェクト８１が実空間に存在するかのように表示することができる。
【００５０】
図９は本実施形態における３Dオブジェクト３１の表示処理フローの一例を示すフロー図である。
【００５１】
最初にユーザからの指示に基づいてCPU２０１がHDD２０４に格納された３Dオブジェクト表示アプリケーションプログラムを取り出し、そのプログラムの実行を開始する（S９０１）。３Dオブジェクト表示アプリケーションが開始されると３Dオブジェクト定義部２０９がCPU２０１からの要求によってHDD２０４に格納されたユーザの所望の３Dオブジェクト３１のデータを取り出し、３Dオブジェクト３１を定義する（S９０２）。３Dオブジェクト３１を定義すると、３Dオブジェクト定義部２０９は自身の格納領域にそのデータを格納する。次に位置角度算出部２０６が傾きセンサ１７および角度センサ１８で測定された測定値によってLCD１３の水平面に対する角度を算出し（S９０３）、GPU２０７に算出されたLCD１３の水平面に対する角度θ１の情報を送信する。２D画像生成部２１０はGPU２０７が受信した該角度情報と３Dオブジェクト定義部２０９に格納された３Dオブジェクト３１の情報を元に、該角度に基づいた視点から観賞した３Dオブジェクト３１の２D画像を生成する（S９０４）。ここで前述の該角度に基づいた視点とは３Dオブジェクト３１から所定の距離にあってx軸とｚ軸を含む平面上において、x軸とθ１の角度をなす視点である。次にその２D画像をVRAM２０８に格納し、LCD１３に該２D画像を表示する（S９０５）。その後、ユーザからの３Dオブジェクト表示アプリケーション終了の指示を待機する（S９０６）。終了の指示がなされない間（No）、傾きセンサ１７または角度センサ１８がPC１０（LCD１３）の移動もしくは角度の変化を検出すると（S９０７、Yes）、傾きセンサ１７または角度センサ１８の測定した測定値を元に位置角度算出部２０６がそのときのLCD１３の移動量および角度変化を算出する。次に該算出結果より２D画像生成部２１０が位置又は角度変化後の視点から観賞される３Dオブジェクト３１の２D画像を生成し（S９０８）、LCD１３においてその２D画像を表示する（S９０９）。S９０７においてPC１０変化を検出しない場合（S９０７、No）、またS９０９で２D画像を表示した後はステップは再びS９０６へ戻る。S９０６でユーザより３Dオブジェクト表示アプリケーションの終了の指示がなされると（Yes）、３Dオブジェクト表示アプリケーションを終了し（S９１０）、以上で表示処理フローは終了となる。
【００５２】
本実施形態ではS９０４、S９０５において最初の表示から、LCD１３の水平面に対する角度に基づいた視点から観賞した３Dオブジェクト３１を表示するとしているが、これに限定されるものではなく、LCD１３の角度に関係なく最初の表示のみは初期値として設定されている視点から観察される３Dオブジェクト３１の表示を行なってもよい。
【００５３】
また、表示側筐体１２に傾き１７センサ等のモジュールを搭載させたとすると電子情報を伝達するためのコードを他のコードが多く通るヒンジ部にさらに通す必要があるが、本実施形態で示されるPC１０では本体側筐体１１に傾きセンサ１７および角度センサ１８を搭載させるため、余計なコードをヒンジ部１４に通す必要が無い。
【００５４】
本発明では折りたたみ構造を有する電子機器において、本体側筐体に傾きセンサを設け、表示側筐体の本体側筐体に対する角度を計測可能な角度センサを設けることで、ユーザが直感的な操作によって観賞可能な３Dオブジェクトの表示を行なうことが可能であり、かつ、その表示側筐体を薄型に保つことができる。
【００５５】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具現化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施形態におけるノートPCの概観の一例を示す斜視図。
【図２】本実施形態におけるPCの内部構造の一例を示すブロック図。
【図３】本実施形態における３Dオブジェクトを様々な視点から観察した際の観察方向とその観察方向から観察した場合の認識される像の一例を示す図。
【図４】本実施形態における３Dオブジェクトを水平面に対して同じ角度で、異なる距離から観察した場合の認識される像の一例を示す図。
【図５】本実施形態におけるPCの概観を示す斜視図およびPCの姿勢を変化させた場合の本体側筐体と表示側筐体の水平面に対する角度の一例を示した図。
【図６】本実施形態におけるPCの姿勢を変化させた場合の本体側筐体と表示側筐体の水平面に対する角度の一例を示した図。
【図７】本実施形態におけるPCの姿勢を変化させたときのLCDに表示される画像の一例を示した図。
【図８】本実施形態におけるPCを移動させたときのLCDに表示される画像の一例を示した図。
【図９】本実施形態における３Dオブジェクトの表示処理フローの一例を示すフロー図。
【符号の説明】
【００５７】
１０：PC
１１：本体側筐体
１２：表示側筐体
１３：LCD
１４：ヒンジ部
１５：キーボード
１６：タッチパッド
１７：傾きセンサ
１８：角度センサ
２０１：CPU
２０２：ROM
２０３：RAM
２０４：HDD
２０５：KBC
２０６：位置角度算出部
２０７：GPU
２０８：VRAM
２０９：３Dオブジェクト定義部
２１０：２D画像生成部
２１１：バス
３１：３Dオブジェクト
３２：視点（A）で認識される像
３３：視点（B）で認識される像
３４：視点（C）で認識される像
４１：視点（A’）で認識される像
８１：仮想３Dオブジェクト
８２：位置AでLCDに表示される表示画像
８３：位置BでLCDに表示される表示画像
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体側筐体と、
前記本体側筐体と回動可能に取り付けられた表示側筐体と、
前記表示側筐体に設けられた、画像を表示する表示部と、
前記本体側筐体に設けられ、基準面に対する前記表示部の角度を測定する測定手段と、
前記測定手段によって測定される前記角度に基づいて該表示部に表示される画像を生成する画像生成手段と
を具備することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記画像生成手段は、
三次元画像を定義する三次元画像定義手段と、
前記測定手段によって測定される前記角度に基づいて三次元画像から二次元画像を作成し、前記表示部に該二次元画像を表示する二次元画像表示手段と
から構成されることを特徴とする請求項１記載の電子機器。
【請求項３】
前記測定手段は前記表示側筐体が移動した際にその移動量をさらに測定し、
前記二次元画像表示手段は前記測定手段が前記移動量を測定したとき、該移動量および前記角度に基づいて三次元画像から二次元画像を作成し、前記表示部に該二次元画像を表示する
ことを特徴とする請求項２記載の電子機器。
【請求項４】
前記測定手段は、
前記本体側筐体に設けられ、基準面に対する該本体側筐体の角度を求めることの可能な物理量を測定する傾き測定手段と、
前記本体側筐体に設けられ、前記表示側筐体の該本体側筐体に対する角度を測定する角度測定手段と、
前記本体側筐体に設けられ、前記傾き測定手段によって測定される前記基準面に対する前記本体側筐体の角度と前記角度測定手段によって測定される前記表示側筐体の前記本体側筐体に対する角度より、前記基準面に対する前記表示側筐体に設けられた前記表示部の前記基準面に対する角度を算出する角度算出部と
から構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項記載の電子機器。
【請求項５】
本体側筐体と、
前記本体側筐体と回動可能に取り付けられた表示側筐体と、
前記表示側筐体に設けられた、画像を表示する表示部と、
前記本体側筐体に設けられ、該本体側筐体の基準面に対する角度を測定する傾きセンサと、
前記本体側筐体に設けられ、前記表示側筐体の該本体側筐体に対する角度を測定する角度センサと
を具備する情報処理装置において前記表示部に像を表示する表示方法であって、
前記傾きセンサによって測定される前記角度と前記角度センサによって測定される前記角度から前記表示側筐体の基準面に対する角度を求め、
求められた前記基準面に対する角度に基づいて画像を生成し、
前記表示部に生成された前記画像を表示する
ことを特徴とする表示方法。
【請求項１】
本体側筐体と、
前記本体側筐体と回動可能に取り付けられた表示側筐体と、
前記表示側筐体に設けられた、画像を表示する表示部と、
前記本体側筐体に設けられ、基準面に対する前記表示部の角度を測定する測定手段と、
前記測定手段によって測定される前記角度に基づいて該表示部に表示される画像を生成する画像生成手段と
を具備することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記画像生成手段は、
三次元画像を定義する三次元画像定義手段と、
前記測定手段によって測定される前記角度に基づいて三次元画像から二次元画像を作成し、前記表示部に該二次元画像を表示する二次元画像表示手段と
から構成されることを特徴とする請求項１記載の電子機器。
【請求項３】
前記測定手段は前記表示側筐体が移動した際にその移動量をさらに測定し、
前記二次元画像表示手段は前記測定手段が前記移動量を測定したとき、該移動量および前記角度に基づいて三次元画像から二次元画像を作成し、前記表示部に該二次元画像を表示する
ことを特徴とする請求項２記載の電子機器。
【請求項４】
前記測定手段は、
前記本体側筐体に設けられ、基準面に対する該本体側筐体の角度を求めることの可能な物理量を測定する傾き測定手段と、
前記本体側筐体に設けられ、前記表示側筐体の該本体側筐体に対する角度を測定する角度測定手段と、
前記本体側筐体に設けられ、前記傾き測定手段によって測定される前記基準面に対する前記本体側筐体の角度と前記角度測定手段によって測定される前記表示側筐体の前記本体側筐体に対する角度より、前記基準面に対する前記表示側筐体に設けられた前記表示部の前記基準面に対する角度を算出する角度算出部と
から構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項記載の電子機器。
【請求項５】
本体側筐体と、
前記本体側筐体と回動可能に取り付けられた表示側筐体と、
前記表示側筐体に設けられた、画像を表示する表示部と、
前記本体側筐体に設けられ、該本体側筐体の基準面に対する角度を測定する傾きセンサと、
前記本体側筐体に設けられ、前記表示側筐体の該本体側筐体に対する角度を測定する角度センサと
を具備する情報処理装置において前記表示部に像を表示する表示方法であって、
前記傾きセンサによって測定される前記角度と前記角度センサによって測定される前記角度から前記表示側筐体の基準面に対する角度を求め、
求められた前記基準面に対する角度に基づいて画像を生成し、
前記表示部に生成された前記画像を表示する
ことを特徴とする表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１４５８３７（Ｐ２０１０−１４５８３７Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２４２９５（Ｐ２００８−３２４２９５）
【出願日】平成２０年１２月１９日（２００８．１２．１９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１９日（２００８．１２．１９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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