電線事故検出装置
【課題】電線に発生した事故の原因を特定するための情報を効率良く低コストに取得する。
【解決手段】電線の近傍の音を順次取得する音取得部と、音取得部で取得される音に関する音情報を順次記憶する音記憶部と、電線の事故が発生したか否かを判別する判別部と、電線の事故が発生したものと判別部が判別した場合、音情報を解析するべく、音記憶部から、電線の事故が発生する前の第１時刻から電線の事故が発生した時の第２時刻までの音情報、又は、第１時刻から第２時刻後の第３時刻までの音情報を読み出す音読出部と、を備えてなる電線事故検出装置。
【解決手段】電線の近傍の音を順次取得する音取得部と、音取得部で取得される音に関する音情報を順次記憶する音記憶部と、電線の事故が発生したか否かを判別する判別部と、電線の事故が発生したものと判別部が判別した場合、音情報を解析するべく、音記憶部から、電線の事故が発生する前の第１時刻から電線の事故が発生した時の第２時刻までの音情報、又は、第１時刻から第２時刻後の第３時刻までの音情報を読み出す音読出部と、を備えてなる電線事故検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電線等の近傍に設けられて、例えばこの近傍の音情報を閃絡事故等の原因を特定するための情報として取得する電線事故検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
送電線は、絶縁体である碍子を介して鉄塔等の支持体に支持されて送電を行うための設備である。この送電線に対し例えば落雷があると、碍子の表面が絶縁破壊されてその機能が実質的に失われる閃絡事故を起こす場合がある。閃絡事故は、送電線への落雷に限らず、例えば塩害による汚損等で碍子表面の絶縁耐力が低下することにより発生したり、鳥獣害等により発生したりするとされている。
【０００３】
このような閃絡事故が起きると、送電線と鉄塔との間に電流が流れ保護継電器が動作して遮断器が開状態となるため、この事故は送電線の送電機能に支障をきたす虞があるとされている。そこで、閃絡事故の発生の有無の判別やこの閃絡事故の発生した鉄塔の識別等を目的として、鉄塔の塔脚に流れる電流を検出したり、閃絡に特有の音や光等を検出したりする技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、このような閃絡事故が起きると、通常、その原因を特定し対策をたてるという作業が行われる。例えば、作業員が、碍子の破損状態を観察することにより汚損等の有無を判別したり、鉄塔付近で鳥獣の死骸を探し出すことにより事故原因を鳥獣害に特定可能か否かを判別したりする。或いは、例えば、送電線の零相電流の時間波形の情報に基づいて、事故原因を落雷に特定するか否かを判別する技術も開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平７−３０６２４０号公報
【特許文献２】特願２００３−３１９５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した閃絡事故の複数の原因のうち落雷以外のものについては、その特定が依然困難とされている。例えば碍子の破損が視認できない程度の閃絡事故の原因を汚損等に特定するためには、事故後に目視で得られる情報では不十分であるし、事故原因を例えば鳥獣害等に特定するためには、鉄塔付近でその死骸を発見する必要がある。何れの場合も、その事故原因を特定するための情報の取得が困難である。
【０００６】
一方、例えば前述した碍子表面や鉄塔周辺等をもし事故時にタイミング良く撮影した情報があれば、これは、前述した事故後の情報に比べて事故原因を特定し易いものとなる。しかし、碍子表面や鉄塔の周辺等の映像を常時撮影してそのデータを保存する場合、大きなメモリが必要になるため、設備コストが嵩む虞がある。或いは、碍子表面や鉄塔の周辺等の映像をリアルタイムで遠隔的に監視する場合も、これを監視する作業員に負荷がかかるため、維持コストが嵩む虞がある。
【０００７】
尚、以上述べた技術は、送電線の閃絡事故の原因を特定するためのものであるが、一般に、電線の事故の特定には同様の技術及びコスト上の困難性がある。
【０００８】
本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電線に発生した事故の原因を特定するための情報を効率良く低コストに取得することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するための発明は、電線の近傍の音を順次取得する音取得部と、前記音取得部で取得される音に関する音情報を順次記憶する音記憶部と、前記電線の事故が発生したか否かを判別する判別部と、前記電線の事故が発生したものと前記判別部が判別した場合、前記音情報を解析するべく、前記音記憶部から、前記電線の事故が発生する前の第１時刻から前記電線の事故が発生した時の第２時刻までの前記音情報、又は、前記第１時刻から前記第２時刻後の第３時刻までの前記音情報を読み出す音読出部と、を備えてなる電線事故検出装置である。
【００１０】
この電線事故検出装置によれば、電線の近傍の音は、音取得部により順次取得され、音記憶部により音情報として順次記憶される。第２時刻（t2）で電線に事故が発生したと判別部により判別されたとき、事故前の第１時刻（t1）からt2までの音は音情報として音記憶部に記憶されているため、音読出部は音記憶部からt1〜t2の音情報を読み出すことができる。或いは、事故後の第３時刻（t3）までの音も、音取得部により順次取得されて音記憶部により音情報として順次記憶されるため、音読出部は音記憶部からt1〜t3の音情報を読み出すことができる。つまり、本発明の電線事故検出装置によれば、電線の事故に関して、発生時より前の時間における音情報、又は、発生時の前後の時間における音情報を読み出すことができる。このように、少なくとも事故発生時より前の時間における音情報を解析すれば、事故の原因を特定し易くなる上に、事故発生時より後の時間における音情報も解析すれば、事故の原因をより特定し易くなる。つまり、本発明により事故原因を特定するための情報を効率良く取得できると言える。
【００１１】
また、本発明の電線事故検出装置の音記憶部は、例えば音情報を書き換えつつ記憶させることにより、例えば事故の前後の時間の音情報を記憶する程度の記憶容量を有していればよいことになる。これは、例えば如何なる時刻の音情報も後で読み出すべく全ての音情報を音記憶部に記憶させる場合に比べて低コストである。
以上から、本発明の電線事故検出装置によれば、電線に発生した事故の原因を特定するための情報を効率良く低コストに取得できる。
【００１２】
また、かかる電線事故検出装置において、前記音記憶部から読み出される前記音情報を記憶する事故音記憶部、を備えたことが好ましい。
この事故音記憶部に記憶されている音情報を解析すれば、電線に発生した事故の原因を特定し易くなる。
【００１３】
また、かかる電線事故検出装置において、前記音記憶部は、前記第１時刻から前記第２時刻までの前記音情報又は前記第１時刻から前記第３時刻までの前記音情報を記憶可能である記憶容量を有し、且つ、前記音情報を書き替え可能である記憶素子からなり、前記音情報を順次記憶しつつ更新する動作を繰り返す、ことが好ましい。
この記憶素子は、少なくとも、前述したt1〜t2又はt1〜t3の音情報を書き換え可能に記憶するための記憶容量を有していればよい。この記憶容量は、例えば如何なる時刻の音情報も後で読み出すべく全ての音情報を記憶するための記憶容量よりも小さくて済むため、前記音記憶部は低コストとなり、よって本発明の電線事故検出装置も低コストとなる。
【００１４】
また、かかる電線事故検出装置において、前記音記憶部は、２個の個別記憶部からなり、前記２個の個別記憶部は、前記音情報を順次記憶しつつ更新する動作を交互に繰り返す、ことが好ましい。
これにより音記憶部が２個の個別記憶部に分かれることになるため、例えば一方の個別記憶部が破損しても、他方の個別記憶部が音情報を記憶している可能性がある。よって、音記憶部が例えば完全に破損するリスクを回避し易くなる。
【００１５】
また、かかる電線事故検出装置において、前記電線の近傍の画像を順次取得する画像取得部と、前記画像取得部で取得される画像に関する画像情報を順次記憶する画像記憶部と、前記電線の事故が発生したものと前記判別部が判別した場合、前記画像情報を解析するべく、前記画像記憶部から、前記音記憶部から読み出される前記音情報と同一期間の前記画像情報を読み出す画像読出部と、を備えたことが好ましい。
この電線事故検出装置によれば、電線の近傍の画像は、画像取得部により順次取得され、画像記憶部により画像情報として順次記憶される。そして、電線の事故に関して、発生時より前の時間又は発生時の前後の時間における画像情報を、前述した音情報とともに読み出すことができる。このように、少なくとも事故発生時より前の時間における音情報及び画像情報を解析すれば、事故の原因を効果的に特定し易くなる上に、事故発生時より後の時間における音情報及び画像情報も解析すれば、事故の原因をより効果的に特定し易くなる。つまり、本発明により事故原因を特定するための情報を効率良く取得できると言える。また、画像記憶部は、音記憶部の場合と同様に、例えば如何なる時刻の画像情報も後で読み出すべく全ての画像情報を記憶する画像記憶部に比べて低コストである。
【００１６】
また、かかる電線事故検出装置において、前記画像記憶部から読み出される前記画像情報を記憶する事故画像記憶部、を備えたことが好ましい。
この事故画像記憶部に記憶されている画像情報を解析すれば、電線に発生した事故の原因を効果的に特定し易くなる。
【００１７】
また、かかる電線事故検出装置において、前記判別部は、前記音取得部で取得される音のレベルを検出する音検出部を備え、前記音取得部で取得される音のレベルが基準レベルを超えたことを前記音検出部が検出した場合、前記電線の事故が発生したものと判別する、ことが好ましい。
この事故が基準レベルを超える音をともなうものであれば、音検出部及び判別部により、電線における当該事故の発生の有無を確実に判別できる。これにより、この事故の前又は前後の音情報を確実に取得できる。
【００１８】
また、かかる電線事故検出装置において、前記判別部は、前記電線の近傍の光のレベルを検出する光検出部を備え、前記電線の近傍の光のレベルが基準レベルを超えたことを前記光検出部が検出した場合、前記電線の事故が発生したものと判別する、ことが好ましい。
この事故が基準レベルを超える光をともなうものであれば、光検出部及び判別部により、電線における当該事故の発生の有無を確実に判別できる。これにより、この事故の前又は前後の音情報を確実に取得できる。
【００１９】
また、かかる電線事故検出装置において、前記判別部は、前記電線の近傍の振動のレベルを検出する振動検出部を備え、前記電線の近傍の振動のレベルが基準レベルを超えたことを前記振動検出部が検出した場合、前記電線の事故が発生したものと判別する、ことが好ましい。
この事故が基準レベルを超える振動をともなうものであれば、振動検出部及び判別部により、電線における当該事故の発生の有無を確実に判別できる。これにより、この事故の前又は前後の音情報を確実に取得できる。
【００２０】
また、かかる電線事故検出装置において、前記電線を張架する鉄塔の一部に固設することが好ましい。
この電線事故検出装置により、例えば鉄塔と電線との間の碍子に対する閃絡事故の原因を特定するための情報を効率良く低コストに取得できる。
【発明の効果】
【００２１】
電線に発生した事故の原因を特定するための情報を効率良く低コストに取得できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
＝＝＝電線事故検出装置＝＝＝
図１及び図２を参照しつつ、本実施の形態の電線事故検出装置１０の構成例について説明する。図１は、本実施の形態の電線事故検出装置１０の外観構成例を示す斜視図である。図２は、本実施の形態の電線事故検出装置１０の構成例を示すブロック図である。
【００２３】
図１に例示されるように、本実施の形態の電線事故検出装置１０は、扉１００ａ、本体１００ｂ、及び施錠部１００ｃを備えてなる筐体１００に収納されており、この筐体１００の鉛直方向上面開口部において、後述するマイクロフォン２１０ａ、光センサ３１０、カメラａ３００、及びアンテナ２２０ａが露出するように構成されている。扉１００ａは、所定のヒンジ（不図示）を介して本体１００ｂに対し開閉可能に設けられているが、電線事故検出装置１０の使用時には、扉１００ａは本体１００ｂに対し閉じた状態で施錠部１００ｃにより施錠されるものである。また、マイクロフォン２１０ａ、光センサ３１０、カメラ３００ａ、及びアンテナ２２０ａと、筐体１００の上面開口部との間隙には、雨水等が本体１０ｂ内部に侵入するのを防止するための所定のシール処理が施されているものとする。
【００２４】
また、図１に例示されるように、本実施の形態の電線事故検出装置１０は、送電線（電線、不図示）を介して支持する鉄塔１に対し、マイクロフォン２１０ａ、光センサ３１０、及びカメラ３００ａが碍子（不図示）の近傍に位置するように所定の取り付け手段（不図示）を介して取り付けられているものとする。更に、筐体１００の内部には、本実施の形態の電線事故検出装置１０を動作させるための所定の電源（不図示）がともに収納されているものとする。
【００２５】
尚、電線事故検出装置１０の筐体１００等は、上記構成に限定されるものではなく、例えば、マイクロフォン２１０ａ、光センサ３１０、及びカメラ３００ａのみが碍子の近傍に設けられて、それ以外は筐体１００に収納され地上付近に設けられていてもよい。
【００２６】
図２に例示されるように、本実施の形態の電線事故検出装置１０は、主として、制御部２００と、音検出機構２１０と、送信部２２０と、入出力部２３０と、タイマ２４０と、ROM２５０と、第１RAM２６０と、第２RAM２７０と、画像検出機構３００と、光センサ３１０と、振動センサ３２０とを備えて構成されている。
【００２７】
本実施の形態の制御部２００は、主として、音検出機構２１０、送信部２２０、入出力部２３０、タイマ２４０、ROM２５０、第１RAM２６０、第２RAM２７０、画像検出機構３００、光センサ３１０、及び振動センサ３２０を統括制御する機能を有するものである。また、制御部２００は、音検出機構２１０により検出された音情報の示す音圧レベルを判別したり、この音情報を画像情報とともに第１RAM２６０に書き込んだり、第１RAM２６０の音情報及び画像情報を解析用データ２７０ａとして第２RAM２７０に書き込んだりする機能を有するものである。尚、本実施の形態の制御部２００は、判別部、音取得部、音記憶部、音読出部、事故音記憶部、画像取得部、画像記憶部、画像読出部、事故画像記憶部に相当するものである。
【００２８】
本実施の形態の音検出機構（音取得部、音検出部）２１０は、主として、マイクロフォン２１０ａと、増幅器２１０ｂと、フィルタ２１０ｃと、A/Dコンバータ２１０ｄとを備えて構成されるものである。送電線又は碍子近傍の音がマイクロフォン２１０により音情報として検出されると、この音情報はアナログ信号として増幅器２１０ｂにより増幅され、フィルタ２１０ｃによりその所定周波数成分のみが抽出され、A/Dコンバータ２１０ｄによりデジタル信号としての音情報に変換されるようになっている。尚、フィルタ２１０ｃは必須の構成ではなく、例えば、ノイズとされる成分も、後述するように全て第１RAM２６０に書き込むものとしてよい。
【００２９】
本実施の形態の送信部２２０は、アンテナ２２０ａを通じて、後述する解析用データ２７０ａを所定の音・画像情報解析装置（不図示）に無線で送信する機能を有するものである。尚、送信部２２０の機能は、無線送信に限定されるものではなく、例えば有線送信であってもよい。また、この送信部２２０は必須の構成ではなく、例えば作業員が鉄塔１から筐体１００を取り外しその場で再生して音・画像情報解析を行うものであってもよい。
【００３０】
本実施の形態の入出力部２３０は、いわゆるコントロールパネルであって、主として、ディスプレイ２３０ａと、スピーカ２３０ｂと、記録（録音・録画）スイッチ２３０ｃと、再生スイッチ２３０ｄと、停止スイッチ２３０ｅとを備えて構成されるものである。この入出力部２３０は、例えば扉１００ａの裏側（図１の正面と反対側）に設けられており、例えば作業員が所定の入力を行ったり、作業員に対し所定の出力を行ったりするためのものである。ディスプレイ２３０ａは、電線事故検出装置１０の動作状態や解析用データ２７０ａに含まれる時刻や画像等を表示するためのものであり、スピーカ２３０ｂは、解析用データ２７０ａにおける音を例えば作業員が聞くためのものである。また、記録スイッチ２３０ｃは、電線事故検出装置１０が音・画像情報取得動作を開始させるためのスイッチであり、再生スイッチ２３０ｄは、電線事故検出装置１０が音・画像情報出力動作を開始させるためのスイッチであり、停止スイッチ２３０ｅは、音・画像情報取得動作又は音・画像情報出力動作を停止させるためのスイッチである。尚、入出力部２３０は必須の構成ではなく、例えば、解析用データ２７０ａが前述した送信部２２０を通じて所定の音・画像情報解析装置に無線送信されるだけであれば、作業員とのインタフェース機能は特に必要ない。
【００３１】
本実施の形態のタイマ２４０は、音検出機構２１０により検出された音情報及び画像検出機構３００により検出される画像情報を第１RAM２６０に書き込む時間を計時するものである。
【００３２】
本実施の形態のROM２５０は、制御部２００に前述した処理動作を実行させるための所定のプログラム等を記憶するものである。また、ROM２５０は、音検出機構２１０により検出された音情報の示す音圧レベルを判別する際の参照値（基準レベル）のデータ（不図示）を予め記憶するものである。
【００３３】
本実施の形態の第１RAM（音記憶部、記憶素子、画像記憶部）２６０は、音検出機構２１０により検出された音情報及び画像検出機構３００により検出された画像情報を所定時間（例えば５秒間）だけ記憶するＡ領域（個別記憶部）２６０ａと、この音・画像情報を次の所定時間（例えば５秒間）だけ記憶するＢ領域（個別記憶部）２６０ｂとを記憶領域として備えたものである。このように、本実施の形態では、時間の経過とともに…ＡＢＡＢＡＢ…の順に所定時間単位の音・画像情報がＡ領域２６０ａ及びＢ領域２６０ｂに繰り返し更新されつつ記憶されるようになっている。
【００３４】
本実施の形態の第２RAM（事故音記憶部、事故画像記憶部）２７０は、後述する閃絡音発生時に第１RAM２６０のＡ領域２６０ａ及びＢ領域２６０ｂに記憶された音・画像情報を、解析用データ２７０ａとして記憶するものである。
【００３５】
本実施の形態の画像検出機構（画像取得部）３００は、主としてカメラ３００ａを備えて、送電線又は碍子近傍の画像を検出する機能を有するものであり、本実施の形態の光センサ（光検出部）３１０及び振動センサ（振動検出部）３２０は、閃絡事故に起因する光及び振動をそれぞれ検出するものである。
【００３６】
＝＝＝電線事故検出方法＝＝＝
図３〜図５を参照しつつ、前述した電線事故検出装置１０が電線事故を検出する際の本実施の形態の制御部２００の動作について説明する。図３は、本実施の形態の制御部２００の処理手順を示すフローチャートである。図４は、本実施の形態の第１RAM２６０及び第２RAM２７０におけるデータの読み出し及び書き込みのし方を示す概念図である。図５は、本実施の形態の第１RAM２６０に記憶される音情報の示す音圧の時間変化を表わすグラフである。
【００３７】
＜＜＜Ａ領域への書き込み時に閃絡事故が発生した場合＞＞＞
図３に例示されるように、制御部２００は、音検出機構２１０により検出された音情報及び画像検出機構３００により検出された画像情報を略リアルタイムで第１RAM２６０のＡ領域２６０ａに更新しつつ書き込みする動作を実行する（Ｓ１００）。
【００３８】
一方、制御部２００は、ステップＳ１００の処理と並行して、Ａ領域２６０ａに書き込んだ音情報の示す音圧レベルを、ROM２５０に記憶された所定の参照値と比較することにより、送電線に閃絡音が発生したか否かを判別する（Ｓ２００）。この参照値は、実際の閃絡事故時に音検出機構２１０により検出された音情報の示す音圧レベル等に予め設定されているものとする。
【００３９】
Ａ領域２６０ａに書き込んだ音情報の示す音圧レベルが参照値を超えたことにより、閃絡事故が発生した（閃絡音が発生した）と判別した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部２００は、ステップＳ１００で開始したＡ領域２６０ａに対する書き込み処理を終了するまで継続する（Ｓ２０２、Ｓ１０１：停止）。尚、図３では省略されているが、Ａ領域２６０ａに対する書き込み終了の決定は、書き込みを開始してからタイマ２４０が所定時間（例えば５秒間）を計時したか否かの判別に基づくものとする。
【００４０】
次に、制御部２００は、Ａ領域２６０ａに書き込まれた音・画像情報と、この直前に書き込まれていたＢ領域２６０ｂの音・画像情報とを、解析用データ２７０ａとして第２RAM２７０に書き込み（Ｓ１０２）、後述するステップＳ１０３の処理を実行する。
【００４１】
Ａ領域２６０ａに書き込んだ音情報の示す音圧レベルが参照値を超えていないことにより、閃絡事故が発生していないと判別した場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、制御部２００は、タイマ２４０を参照し（Ｓ２０３）、ステップＳ１００で書き込みを開始してから所定時間経過したか否かを判別する（Ｓ２０４）。
【００４２】
所定時間経過したと判別した場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部２００は、Ａ領域２６０ａに対する書き込み処理を終了するとともに、音検出機構２１０により検出された音情報及び画像検出機構３００により検出された画像情報の書き込み先を、Ａ領域２６０ａからＢ領域２６０ｂに切り換える（Ｓ２０５、Ｓ１０１：切換）。一方、所定時間経過していないと判別した場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御部２００は、ステップＳ２００の処理を継続する。
【００４３】
ステップＳ１００〜Ｓ１０２及びステップＳ２００〜Ｓ２０５の処理を概念的なデータ構成を示しつつ具体的に説明すると、以下のようになる。
【００４４】
図４の上部には、第１RAM２６０のＡ領域２６０ａの旧情報に対し時間の経過とともに変化する音・画像情報の新情報Ｙを上書きしている途中で、或る時刻の音圧レベルが所定の参照値を超えた場合が例示されている。これは、前述したステップＳ２００、Ｓ２０１：ＹＥＳの処理に対応するものである。
【００４５】
制御部２００は、Ａ領域２６０ａへの書き込みが終わるまで継続し新情報Ｙ’とする。これは、前述したステップＳ２０２、Ｓ１０１：停止の処理に対応するものである。
制御部２００は、新情報Ｙ’と、既にＢ領域２６０ｂに書き込まれている旧情報Ｘとを、（Ｘ、Ｙ’）の時間順で、第２RAM２７０の解析用データ２７０ａに書き込む。これは、前述したステップＳ１０２の処理に対応するものである。
尚、本実施の形態では、前述した（Ｘ、Ｙ）が、第１時刻から第２時刻までの情報に相当し、前述した（Ｘ、Ｙ’）が第１時刻から第３時刻までの情報に相当する。
【００４６】
＜＜＜Ｂ領域への書き込み時に閃絡事故が発生した場合＞＞＞
図３に例示されるように、制御部２００は、音検出機構２１０により検出された音情報及び画像検出機構３００により検出された画像情報を略リアルタイムで第１RAM２６０のＢ領域２６０ａに更新しつつ書き込みする動作を実行する（Ｓ１０３）。
【００４７】
一方、制御部２００は、ステップＳ１０３の処理と並行して、Ｂ領域２６０ｂに書き込んだ音情報の示す音圧レベルを、前述した所定の参照値と比較することにより、閃絡音が発生したか否かを判別する（Ｓ３００）。
【００４８】
Ｂ領域２６０ｂに書き込んだ音情報の示す音圧レベルが参照値を超えたことにより、閃絡事故が発生した（閃絡音が発生した）と判別した場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御部２００は、ステップＳ１０３で開始したＢ領域２６０ｂに対する書き込み処理を終了するまで継続する（Ｓ３０２、Ｓ１０４：停止）。尚、図３では省略されているが、Ｂ領域２６０ｂに対する書き込み終了の決定は、書き込みを開始してからタイマ２４０が所定時間（例えば５秒間）を計時したか否かの判別に基づくものとする。
【００４９】
次に、制御部２００は、Ｂ領域２６０ｂに書き込まれた音・画像情報と、この直前に書き込まれていたＡ領域２６０ａの音・画像情報とを、解析用データ２７０ａとして第２RAM２７０に書き込み（Ｓ１０５）、前述したステップＳ１００の処理を実行する。
【００５０】
Ｂ領域２６０ｂに書き込んだ音情報の示す音圧レベルが参照値を超えていないことにより、閃絡事故が発生していないと判別した場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、制御部２００は、タイマ２４０を参照し（Ｓ３０３）、ステップＳ１０３で書き込みを開始してから所定時間経過したか否かを判別する（Ｓ３０４）。
【００５１】
所定時間経過したと判別した場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、制御部２００は、Ｂ領域２６０ｂに対する書き込み処理を終了するとともに、音検出機構２１０により検出された音情報及び画像検出機構３００により検出された画像情報の書き込み先を、Ｂ領域２６０ｂからＡ領域２６０ａに切り換える（Ｓ３０５、Ｓ１０４：切換）。一方、所定時間経過していないと判別した場合（Ｓ３０４：ＮＯ）、制御部２００は、ステップＳ３００の処理を継続する。
【００５２】
ステップＳ１０３〜Ｓ１０５及びステップＳ３００〜Ｓ３０５の処理を概念的なデータ構成を示しつつ具体的に説明すると、以下のようになる。
【００５３】
図４の下部には、第１RAM２６０のＢ領域２６０ｂの旧情報に対し時間の経過とともに変化する音・画像情報の新情報Ｙを上書きしている途中で、或る時刻の音圧レベルが所定の参照値を超えた場合が例示されている。これは、前述したステップＳ３００、Ｓ３０１：ＹＥＳの処理に対応するものである。
【００５４】
制御部２００は、Ｂ領域２６０ｂへの書き込みが終わるまで継続し新情報Ｙ’とする。これは、前述したステップＳ３０２、Ｓ１０４：停止の処理に対応するものである。
制御部２００は、新情報Ｙ’と、既にＡ領域２６０ａに書き込まれている旧情報Ｘとを、（Ｘ、Ｙ’）の時間順で、第２RAM２７０の解析用データ２７０ａに書き込む。これは、前述したステップＳ１０５の処理に対応するものである。
尚、本実施の形態では、前述した（Ｘ、Ｙ）が、第１時刻から第２時刻までの情報に相当し、前述した（Ｘ、Ｙ’）が第１時刻から第３時刻までの情報に相当する。
【００５５】
＜＜＜閃絡事故前の音情報の解析＞＞＞
図５（ａ）に例示されるように、前述した音・画像情報の新情報Ｙを旧情報に上書きしている途中で閃絡音が発生するまでの特に音情報の時間構造について考える。新情報Ｙの直前に取得された旧情報Ｘの音圧レベルに対し、新情報Ｙの音圧レベルは急峻に立ち上がっている。同図に例示される斜線部が、第１RAM２６０に記憶されている閃絡音発生時及び発生前の音情報に相当するものである。また、同図の例示によれば、所定の参照値（「所定レベル」）と比較する音圧レベルは、或る時刻の音圧レベル１点のみではなく、当該音圧レベルの近傍の複数点の音圧レベルの平均値としている。これにより、閃絡音発生、即ち閃絡事故発生の判別精度が向上する。但し、これに限定されるものではなく、判別のための音圧レベルのサンプリングは１点のみでもよい。
【００５６】
図５（ｂ）に例示されるように、閃絡音が発生した後に新情報Ｙ’が取得されたときの特に音情報の時間構造について考える。本実施の形態では、この音情報（Ｘ、Ｙ’）が第２RAM２７０に解析用データ２７０ａとして記憶される。
【００５７】
例えば、新情報Ｙ’における閃絡事故の原因が塩害による碍子の汚損等の場合、この新情報Ｙ’の直前に取得された旧情報Ｘの音情報を解析すれば、閃絡事故の前兆として例えば碍子のジリジリ音が発生している可能性が高い。つまり、図５（ｂ）に例示される解析用データ２７０ａにおける旧情報Ｘの部分を作業員が再度聞くことにより、又は、同部分を前述した音・画像情報解析装置により解析することにより、ジリジリ音を確認すれば、発生した閃絡事故の原因を、碍子の汚損等に特定することができる。
【００５８】
また、例えば、解析用データ２７０ａにおける旧情報Ｘの部分を、聞く又は解析することにより例えば該当の碍子の近傍で鳥獣の鳴き声や羽根音等を確認すれば、発生した閃絡事故の原因を、鳥獣害等に特定することができる。
【００５９】
＝＝＝効率良く低コストに音・画像情報を取得＝＝＝
本実施の形態の電線事故検出装置１０によれば、送電線又は碍子近傍の音は音検出機構２１０により音情報として検出され、この音情報は第１RAM２６０のＡ領域２６０ａ及びＢ領域２６０ｂに繰り返し更新しつつ記憶されている。一方、音検出機構２１０により検出された音情報の示す音圧レベルと所定の参照値との比較により、送電線又は碍子近傍から閃絡音が発せられたか否かが判別される。閃絡音に対応する音情報がＡ領域２６０ａ又はＢ領域２６０ｂの何れに書き込み中であるとしても、この閃絡音の音情報を含む新情報Ｙ’と、この直前に取得された旧情報Ｘとが、解析用データ２７０ａとして第２RAM２７０に書き込まれる。この旧情報Ｘ及び新情報Ｙ’は、閃絡事故及びその直前の音情報を含むものであるため、閃絡事故の前兆となるべき音を聞く又は解析することができる。そして、この前兆となるべき音に応じて、閃絡事故の原因の特定が可能となる。
【００６０】
また、本実施の形態の電線事故検出装置１０によれば、第１RAM２６０は例えば２つの記憶領域で十分な上に、第２RAM２７０も閃絡事故に起因する音情報を記憶するものである。これにより、この電線事故検出装置１０は、例えば全ての音情報を記憶するメモリ等に比べて記憶容量が小さくて済む上に、音情報の取得を自動的に行える。よって、この電線事故検出装置１０は、設備コスト及び維持コストともに節減できる。
【００６１】
更に、本実施の形態の電線事故検出装置１０によれば、送電線又は碍子近傍の画像は画像検出機構３００により画像情報として検出され、この画像情報は、音情報とともに第１RAM２６０のＡ領域２６０ａ及びＢ領域２６０ｂに繰り返し更新しつつ記憶されている。前述した音情報の解析に加えて画像情報も解析することにより、閃絡事故の原因の特定をより効果的に行うことが可能となる。尚、画像情報は、例えば作業員がディスプレイ２３０ａ上で見て事故原因の特定をするものであってもよい。
【００６２】
以上、本実施の形態の電線事故検出装置１０によれば、送電線に発生した閃絡事故の原因を特定するための音・画像情報を効率良く低コストに取得することができる。
【００６３】
前述した実施の形態では、閃絡事故の発生の有無を判別するために、音検出機構２１０を通じて閃絡音を検出するものであった。ところで、前述した電線事故検出装置１０は、光センサ３１０及び振動センサ３２０を更に備えており（図２）、これらを通じて閃絡事故の発生を検出することもできる。例えば、光センサ３１０により検出される光の輝度レベル（光のレベル）が、閃絡事故に起因する所定値（基準レベル）を超えた場合に、閃絡事故が発生したと判別される。また、例えば、振動センサ３２０により検出される振動のレベルが、閃絡事故に起因する所定値（基準レベル）を超えた場合に、閃絡事故が発生したと判別される。閃絡事故の発生は、閃絡事故に係る音、光、振動のうちの何れか１つにより検出すればよい。但し、音、光、振動の何れか２つ以上を組み合わせて閃絡事故の発生を検出すれば、その検出精度はより向上する。
【００６４】
前述した電線事故検出装置１０では、音情報とともに画像情報を取得するものであったが、これに限定されるものではなく、例えば少なくとも音情報を取得すればよい。音情報のみを取得する場合、図２に例示される画像検出機構３００は必須の構成ではなくなる。一方、音情報及び画像情報をともに取得する場合でも、これらを、同一のメモリ（例えば第１RAM２６０）ではなく、別々のメモリに書き込むようにしてもよい。
【００６５】
前述した電線事故検出装置１０では、第１RAM２６０は２つの記憶領域を備えるものであったが、この２つに限定されるものではなく、記憶領域は例えば３つ以上であってもよい。この場合、１つのRAMを複数の記憶領域に分けることに限定せず、例えば複数のRAMを設けて、この複数のRAMに順次、音情報を記憶させるものであってもよい。これにより、全てのRAMが破損するリスクを回避し易くなる。或いは、記憶領域は複数でなくてもよく、例えば第１RAM２６０は１つの記憶領域を備えるものであってもよい。１つの記憶領域の場合でも、新情報が検出される都度、これを旧情報に順次上書きするものであれば、この１つの記憶領域から、事故の前後の時間の情報を読み出すことができる。
【００６６】
前述した実施の形態では、図４に例示されるように、事故の後も情報を取得して、情報（Ｘ、Ｙ’）として第１RAM２６０に書き込むものであったが、これに限定されるものではなく、例えば事故の前の時間の情報（Ｘ、Ｙ）のみを取得して、これを解析用データ２７０ａとするものであってもよい。要するに、少なくとも事故の前の情報を取得すれば、これを解析して、事故の原因を特定し易くなる。
【００６７】
前述した実施の形態では、第１RAM２６０に記憶された情報（Ｘ、Ｙ’）を解析用データ２７０ａとして第２RAM２７０に書き込むものであったが、これに限定されるものではない。電線事故検出装置１０は、例えば、第２RAM２７０を備えずに、第１RAM２６０から読み出した情報を、送信部２２０を通じて、前述した所定の音・画像情報解析装置（不図示）に送信するものであってもよい。或いは、電線事故検出装置１０は、例えば、第２RAM２７０を備えずに、第１RAM２６０から読み出した情報を、所定の記録手段（不図示）により記録用紙等に記録するものであってもよい。
【００６８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
前述した実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良されるとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【００６９】
前述した実施の形態では、電線は送電線であったが、これに限定されるものではなく、例えば配電線等を含む一般の電線であってもよい。また、電線の事故を、送電線における閃絡事故としたが、これに限定されるものではない。本発明の電線事故検出装置１０は、電線一般に発生し、少なくとも過去に遡って音情報を解析することにより原因を特定可能な事故であれば、いかなる事故に対しても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本実施の形態の電線事故検出装置の外観構成例を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態の電線事故検出装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態の制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本実施の形態の第１RAM及び第２RAMにおけるデータの読み出し及び書き込みのし方を示す概念図である。
【図５】本実施の形態の第１RAMに記憶される音情報の示す音圧の時間変化を表わすグラフである。
【符号の説明】
【００７１】
１ 鉄塔 １０ 電線事故検出装置
１００ 筐体 １００ａ 扉
１００ｂ 本体 １００ｃ 施錠部
２００ 制御部 ２１０ 音検出機構
２１０ａ マイクロフォン ２１０ｂ 増幅器
２１０ｃ フィルタ ２１０ｄ Ａ／Ｄコンバータ
２２０ 送信部 ２２０ａ アンテナ
２３０ 入出力部 ２３０ａ ディスプレイ
２３０ｂ スピーカ ２３０ｃ 録音スイッチ
２３０ｄ 再生スイッチ ２３０ｅ 停止スイッチ
２４０ タイマ ２５０ ＲＯＭ
２６０ 第１ＲＡＭ ２６０ａ Ａ領域
２６０ｂ Ｂ領域 ２７０ 第２ＲＡＭ
２７０ａ 解析用データ ３００ 画像検出機構
３００ａ カメラ ３１０ 光センサ
３２０ 振動センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電線等の近傍に設けられて、例えばこの近傍の音情報を閃絡事故等の原因を特定するための情報として取得する電線事故検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
送電線は、絶縁体である碍子を介して鉄塔等の支持体に支持されて送電を行うための設備である。この送電線に対し例えば落雷があると、碍子の表面が絶縁破壊されてその機能が実質的に失われる閃絡事故を起こす場合がある。閃絡事故は、送電線への落雷に限らず、例えば塩害による汚損等で碍子表面の絶縁耐力が低下することにより発生したり、鳥獣害等により発生したりするとされている。
【０００３】
このような閃絡事故が起きると、送電線と鉄塔との間に電流が流れ保護継電器が動作して遮断器が開状態となるため、この事故は送電線の送電機能に支障をきたす虞があるとされている。そこで、閃絡事故の発生の有無の判別やこの閃絡事故の発生した鉄塔の識別等を目的として、鉄塔の塔脚に流れる電流を検出したり、閃絡に特有の音や光等を検出したりする技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、このような閃絡事故が起きると、通常、その原因を特定し対策をたてるという作業が行われる。例えば、作業員が、碍子の破損状態を観察することにより汚損等の有無を判別したり、鉄塔付近で鳥獣の死骸を探し出すことにより事故原因を鳥獣害に特定可能か否かを判別したりする。或いは、例えば、送電線の零相電流の時間波形の情報に基づいて、事故原因を落雷に特定するか否かを判別する技術も開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平７−３０６２４０号公報
【特許文献２】特願２００３−３１９５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した閃絡事故の複数の原因のうち落雷以外のものについては、その特定が依然困難とされている。例えば碍子の破損が視認できない程度の閃絡事故の原因を汚損等に特定するためには、事故後に目視で得られる情報では不十分であるし、事故原因を例えば鳥獣害等に特定するためには、鉄塔付近でその死骸を発見する必要がある。何れの場合も、その事故原因を特定するための情報の取得が困難である。
【０００６】
一方、例えば前述した碍子表面や鉄塔周辺等をもし事故時にタイミング良く撮影した情報があれば、これは、前述した事故後の情報に比べて事故原因を特定し易いものとなる。しかし、碍子表面や鉄塔の周辺等の映像を常時撮影してそのデータを保存する場合、大きなメモリが必要になるため、設備コストが嵩む虞がある。或いは、碍子表面や鉄塔の周辺等の映像をリアルタイムで遠隔的に監視する場合も、これを監視する作業員に負荷がかかるため、維持コストが嵩む虞がある。
【０００７】
尚、以上述べた技術は、送電線の閃絡事故の原因を特定するためのものであるが、一般に、電線の事故の特定には同様の技術及びコスト上の困難性がある。
【０００８】
本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電線に発生した事故の原因を特定するための情報を効率良く低コストに取得することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するための発明は、電線の近傍の音を順次取得する音取得部と、前記音取得部で取得される音に関する音情報を順次記憶する音記憶部と、前記電線の事故が発生したか否かを判別する判別部と、前記電線の事故が発生したものと前記判別部が判別した場合、前記音情報を解析するべく、前記音記憶部から、前記電線の事故が発生する前の第１時刻から前記電線の事故が発生した時の第２時刻までの前記音情報、又は、前記第１時刻から前記第２時刻後の第３時刻までの前記音情報を読み出す音読出部と、を備えてなる電線事故検出装置である。
【００１０】
この電線事故検出装置によれば、電線の近傍の音は、音取得部により順次取得され、音記憶部により音情報として順次記憶される。第２時刻（t2）で電線に事故が発生したと判別部により判別されたとき、事故前の第１時刻（t1）からt2までの音は音情報として音記憶部に記憶されているため、音読出部は音記憶部からt1〜t2の音情報を読み出すことができる。或いは、事故後の第３時刻（t3）までの音も、音取得部により順次取得されて音記憶部により音情報として順次記憶されるため、音読出部は音記憶部からt1〜t3の音情報を読み出すことができる。つまり、本発明の電線事故検出装置によれば、電線の事故に関して、発生時より前の時間における音情報、又は、発生時の前後の時間における音情報を読み出すことができる。このように、少なくとも事故発生時より前の時間における音情報を解析すれば、事故の原因を特定し易くなる上に、事故発生時より後の時間における音情報も解析すれば、事故の原因をより特定し易くなる。つまり、本発明により事故原因を特定するための情報を効率良く取得できると言える。
【００１１】
また、本発明の電線事故検出装置の音記憶部は、例えば音情報を書き換えつつ記憶させることにより、例えば事故の前後の時間の音情報を記憶する程度の記憶容量を有していればよいことになる。これは、例えば如何なる時刻の音情報も後で読み出すべく全ての音情報を音記憶部に記憶させる場合に比べて低コストである。
以上から、本発明の電線事故検出装置によれば、電線に発生した事故の原因を特定するための情報を効率良く低コストに取得できる。
【００１２】
また、かかる電線事故検出装置において、前記音記憶部から読み出される前記音情報を記憶する事故音記憶部、を備えたことが好ましい。
この事故音記憶部に記憶されている音情報を解析すれば、電線に発生した事故の原因を特定し易くなる。
【００１３】
また、かかる電線事故検出装置において、前記音記憶部は、前記第１時刻から前記第２時刻までの前記音情報又は前記第１時刻から前記第３時刻までの前記音情報を記憶可能である記憶容量を有し、且つ、前記音情報を書き替え可能である記憶素子からなり、前記音情報を順次記憶しつつ更新する動作を繰り返す、ことが好ましい。
この記憶素子は、少なくとも、前述したt1〜t2又はt1〜t3の音情報を書き換え可能に記憶するための記憶容量を有していればよい。この記憶容量は、例えば如何なる時刻の音情報も後で読み出すべく全ての音情報を記憶するための記憶容量よりも小さくて済むため、前記音記憶部は低コストとなり、よって本発明の電線事故検出装置も低コストとなる。
【００１４】
また、かかる電線事故検出装置において、前記音記憶部は、２個の個別記憶部からなり、前記２個の個別記憶部は、前記音情報を順次記憶しつつ更新する動作を交互に繰り返す、ことが好ましい。
これにより音記憶部が２個の個別記憶部に分かれることになるため、例えば一方の個別記憶部が破損しても、他方の個別記憶部が音情報を記憶している可能性がある。よって、音記憶部が例えば完全に破損するリスクを回避し易くなる。
【００１５】
また、かかる電線事故検出装置において、前記電線の近傍の画像を順次取得する画像取得部と、前記画像取得部で取得される画像に関する画像情報を順次記憶する画像記憶部と、前記電線の事故が発生したものと前記判別部が判別した場合、前記画像情報を解析するべく、前記画像記憶部から、前記音記憶部から読み出される前記音情報と同一期間の前記画像情報を読み出す画像読出部と、を備えたことが好ましい。
この電線事故検出装置によれば、電線の近傍の画像は、画像取得部により順次取得され、画像記憶部により画像情報として順次記憶される。そして、電線の事故に関して、発生時より前の時間又は発生時の前後の時間における画像情報を、前述した音情報とともに読み出すことができる。このように、少なくとも事故発生時より前の時間における音情報及び画像情報を解析すれば、事故の原因を効果的に特定し易くなる上に、事故発生時より後の時間における音情報及び画像情報も解析すれば、事故の原因をより効果的に特定し易くなる。つまり、本発明により事故原因を特定するための情報を効率良く取得できると言える。また、画像記憶部は、音記憶部の場合と同様に、例えば如何なる時刻の画像情報も後で読み出すべく全ての画像情報を記憶する画像記憶部に比べて低コストである。
【００１６】
また、かかる電線事故検出装置において、前記画像記憶部から読み出される前記画像情報を記憶する事故画像記憶部、を備えたことが好ましい。
この事故画像記憶部に記憶されている画像情報を解析すれば、電線に発生した事故の原因を効果的に特定し易くなる。
【００１７】
また、かかる電線事故検出装置において、前記判別部は、前記音取得部で取得される音のレベルを検出する音検出部を備え、前記音取得部で取得される音のレベルが基準レベルを超えたことを前記音検出部が検出した場合、前記電線の事故が発生したものと判別する、ことが好ましい。
この事故が基準レベルを超える音をともなうものであれば、音検出部及び判別部により、電線における当該事故の発生の有無を確実に判別できる。これにより、この事故の前又は前後の音情報を確実に取得できる。
【００１８】
また、かかる電線事故検出装置において、前記判別部は、前記電線の近傍の光のレベルを検出する光検出部を備え、前記電線の近傍の光のレベルが基準レベルを超えたことを前記光検出部が検出した場合、前記電線の事故が発生したものと判別する、ことが好ましい。
この事故が基準レベルを超える光をともなうものであれば、光検出部及び判別部により、電線における当該事故の発生の有無を確実に判別できる。これにより、この事故の前又は前後の音情報を確実に取得できる。
【００１９】
また、かかる電線事故検出装置において、前記判別部は、前記電線の近傍の振動のレベルを検出する振動検出部を備え、前記電線の近傍の振動のレベルが基準レベルを超えたことを前記振動検出部が検出した場合、前記電線の事故が発生したものと判別する、ことが好ましい。
この事故が基準レベルを超える振動をともなうものであれば、振動検出部及び判別部により、電線における当該事故の発生の有無を確実に判別できる。これにより、この事故の前又は前後の音情報を確実に取得できる。
【００２０】
また、かかる電線事故検出装置において、前記電線を張架する鉄塔の一部に固設することが好ましい。
この電線事故検出装置により、例えば鉄塔と電線との間の碍子に対する閃絡事故の原因を特定するための情報を効率良く低コストに取得できる。
【発明の効果】
【００２１】
電線に発生した事故の原因を特定するための情報を効率良く低コストに取得できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
＝＝＝電線事故検出装置＝＝＝
図１及び図２を参照しつつ、本実施の形態の電線事故検出装置１０の構成例について説明する。図１は、本実施の形態の電線事故検出装置１０の外観構成例を示す斜視図である。図２は、本実施の形態の電線事故検出装置１０の構成例を示すブロック図である。
【００２３】
図１に例示されるように、本実施の形態の電線事故検出装置１０は、扉１００ａ、本体１００ｂ、及び施錠部１００ｃを備えてなる筐体１００に収納されており、この筐体１００の鉛直方向上面開口部において、後述するマイクロフォン２１０ａ、光センサ３１０、カメラａ３００、及びアンテナ２２０ａが露出するように構成されている。扉１００ａは、所定のヒンジ（不図示）を介して本体１００ｂに対し開閉可能に設けられているが、電線事故検出装置１０の使用時には、扉１００ａは本体１００ｂに対し閉じた状態で施錠部１００ｃにより施錠されるものである。また、マイクロフォン２１０ａ、光センサ３１０、カメラ３００ａ、及びアンテナ２２０ａと、筐体１００の上面開口部との間隙には、雨水等が本体１０ｂ内部に侵入するのを防止するための所定のシール処理が施されているものとする。
【００２４】
また、図１に例示されるように、本実施の形態の電線事故検出装置１０は、送電線（電線、不図示）を介して支持する鉄塔１に対し、マイクロフォン２１０ａ、光センサ３１０、及びカメラ３００ａが碍子（不図示）の近傍に位置するように所定の取り付け手段（不図示）を介して取り付けられているものとする。更に、筐体１００の内部には、本実施の形態の電線事故検出装置１０を動作させるための所定の電源（不図示）がともに収納されているものとする。
【００２５】
尚、電線事故検出装置１０の筐体１００等は、上記構成に限定されるものではなく、例えば、マイクロフォン２１０ａ、光センサ３１０、及びカメラ３００ａのみが碍子の近傍に設けられて、それ以外は筐体１００に収納され地上付近に設けられていてもよい。
【００２６】
図２に例示されるように、本実施の形態の電線事故検出装置１０は、主として、制御部２００と、音検出機構２１０と、送信部２２０と、入出力部２３０と、タイマ２４０と、ROM２５０と、第１RAM２６０と、第２RAM２７０と、画像検出機構３００と、光センサ３１０と、振動センサ３２０とを備えて構成されている。
【００２７】
本実施の形態の制御部２００は、主として、音検出機構２１０、送信部２２０、入出力部２３０、タイマ２４０、ROM２５０、第１RAM２６０、第２RAM２７０、画像検出機構３００、光センサ３１０、及び振動センサ３２０を統括制御する機能を有するものである。また、制御部２００は、音検出機構２１０により検出された音情報の示す音圧レベルを判別したり、この音情報を画像情報とともに第１RAM２６０に書き込んだり、第１RAM２６０の音情報及び画像情報を解析用データ２７０ａとして第２RAM２７０に書き込んだりする機能を有するものである。尚、本実施の形態の制御部２００は、判別部、音取得部、音記憶部、音読出部、事故音記憶部、画像取得部、画像記憶部、画像読出部、事故画像記憶部に相当するものである。
【００２８】
本実施の形態の音検出機構（音取得部、音検出部）２１０は、主として、マイクロフォン２１０ａと、増幅器２１０ｂと、フィルタ２１０ｃと、A/Dコンバータ２１０ｄとを備えて構成されるものである。送電線又は碍子近傍の音がマイクロフォン２１０により音情報として検出されると、この音情報はアナログ信号として増幅器２１０ｂにより増幅され、フィルタ２１０ｃによりその所定周波数成分のみが抽出され、A/Dコンバータ２１０ｄによりデジタル信号としての音情報に変換されるようになっている。尚、フィルタ２１０ｃは必須の構成ではなく、例えば、ノイズとされる成分も、後述するように全て第１RAM２６０に書き込むものとしてよい。
【００２９】
本実施の形態の送信部２２０は、アンテナ２２０ａを通じて、後述する解析用データ２７０ａを所定の音・画像情報解析装置（不図示）に無線で送信する機能を有するものである。尚、送信部２２０の機能は、無線送信に限定されるものではなく、例えば有線送信であってもよい。また、この送信部２２０は必須の構成ではなく、例えば作業員が鉄塔１から筐体１００を取り外しその場で再生して音・画像情報解析を行うものであってもよい。
【００３０】
本実施の形態の入出力部２３０は、いわゆるコントロールパネルであって、主として、ディスプレイ２３０ａと、スピーカ２３０ｂと、記録（録音・録画）スイッチ２３０ｃと、再生スイッチ２３０ｄと、停止スイッチ２３０ｅとを備えて構成されるものである。この入出力部２３０は、例えば扉１００ａの裏側（図１の正面と反対側）に設けられており、例えば作業員が所定の入力を行ったり、作業員に対し所定の出力を行ったりするためのものである。ディスプレイ２３０ａは、電線事故検出装置１０の動作状態や解析用データ２７０ａに含まれる時刻や画像等を表示するためのものであり、スピーカ２３０ｂは、解析用データ２７０ａにおける音を例えば作業員が聞くためのものである。また、記録スイッチ２３０ｃは、電線事故検出装置１０が音・画像情報取得動作を開始させるためのスイッチであり、再生スイッチ２３０ｄは、電線事故検出装置１０が音・画像情報出力動作を開始させるためのスイッチであり、停止スイッチ２３０ｅは、音・画像情報取得動作又は音・画像情報出力動作を停止させるためのスイッチである。尚、入出力部２３０は必須の構成ではなく、例えば、解析用データ２７０ａが前述した送信部２２０を通じて所定の音・画像情報解析装置に無線送信されるだけであれば、作業員とのインタフェース機能は特に必要ない。
【００３１】
本実施の形態のタイマ２４０は、音検出機構２１０により検出された音情報及び画像検出機構３００により検出される画像情報を第１RAM２６０に書き込む時間を計時するものである。
【００３２】
本実施の形態のROM２５０は、制御部２００に前述した処理動作を実行させるための所定のプログラム等を記憶するものである。また、ROM２５０は、音検出機構２１０により検出された音情報の示す音圧レベルを判別する際の参照値（基準レベル）のデータ（不図示）を予め記憶するものである。
【００３３】
本実施の形態の第１RAM（音記憶部、記憶素子、画像記憶部）２６０は、音検出機構２１０により検出された音情報及び画像検出機構３００により検出された画像情報を所定時間（例えば５秒間）だけ記憶するＡ領域（個別記憶部）２６０ａと、この音・画像情報を次の所定時間（例えば５秒間）だけ記憶するＢ領域（個別記憶部）２６０ｂとを記憶領域として備えたものである。このように、本実施の形態では、時間の経過とともに…ＡＢＡＢＡＢ…の順に所定時間単位の音・画像情報がＡ領域２６０ａ及びＢ領域２６０ｂに繰り返し更新されつつ記憶されるようになっている。
【００３４】
本実施の形態の第２RAM（事故音記憶部、事故画像記憶部）２７０は、後述する閃絡音発生時に第１RAM２６０のＡ領域２６０ａ及びＢ領域２６０ｂに記憶された音・画像情報を、解析用データ２７０ａとして記憶するものである。
【００３５】
本実施の形態の画像検出機構（画像取得部）３００は、主としてカメラ３００ａを備えて、送電線又は碍子近傍の画像を検出する機能を有するものであり、本実施の形態の光センサ（光検出部）３１０及び振動センサ（振動検出部）３２０は、閃絡事故に起因する光及び振動をそれぞれ検出するものである。
【００３６】
＝＝＝電線事故検出方法＝＝＝
図３〜図５を参照しつつ、前述した電線事故検出装置１０が電線事故を検出する際の本実施の形態の制御部２００の動作について説明する。図３は、本実施の形態の制御部２００の処理手順を示すフローチャートである。図４は、本実施の形態の第１RAM２６０及び第２RAM２７０におけるデータの読み出し及び書き込みのし方を示す概念図である。図５は、本実施の形態の第１RAM２６０に記憶される音情報の示す音圧の時間変化を表わすグラフである。
【００３７】
＜＜＜Ａ領域への書き込み時に閃絡事故が発生した場合＞＞＞
図３に例示されるように、制御部２００は、音検出機構２１０により検出された音情報及び画像検出機構３００により検出された画像情報を略リアルタイムで第１RAM２６０のＡ領域２６０ａに更新しつつ書き込みする動作を実行する（Ｓ１００）。
【００３８】
一方、制御部２００は、ステップＳ１００の処理と並行して、Ａ領域２６０ａに書き込んだ音情報の示す音圧レベルを、ROM２５０に記憶された所定の参照値と比較することにより、送電線に閃絡音が発生したか否かを判別する（Ｓ２００）。この参照値は、実際の閃絡事故時に音検出機構２１０により検出された音情報の示す音圧レベル等に予め設定されているものとする。
【００３９】
Ａ領域２６０ａに書き込んだ音情報の示す音圧レベルが参照値を超えたことにより、閃絡事故が発生した（閃絡音が発生した）と判別した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部２００は、ステップＳ１００で開始したＡ領域２６０ａに対する書き込み処理を終了するまで継続する（Ｓ２０２、Ｓ１０１：停止）。尚、図３では省略されているが、Ａ領域２６０ａに対する書き込み終了の決定は、書き込みを開始してからタイマ２４０が所定時間（例えば５秒間）を計時したか否かの判別に基づくものとする。
【００４０】
次に、制御部２００は、Ａ領域２６０ａに書き込まれた音・画像情報と、この直前に書き込まれていたＢ領域２６０ｂの音・画像情報とを、解析用データ２７０ａとして第２RAM２７０に書き込み（Ｓ１０２）、後述するステップＳ１０３の処理を実行する。
【００４１】
Ａ領域２６０ａに書き込んだ音情報の示す音圧レベルが参照値を超えていないことにより、閃絡事故が発生していないと判別した場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、制御部２００は、タイマ２４０を参照し（Ｓ２０３）、ステップＳ１００で書き込みを開始してから所定時間経過したか否かを判別する（Ｓ２０４）。
【００４２】
所定時間経過したと判別した場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部２００は、Ａ領域２６０ａに対する書き込み処理を終了するとともに、音検出機構２１０により検出された音情報及び画像検出機構３００により検出された画像情報の書き込み先を、Ａ領域２６０ａからＢ領域２６０ｂに切り換える（Ｓ２０５、Ｓ１０１：切換）。一方、所定時間経過していないと判別した場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御部２００は、ステップＳ２００の処理を継続する。
【００４３】
ステップＳ１００〜Ｓ１０２及びステップＳ２００〜Ｓ２０５の処理を概念的なデータ構成を示しつつ具体的に説明すると、以下のようになる。
【００４４】
図４の上部には、第１RAM２６０のＡ領域２６０ａの旧情報に対し時間の経過とともに変化する音・画像情報の新情報Ｙを上書きしている途中で、或る時刻の音圧レベルが所定の参照値を超えた場合が例示されている。これは、前述したステップＳ２００、Ｓ２０１：ＹＥＳの処理に対応するものである。
【００４５】
制御部２００は、Ａ領域２６０ａへの書き込みが終わるまで継続し新情報Ｙ’とする。これは、前述したステップＳ２０２、Ｓ１０１：停止の処理に対応するものである。
制御部２００は、新情報Ｙ’と、既にＢ領域２６０ｂに書き込まれている旧情報Ｘとを、（Ｘ、Ｙ’）の時間順で、第２RAM２７０の解析用データ２７０ａに書き込む。これは、前述したステップＳ１０２の処理に対応するものである。
尚、本実施の形態では、前述した（Ｘ、Ｙ）が、第１時刻から第２時刻までの情報に相当し、前述した（Ｘ、Ｙ’）が第１時刻から第３時刻までの情報に相当する。
【００４６】
＜＜＜Ｂ領域への書き込み時に閃絡事故が発生した場合＞＞＞
図３に例示されるように、制御部２００は、音検出機構２１０により検出された音情報及び画像検出機構３００により検出された画像情報を略リアルタイムで第１RAM２６０のＢ領域２６０ａに更新しつつ書き込みする動作を実行する（Ｓ１０３）。
【００４７】
一方、制御部２００は、ステップＳ１０３の処理と並行して、Ｂ領域２６０ｂに書き込んだ音情報の示す音圧レベルを、前述した所定の参照値と比較することにより、閃絡音が発生したか否かを判別する（Ｓ３００）。
【００４８】
Ｂ領域２６０ｂに書き込んだ音情報の示す音圧レベルが参照値を超えたことにより、閃絡事故が発生した（閃絡音が発生した）と判別した場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御部２００は、ステップＳ１０３で開始したＢ領域２６０ｂに対する書き込み処理を終了するまで継続する（Ｓ３０２、Ｓ１０４：停止）。尚、図３では省略されているが、Ｂ領域２６０ｂに対する書き込み終了の決定は、書き込みを開始してからタイマ２４０が所定時間（例えば５秒間）を計時したか否かの判別に基づくものとする。
【００４９】
次に、制御部２００は、Ｂ領域２６０ｂに書き込まれた音・画像情報と、この直前に書き込まれていたＡ領域２６０ａの音・画像情報とを、解析用データ２７０ａとして第２RAM２７０に書き込み（Ｓ１０５）、前述したステップＳ１００の処理を実行する。
【００５０】
Ｂ領域２６０ｂに書き込んだ音情報の示す音圧レベルが参照値を超えていないことにより、閃絡事故が発生していないと判別した場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、制御部２００は、タイマ２４０を参照し（Ｓ３０３）、ステップＳ１０３で書き込みを開始してから所定時間経過したか否かを判別する（Ｓ３０４）。
【００５１】
所定時間経過したと判別した場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、制御部２００は、Ｂ領域２６０ｂに対する書き込み処理を終了するとともに、音検出機構２１０により検出された音情報及び画像検出機構３００により検出された画像情報の書き込み先を、Ｂ領域２６０ｂからＡ領域２６０ａに切り換える（Ｓ３０５、Ｓ１０４：切換）。一方、所定時間経過していないと判別した場合（Ｓ３０４：ＮＯ）、制御部２００は、ステップＳ３００の処理を継続する。
【００５２】
ステップＳ１０３〜Ｓ１０５及びステップＳ３００〜Ｓ３０５の処理を概念的なデータ構成を示しつつ具体的に説明すると、以下のようになる。
【００５３】
図４の下部には、第１RAM２６０のＢ領域２６０ｂの旧情報に対し時間の経過とともに変化する音・画像情報の新情報Ｙを上書きしている途中で、或る時刻の音圧レベルが所定の参照値を超えた場合が例示されている。これは、前述したステップＳ３００、Ｓ３０１：ＹＥＳの処理に対応するものである。
【００５４】
制御部２００は、Ｂ領域２６０ｂへの書き込みが終わるまで継続し新情報Ｙ’とする。これは、前述したステップＳ３０２、Ｓ１０４：停止の処理に対応するものである。
制御部２００は、新情報Ｙ’と、既にＡ領域２６０ａに書き込まれている旧情報Ｘとを、（Ｘ、Ｙ’）の時間順で、第２RAM２７０の解析用データ２７０ａに書き込む。これは、前述したステップＳ１０５の処理に対応するものである。
尚、本実施の形態では、前述した（Ｘ、Ｙ）が、第１時刻から第２時刻までの情報に相当し、前述した（Ｘ、Ｙ’）が第１時刻から第３時刻までの情報に相当する。
【００５５】
＜＜＜閃絡事故前の音情報の解析＞＞＞
図５（ａ）に例示されるように、前述した音・画像情報の新情報Ｙを旧情報に上書きしている途中で閃絡音が発生するまでの特に音情報の時間構造について考える。新情報Ｙの直前に取得された旧情報Ｘの音圧レベルに対し、新情報Ｙの音圧レベルは急峻に立ち上がっている。同図に例示される斜線部が、第１RAM２６０に記憶されている閃絡音発生時及び発生前の音情報に相当するものである。また、同図の例示によれば、所定の参照値（「所定レベル」）と比較する音圧レベルは、或る時刻の音圧レベル１点のみではなく、当該音圧レベルの近傍の複数点の音圧レベルの平均値としている。これにより、閃絡音発生、即ち閃絡事故発生の判別精度が向上する。但し、これに限定されるものではなく、判別のための音圧レベルのサンプリングは１点のみでもよい。
【００５６】
図５（ｂ）に例示されるように、閃絡音が発生した後に新情報Ｙ’が取得されたときの特に音情報の時間構造について考える。本実施の形態では、この音情報（Ｘ、Ｙ’）が第２RAM２７０に解析用データ２７０ａとして記憶される。
【００５７】
例えば、新情報Ｙ’における閃絡事故の原因が塩害による碍子の汚損等の場合、この新情報Ｙ’の直前に取得された旧情報Ｘの音情報を解析すれば、閃絡事故の前兆として例えば碍子のジリジリ音が発生している可能性が高い。つまり、図５（ｂ）に例示される解析用データ２７０ａにおける旧情報Ｘの部分を作業員が再度聞くことにより、又は、同部分を前述した音・画像情報解析装置により解析することにより、ジリジリ音を確認すれば、発生した閃絡事故の原因を、碍子の汚損等に特定することができる。
【００５８】
また、例えば、解析用データ２７０ａにおける旧情報Ｘの部分を、聞く又は解析することにより例えば該当の碍子の近傍で鳥獣の鳴き声や羽根音等を確認すれば、発生した閃絡事故の原因を、鳥獣害等に特定することができる。
【００５９】
＝＝＝効率良く低コストに音・画像情報を取得＝＝＝
本実施の形態の電線事故検出装置１０によれば、送電線又は碍子近傍の音は音検出機構２１０により音情報として検出され、この音情報は第１RAM２６０のＡ領域２６０ａ及びＢ領域２６０ｂに繰り返し更新しつつ記憶されている。一方、音検出機構２１０により検出された音情報の示す音圧レベルと所定の参照値との比較により、送電線又は碍子近傍から閃絡音が発せられたか否かが判別される。閃絡音に対応する音情報がＡ領域２６０ａ又はＢ領域２６０ｂの何れに書き込み中であるとしても、この閃絡音の音情報を含む新情報Ｙ’と、この直前に取得された旧情報Ｘとが、解析用データ２７０ａとして第２RAM２７０に書き込まれる。この旧情報Ｘ及び新情報Ｙ’は、閃絡事故及びその直前の音情報を含むものであるため、閃絡事故の前兆となるべき音を聞く又は解析することができる。そして、この前兆となるべき音に応じて、閃絡事故の原因の特定が可能となる。
【００６０】
また、本実施の形態の電線事故検出装置１０によれば、第１RAM２６０は例えば２つの記憶領域で十分な上に、第２RAM２７０も閃絡事故に起因する音情報を記憶するものである。これにより、この電線事故検出装置１０は、例えば全ての音情報を記憶するメモリ等に比べて記憶容量が小さくて済む上に、音情報の取得を自動的に行える。よって、この電線事故検出装置１０は、設備コスト及び維持コストともに節減できる。
【００６１】
更に、本実施の形態の電線事故検出装置１０によれば、送電線又は碍子近傍の画像は画像検出機構３００により画像情報として検出され、この画像情報は、音情報とともに第１RAM２６０のＡ領域２６０ａ及びＢ領域２６０ｂに繰り返し更新しつつ記憶されている。前述した音情報の解析に加えて画像情報も解析することにより、閃絡事故の原因の特定をより効果的に行うことが可能となる。尚、画像情報は、例えば作業員がディスプレイ２３０ａ上で見て事故原因の特定をするものであってもよい。
【００６２】
以上、本実施の形態の電線事故検出装置１０によれば、送電線に発生した閃絡事故の原因を特定するための音・画像情報を効率良く低コストに取得することができる。
【００６３】
前述した実施の形態では、閃絡事故の発生の有無を判別するために、音検出機構２１０を通じて閃絡音を検出するものであった。ところで、前述した電線事故検出装置１０は、光センサ３１０及び振動センサ３２０を更に備えており（図２）、これらを通じて閃絡事故の発生を検出することもできる。例えば、光センサ３１０により検出される光の輝度レベル（光のレベル）が、閃絡事故に起因する所定値（基準レベル）を超えた場合に、閃絡事故が発生したと判別される。また、例えば、振動センサ３２０により検出される振動のレベルが、閃絡事故に起因する所定値（基準レベル）を超えた場合に、閃絡事故が発生したと判別される。閃絡事故の発生は、閃絡事故に係る音、光、振動のうちの何れか１つにより検出すればよい。但し、音、光、振動の何れか２つ以上を組み合わせて閃絡事故の発生を検出すれば、その検出精度はより向上する。
【００６４】
前述した電線事故検出装置１０では、音情報とともに画像情報を取得するものであったが、これに限定されるものではなく、例えば少なくとも音情報を取得すればよい。音情報のみを取得する場合、図２に例示される画像検出機構３００は必須の構成ではなくなる。一方、音情報及び画像情報をともに取得する場合でも、これらを、同一のメモリ（例えば第１RAM２６０）ではなく、別々のメモリに書き込むようにしてもよい。
【００６５】
前述した電線事故検出装置１０では、第１RAM２６０は２つの記憶領域を備えるものであったが、この２つに限定されるものではなく、記憶領域は例えば３つ以上であってもよい。この場合、１つのRAMを複数の記憶領域に分けることに限定せず、例えば複数のRAMを設けて、この複数のRAMに順次、音情報を記憶させるものであってもよい。これにより、全てのRAMが破損するリスクを回避し易くなる。或いは、記憶領域は複数でなくてもよく、例えば第１RAM２６０は１つの記憶領域を備えるものであってもよい。１つの記憶領域の場合でも、新情報が検出される都度、これを旧情報に順次上書きするものであれば、この１つの記憶領域から、事故の前後の時間の情報を読み出すことができる。
【００６６】
前述した実施の形態では、図４に例示されるように、事故の後も情報を取得して、情報（Ｘ、Ｙ’）として第１RAM２６０に書き込むものであったが、これに限定されるものではなく、例えば事故の前の時間の情報（Ｘ、Ｙ）のみを取得して、これを解析用データ２７０ａとするものであってもよい。要するに、少なくとも事故の前の情報を取得すれば、これを解析して、事故の原因を特定し易くなる。
【００６７】
前述した実施の形態では、第１RAM２６０に記憶された情報（Ｘ、Ｙ’）を解析用データ２７０ａとして第２RAM２７０に書き込むものであったが、これに限定されるものではない。電線事故検出装置１０は、例えば、第２RAM２７０を備えずに、第１RAM２６０から読み出した情報を、送信部２２０を通じて、前述した所定の音・画像情報解析装置（不図示）に送信するものであってもよい。或いは、電線事故検出装置１０は、例えば、第２RAM２７０を備えずに、第１RAM２６０から読み出した情報を、所定の記録手段（不図示）により記録用紙等に記録するものであってもよい。
【００６８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
前述した実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良されるとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【００６９】
前述した実施の形態では、電線は送電線であったが、これに限定されるものではなく、例えば配電線等を含む一般の電線であってもよい。また、電線の事故を、送電線における閃絡事故としたが、これに限定されるものではない。本発明の電線事故検出装置１０は、電線一般に発生し、少なくとも過去に遡って音情報を解析することにより原因を特定可能な事故であれば、いかなる事故に対しても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本実施の形態の電線事故検出装置の外観構成例を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態の電線事故検出装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態の制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本実施の形態の第１RAM及び第２RAMにおけるデータの読み出し及び書き込みのし方を示す概念図である。
【図５】本実施の形態の第１RAMに記憶される音情報の示す音圧の時間変化を表わすグラフである。
【符号の説明】
【００７１】
１ 鉄塔 １０ 電線事故検出装置
１００ 筐体 １００ａ 扉
１００ｂ 本体 １００ｃ 施錠部
２００ 制御部 ２１０ 音検出機構
２１０ａ マイクロフォン ２１０ｂ 増幅器
２１０ｃ フィルタ ２１０ｄ Ａ／Ｄコンバータ
２２０ 送信部 ２２０ａ アンテナ
２３０ 入出力部 ２３０ａ ディスプレイ
２３０ｂ スピーカ ２３０ｃ 録音スイッチ
２３０ｄ 再生スイッチ ２３０ｅ 停止スイッチ
２４０ タイマ ２５０ ＲＯＭ
２６０ 第１ＲＡＭ ２６０ａ Ａ領域
２６０ｂ Ｂ領域 ２７０ 第２ＲＡＭ
２７０ａ 解析用データ ３００ 画像検出機構
３００ａ カメラ ３１０ 光センサ
３２０ 振動センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線の近傍の音を順次取得する音取得部と、
前記音取得部で取得される音に関する音情報を順次記憶する音記憶部と、
前記電線の事故が発生したか否かを判別する判別部と、
前記電線の事故が発生したものと前記判別部が判別した場合、前記音情報を解析するべく、前記音記憶部から、前記電線の事故が発生する前の第１時刻から前記電線の事故が発生した時の第２時刻までの前記音情報、又は、前記第１時刻から前記第２時刻後の第３時刻までの前記音情報を読み出す音読出部と、
を備えたことを特徴とする電線事故検出装置。
【請求項２】
前記音記憶部から読み出される前記音情報を記憶する事故音記憶部、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の電線事故検出装置。
【請求項３】
前記音記憶部は、
前記第１時刻から前記第２時刻までの前記音情報又は前記第１時刻から前記第３時刻までの前記音情報を記憶可能である記憶容量を有し、且つ、前記音情報を書き替え可能である記憶素子からなり、前記音情報を順次記憶しつつ更新する動作を繰り返す、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電線事故検出装置。
【請求項４】
前記音記憶部は、２個の個別記憶部からなり、
前記２個の個別記憶部は、前記音情報を順次記憶しつつ更新する動作を交互に繰り返す、
ことを特徴とする請求項３に記載の電線事故検出装置。
【請求項５】
前記電線の近傍の画像を順次取得する画像取得部と、
前記画像取得部で取得される画像に関する画像情報を順次記憶する画像記憶部と、
前記電線の事故が発生したものと前記判別部が判別した場合、前記画像情報を解析するべく、前記画像記憶部から、前記音記憶部から読み出される前記音情報と同一期間の前記画像情報を読み出す画像読出部と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の電線事故検出装置。
【請求項６】
前記画像記憶部から読み出される前記画像情報を記憶する事故画像記憶部、
を備えたことを特徴とする請求項５に記載の電線事故検出装置。
【請求項７】
前記判別部は、
前記音取得部で取得される音のレベルを検出する音検出部を備え、前記音取得部で取得される音のレベルが基準レベルを超えたことを前記音検出部が検出した場合、前記電線の事故が発生したものと判別する、
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の電線事故検出装置。
【請求項８】
前記判別部は、
前記電線の近傍の光のレベルを検出する光検出部を備え、前記電線の近傍の光のレベルが基準レベルを超えたことを前記光検出部が検出した場合、前記電線の事故が発生したものと判別する、
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の電線事故検出装置。
【請求項９】
前記判別部は、
前記電線の近傍の振動のレベルを検出する振動検出部を備え、前記電線の近傍の振動のレベルが基準レベルを超えたことを前記振動検出部が検出した場合、前記電線の事故が発生したものと判別する、
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の電線事故検出装置。
【請求項１０】
前記電線を張架する鉄塔の一部に固設することを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の電線事故検出装置。
【請求項１】
電線の近傍の音を順次取得する音取得部と、
前記音取得部で取得される音に関する音情報を順次記憶する音記憶部と、
前記電線の事故が発生したか否かを判別する判別部と、
前記電線の事故が発生したものと前記判別部が判別した場合、前記音情報を解析するべく、前記音記憶部から、前記電線の事故が発生する前の第１時刻から前記電線の事故が発生した時の第２時刻までの前記音情報、又は、前記第１時刻から前記第２時刻後の第３時刻までの前記音情報を読み出す音読出部と、
を備えたことを特徴とする電線事故検出装置。
【請求項２】
前記音記憶部から読み出される前記音情報を記憶する事故音記憶部、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の電線事故検出装置。
【請求項３】
前記音記憶部は、
前記第１時刻から前記第２時刻までの前記音情報又は前記第１時刻から前記第３時刻までの前記音情報を記憶可能である記憶容量を有し、且つ、前記音情報を書き替え可能である記憶素子からなり、前記音情報を順次記憶しつつ更新する動作を繰り返す、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電線事故検出装置。
【請求項４】
前記音記憶部は、２個の個別記憶部からなり、
前記２個の個別記憶部は、前記音情報を順次記憶しつつ更新する動作を交互に繰り返す、
ことを特徴とする請求項３に記載の電線事故検出装置。
【請求項５】
前記電線の近傍の画像を順次取得する画像取得部と、
前記画像取得部で取得される画像に関する画像情報を順次記憶する画像記憶部と、
前記電線の事故が発生したものと前記判別部が判別した場合、前記画像情報を解析するべく、前記画像記憶部から、前記音記憶部から読み出される前記音情報と同一期間の前記画像情報を読み出す画像読出部と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の電線事故検出装置。
【請求項６】
前記画像記憶部から読み出される前記画像情報を記憶する事故画像記憶部、
を備えたことを特徴とする請求項５に記載の電線事故検出装置。
【請求項７】
前記判別部は、
前記音取得部で取得される音のレベルを検出する音検出部を備え、前記音取得部で取得される音のレベルが基準レベルを超えたことを前記音検出部が検出した場合、前記電線の事故が発生したものと判別する、
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の電線事故検出装置。
【請求項８】
前記判別部は、
前記電線の近傍の光のレベルを検出する光検出部を備え、前記電線の近傍の光のレベルが基準レベルを超えたことを前記光検出部が検出した場合、前記電線の事故が発生したものと判別する、
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の電線事故検出装置。
【請求項９】
前記判別部は、
前記電線の近傍の振動のレベルを検出する振動検出部を備え、前記電線の近傍の振動のレベルが基準レベルを超えたことを前記振動検出部が検出した場合、前記電線の事故が発生したものと判別する、
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の電線事故検出装置。
【請求項１０】
前記電線を張架する鉄塔の一部に固設することを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の電線事故検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−２３２９４１（Ｐ２００８−２３２９４１Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７５２７６（Ｐ２００７−７５２７６）
【出願日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【出願人】（０００２１１３０７）中国電力株式会社 (6,505)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【出願人】（０００２１１３０７）中国電力株式会社 (6,505)
【Ｆターム（参考）】
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