非対称バフ研摩の修正方法
【課題】タイヤクラウンからトレッドをバフ除去する量を修正するための方法、装置およびコンピュータプログラム。
【解決手段】複数の横方向位置の各々でタイヤ・クラウン表面とタイヤベルトとの間の距離を測定し、提案バフ半径でクラウンを横切る複数の横方向位置の各々でクラウン表面とベルトとの間の計画距離を計算し、タイヤの中心線上の一つまたは複数の提案された起点位置からの新しいバフ半径を選択し、新しい位置からのバフ半径を有するバフ半径が描くアークに沿ってタイヤ・クラウンからトレッドをバフがけする。
【解決手段】複数の横方向位置の各々でタイヤ・クラウン表面とタイヤベルトとの間の距離を測定し、提案バフ半径でクラウンを横切る複数の横方向位置の各々でクラウン表面とベルトとの間の計画距離を計算し、タイヤの中心線上の一つまたは複数の提案された起点位置からの新しいバフ半径を選択し、新しい位置からのバフ半径を有するバフ半径が描くアークに沿ってタイヤ・クラウンからトレッドをバフがけする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般にはタイヤリトレッディングに関するものであり、特に、タイヤクラウンからトレッドをバフがけして除去するバフ機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイヤはゴムベースの混合物から成る所定厚さのトレッドの外側層を有し、このトレッドは地面に対する車両のグリップを良くするための各種の溝とトレッド・パターンを有している。例えば磨耗したタイヤをリトレッディング（トレッド再生）する必要がある場合のように、タイヤトレッドやタイヤ外側表面層を機械加工したり、除去する必要がある場合がある。
【０００３】
タイヤトレッドの除去作業は一般にバフ機械（以下、単にバフ機械という）を用いて行なっている。このバフ機械のヘッドにはラスプ、砥石車、ワイヤーブラシ等の各種磨耗具が取り付けられている。また、タイヤトレッドの除去作業に使用される他の方法は「ピーラー」とよばれている円筒形の切断機を用いた切断法である。
【０００４】
このトレッド除去プロセス中にベルト上に残っている材料の量をモニターすることで、除去具がベルトに接触してベルトを損害したり、タイヤを破壊しないようにするのが望ましい。従って、除去具にはトレッド除去プロセス中にベルト上に残っている材料の量をモニターするための各種センサーが使用されている。そうしたセンサーは当業者に種々知られており、その一つの例は特許文献１（米国特許第6,386,024号明細書）に記載されている。この特許の内容は本明細書の一部をなす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第6,386,024号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明方法の一つの具体施例はタイヤクラウンからトレッドをバフがけする装置、方法およびコンピュータープログラム製品にある。このバフ研摩はリトレッディング（トレッド再生）でタイヤを製造するために実行される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明方法の特定実施例はタイヤのクラウンから非対称にバフがけされたトレッドのバフ量を訂正する方法にある。この方法はセンサーから信号を受ける階段を含む。センサーはタイヤ・クラウンの一部を横切るパスを走査して、タイヤ・クラウンの一部を横切る複数の横方向位置の各々からの信号を受け、センサーによって発生された信号はタイヤクラウン表面とタイヤベルトと間の距離の関数である。その他の階段には上記の複数の位置でセンサー信号をタイヤクラウン表面とベルトとの間の測定距離として解釈し、新しいバフ半径のための一つまたは複数の提案された起点位置を選択する段階が含まれる。提案された各起点位置はタイヤの中心線上にはない。
【０００８】
本発明方法の特定実施例ではクラウンを横切る横方向位置の各々の複数でクラウン表面とベルトとの間の計画距離（projected distance）を計算する階段をさらに含むことができる。各計画距離は一つまたは複数の提案された起点位置を有するバフ半径によって描かれるアークを基にしている。
その他の階段は一つまたは複数の提案された起点位置から新しいバフ半径のための新しい起点位置を選択し、新しいバフ半径によって描かれるアークに沿ってタイヤクラウンからトレッドをバフがけすることがさらに含まれる。
【０００９】
本発明のひとつの具体例はタイヤクラウンからのトレッドのバフがけを修正するためのタイヤバフがけ機械にある。このバフがけ機械はタイヤクラウン表面とタイヤベルトとの間の距離を関数とするセンサー出力信号を出力するセンサーと、タイヤをバフがけするためのバフヘッドと、プロセッサおよびこのプロセッサによって実行可能な上記方法を実行するための指令を含む指令を保存する記憶装置を含む制御装置とを有する。本発明の特定実施例ではセンサーは操作可能な状態でバフヘッドに対して固定して取り付けられている。
【００１０】
本発明の特定の実施例のタイヤクラウンからトレッドをバフがけするためのバフ機械はタイヤ・クラウン表面とタイヤベルトとの間の距離の関数であるセンサー出力信号を出力するセンサーと、操作可能な状態でバフヘッドに対して固定して取り付けられたタイヤをバフがけするためのバフヘッドとを含む。このバフがけ機械はプロセッサおよびこのプロセッサによって実行可能な指令を保存する記憶装置とを含み、上記の実行可能な指令はタイヤのクラウンとバフヘッドとの間の接触を制御する指令と、バフヘッドに対するセンサーのフィックスした関係に基づいてタイヤの中心線に対するセンサーの位置を決定するためプロセッサによって実行可能な決定指令とを含む制御装置とを含む。
【００１１】
上記およびその他の本発明の目的、特徴および利点は添付図面を参照して説明する以下の本発明の特定実施例のより詳細な説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明実施例のタイヤのバフかけ機械の斜視図。
【図２】図１に示したバフかけ機械の一部の側面図。
【図３】図１のバフかけ機械の制御装置の斜視図。
【図４】図１のタイヤとセンサー部分の断面図。
【図５】本発明実施例での複数の応答信号曲線を示すグラフ。
【図５Ａ】本発明実施例での対応距離を有する複数の応答信号を示すテーブル。
【図６】異なる長さおよび起点位置を有するバフ半径を示す図４のタイヤの一部の断面図。
【図７】図６のタイヤの場合に最初のバフ半径で得られたトレッド厚さとターゲットのトレッド厚さとの差を示すテーブル。
【図８】図６のタイヤに対して反復法のバフ半径で得られたトレッド厚さとターゲットのトレッド厚さとの差を示すテーブル。
【図９】同じ起点位置から始まる互いに異なる長さを有するバフ半径を示す図４のタイヤの一部の断面図。
【図１０】図９のタイヤの場合の最初のバフがけ半径で得られたトレッド厚さとターゲットのトレッド厚さとの差を示すテーブル。
【図１１】図９に対して反復法のバフ半径で得られたトレッド厚さとターゲットのトレッド厚さとの差を示すテーブル。
【図１２】異なる起点を有するバフ半径を示す図４のタイヤの一部の断面図。
【図１３】図１２のタイヤのための最初の起点を有するバフ半径で得られるトレッド厚さとターゲット厚さとの差を示すテーブル。
【図１４】図１２タイヤのための反復法起点を有するバフ半径で得られるトレッド厚さとターゲット厚さとの差を示すテーブル。
【図１５】本発明の実施例によって、タイヤからトレッドのバフを訂正する方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の特定の実施例は、方法、コンピュータープログラムおよび装置を溝を付け直している操作のために製造されているタイヤ上の非対称のバフを自動的に訂正するために提供する。上記の準備にはバフがけ機械を使用してタイヤのクラウンからトレッドをバフがけして除去することが含まれる。
【００１４】
バフがけ機械（以下、バフ機械）は一般にタイヤベルトパッケージの上側輪郭部分に対応するバフがけ半径（以下、バフ半径）でタイヤからトレッドをバフがけ除去する。この「バフ半径」はバフ半径の長さとバフ半径の起点の位置とで定義される。ベルトパッケージはトレッドの下側にあり、タイヤのアンダートレッド（undertread）とケーシングはトップベルト上に材料の所定の薄い層のみが残るようにバフがけされる。バフ半径はバフがけすべきタイヤに対して選択され、例えば広幅タイヤでは幅の狭いタイヤのバフがけよりも大きなバフ半径でバフがけされるように選択される。バフ半径の起点は一般にタイヤの中心線（タイヤクラウンの横方向中央点を垂直に通る線）上に置かれる。
【００１５】
一般に、バフがけ機械はタイヤクラウンを横切ってバフヘッドを片側から反対側まで（side-to-side）複数回パス（通過）させてトレッドを除去する。一回のトレッド除去パスで追加のトレッドがタイヤクラウンから除去される。このトレッド除去パスは所望量のゴムがクラウンからバフがけされ、交換タイヤトレッドを受ける外被面が所定クラウン半径までバフがけされるまで続けられる。
【００１６】
バフヘッドが一回パスした後にタイヤベルトより上方に残っているゴムの量が同じ場合（所定許容量以内で）、得られた状態はノーマルなバフ状態である。それに対して非対称のバフがけまたは非対称にズレたバフがけとなる状態が起こることがある。この非対称なバフがけはタイヤ中心線の片側のクラウンから除去されたゴム量がタイヤ中心線の反対側よりも多いバフがけと定義できる。非対称なバフがけは対称にズレたバフがけとは異なる。対称にズレたバフがけは中心線について対称であるが、タイヤクラウンの幅方向で残っているゴムの量が同じでないもので、例えば、タイヤの中心線の所よりタイヤの両肩部の方により多くのゴムが残る場合である。
【００１７】
対称なバフがけは例えば長過ぎるまたは短過ぎるバフ半径でタイヤをバフがけした時に起こる。長過ぎたバフ半径でタイヤをバフがけした場合には、タイヤの両側肩部に残るゴムの量がクラウン中央部より大きくなる。逆に短過ぎるバフ半径でタイヤをバフがけした場合にはタイヤの両側肩部に残るゴムの量がクラウン中央部より少なくなる。
【００１８】
非対称なバフがけは例えばバフがけ中にバフ機械の構成部品（例えばバフがけ中にタイヤを支持し、タイヤを回転させるシャフト）が曲がって撓んだ結果として起こる。バフがけ中にバフヘッドがタイヤに押圧されると、シャフト、特にシャフトの担持されていない外側端はバフ研摩中にほんのわずかバフヘッドから離れる。この運動が結果的に非対称バフとなり、タイヤの外側側面から除去されるゴム量はタイヤの側面より内側より少なくなる。
【００１９】
バフ半径に沿ってタイヤからトレッドを所定量バフがけするのに使用する装置および方法は当業者に周知である。例えば、いくらかのバフがけ機械では回転するタイヤ（位置は固定）を横切って、バフ半径が描くアークに沿って、バフヘッドを移動させてタイヤをバフがけする。別のバフがけ機械では静止したバフヘッドを横切って、バフ半径が描くアークに沿って、タイヤを移動させる。他のバフ機械では例えばバフヘッドをバフ半径が描くアークに沿ってＸ−Ｙ座標に沿って移動させることでトレッドとバフヘッドとの間の接触を制御している。その他に、例えばバフヘッドをピポット軸上でピポットビさせてヘッドとタイヤとの間の接触を制御しながらバフ半径が描くアークに沿ってタイヤをバフがけする。なお、バフ半径の起点は機械的な点または機械的なピボット点ではなく、バフがけ機械の制御装置が記述するアークのバフ半径の起点であり、このアークに沿ってバフヘッドとタイヤトレッドは接触するという点に留意する必要がある。
【００２０】
上記の通り、非対称なタイヤのバフ状態はタイヤの片側、例えばタイヤの外側面に残るゴム量がタイヤの反対側、例えばタイヤの内側より多い場合に起こる。本発明の実施例ではバフ半径の起点の位置をタイヤ中心線から離れる方向、一般にはタイヤからより多くのゴムを除去する必要のある側へ移すことによって自動的に非対称バフ研摩状態を訂正する。このシフトによってタイヤの片側からより多くのゴムが除去され、タイヤの反対側からはより少ないゴムが除去され、それによって非対称なバフが訂正される。
【００２１】
上記のように、対称にズレたタイヤはタイヤの中央に残るゴムの量よりもタイヤの両側に残る量が大なり小なり等しい場合にできる。本発明の実施例ではバフ半径を短くしてタイヤにより近くにするか、バフ半径をより長くしてタイヤから離すことによって、バフ半径の起点位置をタイヤの中心線に沿って新しい位置へ移すことによって対称にズレたバフ研摩状態を自動的に訂正する。
【００２２】
本発明の特定の実施例ではタイヤのベルト上に残ったゴムの量を、一般にはバフヘッドがタイヤクラウン上を一回パスする間またはその後に測定する。この測定はトレッドの一部を横切って所定間隔の位置で行なう。この測定でバフ状態が対称ズレであることが明らかになった場合、すなわち、タイヤの中央に残っている量がタイヤの両側に残っているゴムの量と大なり小なり等しい場合、あるいは、バフ状態が非対称であることが明らかになった場合、すなわち、タイヤ中心線の片側よりタイヤ中心線の反対側のゴムの量が厚い場合には、バフ半径の起点を一つまたは複数の提案された位置へ反復法（iteration）で移動し、移動の効果を計算し、バフがけパス後に得られた厚さの測定値と比較する。統計解析、例えば最小二乗法解析によって、反復法で提案された起点位置から最適位置を選択し、その選択した新しい起点位置を起点とする新しいバフ半径で第２回目のバフがけパスを実行する。
【００２３】
本発明の特定実施例にはタイヤクラウンからトレッドをバフがけするためのバフ半径を決定する方法、および／または、非対称バフを訂正するための方法が含まれる。この方法にはバフ半径の起点位置を決定する階段を含む。バフ半径が記述するアークに沿ってタイヤクラウンからトレッドがバフがけされる。バフ半径は長さと起点位置で定義される。
【００２４】
この方法の特定実施例にはセンサーから信号を受ける階段が含まれる。センサーはタイヤクラウンの少なくとも一部を横切るパスを走査し、タイヤクラウンの少なくとも一部を横切る複数の横方向位置の各々から信号を受ける。センサーによって発せられた信号はタイヤクラウンとタイヤのベルトとの間の距離の関数である。バフがけ操作中、タイヤは回転し、センサーは回転するタイヤを横切りながら信号を発生する。従って、上記の横方向位置はタイヤの円周上の任意の点に位置でき、または、同じ円周位置にすることもできる。すなわち、タイヤが完全一回転してセンサーを通過するか、タイヤの部分回転、例えば各半回転または各１／４回転でセンサーを通過することができる。
【００２５】
信号を受信する横方向位置の数は状況に応じて広範囲に変えることができるが、典型的な用途ではタイヤ中心線の各側面に２〜１０の位置をとれば十分である。センサーからの信号はセンサーとタイヤのベルトとの間の距離の関数である。クラウン表面とセンサーとの間の距離が分かり、この距離が測定できれば、センサーとベノトとの間の距離からセンサーと表面までの距離を引くことでクラウン表面とベルトとの間の距離が決定できる。従って、センサーから発生さる信号はクラウン表面とタイヤのベルトとの間の距離の関数である。従って、本発明の特定実施例では複数の横方向位置の各々での信号をクラウン表面とタイヤのベルトとの間の測定距離と解釈する階段を含む。
【００２６】
次回のバフがけパスでタイヤをバフがけするためにバフがけ機械が使用するバフ半径の起点の新しい位置を決心するために、本発明方法は新しいバフ半径のために一つまたは複数の提案された起点位置（proposed origin positions、以下、提案起点位置）を選択する階段をさらに含む。対称にズレたバフを訂正する場合の提案起点位置の各々はタイヤの中心線上にある。非対称のバフを訂正するための提案起点位置の各々はタイヤの中心線上にはない。
【００２７】
一つまたは複数の提案起点位置を使用する本発明の特定実施例の方法では、クラウンを横切る複数の横方向位置の各々でクラウン表面とベルトとの間の計画された距離（projected distance、以下、計画距離）を計算する階段をさらに含む。各計画距離は一つまたは複数の提案起点位置を有するバフ半径が描くアークを基準にしたものである。
【００２８】
本発明方法はさらに、一つまたは複数の提案起点位置からの新しいバフ半径のための新しい位置を選択し、新しいバフ半径が描くアークに沿ってタイヤ・クラウンからトレッドをバフがけする階段を含む。特定実施例では、新しいバフ半径のための新しい位置を選択する階段の一部として、測定距離とターゲット距離との間の計算上の差および計画距離と標的距離との間の計算上の差を統計解析して新しい起点位置を選択する階段を含む。上記の差は複数の横方向位置の各々に対して計算される。
【００２９】
本発明の特定実施例では、センサーから受けた信号から決定される一回のバフがけパスの後に残っているゴム厚さの測定値をバフがけされたバフ半径でのタイヤのクラウンからのトレッドのバフがけが非対称のバフがけか、対称のバフがけか、ノーマルなバフがけか、これらの組合せであったかを決定する階段として使用する。複数の横方向位置で測定した厚さが同じか、許容範囲内である場合、バフはノーマルで、バフ半径の起点位置の修正は不用である。測定した厚さがタイヤ中心線の片側の厚さが反対側より大きく、中心線の近くに残ったゴムの量が中心線から極端に離れた位置と異なっている場合、バフは非対称にズレたバフがけである。当然ながらこの決定はクラウンを横切る複数の横方向位置の各々で測定した厚さの値をターゲット値から引くことで決定できる。このターゲット値は例えば中心線上で採るか、特定用途用に定義された他のターゲット値にすることができる。
【００３０】
本発明の特定実施例では、ノーマルなバフ、非対称なバフ、対称ズレのバフまたはこれらを組合せたバフであると認識された時に、バフが対称にズレている場合にはバフ半径の起点位置をタイヤの中心線に沿って移動させ、バフが非対称の場合には起点位置を中心線に対して直角に移動させ、および／または、バフが非対称と対称ズレとを組合せたものである場合には起点位置を中心線に直角な方向へ移動しかつ中心線と平行な線に沿って移動させる階段を含む。
【００３１】
本発明の実施例では、ノーマルなバフの場合、そのノーマルなバフがけであった時のバフがけされたバフ半径の起点位置と同一の新しいバフ半径での起点位置を選択する階段を含む。その追加の階段はバフがけされたバフ半径の長さを新しいバフ半径長さに短くする段階である。この新しい半径長さ次回のバフがけパスでより多くのゴムが除去されるように、前回よりも短くする。あるいは、バフ半径の長さを短くするのと同じ効果を有する長さを維持したまま、前回のノーマルなバフがけ時のアークと同心なアークにして起点位置を中心線に沿ってタイヤから遠ざけることができる。
【００３２】
本発明の特定実施例には新しいバフ半径起点位置を有するバフ半径の長さに変え、新しい位置と変えたバフ半径長とが描くアークに沿って新しいバフ半径起点を有するバフ半径でタイヤクラウンからトレッドをバフがけする階段を含む。本発明の特定実施例にはアークがタイヤのベルトにより近くより短い長さとなるように新しいバフ半径の長さを短くする階段をさらに含むことができる。
【００３３】
本発明の特定実施例は一連の反復操作を繰り返して新しいバフ半径のための提案起点位置を選択する階段をさらに含むことができる。既に述べたように、この提案起点位置の反復繰り返し操作はそのバフ半径でのバフ研摩がノーマルか、非対称か、対称ズレか、これらの組合せかを決定するために行なう。
【００３４】
以上に記載した方法はタイヤバフがけ機械で使用され、コンピュータソフトウェアで具体化できる。以下、典型的な実施例で使用され、実行される方法および手順をさらに詳細に説明する。
【実施例】
【００３５】
［図１］〜［図４］は本発明でタイヤからタイヤトレッドを除去するのに適したバフがけ方法と、コンピュータープログラムと、バフ機械（バフがけ機械）１０とを示している。より正確には、本発明のバフ機械１０は所定の「バフ半径」（buff radius）でタイヤからトレッドを除去するのに適しており、このバフ半径はその長さとその起点位置（position of its origin）とで定義される。このバフ機械１０は一般にトレッド除去ツールまたはバフヘッド（バフヘッド）１２と、センサー・アセンブリ１４と、センサー出力２６と、プログラム学習を実行できるプロセッサを有するプログラムできる論理制御装置、その他のデバイス、例えばパーソナルコンピュータまたはメインフレーム・コンピュータ２０と、ユーザー・インタフェース２８とを含む。
【００３６】
バフヘッド（バフがけヘッド）１２はタイヤ３０のクラウンからトレッド材料３２を除去するもので、タイヤからトレッドを除去することができる任意のデバイスにすることができ、研摩具、例えばラスプ、砥石車、ワイヤーブラシと円筒形切断機または「ピーラー」を含むが、これらに限定されるものではない。さらに、当業界で公知のように、バフ機械１０は一つまたは複数のバフヘッド１２を含むこともできる。単一のバフヘッド１２を有するバフ機械は一般に単一ヘッドバフ機械とよばれ、２つのバフヘッド１２を有するバフ機械はダブルヘッドバフ機械とよばれる。トレッド３２以外の任意の材料、例えば一般にベルト３４とトレッド３２との間に位置するエラストマーであるアンダートレッド（undertread）の除去にバフヘッド１２を用いてもよい。本発明は上記バフ半径によって記述されるアーク（円弧、arc）に沿ってタイヤ３０からトレッド３２を除去する任意タイプのバフ機械で使用するようになっている点に注目されたい。
【００３７】
センサー・アセンブリ１４は一般にタイヤ・ベルト３４より上方にある材料の量を測定するのに用いる。そうした材料には一般にタイヤ・トレッド３２が含まれるが、その他の材料、例えばアンダートレッドを含むこともできる。本実施例ではセンサー・アセンブリはフレーム１６と、一組のローラー１７と、センサー１８と、フレーム１６をシャフト１５に接続するためのアーム１４aとを含む。図示した実施例ではシャフト１５を回転させてセンサー・アセンブリ１４をタイヤ３０と接触させたり、解放させるようになっている。シャフト１５を回転させるために回転アーム１９aを有するシリンダ１９を用いることができるが、シャフト１５をマニュアルで回転させることもでき、また、モーターを含む他の任意の回転手段を用いることもでき、特に限定されない。他の実施例では回転手段１９が静止したシャフト１５の周りでアーム１４aを回転させることができ、アーム１４aを１本のアームにすることもできる。
【００３８】
［図１］に示した実施例ではセンサー１８はバフヘッド１２に操作可能な状態で固定して取り付けられている。このセンサーはバフヘッド１２でトレッドをバフがけ（すなわち、タイヤが回転され、バフヘッド１２でバフがけ）した後にベルト３４より上方に残っている材料の量を走査または測定するのに使用される。バフヘッドに「操作可能な状態で固定して取り付けられる」ということは、運転時にセンサーがバフヘッドに対して一定の関係に位置あるということを意味する。すなわち、バフヘッドとタイヤ・クラウンとの間の接触位置がバフ半径によって描かれるアークに沿って移動した時に、センサーはバフヘッドに対して一定の関係位置にある。ピボット点の周りをピボットするバフヘッドを有するバフ機械の場合にはセンサーをピボットする部材に取り付けることで、バフヘッドがピボット運動したときにセンサーの取り付け部をバフヘッドと一緒に運動させることができる。また、バフヘッドがＸ−Ｙ座標に沿って移動する台座を有するバフ機械の場合にはセンサーを上記台座に取り付けることで、バフヘッドがＸ−Ｙ座標に沿って移動したときにセンサーの取り付け部をバフヘッドと一緒に運動させることができる。
【００３９】
バフ機械１０はバフ半径で規定されるアークに沿ってタイヤをバフがけするように制御装置２０によって制御される。センサー１８はバフヘッドに操作可能な状態で固定して取り付けられているので、当業者はセンサー１８の位置を簡単に決定することができる。バフヘッド１２とタイヤ３０との間の接触面積を制御した場合、バフヘッド１２がタイヤ中心線３６に対してどのような位置関係にあるかは正確に決定できるので、バフヘッド１２に対して操作可能な状態で固定して取り付けられるセンサー１８の位置は単純な三角法および／または数学関数を使用して制御装置２０で求めることができる。制御装置２０はこの方法でセンサー１８からの信号を受けて、複数の横方向位置の各々を決定する。
【００４０】
本発明の他の実施例では、センサー・アセンブリ１４および／またはセンサー１８をバフヘッド１２から独立させ、および／または、バフ機械１０から独立させて、他のデバイスまたは機械に取り付けることも当然できる。この実施例では例えばサーボ装置を用いてセンサーをタイヤを横切って移動させて、タイヤの中心線３６に関連させたセンサー位置に関する入力値を制御装置２０へ送ることができる。この種の装置は上記特許文献１（米国特許第6,386,024号明細書）に記載されている。
【００４１】
さらに他の実施例では、センサーを回転タイヤに対して機能的に固定して取り付けた一連の検出装置群にする。例えば第１検出装置をクラウン上方の中心線３６上に取り付け、第２および第３検出装置を第1検出装置の両側の固定距離に取り付け、これを繰返す。検出装置群を直列に配置する典型的な実施例ではセンサーはタイヤクラウンを横切る横方向軌道を走査し、センサー（検出装置の集合）がタイヤクラウンの一部を横切る複数の横方向位置（各検出装置の位置）の各々からの信号を出す。
【００４２】
上記センサー１８は一般にトレッド３２の放射方向上方かつ外側に位置し、タイヤ・トレッド３２の上方へ距離４０だけ離れたオフセット位置にあってもよい。センサー１８はセンサー１８とベルト３４との間の距離を測定するための超音波式、磁気式または誘導近接式のセンサーにすることができるが、鉄を含まないコード材料の位置を決めることができる他の任意タイプのセンサーを使用することもできる。単一のバフヘッドを有する機械の場合には単一のバフヘッド１２に単一のセンサーを関連付けることができる。ダブルのバフヘッドを有する機械の場合には２つのセンサーを設け、各センサーを一つのバフヘッド１２と関連させることができる。
【００４３】
単一ヘッドを有するバフ機械１０の場合には、バフヘッド１２とセンサー１８とを用いて先ず最初にタイヤ中心線３６でバフがけと走査を開始し、最初のパス（pass,移動）でタイヤの一方の肩部（すなわちタイヤトレッドの片側）へ向かって操作を続ける。最初のパスが終わった後に、ヘッド１２とセンサー１８をタイヤ中心線３６上へ戻し、次のパスを開始してタイヤ・トレッド３２の他方の半分のバフがけと走査を行なう。一般に、タイヤ・トレッド３２はタイヤ中心線３６に対して対称形であるが、新しいバフ半径起点位置を決定する階段を各バフがけパスに対してこの階段を実行することもできる（この階段を含む方法の場合）。バフヘッド１２およびセンサー１８の最初のパスを肩部またはタイヤの側面で開始し、タイヤ・トレッドの他方の肩部または側面へバフがけを続けることもできる。この場合には単一のパスでタイヤ・トレッドをバフ研摩でき、走査できる。各パス中または各パス後に新しいバフ半径起点位置を決定する実施例を考えることもできる。
【００４４】
センサー１８はセンサー１８とタイヤ・ベルト３４との間の距離４２を関数とする応答信号（signal response）を発生する。この応答信号は電流値、電圧値、抵抗値または他の任意の特徴を表す値で表すことができる。この信号は入出力（Ｉ／Ｏ）ケーブル２６を介してプログラム可能な論理制御装置２０へ送られ、評価され、加工される。
【００４５】
一般に、制御装置２０は受信した信号をベルト３２とセンサー１８との間の距離と解釈する。センサーがトレッド外部表面に実質的に接触している場合、上記信号はベルト３４より上方にある材料の厚さを表す。センサーがトレッド３２からオフセット距離にある場合には、ベルト３４より上方にある材料はセンサーが測定した距離からオフセット距離４０を引いたものに等しくなる。信号を赤外線信号または高周波信号で無線通信で制御装置２０へ送ることもでき、また、光ファイバー含むケーブル、その他の当業者に公知の任意の方法で送ることができ、これらの手段に限定されるものでもない。
【００４６】
プログラム可能な論理制御装置２０は一般にセンサー１８から応答信号を受けてタイヤ３０から除去すべきトレッド３２の量の制御をモニターし、その操作を補助する。制御装置２０はバフヘッド１２および／またはタイヤ３０を公知の方法で操作する。バフヘッド１２はバフ半径によって規定されるアークに沿ってタイヤ３０と接触してバフがけをする。本発明の特定実施例では、制御装置２０はセンサー１８から受けた信号をトレッド表面３２とベルト３４との間の測定距離と解釈する。
【００４７】
本発明の特定実施例では、制御装置２０が信号−応答関数またはテーブルを利用する（例えば２００７年３月２９日出願の下記特許文献２（この特許の内容は本明細書の一部を成す）に記載の［図５］の信号−応答曲線３８のような信号−応答曲線を用いて応答信号を対応する距離に変換する）。
【特許文献２】国際特許出願第WO/US07/65522号公報
【００４８】
制御装置２０は論理プロセッサ（マイクロプロセッサにすることができる）２１と、記憶記憶装置（ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）、ＰＲＯＭ（半固定記憶装置）等にすることができる）２２と、バフ機械１０と通信可能な少なくとも一つの入出力（Ｉ／Ｏ）ケーブル２６とを含むことができる。制御装置２０はさらにＩ／Ｏケーブル接続器２７を有するＩ／Ｏカードを収納するためのＩ／Ｏスロット２３を備えることができる。オペレータはインターフェース２８を用いてセンサーの測定値をモニターし、制御装置２０およびバフ機械１０の運転をプログラム、制御または指令することができる。これには以下で詳細に説明する各階段での操作や新しいまたは修正したバフ半径起点位置を決める方法が含まれる。ユーザー・インタフェース２８と制御装置２０との間はＩ／Ｏケーブル２７で通信できる。また、ユーザー・インタフェース２８、バフ機械１０および制御装置２０の間に無線通信を存在させることもできる。
【００４９】
一般に、制御装置２０は公知の任意のグラフィック言語またはテキスト言語でプログラムできる。プログラムされた指令、データ、入力値および出力値は記憶記憶装置２２に保存し、プロセッサ２１からアクセスすることができる。本発明方法に関連したプログラムした指令は記憶装置に記憶し、保存し、プロセッサ21で実行することができる。記憶装置２２は商業的に入手可能な公知の任意の記憶装置、例えばハードディスク装置、光学記憶装置、フラッシュメモリ等にすることができる。プロセッサ２１はプログラムされた指令を実行し、距離を計算し、測定を実行し、本発明方法に関連する操作およびその他の操作を実行する。記憶装置２２は入力値、出力値、その他の情報、例えばプロセッサ１９で使用する信号応答曲線３８を表す関数およびテーブルを保存する。さらに、制御装置２０が距離の変換と測定を行なうこと以外に入力値に基づいて信号応答曲線３８を発生するようにプログラムすることもできる（テーブル３９として表すこともできる）。
【００５０】
［図５］および［図５Ａ］に示すように、制御装置２０は信号応答曲線３８を用いてセンサー１８から受けた応答信号を距離に変換する。一般に、信号応答曲線３８は応答信号を距離に関係づけるセンサー１８とベルト３４との間の距離４２の関数である。信号応答曲線３８は記憶装置２２に関数またはテーブルとして保存できる。プロセッサ２１は所望の信号応答曲線を用いて受信した信号に対応する距離を決定する。
【００５１】
より正確には、典型的な実施例では信号応答曲線３８を表す関数（線形でも非線形でもよい）から距離が決定される。他の実施例では受信した応答信号値に最も近い２つの応答信号をテーブルから求め、２つの応答信号の間の比例関係と対応距離とを求めて信号応答曲線３８を表すテーブル３９から距離を決定する。比例関係を利用して受信応答信号に対する距離が決定される。この比例関係は線形関数を有するか、受信した信号をテーブルから選択した２点間のレンジに関連付ける百分比または比に基づいたものにすることができる。受信した応答信号がテーブル３９中の応答信号に等しい場合には、対応する距離は応答信号の距離を表すことになる。
【００５２】
応答信号は各タイヤで変化するので、典型的な実施例では複数の信号応答曲線３８を用意する。各応答曲線３８はタイヤの共通特性、例えばタイヤ寸法、形状、構造、メーカまたはブランド、トレッド・プロフィルを有する一つのタイヤまたは複数のタイヤを表す。従って、プロセッサ２１は測定値とトレッドの除去値をより正確に制御するために、公知のタイヤ特性をベースにするか、一定の情報またはオペレータから受けた指令をベースにして信号応答曲線３８を選択する。信号応答曲線３８は一般に関数またはテーブル３９として記憶装置２２に保存され、プロセッサ２１で使用されて、上記の方法を反映するプログラムされた指令に従って距離を決定するのに使われる。
【００５３】
［図６］〜［図１６］に示すように、バフ機械１０は一般に一つまたは複数のバフ半径４６〜４８（図６）でタイヤ３０のトレッド３２をバフがけする。各バフ半径は長さと起点（オリジン）４６a〜４８aとで決まる。各起点４６a〜４８aは中心線３６に沿って位置している。タイヤ・トレッドを特定のバフ半径でバフがけすると、トレッドの外部表面はバフ半径４８によって規定されている曲線またはアークを形成する。図示した実施例ではバフ半径４８は起点４８aを有する最初の（前回の）バフ半径を表す。他のバフ半径４６、４７の各々はそれぞれの起点４６a、４７aを有し、トライアルのバフ半径すなわち提案バフ半径（proposed buff radii）を表す。これらを用いることで一つの提案半径がバフ研摩後にベルト３４の上方に所望の量の材料を与えるのか否かを調べることできる。本発明の特定実施例ではこの提案バフ半径を使用し、提案バフ半径を使用したときにトレッドの計画量が除去されるか否かを計算する。
【００５４】
バフヘッド１２がバフがけの最初のパスを行なう前または後に、センサー１８を使用してタイヤ・クラウンの少なくとも一部を横切る複数の横方向位置でトレッド３２をスキャンすることで各位置でのセンサー１８とベルト３４との間の距離を測定することができる。リトレッディング用にタイヤを製造する場合には、ベルト幅を横切るトレッドの厚さおよび／またはベルト３４より上方に残る材料の最少量は実質的に一定であることが望ましい。
【００５５】
本発明の一つの実施例では［図６］に示すように、まず最初に中心線３６に位置した起点４８aを有する最初のバフ半径４８でタイヤ３０をバフがけする。この最初のバフがけと同時にセンサー１８がクラウンのタイヤ・トレッド３２を走査してトレッド３２の一部を横切る複数の位置１〜５で応答信号を発生する。この複数の位置１〜５はトレッドを横切って一定の間隔で離れていてもよいが、そうでなくてもよい。さらに、センサー１８はトレッドを横切る特定の横断パスに沿ってトレッドを走査し（すなわち、信号を発生し）、特定の横断パス上での複数の各位置で単一の信号を発生する。換言すれば、横断パスはタイヤの中心線３６に直角なタイヤ横断面に一致する。そうするためにトリガーまたはタイミング関数を用いてタイヤが回転した時にセンサー１８がパスに沿って確実に走査するようにすることができる。このトリガーは公知の任意のデバイスまたは方法で構成でき、当業者に公知のエンコーダまたは近接センサーを含むことができるが、これらに限定されるものではない。近接センサーを用いる場合には物体、例えば金属物体（ブロック、ネジ、その他）をタイヤまたはリムに取り付けてから横断パスに沿った走査を開始することがきる。
【００５６】
横断パスに沿った走査をする代りにトレッドの円周方向に沿って任意に走査した場合には、センサー１８はタイヤ周りの各横断方向位置または横断位置間で複数の信号を発生し、各位置またはタイヤ・トレッドに沿った各レンジで平均測定値を得る。タイヤ・ベルト３４は外側エッジ部で変化するので、バフ半径の起点のための新しいバフ半径および／または新しい位置を決定するためにはトレッドの部分だけ、例えばトレッド幅の内側８０％だけを走査し、それを用いてタイヤをバフがけするのが望ましい。
【００５７】
タイヤ３０のクラウンの走査後、制御装置２０はセンサー１８から受けた信号をセンサー１８（従ってトレッド表面）とベルト３４との間の測定距離４２であると解釈する。次の解析および比較でこの測定距離４２をベルト３４より上方に残っている材料４４の厚さを表すように変換することができるが、変換しなくてもよい。この変換は（オフセットが存在する場合）、測定距離４２からセンサー１８とクラウン・トレッド３６との間のオフセット距離を引くことができる。
【００５８】
測定距離を得た後、その測定距離をターゲット（標的）距離と比較する。このターゲット距離は一般にはタイヤ中心線３６の位置１のゴムの厚さにすることができるが、このターゲット距離は各々の用途に関連した特定の基準に従って選択できる。ターゲット距離は一般に最初のバフ半径４８で目標とした結果を反映するが、ターゲット距離は次のバフがけパスで望まれる距離をも反映している。
【００５９】
各エラストマの材料に固有な変化、機械の磨耗、機械部品の変化、タイヤ重量の変化等のために、無計画な任意のバフがけ操作では所望の結果は得られず、要求されたものとは異なるバフがけ表面輪郭が最終的に与えられるような位置に起点を有するバフ半径でタイヤトレッドがバフがけされたことになる。このズレ（変位）はタイヤ中心線３６に対して左右対称または非対称である。このズレが左右対称の場合、すなわち、バフがけした輪郭がトレッド幅方向に沿って実質的にセンタリングしている場合にはタイヤ中心線３６に沿ってバフ半径の起点位置を移動することによって左右対称にズレたバフ状態を修正することができる。ズレが中心線３６に対して非対称の場合には、タイヤまたはタイヤ中心線３６に対してバフ半径の起点を横断方向に移動することで非対称なズレを修正することができる。両方の修正を同時に行なうこともできる。すなわち、バフ半径の起点の位置は(1)タイヤ・クラウンに対して垂直に移動する（すなわち、中心線３６に沿ってタイヤトレッド３２へ近付ける、または、遠ざける）、および／または、（2）タイヤ・クラウンに対して水平または横断方向に移動させる（中心線３６に対してタイヤの片側から反対側まで直角に）。
【００６０】
バフ半径の起点位置を上記のように調節することによって、平らまたは急勾配なバフがけアークになったり（中心線に沿って起点を一定半径長さで移動させた場合）、中心からズレた（シフトした）アークになる（起点を中心線に対して垂直に一定半径長さで移動した場合）。その後、必要に応じて半径長さを短くし、新しい起点位置にしてバフがけすることで、最初と比べて急勾配、平ら、および／または中心ズレしたアークでタイヤのクラウンを横切って追加のゴムを除去することができる。
【００６１】
本発明の特定の実施例では、タイヤのバフがけパスで使用したバフ半径が正しいかったか否か、または、バフ操作が非対称のバフがけ、左右対称のバフがけまたはこの両者の組合せになるか否かを決定する階段を含むことができる。これはタイヤクラウンを横切る複数の横方向位置の各々から受けたセンサーの読取り値から求めた測定値の違いを比較することによって決定できる。この違いは各測定値間の違いでも、測定値とターゲットとの間の違いでもよい。このターゲットは中心線の近くで採った測定値か、特定用途に適した標的値にすることができる。
【００６２】
［図６］〜[図１４］に示すように、本発明の特定の実施例では、測定距離とターゲット距離との間の差および計画距離（projected distance）とターゲット距離との間の差を計算する。測定距離はセンサーがタイヤ・クラウンを横切る複数の横方向位置の各々で測定した距離である。この種の測定距離は例えばタイヤ中心線３６上にある最初の起点位置４８aを有する最初のバフ半径４８で実行したバフがけ操作で得ることができる。上記の計画距離は提案されたバフがけ起点位置４６a、４７aを有する提案バフがけ半径（proposed buff radii）４６、４７で実行した場合に得られるであろう距離である。この提案距離は例えば最初の提案バフ半径４６のための第１提案起点位置４６aから得ることができる。
【００６３】
本発明の特定の実施例は、提案バフ半径４６、４７に対する複数の提案起点位置４６a、４７aを選択し、クラウンを横切る複数の横方向位置の各々でクラウン表面とベルトとの間の計画距離を計算する一連の反復操作を繰り返す。この各計画距離は一つまたは複数の提案起点位置を有するバフ半径が描くアークを基にしている。その結果、測定距離と比較した複数の計画距離が出され、それから新しいバフ半径位置を選ぶことができる。この選択は統計解析、例えば以下で説明する最少二乗法を用いて行なうことができる。従って、本発明の特定実施例には測定距離とターゲット距離との間で計算された差と、計画距離とターゲット距離との間で計算された差とを統計解析して新しい起点位置を選択する階段がさらに含まれる。上記の差は複数の横方向位置の各々で計算される。
【００６４】
計画距離の計算はバフ半径によって描かれるアークを通るバフがけ操作の制御で使用するものと同じ方法および計算法で行なうことができる。センサー１８によって報告された複数の横方向位置の各々のどこの位置、例えばＸ−Ｙ座標にバフヘッド１２があるかは制御装置２０が知っているので、複数の横方向位置の各々で各提案起点位置および／またはバフ半径長さ（提案バフ）に対してバフヘッド１２がＸ−Ｙ座標のどこにいるかを制御装置２０は計算できる。バフヘッドが提案バフでいるであろう位置と実際のバフパスでの位置との間の差から提案バフでのベルト上方の材料の厚さの増分（正の差）または減分（負の差）が与えられる。この差に測定距離を加えたものが提案バフに対する各横方向位置での計画距離を与える。
【００６５】
［図７］は［図６］に示すタイヤ外側側面を横切る複数の横方向位置の各々で測定した厚さを与えるテーブルである。このテーブルは中心線での厚さ（７ｍｍ）が中心線から離れた所の厚さ（6.5ｍｍ）より大きいことを示している。従って、タイヤの反対側（図示せず）は対称形であるので、バフがけは左右対称にズレることを示している。ターゲットバフ量は７ｍｍであるので、測定厚さとターゲット値との差が計算され、さらに次のバフ半径を選択する統計法のためにこの差の平方和（1.08）が計算される。
【００６６】
［図８］は図６］に示すタイヤ外側側面を横切る複数の横方向位置の各々での計画距離または厚さを与えるテーブルである。このテーブルは所定の反復法のバフ半径（iterated buff radius）、例えば起点位置４７aを有する最初の提案バフ半径４７の場合、計算された計画距離は中心線で７ｍｍ、中心線から離れた位置５でもほぼ７（6.8ｍｍ）であることを示している。ターゲットバフは同じで、差と平方和（0.06）が計算される。平方和が小さいことから、提案バフは最初のバフより改良されている。
【００６７】
バフ半径長さおよび／またはバフ半径起点位置の反復法の選択（iterated selection)は当業者に公知の任意の方法で行なうことができる。反復法のバフ半径は任意に選択するか、制御装置２０の記憶装置またはそのコンポーネントに保存された反復法のバフ半径のテーブルから選択することができる。あるいは、最初のバフ半径、ターゲット距離および／または計算された差を基にして制御装置２０またはそのコンポーネントで計算することができる。本発明の特定実施例では複数のバフ半径および／またはバフ半径起点位置を選択して上記のような評価をする段階を含んでいる。次のバフがけパスでタイヤをバフがけするために提案されたバフがけの起点位置／バフ半径の最適値を選択する。この選択は上記の最小二乗法で行なうことができる。
【００６８】
［図１０］と［図１１］は［図７］と［図８］と同じ解析をしたものであるが、この実施例はズレが非対称でも左右対称でもないバフがけの実施例である。すなわち、最初のバフ半径が測定したクラウンの横断方向でほぼ一定の差を与えると決定された場合またはトレッド厚さはほぼ均一であるが、予定の厚さまたは要求された厚さではない場合に、バフ半径の長さを修正して、起点位置を変えずに、差すオフセット量を訂正する。または、起点位置を中心線３６に沿って移動して差を訂正する。
【００６９】
［図１２］〜［図１４］は非対称バフの修正方法の例である。［図１３］に示すように、バフかけ後にタイヤ外側側面上の位置６〜９で測定した距離は全て７ｍｍ以下であるのに対してタイヤの内側側面上の位置１〜４での測定距離は全て７ｍｍ以上であるので、このバフかけは非対称である。ターゲット値は７ｍｍであり、二乗差の合計は0.0671である。
【００７０】
［図１４］は［図１２］に示すタイヤを横切る複数の横方向位置の各々の計画距離または厚さを与えるテーブルである。このテーブルは所定の反復法のバフ半径（iterated buff radius）、例えば中心線３６に対して直角な位置にある起点位置４７aを有する最初の提案バフ半径４７に対する計算された計画距離は中心線で7.01mm、外側の位置９でほぼ７mm（6.92mm）、内側位置1で7.11 mmであったことを示している。バフターゲットは同じままである。差と二乗和（0.0324）が計算される。二乗和が小さいので、この提案バフは最初のバフより改良されている。
【００７１】
次回のタイヤバフがけをするための新しい起点位置を選択する前に、複数の反復繰り返し起点位置を選択し、上記の方法で評価することができる。上記の差がバフが非対称でるか否かを示す決定した場合には、中心線３６の両側または中心線３６の片側でトレッドの一部を評価できる。さらに、新しいバフ半径および起点を測定距離と計画距離とから選択し、それからタイヤのトレッドを横切ってベルト上方に残っている材料の量を決定することができる。この曲線のプロットすることによって、曲線の頂点またはピーク（すなわち接線が中心線３６に対して垂直になる曲線に沿った点）または起点を決定することができ、それから中心線３６からの横方向位置の距離（「オフセット距離」）を決定することができる。
【００７２】
頂点または起点が中心線３６上に位置している場合にはバフがけ状態は一般に左右対称である。頂点または起点が中心線３６から横方向に離れた位置にある場合には、次回のバフがけで左右対称となるように起点位置を中心線３６により近ずけるように移動せることができる。このオフセット距離が分かったら、タイヤトレッド上のバフ半径を再度中心に合わせるような中心線３６に対する距離に起点を移動することができる。しかし、反復方で二乗和がより小さくなるような追加の計画バフ半径起点を選択することもできる。
【００７３】
［図１５］は本発明の実施例に従ってタイヤトレッドバフがけ量を訂正する方法のフロー図である。110と102の状態は本発明の特定実施例の階段を記述したものである。
【００７４】
以上、本発明を特定実施例に関して説明したが、上記の説明は単なる例示で、本発明がそれに限定されるものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によってのみ定義される。
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般にはタイヤリトレッディングに関するものであり、特に、タイヤクラウンからトレッドをバフがけして除去するバフ機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイヤはゴムベースの混合物から成る所定厚さのトレッドの外側層を有し、このトレッドは地面に対する車両のグリップを良くするための各種の溝とトレッド・パターンを有している。例えば磨耗したタイヤをリトレッディング（トレッド再生）する必要がある場合のように、タイヤトレッドやタイヤ外側表面層を機械加工したり、除去する必要がある場合がある。
【０００３】
タイヤトレッドの除去作業は一般にバフ機械（以下、単にバフ機械という）を用いて行なっている。このバフ機械のヘッドにはラスプ、砥石車、ワイヤーブラシ等の各種磨耗具が取り付けられている。また、タイヤトレッドの除去作業に使用される他の方法は「ピーラー」とよばれている円筒形の切断機を用いた切断法である。
【０００４】
このトレッド除去プロセス中にベルト上に残っている材料の量をモニターすることで、除去具がベルトに接触してベルトを損害したり、タイヤを破壊しないようにするのが望ましい。従って、除去具にはトレッド除去プロセス中にベルト上に残っている材料の量をモニターするための各種センサーが使用されている。そうしたセンサーは当業者に種々知られており、その一つの例は特許文献１（米国特許第6,386,024号明細書）に記載されている。この特許の内容は本明細書の一部をなす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第6,386,024号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明方法の一つの具体施例はタイヤクラウンからトレッドをバフがけする装置、方法およびコンピュータープログラム製品にある。このバフ研摩はリトレッディング（トレッド再生）でタイヤを製造するために実行される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明方法の特定実施例はタイヤのクラウンから非対称にバフがけされたトレッドのバフ量を訂正する方法にある。この方法はセンサーから信号を受ける階段を含む。センサーはタイヤ・クラウンの一部を横切るパスを走査して、タイヤ・クラウンの一部を横切る複数の横方向位置の各々からの信号を受け、センサーによって発生された信号はタイヤクラウン表面とタイヤベルトと間の距離の関数である。その他の階段には上記の複数の位置でセンサー信号をタイヤクラウン表面とベルトとの間の測定距離として解釈し、新しいバフ半径のための一つまたは複数の提案された起点位置を選択する段階が含まれる。提案された各起点位置はタイヤの中心線上にはない。
【０００８】
本発明方法の特定実施例ではクラウンを横切る横方向位置の各々の複数でクラウン表面とベルトとの間の計画距離（projected distance）を計算する階段をさらに含むことができる。各計画距離は一つまたは複数の提案された起点位置を有するバフ半径によって描かれるアークを基にしている。
その他の階段は一つまたは複数の提案された起点位置から新しいバフ半径のための新しい起点位置を選択し、新しいバフ半径によって描かれるアークに沿ってタイヤクラウンからトレッドをバフがけすることがさらに含まれる。
【０００９】
本発明のひとつの具体例はタイヤクラウンからのトレッドのバフがけを修正するためのタイヤバフがけ機械にある。このバフがけ機械はタイヤクラウン表面とタイヤベルトとの間の距離を関数とするセンサー出力信号を出力するセンサーと、タイヤをバフがけするためのバフヘッドと、プロセッサおよびこのプロセッサによって実行可能な上記方法を実行するための指令を含む指令を保存する記憶装置を含む制御装置とを有する。本発明の特定実施例ではセンサーは操作可能な状態でバフヘッドに対して固定して取り付けられている。
【００１０】
本発明の特定の実施例のタイヤクラウンからトレッドをバフがけするためのバフ機械はタイヤ・クラウン表面とタイヤベルトとの間の距離の関数であるセンサー出力信号を出力するセンサーと、操作可能な状態でバフヘッドに対して固定して取り付けられたタイヤをバフがけするためのバフヘッドとを含む。このバフがけ機械はプロセッサおよびこのプロセッサによって実行可能な指令を保存する記憶装置とを含み、上記の実行可能な指令はタイヤのクラウンとバフヘッドとの間の接触を制御する指令と、バフヘッドに対するセンサーのフィックスした関係に基づいてタイヤの中心線に対するセンサーの位置を決定するためプロセッサによって実行可能な決定指令とを含む制御装置とを含む。
【００１１】
上記およびその他の本発明の目的、特徴および利点は添付図面を参照して説明する以下の本発明の特定実施例のより詳細な説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明実施例のタイヤのバフかけ機械の斜視図。
【図２】図１に示したバフかけ機械の一部の側面図。
【図３】図１のバフかけ機械の制御装置の斜視図。
【図４】図１のタイヤとセンサー部分の断面図。
【図５】本発明実施例での複数の応答信号曲線を示すグラフ。
【図５Ａ】本発明実施例での対応距離を有する複数の応答信号を示すテーブル。
【図６】異なる長さおよび起点位置を有するバフ半径を示す図４のタイヤの一部の断面図。
【図７】図６のタイヤの場合に最初のバフ半径で得られたトレッド厚さとターゲットのトレッド厚さとの差を示すテーブル。
【図８】図６のタイヤに対して反復法のバフ半径で得られたトレッド厚さとターゲットのトレッド厚さとの差を示すテーブル。
【図９】同じ起点位置から始まる互いに異なる長さを有するバフ半径を示す図４のタイヤの一部の断面図。
【図１０】図９のタイヤの場合の最初のバフがけ半径で得られたトレッド厚さとターゲットのトレッド厚さとの差を示すテーブル。
【図１１】図９に対して反復法のバフ半径で得られたトレッド厚さとターゲットのトレッド厚さとの差を示すテーブル。
【図１２】異なる起点を有するバフ半径を示す図４のタイヤの一部の断面図。
【図１３】図１２のタイヤのための最初の起点を有するバフ半径で得られるトレッド厚さとターゲット厚さとの差を示すテーブル。
【図１４】図１２タイヤのための反復法起点を有するバフ半径で得られるトレッド厚さとターゲット厚さとの差を示すテーブル。
【図１５】本発明の実施例によって、タイヤからトレッドのバフを訂正する方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の特定の実施例は、方法、コンピュータープログラムおよび装置を溝を付け直している操作のために製造されているタイヤ上の非対称のバフを自動的に訂正するために提供する。上記の準備にはバフがけ機械を使用してタイヤのクラウンからトレッドをバフがけして除去することが含まれる。
【００１４】
バフがけ機械（以下、バフ機械）は一般にタイヤベルトパッケージの上側輪郭部分に対応するバフがけ半径（以下、バフ半径）でタイヤからトレッドをバフがけ除去する。この「バフ半径」はバフ半径の長さとバフ半径の起点の位置とで定義される。ベルトパッケージはトレッドの下側にあり、タイヤのアンダートレッド（undertread）とケーシングはトップベルト上に材料の所定の薄い層のみが残るようにバフがけされる。バフ半径はバフがけすべきタイヤに対して選択され、例えば広幅タイヤでは幅の狭いタイヤのバフがけよりも大きなバフ半径でバフがけされるように選択される。バフ半径の起点は一般にタイヤの中心線（タイヤクラウンの横方向中央点を垂直に通る線）上に置かれる。
【００１５】
一般に、バフがけ機械はタイヤクラウンを横切ってバフヘッドを片側から反対側まで（side-to-side）複数回パス（通過）させてトレッドを除去する。一回のトレッド除去パスで追加のトレッドがタイヤクラウンから除去される。このトレッド除去パスは所望量のゴムがクラウンからバフがけされ、交換タイヤトレッドを受ける外被面が所定クラウン半径までバフがけされるまで続けられる。
【００１６】
バフヘッドが一回パスした後にタイヤベルトより上方に残っているゴムの量が同じ場合（所定許容量以内で）、得られた状態はノーマルなバフ状態である。それに対して非対称のバフがけまたは非対称にズレたバフがけとなる状態が起こることがある。この非対称なバフがけはタイヤ中心線の片側のクラウンから除去されたゴム量がタイヤ中心線の反対側よりも多いバフがけと定義できる。非対称なバフがけは対称にズレたバフがけとは異なる。対称にズレたバフがけは中心線について対称であるが、タイヤクラウンの幅方向で残っているゴムの量が同じでないもので、例えば、タイヤの中心線の所よりタイヤの両肩部の方により多くのゴムが残る場合である。
【００１７】
対称なバフがけは例えば長過ぎるまたは短過ぎるバフ半径でタイヤをバフがけした時に起こる。長過ぎたバフ半径でタイヤをバフがけした場合には、タイヤの両側肩部に残るゴムの量がクラウン中央部より大きくなる。逆に短過ぎるバフ半径でタイヤをバフがけした場合にはタイヤの両側肩部に残るゴムの量がクラウン中央部より少なくなる。
【００１８】
非対称なバフがけは例えばバフがけ中にバフ機械の構成部品（例えばバフがけ中にタイヤを支持し、タイヤを回転させるシャフト）が曲がって撓んだ結果として起こる。バフがけ中にバフヘッドがタイヤに押圧されると、シャフト、特にシャフトの担持されていない外側端はバフ研摩中にほんのわずかバフヘッドから離れる。この運動が結果的に非対称バフとなり、タイヤの外側側面から除去されるゴム量はタイヤの側面より内側より少なくなる。
【００１９】
バフ半径に沿ってタイヤからトレッドを所定量バフがけするのに使用する装置および方法は当業者に周知である。例えば、いくらかのバフがけ機械では回転するタイヤ（位置は固定）を横切って、バフ半径が描くアークに沿って、バフヘッドを移動させてタイヤをバフがけする。別のバフがけ機械では静止したバフヘッドを横切って、バフ半径が描くアークに沿って、タイヤを移動させる。他のバフ機械では例えばバフヘッドをバフ半径が描くアークに沿ってＸ−Ｙ座標に沿って移動させることでトレッドとバフヘッドとの間の接触を制御している。その他に、例えばバフヘッドをピポット軸上でピポットビさせてヘッドとタイヤとの間の接触を制御しながらバフ半径が描くアークに沿ってタイヤをバフがけする。なお、バフ半径の起点は機械的な点または機械的なピボット点ではなく、バフがけ機械の制御装置が記述するアークのバフ半径の起点であり、このアークに沿ってバフヘッドとタイヤトレッドは接触するという点に留意する必要がある。
【００２０】
上記の通り、非対称なタイヤのバフ状態はタイヤの片側、例えばタイヤの外側面に残るゴム量がタイヤの反対側、例えばタイヤの内側より多い場合に起こる。本発明の実施例ではバフ半径の起点の位置をタイヤ中心線から離れる方向、一般にはタイヤからより多くのゴムを除去する必要のある側へ移すことによって自動的に非対称バフ研摩状態を訂正する。このシフトによってタイヤの片側からより多くのゴムが除去され、タイヤの反対側からはより少ないゴムが除去され、それによって非対称なバフが訂正される。
【００２１】
上記のように、対称にズレたタイヤはタイヤの中央に残るゴムの量よりもタイヤの両側に残る量が大なり小なり等しい場合にできる。本発明の実施例ではバフ半径を短くしてタイヤにより近くにするか、バフ半径をより長くしてタイヤから離すことによって、バフ半径の起点位置をタイヤの中心線に沿って新しい位置へ移すことによって対称にズレたバフ研摩状態を自動的に訂正する。
【００２２】
本発明の特定の実施例ではタイヤのベルト上に残ったゴムの量を、一般にはバフヘッドがタイヤクラウン上を一回パスする間またはその後に測定する。この測定はトレッドの一部を横切って所定間隔の位置で行なう。この測定でバフ状態が対称ズレであることが明らかになった場合、すなわち、タイヤの中央に残っている量がタイヤの両側に残っているゴムの量と大なり小なり等しい場合、あるいは、バフ状態が非対称であることが明らかになった場合、すなわち、タイヤ中心線の片側よりタイヤ中心線の反対側のゴムの量が厚い場合には、バフ半径の起点を一つまたは複数の提案された位置へ反復法（iteration）で移動し、移動の効果を計算し、バフがけパス後に得られた厚さの測定値と比較する。統計解析、例えば最小二乗法解析によって、反復法で提案された起点位置から最適位置を選択し、その選択した新しい起点位置を起点とする新しいバフ半径で第２回目のバフがけパスを実行する。
【００２３】
本発明の特定実施例にはタイヤクラウンからトレッドをバフがけするためのバフ半径を決定する方法、および／または、非対称バフを訂正するための方法が含まれる。この方法にはバフ半径の起点位置を決定する階段を含む。バフ半径が記述するアークに沿ってタイヤクラウンからトレッドがバフがけされる。バフ半径は長さと起点位置で定義される。
【００２４】
この方法の特定実施例にはセンサーから信号を受ける階段が含まれる。センサーはタイヤクラウンの少なくとも一部を横切るパスを走査し、タイヤクラウンの少なくとも一部を横切る複数の横方向位置の各々から信号を受ける。センサーによって発せられた信号はタイヤクラウンとタイヤのベルトとの間の距離の関数である。バフがけ操作中、タイヤは回転し、センサーは回転するタイヤを横切りながら信号を発生する。従って、上記の横方向位置はタイヤの円周上の任意の点に位置でき、または、同じ円周位置にすることもできる。すなわち、タイヤが完全一回転してセンサーを通過するか、タイヤの部分回転、例えば各半回転または各１／４回転でセンサーを通過することができる。
【００２５】
信号を受信する横方向位置の数は状況に応じて広範囲に変えることができるが、典型的な用途ではタイヤ中心線の各側面に２〜１０の位置をとれば十分である。センサーからの信号はセンサーとタイヤのベルトとの間の距離の関数である。クラウン表面とセンサーとの間の距離が分かり、この距離が測定できれば、センサーとベノトとの間の距離からセンサーと表面までの距離を引くことでクラウン表面とベルトとの間の距離が決定できる。従って、センサーから発生さる信号はクラウン表面とタイヤのベルトとの間の距離の関数である。従って、本発明の特定実施例では複数の横方向位置の各々での信号をクラウン表面とタイヤのベルトとの間の測定距離と解釈する階段を含む。
【００２６】
次回のバフがけパスでタイヤをバフがけするためにバフがけ機械が使用するバフ半径の起点の新しい位置を決心するために、本発明方法は新しいバフ半径のために一つまたは複数の提案された起点位置（proposed origin positions、以下、提案起点位置）を選択する階段をさらに含む。対称にズレたバフを訂正する場合の提案起点位置の各々はタイヤの中心線上にある。非対称のバフを訂正するための提案起点位置の各々はタイヤの中心線上にはない。
【００２７】
一つまたは複数の提案起点位置を使用する本発明の特定実施例の方法では、クラウンを横切る複数の横方向位置の各々でクラウン表面とベルトとの間の計画された距離（projected distance、以下、計画距離）を計算する階段をさらに含む。各計画距離は一つまたは複数の提案起点位置を有するバフ半径が描くアークを基準にしたものである。
【００２８】
本発明方法はさらに、一つまたは複数の提案起点位置からの新しいバフ半径のための新しい位置を選択し、新しいバフ半径が描くアークに沿ってタイヤ・クラウンからトレッドをバフがけする階段を含む。特定実施例では、新しいバフ半径のための新しい位置を選択する階段の一部として、測定距離とターゲット距離との間の計算上の差および計画距離と標的距離との間の計算上の差を統計解析して新しい起点位置を選択する階段を含む。上記の差は複数の横方向位置の各々に対して計算される。
【００２９】
本発明の特定実施例では、センサーから受けた信号から決定される一回のバフがけパスの後に残っているゴム厚さの測定値をバフがけされたバフ半径でのタイヤのクラウンからのトレッドのバフがけが非対称のバフがけか、対称のバフがけか、ノーマルなバフがけか、これらの組合せであったかを決定する階段として使用する。複数の横方向位置で測定した厚さが同じか、許容範囲内である場合、バフはノーマルで、バフ半径の起点位置の修正は不用である。測定した厚さがタイヤ中心線の片側の厚さが反対側より大きく、中心線の近くに残ったゴムの量が中心線から極端に離れた位置と異なっている場合、バフは非対称にズレたバフがけである。当然ながらこの決定はクラウンを横切る複数の横方向位置の各々で測定した厚さの値をターゲット値から引くことで決定できる。このターゲット値は例えば中心線上で採るか、特定用途用に定義された他のターゲット値にすることができる。
【００３０】
本発明の特定実施例では、ノーマルなバフ、非対称なバフ、対称ズレのバフまたはこれらを組合せたバフであると認識された時に、バフが対称にズレている場合にはバフ半径の起点位置をタイヤの中心線に沿って移動させ、バフが非対称の場合には起点位置を中心線に対して直角に移動させ、および／または、バフが非対称と対称ズレとを組合せたものである場合には起点位置を中心線に直角な方向へ移動しかつ中心線と平行な線に沿って移動させる階段を含む。
【００３１】
本発明の実施例では、ノーマルなバフの場合、そのノーマルなバフがけであった時のバフがけされたバフ半径の起点位置と同一の新しいバフ半径での起点位置を選択する階段を含む。その追加の階段はバフがけされたバフ半径の長さを新しいバフ半径長さに短くする段階である。この新しい半径長さ次回のバフがけパスでより多くのゴムが除去されるように、前回よりも短くする。あるいは、バフ半径の長さを短くするのと同じ効果を有する長さを維持したまま、前回のノーマルなバフがけ時のアークと同心なアークにして起点位置を中心線に沿ってタイヤから遠ざけることができる。
【００３２】
本発明の特定実施例には新しいバフ半径起点位置を有するバフ半径の長さに変え、新しい位置と変えたバフ半径長とが描くアークに沿って新しいバフ半径起点を有するバフ半径でタイヤクラウンからトレッドをバフがけする階段を含む。本発明の特定実施例にはアークがタイヤのベルトにより近くより短い長さとなるように新しいバフ半径の長さを短くする階段をさらに含むことができる。
【００３３】
本発明の特定実施例は一連の反復操作を繰り返して新しいバフ半径のための提案起点位置を選択する階段をさらに含むことができる。既に述べたように、この提案起点位置の反復繰り返し操作はそのバフ半径でのバフ研摩がノーマルか、非対称か、対称ズレか、これらの組合せかを決定するために行なう。
【００３４】
以上に記載した方法はタイヤバフがけ機械で使用され、コンピュータソフトウェアで具体化できる。以下、典型的な実施例で使用され、実行される方法および手順をさらに詳細に説明する。
【実施例】
【００３５】
［図１］〜［図４］は本発明でタイヤからタイヤトレッドを除去するのに適したバフがけ方法と、コンピュータープログラムと、バフ機械（バフがけ機械）１０とを示している。より正確には、本発明のバフ機械１０は所定の「バフ半径」（buff radius）でタイヤからトレッドを除去するのに適しており、このバフ半径はその長さとその起点位置（position of its origin）とで定義される。このバフ機械１０は一般にトレッド除去ツールまたはバフヘッド（バフヘッド）１２と、センサー・アセンブリ１４と、センサー出力２６と、プログラム学習を実行できるプロセッサを有するプログラムできる論理制御装置、その他のデバイス、例えばパーソナルコンピュータまたはメインフレーム・コンピュータ２０と、ユーザー・インタフェース２８とを含む。
【００３６】
バフヘッド（バフがけヘッド）１２はタイヤ３０のクラウンからトレッド材料３２を除去するもので、タイヤからトレッドを除去することができる任意のデバイスにすることができ、研摩具、例えばラスプ、砥石車、ワイヤーブラシと円筒形切断機または「ピーラー」を含むが、これらに限定されるものではない。さらに、当業界で公知のように、バフ機械１０は一つまたは複数のバフヘッド１２を含むこともできる。単一のバフヘッド１２を有するバフ機械は一般に単一ヘッドバフ機械とよばれ、２つのバフヘッド１２を有するバフ機械はダブルヘッドバフ機械とよばれる。トレッド３２以外の任意の材料、例えば一般にベルト３４とトレッド３２との間に位置するエラストマーであるアンダートレッド（undertread）の除去にバフヘッド１２を用いてもよい。本発明は上記バフ半径によって記述されるアーク（円弧、arc）に沿ってタイヤ３０からトレッド３２を除去する任意タイプのバフ機械で使用するようになっている点に注目されたい。
【００３７】
センサー・アセンブリ１４は一般にタイヤ・ベルト３４より上方にある材料の量を測定するのに用いる。そうした材料には一般にタイヤ・トレッド３２が含まれるが、その他の材料、例えばアンダートレッドを含むこともできる。本実施例ではセンサー・アセンブリはフレーム１６と、一組のローラー１７と、センサー１８と、フレーム１６をシャフト１５に接続するためのアーム１４aとを含む。図示した実施例ではシャフト１５を回転させてセンサー・アセンブリ１４をタイヤ３０と接触させたり、解放させるようになっている。シャフト１５を回転させるために回転アーム１９aを有するシリンダ１９を用いることができるが、シャフト１５をマニュアルで回転させることもでき、また、モーターを含む他の任意の回転手段を用いることもでき、特に限定されない。他の実施例では回転手段１９が静止したシャフト１５の周りでアーム１４aを回転させることができ、アーム１４aを１本のアームにすることもできる。
【００３８】
［図１］に示した実施例ではセンサー１８はバフヘッド１２に操作可能な状態で固定して取り付けられている。このセンサーはバフヘッド１２でトレッドをバフがけ（すなわち、タイヤが回転され、バフヘッド１２でバフがけ）した後にベルト３４より上方に残っている材料の量を走査または測定するのに使用される。バフヘッドに「操作可能な状態で固定して取り付けられる」ということは、運転時にセンサーがバフヘッドに対して一定の関係に位置あるということを意味する。すなわち、バフヘッドとタイヤ・クラウンとの間の接触位置がバフ半径によって描かれるアークに沿って移動した時に、センサーはバフヘッドに対して一定の関係位置にある。ピボット点の周りをピボットするバフヘッドを有するバフ機械の場合にはセンサーをピボットする部材に取り付けることで、バフヘッドがピボット運動したときにセンサーの取り付け部をバフヘッドと一緒に運動させることができる。また、バフヘッドがＸ−Ｙ座標に沿って移動する台座を有するバフ機械の場合にはセンサーを上記台座に取り付けることで、バフヘッドがＸ−Ｙ座標に沿って移動したときにセンサーの取り付け部をバフヘッドと一緒に運動させることができる。
【００３９】
バフ機械１０はバフ半径で規定されるアークに沿ってタイヤをバフがけするように制御装置２０によって制御される。センサー１８はバフヘッドに操作可能な状態で固定して取り付けられているので、当業者はセンサー１８の位置を簡単に決定することができる。バフヘッド１２とタイヤ３０との間の接触面積を制御した場合、バフヘッド１２がタイヤ中心線３６に対してどのような位置関係にあるかは正確に決定できるので、バフヘッド１２に対して操作可能な状態で固定して取り付けられるセンサー１８の位置は単純な三角法および／または数学関数を使用して制御装置２０で求めることができる。制御装置２０はこの方法でセンサー１８からの信号を受けて、複数の横方向位置の各々を決定する。
【００４０】
本発明の他の実施例では、センサー・アセンブリ１４および／またはセンサー１８をバフヘッド１２から独立させ、および／または、バフ機械１０から独立させて、他のデバイスまたは機械に取り付けることも当然できる。この実施例では例えばサーボ装置を用いてセンサーをタイヤを横切って移動させて、タイヤの中心線３６に関連させたセンサー位置に関する入力値を制御装置２０へ送ることができる。この種の装置は上記特許文献１（米国特許第6,386,024号明細書）に記載されている。
【００４１】
さらに他の実施例では、センサーを回転タイヤに対して機能的に固定して取り付けた一連の検出装置群にする。例えば第１検出装置をクラウン上方の中心線３６上に取り付け、第２および第３検出装置を第1検出装置の両側の固定距離に取り付け、これを繰返す。検出装置群を直列に配置する典型的な実施例ではセンサーはタイヤクラウンを横切る横方向軌道を走査し、センサー（検出装置の集合）がタイヤクラウンの一部を横切る複数の横方向位置（各検出装置の位置）の各々からの信号を出す。
【００４２】
上記センサー１８は一般にトレッド３２の放射方向上方かつ外側に位置し、タイヤ・トレッド３２の上方へ距離４０だけ離れたオフセット位置にあってもよい。センサー１８はセンサー１８とベルト３４との間の距離を測定するための超音波式、磁気式または誘導近接式のセンサーにすることができるが、鉄を含まないコード材料の位置を決めることができる他の任意タイプのセンサーを使用することもできる。単一のバフヘッドを有する機械の場合には単一のバフヘッド１２に単一のセンサーを関連付けることができる。ダブルのバフヘッドを有する機械の場合には２つのセンサーを設け、各センサーを一つのバフヘッド１２と関連させることができる。
【００４３】
単一ヘッドを有するバフ機械１０の場合には、バフヘッド１２とセンサー１８とを用いて先ず最初にタイヤ中心線３６でバフがけと走査を開始し、最初のパス（pass,移動）でタイヤの一方の肩部（すなわちタイヤトレッドの片側）へ向かって操作を続ける。最初のパスが終わった後に、ヘッド１２とセンサー１８をタイヤ中心線３６上へ戻し、次のパスを開始してタイヤ・トレッド３２の他方の半分のバフがけと走査を行なう。一般に、タイヤ・トレッド３２はタイヤ中心線３６に対して対称形であるが、新しいバフ半径起点位置を決定する階段を各バフがけパスに対してこの階段を実行することもできる（この階段を含む方法の場合）。バフヘッド１２およびセンサー１８の最初のパスを肩部またはタイヤの側面で開始し、タイヤ・トレッドの他方の肩部または側面へバフがけを続けることもできる。この場合には単一のパスでタイヤ・トレッドをバフ研摩でき、走査できる。各パス中または各パス後に新しいバフ半径起点位置を決定する実施例を考えることもできる。
【００４４】
センサー１８はセンサー１８とタイヤ・ベルト３４との間の距離４２を関数とする応答信号（signal response）を発生する。この応答信号は電流値、電圧値、抵抗値または他の任意の特徴を表す値で表すことができる。この信号は入出力（Ｉ／Ｏ）ケーブル２６を介してプログラム可能な論理制御装置２０へ送られ、評価され、加工される。
【００４５】
一般に、制御装置２０は受信した信号をベルト３２とセンサー１８との間の距離と解釈する。センサーがトレッド外部表面に実質的に接触している場合、上記信号はベルト３４より上方にある材料の厚さを表す。センサーがトレッド３２からオフセット距離にある場合には、ベルト３４より上方にある材料はセンサーが測定した距離からオフセット距離４０を引いたものに等しくなる。信号を赤外線信号または高周波信号で無線通信で制御装置２０へ送ることもでき、また、光ファイバー含むケーブル、その他の当業者に公知の任意の方法で送ることができ、これらの手段に限定されるものでもない。
【００４６】
プログラム可能な論理制御装置２０は一般にセンサー１８から応答信号を受けてタイヤ３０から除去すべきトレッド３２の量の制御をモニターし、その操作を補助する。制御装置２０はバフヘッド１２および／またはタイヤ３０を公知の方法で操作する。バフヘッド１２はバフ半径によって規定されるアークに沿ってタイヤ３０と接触してバフがけをする。本発明の特定実施例では、制御装置２０はセンサー１８から受けた信号をトレッド表面３２とベルト３４との間の測定距離と解釈する。
【００４７】
本発明の特定実施例では、制御装置２０が信号−応答関数またはテーブルを利用する（例えば２００７年３月２９日出願の下記特許文献２（この特許の内容は本明細書の一部を成す）に記載の［図５］の信号−応答曲線３８のような信号−応答曲線を用いて応答信号を対応する距離に変換する）。
【特許文献２】国際特許出願第WO/US07/65522号公報
【００４８】
制御装置２０は論理プロセッサ（マイクロプロセッサにすることができる）２１と、記憶記憶装置（ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）、ＰＲＯＭ（半固定記憶装置）等にすることができる）２２と、バフ機械１０と通信可能な少なくとも一つの入出力（Ｉ／Ｏ）ケーブル２６とを含むことができる。制御装置２０はさらにＩ／Ｏケーブル接続器２７を有するＩ／Ｏカードを収納するためのＩ／Ｏスロット２３を備えることができる。オペレータはインターフェース２８を用いてセンサーの測定値をモニターし、制御装置２０およびバフ機械１０の運転をプログラム、制御または指令することができる。これには以下で詳細に説明する各階段での操作や新しいまたは修正したバフ半径起点位置を決める方法が含まれる。ユーザー・インタフェース２８と制御装置２０との間はＩ／Ｏケーブル２７で通信できる。また、ユーザー・インタフェース２８、バフ機械１０および制御装置２０の間に無線通信を存在させることもできる。
【００４９】
一般に、制御装置２０は公知の任意のグラフィック言語またはテキスト言語でプログラムできる。プログラムされた指令、データ、入力値および出力値は記憶記憶装置２２に保存し、プロセッサ２１からアクセスすることができる。本発明方法に関連したプログラムした指令は記憶装置に記憶し、保存し、プロセッサ21で実行することができる。記憶装置２２は商業的に入手可能な公知の任意の記憶装置、例えばハードディスク装置、光学記憶装置、フラッシュメモリ等にすることができる。プロセッサ２１はプログラムされた指令を実行し、距離を計算し、測定を実行し、本発明方法に関連する操作およびその他の操作を実行する。記憶装置２２は入力値、出力値、その他の情報、例えばプロセッサ１９で使用する信号応答曲線３８を表す関数およびテーブルを保存する。さらに、制御装置２０が距離の変換と測定を行なうこと以外に入力値に基づいて信号応答曲線３８を発生するようにプログラムすることもできる（テーブル３９として表すこともできる）。
【００５０】
［図５］および［図５Ａ］に示すように、制御装置２０は信号応答曲線３８を用いてセンサー１８から受けた応答信号を距離に変換する。一般に、信号応答曲線３８は応答信号を距離に関係づけるセンサー１８とベルト３４との間の距離４２の関数である。信号応答曲線３８は記憶装置２２に関数またはテーブルとして保存できる。プロセッサ２１は所望の信号応答曲線を用いて受信した信号に対応する距離を決定する。
【００５１】
より正確には、典型的な実施例では信号応答曲線３８を表す関数（線形でも非線形でもよい）から距離が決定される。他の実施例では受信した応答信号値に最も近い２つの応答信号をテーブルから求め、２つの応答信号の間の比例関係と対応距離とを求めて信号応答曲線３８を表すテーブル３９から距離を決定する。比例関係を利用して受信応答信号に対する距離が決定される。この比例関係は線形関数を有するか、受信した信号をテーブルから選択した２点間のレンジに関連付ける百分比または比に基づいたものにすることができる。受信した応答信号がテーブル３９中の応答信号に等しい場合には、対応する距離は応答信号の距離を表すことになる。
【００５２】
応答信号は各タイヤで変化するので、典型的な実施例では複数の信号応答曲線３８を用意する。各応答曲線３８はタイヤの共通特性、例えばタイヤ寸法、形状、構造、メーカまたはブランド、トレッド・プロフィルを有する一つのタイヤまたは複数のタイヤを表す。従って、プロセッサ２１は測定値とトレッドの除去値をより正確に制御するために、公知のタイヤ特性をベースにするか、一定の情報またはオペレータから受けた指令をベースにして信号応答曲線３８を選択する。信号応答曲線３８は一般に関数またはテーブル３９として記憶装置２２に保存され、プロセッサ２１で使用されて、上記の方法を反映するプログラムされた指令に従って距離を決定するのに使われる。
【００５３】
［図６］〜［図１６］に示すように、バフ機械１０は一般に一つまたは複数のバフ半径４６〜４８（図６）でタイヤ３０のトレッド３２をバフがけする。各バフ半径は長さと起点（オリジン）４６a〜４８aとで決まる。各起点４６a〜４８aは中心線３６に沿って位置している。タイヤ・トレッドを特定のバフ半径でバフがけすると、トレッドの外部表面はバフ半径４８によって規定されている曲線またはアークを形成する。図示した実施例ではバフ半径４８は起点４８aを有する最初の（前回の）バフ半径を表す。他のバフ半径４６、４７の各々はそれぞれの起点４６a、４７aを有し、トライアルのバフ半径すなわち提案バフ半径（proposed buff radii）を表す。これらを用いることで一つの提案半径がバフ研摩後にベルト３４の上方に所望の量の材料を与えるのか否かを調べることできる。本発明の特定実施例ではこの提案バフ半径を使用し、提案バフ半径を使用したときにトレッドの計画量が除去されるか否かを計算する。
【００５４】
バフヘッド１２がバフがけの最初のパスを行なう前または後に、センサー１８を使用してタイヤ・クラウンの少なくとも一部を横切る複数の横方向位置でトレッド３２をスキャンすることで各位置でのセンサー１８とベルト３４との間の距離を測定することができる。リトレッディング用にタイヤを製造する場合には、ベルト幅を横切るトレッドの厚さおよび／またはベルト３４より上方に残る材料の最少量は実質的に一定であることが望ましい。
【００５５】
本発明の一つの実施例では［図６］に示すように、まず最初に中心線３６に位置した起点４８aを有する最初のバフ半径４８でタイヤ３０をバフがけする。この最初のバフがけと同時にセンサー１８がクラウンのタイヤ・トレッド３２を走査してトレッド３２の一部を横切る複数の位置１〜５で応答信号を発生する。この複数の位置１〜５はトレッドを横切って一定の間隔で離れていてもよいが、そうでなくてもよい。さらに、センサー１８はトレッドを横切る特定の横断パスに沿ってトレッドを走査し（すなわち、信号を発生し）、特定の横断パス上での複数の各位置で単一の信号を発生する。換言すれば、横断パスはタイヤの中心線３６に直角なタイヤ横断面に一致する。そうするためにトリガーまたはタイミング関数を用いてタイヤが回転した時にセンサー１８がパスに沿って確実に走査するようにすることができる。このトリガーは公知の任意のデバイスまたは方法で構成でき、当業者に公知のエンコーダまたは近接センサーを含むことができるが、これらに限定されるものではない。近接センサーを用いる場合には物体、例えば金属物体（ブロック、ネジ、その他）をタイヤまたはリムに取り付けてから横断パスに沿った走査を開始することがきる。
【００５６】
横断パスに沿った走査をする代りにトレッドの円周方向に沿って任意に走査した場合には、センサー１８はタイヤ周りの各横断方向位置または横断位置間で複数の信号を発生し、各位置またはタイヤ・トレッドに沿った各レンジで平均測定値を得る。タイヤ・ベルト３４は外側エッジ部で変化するので、バフ半径の起点のための新しいバフ半径および／または新しい位置を決定するためにはトレッドの部分だけ、例えばトレッド幅の内側８０％だけを走査し、それを用いてタイヤをバフがけするのが望ましい。
【００５７】
タイヤ３０のクラウンの走査後、制御装置２０はセンサー１８から受けた信号をセンサー１８（従ってトレッド表面）とベルト３４との間の測定距離４２であると解釈する。次の解析および比較でこの測定距離４２をベルト３４より上方に残っている材料４４の厚さを表すように変換することができるが、変換しなくてもよい。この変換は（オフセットが存在する場合）、測定距離４２からセンサー１８とクラウン・トレッド３６との間のオフセット距離を引くことができる。
【００５８】
測定距離を得た後、その測定距離をターゲット（標的）距離と比較する。このターゲット距離は一般にはタイヤ中心線３６の位置１のゴムの厚さにすることができるが、このターゲット距離は各々の用途に関連した特定の基準に従って選択できる。ターゲット距離は一般に最初のバフ半径４８で目標とした結果を反映するが、ターゲット距離は次のバフがけパスで望まれる距離をも反映している。
【００５９】
各エラストマの材料に固有な変化、機械の磨耗、機械部品の変化、タイヤ重量の変化等のために、無計画な任意のバフがけ操作では所望の結果は得られず、要求されたものとは異なるバフがけ表面輪郭が最終的に与えられるような位置に起点を有するバフ半径でタイヤトレッドがバフがけされたことになる。このズレ（変位）はタイヤ中心線３６に対して左右対称または非対称である。このズレが左右対称の場合、すなわち、バフがけした輪郭がトレッド幅方向に沿って実質的にセンタリングしている場合にはタイヤ中心線３６に沿ってバフ半径の起点位置を移動することによって左右対称にズレたバフ状態を修正することができる。ズレが中心線３６に対して非対称の場合には、タイヤまたはタイヤ中心線３６に対してバフ半径の起点を横断方向に移動することで非対称なズレを修正することができる。両方の修正を同時に行なうこともできる。すなわち、バフ半径の起点の位置は(1)タイヤ・クラウンに対して垂直に移動する（すなわち、中心線３６に沿ってタイヤトレッド３２へ近付ける、または、遠ざける）、および／または、（2）タイヤ・クラウンに対して水平または横断方向に移動させる（中心線３６に対してタイヤの片側から反対側まで直角に）。
【００６０】
バフ半径の起点位置を上記のように調節することによって、平らまたは急勾配なバフがけアークになったり（中心線に沿って起点を一定半径長さで移動させた場合）、中心からズレた（シフトした）アークになる（起点を中心線に対して垂直に一定半径長さで移動した場合）。その後、必要に応じて半径長さを短くし、新しい起点位置にしてバフがけすることで、最初と比べて急勾配、平ら、および／または中心ズレしたアークでタイヤのクラウンを横切って追加のゴムを除去することができる。
【００６１】
本発明の特定の実施例では、タイヤのバフがけパスで使用したバフ半径が正しいかったか否か、または、バフ操作が非対称のバフがけ、左右対称のバフがけまたはこの両者の組合せになるか否かを決定する階段を含むことができる。これはタイヤクラウンを横切る複数の横方向位置の各々から受けたセンサーの読取り値から求めた測定値の違いを比較することによって決定できる。この違いは各測定値間の違いでも、測定値とターゲットとの間の違いでもよい。このターゲットは中心線の近くで採った測定値か、特定用途に適した標的値にすることができる。
【００６２】
［図６］〜[図１４］に示すように、本発明の特定の実施例では、測定距離とターゲット距離との間の差および計画距離（projected distance）とターゲット距離との間の差を計算する。測定距離はセンサーがタイヤ・クラウンを横切る複数の横方向位置の各々で測定した距離である。この種の測定距離は例えばタイヤ中心線３６上にある最初の起点位置４８aを有する最初のバフ半径４８で実行したバフがけ操作で得ることができる。上記の計画距離は提案されたバフがけ起点位置４６a、４７aを有する提案バフがけ半径（proposed buff radii）４６、４７で実行した場合に得られるであろう距離である。この提案距離は例えば最初の提案バフ半径４６のための第１提案起点位置４６aから得ることができる。
【００６３】
本発明の特定の実施例は、提案バフ半径４６、４７に対する複数の提案起点位置４６a、４７aを選択し、クラウンを横切る複数の横方向位置の各々でクラウン表面とベルトとの間の計画距離を計算する一連の反復操作を繰り返す。この各計画距離は一つまたは複数の提案起点位置を有するバフ半径が描くアークを基にしている。その結果、測定距離と比較した複数の計画距離が出され、それから新しいバフ半径位置を選ぶことができる。この選択は統計解析、例えば以下で説明する最少二乗法を用いて行なうことができる。従って、本発明の特定実施例には測定距離とターゲット距離との間で計算された差と、計画距離とターゲット距離との間で計算された差とを統計解析して新しい起点位置を選択する階段がさらに含まれる。上記の差は複数の横方向位置の各々で計算される。
【００６４】
計画距離の計算はバフ半径によって描かれるアークを通るバフがけ操作の制御で使用するものと同じ方法および計算法で行なうことができる。センサー１８によって報告された複数の横方向位置の各々のどこの位置、例えばＸ−Ｙ座標にバフヘッド１２があるかは制御装置２０が知っているので、複数の横方向位置の各々で各提案起点位置および／またはバフ半径長さ（提案バフ）に対してバフヘッド１２がＸ−Ｙ座標のどこにいるかを制御装置２０は計算できる。バフヘッドが提案バフでいるであろう位置と実際のバフパスでの位置との間の差から提案バフでのベルト上方の材料の厚さの増分（正の差）または減分（負の差）が与えられる。この差に測定距離を加えたものが提案バフに対する各横方向位置での計画距離を与える。
【００６５】
［図７］は［図６］に示すタイヤ外側側面を横切る複数の横方向位置の各々で測定した厚さを与えるテーブルである。このテーブルは中心線での厚さ（７ｍｍ）が中心線から離れた所の厚さ（6.5ｍｍ）より大きいことを示している。従って、タイヤの反対側（図示せず）は対称形であるので、バフがけは左右対称にズレることを示している。ターゲットバフ量は７ｍｍであるので、測定厚さとターゲット値との差が計算され、さらに次のバフ半径を選択する統計法のためにこの差の平方和（1.08）が計算される。
【００６６】
［図８］は図６］に示すタイヤ外側側面を横切る複数の横方向位置の各々での計画距離または厚さを与えるテーブルである。このテーブルは所定の反復法のバフ半径（iterated buff radius）、例えば起点位置４７aを有する最初の提案バフ半径４７の場合、計算された計画距離は中心線で７ｍｍ、中心線から離れた位置５でもほぼ７（6.8ｍｍ）であることを示している。ターゲットバフは同じで、差と平方和（0.06）が計算される。平方和が小さいことから、提案バフは最初のバフより改良されている。
【００６７】
バフ半径長さおよび／またはバフ半径起点位置の反復法の選択（iterated selection)は当業者に公知の任意の方法で行なうことができる。反復法のバフ半径は任意に選択するか、制御装置２０の記憶装置またはそのコンポーネントに保存された反復法のバフ半径のテーブルから選択することができる。あるいは、最初のバフ半径、ターゲット距離および／または計算された差を基にして制御装置２０またはそのコンポーネントで計算することができる。本発明の特定実施例では複数のバフ半径および／またはバフ半径起点位置を選択して上記のような評価をする段階を含んでいる。次のバフがけパスでタイヤをバフがけするために提案されたバフがけの起点位置／バフ半径の最適値を選択する。この選択は上記の最小二乗法で行なうことができる。
【００６８】
［図１０］と［図１１］は［図７］と［図８］と同じ解析をしたものであるが、この実施例はズレが非対称でも左右対称でもないバフがけの実施例である。すなわち、最初のバフ半径が測定したクラウンの横断方向でほぼ一定の差を与えると決定された場合またはトレッド厚さはほぼ均一であるが、予定の厚さまたは要求された厚さではない場合に、バフ半径の長さを修正して、起点位置を変えずに、差すオフセット量を訂正する。または、起点位置を中心線３６に沿って移動して差を訂正する。
【００６９】
［図１２］〜［図１４］は非対称バフの修正方法の例である。［図１３］に示すように、バフかけ後にタイヤ外側側面上の位置６〜９で測定した距離は全て７ｍｍ以下であるのに対してタイヤの内側側面上の位置１〜４での測定距離は全て７ｍｍ以上であるので、このバフかけは非対称である。ターゲット値は７ｍｍであり、二乗差の合計は0.0671である。
【００７０】
［図１４］は［図１２］に示すタイヤを横切る複数の横方向位置の各々の計画距離または厚さを与えるテーブルである。このテーブルは所定の反復法のバフ半径（iterated buff radius）、例えば中心線３６に対して直角な位置にある起点位置４７aを有する最初の提案バフ半径４７に対する計算された計画距離は中心線で7.01mm、外側の位置９でほぼ７mm（6.92mm）、内側位置1で7.11 mmであったことを示している。バフターゲットは同じままである。差と二乗和（0.0324）が計算される。二乗和が小さいので、この提案バフは最初のバフより改良されている。
【００７１】
次回のタイヤバフがけをするための新しい起点位置を選択する前に、複数の反復繰り返し起点位置を選択し、上記の方法で評価することができる。上記の差がバフが非対称でるか否かを示す決定した場合には、中心線３６の両側または中心線３６の片側でトレッドの一部を評価できる。さらに、新しいバフ半径および起点を測定距離と計画距離とから選択し、それからタイヤのトレッドを横切ってベルト上方に残っている材料の量を決定することができる。この曲線のプロットすることによって、曲線の頂点またはピーク（すなわち接線が中心線３６に対して垂直になる曲線に沿った点）または起点を決定することができ、それから中心線３６からの横方向位置の距離（「オフセット距離」）を決定することができる。
【００７２】
頂点または起点が中心線３６上に位置している場合にはバフがけ状態は一般に左右対称である。頂点または起点が中心線３６から横方向に離れた位置にある場合には、次回のバフがけで左右対称となるように起点位置を中心線３６により近ずけるように移動せることができる。このオフセット距離が分かったら、タイヤトレッド上のバフ半径を再度中心に合わせるような中心線３６に対する距離に起点を移動することができる。しかし、反復方で二乗和がより小さくなるような追加の計画バフ半径起点を選択することもできる。
【００７３】
［図１５］は本発明の実施例に従ってタイヤトレッドバフがけ量を訂正する方法のフロー図である。110と102の状態は本発明の特定実施例の階段を記述したものである。
【００７４】
以上、本発明を特定実施例に関して説明したが、上記の説明は単なる例示で、本発明がそれに限定されるものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によってのみ定義される。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記（１）〜（６）の段階を有するタイヤクラウンからトレッドをバフがけした時の非対称なバフを訂正する方法：
（１）タイヤのクラウンの少なくとも一部を横切る横方向パスに沿ってセンサーで走査して、タイヤ・クラウンの上記部分を横切る複数の横方向位置の各々から信号を受け、センサーが発生した信号はタイヤ・クラウン表面とタイヤベルトとの間の距離の関数であり、
（２）センサーからの上記信号を上記複数の位置の各々の位置でのタイヤ・クラウン表面とベルトとの間の測定距離と解釈し、
（３）次回の新しいバフ半径のために一つまたは複数の提案された起点位置を選択し、提案された起点位置の各々はタイヤの中心線上になく、
（４）クラウンを横切る複数の横方向位置の各々でクラウン表面とベルトとの間の計画距離を計算し、各計画距離は一つまたは複数の提案された起点位置を有するバフ半径が描くアークをベースにしており、
（５）一つまたは複数の提案された起点位置から新しいバフ半径のための新しい起点位置を選択し、
（６）新しいバフ半径が描くアークに沿ってタイヤ・クラウンからトレッドをバフがけする。
【請求項２】
一つのバフがけしたバフ半径でのタイヤクラウンからのトレッドのバフ状態が非対称なバフがけか、左右対称なバフがけか、ノーマルなバフがけか、これらの組合せであるかを決定する工程をさらに含む請求項１に記載の方法。
請求項1の方法、
【請求項３】
バフが非対称の場合には起点位置を中心線に直角に移動することを決め、バフが非対称および対称ズレの両方の場合には起点を中心線に対して直角な方向の位置へ移動し、次いで中心線に平行な線に沿った方向へ移動することを決める段階をさらに含む請求項２に記載の方法。
【請求項４】
新しいバフ半径のために提案起点位置を選択するために一連の反復法を繰り返す請求項１に記載の方法。
【請求項５】
新しい起点を選択する階段が、測定距離とターゲット距離との間で計算された差および計画距離とターゲット距離の間で計算された差を統計解析して新しい起点位置を選択し、上記の差を複数の横方向位置の各々で計算することから成る請求項１に記載の方法。
【請求項６】
統計解析が最少二乗和法である請求項６に記載の方法。
【請求項７】
新しいバフ半径長さを短くし、アークをタイヤベルトへより近くなるように短い長さにする段階をさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項８】
下記（１）〜（６）の指令を含む、タイヤクラウンからのトレッドの非対称なバフがけ状態を修正するための、コンピュータに読込み可能な記憶媒体に記録されたコンピュータープログラム製品：
（１）センサーがタイヤのクラウンの一部を横切る複数の横方向位置の各々から受けた信号はタイヤのクラウン表面とタイヤのベルトとの間の距離の関数となるように、タイヤのクラウンを横切る横断パスを走査するセンサーから信号を受けるための受信指令、
（２）上記のセンサー信号を複数の位置の各々でのタイヤクラウン表面とベルトとの間の測定距離と解釈する解釈指令、
（３）新しいバフがけ半径のための一つまたは複数のタイヤの中心線上にはない提案起点位置を選択するための選択指令、
（４）一つまたは複数の提案起点位置を有するバフ半径が描くアークに基づいたクラウンを横切る複数の横方向位置の各々でクラウン表面とベルトとの間の各計画距離を計算するための計算指令、
（５）一つまたは複数の提案起点位置から新しいバフ半径のための新しい起点位置を選択するための選択指令、
（６）新しいバフ半径によって描かれるアークに沿ってタイヤ・クラウンからトレッドをバフがけするためのバフがけ指令。
【請求項９】
バフがけされたバフ半径でのタイヤクラウンからのトレッドのバフがけが非対称のバフがけか、左右対称のバフがけか、これらの組合せであるかを決定するための決定指令をさらに有する請求項８に記載のコンピュータープログラム。
【請求項１０】
新しい位置にバフ半径起点を有するバフ半径の長さを変える変更指令と、新しい位置のバフ半径起点と長さとを有するバフ半径が描くアークに沿ってタイヤクラウンからトレッドをバフがけ除去するためのバフがけ指令とをさらに有する請求項９に記載のコンピュータープログラム製品。
【請求項１１】
バフ状態が非対称および対称ズレである場合、提案起点位置を中心線に直角でかつバフ半径の起点を通る線上にない位置に選択する選択指令をさらに有する請求項９に記載のコンピュータープログラム製品。
【請求項１２】
提案されたバフ半径に対して複数の提案起点位置を選択する一連の反復法計算を繰り返す進行指令と、クラウンを横切る複数の横軸位置の各々でクラウン表面とベルトとの間の計画距離を計算するための計算指令とをさらに有し、各計画距離は複数の提案起点位置の各々が描くアークをベースにしたものである請求項８に記載のコンピュータープログラム製品。
【請求項１３】
新しい位置を選択するための選択指令が、複数の横軸位置の各々での測定距離と計画距離との計算された差を統計解析による新しい起点位置を選択する選択指令をさらに含む請求項８に記載のコンピュータープログラム製品。
【請求項１４】
統計解析が最少二乗和法である請求項13に記載のコンピュータープログラム製品。
【請求項１５】
タイヤクラウン表面とタイヤベルトとの間の距離の関数であるセンサー出力信号を出力するセンサーと、プロセッサおよびプロセッサで実行可能な請求項８に記載の指令を含む指令を保存する記憶装置を有する制御装置と、タイヤをバフがけするためのバフヘッドとを有する、タイヤのクラウンからトレッドをバフ量を修正するためのタイヤバフがけ機械。
【請求項１６】
センサーがバフがけヘッドに走査可能な状態で固定して取り付けられている請求項１５に記載のタイヤのバフがけ機械。
【請求項１７】
コンピュータが実行可能な指令が、バフがけヘッドに対するセンサーの固定関係をベースにしたタイヤの中心線に対するセンサー位置を決定する指令のための決定指令をさらに含む請求項１６に記載のタイヤのバフがけ機械。
【請求項１８】
バフヘッドに対して走査可能な状態で固定された、タイヤクラウン表面とタイヤベルトとの間の距離の関数であるセンサー出力信号を出力するセンサーと、タイヤをバフがけするためのバフヘッドと、プロセッサおよびプロセッサで実行可能な、タイヤのクラウンとバフヘッドとの間の接触を指示する実行命令を含む、指令を保存する記憶装置を有する制御装置と、バフヘッドに対するセンサーの所定関係をベースにしてタイヤの中心線に対するセンサーの位置を決定するためのプロセッサによって実行可能な決定指令とを有する、タイヤクラウンからトレッドをバフがけするためのタイヤバフがけ機械。
【請求項１】
下記（１）〜（６）の段階を有するタイヤクラウンからトレッドをバフがけした時の非対称なバフを訂正する方法：
（１）タイヤのクラウンの少なくとも一部を横切る横方向パスに沿ってセンサーで走査して、タイヤ・クラウンの上記部分を横切る複数の横方向位置の各々から信号を受け、センサーが発生した信号はタイヤ・クラウン表面とタイヤベルトとの間の距離の関数であり、
（２）センサーからの上記信号を上記複数の位置の各々の位置でのタイヤ・クラウン表面とベルトとの間の測定距離と解釈し、
（３）次回の新しいバフ半径のために一つまたは複数の提案された起点位置を選択し、提案された起点位置の各々はタイヤの中心線上になく、
（４）クラウンを横切る複数の横方向位置の各々でクラウン表面とベルトとの間の計画距離を計算し、各計画距離は一つまたは複数の提案された起点位置を有するバフ半径が描くアークをベースにしており、
（５）一つまたは複数の提案された起点位置から新しいバフ半径のための新しい起点位置を選択し、
（６）新しいバフ半径が描くアークに沿ってタイヤ・クラウンからトレッドをバフがけする。
【請求項２】
一つのバフがけしたバフ半径でのタイヤクラウンからのトレッドのバフ状態が非対称なバフがけか、左右対称なバフがけか、ノーマルなバフがけか、これらの組合せであるかを決定する工程をさらに含む請求項１に記載の方法。
請求項1の方法、
【請求項３】
バフが非対称の場合には起点位置を中心線に直角に移動することを決め、バフが非対称および対称ズレの両方の場合には起点を中心線に対して直角な方向の位置へ移動し、次いで中心線に平行な線に沿った方向へ移動することを決める段階をさらに含む請求項２に記載の方法。
【請求項４】
新しいバフ半径のために提案起点位置を選択するために一連の反復法を繰り返す請求項１に記載の方法。
【請求項５】
新しい起点を選択する階段が、測定距離とターゲット距離との間で計算された差および計画距離とターゲット距離の間で計算された差を統計解析して新しい起点位置を選択し、上記の差を複数の横方向位置の各々で計算することから成る請求項１に記載の方法。
【請求項６】
統計解析が最少二乗和法である請求項６に記載の方法。
【請求項７】
新しいバフ半径長さを短くし、アークをタイヤベルトへより近くなるように短い長さにする段階をさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項８】
下記（１）〜（６）の指令を含む、タイヤクラウンからのトレッドの非対称なバフがけ状態を修正するための、コンピュータに読込み可能な記憶媒体に記録されたコンピュータープログラム製品：
（１）センサーがタイヤのクラウンの一部を横切る複数の横方向位置の各々から受けた信号はタイヤのクラウン表面とタイヤのベルトとの間の距離の関数となるように、タイヤのクラウンを横切る横断パスを走査するセンサーから信号を受けるための受信指令、
（２）上記のセンサー信号を複数の位置の各々でのタイヤクラウン表面とベルトとの間の測定距離と解釈する解釈指令、
（３）新しいバフがけ半径のための一つまたは複数のタイヤの中心線上にはない提案起点位置を選択するための選択指令、
（４）一つまたは複数の提案起点位置を有するバフ半径が描くアークに基づいたクラウンを横切る複数の横方向位置の各々でクラウン表面とベルトとの間の各計画距離を計算するための計算指令、
（５）一つまたは複数の提案起点位置から新しいバフ半径のための新しい起点位置を選択するための選択指令、
（６）新しいバフ半径によって描かれるアークに沿ってタイヤ・クラウンからトレッドをバフがけするためのバフがけ指令。
【請求項９】
バフがけされたバフ半径でのタイヤクラウンからのトレッドのバフがけが非対称のバフがけか、左右対称のバフがけか、これらの組合せであるかを決定するための決定指令をさらに有する請求項８に記載のコンピュータープログラム。
【請求項１０】
新しい位置にバフ半径起点を有するバフ半径の長さを変える変更指令と、新しい位置のバフ半径起点と長さとを有するバフ半径が描くアークに沿ってタイヤクラウンからトレッドをバフがけ除去するためのバフがけ指令とをさらに有する請求項９に記載のコンピュータープログラム製品。
【請求項１１】
バフ状態が非対称および対称ズレである場合、提案起点位置を中心線に直角でかつバフ半径の起点を通る線上にない位置に選択する選択指令をさらに有する請求項９に記載のコンピュータープログラム製品。
【請求項１２】
提案されたバフ半径に対して複数の提案起点位置を選択する一連の反復法計算を繰り返す進行指令と、クラウンを横切る複数の横軸位置の各々でクラウン表面とベルトとの間の計画距離を計算するための計算指令とをさらに有し、各計画距離は複数の提案起点位置の各々が描くアークをベースにしたものである請求項８に記載のコンピュータープログラム製品。
【請求項１３】
新しい位置を選択するための選択指令が、複数の横軸位置の各々での測定距離と計画距離との計算された差を統計解析による新しい起点位置を選択する選択指令をさらに含む請求項８に記載のコンピュータープログラム製品。
【請求項１４】
統計解析が最少二乗和法である請求項13に記載のコンピュータープログラム製品。
【請求項１５】
タイヤクラウン表面とタイヤベルトとの間の距離の関数であるセンサー出力信号を出力するセンサーと、プロセッサおよびプロセッサで実行可能な請求項８に記載の指令を含む指令を保存する記憶装置を有する制御装置と、タイヤをバフがけするためのバフヘッドとを有する、タイヤのクラウンからトレッドをバフ量を修正するためのタイヤバフがけ機械。
【請求項１６】
センサーがバフがけヘッドに走査可能な状態で固定して取り付けられている請求項１５に記載のタイヤのバフがけ機械。
【請求項１７】
コンピュータが実行可能な指令が、バフがけヘッドに対するセンサーの固定関係をベースにしたタイヤの中心線に対するセンサー位置を決定する指令のための決定指令をさらに含む請求項１６に記載のタイヤのバフがけ機械。
【請求項１８】
バフヘッドに対して走査可能な状態で固定された、タイヤクラウン表面とタイヤベルトとの間の距離の関数であるセンサー出力信号を出力するセンサーと、タイヤをバフがけするためのバフヘッドと、プロセッサおよびプロセッサで実行可能な、タイヤのクラウンとバフヘッドとの間の接触を指示する実行命令を含む、指令を保存する記憶装置を有する制御装置と、バフヘッドに対するセンサーの所定関係をベースにしてタイヤの中心線に対するセンサーの位置を決定するためのプロセッサによって実行可能な決定指令とを有する、タイヤクラウンからトレッドをバフがけするためのタイヤバフがけ機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図５Ａ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図５Ａ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公表番号】特表２０１０−５３１２５４（Ｐ２０１０−５３１２５４Ａ）
【公表日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５１４７３１（Ｐ２０１０−５１４７３１）
【出願日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００７／０７２３７６
【国際公開番号】ＷＯ２００９／００２３４４
【国際公開日】平成２０年１２月３１日（２００８．１２．３１）
【出願人】（５９９１４０４７１）ソシエテ ドゥ テクノロジー ミシュラン (96)
【出願人】（５９７０１１４４１）ミシュラン ルシェルシェ エ テクニク ソシエテ アノニム (94)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００７／０７２３７６
【国際公開番号】ＷＯ２００９／００２３４４
【国際公開日】平成２０年１２月３１日（２００８．１２．３１）
【出願人】（５９９１４０４７１）ソシエテ ドゥ テクノロジー ミシュラン (96)
【出願人】（５９７０１１４４１）ミシュラン ルシェルシェ エ テクニク ソシエテ アノニム (94)
【Ｆターム（参考）】
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