電気かみそりの曲面形状を有する外刃の加工方法及び加工装置

【課題】加工工程を簡素化することができ、内周面形状の寸法精度を容易に高めることができるようにする。
【解決手段】金属からなる板状の外刃素材に複数の凹凸を形成しつつ当該外刃素材を曲面形状に成型する転写・曲げ工程１２と、曲面形状に成型された外刃素材を焼き入れする焼入工程と、焼き入れされた曲面形状の外刃素材の内周面側の凹凸を研削することにより複数の貫通孔が設けられた刃を形成する研削工程１４と、刃の形成された外刃素材を焼き戻す焼戻工程１５とを備える。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、髭を外刃と内刃とで挟み込むことにより切断する電気かみそりの曲面形状を有する外刃の加工方法及び加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、髭を外刃と内刃とで挟み込むことにより切断するようにした電気かみそりが汎用されている。この電気かみそりは、例えば図２４に示すように、扁平状のハウジング２００の先端に刃部２０１が配設されて構成されている。この刃部２０１は、ハウジング２００内部に配設されている図略のモータにより左右方向に揺動される内刃２０２と、この内刃２０２を覆うように配設された曲面形状を有する外刃２０３とで構成されている。
【０００３】
この外刃２０３を加工するには、板状の外刃素材をダイとパンチとで押圧することにより凹凸を形成し、この凹凸を形成した外刃素材を焼き入れ処理した後に内刃と接する側を研削して刃を得るという従来公知の方法が採用される（例えば、特許文献１）。すなわち、具体的には、外刃２０３は、図２５に示すように、鍛造圧印工程２０４、焼入工程２０５、研削工程２０６、焼戻工程２０７、冷間曲げ工程２０８、焼入矯正工程２０９及び焼戻工程２１０を経て加工される。
【０００４】
この鍛造圧印工程２０４では、図２６（ａ）〜（ｃ）に示すように、ダイ（第１の金型）２１２とパンチ（第２の金型）２１３との間に、金属からなる板状の外刃素材２１４が配置され（図２６（ａ））、ダイ２１２とパンチ２１３とで外刃素材２１４が押圧されて外刃素材２１４に複数の凹凸２１５がメッシュ状に形成され（図２６（ｂ））、その後に押圧が解除されて凹凸２１５の形成された外刃素材２１４が外部に取り出される（図２６（ｃ））。
【０００５】
焼入工程２０５では、凹凸２１５の形成された外刃素材２１４に対して焼き入れ処理が行われる。これにより、硬度が高くなることで次工程の研削処理時に不要なバリが生じにくくなって良好な刃先を形成することができる。
【０００６】
研削工程２０６では、図２７（ａ）〜（ｂ）に示すように、凹凸２１５の形成された外刃素材２１４が回転駆動される研削砥石２１７上に送り込まれ（図２７（ａ））、研削砥石２１７により凹凸２１５の底面側が研削されることで外刃素材２１４に複数の貫通孔２１８がメッシュ状に形成される（図２７（ｂ））。
【０００７】
焼戻工程２０７では、貫通孔２１８の形成された外刃素材２１４に対して焼き戻し処理が行われる。これにより、外刃素材２１４が柔らかくなることで次工程における曲げ処理が容易となる。
【０００８】
冷間曲げ工程２０８では、図２８（ａ）〜（ｃ）に示すように、台座２２０上の貫通孔２２１の形成された位置に所定間隔をおいて左右方向に配設され、互いに対向する方向に付勢するバネ部材２２２、２２３が配設された一対の下金型２２５、２２６上に貫通孔２１８の形成された外刃素材２１４が配置され（図２８（ａ））、この外刃素材２１４が曲面形状を有する上金型２２７により押圧されて一対の下金型２２５、２２６間に挿入されることで曲面形状に成型され（図２８（ｂ））、上金型２２７を台座２２０の貫通孔２２１に貫通させることで曲面形状に成型された外刃素材２１４が台座２２０の下方に排出される（図２８（ｃ））。この台座２２０の下方に排出された外刃素材２１４は、弾性変形することになる。
【０００９】
焼入矯正工程２０９では、図２９に示すように、弾性変形した外刃素材２１４がセラミック製などの耐熱性下型２２９内に設置され、セラミック製などの耐熱性上型２３０により押圧された状態で焼き入れされることで所定の曲面形状に矯正される。そして、焼戻工程２１０では、所定の曲面形状に矯正された外刃素材２１４が焼き戻され、これにより脆さの取り除かれた外刃２０３（図２４）を得ることができる。
【特許文献１】特公昭４５−３７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、上記の加工方法によれば、それぞれ複数回の焼入処理と焼戻処理とが必要となるため、加工工程が煩雑となって低廉化を促進することが困難となり、しかも、外刃２０３の内周面形状（内のり形状）を曲げ処理によって得るため、内周面形状（内のり形状）の寸法精度を高めるのに制約が生じることになり、切れ味にばらつきが生じ易くなるという問題があった。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、加工工程を簡素化することができ、しかも、内周面形状の寸法精度を容易に高めることのできる電気かみそりの曲面形状を有する外刃の加工方法及び加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、髭を外刃と内刃とで挟み込むことにより切断する電気かみそりの曲面形状を有する外刃の加工方法であって、金属からなる板状の外刃素材に複数の凹凸を形成しつつ当該外刃素材を曲面形状に成型する第１の工程と、前記曲面形状に成型された外刃素材を焼き入れする第２の工程と、前記焼き入れされた曲面形状の外刃素材の内周面側の凹凸を研削することにより複数の貫通孔が設けられた刃を形成する第３の工程と、前記刃の形成された外刃素材を焼き戻す第４の工程とを備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１に係る方法において、前記第１の工程では、板状部材の表面に複数の歯が形成されてなる第１の金型と、曲面形状部材の外周面に前記第１の金型の歯に噛み合う複数の歯が形成されてなる第２の金型とを備え、前記板状の外刃素材を前記第１の金型面に配置し、この外刃素材に対して前記第２の金型により押圧力を加えつつ当該第２の金型をその外周面に前記外刃素材を巻き付けながら前記第１の金型に沿って転動させることを特徴としている。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項２に係る方法において、前記第１の工程では、前記第２の金型をその外周面にフィルムシートを介して前記外刃素材を巻き付けながら前記第１の金型に沿って転動させることを特徴としている。
【００１５】
請求項４の発明は、髭を外刃と内刃とで挟み込むことにより切断する電気かみそりの曲面形状を有する外刃の加工装置であって、板状部材の表面に複数の歯が形成されてなる第１の金型と、外周面が前記外刃の内周面形状に合致した形状を有する曲面形状部材の当該外周面に前記第１の金型の歯に噛み合う複数の歯が形成されてなる第２の金型と、前記第１の金型面に配置した板状の外刃素材に対して前記第２の金型により押圧力を加えつつ当該第２の金型をその外周面に前記外刃素材を巻き付けながら前記第１の金型に沿って転動させる転動機構部とを備えたことを特徴としている。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項４に係るものにおいて、前記第２の金型が、その外周面に前記外刃素材の端部を係止する係止部を設けたものであり、前記転動機構部が、前記外刃素材の端部を前記係止部に係止させた状態で前記第２の金型を前記第１の金型に沿って転動させるものであることを特徴としている。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項４又は５に係るものにおいて、前記転動機構部が、前記第２の金型の対向する両側面にそれぞれ設けられ、外周縁における先端位置からの距離が外周縁における他の位置からの距離よりも長くなる箇所に突出する支持軸体と、前記第２の金型の対向する両側面側にそれぞれ設けられ、前記支持軸体を挿入した状態で前記第１の金型の一端側と他端側との間を摺動可能で前記第１の金型に対してアーチ状となるスライド孔の形成されたガイド部材と、前記支持軸体を前記ガイド部材のアーチ状のスライド孔に沿って移動させる移動機構とを備えたことを特徴としている。
【００１８】
請求項７の発明は、請求項４乃至６の何れかに係るものにおいて、前記第２の金型が、その内部に当該第２の金型の外周面から流体を吐出させる流体通路を設けたもので、前記第２の金型の外周面に巻き付けられた外刃素材を当該外周面から離脱させるときに前記流体通路に流体を供給するようにしたことを特徴としている。
【００１９】
請求項８の発明は、請求項４乃至６の何れかに係るものにおいて、前記第２の金型が、中央に配した中央部材と、この中央部材の両側にそれぞれ配した外側部材と、これらの外側部材を互いに中央部材側に付勢する付勢部材とを備えたもので、前記第２の金型の外周面に巻き付けられた外刃素材を当該外周面から離脱させるときに前記中央部材を外方に引き抜くことにより前記外側部材を前記付勢部材により互いに引き寄せるようにしたことを特徴としている。
【００２０】
請求項９の発明は、請求項４又は５に係るものにおいて、前記転動機構部が、前記第１の金型面に直交する第１の方向及び前記第１の金型面に平行な第２の方向に駆動可能なカムと、前記第２の金型の内部に形成されて前記カムを摺動させるもので、前記第２の金型の外周面に対応する曲面に沿って形成されたカム受け部と、前記カムを前記第１の方向に押圧力を加えた状態で前記カム受け部に摺動させて前記第２の方向に移動させる移動機構とを備えたことを特徴としている。
【００２１】
請求項１０の発明は、請求項４乃至９の何れかに係るものにおいて、前記転動機構部が、前記外刃素材に対する前記第２の金型の外周面における接触面積が大きい曲面位置では小さい曲面位置よりも押圧力を大きくし、前記外刃素材に対する前記第２の金型の外周面における接触面積が小さい曲面位置では大きい曲面位置よりも押圧力を小さくするようにしたものであることを特徴としている。
【００２２】
請求項１１の発明は、請求項４又は５に係るものにおいて、前記第２の金型が、外周面が前記外刃の内周面形状に合致した形状を有する２つの曲面形状部材を互いに逆方向を向くように対向させて一体化した形状を有する曲面形状部材により構成されたもので、その曲面形状部材の外周面に前記第１の金型の歯に噛み合う複数の歯が形成されたものであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１の発明によれば、焼入処理及び焼戻処理の工程数を少なくすることができ、しかも、板状の外刃素材に対する凹凸の形成と曲面形状への成型とを同一の工程で行うことができるため、全体の工程数を効果的に削減することができる結果、製造コストの低廉化を容易に促進することができる。また、板状の外刃素材を所定の曲面形状に成型した後に内周面側を研削して刃を形成することで外刃を得るため、外刃の内周面形状の寸法精度を高めることができ、内刃とのクリアランスを正確に設定することができるようになる結果、かみそりの切れ味を効果的に向上させることができる。
【００２４】
請求項２の発明によれば、第１の金型面に配置した板状の外刃素材に対して第２の金型により押圧力を加えつつ、第２の金型をその外周面に外刃素材を巻き付けながら転動させるため、板状の外刃素材に対する凹凸の形成と曲面形状への成型とを同一の工程において確実に行うことができる。
【００２５】
請求項３の発明によれば、第２の金型の外周面にフィルムシートを介して外刃素材が巻き付けられるため、フィルムシートの端部を引っ張ることで曲面形状に成型された外刃素材を第２の金型から容易に離脱させることができる。
【００２６】
請求項４の発明によれば、第２の金型が板状の外刃素材に対して押圧力を加えつつ、その外周面に外刃素材を巻き付けながら転動されるため、板状の外刃素材に対する凹凸の形成と曲面形状への成型とを同時に行うことができ、工程数を効果的に削減することができる結果、製造コストの低廉化を容易に促進することができる。
【００２７】
請求項５の発明によれば、板状の外刃素材の端部を外周面の係止部に係止させた状態で第２の金型を転動させるため、板状の外刃素材に対する凹凸の形成と曲面形状への成型とを確実に行うことができる。
【００２８】
請求項６の発明によれば、第２の金型の両側面に設けられた支持軸体をガイド部材のスライド孔に沿って移動させるため、第２の金型を第１の金型に沿って確実に転動させることができる結果、板状の外刃素材に対する凹凸の形成と曲面形状への成型とを確実に行うことができる。
【００２９】
請求項７の発明によれば、第２の金型の内部に設けた流体通路に流体を供給することにより、第２の金型の外周面に巻き付けられた外刃素材を第２の金型の外周面から容易に離脱させることができる。
【００３０】
請求項８の発明によれば、中央部材を外方に引き抜いて外側部材を付勢部材により互いに引き寄せるようにすることにより、第２の金型の外周面に巻き付けられた外刃素材を第２の金型の外周面から容易に離脱させることができる。
【００３１】
請求項９の発明によれば、カムを第２の金型の内部に形成されたカム受け部に摺動させて移動させるため、第２の金型を第１の金型に沿って確実に転動させることができる結果、板状の外刃素材に対する凹凸の形成と曲面形状への成型とを確実に行うことができる。
【００３２】
請求項１０の発明によれば、第２の金型の外刃素材に対する接触面積に対応して外刃素材に対する押圧力が調整されるため、外刃素材を第２の金型の外周面に確実に巻き付けることができ、外刃素材をより正確な寸法で成型することができる。
【００３３】
請求項１１の発明によれば、第２の金型を第１の金型に対して一回転させることで２つの外刃の転写・曲げ工程を同時に行うことができるため、転写・曲げ工程における作業効率を効果的に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
図１は、本発明の一実施形態に係る電気かみそりの曲面形状を有する外刃の加工方法を説明するための工程を示す図である。すなわち、本発明に係る電気かみそりの曲面形状を有する外刃の加工方法は、髭を外刃と内刃とで挟み込むことにより切断する従来例に示した電気かみそりの外刃であって、図２に示すように、複数の貫通孔１０がメッシュ状に形成されており、長手方向（Ｘ１―Ｘ２）と直交する方向（Ｙ１―Ｙ２）の側面がＵ字に近似した曲面形状を有する外刃１１を得るためのものであり、第１の工程である転写・曲げ工程１２と、第２の工程である焼入工程１３と、第３の工程である研削工程１４と、第４の工程である焼戻工程１５とを備えている。
【００３５】
転写・曲げ工程１２は、金属からなる板状の外刃素材に複数の凹凸をメッシュ状に形成しつつ当該外刃素材を曲面形状に成型する工程である。図３は、この転写・曲げ工程１２を実施するための加工装置１６の構成例を模式的に示すもので、板状部材１７の表面に複数の歯１８がメッシュ状に形成されてなる第１の金型２０と、曲面形状部材２１の曲面を有する外周面に第１の金型２０の歯１８に噛み合う複数の歯２２がメッシュ状に形成されてなる第２の金型２３とを備えている。
【００３６】
この第２の金型２３を構成する曲面形状部材２１は、歯２２の形成される外周面が外刃１１の内周面形状（内のり形状）に合致した曲面形状を有するものである。すなわち、この曲面形状部材２１は、図４に示すように、長手方向（Ｘ１―Ｘ２）と直交する方向（Ｙ１―Ｙ２）の断面がＵ字（半楕円形状又は半長円形状）に近似した輪郭を有するものであり、先端ａの両側に線対称となる互いに外側に膨らんだ曲面ｂ、ｃを有する長手方向（Ｘ１―Ｘ２）に伸びる外周面ｄと、長手方向（Ｘ１―Ｘ２）に互いに対向する２つの側面ｅ、ｆと、２つの側面ｅ、ｆを結ぶ平面ｇとを備えたブロック体からなるものである。
【００３７】
この転写・曲げ工程１２では、第１の金型２０面に沿って金属からなる板状の外刃素材２４を配置し、この外刃素材２４に対して第２の金型２３により押圧力（プレス力）を加えつつ、第２の金型２３をその外周面に外刃素材２４を巻き付けながら第１の金型２０に沿って転動させる。
【００３８】
すなわち、第２の金型２３を先端ａが外刃素材２４の中央部側に向き、一方の曲面ｂが外刃素材２４に向くような状態で横臥させ、その一方の曲面ｂにおける先端ａから所定寸法だけ離間した箇所に外刃素材２４の端部を係止させて固定しておき、この状態で第２の金型２３を外刃素材２４に対して押圧力を加えながら第１の金型２０に沿って転動させることで第２の金型２３を立ち上がらせ、この立ち上がった第２の金型２３を横臥させて他方の曲面ｃにおける先端ａから所定寸法だけ離間した箇所が外刃素材２４に当接するまで外刃素材２４に対して第２の金型２３により押圧力を加えながら第１の金型２０に沿って転動させる。
【００３９】
これにより、図５に示すように、第１の金型２０と第２の金型２３とにより外刃素材２４に凹凸２６がメッシュ状に形成（転写）され、この凹凸２６の形成された外刃素材２４が第２の金型２３の外周面形状に合致した内周面形状を有する曲面形状に成型されることになる。
【００４０】
焼入工程１３は、曲面形状に成型された図５に示す外刃素材２４を焼き入れ処理する工程であり、セラミックなどで構成された型内に外刃素材２４を保持させるなどして炉内に収納し、その金属材料に適合した温度で所定時間だけ加熱したのち、急速に冷却することで焼き入れ処理が行われる。これにより、所定の曲面形状に矯正されると共に、金属材料の硬度が高められることで、研削工程１４で外刃素材２４を研削するときの不要なバリの発生が抑制され、良好な刃先が形成されることになる。
【００４１】
研削工程１４は、焼き入れ処理された曲面形状の外刃素材２４の内周面側の複数の凹凸２６を研削することにより複数の貫通孔がメッシュ状に設けられてなる刃を形成する工程であり、図６に示すように、焼き入れ処理された曲面形状を有する外刃素材２４をセラミックなどで構成された型２７の曲面形状を有する保持部２８内に収納して保持させ、この状態で外刃素材２４の内周面側の凹凸２６を砥石などの切削部材で切削することで、図７に示すように、複数の貫通孔２９がメッシュ状に形成されてなる刃３０が形成されることになる。
【００４２】
この外刃素材２４の凹凸２６は、例えば、次のようにして切削される。すなわち、図８に示すように、外周面が外刃素材２４の内周面（内のり面）に合致した形状を有する円盤状の切削部材３２を回転させ、この回転している切削部材３２の外周部分に型２７に保持された外刃素材２４の内周部分が嵌まり込むようにして外刃素材２４を上流側から下流側に向けて切削部材３２を通過させることにより、外刃素材２４の内周面側の凹凸２６が切削される。これにより、刃３０の内周面形状を高精度で仕上げることができる。すなわち、刃３０の内周面形状は、切削部材３２の外周部分の形状により決まるため、切削部材３２の外周部分の形状を管理しておくことで容易に刃３０の内周面形状を高精度で仕上げることができることになる。
【００４３】
焼戻工程１５は、刃３０の形成された外刃素材２４を焼き戻す工程であり、セラミックなどで構成された型内に外刃素材２４を保持させるなどして炉内に収納し、その金属材料に適合した温度で所定時間だけ加熱することで焼き戻し処理が行われる。これにより、金属材料の硬度が低くなって外刃素材２４の弾力性が高められ、髭剃りに適した外刃１１を得ることができる。
【００４４】
以上のように、本発明の電気かみそりの曲面形状を有する外刃の加工方法によれば、従来の加工方法に比べて焼入処理及び焼戻処理の工程数を少なくすることができ、しかも、外刃素材２４に対する凹凸２６の形成と曲面形状への成型とを同一の工程で行うことができるため、全体の工程数を効果的に削減することができる結果、製造コストの低廉化を容易に促進することができる。また、板状の外刃素材２４を所定の曲面形状に成型した後にその内周面側を研削して刃３０を形成することで外刃１１を得るため、外刃１１の内周面形状の寸法精度を高めることができ、内刃とのクリアランスを正確に設定することができるようになる結果、かみそりの切れ味を効果的に向上させることができる。
【００４５】
図９は、転写・曲げ工程１２において用いられる加工装置１６の具体的構成例を示す図である。すなわち、加工装置１６は、上述した第１の金型２０及び第２の金型２３（いずれも歯１８、２２の図示を省略）と、第１の金型２０面に沿わせて配置した板状の外刃素材２４に対し第２の金型２３により押圧力を加える一方、第２の金型２３をその外周面に外刃素材２４を巻き付けながら第１の金型２０に沿って転動させることで、外刃素材２４に凹凸２６（図５）をメッシュ状に形成しつつ外刃素材２４を曲面形状に成型する転動機構部３１とを備えている。
【００４６】
ここで、第１の金型２０は、台座３７上に設置されている。また、転動機構部３１は、第２の金型２３の両側面（紙面を貫く方向の手前側及び奥行側）にそれぞれ設けられ、各側面の外周縁における先端ａの位置（先端位置）からの距離が当該外周縁における他の位置からの距離よりも長くなる箇所において同軸状に突出する支持軸体３３、３３（手前側の一方のみ図示）と、第２の金型２３の両側面側（紙面を貫く方向の手前側及び奥行側）にそれぞれ配設されたもので、支持軸体３３、３３をそれぞれ挿入した状態で当該支持軸体３３、３３を第１の金型２０の一端側（図示の左端側）と他端側（図示の右端側）との間において摺動可能で第１の金型２０に対してアーチ状となる（上方に向けて凸状となる）スライド孔３４を有するアーチ状ガイド部材３５、３５（手前側の一方のみ図示）と、支持軸体３３、３３をスライド孔３４に挿入した状態でアーチ状ガイド部材３５、３５の一端側（図示の左端側）と他端側（図示の右端側）との間をスライド孔３４に沿って移動させる移動機構３６とを備えている。
【００４７】
移動機構３６は、アーチ状ガイド部材３５、３５の一端側と他端側とにおける台座３７上にそれぞれ立設された支柱３８、３８と、この支柱３８、３８に跨って配設された天板３９と、この天板３９に取り付けられた金型駆動部４０とを備えている。
【００４８】
金型駆動部４０は、天板３９に取り付けられた一対の軸受け４２、４２により回転可能に軸支され、第２の金型２３の上方に配設されたねじ軸４３と、このねじ軸４３に螺合され、ねじ軸４３の回転により軸方向に移動されるナット部材４４と、このナット部材４４に接続されて第２の金型２３の両側面側にそれぞれ伸びるように配設され、支持軸体３３、３３をそれぞれ挿入した状態で第１の金型２０に直交する方向（図示の上下方向）に摺動可能なストレート状のスライド孔４５の形成されたストレート状ガイド部材４６、４６（手前側の一方のみ図示）と、天板３９に取り付けられ、ねじ軸４３を回転駆動する駆動モータ４７とを備えている。
【００４９】
このように構成された加工装置１６によれば、ねじ軸４３の回転によりナット部材４４がねじ軸４３の一端側（図示の左端側）と他端側（図示の右端側）との間を移動することで支持軸体３３、３３がストレート状ガイド部材４６、４６により第１の金型２０面に平行する方向（図示の左右方向）に押圧され、アーチ状ガイド部材３５、３５のスライド孔３４、３４に沿って第１の金型２０の一端側（図示の左端側）と他端側（図示の右端側）との間を移動する結果、第２の金型２３が第１の金型２０の一端側と他端側との間で第１の金型２０に沿って転動することになる。なお、アーチ状ガイド部材３５、３５は、支持軸体３３、３３がアーチ状ガイド部材３５、３５のスライド孔３４、３４に沿って移動するとき、第２の金型２３が第１の金型２０面に配置された外刃素材２４に対して押圧力を加えることのできる位置に配設されている。
【００５０】
すなわち、支持軸体３３、３３がアーチ状ガイド部材３５、３５の一端側に移動されるときには、支持軸体３３、３３が第１の金型２０に近づく方向（図示の下方）にガイドされることで第２の金型２３が先端ａを第１の金型２０の中央部側に向けて横臥された状態となり、支持軸体３３、３３がアーチ状ガイド部材３５、３５の中央部に移動されるときには、支持軸体３３、３３が第１の金型２０から離反する方向（図示の上方）にガイドされることで第２の金型２３が立直された状態となる。また、支持軸体３３、３３がアーチ状ガイド部材３５、３５の他端側に移動されるときには、支持軸体３３、３３が第１の金型２０に近づく方向（図示の下方）にガイドされることで第２の金型２３が先端ａを第１の金型２０の中央部側に向けて横臥された状態となる。
【００５１】
これにより、第１の金型２０面に沿って板状の外刃素材２４を配置し、第２の金型２３の一方の曲面ｂにおける先端ａから離間した箇所に外刃素材２４の端部を係止した状態で第２の金型２３をアーチ状ガイド部材３５、３５の一端側から他端側に向けて移動させることにより第２の金型２３は外刃素材２４に対して押圧力を加えながら転動されることになる結果、外刃素材２４は凹凸２６がメッシュ状に形成された状態で第２の金型２３の外周面に巻き付けられて曲面形状に成型されることになる。
【００５２】
図１０は、外刃素材２４の端部を第２の金型２３の外周面に係止するための係止構造の具体例を示す図であり、（ａ）は、第２の金型２３の外周面に鉤状のピンからなる係止部５０を形成したもの、（ｂ）は、第２の金型２３の外周面にスリットからなる係止部５１を形成したもの、（ｃ）は、第２の金型２３の外周面にクランプ機構（締付け具）からなる係止部５２を設けたもので、いずれか１の係止構造を採用することができる。なお、第２の金型２３の外周面に鉤状のピンからなる係止部５０を形成する場合は、外刃素材２４の端部に係止部５０に嵌合可能な孔を形成しておく必要がある。
【００５３】
図１１は、外刃素材２４の端部の第２の金型２３への係止状態を示す図であり、（ａ）は、外刃素材２４の端部に形成した孔を第２の金型２３の外周面に形成した係止部５０に嵌合させることで外刃素材２４の端部を係止させたもので、これにより第２の金型２３を転動させたときに外刃素材２４が第２の金型２３の外周面に巻き付けられるようにしたもの、（ｂ）は、外刃素材２４の端部を第２の金型２３の外周面に形成した係止部５１に差し込むことで外刃素材２４の端部を係止させたもので、これにより第２の金型２３を転動させたときに外刃素材２４が第２の金型２３の外周面に巻き付けられるようにしたもの、（ｃ）は、外刃素材２４の端部を第２の金型２３の外周面に設けた係止部５２に挟み込むことで外刃素材２４の端部を係止させたもので、第２の金型２３を転動させたときに外刃素材２４が第２の金型２３の外周面に巻き付けられるようにしたものである。
【００５４】
図１２は、転写・曲げ工程１２を実施するための加工装置１６の別の構成例を模式的に示すもので、板状部材５７の表面に複数の歯５８がメッシュ状に形成されてなる第１の金型６０と、曲面形状部材６１の曲面を有する外周面に第１の金型６０の歯５８に噛み合う複数の歯６２がメッシュ状に形成されてなる第２の金型６３と、第１の金型６０面に直交する第１の方向及び第２の金型６０面に平行な第２の方向に駆動可能なカム６４と、第２の金型６０の内部に形成された空洞部６５においてカム６４を摺動させるもので、第２の金型６０の外周面に対応する曲面に沿って形成されたカム受け部６６とを備えている。
【００５５】
この第２の金型６３を構成する曲面形状部材６１は、歯６２の形成される外周面が外刃１１の内周面形状（内のり形状）に合致した曲面形状を有するものである。すなわち、この曲面形状部材６１は、図１３に示すように、長手方向（Ｘ１―Ｘ２）と直交する方向（Ｙ１―Ｙ２）の断面がＵ字（半楕円形状又は半長円形状）に近似した輪郭を有するものであり、先端ａの両側に線対称となる互いに外側に膨らんだ曲面ｂ、ｃを有する長手方向（Ｘ１―Ｘ２）に伸びる外周面ｄと、長手方向（Ｘ１―Ｘ２）に互いに対向する２つの側面ｅ、ｆと、２つの側面ｅ、ｆを結ぶ平面ｇとを備えたブロック体からなるものである。なお、カム６４は、第２の金型６３の空洞部６５内に配設され、空洞部６５における第２の金型６３の内周面に形成されたカム受け部６６を摺動するようになっており、第１の金型６０面に直交する方向の押圧力が加えられることで第２の金型６３を第１の金型６０側に押圧する。
【００５６】
このような構成になる加工装置１６では、図３に示す構成と同様に、第１の金型６０面に沿って外刃素材２４を配置し、この外刃素材２４に対して第２の金型６３により押圧力を加える一方、第２の金型６３をその外周面に外刃素材２４を巻き付けながら第１の金型６０に沿って転動させる。
【００５７】
すなわち、第２の金型６３を先端ａが外刃素材２４の中央部側に向き、一方の曲面ｂが外刃素材２４に向くような状態で横臥させ、その一方の曲面ｂにおける先端ａから所定寸法だけ離間した箇所に外刃素材２４の端部を係止させて固定しておき、この状態でカム６４をカム受け部６６に対して押圧力を加えつつ第１の金型６０面に平行な方向に移動させる。これにより、カム受け部６６がカム６４の移動に応じて順次押圧されていくことで、第２の金型６３は外刃素材２４の中央部で立ち上がり、その後に横臥されて他方の曲面ｃにおける先端ａから所定寸法だけ離間した箇所が外刃素材２４に当接するまで転動されることになる。
【００５８】
これにより、図５に示すように、第１の金型６０と第２の金型６３とにより凹凸２６がメッシュ状に形成（転写）された状態で外刃素材２４が第２の金型６３の外周面に巻き付けられることで、外刃素材２４が第２の金型６３の外周面形状に合致した内周面形状を有する曲面形状に成型されることになる。
【００５９】
図１４は、転写・曲げ工程において用いられる上述した別の構成例の加工装置１６の具体的構成例を示す図である。すなわち、加工装置１６は、上述した第１の金型６０及び第２の金型６３（いずれも歯５８、６２の図示を省略）と、第１の金型６０面に沿わせて配置した板状の外刃素材２４に対し第２の金型６３により押圧力を加える一方、第２の金型６３をその外周面に外刃素材２４を巻き付けながら第１の金型６０に沿って転動させることで、外刃素材２４に凹凸２６（図５）をメッシュ状に形成しつつ外刃素材２４を曲面形状に成型する転動機構部６８とを備えている。
【００６０】
ここで、第１の金型６０は、台座６９上に設置されている。また、転動機構部６８は、第１の金型６０面に沿わせて配置した板状の外刃素材２４に対し、第２の金型６３の接触面積に対応した押圧力（外刃素材２４に対する接触面積が少ない曲面領域では接触面積の多い曲面領域よりも小さい押圧力とし、外刃素材２４に対する接触面積が多い曲面領域では接触面積の少ない曲面領域よりも大きい押圧力とする。）を第２の金型６３により加えるようにしたもので、第２の金型６３の空洞部６５内に配設された上述のカム６４と、カム６４を摺動させるカム受け部６６と、カム６４を第１の金型６０面と直交する方向に押圧力を加えながらカム受け部６６を摺動して第１の金型６０面に平行な方向に移動させる移動機構７１とを備えている。
【００６１】
ここで、カム６４は、図１５に示すように、第２の金型６３の両側面から外方にそれぞれ突出する支持軸体７２、７２が同軸状に設けられたものである。また、カム受け部６６は、上述したように、第２の金型６３の内部に形成されてカム６４を摺動させるもので、第２の金型６３の外周面に対応する曲面に沿って形成され、図１５に示すように、カム６４が摺動可能な凹溝７３により構成されたものである。
【００６２】
移動機構７１は、第１の金型６０の一端側（図示の左側）と他端側（図示の右側）とにおける台座６９にそれぞれ立設された直動アクチュエータ７５、７５と、この直動アクチュエータ７５、７５に跨って配設された天板７６と、この天板７６に取り付けられた金型駆動部７７とを備えている。
【００６３】
直動アクチュエータ７５、７５は、軸駆動部７８により駆動軸体７９が軸方向（図示の上下方向）に伸縮可能に構成されたものである。また、金型駆動部７７は、天板７６に取り付けられた一対の軸受け８０、８０により回転可能に軸支され、第２の金型６３の上方に配設されたねじ軸８１と、このねじ軸８１に螺合され、ねじ軸８１の回転により軸方向に移動されるナット部材８２と、このナット部材８２から垂下される押圧部材８３と、第２の金型６３の両側面側（紙面を貫く方向の手前側及び奥行側）にそれぞれ配設され、支持軸体７２、７２をそれぞれ支持する支持部材８４、８４（手前側の一方のみ図示）と、支持部材８４、８４を上部で連結する平板部材８５と、押圧部材８３と平板部材８５との間に配設された圧力センサ８６と、天板７６に取り付けられ、ねじ軸８１を回転駆動する駆動モータ８７とを備えている。この駆動モータ８７は、ねじ軸８１の回転数を検出するためのエンコーダ８８が付設されたものである。
【００６４】
このように構成された加工装置１６によれば、直動アクチュエータ７５、７５の駆動軸体７９を伸縮させて長さを調節することで天板７６をカム６４が第２の金型６３に対して所定の押圧力を加え得る位置に設定しておき、この状態でねじ軸８１の回転によりナット部材８２がねじ軸８１の一端側（図示の左端側）と他端側（図示の右端側）との間を移動することで、支持部材８４、８４に支持軸体７２、７２を介して支持されたカム６４がカム受け部６６を押圧しつつカム受け部６６を摺動して第１の金型６０に平行に移動する結果、第２の金型６３が第１の金型６０の一端側と他端側との間で第１の金型６０に沿って転動することになる。
【００６５】
すなわち、カム６４が第１の金型６０の一端側に移動されたときに、第２の金型６３が先端ａを第１の金型６０の中央部側に向けて横臥された状態となるようにカム６４と第２の金型６３との位置関係を設定しておくことで、カム６４が第１の金型６０の一端側から第１の金型６０の中央部に移動されるときには、カム６４がカム受け部６６を押圧しつつ摺動する結果、カム受け部６６が順次押圧されていくことで第２の金型６３が立ち上がった状態となる。また、カム６４が第１の金型６０の中央部から他端側に移動されるときには、カム６４がカム受け部６６を押圧しつつ摺動する結果、カム受け部６６が順次押圧されていくことで第２の金型６３が先端ａを第１の金型６０の中央部側に向けて横臥された状態となる。
【００６６】
このようにして第２の金型６３が転動される場合、第２の金型６３を構成する曲面形状部材６１はＵ字に近似した曲面形状を有していることから、第２の金型６３の第１の金型６０に対する接触面積が変動することになるが、直動アクチュエータ７５、７５の伸縮動作により第１の金型６０に対する接触面積が大きい場合には小さい場合に比べて押圧力を大きくし、第１の金型６０に対する接触面積が小さい場合には大きい場合に比べて押圧力を小さくすることで、第２の金型６３による単位面積当たりの押圧力が略一定に制御される。これにより、外刃素材２４を安定した条件で成型することが可能となる。
【００６７】
すなわち、第２の金型６３の第１の金型６０に対する接触面積は第２の金型６３が横臥した状態から立直した状態になるに従って小さくなり、立直した状態から横臥した状態になるに従って大きくなる。このため、エンコーダ８８により検出したねじ軸８１の基準位置からの回転数とカム６４の位置（すなわち、ねじ軸８１の基準位置からの回転数と第２の金型６３の接触面積）とを対応づけておき、ねじ軸８１の基準位置からの回転数に応じて直動アクチュエータ７５、７５の動作を制御する（すなわち、接触面積が小さい場合は直動アクチュエータ７５、７５の駆動軸体７９、７９を伸長させ、接触面積が大きい場合は駆動軸体７９、７９を縮小させる。）ことで、第２の金型６３による第１の金型６０に対する単位面積当たりの押圧力が略一定に設定される。なお、圧力センサ８６は、実際の押圧力を監視するものであり、圧力センサ８６から出力される信号に基づいて直動アクチュエータ７５、７５の軸駆動部７８が伸縮される。
【００６８】
これにより、第１の金型６０面に沿って板状の外刃素材２４を配置し、第２の金型６３の一方の曲面ｂにおける先端ａから離間した箇所に外刃素材２４の端部を係止した状態でカム６４を第１の金型６０の一端側から他端側に向けて移動させることにより、第２の金型６３は外刃素材２４に対して接触面積に対応した押圧力を加えながら転動される結果、外刃素材２４は凹凸２６がメッシュ状に形成された状態で第２の金型６３の外周面に巻き付けられて曲面形状に成型されることになる。
【００６９】
このように、図１４に示す構成の加工装置１６では、第２の金型６３が外刃素材２４に対して接触面積に対応した押圧力を加えながら転動されるため、外刃素材２４がより正確な寸法精度で成型されることになる。なお、外刃素材２４の端部の係止構造は、図１０に示す構成が採用される。
【００７０】
図１６は、図１４に示す構成の加工装置１６の押圧力を調整するための制御構成を説明するためのブロック図である。すなわち、加工装置１６は、押圧力を調整するための制御部９０を備えている。この制御部９０は、演算処理を実行するＣＰＵ、処理プログラムやデータなどを記憶するＲＯＭ、及び、データを一時的に記憶するＲＡＭを備えたマイクロコンピュータなどで構成されたもので、圧力センサ８６及びエンコーダ８８が接続されると共に、直動アクチュエータ７５、７５及び駆動モータ８７が接続されたものである。
【００７１】
また、制御部９０には、プレス力算出部９１、直動アクチュエータ制御部９２、押圧力判別部９３、モータ制御部９４、位置検出部９５、及び、位置判別部９６の各機能実現部を備えている。ここで、プレス力算出部９１は、カム６４による第２の金型６３（カム受け部６６）に対する押圧力を算出するものである。この押圧力は、例えば、ねじ軸８１の基準位置からの回転数（あるいは、第２の金型６３の第１の金型６０に対する位置）から接触面積に対応した押圧力を求める計算式がＲＯＭなどの記憶部に記憶されており、この計算式に基づき算出される。
【００７２】
直動アクチュエータ制御部９２は、直動アクチュエータ７５、７５の軸駆動部７８、７８の動作を制御してプレス力算出部９１で算出された押圧力を加えるのに必要な位置に駆動軸体７９、７９を伸縮させるものである。押圧力判別部９３は、圧力センサ８６から出力される信号に基づいてプレス力算出部９１で算出された押圧力が実際に加えられているか否かを判別するものである。
【００７３】
モータ制御部９４は、駆動モータ８７の速度を制御するもので、カム６４を第１の金型６０面に平行な方向に一定速度で移動させるものである。位置検出部９５は、ねじ軸８１の基準位置からの回転数に基づいてカム６４（あるいは、第２の金型６３）の位置を検出するものである。位置判別部９６は、位置検出部９５で検出された位置データとプレス終了位置データと比較することでカム６４の位置が外刃素材２４を成型し終わった位置であるプレス終了位置に達したか否かを判別するものである。
【００７４】
図１７は、図１４に示す構成の加工装置１６の動作例を説明するためのフローチャートである。まず、カム６４（あるいは、第２の金型６３）の現状の位置が位置検出部９５により検出され（ステップＳ１）、その後にカム６４の位置がプレス終了位置に達しているか否かが位置判別部９６により判別される（ステップＳ３）。
【００７５】
ステップＳ３における判別が否定されると、現状の位置における第２の金型６３の接触面積に対応した押圧力（すなわち、単位面積当りの押圧力を一定にするための押圧力）である目標プレス力がプレス力算出部９１により算出され（ステップＳ５）、その算出された目標プレス力に基づいて直動アクチュエータ７５、７５の軸駆動部７８、７８が直動アクチュエータ制御部９２により駆動され、駆動軸体７９、７９が所定の伸縮長さに設定される（ステップＳ７）。
【００７６】
次いで、算出された目標プレス力（押圧力）が第２の金型６３に加えられているか否かが押圧力判別部９３により判別される（ステップＳ９）。この判別が肯定されると、駆動モータ８７がモータ制御部９４により駆動され、カム６４が次の位置に移動され（ステップＳ１１）、引き続いてステップＳ１に移行し、その後のステップが繰り返し実行される。なお、ステップＳ３における判別が肯定されると、カム６４の移動が終了する。また、ステップＳ９における判別が否定されると、ステップＳ７に移行し、その後のステップが繰り返し実行される。
【００７７】
以上のように、本発明の電気かみそりの曲面形状を有する外刃の加工方法の転写・曲げ工程１２において用いられる加工装置１６、１６は、板状部材の表面に複数の歯が形成されてなる第１の金型２０、６０と、外周面が外刃の内周面形状に合致した形状を有する曲面形状部材の当該外周面に第１の金型２０、６０の歯に噛み合う複数の歯が形成されてなる第２の金型２３、６３と、第１の金型２０、６０面に配置した板状の外刃素材２４に対して第２の金型２３、６３により押圧力を加えつつ第２の金型２３、６３をその外周面に外刃素材２４を巻き付けながら第１の金型２０、６０に沿って転動させる転動機構部３１、６８とを備えているため、刃を形成するための凹凸２６の形成（転写）と、外刃素材２４の曲面形状への成型とを同時に行うことができる結果、外刃１１を加工するための工程数を効果的に削減することができ、製造コストの低廉化を容易に促進することができる。
【００７８】
なお、本発明の電気かみそりの曲面形状を有する外刃の加工方法及び加工装置は、上記実施形態のように構成されるものであるが、これらの実施形態のものに限るものではない。例えば、以下に述べるような種々の変形態様を必要に応じて採用することができる。
【００７９】
（１）上記実施形態では、上述の加工装置１６、１６において、第２の金型２３、６３の外周面に巻き付けられた外刃素材２４を第２の金型２３、６３から離脱させるための格別な構成を採用していないが、例えば、図１８乃至図２０に示す何れかの構成を採用することもできる。
【００８０】
すなわち、図１８は、上述の加工装置１６、１６において、第２の金型２３、６３の外周面に巻き付けた外刃素材２４を第２の金型２３、６３から容易に離脱させるようにした第１の構成例を示す図である。この第１の構成例では、図１８（ａ）に示すように、外刃素材２４と第２の金型２３、６３との間に、外刃素材２４よりも長い寸法を有する樹脂製などのフィルムシート１００を介在させた状態で外刃素材２４を第２の金型２３、６３の外周面に巻き付けるようにしたものである。
【００８１】
このように、外刃素材２４と第２の金型２３、６３との間にフィルムシート１００を介在させる場合、第１の金型２０、６０上に設置する外刃素材２４の上に予めフィルムシート１００を載置しておき、この状態で第２の金型２３、６３を第１の金型２０、６０に沿って転動させるようにすればよい。このような加工方法によれば、図１８（ｂ）に示すように、外刃素材２４と第２の金型２３、６３との間から露出するフィルムシート１００の端部を把持して外刃素材２４を離脱させる方向に引っ張ることで成型した外刃素材２４を第２の金型２３、６３から容易に離脱させることができる。
【００８２】
図１９は、上述の加工装置１６、１６において、第２の金型２３、６３の外周面に巻き付けた外刃素材２４を第２の金型２３、６３から容易に離脱させるようにした第２の構成例を示す図である。この第２の構成例では、図１９（ａ）に示すように、第２の金型２３、６３の内部に、第２の金型２３、６３の外刃素材２４が巻き付けられる外周面に設けられた複数の吐出口１０２から空気などの流体を吐出させる流体通路１０３を設けたもので、これらの吐出口１０２を覆うように外刃素材２４を第２の金型２３、６３の外周面に巻き付けるようにしたものである。
【００８３】
このように、第２の金型２３、６３の内部に空気などの流体を吐出させる流体通路１０３を設けた場合、図１９（ｂ）に示すように、流体供給部１０４から第２の金型２３、６３の流体通路１０３に空気などの流体を送り込むようにすると、吐出口１０２から排出される流体の圧力により第２の金型２３、６３の外周面に巻き付けられた外刃素材２４が押し広げられる結果、外刃素材２４を第２の金型２３、６３の外周面から容易に離脱させることができる。
【００８４】
図２０は、上述の加工装置１６、１６において、第２の金型２３、６３の外周面に巻き付けた外刃素材２４を第２の金型２３、６３から容易に離脱させるようにした第３の構成例を示す図である。この第３の構成例では、図２０（ａ）に示すように、第２の金型２３、６３を、中央に配設される中央部材１０６と、この中央部材１０６の第１の金型２０，６０の一端側及び他端側である両側に互いに離脱可能に配設される２つの外側部材１０７、１０７と、この２つの外側部材１０７、１０７を互いに中央部材１０６側に付勢するバネなどからなる２つの付勢部材１０８、１０８とから構成したもので、このように構成した第２の金型２３、６３の外周面に外刃素材２４を巻き付けるようにしたものである。
【００８５】
すなわち、中央に位置する中央部材１０６は、先端が先細り状となる楔形形状を有するもので、２つの外側部材１０７、１０７から容易に引き抜くことができるようにしたものである。また、付勢部材１０８、１０８は、第２の金型２３、６３の両側面にそれぞれ設けられたもので（一方の側面のみ図示）、両端がそれぞれの外側部材１０７、１０７の側面に設けられたピン体１０９、１０９に係止されている。
【００８６】
このように、第２の金型２３、６３を、中央に配設される中央部材１０６と、この中央部材１０６の両側にそれぞれ離脱可能に配設される２つの外側部材１０７、１０７と、この２つの外側部材１０７、１０７を互いに中央部材１０６側に付勢するバネなどからなる２つの付勢部材１０８、１０８とから構成した場合、図２０（ｂ）に示すように、引き上げ機構部１１０により中央部材１０６を上方に引き抜くことで２つの外側部材１０７、１０７が互いに引き寄せられる結果、外刃素材２４を第２の金型２３、６３の外周面から容易に離脱させることができる。
【００８７】
（２）上記実施形態では、転写・曲げ工程１２において用いられる図９に示す加工装置１６は、１つの外刃の転写・曲げ加工を行うものであるが、２つの外刃の転写・曲げ加工を同時に行うことができる構成とすることもできる。
【００８８】
すなわち、図２１は、転写・曲げ工程において用いられる加工装置１６として、２つ分の外刃の転写・曲げ加工を同時に行うことができる構成例を模式的に示す図である。この構成例では、上述の第１の金型２０に代え、２つ分の外刃を得ることのできる大きさの板状の外刃素材１１９を配置可能な板状部材１２０の表面に複数の歯１２１が形成された第１の金型１２２を用いると共に、上述の第２の金型２３に代え、外周面が外刃の内周面形状に合致した形状（側面が楕円形状又は長円形状に近似した形状）を有する２つの曲面形状部材（第２の金型２３を構成する曲面形状部材２１に相当するもの）を互いに逆方向を向くように対向させて一体化した形状を有する曲面形状部材１２３の外周面に第１の金型１２２の歯１２１に噛み合う複数の歯１２４が形成された第２の金型１２５を用いたものである。
【００８９】
この構成例によれば、第１の金型１２２面に沿って板状の外刃素材１１９を配置し、この外刃素材１１９に対して第２の金型１２５により押圧力を加えつつ、第２の金型１２５をその外周面に外刃素材１１９を巻き付けながら第１の金型１２２に沿って転動させて一回転させることで２つ分の外刃の転写・曲げ加工を同時に行うことができ、転写・曲げ工程１２における作業効率を効果的に向上させることができる。なお、２つ分の外刃の転写・曲げ加工の行われた外刃素材１１９は、その適所にレーザを照射するなどして切断することで２分割するようにすればよい。
【００９０】
この図２１に示す加工装置１６の具体的構成としては、図２２に示すように、第２の金型１２５の両側面（紙面を貫く方向の手前側及び奥行側）の中央部に支持軸体１２７、１２７（手前側の一方のみ図示）を設けると共に、第２の金型１２５の両側面側（紙面を貫く方向の手前側及び奥行側）に第２の金型１２５を１回転させることのできる形状のアーチ状ガイド部材１２８、１２８（手前側の一方のみ図示）を設置しておき、このアーチ状ガイド部材１２８、１２８に設けたスライド孔１２９、１２９（手前側の一方のみ図示）に支持軸体１２７、１２７をそれぞれ挿入した状態でアーチ状ガイド部材１２８、１２８の一端側（図示の左端側）と他端側（図示の右端側）との間をスライド孔１２９、１２９に沿って移動させるようにすればよい。
【００９１】
また、図２１に示す加工装置１６の別の具体的構成として、図２３に示すように、第２の金型１２５の内部に図１２及び図１４に示す構成と同様の構成になるカム受け部１３０と図１２及び図１４に示す構成と同様の構成になるカム１３１とを設けておき、このカム１３１をカム受け部１３０において押圧力を加えた状態で第１の金型１２２の一端側から他端側に向けて摺動させるようにすることもできる。
【００９２】
（３）上記実施形態では、外刃素材２４の端部を第２の金型２３、６３に係止するための係止構造は、いずれも機械的に係止する構成のものについてしか説明していないが、例えば、外刃素材２４を構成する金属材料が磁石に吸着可能なものである場合には、第２の金型２３、６３の外周面の所定位置に磁石を埋設しておくことで係止部を構成し、この磁石に外刃素材２４の端部を吸着させることで係止させることもできる。
【００９３】
（４）上記実施形態では、図１４に示す構成の加工装置１６は、第２の金型６３の接触面積に対応して押圧力を調節するようにしたものであるが、例えば、直動アクチュエータ７５、７５を長さ調節のできない支柱に代えるなどすることにより、押圧力を調節しない構成とすることもできる。また、図１４に示す加工装置１６の押圧力を調節する構成は、図９に示す構成の加工装置１６に適用することもできる。この場合、図１４に示す構成の加工装置１６の直動アクチュエータ７５、７５、圧力センサ８６などを用いるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の一実施形態に係る電気かみそりの曲面形状を有する外刃の加工方法を説明するための工程図である。
【図２】電気かみそりの曲面形状を有する外刃を示す斜視図である。
【図３】転写・曲げ工程を実施するための加工装置の構成例を模式的に示す図である。
【図４】第２の金型を構成する曲面形状部材の形状を説明するための斜視図である。
【図５】外刃素材の転写・曲げ工程を説明するための図である。
【図６】外刃素材の研削工程を説明するための図である。
【図７】外刃素材の研削工程で形成された刃を示す図である。
【図８】外刃素材の研削方法を説明するための図である。
【図９】図３に示す加工装置の具体的構成例を示す図である。
【図１０】外刃素材の係止構造の具体例を示す図であり、（ａ）は、第２の金型の外周面に鉤状のピンからなる係止部を形成したもの、（ｂ）は、第２の金型の外周面にスリットからなる係止部を形成したもの、（ｃ）は、第２の金型の外周面にクランプ機構からなる係止部を設けたものである。
【図１１】外刃素材の係止状態を示す図であり、（ａ）は、外刃素材の端部に形成した孔を第２の金型の外周面に形成したピンからなる係止部に嵌合させることで外刃素材の端部を係止させたもの、（ｂ）は、外刃素材の端部を第２の金型の外周面に形成したスリットからなる係止部に差し込むことで外刃素材の端部を係止させたもの、（ｃ）は、外刃素材の端部を第２の金型の外周面に設けたクランプ機構からなる係止部に挟み込むことで外刃素材の端部を係止させたものである。
【図１２】転写・曲げ工程を実施するための加工装置の別の構成例を模式的に示すものである。
【図１３】第２の金型を構成する曲面形状部材の形状を説明するための斜視図である。
【図１４】図１２に示す加工装置の具体的構成例を示す図である。
【図１５】カム及びカム受け部の構成を説明するための要部断面図である。
【図１６】図１４に示す構成の加工装置の押圧力を調整するための制御構成を説明するためのブロック図である。
【図１７】図１４に示す構成の加工装置の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図１８】第２の金型の外周面に巻き付けられた外刃素材を第２の金型から容易に離脱させる第１の構成例を示す図で、（ａ）は、外刃素材の第２の金型への巻き付け時の構成を示す図であり、（ｂ）は、外刃素材の第２の金型からの離脱方法を説明するための図である。
【図１９】第２の金型の外周面に巻き付けられた外刃素材を第２の金型から容易に離脱させる第２の構成例を示す図で、（ａ）は、第２の金型の構造を説明するための図であり、（ｂ）は、外刃素材の第２の金型からの離脱方法を説明するための図である。
【図２０】第２の金型の外周面に巻き付けられた外刃素材を第２の金型から容易に離脱させる第３の構成例を示す図で、（ａ）は、第２の金型の構造を説明するための図であり、（ｂ）は、外刃素材の第２の金型からの離脱方法を説明するための図である。
【図２１】２つ分の外刃の転写・曲げ工程を同時に実施することができる加工装置の構成例を模式的に示す図である。
【図２２】図２１に示す加工装置の具体的構成例を示す図である。
【図２３】図２１に示す加工装置の別の具体的構成例を示す図である。
【図２４】電気かみそりの構成を説明するための図である。
【図２５】電気かみそりの曲面形状を有する外刃の従来の加工方法を説明するための工程図である。
【図２６】従来の加工方法における鍛造圧印工程を説明するための図で、（ａ）は、ダイとパンチとの間に外刃素材を配置した状態を示す図、（ｂ）は、ダイとパンチとで外刃素材を押圧することで複数の凹凸がメッシュ状に形成された状態を示す図、（ｃ）は、押圧が解除されて凹凸の形成された外刃素材が外部に取り出される状態を示す図である。
【図２７】従来の加工方法における研削工程を説明するための図で、（ａ）は、凹凸の形成された外刃素材を研削砥石上に送り込む状態を示す図、（ｂ）は、凹凸の底部が研削されることで外刃素材に複数の貫通孔がメッシュ状に形成された状態を示す図である。
【図２８】従来の加工方法における冷間曲げ工程を説明するための図で、（ａ）は、一対の下金型上に貫通孔の形成された外刃素材を配置した状態を示す図、（ｂ）は、外刃素材を下金型間に挿入することで曲面形状に成型した状態を示す図、（ｃ）は、曲面形状に成型された外刃素材を台座の下方に排出させた状態を示す図である。
【図２９】従来の加工方法における焼入矯正工程を説明するための図である。
【符号の説明】
【００９５】
１１外刃
１２転写・曲げ工程（第１の工程）
１３焼入工程（第２の工程）
１４研削工程（第３の工程）
１５焼戻工程（第４の工程）
１６加工装置
１７、５７板状部材
１８、２２、５８、６２、１２１、１２４歯
２０、６０、１２２第１の金型
２１、６１、１２３曲面形状部材
２３、６３、１２５第２の金型
２４、１１９外刃素材
２６凹凸
３１、６８転動機構部
３３支持軸体
３４スライド孔
３５アーチ状ガイド部材
３６、７１移動機構
５０、５１、５２係止部
６４カム
６６カム受け部
１００フィルムシート
１０３流体通路
１０６中央部材
１０７外側部材
１０８付勢部材

【特許請求の範囲】
【請求項１】
髭を外刃と内刃とで挟み込むことにより切断する電気かみそりの曲面形状を有する外刃の加工方法であって、金属からなる板状の外刃素材に複数の凹凸を形成しつつ当該外刃素材を曲面形状に成型する第１の工程と、前記曲面形状に成型された外刃素材を焼き入れする第２の工程と、前記焼き入れされた曲面形状の外刃素材の内周面側の凹凸を研削することにより複数の貫通孔が設けられた刃を形成する第３の工程と、前記刃の形成された外刃素材を焼き戻す第４の工程とを備えたことを特徴とする電気かみそりの曲面形状を有する外刃の加工方法。
【請求項２】
前記第１の工程では、板状部材の表面に複数の歯が形成されてなる第１の金型と、曲面形状部材の外周面に前記第１の金型の歯に噛み合う複数の歯が形成されてなる第２の金型とを備え、前記板状の外刃素材を前記第１の金型面に配置し、この外刃素材に対して前記第２の金型により押圧力を加えつつ当該第２の金型をその外周面に前記外刃素材を巻き付けながら前記第１の金型に沿って転動させることを特徴とする請求項１記載の電気かみそりの曲面形状を有する外刃の加工方法。
【請求項３】
前記第１の工程では、前記第２の金型をその外周面にフィルムシートを介して前記外刃素材を巻き付けながら前記第１の金型に沿って転動させることを特徴とする請求項２記載の電気かみそりの曲面形状を有する外刃の加工方法。
【請求項４】
髭を外刃と内刃とで挟み込むことにより切断する電気かみそりの曲面形状を有する外刃の加工装置であって、板状部材の表面に複数の歯が形成されてなる第１の金型と、外周面が前記外刃の内周面形状に合致した形状を有する曲面形状部材の当該外周面に前記第１の金型の歯に噛み合う複数の歯が形成されてなる第２の金型と、前記第１の金型面に配置した板状の外刃素材に対して前記第２の金型により押圧力を加えつつ当該第２の金型をその外周面に前記外刃素材を巻き付けながら前記第１の金型に沿って転動させる転動機構部とを備えたことを特徴とする電気かみそりの曲面形状を有する外刃の加工装置。
【請求項５】
前記第２の金型は、その外周面に前記外刃素材の端部を係止する係止部を設けたものであり、前記転動機構部は、前記外刃素材の端部を前記係止部に係止させた状態で前記第２の金型を前記第１の金型に沿って転動させるものであることを特徴とする請求項４記載の電気かみそりの曲面形状を有する外刃の加工装置。
【請求項６】
前記転動機構部は、前記第２の金型の対向する両側面にそれぞれ設けられ、外周縁における先端位置からの距離が外周縁における他の位置からの距離よりも長くなる箇所に突出する支持軸体と、前記第２の金型の対向する両側面側にそれぞれ設けられ、前記支持軸体を挿入した状態で前記第１の金型の一端側と他端側との間を摺動可能で前記第１の金型に対してアーチ状となるスライド孔の形成されたガイド部材と、前記支持軸体を前記ガイド部材のアーチ状のスライド孔に沿って移動させる移動機構とを備えたことを特徴とする請求項４又は５記載の電気かみそりの曲面形状を有する外刃の加工装置。
【請求項７】
前記第２の金型は、その内部に当該第２の金型の外周面から流体を吐出させる流体通路を設けたもので、前記第２の金型の外周面に巻き付けられた外刃素材を当該外周面から離脱させるときに前記流体通路に流体を供給するようにしたことを特徴とする請求項４乃至６の何れかに記載の電気かみそりの曲面形状を有する外刃の加工装置。
【請求項８】
前記第２の金型は、中央に配した中央部材と、この中央部材の両側にそれぞれ配した外側部材と、これらの外側部材を互いに中央部材側に付勢する付勢部材とを備えたもので、前記第２の金型の外周面に巻き付けられた外刃素材を当該外周面から離脱させるときに前記中央部材を外方に引き抜くことにより前記外側部材を前記付勢部材により互いに引き寄せるようにしたことを特徴とする請求項４乃至６の何れかに記載の電気かみそりの曲面形状を有する外刃の加工装置。
【請求項９】
前記転動機構部は、前記第１の金型面に直交する第１の方向及び前記第１の金型面に平行な第２の方向に駆動可能なカムと、前記第２の金型の内部に形成されて前記カムを摺動させるもので、前記第２の金型の外周面に対応する曲面に沿って形成されたカム受け部と、前記カムを前記第１の方向に押圧力を加えた状態で前記カム受け部に摺動させて前記第２の方向に移動させる移動機構とを備えたことを特徴とする請求項４又は５記載の電気かみそりの曲面形状を有する外刃の加工装置。
【請求項１０】
前記転動機構部は、前記外刃素材に対する前記第２の金型の外周面における接触面積が大きい曲面位置では小さい曲面位置よりも押圧力を大きくし、前記外刃素材に対する前記第２の金型の外周面における接触面積が小さい曲面位置では大きい曲面位置よりも押圧力を小さくするようにしたものであることを特徴とする請求項４乃至９の何れかに記載の電気かみそりの曲面形状を有する外刃の加工装置。
【請求項１１】
前記第２の金型は、外周面が前記外刃の内周面形状に合致した形状を有する２つの曲面形状部材を互いに逆方向を向くように対向させて一体化した形状を有する曲面形状部材により構成されたもので、その曲面形状部材の外周面に前記第１の金型の歯に噛み合う複数の歯が形成されたものであることを特徴とする請求項４又は５記載の電気かみそりの曲面形状を有する外刃の加工装置。

【図１】