電子部品装着装置
【課題】各電子部品収容部から各供給位置に供給された電子部品の吸着位置を調整する際に、吸着位置を調整する供給位置を容易に選択することができる電子部品装着装置を提供する。
【解決手段】各フィーダ装着部１２にそれぞれ対応して設けられ、フィーダ装着部１２を特定する特定信号を送出する複数のデバイスセットスイッチ２０を有する。吸着位置を調整する際に、デバイスセットスイッチ２０が押下されると、このデバイスセットスイッチ２０に対応するフィーダ装着部１２が特定され、フィーダ装着部１２に装着されたフィーダ１１の供給部１５が選択され、当該供給部１５が、撮像装置９６によって撮像され画像表示装置１９ａに表示され、操作部１９ｂで吸着位置が調整可能となる。
【解決手段】各フィーダ装着部１２にそれぞれ対応して設けられ、フィーダ装着部１２を特定する特定信号を送出する複数のデバイスセットスイッチ２０を有する。吸着位置を調整する際に、デバイスセットスイッチ２０が押下されると、このデバイスセットスイッチ２０に対応するフィーダ装着部１２が特定され、フィーダ装着部１２に装着されたフィーダ１１の供給部１５が選択され、当該供給部１５が、撮像装置９６によって撮像され画像表示装置１９ａに表示され、操作部１９ｂで吸着位置が調整可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品をプリント基板に装着する電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から特許文献１に示されるように、吸着ヘッドで電子部品を吸着してプリント基板に装着する電子部品装着装置が知られている。このような電子部品装着装置は、電子部品収容部で保持された電子部品を１つずつ供給位置に送り出すフィーダを複数備え、前記供給位置に供給された電子部品を吸着ヘッドで吸着してプリント基板上に配置するようになっている。
【０００３】
電子部品には、リード線が電子部品本体の片側のみに設けられているラジアル部品等、電子部品本体が供給された供給位置に対して対称とならない電子部品がある。このような電子部品が供給位置に供給されると、電子部品本体が偏心した状態で供給位置に供給されるため、電子部品本体が吸着ヘッドの吸着部から外れて吸着が不能となったり、吸着できたとしても異常な姿勢で吸着され、電子部品がプリント基板に装着できないおそれがあった。このような場合には、作業者が、操作部を操作することにより、供給位置に供給された電子部品を吸着ヘッドが吸着する吸着位置の調整を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３０５８４９号公報（第４、５頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、電子部品装着装置には、フィーダが多数（多い場合には４５個）設けられているため、作業者が、調整を欲する供給位置を選択するのに、操作部のボタンを順次押下することにより選択する必要があることから、作業性が非常に悪いという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、各電子部品収容部から各供給位置に供給された電子部品の吸着位置を調整する際に、吸着位置を調整する供給位置を容易に選択することができる電子部品装着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するためになされた、請求項１に係る電子部品装着装置の特徴は、多数の電子部品が収容された電子部品収容部から電子部品を供給位置まで１つずつ供給する複数のフィーダと、フィーダが装着され、装置本体に複数並設されたフィーダ装着部と、装置本体に水平方向移動可能に装架され、各供給位置において電子部品を吸着して、プリント基板に装着する吸着ヘッドと、各供給位置に供給された電子部品を撮像する撮像装置と、撮像装置によって撮像された画像を表示する画像表示装置と、供給位置に供給された電子部品を吸着ヘッドが吸着する吸着位置を調整するための吸着位置調整手段と、各フィーダ装着部にそれぞれ対応して設けられ、フィーダ装着部を特定する特定信号を送出可能な複数のフィーダ装着部特定手段と、を備え、吸着位置を調整する際に、複数のフィーダ装着部のうち１のフィーダ装着部に対応するフィーダ装着部特定手段が作動すると、当該１のフィーダ装着部に装着されたフィーダの供給位置が選択され、当該供給位置が撮像装置によって撮像されて画像表示装置に表示され、選択された供給位置における吸着位置が吸着位置調整手段によって調整可能となることである。
【０００８】
請求項２に係る電子部品装着装置の特徴は、請求項１において、フィーダ装着部特定手段は、各フィーダ装着部に対応する複数のスイッチであることである。
【０００９】
請求項３に係る電子部品装着装置の特徴は、請求項１において、フィーダ装着部特定手段は、各フィーダ装着部にフィーダが装着されているか否かの装着状態を検出する装着状態検出手段であることである。
【００１０】
請求項４に係る電子部品装着装置の特徴は、請求項１〜請求項３のいずれかにおいて、フィーダ装着部、フィーダ装着部特定手段、画像表示装置、及び、吸着位置調整手段が、装置本体の両側に設けられ、両側に設けられたフィーダ装着部特定手段のうち一方側のフィーダ装着部特定手段が作動すると、作動した側のフィーダ装着部特定手段の側にある吸着位置調整手段が作動可能な状態になるとともに、作動可能となった吸着位置調整手段と反対側にある吸着位置調整手段が非作動となることである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る電子部品装着装置によれば、吸着位置を調整する際に、複数のフィーダ装着部のうち１のフィーダ装着部に対応するフィーダ装着部特定手段が作動すると、当該１のフィーダ装着部に装着されたフィーダの供給位置が選択され、選択された供給位置における吸着位置が、吸着位置調整手段によって調整可能となる。このため、各電子部品収容部から各供給位置に供給された電子部品の吸着位置を調整する際に、吸着位置を調整する供給位置の選択が容易となる。しかも、吸着位置を調整する際に、フィーダ装着部特定手段が作動すると、吸着位置の調整を行う供給位置が自動的に画像表示装置に表示されるので、作業者は、直ちに画像表示装置に表示された供給位置にある電子部品を視認することができ、直ちに吸着位置調整手段で、吸着位置を調整することが可能となる。
【００１２】
請求項２に係る電子部品装着装置によれば、フィーダ装着部特定手段は、各フィーダ装着部に対応する複数のスイッチである。これにより、作業者は、複数のスイッチのうち、吸着位置の調整を欲する供給位置を有するフィーダが装着されたフィーダ装着部に対応するスイッチを選択するだけで、吸着位置の調整を欲する供給位置を選択することができ、吸着位置を調整する供給位置の選択作業の作業性が大幅に向上する。
【００１３】
請求項３に係る電子部品装着装置によれば、フィーダ装着部特定手段は、各フィーダ装着部にフィーダが装着されているか否かの装着状態を検出する装着状態検出手段であることである。これにより、作業者は、複数のフィーダのうち吸着位置の調整を欲する供給位置を有するフィーダを、フィーダ装着部から抜き差しするだけで、吸着位置の調整を欲する供給位置を選択することができ、調整を欲する供給位置の選択作業の作業性が大幅に向上する。
【００１４】
請求項４に係る電子部品装着装置によれば、両側に設けられたフィーダ装着部特定手段のうち一方側のフィーダ装着部特定手段が作動すると、作動した側のフィーダ装着部特定手段の側にある吸着位置調整手段が作動可能な状態になるとともに、作動可能となった吸着位置調整手段と反対側にある吸着位置調整手段が非作動となる。これにより、フィーダ装着部特定手段が作動すると、自動的に、作動した側のフィーダ装着部特定手段の側にある吸着位置調整手段が作動可能な状態になるので、調整すべき供給位置の選択と同時に、装置の両側にある吸着位置調整手段のうち操作を欲する方の吸着位置調整手段を選択することができ、作業性が向上する。また、作動可能となった吸着位置調整手段と反対側にある吸着位置調整手段が非作動となるので、非作動となった側の各機構が、当該側にいる作業者の意に反して作動しないので、安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】電子部品装着装置の斜視図である。
【図２】操作パネル部の説明図である。
【図３】図１に示した電子部品装着装置にて実行される制御プログラムのサブルーチンであるデバイスセットスイッチ押下処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（電子部品装着装置の説明）
本発明に係る電子部品装着装置の実施形態を、図面に基づいて以下に説明する。図１に示すように、電子部品装着装置１００は、電子部品供給装置１０、基板搬送装置８０、及び、移載装置９０を備えている。なお、電子部品装着装置１００の幅方向をＸ軸方向とし、電子部品装着装置１００の前後方向をＹ軸方向とする。電子部品装着装置１００は、Ｘ軸方向に複数台並べて配置され部品装着ラインを構成している。
【００１７】
電子部品供給装置１０は、電子部品装着装置１００の装置本体９９の端部に設けられている。電子部品供給装置１０は、複数のカセット式のフィーダ１１と、このフィーダ１１が１つずつ装着される複数のフィーダ装着部１２とから構成されている。フィーダ装着部１２は、装置本体９９の端部に複数並設されている。そして、各フィーダ１１は、フィーダ装着部１２に着脱可能に装着される本体１３と、この本体１３の後部に着脱可能に装着された複数の供給リール１４（電子部品収容部）と、本体１３の先端に設けられた供給部１５（供給位置）を備えている。本実施形態では、フィーダ１１がフィーダ装着部１２に装着されると、フィーダ１１とフィーダ装着部１２は電気的に接続されるようになっている。
【００１８】
各供給リール１４には、所定個数の電子部品Ｐを一定のピッチ間隔で保持したキャリアテープが巻回されている。フィーダ１１は、供給リール１４に巻回されたキャリアテープを１ピッチずつ送り出して、電子部品Ｐを供給部１５に１個ずつ移送する移送機構（図示省略）を備えている。
【００１９】
本実施形態では、図１に示すように、電子部品装着装置１００の前後（両側）に、それぞれ、電子部品供給装置１０が設けられていて、電子部品装着装置１００の前後の両側から、電子部品Ｐが供給されるようになっている。なお、以下において、電子部品装着装置１００の前側をＳＩＤＥ１とし、電子部品装着装置１００の後ろ側をＳＩＤＥ２とする。
【００２０】
各電子部品装着装置１００の基台８３上には、プリント基板７５をＸ軸方向に搬送する基板搬送装置８０が設けられている。基板搬送装置８０は、基台８３上に一対のガイドレール８４ａ、８４ｂを互い平行に対向させてそれぞれ水平に並設し、このガイドレール８４ａ、８４ｂによりそれぞれ案内されるプリント基板７５を支持して搬送する一対のコンベアベルト（図示省略）を互いに対向させて並設して構成されたものである。図示は省略したが、各電子部品装着装置１００は、基板搬送装置８０がＸ軸方向に連続されるように互いに隣接して配置され、各電子部品装着装置１００の基板搬送装置８０は互いに連動して作動されて、各プリント基板７５を隣の基板搬送装置８０上に順次送り込んで、所定位置に位置決め保持するようになっている。
【００２１】
移載装置９０はＸＹロボットタイプのものであり、装置本体９９上に装架されて基板搬送装置８０及び電子部品供給装置１０の上方に配設され、ガイドレール９２に沿ってＹ軸方向に移動可能なＹ軸スライド９３を備えている。Ｙ軸スライド９３は、Ｙ軸サーボモータ９１の出力軸に連結されたボールねじ９１ａを有するボールねじ機構によってＹ軸方向に移動される。Ｙ軸スライド９３には、Ｘ軸スライド９４がＹ軸方向と直交するＸ軸方向に移動可能に案内されている。Ｙ軸スライド９３にはＸ軸サーボモータ９７が設置され、このＸ軸サーボモータ９７の出力軸に連結された図略のボールねじ機構によってＸ軸スライド９４がＸ軸方向に移動される。
【００２２】
Ｘ軸スライド９４には、吸着ヘッド９５と撮像装置９６が取り付けられている。このような構造により、吸着ヘッド９５及び撮像装置９６は、装置本体９９に水平方向移動可能に装架されている。吸着ヘッド９５は、吸着ノズル９５ａを有していて、この吸着ノズル９５ａで、供給部１５にある電子部品Ｐを吸着してプリント基板７５に装着する。撮像装置９６は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子と、この撮像素子に被写像を結像するレンズを有していて、各供給部１５（供給位置）に供給された電子部品Ｐを撮像する。
【００２３】
制御部５０は、電子部品装着装置１００の統括制御を行うものであり、電子部品供給装置１０、基板搬送装置８０、及び、移載装置９０のモータ等の各アクチュエータに制御信号を出力することにより、前記各アクチュエータを制御する。また、制御部５０には、後述の、操作部１９ｂ、各デバイスセットスイッチ２０、各操作権スイッチ２１からの操作信号が入力される。制御部５０は、後述のデバイスセットスイッチ押下処理が実行されるＣＰＵ５０ａ、後述のデバイスセットスイッチ押下処理を実行するプログラムや、後述の操作権、選択された供給部１５、決定された吸着位置を記憶する記憶部５０ｂを有している。
【００２４】
装置本体９９の上部フレーム１８のＳＩＤＥ１側、及び、ＳＩＤＥ２側（前後側）の両方には、操作パネル部１９が設けられている。図２に示すように、操作パネル部１９は、画像表示装置１９ａと操作部１９ｂを備えている。画像表示装置１９ａには、操作部１９ｂを操作する際の操作画面や、撮像装置９６で撮像された供給部１５にある電子部品Ｐの画像である供給位置電子部品画像１９ｄが表示される。図２においては、操作画面として吸着位置調整画面１９ｃが表示されている。図２に示す吸着位置調整画面１９ｃには、吸着位置を調整する供給部１５を有するフィーダ装着部１２のスロット番号１９ｇ、供給部１５にある基準点からの吸着位置のＸ軸方向及びＹ軸方向のオフセット量１９ｈ等が表示される。なお、図２に示す供給位置電子部品画像１９ｄにおいて、十字状のマーカー１９ｅの交点１９ｆが、吸着ノズル９５ａが吸着する吸着位置である。
【００２５】
操作部１９ｂには、物理的なボタンの他、タッチパネルが含まれる。操作部１９ｂは、電子部品装着装置１００の操作や設定をするためのものであり、本実施形態では、供給部１５に供給された電子部品Ｐの吸着位置を調整するものである。作業者は、画像表示装置１９ａに表示された供給位置電子部品画像１９ｄを見ながら、操作部１９ｂを操作することにより、マーカー１９ｅの交点１９ｆを移動させて、電子部品Ｐ上の適切な位置に、吸着位置を決定する。決定された吸着位置は、フィーダ装着部１２（スロット番号１９ｇ）と関連づけられて、制御部５０の記憶部５０ｂに記憶される。
【００２６】
なお、上述の操作部１９ｂや、吸着位置調整画面１９ｃや供給位置電子部品画像１９ｄを画像表示装置１９ａに表示させるプログラム、操作部１９ｂが操作された際に、マーカー１９ｅを移動させるとともに吸着位置を決定して記憶部５０ｂに記憶させるプログラム（これらプログラムを吸着位置設定プログラムとする）が、吸着位置を調整するための吸着位置調整手段に相当する。
【００２７】
装置本体９９のＳＩＤＥ１側、ＳＩＤＥ２側（前後側）の両方には、幅方向それぞれのフィーダ装着部１２に対応する位置に、複数のデバイスセットスイッチ２０（フィーダ装着部特定手段）が並設されている。これらのデバイスセットスイッチ２０は、各フィーダ装着部１２に対応している。このデバイスセットスイッチ２０は、押下されると、フィーダ装着部１２を特定する特定信号を制御部５０に送出する。作業者が、新しい供給リール１４をフィーダ１１に装着（セット）した際に、作業者がデバイスセットスイッチ２０を押下すると、新しい供給リール１４が装着されたフィーダ装着部１２を特定する特定信号が制御部５０に送出され、供給リール１４のセットの完了が制御部５０に通知される。すると、各供給部１５に供給された電子部品Ｐの吸着ヘッド９５によるプリント基板７５への装着が開始される。つまり、作業者が、新しい供給リール１４をフィーダ１１に装着した際に、これに対応するデバイスセットスイッチ２０を押下しない限り、各供給部１５に供給された電子部品Ｐの吸着ヘッド９５によるプリント基板７５への装着が禁止される。
【００２８】
電子部品装着装置１００のＳＩＤＥ１側、ＳＩＤＥ２側（前後側）の両方、それぞれ１つずつ、操作権スイッチ２１が設けられている。この操作権スイッチ２１は、電子部品装着装置１００のＳＩＤＥ１側、ＳＩＤＥ２側いずれかの操作部１９ｂを操作するための権限（操作権）を取得するものであり、作業者が一方の操作権スイッチ２１を押下すると、操作権スイッチ２１が押下された側にある操作部１９ｂが操作可能な状態となる。このような操作権スイッチ２１により、２人の作業者がそれぞれの操作部１９ｂを操作する際に、作業者の意に反して電子部品装着装置１００が作動してしまうことが防止される。
【００２９】
（デバイスセットスイッチ押下処理の説明）
次に、図３を用いて、上述した電子部品装着装置１００において実行される、デバイスセットスイッチ２０が押下された際の処理であるデバイスセットスイッチ押下処理について説明する。
電子部品装着装置１００が起動すると、ステップ１０２において、制御部５０は、デバイスセットスイッチ２０が押下されて、フィーダ装着部１２を特定する特定信号が入力されたか否かを判断し、特定信号が入力されたと判断した場合には（ステップ１０２でＹＥＳと判定）、プログラムをステップ１０４に進め、一方で、特定信号が入力されていないと判断した場合には（ステップ１０２でＮＯと判定）、ステップ１０２の処理を繰り返す。
【００３０】
ステップ１０４において、制御部５０は、その記憶部５０ｂを参照することにより、操作権がＳＩＤＥ１側にあるか否かを判断し、操作権がＳＩＤＥ１側にあると判断した場合には（ステップ１０４でＹＥＳと判断）、プログラムをステップ１０６に進め、一方で、操作権がＳＩＤＥ２側にあると判断した場合には（ステップ１０４でＮＯと判断）、プログラムをステップ１２２に進める。
【００３１】
ステップ１０６において、制御部５０は、押下されたデバイスセットスイッチ２０がＳＩＤＥ１側であるか否かを判断し、ＳＩＤＥ１側であると判断した場合には（ステップ１０６においてＹＥＳと判断）、プログラムをステップ１３２に進め、一方で、ＳＩＤＥ２側と判断した場合には（ステップ１０６においてＮＯと判断）、ステップ１０８において、記憶部５０ｂに記憶されている操作権を、ＳＩＤＥ２に更新記憶させたうえで、プログラムをステップ１３２に進める。
【００３２】
ステップ１２２において、制御部５０は、押下されたデバイスセットスイッチ２０がＳＩＤＥ２側であるか否かを判断し、ＳＩＤＥ２側であると判断した場合には（ステップ１２２においてＹＥＳと判断）、プログラムをステップ１３２に進め、一方で、ＳＩＤＥ１側と判断した場合には（ステップ１２２においてＮＯと判断）、ステップ１２４において、記憶部５０ｂに記憶されている操作権を、ＳＩＤＥ１に更新記憶させたうえで、プログラムをステップ１３２に進める。
【００３３】
ステップ１３２において、制御部５０は、吸着位置の調整中であるか否かを判断する。具体的には、吸着位置設定プログラムが起動し、画像表示装置１９ａに吸着位置調整画面１９ｃが表示されている場合には、制御部５０は、吸着位置の調整中であると判断し（ステップ１３２においてＹＥＳと判断）、プログラムをステップ１４２に進め、吸着位置設定プログラムが起動していない場合には、制御部５０は、吸着位置の調整中でないと判断し（ステップ１３２においてＮＯと判断）、プログラムをステップ１５２に進める。
【００３４】
ステップ１４２において、制御部５０は、押下されたデバイスセットスイッチ２０に対応するフィーダ装着部１２を特定する。そして、特定されたフィーダ装着部１２に装着されているフィーダ１１の供給部１５（供給位置）を選択する。そして、供給部１５が選択されると、制御部５０は、移載装置９０のＹ軸サーボモータ９１及びＸ軸サーボモータ９７に制御信号を出力することにより、撮像装置９６を上記選択された供給部１５に移動させて、この撮像装置９６で上記選択された供給部１５にある電子部品Ｐを撮像させて、画像表示装置１９ａに表示させる。更に、制御部５０は、選択された供給部１５における吸着位置を、吸着位置調整手段（操作部１９ｂを含む）によって調整可能な状態とする。ステップ１４２が終了すると、プログラムはステップ１０２に戻る。
【００３５】
ステップ１５２において、制御部５０は、新しい供給リール１４が装着されたフィーダ装着部１２を認識する。そして、制御部５０は、基板搬送装置８０、移載装置９０、及び、吸着ヘッド９５に、制御信号を出力し、各供給部１５に供給された電子部品Ｐの吸着ヘッド９５によるプリント基板７５への装着を開始させる。ステップ１５２が終了すると、プログラムはステップ１０２に戻る。
【００３６】
上述した実施形態によれば、複数のフィーダ装着部１２のうち１のフィーダ装着部１２に対応するデバイスセットスイッチ２０が押下されると（フィーダ装着部特定手段が作動すると）、図３のステップ１０２でＹＥＳと判断され、吸着位置設定プログラムが起動している場合には、ステップ１３２でＹＥＳと判断され、ステップ１４２において、押下されたデバイスセットスイッチ２０に対応するフィーダ装着部１２が特定され、特定されたフィーダ装着部１２に装着されたフィーダ１１の供給部１５が選択される。そして、選択された供給部１５における吸着位置が、吸着位置調整手段によって調整可能となる。このため、供給部１５に供給された電子部品Ｐの吸着位置を調整する際に、吸着位置を調整する供給部１５を容易に選択することができる。しかも、吸着位置を調整する際に、フィーダ装着部特定手段が作動すると、吸着位置を調整する供給部１５にある電子部品Ｐが自動的に画像表示装置１９ａに表示されるので、作業者は、画像表示装置１９ａに表示された供給部１５にある電子部品Ｐを視認することにより、直ちに操作部１９ｂを操作して、吸着位置を調整することが可能となる。
【００３７】
また、図１に示すように、フィーダ装着部特定手段は、フィーダ装着部１２に対応する複数のデバイスセットスイッチ２０である。これにより、作業者は、複数のデバイスセットスイッチ２０のうち、吸着位置の調整を欲する供給部１５を有するフィーダ１１が装着されたフィーダ装着部１２に対応するデバイスセットスイッチ２０を選択して押下するだけで、吸着位置の調整を欲する供給部１５を選択することができ、吸着位置を調整する供給部１５の選択作業の作業性が大幅に向上する。また、図１に示す実施形態では、従来からあるデバイスセットスイッチ２０を、吸着位置を調整する供給部１５の選択にも兼用することにしたので、コスト高とならずに、吸着位置を調整する供給部１５を容易に選択することができる機能を追加することが可能となる。
【００３８】
また、装置本体９９の両側に設けられたデバイスセットスイッチ２０のうち一方側のデバイスセットスイッチ２０が押下されると（図３のステップ１０２でＹＥＳと判断）、押下された側のデバイスセットスイッチ２０の側にある操作部１９ｂが作動可能な状態になるとともに、作動可能となった操作部１９ｂと反対側にある操作部１９ｂが非作動となる（図３のステップ１０４、１０６、１０８、１２２、１２４の処理）。これにより、装置本体９９の両側に設けられたデバイスセットスイッチ２０のうち一方側のデバイスセットスイッチ２０が押下されると、自動的に、押下された側のデバイスセットスイッチ２０側にある操作部１９ｂが操作可能な状態になるので、吸着位置を調整すべき供給位置の選択と同時に、装置の両側にある操作部１９ｂのうち操作を欲する方の操作部１９ｂを選択することができ、操作権スイッチ２１を押圧する場合と比較して、作業性が向上する。また、作動可能となった操作部１９ｂと反対側にある操作部１９ｂが非作動となるので、非作動となった側の各機構が、当該側にいる作業者の意に反して作動しないので、安全性を確保することができる。
【００３９】
以上説明した実施形態では、デバイスセットスイッチ２０は、装置本体９９の端部に、幅方向それぞれのフィーダ装着部１２に対応する位置に、複数のデバイスセットスイッチ２０が並設されている。しかし、デバイスセットスイッチ２０は、各フィーダ１１に設けられていても差し支え無い。この実施形態の場合には、各フィーダ１１に設けられたデバイスセットスイッチ２０が押下されると、フィーダ装着部１２を介して、デバイスセットスイッチ２０が押下されたフィーダ１１が装着されたフィーダ装着部１２を特定する特定信号が制御部５０に入力される。
【００４０】
また、以上説明した実施形態では、図３に示すステップ１０２の処理は、デバイスセットスイッチ２０が押下されたか否かによって判断しているが、ステップ１０２において、各フィーダ装着部１２にフィーダ１１が装着されているか否かで判断する実施形態であっても差し支え無い。この実施形態の場合には、各フィーダ装着部１２にフィーダ１１が装着されているか否かを検出する装着状態検出手段（フィーダ１１とフィーダ装着部１２との電気的な接続を検知するプログラム又はハードウエア、光センサ、磁気センサ、物理的スイッチ等のセンサを含む）が設けられている。そして、フィーダ装着部１２にフィーダ１１が装着されると、装着状態検出手段は、フィーダ装着部１２へのフィーダ１１の装着を検知して、当該フィーダ装着部１２を特定する特定信号を制御部５０に送出する。これにより、作業者は、複数のフィーダ１１のうち吸着部の調整を欲する供給位置１５を有するフィーダ１１をフィーダ装着部１２から抜き差しするだけで、調整すべき供給位置を選択することができ、吸着位置を調整する供給位置の選択作業の作業性が大幅に向上する。
【００４１】
また、以上説明した実施形態では、多数の電子部品Ｐを収容する電子部品収容部として、所定個数の電子部品Ｐを一定のピッチ間隔で保持したキャリアテープが巻回された各供給リール１４を用いているが、電子部品収容部は、これに限定されず、所定個数の電子部品Ｐが収容された筒状の供給スティックであっても差し支え無い。
【符号の説明】
【００４２】
１０…電子部品供給装置、 １１…フィーダ、 １２…フィーダ装着部、 １４…供給リール（電子部品収容部） １５…供給部（供給位置）、 １９ａ…画像表示装置、 １９ｂ…操作部（吸着位置調整手段）、 ２０…デバイスセットスイッチ（フィーダ装着部特定手段）、 ５０…制御部、 ９４…撮像装置、 ９５…吸着ヘッド、 ９９…装置本体、 １００…電子部品装着装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品をプリント基板に装着する電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から特許文献１に示されるように、吸着ヘッドで電子部品を吸着してプリント基板に装着する電子部品装着装置が知られている。このような電子部品装着装置は、電子部品収容部で保持された電子部品を１つずつ供給位置に送り出すフィーダを複数備え、前記供給位置に供給された電子部品を吸着ヘッドで吸着してプリント基板上に配置するようになっている。
【０００３】
電子部品には、リード線が電子部品本体の片側のみに設けられているラジアル部品等、電子部品本体が供給された供給位置に対して対称とならない電子部品がある。このような電子部品が供給位置に供給されると、電子部品本体が偏心した状態で供給位置に供給されるため、電子部品本体が吸着ヘッドの吸着部から外れて吸着が不能となったり、吸着できたとしても異常な姿勢で吸着され、電子部品がプリント基板に装着できないおそれがあった。このような場合には、作業者が、操作部を操作することにより、供給位置に供給された電子部品を吸着ヘッドが吸着する吸着位置の調整を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３０５８４９号公報（第４、５頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、電子部品装着装置には、フィーダが多数（多い場合には４５個）設けられているため、作業者が、調整を欲する供給位置を選択するのに、操作部のボタンを順次押下することにより選択する必要があることから、作業性が非常に悪いという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、各電子部品収容部から各供給位置に供給された電子部品の吸着位置を調整する際に、吸着位置を調整する供給位置を容易に選択することができる電子部品装着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するためになされた、請求項１に係る電子部品装着装置の特徴は、多数の電子部品が収容された電子部品収容部から電子部品を供給位置まで１つずつ供給する複数のフィーダと、フィーダが装着され、装置本体に複数並設されたフィーダ装着部と、装置本体に水平方向移動可能に装架され、各供給位置において電子部品を吸着して、プリント基板に装着する吸着ヘッドと、各供給位置に供給された電子部品を撮像する撮像装置と、撮像装置によって撮像された画像を表示する画像表示装置と、供給位置に供給された電子部品を吸着ヘッドが吸着する吸着位置を調整するための吸着位置調整手段と、各フィーダ装着部にそれぞれ対応して設けられ、フィーダ装着部を特定する特定信号を送出可能な複数のフィーダ装着部特定手段と、を備え、吸着位置を調整する際に、複数のフィーダ装着部のうち１のフィーダ装着部に対応するフィーダ装着部特定手段が作動すると、当該１のフィーダ装着部に装着されたフィーダの供給位置が選択され、当該供給位置が撮像装置によって撮像されて画像表示装置に表示され、選択された供給位置における吸着位置が吸着位置調整手段によって調整可能となることである。
【０００８】
請求項２に係る電子部品装着装置の特徴は、請求項１において、フィーダ装着部特定手段は、各フィーダ装着部に対応する複数のスイッチであることである。
【０００９】
請求項３に係る電子部品装着装置の特徴は、請求項１において、フィーダ装着部特定手段は、各フィーダ装着部にフィーダが装着されているか否かの装着状態を検出する装着状態検出手段であることである。
【００１０】
請求項４に係る電子部品装着装置の特徴は、請求項１〜請求項３のいずれかにおいて、フィーダ装着部、フィーダ装着部特定手段、画像表示装置、及び、吸着位置調整手段が、装置本体の両側に設けられ、両側に設けられたフィーダ装着部特定手段のうち一方側のフィーダ装着部特定手段が作動すると、作動した側のフィーダ装着部特定手段の側にある吸着位置調整手段が作動可能な状態になるとともに、作動可能となった吸着位置調整手段と反対側にある吸着位置調整手段が非作動となることである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る電子部品装着装置によれば、吸着位置を調整する際に、複数のフィーダ装着部のうち１のフィーダ装着部に対応するフィーダ装着部特定手段が作動すると、当該１のフィーダ装着部に装着されたフィーダの供給位置が選択され、選択された供給位置における吸着位置が、吸着位置調整手段によって調整可能となる。このため、各電子部品収容部から各供給位置に供給された電子部品の吸着位置を調整する際に、吸着位置を調整する供給位置の選択が容易となる。しかも、吸着位置を調整する際に、フィーダ装着部特定手段が作動すると、吸着位置の調整を行う供給位置が自動的に画像表示装置に表示されるので、作業者は、直ちに画像表示装置に表示された供給位置にある電子部品を視認することができ、直ちに吸着位置調整手段で、吸着位置を調整することが可能となる。
【００１２】
請求項２に係る電子部品装着装置によれば、フィーダ装着部特定手段は、各フィーダ装着部に対応する複数のスイッチである。これにより、作業者は、複数のスイッチのうち、吸着位置の調整を欲する供給位置を有するフィーダが装着されたフィーダ装着部に対応するスイッチを選択するだけで、吸着位置の調整を欲する供給位置を選択することができ、吸着位置を調整する供給位置の選択作業の作業性が大幅に向上する。
【００１３】
請求項３に係る電子部品装着装置によれば、フィーダ装着部特定手段は、各フィーダ装着部にフィーダが装着されているか否かの装着状態を検出する装着状態検出手段であることである。これにより、作業者は、複数のフィーダのうち吸着位置の調整を欲する供給位置を有するフィーダを、フィーダ装着部から抜き差しするだけで、吸着位置の調整を欲する供給位置を選択することができ、調整を欲する供給位置の選択作業の作業性が大幅に向上する。
【００１４】
請求項４に係る電子部品装着装置によれば、両側に設けられたフィーダ装着部特定手段のうち一方側のフィーダ装着部特定手段が作動すると、作動した側のフィーダ装着部特定手段の側にある吸着位置調整手段が作動可能な状態になるとともに、作動可能となった吸着位置調整手段と反対側にある吸着位置調整手段が非作動となる。これにより、フィーダ装着部特定手段が作動すると、自動的に、作動した側のフィーダ装着部特定手段の側にある吸着位置調整手段が作動可能な状態になるので、調整すべき供給位置の選択と同時に、装置の両側にある吸着位置調整手段のうち操作を欲する方の吸着位置調整手段を選択することができ、作業性が向上する。また、作動可能となった吸着位置調整手段と反対側にある吸着位置調整手段が非作動となるので、非作動となった側の各機構が、当該側にいる作業者の意に反して作動しないので、安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】電子部品装着装置の斜視図である。
【図２】操作パネル部の説明図である。
【図３】図１に示した電子部品装着装置にて実行される制御プログラムのサブルーチンであるデバイスセットスイッチ押下処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（電子部品装着装置の説明）
本発明に係る電子部品装着装置の実施形態を、図面に基づいて以下に説明する。図１に示すように、電子部品装着装置１００は、電子部品供給装置１０、基板搬送装置８０、及び、移載装置９０を備えている。なお、電子部品装着装置１００の幅方向をＸ軸方向とし、電子部品装着装置１００の前後方向をＹ軸方向とする。電子部品装着装置１００は、Ｘ軸方向に複数台並べて配置され部品装着ラインを構成している。
【００１７】
電子部品供給装置１０は、電子部品装着装置１００の装置本体９９の端部に設けられている。電子部品供給装置１０は、複数のカセット式のフィーダ１１と、このフィーダ１１が１つずつ装着される複数のフィーダ装着部１２とから構成されている。フィーダ装着部１２は、装置本体９９の端部に複数並設されている。そして、各フィーダ１１は、フィーダ装着部１２に着脱可能に装着される本体１３と、この本体１３の後部に着脱可能に装着された複数の供給リール１４（電子部品収容部）と、本体１３の先端に設けられた供給部１５（供給位置）を備えている。本実施形態では、フィーダ１１がフィーダ装着部１２に装着されると、フィーダ１１とフィーダ装着部１２は電気的に接続されるようになっている。
【００１８】
各供給リール１４には、所定個数の電子部品Ｐを一定のピッチ間隔で保持したキャリアテープが巻回されている。フィーダ１１は、供給リール１４に巻回されたキャリアテープを１ピッチずつ送り出して、電子部品Ｐを供給部１５に１個ずつ移送する移送機構（図示省略）を備えている。
【００１９】
本実施形態では、図１に示すように、電子部品装着装置１００の前後（両側）に、それぞれ、電子部品供給装置１０が設けられていて、電子部品装着装置１００の前後の両側から、電子部品Ｐが供給されるようになっている。なお、以下において、電子部品装着装置１００の前側をＳＩＤＥ１とし、電子部品装着装置１００の後ろ側をＳＩＤＥ２とする。
【００２０】
各電子部品装着装置１００の基台８３上には、プリント基板７５をＸ軸方向に搬送する基板搬送装置８０が設けられている。基板搬送装置８０は、基台８３上に一対のガイドレール８４ａ、８４ｂを互い平行に対向させてそれぞれ水平に並設し、このガイドレール８４ａ、８４ｂによりそれぞれ案内されるプリント基板７５を支持して搬送する一対のコンベアベルト（図示省略）を互いに対向させて並設して構成されたものである。図示は省略したが、各電子部品装着装置１００は、基板搬送装置８０がＸ軸方向に連続されるように互いに隣接して配置され、各電子部品装着装置１００の基板搬送装置８０は互いに連動して作動されて、各プリント基板７５を隣の基板搬送装置８０上に順次送り込んで、所定位置に位置決め保持するようになっている。
【００２１】
移載装置９０はＸＹロボットタイプのものであり、装置本体９９上に装架されて基板搬送装置８０及び電子部品供給装置１０の上方に配設され、ガイドレール９２に沿ってＹ軸方向に移動可能なＹ軸スライド９３を備えている。Ｙ軸スライド９３は、Ｙ軸サーボモータ９１の出力軸に連結されたボールねじ９１ａを有するボールねじ機構によってＹ軸方向に移動される。Ｙ軸スライド９３には、Ｘ軸スライド９４がＹ軸方向と直交するＸ軸方向に移動可能に案内されている。Ｙ軸スライド９３にはＸ軸サーボモータ９７が設置され、このＸ軸サーボモータ９７の出力軸に連結された図略のボールねじ機構によってＸ軸スライド９４がＸ軸方向に移動される。
【００２２】
Ｘ軸スライド９４には、吸着ヘッド９５と撮像装置９６が取り付けられている。このような構造により、吸着ヘッド９５及び撮像装置９６は、装置本体９９に水平方向移動可能に装架されている。吸着ヘッド９５は、吸着ノズル９５ａを有していて、この吸着ノズル９５ａで、供給部１５にある電子部品Ｐを吸着してプリント基板７５に装着する。撮像装置９６は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子と、この撮像素子に被写像を結像するレンズを有していて、各供給部１５（供給位置）に供給された電子部品Ｐを撮像する。
【００２３】
制御部５０は、電子部品装着装置１００の統括制御を行うものであり、電子部品供給装置１０、基板搬送装置８０、及び、移載装置９０のモータ等の各アクチュエータに制御信号を出力することにより、前記各アクチュエータを制御する。また、制御部５０には、後述の、操作部１９ｂ、各デバイスセットスイッチ２０、各操作権スイッチ２１からの操作信号が入力される。制御部５０は、後述のデバイスセットスイッチ押下処理が実行されるＣＰＵ５０ａ、後述のデバイスセットスイッチ押下処理を実行するプログラムや、後述の操作権、選択された供給部１５、決定された吸着位置を記憶する記憶部５０ｂを有している。
【００２４】
装置本体９９の上部フレーム１８のＳＩＤＥ１側、及び、ＳＩＤＥ２側（前後側）の両方には、操作パネル部１９が設けられている。図２に示すように、操作パネル部１９は、画像表示装置１９ａと操作部１９ｂを備えている。画像表示装置１９ａには、操作部１９ｂを操作する際の操作画面や、撮像装置９６で撮像された供給部１５にある電子部品Ｐの画像である供給位置電子部品画像１９ｄが表示される。図２においては、操作画面として吸着位置調整画面１９ｃが表示されている。図２に示す吸着位置調整画面１９ｃには、吸着位置を調整する供給部１５を有するフィーダ装着部１２のスロット番号１９ｇ、供給部１５にある基準点からの吸着位置のＸ軸方向及びＹ軸方向のオフセット量１９ｈ等が表示される。なお、図２に示す供給位置電子部品画像１９ｄにおいて、十字状のマーカー１９ｅの交点１９ｆが、吸着ノズル９５ａが吸着する吸着位置である。
【００２５】
操作部１９ｂには、物理的なボタンの他、タッチパネルが含まれる。操作部１９ｂは、電子部品装着装置１００の操作や設定をするためのものであり、本実施形態では、供給部１５に供給された電子部品Ｐの吸着位置を調整するものである。作業者は、画像表示装置１９ａに表示された供給位置電子部品画像１９ｄを見ながら、操作部１９ｂを操作することにより、マーカー１９ｅの交点１９ｆを移動させて、電子部品Ｐ上の適切な位置に、吸着位置を決定する。決定された吸着位置は、フィーダ装着部１２（スロット番号１９ｇ）と関連づけられて、制御部５０の記憶部５０ｂに記憶される。
【００２６】
なお、上述の操作部１９ｂや、吸着位置調整画面１９ｃや供給位置電子部品画像１９ｄを画像表示装置１９ａに表示させるプログラム、操作部１９ｂが操作された際に、マーカー１９ｅを移動させるとともに吸着位置を決定して記憶部５０ｂに記憶させるプログラム（これらプログラムを吸着位置設定プログラムとする）が、吸着位置を調整するための吸着位置調整手段に相当する。
【００２７】
装置本体９９のＳＩＤＥ１側、ＳＩＤＥ２側（前後側）の両方には、幅方向それぞれのフィーダ装着部１２に対応する位置に、複数のデバイスセットスイッチ２０（フィーダ装着部特定手段）が並設されている。これらのデバイスセットスイッチ２０は、各フィーダ装着部１２に対応している。このデバイスセットスイッチ２０は、押下されると、フィーダ装着部１２を特定する特定信号を制御部５０に送出する。作業者が、新しい供給リール１４をフィーダ１１に装着（セット）した際に、作業者がデバイスセットスイッチ２０を押下すると、新しい供給リール１４が装着されたフィーダ装着部１２を特定する特定信号が制御部５０に送出され、供給リール１４のセットの完了が制御部５０に通知される。すると、各供給部１５に供給された電子部品Ｐの吸着ヘッド９５によるプリント基板７５への装着が開始される。つまり、作業者が、新しい供給リール１４をフィーダ１１に装着した際に、これに対応するデバイスセットスイッチ２０を押下しない限り、各供給部１５に供給された電子部品Ｐの吸着ヘッド９５によるプリント基板７５への装着が禁止される。
【００２８】
電子部品装着装置１００のＳＩＤＥ１側、ＳＩＤＥ２側（前後側）の両方、それぞれ１つずつ、操作権スイッチ２１が設けられている。この操作権スイッチ２１は、電子部品装着装置１００のＳＩＤＥ１側、ＳＩＤＥ２側いずれかの操作部１９ｂを操作するための権限（操作権）を取得するものであり、作業者が一方の操作権スイッチ２１を押下すると、操作権スイッチ２１が押下された側にある操作部１９ｂが操作可能な状態となる。このような操作権スイッチ２１により、２人の作業者がそれぞれの操作部１９ｂを操作する際に、作業者の意に反して電子部品装着装置１００が作動してしまうことが防止される。
【００２９】
（デバイスセットスイッチ押下処理の説明）
次に、図３を用いて、上述した電子部品装着装置１００において実行される、デバイスセットスイッチ２０が押下された際の処理であるデバイスセットスイッチ押下処理について説明する。
電子部品装着装置１００が起動すると、ステップ１０２において、制御部５０は、デバイスセットスイッチ２０が押下されて、フィーダ装着部１２を特定する特定信号が入力されたか否かを判断し、特定信号が入力されたと判断した場合には（ステップ１０２でＹＥＳと判定）、プログラムをステップ１０４に進め、一方で、特定信号が入力されていないと判断した場合には（ステップ１０２でＮＯと判定）、ステップ１０２の処理を繰り返す。
【００３０】
ステップ１０４において、制御部５０は、その記憶部５０ｂを参照することにより、操作権がＳＩＤＥ１側にあるか否かを判断し、操作権がＳＩＤＥ１側にあると判断した場合には（ステップ１０４でＹＥＳと判断）、プログラムをステップ１０６に進め、一方で、操作権がＳＩＤＥ２側にあると判断した場合には（ステップ１０４でＮＯと判断）、プログラムをステップ１２２に進める。
【００３１】
ステップ１０６において、制御部５０は、押下されたデバイスセットスイッチ２０がＳＩＤＥ１側であるか否かを判断し、ＳＩＤＥ１側であると判断した場合には（ステップ１０６においてＹＥＳと判断）、プログラムをステップ１３２に進め、一方で、ＳＩＤＥ２側と判断した場合には（ステップ１０６においてＮＯと判断）、ステップ１０８において、記憶部５０ｂに記憶されている操作権を、ＳＩＤＥ２に更新記憶させたうえで、プログラムをステップ１３２に進める。
【００３２】
ステップ１２２において、制御部５０は、押下されたデバイスセットスイッチ２０がＳＩＤＥ２側であるか否かを判断し、ＳＩＤＥ２側であると判断した場合には（ステップ１２２においてＹＥＳと判断）、プログラムをステップ１３２に進め、一方で、ＳＩＤＥ１側と判断した場合には（ステップ１２２においてＮＯと判断）、ステップ１２４において、記憶部５０ｂに記憶されている操作権を、ＳＩＤＥ１に更新記憶させたうえで、プログラムをステップ１３２に進める。
【００３３】
ステップ１３２において、制御部５０は、吸着位置の調整中であるか否かを判断する。具体的には、吸着位置設定プログラムが起動し、画像表示装置１９ａに吸着位置調整画面１９ｃが表示されている場合には、制御部５０は、吸着位置の調整中であると判断し（ステップ１３２においてＹＥＳと判断）、プログラムをステップ１４２に進め、吸着位置設定プログラムが起動していない場合には、制御部５０は、吸着位置の調整中でないと判断し（ステップ１３２においてＮＯと判断）、プログラムをステップ１５２に進める。
【００３４】
ステップ１４２において、制御部５０は、押下されたデバイスセットスイッチ２０に対応するフィーダ装着部１２を特定する。そして、特定されたフィーダ装着部１２に装着されているフィーダ１１の供給部１５（供給位置）を選択する。そして、供給部１５が選択されると、制御部５０は、移載装置９０のＹ軸サーボモータ９１及びＸ軸サーボモータ９７に制御信号を出力することにより、撮像装置９６を上記選択された供給部１５に移動させて、この撮像装置９６で上記選択された供給部１５にある電子部品Ｐを撮像させて、画像表示装置１９ａに表示させる。更に、制御部５０は、選択された供給部１５における吸着位置を、吸着位置調整手段（操作部１９ｂを含む）によって調整可能な状態とする。ステップ１４２が終了すると、プログラムはステップ１０２に戻る。
【００３５】
ステップ１５２において、制御部５０は、新しい供給リール１４が装着されたフィーダ装着部１２を認識する。そして、制御部５０は、基板搬送装置８０、移載装置９０、及び、吸着ヘッド９５に、制御信号を出力し、各供給部１５に供給された電子部品Ｐの吸着ヘッド９５によるプリント基板７５への装着を開始させる。ステップ１５２が終了すると、プログラムはステップ１０２に戻る。
【００３６】
上述した実施形態によれば、複数のフィーダ装着部１２のうち１のフィーダ装着部１２に対応するデバイスセットスイッチ２０が押下されると（フィーダ装着部特定手段が作動すると）、図３のステップ１０２でＹＥＳと判断され、吸着位置設定プログラムが起動している場合には、ステップ１３２でＹＥＳと判断され、ステップ１４２において、押下されたデバイスセットスイッチ２０に対応するフィーダ装着部１２が特定され、特定されたフィーダ装着部１２に装着されたフィーダ１１の供給部１５が選択される。そして、選択された供給部１５における吸着位置が、吸着位置調整手段によって調整可能となる。このため、供給部１５に供給された電子部品Ｐの吸着位置を調整する際に、吸着位置を調整する供給部１５を容易に選択することができる。しかも、吸着位置を調整する際に、フィーダ装着部特定手段が作動すると、吸着位置を調整する供給部１５にある電子部品Ｐが自動的に画像表示装置１９ａに表示されるので、作業者は、画像表示装置１９ａに表示された供給部１５にある電子部品Ｐを視認することにより、直ちに操作部１９ｂを操作して、吸着位置を調整することが可能となる。
【００３７】
また、図１に示すように、フィーダ装着部特定手段は、フィーダ装着部１２に対応する複数のデバイスセットスイッチ２０である。これにより、作業者は、複数のデバイスセットスイッチ２０のうち、吸着位置の調整を欲する供給部１５を有するフィーダ１１が装着されたフィーダ装着部１２に対応するデバイスセットスイッチ２０を選択して押下するだけで、吸着位置の調整を欲する供給部１５を選択することができ、吸着位置を調整する供給部１５の選択作業の作業性が大幅に向上する。また、図１に示す実施形態では、従来からあるデバイスセットスイッチ２０を、吸着位置を調整する供給部１５の選択にも兼用することにしたので、コスト高とならずに、吸着位置を調整する供給部１５を容易に選択することができる機能を追加することが可能となる。
【００３８】
また、装置本体９９の両側に設けられたデバイスセットスイッチ２０のうち一方側のデバイスセットスイッチ２０が押下されると（図３のステップ１０２でＹＥＳと判断）、押下された側のデバイスセットスイッチ２０の側にある操作部１９ｂが作動可能な状態になるとともに、作動可能となった操作部１９ｂと反対側にある操作部１９ｂが非作動となる（図３のステップ１０４、１０６、１０８、１２２、１２４の処理）。これにより、装置本体９９の両側に設けられたデバイスセットスイッチ２０のうち一方側のデバイスセットスイッチ２０が押下されると、自動的に、押下された側のデバイスセットスイッチ２０側にある操作部１９ｂが操作可能な状態になるので、吸着位置を調整すべき供給位置の選択と同時に、装置の両側にある操作部１９ｂのうち操作を欲する方の操作部１９ｂを選択することができ、操作権スイッチ２１を押圧する場合と比較して、作業性が向上する。また、作動可能となった操作部１９ｂと反対側にある操作部１９ｂが非作動となるので、非作動となった側の各機構が、当該側にいる作業者の意に反して作動しないので、安全性を確保することができる。
【００３９】
以上説明した実施形態では、デバイスセットスイッチ２０は、装置本体９９の端部に、幅方向それぞれのフィーダ装着部１２に対応する位置に、複数のデバイスセットスイッチ２０が並設されている。しかし、デバイスセットスイッチ２０は、各フィーダ１１に設けられていても差し支え無い。この実施形態の場合には、各フィーダ１１に設けられたデバイスセットスイッチ２０が押下されると、フィーダ装着部１２を介して、デバイスセットスイッチ２０が押下されたフィーダ１１が装着されたフィーダ装着部１２を特定する特定信号が制御部５０に入力される。
【００４０】
また、以上説明した実施形態では、図３に示すステップ１０２の処理は、デバイスセットスイッチ２０が押下されたか否かによって判断しているが、ステップ１０２において、各フィーダ装着部１２にフィーダ１１が装着されているか否かで判断する実施形態であっても差し支え無い。この実施形態の場合には、各フィーダ装着部１２にフィーダ１１が装着されているか否かを検出する装着状態検出手段（フィーダ１１とフィーダ装着部１２との電気的な接続を検知するプログラム又はハードウエア、光センサ、磁気センサ、物理的スイッチ等のセンサを含む）が設けられている。そして、フィーダ装着部１２にフィーダ１１が装着されると、装着状態検出手段は、フィーダ装着部１２へのフィーダ１１の装着を検知して、当該フィーダ装着部１２を特定する特定信号を制御部５０に送出する。これにより、作業者は、複数のフィーダ１１のうち吸着部の調整を欲する供給位置１５を有するフィーダ１１をフィーダ装着部１２から抜き差しするだけで、調整すべき供給位置を選択することができ、吸着位置を調整する供給位置の選択作業の作業性が大幅に向上する。
【００４１】
また、以上説明した実施形態では、多数の電子部品Ｐを収容する電子部品収容部として、所定個数の電子部品Ｐを一定のピッチ間隔で保持したキャリアテープが巻回された各供給リール１４を用いているが、電子部品収容部は、これに限定されず、所定個数の電子部品Ｐが収容された筒状の供給スティックであっても差し支え無い。
【符号の説明】
【００４２】
１０…電子部品供給装置、 １１…フィーダ、 １２…フィーダ装着部、 １４…供給リール（電子部品収容部） １５…供給部（供給位置）、 １９ａ…画像表示装置、 １９ｂ…操作部（吸着位置調整手段）、 ２０…デバイスセットスイッチ（フィーダ装着部特定手段）、 ５０…制御部、 ９４…撮像装置、 ９５…吸着ヘッド、 ９９…装置本体、 １００…電子部品装着装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の電子部品が収容された電子部品収容部から前記電子部品を供給位置まで１つずつ供給する複数のフィーダと、
前記フィーダが装着され、装置本体に複数並設されたフィーダ装着部と、
前記装置本体に水平方向移動可能に装架され、前記各供給位置において前記電子部品を吸着して、プリント基板に装着する吸着ヘッドと、
前記各供給位置に供給された電子部品を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像された画像を表示する画像表示装置と、
前記供給位置に供給された電子部品を前記吸着ヘッドが吸着する吸着位置を調整するための吸着位置調整手段と、
前記各フィーダ装着部にそれぞれ対応して設けられ、前記フィーダ装着部を特定する特定信号を送出可能な複数のフィーダ装着部特定手段と、を備え、
前記吸着位置を調整する際に、前記複数のフィーダ装着部のうち１のフィーダ装着部に対応するフィーダ装着部特定手段が作動すると、当該１のフィーダ装着部に装着された前記フィーダの前記供給位置が選択され、当該供給位置が前記撮像装置によって撮像されて前記画像表示装置に表示され、前記選択された供給位置における吸着位置が前記吸着位置調整手段によって調整可能となることを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記フィーダ装着部特定手段は、前記各フィーダ装着部に対応する複数のスイッチであることを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記フィーダ装着部特定手段は、前記各フィーダ装着部に前記フィーダが装着されているか否かの装着状態を検出する装着状態検出手段であることを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかにおいて、
前記フィーダ装着部、前記フィーダ装着部特定手段、前記画像表示装置、及び、前記吸着位置調整手段が、前記装置本体の両側に設けられ、
前記両側に設けられた前記フィーダ装着部特定手段のうち一方側の前記フィーダ装着部特定手段が作動すると、前記作動した側の前記フィーダ装着部特定手段の側にある前記吸着位置調整手段が作動可能な状態になるとともに、前記作動可能となった吸着位置調整手段と反対側にある吸着位置調整手段が非作動となることを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項１】
多数の電子部品が収容された電子部品収容部から前記電子部品を供給位置まで１つずつ供給する複数のフィーダと、
前記フィーダが装着され、装置本体に複数並設されたフィーダ装着部と、
前記装置本体に水平方向移動可能に装架され、前記各供給位置において前記電子部品を吸着して、プリント基板に装着する吸着ヘッドと、
前記各供給位置に供給された電子部品を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像された画像を表示する画像表示装置と、
前記供給位置に供給された電子部品を前記吸着ヘッドが吸着する吸着位置を調整するための吸着位置調整手段と、
前記各フィーダ装着部にそれぞれ対応して設けられ、前記フィーダ装着部を特定する特定信号を送出可能な複数のフィーダ装着部特定手段と、を備え、
前記吸着位置を調整する際に、前記複数のフィーダ装着部のうち１のフィーダ装着部に対応するフィーダ装着部特定手段が作動すると、当該１のフィーダ装着部に装着された前記フィーダの前記供給位置が選択され、当該供給位置が前記撮像装置によって撮像されて前記画像表示装置に表示され、前記選択された供給位置における吸着位置が前記吸着位置調整手段によって調整可能となることを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記フィーダ装着部特定手段は、前記各フィーダ装着部に対応する複数のスイッチであることを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記フィーダ装着部特定手段は、前記各フィーダ装着部に前記フィーダが装着されているか否かの装着状態を検出する装着状態検出手段であることを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかにおいて、
前記フィーダ装着部、前記フィーダ装着部特定手段、前記画像表示装置、及び、前記吸着位置調整手段が、前記装置本体の両側に設けられ、
前記両側に設けられた前記フィーダ装着部特定手段のうち一方側の前記フィーダ装着部特定手段が作動すると、前記作動した側の前記フィーダ装着部特定手段の側にある前記吸着位置調整手段が作動可能な状態になるとともに、前記作動可能となった吸着位置調整手段と反対側にある吸着位置調整手段が非作動となることを特徴とする電子部品装着装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−１０５８２０（Ｐ２０１３−１０５８２０Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４７３２０（Ｐ２０１１−２４７３２０）
【出願日】平成２３年１１月１１日（２０１１．１１．１１）
【出願人】（０００２３７２７１）富士機械製造株式会社 (775)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１１日（２０１１．１１．１１）
【出願人】（０００２３７２７１）富士機械製造株式会社 (775)
【Ｆターム（参考）】
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