電線皮剥き方法及び電線皮剥き装置
【課題】電線の中間部の皮剥きを簡単且つ確実に行わせる。
【解決手段】周方向切り込みカッタ２〜５で電線１の絶縁被覆１ａ’に周方向の切り込みを入れた後、長手方向切り込みカッタ８，９で絶縁被覆に長手方向の切り込みを入れて、絶縁被覆を除去する電線皮剥き方法において、一対の長手方向切り込みカッタで絶縁被覆に長手方向の切り込みを入れた際に、一対の長手方向切り込みカッタ８，９の傾斜状の刃部３３に交差して続く肩部３７に絶縁被覆の長手方向切り込み端部６７を突き当てる。肩部３３に絶縁被覆の長手方向切り込み端部６７を突き当てた状態で、絶縁被覆をエアブローで除去する。
【解決手段】周方向切り込みカッタ２〜５で電線１の絶縁被覆１ａ’に周方向の切り込みを入れた後、長手方向切り込みカッタ８，９で絶縁被覆に長手方向の切り込みを入れて、絶縁被覆を除去する電線皮剥き方法において、一対の長手方向切り込みカッタで絶縁被覆に長手方向の切り込みを入れた際に、一対の長手方向切り込みカッタ８，９の傾斜状の刃部３３に交差して続く肩部３７に絶縁被覆の長手方向切り込み端部６７を突き当てる。肩部３３に絶縁被覆の長手方向切り込み端部６７を突き当てた状態で、絶縁被覆をエアブローで除去する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の長手方向中間部における絶縁被覆の除去を自動的に行うことのできる電線皮剥き方法及び電線皮剥き装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１８〜図２１は従来の電線皮剥き方法を示すものである。
【０００３】
この電線皮剥き方法は、被覆電線１の長手方向中間部における絶縁被覆１ａを除去するためのものであり、先ず、図１８の如く、電線１の長手方向の前後において上下ないしは左右各一対の周方向切り込みカッタ５５〜５８で電線１の絶縁被覆１ａに周方向の切り込みを入れる。各周方向切り込みカッタ５５〜５８は図１９の如く略Ｖ字状の刃部５９，６０を有している。絶縁被覆１ａは略菱形状に切り込まれ、芯線１ｂの上下及び左右に未切断部（繋がり部分）４０〜４３が残存する。
【０００４】
次いで、図２０（ａ）（ｂ）の如く、前後の周方向切り込み部６１，６２の間において絶縁被覆１ａ’の下側に左右一対の長手方向切り込みカッタ６３，６４を縦置きに配し、電線１の上から超音波ホーン２８で電線１を長手方向切り込みカッタ６３，６４に向けて超音波振動させながら押圧して、絶縁被覆１ａ’の両側に縦方向の切り込みを入れる。一対の長手方向切り込みカッタ６３，６４の間隔は電線１の芯線１ｂの外径にほぼ等しい。これにより、前後の周方向切り込み部６１，６２の間において絶縁被覆１ａ’が上下に分割される。前後の周方向切り込み部６１，６２においては図１９の如く芯線１ｂの上下左右において絶縁被覆１ａ，１ａ’（図２０）が切断されずに連続している。
【０００５】
最後に、図２１の如く、作業者が手作業で上下の絶縁被覆（被覆カス）６５，６６を電線１から上下に引っ張るようにして除去する。絶縁被覆１ａ’（図２０）を上下に引っ張ることで、図２０の周方向切り込み部６１，６２における絶縁被覆１ａ，１ａ’の上下左右の繋がり部分４０〜４３（図１９）が完全に切断される。被覆カス６５，６６はその場で皮剥き機（図示せず）の底部に落とす等して、後でまとめて作業者が清掃処理する。
【０００６】
図２１で電線１の中間部に露出した芯線１ｂには、例えば他の電線（図示せず）の端末部がジョイント端子や溶接等により分岐接続される。あるいは、芯線１ｂに位置決め用の端子（図示せず）が圧着固定され、図示しないコネクタハウジング内で電線１が長手方向に位置決め固定される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の電線皮剥き方法にあっては、作業者が手作業で電線１から被覆カス６５，６６を取り除かなければならないために、多くの工数がかかり、生産性が悪いという問題や、被覆カス６５，６６の取り忘れが起こりやすいという品質上の問題があった。また、絶縁被覆１ａを手作業で毟り取るようにして除去するために、絶縁被覆１ａの切断面が荒れやすく、品質上問題があった。また、皮剥き機の底部に落下した被覆カス６５，６６を作業者が清掃する作業は大変面倒であるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記した問題を解消すべく、電線の中間部から絶縁被覆を自動的にしかも簡単且つ確実に取り除く（皮剥きする）ことができて、工数の削減及び生産性の向上及び品質の向上を達成し得る電線皮剥き方法及び電線皮剥き装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る電線皮剥き方法は、周方向切り込みカッタで電線の絶縁被覆に周方向の切り込みを入れた後、長手方向切り込みカッタで該絶縁被覆に長手方向の切り込みを入れて、該絶縁被覆を除去する電線皮剥き方法において、一対の前記長手方向切り込みカッタで前記絶縁被覆に長手方向の切り込みを入れた際に、該一対の長手方向切り込みカッタの傾斜状の刃部に交差して続く肩部に該絶縁被覆の長手方向切り込み端部を突き当てることを特徴とする（請求項１）。
【００１０】
前記肩部に前記絶縁被覆の長手方向切り込み端部を突き当てた状態で、該絶縁被覆をエアブローで除去することも有効である（請求項２）。
【００１１】
また、本発明に係る電線皮剥き装置は、電線の絶縁被覆に周方向の切り込みを入れる周方向切り込みカッタと、該絶縁被覆に長手方向の切り込みを入れる長手方向切り込みカッタとを備える電線皮剥き装置において、一対の前記長手方向切り込みカッタが、傾斜状の刃部と、該刃部に交差して続く肩部とを有し、該一対の長手方向切り込みカッタで前記絶縁被覆に長手方向の切り込みを入れた際に、該肩部に該絶縁被覆の長手方向切り込み端部が突き当たることを特徴とする（請求項３）。
【発明の効果】
【００１２】
以上の如く、請求項１，３記載の発明によれば、絶縁被覆の長手方向切り込み端部が傾斜状の刃部に沿って肩部に突き当たることで、長手方向切り込み端部が強制的に外側に拡げられ、且つ絶縁被覆が剥離方向に押圧されるから、絶縁被覆の剥離が容易化し、エアブロー等の除去手段で簡単且つ確実に絶縁被覆が吹き飛ばされて除去される。
【００１３】
また、請求項２記載の発明によれば、エアブローにより自動的に絶縁被覆が電線から取り除かれるから、従来の手作業による絶縁被覆の取り除きに較べて、工数が大幅に削減されると共に、生産性が向上し、且つ絶縁被覆の取り忘れ等の不具合が防止される。また、被覆カスがバキュームで吸引されるから、従来の被覆カスの清掃作業が不要となり、工数が削減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１〜図１７は、本発明に係る電線皮剥き方法及び電線皮剥き装置の一実施例を示すものである。
【００１５】
この電線皮剥き方法は、電線１の長手方向中間部において前後各一対の周方向切り込みカッタ２〜５で絶縁被覆１ａに周方向の切り込みを入れた後、各一対の周方向切り込みカッタ２〜５を電線長手方向に進退させて、各一対の周方向切り込みカッタ２〜５の間で絶縁被覆１ａを母材（絶縁被覆）から完全に分離させ、その後、分離した絶縁被覆１ａ’（図９）に一対の長手方向切り込みカッタ８，９（図１３）で長手方向の切り込みを入れて、エアブローにより電線１から被覆カス１０を除去すると共にバキューム１２（図１５）で吸引するものである。
【００１６】
以下に電線皮剥き方法を各過程毎に図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
先ず、図１の如く電線長手方向の前後一対の電線セットガイド１３，１４に電線１を保持させる。一対の電線セットガイド１３，１４の間隔内において、中間位置に左右一対の周方向切り込みカッタ２〜５が位置し、各周方向切り込みカッタ２〜５の両側に左右各一対の電線クランプ１５〜１８が位置する。
【００１８】
各一対の周方向切り込みカッタ２〜５は各カッタホルダ６，７に固定されている。一方の一対の周方向切り込みカッタ２，３よりも他方の周方向切り込みカッタ４，５の間隔が大きく設定され、一方の周方向切り込みカッタ２，３の外面が他方の周方向切り込みカッタ４，５の内面に接する。各カッタホルダ６，７は図示しない駆動手段で電線径方向に移動可能である。図中の符号ｓは各カッタホルダ６，７の中心線を示す。
【００１９】
各一対の電線クランプ１５〜１８も図示しない駆動手段で電線径方向に移動（開閉）可能である。電線クランプ１５，１６と電線クランプ１７，１８は別々に開閉可能であり、且つカッタホルダ６，７とは独立して電線径方向に移動可能である。
【００２０】
図２（図１の矢視Ａ正面図）の如く、電線セットガイド１４（電線セットガイド１３も同様である）はＶ字状のガイド溝２１と、ガイド溝２１に続く円形の保持溝２２とを有して、保持溝２２内で電線１を抜け出しなく保持可能である。また、周方向切り込みカッタ２，４（周方向切り込みカッタ３，５も同様である）はＶ字状の刃部２３，２４を有して、基部側をカッタホルダ６，７にボルトで固定されている。また、図１の如く、各電線クランプ１５〜１８は先端側に電線押圧面２５を有し、一方の電線クランプ１６，１８はＶ字状の電線ガイド板１９，２０を両側に有している。
【００２１】
そして、先ず図３の如く、各電線クランプ１５〜１８を閉じて電線１を把持する。次いで、図４の如く、カッタホルダ６，７を電線径方向に移動させて、各周方向切り込みカッタ２〜５で電線１の径方向両側から絶縁被覆に周方向（円周上）の切り込みを入れる。この状態は従来例の図１９で示した状態と同様である。
【００２２】
次いで、図５の如く一方の電線クランプ１７，１８を閉じた状態で、他方の電線クランプ１５，１６を開く。そして、図６の如く、周方向切り込みカッタ２〜５を閉じた状態で一対のカッタホルダ６，７を周方向切り込みカッタ２〜５と一体で同時に他方の電線クランプ１５，１６側に少し移動させる。この移動量Ｌ1 は２〜５mm程度と僅かなものである。
【００２３】
この動作により、一方の電線クランプ１７，１８寄りの周方向切り込みカッタ３，５の外側において電線１の絶縁被覆１ａの周方向切り込み部４９が完全に切断される。すなわち、一方の電線クランプ１７，１８で電線１の絶縁被覆１ａを把持しているから、他方の電線クランプ１５，１６側へ周方向切り込みカッタ２〜５で絶縁被覆１ａ’を移動させることで、絶縁被覆１ａが一方の電線クランプ１７，１８と周方向切り込みカッタ３，５との間で引っ張られて切断される。他方のクランプ１５，１６側に絶縁被覆１ａ’が移動量の分だけ圧縮されるが、他方の電線クランプ１５，１６が開いているから、圧縮された絶縁被覆１ａ’が長手方向に吸収され、絶縁被覆１ａ’が弛むことがない。
【００２４】
次いで、図７の如く他方の電線クランプ１５，１６を閉じる。カッタホルダ６，７はＬ1 だけ移動した状態のままである。図６の工程で絶縁被覆１ａ’の弛みが吸収された状態で、図７の工程で電線１が電線クランプ１５，１６で把持されるから、電線１に弛みが生じることがない。
【００２５】
次いで、図８の如く、一方の電線クランプ１７，１８を開く。そして、図９の如く、周方向切り込みカッタ２〜５を閉じた状態で、カッタホルダ６，７を周方向切り込みカッタ２〜５と一体で一方の電線クランプ１７，１８側に先程よりも大きな距離で移動させる。この移動量Ｌ2 は先の移動量Ｌ1 の二倍であり、４〜１０mm程度である。Ｌ2 −Ｌ1 すなわちカッタホルダの中心線ｓからの移動量は２〜５mm程度と第一の移動量Ｌ1 と同一である。周方向切り込みカッタ２，４の内側で絶縁被覆１ａ’が母材（絶縁被覆１ａ）から離間する距離も図６の場合と同一である。
【００２６】
この動作により、他方の電線クランプ１５，１６寄りの周方向切り込みカッタ２，４の外側において電線１の絶縁被覆１ａの周方向切り込み部５０が完全に切断される。すなわち、他方の電線クランプ１５，１６で電線１の絶縁被覆１ａを把持しているから、一方の電線クランプ１７，１８側へ周方向切り込みカッタ２，４で絶縁被覆１ａ’を移動させることで、絶縁被覆１ａ’が他方の電線クランプ１５，１６と周方向切り込みカッタ２，４との間で引っ張られて切断される。それと同時に、図１９における電線の上下左右の繋ぎ部分における芯線１ｂと絶縁被覆１ａ’との密着が解除される。
【００２７】
一方の電線クランプ１７，１８側に絶縁被覆１ａが移動量Ｌ2 −Ｌ1 の分だけ圧縮されるが、一方の電線クランプ１７，１８が開いているから、絶縁被覆１ａが弛むことがない。これは図６の場合と同様である。
【００２８】
次いで、図１０の如く、一方の電線クランプ１７，１８を閉じる。図９の工程で絶縁被覆１ａの弛みが起こらないから、図１０の工程で電線１をクランプした際に、電線１に弛みが生じず、電線１がピンと張った状態に保たれる。これにより、後工程における絶縁被覆１ａ’の長手方向の切り込みを容易に且つ正確に行うことができる。
【００２９】
次いで、図１１の如く、カッタホルダ６，７を中央位置（原位置）に復帰させる。すなわち他方の電線クランプ１５，１６側にＬ3 すなわちＬ2 −Ｌ1 の距離（２〜５mm程度）移動させる。そして、図１２の如く各カッタホルダ６，７を電線径方向に外向きに移動させて、周方向切り込みカッタ２〜５を開き方向に離間させ、原位置に復帰させる。
【００３０】
さらに、この状態で、図１３〜図１６に示す如く、長手方向切り込みカッタ８，９と超音波ホーン２８とにより電線１の絶縁被覆１ａ’に長手方向の切り込みを入れて、エアブローと自動落下により被覆カス１０，１１を電線１から自動的に取り除く。図１３〜図１６は、本発明に係る電線皮剥き方法及び電線皮剥き装置の主要部を示すものである。
【００３１】
すなわち、先ず図１３の如く、電線１の上側に超音波ホーン２８を配置し、電線１の下側に一対の長手方向切り込みカッタ８，９を配置し、長手方向切り込みカッタ８，９の横にエア吹き出しチューブ２９を配置する。図１２の如く電線１は各一対の電線クランプ１５〜１８で把持されたままである。超音波ホーン２８と長手方向切り込みカッタ８，９とは、先に周方向切り込みカッタ２〜５で切断した絶縁被覆１ａ’に対向して配置される。長手方向切り込みカッタ８，９は垂直に（縦に）配置される。
【００３２】
超音波ホーン２８は電線１の外径よりもかなり大径な円柱状の電線押圧部３０を有する。また、各長手方向切り込みカッタ８，９は対称に形成され、柱状の本体３１と、本体３１の上部で内向きにやや突出した部分（突出部）３２と、突出部３２の上部に立設された略くさび状（傾斜状）の刃部３３とを備えている。刃部３３の長さ（電線長手方向の幅）は先の一対の周方向切り込みカッタ４，５の内側間隔にほぼ等しい。
【００３３】
突出部３２の内面と刃部３３の内面とで平坦な垂直面３４を構成している。垂直面３４の下側には段部３５が構成され、対向する垂直面３４の間隔よりも段部３５から下側の本体３１の内側面３６の間隔が広く形成されている。また、刃部３３の傾斜状の外側面３３ａは本体３１の肩部３７の水平な上端面に交差して続いている。肩部３７の外寄りにはテーパ面取り３８が施され、一方の長手方向切り込みカッタ８の肩部３７の横にエア吹き出しチューブ２９の先端２９ａが位置している。
【００３４】
図１４の如く、一対の長手方向切り込みカッタ８，９の上に電線１をセットした状態で、従来と同様に電線１の上から超音波ホーン２８を超音波振動（微振動）させながら加圧する。これにより、電線１の絶縁被覆１ａ’に長手方向の切り込みが入れられ、図１９における芯線１ｂの上下又は左右における絶縁被覆１ａの繋がり部分４０，４１又は繋がり部分４２，４３が切断されて、図１４の絶縁被覆１ａ’が上下に分割される。
【００３５】
先の工程（図９）で絶縁被覆１ａ’は電線長手方向の前後で母材（絶縁被覆１ａ）から完全に分離されているから、長手方向の切り込みが入れられた時点で、絶縁被覆１ａ’は上下に完全に分離している。
【００３６】
さらに図１４の如く、絶縁被覆１ａ’の長手方向切り込み端部３７が長手方向切り込みカッタ８，９の刃部３３の傾斜状の外側面３３ａ（図１３）に沿って肩部３７に突き当たることで、絶縁被覆１ａ’が外側に強制的に拡げられる共に、芯線１ｂに対して上向き（剥離方向）に押圧される。これにより絶縁被覆１ａ′が芯線１ｂから容易に剥離可能となる。長手方向切り込み端部３７が十分に肩部に当接した時点で長手方向の切り込みが停止される。
【００３７】
そして、図１５の如く、エア吹き出しチューブ（エアブロー手段）２９から空気４４を強く吹き出すことで、上側の被覆カス１０が簡単に飛ばされて、バキューム１２に吸引される。被覆カス１０は長手方向切り込み端部６７側が大きく外側に広がっているから、圧縮空気４４を受けやすく、エアブローで確実に吹き飛ばされてバキューム１２で確実に吸引される。
【００３８】
図１６の如く、下側の被覆カス１１は一対の長手方向切り込みカッタ８，９の刃部３３，３３の間で突出部３２の各垂直面３４に挟まれて残り、図１６の如く、自重で、あるいは次に加工した電線１の被覆カス１１に押されて本体３１，３１の間の幅広な空間４５を経て落下する。
【００３９】
バキューム１２（図１５）は幅広な開口部４６と、開口部４６に続く筒状部４７とを有する。上側の被覆カス１０はバキューム１２によって自動的に収集される。下側の被覆カス１１（図１６）は長手方向切り込みカッタ８，９の下側に配置された図示しないボックス内に確実に収集される。
【００４０】
そして、図１７の如く、電線１の長手方向の中間部に芯線１ｂが露出される。絶縁被覆１ａの切断面４８は、従来の作業者が手指で上下方向に毟り取るようにして除去した場合よりも綺麗に仕上がる。これは先の工程（図６，図９）で絶縁被覆１ａを斜めにではなく電線長手方向に正確に引っ張るからに他ならない。
【００４１】
なお、先に長手方向切り込みカッタ８，９で絶縁被覆１ａに長手方向の切り込みを入れ、次いで長手方向の切り込み部の前後端において周方向切り込みカッタ２〜５で絶縁被覆１ａに周方向の切り込みを入れることも可能である。また、長手方向切り込みカッタ８，９を一対ではなく一枚だけ用い、絶縁被覆１ａの一箇所のみを長手方向に切断することも可能であり、この場合は長手方向の切り込み部を直接エアブローすることで、被覆カスを除去可能である。
【００４２】
また、超音波ホーン２８を用いずに、図示しないプレス等で電線１を下向きに押圧した状態で長手方向切り込みカッタ８，９で絶縁被覆１ａ’に切り込みを入れることも可能である。また、電線１を固定した状態で、長手方向切り込みカッタ８，９を上向きに移動させて絶縁被覆１ａ’に切り込みを入れることも可能である。また、図１３〜図１５に示した電線皮剥き方法においては、絶縁被覆１ａの周方向に切り込みを入れる方法は図１〜図１２に示す方法に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明における電線皮剥き方法及び電線皮剥き装置の第一工程（電線セット工程）を示す平面図である。
【図２】図１の矢視Ａ−Ａ正面図である。
【図３】同じく第二工程（電線クランプ工程）を示す平面図である。
【図４】同じく第三工程（周方向切り込み工程）を示す平面図である。
【図５】同じく第四工程（一方の電線クランプ解除工程）を示す平面図である。
【図６】同じく第五工程（周方向切り込みカッタ移動工程）を示す平面図である。
【図７】同じく第六工程（電線クランプ工程）を示す平面図である。
【図８】同じく第七工程（他方の電線クランプ解除工程）を示す平面図である。
【図９】同じく第八工程（周方向切り込みカッタ移動工程）を示す平面図である。
【図１０】同じく第九工程（電線クランプ工程）を示す平面図である。
【図１１】同じく第十工程（周方向切り込みカッタ戻し工程）を示す平面図である。
【図１２】同じく第十一工程（周方向切り込みカッタ開き工程）を示す平面図である。
【図１３】本発明に係る電線皮剥き方法及び電線皮剥き装置の主要部である超音波ホーンと長手方向切り込みカッタの配置を示す正面図である。
【図１４】同じく第十二工程（長手方向切り込み工程）を示す正面図である。
【図１５】同じく第十三工程（エアブロー工程）を示す一部を断面した正面図である。
【図１６】下側の被覆カスの落下状態を示す正面図である。
【図１７】電線の中剥きを完了した状態を示す平面図である。
【図１８】従来の電線皮剥き方法における周方向切り込み工程を示す平面図である。
【図１９】同じく周方向切り込み状態を示す縦断面図である。
【図２０】（ａ）は従来の長手方向切り込み工程を示す側面図、（ｂ）は同じく正面図である。
【図２１】従来の被覆カス除去工程を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 電線
１ａ，１ａ’ 絶縁被覆
２〜５ 周方向切り込みカッタ
８，９ 長手方向切り込みカッタ
１０，１１ 被覆カス
１２ バキューム
１５〜１８ 電線クランプ
２９ エア吹き出しチューブ（エアブロー手段）
３３ 刃部
３７ 肩部
４９，５０ 周方向切り込み部
６７ 長手方向切り込み端部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の長手方向中間部における絶縁被覆の除去を自動的に行うことのできる電線皮剥き方法及び電線皮剥き装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１８〜図２１は従来の電線皮剥き方法を示すものである。
【０００３】
この電線皮剥き方法は、被覆電線１の長手方向中間部における絶縁被覆１ａを除去するためのものであり、先ず、図１８の如く、電線１の長手方向の前後において上下ないしは左右各一対の周方向切り込みカッタ５５〜５８で電線１の絶縁被覆１ａに周方向の切り込みを入れる。各周方向切り込みカッタ５５〜５８は図１９の如く略Ｖ字状の刃部５９，６０を有している。絶縁被覆１ａは略菱形状に切り込まれ、芯線１ｂの上下及び左右に未切断部（繋がり部分）４０〜４３が残存する。
【０００４】
次いで、図２０（ａ）（ｂ）の如く、前後の周方向切り込み部６１，６２の間において絶縁被覆１ａ’の下側に左右一対の長手方向切り込みカッタ６３，６４を縦置きに配し、電線１の上から超音波ホーン２８で電線１を長手方向切り込みカッタ６３，６４に向けて超音波振動させながら押圧して、絶縁被覆１ａ’の両側に縦方向の切り込みを入れる。一対の長手方向切り込みカッタ６３，６４の間隔は電線１の芯線１ｂの外径にほぼ等しい。これにより、前後の周方向切り込み部６１，６２の間において絶縁被覆１ａ’が上下に分割される。前後の周方向切り込み部６１，６２においては図１９の如く芯線１ｂの上下左右において絶縁被覆１ａ，１ａ’（図２０）が切断されずに連続している。
【０００５】
最後に、図２１の如く、作業者が手作業で上下の絶縁被覆（被覆カス）６５，６６を電線１から上下に引っ張るようにして除去する。絶縁被覆１ａ’（図２０）を上下に引っ張ることで、図２０の周方向切り込み部６１，６２における絶縁被覆１ａ，１ａ’の上下左右の繋がり部分４０〜４３（図１９）が完全に切断される。被覆カス６５，６６はその場で皮剥き機（図示せず）の底部に落とす等して、後でまとめて作業者が清掃処理する。
【０００６】
図２１で電線１の中間部に露出した芯線１ｂには、例えば他の電線（図示せず）の端末部がジョイント端子や溶接等により分岐接続される。あるいは、芯線１ｂに位置決め用の端子（図示せず）が圧着固定され、図示しないコネクタハウジング内で電線１が長手方向に位置決め固定される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の電線皮剥き方法にあっては、作業者が手作業で電線１から被覆カス６５，６６を取り除かなければならないために、多くの工数がかかり、生産性が悪いという問題や、被覆カス６５，６６の取り忘れが起こりやすいという品質上の問題があった。また、絶縁被覆１ａを手作業で毟り取るようにして除去するために、絶縁被覆１ａの切断面が荒れやすく、品質上問題があった。また、皮剥き機の底部に落下した被覆カス６５，６６を作業者が清掃する作業は大変面倒であるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記した問題を解消すべく、電線の中間部から絶縁被覆を自動的にしかも簡単且つ確実に取り除く（皮剥きする）ことができて、工数の削減及び生産性の向上及び品質の向上を達成し得る電線皮剥き方法及び電線皮剥き装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る電線皮剥き方法は、周方向切り込みカッタで電線の絶縁被覆に周方向の切り込みを入れた後、長手方向切り込みカッタで該絶縁被覆に長手方向の切り込みを入れて、該絶縁被覆を除去する電線皮剥き方法において、一対の前記長手方向切り込みカッタで前記絶縁被覆に長手方向の切り込みを入れた際に、該一対の長手方向切り込みカッタの傾斜状の刃部に交差して続く肩部に該絶縁被覆の長手方向切り込み端部を突き当てることを特徴とする（請求項１）。
【００１０】
前記肩部に前記絶縁被覆の長手方向切り込み端部を突き当てた状態で、該絶縁被覆をエアブローで除去することも有効である（請求項２）。
【００１１】
また、本発明に係る電線皮剥き装置は、電線の絶縁被覆に周方向の切り込みを入れる周方向切り込みカッタと、該絶縁被覆に長手方向の切り込みを入れる長手方向切り込みカッタとを備える電線皮剥き装置において、一対の前記長手方向切り込みカッタが、傾斜状の刃部と、該刃部に交差して続く肩部とを有し、該一対の長手方向切り込みカッタで前記絶縁被覆に長手方向の切り込みを入れた際に、該肩部に該絶縁被覆の長手方向切り込み端部が突き当たることを特徴とする（請求項３）。
【発明の効果】
【００１２】
以上の如く、請求項１，３記載の発明によれば、絶縁被覆の長手方向切り込み端部が傾斜状の刃部に沿って肩部に突き当たることで、長手方向切り込み端部が強制的に外側に拡げられ、且つ絶縁被覆が剥離方向に押圧されるから、絶縁被覆の剥離が容易化し、エアブロー等の除去手段で簡単且つ確実に絶縁被覆が吹き飛ばされて除去される。
【００１３】
また、請求項２記載の発明によれば、エアブローにより自動的に絶縁被覆が電線から取り除かれるから、従来の手作業による絶縁被覆の取り除きに較べて、工数が大幅に削減されると共に、生産性が向上し、且つ絶縁被覆の取り忘れ等の不具合が防止される。また、被覆カスがバキュームで吸引されるから、従来の被覆カスの清掃作業が不要となり、工数が削減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１〜図１７は、本発明に係る電線皮剥き方法及び電線皮剥き装置の一実施例を示すものである。
【００１５】
この電線皮剥き方法は、電線１の長手方向中間部において前後各一対の周方向切り込みカッタ２〜５で絶縁被覆１ａに周方向の切り込みを入れた後、各一対の周方向切り込みカッタ２〜５を電線長手方向に進退させて、各一対の周方向切り込みカッタ２〜５の間で絶縁被覆１ａを母材（絶縁被覆）から完全に分離させ、その後、分離した絶縁被覆１ａ’（図９）に一対の長手方向切り込みカッタ８，９（図１３）で長手方向の切り込みを入れて、エアブローにより電線１から被覆カス１０を除去すると共にバキューム１２（図１５）で吸引するものである。
【００１６】
以下に電線皮剥き方法を各過程毎に図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
先ず、図１の如く電線長手方向の前後一対の電線セットガイド１３，１４に電線１を保持させる。一対の電線セットガイド１３，１４の間隔内において、中間位置に左右一対の周方向切り込みカッタ２〜５が位置し、各周方向切り込みカッタ２〜５の両側に左右各一対の電線クランプ１５〜１８が位置する。
【００１８】
各一対の周方向切り込みカッタ２〜５は各カッタホルダ６，７に固定されている。一方の一対の周方向切り込みカッタ２，３よりも他方の周方向切り込みカッタ４，５の間隔が大きく設定され、一方の周方向切り込みカッタ２，３の外面が他方の周方向切り込みカッタ４，５の内面に接する。各カッタホルダ６，７は図示しない駆動手段で電線径方向に移動可能である。図中の符号ｓは各カッタホルダ６，７の中心線を示す。
【００１９】
各一対の電線クランプ１５〜１８も図示しない駆動手段で電線径方向に移動（開閉）可能である。電線クランプ１５，１６と電線クランプ１７，１８は別々に開閉可能であり、且つカッタホルダ６，７とは独立して電線径方向に移動可能である。
【００２０】
図２（図１の矢視Ａ正面図）の如く、電線セットガイド１４（電線セットガイド１３も同様である）はＶ字状のガイド溝２１と、ガイド溝２１に続く円形の保持溝２２とを有して、保持溝２２内で電線１を抜け出しなく保持可能である。また、周方向切り込みカッタ２，４（周方向切り込みカッタ３，５も同様である）はＶ字状の刃部２３，２４を有して、基部側をカッタホルダ６，７にボルトで固定されている。また、図１の如く、各電線クランプ１５〜１８は先端側に電線押圧面２５を有し、一方の電線クランプ１６，１８はＶ字状の電線ガイド板１９，２０を両側に有している。
【００２１】
そして、先ず図３の如く、各電線クランプ１５〜１８を閉じて電線１を把持する。次いで、図４の如く、カッタホルダ６，７を電線径方向に移動させて、各周方向切り込みカッタ２〜５で電線１の径方向両側から絶縁被覆に周方向（円周上）の切り込みを入れる。この状態は従来例の図１９で示した状態と同様である。
【００２２】
次いで、図５の如く一方の電線クランプ１７，１８を閉じた状態で、他方の電線クランプ１５，１６を開く。そして、図６の如く、周方向切り込みカッタ２〜５を閉じた状態で一対のカッタホルダ６，７を周方向切り込みカッタ２〜５と一体で同時に他方の電線クランプ１５，１６側に少し移動させる。この移動量Ｌ1 は２〜５mm程度と僅かなものである。
【００２３】
この動作により、一方の電線クランプ１７，１８寄りの周方向切り込みカッタ３，５の外側において電線１の絶縁被覆１ａの周方向切り込み部４９が完全に切断される。すなわち、一方の電線クランプ１７，１８で電線１の絶縁被覆１ａを把持しているから、他方の電線クランプ１５，１６側へ周方向切り込みカッタ２〜５で絶縁被覆１ａ’を移動させることで、絶縁被覆１ａが一方の電線クランプ１７，１８と周方向切り込みカッタ３，５との間で引っ張られて切断される。他方のクランプ１５，１６側に絶縁被覆１ａ’が移動量の分だけ圧縮されるが、他方の電線クランプ１５，１６が開いているから、圧縮された絶縁被覆１ａ’が長手方向に吸収され、絶縁被覆１ａ’が弛むことがない。
【００２４】
次いで、図７の如く他方の電線クランプ１５，１６を閉じる。カッタホルダ６，７はＬ1 だけ移動した状態のままである。図６の工程で絶縁被覆１ａ’の弛みが吸収された状態で、図７の工程で電線１が電線クランプ１５，１６で把持されるから、電線１に弛みが生じることがない。
【００２５】
次いで、図８の如く、一方の電線クランプ１７，１８を開く。そして、図９の如く、周方向切り込みカッタ２〜５を閉じた状態で、カッタホルダ６，７を周方向切り込みカッタ２〜５と一体で一方の電線クランプ１７，１８側に先程よりも大きな距離で移動させる。この移動量Ｌ2 は先の移動量Ｌ1 の二倍であり、４〜１０mm程度である。Ｌ2 −Ｌ1 すなわちカッタホルダの中心線ｓからの移動量は２〜５mm程度と第一の移動量Ｌ1 と同一である。周方向切り込みカッタ２，４の内側で絶縁被覆１ａ’が母材（絶縁被覆１ａ）から離間する距離も図６の場合と同一である。
【００２６】
この動作により、他方の電線クランプ１５，１６寄りの周方向切り込みカッタ２，４の外側において電線１の絶縁被覆１ａの周方向切り込み部５０が完全に切断される。すなわち、他方の電線クランプ１５，１６で電線１の絶縁被覆１ａを把持しているから、一方の電線クランプ１７，１８側へ周方向切り込みカッタ２，４で絶縁被覆１ａ’を移動させることで、絶縁被覆１ａ’が他方の電線クランプ１５，１６と周方向切り込みカッタ２，４との間で引っ張られて切断される。それと同時に、図１９における電線の上下左右の繋ぎ部分における芯線１ｂと絶縁被覆１ａ’との密着が解除される。
【００２７】
一方の電線クランプ１７，１８側に絶縁被覆１ａが移動量Ｌ2 −Ｌ1 の分だけ圧縮されるが、一方の電線クランプ１７，１８が開いているから、絶縁被覆１ａが弛むことがない。これは図６の場合と同様である。
【００２８】
次いで、図１０の如く、一方の電線クランプ１７，１８を閉じる。図９の工程で絶縁被覆１ａの弛みが起こらないから、図１０の工程で電線１をクランプした際に、電線１に弛みが生じず、電線１がピンと張った状態に保たれる。これにより、後工程における絶縁被覆１ａ’の長手方向の切り込みを容易に且つ正確に行うことができる。
【００２９】
次いで、図１１の如く、カッタホルダ６，７を中央位置（原位置）に復帰させる。すなわち他方の電線クランプ１５，１６側にＬ3 すなわちＬ2 −Ｌ1 の距離（２〜５mm程度）移動させる。そして、図１２の如く各カッタホルダ６，７を電線径方向に外向きに移動させて、周方向切り込みカッタ２〜５を開き方向に離間させ、原位置に復帰させる。
【００３０】
さらに、この状態で、図１３〜図１６に示す如く、長手方向切り込みカッタ８，９と超音波ホーン２８とにより電線１の絶縁被覆１ａ’に長手方向の切り込みを入れて、エアブローと自動落下により被覆カス１０，１１を電線１から自動的に取り除く。図１３〜図１６は、本発明に係る電線皮剥き方法及び電線皮剥き装置の主要部を示すものである。
【００３１】
すなわち、先ず図１３の如く、電線１の上側に超音波ホーン２８を配置し、電線１の下側に一対の長手方向切り込みカッタ８，９を配置し、長手方向切り込みカッタ８，９の横にエア吹き出しチューブ２９を配置する。図１２の如く電線１は各一対の電線クランプ１５〜１８で把持されたままである。超音波ホーン２８と長手方向切り込みカッタ８，９とは、先に周方向切り込みカッタ２〜５で切断した絶縁被覆１ａ’に対向して配置される。長手方向切り込みカッタ８，９は垂直に（縦に）配置される。
【００３２】
超音波ホーン２８は電線１の外径よりもかなり大径な円柱状の電線押圧部３０を有する。また、各長手方向切り込みカッタ８，９は対称に形成され、柱状の本体３１と、本体３１の上部で内向きにやや突出した部分（突出部）３２と、突出部３２の上部に立設された略くさび状（傾斜状）の刃部３３とを備えている。刃部３３の長さ（電線長手方向の幅）は先の一対の周方向切り込みカッタ４，５の内側間隔にほぼ等しい。
【００３３】
突出部３２の内面と刃部３３の内面とで平坦な垂直面３４を構成している。垂直面３４の下側には段部３５が構成され、対向する垂直面３４の間隔よりも段部３５から下側の本体３１の内側面３６の間隔が広く形成されている。また、刃部３３の傾斜状の外側面３３ａは本体３１の肩部３７の水平な上端面に交差して続いている。肩部３７の外寄りにはテーパ面取り３８が施され、一方の長手方向切り込みカッタ８の肩部３７の横にエア吹き出しチューブ２９の先端２９ａが位置している。
【００３４】
図１４の如く、一対の長手方向切り込みカッタ８，９の上に電線１をセットした状態で、従来と同様に電線１の上から超音波ホーン２８を超音波振動（微振動）させながら加圧する。これにより、電線１の絶縁被覆１ａ’に長手方向の切り込みが入れられ、図１９における芯線１ｂの上下又は左右における絶縁被覆１ａの繋がり部分４０，４１又は繋がり部分４２，４３が切断されて、図１４の絶縁被覆１ａ’が上下に分割される。
【００３５】
先の工程（図９）で絶縁被覆１ａ’は電線長手方向の前後で母材（絶縁被覆１ａ）から完全に分離されているから、長手方向の切り込みが入れられた時点で、絶縁被覆１ａ’は上下に完全に分離している。
【００３６】
さらに図１４の如く、絶縁被覆１ａ’の長手方向切り込み端部３７が長手方向切り込みカッタ８，９の刃部３３の傾斜状の外側面３３ａ（図１３）に沿って肩部３７に突き当たることで、絶縁被覆１ａ’が外側に強制的に拡げられる共に、芯線１ｂに対して上向き（剥離方向）に押圧される。これにより絶縁被覆１ａ′が芯線１ｂから容易に剥離可能となる。長手方向切り込み端部３７が十分に肩部に当接した時点で長手方向の切り込みが停止される。
【００３７】
そして、図１５の如く、エア吹き出しチューブ（エアブロー手段）２９から空気４４を強く吹き出すことで、上側の被覆カス１０が簡単に飛ばされて、バキューム１２に吸引される。被覆カス１０は長手方向切り込み端部６７側が大きく外側に広がっているから、圧縮空気４４を受けやすく、エアブローで確実に吹き飛ばされてバキューム１２で確実に吸引される。
【００３８】
図１６の如く、下側の被覆カス１１は一対の長手方向切り込みカッタ８，９の刃部３３，３３の間で突出部３２の各垂直面３４に挟まれて残り、図１６の如く、自重で、あるいは次に加工した電線１の被覆カス１１に押されて本体３１，３１の間の幅広な空間４５を経て落下する。
【００３９】
バキューム１２（図１５）は幅広な開口部４６と、開口部４６に続く筒状部４７とを有する。上側の被覆カス１０はバキューム１２によって自動的に収集される。下側の被覆カス１１（図１６）は長手方向切り込みカッタ８，９の下側に配置された図示しないボックス内に確実に収集される。
【００４０】
そして、図１７の如く、電線１の長手方向の中間部に芯線１ｂが露出される。絶縁被覆１ａの切断面４８は、従来の作業者が手指で上下方向に毟り取るようにして除去した場合よりも綺麗に仕上がる。これは先の工程（図６，図９）で絶縁被覆１ａを斜めにではなく電線長手方向に正確に引っ張るからに他ならない。
【００４１】
なお、先に長手方向切り込みカッタ８，９で絶縁被覆１ａに長手方向の切り込みを入れ、次いで長手方向の切り込み部の前後端において周方向切り込みカッタ２〜５で絶縁被覆１ａに周方向の切り込みを入れることも可能である。また、長手方向切り込みカッタ８，９を一対ではなく一枚だけ用い、絶縁被覆１ａの一箇所のみを長手方向に切断することも可能であり、この場合は長手方向の切り込み部を直接エアブローすることで、被覆カスを除去可能である。
【００４２】
また、超音波ホーン２８を用いずに、図示しないプレス等で電線１を下向きに押圧した状態で長手方向切り込みカッタ８，９で絶縁被覆１ａ’に切り込みを入れることも可能である。また、電線１を固定した状態で、長手方向切り込みカッタ８，９を上向きに移動させて絶縁被覆１ａ’に切り込みを入れることも可能である。また、図１３〜図１５に示した電線皮剥き方法においては、絶縁被覆１ａの周方向に切り込みを入れる方法は図１〜図１２に示す方法に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明における電線皮剥き方法及び電線皮剥き装置の第一工程（電線セット工程）を示す平面図である。
【図２】図１の矢視Ａ−Ａ正面図である。
【図３】同じく第二工程（電線クランプ工程）を示す平面図である。
【図４】同じく第三工程（周方向切り込み工程）を示す平面図である。
【図５】同じく第四工程（一方の電線クランプ解除工程）を示す平面図である。
【図６】同じく第五工程（周方向切り込みカッタ移動工程）を示す平面図である。
【図７】同じく第六工程（電線クランプ工程）を示す平面図である。
【図８】同じく第七工程（他方の電線クランプ解除工程）を示す平面図である。
【図９】同じく第八工程（周方向切り込みカッタ移動工程）を示す平面図である。
【図１０】同じく第九工程（電線クランプ工程）を示す平面図である。
【図１１】同じく第十工程（周方向切り込みカッタ戻し工程）を示す平面図である。
【図１２】同じく第十一工程（周方向切り込みカッタ開き工程）を示す平面図である。
【図１３】本発明に係る電線皮剥き方法及び電線皮剥き装置の主要部である超音波ホーンと長手方向切り込みカッタの配置を示す正面図である。
【図１４】同じく第十二工程（長手方向切り込み工程）を示す正面図である。
【図１５】同じく第十三工程（エアブロー工程）を示す一部を断面した正面図である。
【図１６】下側の被覆カスの落下状態を示す正面図である。
【図１７】電線の中剥きを完了した状態を示す平面図である。
【図１８】従来の電線皮剥き方法における周方向切り込み工程を示す平面図である。
【図１９】同じく周方向切り込み状態を示す縦断面図である。
【図２０】（ａ）は従来の長手方向切り込み工程を示す側面図、（ｂ）は同じく正面図である。
【図２１】従来の被覆カス除去工程を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 電線
１ａ，１ａ’ 絶縁被覆
２〜５ 周方向切り込みカッタ
８，９ 長手方向切り込みカッタ
１０，１１ 被覆カス
１２ バキューム
１５〜１８ 電線クランプ
２９ エア吹き出しチューブ（エアブロー手段）
３３ 刃部
３７ 肩部
４９，５０ 周方向切り込み部
６７ 長手方向切り込み端部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向切り込みカッタで電線の絶縁被覆に周方向の切り込みを入れた後、長手方向切り込みカッタで該絶縁被覆に長手方向の切り込みを入れて、該絶縁被覆を除去する電線皮剥き方法において、
一対の前記長手方向切り込みカッタで前記絶縁被覆に長手方向の切り込みを入れた際に、該一対の長手方向切り込みカッタの傾斜状の刃部に交差して続く肩部に該絶縁被覆の長手方向切り込み端部を突き当てることを特徴とする電線皮剥き方法。
【請求項２】
前記肩部に前記絶縁被覆の長手方向切り込み端部を突き当てた状態で、該絶縁被覆をエアブローで除去することを特徴とする請求項１記載の電線皮剥き方法。
【請求項３】
電線の絶縁被覆に周方向の切り込みを入れる周方向切り込みカッタと、該絶縁被覆に長手方向の切り込みを入れる長手方向切り込みカッタとを備える電線皮剥き装置において、
一対の前記長手方向切り込みカッタが、傾斜状の刃部と、該刃部に交差して続く肩部とを有し、該一対の長手方向切り込みカッタで前記絶縁被覆に長手方向の切り込みを入れた際に、該肩部に該絶縁被覆の長手方向切り込み端部が突き当たることを特徴とする電線皮剥き装置。
【請求項１】
周方向切り込みカッタで電線の絶縁被覆に周方向の切り込みを入れた後、長手方向切り込みカッタで該絶縁被覆に長手方向の切り込みを入れて、該絶縁被覆を除去する電線皮剥き方法において、
一対の前記長手方向切り込みカッタで前記絶縁被覆に長手方向の切り込みを入れた際に、該一対の長手方向切り込みカッタの傾斜状の刃部に交差して続く肩部に該絶縁被覆の長手方向切り込み端部を突き当てることを特徴とする電線皮剥き方法。
【請求項２】
前記肩部に前記絶縁被覆の長手方向切り込み端部を突き当てた状態で、該絶縁被覆をエアブローで除去することを特徴とする請求項１記載の電線皮剥き方法。
【請求項３】
電線の絶縁被覆に周方向の切り込みを入れる周方向切り込みカッタと、該絶縁被覆に長手方向の切り込みを入れる長手方向切り込みカッタとを備える電線皮剥き装置において、
一対の前記長手方向切り込みカッタが、傾斜状の刃部と、該刃部に交差して続く肩部とを有し、該一対の長手方向切り込みカッタで前記絶縁被覆に長手方向の切り込みを入れた際に、該肩部に該絶縁被覆の長手方向切り込み端部が突き当たることを特徴とする電線皮剥き装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００６−３４０９７（Ｐ２００６−３４０９７Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２３９４９３（Ｐ２００５−２３９４９３）
【出願日】平成１７年８月２２日（２００５．８．２２）
【分割の表示】特願平１１−２８７９１２の分割
【原出願日】平成１１年１０月８日（１９９９．１０．８）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月２２日（２００５．８．２２）
【分割の表示】特願平１１−２８７９１２の分割
【原出願日】平成１１年１０月８日（１９９９．１０．８）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
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