電子部品の打ち抜き装置及び打ち抜き方法
【課題】繰り出しスプロケットの交換によって生じるキヤリアテープのずれを自動で補正することができる打ち抜き装置を提供する。
【解決手段】スプロケット１１が着脱可能に設けられ供給リールからキヤリアテープ１を繰り出すときにスプロケットを回転駆動する駆動源２１と、キヤリアテープが位置決めされた状態でＴＡＢを打ち抜く金型装置と、スプロケットの歯１１ａをスプロケットの回転方向の初期原点位置として検出する歯検出センサ２３と、スプロケットの回転角度を検出するエンコーダ２９と、初期原点位置からスプロケットを回転させて金型装置の位置決めピンとキヤリアテープの係合孔とを位置合わせしたときのスプロケットの回転角度を検出して補正原点位置として記憶し、補正原点位置を基準にしてキヤリアテープをスプロケットによって繰り出させる制御装置を具備する。
【解決手段】スプロケット１１が着脱可能に設けられ供給リールからキヤリアテープ１を繰り出すときにスプロケットを回転駆動する駆動源２１と、キヤリアテープが位置決めされた状態でＴＡＢを打ち抜く金型装置と、スプロケットの歯１１ａをスプロケットの回転方向の初期原点位置として検出する歯検出センサ２３と、スプロケットの回転角度を検出するエンコーダ２９と、初期原点位置からスプロケットを回転させて金型装置の位置決めピンとキヤリアテープの係合孔とを位置合わせしたときのスプロケットの回転角度を検出して補正原点位置として記憶し、補正原点位置を基準にしてキヤリアテープをスプロケットによって繰り出させる制御装置を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は供給リールから繰り出されるキヤリアテープから、このキヤリアテープに実装された電子部品を打ち抜く打ち抜き装置及び打ち抜き方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、液晶表示装置の組立工程では、２枚のガラス基板を貼り合わせた液晶パネルの周辺部に電子部品としてのＴＡＢ（Tape Automated Bonding）を粘着性の異方性導電テープを介して実装する工程がある。
【０００３】
上記ＴＡＢは、キヤリアテープにインナリードボンダによって実装された半導体チップを、上記キヤリアテープの一部とともに打ち抜くことで形成される。上記キヤリアテープからＴＡＢを打ち抜くには、通常、タブ・リールユニットと呼ばれている打ち抜き装置が用いられる。そして、この打ち抜き装置によって上記キヤリアテープから打ち抜かれたＴＡＢは、実装装置に供給されて上記液晶パネルの周辺部に実装される。
【０００４】
上記打ち抜き装置は、チップが実装されたキヤリアテープが巻装される供給リールを有する。この供給リールに巻かれたキヤリアテープは駆動源によって回転駆動されるスプロケットによって繰り出される。
【０００５】
つまり、キヤリアテープの幅方向両端には係合孔が所定のピッチで形成され、幅方向両端の係合孔に上記スプロケットの歯が係合する。したがって、上記スプロケットが上記駆動源によって回転駆動されることで、上記キヤリアテープが上記供給リールから繰り出される。
【０００６】
上記供給リールから繰り出されたキヤリアテープは巻き取りリールによって巻き取られる。供給リールと巻き取りリールとの間には上記キヤリアテープからＴＡＢを打ち抜くための金型装置が配設されている。金型装置は下型と上型を有し、下型には上記キヤリアテープの係合孔に係合する位置決めピンが突設され、上型は上下駆動される。
【０００７】
上記位置決めピンが上記係合孔に係合することで、上記キヤリアテープが下型に対して位置決めされる。キヤリアテープが下型に対して位置決めされた状態で、上型が下降方向に駆動されれば、キヤリアテープから上記ＴＡＢが打ち抜かれることになる。
【０００８】
上記ＴＡＢには大きさの異なる品種があり、その品種に応じてキヤリアテープの幅寸法が異なる。品種換えによってキヤリアテープの幅寸法が異なった場合、キヤリアテープを供給リールから繰り出すためのスプロケットも、上記キヤリアテープの幅方向両端の係合孔に係合する幅寸法のものに交換される。
【０００９】
上記スプロケットは駆動源の出力軸に取り付けられている。スプロケットは出力軸に対し、たとえばキーとキー溝或いはスプライン軸とスプライン溝とによって上記出力軸に対して回転方向に位置決めされる。
【００１０】
キヤリアテープをスプロケットで搬送し、このキヤリアテープからＴＡＢを打ち抜く従来技術は特許文献１に示されている。
【特許文献１】特開２００４−４７５５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、キヤリアテープの幅寸法に対応するそれぞれのスプロケットに形成されたキー溝或いはスプライン溝の幅寸法や、各溝とスプロケットの歯との相対的な位置関係にはばらつきがある。
【００１２】
そのため、品種変更の際、スプロケットをキヤリアテープの幅寸法に応じたものに交換すると、そのスプロケットによって繰り出されるキヤリアテープの位置決め精度にもばらつきが生じることになる。
【００１３】
したがって、スプロケットを交換する毎に、作業者はキヤリアテープの位置決め精度のばらつきを補正しなければならないということがあるため、その作業に多くの手間が掛かるということがあったり、作業ミスによって位置決め精度が十分に得られず、打ち抜き不良が生じるなどのことがあった。
【００１４】
この発明は、キヤリアテープの品種に応じてスプロケットを交換した場合、そのスプロケットを用いることにより生じるキヤリアテープの位置決め精度のばらつきを自動的の補正することができるようにした電子部品の打ち抜き装置及び打ち抜き方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明は、キヤリアテープに設けられた電子部品を打ち抜く電子部品の打ち抜き装置であって、
上記キヤリアテープが巻装された供給リールと、
上記キヤリアテープに形成された係合孔に係合する歯を有するスプロケットと、
このスプロケットが着脱可能に設けられ上記供給リールから上記キヤリアテープを繰り出すときに上記スプロケットを回転駆動する駆動源と、
上記スプロケットによって上記供給リールから繰り出されたキヤリアテープを巻き取る巻き取りリールと、
上記キヤリアテープの係合孔に係合する位置決めピンを有し、この位置決めピンが上記係合孔に係合して上記キヤリアテープが位置決めされた状態でこのキヤリアテープから上記電子部品を打ち抜く金型装置と、
上記スプロケットの歯をこのスプロケットの回転方向の初期原点位置として検出する歯検出センサと、
上記駆動源に設けられ上記駆動源によって上記スプロケットを回転させたときの回転角度を検出するエンコーダと、
上記初期原点位置から上記スプロケットを回転させて上記キヤリアテープを送って上記位置決めピンと上記キヤリアテープの係合孔とを位置合わせしたとき、上記スプロケットの上記初期原点位置からの回転角度を上記エンコーダによって検出して補正原点位置として記憶し、その補正原点位置を基準にして上記駆動源の駆動を制御して上記キヤリアテープを上記スプロケットによって繰り出させる制御手段と
を具備したことを特徴とする電子部品の打ち抜き装置にある。
【００１６】
この発明は、キヤリアテープに設けられた電子部品を打ち抜く電子部品の打ち抜き方法であって、
上記キヤリアテープに形成された係合孔に係合する歯を有するスプロケットを回転駆動して上記キヤリアテープを繰り出す工程と、
上記スプロケットによって繰り出されたキヤリアテープを巻き取る工程と、
上記キヤリアテープの係合孔に位置決めピンを係合させることで位置決めされた上記キヤリアテープから上記電子部品を打ち抜く工程と、
上記スプロケットの歯をこのスプロケットの回転方向の初期原点位置として検出する工程と、
上記初期原点位置から上記スプロケットを回転させて上記キヤリアテープを送って上記位置決めピンと上記キヤリアテープの係合孔とを位置合わせしたとき、上記スプロケットの上記初期原点位置からの回転角度を検出して補正原点位置として記憶し、その補正原点位置を基準にして上記スプロケットの回転駆動を制御して上記キヤリアテープを繰り出す工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の打ち抜き方法にある。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、キヤリアテープの品種に応じて異なる幅寸法のスプロケットを用いた場合に生じるキヤリアテープの位置決め精度のばらつきを予め記憶しておき、スプロケットを交換したならば、記憶されたばらつきに応じてキヤリアテープの位置決めを自動的に補正することができる。
【００１８】
そのため、キヤリアテープの品種変更に応じてスプロケットを交換しても、その都度、作業者がキヤリアテープの位置決め精度のばらつきを補正するという作業を行なわずにすむ。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
図１はこの発明の打ち抜き装置の概略的構成図であって、この打ち抜き装置はキヤリアテープ１が巻装された供給リール２を有する。キヤリアテープ１には図３に示すようにデバイスホール３が所定間隔（１つのみ図示）で形成されている。
【００２０】
デバイスホール３の部分にはインナリード４が形成され、さらにキヤリアテープ１の幅方向の両端部には矩形状の係合孔１ａが長手方向に対して所定間隔で形成されている。上記インナリード４には半導体チップ５が実装されている。そして、図３に鎖線で示すように上記半導体チップ５とともにインナリード４を打ち抜くことで、電子部品としてのＴＡＢ６が形成される。なお、デバイスホール３に実装された半導体チップ５は図示しない樹脂によってコーティングされている。
【００２１】
上記キヤリアテープ１は図１に示すスペーサテープ７とともに上記供給リール２に巻装されている。上記キヤリアテープ１は繰り出しスプロケット１１によって上記供給リール２から後述するように繰り出される。キヤリアテープ１とともに供給リール２から繰り出されたスペーサテープ７はスペーサテープ巻き取りリール１２に巻き取られる。
【００２２】
上記スプロケット１１によって上記供給リール２から繰り出されたキヤリアテープ１はガイドスプロケット１３によって幅方向のずれが防止された状態で、ガイドローラ１４及びダンサローラ１５を介して図示せぬ駆動源によって回転駆動される巻き取りリール１６に巻き取られる。
【００２３】
上記ダンサローラ１５は矢印Ｚで示す上下方向に変位可能にガイドされていて、上記繰り出しスプロケット１１から繰り出されたキヤリアテープ１を上記巻き取りリール１６が巻き取るときに、キヤリアテープ１の弛み量の減少に応じて上昇する。そして、キヤリアテープ１の弛み量が所定の量まで減少すると、そのことを検知する図示しないセンサからの信号によって上記巻き取りリール１６によるキヤリアテープ１の巻取りが停止されるようになっている。
【００２４】
図２に示すように、上記繰り出しスプロケット１１は駆動源２１によって回転駆動される。この駆動源２１はモータと減速機とが一体化されていて、その出力軸２２に上記繰り出しスプロケット１１のボス部１０が着脱可能に嵌着される。
【００２５】
上記出力軸２２に嵌着された繰り出しスプロケット１１は、たとえばキーとキー溝或いはスプライン溝とスプライン軸などの結合手段によって回転方向に位置決めされる。つまり、繰り出しスプロケット１１の歯１１ａの位置が出力軸２２の回転方向に対して位置決めされる。
【００２６】
なお、繰り出しスプロケット１１は一対の円盤部１８を有し、一対の円盤部１８の外周面に上記歯１１ａが上記キヤリアテープ１に形成された係合孔１ａと同じ間隔で設けられている。つまり、一対の円盤部１８の外周面一形成された歯１１ａは、キヤリアテープ１に形成された係合孔１ａの幅方向及び長手方向の間隔が同じに設定されている。
【００２７】
上記繰り出しスプロケット１１の歯１１ａの位置は、上記駆動源２１にブラケット２３ａを介して設けられた、たとえば光反射型などの歯検出センサ２３によって検出される。この歯検出センサ２３の検出信号は図４に示すように制御装置２４に出力される。制御装置２４は、記憶演算部２５、設定操作部２６及び出力部２７を有する。設定操作部２６には詳細は図示しないが、ＴＡＢ６の品種を設定するための複数の設定釦が設けられている。
【００２８】
上記駆動源２１には出力軸２２の回転角度を検出するエンコーダ２９が設けられている。エンコーダ２９からの出力は上記制御装置２４に入力される。そして、上記歯検出センサ２３が繰り出しスプロケット１１の歯１１ａを検知したときに、上記エンコーダ２９からの出力が繰り出しスプロケット１の回転角度の初期原点位置として上記制御装置２４の記憶演算部２５に記憶されるようになっている。
【００２９】
上記繰り出しスプロケット１１と上記ガイドスプロケット１３との間には、上記キヤリアテープ１からＴＡＢ６を打ち抜く金型装置３１が配置されている。この金型装置３１はメス型である下型３２と、オス型である上型３３を有する。
【００３０】
上記下型３２の上面には、上記キヤリアテープ１の幅方向の一対の係合孔１ａに対応する間隔で一対の位置決めピン３４（図３に示す）が設けられている。上型３３は図示しないシリンダなどによって上下方向に駆動されるようになっている。
【００３１】
上記キヤリアテープ１の係合孔１ａに上記位置決めピン３４が係合すると、上記キヤリアテープ１が上記下型３２に対して所定の精度で位置決めされる。すなわち、上型３３が下降方向に駆動されると、図示しないテープ押えによって上記キヤリアテープ１が下型３２の上面に押圧保持される。そして、キヤリアテープ１と下型３２とに位置ずれがなければ、キヤリアテープ１の一対の係合孔１ａが一対の位置決めピン３４に係合する。
【００３２】
その状態から上型３３がさらに下降することで、上記キヤリアテープ１から半導体チップ５が実装された部分がインナリード４とともに打ち抜かれる。つまり、上記キヤリアテープ１からＴＡＢ６が打ち抜かれる。
【００３３】
上記キヤリアテープ１の送り方向の上記金型装置３１よりも上流側にはキヤリアテープ１のデバイスホール３に半導体チップ５が実装されているか否かを検出するＴＡＢ検出部３６が設けられている。
【００３４】
ＴＡＢ検出部３６がデバイスホール３に実装された半導体チップ５を検出すれば、その半導体チップ５が金型装置３１に搬送されてきたとき、この金型装置３１が作動してキヤリアテープ１からＴＡＢ６を打ち抜く。
【００３５】
デバイスホール３に半導体チップ５が実装されておらず、ＴＡＢ検出部３６が半導体チップ５を検出しない場合には、キヤリアテープ１のその部分が金型装置３１に搬送されても、金型装置３１は作動することがないようになっている。
【００３６】
つぎに、上記構成の打ち抜き装置によってキヤリアテープ１からＴＡＢ６を打ち抜く手順を説明する。
まず、この発明の打ち抜き装置は品種Ａ〜ＣのＴＡＢ６を適宜に品種交換して打ち抜くものと仮定する。キヤリアテープ１の幅寸法は品種ごとに異なる。最初に、幅寸法がＷ１のキヤリアテープ１から品種ＡのＴＡＢ６を打ち抜く場合、その品種のキヤリアテープ１に応じた幅寸法の繰り出しスプロケット１１を駆動源２１の出力軸２２に取り付ける。これを第１の繰り出しスプロケット１１とする。
【００３７】
出力軸２２に第１の繰り出しスプロケット１１を取り付けたならば、設定操作部２６に設けられた品種Ａの設定釦を押してから、駆動源２１を手動で回転させ、歯検出センサ２３によって第１の繰り出しスプロケット１１の歯を検出する。そのときのエンコーダ２９からの出力が第１の繰り出しスプロケット１１の回転の初期原点位置として制御装置２４の記憶演算部２５に記憶される。
【００３８】
つぎに、第１の繰り出しスプロケット１１が初期原点位置にあるとき、第１の繰り出しスプロケット１１の回転方向の位置決め精度のばらつきによって図３にｄで示すように下型３２の位置決めピン３４と、キヤリアテープ１の係合孔１ａとにずれが生じる。
【００３９】
その場合、上記下型３２の位置決めピン３４と、キヤリアテープ１の係合孔１ａを位置合わせする。つまり、作業者は駆動源２１を手動で作動させて第１の繰り出しスプロケット１１を回転させ、キヤリアテープ１を図３に矢印Ｘで示す方向に上記ずれ量ｄに対応する寸法だけ送ることで、係合孔１ａを位置決めピン３４に位置合わせする。係合孔１ａと位置決めピン３４が位置合わせされたときに出力されるエンコーダ２９からの信号である、第１の繰り出しスプロケット１１の回転位置が補正原点位置として制御装置２４の記憶演算部２５に記憶される。
【００４０】
すなわち、初期原点位置と、補正原点位置との回転角度の差が第１の繰り出しスプロケット１１を駆動源２１の出力軸２２に取り付けたときに生じる、第１の繰り出しスプロケット１１に形成されたキー溝或いはスプライン溝の幅寸法や、各溝と第１の繰り出し１１スプロケットの歯１１ａとの相対的な位置関係による回転角度のばらつきとして記憶演算部２５に記憶される。
【００４１】
つまり、品種ＡのＴＡＢ６を打ち抜く際に、第１の繰り出しスプロケット１１を出力軸２２に取り付けると、そのときに生じる第１の繰り出しスプロケット１１の初期原点位置と補正原点位置との回転角度のずれ量がティーチングされる。
【００４２】
このようにして、第１の繰り出し用スプロケット１１の初期原点位置と補正原点位置とが記憶演算部２５に記憶した後、制御装置２４の設定操作部２６の品種Ａの操作釦を操作すると、出力部２７から駆動信号が出力され、その駆動信号によって駆動源２１が作動される。
【００４３】
出力部２７は、記憶演算部２５に記憶された第１の繰り出し用スプロケット１１の初期原点位置と、補正原点位置との回転角度の差を補正して駆動源２１を作動させる。それによって、第１の繰り出し用スプロケット１１が回転されてキヤリアテープ１が繰り出される。
【００４４】
補正原点位置はキヤリアテープ１の係合孔１ａが下型３２の位置決めピン３４に係合する位置である。したがって、ティーチングされた補正原点位置に基き、第１の繰り出し用スプロケット１１によって供給リール２から繰り出されるキヤリアテープ１は、係合孔１ａが位置決めピン３４に係合するよう位置決めされる。そのため、金型装置３１によってキヤリアテープ１からＴＡＢ６を位置ずれが生じることなく精密に打ち抜くことが可能となる。
【００４５】
つぎに、幅寸法がＷ２のキヤリアテープ１から品種ＢのＴＡＢ６を打ち抜く場合、その品種のキヤリアテープ１に応じた幅寸法の繰り出しスプロケット１１を駆動源２１の出力軸２２に取り付ける。品種ＢのＴＡＢ６に対応する繰り出しスプロケットを第２の繰り出しスプロケット１１とする。
【００４６】
品種ＢのＴＡＢ６を打ち抜く場合も、品種ＡのＴＡＢ６の場合と同様、設定操作部２６の品種Ｂ用の設定釦を押してから、第２の繰り出しスプロケット１１を手動で回転させてその歯１１ａを歯検出センサ２３によって検出する。そのときのエンコーダ２９からの出力が第２の繰り出しスプロケット１１の回転の初期原点位置として制御装置２４の記憶演算部２５に記憶される。
【００４７】
ついで、駆動源２１を手動で作動させて第２の繰り出しスプロケット１１を回転させ、下型３２の位置決めピン３４にキヤリアテープ１の係合孔１ａを位置合わせする。そのときに第２のエンコーダ２９から出力される信号である、第２の繰り出しスプロケット１１の回転位置が補正原点位置としてティーチングされて記憶演算部２５に記憶される。つまり、第２の繰り出しスプロケット１１の初期原点位置と、補正原点位置の回転角度のずれ量が制御装置２４の記憶演算部２５に記憶される。
【００４８】
したがって、第２のスプロケット１１の初期原点位置と補正原点位置をティーチングした後、設定操作部２６の品種Ｂ用の設定釦を操作すれば、第２の繰り出しスプロケット１１は、出力部２７から出力される駆動信号によって補正原点位置を基準にして回転駆動される。それによって、キヤリアテープ１は係合孔１ａが位置決めピン３４に係合する位置に位置決めされるから、キヤリアテープ１からＴＡＢ６を位置ずれが生じることなく打ち抜くことができる。
【００４９】
以下同様にして、キヤリアテープ１から品種ＣのＴＡＢ６を打ち抜く場合、この品種ＣのＴＡＢ６に用いられる第３の繰り出しスプロケット１１によって生じる特有の回転角度のずれ量である、初期原点位置と補正原点位置がティーチングされ、制御装置２４の記憶演算部２５に記憶される。
【００５０】
このようにして、品種Ａ〜Ｃ毎の初期原点位置と補正原点位置をティーチングして記憶演算部２５に記憶しておけば、たとえばＴＡＢ６を品種Ｂから品種Ａに変更する際、キヤリアテープ１を交換するとともに、第２の繰り出し用スプロケット１１を第１の繰り出しスプロケット１１に交換したならば、制御装置２４の設定操作部２６に設けられた品種Ａの操作釦を操作する。
【００５１】
それによって、制御装置２４は予めティーチングされて記憶演算部２５に記憶された品種Ａの補正原点位置に基いて駆動源２１が駆動され、第１の繰り出しスプロケット１１の回転が制御させる。したがって、第１の繰り出しスプロケット１１によって繰り出されるキヤリアテープ１は、係合孔１ａが金型装置３１の下型３２に設けられた位置決めピン３４に係合するよう位置決めされるため、キヤリアテープ１から品種ＡのＴＡＢ６を精密に打ち抜くことができる。
【００５２】
つまり、ＴＡＢ６の品種に応じて使用されるそれぞれの繰り出しスプロケット１１毎の初期原点位置と補正原点位置を、予めティーチングして制御装置２４の記憶演算部２５に記憶させておくことで、その記憶に基いてキヤリアテープ１を位置決めすることができる。
【００５３】
したがって、品種が変更になる毎に繰り出しスプロケット１１を手動で回転させ、キヤリアテープ１の係合孔１１ａを位置決めピン３４に一致するよう、位置合わせする作業を行なわずにすむから、作業性の向上や作業ミスによる打ち抜き不良の発生を防止することができる。
【００５４】
なお、ＴＡＢの品種変更に応じて幅寸法の異なる繰り出しスプロケット１１を交換したならば、ガイドスプロケット１３も繰り出しスプロケット１１と同じ幅寸法のものに交換される。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明の一実施の形態を示す打ち抜き装置の概略的構成図。
【図２】繰り出しスプロケットを回転駆動する駆動源の平面。
【図３】下型に設けられた位置決めピンとキヤリアテープの係合孔とがずれた状態を説明するための平面図。
【図４】制御系統を示すブロック図。
【符号の説明】
【００５６】
１…キヤリアテープ、２…供給リール、６…ＴＡＢ、１６…巻き取りリール、２１…駆動源、２３…歯検出センサ、２４…制御装置、２５…記憶演算部、２６…設定操作部、２７…出力部、２９…エンコーダ、３１…金型装置、３２…下型、３３…上型、３４…位置決めピン。
【技術分野】
【０００１】
この発明は供給リールから繰り出されるキヤリアテープから、このキヤリアテープに実装された電子部品を打ち抜く打ち抜き装置及び打ち抜き方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、液晶表示装置の組立工程では、２枚のガラス基板を貼り合わせた液晶パネルの周辺部に電子部品としてのＴＡＢ（Tape Automated Bonding）を粘着性の異方性導電テープを介して実装する工程がある。
【０００３】
上記ＴＡＢは、キヤリアテープにインナリードボンダによって実装された半導体チップを、上記キヤリアテープの一部とともに打ち抜くことで形成される。上記キヤリアテープからＴＡＢを打ち抜くには、通常、タブ・リールユニットと呼ばれている打ち抜き装置が用いられる。そして、この打ち抜き装置によって上記キヤリアテープから打ち抜かれたＴＡＢは、実装装置に供給されて上記液晶パネルの周辺部に実装される。
【０００４】
上記打ち抜き装置は、チップが実装されたキヤリアテープが巻装される供給リールを有する。この供給リールに巻かれたキヤリアテープは駆動源によって回転駆動されるスプロケットによって繰り出される。
【０００５】
つまり、キヤリアテープの幅方向両端には係合孔が所定のピッチで形成され、幅方向両端の係合孔に上記スプロケットの歯が係合する。したがって、上記スプロケットが上記駆動源によって回転駆動されることで、上記キヤリアテープが上記供給リールから繰り出される。
【０００６】
上記供給リールから繰り出されたキヤリアテープは巻き取りリールによって巻き取られる。供給リールと巻き取りリールとの間には上記キヤリアテープからＴＡＢを打ち抜くための金型装置が配設されている。金型装置は下型と上型を有し、下型には上記キヤリアテープの係合孔に係合する位置決めピンが突設され、上型は上下駆動される。
【０００７】
上記位置決めピンが上記係合孔に係合することで、上記キヤリアテープが下型に対して位置決めされる。キヤリアテープが下型に対して位置決めされた状態で、上型が下降方向に駆動されれば、キヤリアテープから上記ＴＡＢが打ち抜かれることになる。
【０００８】
上記ＴＡＢには大きさの異なる品種があり、その品種に応じてキヤリアテープの幅寸法が異なる。品種換えによってキヤリアテープの幅寸法が異なった場合、キヤリアテープを供給リールから繰り出すためのスプロケットも、上記キヤリアテープの幅方向両端の係合孔に係合する幅寸法のものに交換される。
【０００９】
上記スプロケットは駆動源の出力軸に取り付けられている。スプロケットは出力軸に対し、たとえばキーとキー溝或いはスプライン軸とスプライン溝とによって上記出力軸に対して回転方向に位置決めされる。
【００１０】
キヤリアテープをスプロケットで搬送し、このキヤリアテープからＴＡＢを打ち抜く従来技術は特許文献１に示されている。
【特許文献１】特開２００４−４７５５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、キヤリアテープの幅寸法に対応するそれぞれのスプロケットに形成されたキー溝或いはスプライン溝の幅寸法や、各溝とスプロケットの歯との相対的な位置関係にはばらつきがある。
【００１２】
そのため、品種変更の際、スプロケットをキヤリアテープの幅寸法に応じたものに交換すると、そのスプロケットによって繰り出されるキヤリアテープの位置決め精度にもばらつきが生じることになる。
【００１３】
したがって、スプロケットを交換する毎に、作業者はキヤリアテープの位置決め精度のばらつきを補正しなければならないということがあるため、その作業に多くの手間が掛かるということがあったり、作業ミスによって位置決め精度が十分に得られず、打ち抜き不良が生じるなどのことがあった。
【００１４】
この発明は、キヤリアテープの品種に応じてスプロケットを交換した場合、そのスプロケットを用いることにより生じるキヤリアテープの位置決め精度のばらつきを自動的の補正することができるようにした電子部品の打ち抜き装置及び打ち抜き方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明は、キヤリアテープに設けられた電子部品を打ち抜く電子部品の打ち抜き装置であって、
上記キヤリアテープが巻装された供給リールと、
上記キヤリアテープに形成された係合孔に係合する歯を有するスプロケットと、
このスプロケットが着脱可能に設けられ上記供給リールから上記キヤリアテープを繰り出すときに上記スプロケットを回転駆動する駆動源と、
上記スプロケットによって上記供給リールから繰り出されたキヤリアテープを巻き取る巻き取りリールと、
上記キヤリアテープの係合孔に係合する位置決めピンを有し、この位置決めピンが上記係合孔に係合して上記キヤリアテープが位置決めされた状態でこのキヤリアテープから上記電子部品を打ち抜く金型装置と、
上記スプロケットの歯をこのスプロケットの回転方向の初期原点位置として検出する歯検出センサと、
上記駆動源に設けられ上記駆動源によって上記スプロケットを回転させたときの回転角度を検出するエンコーダと、
上記初期原点位置から上記スプロケットを回転させて上記キヤリアテープを送って上記位置決めピンと上記キヤリアテープの係合孔とを位置合わせしたとき、上記スプロケットの上記初期原点位置からの回転角度を上記エンコーダによって検出して補正原点位置として記憶し、その補正原点位置を基準にして上記駆動源の駆動を制御して上記キヤリアテープを上記スプロケットによって繰り出させる制御手段と
を具備したことを特徴とする電子部品の打ち抜き装置にある。
【００１６】
この発明は、キヤリアテープに設けられた電子部品を打ち抜く電子部品の打ち抜き方法であって、
上記キヤリアテープに形成された係合孔に係合する歯を有するスプロケットを回転駆動して上記キヤリアテープを繰り出す工程と、
上記スプロケットによって繰り出されたキヤリアテープを巻き取る工程と、
上記キヤリアテープの係合孔に位置決めピンを係合させることで位置決めされた上記キヤリアテープから上記電子部品を打ち抜く工程と、
上記スプロケットの歯をこのスプロケットの回転方向の初期原点位置として検出する工程と、
上記初期原点位置から上記スプロケットを回転させて上記キヤリアテープを送って上記位置決めピンと上記キヤリアテープの係合孔とを位置合わせしたとき、上記スプロケットの上記初期原点位置からの回転角度を検出して補正原点位置として記憶し、その補正原点位置を基準にして上記スプロケットの回転駆動を制御して上記キヤリアテープを繰り出す工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の打ち抜き方法にある。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、キヤリアテープの品種に応じて異なる幅寸法のスプロケットを用いた場合に生じるキヤリアテープの位置決め精度のばらつきを予め記憶しておき、スプロケットを交換したならば、記憶されたばらつきに応じてキヤリアテープの位置決めを自動的に補正することができる。
【００１８】
そのため、キヤリアテープの品種変更に応じてスプロケットを交換しても、その都度、作業者がキヤリアテープの位置決め精度のばらつきを補正するという作業を行なわずにすむ。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
図１はこの発明の打ち抜き装置の概略的構成図であって、この打ち抜き装置はキヤリアテープ１が巻装された供給リール２を有する。キヤリアテープ１には図３に示すようにデバイスホール３が所定間隔（１つのみ図示）で形成されている。
【００２０】
デバイスホール３の部分にはインナリード４が形成され、さらにキヤリアテープ１の幅方向の両端部には矩形状の係合孔１ａが長手方向に対して所定間隔で形成されている。上記インナリード４には半導体チップ５が実装されている。そして、図３に鎖線で示すように上記半導体チップ５とともにインナリード４を打ち抜くことで、電子部品としてのＴＡＢ６が形成される。なお、デバイスホール３に実装された半導体チップ５は図示しない樹脂によってコーティングされている。
【００２１】
上記キヤリアテープ１は図１に示すスペーサテープ７とともに上記供給リール２に巻装されている。上記キヤリアテープ１は繰り出しスプロケット１１によって上記供給リール２から後述するように繰り出される。キヤリアテープ１とともに供給リール２から繰り出されたスペーサテープ７はスペーサテープ巻き取りリール１２に巻き取られる。
【００２２】
上記スプロケット１１によって上記供給リール２から繰り出されたキヤリアテープ１はガイドスプロケット１３によって幅方向のずれが防止された状態で、ガイドローラ１４及びダンサローラ１５を介して図示せぬ駆動源によって回転駆動される巻き取りリール１６に巻き取られる。
【００２３】
上記ダンサローラ１５は矢印Ｚで示す上下方向に変位可能にガイドされていて、上記繰り出しスプロケット１１から繰り出されたキヤリアテープ１を上記巻き取りリール１６が巻き取るときに、キヤリアテープ１の弛み量の減少に応じて上昇する。そして、キヤリアテープ１の弛み量が所定の量まで減少すると、そのことを検知する図示しないセンサからの信号によって上記巻き取りリール１６によるキヤリアテープ１の巻取りが停止されるようになっている。
【００２４】
図２に示すように、上記繰り出しスプロケット１１は駆動源２１によって回転駆動される。この駆動源２１はモータと減速機とが一体化されていて、その出力軸２２に上記繰り出しスプロケット１１のボス部１０が着脱可能に嵌着される。
【００２５】
上記出力軸２２に嵌着された繰り出しスプロケット１１は、たとえばキーとキー溝或いはスプライン溝とスプライン軸などの結合手段によって回転方向に位置決めされる。つまり、繰り出しスプロケット１１の歯１１ａの位置が出力軸２２の回転方向に対して位置決めされる。
【００２６】
なお、繰り出しスプロケット１１は一対の円盤部１８を有し、一対の円盤部１８の外周面に上記歯１１ａが上記キヤリアテープ１に形成された係合孔１ａと同じ間隔で設けられている。つまり、一対の円盤部１８の外周面一形成された歯１１ａは、キヤリアテープ１に形成された係合孔１ａの幅方向及び長手方向の間隔が同じに設定されている。
【００２７】
上記繰り出しスプロケット１１の歯１１ａの位置は、上記駆動源２１にブラケット２３ａを介して設けられた、たとえば光反射型などの歯検出センサ２３によって検出される。この歯検出センサ２３の検出信号は図４に示すように制御装置２４に出力される。制御装置２４は、記憶演算部２５、設定操作部２６及び出力部２７を有する。設定操作部２６には詳細は図示しないが、ＴＡＢ６の品種を設定するための複数の設定釦が設けられている。
【００２８】
上記駆動源２１には出力軸２２の回転角度を検出するエンコーダ２９が設けられている。エンコーダ２９からの出力は上記制御装置２４に入力される。そして、上記歯検出センサ２３が繰り出しスプロケット１１の歯１１ａを検知したときに、上記エンコーダ２９からの出力が繰り出しスプロケット１の回転角度の初期原点位置として上記制御装置２４の記憶演算部２５に記憶されるようになっている。
【００２９】
上記繰り出しスプロケット１１と上記ガイドスプロケット１３との間には、上記キヤリアテープ１からＴＡＢ６を打ち抜く金型装置３１が配置されている。この金型装置３１はメス型である下型３２と、オス型である上型３３を有する。
【００３０】
上記下型３２の上面には、上記キヤリアテープ１の幅方向の一対の係合孔１ａに対応する間隔で一対の位置決めピン３４（図３に示す）が設けられている。上型３３は図示しないシリンダなどによって上下方向に駆動されるようになっている。
【００３１】
上記キヤリアテープ１の係合孔１ａに上記位置決めピン３４が係合すると、上記キヤリアテープ１が上記下型３２に対して所定の精度で位置決めされる。すなわち、上型３３が下降方向に駆動されると、図示しないテープ押えによって上記キヤリアテープ１が下型３２の上面に押圧保持される。そして、キヤリアテープ１と下型３２とに位置ずれがなければ、キヤリアテープ１の一対の係合孔１ａが一対の位置決めピン３４に係合する。
【００３２】
その状態から上型３３がさらに下降することで、上記キヤリアテープ１から半導体チップ５が実装された部分がインナリード４とともに打ち抜かれる。つまり、上記キヤリアテープ１からＴＡＢ６が打ち抜かれる。
【００３３】
上記キヤリアテープ１の送り方向の上記金型装置３１よりも上流側にはキヤリアテープ１のデバイスホール３に半導体チップ５が実装されているか否かを検出するＴＡＢ検出部３６が設けられている。
【００３４】
ＴＡＢ検出部３６がデバイスホール３に実装された半導体チップ５を検出すれば、その半導体チップ５が金型装置３１に搬送されてきたとき、この金型装置３１が作動してキヤリアテープ１からＴＡＢ６を打ち抜く。
【００３５】
デバイスホール３に半導体チップ５が実装されておらず、ＴＡＢ検出部３６が半導体チップ５を検出しない場合には、キヤリアテープ１のその部分が金型装置３１に搬送されても、金型装置３１は作動することがないようになっている。
【００３６】
つぎに、上記構成の打ち抜き装置によってキヤリアテープ１からＴＡＢ６を打ち抜く手順を説明する。
まず、この発明の打ち抜き装置は品種Ａ〜ＣのＴＡＢ６を適宜に品種交換して打ち抜くものと仮定する。キヤリアテープ１の幅寸法は品種ごとに異なる。最初に、幅寸法がＷ１のキヤリアテープ１から品種ＡのＴＡＢ６を打ち抜く場合、その品種のキヤリアテープ１に応じた幅寸法の繰り出しスプロケット１１を駆動源２１の出力軸２２に取り付ける。これを第１の繰り出しスプロケット１１とする。
【００３７】
出力軸２２に第１の繰り出しスプロケット１１を取り付けたならば、設定操作部２６に設けられた品種Ａの設定釦を押してから、駆動源２１を手動で回転させ、歯検出センサ２３によって第１の繰り出しスプロケット１１の歯を検出する。そのときのエンコーダ２９からの出力が第１の繰り出しスプロケット１１の回転の初期原点位置として制御装置２４の記憶演算部２５に記憶される。
【００３８】
つぎに、第１の繰り出しスプロケット１１が初期原点位置にあるとき、第１の繰り出しスプロケット１１の回転方向の位置決め精度のばらつきによって図３にｄで示すように下型３２の位置決めピン３４と、キヤリアテープ１の係合孔１ａとにずれが生じる。
【００３９】
その場合、上記下型３２の位置決めピン３４と、キヤリアテープ１の係合孔１ａを位置合わせする。つまり、作業者は駆動源２１を手動で作動させて第１の繰り出しスプロケット１１を回転させ、キヤリアテープ１を図３に矢印Ｘで示す方向に上記ずれ量ｄに対応する寸法だけ送ることで、係合孔１ａを位置決めピン３４に位置合わせする。係合孔１ａと位置決めピン３４が位置合わせされたときに出力されるエンコーダ２９からの信号である、第１の繰り出しスプロケット１１の回転位置が補正原点位置として制御装置２４の記憶演算部２５に記憶される。
【００４０】
すなわち、初期原点位置と、補正原点位置との回転角度の差が第１の繰り出しスプロケット１１を駆動源２１の出力軸２２に取り付けたときに生じる、第１の繰り出しスプロケット１１に形成されたキー溝或いはスプライン溝の幅寸法や、各溝と第１の繰り出し１１スプロケットの歯１１ａとの相対的な位置関係による回転角度のばらつきとして記憶演算部２５に記憶される。
【００４１】
つまり、品種ＡのＴＡＢ６を打ち抜く際に、第１の繰り出しスプロケット１１を出力軸２２に取り付けると、そのときに生じる第１の繰り出しスプロケット１１の初期原点位置と補正原点位置との回転角度のずれ量がティーチングされる。
【００４２】
このようにして、第１の繰り出し用スプロケット１１の初期原点位置と補正原点位置とが記憶演算部２５に記憶した後、制御装置２４の設定操作部２６の品種Ａの操作釦を操作すると、出力部２７から駆動信号が出力され、その駆動信号によって駆動源２１が作動される。
【００４３】
出力部２７は、記憶演算部２５に記憶された第１の繰り出し用スプロケット１１の初期原点位置と、補正原点位置との回転角度の差を補正して駆動源２１を作動させる。それによって、第１の繰り出し用スプロケット１１が回転されてキヤリアテープ１が繰り出される。
【００４４】
補正原点位置はキヤリアテープ１の係合孔１ａが下型３２の位置決めピン３４に係合する位置である。したがって、ティーチングされた補正原点位置に基き、第１の繰り出し用スプロケット１１によって供給リール２から繰り出されるキヤリアテープ１は、係合孔１ａが位置決めピン３４に係合するよう位置決めされる。そのため、金型装置３１によってキヤリアテープ１からＴＡＢ６を位置ずれが生じることなく精密に打ち抜くことが可能となる。
【００４５】
つぎに、幅寸法がＷ２のキヤリアテープ１から品種ＢのＴＡＢ６を打ち抜く場合、その品種のキヤリアテープ１に応じた幅寸法の繰り出しスプロケット１１を駆動源２１の出力軸２２に取り付ける。品種ＢのＴＡＢ６に対応する繰り出しスプロケットを第２の繰り出しスプロケット１１とする。
【００４６】
品種ＢのＴＡＢ６を打ち抜く場合も、品種ＡのＴＡＢ６の場合と同様、設定操作部２６の品種Ｂ用の設定釦を押してから、第２の繰り出しスプロケット１１を手動で回転させてその歯１１ａを歯検出センサ２３によって検出する。そのときのエンコーダ２９からの出力が第２の繰り出しスプロケット１１の回転の初期原点位置として制御装置２４の記憶演算部２５に記憶される。
【００４７】
ついで、駆動源２１を手動で作動させて第２の繰り出しスプロケット１１を回転させ、下型３２の位置決めピン３４にキヤリアテープ１の係合孔１ａを位置合わせする。そのときに第２のエンコーダ２９から出力される信号である、第２の繰り出しスプロケット１１の回転位置が補正原点位置としてティーチングされて記憶演算部２５に記憶される。つまり、第２の繰り出しスプロケット１１の初期原点位置と、補正原点位置の回転角度のずれ量が制御装置２４の記憶演算部２５に記憶される。
【００４８】
したがって、第２のスプロケット１１の初期原点位置と補正原点位置をティーチングした後、設定操作部２６の品種Ｂ用の設定釦を操作すれば、第２の繰り出しスプロケット１１は、出力部２７から出力される駆動信号によって補正原点位置を基準にして回転駆動される。それによって、キヤリアテープ１は係合孔１ａが位置決めピン３４に係合する位置に位置決めされるから、キヤリアテープ１からＴＡＢ６を位置ずれが生じることなく打ち抜くことができる。
【００４９】
以下同様にして、キヤリアテープ１から品種ＣのＴＡＢ６を打ち抜く場合、この品種ＣのＴＡＢ６に用いられる第３の繰り出しスプロケット１１によって生じる特有の回転角度のずれ量である、初期原点位置と補正原点位置がティーチングされ、制御装置２４の記憶演算部２５に記憶される。
【００５０】
このようにして、品種Ａ〜Ｃ毎の初期原点位置と補正原点位置をティーチングして記憶演算部２５に記憶しておけば、たとえばＴＡＢ６を品種Ｂから品種Ａに変更する際、キヤリアテープ１を交換するとともに、第２の繰り出し用スプロケット１１を第１の繰り出しスプロケット１１に交換したならば、制御装置２４の設定操作部２６に設けられた品種Ａの操作釦を操作する。
【００５１】
それによって、制御装置２４は予めティーチングされて記憶演算部２５に記憶された品種Ａの補正原点位置に基いて駆動源２１が駆動され、第１の繰り出しスプロケット１１の回転が制御させる。したがって、第１の繰り出しスプロケット１１によって繰り出されるキヤリアテープ１は、係合孔１ａが金型装置３１の下型３２に設けられた位置決めピン３４に係合するよう位置決めされるため、キヤリアテープ１から品種ＡのＴＡＢ６を精密に打ち抜くことができる。
【００５２】
つまり、ＴＡＢ６の品種に応じて使用されるそれぞれの繰り出しスプロケット１１毎の初期原点位置と補正原点位置を、予めティーチングして制御装置２４の記憶演算部２５に記憶させておくことで、その記憶に基いてキヤリアテープ１を位置決めすることができる。
【００５３】
したがって、品種が変更になる毎に繰り出しスプロケット１１を手動で回転させ、キヤリアテープ１の係合孔１１ａを位置決めピン３４に一致するよう、位置合わせする作業を行なわずにすむから、作業性の向上や作業ミスによる打ち抜き不良の発生を防止することができる。
【００５４】
なお、ＴＡＢの品種変更に応じて幅寸法の異なる繰り出しスプロケット１１を交換したならば、ガイドスプロケット１３も繰り出しスプロケット１１と同じ幅寸法のものに交換される。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明の一実施の形態を示す打ち抜き装置の概略的構成図。
【図２】繰り出しスプロケットを回転駆動する駆動源の平面。
【図３】下型に設けられた位置決めピンとキヤリアテープの係合孔とがずれた状態を説明するための平面図。
【図４】制御系統を示すブロック図。
【符号の説明】
【００５６】
１…キヤリアテープ、２…供給リール、６…ＴＡＢ、１６…巻き取りリール、２１…駆動源、２３…歯検出センサ、２４…制御装置、２５…記憶演算部、２６…設定操作部、２７…出力部、２９…エンコーダ、３１…金型装置、３２…下型、３３…上型、３４…位置決めピン。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キヤリアテープに設けられた電子部品を打ち抜く電子部品の打ち抜き装置であって、
上記キヤリアテープが巻装された供給リールと、
上記キヤリアテープに形成された係合孔に係合する歯を有するスプロケットと、
このスプロケットが着脱可能に設けられ上記供給リールから上記キヤリアテープを繰り出すときに上記スプロケットを回転駆動する駆動源と、
上記スプロケットによって上記供給リールから繰り出されたキヤリアテープを巻き取る巻き取りリールと、
上記キヤリアテープの係合孔に係合する位置決めピンを有し、この位置決めピンが上記係合孔に係合して上記キヤリアテープが位置決めされた状態でこのキヤリアテープから上記電子部品を打ち抜く金型装置と、
上記スプロケットの歯をこのスプロケットの回転方向の初期原点位置として検出する歯検出センサと、
上記駆動源に設けられ上記駆動源によって上記スプロケットを回転させたときの回転角度を検出するエンコーダと、
上記初期原点位置から上記スプロケットを回転させて上記キヤリアテープを送って上記位置決めピンと上記キヤリアテープの係合孔とを位置合わせしたとき、上記スプロケットの上記初期原点位置からの回転角度を上記エンコーダによって検出して補正原点位置として記憶し、その補正原点位置を基準にして上記駆動源の駆動を制御して上記キヤリアテープを上記スプロケットによって繰り出させる制御手段と
を具備したことを特徴とする電子部品の打ち抜き装置。
【請求項２】
キヤリアテープに設けられた電子部品を打ち抜く電子部品の打ち抜き方法であって、
上記キヤリアテープに形成された係合孔に係合する歯を有するスプロケットを回転駆動して上記キヤリアテープを繰り出す工程と、
上記スプロケットによって繰り出されたキヤリアテープを巻き取る工程と、
上記キヤリアテープの係合孔に位置決めピンを係合させることで位置決めされた上記キヤリアテープから上記電子部品を打ち抜く工程と、
上記スプロケットの歯をこのスプロケットの回転方向の初期原点位置として検出する工程と、
上記初期原点位置から上記スプロケットを回転させて上記キヤリアテープを送って上記位置決めピンと上記キヤリアテープの係合孔とを位置合わせしたとき、上記スプロケットの上記初期原点位置からの回転角度を検出して補正原点位置として記憶し、その補正原点位置を基準にして上記スプロケットの回転駆動を制御して上記キヤリアテープを繰り出す工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の打ち抜き方法。
【請求項１】
キヤリアテープに設けられた電子部品を打ち抜く電子部品の打ち抜き装置であって、
上記キヤリアテープが巻装された供給リールと、
上記キヤリアテープに形成された係合孔に係合する歯を有するスプロケットと、
このスプロケットが着脱可能に設けられ上記供給リールから上記キヤリアテープを繰り出すときに上記スプロケットを回転駆動する駆動源と、
上記スプロケットによって上記供給リールから繰り出されたキヤリアテープを巻き取る巻き取りリールと、
上記キヤリアテープの係合孔に係合する位置決めピンを有し、この位置決めピンが上記係合孔に係合して上記キヤリアテープが位置決めされた状態でこのキヤリアテープから上記電子部品を打ち抜く金型装置と、
上記スプロケットの歯をこのスプロケットの回転方向の初期原点位置として検出する歯検出センサと、
上記駆動源に設けられ上記駆動源によって上記スプロケットを回転させたときの回転角度を検出するエンコーダと、
上記初期原点位置から上記スプロケットを回転させて上記キヤリアテープを送って上記位置決めピンと上記キヤリアテープの係合孔とを位置合わせしたとき、上記スプロケットの上記初期原点位置からの回転角度を上記エンコーダによって検出して補正原点位置として記憶し、その補正原点位置を基準にして上記駆動源の駆動を制御して上記キヤリアテープを上記スプロケットによって繰り出させる制御手段と
を具備したことを特徴とする電子部品の打ち抜き装置。
【請求項２】
キヤリアテープに設けられた電子部品を打ち抜く電子部品の打ち抜き方法であって、
上記キヤリアテープに形成された係合孔に係合する歯を有するスプロケットを回転駆動して上記キヤリアテープを繰り出す工程と、
上記スプロケットによって繰り出されたキヤリアテープを巻き取る工程と、
上記キヤリアテープの係合孔に位置決めピンを係合させることで位置決めされた上記キヤリアテープから上記電子部品を打ち抜く工程と、
上記スプロケットの歯をこのスプロケットの回転方向の初期原点位置として検出する工程と、
上記初期原点位置から上記スプロケットを回転させて上記キヤリアテープを送って上記位置決めピンと上記キヤリアテープの係合孔とを位置合わせしたとき、上記スプロケットの上記初期原点位置からの回転角度を検出して補正原点位置として記憶し、その補正原点位置を基準にして上記スプロケットの回転駆動を制御して上記キヤリアテープを繰り出す工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の打ち抜き方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−２２７６３３（Ｐ２００７−２２７６３３Ａ）
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−４６８３５（Ｐ２００６−４６８３５）
【出願日】平成１８年２月２３日（２００６．２．２３）
【出願人】（０００００２４２８）芝浦メカトロニクス株式会社 (907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２３日（２００６．２．２３）
【出願人】（０００００２４２８）芝浦メカトロニクス株式会社 (907)
【Ｆターム（参考）】
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